特開 2024-124608 管理装置および管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024124608

(43)【公開日】2024-09-13

(54)【発明の名称】管理装置および管理方法

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/26 20240101AFI20240906BHJP

   H04W 4/02 20180101ALI20240906BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/26

H04W4/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023032394

(22)【出願日】2023-03-03

(71)【出願人】

【識別番号】308036402

【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】深澤 正臣

【テーマコード（参考）】

5K067

5L049

5L050

【Ｆターム（参考）】

5K067EE02

5K067JJ52

5L049CC35

5L050CC35

(57)【要約】

【課題】エリアの危険度に応じて無線端末装置の位置情報を適切に取得すること。
【解決手段】管理装置は、無線端末装置から所定の時間間隔で送信される位置情報を含む定期情報を受信する通信部と、エリアごとのエリア危険度を示す危険エリア情報を記憶する記憶部と、エリアごとの自然現象の観測結果が示す観測危険度を含む観測情報を外部装置から取得する観測情報取得部と、危険エリア情報と、観測情報と、無線端末装置の位置情報とに基づいて、通信部を介して、無線端末装置に対して定期情報を定期的に送信する際の時間間隔を指示するための制御情報を送信する指示部と、を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

無線端末装置から所定の時間間隔で送信される位置情報を含む定期情報を受信する通信部と、
エリアごとのエリア危険度を示す危険エリア情報を記憶する記憶部と、
前記エリアごとの自然現象の観測結果が示す観測危険度を含む観測情報を外部装置から取得する観測情報取得部と、
前記危険エリア情報と、前記観測情報と、前記無線端末装置の位置情報とに基づいて、前記通信部を介して、前記無線端末装置に対して前記定期情報を定期的に送信する際の時間間隔を指示するための制御情報を送信する指示部と、
を備える、管理装置。

【請求項2】

前記指示部は、
前記エリア危険度と、前記観測危険度とに基づいて、前記エリアごとの現在の危険度を示す現在危険度を算出する現在危険度算出部と、
前記現在危険度と、前記無線端末装置の位置情報とに基づいて、前記無線端末装置の前記定期情報を送信する際の時間間隔を決定する時間間隔決定部と、を含む、
請求項１に記載の管理装置。

【請求項3】

前記現在危険度算出部が算出した現在危険度が所定の閾値以上である前記エリアがあった場合、前記時間間隔決定部は、前記無線端末装置の位置の前記現在危険度が高いほど前記定期情報を送信する際の時間間隔を短くし、前記無線端末装置の位置の前記現在危険度が低いほど前記定期情報を送信する際の時間間隔を長く決定する、
請求項２に記載の管理装置。

【請求項4】

前記現在危険度算出部が算出した現在危険度が高い前記エリアに存在する前記無線端末装置の台数と、現在危険度が低い前記エリアに存在する前記無線端末装置の台数とに基づいて、前記時間間隔決定部は、前記定期情報を送信する際の時間間隔を決定する、
請求項２に記載の管理装置。

【請求項5】

無線端末装置から所定の時間間隔で送信される位置情報を含む定期情報を受信するステップ、
エリアごとのエリア危険度を示す危険エリア情報を記憶するステップと、
前記エリアごとの自然現象の観測結果が示す観測危険度を含む観測情報を外部装置から取得するステップと、
前記危険エリア情報と、前記観測情報と、前記無線端末装置の位置情報とに基づいて、前記無線端末装置に対して定期情報を定期的に送信する際の時間間隔を指示するための制御情報を送信するステップと、
を含む、管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、管理装置および管理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

無線通信システムに含まれる複数の通信端末装置が現在の位置情報を定期的に管理装置などに送信する技術が知られている。例えば、特許文献１には、測位端末の測位地点の危険度に応じて、測位情報を送信する頻度を制御する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４－１３８５６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の技術は、予め定められた固定の危険度のみに基づいて、測位情報を送信する頻度を制御している。このため、特許文献１の技術では、例えば、自然災害などの状況が逐次変化する状況では、危険度を正確に算出することができない可能性がある。

【0005】

本発明は、エリアの危険度に応じて無線端末装置の位置情報を適切に取得することのできる管理装置および管理方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の管理装置は、無線端末装置から所定の時間間隔で送信される位置情報を含む定期情報を受信する通信部と、エリアごとのエリア危険度を示す危険エリア情報を記憶する記憶部と、前記エリアごとの自然現象の観測結果が示す観測危険度を含む観測情報を外部装置から取得する観測情報取得部と、前記危険エリア情報と、前記観測情報と、前記無線端末装置の位置情報とに基づいて、前記通信部を介して、前記無線端末装置に対して前記定期情報を定期的に送信する際の時間間隔を指示するための制御情報を送信する指示部と、を備える。

【0007】

本発明の管理方法は、無線端末装置から所定の時間間隔で送信される位置情報を含む定期情報を受信するステップ、エリアごとのエリア危険度を示す危険エリア情報を記憶するステップと、前記エリアごとの自然現象の観測結果が示す観測危険度を含む観測情報を外部装置から取得するステップと、前記危険エリア情報と、前記観測情報と、前記無線端末装置の位置情報とに基づいて、前記無線端末装置に対して定期情報を定期的に送信する際の時間間隔を指示するための制御情報を送信するステップと、を含む。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、エリアの危険度に応じて無線端末装置の位置情報を適切に取得することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、第１実施形態に係る通信システムの構成例を示す図である。

【図2】図２は、第１実施形態に係る通信システムの概要を説明するための図である。

【図3】図３は、第１実施形態の管理装置の構成例を示すブロック図である。

【図4】図４は、第１実施形態に係る時間間隔決定処理の流れを示すフローチャートである。

【図5】図５は、第１実施形態に係る観測情報の一例を示す図である。

【図6】図６は、第１実施形態に係る危険エリア情報の一例を示す図である。

【図7】図７は、第１実施形態に係る現在危険度情報の一例を示す図である。

【図8】図８は、第１実施形態に係る災害発生危険エリアを示す図である。

【図9】図９は、第１実施形態に係る災害発生エリアに位置する無線端末装置を特定する方法を説明するための図である。

【図10】図１０は、第２実施形態に係る管理装置の構成例を示すブロック図である。

【図11】図１１は、第２実施形態に係るテーブル情報の一例を示す図である。

【図12】図１２は、第２実施形態に係る時間間隔決定処理の流れを示すフローチャートである。

【図13】図１３は、第２実施形態に係る時間間隔を決定する方法を説明するための図である。

【図14】図１４は、第３実施形態に係る時間間隔決定処理の流れを示すフローチャートである。

【図15】図１５は、第３実施形態に係る無線端末装置が位置情報を送信する際の時間間隔を変更する方法を説明するための図である。

【図16】図１６は、第３実施形態の変形例に係る時間間隔決定処理の流れを示すフローチャートである。

【図17】図１７は、第３実施形態の変形例に係る安全エリア内の無線端末装置の位置情報を定期的に送信する際の時間間隔を変更する方法を説明するための図である。

【図18】図１８は、図１８は、第４実施形態に係る時間間隔を元に戻す処理を示すフローチャートである。

【図19】図１９は、第４実施形態に係る時間間隔を変更した無線端末装置を特定する方法を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、添付図面を参照して、本発明に係る実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、以下の実施形態において、同一の部位には同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。

【0011】

［第１実施形態］
（通信システム）
図１を用いて、第１実施形態に係る通信システムの構成例について説明する。図１は、第１実施形態に係る通信システムの構成例を示す図である。

【0012】

図１に示すように、通信システム１は、複数の無線端末装置１０と、基地局装置１２と、管理装置１４と、を含む。複数の無線端末装置１０と、基地局装置１２とは、ネットワークＮを介して、通信可能に接続されている。

【0013】

無線端末装置１０は、業務用無線機、スマートフォンなどの通信装置である。無線端末装置１０は、ネットワークＮを介して、基地局装置１２と無線通信を行う。無線端末装置１０は、現在の位置情報をＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）衛星からのＧＮＳＳ信号などに基づいて、定期的に現在の位置情報を検出する。無線端末装置１０は、検出した現在の位置情報を、所定の時間間隔で定期的に基地局装置１２に送信する。

【0014】

基地局装置１２は、ネットワークＮを介して、無線端末装置１０と無線通信を行う通信装置である。

【0015】

管理装置１４は、通信システム１の通信を管理する装置である。管理装置１４は、例えば、基地局装置１２の通信を管理する。管理装置１４は、例えば、基地局装置１２を制御して、基地局装置１２と、無線端末装置１０との間の通信を制御する。管理装置１４は、例えば、基地局装置１２を介して、各無線端末装置１０の位置情報を所定の時間間隔で定期的に取得する。

【0016】

（概要）
図２を用いて、第１実施形態に係る通信システムの概要について説明する。図２は、第１実施形態に係る通信システムの概要を説明するための図である。

【0017】

図２に示すように、通信システム１は、基地局装置１２のカバレッジエリア２（通信可能エリア）内に、無線端末装置１０―１と、無線端末装置１０―２と、無線端末装置１０―３と、無線端末装置１０―４と、無線端末装置１０―５と、を含むものとする。無線端末装置１０―１から無線端末装置１０―５は、それぞれ、所定の時間間隔で定期的に現在の位置情報を基地局装置１２に送信している。無線端末装置１０―１から無線端末装置１０―５が位置情報を送信するタイミングは、管理装置１４により指定されている。

【0018】

本発明では、管理装置１４は、カバレッジエリア２内に含まれるエリアごとの自然災害に関する危険度を算出する。そして、管理装置１４は、エリアの危険度に応じて、無線端末装置１０―１から無線端末装置１０―５が位置情報を送信する際の時間間隔を変更させる処理を実行する。

【0019】

（管理装置）
図３を用いて、第１実施形態に係る管理装置の構成例について説明する。図３は、第１実施形態の管理装置の構成例を示すブロック図である。

【0020】

図３に示すように、管理装置１４は、通信部２０と、記憶部２２と、制御部２４と、を備える。

【0021】

通信部２０は、管理装置１４と、外部装置との間の通信を実行する通信インターフェースである。通信部２０は、例えば、管理装置１４と、基地局装置１２との間の通信を実行する。

【0022】

記憶部２２は、各種の情報を記憶している。記憶部２２は、制御部２４の演算内容、およびプログラム等の情報を記憶する。記憶部２２は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）のような主記憶装置、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の外部記憶装置とのうち、少なくとも１つ含む。

【0023】

記憶部２２は、例えば、危険エリア情報２２ａを記憶している。危険エリア情報２２ａは、エリアごとのエリア危険度を示す情報である。危険エリア情報２２ａは、例えば、特定の自然災害ごとのエリア危険度を示すハザードマップである。ハザードマップは、例えば、公的機関、民間機関などにおいて作成される。ハザードマップは、例えば、土砂災害、洪水災害、津波災害など複数の自然災害に関する情報を含んでいてもよい。

【0024】

制御部２４は、管理装置１４の各部を制御する。制御部２４は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などの情報処理装置と、ＲＡＭまたはＲＯＭなどの記憶装置とを有する。制御部２４は、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の集積回路により実現されてもよい。制御部２４は、ハードウェアと、ソフトウェアとの組み合わせで実現されてもよい。

【0025】

制御部２４は、位置情報取得部３０と、観測情報取得部３２と、危険エリア情報取得部３４と、指示部３６と、現在危険度算出部３８と、時間間隔決定部４０と、を備える。

【0026】

位置情報取得部３０は、通信部２０を介して、各無線端末装置１０の位置情報を取得する。位置情報取得部３０は、通信部２０を介して、各無線端末装置１０の位置情報を所定の時間間隔で定期的に取得する。

【0027】

観測情報取得部３２は、エリアごとの自然現象の観測結果が示す観測危険度を含む観測情報を外部装置から取得する。観測情報は、例えば、雨雲の位置、降雨量、降雪量、地震の震度、風速などが例示されるが、これらに限定されない。観測情報取得部３２は、例えば、気象庁、地方自治体などが観測した観測情報を外部装置から取得する。外部装置は、例えば、気象庁、地方自治体などに設置されたサーバ装置である。

【0028】

危険エリア情報取得部３４は、記憶部２２に記憶されている危険エリア情報２２ａを取得する。

【0029】

指示部３６は、通信部２０を介して、各無線端末装置１０に対して位置情報を定期的に送信する際の時間間隔を指示するための制御情報を送信する。指示部３６は、例えば、危険エリア情報取得部３４が取得した危険エリア情報２２ａと、観測情報取得部３２が取得した観測情報と、位置情報取得部３０が取得した無線端末装置１０の位置情報とに基づいて、各無線端末装置１０に対して位置情報を定期的に送信する際の時間間隔を指示するための制御情報を送信する。

【0030】

現在危険度算出部３８は、危険エリア情報２２ａに含まれるエリア危険度と、観測情報に含まれる観測危険度とに基づいて、エリアごとの現在の危険度を示す現在危険度を算出する。現在危険度算出部３８は、算出した現在危険度に基づいて、災害が発生する可能性の高いエリアを災害発生危険エリアとして特定する。

【0031】

現在危険度算出部３８は、現在危険度を算出する際に、観測危険度を補正して、現在危険度を算出してもよい。現在危険度算出部３８は、例えば、雨雲の観測情報に基づく河川の下流の観測危険度が低くても、上流の観測危険度が高い場合には、下流で洪水が発生する可能性がある。この場合、現在危険度算出部３８は、雨雲の観測情報に基づく河川の下流の観測危険度を高くして、現在危険度を算出してもよい。

【0032】

時間間隔決定部４０は、現在危険度算出部３８が算出した現在危険度と、位置情報取得部３０が取得した無線端末装置１０の位置情報とに基づいて、無線端末装置１０が位置情報を定期的に送信する際の時間間隔を決定する。

【0033】

（時間間隔決定処理）
図４を用いて、第１実施形態に係る時間間隔決定処理について説明する。図４は、第１実施形態に係る時間間隔決定処理の流れを示すフローチャートである。

【0034】

図４は、例えば、自治体などから自然災害の警報が出された場合に、災害発生危険エリアに位置している無線端末装置が位置情報を定期的に送信する際の時間間隔を変更する処理を示す。図４の処理は、例えば、警報が無くなるまで所定の周期（例えば、１分から１０分）で繰り返し実行される。

【0035】

位置情報取得部３０は、各無線端末装置１０の位置情報を取得する（ステップＳ１０）。具体的には、位置情報取得部３０は、各無線端末装置１０の位置情報を所定の時間間隔で定期的に取得する。そして、ステップＳ１２に進む。

【0036】

観測情報取得部３２は、通信部２０を介して、外部装置から観測情報を取得する（ステップＳ１２）。図５は、第１実施形態に係る観測情報の一例を示す図である。図５は、雨雲の観測結果に関する観測情報を示す。図５に示すように、観測情報は、カバレッジエリア２をメッシュ状に分割した複数のエリア３ごとに示される。図５において、エリア３中に示す数字は、観測危険度を示す。観測危険度は、例えば、「１」、「２」、「３」、「４」、「５」、「６」の６段階で表される。この場合、「１」のとき観測危険度が最も低く、「６」のとき観測危険度が最も高い。そして、ステップＳ１４に進む。

【0037】

危険エリア情報取得部３４は、記憶部２２に記憶されている危険エリア情報２２ａを取得する（ステップＳ１４）。図６は、第１実施形態に係る危険エリア情報の一例を示す図である。図６に示すように、危険エリア情報は、カバレッジエリア２をメッシュ状に分割された複数のエリア３ごとに示される。図６において、エリア３中に示す数字は、エリア危険度を示す。エリア危険度は、例えば、「１」、「２」、「３」、「４」、「５」、「６」の６段階で表される。この場合、「１」のときエリア危険度が最も低く、「６」のときエリア危険度が最も高い。図６に示す例では、「洪水」と、「土砂崩れ」に関するエリア危険度が示されている。そして、ステップＳ１６に進む。

【0038】

現在危険度算出部３８は、観測情報取得部３２が取得した観測情報と、危険エリア情報取得部３４が取得した危険エリア情報２２ａとに基づいて、現在の危険度を示す現在危険度を算出する（ステップＳ１６）。図７は、第１実施形態に係る現在危険度情報の一例を示す図である。現在危険度算出部３８は、例えば、観測情報が示す観測危険度と、危険エリア情報２２ａが示すエリア危険度とを合計して、カバレッジエリア２内のエリアごとに現在危険度を算出する。図７において、エリア３中に示す数字は、現在危険度を示す。そして、ステップＳ１８に進む。

【0039】

現在危険度算出部３８は、算出した現在危険度に基づいて、災害発生危険エリアを特定する（ステップＳ１８）。図８は、第１実施形態に係る災害発生危険エリアを示す図である。現在危険度算出部３８は、例えば、現在危険度が所定の点数以上のエリアを災害発生危険エリアとして特定する。図８に示す例では、現在危険度算出部３８は、カバレッジエリア２内の複数のエリア３のうち、現在危険度が８点以上のエリアを災害発生危険エリアとして特定する。そして、ステップＳ２０に進む。

【0040】

位置情報取得部３０は、カバレッジエリア２内で災害発生危険エリアに位置している無線端末装置１０を特定する（ステップＳ２０）。図９は、第１実施形態に係る災害発生エリアに位置する無線端末装置を特定する方法を説明するための図である。位置情報取得部３０は、各無線端末装置１０の位置情報と、災害発生危険エリアに基づいて、災害発生危険エリアに位置している無線端末装置１０を特定する。図９に示す例では、位置情報取得部３０は、無線端末装置１０―４と、無線端末装置１０―５とを災害発生危険エリアに位置している無線端末装置１０として特定する。そして、ステップＳ２２に進む。

【0041】

時間間隔決定部４０は、災害発生危険エリアに位置している無線端末装置１０が位置情報を定期的に送信する際の時間間隔を決定する（ステップＳ２２）。具体的には、時間間隔決定部４０は、通常の時間間隔が１２０秒である場合、時間間隔を５秒に決定する。そして、ステップＳ２４に進む。

【0042】

指示部３６は、通信部２０を介して、災害発生危険エリアに位置している無線端末装置１０に対して時間間隔を変更するように指示する（ステップＳ２４）。具体的には、指示部３６は、図９に示す例でいえば、無線端末装置１０―４と無線端末装置１０―５とに対して、通信部２０を介して、時間間隔を１２０秒から５秒に変更させるための制御情報を送信する。これにより、無線端末装置１０―４と無線端末装置１０―５とは、基地局装置１２に対して位置情報を定期的に送信するタイミングが１２０秒から５秒に変更される。そして、図４の処理を終了する。

【0043】

上述のとおり、第１実施形態は、災害発生危険エリアに位置にしている無線端末装置１０が位置情報を定期的に送信する際の時間間隔を短くすることができる。これにより、第１実施形態は基地局装置１２が受信した際の位置情報と、無線端末装置１０の位置情報とのずれが少なくなるため、無線端末装置１０のユーザを救助する際にそのユーザの発見が容易になる。

【0044】

［第２実施形態］
第２実施形態について説明する。第１実施形態では、災害発生危険エリアに位置している無線端末装置１０の位置情報を定期的に送信する際の時間間隔を短くする例について説明した。第２実施形態では、災害発生危険エリアに位置していないが、安全なエリアにも位置していない無線端末装置１０が位置情報を定期的に送信する際の時間間隔を変更する処理を行う。

【0045】

（管理装置）
図１０を用いて、第２実施形態に係る管理装置の構成例について説明する。図１０は、第２実施形態に係る管理装置の構成例を示すブロック図である。

【0046】

図１０に示すように、管理装置１４Ａは、記憶部２２Ａがテーブル情報２２ｂを記憶している点と、制御部２４Ａが距離算出部４２を備える点で、図３に示す管理装置１４と異なる。

【0047】

図１１は、第２実施形態に係るテーブル情報の一例を示す図である。図１１に示すように、テーブル情報２２ｂは、「現在位置」と、「位置情報の送信間隔」といった項目を含む。テーブル情報２２ｂは、無線端末装置１０が位置情報を定期的に送信する際の時間間隔を決定するために使用される情報である。

【0048】

「現在位置」は、災害発生危険エリアから無線端末装置１０までの距離を示す。「現在位置」では、災害発生危険エリアから１０００ｍ以上離れているエリアを安全エリアとしている。

【0049】

「位置情報の送信間隔」は、位置情報を定期的に送信する際の時間間隔を示す。無線端末装置１０の現在位置が安全エリアである場合には、位置情報の送信間隔は、例えば、１２０秒である。無線端末装置１０の現在位置が災害発生危険エリアである場合には、位置情報の送信間隔は、例えば、５秒である。無線端末装置１０の現在位置が災害発生危険エリアまで１００ｍ未満の位置である場合、位置情報の送信間隔は１０秒である。無線端末装置１０の現在位置が災害発生危険エリアまで１００ｍ以上２００ｍ未満である場合、位置情報の送信間隔は２０秒である。無線端末装置１０の現在位置が災害発生危険エリアまで２００ｍ以上３００ｍ未満である場合、位置情報の送信間隔は、例えば、３５秒である。無線端末装置１０の現在位置が災害発生危険エリアまで３００ｍ以上４００ｍ未満である場合、位置情報の送信間隔は、例えば、４５秒である。無線端末装置１０の現在位置が災害発生危険エリアまで４００ｍ以上５００ｍ未満である場合、位置情報の送信間隔は、例えば、５０秒である。無線端末装置１０の現在位置が災害発生危険エリアまで５００ｍ以上６００ｍ未満である場合、位置情報の送信間隔は、例えば、５５秒である。無線端末装置１０の現在位置が災害発生危険エリアまで６００ｍ以上７００ｍ未満である場合、位置情報の送信間隔は、例えば、６０秒である。無線端末装置１０の現在位置が災害発生危険エリアまで７００ｍ以上８００ｍ未満である場合、位置情報の送信間隔は、例えば、６５秒である。無線端末装置１０の現在位置が災害発生危険エリアまで８００ｍ以上９００ｍ未満である場合、位置情報の送信間隔は、例えば、７５秒である。無線端末装置１０の現在位置が災害発生危険エリアまで９００ｍ以上１０００ｍ未満である場合、位置情報の送信間隔は、例えば、９０秒である。

【0050】

距離算出部４２は、災害危険エリアから各無線端末装置１０までの距離を算出する。距離算出部４２は、例えば、位置情報取得部３０が取得した各無線端末装置１０の位置情報に基づいて、災害危険エリアから各無線端末装置１０までの距離を算出する。

【0051】

時間間隔決定部４０Ａは、距離算出部４２が算出した災害発生危険エリアから各無線端末装置１０までの距離に基づいて、各無線端末装置１０が位置情報を定期的に送信する際の時間間隔を決定する。時間間隔決定部４０Ａは、例えば、テーブル情報２２ｂに基づいて、無線端末装置１０が位置情報を定期的に送信する際の時間間隔を決定する。

【0052】

（時間間隔決定処理）
図１２を用いて、第２実施形態に係る時間間隔決定処理について説明する。図１２は、第２実施形態に係る時間間隔決定処理の流れを示すフローチャートである。

【0053】

図１２は、例えば、自治体などから自然災害の警報が出された場合に、災害発生危険エリアに位置している無線端末装置の位置情報を定期的に送信する際の時間間隔を変更する処理を示す。図１２の処理は、例えば、警報が無くなるまで所定の周期（例えば、１分から１０分）で繰り返し実行される。

【0054】

ステップＳ３０からステップＳ３８の処理は、図４に示すステップＳ１０からステップＳ１８の処理と同じなので、説明を省略する。

【0055】

位置情報取得部３０は、無線端末装置１０から取得した位置情報に基づいて、無線端末装置１０の現在位置が災害発生危険エリア内であるか否かを判定する（ステップＳ４０）。無線端末装置１０の現在位置が災害発生危険エリア内であると判定された場合（ステップＳ４０；Ｙｅｓ）、ステップＳ４２に進む。無線端末装置１０の現在位置が災害発生危険エリア内であると判定されない場合（ステップＳ４０；Ｎｏ）、ステップＳ４４に進む。

【0056】

ステップＳ４０でＹｅｓと判定された場合、時間間隔決定部４０Ａは、テーブル情報２２ｂに基づいて、災害発生危険エリア内に位置する無線端末装置１０が位置情報を送信する際の時間間隔を５秒に決定する（ステップＳ４２）。図１３は、第２実施形態に係る時間間隔を決定する方法を説明するための図である。図１３に示す例では、無線端末装置１０―４と無線端末装置１０―５とが災害発生危険エリアに位置している。図１３では、災害発生危険エリアから１０００ｍ以上離れている場所を、安全エリア４として示している。この場合、時間間隔決定部４０Ａは、テーブル情報２２ｂに基づいて、無線端末装置１０－４と無線端末装置１０―５とが位置情報を送信する際の時間間隔を５秒に決定する。そして、ステップＳ５０に進む。

【0057】

ステップＳ４０でＮｏと判定された場合、距離算出部４２は、災害発生危険エリアから各無線端末装置１０までの距離を算出する（ステップＳ４４）。具体的には、距離算出部４２は、カバレッジエリア２内において、各無線端末装置１０の各々について、最も近い災害発生危険エリアまでの距離を算出する。そして、ステップＳ４６に進む。

【0058】

位置情報取得部３０は、距離算出部４２が算出した距離に基づいて、無線端末装置１０の現在位置が安全エリア内であるか否かを判定する（ステップＳ４６）。具体的には、位置情報取得部３０は、現在位置が災害発生危険エリアから１０００ｍ以上離れた場所に位置している場合には、無線端末装置１０の現在位置が安全エリア内であると判定する。図１３に示す例でいえば、無線端末装置１０―１と無線端末装置１０―２とが安全エリア４内に位置している。無線端末装置１０の現在位置が安全エリア内であると判定された場合（ステップＳ４６；Ｙｅｓ）、図１２の処理を終了する。すなわち、図１３に示す例でいえば、無線端末装置１０―１と無線端末装置１０―２とが位置情報を定期的に送信する際の時間間隔は変更されない。無線端末装置１０の現在位置が安全エリア内であると判定されない場合（ステップＳ４６；Ｎｏ）、ステップＳ４８に進む。

【0059】

ステップＳ４６でＮｏと判定された場合、時間間隔決定部４０Ａは、テーブル情報２２ｂに基づいて、災害発生危険エリアまでの距離に応じて無線端末装置１０が位置情報を送信する際の時間間隔を決定する（ステップＳ４８）。図１３に示す例では、無線端末装置１０―３が災害発生危険エリアおよび安全エリア４に位置していない。無線端末装置１０―３から災害発生危険エリアまでの距離が、７００ｍ以上８００ｍ未満と算出されたとする。この場合、時間間隔決定部４０Ａは、無線端末装置１０―３が位置情報を定期的に送信する際の時間間隔を６５秒に設定する。そして、ステップＳ５０に進む。

【0060】

ステップＳ５０の処理は、図４に示すステップＳ２４の処理と同じなので、説明を省略する。

【0061】

上述のとおり、第２実施形態は、安全エリア内に位置していない無線端末装置１０に対しては災害発生危険エリアまでの距離に応じて、無線端末装置１０が位置情報を定期的に送信する際の時間間隔を短くすることができる。これにより、第２実施形態は基地局装置１２が受信した際の位置情報と、各無線端末装置１０の位置情報とのずれが少なくなるため、各無線端末装置１０のユーザを救助する際にそのユーザの発見が容易になる。

【0062】

［第３実施形態］
第３実施形態について説明する。第３実施形態に係る管理装置の構成は、図１０に示す管理装置１４Ａと同じなので、説明を省略する。

【0063】

第３実施形態では、各無線端末装置１０の位置情報を取得したタイミングで、各無線端末装置１０が位置情報を送信する際の時間間隔を動的に変更してもよい。すなわち、第３実施形態では、各無線端末装置１０の位置情報を送信する際の時間間隔を変更する指示を出した後、各無線端末装置１０の位置情報が変化した場合には、各無線端末装置１０が位置情報を送信する際の時間間隔をさらに変更する。

【0064】

（時間間隔変更処理）
図１４を用いて、第３実施形態に係る時間間隔変更処理について説明する。図１４は、第３実施形態に係る時間間隔決定処理の流れを示すフローチャートである。

【0065】

図１４に示す処理は、例えば、図１２に示す時間間隔決定処理の後に、実行される処理である。

【0066】

位置情報取得部３０は、無線端末装置１０の位置情報が変化したか否かを判定する（ステップＳ６０）。具体的には、位置情報取得部３０は、無線端末装置１０から前回取得した位置情報と、無線端末装置１０から今回取得した位置情報とに基づいて、無線端末装置１０の現在位置が変化したか否かを判定する。無線端末装置１０の位置情報が変化したと判定された場合（ステップＳ６０；Ｙｅｓ）、ステップＳ６２に進む。無線端末装置１０の位置情報が変化したと判定されない場合（ステップＳ６０；Ｎｏ）、ステップＳ６８に進む。

【0067】

ステップＳ６２の処理は、図１２に示すステップＳ４４の処理と同じなので、説明を省略する。

【0068】

時間間隔決定部４０Ａは、テーブル情報２２ｂに基づいて、災害発生危険エリアまでの距離に応じて無線端末装置１０が位置情報を送信する際の時間間隔を変更する（ステップＳ６４）。図１５は、第３実施形態に係る無線端末装置が位置情報を送信する際の時間間隔を変更する方法を説明するための図である。図１５に示すように、例えば、無線端末装置１０―３が災害発生危険エリアから８００ｍの位置から無線端末装置１０―３ａとして示すように、災害発生危険エリアから２００ｍ付近の地点まで移動したとする。この場合、時間間隔決定部４０Ａは、テーブル情報２２ｂに基づいて、無線端末装置１０－３が位置情報を定期的に送信する際の時間間隔を６５秒から２０秒に変更する。例えば、無線端末装置１０―３が災害発生エリアから８００ｍの位置から無線端末装置１０－３ｂとして示すように、災害発生危険エリアから１０００ｍ付近の位置まで移動したとする。この場合、時間間隔決定部４０Ａは、テーブル情報２２ｂに基づいて、無線端末装置１０－３が位置情報を定期的に送信する際の時間間隔を６５秒から９０秒に変更する。そして、ステップＳ６６に進む。

【0069】

ステップＳ６６の処理は、図１２に示すステップＳ５０の処理と同じなので、説明を省略する。

【0070】

制御部２４Ａは、図１４の処理を終了するか否かを判定する（ステップＳ６８）。具体的には、制御部２４Ａは、例えば、カバレッジエリア２内に災害発生危険エリアが無くなった場合に、図１４の処理を終了すると判定する。処理を終了すると判定された場合（ステップＳ６８；Ｙｅｓ）、図１４の処理を終了する。処理を終了すると判定されない場合（ステップＳ６８；Ｎｏ）、ステップＳ６０に進む。

【0071】

上述のとおり、第３実施形態は、無線端末装置１０の前回の位置情報と、最新の位置情報とを比較して、位置が変化している場合には、無線端末装置１０が位置情報を定期的に送信する際の時間間隔を変更することができる。これにより、第３実施形態は、無線端末装置１０が災害発生危険エリアに近づいていた場合には、ユーザが災害に遭う危険度が上がるため、無線端末装置１０が位置情報を定期的に送信する際の時間間隔を短くすることができる。また、第３実施形態は、無線端末装置１０が災害発生危険エリアから離れた場合には、ユーザが災害に遭う危険度が下がるため、無線端末装置１０が位置情報を定期的に送信する際の時間間隔を短くすることができる。これにより、第３実施形態は、無線端末装置１０が位置情報を定期的に送信する際の時間間隔を適切に変更することができる。

【0072】

［第３実施形態の変形例］
第３実施形態の変形例について説明する。第３実施形態では、無線端末装置１０の前回の位置情報と、最新の位置情報とを比較して、位置が変化している場合には、無線端末装置１０が位置情報を定期的に送信する際の時間間隔を変更する。この際、第３実施形態の変形例では、災害発生危険エリア内にいる無線端末装置１０の台数に応じて、安全エリア内にいる無線端末装置１０が位置情報を定期的に送信する際の時間間隔をより長く変更するようにしてもよい。すなわち、第３実施形態の変形例では、安全エリア内にいる無線端末装置１０が位置情報を送信する頻度を下げることで、通信システム１全体での通信帯域使用量を一定に保ち、災害発生危険エリア内の無線端末装置１０からの位置情報の送信を妨げないように制御する。

【0073】

（時間間隔変更処理）
図１６を用いて、第３実施形態の変形例に係る時間間隔変更処理について説明する。図１６は、第３実施形態の変形例に係る時間間隔決定処理の流れを示すフローチャートである。

【0074】

図１６は、例えば、自治体などから自然災害の警報が出された場合に、災害発生危険エリアに位置している無線端末装置の位置情報を定期的に送信する際の時間間隔を変更する処理を示す。図１６の処理は、例えば、警報が無くなるまで所定の周期（例えば、１分から１０分）で繰り返し実行される。

【0075】

ステップＳ８０の処理は、図４に示すステップＳ１０の処理と同じなので、説明を省略する。

【0076】

位置情報取得部３０は、取得した無線端末装置１０の位置情報に基づいて、災害発生危険エリア内に位置する無線端末装置１０の台数を算出する（ステップＳ８２）。そして、ステップＳ８４に進む。

【0077】

位置情報取得部３０は、災害発生危険エリア内の無線端末装置１０の台数が所定以上あるか否かを判定する（ステップＳ８４）。例えば、位置情報取得部３０は、全体で１０００台の無線端末装置１０に対して、１００台以上の無線端末装置１０が災害発生危険エリア内に位置している場合に、所定以上の台数の無線端末装置１０が災害発生危険エリア内に位置していると判定するが、これに限定されない。災害発生危険エリア内の無線端末装置１０の台数は所定以上であると判定された場合（ステップＳ８４；Ｙｅｓ）、ステップＳ８６に進む。災害発生危険エリア内の無線端末装置１０の台数は所定以上であると判定されない場合（ステップＳ８４；Ｎｏ）、ステップＳ９０に進む。

【0078】

時間間隔決定部４０Ａは、安全エリア内の任意の台数の無線端末装置１０が位置情報を定期的に送信する際の時間間隔を変更する（ステップＳ８６）。図１７は、第３実施形態の変形例に係る安全エリア内の無線端末装置の位置情報を定期的に送信する際の時間間隔を変更する方法を説明するための図である。図１７に示すように、テーブル情報２２ｃは、「台数」と、「位置情報の送信間隔」といった項目を含む。

【0079】

「台数」は、災害発生危険エリア内に位置している無線端末装置１０の台数を示す。「位置情報の送信間隔」は、安全エリア内に位置している無線端末装置１０が位置情報を定期的に送信する際の時間間隔を示す。

【0080】

時間間隔決定部４０Ａは、例えば、テーブル情報２２ｃに基づいて、災害発生危険エリア内に位置している無線端末装置１０の台数に応じて、安全エリア内にいる任意の無線端末装置１０について、位置情報を定期的に送信する際の時間間隔を変更する。時間間隔決定部４０Ａは、例えば、災害発生危険エリア内に位置している無線端末装置１０の台数が１００台に達した場合には、安全エリア内に位置している無線端末装置１０から任意に選択した１００台の位置情報を定期的に送信する際の時間間隔を３６０秒に変更する。時間間隔決定部４０Ａは、例えば、災害発生危険エリア内に位置している無線端末装置１０の台数が１５０台に達した場合には、安全エリア内に位置している無線端末装置１０から任意に選択した１５０台の位置情報を定期的に送信する際の時間間隔を３６０秒に変更する。時間間隔決定部４０Ａは、例えば、災害発生危険エリア内に位置している無線端末装置１０の台数が２００台に達した場合には、安全エリア内に位置している無線端末装置１０から任意に選択した２００台の位置情報を定期的に送信する際の時間間隔を３６０秒に変更する。時間間隔決定部４０Ａは、例えば、災害発生危険エリア内に位置している無線端末装置１０の台数が２５０台に達した場合には、安全エリア内に位置している無線端末装置１０から任意に選択した２５０台の位置情報を定期的に送信する際の時間間隔を３６０秒に変更する。そして、ステップＳ８８に進む。

【0081】

ステップＳ８８の処理は、図１２に示すステップＳ５０の処理と同じなので、説明を省略する。ステップＳ９０の処理は、図１４に示すステップＳ６８の処理と同じなので、説明を省略する。

【0082】

上述のとおり、第３実施形態の変形例は、災害発生危険エリア内に位置する無線端末装置１０の台数が増えると、安全エリア内に位置する無線端末装置１０が位置情報を定期的に送信する際の時間間隔を長くするように変更する。これにより、第３実施形態の変形例は、安全エリア内にいる無線端末装置１０が位置情報を送信する頻度を下げることで、通信システム１全体での帯域使用量を一定に保ち、災害発生危険エリア内の無線端末装置１０からの位置情報の送信を妨げないようにすることができる。第３実施形態の変形例では、災害発生危険エリア内に位置する無線端末装置１０の台数に基づいて安全エリア内に位置している無線端末装置１０の位置情報を定期的に送信する際の時間間隔を変更したが、災害発生危険エリア内の台数と安全エリア内の台数の比率に基づいて位置情報を定期的に送信する際の時間間隔を変更してもよい。これにより、通信システム全体の通信量を一定に保つことができる。

【0083】

［第４実施形態］
第４実施形態について説明する。第４実施形態に係る管理装置の構成は、図３に示す管理装置１４または図１０に示す管理装置１４Ａと同じなので、説明を省略する。

【0084】

第４実施形態では、カバレッジエリア２内の災害発生危険エリアが解消された場合、位置情報を定期的に送信する際の時間間隔が変更された無線端末装置１０に対して、時間間隔を元に戻すような処理を実行する。

【0085】

図１８を用いて、第４実施形態に係る時間間隔を元に戻す処理について説明する。図１８は、第４実施形態に係る時間間隔を元に戻す処理を示すフローチャートである。

【0086】

現在危険度算出部３８は、カバレッジエリア２内の災害発生危険エリアが解消されたか否かを判定する（ステップＳ１００）。具体的には、現在危険度算出部３８は、観測情報取得部３２が取得した観測情報と、危険エリア情報取得部３４が取得した危険エリア情報２２ａとに基づいて、カバレッジエリア２内の災害発生危険エリアは解消されたか否かを判定する。カバレッジエリア２内の災害発生危険エリアが解消されたと判定された場合（ステップＳ１００；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２に進む。カバレッジエリア２内の災害発生危険エリアが解消されたと判定されない場合（ステップＳ１００；Ｎｏ）、ステップＳ１００の処理が繰り返される。

【0087】

位置情報取得部３０は、送信情報を定期的に送信する際の時間間隔を変更した無線端末装置１０を特定する（ステップＳ１０２）。図１９は、第４実施形態に係る時間間隔を変更した無線端末装置を特定する方法を説明するための図である。図１９に示すとおり、位置情報取得部３０は、カバレッジエリア２内において、災害発生危険エリアに位置していた無線端末装置１０―３と、無線端末装置１０―４と、無線端末装置１０―５とを送信情報を定期的に送信する際の時間間隔を変更した無線端末装置１０として特定する。そして、ステップＳ１０４に進む。

【0088】

指示部３６は、通信部２０を介して、災害発生危険エリアに位置している無線端末装置１０に対して時間間隔を元に戻すように指示する（ステップＳ１０４）。具体的には、指示部３６は、図１９に示す例でいえば、無線端末装置１０―３と、無線端末装置１０―４と、無線端末装置１０―５とに対して、通信部２０を介して、時間間隔を元に戻すための制御情報を送信する。これにより、無線端末装置１０―３と、無線端末装置１０―４と、無線端末装置１０―５とは、基地局装置１２に対して位置情報を定期的に送信するタイミングが１２０秒に戻る。そして、図１８の処理を終了する。

【0089】

上述のとおり、第４実施形態は、カバレッジエリア２内の災害発生危険エリアが解消された場合に、各無線端末装置１０が位置情報を定期的に送信する際の時間間隔を元に戻すことができる。これにより、第４実施形態は、災害発生危険エリアが解消された場合に、速やかに通常通りの運用に戻すことができる。

【0090】

図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。なお、この分散・統合による構成は動的に行われてもよい。

【0091】

以上、本発明の実施形態を説明したが、これら実施形態の内容により本発明が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

【符号の説明】

【0092】

１ 通信システム
１０ 無線端末装置
１２ 基地局装置
１４，１４Ａ 管理装置
２０ 通信部
２２ 記憶部
２２ａ 危険エリア情報
２４，２４Ａ 制御部
３０ 位置情報取得部
３２ 観測情報取得部
３４ 危険エリア情報取得部
３６ 指示部
３８ 現在危険度算出部
４０，４０Ａ 時間間隔決定部
４２ 距離算出部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】