特開 2024-124861 物品搬送設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024124861

(43)【公開日】2024-09-13

(54)【発明の名称】物品搬送設備

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/04 20060101AFI20240906BHJP

   B65G 1/00 20060101ALI20240906BHJP

【ＦＩ】

B65G1/04 561

B65G1/00 501C

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023032812

(22)【出願日】2023-03-03

(71)【出願人】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】瀬邉 高弘

(72)【発明者】

【氏名】東 慎一郎

(72)【発明者】

【氏名】山田 慶太

【テーマコード（参考）】

3F022

【Ｆターム（参考）】

3F022AA08

3F022BB09

3F022EE05

3F022FF01

3F022HH12

3F022KK01

3F022KK20

3F022LL07

3F022LL16

3F022LL38

3F022MM05

3F022MM11

3F022MM51

3F022NN38

3F022NN55

(57)【要約】

【課題】複数階層に亘って物品を搬送する物品搬送設備において、物品の保管場所を確保しつつ、物品の搬送効率を高めることが可能な物品搬送設備が望まれる。
【解決手段】物品を搬送する物品搬送設備であって、第１移載装置２２を備えた第１昇降搬送装置２と、第２移載装置３２を備えた第２昇降搬送装置３と、を備え、第１移載装置２２の昇降軌跡である第１昇降軌跡４と第２移載装置３２の昇降軌跡である第２昇降軌跡５とが上下方向視で重複しないように配置され、第１昇降軌跡４の下端部を含む一部の領域である第１対象領域と、第２昇降軌跡５の上端部を含む一部の領域である第２対象領域とが、上下方向の同じ範囲に配置されており、第１対象領域及び第２対象領域と上下方向の同じ範囲に配置された重複領域６に、第１移載装置２２と第２移載装置３２とから物品Ｗを移載可能であると共に物品Ｗを保管可能である共用保管部６１が設けられている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数階層に亘って物品を搬送する物品搬送設備であって、
上下方向に延在するように配置された第１案内体と、前記第１案内体に沿って昇降すると共に移載対象箇所との間で前記物品を移載する第１移載装置と、を備えた第１昇降搬送装置と、
上下方向に延在するように配置された第２案内体と、前記第２案内体に沿って昇降する共に移載対象箇所との間で前記物品を移載する第２移載装置と、を備えた第２昇降搬送装置と、を備え、
前記第１移載装置の昇降軌跡である第１昇降軌跡と、前記第２移載装置の昇降軌跡である第２昇降軌跡とが、上下方向視で重複しないように配置されていると共に、
前記第１昇降軌跡における当該第１昇降軌跡の下端部を含む一部の領域である第１対象領域と、前記第２昇降軌跡における当該第２昇降軌跡の上端部を含む一部の領域である第２対象領域とが、上下方向の同じ範囲に配置されており、
前記第１対象領域及び前記第２対象領域と上下方向の同じ範囲に配置された重複領域に、前記第１移載装置と前記第２移載装置との双方から前記物品を移載可能であると共に前記物品を保管可能である共用保管部が設けられている、物品搬送設備。

【請求項2】

上下方向に延在するように配置され、前記第１昇降搬送装置を収容する第１筒体と、
上下方向に延在するように配置され、前記第２昇降搬送装置を収容する第２筒体と、
前記重複領域において前記第１案内体及び前記第２案内体を収容すると共に、前記共用保管部が設けられた中間筒体と、を備え、
前記第１筒体は、前記中間筒体よりも上側に配置されると共に、その下端部が前記中間筒体に連結され、
前記第２筒体は、前記中間筒体よりも下側に配置されると共に、その上端部が前記中間筒体に連結され、
前記第１筒体と前記第２筒体とは、上下方向視で重複しないように配置されている、請求項１に記載の物品搬送設備。

【請求項3】

上下方向における前記中間筒体を挟んで前記第１筒体とは反対側に、他の部材や装置を配置可能な第１配置空間が設けられ、
上下方向における前記中間筒体を挟んで前記第２筒体とは反対側に、他の部材や装置を配置可能な第２配置空間が設けられている、請求項２に記載の物品搬送設備。

【請求項4】

前記第１筒体と前記中間筒体との連結部、及び、前記第２筒体と前記中間筒体との連結部の少なくとも一方に防火扉が設けられ、
前記第１筒体と前記中間筒体との連結部に設けられる前記防火扉は、上下方向視で前記第１筒体の内部空間と重複すると共に上下方向視で前記第２筒体の内部空間と重複しない領域を開閉するように構成され、
前記第２筒体と前記中間筒体との連結部に設けられる前記防火扉は、上下方向視で前記第２筒体の内部空間と重複すると共に上下方向視で前記第１筒体の内部空間と重複しない領域を開閉するように構成される、請求項２に記載の物品搬送設備。

【請求項5】

前記共用保管部は、前記第１移載装置による前記物品の移載が行われる第１移載箇所と、前記第２移載装置による前記物品の移載が行われる第２移載箇所と、前記第１移載箇所と前記第２移載箇所との間で前記物品を搬送する連携搬送装置と、を備える、請求項１から４のいずれか一項に記載の物品搬送設備。

【請求項6】

前記共用保管部は、前記物品がそれぞれ載置される少なくとも２つの物品載置部を備え、
少なくとも２つの前記物品載置部が、同じ高さに配置されている、請求項１から４のいずれか一項に記載の物品搬送設備。

【請求項7】

前記第１移載装置と前記第２移載装置とが同じ高さに配置された状態で、同じ高さに配置された少なくとも２つの前記物品載置部のうち、前記第１移載装置と前記第２移載装置との一方の移載装置が前記物品の移載を開始した対象載置部がある場合に、他方の移載装置による前記対象載置部に対する前記物品の移載が禁止される、請求項６に記載の物品搬送設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数階層に亘って物品を搬送する物品搬送設備に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特開２０１７－１１４６１８号公報（特許文献１）には、複数階層に亘って物品を搬送する物品搬送設備に関する技術が開示されている。以下、背景技術の説明において括弧内に示す符号は特許文献１のものである。

【0003】

特許文献１の物品搬送設備は、複数階層に亘って物品を搬送する階間搬送装置（Ｋ）を備えている。階間搬送装置（Ｋ）は、上下方向に延在するように配置された第１案内体（第１案内マストＭ１）及び第２案内体（第２案内マストＭ２）と、第１案内体に案内されて昇降する第１移載装置（第１移動体Ｔ１）と、第２案内体に案内されて昇降する第２移載装置（第２移動体Ｔ２）と、を備えている。第１案内体は、物品搬送設備の１階から３階に亘って設けられている。第２案内体は、物品搬送設備の３階から５階に亘って設けられている。第１移動体と第２移動体とのそれぞれは、物品を移載対象箇所に移載可能な移載装置を備えている。そして、第１移動体は、１階から３階までの各階に設けられた移載対象箇所に対して物品を搬送し、第２移動体は、３階から５階までの各階に設けられた移載対象箇所に対して物品を搬送する。また、３階の領域には、物品を載置可能な中継用支持台（Ｎ）が設けられており、第１移動体と第２移動体とは、中継用支持台（Ｎ）を介して物品の受け渡しを行うことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１７－１１４６１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に開示された物品搬送設備では、第１移動体の移動軌跡の上端を含む領域と、第２移動体の移動軌跡の下端を含む領域とが重複する重複領域（ここでは、３階部分）を有している。しかし、第１移動体の移動軌跡と第２移動体の移動軌跡とが、上下方向視で重複するように配置されているため、このような重複領域において第１移動体と第２移動体とが干渉することなく同じ高さに位置することはできない。そのために、第１移動体と第２移動体とが同時に移載動作を行うことできず、設備全体として物品の搬送効率を高めにくいという問題があった。また、上記のような物品搬送設備では多くの物品が各階層に対して搬送されるため、例えば、搬送物品の渋滞回避や搬送順序の入れ替え等のために物品を一時的に保管する場所を確保して、物品の搬送効率の向上を図ることも考えられるが、特許文献１では言及されていない。

【0006】

そこで、複数階層に亘って物品を搬送する物品搬送設備において、物品の保管場所を確保しつつ、物品の搬送効率を高めることが可能な物品搬送設備が望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示に係る物品搬送設備は、複数階層に亘って物品を搬送する物品搬送設備であって、
上下方向に延在するように配置された第１案内体と、前記第１案内体に沿って昇降すると共に移載対象箇所との間で前記物品を移載する第１移載装置と、を備えた第１昇降搬送装置と、
上下方向に延在するように配置された第２案内体と、前記第２案内体に沿って昇降する共に移載対象箇所との間で前記物品を移載する第２移載装置と、を備えた第２昇降搬送装置と、を備え、
前記第１移載装置の昇降軌跡である第１昇降軌跡と、前記第２移載装置の昇降軌跡である第２昇降軌跡とが、上下方向視で重複しないように配置されていると共に、
前記第１昇降軌跡における当該第１昇降軌跡の下端部を含む一部の領域である第１対象領域と、前記第２昇降軌跡における当該第２昇降軌跡の上端部を含む一部の領域である第２対象領域とが、上下方向の同じ範囲に配置されており、
前記第１対象領域及び前記第２対象領域と上下方向の同じ範囲に配置された重複領域に、前記第１移載装置と前記第２移載装置との双方から前記物品を移載可能であると共に前記物品を保管可能である共用保管部が設けられている。

【0008】

本構成によれば、第１移載装置と第２移載装置とが、共用保管部に物品を保管できると共に当該共用保管部を介して物品を受け渡すことができるため、物品の保管場所を確保しやすくできると共に、第１移載装置の昇降可能範囲と第２移載装置の昇降可能範囲との全域に亘って物品を搬送することができる。また、本構成によれば、第１移載装置の昇降軌跡と第２移載装置の昇降軌跡とが上下方向視で重複しないように配置されているため、両者を同じ高さに配置した状態とすることができる。従って、第１移載装置と第２移載装置とがそれぞれ昇降する場合に、互いに制約を受けることがないため、設備全体として物品の搬送効率を高め易い。
このように本構成によれば、複数階層に亘って物品を搬送する物品搬送設備において、物品の保管場所を確保しつつ、物品の搬送効率を高めることができる。

【0009】

物品搬送設備のさらなる特徴と利点は、図面を参照して説明する例示的且つ非限定的な実施形態についての以下の記載から明確となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】物品搬送設備の全体正面図

【図2】重複領域を模式的に示す平面図

【図3】第１筒体、第２筒体、及び中間筒体の配置を模式的に示す平面図

【図4】第１移載装置による物品の移載を模式的に示す側面図

【図5】連携搬送装置を模式的に示す側面図

【図6】制御ブロック図

【図7】制御フロー図

【図8】別実施形態における重複領域を模式的に示す平面図

【図9】別実施形態における重複領域を模式的に示す平面図

【図10】別実施形態における第１筒体、第２筒体、及び中間筒体の配置を模式的に示す平面図

【発明を実施するための形態】

【0011】

物品搬送設備は、例えば、原材料、中間製品、或いは完成品等の搬送や保管を行う設備である。以下では、図面に基づいて、物品搬送設備の実施形態について説明する。

【0012】

図１に示すように、物品搬送設備１００は、複数階層に亘って物品Ｗを搬送するように構成されている。本実施形態では、物品搬送設備１００は、複数階の床部Ｆを備えた建物に設置されている。物品搬送設備１００は、複数の物品Ｗを、複数階におけるそれぞれの階層に搬送可能に構成されている。また、物品搬送設備１００は、複数の物品Ｗを保管可能に構成されている。物品Ｗとしては、例えば半導体基板やレチクル基板等を収容する収容容器（ＦＯＵＰ(Front Opening Unified Pod)やレチクルポッド等）を例示することができる。このような物品搬送設備１００は、例えば、クリーン環境下において原材料の処理等を行うクリーンルーム等に設置されることが想定される。

【0013】

本実施形態では、物品搬送設備１００は、第１昇降搬送装置２と、第２昇降搬送装置３とを備えている。また、物品搬送設備１００は、第１筒体７と、第２筒体８と、中間筒体９と、を更に備えている。第１昇降搬送装置２と第２昇降搬送装置３とのそれぞれは、複数階層に亘って物品Ｗを搬送可能であると共に、後述する複数の移載対象箇所１１に物品Ｗを移載可能に構成されている。以下では、第１昇降搬送装置２と第２昇降搬送装置３とのそれぞれの構成について説明する。なお、水平面に沿うと共に、第１昇降搬送装置２と第２昇降搬送装置３とが並ぶ方向を並び方向Ｘとし、第２昇降搬送装置３に対して第１昇降搬送装置２が配置されている側を並び方向第１側Ｘ１とし、その反対側（第１昇降搬送装置２に対して第２昇降搬送装置３が配置されている側）を並び方向第２側Ｘ２として説明する。

【0014】

図１、図２、及び図４に示すように、第１昇降搬送装置２は、上下方向に延在するように配置された第１案内体２１と、第１案内体２１に沿って昇降すると共に移載対象箇所１１との間で物品Ｗを移載する第１移載装置２２と、を備えている。本実施形態では、第１案内体２１は、複数階層に亘って配置されている。そのため、第１移載装置２２は、第１案内体２１に案内されることで、複数階層に亘って移動する。図１及び図４に示すように、第１移載装置２２は、第１案内体２１に昇降可能に取り付けられた昇降台２５と、昇降台２５に支持された移載機構２４と、物品Ｗを支持する支持部２３と、を備えている。昇降台２５が第１案内体２１に沿って昇降することで、移載機構２４及び支持部２３が昇降する。図４の例では、移載機構２４は、支持部２３を上下方向に沿う軸心周りに旋回させる旋回部（不図示）と、支持部２３を水平方向に出退させる出退部（不図示）とを備えている。ここでは、移載機構２４は、水平多関節アーム（いわゆるSCARA；Selective Compliance Assembly Robot Arm）を用いて構成されている。

【0015】

図１及び図２に示すように、第２昇降搬送装置３は、上下方向に延在するように配置された第２案内体３１と、第２案内体３１に沿って昇降する共に移載対象箇所１１との間で物品Ｗを移載する第２移載装置３２と、を備えている。本実施形態では、第２案内体３１は、複数階層に亘って配置されている。そのため、第２移載装置３２は、第２案内体３１に案内されることで、複数階層に亘って移動する。第１移載装置２２と同じ構造であるため第２移載装置３２の詳細な図示は省略するが、第２移載装置３２は、第２案内体３１に昇降可能に取り付けられた昇降台２５と、昇降台２５に支持された移載機構２４と、物品Ｗを支持する支持部２３と、を備えている。昇降台２５が第２案内体３１に沿って昇降することで、移載機構２４及び支持部２３が昇降する。なお、第１移載装置２２及び第２移載装置３２のそれぞれの移載機構２４については、支持部２３を水平方向に移動させるフォーク式の機構を用いたり、把持部により物品Ｗを把持するチャック式の機構を用いることもできる。ここで、第１移載装置２２又は第２移載装置３２により、移載対象箇所１１に物品Ｗを移載する場合について説明する。図４の例では、移載対象箇所１１は、板状の棚体とされている。棚体は、支持部２３が上下方向に移動可能になるように、その一部が切り欠かれている。水平多関節アームの移動により、物品Ｗを載置した支持部２３が、棚体に対して上側に配置されると、昇降台２５が下降する。昇降台２５の下降により、支持部２３が下降して、棚体の切欠き部分を通過する。物品Ｗは、棚体の切欠き部分を通過できないため、棚体上に残留し、これにより、物品Ｗが棚体に載置される。なお。第１移載装置２２又は第２移載装置３２により、棚体上の物品Ｗを受け取る場合には、上記とは逆の動作が行われる。

【0016】

本実施形態では、第１案内体２１と第２案内体３１とは、並び方向Ｘに互いに離間して配置されていると共に、上下方向にずれた位置に配置されている。より具体的には、第１案内体２１と第２案内体３１とは、第１移載装置２２と第２移載装置３２とのそれぞれの昇降軌跡（第１昇降軌跡４、第２昇降軌跡５）が干渉しないように、離間して配置されている。また、第１案内体２１の下端部を含む一部分と、第２案内体３１の上端部を含む一部分とが、上下方向の同じ範囲に配置されている。本例では、第１案内体２１の上端部は、第２案内体３１の上端部よりも上側に配置され、第１案内体２１の下端部は、第２案内体３１の下端部よりも上側であって、第２案内体３１の上端部よりも下側に配置されている。図１の例では、第１案内体２１と第２案内体３１とのそれぞれは、昇降台２５を上下方向に沿って移動可能なマストとされている。第１案内体２１は、５つの階層のうちの、３階床部Ｆ３から５階天井までの全域に亘って配置されている。第２案内体３１は、１階床部Ｆ１から３階天井までの全域に亘って配置されている。すなわち、第１案内体２１と第２案内体３１とは、３階の層（ここでは、３階床部Ｆ３から３階天井まで）において、上下方向で同じ範囲になるように配置されている。このように各案内体が配置されているため、第１移載装置２２は、３階から５階までの範囲を昇降し、第２移載装置３２は、１階から３階までの範囲を昇降する。

【0017】

図１及び図２に示すように、本実施形態では、第１移載装置２２の昇降軌跡である第１昇降軌跡４と、第２移載装置３２の昇降軌跡である第２昇降軌跡５とが、上下方向視で重複しないように配置されている。第１昇降軌跡４は、第１案内体２１に沿って形成されている。第２昇降軌跡５は、第２案内体３１に沿って形成されている。上記のとおり、第１案内体２１と第２案内体３１とは、第１移載装置２２と第２移載装置３２とのそれぞれの昇降軌跡が干渉しないように、並び方向Ｘに互いに離間している。従って、第１昇降軌跡４及び第２昇降軌跡５は、上下方向視で互いに重複しない。本例では、第１昇降軌跡４は、第１移載装置２２が昇降上限から昇降下限まで移動した場合の軌跡であり、第２昇降軌跡５は、第２移載装置３２が昇降上限から昇降下限まで移動した場合の軌跡である。図示の例では、第１昇降軌跡４は、３階から５階までの複数層に亘って形成されている。第２昇降軌跡５は、１階から３階までの複数の階層に亘って形成されている。

【0018】

また、図１及び図２に示すように、第１昇降軌跡４における当該第１昇降軌跡４の下端部４１を含む一部の領域である第１対象領域４２と、第２昇降軌跡５における当該第２昇降軌跡５の上端部５１を含む一部の領域である第２対象領域５２とが、上下方向の同じ範囲に配置されている。そして、後述する重複領域６が、第１対象領域４２及び第２対象領域５２と上下方向の同じ範囲に配置されている。本実施形態では、第１対象領域４２は、第１昇降軌跡４の下端部４１を含む、第１昇降軌跡４の上下方向の中央部よりも下側の領域であり、第２対象領域５２は、第２昇降軌跡５の上端部５１を含む、第２昇降軌跡５の上下方向の中央部よりも上側の領域である。すなわち、第１昇降軌跡４の上端部は、第２昇降軌跡５の上端部５１よりも上側に配置され、第１昇降軌跡４の下端部４１は、第２昇降軌跡５の下端部よりも上側であって、第２昇降軌跡５の上端部５１よりも下側に配置されている。ここでは、重複領域６は、並び方向Ｘ視で、第１昇降軌跡４と第２昇降軌跡５とが重複する領域を含んでいる。図１の例では、第１昇降軌跡４は、３階から５階までの階層の上下方向の全域に形成されている。第２昇降軌跡５は、１階から３階までの階層の上下方向の全域に形成されている。第１昇降軌跡４と第２昇降軌跡５とは、複数の階層のうちの１つの階層（ここでは、３階の層）の上下方向の全域において、同じ範囲になるように配置されている。すなわち、本例では、第１対象領域４２は、第１昇降軌跡４における当該１つの階層に配置された部分であり、第２対象領域５２は、第２昇降軌跡５における当該１つの階層に配置された部分である。そして、複数の階層のうちの当該１つの階層において、並び方向Ｘ視で、第１昇降軌跡４と第２昇降軌跡５とが重複する。また、図２の例では、第１昇降軌跡４と第２昇降軌跡５とが並び方向Ｘに沿うと共に、互いに離間するように配置されている。ここでは、重複領域６は、複数の階層のうちの１つの階層に配置された、中間筒体９の内部空間Ｐ３の全域とされている。なお、重複領域６の一部と、中間筒体９の内部空間Ｐ３の一部とを、上下方向や水平方向にずらして配置してもよい。中間筒体９の具体的な構成は、後述する。

【0019】

図１及び図３に示すように、第１筒体７は、上下方向に延在するように配置され、第１昇降搬送装置２を収容するように構成されている。第１筒体７は、第１案内体２１に沿って、複数階層に亘って配置されている。また第１筒体７は、第１昇降搬送装置２及び第１昇降軌跡４のそれぞれに応じた大きさに形成されている。具体的には、第１筒体７は、第１昇降搬送装置２（第１案内体２１、第１移載装置２２）を収容すると共に、第１昇降軌跡４をその内部に含む大きさに形成されている。本実施形態では、図１に示すように、第１筒体７は、中間筒体９よりも上側に配置されると共に、その下端部７１が中間筒体９に連結されている。そのため、第１筒体７は、第１案内体２１における、中間筒体９に収容される部分（重複領域６に存在する部分）よりも上側を収容するように構成されている。同様に、第１筒体７は、第１昇降軌跡４のうちの、中間筒体９の内部空間Ｐ３に形成される部分（重複領域６に形成される部分であり、上述した第１対象領域４２に相当する部分）よりも上側を含むように形成されている。本例では、第１筒体７は、上下方向に沿って延在する中空（筒状）の部材で形成されている。また、第１筒体７は、中間筒体９の上面９１から立ち上がるように設けられている。そして、第１筒体７の内部空間Ｐ１と重複領域６（ここでは、中間筒体９の内部空間Ｐ３）とが連通している。

【0020】

図１及び図３に示すように、第２筒体８は、上下方向に延在するように配置され、第２昇降搬送装置３を収容するように構成されている。第２筒体８は、第２案内体３１に沿うように、複数階層に亘って配置されている。また第２筒体８は、第２昇降搬送装置３及び第２昇降軌跡５のそれぞれに応じた大きさに形成されている。具体的には、第２筒体８は、第２昇降搬送装置３（第２案内体３１、第２移載装置３２）を収容すると共に、第２昇降軌跡５をその内部に含む大きさに形成されている。本実施形態では、図１に示すように、第２筒体８は、中間筒体９よりも下側に配置されると共に、その上端部８１が中間筒体９に連結されている。そのため、第２筒体８は、第２案内体３１における、中間筒体９に収容されている部分（重複領域６に存在する部分）よりも下側を収容するように構成されている。同様に、第２筒体８は、第２昇降軌跡５のうちの、中間筒体９の内部空間Ｐ３に形成される部分（重複領域６に形成される部分であり、上述した第２対象領域５２に相当する部分）よりも下側を含むように形成されている。本例では、第２筒体８は、上下方向に沿って延在する中空（筒状）の部材で形成されている。第２筒体８は、中間筒体９の下面から下側に下がるように設けられている。そして、第２筒体８の内部空間Ｐ２と重複領域６（ここでは、中間筒体９の内部空間Ｐ３）とが連通している。因みに、本実施形態において「含む」とは、昇降軌跡（第１昇降軌跡４、第２昇降軌跡５）が、ある空間内（例えば、第１筒体７の内部空間Ｐ１及び第２筒体８の内部空間Ｐ２）に存在していることを表している。

【0021】

なお、図３の例では、第１筒体７及び第２筒体８のそれぞれは、平面視で矩形状に形成されているが、これには限定されず、例えば、平面視で円形状や多角形状等とされていてもよい。また、第１筒体７と第２筒体８との平面視での形状を互いに異ならせるようにしてもよい。

【0022】

図１から図３に示すように、中間筒体９は、重複領域６において第１案内体２１及び第２案内体３１を収容する。中間筒体９は、上下方向において、第１筒体７と第２筒体８との間に配置され、第１筒体７と第２筒体８とを接続している。中間筒体９は、重複領域６に応じた大きさに形成されている。すなわち、中間筒体９は、重複領域６を囲むように形成されている。また、中間筒体９は、第１案内体２１と第２案内体３１とのそれぞれにおいて、重複領域６と上下方向に同じ範囲に含まれる部分を収容する。これにより、中間筒体９は、第１昇降軌跡４と第２昇降軌跡５とのそれぞれにおいて、重複領域６と上下方向に同じ範囲の領域を内部空間Ｐ３に含むことができる。図３の例では、中間筒体９と、第１筒体７及び第２筒体８とが、平面視で重複するように配置されている。また、第１筒体７と第２筒体８（図３の破線部分）とは、並び方向Ｘに沿うと共に、互いに離間して配置されており、平面視で重複していない。このように、本実施形態では、第１筒体７と第２筒体８とは、上下方向視で重複しないように配置されている。

【0023】

図１の例では、中間筒体９は、複数階層のうちの１つの階層（ここでは、３階部分）に設けられている。具体的には、中間筒体９は、３階床部Ｆ３に設置されており、３階床部Ｆ３から３階天井までに亘って設けられている。なお重複領域６は、複数の階層に亘って形成されていてもよく、これに対応して、中間筒体９も複数の階層に亘って設けられていてもよい。中間筒体９は、上下方向に沿う中空（筒状）の部材で形成されている。また、図３の例では、中間筒体９は、平面視で矩形状に形成されているが、これには限定されず、例えば、平面視で円形状や多角形状等に形成されていてもよい。

【0024】

本実施形態では、図１に示すように、上下方向における中間筒体９を挟んで第１筒体７とは反対側に、他の部材や装置を配置可能な第１配置空間Ｓ１が設けられている。本例では、図１に示すように、中間筒体９よりも下側であって、平面視で中間筒体９と重複すると共に、第２筒体８と重複しない空間に、第１配置空間Ｓ１が設定されている。換言すると、第１配置空間Ｓ１は、第２筒体８に対して並び方向第１側Ｘ１に隣接するように設定されている。図示の例では、中間筒体９よりも下側であって、平面視で中間筒体９と重複する範囲において、第２筒体８に対して第１筒体７が配置されている側（第２筒体８に対して並び方向第１側Ｘ１）の空間が第１配置空間Ｓ１とされている。また、第１配置空間Ｓ１は、中間筒体９が配置されている階層よりも下の階層（ここでは、２階の層）に設定されている。

【0025】

また、本実施形態では、図１に示すように、上下方向における中間筒体９を挟んで第２筒体８とは反対側に、他の部材や装置を配置可能な第２配置空間Ｓ２が設けられている。本例では、図１に示すように、中間筒体９よりも上側であって、平面視で中間筒体９と重複すると共に、第１筒体７と重複しない空間に、第２配置空間Ｓ２が設定されている。換言すると、第２配置空間Ｓ２は、第１筒体７に対して並び方向第２側Ｘ２に隣接するように設定されている。図示の例では、中間筒体９よりも上側であって、平面視で中間筒体９と重複する範囲において、水平方向で第１筒体７に対して第２筒体８が配置されている側に第２配置空間Ｓ２が設定されている。また、第２配置空間Ｓ２は、中間筒体９が配置されている階層よりも上の階層（ここでは、４階の層）に設定されている。このように、第２配置空間Ｓ２は、中間筒体９を挟んで第１配置空間Ｓ１よりも上側に設定されている。

【0026】

図１の例では、第１配置空間Ｓ１と第２配置空間Ｓ２とのそれぞれに、搬送対象である物品Ｗに関する処理が行われる装置（例えば、物品Ｗが容器の場合に、当該容器に収容された半導体基板やレチクル基板等に対する処理装置）や、物品Ｗの保管棚等を配置できるようになっている。また、第１配置空間Ｓ１と第２配置空間Ｓ２とのそれぞれに、天井搬送車の案内レール等を配置させてもよい。このように、第１配置空間Ｓ１及び第２配置空間Ｓ２は、必要に応じて、各種装置９８や案内レール等を配置することが可能な空間とされている。なお、ここでは、第１配置空間Ｓ１と第２配置空間Ｓ２とのそれぞれは、１つの階層に設定されているが、複数階層に亘って設定されていてもよい。

【0027】

図１に示すように、本実施形態では、第１筒体７と中間筒体９との連結部７２、及び、第２筒体８と中間筒体９との連結部８２の少なくとも一方に防火扉１４が設けられている。本例では、第１筒体７と中間筒体９との連結部７２と、第２筒体８と中間筒体９との連結部８２との双方に防火扉１４が設けられている。図示の例では、防火扉１４は、スライド式の扉とされている。第１筒体７と中間筒体９との連結部７２に設けられる防火扉１４は、上下方向視で第１筒体７の内部空間Ｐ１と重複すると共に上下方向視で第２筒体８の内部空間Ｐ２と重複しない領域を開閉するように構成されている。本例では、第１筒体７と中間筒体９との連結部７２に設けられた防火扉１４は、閉状態で、第１筒体７の内部空間Ｐ１と中間筒体９の内部空間Ｐ３との境界領域の全域を覆うように配置される（図１の２点鎖線）。また、第２筒体８と中間筒体９との連結部８２に設けられる防火扉１４は、上下方向視で第２筒体８の内部空間Ｐ２と重複すると共に上下方向視で第１筒体７の内部空間Ｐ１と重複しない領域を開閉するように構成される。本例では、第２筒体８と中間筒体９との連結部８２に設けられた防火扉１４は、閉状態で、第２筒体８の内部空間Ｐ２と中間筒体９の内部空間Ｐ３との境界領域の全域を覆うように配置される（図１の２点鎖線）。

【0028】

図１の例では、物品搬送設備１００は、移載対象箇所１１として、コンベヤ部６９を備えている。コンベヤ部６９は、複数の階層のそれぞれの床部Ｆ（１階床面Ｆ１～５階床部Ｆ５）に設けられている。第１昇降搬送装置２と第２昇降搬送装置３とのそれぞれは、これら床部Ｆに設置されたコンベヤ部６９に対して物品Ｗを移載することができる。ここでは、コンベヤ部６９は、設置された階層に対して第１昇降搬送装置２及び第２昇降搬送装置３との間で物品Ｗを搬出入するための公知のコンベヤとされている。また、図１の例では、第１筒体７と第２筒体８と中間筒体９とのそれぞれは、搬送用コンベヤ９５に接続されている。そして、第１昇降搬送装置２と第２昇降搬送装置３とのそれぞれは、このような搬送用コンベヤ９５に対しても物品Ｗを移載可能とされていてもよい。例えば、搬送用コンベヤ９５では、不図示の天井搬送車との間で物品Ｗの受け渡しを行うようにすることができる。なお、図１では、分かり易くするために、搬送対象となる物品Ｗや、移載装置（第１移載装置２２、第２移載装置３２）等が実際よりも大きく記載されている。

【0029】

図１及び図２に示すように、重複領域６に、第１移載装置２２と第２移載装置３２との双方から物品Ｗを移載可能であると共に物品Ｗを保管可能である共用保管部６１が設けられている。本実施形態では、共用保管部６１は、中間筒体９に設けられている。共用保管部６１では、第１移載装置２２と第２移載装置３２との間での物品Ｗの受け渡しや、物品Ｗの一時的な保管が行われる。本例では、共用保管部６１は、中間筒体９の内部（すなわち、中間筒体９の内部空間Ｐ３）に、上下方向に分かれて複数（ここでは、２つ）設けられている。また、共用保管部６１は、重複領域６に配置されている。

【0030】

図２及び図５に示すように、共用保管部６１は、第１移載装置２２による物品Ｗの移載が行われる第１移載箇所６２と、第２移載装置３２による物品Ｗの移載が行われる第２移載箇所６３と、第１移載箇所６２と第２移載箇所６３との間で物品Ｗを搬送する連携搬送装置６４と、を備える。本例では、第１移載箇所６２と第２移載箇所６３とは、同じ高さに配置されている。そして、連携搬送装置６４は、第１移載箇所６２と第２移載箇所６３とを接続するように配置されている。ここで、連携搬送装置６４は、物品Ｗを水平方向に搬送するコンベヤ装置である。図２に示すように、第１移載箇所６２及び第２移載箇所６３は、並び方向Ｘに離間するように配置されている。そして、連携搬送装置６４は、並び方向Ｘに沿って第１移載箇所６２と第２移載箇所６３とを接続している。本例では、第１移載箇所６２及び第２移載箇所６３と、連携搬送装置６４とは、第１昇降軌跡４及び第２昇降軌跡５に対して正面側（第１案内体２１及び第２案内体３１に対して第１移載装置２２と第２移載装置３２とのそれぞれの支持部２３が配置される側）に配置されている。また、第１移載箇所６２は、第１移載装置２２に対応するように、第２移載箇所６３に対して並び方向第１側Ｘ１に配置されている。このように、本実施形態では、第１移載箇所６２及び第２移載箇所６３についても、移載装置（第１移載装置２２、第２移載装置３２）により物品Ｗが移載される移載対象箇所１１とされている。このような構成により、第１移載装置２２と第２移載装置３２との移載作業を同時期に行うことができる。例えば、第１移載装置２２が第１移載箇所６２に物品Ｗを引き渡す動作を行いながら、第２移載装置３２が、連携搬送装置６４により第１移載箇所６２から搬送された物品Ｗを、第２移載箇所６３から受け取る動作を行うことができる。従って、物品Ｗの搬送効率を高めることができる。

【0031】

図５の例では、連携搬送装置６４は、台車式のコンベヤで構成されている。具体的には、連携搬送装置６４は、台車部６４ａと、物品Ｗを載置する載置台６４ｂと、連携案内体６４ｃとを備えている。台車部６４ａは、連携案内体６４ｃに案内されて、並び方向Ｘに移動する。載置台６４ｂは、台車部６４ａに対して昇降可能とされており、第１移載箇所６２と第２移載箇所６３とのそれぞれにおいて、昇降移動することで物品Ｗの受け渡しを行う。連携案内体６４ｃは、例えば、レール等を備えており、台車部６４ａをレールに沿って案内するようにしてもよい。なお、連携搬送装置６４は、台車式のコンベヤ以外に、ローラ式やベルト式等の公知のコンベヤとされていてもよく、フォーク式の移載装置とされていてもよい。また、第１移載箇所６２と第２移載箇所６３とのそれぞれは、物品Ｗを下方から支持する棚体とされている。図５の例では、第１移載箇所６２及び第２移載箇所６３は、連携案内体６４ｃに支持されているが、図４に示すように、中間筒体９の側壁に支持されていてもよい。また、このような棚体が上下方向に沿う軸心周りに回転するように設けられており、物品Ｗの向きを自在に変更可能に構成されていてもよい。

【0032】

本実施形態では、図２に示すように、共用保管部６１は、物品Ｗがそれぞれ載置される少なくとも２つの物品載置部６５を備えている。そして、少なくとも２つの物品載置部６５が、同じ高さに配置されている。図２の例では、共用保管部６１は、複数（ここでは、３つ）の物品載置部６５を備えている。これら複数の物品載置部６５に対しては、第１移載装置２２と第２移載装置３２との双方により物品Ｗの移載が可能となっている。例えば、第１移載装置２２により、特定の物品載置部６５に物品Ｗが引き渡され、特定の物品載置部６５に載置された当該物品Ｗを、第２移載装置３２が受け取って搬送することができる。図示の例では、複数の物品載置部６５は、第１昇降軌跡４と第２昇降軌跡５との間に挟まれるように配置されている。また、複数の物品載置部６５は、第１移載箇所６２、第２移載箇所６３、及び連携搬送装置６４よりも移載装置（第１移載装置２２、第２移載装置３２）に近い側に配置されている。これにより、第１移載装置２２及び第２移載装置３２に近い物品載置部６５については、第１移載装置２２と第２移載装置３２とによる共有棚とすることができる。また、物品載置部６５と比べて第１移載装置２２及び第２移載装置３２から遠い第１移載箇所６２及び第２移載箇所６３については、共有棚とせず、連携搬送装置６４により第１移載箇所６２と第２移載箇所６３との間で物品Ｗの受け渡しが行われる。このようにして、重複領域６（ここでは、中間筒体９の内部空間Ｐ３）を有効活用することができる。また、上記の構成では、搬送する物品Ｗの数が多い場合でも、第１移載装置２２と第２移載装置３２との物品Ｗの受け渡しを効率よく行うことができ、複数の階層に配置されたコンベヤ部６９や搬送用コンベヤ９５に対して、スムーズに物品Ｗを搬送することができる。なお、本例では、複数の物品載置部６５と、第１移載箇所６２及び第２移載箇所６３とが、同じ高さに配置されている。ここで、「同じ高さ」とは、厳密に同じ高さである必要はなく、例えば、第１移載装置２２又は第２移載装置３２の上下方向の寸法程度、上下方向にずれた位置に配置されていてもよい。物品載置部６５は、物品Ｗを下方から支持する棚体とされている。このように、本実施形態では、物品載置部６５のそれぞれについても、移載装置（第１移載装置２２、第２移載装置３２）により物品Ｗが移載される移載対象箇所１１とされている。

【0033】

また、本例では、共用保管部６１は、複数の一般載置部６８を備えている。複数の一般載置部６８は、第１昇降軌跡４及び第２昇降軌跡５を囲むように、水平面に沿って配置されている。第１昇降軌跡４及び第２昇降軌跡５に対して並び方向Ｘの両外側や、第１移載箇所６２及び第２移載箇所６３の並び方向Ｘの両外側に配置されている。一般載置部６８は、移載対象箇所１１として、第１移載装置２２又は第２移載装置３２による物品Ｗの移載が可能である。たとえば、平面視で、複数の一般載置部６８のうち、第２移載装置３２よりも第１移載装置２２に近い位置に配置されている一般載置部６８に対しては、第１移載装置２２により物品Ｗが移載される。また、平面視で、複数の一般載置部６８のうちの、第１移載装置２２よりも第２移載装置３２に近い位置に配置されている一般載置部６８に対しては、第２移載装置３２により物品Ｗが移載される。なお、一般載置部６８は、物品Ｗを下方から支持する棚体とされている。このように、共用保管部６１に複数の物品Ｗを保管することができるため、例えば、物品Ｗを一時的に保管したり、物品Ｗの搬送順を入れ替えたりすること等が可能になる。また、本例では、共用保管部６１に、第１移載箇所６２、第２移載箇所６３、複数の物品載置部６５、及び複数の一般載置部６８が、移載対象箇所１１として配置されており、重複領域６（ここでは、中間筒体９の内部空間Ｐ３）を有効活用することができる。なお、図１において、中間筒体９の内部に複数設けられた共用保管部６１は、互いに同じ構成とされている。しかし、これら複数の共用保管部６１の構成を互いに異ならせてもよい。例えば、複数の共用保管部６１において、上記で説明した図２の一例や、後述する図８の一例等を、必要に応じて組み合わせたり、これらの一例に示された構成を改変したりすることが可能である。

【0034】

図６に示すように、物品搬送設備１００は、第１昇降搬送装置２、第２昇降搬送装置３、連携搬送装置６４、防火扉１４、及びコンベヤ部６９を制御する制御装置Ｈを備えている。制御装置Ｈは、マイクロコンピュータ等のプロセッサを備えると共に、メモリ等の周辺回路を備え、これらのハードウェアと、プロセッサ等のハードウェア上で実行されるプログラムとの協働により、制御装置Ｈの各機能が実現される。制御装置Ｈは、物品搬送設備１００が設置されたクリーンルーム等の全体を制御する上位コントローラＣと相互に通信可能に接続されている。制御装置Ｈは、上位コントローラＣからの指令を取得し、取得した指令の内容に応じて、第１昇降搬送装置２、第２昇降搬送装置３、連携搬送装置６４、防火扉１４、及びコンベヤ部６９を制御する。

【0035】

図１及び図２の例では、制御装置Ｈは、特定の階層において搬送用コンベヤ９５やコンベヤ部６９から受け取った物品Ｗを、異なる階層の搬送用コンベヤ９５やコンベヤ部６９に搬送することができる。例えば、制御装置Ｈは、特定の階層（ここでは、４階又は５階）のコンベヤ部６９から搬入された物品Ｗを、重複領域６における複数の共用保管部６１のうちの１つに搬送するように、第１移載装置２２を制御することができる。そして、図２に示すように、制御装置Ｈは、共用保管部６１において、搬送した物品Ｗを、物品載置部６５を介して第２移載装置３２に引き渡すように、第１移載装置２２及び第２移載装置３２を制御することができる。また、制御装置Ｈは、第１移載装置２２から第１移載箇所６２に引き渡された物品Ｗを第２移載箇所６３に搬送し、その後、第２移載装置３２が第２移載箇所６３上の物品Ｗを受け取るように、第１移載装置２２、第２移載装置３２、及び連携搬送装置６４を制御することができる。また、制御装置Ｈは、物品Ｗを一般載置部６８に引き渡すように第１移載装置２２を制御すると共に、他の物品Ｗが共用保管部６１を介して他の階層に搬送されてから、一般載置部６８に載置された当該物品Ｗを、物品載置部６５や連携搬送装置６４を介して第２移載装置３２に引き渡すように、各装置を制御することが可能である。制御装置Ｈは、第１移載装置２２から受け取った物品Ｗを、規定の階層（ここでは、１階又は２階）の搬送用コンベヤ９５（１階）やコンベヤ部６９（１階又は２階）に搬送するように、第２移載装置３２を制御することができる。なお、第２移載装置３２から第１移載装置２２に物品Ｗを引き渡して搬送する場合も、同様である。

【0036】

また、制御装置Ｈは、物品Ｗを、中間筒体９に接続された搬送用コンベヤ９５や、中間筒体９が設置された階層（ここでは、３階）に設けられたコンベヤ部６９に搬送するように、第１移載装置２２及び第２移載装置３２を制御することができる。

【0037】

本実施形態では、図４及び図７に示すように、第１移載装置２２と第２移載装置３２とが同じ高さに配置された状態で、同じ高さに配置された少なくとも２つの物品載置部６５のうち、第１移載装置２２と第２移載装置３２との一方の移載装置が物品Ｗの移載を開始した対象載置部６６がある場合に、他方の移載装置による対象載置部６６に対する物品Ｗの移載が禁止される。図２の例では、制御装置Ｈは、３つの物品載置部６５のうちの１つが、第１移載装置２２の対象載置部６６とされている場合には、第２移載装置３２による当該対象載置部６６に対する物品Ｗの移載を禁止する。同様に、制御装置Ｈは、３つの物品載置部６５のうちの１つが、第２移載装置３２の対象載置部６６とされている場合には、第１移載装置２２による当該対象載置部６６に対する物品Ｗの移載を禁止する。以下では、制御フロー図を用いて説明を加える。

【0038】

制御装置Ｈは、第１移載装置２２と第２移載装置３２とのいずれか一方の移載装置により、移載が開始された対象載置部６６があると判定した場合には（Ｓ０１：Ｙｅｓ）、他方の移載装置（第１移載装置２２又は第２移載装置３２）による対象載置部６６に対する物品Ｗの移載を禁止する（Ｓ０２）。その場合、制御装置Ｈは、当該他方の移載装置について、対象載置部６６以外の物品載置部６５に物品Ｗを移載するように制御する。図２の例では、制御装置Ｈは、対象載置部６６に対する物品Ｗの移載を禁止された移載装置について、一般載置部６８に物品Ｗを移載するように制御することができる。

【0039】

本実施形態では、図６に示すように、制御装置Ｈは、第１筒体７と中間筒体９との連結部７２と、第２筒体８と中間筒体９との連結部８２との双方に設けられた防火扉１４を制御する。制御装置Ｈは、例えば、上位コントローラＣが、火災発生の報知信号を受信した場合等に、上位コントローラＣから受信した指令情報に従って、防火扉１４を開状態から閉状態に切り換えるように、防火扉１４を制御する。

【0040】

〔その他の実施形態〕
次に、物品搬送設備のその他の実施形態について説明する。

【0041】

（１）上記実施形態では、第１昇降軌跡４と第２昇降軌跡５とは、１つの階層（図１の例では、３階の層）の上下方向の全域において、同じ範囲になるように配置されている構成を例として説明したが、これには限定されない。例えば、第１昇降軌跡４と第２昇降軌跡５とは、複数の階層に亘って、同じ範囲になるように配置されていてもよい。また、第１昇降軌跡４と第２昇降軌跡５とは、１つの階層のうちの上下方向の一部の領域において、同じ範囲になるように配置されていてもよい。

【0042】

（２）上記実施形態では、第１筒体７は、第１昇降搬送装置２を収容し、第２筒体８は、第２昇降搬送装置３を収容する構成を例として説明したが、これには限定されない。例えば、第１筒体７は、第１移載装置２２のみを収容し、第１昇降軌跡４を内部空間Ｐ１に含むように設けられ、第２筒体８は、第２移載装置３２のみを収容し、第２昇降軌跡５を内部空間Ｐ２に含むように設けられていてもよい。

【0043】

（３）上記実施形態では、上下方向における中間筒体９を挟んで第１筒体７とは反対側に、他の部材や装置を配置可能な第１配置空間Ｓ１が設けられ、上下方向における中間筒体９を挟んで第２筒体８とは反対側に、他の部材や装置を配置可能な第２配置空間Ｓ２が設けられている構成を例として説明したが、これには限定されない。例えば、第１配置空間Ｓ１及び第２配置空間Ｓ２のうちのいずれか一方のみが設けられる構成とすることもできる。

【0044】

（４）上記実施形態では、第１筒体７と中間筒体９との連結部７２、及び、第２筒体８と中間筒体９との連結部８２の少なくとも一方に防火扉１４が設けられている構成を例として説明したが、これには限定されない。例えば、第１筒体７と中間筒体９との連結部７２、及び、第２筒体８と中間筒体９との連結部８２のそれぞれに防火扉１４が設けられていなくてもよい。その場合、例えば、中間筒体９の内部空間Ｐ３を仕切るように、１つ又は複数の防火扉１４を中間筒体９の内部に設けることもできる。また、第１筒体７における、中間筒体９との連結部７２以外の部分や、第２筒体８における、中間筒体９との連結部８２以外の部分に防火扉１４を設けることもできる。

【0045】

（５）上記実施形態では、共用保管部６１は、第１移載装置２２による物品Ｗの移載が行われる第１移載箇所６２と、第２移載装置３２による物品Ｗの移載が行われる第２移載箇所６３と、第１移載箇所６２と第２移載箇所６３との間で物品Ｗを搬送する連携搬送装置６４と、を１つずつ備える構成を例として説明したが、これには限定されない。例えば、共用保管部６１は、第１移載箇所６２と第２移載箇所６３と連携搬送装置６４とを必ずしも備える必要はない。一方で、共用保管部６１は、第１移載箇所６２と第２移載箇所６３と連携搬送装置６４とのそれぞれを複数備える構成とすることもできる。そのような例を図８に示している。図８の例では、第１移載箇所６２と第２移載箇所６３とが３つずつ設けられており、これらに対応する連携搬送装置６４も３つ設けられている。

【0046】

（６）上記実施形態では、共用保管部６１は、物品Ｗがそれぞれ載置される少なくとも２つの物品載置部６５を備えている構成を例として説明したが、これには限定されない。例えば、共用保管部６１は、物品載置部６５を１つ備える構成としてもよい。そのような例を図８に示している。図８の例では、第１昇降軌跡４と第２昇降軌跡５との間に、複数の連携搬送装置６４と単一の物品載置部６５とが並ぶように配置されている。また、第１移載装置２２と第２移載装置３２とのそれぞれの支持部２３から比較的離れた位置に物品載置部６５が配置されている。このように、各支持部２３から比較的近い位置では、連携搬送装置６４を用いて第１移載装置２２と第２移載装置３２との間で物品Ｗの受け渡しを行い、連携搬送装置６４では搬送が難しい、各支持部２３から離れた位置に物品載置部６５を設けることで、重複領域６（ここでは、中間筒体９の内部空間Ｐ３）を有効活用することができる。また、共用保管部６１は、必ずしも物品載置部６５を備えていなくてもよい。そのような例を図９に示している。図９では、第１移載装置２２と第２移載装置３２との間に物品載置部６５が配置されておらず、第１昇降軌跡４及び第２昇降軌跡５に対して正面側に、第１移載箇所６２、第２移載箇所６３、及び連携搬送装置６４が１組設けられている。このように、第１移載装置２２と第２移載装置３２との間に物品載置部６５等を配置しないことで、図１０に示すように、第１昇降軌跡４と第２昇降軌跡５とを並び方向Ｘに近づけて配置することが可能となる。この場合、第１筒体７と第２筒体８とを並び方向Ｘに互いに隣接した状態で配置することが可能となり、更には、中間筒体９を小さくすることも可能となる。よって、物品搬送設備１００の小型化を図ることができる。また、図９では、重複領域６において、第１昇降軌跡４と第２昇降軌跡５との間に、壁体Ｋが設けられている。この壁体Ｋは、中間筒体９の一部の部材として設けられてもよく、互いに隣接する第１筒体７と第２筒体８との共通の側壁部分とされていてもよい。また、第１筒体７及び第２筒体８の少なくとも一方が、中間筒体９の内部空間Ｐ３の内部まで貫通するように配置することもできる（図２の２点鎖線）。

【0047】

（７）上記実施形態では、第１移載装置２２と第２移載装置３２とが同じ高さに配置された状態で、同じ高さに配置された少なくとも２つの物品載置部６５のうち、第１移載装置２２と第２移載装置３２との一方の移載装置が物品Ｗの移載を開始した対象載置部６６がある場合に、他方の移載装置による対象載置部６６に対する物品Ｗの移載が禁止される構成を例として説明したが、これには限定されない。例えば、対象載置部６６に対して、第１移載装置２２と第２移載装置３２との双方が、同時期に移載動作を行うようにしてもよい。例えば、第１移載装置２２が対象載置部６６に物品Ｗを引き渡す（載置する）動作を開始してから、物品Ｗが対象載置部６６に載置される前に、第２移載装置３２が当該対象載置部６６に対して物品Ｗを受け取る動作を開始することで、第１移載装置２２と第２移載装置３２との間で物品Ｗを受け渡す期間を短くすることができる。

【0048】

（８）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用すること（その他の実施形態として説明した実施形態同士の組み合わせを含む）も可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

【0049】

〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明した物品搬送設備の概要について説明する。

【0050】

本開示に係る物品搬送設備は、複数階層に亘って物品を搬送する物品搬送設備であって、
上下方向に延在するように配置された第１案内体と、前記第１案内体に沿って昇降すると共に移載対象箇所との間で前記物品を移載する第１移載装置と、を備えた第１昇降搬送装置と、
上下方向に延在するように配置された第２案内体と、前記第２案内体に沿って昇降する共に移載対象箇所との間で前記物品を移載する第２移載装置と、を備えた第２昇降搬送装置と、を備え、
前記第１移載装置の昇降軌跡である第１昇降軌跡と、前記第２移載装置の昇降軌跡である第２昇降軌跡とが、上下方向視で重複しないように配置されていると共に、
前記第１昇降軌跡における当該第１昇降軌跡の下端部を含む一部の領域である第１対象領域と、前記第２昇降軌跡における当該第２昇降軌跡の上端部を含む一部の領域である第２対象領域とが、上下方向の同じ範囲に配置されており、
前記第１対象領域及び前記第２対象領域と上下方向の同じ範囲に配置された重複領域に、前記第１移載装置と前記第２移載装置との双方から前記物品を移載可能であると共に前記物品を保管可能である共用保管部が設けられている。

【0051】

本構成によれば、第１移載装置と第２移載装置とが、共用保管部に物品を保管できると共に当該共用保管部を介して物品を受け渡すことができるため、物品の保管場所を確保しやすくできると共に、第１移載装置の昇降可能範囲と第２移載装置の昇降可能範囲との全域に亘って物品を搬送することができる。また、本構成によれば、第１移載装置の昇降軌跡と第２移載装置の昇降軌跡とが上下方向視で重複しないように配置されているため、両者を同じ高さに配置した状態とすることができる。従って、第１移載装置と第２移載装置とがそれぞれ昇降する場合に、互いに制約を受けることがないため、設備全体として物品の搬送効率を高め易い。
このように本構成によれば、複数階層に亘って物品を搬送する物品搬送設備において、物品の保管場所を確保しつつ、物品の搬送効率を高めることができる。

【0052】

ここで、上下方向に延在するように配置され、前記第１昇降搬送装置を収容する第１筒体と、
上下方向に延在するように配置され、前記第２昇降搬送装置を収容する第２筒体と、
前記重複領域において前記第１案内体及び前記第２案内体を収容すると共に、前記共用保管部が設けられた中間筒体と、を備え、
前記第１筒体は、前記中間筒体よりも上側に配置されると共に、その下端部が前記中間筒体に連結され、
前記第２筒体は、前記中間筒体よりも下側に配置されると共に、その上端部が前記中間筒体に連結され、
前記第１筒体と前記第２筒体とは、上下方向視で重複しないように配置されていると好適である。

【0053】

本構成によれば、第１筒体は、中間筒体よりも上側において第１昇降搬送装置を収容可能な大きさであれば、それ以上に大きくする必要は無い。従って、第１筒体の上下方向視の大きさを抑えることで、第１筒体の周囲の空間を有効活用することができる。第２筒体においても同様であり、第２筒体の周囲の空間を有効活用することができる。また、中間筒体については、第１案内体と第２案内体と共用保管部とを収容可能な大きさとされる。このように、第１筒体と第２筒体と中間筒体とのそれぞれを各別に設け、第１筒体と前記第２筒体とが上下方向視で重複しないように配置することで、各筒体を適切な大きさとし、設備全体として空間効率を高め易い。

【0054】

また、上下方向における前記中間筒体を挟んで前記第１筒体とは反対側に、他の部材や装置を配置可能な第１配置空間が設けられ、
上下方向における前記中間筒体を挟んで前記第２筒体とは反対側に、他の部材や装置を配置可能な第２配置空間が設けられていると好適である。

【0055】

本構成によれば、第１配置空間や第２配置空間に他の部材や装置を配置することができ、設備全体として空間効率を効果的に高め易い。

【0056】

また、前記第１筒体と前記中間筒体との連結部、及び、前記第２筒体と前記中間筒体との連結部の少なくとも一方に防火扉が設けられ、
前記第１筒体と前記中間筒体との連結部に設けられる前記防火扉は、上下方向視で前記第１筒体の内部空間と重複すると共に上下方向視で前記第２筒体の内部空間と重複しない領域を開閉するように構成され、
前記第２筒体と前記中間筒体との連結部に設けられる前記防火扉は、上下方向視で前記第２筒体の内部空間と重複すると共に上下方向視で前記第１筒体の内部空間と重複しない領域を開閉するように構成されると好適である。

【0057】

本構成によれば、例えば、中間筒体の内部空間を開閉する防火扉を設ける場合に比べて、上下方向視での防火扉により開閉する面積を小さく抑えることができる。従って、防火扉の軽量化や低コスト化を図り易い。

【0058】

また、前記共用保管部は、前記第１移載装置による前記物品の移載が行われる第１移載箇所と、前記第２移載装置による前記物品の移載が行われる第２移載箇所と、前記第１移載箇所と前記第２移載箇所との間で前記物品を搬送する連携搬送装置と、を備えると好適である。

【0059】

本構成によれば、共用保管部に対して第１移載装置と第２移載装置とが同時に物品を移載することが可能となる。
また、本構成によれば、第１移載装置から第１移載箇所に移載された物品を連携搬送装置により第２移載箇所へ移動させ、第２移載装置に引き渡すことができる。同様に、第２移載装置から第２移載箇所に移載された物品を連携搬送装置により第１移載箇所へ移動させ、第１移載装置に引き渡すことができる。従って、第１移載装置と第２移載装置との干渉を回避しつつ、効率的に物品の受け渡しを行うことができる。よって、設備全体として物品の搬送効率を高め易い。

【0060】

また、前記共用保管部は、前記物品がそれぞれ載置される少なくとも２つの物品載置部を備え、
少なくとも２つの前記物品載置部が、同じ高さに配置されていると好適である。

【0061】

本構成によれば、第１移載装置と第２移載装置とが同じ高さに配置された状態であっても、第１移載装置と第２移載装置とは、同じ高さに配置された別々の物品載置部との間で同時に物品を移載することが可能となる。従って、設備全体として物品の搬送効率を高め易い。
また、本構成によれば、連携搬送装置を備える場合に比べて、上下方向視での設備の設置面積を小さく抑えやすい。

【0062】

また、前記第１移載装置と前記第２移載装置とが同じ高さに配置された状態で、同じ高さに配置された少なくとも２つの前記物品載置部のうち、前記第１移載装置と前記第２移載装置との一方の移載装置が前記物品の移載を開始した対象載置部がある場合に、他方の移載装置による前記対象載置部に対する前記物品の移載が禁止されると好適である。

【0063】

本構成によれば、第１移載装置と第２移載装置とが同じ高さに配置された状態において、１つの物品載置部に対して第１移載装置と第２移載装置とが同時に物品を移載しようとして互いに干渉する事態が生じることを回避することができる。

【0064】

本開示に係る物品搬送設備は、上述した各効果のうち、少なくとも１つを奏することができればよい。

【符号の説明】

【0065】

２ ：第１昇降搬送装置
３ ：第２昇降搬送装置
４ ：第１昇降軌跡
５ ：第２昇降軌跡
６ ：重複領域
７ ：第１筒体
８ ：第２筒体
９ ：中間筒体
１１ ：移載対象箇所
１４ ：防火扉
２１ ：第１案内体
２２ ：第１移載装置
３１ ：第２案内体
３２ ：第２移載装置
４１ ：第１昇降軌跡の下端部
５１ ：第２昇降軌跡の上端部
６１ ：共用保管部
６２ ：第１移載箇所
６３ ：第２移載箇所
６４ ：連携搬送装置
６５ ：物品載置部
６６ ：対象載置部
７１ ：第１筒体の下端部
７２ ：第１筒体と中間筒体との連結部
８１ ：第２筒体の上端部
８２ ：第２筒体と中間筒体との連結部
１００ ：物品搬送設備
Ｐ１ ：第１筒体の内部空間
Ｐ２ ：第２筒体の内部空間
Ｐ３ ：中間筒体の内部空間
Ｓ１ ：第１配置空間
Ｓ２ ：第２配置空間
Ｗ ：物品
Ｘ ：並び方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】