特開 2024-124600 マンコンベヤ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024124600

(43)【公開日】2024-09-13

(54)【発明の名称】マンコンベヤ

(51)【国際特許分類】

   B66B 31/02 20060101AFI20240906BHJP

   B66B 31/00 20060101ALI20240906BHJP

【ＦＩ】

B66B31/02 A

B66B31/00 C

【審査請求】有

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023032384

(22)【出願日】2023-03-03

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2024-03-12

(71)【出願人】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000729

【氏名又は名称】弁理士法人ユニアス国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大恵 淳

【テーマコード（参考）】

3F321

【Ｆターム（参考）】

3F321EA01

3F321EC07

3F321HA23

(57)【要約】

【課題】 乗客が手摺ベルトを掴む場所の制約を受けないマンコンベヤを提供する。
【解決手段】 マンコンベヤは、人を搬送するために走行する搬送部と、搬送部と同期して走行する手摺ベルトと、搬送部に乗る人を検出する人検出部と、手摺ベルトを清掃する清掃装置と、人検出部による人の検出に基づいて手摺ベルトの清掃領域を設定し、走行してきた清掃領域を清掃するように清掃装置を制御する制御装置と、を備える。
【選択図】 図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

人を搬送するために走行する搬送部と、
前記搬送部と同期して走行する手摺ベルトと、
前記搬送部に乗る人を検出する人検出部と、
前記手摺ベルトを清掃する清掃装置と、
前記人検出部による人の検出に基づいて前記手摺ベルトの清掃領域を設定し、走行してきた前記清掃領域を清掃するように前記清掃装置を制御する制御装置と、を備える、マンコンベヤ。

【請求項2】

前記人検出部と前記清掃装置は、降り部に配置される、請求項１に記載のマンコンベヤ。

【請求項3】

前記搬送部の前後方向の端部に設けられる複数の床プレートを備え、
前記人検出部は、前記複数の床プレートのうち前後方向の最も内側の床プレートに位置する人、又は水平方向に走行する前記搬送部に位置する人を検出する、請求項１又は２に記載のマンコンベヤ。

【請求項4】

前記制御装置は、前記人検出部が人を検出してからの経過時間と、前記手摺ベルトの走行速度とに基づいて、前記清掃領域の現在位置を演算する、請求項１又は２に記載のマンコンベヤ。

【請求項5】

前記制御装置は、設定時間毎に、前記手摺ベルトの全体を清掃するように、前記清掃装置を制御する、請求項１又は２に記載のマンコンベヤ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本出願は、マンコンベヤに関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には、手摺ベルトに所定間隔毎に設けられた目印部材と、走行する手摺ベルトの目印部材をセンサで検出し、目印部材に清掃液を噴霧するスプレーと、清掃液が噴霧された目印部材の汚れを拭いて清掃する拭き掃除器とを有するマンコンベヤが開示されている。

【0003】

特許文献１では、目印部材の箇所のみ清掃し、目印部材以外の箇所は手摺ベルトが汚れた状態であるため、乗客は手摺ベルトを掴む場所の制約を受ける。これにより、乗客は手摺ベルトを掴むことを躊躇する、もしくは、掴まないため危険な状態でマンコンベヤを利用するおそれがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第７１４７００８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

そこで、課題は、乗客が手摺ベルトを掴む場所の制約を受けないマンコンベヤを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

マンコンベヤは、人を搬送するために走行する搬送部と、
前記搬送部と同期して走行する手摺ベルトと、
前記搬送部に乗る人を検出する人検出部と、
前記手摺ベルトを清掃する清掃装置と、
前記人検出部による人の検出に基づいて前記手摺ベルトの清掃領域を設定し、走行してきた前記清掃領域を清掃するように前記清掃装置を制御する制御装置と、を備える。
なお、本明細書において、「搬送部に乗る人」とは、「搬送部に乗っている人」の他、「搬送部に乗り込もうとしている人」及び「搬送部に乗っていた人」も含む概念である。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】一実施形態に係るマンコンベヤの概略正面図

【図2】同実施形態に係るマンコンベヤの要部正面図

【図3】同実施形態に係るマンコンベヤの要部平面図

【図4】同実施形態に係るマンコンベヤの要部正面図

【図5】同実施形態に係るマンコンベヤの要部正面図

【図6】同実施形態に係るマンコンベヤの制御ブロック図

【図7】同実施形態に係るマンコンベヤの要部正面図

【図8】同実施形態に係るマンコンベヤの要部正面図

【図9】別実施形態に係るマンコンベヤの要部正面図

【発明を実施するための形態】

【0008】

各図面において、構成要素の寸法は、例えば、理解を容易にするために、実際の寸法に対して拡大、縮小して示す場合があり、また、各図面の間での寸法比は、一致していない場合がある。なお、各図面において、例えば、理解を容易にするために、構成要素の一部を省略して示す場合がある。

【0009】

第１、第２等の序数を含む用語は、多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は、一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、構成要素は、この用語によって特に限定されるものではない。なお、序数を含む構成要素の個数は、特に限定されず、例えば、一つでもよい場合がある。また、以下の明細書及び図面で用いられる序数は、特許請求の範囲に記載された序数と異なる場合がある。

【0010】

以下、マンコンベヤにおける一実施形態について、図１～図８を参照しながら説明する。なお、各図において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。

【0011】

図１に示すように、マンコンベヤ１は、例えば、躯体に設置される構造体２と、人を搬送する搬送部３と、搬送部３を第１方向Ｄ１で挟むように配置される一対の欄干部４（各図において、一つのみを図示している場合もある）と、搬送部３及び欄干部４を駆動させる駆動部５と、装置全体を制御する制御装置６とを備えていてもよい。

【0012】

各図において、第１方向Ｄ１は、水平方向と平行な方向である幅方向（「第１横方向」ともいう）Ｄ１であり、第２方向Ｄ２は、水平方向と平行な方向であって、且つ、幅方向Ｄ１と直交する前後方向（「第２横方向」ともいう）Ｄ２であり、第３方向Ｄ３は、幅方向Ｄ１及び前後方向Ｄ２と直交する鉛直方向であって、上下方向Ｄ３である。

【0013】

本実施形態に係るマンコンベヤ１は、人を搬送するために、踏面が階段状になるエスカレータであるが、斯かる構成に限られない。例えば、マンコンベヤ１は、人を搬送するために、踏面が平面状となる移動歩道（動く歩道）であってもよい。

【0014】

搬送部３は、例えば、本実施形態のように、駆動部５に駆動されることによって回転して走行する無端環状の走行部３ａと、走行部３ａに接続されることによって走行部３ａと共に走行し、人が乗る踏面を有する複数のステップ３ｂとを備えていてもよい。特に限定されないが、走行部３ａは、例えば、ローラチェーンとしてもよい。

【0015】

また、例えば、走行部３ａは、幅方向Ｄ１に離れて一対設けられ、複数のステップ３ｂは、一対の走行部３ａ，３ａの間に配置されていてもよい。そして、ステップ３ｂは、それぞれの走行部３ａに対して幅方向Ｄ１を軸にして回転可能に接続されていてもよい。

【0016】

欄干部４は、例えば、回転して走行する無端環状の手摺ベルト４ａと、手摺ベルト４ａを支持する欄干本体部４ｂと、欄干本体部４ｂの下部を覆うカバー部４ｃとを備えていてもよい。

【0017】

駆動部５は、例えば、本実施形態のように、駆動源（例えば、モータ）５ａと、ステップ３ｂが反転するように走行部３ａが巻き掛けられ、幅方向Ｄ１を軸にして回転する一対の第１回転部５ｂ，５ｂと、手摺ベルト４ａが巻き掛けられ、幅方向Ｄ１を軸にして回転する第２回転部５ｃと、駆動源５ａの駆動を第１回転部５ｂ及び第２回転部５ｃに伝達する伝達部５ｄとを備えていてもよい。

【0018】

これにより、走行部３ａ及び手摺ベルト４ａは、共通の駆動源５ａからの駆動を受けることによって、走行している。したがって、手摺ベルト４ａの走行は、ステップ３ｂの走行と同期している。そして、手摺ベルト４ａの走行速度は、ステップ３ｂの走行速度に比例している（具体的には、ステップ３ｂの走行速度と同じである）。

【0019】

マンコンベヤ１は、搬送部３に対し乗り降りするために、搬送部３の前後方向Ｄ２の各端部に乗降部１ａ，１ｂを備えている。乗降部１ａ，１ｂは、構造体２の機械室２ａ，２ｂを上方から覆うように、構造体２に取り付けられる複数の床プレート７ａ，７ｂを備えている。なお、乗降部１ａ，１ｂは、搬送部３に対し乗り降りするための領域であり、床プレート７ａ，７ｂの上方の領域のみならず、床プレート７ａ，７ｂと略水平に繋がるステップ３ｂの上方の領域も含まれる。

【0020】

図２及び図３に示すように、床プレート（「コムプレート」ともいう）７ｂは、例えば、床プレート７ａよりも、前後方向Ｄ２の内側に配置されていてもよい。これにより、床プレート７ｂは、乗降部１ａ，１ｂの床の前後方向Ｄ２における端部を構成している。

【0021】

そして、搬送部３が、ステップ３ｂに乗る人を前方へ搬送することによって、人は、一方の乗降部１ａ（１ｂ）から他方の乗降部１ｂ（１ａ）へ搬送される。なお、本明細書においては、前後方向Ｄ２及び左右方向Ｄ１は、搬送部３で搬送される人（即ち、ステップ３ｂに乗る人）を基準にして定められる。

【0022】

例えば、人が搬送部３によって斜め上方へ搬送されている場合は、各図において、第２方向Ｄ２の矢印方向は、前方となり、第１方向Ｄ１の矢印方向は、左方となる。また、例えば、人が搬送部３によって斜め下方へ搬送されている場合は、各図において、第２方向Ｄ２の矢印方向は、後方となり、第１方向Ｄ１の矢印方向は、右方となる。

【0023】

以下、人が上方へ搬送されている場合を前提に、マンコンベヤ１の構成を説明する。すなわち、下方側の乗降部１ａは、乗り部１ａとなり、上方側の乗降部１ｂは、降り部１ｂとなる。

【0024】

そして、マンコンベヤ１は、ステップ３ｂに乗る人を検出するために、図２及び図３に示すように、乗降部１ａ，１ｂに人を検出する人検出部８，９を備えている。人検出部８，９は、乗降部１ａ，１ｂに人が存在するか否かを検出する。なお、図２及び図３においては、上方側の乗降部（降り部）１ｂのみが図示されているが、マンコンベヤ１は、下方側の乗降部（乗り部）１ａにも人を検出する人検出部８，９を備えている。

【0025】

特に限定されないが、第１人検出部８は、図２及び図３に示すように、幅方向Ｄ１に向けて投射される光電センサ（例えば、透過型、反射型）とし、欄干部４の下部（具体的には、カバー部４ｃの内部）に配置されてもよい。また、第１人検出部８は、床プレート７ｂの上方に配置されており、床プレート７ｂに位置する人を検出することができる。

【0026】

特に限定されないが、第２人検出部９は、前後方向Ｄ２に向けて投射される光電センサ（例えば、反射型）とし、欄干部４の下部（具体的には、カバー部４ｃの内部）に配置されてもよい。また、第２人検出部９は、床プレート７ａの上方に配置されており、床プレート７ａに位置する人を検出することができる。

【0027】

なお、各人検出部８，９は、斯かる構成に限られない。例えば、各人検出部８，９は、光電センサ、人感センサ又は画像センサとし、乗降部１ａ，１ｂの上方に配置されていてもよい。また、例えば、各人検出部８，９は、接触センサ、圧力センサ又は重量センサとし、乗降部１ａ，１ｂの下方（例えば、床プレート７ａ，７ｂ又は床プレート７ａ，７ｂよりも下方の位置）に配置されていてもよい。

【0028】

図４に示すように、ステップ３ｂに乗る人は、そのステップ３ｂの上方又は斜め上前方に位置する手摺ベルト４ａの一部を掴む。手摺ベルト４ａのうち人が掴んだ把持位置４ｄは、清掃されることが望まれる。なお、本明細書において、「清掃」とは、手摺ベルト４ａの表面の汚れを拭き取る行為に限定されず、手摺ベルト４ａの表面の汚れをエアで吹き飛ばす行為、手摺ベルト４ａへ向けて紫外線を照射して殺菌（除菌）する行為等も含み、汚れ、菌、ウィルス等を除去する（減少させる）行為を広く意味する。ステップ３ｂに対する把持位置４ｄの相対位置は、個人差があるため、把持位置４ｄを含む領域４ｅが、清掃対象となる清掃領域４ｅとして設定され、後述する清掃装置１０によって清掃される。

【0029】

図５に示すように、マンコンベヤ１は、手摺ベルト４ａを清掃する清掃装置１０を備えている。清掃装置１０は、降り部１ｂに配置されている。特に限定されないが、清掃装置１０は、手摺ベルト４ａの汚れを拭き取る装置とし、欄干部４の下部（具体的には、カバー部４ｃの内部）に収容されてもよい。なお、図５においては、左側の欄干部４のみ図示されているが、マンコンベヤ１は、右側の欄干部４にも清掃装置１０を備えており、左右の清掃装置１０は、同じタイミングで手摺ベルト４ａを清掃する。

【0030】

また、特に限定されないが、清掃装置１０は、手摺ベルト４ａに向かって清掃液を噴霧する噴霧部１０ａと、手摺ベルト４ａの汚れを拭き取る拭き掃除部１０ｂとを備えている。噴霧部１０ａは、手摺ベルト４ａの下方に配置され、上端部から手摺ベルト４ａの清掃領域４ｅに向かって清掃液を噴霧する。拭き掃除部１０ｂは、手摺ベルト４ａの下方に配置され、且つ噴霧部１０ａよりも手摺ベルト４ａの走行方向下流側に配置されている。拭き掃除部１０ｂは、例えば、紙製や布製の不図示の拭き取り部材と、この拭き取り部材を手摺ベルト４ａに対して押圧する不図示の駆動機構と、を備えている。駆動機構は、拭き取り部材を手摺ベルト４ａに対して押圧する拭き取り位置と、拭き取り部材を手摺ベルト４ａから離す退避位置とに移動させる。拭き取り部材は、通常時には退避位置に配置されており、走行してきた清掃領域４ｅと対向するとき拭き取り位置に移動される。

【0031】

また、図６に示すように、マンコンベヤ１は、各種情報が入力される入力部１１と、各種情報が出力される出力部１２とを備えていてもよい。特に限定されないが、例えば、入力部１１に入力される情報として、運転モード情報（手動運転選択、自動運転選択）、運転指示情報（運転開始指示、運転停止指示）、ステップ走行方向情報（上側搬送選択、下側搬送選択）、ステップ走行速度（定格速度運転選択、低速度運転選択）等としてもよい。

【0032】

また、特に限定されないが、入力部１１は、例えば、スイッチ（押しボタンスイッチ、セレクトスイッチ等）、タッチパネル等とすることができる。また、特に限定されないが、出力部１２は、例えば、音声部（例えば、ブザー、スピーカ）、表示部（例えば、表示板、表示灯）等とすることができる。

【0033】

制御装置６は、例えば、本実施形態のように、各情報（データ）を取得する取得部１３と、各情報を記憶する記憶部１４と、各情報を演算する演算部１５と、マンコンベヤ１を制御する制御部１６とを備えていてもよい。

【0034】

制御装置６は、例えば、一つの装置で構成されていてもよく、また、例えば、互いに通信可能な複数の装置で構成されていてもよい。具体的には、制御装置６の各部１３，１４，１５，１６は、例えば、一つの装置に備えられていてもよく、また、例えば、互いに通信可能な複数の装置に分散して備えられていてもよい。

【0035】

なお、制御装置６は、ＣＰＵ及びＭＰＵ等のプロセッサ（例えば、演算部１５、制御部１６）、ＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリ（例えば、取得部１３、記憶部１４）、各種インターフェイス（例えば、取得部１３）等を備えるコンピュータである。そして、メモリに格納されたプログラムをプロセッサが実行し、ソフトウェア及びハードウェアが協働することによって、制御装置６の各部１３，１４，１５，１６が実現されている。

【0036】

演算部１５は、例えば、本実施形態のように、マンコンベヤ１に乗る人の有無を判定する有人判定部１５ａと、清掃領域４ｅを設定する清掃領域設定部１５ｂと、走行する清掃領域４ｅの現在位置を演算する現在位置演算部１５ｃと、を備えている。

【0037】

制御部１６は、例えば、本実施形態のように、ステップ３ｂ及び手摺ベルト４ａの走行を制御するために、駆動部５を制御する駆動制御部１６ａと、清掃装置１０を制御する清掃制御部１６ｂと、出力部１２を制御する出力制御部１６ｃとを備えていてもよい。

【0038】

有人判定部１５ａは、例えば、人検出部８，９の検出に基づいて、マンコンベヤ１に乗る人の有無を判定してもよい。特に限定されないが、例えば、人検出部８，９が人を検出した場合に、有人判定部１５ａは、乗る人が存在する（有人）と判定し、人検出部８，９が最後に人を検出した後に、所定時間（例えば、ステップ３ｂが１／２周の距離を走行する時間＋３０秒）が経過した場合に、有人判定部１５ａは、乗る人が存在しない（無人）と判定する、という構成でもよい。

【0039】

駆動制御部１６ａは、例えば、自動運転制御中において省エネルギーを図る等を目的として、有人判定部１５ａの判定に基づいて、駆動部５を制御してもよい。これにより、ステップ３ｂ及び手摺ベルト４ａの走行速度は、有人判定部１５ａの判定に基づいて、制御される。

【0040】

清掃領域設定部１５ｂは、例えば、第１人検出部８による人の検出に基づいて、手摺ベルト４ａの清掃領域４ｅを設定する。図７に示すように、第１人検出部８が人を検出したとき、その人は、乗っていたステップ３ｂから床プレート７ｂに乗り移る状態である。そのため、第１人検出部８が人を検出したとき、その人がそれまで乗っていたステップ３ｂを推定することができる。清掃領域設定部１５ｂは、人が乗っていたと推定されるステップ３ｂの上方又は斜め上前方の領域を清掃領域４ｅに設定する。これにより、清掃領域４ｅは、人が実際に掴んだ把持位置４ｄを含むように設定される。

【0041】

清掃領域４ｅの前後方向Ｄ２の長さは、例えば、ステップ３ｂの前後方向Ｄ２の幅の１～２倍である。特に限定されないが、本実施形態では、清掃領域４ｅは、人が乗っていたと推定されるステップ３ｂと、このステップ３ｂの前方に隣接するステップ３ｂの上方に位置する領域である。

【0042】

現在位置演算部１５ｃは、走行する清掃領域４ｅの現在位置を演算する。具体的には、現在位置演算部１５ｃは、第１人検出部８が人を検出してからの経過時間と、手摺ベルト４ａの走行速度とに基づいて、清掃領域４ｅの現在位置を演算する。清掃領域４ｅは、手摺ベルト４ａの走行に伴って移動するため、清掃領域４ｅの走行距離は、手摺ベルト４ａの走行速度に走行時間を掛けたものである。清掃領域４ｅの現在位置を演算することで、走行する清掃領域４ｅが清掃装置１０に対向する位置に到達したか否かが分かる。

【0043】

清掃制御部１６ｂは、走行してきた清掃領域４ｅを清掃するように清掃装置１０を制御する。具体的には、清掃制御部１６ｂは、走行する清掃領域４ｅに向かって清掃液を噴霧するように噴霧部１０ａを制御し、清掃液が噴霧された清掃領域４ｅに対して拭き取り部材を押圧するように拭き掃除部１０ｂを制御する。

【0044】

本実施形態に係るマンコンベヤ１の構成については以上の通りであり、次に、本実施形態に係るマンコンベヤ１の制御について説明する。

【0045】

搬送部３から降りる人が第１人検出部８によって検出されると、図７に示すように、制御装置６は、手摺ベルト４ａの清掃領域４ｅを設定する。その後、図８に示すように、清掃装置１０は、走行してきた清掃領域４ｅに向かって清掃液を噴霧し、清掃領域４ｅの汚れを拭き取る。これにより、人が掴んだ把持位置４ｄを適切に清掃することができる。その結果、手摺ベルト４ａに汚れた場所が存在しないため、乗客は手摺ベルト４ａを掴む場所の制約を受けない。また、人が掴んだ把持位置４ｄを選択的に清掃できるため、清掃液、清掃シート等の量を減らすことができる。

【0046】

また、マンコンベヤ１は、設定時間（例えば、１時間）毎に、手摺ベルト４ａの全周を清掃するようにしてもよい。例えば、人が搬送部３を歩きながら手摺ベルト４ａの複数箇所を掴んだことにより、清掃領域４ｅを正確に設定することができない場合等、手摺ベルト４ａを適切に清掃することができない場合がある。設定時間毎に、手摺ベルト４ａの全周を清掃することで、手摺ベルト４ａを適切に清掃できる。

【0047】

［１］
以上より、マンコンベヤ１は、本実施形態のように、人を搬送するために走行する搬送部３と、前記搬送部３と同期して走行する手摺ベルト４ａと、前記搬送部３に乗る人を検出する人検出部８，９と、前記手摺ベルト４ａを清掃する清掃装置１０と、前記人検出部８，９（本実施形態では、第１人検出部８）による人の検出に基づいて前記手摺ベルト４ａの清掃領域４ｅを設定し、走行してきた前記清掃領域４ｅを清掃するように前記清掃装置１０を制御する制御装置６と、を備える、という構成が好ましい。

【0048】

斯かる構成によれば、人が掴んだ場所を適切に清掃することができるため、手摺ベルト４ａに汚れた場所が存在せず、乗客は手摺ベルト４ａを掴む場所の制約を受けない。

【0049】

［２］
また、上記［１］のマンコンベヤ１においては、本実施形態のように、前記人検出部８，９と前記清掃装置１０は、降り部１ｂに配置される、という構成が好ましい。

【0050】

斯かる構成によれば、人検出部８，９が、搬送部３から降りる人を検出し、人検出部８，９の近くに配置された清掃装置１０が、降りた人が掴んでいた清掃領域４ｅを適切に清掃することができる。例えば、人検出部８，９と清掃装置１０が離れて配置されると、清掃領域４ｅの現在位置を正確に演算することが難しくなる。

【0051】

［３］
また、上記［１］又は［２］のマンコンベヤ１においては、本実施形態のように、前記搬送部３の前後方向Ｄ２の端部に設けられる複数の床プレート７ａ，７ｂを備え、前記人検出部８，９は、前記複数の床プレート７ａ，７ｂのうち前後方向Ｄ２の最も内側の床プレート７ｂに位置する人、又は水平方向に走行する前記搬送部３に位置する人（本実施形態では、床プレート７ｂに位置する人）を検出する、という構成が好ましい。

【0052】

斯かる構成によれば、人検出部８，９は、人が乗るステップ３ｂを精度よく推定することができる。

【0053】

［４］
また、上記［１］～［３］の何れかのマンコンベヤ１においては、本実施形態のように、前記制御装置６は、前記人検出部８，９が人を検出してからの経過時間と、前記手摺ベルト４ａの走行速度とに基づいて、前記清掃領域４ｅの現在位置を演算する、という構成が好ましい。

【0054】

斯かる構成によれば、清掃領域４ｅの現在位置を正確に演算することができるため、走行する清掃領域４ｅを適切に清掃することができる。

【0055】

［５］
また、上記［１］～［４］の何れかのマンコンベヤ１においては、本実施形態のように、前記制御装置６は、設定時間毎に、前記手摺ベルト４ａの全周を清掃するように、前記清掃装置１０を制御する、という構成が好ましい。

【0056】

斯かる構成によれば、手摺ベルト４ａの全周を適切に清掃することができる。

【0057】

なお、マンコンベヤ１は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、マンコンベヤ１は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。

【0058】

（Ａ）上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、人検出部８，９と清掃装置１０は、降り部１ｂに配置される、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、人検出部８，９と清掃装置１０は、乗り部１ａに配置される、という構成でもよい。また、人検出部８，９と清掃装置１０は、乗り部１ａと降り部１ｂの両方に配置される、という構成でもよい。また、人検出部８，９と清掃装置１０の一方が、乗り部１ａに配置され、他方が、降り部１ｂに配置される、という構成でもよい。
上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、降り部１ｂの人検出部８，９で搬送部３に乗っていた人を検出し、降り部１ｂの清掃装置１０で手摺ベルト４ａを清掃する、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。マンコンベヤ１は、降り部１ｂの人検出部８，９で搬送部３に乗っていた人を検出し、乗り部１ａの清掃装置１０で手摺ベルト４ａを清掃する、という構成でもよい。この場合、手摺ベルト４ａの清掃領域４ｅは、降り部１ｂから乗り部１ａへ構造体２内を手摺ベルト４ａの約半周分走行した後に、清掃される。
また、マンコンベヤ１は、乗り部１ａの人検出部８，９で搬送部３に乗り込もうとしている人を検出し、降り部１ｂの清掃装置１０で手摺ベルト４ａを清掃する、という構成でもよい。
さらに、マンコンベヤ１は、乗り部１ａの人検出部８，９で搬送部３に乗り込もうとしている人を検出し、乗り部１ａの清掃装置１０で手摺ベルト４ａを清掃する、という構成でもよい。この場合、手摺ベルト４ａの清掃領域４ｅは、降り部１ｂから乗り部１ａへ構造体２内を手摺ベルト４ａの約半周分走行した後に、清掃される。

【0059】

（Ｂ）上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、搬送部３の前後方向Ｄ２の端部に設けられる複数の床プレート７ａ，７ｂを備え、人検出部８，９は、複数の床プレート７ａ，７ｂのうち前後方向Ｄ２の最も内側の床プレート７ｂに位置する人を検出する、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、人検出部８，９（本実施形態では、第２人検出部９）は、複数の床プレート７ａ，７ｂのうち床プレート７ａに位置する人を検出する、という構成でもよい。

【0060】

また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、第１人検出部８は、床プレート７ｂの上方に配置されているが、これに限定されない。人が乗っているステップ３ｂを精度よく推定できるように、第１人検出部８は、図９に示すように、床プレート７ｂの手前側に配置されてもよい。このとき、第１人検出部８は、水平方向に走行する搬送部３（ステップ３ｂ）に位置する人を検出する。
さらに、第１人検出部８は、搬送部３の途中に配置され、斜め上方（又は斜め下方）に走行する搬送部３（ステップ３ｂ）に位置する人を検出するようにしても構わない。

【0061】

さらに、上記のように、人検出部８，９は、乗降部１ａ，１ｂの上方に配置される人感センサ又は画像センサであってもよく、乗降部１ａ，１ｂの下方に配置される接触センサ、圧力センサ又は重量センサであってもよい。

【0062】

（Ｃ）上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、制御装置６は、人検出部８，９が人を検出してからの経過時間と、手摺ベルト４ａの走行速度とに基づいて、清掃領域４ｅの現在位置を演算する、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、制御装置６は、画像センサによって清掃領域４ｅの現在位置を特定する、という構成でもよい。例えば、人の体温で色が変化する示温材を手摺ベルト４ａの表面にラッピングすることで、人が掴んだ把持位置４ｄが分かるため、画像センサで把持位置４ｄを検出することで、把持位置４ｄを含む清掃領域４ｅの現在位置を正確に特定することができる。

【0063】

（Ｄ）上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、制御装置６は、設定時間毎に、手摺ベルト４ａの全周を清掃するように、清掃装置１０を制御する、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、制御装置６は、乗り部１ａの第２人検出部９が最後に人を検出した後に、所定時間（例えば、ステップ３ｂが１／２周の距離を走行する時間＋３０秒）が経過した場合に、手摺ベルト４ａの全周を清掃する、という構成でもよい。

【0064】

また、制御装置６は、清掃した清掃領域４ｅを記憶しておき、所定時間毎に、清掃領域４ｅ以外の箇所を清掃するように、清掃装置１０を制御する、という構成でもよい。

【0065】

（Ｅ）上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、清掃装置１０は、手摺ベルト４ａに向かって清掃液を噴霧する噴霧部１０ａと、手摺ベルト４ａの汚れを拭き取る拭き掃除部１０ｂとを備えている、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、清掃装置１０は、噴霧部１０ａを備えず、拭き掃除部１０ｂによって手摺ベルト４ａの汚れを拭き取るのみであってもよい。また、例えば、清掃装置１０は、手摺ベルト４ａへ向けて紫外線を照射する紫外線照射装置であってもよい。

【0066】

また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、清掃装置１０は、欄干部４のカバー部４ｃの内部に収容されている、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、清掃装置１０は、カバー部４ｃの外部に配置されている、という構成でもよい。

【符号の説明】

【0067】

１…マンコンベヤ、１ａ…乗降部、１ｂ…乗降部、２…構造体、２ａ…機械室、２ｂ…機械室、３…搬送部、３ａ…走行部、３ｂ…ステップ、４…欄干部、４ａ…手摺ベルト、４ｂ…欄干本体部、４ｃ…カバー部、４ｄ…把持位置、４ｅ…清掃領域、５…駆動部、５ａ…駆動源、５ｂ…第１回転部、５ｃ…第２回転部、５ｄ…伝達部、６…制御装置、７ａ…床プレート、７ｂ…床プレート、８…人検出部、９…人検出部、１０…清掃装置、１０ａ…噴霧部、１０ｂ…拭き掃除部、１１…入力部、１２…出力部、１３…取得部、１４…記憶部、１５…演算部、１５ａ…有人判定部、１５ｂ…清掃領域設定部、１５ｃ…現在位置演算部、１６…制御部、１６ａ…駆動制御部、１６ｂ…清掃制御部、１６ｃ…出力制御部、Ｄ１…左右方向、Ｄ２…前後方向、Ｄ３…上下方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【手続補正書】

【提出日】2023-12-13

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

人を搬送するために走行する搬送部と、
前記搬送部と同期して走行する手摺ベルトと、
前記搬送部に乗る人を検出する人検出部と、
前記手摺ベルトを清掃する清掃装置と、
前記人検出部による人の検出に基づいて前記手摺ベルトの清掃領域を設定し、走行してきた前記清掃領域を清掃するように前記清掃装置を制御する制御装置と、を備え、
前記人検出部と前記清掃装置は、降り部に配置される、マンコンベヤ。

【請求項2】

前記搬送部の前後方向の端部に設けられる複数の床プレートを備え、
前記人検出部は、前記複数の床プレートのうち前後方向の最も内側の床プレートに位置する人、又は水平方向に走行する前記搬送部に位置する人を検出する、請求項１に記載のマンコンベヤ。

【請求項3】

前記制御装置は、前記人検出部が人を検出してからの経過時間と、前記手摺ベルトの走行速度とに基づいて、前記清掃領域の現在位置を演算する、請求項１又は２に記載のマンコンベヤ。

【請求項4】

前記制御装置は、設定時間毎に、前記手摺ベルトの全体を清掃するように、前記清掃装置を制御する、請求項１又は２に記載のマンコンベヤ。