特開 2024-124704 硬貨処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024124704

(43)【公開日】2024-09-13

(54)【発明の名称】硬貨処理装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 9/04 20060101AFI20240906BHJP

   G07D 1/00 20060101ALI20240906BHJP

   G07D 3/00 20060101ALI20240906BHJP

【ＦＩ】

G07D9/04 101

G07D1/00 Z

G07D3/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023032576

(22)【出願日】2023-03-03

(71)【出願人】

【識別番号】000001432

【氏名又は名称】グローリー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100131842

【弁理士】

【氏名又は名称】加島 広基

(74)【代理人】

【識別番号】100215267

【弁理士】

【氏名又は名称】古屋 秀人

(74)【代理人】

【識別番号】100215555

【弁理士】

【氏名又は名称】今井 貴裕

(72)【発明者】

【氏名】山内 渉斗

(72)【発明者】

【氏名】木村 昭彦

(72)【発明者】

【氏名】古林 克規

(72)【発明者】

【氏名】向竹 良太

【テーマコード（参考）】

3E141

【Ｆターム（参考）】

3E141AA08

3E141GA10

3E141GB01

3E141HA06

3E141HA09

3E141LA01

3E141LA19

3E141LA32

3E141LA35

(57)【要約】

【課題】新たな構造の入金部や出金部を備えた硬貨処理装置を提供する。
【解決手段】硬貨処理装置１は、入出金部１０と、入出金部１０から送られた硬貨の繰り出しを行う繰出部２０と、を備え、入出金部１０は、固定トレイ部分１３と、可動トレイ部分１４と、可動トレイ部分１４を駆動する駆動部１５とを含み、待機状態において固定トレイ部分１３と可動トレイ部分１４とにより硬貨の受け部１２が構成され、駆動部１５によって可動トレイ部分１４が駆動されることにより可動トレイ部分１４が固定トレイ部分１３に沿って移動すると受け部１２に受け入れられた硬貨が繰出部２０に送られるようになっている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

入金部と、
前記入金部から送られた硬貨の繰り出しを行う繰出部と、
を備え、
前記入金部は、固定トレイ部分と、可動トレイ部分と、前記可動トレイ部分を駆動する駆動部とを含み、
待機状態において前記固定トレイ部分と前記可動トレイ部分とにより硬貨の受け部が構成され、前記駆動部によって前記可動トレイ部分が駆動されることにより前記可動トレイ部分が前記固定トレイ部分に沿って移動すると前記受け部に受け入れられた硬貨が前記繰出部に送られるようになっている、硬貨処理装置。

【請求項2】

前記可動トレイ部分は軸心を中心として回転するようになっている、請求項１記載の硬貨処理装置。

【請求項3】

前記軸心と前記可動トレイ部分との間の距離は前記軸心と前記固定トレイ部分との間の距離よりも小さくなっている、請求項２記載の硬貨処理装置。

【請求項4】

硬貨を前記繰出部に向かって押し出すための押出面が前記可動トレイ部分の端面に形成されている、請求項１記載の硬貨処理装置。

【請求項5】

前記固定トレイ部分および前記可動トレイ部分は、前記可動トレイ部分が移動しているときに互いに入り組むような形状となっている、請求項１記載の硬貨処理装置。

【請求項6】

前記固定トレイ部分および前記可動トレイ部分はそれぞれ断面において波形状部分を有しており、前記可動トレイ部分が移動しているときに前記固定トレイ部分の断面における前記波形状部分および前記可動トレイ部分の断面における前記波形状部分が互いに入り組むようになっている、請求項５記載の硬貨処理装置。

【請求項7】

前記受け部に受け入れられた硬貨を検知するための検知手段と、
前記検知手段による検知結果に基づいて、異なる態様で前記可動トレイ部分を駆動するよう前記駆動部の制御を行う制御部と、
を更に備えた、請求項１記載の硬貨処理装置。

【請求項8】

前記検知手段は、前記受け部に受け入れられている硬貨のうち所定の箇所に位置する硬貨を検知するようになっている、請求項７記載の硬貨処理装置。

【請求項9】

前記制御部は、前記検知手段による検知結果に基づいて前記可動トレイ部分の移動速度が変わるよう前記駆動部の制御を行う、請求項７記載の硬貨処理装置。

【請求項10】

前記制御部は、前記検知手段による検知結果に基づいて前記可動トレイ部分を選択的に往復移動させるよう前記駆動部の制御を行う、請求項７記載の硬貨処理装置。

【請求項11】

処理されるべき硬貨の直径よりも幅が大きい溝部が前記固定トレイ部分および前記可動トレイ部分のうち少なくとも一方に線状に延びるよう形成されている、請求項１記載の硬貨処理装置。

【請求項12】

出金部と、
硬貨が収納される収納部と、
前記収納部から繰り出された硬貨を前記出金部に搬送する搬送部と、
を備え、
前記出金部は、硬貨を受ける受け部を有しており、処理されるべき硬貨の直径よりも幅が大きい溝部が前記受け部に線状に延びるよう形成されている、硬貨処理装置。

【請求項13】

前記受け部は断面がＵ字形状またはＶ字形状となっており、前記溝部は前記受け部における最も低い箇所に形成されている、請求項１２記載の硬貨処理装置。

【請求項14】

前記溝部の深さは処理されるべき硬貨の直径よりも小さくなっている、請求項１２記載の硬貨処理装置。

【請求項15】

前記溝部の深さは処理されるべき硬貨の半径よりも小さくなっている、請求項１２記載の硬貨処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、硬貨処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

硬貨の入金処理や出金処理等の様々な処理を行う硬貨処理装置として様々なものが知られている。特許文献１には、筐体から繰り出された硬貨を一列に整列させながら出金させる機構が設けられている硬貨処理装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５－１３３１００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の硬貨処理装置と比較して、新たな構造の入金部や出金部を備えた硬貨処理装置が求められている。

【0005】

本開示は、このような点を考慮してなされたものであり、新たな構造の入金部や出金部を備えた硬貨処理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の硬貨処理装置は、入金部と、前記入金部から送られた硬貨の繰り出しを行う繰出部と、を備え、前記入金部は、固定トレイ部分と、可動トレイ部分と、前記可動トレイ部分を駆動する駆動部とを含み、待機状態において前記固定トレイ部分と前記可動トレイ部分とにより硬貨の受け部が構成され、前記駆動部によって前記可動トレイ部分が駆動されることにより前記可動トレイ部分が前記固定トレイ部分に沿って移動すると前記受け部に受け入れられた硬貨が前記繰出部に送られるようになっていることを特徴とする。

【0007】

この場合、前記可動トレイ部分は軸心を中心として回転するようになっていてもよい。

【0008】

また、前記軸心と前記可動トレイ部分との間の距離は前記軸心と前記固定トレイ部分との間の距離よりも小さくなっていてもよい。

【0009】

また、硬貨を前記繰出部に向かって押し出すための押出面が前記可動トレイ部分の端面に形成されていてもよい。

【0010】

また、前記固定トレイ部分および前記可動トレイ部分は、前記可動トレイ部分が移動しているときに互いに入り組むような形状となっていてもよい。

【0011】

この場合、前記固定トレイ部分および前記可動トレイ部分はそれぞれ断面において波形状部分を有しており、前記可動トレイ部分が移動しているときに前記固定トレイ部分の断面における前記波形状部分および前記可動トレイ部分の断面における前記波形状部分が互いに入り組むようになっていてもよい。

【0012】

また、本開示の硬貨処理装置は、前記受け部に受け入れられた硬貨を検知するための検知手段と、前記検知手段による検知結果に基づいて、異なる態様で前記可動トレイ部分を駆動するよう前記駆動部の制御を行う制御部と、を更に備えていてもよい。

【0013】

この場合、前記検知手段は、前記受け部に受け入れられている硬貨のうち所定の箇所に位置する硬貨を検知するようになっていてもよい。

【0014】

また、前記制御部は、前記検知手段による検知結果に基づいて前記可動トレイ部分の移動速度が変わるよう前記駆動部の制御を行うようになっていてもよい。

【0015】

また、前記制御部は、前記検知手段による検知結果に基づいて前記可動トレイ部分を選択的に往復移動させるよう前記駆動部の制御を行うようになっていてもよい。

【0016】

また、処理されるべき硬貨の直径よりも幅が大きい溝部が前記固定トレイ部分および前記可動トレイ部分のうち少なくとも一方に線状に延びるよう形成されていてもよい。

【0017】

また、本開示の硬貨処理装置は、出金部と、硬貨が収納される収納部と、前記収納部から繰り出された硬貨を前記出金部に搬送する搬送部と、を備え、前記出金部は、硬貨を受ける受け部を有しており、処理されるべき硬貨の直径よりも幅が大きい溝部が前記受け部に線状に延びるよう形成されていることを特徴とする。

【0018】

この場合、前記受け部は断面がＵ字形状またはＶ字形状となっており、前記溝部は前記受け部における最も低い箇所に形成されていてもよい。

【0019】

また、前記溝部の深さは処理されるべき硬貨の直径よりも小さくなっていてもよい。

【0020】

また、前記溝部の深さは処理されるべき硬貨の半径よりも小さくなっていてもよい。

【発明の効果】

【0021】

本開示の硬貨処理装置によれば、新たな構造の入金部や出金部を備えた硬貨処理装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本開示の実施の形態による硬貨処理装置の内部構成を概略的に示す図である。

【図2】図１に示す硬貨処理装置において、内部構成の一部である入出金部の構成を示す図である。

【図3A】図１に示す硬貨処理装置の内部構成の一部を示す斜視図である。

【図3B】図１に示す硬貨処理装置の内部構成の一部を示す斜視図である。

【図4】図３Ａに示す入出金部の固定トレイ部分および可動トレイ部分の断面図である。

【図5】図３Ｂに示す入出金部のＡ－Ａ’断面における受け部の構成を概略的に示す構成図である。

【図6】図３Ｂに示す入出金部のＢ－Ｂ’断面図における受け部の構成を概略的に示す構成図である。

【図7】本開示の実施の形態による硬貨処理装置において、入出金部の受け部に硬貨が配列された状態を示す図である

【図8】図２乃至図４に示す入出金部の内部構成の動作を示す図である。

【図9】本開示の実施の形態による硬貨処理装置において、硬貨が所定の高さを超えて入金されている場合における可動トレイ部分の回転挙動を示す構成図である。

【図10】本開示の実施の形態による硬貨処理装置において、硬貨が所定の高さまで入出金部に収納されていない場合における可動トレイ部分の回転挙動を示す構成図である。

【図11】本開示の実施の形態による硬貨処理装置の回収箱の構成を示す斜視図である。

【図12】図１１に示す回収箱の構成を示す上面図である。

【図13】本開示の実施の形態による硬貨処理装置の制御系の構成を示す図である。

【図14】本開示の実施の形態による硬貨処理装置における、入金処理の動作フローを示す図である。

【図15】本開示の実施の形態による硬貨処理装置における、出金処理の動作フローを示す図である。

【図16】本開示の実施の形態による硬貨処理装置の変形例であって、硬貨が所定の高さを超えて入金されている場合における可動トレイ部分の回転挙動を示す構成図である。

【図17】本開示の実施の形態による硬貨処理装置の変形例であって、硬貨が所定の高さまで入出金部に収納されていない場合における第２可動トレイ部分の挙動を示す構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

本開示の実施の形態に係る硬貨処理装置１について、図面を参照して説明する。

【0024】

－入出金機構－
まず、入出金機構について説明する。
図１等に示すように、本開示に係る硬貨処理装置１は、入出金部１０と、入出金部１０から送られた硬貨の繰り出しを行う繰出部２０と、識別部３０と、搬送選別部３５と、収納部４０と、搬送部５０と、制御部６０と、を備える。

【0025】

図２および図３Ａ等に示すように、入出金部１０は、硬貨を硬貨処理装置１の内部に入出金するための硬貨入出金口１１ａと、硬貨入出金口１１ａを開閉するためのシャッタ１１ｂとを有している。硬貨入出金口１１ａには硬貨検知センサ１１１およびシャッタ開閉センサ１１２が設けられている。硬貨検知センサ１１１は入出金部１０における硬貨の入出金を検知する。シャッタ開閉センサ１１２はシャッタ１１ｂの開閉の検知を行う。また、入出金部１０は、固定トレイ部分１３と、可動トレイ部分１４と、可動トレイ部分１４を駆動する駆動部１５と、検知手段１６と、を含む。固定トレイ部分１３および可動トレイ部分１４により、硬貨の受け部１２（トレイ）が構成されている。

【0026】

固定トレイ部分１３は、入出金部１０において固定されて配置されている、椀状の凹面を有する部分であり、硬貨入出金口１１ａから硬貨処理装置１に入金された硬貨を凹面で受け取る。また、固定トレイ部分１３の凹面における最も低い箇所（すなわち、最深部）には溝部１３ｂが形成されている。また、図４に示すように、固定トレイ部分１３の凹面は、水平面に対して３５度以上９０度未満の範囲の勾配（θ）を有する。この３５度以上の勾配により、平置きの硬貨が固定トレイ部分１３の斜面に残留することを防止できる。

【0027】

また、固定トレイ部分１３は、その断面において凹面に波形状部分１３ａを形成している。波形状部分１３ａは、凹面に沿った複数の窪みにより形成されており、可動トレイ部分１４の回転方向と同じ方向に向かって、線状に延びるように形成されている。波形状部分１３ａに乗った硬貨の重心を崩すために、互いに隣り合う波形状部分１３ａの波の頂点間の直線距離は、最小硬貨径の１／２以下の長さに設計される。

【0028】

ここで、例えば、日本国硬貨の場合において、最小硬貨径は１円硬貨の直径を表す。この場合、１円硬貨の直径が２０ｍｍであるため、互いに隣り合う波形状部分１３ａの波の頂点間の直線距離は１０ｍｍ以下に設計する。これにより、波形状部分１３ａに乗った硬貨の重心が崩れ、固定トレイ部分１３の斜面の機能も合わさることにより、硬貨が波形状部分１３ａの下部に流れ落ちる。

【0029】

また、固定トレイ部分１３が硬貨処理装置１内に配置された状態において、波形状部分１３ａの隣接する波間の斜面は、水平面に対して６度もしくはそれより大きい数値の勾配を有する。これにより、波形状部分１３ａの隣接する波間の斜面に硬貨が直立して乗った場合であっても硬貨の重心が崩れて倒れるため、斜面への硬貨の残留を防止することができる。

【0030】

溝部１３ｂは、固定トレイ部分１３の凹面における最も低い箇所（すなわち、最深部）に形成された一本の線状の溝であり、波形状部分１３ａの波部分の延びる方向と同一方向に延びるよう形成されている。

【0031】

可動トレイ部分１４は、固定トレイ部分１３の上部に配置されている半椀状の部分であり、可動トレイ部分１４の縁である押出面１４ａにより、硬貨を繰出部２０に送る。可動トレイ部分１４の外縁の近傍にモータ等の駆動部１５が設けられており、可動トレイ部分１４は回転軸１５ａを中心として回転するようになっている。可動トレイ部分１４も、その断面において外表面に波形状部分１４ｂを有している。また、可動トレイ部分１４の軸心から可動トレイ部分１４の外表面までの間の距離は、同じ軸心から固定トレイ部分１３の凹面までの間の距離よりも小さくなっている。このような可動トレイ部分１４および固定トレイ部分１３の形状、寸法、位置等の関係により、可動トレイ部分１４は回転中に固定トレイ部分１３の凹面に入り組む入れ子構造となっている。また、硬貨処理装置１の待機状態において、固定トレイ部分１３と可動トレイ部分１４とが互いに組み合わせられることにより、硬貨の受け部１２が構成される。そして、後述の駆動部１５の作用によって可動トレイ部分１４が回転移動することにより、受け部１２に受け入れられた硬貨が噛み込まれることなく繰出部２０に送られることとなる。

【0032】

また、可動トレイ部分１４の凹面における最も低い箇所（すなわち、最深部）には溝部１４ｃが形成されている。溝部１４ｃは、可動トレイ部分１４の凹面における最も低い箇所（すなわち、最深部）に形成された一本の線状の溝である。ここで、受け部１２は、可動トレイ部分１４の押出面１４ａが固定トレイ部分１３における後端近傍で停止した状態のときに、硬貨の出金処理において後述する搬送選別部３５から送られた硬貨を受けるようになっている、このような状態で固定トレイ部分１３に形成される溝部１３ｂおよび可動トレイ部分１４に形成される溝部１４ｃが一直線上につながるようになっている。ここで、図５に示すように、溝部１３ｂの幅は処理されるべき硬貨の直径よりも大きくなっている。同様に、溝部１４ｃの幅も処理されるべき硬貨の直径よりも大きくなっている。また、溝部１３ｂ、１４ｃの凹面は処理されるべき硬貨１枚を収納可能な程度に湾曲状に形成されている。受け部１２の椀状の凹面およびこのような溝部１３ｂ、１４ｃの構成から、溝部１３ｂ、１４ｃに複数の硬貨が収納された際に、図６および図７に示すように、硬貨を一列に配列させ易くなる。また、このときに溝部１３ｂ、１４ｃに収納された硬貨と溝部１３ｂ、１４ｃの底面との間には、若干の空間ができる。この空間があることにより、硬貨を取り出す際に、操作者は指をこの空間に入り込ませ、硬貨を掻き出し易くなる。

【0033】

ここで、図５に示すように、溝部１３ｂの深さ（Ｌ１）は、処理されるべき硬貨の直径（Ｌ２）よりも小さくなっている。溝部１４ｃの深さも同様に、処理されるべき硬貨の直径（Ｌ２）よりも小さくなっている。

【0034】

また、溝部１３ｂの深さ（Ｌ１）は、処理されるべき硬貨の半径（１／Ｌ２）よりも小さくなっている。溝部１４ｃの深さ（Ｌ１）も同様に、処理されるべき硬貨の半径（１／Ｌ２）よりも小さくなっている。

【0035】

駆動部１５は、可動トレイ部分１４を回転させるモータ等である。駆動部１５は回転軸１５ａを中心として可動トレイ部分１４を一方向（具体的には、図８等において矢印で示す方向）に回転させるようになっている。このことにより、受け部１２に受け入れられた硬貨が可動トレイ部分１４の押出面１４ａによって押し出されることにより繰出部２０に送られる。また、入金処理時において、駆動部１５は、検知手段１６による検知結果に基づいて、可動トレイ部分１４を異なる態様で回転させる。

【0036】

具体的には、図９に示すように、例えば、駆動部１５は、硬貨が所定の高さを超えて入出金部１０に収納されている場合には、可動トレイ部分１４を数度ずつ駆動させることにより、可動トレイ部分１４を所定の範囲内で小刻みに回転させ、所定の範囲外で連続的に回転させる。より詳細には、可動トレイ部分１４が固定トレイ部分１３の内側の領域に位置している箇所では駆動部１５は可動トレイ部分１４を所定の範囲内で小刻みに回転させる。一方、可動トレイ部分１４が固定トレイ部分１３の内側の領域から外れた箇所に位置している箇所では駆動部１５は可動トレイ部分１４を連続的に回転させる。

【0037】

また、図１０に示すように、駆動部１５は、硬貨が所定の高さまで入出金部１０に収納されていない場合には、可動トレイ部分１４を通常の回転速度よりも高速に回転させる。

【0038】

また、上述したように、出金処理時において、駆動部１５は可動トレイ部分１４を所定の位置に停止させる。このことにより、可動トレイ部分１４および固定トレイ部分１３によって受け部１２が構成される。

【0039】

検知手段１６は、硬貨処理装置１の受け部１２に受け入れられた硬貨を検知するための機構である。検知手段１６は、第１センサ１７および第２センサ１８からなる。

【0040】

図２に示すように、第１センサ１７は、入出金部１０に設けられるセンサであり、入出金部１０にある硬貨を光学的に検知するためのセンサである。第１センサ１７は、入出金部１０において所定の高さに設置され、硬貨処理装置１の立設方向に対して垂直方向に設置される。第１センサ１７は発光素子および受光素子からなり、発光素子からの光を受光素子で受光することにより、入出金部１０において２点鎖線で示す直線状の光路が形成されている。第１センサ１７が設置される高さの目安としては、入出金部１０に硬貨が所定の枚数収納されている場合に硬貨を検知できる高さである。

【0041】

検知手段１６は、第１センサ１７により出力される光路が遮光されているか否かを判定する。検知手段１６は、光路が遮光されていると判定した場合、硬貨が所定の高さを超えて入金されていると判定する。また、検知手段１６は、光路が遮光されていないと判定した場合、硬貨が所定の高さまで入金されていないと判定する。

【0042】

図４に示すように、第２センサ１８は、固定トレイ部分１３の下部に設けられるセンサであり、固定トレイ部分１３上にある硬貨の有無を判定するためのセンサである。例えば、第２センサ１８は磁気センサを含む。

【0043】

検知手段１６は、第２センサ１８による硬貨の有無の判定に基づき、入出金部１０における硬貨の残留の有無を判定する。検知手段１６は、第２センサ１８により硬貨の存在が認められた場合、硬貨が入出金部１０に残留していると判定する。また、検知手段１６は、第２センサ１８により硬貨の存在が認められなかった場合、硬貨が入出金部１０に残留していないと判定する。

【0044】

図１に示すように、繰出部２０は、入出金部１０から送られた硬貨を１枚ずつ繰り出して、識別部３０、搬送選別部３５に送るための機構である。繰出部２０から繰り出された硬貨が搬送選別部３５により選別されなかった場合、搬送選別部３５から繰出部２０に硬貨が戻され、繰出部２０は搬送選別部３５から戻された硬貨を再び繰り出す。また、繰出部２０は、硬貨を繰り出した後に残留した異物を異物返却口２１に送る。また、出金処理時に入出金部１０に送られた硬貨が一定時間この入出金部１０から取り出されなかった場合に入出金部１０から繰出部２０に残留硬貨が送られ、この残留硬貨は繰出部２０から取込回収庫２２に送られる。また、入金処理時に硬貨を金種毎に収納部４０に収納する場合や出金処理時に収納部４０から硬貨が繰り出された場合において、識別部３０により識別することができなかった硬貨や出金に適さない硬貨（例えば、変形や汚れがある硬貨、旧硬貨等）も最終的に繰出部２０から取込回収庫２２に送られる。

【0045】

識別部３０は、搬送部５０により搬送される硬貨を識別するための機構である。例えば、識別部３０はイメージセンサや磁気センサ等を含み、イメージセンサで撮像された硬貨の画像や磁気センサによる検知結果に基づいて、硬貨の金種、真偽、正損、表裏、新旧、搬送状態等の識別を行う。このようにして、識別部３０は硬貨を正常硬貨および異常硬貨に識別する。識別部３０による硬貨の識別結果は制御部６０に送られる。

【0046】

搬送選別部３５は、識別部３０による識別結果に基づいて、硬貨を選別する。具体的には、硬貨の入金処理時に、搬送選別部３５は、識別部３０で正常と判定された硬貨を大量保留部７０または収納部４０または搬送部５０に送る。搬送選別部３５には選別板が設けられており、この選別板により、硬貨を金種毎に収納部４０に送ることができるようになる。日本国硬貨を例にした場合、搬送選別部３５は、識別部３０による識別結果に基づいて、硬貨を１円、５円、１０円、５０円、１００円または５００円として識別する。一方、硬貨の入金処理時に、搬送選別部３５は、識別部３０で正常ではないと判定された硬貨を入出金部１０に送る。また、硬貨の出金処理時に、搬送選別部３５は、繰出部２０から繰り出された硬貨を入出金部１０に送る。

【0047】

大量保留部７０は、入金処理時に識別部３０により正常と判定された硬貨を一時的に収納するものである。大量保留部７０に硬貨が一時的に収納された後、入金確定の指令が制御部６０に与えられると、大量保留部７０から搬送部５０に硬貨が送られ、搬送部５０から繰出部２０に搬送される。そして、繰出部２０から繰り出された硬貨が識別部３０により識別された後、搬送選別部３５が硬貨を金種別に選別することにより収納部４０に金種毎に収納される。

【0048】

収納部４０は、硬貨を金種毎に収納する。収納部４０は、硬貨処理装置１の内部に複数配列されている。また、各収納部４０には繰出機構４２が設けられている（図１３参照）。出金処理時には収納部４０に収納されている硬貨が繰出機構４２により搬送部５０に繰り出されるようになっている。

【0049】

搬送部５０は、収納部４０や大量保留部７０から送られた硬貨を繰出部２０に搬送するために使用される搬送機構である。更に、搬送部５０は、入金が少量枚数だった場合の一時保留部としても使用される。

【0050】

収納カセット８０および回収箱９０は、大量保留部７０から送られた硬貨を収納するための容器である。図１１および図１２に示すように、回収箱９０は、長手軸を有する第１の板状部９１と、第１の板状部９１と同一形状を有し、第１の板状部９１の各長辺と各々長辺で接続して同一方向に９０度で立設する第２の板状部９２および第３の板状部９３と、第１の板状部９１、第２の板状部９２および第３の板状部９３で構成される組立体の長手軸方向の一端で、３つの板状部９１、９２、９３の各短辺と３辺でそれぞれ接続する第４の板状部９４と、組立体の長手軸方向の他端で、その３辺とそれぞれ接続する辺部を有する硬貨搬出部９５を備える。硬貨搬出部９５の底面部９５ａは、２回上方傾斜して先細りに延在し、その先端が曲線状に形成されている。硬貨搬出部９５の側面部９５ｂ、９５ｃは、底面部９５ａの先端を規定する曲線の端部に向けて直線状に上方傾斜して延在し、底面部９５ａの曲線の端部と接続する。第４の板状部９４の外表面には取っ手部９６が形成されており、硬貨処理装置１から回収箱９０を引き出す際に用いられる。このような形状により、回収箱９０から硬貨を搬出する際、硬貨が回収箱９０の先端に集まりながら出ていくため、硬貨がこぼれ難くなり、操作者の利便性が向上する。また、先端が先細りであるため、回収箱９０から硬貨を搬出する際、硬貨処理装置１の表示画面といった周辺部品等と干渉し難くなる。また、先端が曲線形状であるため、安全性も担保できる。

【0051】

次に、このような構成からなる硬貨処理装置１の制御系の構成について図１３を用いて説明する。

【0052】

本実施の形態の硬貨処理装置１には、入出金部１０、繰出部２０、識別部３０、搬送選別部３５、収納部４０および搬送部５０の制御をそれぞれ行う制御部６０が設けられている。具体的には、制御部６０には、入出金部１０の硬貨検知センサ１１１、シャッタ開閉センサ１１２、駆動部１５、検知手段１６の第１センサ１７および第２センサ１８、繰出部２０、識別部３０、搬送選別部３５、収納部４０の繰出機構４２、搬送部５０等が接続されている。ここで、識別部３０による硬貨の識別結果に係る情報や、硬貨検知センサ１１１による硬貨の検知結果に係る情報、検知手段１６による硬貨の検知結果に係る情報等は制御部６０に送られるようになっている。また、硬貨処理装置１の各構成部材に制御部６０から指令信号が送られることにより、これらの構成部材の制御が行われるようになっている。

【0053】

また、制御部６０には操作表示部１１０、記憶部１２０および通信部１３０がそれぞれ接続されている。操作表示部１１０は、例えばタッチパネル等から構成されており、硬貨処理装置１に収納されている硬貨の枚数等の様々な情報が表示されるようになっている。また、操作者は操作表示部１１０により様々な指令を制御部６０に入力することができるようになっている。また、記憶部１２０には、硬貨処理装置１における硬貨の入金処理や出金処理等の処理履歴や、硬貨処理装置１に収納されている硬貨の枚数等に関する情報が記憶されるようになっている。また、制御部６０は通信部１３０を介して、硬貨処理装置１とは別に設けられた外部装置（具体的には、例えばＰＯＳレジスタ）に対して信号の送受信を行うことができるようになっている。制御部６０は、各部とバス１４０等を介して電気的に接続されている。

【0054】

（硬貨処理装置１の動作フロー）
次に、硬貨処理装置１の動作フローについて、図面を用いて説明する。

【0055】

－入金処理－
図１４に示すように、操作者は、硬貨入出金口１１ａから入出金部１０に入金対象の硬貨を投入する（ステップＳ１）。

【0056】

硬貨検知センサ１１１が、硬貨が投入されたことを識別する。硬貨検知センサ１１１により硬貨が検知されてから所定の時間が経過した後、シャッタ１１ｂが閉じる（ステップＳ２）。所定の時間が経過する前であっても、操作者によって、操作表示部の「計数開始」ボタンを押下されれば、シャッタ１１ｂが閉じる。

【0057】

次に、検知手段１６は、第１センサ１７により出力される光路を硬貨が遮光しているか否かを判定する（ステップＳ３）。検知手段１６は、光路が遮光されていると判定した場合、硬貨が所定の高さを超えて入金されていると判定する。また、検知手段１６は、光路が遮光されていないと判定した場合、硬貨が所定の高さまで入金されていないと判定する。

【0058】

検知手段１６が、硬貨が所定の高さを超えて入金されていると判定した場合、駆動部１５は可動トレイ部分１４を小刻みに回転させる（ステップＳ４）。具体的には、可動トレイ部分１４が固定トレイ部分１３の内側の領域に位置している箇所では駆動部１５は可動トレイ部分１４を所定の範囲内で小刻みに回転させる。一方、可動トレイ部分１４が固定トレイ部分１３の内側の領域から外れた箇所に位置している箇所では駆動部１５は可動トレイ部分１４を連続的に回転させる。このことにより、大量の硬貨が一度に入出金部１０から繰出部２０に送られてしまうことにより繰出部２０において硬貨の繰り出し不良が発生してしまうことを防止することができる。

【0059】

また、検知手段１６が、硬貨が所定の高さまで入金されていないと判定した場合、駆動部１５は可動トレイ部分１４を通常の回転速度よりも高速に回転させる（ステップＳ５）。このことにより、入出金部１０の受け部１２に受け入れられている硬貨の量が多くない場合には入出金部１０から繰出部２０に硬貨をより短時間で送ることができるようになる。

【0060】

このような可動トレイ部分１４の回転により、受け部１２に受け入れられた硬貨が可動トレイ部分１４の押出面１４ａによって押し出されることにより適量ずつ繰出部２０に繰り出される（ステップＳ６）。繰出部２０に送られた硬貨は、当該繰出部２０により識別部３０に繰り出される（ステップＳ７）。

【0061】

検知手段１６は、第２センサ１８により、硬貨が固定トレイ部分１３に残留していないかを判定する（ステップＳ８）。

【0062】

第２センサ１８が硬貨の存在を認めた場合、検知手段１６は、入出金部１０に硬貨が残留していると判定する。この場合、検知手段１６は、駆動部１５をそのまま駆動させることにより可動トレイ部分１４の回転を継続させ（ステップＳ９）、第２センサ１８が硬貨の存在を認めなくなるまで第２センサ１８に計測処理を繰り返させる。一方、第２センサ１８が硬貨の存在を認めなかった場合、検知手段１６は、入出金部１０には硬貨の残留はないと判定する。この場合、検知手段１６は、駆動部１５を停止させることにより可動トレイ部分１４の回転を停止させるための信号を出力する（ステップＳ１０）。

【0063】

また、可動トレイ部分１４が回転している間も、繰出部２０は硬貨を繰り出す（ステップＳ１１）。繰出部２０により繰り出された硬貨は識別部３０に送られる。このように、硬貨を入出金部１０から繰出部２０に徐々に送り込みながら、繰出部２０から硬貨を繰り出すことにより、繰出部２０からの適正な硬貨の繰り出し動作が行われる。なお、繰出部２０は、硬貨の繰り出し後に繰出部２０に残留した異物を異物返却口２１に送る（ステップＳ１２）。

【0064】

識別部３０は、繰出部２０から繰り出された硬貨を撮像とともに磁気の変化を検出し、取得した画像や磁気センサによる検知結果に基づいて、硬貨の金種、真偽、正損、表裏、新旧、搬送状態等の識別を行う（ステップＳ１３）。識別部３０により異常があると判定された硬貨は、異常硬貨として入出金部１０に返却される（ステップＳ１４）。識別部３０により正常硬貨と判定された硬貨は大量保留部７０や搬送部５０に送られ、大量保留部７０で一時的に保留される。

【0065】

その後、入金確定の指令が操作者により操作表示部１１０等によって制御部６０により入力されると、大量保留部７０から搬送部５０に硬貨が送られ、この硬貨は搬送部５０により繰出部２０に送られる。そして、繰出部２０から硬貨が繰り出され、繰り出された硬貨は識別部３０による識別結果に基づいて搬送選別部３５により金種毎に選別され、選別された硬貨は、金種毎に分けられて収納部４０に収納される（ステップＳ１５）。一方、大量保留部７０で硬貨が一時的に保留された後、入金取止めの指令が操作者により操作表示部１１０等によって制御部６０により入力されると、大量保留部７０から搬送部５０に硬貨が送られ、この硬貨は搬送部５０により繰出部２０に送られる。そして、繰出部２０から硬貨が繰り出され、繰り出された硬貨は入出金部１０に戻される。入出金部１０のシャッタ１１ｂが開放されると、操作者により硬貨が取り出される。このようにして、硬貨の入金処理が完了する。

【0066】

－出金処理－
図１５に示すように、操作者から操作表示部１１０等により硬貨の出金指示を制御部６０が受け付けると、制御部６０から収納部４０の繰出機構４２に、硬貨を搬送部５０へ繰り出す指示が送信される（ステップＳ１６）。そして、指定された金額に対応した硬貨が繰出機構４２により各収納部４０から搬送部５０に繰り出される（ステップＳ１７）。搬送部５０に送り出された硬貨は繰出部２０に搬送される。

【0067】

繰出部２０に搬送された硬貨は、繰出部２０から１枚ずつ繰り出される。繰り出された硬貨は、識別部３０により真偽、正損、金種、搬送状態等が識別された後、入出金部１０に送られる（ステップＳ１８）。この時、受け部１２に受け入れられた硬貨は溝部１３ｂ、１４ｃに沿って、操作者が取り出し易いように線状に配列される。

【0068】

その後、シャッタ１１ｂが開き、操作者は入出金部１０の受け部１２から硬貨を取り出し可能となる（ステップＳ１９）。また、受け部１２に硬貨が送られた後に一定時間が経過すると、シャッタ１１ｂが閉じ、入出金部１０から繰出部２０に送られる。そして、繰出部２０から取込回収庫２２に硬貨が送られる。このようにして、出金処理が終了する。

【0069】

－回収処理－
次に、硬貨の回収処理について説明する。収納部４０に収納された硬貨は搬送部５０により繰出部２０に送られ、繰出部２０から繰り出された硬貨が搬送選別部３５により大量保留部７０に搬送された後、収納カセット８０および回収箱９０に送られる。これにより、収納カセット８０に収納された硬貨はそのままに、別途回収箱９０を硬貨処理装置１から取り出すことができる。また、前述のような回収箱９０の形状のため、操作者の利便性の向上、硬貨処理装置１の表示画面といった周辺部品等との干渉の回避、硬貨処理装置１または他の装置への硬貨投入時に操作者に対する安全性、も担保することができる。

【0070】

以上のような構成からなる本実施の形態の硬貨処理装置１によれば、硬貨処理装置１は、入出金部１０（入金部）と、入出金部１０から送られた硬貨の繰り出しを行う繰出部２０と、を備える。入出金部１０は、固定トレイ部分１３と、可動トレイ部分１４と、可動トレイ部分１４を駆動する駆動部１５とを含む。待機状態において固定トレイ部分１３と可動トレイ部分１４とにより硬貨の受け部１２が構成される。駆動部１５によって可動トレイ部分１４が駆動されることにより可動トレイ部分１４が固定トレイ部分１３に沿って移動すると受け部１２に受け入れられた硬貨が繰出部２０に送られるようになっている。このような硬貨処理装置１によれば、可動トレイ部分１４が移動することにより、硬貨を繰出部２０に送ることができる。より詳細に説明すると、従来技術では、半円筒状の硬貨の受け皿を介して、硬貨の入金処理および出金処理を行う形態が知られていた。しかし、大量の硬貨が入金される場合には、受け皿の傾斜が緩い箇所等に硬貨が滞留して入金処理が停滞し得る。これに対し、本実施の形態の硬貨処理装置１では、固定トレイ部分１３および可動トレイ部分１４という複数の部分によって硬貨の受け部１２が構成され、受け部１２に収容された硬貨を可動トレイ部分１４により繰出部２０に送ることができる。

【0071】

また、本実施の形態の硬貨処理装置１においては、上述したように、可動トレイ部分１４は軸心を中心として回転するようになっている。この場合は、可動トレイ部分１４の回転範囲内で繰り出し処理を行えるため、入出金部１０をコンパクトにすることもできる。

【0072】

また、本実施の形態の硬貨処理装置１においては、上述したように、軸心と可動トレイ部分１４との間の距離は軸心と固定トレイ部分１３との間の距離よりも小さくなっている。この場合は、固定トレイ部分１３の内側にある硬貨を、回転する可動トレイ部分１４により繰り出すことができる。

【0073】

また、本実施の形態の硬貨処理装置１においては、上述したように、硬貨を繰出部２０に向かって押し出すための押出面１４ａが可動トレイ部分１４の端面に形成されている。この場合は、可動トレイ部分１４の一定の面積を有する端面により硬貨を押し出すことができるため、より確実に入出金部１０から繰出部２０に硬貨を送ることができるようになる。

【0074】

また、本実施の形態の硬貨処理装置１においては、上述したように、固定トレイ部分１３および可動トレイ部分１４は、可動トレイ部分１４が移動しているときに互いに入り組むような形状となっている。この場合は、硬貨が固定トレイ部分１３および可動トレイ部分１４の間で噛み込まれることを防ぐことができる。

【0075】

また、本実施の形態の硬貨処理装置１においては、上述したように、固定トレイ部分１３および可動トレイ部分１４はそれぞれ断面において波形状部分１３ａ、１４ｂを有しており、可動トレイ部分１４が移動しているときに固定トレイ部分１３の断面における波形状部分１３ａおよび可動トレイ部分１４の断面における波形状部分１４ｂが互いに入り組むようになっている。この場合は、硬貨が固定トレイ部分１３および可動トレイ部分１４の間で噛み込まれることをより一層確実に防ぐことができる。

【0076】

また、本実施の形態の硬貨処理装置１は、上述したように、受け部１２に受け入れられた硬貨を検知するための検知手段１６と、検知手段１６による検知結果に基づいて、異なる態様で可動トレイ部分１４を駆動するよう駆動部１５の制御を行う制御部６０とを更に備える。この場合は、硬貨の検知結果に応じて、受け部１２から繰出部２０に一度に送られる硬貨の量や受け部１２から繰出部２０に硬貨が送られる時間を適宜変更することができる。

【0077】

また、本実施の形態の硬貨処理装置１においては、上述したように、検知手段１６は、受け部１２に受け入れられている硬貨のうち所定の高さに位置する硬貨を検知するようになっている。この場合は、硬貨が入出金部１０にある場合における硬貨の所定の高さに基づき可動トレイ部分１４の回転態様を変更するため、受け部１２に収納された硬貨の高さという指標を用いて、簡易に可動トレイ部分１４の回転態様を変更できる。

【0078】

また、本実施の形態の硬貨処理装置１においては、上述したように、制御部６０は、検知手段１６による検知結果に基づいて可動トレイ部分１４の移動速度が変わるよう駆動部１５の制御を行う。この場合は、可動トレイ部分１４の回転速度を変更することにより、受け部１２から繰出部２０に硬貨が送られる時間を適宜変更することができる。

【0079】

また、本実施の形態の硬貨処理装置１においては、上述したように、処理されるべき硬貨の直径よりも幅が大きい溝部１３ｂ、１４ｃが固定トレイ部分１３および可動トレイ部分１４に線状に延びるよう形成されている。この場合は、溝部１３ｂ、１４ｃに硬貨を一列に配列させ易くすることができ、硬貨を取り出し易くなる。

【0080】

なお、本実施の形態は、固定トレイ部分１３および可動トレイ部分１４に溝部１３ｂ、１４ｃがそれぞれ形成されるような態様に限定されることはない。変形例として、固定トレイ部分１３および可動トレイ部分１４のうち何れか一方のみに溝部１３ｂ、１４ｃが形成されていてもよい。

【0081】

また、本実施の形態の硬貨処理装置１においては、上述したように、入出金部１０（出金部）と、硬貨が収納される収納部４０と、収納部４０から繰り出された硬貨を入出金部１０に搬送する搬送部５０と、を備える。入出金部１０は、硬貨を受ける受け部１２を有しており、処理されるべき硬貨の直径よりも幅が大きい溝部１３ｂ、１４ｃが受け部１２に線状に延びるよう形成されている。この場合は、硬貨が溝部１３ｂ、１４ｃに一列に配列することで硬貨を取り出し易くなる。

【0082】

また、本実施の形態の硬貨処理装置１においては、上述したように、受け部１２は断面がＵ字形状またはＶ字形状となっており、溝部１３ｂ、１４ｃは受け部１２における最も低い箇所に形成されている。この場合は、硬貨を受け部１２の最深部に一列に配列させることができ、硬貨をより取り出し易くすることができる。

【0083】

また、本実施の形態の硬貨処理装置１においては、上述したように、溝部１３ｂ、１４ｃの深さは処理されるべき硬貨の直径よりも小さくなっている。この場合は、溝部１３ｂ、１４ｃに収納された硬貨の上に他の硬貨が積層し難くなり、硬貨の取り出し時に硬貨が溝部１３ｂ、１４ｃの周辺に散らばることを防止することができる。

【0084】

また、本実施の形態の硬貨処理装置１においては、上述したように、溝部１３ｂ、１４ｃの深さは処理されるべき硬貨の半径よりも小さくなっている。この場合は、溝部１３ｂ、１４ｃに収納された硬貨の上に他の硬貨が更に積層し難くなり、硬貨の取り出し時に硬貨が溝部１３ｂ、１４ｃの周辺に散らばることをより防止することができる。

【0085】

［他の実施の形態］
本実施の形態において説明した硬貨処理装置１は一例であり、本開示、その適用物、またはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。硬貨処理装置１は、本開示の要旨を変更しない範囲で適宜設計変更が可能である。

【0086】

本実施の形態では、可動トレイ部分１４は半椀状であるものと例示して説明したが、固定トレイ部分１３と協働して硬貨を繰出部２０に送ることができるのであればこれに限定されない。例えば、可動トレイ部分１４の可動方向の端面が本実施の形態のような形状をしていれば、他の部分の形状は特に限定されない。

【0087】

また、本実施の形態では、駆動部１５は、硬貨が所定の高さを超えて入出金部１０に収納されている場合には、可動トレイ部分１４を数度ずつ駆動させ、可動トレイ部分１４を小刻みに回転させる形態を例示して説明したが、これに限定されない。例えば、駆動部１５は、硬貨が所定の高さを超えて入出金部１０に収納されている場合には、可動トレイ部分１４を通常の回転速度よりも低速に回転させてもよい。これにより、硬貨が所定の高さを超えて入出金部１０に収納されている場合において、大量の硬貨が一度に入出金部１０から繰出部２０に送られてしまうことにより繰出部２０において硬貨の繰り出し不良が発生してしまうことを防止することができる。

【0088】

また、制御部６０は、検知手段１６による検知結果に基づいて可動トレイ部分１４を選択的に往復移動させるよう駆動部１５の制御を行ってもよい。例えば、図１６に示すように、駆動部１５は、硬貨が所定の高さを超えて入出金部１０に収納されている場合には、可動トレイ部分１４を所定の範囲内で選択的に往復移動させて揺動させてもよい。

【0089】

また、本実施の形態では、固定トレイ部分１３について、入出金部１０において固定され、可動トレイ部分１４をその軸心を中心として回転するようになっている形態を例示して説明したが、これに限定されない。例えば、図１７に示すように、固定トレイ部分１３の代わりに第２可動トレイ部分１３ｐが設けられていてもよい。この場合、駆動部１５は、硬貨が所定の高さまで入出金部１０に収納されていない場合には、可動トレイ部分１３ｐを図１７における矢印方向に回転させる。これにより、硬貨が所定の高さまで入出金部１０に収納されていない場合において、硬貨が可動トレイ部分１３ｐに乗ったまま可動トレイ部分１３ｐとともに移動し、可動トレイ部分１３ｐが所定の傾きとなったときにこの可動トレイ部分１３ｐ上の硬貨を繰出部２０に送ることができ、よって受け部１２から繰出部２０に硬貨が送られる時間を短縮することができる。

【0090】

以上のように、可動トレイ部分１４および固定トレイ部分１３（または第２可動トレイ部分１３ｐ）の駆動形態を適宜変更することにより、入出金部１０への硬貨の入金枚数に関わらず、入金処理に係る処理時間の短縮を図ることができる。

【0091】

また、上記の例では入金部および出金部が一体化した入出金部１０について述べたが、本実施の形態の硬貨処理装置１において、入出金部１０として、入金部および出金部が別々に設けられていてもよい。また、入金機能を有さずに、出金機能を有する硬貨処理装置の出金部に本発明の原理を適用してもよい。この態様では、上述される溝部（１３ｂ相当）が出金部の底部に形成され、払出された硬貨が溝部に沿って整列されて、利用者が取出しやすい構成となる。

【符号の説明】

【0092】

１ 硬貨処理装置
１０ 入出金部
１１ａ 硬貨入出金口
１１１ 硬貨検知センサ
１１２ シャッタ開閉センサ
１１ｂ シャッタ
１２ 受け部
１３ 固定トレイ部分
１３ａ 固定トレイ部分の波形状部分
１３ｂ 溝部
１３ｐ 第２可動トレイ部分
１４ 可動トレイ部分
１４ａ 押出面
１４ｂ 可動トレイ部分の波形状部分
１４ｃ 溝部
１５ 駆動部
１５ａ 回転軸
１６ 検知手段
１７ 第１センサ
１８ 第２センサ
２０ 繰出部
２１ 異物返却口
２２ 取込回収庫
３０ 識別部
３５ 搬送選別部
４０ 収納部
４２ 繰出機構
５０ 搬送部
６０ 制御部
７０ 大量保留部
８０ 収納カセット
９０ 回収箱
９１ 第１の板状部
９２ 第２の板状部
９３ 第３の板状部
９４ 第４の板状部
９５ 硬貨搬出部
９５ａ 底面部
９５ｂ 側面部
９５ｃ 側面部
９６ 取っ手部
１１０ 操作表示部
１２０ 記憶部
１３０ 通信部
１４０ バス

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】