特開 2024-124784 伸縮装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024124784

(43)【公開日】2024-09-13

(54)【発明の名称】伸縮装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 19/04 20060101AFI20240906BHJP

【ＦＩ】

F16H19/04 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023032690

(22)【出願日】2023-03-03

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】羽田 至孝

(72)【発明者】

【氏名】中村 祥吾

(72)【発明者】

【氏名】奥田 佳宏

(72)【発明者】

【氏名】森光 孝敏

【テーマコード（参考）】

3J062

【Ｆターム（参考）】

3J062AB21

3J062AB40

3J062AC07

3J062BA16

3J062BA35

3J062CC12

(57)【要約】

【課題】ベルトがねじれることを抑制する伸縮装置の提供。
【解決手段】本開示に係る伸縮装置は、伸縮可能な筒状構造体１０と、筒状構造体１０の内側に配置された内側案内部材１とを備える。筒状構造体１０は、アウターベルト５、及びインナーベルト２を備える。アウターベルト５及びインナーベルト２は、長手方向に１列に設けられた複数の第１の突起２ａと孔とを備える。内側案内部材１は、複数の第１の突起２ａに沿って延びる第１の螺旋溝１ｂを有する。内側案内部材１が一方に回転してアウターベルト５及びインナーベルト２が送り出されることで相互に係合しつつ螺旋状に巻回されて、筒状構造体１０が伸長する。第１の螺旋溝１ｂは、本体１ｂａと、本体１ｂａから内側案内部材１の根元側に延びる端部１ｂｂとを備える。第１の螺旋溝１ｂの端部１ｂｂと、第１の螺旋溝１ｂの本体１ｂａとの間隔が小さい。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

伸縮可能な筒状構造体と、前記筒状構造体の内側に配置された内側案内部材とを備える伸縮装置であって、
前記筒状構造体は、アウターベルト、及び、前記アウターベルトの内側に配置されたインナーベルトを備え、
前記アウターベルト及び前記インナーベルトは、長手方向に１列に設けられた複数の第１の突起と孔とを備え、
前記内側案内部材は、前記複数の第１の突起に沿って延びる第１の螺旋溝を有し、
前記内側案内部材が一方に回転して前記アウターベルト及び前記インナーベルトが送り出されることで相互に係合しつつ螺旋状に巻回されて、前記筒状構造体が伸長し、
前記内側案内部材が他方に回転して前記アウターベルト及び前記インナーベルトが引き込まれることで相互に係合して巻回した状態がほどけて、前記筒状構造体が収縮し、
前記第１の螺旋溝は、本体と、前記本体から前記内側案内部材の根元側に延びる端部とを備え、
前記第１の螺旋溝の前記端部と、前記第１の螺旋溝の前記本体との間隔が小さい、
伸縮装置。

【請求項2】

前記第１の螺旋溝の前記端部の螺旋のピッチは、前記第１の螺旋溝の前記本体の螺旋のピッチと比較して小さい、又は、前記第１の螺旋溝の前記端部の幅は、前記第１の螺旋溝の前記本体の幅と比較して広い、
請求項１に記載の伸縮装置。

【請求項3】

前記アウターベルト及び前記インナーベルトは、前記複数の第１の突起よりも前記内側案内部材の根元側において、長手方向に１列に設けられた複数の第２の突起を備え、
前記内側案内部材は、前記複数の第２の突起に沿って延びる第２の螺旋溝をさらに備え、
前記第２の螺旋溝は、本体と、前記本体から前記内側案内部材の根元側に延びる端部とを備え、
前記第２の螺旋溝の前記端部と、前記第２の螺旋溝の前記本体との間隔が小さい、
請求項１又は２に記載の伸縮装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は伸縮装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、螺旋状進退作動装置は、それぞれ帯状に構成された第１の帯材と第２の帯材とを含む。第１の帯材及び第２の帯材が水平面上において渦巻き状に収容されている分離状態から螺旋状に巻回されて筒状構造体を構成する筒構成状態へと移行する。これらの帯材が軸線の周りに軸線の方向に相互にずれた位置で螺旋状に巻回されることによって筒状構造体が構成されるようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第４６０７７７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本願発明者等は、以下の課題を発見した。
このような螺旋状進退作動装置では、分離状態から筒構成状態へと移行するとき、帯材（ベルト）がねじれることがあった。帯材のねじれは、帯材と内側案内部材の螺旋溝との過剰な接触が発生するおそれがあった。

【0005】

本開示は、上述した課題を鑑みてなされたものであり、ベルトがねじれることを抑制することができる伸縮装置を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る伸縮装置は、伸縮可能な筒状構造体と、前記筒状構造体の内側に配置された内側案内部材とを備える伸縮装置であって、
前記筒状構造体は、アウターベルト、及び、前記アウターベルトの内側に配置されたインナーベルトを備え、
前記アウターベルト及び前記インナーベルトは、長手方向に１列に設けられた複数の第１の突起と孔とを備え、
前記内側案内部材は、前記複数の第１の突起に沿って延びる第１の螺旋溝を有し、
前記内側案内部材が一方に回転して前記アウターベルト及び前記インナーベルトが送り出されることで相互に係合しつつ螺旋状に巻回されて、前記筒状構造体が伸長し、
前記内側案内部材が他方に回転して前記アウターベルト及び前記インナーベルトが引き込まれることで相互に係合して巻回した状態がほどけて、前記筒状構造体が収縮し、
前記第１の螺旋溝は、本体と、前記本体から前記内側案内部材の根元側に延びる端部とを備え、
前記第１の螺旋溝の前記端部と、前記第１の螺旋溝の前記本体との間隔が小さい。

【0007】

また、前記第１の螺旋溝の前記端部の螺旋のピッチは、前記第１の螺旋溝の前記本体の螺旋のピッチと比較して小さい、又は、前記第１の螺旋溝の前記端部の幅は、前記第１の螺旋溝の前記本体の幅と比較して広いことを特徴としてもよい。

【0008】

前記アウターベルト及び前記インナーベルトは、前記複数の第１の突起よりも前記内側案内部材の根元側において、長手方向に１列に設けられた複数の第２の突起を備え、
前記内側案内部材は、前記複数の第２の突起に沿って延びる第２の螺旋溝をさらに備え、
前記第２の螺旋溝は、本体と、前記本体から前記内側案内部材の根元側に延びる端部とを備え、
前記第２の螺旋溝の前記端部と、前記第２の螺旋溝の前記本体との間隔が小さいことを特徴としてもよい。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、ベルトがねじれることを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態１に係る伸縮装置の全体斜視図である。

【図2】実施の形態１に係る伸縮装置の要部の斜視図である。

【図3】実施の形態１に係る伸縮装置の要部の斜視図である。

【図4】実施の形態１に係る内側案内部材の一例の斜視図である。

【図5】切断線Ｖ－Ｖにおける内側案内部材の一例の断面図及び拡大断面図である。

【図6】実施の形態１に係る伸縮装置の動作を示す図である。

【図7】実施の形態１に係る内側案内部材の別の一例の斜視図である。

【図8】本発明が解決しようとする課題に係る伸縮装置の要部の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

なお、当然のことながら、図１及びその他の図面に示した右手系ＸＹＺ座標は、構成要素の位置関係を説明するための便宜的なものである。通常、Ｚ軸プラス向きが鉛直上向き、ＸＹ平面が水平面であり、図面間で共通である。

【0012】

（関連する技術）
本開示を適用した具体的な実施形態に先立って、図８を参照して、本開示に関連する技術に係る伸縮装置について説明する。図８に示す伸縮装置９００は、筒状構造体９０を伸長し、又は収縮することができる。なお、分かり易さのため、図８では、インナーベルト２の一部、カバー、上側ベルトケースの図示を省略した。

【0013】

伸縮装置９００が筒状構造体９０を伸長させる動作について説明する。内側案内部材９１が中心軸Ｃ９周りに一方に回転する。すると、内側案内部材９１がアウターベルト９５及びインナーベルト９２を巻き取る。続いて、アウターベルト９５が、図示しない上側ベルトケースから、図示しないカバーの第１の開口を通過して内側案内部材９１へ送り出されるとともに、インナーベルト９２が、下側ベルトケース９３からカバーの第２の開口を通過して内側案内部材９１へ送り出される。アウターベルト９５及びインナーベルト９２が相互に係合しつつ螺旋状に内側案内部材９１に巻回される。言い換えると、アウターベルト９５、及びインナーベルト９２がそれぞれ当該上側ベルトケース、及び下側ベルトケース９３に収納された分離状態から、アウターベルト９５、及びインナーベルト９２が螺旋状に巻回された筒構成状態へ遷移する。これによって、筒状構造体９０は伸長する。

【0014】

また、伸縮装置９００が筒状構造体９０を収縮させる動作について説明する。内側案内部材９１が中心軸Ｃ９周りに他方に回転する。すると、すでに相互に係合して巻き回されたアウターベルト９５及びインナーベルト９２がほどける。続いて、アウターベルト９５が内側案内部材９１から、上記したカバーの第１の開口を通過して上記した上側ベルトケースへ引き込まれるとともに、インナーベルト９２が内側案内部材９１から、上記したカバーの第２の開口を通過して、下側ベルトケース９３へ送り出される。アウターベルト９５が当該上側ベルトケースへ収納され、インナーベルト９２が下側ベルトケース９３へ収納される。言い換えると、アウターベルト９５、及びインナーベルト９２が螺旋状に巻回された筒構成状態から、アウターベルト９５、及びインナーベルト９２がそれぞれ当該上側ベルトケース、及び下側ベルトケース９３に収納された分離状態へ遷移する。これによって、筒状構造体９０は収縮する。

【0015】

このような伸縮装置９００の伸長動作、又は収縮動作において、上記した分離状態と上記した筒構成状態とを遷移する。インナーベルト９２は、接触部９２ｆと、分離部９２ｇと、被収納部９２ｈとを備える。接触部９２ｆと、分離部９２ｇと、被収納部９２ｈとはインナーベルト９２の長手方向にこの順に連なる。接触部９２ｆは、アウターベルト９５と螺旋状に巻回されており、内側案内部材９１と接触する。分離部９２ｇは、接触部９２ｆの端部から下側ベルトケース９３までに延び、内側案内部材９１から離隔する。被収納部９２ｈは、分離部９２ｇの端部から延び、下側ベルトケース９３に収納される。下側ベルトケース９３の側壁９３ｂは、中心軸Ｃ９周りに環状に延びる。インナーベルト９２の被収納部９２ｈは、側壁９３ｂの内側壁面に沿って巻き回されるとよい。

【0016】

また、インナーベルト９２は、インナーベルト９２の長手方向に１列に並んだ複数の第１の突起９２ａと、複数の第１の突起９２ａの下側に１列に並んだ複数の第２の突起（図示略）とを備える。複数の第１の突起９２ａは、内側案内部材９１側へ突起し、第１の螺旋溝９１ｂと嵌合可能な形状を有する。接触部９２ｆにおける複数の第１の突起９２ａが第１の螺旋溝９１ｂと嵌合する。接触部９２ｆにおける複数の第２の突起は第１の螺旋溝９１ｂ及び第２の螺旋溝（図示略）と嵌合しておらず、内側案内部材９１と分離している。これによって、接触部９２ｆの上側は第１の螺旋溝９１ｂに留められており、接触部９２ｆの下側は留められることなく、内側案内部材９１と離隔している。

【0017】

下側ベルトケース９３の下面９３ａは、被収納部９２ｈを押し上げる。そのため、複数の第１の突起９２ａは、第１の螺旋溝９１ｂの上側壁面に押し当たって、接触部９２ｆ、特に接触部９２ｆにおける分離部９２ｇ側端部の主面は、中心軸Ｃ９に対して傾斜する。一方、被収納部９２ｈの主面は、中心軸Ｃ９と略平行である。従って、接触部９２ｆの主面と、被収納部９２ｈの主面とは、異なる方向に延びる。上記したように、接触部９２ｆと、分離部９２ｇと、被収納部９２ｈとはインナーベルト９２の長手方向にこの順に連なる。分離部９２ｇは、ねじれ方向に力を受けて、ねじれる。以上より、上記した分離状態と上記した筒構成状態とを遷移するとき、インナーベルト９２がねじれる。

【0018】

以下、本発明を適用した具体的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。ただし、本発明が以下の実施形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。

【0019】

＜実施の形態１＞
図１－図６を参照して実施の形態１について説明する。図１は、実施の形態１に係る伸縮装置の全体斜視図である。図２は、上側ベルトケース６を外した、図１に示す伸縮装置の要部の斜視図である。図３は、カバー４を外した、図２に示す伸縮装置の要部の斜視図である。図４は、実施の形態１に係る内側案内部材の一例の斜視図である。図５は、切断線Ｖ－Ｖにおける、図４に示す内側案内部材の一例の断面図及び拡大断面図である。図６は、実施の形態１に係る伸縮装置の動作を示す図である。なお、分かり易さのため、図１では、アウターベルト５の一部と、上側ベルトケース６の正面側の一部の図示を省略した。また、図２、図３及び図６では、インナーベルト２の一部の図示を省略した。

【0020】

＜構成＞
図１及び図３に示すように、伸縮装置１００は、筒状構造体１０と、内側案内部材１とを備える。本実施形態１に係る伸縮装置１００は、下側ベルトケース３と、カバー４と、上側ベルトケース６とをさらに備える。

【0021】

筒状構造体１０は、その中心軸Ｃ１方向（ここでは、Ｚ軸方向）において、伸縮可能である。筒状構造体１０は、アウターベルト５、及びインナーベルト２を備える。筒状構造体１０において、インナーベルト２がアウターベルト５の内側に配置される。インナーベルト２及びアウターベルト５は、可撓性を有する材料からなるとよい。このような材料は、例えば、スチールである。

【0022】

インナーベルト２は、インナーベルト２の長手方向に１列に設けられた複数の第１の突起２ａ（図６参照）と、筒状構造体１０において複数の第１の突起２ａの下側に１列に設けられた複数の第２の突起（図示略）と、複数の孔（図示略）とを備える。具体的には、第１の突起２ａ、及び第２の突起は、当該孔の外縁から突起してもよい。第１の突起２ａ、及び第２の突起は筒状に延びており、第１の突起２ａ、及び第２の突起の径は、その根元から先端にかけて縮小するとよい。筒状構造体１０において、第１の突起２ａ、及び第２の突起は、内側案内部材１側に向かって突起する。複数の第１の突起２ａは、内側案内部材１側へ突起し、第１の螺旋溝１ｂと嵌合可能な形状を有する。

【0023】

アウターベルト５は、インナーベルト２と同様に、アウターベルト５の長手方向に２列に設けられた複数の突起（図示略）と、複数の孔（図示略）とを備える。具体的には、アウターベルト５の複数の突起は、孔の外縁から突起してもよい。アウターベルト５の複数の突起は筒状に延びており、その径は、その根元から先端にかけて縮小するとよい。筒状構造体１０において、アウターベルト５の複数の突起は、内側案内部材１側に向かって突起する。

【0024】

筒状構造体１０において、インナーベルト２及びアウターベルト５は、相互に係合する。具体的には、インナーベルト２及びアウターベルト５が内側案内部材１に巻き合わされたとき、アウターベルト５の複数の突起がそれぞれ対応するインナーベルト２の複数の孔に挿入することによって、インナーベルト２及びアウターベルト５は、相互に係合する。

【0025】

内側案内部材１は筒状構造体１０の内側に配置された筒状体である。図４に示すように、内側案内部材１の外周面１ａには、第１の螺旋溝１ｂと、第２の螺旋溝１ｃと、フランジ１ｄとが形成されている。第１の螺旋溝１ｂ及び第２の螺旋溝１ｃは、外周面１ａにおいて、フランジ１ｄから離隔して設けられている。図４に示すように、フランジ１ｄは、内側案内部材１の根元側（ここでは、Ｚ軸負方向）に設けられている。第１の螺旋溝１ｂ、及び第２の螺旋溝１ｃは、それぞれ、筒状構造体１０における、インナーベルト２の複数の第１の突起２ａ及び複数の第２の突起に沿って延びる。具体的には、第１の螺旋溝１ｂは、筒状構造体１０において複数の第１の突起２ａに沿って延びる。第２の螺旋溝１ｃは、上記したインナーベルト２の複数の第２の突起に沿って延びる。第１の螺旋溝１ｂ及び第２の螺旋溝１ｃは、それぞれ、インナーベルト２の複数の第１の突起２ａ及び複数の第２の突起と嵌合可能である。第１の螺旋溝１ｂ及び第２の螺旋溝１ｃは、外周面１ａにおいて並列して延びる。

【0026】

第１の螺旋溝１ｂは、本体１ｂａと、端部１ｂｂとを備える。端部１ｂｂは、本体１ｂａから内側案内部材１の根元側に延びる。端部１ｂｂと本体１ｂａとの間隔が小さい。具体的には、図５に示すように、第１の螺旋溝１ｂの端部１ｂｂの幅Ｌｂは、第１の螺旋溝１ｂの本体１ｂａの幅Ｌａと比較して広い。例えば、端部１ｂｂと本体１ｂａとの境界１ｂｃから端部１ｂｂ側に向かうにつれて、端部１ｂｂの幅Ｌｂが徐々に大きくなってもよい。

【0027】

内側案内部材１は、筒状構造体１０の中心軸Ｃ１周りに回転可能に保持されている。筒状構造体１０の中心軸Ｃ１は、内側案内部材１の中心軸と同一であってもよい。内側案内部材１は、モータ等の駆動源から駆動力を供給されることによって、筒状構造体１０の中心軸Ｃ１周りに一方又は他方に回転する。

【0028】

カバー４は内側案内部材１を覆う。カバー４は筒状構造体１０の内側に配置されている。図１及び図２に示すように、カバー４は、筒状体であり、この筒状体の外周面において開口する開口４ａ、４ｂを有する。図１に示す開口４ｂは、図２に示す開口４ａの上側に配置される。開口４ａは、インナーベルト２が内側案内部材１側へ導入可能な大きさを有し、カバー４の筒状体の壁部を貫通する。開口４ｂは、アウターベルト５が内側案内部材１側へ導入可能な大きさを有し、カバー４の筒状体の壁部を貫通する。

【0029】

図１及び図２に示すように、下側ベルトケース３は、インナーベルト２を供給可能に収納する。下側ベルトケース３は、カバー４の外側に配置されている。下側ベルトケース３は、筒状構造体１０の中心軸Ｃ１を中心とするリング形状を有する。下側ベルトケース３は、下面３ａと、側壁３ｂと備える。下面３ａは、環状であり、中心軸Ｃ１に対して略垂直であるとよい。側壁３ｂは、下面３ａの外縁から立ち上がるとよい。側壁３ｂは、中心軸Ｃ１周りに環状に延びるとよい。インナーベルト２が下側ベルトケース３に収納された場合、下面３ａは、下側ベルトケース３に収納されたインナーベルト２を支持する。また、このような場合、インナーベルト２は、中心軸Ｃ１周りに側壁３ｂに沿って巻き回されるとよい。

【0030】

図１に示すように、上側ベルトケース６は、アウターベルト５を供給可能に収納する。上側ベルトケース６はカバー４の外側に配置されている。上側ベルトケース６は、下側ベルトケース３の上側に設けられている。なお、上側ベルトケース６は、筒状構造体１０の中心軸Ｃ１を中心とするリング形状を有する。

【0031】

＜動作＞
伸縮装置１００は、筒状構造体１０を伸長し、又は収縮することができる。伸縮装置１００が筒状構造体１０を伸長させる動作について説明する。図１及び２に示すように、内側案内部材１が中心軸Ｃ１周りに一方に回転する。すると、内側案内部材１がアウターベルト５及びインナーベルト２を巻き取る。続いて、アウターベルト５が、上側ベルトケース６からカバー４の開口４ｂを通過して内側案内部材１へ送り出されるとともに、インナーベルト２が、下側ベルトケース３からカバー４の開口４ａを通過して内側案内部材１へ送り出される。アウターベルト５及びインナーベルト２が相互に係合しつつ螺旋状に内側案内部材１に巻回される。言い換えると、アウターベルト５、及びインナーベルト２がそれぞれ上側ベルトケース６、及び下側ベルトケース３に収納された分離状態から、アウターベルト５、及びインナーベルト２が螺旋状に巻回された筒構成状態へ遷移する。これによって、筒状構造体１０は伸長する。

【0032】

また、伸縮装置１００が筒状構造体１０を収縮させる動作について説明する。内側案内部材１が中心軸Ｃ１周りに他方に回転する。すると、すでに相互に係合して巻き回されたアウターベルト５及びインナーベルト２がほどける。続いて、アウターベルト５が内側案内部材１から、カバー４の開口４ｂを通過して上側ベルトケース６へ引き込まれるとともに、インナーベルト２が内側案内部材１から、カバー４の開口４ａを通過して、下側ベルトケース３へ送り出される。アウターベルト５が上側ベルトケース６へ収納され、インナーベルト２が下側ベルトケース３へ収納される。言い換えると、アウターベルト５、及びインナーベルト２が螺旋状に巻回された筒構成状態から、アウターベルト５、及びインナーベルト２がそれぞれ上側ベルトケース６、及び下側ベルトケース３に収納された分離状態へ遷移する。これによって、筒状構造体１０は収縮する。

【0033】

このような伸縮装置１００の伸長動作、又は収縮動作において、上記した分離状態と上記した筒構成状態とを遷移する。図６に示すように、インナーベルト２は、接触部２ｆと、分離部２ｇと、被収納部２ｈとを備える。接触部２ｆと、分離部２ｇと、被収納部２ｈとはインナーベルト２の長手方向にこの順に連なる。接触部２ｆは、アウターベルト５と螺旋状に巻回されており、内側案内部材１と接触する。分離部２ｇは、接触部２ｆの端部から下側ベルトケース３までに延び、内側案内部材１から離隔する。被収納部２ｈは、分離部２ｇの端部から延び、下側ベルトケース３に収納される。下側ベルトケース３の側壁３ｂは、中心軸Ｃ１周りに環状に延びる。被収納部２ｈは、側壁３ｂの内側壁面に沿って巻き回される。

【0034】

接触部２ｆにおける複数の第１の突起２ａが第１の螺旋溝１ｂと嵌合する。接触部２ｆ、特に接触部２ｆの分離部２ｇ側における複数の第２の突起（図示略）は第１の螺旋溝１ｂ及び第２の螺旋溝１ｃと嵌合しておらず、内側案内部材１から分離している。これによって、接触部２ｆの上側は第１の螺旋溝１ｂに留められており、接触部２ｆの下側は留められることなく、内側案内部材１と内側案内部材１から離隔している。

【0035】

下側ベルトケース３の下面３ａは、被収納部２ｈを押し上げる。しかし、上記したように、第１の螺旋溝１ｂの端部１ｂｂと本体１ｂａとの間隔が小さい。そのため、第１の螺旋溝１ｂの上側壁面は、図８に示す第１の螺旋溝９１ｂの上側壁面よりも内側案内部材の先端側（ここでは、Ｚ軸正方向）に位置する。そのため、複数の第１の突起２ａは、第１の螺旋溝１ｂの上側壁面から離隔し、又は第１の螺旋溝１ｂの上側壁面と接触しても、殆ど押し当たらない。複数の第１の突起２ａは第１の螺旋溝１ｂの上側壁面に押し当たったとしても、複数の第１の突起２ａが第１の螺旋溝１ｂの上側壁面に押し当たる力は、図８に示す複数の第１の突起９２ａが第１の螺旋溝９１ｂの上側壁面に押し当たる力と比較して小さい。したがって、接触部２ｆの主面は、中心軸Ｃ１と略平行である。同様に、被収納部２ｈの主面は、中心軸Ｃ１と略平行である。上記したように、接触部２ｆと、分離部２ｇと、被収納部２ｈとはインナーベルト２の長手方向にこの順に連なる。従って、分離部２ｇは、ねじれ方向に力を殆ど受けない。以上より、上記した分離状態と上記した筒構成状態とを遷移するとき、インナーベルト２がねじれることを抑制することができる。

【0036】

また、本実施の形態１にかかる第１の螺旋溝１ｂの端部１ｂｂの幅Ｌｂは、第１の螺旋溝１ｂの本体１ｂａの幅Ｌａと比較して広い。これによって、第１の螺旋溝１ｂの上側壁面が内側案内部材１の先端側（ここでは、Ｚ軸正方向）へ移動し得る。これによって、インナーベルト２のねじれの抑制をさらに図ることができる。

【0037】

＜内側案内部材の一変形例＞
図７に示す内側案内部材１１は、内側案内部材１の一変形例である。内側案内部材１１は、第１の螺旋溝を除いて、内側案内部材１と同じ構成を備える。第１の螺旋溝１１ｂは、端部を除いて、図４及び図５に示す第１の螺旋溝１ｂと同じ構成を備える。第１の螺旋溝１１ｂは、本体１１ｂａと、端部１１ｂｂとを備える。端部１１ｂｂは、本体１１ｂａから内側案内部材１の根元側に延びる。第１の螺旋溝１１ｂの端部１１ｂｂの螺旋のピッチは、第１の螺旋溝１１ｂの本体１１ｂａの幅の螺旋のピッチと比較して小さい。例えば、端部１１ｂｂと本体１１ｂａとの境界１１ｂｃから端部１ｂｂ側に向かうにつれて、端部１ｂｂの螺旋のピッチが徐々に小さくなってもよい。これによって、伸縮装置１００は内側案内部材１１を備えた場合でも、第１の螺旋溝１１ｂの上側壁面が内側案内部材１１の先端側（ここでは、Ｚ軸正方向）へ移動し得る。その結果、インナーベルト２のねじれの抑制をさらに図ることができる。

【0038】

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。また、本発明は、上記実施の形態やその一例を適宜組み合わせて実施してもよい。例えば、図４に示す第２の螺旋溝１ｃは、第１の螺旋溝１ｂと同様の構成を備えてもよい。すなわち、第２の螺旋溝１ｃは、本体と、当該本体から当該内側案内部材１の根元側に延びる端部とを備える。第２の螺旋溝１ｃの端部と、第２の螺旋溝１ｃの本体との間隔が小さい。これによって、伸縮装置１００と同様に、インナーベルト２がねじれることを抑制することができる。

【符号の説明】

【0039】

１００ 伸縮装置
１０ 筒状構造体
１、１１ 内側案内部材
１ａ 外周面
１ｂ、１１ｂ 第１の螺旋溝
１ｃ、１１ｃ 第２の螺旋溝
１ｂａ、１１ｂａ 本体
１ｂｂ、１１ｂｂ 端部
１ｂｃ、１１ｂｃ 境界
１ｄ フランジ
２ インナーベルト
２ａ 第１の突起
２ｆ 接触部
２ｇ 分離部
２ｈ 被収納部
３ 下側ベルトケース
３ａ 下面
４ カバー
４ａ、４ｂ 開口
５ アウターベルト
６ 上側ベルトケース
６ａ 下面
Ｌａ、Ｌｂ 幅

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】