特開 2024-124894 多方向入力装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024124894

(43)【公開日】2024-09-13

(54)【発明の名称】多方向入力装置

(51)【国際特許分類】

   H01H 25/04 20060101AFI20240906BHJP

   G01L 5/1627 20200101ALI20240906BHJP

【ＦＩ】

H01H25/04 F

G01L5/1627

【審査請求】未請求

【請求項の数】18

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023032870

(22)【出願日】2023-03-03

(71)【出願人】

【識別番号】000010098

【氏名又は名称】アルプスアルパイン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】柳沼 貞幸

(72)【発明者】

【氏名】細野 邦夫

(72)【発明者】

【氏名】橋田 淳二

【テーマコード（参考）】

2F051

5G031

【Ｆターム（参考）】

2F051AA21

2F051AB09

2F051BA07

2F051DA03

2F051DB05

5G031AS27Z

5G031BS07K

5G031HU02

5G031KS08

(57)【要約】

【課題】傾動操作部の各方向に加わる荷重を高精度に検出できるようにすること。
【解決手段】多方向入力装置は、起歪体と、起歪体に設けられた歪素子と、傾動可能な操作軸を有する傾動操作部とを備え、起歪体は、当該起歪体の中央に設けられた基部と、基部から４方向に延在する４本の検知腕部と、４本の検知腕部の各々の端部に下方に突出して設けられた支持脚と、隣り合う２本の検知腕部の間の各々に、基部から延在して設けられた固定腕部とを有し、歪素子は、基部と検知腕部との境目の近傍に設けられ、固定腕部の上面は、傾動操作部の下面と当接し、検知腕部は、傾動操作部の下面と当接しない。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

起歪体と、
前記起歪体に設けられた歪素子と、
傾動可能な操作軸を有する傾動操作部と
を備え、
前記起歪体は、
当該起歪体の中央に設けられた基部と、前記基部から４方向に延在する４本の検知腕部と、前記４本の検知腕部の各々の端部に下方に突出して設けられた支持脚と、隣り合う２本の検知腕部の間の各々に、前記基部から延在して設けられた固定腕部とを有し、
前記歪素子は、前記基部と前記検知腕部との境目の近傍に設けられ、
前記固定腕部の上面は、
前記傾動操作部の下面と当接し、
前記検知腕部は、前記傾動操作部の下面と当接しない
ことを特徴とする多方向入力装置。

【請求項2】

前記起歪体は、４回対称の回転対称形状を有し、
隣り合う前記検知腕部と前記固定腕部とがなす角度は４５度である
ことを特徴とする請求項１に記載の多方向入力装置。

【請求項3】

前記基部は、円形状を有する
ことを特徴とする請求項２に記載の多方向入力装置。

【請求項4】

前記歪素子は、前記検知腕部が延びる方向と同じ方向を向いて配置されている
ことを特徴とする請求項２または３に記載の多方向入力装置。

【請求項5】

前記歪素子は、フレキシブル基板を介して前記起歪体に設けられ、
前記フレキシブル基板は、
当該フレキシブル基板の中央部に設けられた基部と、
前記基部から４方向に突出した４つの突出部と、
当該フレキシブル基板の中央部に設けられた嵌合孔と、
を有し、
前記歪素子は、前記フレキシブル基板の前記４つの突出部の各々に設けられ、
前記フレキシブル基板の前記嵌合孔は、前記起歪体の前記基部の中心に設けられた第１突起部と嵌合し、
前記フレキシブル基板の前記４つの突出部の各々の先端部は、前記４本の検知腕部の各々に設けられた第１当接部に当接し、
前記フレキシブル基板の前記基部の外縁部は、４本の前記固定腕部の各々に設けられた第２当接部に当接している
ことを特徴とする請求項２または３に記載の多方向入力装置。

【請求項6】

前記検知腕部は、前記基部と繋がる根元部分に、部分的に狭幅となっている狭幅部を有し、
前記歪素子は、前記検知腕部の前記狭幅部と前記起歪体の前記基部との境界に設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載の多方向入力装置。

【請求項7】

前記起歪体は、
前記基部の上面の中央に設けられた第１突起部と、
前記基部の下面の中央に設けられた第２突起部を
を有し、
前記第１突起部の上端部は、前記傾動操作部の底面との間に第１の隙間を形成し、
前記第２突起部の下端部は、前記多方向入力装置が設置される設置面との間に第２の隙間を形成する
ことを特徴とする請求項１に記載の多方向入力装置。

【請求項8】

前記歪素子は、フレキシブル基板を介して前記起歪体に設けられ、
前記フレキシブル基板は、
当該フレキシブル基板の中央部に設けられた嵌合孔と、
当該フレキシブル基板の外周縁部に設けられた切り欠き部とを有し、
前記起歪体は、
前記基部の中央に設けられ、前記嵌合孔と嵌合する第１突起部と、
前記基部に設けられ、前記切り欠き部と嵌合する第２突起部とを有する
ことを特徴とする請求項１に記載の多方向入力装置。

【請求項9】

前記検知腕部の幅は、前記基部よりも細く、
前記歪素子は、
前記起歪体の前記基部と前記検知腕部とに跨って設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の多方向入力装置。

【請求項10】

前記検知腕部は、
前記基部よりも薄い
ことを特徴とする請求項９に記載の多方向入力装置。

【請求項11】

前記基部および前記固定腕部は、
厚さが互いに等しく、
前記基部の上面は、
前記固定腕部の上面と同一の高さ位置にあり、且つ、前記傾動操作部の下面と当接し、
前記第１突起部および前記第２突起部は、
前記起歪体の下面に設けられ、
前記フレキシブル基板は、
前記起歪体の下面に固定される
ことを特徴とする請求項８に記載の多方向入力装置。

【請求項12】

前記第１突起部の突起部の下面の高さ位置は、前記支持脚の下面の高さ位置よりも高い位置にある
ことを特徴とする請求項１１に記載の多方向入力装置。

【請求項13】

前記起歪体の前記基部の前記検知腕部の近傍の厚みを薄くする窪みが設けられ、
前記窪みの反対側の面に前記歪素子が設けられていることを特徴とする請求項８に記載の多方向入力装置。

【請求項14】

前記固定腕部の上面は、
前記基部の上面および前記検知腕部の上面よりも高い位置にあり、且つ、前記傾動操作部の下面と当接し、
前記フレキシブル基板は、
前記基部の上面および前記検知腕部の上面に固定される
ことを特徴とする請求項１３に記載の多方向入力装置。

【請求項15】

前記傾動操作部を上方から押さえ付けて前記起歪体に固定する押さえ板をさらに備え、
前記押さえ板は、
前記傾動操作部の前記操作軸が貫通する第１の貫通孔と、
複数の前記固定腕部の各々に固定される複数の取り付け脚部とを有し、
前記複数の取り付け脚部の各々は、
第２の貫通孔が形成されており、当該第２の貫通孔を貫通する固定片によって、複数の前記固定腕部の各々に固定される
ことを特徴とする請求項１に記載の多方向入力装置。

【請求項16】

前記傾動操作部は、
筐体と、
前記筐体に設けられた第３の貫通孔とを有し、
前記第３の貫通孔を貫通する固定片によって、複数の前記固定腕部の各々に固定される
ことを特徴とする請求項１に記載の多方向入力装置。

【請求項17】

前記傾動操作部の前記筐体は、直方体形状であって、
前記第３の貫通孔は、前記筐体の側壁の中央付近に設けられる
ことを特徴とする請求項１６に記載の多方向入力装置。

【請求項18】

前記固定片は、
ねじまたはリベットである
ことを特徴とする請求項１６または１７に記載の多方向入力装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、多方向入力装置に関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には、突起部と基部との間に、複数の厚膜抵抗体が設けられたアルミナ板を配置し、複数の厚膜抵抗体により、突起部へ複数方向から与えられる応力をそれぞれ異なる電気信号に変換するように構成された、電子機器用多方向スイッチシステムが開示されている。

【0003】

また、下記特許文献２には、操作部材による傾動操作が可能であり、且つ、操作部材の傾動方向および傾動角度を検出可能な多方向入力装置（いわゆる、アナログスティックコントローラ）が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００２－１５７０６３号公報

【特許文献2】特開２０１３－６５３９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、本発明の発明者らは、上記したアナログスティックコントローラ等の傾動操作部の各方向に加わる荷重を検出できるようにすることで、傾動操作部による操作を多様化できることを見出した。しかしながら、従来、アナログスティックコントローラ等の傾動操作部の各方向に加わる荷重を高精度に検出する技術が考案されていなかった。

【課題を解決するための手段】

【0006】

一実施形態の多方向入力装置は、起歪体と、起歪体に設けられた歪素子と、傾動可能な操作軸を有する傾動操作部とを備え、起歪体は、当該起歪体の中央に設けられた基部と、基部から４方向に延在する４本の検知腕部と、４本の検知腕部の各々の端部に下方に突出して設けられた支持脚と、隣り合う２本の検知腕部の間の各々に、基部から延在して設けられた固定腕部とを有し、歪素子は、基部と検知腕部との境目の近傍に設けられ、固定腕部の上面は、傾動操作部の下面と当接し、検知腕部は、傾動操作部の下面と当接しない。

【発明の効果】

【0007】

一実施形態によれば、傾動操作部の各方向に加わる荷重を高精度に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１実施形態に係る多方向入力装置の上面側を示す外観斜視図

【図2】第１実施形態に係る多方向入力装置の下面側を示す外観斜視図

【図3】第１実施形態に係る多方向入力装置の側面図

【図4】第１実施形態に係る多方向入力装置の分解斜視図

【図5】第１実施形態に係る多方向入力装置の断面図

【図6】第１実施形態に係る起歪体の上面側を示す外観斜視図

【図7】第１実施形態に係る起歪体の下面側（荷重検出器が配置されていない状態）を示す外観斜視図

【図8】第１実施形態に係る起歪体の下面側（荷重検出器が配置されている状態）を示す外観斜視図

【図9】第２実施形態に係る多方向入力装置の上面側を示す外観斜視図

【図10】第２実施形態に係る多方向入力装置の下面側を示す外観斜視図

【図11】第２実施形態に係る多方向入力装置の側面図

【図12】第２実施形態に係る多方向入力装置の分解斜視図

【図13】第２実施形態に係る起歪体の上面側（荷重検出器が配置されていない状態）を示す外観斜視図

【図14】第２実施形態に係る起歪体の上面側（荷重検出器が配置されている状態）を示す外観斜視図

【図15】第３実施形態に係る多方向入力装置の上面側を示す外観斜視図

【図16】第３実施形態に係る多方向入力装置の下面側を示す外観斜視図

【図17】第３実施形態に係る多方向入力装置の分解斜視図

【図18】第３実施形態に係る起歪体の上面側（荷重検出器が配置されていない状態）を示す外観斜視図

【図19】第３実施形態に係る起歪体の上面側（荷重検出器が配置されている状態）を示す外観斜視図

【図20】第３実施形態に係る起歪体の上面側（荷重検出器が配置されていない状態）を示す平面図

【図21】第３実施形態に係る起歪体の上面側（荷重検出器が配置されている状態）を示す平面図

【図22】第３実施形態に係る起歪体に加わる応力を説明するための図

【図23】複数の多方向入力装置における荷重検出器の出力特性の比較例を示す図

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、一実施形態について説明する。なお、以降の説明では、便宜上、図中Ｚ軸方向を、上下方向とし、図中Ｘ軸方向および図中Ｙ軸方向を水平方向とする。

【0010】

〔第１実施形態〕
（多方向入力装置１０の構成）
図１は、第１実施形態に係る多方向入力装置１０の上面側を示す外観斜視図である。図２は、第１実施形態に係る多方向入力装置１０の下面側を示す外観斜視図である。図３は、第１実施形態に係る多方向入力装置１０の側面図である。図４は、第１実施形態に係る多方向入力装置１０の分解斜視図である。図５は、第１実施形態に係る多方向入力装置１０の断面図である。

【0011】

図１～図５に示す多方向入力装置１０は、産業車両やロボット操作等に用いられる、多方向への入力操作が可能な入力装置である。図１～図５に示すように、多方向入力装置１０は、「傾動操作部」の一例として、アナログスティックコントローラ１００を備える。

【0012】

アナログスティックコントローラ１００は、筐体１０１、操作スティック１０２、およびＦＰＣ１０３を備える。筐体１０１は、上下方向（Ｚ軸方向）において薄型の、直方体形状を有する。操作スティック１０２は、筐体１０１の上面から上方に突出して設けられている。操作スティック１０２は、「操作軸」の一例であり、筐体１０１に対して傾倒可能に設けられており、ユーザによる傾倒操作がなされる部分である。ＦＰＣ１０３は、筐体１０１の内部から筐体１０１の外部へ引き出された、可撓性を有するフィルム状の配線部材である。アナログスティックコントローラ１００は、操作スティック１０２の傾倒操作がなされると、操作スティック１０２の傾倒方向および傾倒角度に応じた操作信号（アナログ信号）を、ＦＰＣ１０３を介して外部へ出力する。アナログスティックコントローラ１００は、操作スティック１０２によるＸ軸方向（図１におけるＤ１方向およびＤ２方向）およびＹ軸方向（図１におけるＤ３方向およびＤ４方向）の傾倒操作が可能である。また、アナログスティックコントローラ１００は、操作スティック１０２によるＸ軸方向とＹ軸方向とを組み合わせた傾倒操作が可能である。

【0013】

また、図１～図５に示すように、多方向入力装置１０は、アナログスティックコントローラ１００の下面に重ねて設けられた平板状の起歪体１２０と、起歪体１２０の下面に貼り合わされた荷重検出器１３０とを備える。多方向入力装置１０は、いわゆるアイソメトリック型ポインティングスティックとしても動作する。荷重検出器１３０は、アナログスティックコントローラ１００に荷重が加わることによって起歪体１２０の各方向（Ｘ軸方向およびＹ軸方向）において生じた歪みを検出し、検出された歪みを表す歪み検出信号（アナログ信号）を、荷重が加えられた方向および荷重の大きさ表す検出信号として、外部へ出力することができる。ここで、多方向入力装置１０は、荷重検出器１３０によって検出可能な最大荷重を、アナログスティックコントローラ１００を最大角度に傾倒させる為に必要な荷重よりも大きくなるように設計されている。これにより、多方向入力装置１０は、アナログスティックコントローラ１００を最大角度に傾倒している状態でも、荷重検出器１３０により、操作スティック１０２に加えられた力の大きさと方向を示す信号を出力することができる。このため、多方向入力装置１０全体では、アナログスティックコントローラ１００の操作範囲を超える操作が可能になる。すなわち、多方向入力装置１０は、ダイナミックレンジを広げることができる。

【0014】

また、図１～図５に示すように、多方向入力装置１０は、押さえ板１４０を備える。押さえ板１４０は、アナログスティックコントローラ１００を上方から押さえ付けて起歪体１２０に固定する。例えば、押さえ板１４０は、金属板が加工（折り曲げ加工、パンチング加工等）されることによって形成される。押さえ板１４０は、押さえ部１４１と、第１の貫通孔１４２と、複数の取り付け脚部１４３とを有する。押さえ部１４１は、アナログスティックコントローラ１００を上方から押さえ付ける水平な平板状の部分である。第１の貫通孔１４２は、押さえ部１４１の中央部に設けられており、アナログスティックコントローラ１００の操作スティック１０２が貫通する。複数の取り付け脚部１４３は、押さえ部１４１よりも低い高さ位置で、押さえ部１４１よりもＹ軸方向に外側に張り出して設けられている、水平な平板状の部分である。複数の取り付け脚部１４３の各々には、第２の貫通孔１４３Ａが形成されている。複数の取り付け脚部１４３の各々は、固定腕部１２４と第２の貫通孔１４３Ａとを貫通する固定片１４４によって、起歪体１２０の複数の固定腕部１２４の各々に固定される。押さえ部１４１は、このように構成されていることにより、起歪体１２０に対して、アナログスティックコントローラ１００を強固に固定することができる。

【0015】

（起歪体１２０の構成）
ここで、図１～図５を参照しつつ、起歪体１２０の構成について説明する。図１～図５に示すように、起歪体１２０は、基部１２１および４本の検知腕部１２２（検知腕部１２２Ｘ１，１２２Ｘ２，１２２Ｙ１，１２２Ｙ２）を有する。

【0016】

基部１２１は、起歪体１２０の中央（操作スティック１０２の中心軸と同軸上）に設けられている、平面視において正方形状の部分である。

【0017】

４本の検知腕部１２２の各々は、基部１２１から水平方向且つ４方向に突出して設けられている腕状の部分である。

【0018】

具体的には、検知腕部１２２Ｘ１は、基部１２１の外周縁部（Ｘ軸正側の辺）から、Ｘ軸正方向に一定の幅を有して直線状に延在する部分である。

【0019】

また、検知腕部１２２Ｘ２は、基部１２１の外周縁部（Ｘ軸負側の辺）から、Ｘ軸負方向に一定の幅を有して直線状に延在する部分である。

【0020】

また、検知腕部１２２Ｙ１は、基部１２１の外周縁部（Ｙ軸正側の辺）から、Ｙ軸正方向に一定の幅を有して直線状に延在する部分である。

【0021】

また、検知腕部１２２Ｙ２は、基部１２１の外周縁部（Ｙ軸負側の辺）から、Ｙ軸負方向に一定の幅を有して直線状に延在する部分である。

【0022】

（荷重検出器１３０の構成）
次に、図１～図５を参照しつつ、荷重検出器１３０の構成について説明する。図１～図５に示すように、荷重検出器１３０は、ＦＰＣ１３１および４つの歪素子１３２（歪素子１３２Ｘ１，１３２Ｘ２，１３２Ｙ１，１３２Ｙ２）を備える。なお、歪素子１３２は、ＦＰＣ１３１に印刷された抵抗体である。このため、歪素子１３２は、ＦＰＣ１３１とともに変形することで、抵抗値が変化する。

【0023】

ＦＰＣ１３１は、「フレキシブル基板」の一例であり、可撓性を有するフィルム状の配線部材である。ＦＰＣ１３１は、基部１３１Ａ、引き出し部１３１Ｂ、および接続部１３１Ｃを有して構成されている。基部１３１Ａは、起歪体１２０の下面の中央部（操作スティック１０２の中心軸と同軸上）に配置される、平面視において円形状の部分である。引き出し部１３１Ｂは、基部１３１Ａから水平方向に多方向入力装置１０の外部へ延在する部分である。接続部１３１Ｃは、引き出し部１３１Ｂの先端に設けられており、外部（コネクタ等）と接続される部分である。ＦＰＣ１３１は、４つの歪素子１３２の各々から出力された歪み検出値を、接続部１３１Ｃから外部へ出力する。

【0024】

また、ＦＰＣ１３１は、基部１３１Ａから水平方向且つ４方向に突出して設けられた４つの突出部１３１Ｘ１，１３１Ｘ２，１３１Ｙ１，１３１Ｙ２を有する。

【0025】

突出部１３１Ｘ１は、基部１３１Ａの外周縁部から、Ｘ軸正方向に一定の幅を有して直線状に延在し、起歪体１２０の検知腕部１２２Ｘ１に重なる部分である。

【0026】

突出部１３１Ｘ２は、基部１３１Ａの外周縁部から、Ｘ軸負方向に一定の幅を有して直線状に延在し、起歪体１２０の検知腕部１２２Ｘ２に重なる部分である。

【0027】

突出部１３１Ｙ１は、基部１３１Ａの外周縁部から、Ｙ軸正方向に一定の幅を有して直線状に延在し、起歪体１２０の検知腕部１２２Ｙ１に重なる部分である。

【0028】

突出部１３１Ｙ２は、基部１３１Ａの外周縁部から、Ｙ軸正方向に一定の幅を有して直線状に延在し、起歪体１２０の検知腕部１２２Ｙ２に重なる部分である。

【0029】

４つの歪素子１３２の各々は、ＦＰＣ１３１の４つの突出部１３１Ｘ１，１３１Ｘ２，１３１Ｙ１，１３１Ｙ２の各々に配置される。すなわち、４つの歪素子１３２の各々は、ＦＰＣ１３１において、操作スティック１０２の中心軸に対して４つの方向の各々に配置される。４つの歪素子１３２の各々は、アナログスティックコントローラ１００に加わった荷重が起歪体１２０に伝わることによる、起歪体１２０に生じた歪みを検出する。

【0030】

具体的には、歪素子１３２Ｘ１は、ＦＰＣ１３１の突出部１３１Ｘ１に配置される。すなわち、歪素子１３２Ｘ１は、起歪体１２０の検知腕部１２２Ｘ１に配置される。歪素子１３２Ｘ１は、起歪体１２０の検知腕部１２２Ｘ１に生じた歪みを検出し、当該検知腕部１２２Ｘ１の歪みを表す歪み検出値を出力する。

【0031】

また、歪素子１３２Ｘ２は、ＦＰＣ１３１の突出部１３１Ｘ２に配置される。すなわち、歪素子１３２Ｘ２は、起歪体１２０の検知腕部１２２Ｘ２に配置される。歪素子１３２Ｘ２は、起歪体１２０の検知腕部１２２Ｘ２に生じた歪みを検出し、当該検知腕部１２２Ｘ２の歪みを表す歪み検出値を出力する。

【0032】

また、歪素子１３２Ｙ１は、ＦＰＣ１３１の突出部１３１Ｙ１に配置される。すなわち、歪素子１３２Ｙ１は、起歪体１２０の検知腕部１２２Ｙ１に配置される。歪素子１３２Ｙ１は、起歪体１２０の検知腕部１２２Ｙ１に生じた歪みを検出し、当該検知腕部１２２Ｙ１の歪みを表す歪み検出値を出力する。

【0033】

また、歪素子１３２Ｙ２は、ＦＰＣ１３１の突出部１３１Ｙ２に配置される。すなわち、歪素子１３２Ｙ２は、起歪体１２０の検知腕部１２２Ｙ２に配置される。歪素子１３２Ｙ２は、起歪体１２０の検知腕部１２２Ｙ２に生じた歪みを検出し、当該検知腕部１２２Ｙ２の歪みを表す歪み検出値を出力する。

【0034】

（起歪体１２０のより詳細な構成）
次に、図６～図８を参照しつつ、起歪体１２０のより詳細な構成について説明する。図６は、第１実施形態に係る起歪体１２０の上面側を示す外観斜視図である。図７は、第１実施形態に係る起歪体１２０の下面側（荷重検出器１３０が配置されていない状態）を示す外観斜視図である。図８は、第１実施形態に係る起歪体１２０の下面側（荷重検出器１３０が配置されている状態）を示す外観斜視図である。

【0035】

図６～図８に示すように、起歪体１２０の４本の検知腕部１２２（検知腕部Ｘ１，１２２Ｘ２，１２２Ｙ１，１２２Ｙ２）の各々は、起歪体１２０の基部１２１の外周縁部（４辺の各々）から４方向に延在して設けられており、基部１２１の４辺の各々よりも細幅である。

【0036】

また、図６～図８に示すように、起歪体１２０の４本の検知腕部１２２（検知腕部Ｘ１，１２２Ｘ２，１２２Ｙ１，１２２Ｙ２）の各々は、その先端部に、下方に突出して設けられた支持脚１２３を有する。支持脚１２３は、平面視において円形状を有する。また、支持脚１２３の中央には、当該支持脚１２３を上下方向に貫通する貫通孔１２３Ａが形成されている。４本の検知腕部１２２の間には、固定腕部１２４が設けられる。固定腕部の上面は、アナログスティックコントローラ１００の筐体１０１の下面と当接している。これにより固定腕部１２４は、アナログスティックコントローラ１００の筐体１０１と同一に動く。

【0037】

起歪体１２０は、４つの支持脚１２３の各々の下面が、任意の設置面に着地した状態で、４つの支持脚１２３の各々が、任意の設置面に対して、貫通孔１２３Ａを貫通するネジ等の固定部材によって固定される。起歪体１２０は、４つの支持脚１２３の各々が任意の設置面に固定されることにより、基部１２１および４本の検知腕部１２２の各々が、任意の設置面から僅かに離間した状態となる。検知腕部１２２と、固定腕部１２４が、互いに挟み込むように交互に設けられるので、アナログスティックコントローラ１００の筐体１０１と、設置面とが成す角度を精度よく測定できる。また、起歪体１２０は、荷重が加えられた際に、４本の検知腕部１２２の各々に荷重が集中し、４本の検知腕部１２２の各々に歪みが生じ易くなっている。

【0038】

また、図８に示すように、４つの歪素子１３２の各々は、ＦＰＣ１３１の４つの突出部１３１Ｘ１，１３１Ｘ２，１３１Ｙ１，１３１Ｙ２の各々に設けられる。すなわち、起歪体１２０において、４つの歪素子１３２の各々は、変形し易い４本の検知腕部１２２の各々に設けられる。これにより、第１実施形態に係る多方向入力装置１０は、４つの歪素子１３２の各々により、起歪体１２０の各方向に加わる荷重をより高感度に検出することができる。

【0039】

特に、図８に示すように、４つの歪素子１３２の各々は、起歪体１２０の検知腕部１２２と、起歪体１２０の基部１２１とに跨って（すなわち、検知腕部１２２と基部１２１との境界線上に）設けられる。起歪体１２０は、検知腕部１２２と基部１２１との境界線上において、最も変形し易くなっている。これにより、第１実施形態に係る多方向入力装置１０は、４つの歪素子１３２の各々により、起歪体１２０の各方向に加わる荷重をより高感度に検出することができる。

【0040】

また、図６～図８に示すように、４本の検知腕部１２２の各々は、基部１２１よりも、細幅であり、且つ、上下方向の厚さが薄くなっていることにより、変形し易くなっている。これにより、第１実施形態に係る多方向入力装置１０は、４本の検知腕部１２２の各々に設けられた４つの歪素子１３２の各々により、起歪体１２０の各方向に加わる荷重をより高感度に検出することができる。

【0041】

特に、本実施形態では、起歪体１２０の基部１２１は、平面視において正方形状を有する。そして、４本の検知腕部１２２が、互いに同形状（一定の幅を有する直線形状）を有する。これにより、第１実施形態に係る多方向入力装置１０は、起歪体１２０に対して４方向のいずれの方向に荷重が加えられた場合であっても、その方向に対応する検知腕部１２２を同様に変形させることができる。これにより、第１実施形態に係る多方向入力装置１０は、４本の検知腕部１２２の各々に設けられた４つの歪素子１３２の各々の検出感度を等しくすることができる。

【0042】

また、図７に示すように、起歪体１２０の基部１２１の下面の中央には、下方に向かって突出した円柱状の第１突起部１２５が設けられている。図８に示すように、起歪体１２０の第１突起部１２５は、ＦＰＣ１３１の基部１３１Ａの中央に形成されている円形状の嵌合孔１３１Ｄと嵌合する。

【0043】

また、図７に示すように、起歪体１２０の基部１２１の下面には、下方に向かって突出した円柱状の第２突起部１２６が設けられている。図８に示すように、起歪体１２０の第２突起部１２６は、ＦＰＣ１３１の基部１３１Ａの外周縁部に形成されている円形状の切り欠き部１３１Ｅと嵌合する。

【0044】

これにより、第１実施形態に係る多方向入力装置１０は、起歪体１２０の基部１２１の下面に対して、ＦＰＣ１３１の基部１３１Ａを正確に位置決めすることができ、よって、ＦＰＣ１３１に設けられている複数の歪素子１３２の各々を、正確な位置に配置することができる。

【0045】

また、図６～図８に示すように、起歪体１２０は、隣り合う２本の検知腕部１２２の間の各々に、基部１２１から外側に延在して設けられた固定腕部１２４を有する。すなわち、起歪体１２０は、４本の固定腕部１２４を有する。４本の固定腕部１２４の各々は、その先端部が、平面視において、押さえ板１４０の押さえ部１４１よりも、Ｙ軸方向における外側に張り出して設けられている（図１～図３，図５参照）。４本の固定腕部１２４の各々は、水平な平板状である。各固定腕部１２４の先端部には、第４の貫通孔１２４Ａが形成されている。各固定腕部１２４は、当該固定腕部１２４の先端部の上面に、押さえ板１４０の取り付け脚部１４３が重なった状態で、当該固定腕部１２４の先端部の第４の貫通孔１２４Ａと、取り付け脚部１４３の第２の貫通孔１４３Ａとを貫通する固定片１４４によって、取り付け脚部１４３が固定される（図１～図３，図５参照）。これにより、第１実施形態に係る多方向入力装置１０は、アナログスティックコントローラ１００よりもＹ軸方向における外側、且つ、アナログスティックコントローラ１００の四つ角部近傍で、押さえ板１４０（取り付け脚部１４３）により、アナログスティックコントローラ１００を起歪体１２０（固定腕部１２４）に固定することができる。

【0046】

なお、本実施形態では、起歪体１２０は、熱可塑性樹脂製であり、固定片１４４は、起歪体１２０の固定腕部１２４に一体的に形成されている。そして、本実施形態では、固定片１４４の先端部分が、加熱されることによって、かしめられることにより、押さえ板１４０の取り付け脚部１４３が、固定腕部１２４に固定される。これにより、第１実施形態に係る多方向入力装置１０は、固定腕部１２４に対して、取り付け脚部１４３を強固に固定することができる。但し、これに限らず、固定片１４４は、固定腕部１２４とは別体のねじまたはリベットであってもよい。また、起歪体１２０は、金属製であってもよい。なお、図３では、固定片１４４の先端部分がかしめられた状態を示しており、その他の図面においては、固定片１４４の先端部分がかしめられていない状態を示している。

【0047】

起歪体１２０において、各固定腕部１２４は、基部１２１と上下方向の厚さが等しい。また、各固定腕部１２４の上面は、基部１２１の上面と同一の高さ位置にある。これにより、起歪体１２０において、各固定腕部１２４の上面と、基部１２１の上面とが、アナログスティックコントローラ１００の下面に当接する。

【0048】

一方、起歪体１２０において、各検知腕部１２２は、各固定腕部１２４および基部１２１よりも上下方向の厚さが薄い。また、各検知腕部１２２の上面は、各固定腕部１２４の上面および基部１２１の上面よりも低い高さ位置にある。これにより、起歪体１２０において、各検知腕部１２２の上面は、アナログスティックコントローラ１００の下面に当接せず、すなわち、アナログスティックコントローラ１００の下面との間に隙間を有する。このため、各検知腕部１２２は、上方にも変形し易くなっている。これにより、第１実施形態に係る多方向入力装置１０は、４本の検知腕部１２２の各々に設けられた４つの歪素子１３２の各々により、起歪体１２０に加わる荷重をより高感度に検出することができる。

【0049】

また、起歪体１２０の基部１２１の下面に設けられている第１突起部１２５の下面の高さ位置は、４つの支持脚１２３の各々の下面の高さ位置よりも高い位置にある。このため、４つの支持脚１２３の各々が任意の設置面に固定されたとき、第１突起部１２５の下面と任意の設置面との間に、僅かな隙間が形成される。これにより、第１実施形態に係る多方向入力装置１０は、アナログスティックコントローラ１００に対して下方への押し下げ操作がなされた際に、４本の検知腕部１２２の各々を変形させつつ基部１２１が下方に移動することで、４本の検知腕部１２２の各々に設けられた４つの歪素子１３２の各々により、この押し下げ操作を高感度に検出することができる。この際、第１実施形態に係る多方向入力装置１０は、第１突起部１２５の下面が任意の設置面に当接することで、基部１２１の下方への移動量を制限して、すなわち、４本の検知腕部１２２の各々の変形量を制限することができる。これにより、第１実施形態に係る多方向入力装置１０は、上記押し下げ操作によって、起歪体１２０に対して検出可能荷重を超える大きな力が加わった場合であっても、４本の検知腕部１２２の各々に設けられた４つの歪素子１３２の各々の破損を防止することができる。

【0050】

なお、各支持脚１２３の高さ、または、各支持脚１２３の下面と第１突起部１２５の下面との高低差は、例えば、０．２ｍｍ程度であり、極めて小さい。このように、各支持脚１２３の高さ、または、各支持脚１２３の下面と第１突起部１２５の下面との高低差は、視認され難い極めて小さいものであっても有用である。

【0051】

〔第２実施形態〕
（多方向入力装置２０の構成）
図９は、第２実施形態に係る多方向入力装置２０の上面側を示す外観斜視図である。図１０は、第２実施形態に係る多方向入力装置２０の下面側を示す外観斜視図である。図１１は、第２実施形態に係る多方向入力装置２０の側面図である。図１２は、第２実施形態に係る多方向入力装置２０の分解斜視図である。

【0052】

図９～図１２に示す多方向入力装置２０は、産業車両やロボット操作等に用いられる、多方向への入力操作が可能な入力装置である。図９～図１２に示すように、多方向入力装置２０は、「傾動操作部」の一例として、アナログスティックコントローラ２００を備える。

【0053】

アナログスティックコントローラ２００は、筐体２０１、操作スティック２０２、およびＦＰＣ２０４を備える。筐体２０１は、上下方向（Ｚ軸方向）において薄型の、直方体形状を有する。操作スティック２０２は、筐体２０１の上面から上方に突出して設けられている。操作スティック２０２は、「操作軸」の一例であり、筐体２０１に対して傾倒可能に設けられており、ユーザによる傾倒操作がなされる部分である。アナログスティックコントローラ２００は、操作スティック２０２の傾倒操作がなされると、操作スティック２０２の傾倒方向および傾倒角度に応じた操作信号（アナログ信号）を、ＦＰＣ２０４を介して外部へ出力する。アナログスティックコントローラ２００は、操作スティック２０２によるＸ軸方向（図９におけるＤ１方向およびＤ２方向）およびＹ軸方向（図９におけるＤ３方向およびＤ４方向）の傾倒操作が可能である。また、アナログスティックコントローラ２００は、操作スティック２０２によるＸ軸方向とＹ軸方向とを組み合わせた傾倒操作が可能である。アナログスティックコントローラ２００には、筐体２０１の各辺の側面の中央付近から固定部２０３が水平方向に突出して設けられている。固定部２０３には、当該固定部２０３を上下方向に貫通する第３の貫通孔２０３Ａが形成されている。

【0054】

また、図９～図１２に示すように、多方向入力装置２０は、アナログスティックコントローラ２００の下面に重ねて設けられた平板状の起歪体２２０と、起歪体２２０の上面に貼り合わされた荷重検出器２３０とを備える。荷重検出器２３０は、いわゆるアイソメトリック型ポインティングスティックであり、アナログスティックコントローラ２００に荷重が加わることによって起歪体２２０の各方向（Ｘ軸方向およびＹ軸方向）において生じた歪みを検出し、検出された歪みを表す歪み検出信号（アナログ信号）を、荷重が加えられた方向および荷重の大きさ表す検出信号として、外部へ出力することができる。

【0055】

（起歪体２２０の構成）
ここで、図９～図１２を参照しつつ、起歪体２２０の構成について説明する。図９～図１２に示すように、起歪体２２０は、基部２２１、４本の検知腕部２２２（検知腕部２２２Ｘ１，２２２Ｘ２，２２２Ｙ１，２２２Ｙ２）、および４本の固定腕部２２４を有する。平面視において、起歪体２２０は、アナログスティックコントローラ２００の筐体と同様の矩形に近い形状である。矩形状の起歪体２２０において、各辺の中央は、固定腕部２２４を間に挟んで、２か所の窪み２２６を有する。これにより、矩形状の起歪体２２０において、各辺の中央には、固定腕部２２４が形成されている。

【0056】

また、矩形状の起歪体２２０において、各角部には、当該角部をなす一の辺の窪み２２６と他の辺の窪み２２６との間に、検知腕部２２２が形成されている。検知腕部２２２の先端部には、支持脚２２３が設けられている。支持脚２２３は、筐体２０１の四隅から突き出ている。

【0057】

固定腕部２２４の先端部には、固定部２２４Ａ（図１２参照）が設けられている。固定部２２４Ａは、筐体の固定部２０３に沿って、突き出ている。図１０に示すように、基部２２１の裏面における各検知腕部２２２の近傍には、凹んだ形状の凹部２２７Ｘ１、２２７Ｘ２、２２７Ｙ１、２２７Ｙ２が設けられており、部分的に薄くなっている。

【0058】

基部２２１は、起歪体２２０の中央（操作スティック２０２の中心軸と同軸上）部分である。

【0059】

４本の検知腕部２２２の各々は、基部２２１から水平方向且つ４方向に突出して設けられている腕状の部分である。検知腕部２２２の支持脚２２３は、アナログスティックコントローラ２００の筐体２０１の外側に設けられる。検知腕部２２２の支持脚２２３以外の部分は、アナログスティックコントローラ２００の筐体２０１の四隅に接して設けられている。小型化の為、支持脚２２３は、筐体２０１の対向する２辺に沿って設けられている。

【0060】

検知腕部２２２Ｘ１は、基部２２１のＸ軸正側の角部に設けられており、Ｘ軸正方向に延在する部分である。

【0061】

また、検知腕部２２２Ｘ２は、基部２２１のＸ軸負側の角部に設けられており、Ｘ軸負方向に延在する部分である。

【0062】

また、検知腕部２２２Ｙ１は、基部２２１のＹ軸正側の角部に設けられており、Ｙ軸正方向に延在する部分である。

【0063】

また、検知腕部２２２Ｙ２は、基部２２１のＹ軸負側の角部に設けられており、Ｙ軸負方向に延在する部分である。

【0064】

（荷重検出器２３０の構成）
次に、図１２を参照しつつ、荷重検出器２３０の構成について説明する。図１２に示すように、荷重検出器２３０は、ＦＰＣ２３１および４つの歪素子２３２（歪素子２３２Ｘ１，２３２Ｘ２，２３２Ｙ１，２３２Ｙ２）を備える。

【0065】

ＦＰＣ２３１は、「フレキシブル基板」の一例であり、可撓性を有するフィルム状の配線部材である。ＦＰＣ２３１は、基部２３１Ａ、引き出し部２３１Ｂ、および接続部２３１Ｃを有して構成されている。基部２３１Ａは、起歪体２２０の上面の中央部（操作スティック２０２の中心軸と同軸上）に配置される、平面視において概ね円形状の部分である。引き出し部２３１Ｂは、基部２３１Ａから水平方向に多方向入力装置２０の外部へ延在する部分である。接続部２３１Ｃは、引き出し部２３１Ｂの先端に設けられており、外部（コネクタ等）と接続される部分である。ＦＰＣ２３１は、４つの歪素子２３２の各々から出力された歪み検出値を、接続部２３１Ｃから外部へ出力する。

【0066】

また、ＦＰＣ２３１は、基部２３１Ａから水平方向且つ４方向に突出して設けられた４つの突出部２３１Ｘ１，２３１Ｘ２，２３１Ｙ１，２３１Ｙ２を有する。

【0067】

突出部２３１Ｘ１は、基部２３１Ａの外周縁部から、Ｘ軸正方向に一定の幅を有して直線状に延在し、起歪体２２０の検知腕部２２２Ｘ１に重なる部分である。

【0068】

突出部２３１Ｘ２は、基部２３１Ａの外周縁部から、Ｘ軸負方向に一定の幅を有して直線状に延在し、起歪体２２０の検知腕部２２２Ｘ２に重なる部分である。

【0069】

突出部２３１Ｙ１は、基部２３１Ａの外周縁部から、Ｙ軸正方向に一定の幅を有して直線状に延在し、起歪体２２０の検知腕部２２２Ｙ１に重なる部分である。

【0070】

突出部２３１Ｙ２は、基部２３１Ａの外周縁部から、Ｙ軸正方向に一定の幅を有して直線状に延在し、起歪体２２０の検知腕部２２２Ｙ２に重なる部分である。

【0071】

４つの歪素子２３２の各々は、ＦＰＣ２３１の４つの突出部２３１Ｘ１，２３１Ｘ２，２３１Ｙ１，２３１Ｙ２の各々に配置される。すなわち、４つの歪素子２３２の各々は、ＦＰＣ２３１において、操作スティック２０２の中心軸に対して４つの方向の各々に配置される。４つの歪素子２３２の各々は、アナログスティックコントローラ２００に加わった荷重が起歪体２２０に伝わることによる、起歪体２２０に生じた歪みを検出する。起歪体２２０の基部２２１の上面は平らである。一方、起歪体２２０の基部２２１の下面には、各検知腕部２２２の近傍に、凹部２２７Ｘ１，２２７Ｘ２，２２７Ｙ１，２２７Ｙ２が設けられている。歪素子２３２Ｘ１，２３２Ｘ２，２３２Ｙ１，２３２Ｙ２の各々は、起歪体の上面において、凹部２２７Ｘ１，２２７Ｘ２，２２７Ｙ１，２２７Ｙ２の各々と一致する位置に配置される。

【0072】

具体的には、歪素子２３２Ｘ１は、ＦＰＣ２３１の突出部２３１Ｘ１に配置される。歪素子２３２Ｘ１は、起歪体２２０の凹部２２７Ｘ１と一致する位置に配置される。歪素子２３２Ｘ１は、起歪体２２０の凹部２２７Ｘ１に生じた歪みを検出する。歪素子２３２Ｘ１は、凹部２２７Ｘ１に接する検知腕部２２２Ｘ１と基部２２１の向きの違いによる歪み検出値を出力する。

【0073】

また、歪素子２３２Ｘ２は、ＦＰＣ２３１の突出部２３１Ｘ２に配置される。歪素子２３２Ｘ２は、起歪体２２０の凹部２２７Ｘ２と一致する位置に配置される。歪素子２３２Ｘ２は、起歪体２２０の凹部２２７Ｘ２に生じた歪みを検出する。歪素子２３２Ｘ２は、凹部２２７Ｘ２に接する検知腕部２２２Ｘ２と基部２２１の向きの違いによる歪み検出値を出力する。

【0074】

また、歪素子２３２Ｙ１は、ＦＰＣ２３１の突出部２３１Ｙ１に配置される。歪素子２３２Ｙ１は、起歪体２２０の凹部２２７Ｙ１と一致する位置に配置される。歪素子２３２Ｙ１は、起歪体２２０の凹部２２７Ｙ１に生じた歪みを検出する。歪素子２３２Ｙ１は、凹部２２７Ｙ１に接する検知腕部２２２Ｙ１と基部２２１の向きの違いによる歪み検出値を出力する。

【0075】

また、歪素子２３２Ｙ２は、ＦＰＣ２３１の突出部２３１Ｙ２に配置される。歪素子２３２Ｙ２は、起歪体２２０の凹部２２７Ｙ２と一致する位置に配置される。歪素子２３２Ｙ２は、起歪体２２０の凹部２２７Ｙ２に生じた歪みを検出する。歪素子２３２Ｙ２は、凹部２２７Ｙ２に接する検知腕部２２２Ｙ２と基部２２１の向きの違いによる歪み検出値を出力する。

【0076】

（起歪体２２０のより詳細な構成）
次に、図１３および図１４を参照しつつ、起歪体２２０のより詳細な構成について説明する。図１３は、第２実施形態に係る起歪体２２０の上面側（荷重検出器２３０が配置されていない状態）を示す外観斜視図である。図１４は、第２実施形態に係る起歪体２２０の上面側（荷重検出器２３０が配置されている状態）を示す外観斜視図である。

【0077】

図１３および図１４に示すように、起歪体２２０の４本の検知腕部２２２（検知腕部２２２Ｘ１，２２２Ｘ２，２２２Ｙ１，２２２Ｙ２）の各々は、起歪体２２０の基部２２１の外周縁部から４方向に延在して設けられている。

【0078】

また、図１３および図１４に示すように、起歪体２２０の４本の検知腕部２２２（検知腕部２２２Ｘ１，２２２Ｘ２，２２２Ｙ１，２２２Ｙ２）の各々は、その先端部に、僅かに肉厚となっている支持脚２２３を有する。支持脚２２３は、アナログスティックコントローラ２００の筐体２０１の対向する２辺から突出する位置に設けられる。支持脚２２３は、平面視において半円形状を有する。また、支持脚２２３の中央には、当該支持脚２２３を上下方向に貫通する貫通孔２２３Ａが形成されている。

【0079】

起歪体２２０は、４つの支持脚２２３の各々の下面が、任意の設置面に着地した状態で、４つの支持脚２２３の各々が、任意の設置面に対して、貫通孔２２３Ａを貫通するネジ等の固定部材によって固定される。起歪体２２０は、４つの支持脚２２３の各々が任意の設置面に固定されることにより、基部２２１および４本の検知腕部２２２の各々が、任意の設置面から僅かに離間した状態となる。これにより、起歪体２２０は、荷重が加えられた際に、４本の検知腕部２２２に近接する凹部２２７Ｘ１，２２７Ｘ２，２２７Ｙ１，２２７Ｙ２に荷重が集中し、４箇所の凹部２２７Ｘ１，２２７Ｘ２，２２７Ｙ１，２２７Ｙ２の各々に歪みが生じ易くなっている。

【0080】

また、図１４に示すように、４つの歪素子２３２の各々は、ＦＰＣ２３１の４つの突出部２３１Ｘ１，２３１Ｘ２，２３１Ｙ１，２３１Ｙ２の各々に設けられる。すなわち、起歪体２２０において、４つの歪素子２３２の各々は、変形し易い４箇所の凹部２２７Ｘ１，２２７Ｘ２，２２７Ｙ１，２２７Ｙ２の各々と一致する位置に設けられる。これにより、第２実施形態に係る多方向入力装置２０は、４つの歪素子２３２の各々により、起歪体２２０の各方向に加わる荷重をより高感度に検出することができる。

【0081】

図９に示すように、筐体２０１の側壁の中央に固定部２０３を設けている。筐体２０１の側壁の中央は、操作スティック２０２に近いため、操作スティック２０２に加わった力を高精度に、起歪体２２０に伝えることができる。

【0082】

また、図１３および図１４に示すように、４本の検知腕部２２２の上面は、基部２２１の上面と同一面になっているが、基部２２１の裏面には凹部２２７Ｘ１，２２７Ｘ２，２２７Ｙ１，２２７Ｙ２が設けられており、当該凹部２２７Ｘ１，２２７Ｘ２，２２７Ｙ１，２２７Ｙ２において変形し易くなっている。４つの歪素子２３２の各々は、基部２２１の上面において、凹部２２７Ｘ１，２２７Ｘ２，２２７Ｙ１，２２７Ｙ２の各々と一致する位置に設けられる。これにより、第２実施形態に係る多方向入力装置２０は、４本の検知腕部２２２の各々に設けられた４つの歪素子２３２の各々により、起歪体２２０の各方向に加わる荷重をより高感度に検出することができる。

【0083】

起歪体２２０の基部２２１の中心から、各凹部２２７Ｘ１，２２７Ｘ２，２２７Ｙ１，２２７Ｙ２までの距離は等しくなっている。また、基部２２１の中心から、各固定部２０３までの距離は等しくなっている。これにより、第２実施形態に係る多方向入力装置２０は、起歪体２２０に対して４方向のいずれの方向に荷重が加えられた場合であっても、その方向に対応する検知腕部２２２の変形量が概ね等しい。これにより、第２実施形態に係る多方向入力装置２０は、４本の検知腕部２２２の各々に設けられた４つの歪素子２３２の各々の検出精度を等しくすることができる。尚、小型化の為に、支持脚２２３を筐体２０１の対向する２辺に沿って設ける。対称性に欠ける為、各歪素子２３２の感度が完全には一致しないが、補正することで、高精度の出力が得られる。

【0084】

また、図１３および図１４に示すように、起歪体２２０の基部２２１の上面の中央には、上方に向かって突出した円柱状の第１突起部２２５が設けられている。図１４に示すように、起歪体２２０の第１突起部２２５は、ＦＰＣ２３１の基部２３１Ａの中央に形成されている円形状の嵌合孔２３１Ｄと嵌合する。

【0085】

これにより、第２実施形態に係る多方向入力装置２０は、起歪体２２０の基部２２１の上面に対して、ＦＰＣ２３１の基部２３１Ａを正確に位置決めすることができ、よって、ＦＰＣ２３１に設けられている複数の歪素子２３２の各々を、正確な位置に配置することができる。

【0086】

なお、第１突起部２２５の上面は、アナログスティックコントローラ２００の筐体２０１の下面と当接してもよく、筐体２０１の下面と当接しなくてもよい。

【0087】

また、図１３および図１４に示すように、起歪体２２０は、隣り合う２本の検知腕部２２２の間の各々に、基部２２１から外側に延在して設けられた固定腕部２２４を有する。すなわち、起歪体２２０は、４本の固定腕部２２４を有する。４本の固定腕部２２４の各々は、その先端部が、平面視において、アナログスティックコントローラ２００の筐体２０１の各辺に設けられた固定部２０３に沿って外側に張り出して設けられている（図９参照）。４本の固定腕部２２４の各々は、水平な平板状である。各固定腕部２２４は、当該固定腕部２２４の先端部の上面に、アナログスティックコントローラ２００の筐体２０１が当接することにより、筐体２０１を支持する。４本の固定腕部２２４には、貫通孔２２４Ｂが設けられている。固定腕部２２４の貫通孔２２４Ｂと、固定部２０３の第３の貫通孔２０３Ａとを貫通する固定片２４４によって、固定部２０３が固定される（図９参照）。これにより、第２実施形態に係る多方向入力装置２０は、アナログスティックコントローラ２００の筐体２０１の各辺の中央付近で、筐体２０１（固定部２０３）を起歪体２２０（固定腕部２２４）に固定することができる。

【0088】

なお、本実施形態では、起歪体２２０は、樹脂製であり、固定片２４４は、ネジである。固定部２０３は、筐体２０１の各側壁の中央に設けられ、起歪体２２０の固定腕部２２４とネジで固定されるので、簡単かつ強固に固定することができる。但し、これに限らず、固定片２４４は、固定腕部２２４と一体の突起で形成し、固定部２０３の第３の貫通孔２０３Ａを通してから、加熱して、かしめてもよい。また、起歪体２２０は、金属製であってもよい。

【0089】

起歪体２２０において、各固定腕部２２４は、基部２２１および各検知腕部２２２よりも、上下方向の厚さが厚くなっている。また、各固定腕部２２４の上面は、基部２２１および各検知腕部２２２の上面よりも、高い高さ位置にある。これにより、起歪体２２０において、各固定腕部２２４の上面が、アナログスティックコントローラ２００の筐体２０１の下面に当接するが、基部２２１および各検知腕部２２２の上面は、筐体２０１の下面に当接しない。すなわち、基部２２１および各検知腕部２２２の上面と、筐体２０１の下面との間に、僅かな隙間が形成される。これにより、第２実施形態に係る多方向入力装置２０は、基部２２１および各検知腕部２２２の上面と筐体２０１の下面との間に、ＦＰＣ２３１の配置スペースを形成することができる。また、第２実施形態に係る多方向入力装置２０は、基部２２１および各検知腕部２２２の上方への変形が、筐体２０１によって妨げられないようになっている。したがって、第２実施形態に係る多方向入力装置２０によれば、４本の検知腕部２２２の各々に設けられた４つの歪素子２３２の各々により、起歪体２２０の各方向に加わる荷重をより高感度に検出することができる。

【0090】

また、起歪体２２０において、４つの支持脚２２３の各々の下面の高さ位置は、起歪体２２０の基部２２１および４本の検知腕部２２２の各々の下面の高さ位置よりも低い位置にある。このため、４つの支持脚２２３の各々が任意の設置面に固定されたとき、起歪体２２０の基部２２１および４本の検知腕部２２２の各々の下面と、任意の設置面との間に、僅かな隙間が形成される。これにより、第２実施形態に係る多方向入力装置２０は、アナログスティックコントローラ２００に対して下方への押し下げ操作がなされた際に、４本の検知腕部２２２の各々を変形させつつ基部２２１が下方に移動することで、４本の検知腕部２２２の各々に設けられた４つの歪素子２３２の各々により、この押し下げ操作を高感度に検出することができる。

【0091】

なお、各支持脚２２３の下方への突出量（すなわち、各支持脚２２３の下面と基部２２１および４本の検知腕部２２２の各々の下面との高低差）は、例えば、０．２ｍｍ程度であり、極めて小さい。このように、各支持脚２２３の突出量は、視認され難い極めて小さいものであっても有用である。

【0092】

〔第３実施形態〕
（多方向入力装置２０－２の構成）
図１５は、第３実施形態に係る多方向入力装置２０－２の上面側を示す外観斜視図である。図１６は、第３実施形態に係る多方向入力装置２０－２の下面側を示す外観斜視図である。図１７は、第３実施形態に係る多方向入力装置２０－２の分解斜視図である。

【0093】

図１５～図１７に示す多方向入力装置２０－２は、第２実施形態に係る多方向入力装置２０の一変形例である。以下、第３実施形態に係る多方向入力装置２０－２に関し、主に、第２実施形態に係る多方向入力装置２０からの変更点について説明する。

【0094】

図１５～図１７に示すように、多方向入力装置２０－２は、アナログスティックコントローラ２００－２を備える。アナログスティックコントローラ２００－２は、多方向入力装置２０が備えるアナログスティックコントローラ２００と同様の構成を有する。すなわち、アナログスティックコントローラ２００－２は、アナログスティックコントローラ２００と同様に、筐体２０１、操作スティック２０２、固定部２０３、およびＦＰＣ２０４（図示省略）を有する。そして、アナログスティックコントローラ２００－２は、操作スティック２０２によるＸ軸方向（図１５におけるＤ１方向およびＤ２方向）、Ｙ軸方向（図１５におけるＤ３方向およびＤ４方向）、およびＸ軸方向とＹ軸方向とを組み合わせた方向への傾倒操作が可能である。

【0095】

また、図１５～図１７に示すように、多方向入力装置２０－２は、アナログスティックコントローラ２００－２の下面に重ねて設けられた平板状の起歪体２２０－２と、起歪体２２０－２の上面に貼り合わされた荷重検出器２３０－２とを備える。

【0096】

荷重検出器２３０－２は、多方向入力装置２０が備える荷重検出器２３０と同様の構成を有する。すなわち、荷重検出器２３０－２は、荷重検出器２３０と同様に、ＦＰＣ２３１および４つの歪素子２３２（歪素子２３２Ｘ１，２３２Ｘ２，２３２Ｙ１，２３２Ｙ２）を有する。そして、荷重検出器２３０－２は、アナログスティックコントローラ２００－２に荷重が加わることによって起歪体２２０－２の各方向（Ｘ軸方向およびＹ軸方向）において生じた歪みを、４つの歪素子２３２によって検出し、検出された歪みを表す歪み検出信号（アナログ信号）を、荷重が加えられた方向および荷重の大きさ表す検出信号として、ＦＰＣ２３１の接続部２３１Ｃから外部へ出力することができる。

【0097】

起歪体２２０－２は、多方向入力装置２０が備える起歪体２２０と同様の構成を有する。すなわち、起歪体２２０－２は、起歪体２２０と同様に、基部２２１、４本の検知腕部２２２（検知腕部２２２Ｘ１，２２２Ｘ２，２２２Ｙ１，２２２Ｙ２）、および４本の固定腕部２２４を有する。

【0098】

但し、起歪体２２０－２は、起歪体２２０と形状が異なる。図１７に示すように、起歪体２２０－２は、平面視において、中央に設けられた基部２２１が円形状を有し、且つ、当該基部２２１から、４本の検知腕部２２２および４本の固定腕部２２４が、等角度間隔（すなわち、４５°間隔）で８方向に放射状に延びる形状を有する。これにより、起歪体２２０－２は、平面視にて全体的に略円形状の外形状を有する。

【0099】

（起歪体２２０－２の詳細な構成）
次に、図１８～図２１を参照しつつ、起歪体２２０－２の詳細な構成について説明する。図１８は、第３実施形態に係る起歪体２２０－２の上面側（荷重検出器２３０－２が配置されていない状態）を示す外観斜視図である。図１９は、第３実施形態に係る起歪体２２０－２の上面側（荷重検出器２３０－２が配置されている状態）を示す外観斜視図である。図２０は、第３実施形態に係る起歪体２２０－２の上面側（荷重検出器２３０－２が配置されていない状態）を示す平面図である。図２１は、第３実施形態に係る起歪体２２０－２の上面側（荷重検出器２３０－２が配置されている状態）を示す平面図である。

【0100】

＜起歪体２２０－２の形状＞
図１８～図２１に示すように、起歪体２２０－２は、平面視において、中央に設けられた基部２２１が円形状を有する。また、起歪体２２０－２は、基部２２１から、４本の検知腕部２２２および４本の固定腕部２２４が、等角度間隔（すなわち、４５°間隔）で８方向に放射状に延びる形状を有する。これにより、起歪体２２０－２は、平面視にて全体的に略円形状の外形状を有する。

【0101】

特に、起歪体２２０－２は、４回対称の回転対称形状を有し、隣り合う検知腕部２２２と固定腕部とがなす角度は、４５度である。すなわち、起歪体２２０－２は、４本の検知腕部２２２が、基部２２１から９０°間隔で４方向に放射状に延びて設けられており、４本の検知腕部２２２が十字状をなしている。また、起歪体２２０－２は、４本の検知腕部２２２が、互いに同形状を有する。

【0102】

具体的には、起歪体２２０－２において、検知腕部２２２Ｘ１は、基部２２１からＸ軸正方向に直線状に延在する。検知腕部２２２Ｘ１の上面には、ＦＰＣ２３１の突出部２３１Ｘ１が重ねて設けられる。なお、ＦＰＣ２３１の突出部２３１Ｘ１には、歪素子２３２Ｘ１が、検知腕部２２２Ｘ１の延びる方向と同方向（すなわち、Ｘ軸正方向）を向いて設けられている。

【0103】

また、検知腕部２２２Ｘ２は、基部２２１からＸ軸負方向に直線状に延在する。検知腕部２２２Ｘ２の上面には、ＦＰＣ２３１の突出部２３１Ｘ２が重ねて設けられる。なお、ＦＰＣ２３１の突出部２３１Ｘ２には、歪素子２３２Ｘ２が、検知腕部２２２Ｘ２の延びる方向と同方向（すなわち、Ｘ軸負方向）を向いて設けられている。

【0104】

また、検知腕部２２２Ｙ１は、基部２２１からＹ軸正方向に直線状に延在する。検知腕部２２２Ｙ１の上面には、ＦＰＣ２３１の突出部２３１Ｙ１が重ねて設けられる。なお、ＦＰＣ２３１の突出部２３１Ｙ１には、歪素子２３２Ｙ１が、検知腕部２２２Ｙ１の延びる方向と同方向（すなわち、Ｙ軸正方向）を向いて設けられている。

【0105】

また、検知腕部２２２Ｙ２は、基部２２１からＹ軸負方向に直線状に延在する。検知腕部２２２Ｙ２の上面には、ＦＰＣ２３１の突出部２３１Ｙ２が重ねて設けられる。なお、ＦＰＣ２３１の突出部２３１Ｙ２には、歪素子２３２Ｙ２が、検知腕部２２２Ｙ２の延びる方向と同方向（すなわち、Ｙ軸負方向）を向いて設けられている。

【0106】

また、起歪体２２０－２は、４本の固定腕部２２４が、基部２２１から９０°間隔で４方向（但し、４本の検知腕部２２２が延びる４方向から４５°オフセットされた方向）に放射状に延びて設けられており、４本の固定腕部２２４が十字状をなしている。また、起歪体２２０－２は、４本の固定腕部２２４が、互いに同形状を有する。

【0107】

これにより、起歪体２２０－２は、４回対称の回転対称形状、すなわち、９０°回転させる毎に、回転前の形状と回転後の形状とが重なる回転対称形状を有する。

【0108】

＜第１突起部２２５および第２突起部２２９＞
なお、図１８～図２１に示すように、起歪体２２０－２の基部２２１の上面の中心には、円柱状の第１突起部２２５が設けられている。第１突起部２２５の上面（上端部）の高さ位置は、起歪体２２０－２が有する４本の固定腕部２２４の固定部２２４Ａの上面の高さ位置よりも低い位置にある。このため、４本の固定腕部２２４の各々がアナログスティックコントローラ２００－２が有する筐体２０１に固定されたとき、第１突起部２２５の上面と、筐体２０１の底面との間に、僅かな隙間（第１の隙間）が形成される。

【0109】

また、図１６に示すように、起歪体２２０－２の基部２２１の下面の中心には、円柱状の第２突起部２２９が設けられている。第２突起部２２９の下面（下端部）の高さ位置は、起歪体２２０－２が有する４つの支持脚２２３の各々の下面の高さ位置よりも高い位置にある。このため、４つの支持脚２２３の各々が任意の設置面に固定されたとき、第２突起部２２９の下面と任意の設置面との間に、僅かな隙間（第２の隙間）が形成される。

【0110】

これにより、第３実施形態に係る多方向入力装置２０－２は、アナログスティックコントローラ２００－２に対して下方への押し下げ操作がなされた際に、４本の検知腕部２２２の各々を変形させつつ基部２２１が下方に移動することで、４本の検知腕部２２２の各々に設けられた４つの歪素子２３２の各々により、この押し下げ操作を高感度に検出することができる。

【0111】

この際、第３実施形態に係る多方向入力装置２０－２は、第２突起部２２９の下面が任意の設置面に当接することで、基部２２１の下方への移動量を制限して、すなわち、４本の検知腕部２２２の各々の変形量を制限することができる。これにより、第３実施形態に係る多方向入力装置２０－２は、４本の検知腕部２２２の各々に設けられた４つの歪素子２３２の各々について、過剰な応力が加わることによる破損を防止することができる。

【0112】

また、この際、第３実施形態に係る多方向入力装置２０－２は、筐体２０１の底面が第１突起部２２５の上面に当接することで、筐体２０１の下方への移動量を制限して、各歪素子２３２が筐体２０１の底面によって押し潰されることを防止することができる。

【0113】

＜荷重検出器２３０－２＞
図１９および図２１に示すように、起歪体２２０－２の上面には、荷重検出器２３０－２が載置される。荷重検出器２３０－２が有するＦＰＣ２３１は、起歪体２２０－２の４本の検知腕部２２２と同様に、十字状をなしている。ＦＰＣ２３１が有する４つの突出部２３１Ｘ１，２３１Ｘ２，２３１Ｙ１，２３１Ｙ２の各々は、起歪体２２０－２が有する４本の検知腕部２２２の各々の上面に重ねて設けられている。

【0114】

具体的には、ＦＰＣ２３１の突出部２３１Ｘ１は、ＦＰＣ２３１の基部２３１ＡからＸ軸正方向に直線状に延在して設けられており、起歪体２２０－２が有する検知腕部２２２Ｘ１の上面に重ねて設けられる。ＦＰＣ２３１の突出部２３１Ｘ１には、歪素子２３２Ｘ１が、検知腕部２２２Ｘ１の延びる方向と同方向（すなわち、Ｘ軸正方向）を向いて設けられている。特に、歪素子２３２Ｘ１は、検知腕部２２２Ｘ１の部分的に狭幅となっている狭幅部２２２Ａと基部２２１との境界に設けられている。

【0115】

また、ＦＰＣ２３１の突出部２３１Ｘ２は、ＦＰＣ２３１の基部２３１ＡからＸ軸負方向に直線状に延在して設けられており、起歪体２２０－２が有する検知腕部２２２Ｘ２の上面に重ねて設けられる。ＦＰＣ２３１の突出部２３１Ｘ２には、歪素子２３２Ｘ２が、検知腕部２２２Ｘ２の延びる方向と同方向（すなわち、Ｘ軸負方向）を向いて設けられている。特に、歪素子２３２Ｘ２は、検知腕部２２２Ｘ２の部分的に狭幅となっている狭幅部２２２Ａと基部２２１との境界に設けられている。

【0116】

また、ＦＰＣ２３１の突出部２３１Ｙ１は、ＦＰＣ２３１の基部２３１ＡからＹ軸正方向に直線状に延在して設けられており、起歪体２２０－２が有する検知腕部２２２Ｙ１の上面に重ねて設けられる。ＦＰＣ２３１の突出部２３１Ｙ１には、歪素子２３２Ｙ１が、検知腕部２２２Ｙ１の延びる方向と同方向（すなわち、Ｙ軸正方向）を向いて設けられている。特に、歪素子２３２Ｙ１は、検知腕部２２２Ｙ１の部分的に狭幅となっている狭幅部２２２Ａと基部２２１との境界に設けられている。

【0117】

また、ＦＰＣ２３１の突出部２３１Ｙ２は、ＦＰＣ２３１の基部２３１ＡからＹ軸負方向に直線状に延在して設けられており、起歪体２２０－２が有する検知腕部２２２Ｙ２の上面に重ねて設けられる。ＦＰＣ２３１の突出部２３１Ｙ２には、歪素子２３２Ｙ２が、検知腕部２２２Ｙ２の延びる方向と同方向（すなわち、Ｙ軸負方向）を向いて設けられている。特に、歪素子２３２Ｙ２は、検知腕部２２２Ｙ２の部分的に狭幅となっている狭幅部２２２Ａと基部２２１との境界に設けられている。

【0118】

＜ＦＰＣ２３１の位置決め構成＞
図１８～図２１に示すように、起歪体２２０－２の基部２２１の上面の中央には、上方に向かって突出した円柱状の第１突起部２２５が設けられている。図１９および図２１に示すように、第１突起部２２５は、ＦＰＣ２３１の基部２３１Ａの中央に形成されている円形状の嵌合孔２３１Ｄと嵌合する。これにより、第３実施形態に係る多方向入力装置２０－２は、起歪体２２０－２の基部２２１の上面に対して、ＦＰＣ２３１の基部２３１Ａの中心位置を正確に位置決めすることができる。

【0119】

また、図１８～図２１に示すように、起歪体２２０－２の各固定腕部２２４は、当該固定腕部２２４の上面、且つ、当該固定腕部２２４の末端部に、第２当接部２２８Ｂを有する。第２当接部２２８Ｂは、起歪体２２０－２の基部２２１の上面よりも高さ位置が高められており、図１９および図２１に示すように、当該第２当接部２２８Ｂの側面に、ＦＰＣ２３１の基部２２１の外縁部を当接させることができる。これにより、第３実施形態に係る多方向入力装置２０－２は、起歪体２２０－２の基部２２１の上面に対して、ＦＰＣ２３１の基部２２１の外縁部の位置を正確に位置決めすることができる。

【0120】

また、図１８～図２１に示すように、起歪体２２０－２の各検知腕部２２２は、当該検知腕部２２２の上面、且つ、ＦＰＣ２３１の突出部２３１Ｘ１，２３１Ｘ２，２３１Ｙ１，２３１Ｙ２の先端部と対向する位置に、第１当接部２２８Ａを有する。第１当接部２２８Ａは、起歪体２２０－２の基部２２１の上面よりも高さ位置が高められており、図１９および図２１に示すように、当該第１当接部２２８Ａの側面に、ＦＰＣ２３１の突出部２３１Ｘ１，２３１Ｘ２，２３１Ｙ１，２３１Ｙ２の先端部を当接させることができる。これにより、第３実施形態に係る多方向入力装置２０－２は、起歪体２２０－２の基部２２１の上面に対して、ＦＰＣ２３１の突出部２３１Ｘ１，２３１Ｘ２，２３１Ｙ１，２３１Ｙ２の先端部の位置を正確に位置決めすることができる。

【0121】

（起歪体２２０－２に加わる応力）
図２２は、第３実施形態に係る起歪体２２０－２に加わる応力を説明するための図である。

【0122】

第３実施形態に係る多方向入力装置２０－２は、起歪体２２０－２が、４本の固定腕部２２４において、アナログスティックコントローラ２００－２の筐体２０１に固定され、４本の検知腕部２２２の各々の先端部（支持脚２２３）において、任意の設置面に固定される。このため、第３実施形態に係る多方向入力装置２０－２においては、操作スティック２０２の操作がなされたとき、以下に説明するように、起歪体２２０－２および歪素子２３２に応力が加わる。

【0123】

例えば、図２２に示すように、操作スティック２０２の操作方向が、Ｘ軸負方向である場合、Ｘ軸負側の検知腕部２２２Ｘ２の狭幅部２２２Ａと基部２２１との境界にＸ軸方向の比較的大きな圧縮応力が加わり、よって、当該境界上に設けられている歪素子２３２Ｘ２にＸ軸方向の比較的大きな圧縮応力が加わる。また、Ｘ軸正側の検知腕部２２２Ｘ１の狭幅部２２２Ａと基部２２１との境界にＸ軸方向の比較的大きな圧縮応力が加わり、よって、当該境界上に設けられている歪素子２３２Ｘ１にＸ軸方向の比較的大きな引張応力が加わる。

【0124】

一方、図２２に示すように、操作スティック２０２の操作方向が、Ｘ軸負方向である場合、Ｘ軸負側の検知腕部２２２Ｘ２の狭幅部２２２Ａと基部２２１との境界にＹ軸方向の比較的小さな引張応力が加わり、よって、当該境界上に設けられている歪素子２３２Ｘ２にＹ軸方向の比較的小さな引張応力が加わる。また、Ｘ軸正側の検知腕部２２２Ｘ１の狭幅部２２２Ａと基部２２１との境界にＹ軸方向の比較的小さな圧縮応力が加わり、よって、当該境界上に設けられているＸ軸正側の歪素子２３２Ｘ１にＹ軸方向の比較的小さな圧縮応力が加わる。

【0125】

すなわち、第３実施形態に係る多方向入力装置２０－２は、操作スティック２０２の操作方向がＸ軸方向である場合、Ｘ軸上に設けられている歪素子２３２に対し、Ｘ軸方向の大きな歪みと、Ｙ軸方向の小さな歪みとが生じる。

【0126】

同様に、第３実施形態に係る多方向入力装置２０－２は、操作スティック２０２の操作方向がＹ軸方向である場合、Ｙ軸上に設けられている歪素子２３２に対し、Ｙ軸方向の大きな歪みと、Ｘ軸方向の小さな歪みとが生じる。

【0127】

そこで、第３実施形態に係る多方向入力装置２０－２は、各歪素子２３２の向きが、各検知腕部２２２が延びる方向と同方向となるように、各歪素子２３２を配置している。これにより、第３実施形態に係る多方向入力装置２０－２は、操作スティック２０２の操作方向に対応する歪素子２３２の向きと、当該歪素子２３２に大きな歪みが加わる方向とが同方向になるため、当該歪素子２３２に歪みを高感度に検出することができる。

【0128】

また、第３実施形態に係る多方向入力装置２０－２において、各検知腕部２２２は、基部２２１と繋がる根元部分に、部分的に狭幅となっている狭幅部２２２Ａを有する。これにより、第３実施形態に係る多方向入力装置２０－２は、操作スティック２０２の操作がなされた際に、検知腕部２２２の狭幅部２２２Ａと基部２２１との境界に荷重を集中させて、当該境界に部分的に大きな歪みが生じるようにしている。

【0129】

そして、第３実施形態に係る多方向入力装置２０－２は、各歪素子２３２を、各検知腕部２２２の狭幅部２２２Ａと基部２２１との境界に設けている。これにより、第３実施形態に係る多方向入力装置２０－２は、操作スティック２０２の操作がなされた際に、操作方向に対応する歪素子２３２に大きな歪みを生じさせることができ、したがって、当該歪素子２３２の歪みを高感度に検出することができる。

【0130】

なお、各検知腕部２２２の狭幅部２２２Ａは、部分的に狭幅な括れ形状を有することにより、検知腕部２２２の延びる方向と平行な方向（すなわち、歪素子２３２に向いている方向）については歪みが生じ易くなっており、検知腕部２２２の延びる方向と直交する方向（すなわち、歪素子２３２に向いている方向と直交する方向）については歪みが生じ難くなっている。

【0131】

また、起歪体２２０－２は、各検知腕部２２２の狭幅部２２２Ａよりも僅かに基部２２１側の位置（すなわち、狭幅部２２２Ａと基部２２１との境界）が、最も大きな歪みが生じるものとなっている。よって、各歪素子２３２は、各検知腕部２２２の狭幅部２２２Ａよりも僅かに基部２２１側の位置（すなわち、狭幅部２２２Ａと基部２２１との境界）に配置されることで、より歪むことができるようになっている。

【0132】

（荷重検出器の出力特性の比較例）
図２３は、複数の多方向入力装置における荷重検出器の出力特性の比較例を示す図である。図２３（ａ）は、第２実施形態に係る多方向入力装置２０における荷重検出器２３０の出力特性を示す図である。図２３（ｂ）は、第３実施形態に係る多方向入力装置２０－２（歪素子２３２を検知腕部２２２と直交する向きに配置した場合）における荷重検出器２３０－２の出力特性を示す図である。図２３（ｃ）は、第３実施形態に係る多方向入力装置２０－２（歪素子２３２を検知腕部２２２と平行な向きに配置した場合）における荷重検出器２３０－２の出力特性を示す図である。

【0133】

図２３（ａ）～（ｃ）に示す各グラフは、操作スティック２０２の操作方向と、荷重検出器２３０または荷重検出器２３０－２が備える４つの歪素子２３２による出力値との関係を示す。

【0134】

第２実施形態に係る多方向入力装置２０が備える起歪体２２０は、図１４等に示すように、平面視にて全体的に略長方形状の外形状を有しており、４本の検知腕部２２２が、基部２２１から該長方形状の長辺と平行な方向に延びている。加えて、第２実施形態に係る多方向入力装置２０は、各歪素子２３２の向きが、各検知腕部２２２が延びる方向とは異なる方向である。これにより、第２実施形態に係る多方向入力装置２０は、図２３（ａ）に示すように、荷重検出器２３０－２（４つの歪素子２３２）の出力特性が楕円形状をなしており、すなわち、操作スティック２０２の全操作方向において、荷重検出器２３０－２（４つの歪素子２３２）の出力値が不均一となっている。

【0135】

一方、第３実施形態に係る多方向入力装置２０－２が備える起歪体２２０－２は、図１９等に示すように、４回対称の回転対称形状を有している。すなわち、起歪体２２０－２は、平面視にて全体的に略円形状の外形状を有しており、４本の検知腕部２２２が、基部２２１から９０°間隔で４方向に放射状に延びている。これにより、第３実施形態に係る多方向入力装置２０－２は、図２３（ｃ）に示すように、荷重検出器２３０－２（４つの歪素子２３２）出力特性を略円形状とすることができ、すなわち、操作スティック２０２の全操作方向において、荷重検出器２３０－２（４つの歪素子２３２）の出力値を略均一とすることができる。

【0136】

特に、第３実施形態に係る多方向入力装置２０－２は、起歪体２２０－２の基部２２１が、円形状を有する。これにより、第３実施形態に係る多方向入力装置２０－２は、操作スティック２０２の全操作方向において、荷重検出器２３０－２（４つの歪素子２３２）の出力値をより均一なものとすることができる。

【0137】

また、各歪素子２３２が、各検知腕部２２２が延びる方向と同じ方向を向いて配置されている。これにより、第３実施形態に係る多方向入力装置２０－２は、操作スティック２０２の全操作方向において、荷重検出器２３０－２（４つの歪素子２３２）による検出感度を高めることができる。

【0138】

なお、第３実施形態に係る多方向入力装置２０－２が備える起歪体２２０－２において、仮に、各歪素子２３２の向きを、各検知腕部２２２が延びる方向と直交する方向とした場合、図２３（ｂ）に示すように、操作スティック２０２の全操作方向において、荷重検出器２３０－２（４つの歪素子２３２）による検出値を均一なものとすることができるが、荷重検出器２３０－２（４つの歪素子２３２）による検出感度が低いものとなる。

【0139】

以上、本発明の一実施形態について詳述したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形又は変更が可能である。

【符号の説明】

【0140】

１０，２０，２０－２ 多方向入力装置
１００，２００，２００－２ アナログスティックコントローラ
１０１，２０１ 筐体
１０２，２０２ 操作スティック
１０３ ＦＰＣ
１２０，２２０，２２０－２ 起歪体
１２１，２２１ 基部
１２２，２２２ 検知腕部
２２２Ａ 狭幅部
１２３，２２３ 支持脚
１２４，２２４ 固定腕部
１２４Ａ 第４の貫通孔
１２５，２２５ 第１突起部
１２６ 第２突起部
１３０，２３０，２３０－２ 荷重検出器
１３１，２３１ ＦＰＣ
１３１Ａ，２３１Ａ 基部
１３１Ｂ，２３１Ｂ 引き出し部
１３１Ｃ，２３１Ｃ 接続部
１３１Ｄ，２３１Ｄ 嵌合孔
１３１Ｅ 切り欠き部
１３１Ｘ１，１３１Ｘ２，１３１Ｙ１，１３１Ｙ２ 突出部
２３１Ｘ１，２３１Ｘ２，２３１Ｙ１，２３１Ｙ２ 突出部
１３２，２３２ 歪素子
１４０ 押さえ板
１４１ 押さえ部
１４２ 第１の貫通孔
１４３ 取り付け脚部
１４３Ａ 第２の貫通孔
１４４，２４４ 固定片
２０３ 固定部
２０３Ａ 第３の貫通孔
２０４ ＦＰＣ
２２４Ｂ 貫通孔
２２７Ｘ１，２２７Ｘ２，２２７Ｙ１，２２７Ｙ２ 凹部
２２８Ａ 第１当接部
２２８Ｂ 第２当接部
２２９ 第２突起部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】