特開 2024-124620 車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024124620

(43)【公開日】2024-09-13

(54)【発明の名称】車両

(51)【国際特許分類】

   B60R 1/08 20060101AFI20240906BHJP

   B60R 1/06 20060101ALI20240906BHJP

【ＦＩ】

B60R1/08 B

B60R1/06

【審査請求】有

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023032416

(22)【出願日】2023-03-03

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2023-12-12

(71)【出願人】

【識別番号】000000170

【氏名又は名称】いすゞ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110004222

【氏名又は名称】弁理士法人創光国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100166006

【弁理士】

【氏名又は名称】泉 通博

(74)【代理人】

【識別番号】100154070

【弁理士】

【氏名又は名称】久恒 京範

(74)【代理人】

【識別番号】100153280

【弁理士】

【氏名又は名称】寺川 賢祐

(74)【代理人】

【識別番号】100167793

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 学

(72)【発明者】

【氏名】舘村 遼

(72)【発明者】

【氏名】江口 将人

【テーマコード（参考）】

3D053

【Ｆターム（参考）】

3D053FF31

3D053FF40

3D053GG01

3D053HH10

3D053HH19

3D053HH60

3D053MM21

3D053MM28

3D053MM37

(57)【要約】

【課題】車両の周辺の対象物を検出するセンサの位置を調整しやすい車両を提供する。
【解決手段】この車両Ｓ１００は、運転者が乗車する車室部１０と、車室部１０のアウトサイドミラー２１の下方に配置され、車両Ｓ１００の後方側を検出するセンサ３１と、アウトサイドミラー２１を支持するミラーアーム２２とは別体に設けられ、センサ３１を支持する支持部材であるセンサアーム３２と、センサアーム３２を車室部１０に対して揺動可能に支持する支持機構３５と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

運転者が乗車する車室部と、
前記車室部のアウトサイドミラーの下方に配置され、車両の後方側を検出するセンサと、
前記アウトサイドミラーを支持するミラーアームとは別体に設けられ、前記センサを支持する支持部材と、
前記支持部材を前記車室部に対して揺動可能に支持する支持機構と、
を備える、
車両。

【請求項2】

前記ミラーアームが前記車室部に連結された連結部を覆うカバー部をさらに備え、
前記支持機構は、前記カバー部の内部に配置されている、
請求項１に記載の車両。

【請求項3】

前記支持機構は、前記支持部材を揺動させるための動力を発生させるモータを有するものであり、
前記モータを制御することにより、前記支持部材をその可動範囲における所定の位置に移動させる制御部をさらに備える、
請求項１又は２に記載の車両。

【請求項4】

前記制御部は、
前記車両に取り付けられた架装物の幅に応じて、前記センサの前記車室部からの突出量が、前記センサが前記車両の後方側を検出することができる所定値以上となるように、前記支持部材を移動させる、
請求項３に記載の車両。

【請求項5】

前記車両は、前記車両の後方に架装物を搭載する車両であって、
Δｄが、前記架装物の前記車室部の側面からの突出量であり、
Ｃが、前記センサから前記架装物までの車両前後方向の距離であり、
θが、前記センサと、前記車両の側方の検出対象領域にのうち最後方かつ車両側の点とを結ぶ線が前記車両の前後方向に平行な線となす角度であるとして、
前記センサが前記車室部の側面から突出する突出量Ｒｐが、
Ｒｐ≧Δｄ－Ｃtanθ
を満たす、請求項１又は２に記載の車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両の外側に設けられたレーダを用いて、車両の周辺の歩行者や自転車の存在を検知する技術が知られている。また、レーダではなく、ドアミラーの支持部材にカメラが取り付けられ、そのカメラによって車両後方を撮影する構成も特許文献１に開示されている（例えば特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１－２５３４８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の構成では、車両の周辺の対象物を検出するセンサの位置を調整しにくいという問題があった。

【0005】

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、車両の周辺の対象物を検出するセンサの位置を調整しやすい車両を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一形態の車両は、運転者が乗車する車室部と、前記車室部のアウトサイドミラーの下方に配置され、車両の後方側を検出するセンサと、前記アウトサイドミラーを支持するミラーアームとは別体に設けられ、前記センサを支持する支持部材と、前記支持部材を前記車室部に対して揺動可能に支持する支持機構と、を備える。

【0007】

上記車両は、前記ミラーアームが前記車室部に連結された連結部を覆うカバー部をさらに備え、前記支持機構は、前記カバー部の内部に配置されていてもよい。

【0008】

前記支持機構は、前記支持部材を揺動させるための動力を発生させるモータを有するものであり、上記車両は、前記モータを制御することにより、前記支持部材をその可動範囲における所定の位置に移動させる制御部をさらに備えていてもよい。

【0009】

前記制御部は、前記車両に取り付けられた架装物の幅に応じて、前記センサの前記車室部からの突出量が、前記センサが前記車両の後方側を検出することができる所定値以上となるように、前記支持部材を移動させてもよい。

【0010】

前記車両は、前記車両の後方に架装物を搭載する車両であって、Δｄが、前記架装物の前記車室部の側面からの突出量であり、Ｃが、前記センサから前記架装物までの車両前後方向の距離であり、θが、前記センサと、前記車両の側方の検出対象領域にのうち最後方かつ車両側の点とを結ぶ線が前記車両の前後方向に平行な線となす角度であるとして、前記センサが前記車室部の側面から突出する突出量Ｒｐが、Ｒｐ≧Δｄ－Ｃtanθを満たすものであってもよい。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、車両の周辺の対象物を検出するセンサの位置を調整しやすい車両を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一形態の車両を示す図である。

【図2】ミラー部及びセンサ部の構成を説明するための図である。

【図3】センサを動かすための構成の一例を示すブロック図である。

【図4】センサの突出量とセンサの検出範囲について説明するための模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

図１は、本発明の一形態の車両を示す図である。図２は、ミラー部及びセンサ部の構成を説明するための図である。図２は、車室部の一部を上面側から見た模式図である。

【0014】

図１に示すように、車両Ｓ１００は、車室部１０と、架装物１２と、ミラー部２０と、センサ部３０とを備えている。車両Ｓ１００は、一例としてトラックである。

【0015】

車室部１０は、車両Ｓ１００の前方に位置し、運転者が乗車する部分である。架装物１２は、車両Ｓ１００の用途に応じて車両Ｓ１００に搭載される。架装物１２は、例えば商品等の積載物を収容する箱体である。架装物１２としては、様々なサイズのものが車両Ｓ１００に搭載される。架装物１２のサイズと、センサ部３０のセンサ３１の位置関係については、他の図面を参照して後述する。

【0016】

ミラー部２０は、車室部１０の前部に設けられている。以下の説明では、車室部１０の左前部に設けられたミラー部２０について説明する。ミラー部２０は、主として、アウトサイドミラー２１と、ミラーアーム２２と、連結部２５（図２参照）とを有している。

【0017】

アウトサイドミラー２１は、ミラーアーム２２に支持されている。ミラーアーム２２は、車室部１０に対して揺動可能に設けられている。連結部２５は、ミラーアーム２２を車室部１０に連結する構造体である。連結部２５は、図２に示すように、車室部１０から突出するように設けられたカバー部１５の内部に配置されている。

【0018】

カバー部１５は、一例として、車室部１０から前方側に突出している。カバー部１５は、一例として、車室部１０の側面側にも突出している。なお、図１のカバー部１５の形状と図２のカバー部１５の形状とが相違しているが、この相違は本発明にとって本質的なものではない。

【0019】

連結部２５は、例えば従来公知の構成である。連結部２５は、例えば、モータ及びそのモータからの駆動力を伝達する伝達機構（いずれも不図示）を有している。連結部２５は、一例として、運転者が車室部１０内の所定のスイッチを押した場合に、モータが駆動しミラーアーム２２を揺動させるように設けられている。このような構成により、アウトサイドミラー２１が、開位置と閉位置との間を移動するようになっている。

【0020】

センサ部３０は、図１及び図２に示すように、センサ３１と、センサアーム３２と、支持機構３５とを有している。

【0021】

センサ３１は、例えば車両Ｓ１００の周辺の対象物を検出するためのレーダである。センサ３１は、本実施形態では、車両Ｓ１００の側方及び後方を検出するレーダである。センサ３１として設けられるレーダは、特定のものに限定されるものではなく、任意のレーダであってよい。

【0022】

センサ３１は、図１に示すように、アウトサイドミラー２１の下方に配置されている。具体的には、センサ３１は、カバー部１５の下方に配置されている。センサ３１は、任意の位置に設けられていてもよいが、本実施形態の構成のようにアウトサイドミラー２１の下方となるような比較的低い位置に設けられている場合、車両Ｓ１００の側方に存在している高さの低い対象物をセンサ３１によって良好に検出できるという利点がある。

【0023】

センサアーム３２は、ミラーアーム２２とは別体に設けられたアームである。センサアーム３２は、図１の例では、カバー部１５の下面側に設けられている。センサアーム３２は、所定の長さを有する棒状の支持部材であり、先端部においてセンサ３１を支持している。

【0024】

センサ３１は、センサアーム３２に対する角度を変更できる態様でセンサアーム３２に取り付けられていてもよいし、センサアーム３２に対する角度を変更できない態様でセンサアーム３２に取り付けられていてもよい。

【0025】

支持機構３５は、センサアーム３２の端部を支持している。支持機構３５は、図２に示すように、センサアーム３２を揺動可能に支持している。

【0026】

図３は、センサを動かすための構成の一例を示すブロック図である。車両Ｓ１００は、図３に示すようにセンサアーム３２を動作させるために制御部５０を有していてもよい。

【0027】

支持機構３５は、この例では、モータ３６及び伝達機構３７を有している。モータ３６は、センサアーム３２を揺動させるための動力を発生させる。伝達機構３７は、モータ３６からの動力をセンサアーム３２に伝達する機構である。

【0028】

制御部５０は、モータ３６を制御することにより、センサアーム３２を移動させる。制御部５０は、例えば運転者からの入力に応じて、センサアーム３２を移動させる。運転者からの入力としては、一例として運転者が所定のスイッチを押すことによる入力又は音声による入力などであってもよい。

【0029】

制御部５０は、一例として、センサアーム３２をその可動範囲における所定の位置に移動させる。「所定の位置」は、センサアーム３２の可動範囲内の任意の位置であってもよいし、可動範囲内において予め設定された１又は幾つかの位置であってもよい。制御部５０は、具体的には、モータ３６の回転を制御することでセンサアーム３２の揺動角度を調整する。このような構成により、センサ３１の車室部１０からの突出量Ｒｐ（図２）が可変となる。

【0030】

制御部５０は、架装物１２の幅に応じて、センサアーム３２を移動させてセンサ３１の位置を変更してもよい。制御部５０は、具体的には、突出量Ｒｐが、センサ３１が車両Ｓ１００の後方側を検出することができる所定値以上となるように、センサアーム３２を移動させてもよい。この動作の一例について、以下、説明する。

【0031】

図４は、センサの突出量とセンサの検出範囲について説明するための模式図である。図４は、車両Ｓ１００を上面側から見た図である。車両Ｓ１００においては、搭載される架装物１２のサイズ及び形状によって、センサ３１が検出可能な範囲が変わる。一方で、センサ３１の検出範囲に関しては、側方衝突警報装置（ＢＳＩＳ：Ｂｌｉｎｄ Ｓｐｏｔ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）の対象領域を考慮する必要がある。ＢＳＩＳは、例えば、車体左側方に接近してくる自転車などを検知して運転者に報知するシステムである。本実施形態においては、センサの検出対象領域をＢＳＩＳの対象領域であるとする。なお、センサの検出対象領域は、そのセンサの検出結果の用途に応じて設定され、ＢＳＩＳの対象領域に限らない。

【0032】

図４中、一点鎖線の領域が検出対象領域であるとする。点Ａは、センサ３１が検出すべき点である。点Ａは、検出対象領域のうち、最後方かつ車両側の点である。センサ３１に対して、点Ａは、架装物１２によって遮蔽されやすく、検出対象領域全体に対してオブジェクトを検出するためには、センサ３１から点Ａを結ぶ射線上に遮蔽物が存在しないことが求められる。角度θは、センサ３１の射線角度であり、ここでは、センサ３１と点Ａとを結ぶ線が車両Ｓ１００の前後方向に平行な線となす角度である。図４において、Ｃはセンサ３１から架装物１２までの車両前後方向の距離であり、Ｄは架装物１２の長さである。

【0033】

このような構成において、センサ３１が点Ａを検出するためには、突出量Ｒｐが下記の所定値以上であればよい。
Ｒｐ＝Δｄ－Ｃtanθ
Δｄ：架装物の車室部側面からの突出量
Ｃ：センサから架装物までの車両前後方向の距離

【0034】

制御部５０は、例えば、車両Ｓ１００で使用される架装物１２の幅を取得し、取得したその幅と車両Ｓ１００のサイズ（具体的には、車室部１０の幅）とに基づいてΔｄを算出する。制御部５０は、例えばユーザによって入力された架装物１２の幅の数値を、架装物１２の幅として取得してもよい。制御部５０は、不図示の検出手段が検出した架装物１２の識別情報を取得するとともに、複数の識別情報と関連付けて記憶部（不図示）に格納された複数の架装物１２の幅を参照して、当該識別情報に対応する幅を読み込むことによって、架装物１２の幅を取得してもよい。

【0035】

制御部５０は、架装物１２の長さ、車両Ｓ１００に設定された検出対象領域、架装物１２と検出対象領域との距離、架装物１２のサイズ、及び車両Ｓ１００のサイズ等に基づき、距離Ｃ及び角度θを算出する。そして、制御部５０は上記式を用いて突出量Ｒｐを決定する。

【0036】

制御部５０は、決定された突出量Ｒｐだけセンサ３１が車室部１０から突出するように、支持機構３５のモータ３６を動作させる。これにより、センサ３１が車室部１０から十分に突出することとなり、センサ３１により良好に車両Ｓ１００の後方検出が可能となる。

【0037】

制御部５０は、センサ３１の突出量Ｒｐが上記突出量Ｒｐ超えるような位置に、センサ３１を移動させてもよい。

【0038】

本実施形態の車両Ｓ１００では、上記のとおりセンサ３１が車室部１０の側面から突出する突出量ＲｐがＲｐ≧Δｄ－Ｃtanθの条件を満たしている。したがって、センサ３１は良好に点Ａを検出できる。

【0039】

（車両Ｓ１００の効果）
以上説明した本実施形態の車両Ｓ１００では、センサ３１がミラーアーム２２と別体に設けられたセンサアーム３２によって支持されて、揺動可能に設けられている。したがって、ミラーアーム２２の位置にセンサ３１の位置が影響されず、センサ３１の位置が調整しやすい。特に、本実施形態では、センサ３１がアウトサイドミラー２１よりも下方に位置しているので、車両Ｓ１００が大型のトラックであっても、センサ３１によって、高さの比較的低い対象物を良好に検出できる。

【0040】

センサ部３０の支持機構３５が、本実施形態のようにカバー部１５内に配置されている構成によれば、連結部２５及び連結部２５が共通のカバー部１５によって覆われるので、車室部１０の前面の構造が簡素化する。このような構成は、空気抵抗の増大を抑える点でも好ましい。

【0041】

センサアーム３２が、本実施形態のように、モータ３６を駆動源として動作する構成であり、特に、その可動範囲における所定の位置に移動するように構成されている場合、運転者等がセンサ３１の位置を調整しなくともセンサ３１を所望の所定位置に移動させることができるという利点がある。

【0042】

本実施形態のように、制御部５０が架装物１２の幅に応じて所定の位置にセンサアーム３２を移動させてセンサ３１の位置を変更する構成によれば、運転者等がセンサ３１の位置を調整する作業がより簡素化する。

【0043】

センサ３１が常に車室部１０の側方に突出している構成では、車両Ｓ１００が狭い道を走行する際や、車両Ｓ１００が駐車している際に、センサ３１が他の車両や道路脇の設置物等にぶつかるおそれがある。この点、実施形態のように、制御部５０がセンサアーム３２を移動させてセンサ３１の位置を調整する構成によれば、運転者が任意の場面でセンサ３１を収納することができるという利点がある。

【0044】

＜変形例＞
支持機構３５は、センサアーム３２を所定の回転軸周りに揺動させるだけではなく、所定の方向に沿って直線的に移動させる機能を有していてもよい。例えば、支持機構３５は、図２の状態で突出量Ｒｐがさらに大きくなるように、センサアーム３２を車幅方向の外側に進出させる直動機構を有していてもよい。支持機構３５は、揺動機構ではなく、こうした直道機構のみを有していてもよい。

【0045】

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。

【符号の説明】

【0046】

１０ 車室部
１２ 架装物
１５ カバー部
２０ ミラー部
２１ アウトサイドミラー
２２ ミラーアーム
２５ 連結部
３０ センサ部
３１ センサ
３２ センサアーム
３５ 支持機構
３６ モータ
３７ 伝達機構
５０ 制御部
Ｓ１００ 車両

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【手続補正書】

【提出日】2023-10-25

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

運転者が乗車する車室部と、
前記車室部のアウトサイドミラーの下方に配置されたセンサであって、当該センサよりも車両の前後方向の後方側を検出するセンサと、
前記アウトサイドミラーを支持するミラーアームとは別体に設けられ、前記センサを支持する支持部材と、
前記支持部材を前記車室部に対して揺動可能に支持する支持機構と、
前記ミラーアームが前記車室部に連結された連結部を覆うカバー部と、
を備え、
前記支持機構は、前記カバー部の内部に配置されている、
車両。

【請求項2】

前記支持機構は、前記支持部材を揺動させるための動力を発生させるモータを有するものであり、
前記モータを制御することにより、前記支持部材をその可動範囲における所定の位置に移動させる制御部をさらに備える、
請求項１に記載の車両。

【請求項3】

前記制御部は、
前記車両に取り付けられた架装物の幅に応じて、前記センサの前記車室部からの突出量が、前記センサが前記架装物の後端よりも車両の前後方向の後方側を検出することができる所定値以上となるように、前記支持部材を移動させる、
請求項２に記載の車両。

【請求項4】

前記車両は、前記車両の後方に架装物を搭載する車両であって、
Δｄが、前記架装物の前記車室部の側面からの突出量であり、
Ｃが、前記センサから前記架装物までの車両前後方向の距離であり、
θが、前記センサと、前記車両の側方の検出対象領域にのうち最後方かつ車両側の点とを結ぶ線が前記車両の前後方向に平行な線となす角度であるとして、
前記センサが前記車室部の側面から突出する突出量Ｒｐが、
Ｒｐ≧Δｄ－Ｃtanθ
を満たす、請求項１に記載の車両。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４０

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0040】

センサ部３０の支持機構３５が、本実施形態のようにカバー部１５内に配置されている構成によれば、連結部２５及び支持機構３５が共通のカバー部１５によって覆われるので、車室部１０の前面の構造が簡素化する。このような構成は、空気抵抗の増大を抑える点でも好ましい。