特開 2024-124831 物品管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024124831

(43)【公開日】2024-09-13

(54)【発明の名称】物品管理システム

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20240906BHJP

【ＦＩ】

B65G1/137 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023032769

(22)【出願日】2023-03-03

(71)【出願人】

【識別番号】398040158

【氏名又は名称】株式会社ビジュアルジャパン

(74)【代理人】

【識別番号】100134832

【弁理士】

【氏名又は名称】瀧野 文雄

(74)【代理人】

【識別番号】100165308

【弁理士】

【氏名又は名称】津田 俊明

(74)【代理人】

【識別番号】100115048

【弁理士】

【氏名又は名称】福田 康弘

(72)【発明者】

【氏名】山田 徳廣

【テーマコード（参考）】

3F522

【Ｆターム（参考）】

3F522AA01

3F522BB01

3F522CC09

3F522DD03

3F522DD22

3F522DD29

3F522DD32

3F522DD33

3F522EE02

3F522EE03

3F522EE15

3F522FF02

3F522FF03

3F522FF12

3F522FF17

3F522KK05

3F522LL36

3F522LL59

(57)【要約】

【課題】棚における物品の詳細な位置を特定することができる物品管理システムを提供する。
【解決手段】物品管理システム１００は、無線タグ１３を備えた物品が陳列される棚１０に設けられるとともに、当該棚１０の位置に関する情報及び当該棚における自己の位置に関する情報が格納された無線タグ１１と、を備えている。さらに、物品管理システム１００は、無線タグ１３及び無線タグ１１からの情報を取得する複数のアンテナ２２と、アンテナ２２を移動させる移動部２１と、一定速度で移動部２１を棚１０に沿って移動させる制御部２４と、を有する物品情報取得装置２０を備えている。そして、制御部２４は、物品情報取得装置２０が取得した情報に基づいて物品の位置を特定する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１無線タグを備えた物品が収容される棚に設けられるとともに、当該棚の位置に関する情報及び当該棚における自己の位置に関する情報が格納された第２無線タグと、
前記第１無線タグ及び前記第２無線タグからの情報を取得する複数のアンテナと、前記アンテナを移動させる移動部と、前記移動部を一定速度で前記棚に沿って移動させる制御部と、を有する物品情報取得装置と、
前記物品情報取得装置が取得した情報に基づいて前記物品の位置を特定する特定部と、
を備えることを特徴とする物品管理システム。

【請求項2】

前記第２無線タグは、前記棚の鉛直方向に沿って複数設けられており、
前記複数のアンテナ及び複数の前記第２無線タグは、設けられる数が同じであって、対になる前記アンテナと前記第２無線タグとは鉛直方向の位置が同じであることを特徴とする請求項１に記載の物品管理システム。

【請求項3】

また、前記第２無線タグは、前記棚を構成する複数の棚板のうち、１つおきに設けられていることを特徴とする請求項１に記載の物品管理システム。

【請求項4】

前記特定部は、前記第１無線タグ及び前記第２無線タグからの電波強度に基づいて、前記物品の前記棚における鉛直方向及び水平方向の位置を特定することを特徴とする請求項１に記載の物品管理システム。

【請求項5】

前記第２無線タグには、次に移動すべき棚に関する情報が格納されており、
前記制御部は、前記次に移動すべき棚に関する情報に基づいて前記移動部を制御することを特徴とする請求項１に記載の物品管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、棚における物品の管理をする物品管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

例えばＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）などの技術を使用して、棚などに収容した物品の位置を特定することは行われている。

【0003】

例えば、特許文献１には、各棚の識別情報を有する位置情報タグが棚に貼り付けられ、最大の電波強度が検出された位置データから特定される棚を商品が収納されている棚と特定することが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第５１２２２４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載の発明は、物品がどの棚にあるかは特定できるが、何段目のどの位置あるかといった詳細な位置までは特定できない。そのため、例えば棚卸等の際に詳細な位置の特定が必要な場合は人手で行う必要があった。

【0006】

本発明は、上記のような問題点を解決しようとするものであり、棚における物品の詳細な位置を特定することができる物品管理システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するためになされた請求項１に記載された発明は、第１無線タグを備えた物品が収容される棚に設けられるとともに、当該棚の位置に関する情報及び当該棚における自己の位置に関する情報が格納された第２無線タグと、前記第１無線タグ及び前記第２無線タグからの情報を取得する複数のアンテナと、前記アンテナを移動させる移動部と、前記移動部を一定速度で前記棚に沿って移動させる制御部と、を有する物品情報取得装置と、前記物品情報取得装置が取得した情報に基づいて前記物品の位置を特定する特定部と、を備えることを特徴とする物品管理システムである。

【発明の効果】

【0008】

以上説明したように本発明によれば、物品情報取得装置が移動しながら複数アンテナにより物品が備えた第１無線タグ及び棚に設けられた第２無線タグからの情報を取得し、特定部が、取得した情報に基づいて物品の位置を特定するので、物品の棚における詳細な位置を特定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施形態にかかる物品管理システムの概略構成図（側方から見た図）である。

【図2】本発明の一実施形態にかかる物品管理システムの概略構成図（正面から見た図）である。

【図3】図１に示された情報取得装置の機能的構成図である。

【図4】図１に示された物品管理システムにおける位置特定についての説明図である。

【図5】アンテナで取得された各種情報を集計した表である。

【図6】図１に示された物品管理システムにおける位置特定についての説明図である。

【図7】図１に示された情報取得装置の移動制御についての説明図である。

【図8】図１に示された情報取得装置の移動動作のフローチャートである。

【図9】図１に示された情報取得装置の位置特定動作のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明の一実施形態にかかる物品管理システムを図１～図９を参照して説明する。図１及び図２は、本発明の一実施形態にかかる物品管理システムの概略構成図であり、図１は、棚を側方から見た図、図２は棚を正面から見た図である。

【0011】

物品管理システム１００は、物品が収容される棚１０と、棚１０に設けられた無線タグ１１及び物品に取り付けられた無線タグから情報を読み取り、物品位置の特定を行う物品情報取得装置２０と、を備えている。

【0012】

棚１０は、木材や合成樹脂、ガラス等の非金属材料から構成され、棚板１２として棚板１２ａ～１２ｆを備えている。つまり、棚１０は６段の収容スペースを有している。また、棚板１２ｆは、他の棚板よりも手前方向（図１では左側）に延長され、延長部分にも物品が載置可能となっている。このような棚は例えば書店に設置される書棚が挙げられる。

【0013】

棚１０には、無線タグ１１が設けられている。無線タグ１１は、棚板１２の背板に接しない側（後述する情報取得装置２０と相対する側）の端部の水平方向中央部に設けられている（図２も参照）。無線タグ１１は、棚板１２ａ、１２ｃ、１２ｄのみに設けられている。つまり、無線タグ１１は複数の棚板の１段おき（１つおき）に設けられている。

【0014】

無線タグ１１は、棚１０の位置および自己が設置された位置（何段目か）に関する情報が格納されている。棚１０の位置は、緯度経度といった情報に限らず、右から何番目といった基準となる位置からの相対的な位置でもよいし、第〇番棚といった棚毎に付与される識別情報であってもよい。

【0015】

また、自己が設置された位置に関する情報は、図１の場合であれば、棚板１２ａに設けられた無線タグ１１ａは上から１段目、棚板１２ｃに設けられた無線タグ１１ｂは上から３段目、棚板１２ｅに設けられた無線タグ１１ｃは上から５段目などとなる。即ち、無線タグ１１は、棚１０に設けられるとともに、当該棚１０の位置に関する情報及び当該棚における自己の位置に関する情報が格納された第２無線タグとして機能する。

【0016】

また、図２に示したように、棚１０は複数が並べて配置されている。図２では、棚１０ａ、１０ｂ、１０ｃが表示されている。

【0017】

情報取得装置２０は、移動部２１と、アンテナ２２と、を備えている。移動部２１は、箱体２１ａと、箱体２１ａの底面に取り付けられた４つのローラ２１ｂと、ローラ２１ｂを駆動するローラモータ２５（図３を参照）と、を備えている。このローラ２１ｂが回転することにより、箱体２１ａが床面等の水平方向に沿って移動する。即ち、移動部２１は、アンテナ２２を移動させる。図２の例では、情報取得装置２０は棚１０ａから棚１０ｃに向かって移動している。

【0018】

また、移動部２１は、箱体２１ａに取り付けられた鉛直方向に延びる支持柱２１ｃを備えている。支持柱２１ｃは、その下端が箱体２１ａの側面に固定されている。支持柱２１ｃが固定される箱体２１ａの側面は、ローラ２１ｂの回転軸方向に対向する一対の側面のうち一方である。

【0019】

アンテナ２２は、支持柱２１ｃに複数設けられている。アンテナ２２は、電波を照射してＲＦＩＤ方式により無線タグ（ＩＣタグ、ＲＦタグともいう）から情報を読み取る。アンテナ２２は、棚１０内に収容された物品に取り付けられた無線タグや棚１１に設けられた無線タグ１１と通信して情報を読み取る。アンテナ２２で取得した無線タグの情報や電波強度等は後述する制御部２４に出力される。

【0020】

また、本実施形態では、アンテナ２２は、図１や図２に示したように、アンテナ２２ａ、２２ｂ、２２ｃの３つ設けられている。３つのアンテナ２２ａ、２２ｂ、２２ｃは、鉛直方向（高さ方向）に沿って支持柱２１ｃに設けられている。そして、３つのアンテナ２２ａ、２２ｂ、２２ｃの鉛直方向の位置（高さ）は、無線タグ１１ａ、１１ｂ、１１ｃの鉛直方向の位置（高さ）と合うように支持柱２１ｃに設けられている。

【0021】

つまり、アンテナ２２ａの鉛直方向の位置と無線タグ１１ａの鉛直方向の位置が略一致し、アンテナ２２ｂの鉛直方向の位置と無線タグ１１ｂの鉛直方向の位置が略一致し、アンテナ２２ｃの鉛直方向の位置と無線タグ１１ｃの鉛直方向の位置が略一致する。即ち、対になるアンテナと第２無線タグとは鉛直方向の位置が同じであって、対になるアンテナ２２と無線タグ１１とは鉛直方向の位置が同じである。

【0022】

なお、上記したようにアンテナ２２は支持柱２１ｃに固定されるが、ねじ止め等として、アンテナ２２と無線タグ１１との位置を合わせるためにアンテナ２２の鉛直方向位置を調整可能とするのが好ましい。

【0023】

次に、情報取得装置２０の機能的構成を図３に示す。情報取得装置２０は、上述したアンテナ２２とローラモータ２５に加えて、距離センサ２３と、制御部２４と、を備えている。

【0024】

距離センサ２３は、箱体２１ａの底面等に取り付けられている。本実施形態では、距離センサ２３は、例えば、支持柱２１ｃ側に設けて棚１０との距離を検出し、情報取得装置２０と棚１０との間を一定に保つために利用される。図１においては、アンテナ２２と無線タグ１１との間隔を距離Ｌで一定となるようにする。また、距離センサ２３は、支持柱２１ｃとは逆側にも設けて別の列の棚１０等との距離を検出してもよい。

【0025】

制御部２４は、例えば周知のマイクロコンピュータ等から構成され、情報取得装置２０の移動や後述する物品の位置推定等の情報取得装置２０全体の制御を司る。

【0026】

次に、上述した構成の物品管理システム１００における物品の位置特定について図４～図６を参照して説明する。まず、図４及び図５を参照して鉛直方向の位置の特定方法について説明する。図４は、図１に物品やアンテナ２２からの電波の照射のイメージ（網掛け）等を追加した図である。図４においては、棚板１２ａに物品Ａが載置され、棚板１２ｂに物品Ｂが載置され、棚板１２ｃに物品Ｃが載置され、棚板１２ｄに物品Ｄが載置され、棚板１２ｅに物品Ｅが載置され、棚板１２ｆに物品Ｆが載置されている。そして、各物品Ａ～Ｆは、それぞれ無線タグ１３が取り付けられている。これらの無線タグ１３は、物品に関する情報、例えば物品が書籍の場合は書籍コード等が格納されている。即ち、無線タグ１３は、第１無線タグとして機能する。

【0027】

ここで、各アンテナ２２は、無線タグ１１及び無線タグ１３から各種情報及び情報を読み取った際の電波強度を取得する。この取得は一定時間間隔で行い、取得した情報（データ）を例えば図５に示すように集計する。図５の表は、取得時間と、アンテナ（ＡＮＴ）と、商品コード（ＣＤ）と、棚ロケーションと、ＰＯＷＥＲと、からなる。

【0028】

取得時間は、当該データが取得された時間を示す。アンテナは、どのアンテナで取得されたかを示す。図５においては、アンテナ２２ａは“ａ”、アンテナ２２ｂは“ｂ”、アンテナ２２ｃは“ｃ”としている。商品コードは、取得した物品に関する情報に含まれる当該物品を識別できる情報である。棚ロケーションは、同じ行の情報を取得した際に同時に受信した無線タグ１１ａ～１１ｃを示す。図５においては、無線タグ１１ａは“ａ”、無線タグ１１ｂは“ｂ”、無線タグ１１ｃは“ｃ”としている。ＰＯＷＥＲは、商品コード等の情報を読み取った際の無線タグ１３からの電波強度を示す。

【0029】

そして、この集計表に基づいて商品コードの示すＰＯＷＥＲが最も大きいデータから物品ごとに収容されている段を特定する。例えば物品Ｂの場合、アンテナ２２ａとアンテナ２２ｂとで商品コードが受信されている。そして、ＰＯＷＥＲ（電波強度）は、アンテナ２２ａでは“７”、アンテナ２２ｂでは“６”となっており、棚ロケーションはいずれも無線タグ１１ａである。

【0030】

棚ロケーションが無線タグ１１ａであることから、上から１段目か２段目のいずれかと推測できるが、上から１段目の場合、アンテナ２２ｂでは無線タグ１３からの情報を受信できない可能性が高く、受信できたとしても電波強度がアンテナ２２ａと近い値にならないと考えられる。一方、上から２段目は、アンテナ２２ａ、２２ｂのいずれからも十分に受信可能であり、電波強度に大きな差が生じないと考えられる。したがって、図５のような情報が得られた場合、物品Ｂは上から２段目にあると特定する。

【0031】

同様に、例えば物品Ｃの場合は、アンテナ２２ａ～アンテナ２２ｃで商品コードが受信されている。そして、ＰＯＷＥＲ（電波強度）は、アンテナ２２ａでは“５”、アンテナ２２ｂでは“７”、アンテナ２２ｃでは“５”となっており、棚ロケーションはいずれも無線タグ１１ｂである。

【0032】

棚ロケーションが無線タグ１１ｂであることから、上から３段目か４段目のいずれかと推測できる。ここで、電波強度がアンテナ２２ｂが最も強く、アンテナ２２ａ、２２ｃは同じであることから物品Ｃは上から３段目にあると特定する。

【0033】

なお、電波強度から物品までの距離を求めて、その距離に基づいて何段目にあるかを特定してもよい。例えば、棚ロケーションからおおよその段を推測し、おおよその段のうち複数のアンテナからの距離が当てはまる段を物品が位置する段とする。図４の物品Ｂの場合で説明すると、電波強度から物品Ｂとアンテナ１１ａ間の距離が５０ｃｍで、電波強度から物品Ｂとアンテナ１１ｂ間の距離が５５ｃｍとすると、１段目と２段目のうち、算出した距離の条件に合致するのは２段目と推測する。

【0034】

次に、図６を参照して水平方向の位置の推定方法について説明する。図６は、図２に物品や電波の照射のイメージ等を追加した図である。図６において物品Ａ～Ｆの配置は図４と同じである。

【0035】

本実施形態において、情報取得装置２０は棚１０と一定間隔を保って一定速度で移動する。即ち、制御部２４は、移動部２１を一定速度で棚１０に沿って移動させる。そして、各アンテナ２２は、上述したように一定時間間隔で無線タグ１１及び無線タグ１３から各種情報及び電波強度を取得している。

【0036】

ここで、無線タグ１１は、上述したように、棚１０の水平方向中央部に設けられている。つまり、無線タグ１１からの電波強度が最大になる位置は棚１０の水平方向（横方向）中央部となる。一方、位置特定の対象となる物品の無線タグ１３の電波強度が最大になる位置が無線タグ１１の電波強度が最大になる位置よりも時間的に前であった場合は、図２の矢印で記載した移動方向から、当該物品の位置は棚１０に向かって左寄りであるといえる。他方、位置推定の対象となる物品の無線タグ１３の電波強度が最大になる位置が無線タグ１１の電波強度が最大になる位置よりも時間的に後であった場合は、図２の矢印で記載した移動方向から、当該物品の位置は棚１０に向かって右寄りであるといえる。

【0037】

ここで、情報取得装置２０は棚１０と一定間隔Ｌで、かつ、一定速度で移動し、データの取得間隔も一定であるので、これらの情報と棚の位置と電波強度との関係を式やテーブル等としておけば、さらに詳細な位置まで特定可能となる。つまり、無線タグ１１と無線タグ１３の電波強度の時間的変化に基づいて水平位置を特定している。

【0038】

次に、情報取得装置２０が複数の棚１０を順番に回って物品に関する情報や電波強度等取得する方法について図７を参照して説明する。図７は、例えば店舗や倉庫等において、棚１０が複数配置された状態を上方から見た図である。

【0039】

図７では、情報取得装置２０をスタート位置Ｐ１に配置させた後、棚１０の列に沿って移動させ、その列の一番端の棚１０に到達すると、棚１０の側面に沿って１８０度回転させた後、裏側の棚１０の列に沿って移動させる。そして、裏側の棚１０の一番端に到達すると、再び１８０度回転させた後、向かいの棚１０の列に沿って移動させる。そして、最後の棚１０（エンド位置Ｐ２）に到達すると、情報取得装置２０を停止させる。

【0040】

このような動作をさせるため、本実施形態では、一番端の棚１０に取り付けられる無線タグ１１Ｘには、１８０度回転を指示する回転情報が格納されている。また、最後の棚１０に取り付けられる無線タグ１１Ｙには、停止情報が格納されている。その他の棚１０に取り付けられる無線タグ１１には、棚１０に沿った移動（直進）を指示する通常移動情報が格納されている。情報取得装置２０は、無線タグ１１を読み取った際に、得られた情報に従って移動する。即ち、上記した、回転情報、停止情報、通常移動情報は、次に移動すべき棚に関する情報となる。

【0041】

上述した情報取得装置２０の動作を図８のフローチャートにまとめる。まず、ユーザ等が、スタート位置Ｐ１に情報取得装置２０を配置した後、図示しないスタートボタン等を操作する。すると、情報取得装置２０は動作を開始する。制御部２４は、まずローラモータ２５を駆動してローラ２１ｂを回転させ、情報取得装置２０を棚１０に沿って移動させる（ステップＳ１１）。このとき、制御部２４は、距離センサ２３が検出した棚１０との距離が同じになるように移動させる。そして、無線タグ１１、１３の読み取りが行われる（ステップＳ１２）。無線タグ１１、１３の読み取りにより物品に関する情報や電波強度に加えて、上記した回転情報、停止情報及び通常移動情報のいずれかが取得される。

【0042】

次に、制御部２４は、ステップＳ１２で読み取った情報等に通常移動情報が含まれていた場合は（ステップＳ１３でＹ）、再びステップＳ１１に戻る。一方、回転移動情報が含まれていた場合は（ステップＳ１３でＮ、ステップＳ１４でＹ）、制御部２４は、ローラモータ２５を制御して情報取得装置２０を回転させた後（ステップＳ１５）、ステップＳ１１に戻る。さらに、停止情報が含まれていた場合は（ステップＳ１３でＮ、ステップＳ１４でＮ、ステップＳ１６でＹ）、制御部２４は、ローラモータ２５を制御して情報取得装置２０を停止させて（ステップＳ１７）、処理を終了する。停止情報も含まれていない場合は（ステップＳ１６でＮ）、制御部２４は、ステップＳ１２に戻る。

【0043】

通常移動情報、回転情報、停止情報のいずれも含まれない場合とは、例えば隣接する棚の境界であって、無線タグ１１からの情報が読み取れなかった場合等が挙げられる。
以上説明したように、制御部２４は、次に移動すべき棚に関する情報に基づいて移動部２１を制御している。

【0044】

次に、上述した物品位置の特定動作を図９のフローチャートにまとめる。このフローチャートは、例えば図７のエンド位置Ｐ２に到着した後に実行すればよい。また、図９のフローチャートは制御部２４で実行するに限らず、例えば、外部サーバ等（不図示）にて実行してもよい。外部サーバへは、制御部２４から無線又は有線の通信により電波強度等の必要となる情報を送信してもよいし、メモリカード等の記録媒体を利用してもよい。

【0045】

図９のフローチャートにおいては、まず、制御部２４は、アンテナ２２から無線タグ１１、１３から読み取った物品に関する情報（物品情報）及び電波強度を取得する（ステップＳ２１）。そして、制御部２４は、図４～図６で説明した方法により垂直方向の位置を特定する（ステップＳ２２）。そして、制御部２４は、上述した無線タグ１１の電波強度の時間的変化と無線タグ１３の電波強度の時間的変化に基づいて水平位置を特定する（ステップＳ２３）。即ち、制御部２４は、物品情報取得装置２０が取得した情報に基づいて物品の位置を特定する特定部として機能する。

【0046】

以上説明した本実施形態によれば、物品管理システム１００は、無線タグ１３を備えた物品が収容される棚１０に設けられるとともに、当該棚１０の位置に関する情報及び当該棚における自己の位置に関する情報が格納された無線タグ１１と、を備えている。さらに、物品管理システム１００は、無線タグ１３及び無線タグ１１からの情報を取得する複数のアンテナ２２と、アンテナ２２を移動させる移動部２１と、一定速度で移動部２１を棚１０に沿って移動させる制御部２４と、を有する物品情報取得装置２０を備えている。そして、制御部２４は、物品情報取得装置２０が取得した情報に基づいて物品の位置を特定する。

【0047】

物品管理システム１００が、上記のように構成されることで、物品情報取得装置２０が移動しながら複数のアンテナ２２により物品が備えた無線タグ１３及び棚１０に設けられた無線タグ１１からの情報を取得することができ、制御部２４が、取得した情報に基づいて物品の位置を特定できるので、物品の棚における詳細な位置を特定することができる。

【0048】

また、無線タグ１１は、棚１０の鉛直方向に沿って複数設けられており、複数のアンテナ２２及び複数の無線タグ１１は、設けられる数が同じであって、対になるアンテナ２２と無線タグ１１とは鉛直方向の位置が同じとなっている。このようにすることにより、対（ペア）となるアンテナと無線タグができるため、ペアとならない無線タグからの電波強度とは差がより明確になり、位置特定が行い易くなる。

【0049】

また、無線タグ１１は、棚１０を構成する複数の棚板１２のうち、１つおきに設けられているので、棚１０における電波の強さに濃淡をつけることができ、電波強度により位置特定を行い易くすることができる。

【0050】

また、制御部２４は、無線タグ１１及び無線タグ１１からの電波強度に基づいて物品の棚１０における鉛直方向及び水平方向の位置を特定するので、カメラ等で撮像した物品画像等を画像処理で特定するのに比較して、データ量も少なくて済み、簡易な処理で位置を特定することができる。

【0051】

また、無線タグ１１には、次に移動すべき棚１０に関する情報が格納されており、制御部２４は、次に移動すべき棚１０に関する情報に基づいて移動部２１を制御するので、例えば、床面に磁気テープ等を張って経路を示すことなく物品情報取得装置２０を移動させることが可能となる。

【0052】

なお、上述した実施形態では、物品位置の特定までを行っていたが、このシステムで特定した位置と、読み取った物品に関する情報に基づいて在庫管理をすることも可能である。例えば読み取った商品コード（書籍コード等）に基づいて各棚１０の在庫数等を確認することができる。

【0053】

また、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。即ち、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。かかる変形によってもなお本発明の物品管理システムの構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。

【符号の説明】

【0054】

１０ 棚
１１ 無線タグ（第２無線タグ）
１２ 棚板
１３ 無線タグ（第１無線タグ）
２０ 物品情報取得装置
２１ 移動部
２２ アンテナ
２４ 制御部（特定部）
１００ 物品管理システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】