特開 2024-124730 浴室制御システム、及びそれを備えたユニットバス

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024124730

(43)【公開日】2024-09-13

(54)【発明の名称】浴室制御システム、及びそれを備えたユニットバス

(51)【国際特許分類】

   A47K 4/00 20060101AFI20240906BHJP

   E04H 1/12 20060101ALI20240906BHJP

【ＦＩ】

A47K4/00

E04H1/12 301

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023032610

(22)【出願日】2023-03-03

(71)【出願人】

【識別番号】000010087

【氏名又は名称】ＴＯＴＯ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100094569

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 伸一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100103610

【弁理士】

【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦

(74)【代理人】

【識別番号】100109070

【弁理士】

【氏名又は名称】須田 洋之

(74)【代理人】

【識別番号】100088694

【弁理士】

【氏名又は名称】弟子丸 健

(74)【代理人】

【識別番号】100098475

【弁理士】

【氏名又は名称】倉澤 伊知郎

(74)【代理人】

【識別番号】100130937

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100144451

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 博子

(74)【代理人】

【識別番号】100123630

【弁理士】

【氏名又は名称】渡邊 誠

(72)【発明者】

【氏名】中村 翔馬

(72)【発明者】

【氏名】井藤 洋輝

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 基和

(72)【発明者】

【氏名】篠原 邦彰

(72)【発明者】

【氏名】入江 順吉

【テーマコード（参考）】

2D132

2E025

【Ｆターム（参考）】

2D132GA00

2E025BA01

2E025BA02

(57)【要約】

【課題】利用者に潜在的な不安感を与えることなく、浴室の利用者を精度良く検出することができる浴室制御システムを提供する。
【解決手段】本発明は、浴槽(4)と、これに隣接する洗い場(2f)を備えた浴室(2)に設置される浴室制御システム(1)であって、浴室の利用者が洗い場内に居るか否かを検出するための第１の検出手段と、利用者が、洗い場から浴室に隣接する隣接室(18)に退出したか否かを検出するための第２の検出手段と、第１の検出手段による検出結果、及び第２の検出手段による検出結果に基づいて、利用者が、浴槽内、洗い場内、又は隣接室内を含む浴室外の何れに居るかを判別する判別部(16a)と、この判別部の判別結果に基づいて、浴室機器を制御する制御部(16b)と、を有することを特徴としている。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

浴槽と、これに隣接する洗い場を備えた浴室に設置される浴室制御システムであって、
上記浴室の利用者が上記洗い場内に居るか否かを検出するための第１の検出手段と、
上記利用者が、上記洗い場から上記浴室に隣接する隣接室に退出したか否かを検出するための第２の検出手段と、
上記第１の検出手段による検出結果、及び上記第２の検出手段による検出結果に基づいて、上記利用者が、上記浴槽内、上記洗い場内、又は上記隣接室内の何れに居るかを判別する判別部と、
この判別部の判別結果に基づいて、浴室機器を制御する制御部と、を有することを特徴とする浴室制御システム。

【請求項2】

上記第２の検出手段は、上記利用者の、上記洗い場からの移動距離及び／又は上記洗い場からの移動方向を検出するように構成されている請求項１記載の浴室制御システム。

【請求項3】

上記第２の検出手段は、上記利用者が上記隣接室内に居るか否かを検出するように構成されている請求項１記載の浴室制御システム。

【請求項4】

上記判別部は、上記利用者が上記隣接室内に居ると判別した後、上記第１の検出手段によって、上記利用者が上記洗い場内に居ることが検出されると、上記利用者が上記隣接室から上記洗い場に入ったと判別する請求項２又は３に記載の浴室制御システム。

【請求項5】

上記判別部は、上記利用者が上記洗い場内に居ると判別した後、上記第１の検出手段によって上記利用者が上記洗い場内に居ないことが検出され、且つ、上記第２の検出手段によって上記利用者が上記隣接室に退出したことが検出されない場合に、上記利用者は上記浴槽内に居ると判別する請求項２又は３に記載の浴室制御システム。

【請求項6】

上記判別部は、上記利用者が上記浴槽内に居ると判別した後、上記第１の検出手段によって上記利用者が上記洗い場内に居ることが検出された場合に、上記利用者は上記浴槽から上記洗い場に出たと判別する請求項２又は３に記載の浴室制御システム。

【請求項7】

上記判別部は、上記利用者が上記洗い場内に居ると判別した後、上記第１の検出手段によって上記利用者が上記洗い場内に居ないことが検出され、且つ上記第２の検出手段によって上記利用者が上記隣接室に退出したことが検出された場合に、上記利用者は上記洗い場から上記隣接室に出たと判別する請求項２又は３に記載の浴室制御システム。

【請求項8】

上記第１の検出手段及び上記第２の検出手段は、上記浴室内に電波を照射し、照射した電波の反射波を受信することにより、上記利用者を検出する単一のドップラーセンサにより構成されている請求項１又は２に記載の浴室制御システム。

【請求項9】

上記ドップラーセンサは、上記浴槽の上端面の高さよりも下側に配置されている請求項８記載の浴室制御システム。

【請求項10】

上記浴室は、これに出入りするための扉を有し、上記ドップラーセンサは、上記ドップラーセンサから照射される電波の半値角の内側に、上記扉の少なくとも一部が入るように向けられている請求項８記載の浴室制御システム。

【請求項11】

上記浴槽は上記洗い場に面するバスエプロンを有し、上記ドップラーセンサは、上記バスエプロンの内側に配置されている請求項８記載の浴室制御システム。

【請求項12】

上記浴室内には浴室カウンター装置が設けられ、上記ドップラーセンサは、上記浴室カウンター装置に設けられている請求項８記載の浴室制御システム。

【請求項13】

上記浴室機器は、上記浴室に設けられた照明装置、上記洗い場を洗浄する洗い場床洗浄装置、上記浴室内を暖房する浴室暖房装置、又は上記浴室内を換気する浴室換気扇装置である請求項１記載の浴室制御システム。

【請求項14】

浴室機器を制御可能なユニットバスであって、
浴槽と、
側壁面と、
天井壁面と、
床面と、
請求項１記載の浴室制御システムと、
この浴室制御システムによって制御される浴室機器と、
を有することを特徴とするユニットバス。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、浴室制御システムに関し、特に、浴槽と、これに隣接する洗い場を備えた浴室に設置される浴室制御システム、及びそれを備えたユニットバスに関する。

【背景技術】

【0002】

特開平１１－３３８６１４号公報（特許文献１）には、操作入力装置が記載されている。この操作入力装置は、浴室内の浴室リモコンに内蔵された撮像部により、入浴者の画像を取り込んで、入浴者の動作を認識している。そして、認識された入浴者の動作パターンが、予め登録されている動作パターンと一致した場合に、操作信号を浴室リモコンや、シャワー装置に出力し、これらを作動させるように構成されている。

【0003】

また、特許第６７１１７３１号公報（特許文献２）には、入浴管理システム、入浴管理方法、およびコンピュータプログラムが記載されている。この入浴管理システムでは、浴室内にセンサとして定在波レーダを設け、定在波レーダから電波を発信することにより、浴室内、浴室外の人の存在を検知している。そして、定在波レーダにより、人が浴槽にいるか、洗い場にいるか、浴室外にいるかを繰り返し判定して、人に異常が発生したか否かを検出している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平１１－３３８６１４号公報

【特許文献2】特許第６７１１７３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１記載の操作入力装置では、入浴中の入浴者の画像が取得されるため、操作入力装置から画像情報が窃取された場合、入浴者のプライバシーが侵害される虞がある。このため、特許文献１記載の操作入力装置では、入浴者に潜在的な不安感を与えてしまうという問題がある。

【0006】

また、特許文献２記載の入浴管理システムでは、入浴者の画像を取得するのではなく、電波を使用して入浴者の動作を検出しており、入浴者に潜在的な不安感を与えることはない。しかしながら、電波は、浴槽内に貯留された湯水によっても反射される性質がある。特に、浴槽内の湯水が波立つと、これによって反射された電波が検出されることにより、浴槽内に入浴者が居る、と誤検知されてしまう場合がある。

【0007】

従って、本発明は、利用者に潜在的な不安感を与えることなく、浴室の利用者を精度良く検出することができる浴室制御システム、及びそれを備えたユニットバスを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上述した課題を解決するために、本発明は、浴槽と、これに隣接する洗い場を備えた浴室に設置される浴室制御システムであって、浴室の利用者が洗い場内に居るか否かを検出するための第１の検出手段と、利用者が、洗い場から浴室に隣接する隣接室に退出したか否かを検出するための第２の検出手段と、第１の検出手段による検出結果、及び第２の検出手段による検出結果に基づいて、利用者が、浴槽内、洗い場内、又は隣接室内の何れに居るかを判別する判別部と、この判別部の判別結果に基づいて、浴室機器を制御する制御部と、を有することを特徴としている。

【0009】

このように構成された本発明によれば、利用者が洗い場内に居るか否かを検出するための第１の検出手段、及び利用者が洗い場から隣接室に退出したか否かを検出するための第２の検出手段を備えるだけで、利用者が、浴槽内、洗い場内、又は隣接室内の何れに居るかを判別することができ、利用者の画像を取得することなく、正確に利用者の行動を検出することができる。この結果、利用者に潜在的な不安感を与えることなく、浴室の利用者を精度良く検出することができる。ここで、隣接室とは、単に浴室の隣に設けられた脱衣室等だけではなく、浴室の外を含むことを意味する。つまり、本発明によれば、第１の検出手段および第２の検出手段を備えるだけで、利用者が、浴槽内、洗い場内、又は浴室の外の何れに居るかを判別することができることを含む。

【0010】

本発明において、好ましくは、第２の検出手段は、利用者の、洗い場からの移動距離及び／又は洗い場からの移動方向を検出するように構成されている。

【0011】

このように構成された本発明によれば、第２の検出手段が、利用者の洗い場からの移動距離及び／又は洗い場からの移動方向を検出するため、隣接室に検出手段を設けることなく、正確に利用者の行動を検出することが可能になる。

【0012】

本発明において、好ましくは、第２の検出手段は、利用者が隣接室内に居るか否かを検出するように構成されている。

【0013】

このように構成された本発明によれば、第２の検出手段が、利用者が隣接室内に居るか否かを検出するものであるため、簡便なセンサで、正確に利用者の行動を検出することが可能になる。

【0014】

本発明において、好ましくは、判別部は、利用者が隣接室内に居ると判別した後、第１の検出手段によって、利用者が洗い場内に居ることが検出されると、利用者が隣接室から洗い場に入ったと判別する。

【0015】

このように構成された本発明によれば、利用者が洗い場内に居ることが、第１の検出手段によって検出されると、利用者が隣接室から洗い場に入ったと判別するので、利用者が洗い場に入ったことが確実に検出され、浴室機器を適切に制御することができる。

【0016】

本発明において、好ましくは、判別部は、利用者が洗い場内に居ると判別した後、第１の検出手段によって利用者が洗い場内に居ないことが検出され、且つ、第２の検出手段によって利用者が隣接室に退出したことが検出されない場合に、利用者は浴槽内に居ると判別する。

【0017】

このように構成された本発明によれば、第１の検出手段によって利用者が洗い場内に居ないことが検出され、且つ、第２の検出手段によって利用者が隣接室に退出したことが検出されない場合に、利用者が浴槽内に居ると判別されるので、第１、第２の検出手段の検出領域を浴槽内に設定することなく、利用者が浴槽内に居ることを判別することができる。

【0018】

本発明において、好ましくは、判別部は、利用者が浴槽内に居ると判別した後、第１の検出手段によって利用者が洗い場内に居ることが検出された場合に、利用者は浴槽から洗い場に出たと判別する。

【0019】

このように構成された本発明によれば、利用者が浴槽内に居ると判別部により判別された後、第１の検出手段によって利用者が洗い場内に居ることが検出された場合に、利用者が浴槽から洗い場に出たと判別されるので、第１、第２の検出手段の検出領域を浴槽内に設定することなく、利用者の浴槽内から洗い場への動きを判別することができる。

【0020】

本発明において、好ましくは、判別部は、利用者が洗い場内に居ると判別した後、第１の検出手段によって利用者が洗い場内に居ないことが検出され、且つ第２の検出手段によって利用者が隣接室に退出したことが検出された場合に、利用者は洗い場から隣接室に出たと判別する。

【0021】

このように構成された本発明によれば、第１の検出手段によって利用者が洗い場内に居ないことが検出され、且つ第２の検出手段によって利用者が隣接室に退出したことが検出された場合に、利用者が洗い場から隣接室に出たと判別するので、隣接室に検出手段を配置しない場合でも、洗い場から隣接室への利用者の動きを検知することが可能になる。

【0022】

本発明において、好ましくは、第１の検出手段及び第２の検出手段は、浴室内に電波を照射し、照射した電波の反射波を受信することにより、利用者を検出する単一のドップラーセンサにより構成されている。

【0023】

このように構成された本発明によれば、第１の検出手段及び第２の検出手段が、浴室内に電波を照射する単一のドップラーセンサにより構成されているので、単一のセンサにより、利用者が洗い場内に居るか否か、及び利用者が洗い場から隣接室に退出したか否かを検出することができる。

【0024】

本発明において、好ましくは、ドップラーセンサは、浴槽の上端面の高さよりも下側に配置されている。

【0025】

このように構成された本発明によれば、ドップラーセンサが浴槽の上端面の高さよりも下側に配置されているので、ドップラーセンサが射出した電波が、浴槽内に貯留された湯水の水面に入射しにくく、ドップラーセンサが水面の揺動を検知することによる誤検知の発生を抑制することができる。

【0026】

本発明において、好ましくは、浴室は、これに出入りするための扉を有し、ドップラーセンサは、ドップラーセンサから照射される電波の半値角の内側に、扉の少なくともの一部が入るように向けられている。

【0027】

このように構成された本発明によれば、ドップラーセンサが照射する電波の半値角の内側に、扉が入るように向けられているので、扉付近の利用者を精度良く検出することができ、利用者の浴室への入退室を精度良く検知することができる。

【0028】

本発明において、好ましくは、浴槽は洗い場に面するバスエプロンを有し、ドップラーセンサは、バスエプロンの内側に配置されている。

【0029】

このように構成された本発明によれば、ドップラーセンサがバスエプロンの内側に配置されているので、ドップラーセンサから射出された電波が、浴槽内の湯水の影響を受けにくく、ドップラーセンサは、ノイズの少ない反射波を受信することができる。これにより、ドップラーセンサによる利用者の検出精度を向上させることができる。

【0030】

本発明において、好ましくは、浴室内には浴室カウンター装置が設けられ、ドップラーセンサは、浴室カウンター装置に設けられている。

【0031】

このように構成された本発明によれば、ドップラーセンサが浴室カウンター装置に設けられているので、洗い場に居る利用者の近くから電波を照射することができ、ドップラーセンサにより、精度良く利用者を検出することができる。

【0032】

本発明において、好ましくは、浴室機器は、浴室に設けられた照明装置、洗い場を洗浄する洗い場床洗浄装置、浴室内を暖房する浴室暖房装置、又は浴室内を換気する浴室換気扇装置である。

【0033】

このように構成された本発明によれば、浴室機器として、浴室照明装置、洗い場床洗浄装置、浴室暖房装置、又は浴室換気扇装置が、制御部により制御されるので、利用者に快適な浴室環境を提供することができる。

【0034】

また、本発明は、浴室機器を制御可能なユニットバスであって、浴槽と、側壁面と、天井壁面と、床面と、本発明の浴室制御システムと、この浴室制御システムによって制御される浴室機器と、を有することを特徴としている。

【発明の効果】

【0035】

本発明の浴室制御システム、及びそれを備えたユニットバスによれば、利用者に潜在的な不安感を与えることなく、浴室の利用者を精度良く検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0036】

【図1】本発明の第１実施形態の浴室制御システムが設置された浴室を示す斜視図である。

【図2】本発明の第１実施形態の浴室制御システムが備えられた浴室、及び浴室に隣接する脱衣室を示す平面図である。

【図3】本発明の第１実施形態の浴室制御システムに備えられた電波センサの構造及び電波の照射方向を概略的に示す図である。

【図4】本発明の第１実施形態の浴室制御システムが備えられた浴室内を側面から見た図であり、電波センサの浴槽への取り付け部分を断面で示した図である。

【図5A】本発明の第１実施形態の浴室制御システムに備えられた電波センサの取付構造を示す断面図である。

【図5B】本発明の第１実施形態の浴室制御システムに備えられた電波センサの取付構造を示す断面図である。

【図5C】本発明の第１実施形態の浴室制御システムに備えられた電波センサの取付構造を示す断面図である。

【図5D】本発明の第１実施形態の浴室制御システムに備えられた電波センサの取付構造を示す断面図である。

【図5E】本発明の第１実施形態の浴室制御システムに備えられた電波センサの取付構造を示す断面図である。

【図5F】本発明の第１実施形態の浴室制御システムに備えられた電波センサの取付構造を示す断面図である。

【図6】本発明の第１実施形態の浴室制御システムに備えられた電波センサによって取得される信号の一例を示す図である。

【図7】本発明の第１実施形態の浴室制御システムにおいて、実行される処理を示すフローチャートである。

【図8】本発明の第２実施形態による浴室制御システムを設置した浴室の平面図である。

【図9】本発明の第３実施形態による浴室制御システムを設置した浴室及びそれに隣接する脱衣室を示す側面図である。

【図10】本発明の第３実施形態の浴室制御システムにおいて、実行される処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0037】

次に、添付図面を参照して、本発明の第１実施形態による浴室制御システム、及びそれを備えたユニットバスを説明する。
図１は、本発明の第１実施形態の浴室制御システムが設置されたユニットバスである浴室内を示す斜視図である。図２は、本発明の第１実施形態の浴室制御システムが備えられた浴室、及び浴室に隣接する隣接室である脱衣室を示す平面図である。

【0038】

図１及び図２に示すように、本実施形態の浴室制御システム１が備えられた浴室２内には、浴槽４と、シャワー装置６と、鏡８及び浴室カウンター装置１０が設置されている。また、浴室２の天井壁面２ａには、浴室機器である浴室暖房換気装置１２ａと、浴室照明装置１２ｂが設けられている。また、浴室カウンター装置１０には、浴室機器として、洗い場床洗浄装置１０ａが内蔵されている。

【0039】

さらに、浴槽４には、本実施形態の浴室制御システム１を構成する電波センサ１４、判別部１６ａ、及び制御部１６ｂが設けられている。電波センサ１４は、電波を照射し、照射した電波の反射波を受信することにより、浴室２の利用者を検出するように構成されている。また、判別部１６ａは、電波センサ１４の検出信号に基づいて、利用者が、浴槽４内、洗い場内、又は脱衣室１８内の何れに居るかを判別する。また、制御部１６ｂは、判別部１６ａの判別結果（電波センサ１４による検出結果）に基づいて、浴室機器である洗い場床洗浄装置１０ａ、浴室暖房換気装置１２ａ、及び浴室照明装置１２ｂを制御するように構成されている。さらに、図２に示すように、浴室２に隣接するように隣接室である脱衣室１８が設けられ、扉１８ａを介して脱衣室１８から浴室２に入室できるようになっている。なお、電波センサ１４、判別部１６ａ及び制御部１６ｂの詳細については、後述する。

【0040】

浴室２は、天井壁面２ａ、４つの側壁面２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅ、及び床面２ｆから構成された室である。浴室２の床面２ｆは、浴槽４に隣接して設けられており、「洗い場」を構成している。また、浴室２の１つの側壁面２ｂには、シャワー装置６、鏡８、及び浴室カウンター装置１０が取り付けられている。さらに、側壁面２ｂに隣接する側壁面２ｃに沿って浴槽４が配置されている。側壁面２ｃに対向する側壁面２ｅには、脱衣室１８に通じる扉１８ａが設けられている。

【0041】

浴槽４は、浴室２の側壁面２ｃに沿って配置され、側壁面２ｃに隣接している一方の側壁面２ｂから他方の側壁面２ｄまで延びており、上面視において略長方形に構成されている。即ち、シャワー装置６、鏡８、浴室カウンター装置１０は、浴槽４が配置された側壁面２ｃに隣り合う側壁面２ｂに設けられている。
シャワー装置６は、側壁面２ｃに支持されたハンドシャワーヘッドを備えており、利用者は、このハンドシャワーヘッドから吐出されるシャワー吐水を浴びることができる。

【0042】

鏡８は、側壁面２ｂの、シャワー装置６の側方に取り付けられており、縦長の長方形に構成されている。
浴室カウンター装置１２は、側壁面２ｂの、シャワー装置６及び鏡８の下方に取り付けられた棚であり、所定の高さに水平方向に延びている。また、浴室カウンター装置１２の棚部分の下側にはハウジングが設けられており、このハウジングに洗い場床洗浄装置１０ａが内蔵されている。この洗い場床洗浄装置１０ａは、浴室２の使用後に、床面２ｆにシャワー吐水を行い、床面２ｆを洗浄するように構成されている。

【0043】

浴室暖房換気装置１２ａは、浴室２の天井壁面２ａに設けられ、浴室２内の空気を温めて暖房する機能、及び浴室２内の空気を排出し、換気する機能を備えている。なお、本実施形態においては、浴室機器として浴室暖房換気装置１２ａが備えられているが、浴室暖房換気装置１２ａに代えて、浴室暖房装置及び／又は浴室換気扇装置が備えられていても良い。

【0044】

浴室照明装置１２ｂは、浴室２の天井壁面２ａに設けられ、浴室２内を照明するように構成されている。また、本実施形態において、浴室照明装置１２ｂは、調光、調色機能を備えており、利用者の好みに応じて照明の明るさや、色温度を調整することができる。これにより、入浴の満足度を高めることができる。

【0045】

脱衣室１８は、浴室２に隣接して設けられた隣接室であり、側壁面２ｅに設けられた扉１８ａを介して、浴室２内の洗い場（床面２ｆ）から出入りできるようになっている。なお、扉１８ａを側壁面２ｄ（図２）に設け、この側壁面２ｄに沿って隣接室である脱衣室１８を設けることもできる。

【0046】

次に、図３及び図４を新たに参照して、電波センサ１４を説明する。
図３は、電波センサ１４の構造及び電波の照射方向を概略的に示す図である。図４は、浴室２内を側面から見た図であり、電波センサ１４の浴槽４への取り付け部分を断面で示している。

【0047】

図３に示すように、本実施形態において、電波センサ１４はドップラーセンサであり、誘電体基板１４ａと、誘電体基板１４ａの前面側に設けられたパッチ１４ｂと、誘電体基板１４ａの背面側に設けられたグランドプレート１４ｃから構成されたパッチアンテナを備えている。誘電体基板１４ａは誘電体材料製の平面の基板であり、その前面側に導体製のパッチ１４ｂが形成され、このパッチ１４ｂの表面がアンテナ面を構成している。また、誘電体基板１４ａの背面側には導体製のグランドプレート１４ｃが設けられている。そして、前面側のパッチ１４ｂに給電を行うことにより、誘電体基板１４ａの前面側に向けて電波が射出される。なお、電波センサ１４が、射出する電波を制御するための誘電体レンズ（図示せず）を備えている場合には、その誘電体レンズの表面がアンテナ面を構成する。或いは、電波センサ１４が、射出する電波を制御するためのホーン（図示せず）を備えている場合は、そのホーンの開口面がアンテナ面を構成する。

【0048】

また、電波センサ１４は、浴室２内に電波を所定の時間間隔で照射し、浴室２の利用者の検出を実行する。本実施形態において、電波センサ１４は、周波数２４ＧＨｚ帯のマイクロ波を照射して、反射波を受信するように構成されている。好ましくは、３ＧＨｚ帯乃至３００Ｇ帯、の電波を照射する電波センサを使用する。また、電波センサ１４から射出される電波はパッチ１４ｂの法線方向が主軸方向であり、この方向の電波強度が最も強く、主軸方向から外れるに従って電波強度が低下する。そして、電波強度が主軸方向の電波強度の１／２になる角度を半値角αという。また、本明細書において、「アンテナ面の向き」とは、パッチ１４ｂの法線方向を意味する。

【0049】

次に、図４に示すように、浴室２に設けられた浴槽４はバスエプロン４ａを備えており、電波センサ１４は、バスエプロン４ａの内側に配置されている。バスエプロン４ａは浴槽４の外側の側壁面であり、浴室２の床面２ｆ（洗い場）に隣接して配置されている。一方、浴槽４には、浴槽４に湯水を貯留するための内側壁面４ｂも備えられており、電波センサ１４は、浴槽４のバスエプロン４ａと、内側壁面４ｂの間の空間に設けられている。これにより、電波センサ１４は、浴槽４の上端面４ｃの高さよりも下側に配置されることになる。電波センサ１４から射出された電波は、樹脂製のバスエプロン４ａを透過し、浴室２内に照射される。なお、電波センサ１４は、バスエプロン４ａの内側の、側壁面２ｂに近い側の端部に配置されている（図２）。尚、ここでは、電波センサ１４は、バスエプロン４ａの内側の、側壁面２ｂに近い側の端部に配置した例を示したが、配置位置はこの限りではなく、バスエプロン４ａの内側の中央付近、または、バスエプロン４ａの内側の、側壁面２ｄに近い側の端部に配置されてもよく、扉１８ａ、シャワー装置６、または鏡８の位置により適宜配置すればよい。

【0050】

また、浴槽４の内側壁面４ｂには、電波センサ１４から射出された電波を遮蔽する遮蔽部材１５が取り付けられている。即ち、遮蔽部材１５は、湯水を貯留している内側壁面４ｂの裏側に取り付けられた金属製のシート状の部材であり、電波を反射するように構成されている。即ち、遮蔽部材１５は、電波センサ１４と浴槽４に貯留されている湯水との間に配置されており、電波センサ１４から射出された電波が、浴槽４内の湯水に入射するのを抑制する。これにより、電波センサ１４から射出され、浴槽４内の湯水によって反射された反射波により、誤検知が発生するのを抑制することができる。また、遮蔽部材１５は、電波センサ１４から射出された電波を反射する金属製のシートの他に、電波を窮する電波吸収材を用いてもよい。

【0051】

さらに、図４に示すように、本実施形態において、電波センサ１４は、斜め上方に向けて、浴室２空間内の洗い場（床面２ｆ）の上方の空間に向けて、電波Ｒを照射するように構成されている。即ち、電波センサ１４のアンテナ面は、斜め上方に、洗い場（床面２ｆ）の上方の空間に向けられている。また、図２に示すように、電波センサ１４は、平面視において、浴室２の側壁面２ｅに設けられた扉１８ａに向けて、電波Ｒを照射するように向けられている。即ち、電波センサ１４のアンテナ面は、電波センサ１４から照射される電波Ｒの半値角αの内側に扉１８ａが入るように向けられている。このように、電波センサ１４から照射された電波Ｒの主軸は、洗い場（床面２ｆ）をほぼ対角線の方向に横切ることなる。

【0052】

次に、図５Ａ乃至図５Ｆを参照して、電波センサの取付構造を説明する。
図５Ａ乃至図５Ｆは電波センサの取付構造を示す断面図である。なお、本実施形態において、電波センサ１４は、浴槽４の外側の側壁面（バスエプロン４ａ）に取り付けられているが、浴室２内に電波を照射することができるよう、浴室２の側壁面等、種々の部材に取り付けることができる。図５Ａ乃至図５Ｆは、電波センサ１４を種々の部材へ取り付ける際の取り付け構造を例示するものである。

【0053】

なお、本実施形態においては、図５Ａに示すように、電波センサ１４は、そのパッチ１４ｂ（図３）がバスエプロン４ａの裏面に隣接するようにバスエプロン４ａに取り付けられ、これがバスエプロン４ａの裏側に取り付けたセンサ筐体１４ｄにより覆われている。これに対して変形例として、図５Ｂに示すように、電波センサ１４をバスエプロン４ａの表側（洗い場側）に取り付け、この電波センサ１４をバスエプロン４ａの表側に取り付けたセンサ筐体１４ｄによって覆うように本発明を構成することもできる。

【0054】

さらに、図５Ｃに示すように、電波センサ１４全体がセンサ筐体１４ｄによって覆われている場合には、バスエプロン４ａの電波センサ１４を取り付ける部分に開口を設け、この開口にセンサ筐体１４ｄを嵌め込むことにより、電波センサ１４をバスエプロン４ａに設けることもできる。また、電波センサ１４は、図５Ｃに示すようにセンサ筐体１４ｄの中の浴槽４側に取り付けられていても良いし、図５Ｄに示すように、センサ筐体１４ｄの中の洗い場側に取り付けられていても良い。

【0055】

或いは、図５Ｅに示すように、電波センサ１４全体を覆うセンサ筐体１４ｄをバスエプロン４ａの裏側に取り付け、又は、図５Ｆに示すように、センサ筐体１４ｄをバスエプロン４ａの表側に取り付けることもできる。なお、本明細書において、「電波センサを設ける」には、図５Ａ乃至図５Ｆの全ての態様で電波センサを取り付けることが含まれるものとする。また、図５Ａ乃至図５Ｆは、バスエプロン４ａに電波センサ１４を設ける態様を例示しているが、上述したように、浴室２の側壁面や、浴室カウンター装置１０の筐体（図示せず）の内部に電波センサ１４を設けることもできる。

【0056】

次に、判別部１６ａ及び制御部１６ｂは、電波センサ１４によって検出された信号に基づいて、浴室２の利用者の行動を検出するように構成されている。具体的には、判別部１６ａ及び制御部１６ｂは、マイクロプロセッサ、メモリ、インターフェイス回路、及びこれらを作動させるためのソフトウェア（以上、図示せず）から構成されている。さらに、本実施形態においては、制御部１６ｂは、検出された使用者の位置の変化に基づいて、浴室機器である洗い場床洗浄装置１０ａ、浴室暖房換気装置１２ａ、及び浴室照明装置１２ｂを制御するように構成されている。尚、ここでは、判別部１６ａ及び制御部１６ｂは、バスエプロン４ａの内側に配置した例を示したが、配置位置はこの限りではなく、天井壁面２ａ、または４つの側壁面２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅの裏面に配置されてもよく、配線または無線にて電波センサ１４と判別部１６ａ及び制御部１６ｂを接続する構成としてもよい。例えば、判別部１６ａ及び制御部１６ｂを天井壁面２ａの裏面に設置することで、他の浴室機器の制御部と集約することができ、メンテナンスを向上することができる。

【0057】

即ち、制御部１６ｂは、浴室２の利用者が脱衣室１８から洗い場（床面２ｆの上方の空間）に入室したことが検知されると、浴室照明装置１２ｂを制御して、これを点灯させる。また、温度センサ（図示せず）によって検出された浴室２内の気温が所定温度以下である場合には、制御部１６ｂは、浴室暖房換気装置１２ａを制御して、暖房運転を開始させる。或いは、気温が所定温度以下である場合には、予め暖房運転を行っておき、利用者の入室が検知されると、暖房風量を入浴に適した風量に切り替えるようにしても良い。

【0058】

また、利用者が洗い場から浴槽４の中に入ったことが検知されると、制御部１６ｂは、浴室照明装置１２ｂを制御して照明光の調光を行う。例えば、照明光の色温度を低下させ、利用者にくつろぎ空間を提供する。また、制御部１６ｂは、利用者が浴槽４の中に入ったことが検知されると、浴室暖房換気装置１２ａを制御して、暖房運転を停止させる。

【0059】

さらに、利用者が浴槽４から洗い場に出たことが検知されると、制御部１６ｂは、浴室照明装置１２ｂを制御して照明光の調光を行い、例えば、照明光の色温度を上げて、浴室２入室したときの色温度に復帰させる。

【0060】

さらに、利用者が洗い場から脱衣室１８からに退室したことが検知されると、制御部１６ｂは、浴室照明装置１２ｂを制御して、これを消灯させる。また、制御部１６ｂは、浴室暖房換気装置１２ａを制御して換気運転を開始させると共に、洗い場床洗浄装置１０ａを制御して、洗い場床（床面２ｆ）の洗浄を開始させる。このように、本実施形態の浴室制御システム１は、電波センサ１４によって検出された利用者の行動に基づいて、制御部１６ｂが種々の浴室機器を制御し、利用者に快適な入浴を提供する。

【0061】

次に、図６を参照して、電波センサ１４による利用者の行動の検出原理を説明する。
図６は電波センサ１４によって取得される信号の一例を示す図であり、左欄には利用者が浴室２の浴槽４内に居る場合を示し、中欄には利用者が浴室２の洗い場に居る場合を示し、右欄には利用者が洗い場から脱衣室１８に退室した場合を示している。また、図６の各欄の上段には、電波センサ１４によって取得された振幅の信号を示し、下段には離反距離の信号を示している。

【0062】

本実施形態において、電波センサ１４は、射出した電波の反射波を受信し、受信した反射波の振幅の信号、及び離反距離の信号を出力するように構成されている。ここで、電波センサ１４から得られる振幅の信号は受信した反射波の強度を表し、これに基づいて利用者が洗い場内に居るか否かを検知することができる。また、離反距離の信号は、２位相検知により、電波を反射している対象物が電波センサ１４に近づくように動いているか、遠ざかるように動いているかを検知し、これに基づいて、対象物の移動方向、移動距離を検出した信号である。従って、離反距離の信号に基づいて、利用者が洗い場から脱衣室１８に退出したか否かを検知することができる。

【0063】

このように、ドップラーセンサである電波センサ１４は、受信した反射波の振幅の信号に基づいて、浴室２の利用者が洗い場内に居るか否かを検出するための第１の検出手段として機能する。また、電波センサ１４は、離反距離の信号に基づいて、利用者が、洗い場から浴室２に隣接する隣接室である脱衣室１８に退出したか否かを検出するための第２の検出手段としても機能する。このように、本実施形態においては、第１の検出手段及び第２の検出手段が、浴室２内に電波を照射し、照射した電波の反射波を受信することにより、利用者を検出する単一の電波センサ１４により構成されている。

【0064】

まず、図６の左欄に示すように、利用者が浴室２の浴槽４内に居る場合には、電波センサ１４から出力される振幅の信号（上段）、及び離反距離の信号（下段）は、極めて小さい値（ほぼゼロ付近）で変動する。即ち、図４に示すように、電波センサ１４はバスエプロン４ａに設けられ、洗い場（床面２ｆ）の上方の空間に向けて電波を照射しているため、利用者が浴槽４内に居る場合には、利用者によって電波が反射されることはなく、電波センサ１４によって取得される信号は極めて小さくなる。

【0065】

なお、電波センサ１４から射出された電波は、浴室２内にある金属製の物体等によっても反射され、その反射波は電波センサ１４によって受信される。しかしながら、これらの物体は、通常、静止しているため、浴室２の利用者等の動いている対象物から反射された反射波とは容易に区別することができ、フィルタ処理等によって除去することができる。なお、浴槽４内に貯留されている湯水も、電波センサ１４から射出された電波を反射する。ここで、浴槽４内の湯水は揺動する場合があり、揺動している水面から反射された反射波を、利用者によって反射された反射波と区別することは困難である。

【0066】

しかしながら、本実施形態においては、電波センサ１４がバスエプロン４ａに設けられ、洗い場に向けて電波を照射しているため、電波センサ１４から射出された電波は、浴槽４内の湯水には殆ど入射せず、浴槽４内の湯水による悪影響を回避することができる。また、電波センサ１４をバスエプロン４ａ以外に設けた場合でも、電波センサ１４を浴槽４の上端面４ｃの高さよりも低い位置に配置することにより、浴槽４内の湯水の水面に電波が入射しにくくなり、悪影響を低減することができる。

【0067】

次に、図６の中欄に示すように、利用者が浴室２の洗い場（床面２ｆの上）に居る場合には、電波センサ１４から出力される振幅の信号（上段）は大きくなり、離反距離の信号（下段）は、所定の範囲で変動する。即ち、バスエプロン４ａに設けられた電波センサ１４から射出された電波は、洗い場に居る利用者によって反射され、電波センサ１４によって受信される。洗い場の利用者は、電波センサ１４の近くに居るため、電波センサ１４によって受信される反射波は強くなり、電波センサ１４から出力される振幅の信号は大きくなる。本実施形態においては、電波センサ１４から出力される振幅の信号が、所定の振幅判定閾値よりも大きくなった場合に、判別部１６ａは利用者が洗い場に居ると判断する。

【0068】

一方、電波センサ１４から出力される離反距離の信号（図６の中欄下段）は、洗い場内での利用者の動き（電波センサ１４からの距離）に合わせて変動する。しかしながら、洗い場内に居る利用者の、電波センサ１４からの距離は、洗い場の大きさによって制限され、離反距離の信号が所定値を超えることはない。

【0069】

次に、図６の右欄に示すように、利用者が浴室２の洗い場から脱衣室に移動した場合には、電波センサ１４から出力される振幅の信号（上段）は小さくなり、離反距離の信号（下段）は、大きくなる。即ち、洗い場に居る利用者が、扉１８ａを通って脱衣室１８に移動した場合には、利用者が電波センサ１４から遠くに離れるため、利用者によって反射された反射波は弱くなり、電波センサ１４から出力される振幅の信号が小さくなる。

【0070】

一方、電波センサ１４から出力される離反距離の信号（図６の右欄下段）は、利用者が電波センサ１４から離れるに従って大きくなる。本実施形態においては、電波センサ１４から出力される離反距離の信号が、所定の距離判定閾値よりも大きくなった場合に、判別部１６ａは利用者が脱衣室１８に移動したと判断する。なお、電波センサ１４から射出された電波は、浴室２と脱衣室１８の間の樹脂製もしくはガラス製の扉１８を透過するため、利用者が浴室２から出た後も、利用者からの反射波は電波センサ１４によって受信される。

【0071】

利用者が浴室２から離れ、電波の届かない（電波が十分に弱くなる）距離まで移動すると、電波センサ１４から出力される振幅の信号及び離反距離の信号は、極めて小さい値（ほぼゼロ）となり、図６の左欄に示す状態と同等になる。また、本実施形態においては、脱衣室１８へ出るための扉１８ａが、電波センサ１４から照射される電波の半値角αの内側に位置するため、比較的強い電波が扉１８ａに向けて照射され、浴室２の洗い場から脱衣室に移動する利用者を精度良く検出することができる。

【0072】

次に、図７を参照して、利用者の居場所を判別する判別処理を説明する。
図７は、電波センサ１４の検出信号に基づいて、利用者が、浴槽４内、洗い場（床面２ｆ）内、又は脱衣室１８内（浴室２外）の何れに居るかを判別する処理を示すフローチャートである。

【0073】

まず、電波センサ１４により、利用者が洗い場に居ることが検出されると、図７に示すフローチャートのステップＳ３が実行され、判別部１６ａは利用者が洗い場に居ることを判別する。即ち、図６の中欄に示すように、電波センサ１４から出力される振幅の信号が所定の振幅判定閾値以上であり、離反距離の信号が所定の距離判定閾値以下である場合に、判別部１６ａは利用者が洗い場に居ると判別する。このように、電波センサ１４の振幅の信号に基づく第１の検出手段によって、利用者が洗い場内に居ることが検出される。

【0074】

次いで、ステップＳ４では、この状態が継続しているか否かが判断され、継続している場合には、ステップＳ３に戻る。即ち、利用者が洗い場に居り、振幅の信号が振幅判定閾値以上、離反距離の信号が距離判定閾値以下の状態では、ステップＳ３→Ｓ４→Ｓ３の処理が繰り返され、利用者は洗い場に居ると判別される。

【0075】

一方、ステップＳ４において、利用者が洗い場に居ないと判断された場合には、ステップＳ５に進み、ステップＳ５では、利用者が浴室２から退室したか否かが判断される。即ち、図６の右欄に示すように、電波センサ１４から出力される振幅の信号が所定の振幅判定閾値未満になると、利用者が洗い場に居ないと判断され、フローチャートにおける処理はステップＳ４からステップＳ５に進む。さらに、ステップＳ５において、離反距離の信号が所定の距離判定閾値よりも大きな値に増大すると、判別部１６ａは利用者が浴室２から退室したと判断し、フローチャートにおける処理はステップＳ１に進む。即ち、電波センサ１４の離反距離の信号に基づく第２の検出手段によって、利用者が脱衣室１８に退出したことが検出される。ステップＳ１において、判別部１６ａは、利用者が脱衣室１８に入り、浴室２の外に居ると判別する。

【0076】

このように、判別部１６ａは、利用者が洗い場内に居ると判別（ステップＳ３）した後、電波センサ１４の振幅の信号（第１の検出手段）によって利用者が洗い場内に居ないことが検出され、且つ電波センサ１４の離反距離の信号（第２の検出手段）によって利用者が脱衣室１８に退出したことが検出された場合に、利用者は洗い場から脱衣室１８に出たと判別（ステップＳ１）する。

【0077】

次いで、ステップＳ２において、利用者が洗い場に居るか否かが判断され、利用者が洗い場に居ないと判断された場合には、ステップＳ１に戻る。即ち、利用者が洗い場におらず、振幅の信号が振幅判定閾値未満の状態では、ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ１の処理が繰り返され、利用者が浴室２外に居ると判別される。

【0078】

このように、判別部１６ａは、利用者が脱衣室１８に（浴室２の外に）出たと判別（ステップＳ１）した後、利用者が洗い場に居ると判断されるまでは、利用者は浴室２外に居ると判別する。

【0079】

一方、ステップＳ２において、利用者が洗い場に居ると判別された場合には、フローチャートにおける処理はステップＳ３に進む。このように、判別部１６ａは、利用者が脱衣室１８に（浴室２の外に）居ると判別（ステップＳ１）した後、電波センサ１４の振幅の信号（第１の検出手段）によって、利用者が洗い場内に居ることが検出されると、利用者が脱衣室１８から洗い場に入ったと判別（ステップＳ３）する。

【0080】

一方、利用者が洗い場に居ると判別された（ステップＳ３）後、ステップＳ４において利用者は洗い場に居ないと判断され、ステップＳ５において利用者は洗い場から脱衣室１８に退室していないと判断された場合には、ステップＳ６に進み、利用者は浴槽４の中に居ると判別される。即ち、電波センサ１４による検出信号が、図６の中欄に示す状態から、図６の左欄に示す状態に直接移行した場合には、利用者は浴槽４の中に居ると判別される。

【0081】

このように、判別部１６ａは、利用者が洗い場内に居ると判別した（ステップＳ３）後、電波センサ１４の振幅の信号（第１の検出手段）によって、利用者が洗い場内に居ないことが検出（ステップＳ４→Ｓ５）され、且つ、電波センサ１４の離反距離の信号（第２の検出手段）によって利用者が脱衣室１８に退出したことが検出されない（ステップＳ５→Ｓ６）場合に、利用者は浴槽４内に居ると判別（ステップＳ６）する。

【0082】

次いで、ステップＳ７において、利用者が洗い場内に居るか否かが判断され、利用者が洗い場内に居ないと判断された場合には、ステップＳ６に戻る。即ち、利用者が洗い場に居らず、振幅の信号が振幅判定閾値未満の状態では、ステップＳ７→Ｓ６→Ｓ７の処理が繰り返され、利用者が浴槽４内に居ると判別される。

【0083】

一方、ステップＳ７において、利用者が洗い場内に居ると判断された場合には、ステップＳ３に進み、利用者は洗い場内に居ると判別される。即ち、電波センサ１４による検出信号が、図６の左欄に示す状態から、図６の中欄に示す状態に直接移行した場合には、利用者は浴槽４から洗い場に出たと判断される。このように、判別部１６ａは、利用者が浴槽４内に居ると判別（ステップＳ６）した後、電波センサ１４の振幅の信号（第１の検出手段）によって、利用者が洗い場内に居ることが検出された場合に、利用者は浴槽４から洗い場に出たと判別する。

【0084】

以上のように、電波センサ１４は、浴室２内の浴槽４の部分を検知範囲とせず、利用者が洗い場内に居るか否か、及び洗い場から浴室２に隣接する脱衣室１８に退出したか否かを検出するだけで利用者の行動を検知することができ、判別部１６ａは、利用者が、浴槽４内、洗い場内、又は脱衣室１８内の何れに居るかを判別することができる。

【0085】

本発明の第１実施形態の浴室制御システム１によれば、利用者が洗い場内に居るか否かを検出するための第１の検出手段（電波センサ１４から出力される振幅の信号）、及び利用者が洗い場から隣接室に退出したか否かを検出するための第２の検出手段（電波センサ１４から出力される離反距離の信号）を備えるだけで、利用者が、浴槽４内、洗い場（床面２ｆ）内、又は脱衣室１８内の何れに居るかを判別することができ、利用者の画像を取得することなく、正確に利用者の行動を検出することができる。この結果、利用者に潜在的な不安感を与えることなく、浴室の利用者を精度良く検出することができる。

【0086】

また、本実施形態の浴室制御システム１によれば、第２の検出手段（電波センサ１４から出力される離反距離の信号）が、利用者の洗い場からの移動距離及び／又は洗い場からの移動方向を検出するため、脱衣室１８に検出手段を設けることなく、正確に利用者の行動を検出することが可能になる。

【0087】

さらに、本実施形態の浴室制御システム１によれば、利用者が脱衣室１８内に居ると判別した後、利用者が洗い場内に居ることが、電波センサ１４から出力される振幅の信号に基づいて検出されると、利用者が脱衣室１８から洗い場に入ったと判別するので、利用者が洗い場に入ったことが確実に検出され、浴室機器を適切に制御することができる。

【0088】

また、本実施形態の浴室制御システム１によれば、電波センサ１４からの振幅の信号に基づいて利用者が洗い場内に居ないことが検出され、且つ、電波センサ１４からの離反距離の信号に基づいて利用者が脱衣室１８に退出したことが検出されない場合に、利用者が浴槽４内に居ると判別されるので、電波センサ１４の検出手段の検出領域を浴槽４内に設定することなく、利用者が浴槽４内に居ることを判別することができる。

【0089】

さらに、本実施形態の浴室制御システム１によれば、利用者が浴槽内に居ると判別部１６ａにより判別された後、電波センサ１４からの振幅の信号に基づいて利用者が洗い場内に居ることが検出された場合に、利用者が浴槽４から洗い場に出たと判別されるので、電波センサ１４の検出領域を浴槽４内に設定することなく、利用者の浴槽４内から洗い場への動きを判別することができる。

【0090】

また、本実施形態の浴室制御システム１によれば、利用者が洗い場内に居ると判別した後、電波センサ１４からの振幅の信号に基づいて利用者が洗い場内に居ないことが検出され、且つ電波センサ１４からの離反距離の信号に基づいて利用者が脱衣室１８に退出したことが検出された場合に、利用者が洗い場から脱衣室１８に出たと判別するので、脱衣室１８に検出手段を配置しない場合でも、洗い場から脱衣室１８への利用者の動きを検知することが可能になる。

【0091】

さらに、本実施形態の浴室制御システム１によれば、第１の検出手段及び第２の検出手段が、浴室２内に電波を照射する単一のドップラーセンサ（電波センサ１４）により構成されているので、単一のセンサにより、利用者が洗い場内に居るか否か、及び利用者が洗い場から脱衣室１８に退出したか否かを検出することができる。

【0092】

また、本実施形態の浴室制御システム１によれば、ドップラーセンサ（電波センサ１４）が浴槽４の上端面４ｃの高さよりも下側に配置されているので、ドップラーセンサが射出した電波が、浴槽４内に貯留された湯水の水面に入射しにくく、ドップラーセンサが水面の揺動を検知することによる誤検知の発生を抑制することができる。

【0093】

さらに、本実施形態の浴室制御システム１によれば、ドップラーセンサ（電波センサ１４）が照射する電波の半値角αの内側に、扉１８ａの少なくとも一部が入るように向けられているので、扉１８ａ付近の利用者を精度良く検出することができ、利用者の浴室２への入退室を精度良く検知することができる。

【0094】

また、本実施形態の浴室制御システム１によれば、ドップラーセンサ（電波センサ１４）がバスエプロン４ａの内側に配置されているので、ドップラーセンサから射出された電波が、浴槽４内の湯水の影響を受けにくく、ドップラーセンサは、ノイズの少ない反射波を受信することができる。これにより、ドップラーセンサによる利用者の検出精度を向上させることができる。

【0095】

さらに、本実施形態の浴室制御システム１によれば、浴室機器として、浴室照明装置、洗い場床洗浄装置、浴室暖房装置、又は浴室換気扇装置が、制御部により制御されるので、利用者に快適な浴室環境を提供することができる。

【0096】

また、本実施形態の浴室制御システム１によれば、浴室機器として、浴室照明装置１２ｂ、洗い場床洗浄装置１０ａ、及び浴室暖房換気装置１２ａ（浴室暖房装置、及び浴室換気扇装置）が、制御部１６ｂにより制御されるので、利用者に快適な浴室環境を提供することができる。

【0097】

次に、図８を参照して、本発明の第２実施形態による浴室制御システムを説明する。
本実施形態の浴室制御システムは、電波センサ１４を設置する位置が、上述した第１実施形態とは異なる。従って、以下では、本発明の第２実施形態の、第１実施形態とは異なる点のみを説明し、同様の構成、作用、効果については説明を省略する。図８は、本発明の第２実施形態による浴室制御システムを設置したユニットバスである浴室２の平面図である。

【0098】

図８に示すように、本実施形態の浴室制御システムにおいては、電波センサ１４が、浴室カウンター装置１０の棚部の下側のハウジング内に配置されている。なお、変形例として、浴室カウンター装置１０の棚部の中に電波センサ１４を埋め込むこともできる。本実施形態においても、電波センサ１４は、浴槽４の上端面４ｃの高さよりも下側に配置されている。そして、電波センサ１４の電波を照射するアンテナ面は、浴室２の空間内の、洗い場（床面２ｆ）の上方の空間に向けられると共に、斜め上方に向けられている。

【0099】

このため、電波センサ１４から射出された電波Ｒは、浴槽４に貯留された湯水の水面に入射しにくく、湯水の水面で反射された反射波によるノイズを抑制することができる。また、図８に示すように、本実施形態においても、浴槽４のバスエプロン４ａの裏側に沿って遮蔽部材１５を設けることにより、浴槽４に貯留された湯水に入射する電波を減衰させることができ、湯水からの反射波によるノイズを更に抑制することができる。

【0100】

本実施形態の浴室制御システムによれば、電波センサ１４が浴室カウンター装置１０に設けられているので、洗い場に居る利用者の近くから電波を照射することができ、電波センサ１４により、精度良く利用者を検出することができる。

【0101】

次に、図９及び図１０を参照して、本発明の第３実施形態による浴室制御システムを説明する。
本実施形態の浴室制御システムは、浴室の利用者を検出するためのセンサが、上述した第１実施形態とは異なる。従って、以下では、本発明の第３実施形態の、第１実施形態とは異なる点のみを説明し、同様の構成、作用、効果については説明を省略する。図９は、本発明の第３実施形態による浴室制御システムを設置したユニットバスである浴室２及びそれに隣接する脱衣室を示す側面図である。図１０は、センサの検出信号に基づいて、利用者が、浴槽４内、洗い場（床面２ｆ）内、又は脱衣室１８内の何れに居るかを判別する処理を示すフローチャートである。

【0102】

図９に示すように、本発明の第３実施形態による浴室制御システムも、浴槽４及びそれに隣接する洗い場（床面２ｆ）を備えた浴室２に設置され、浴室２の隣には隣接室である脱衣室１８が設けられている。そして、本実施形態においても、洗い場と脱衣室１８は、扉１８ａ（図９には図示せず）を介して出入りできるようになっている。

【0103】

一方、上述した第１実施形態においては、浴室２の利用者が洗い場内に居るか否かを検出するための第１の検出手段、及び、利用者が、洗い場から浴室２に隣接する隣接室である脱衣室１８に退出したか否かを検出するための第２の検出手段が、単一の電波センサ１４によって構成されていた。これに対し、本実施形態においては、第１の検出手段、及び第２の検出手段が、別々の２つのセンサによって構成されている。具体的には、本実施形態においては、第１、第２の検出手段は、夫々、第１赤外線センサ２４ａ、第２赤外線センサ２４ｂで構成されている。

【0104】

第１の検出手段として機能する第１赤外線センサ２４ａは、浴室２の天井壁面２ａの、洗い場（床面２ｆの上方）に配置されており、その検知範囲は洗い場内に設定され、浴室２内の浴槽４上方の部分には検知範囲が設定されていない。従って、第１赤外線センサ２４ａの検知範囲は、浴室２の洗い場のみに設定され、浴槽４の上方の空間は検知範囲外にされている。尚、ここでは、第１赤外線センサ２４ａは、浴室２の天井壁面２ａの、洗い場（床面２ｆの上方）に配置した例を示したが、配置位置はこの限りではなく、バスエプロン４ａ、または４つの側壁面２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅに配置されてもよい。

【0105】

第２の検出手段として機能する第２赤外線センサ２４ｂは、脱衣室１８の天井壁面に配置されており、その検知範囲は脱衣室１８内のみに設定されている。なお、本実施形態において、これらの第１赤外線センサ２４ａ、第２赤外線センサ２４ｂは、夫々の検知範囲内に利用者が居るか否かのみを検出するように構成されている。

【0106】

第１赤外線センサ２４ａ、及び第２赤外線センサ２４ｂは、室内に赤外線Ｉを射出し、受光した反射赤外線の強度に基づいて、検知範囲内に利用者が居るか否かを検出するように構成されている。なお、本実施形態においては、第１、第２の検出手段として、第１赤外線センサ２４ａ、第２赤外線センサ２４ｂが夫々設けられているが、第１、第２の検出手段として、電波式のセンサ等、任意のセンサを使用することができる。

【0107】

次に、図１０を参照して、利用者の居場所を判別する判別処理を説明する。
なお、図１０に示すフローチャートにおける処理は、判別部１６ａ及び制御部１６ｂ（図９には図示せず）により実行される。

【0108】

まず、第１赤外線センサ２４ａにより、利用者が洗い場に居ることが検出されると、図１０に示すフローチャートのステップＳ１３が実行され、判別部１６ａは利用者が洗い場に居ることを判別する。即ち、第１赤外線センサ２４ａが赤外線Ｉを射出し、受光された反射波が所定の強度閾値以上である場合に、判別部１６ａは利用者が洗い場に居ると判別する。このように、第１赤外線センサ２４ａの検出信号に基づく第１の検出手段によって、利用者が洗い場内に居ることが検出される。

【0109】

次いで、ステップＳ１４では、この状態が継続しているか否かが判断され、継続している場合には、ステップＳ１３に戻る。即ち、利用者が洗い場に居り、第１赤外線センサ２４ａが所定の強度閾値以上の反射波を受光している状態では、ステップＳ１３→Ｓ１４→Ｓ１３の処理が繰り返され、利用者は洗い場に居ると判別される。

【0110】

一方、ステップＳ１４において、利用者が洗い場に居ないと判断された場合には、ステップＳ１５に進み、ステップＳ１５では、利用者が浴室２から退室したか否かが判断される。即ち、第１赤外線センサ２４ａによって受光されている反射波が所定の強度閾値未満になると、利用者が洗い場に居ないと判断され、フローチャートにおける処理はステップＳ１４からステップＳ１５に進む。さらに、ステップＳ１５においては、第２赤外線センサ２４ｂが所定の強度閾値以上の反射波を受光しているか否かが判断される。即ち、第２赤外線センサ２４ｂが赤外線Ｉを射出し、受光された反射波が所定の強度閾値以上である場合に、判別部１６ａは利用者が脱衣室１８に居ると判別する。このように、第２赤外線センサ２４ｂが所定の強度閾値以上の反射波を受光すると、判別部１６ａは利用者が浴室２から退室したと判断し、フローチャートにおける処理はステップＳ１１に進む。即ち、第２赤外線センサ２４ｂの検出信号に基づく第２の検出手段によって、利用者が脱衣室１８に退出したことが検出される。ステップＳ１１において、判別部１６ａは、利用者が脱衣室１８に入り、浴室２の外に居ると判別する。

【0111】

このように、判別部１６ａは、利用者が洗い場内に居ると判別（ステップＳ１３）した後、第１の検出手段である第１赤外線センサ２４ａの検出信号によって利用者が洗い場内に居ないことが検出され、且つ第２の検出手段である第２赤外線センサ２４ｂの検出信号によって利用者が脱衣室１８に退出したことが検出された場合に、利用者は洗い場から脱衣室１８に出たと判別（ステップＳ１１）する。

【0112】

次いで、ステップＳ１２において、利用者が洗い場に居るか否かが判断され、利用者が洗い場に居ないと判断された場合には、ステップＳ１１に戻る。即ち、利用者が洗い場におらず、第１赤外線センサ２４ａによって受光される反射波が所定の強度閾値未満の状態では、ステップＳ１１→Ｓ１２→Ｓ１１の処理が繰り返され、利用者が浴室２外に居ると判別される。

【0113】

このように、判別部１６ａは、利用者が脱衣室１８に（浴室２の外に）出たと判別（ステップＳ１１）した後、利用者が洗い場に居ると判断されるまでは、利用者は浴室２外に居ると判別する。

【0114】

一方、ステップＳ１２において、利用者が洗い場に居ると判別された場合には、フローチャートにおける処理はステップＳ１３に進む。このように、判別部１６ａは、利用者が脱衣室１８に（浴室２の外に）居ると判別（ステップＳ１１）した後、第１赤外線センサ２４ａの検出信号によって、利用者が洗い場内に居ることが検出されると、利用者が脱衣室１８から洗い場に入ったと判別（ステップＳ１３）する。

【0115】

一方、利用者が洗い場に居ると判別された（ステップＳ１３）後、ステップＳ１４において利用者は洗い場に居ないと判断され、ステップＳ１５において利用者は洗い場から脱衣室１８に退室していない（脱衣室１８には居ない）と判断された場合には、ステップＳ１６に進み、利用者は浴槽４の中に居ると判別される。即ち、第１赤外線センサ２４ａによって、利用者は洗い場に居ないと判断され、且つ第２赤外線センサ２４ｂによって、利用者は脱衣室１８に退出していないと判断された場合には、利用者は浴槽４の中に居ると判別される。

【0116】

このように、判別部１６ａは、利用者が洗い場内に居ると判別した（ステップＳ１３）後、第１赤外線センサ２４ａによって、利用者が洗い場内に居ないことが検出（ステップＳ１４→Ｓ１５）され、且つ、第２赤外線センサ２４ｂによって利用者が脱衣室１８に退出したことが検出されない（ステップＳ１５→Ｓ１６）場合に、利用者は浴槽４内に居ると判別（ステップＳ１６）する。

【0117】

次いで、ステップＳ１７において、利用者が洗い場内に居るか否かが判断され、利用者が洗い場内に居ないと判断された場合には、ステップＳ１６に戻る。即ち、利用者が洗い場に居らず、第１赤外線センサ２４ａによって受光される反射光が所定の強度閾値未満の状態では、ステップＳ１７→Ｓ１６→Ｓ１７の処理が繰り返され、利用者が浴槽４内に居ると判別される。

【0118】

一方、ステップＳ１７において、利用者が洗い場内に居ると判断された場合には、ステップＳ１３に進み、利用者は洗い場内に居ると判別される。即ち、第１赤外線センサ２４ａによって受光される反射光が所定の強度閾値以上になると、利用者は浴槽４から洗い場に出たと判断される。このように、判別部１６ａは、利用者が浴槽４内に居ると判別（ステップＳ１６）した後、第１赤外線センサ２４ａによって、利用者が洗い場内に居ることが検出された場合に、利用者は浴槽４から洗い場に出たと判別する。

【0119】

以上のように、第１赤外線センサ２４ａ及び第２赤外線センサ２４ｂは、何れも浴室２内の浴槽４の部分を検知範囲とせず、利用者が洗い場内に居るか否か、及び洗い場から浴室２に隣接する脱衣室１８に退出したか否かを検出するだけで利用者の行動を検知することができ、判別部１６ａは、利用者が、浴槽４内、洗い場内、又は脱衣室１８内の何れに居るかを判別することができる。

【0120】

本発明の第３実施形態の浴室制御システムによれば、第２の検出手段が、利用者が脱衣室１８内に居るか否かを検出する第２赤外線センサ２４ｂであるため、簡便なセンサで、正確に利用者の行動を検出することが可能になる。

【0121】

以上、本発明の実施形態を説明したが、上述した実施形態に種々の変更を加えることができる。

【符号の説明】

【0122】

１ 浴室制御システム
２ 浴室（ユニットバス）
２ａ 天井壁面
２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅ 側壁面
２ｆ 床面（洗い場）
４ 浴槽
４ａ バスエプロン
４ｂ 内側壁面
４ｃ 上端面
６ シャワー装置
８ 鏡
１０ 浴室カウンター装置
１０ａ 洗い場床洗浄装置（浴室機器）
１２ａ 浴室暖房換気装置（浴室機器）
１２ｂ 浴室照明装置（浴室機器）
１４ 電波センサ（ドップラーセンサ）
１４ａ 誘電体基板
１４ｂ パッチ
１４ｃ グランドプレート
１４ｄ センサ筐体
１５ 遮蔽部材
１６ａ 判別部
１６ｂ 制御部
１８ 脱衣室（隣接室）
１８ａ 扉
２４ａ 第１赤外線センサ（第１の検出手段）
２４ｂ 第２赤外線センサ（第２の検出手段）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図5D】

【図5E】

【図5F】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】