(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024124900
(43)【公開日】2024-09-13
(54)【発明の名称】車両用ステップ装置
(51)【国際特許分類】
B60R 3/02 20060101AFI20240906BHJP
【ＦＩ】
B60R3/02
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023032878
(22)【出願日】2023-03-03
(71)【出願人】
【識別番号】000000011
【氏名又は名称】株式会社アイシン
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 夏樹
(72)【発明者】
【氏名】三輪 政史
【テーマコード（参考）】
3D022
【Ｆターム（参考）】
3D022AA02
3D022AD02
3D022AE07
3D022AE10
3D022AE15
3D022AE26
(57)【要約】
【課題】サブステップが障害物に当たることを抑制できる車両用ステップ装置を提供する。
【解決手段】車両用ステップ装置１０は、車体２に取付けられるベース１４に取付けられ、車両上下方向に延びる回転軸心を有するアーム１１と、アーム１１に取付けられ、第１展開位置と第１格納位置との間を移動するステップ１２と、ステップ１２に取り付けられ、第２展開位置と第２格納位置との間を移動するサブステップ４０と、を備える。サブステップ４０は、ステップ１２が第１展開位置に位置する時に第２展開位置に移動することによって、ステップ１２と車体２との間にサブステップ４０の少なくとも一部が位置するように配置され、ステップ１２が第１格納位置に位置する時に第２格納位置に位置する。
【選択図】図１
【解決手段】車両用ステップ装置１０は、車体２に取付けられるベース１４に取付けられ、車両上下方向に延びる回転軸心を有するアーム１１と、アーム１１に取付けられ、第１展開位置と第１格納位置との間を移動するステップ１２と、ステップ１２に取り付けられ、第２展開位置と第２格納位置との間を移動するサブステップ４０と、を備える。サブステップ４０は、ステップ１２が第１展開位置に位置する時に第２展開位置に移動することによって、ステップ１２と車体２との間にサブステップ４０の少なくとも一部が位置するように配置され、ステップ１２が第１格納位置に位置する時に第２格納位置に位置する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両用ステップ装置であって、
車体または前記車体に取付けられるベースに取付けられ、車両上下方向に延びる回転軸心を有するアームと、前記アームに取付けられ、第１展開位置と第１格納位置との間を移動するステップと、第２展開位置と第２格納位置との間を移動するサブステップと、を備え、
前記サブステップは、前記ステップが前記第１展開位置に位置する時に前記第２展開位置に移動することによって、前記ステップと前記車体との間に前記サブステップの少なくとも一部が位置するように配置され、
前記サブステップは、前記ステップが前記第１格納位置に位置する時に前記第２格納位置に位置する、
車両用ステップ装置。
車体または前記車体に取付けられるベースに取付けられ、車両上下方向に延びる回転軸心を有するアームと、前記アームに取付けられ、第１展開位置と第１格納位置との間を移動するステップと、第２展開位置と第２格納位置との間を移動するサブステップと、を備え、
前記サブステップは、前記ステップが前記第１展開位置に位置する時に前記第２展開位置に移動することによって、前記ステップと前記車体との間に前記サブステップの少なくとも一部が位置するように配置され、
前記サブステップは、前記ステップが前記第１格納位置に位置する時に前記第２格納位置に位置する、
車両用ステップ装置。
【請求項2】
前記サブステップは、前記ステップの前記第１展開位置と前記第１格納位置との間の移動に連動して、前記第２展開位置と前記第２格納位置との間を移動する、
請求項１に記載の車両用ステップ装置。
請求項１に記載の車両用ステップ装置。
【請求項3】
前記車両用ステップ装置が取り付けられる車両には、前記サブステップに当接する当接部が設けられ、
前記サブステップは、前記ステップとともに移動するように前記ステップに取り付けられ、前記当接部によって車両幅方向における移動を規制される、
請求項１または２に記載の車両用ステップ装置。
前記サブステップは、前記ステップとともに移動するように前記ステップに取り付けられ、前記当接部によって車両幅方向における移動を規制される、
請求項１または２に記載の車両用ステップ装置。
【請求項4】
前記当接部は、車両幅方向において前記車体のロッカーフランジよりも車両幅方向の外方に設けられ、
前記サブステップは、位置決部を有し、
前記位置決部は、前記ロッカーフランジに当接することによって前記サブステップの格納時における前記サブステップの位置決めを行い、前記当接部に当接することによって前記サブステップの展開時における前記サブステップの位置決めを行う、
請求項３に記載の車両用ステップ装置。
前記サブステップは、位置決部を有し、
前記位置決部は、前記ロッカーフランジに当接することによって前記サブステップの格納時における前記サブステップの位置決めを行い、前記当接部に当接することによって前記サブステップの展開時における前記サブステップの位置決めを行う、
請求項３に記載の車両用ステップ装置。
【請求項5】
前記当接部は、車両幅方向において、前記ロッカーフランジと、前記車体のロッカーの車両外方面との間に位置する、
請求項４に記載の車両用ステップ装置。
請求項４に記載の車両用ステップ装置。
【請求項6】
前記サブステップの格納時、車両幅方向において、前記サブステップの内方端部は、前記ロッカーフランジの外方面よりも車両幅方向の外方に位置する、
請求項４に記載の車両用ステップ装置。
請求項４に記載の車両用ステップ装置。
【請求項7】
前記サブステップは、第１突起部を有し、
前記ステップは、第２突起部を有し、
車両幅方向において、前記第１突起部は、前記第２突起部よりも車両幅方向における外方に位置し、
前記第１突起部は、前記ステップの展開時に前記第２突起部に当接し、または、前記ステップの展開時に前記サブステップが車両幅方向の内方に移動する場合に、前記第２突起部に当接可能である、
請求項１または２に記載の車両用ステップ装置。
前記ステップは、第２突起部を有し、
車両幅方向において、前記第１突起部は、前記第２突起部よりも車両幅方向における外方に位置し、
前記第１突起部は、前記ステップの展開時に前記第２突起部に当接し、または、前記ステップの展開時に前記サブステップが車両幅方向の内方に移動する場合に、前記第２突起部に当接可能である、
請求項１または２に記載の車両用ステップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、車両用ステップ装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、車両に使用される車両用ステップ装置が開示されている。車両用ステップ装置は、車体に取付けられるアーム（同文献では、支持アーム）と、アームに取付けられ、展開位置と格納位置との間を動くステップ（同文献では、可動ステップ）とを備える。車両用ステップ装置はさらにサブステップを備える。特許文献１の車両用ステップ装置では、サブステップは車体に固定される。ステップの展開時において、ステップは、サブステップよりも車両幅方向の外方に位置する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－０４１７７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、車両幅方向において、サブステップが車体から外方に飛び出るように、サブステップが車体に固定される場合がある。車体から外方に飛び出る部分が大きいと、サブステップが障害物に当たる虞がある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
態様１の車両用ステップ装置は、車両用ステップ装置であって、車体または前記車体に取付けられるベースに取付けられ、車両上下方向に延びる回転軸心を有するアームと、前記アームに取付けられ、第１展開位置と第１格納位置との間を移動するステップと、第２展開位置と第２格納位置との間を移動するサブステップと、を備え、前記サブステップは、前記ステップが前記第１展開位置に位置する時に前記第２展開位置に移動することによって、前記ステップと前記車体との間に前記サブステップの少なくとも一部が位置するように配置され、前記サブステップは、前記ステップが前記第１格納位置に位置する時に前記第２格納位置に位置する。
【0006】
この構成によれば、サブステップが、第２展開位置と第２格納位置との間を移動するため、サブステップにおいて、格納時における車体から外方に飛び出る部分の大きさを、展開時における車体から外方に飛び出る部分の大きさよりも小さくできる。
【0007】
態様２の車両用ステップ装置は、次の通りである。態様１に記載の車両用ステップ装置において、前記サブステップは、前記ステップの前記第１展開位置と前記第１格納位置との間の移動に連動して、前記第２展開位置と前記第２格納位置との間を移動する。この構成によれば、ステップの展開時に、サブステップをステップに連動して展開できる。また、ステップの格納時に、サブステップを格納できるため、格納時における車体からのサブステップの飛び出る部分を小さくできる。
【0008】
態様３の車両用ステップ装置は、次の通りである。態様１または２に記載の車両用ステップ装置において、前記車両用ステップ装置が取り付けられる車両には、前記サブステップに当接する当接部が設けられ、前記サブステップは、前記ステップとともに移動するように前記ステップに取り付けられ、前記当接部によって車両幅方向における移動を規制される。この構成によれば、ステップの格納時または展開時においてサブステップを適切な位置に配置できる。ステップの移動に伴って、サブステップも移動するため、ステップの移動に伴って、車体のうちのステップの格納時にサブステップによって覆われている部分が露出する。このようにして、車体においてジャッキの配置スペースを確保できる。
【0009】
態様４の車両用ステップ装置は、次の通りである。態様３に記載の車両用ステップ装置において、前記当接部は、車両幅方向において前記車体のロッカーフランジよりも車両幅方向の外方に設けられ、前記サブステップは、位置決部を有し、前記位置決部は、前記ロッカーフランジに当接することによって前記サブステップの格納時における前記サブステップの位置決めを行い、前記当接部に当接することによって前記サブステップの展開時における前記サブステップの位置決めを行う。この構成によれば、ロッカーフランジのみによってサブステップを位置決めする場合に比べて車両幅方向における外方で、サブステップを格納および展開できる。
【0010】
態様５の車両用ステップ装置は、次の通りである。態様４に記載の車両用ステップ装置において、前記当接部は、車両幅方向において、前記ロッカーフランジと、前記車体のロッカーの車両外方面との間に位置する。この構成によれば、当接部を車体のロッカーに配置できる。
【0011】
態様６の車両用ステップ装置は、次の通りである。態様４または５に記載の車両用ステップ装置において、前記サブステップの格納時、車両幅方向において、前記サブステップの内方端部は、前記ロッカーフランジの外方面よりも車両幅方向の外方に位置する。この構成によれば、車両上下方向においてサブステップがロッカーフランジの下方に位置しないため、サブステップがロッカーフランジの下に位置する場合に比べて、ステップの地上高を高くできる。
【0012】
態様７の車両用ステップ装置は、次の通りである。態様１から６のいずれか１つに記載の車両用ステップ装置において、前記サブステップは、第１突起部を有し、前記ステップは、第２突起部を有し、車両幅方向において、前記第１突起部は、前記第２突起部よりも車両幅方向における外方に位置し、前記第１突起部は、前記ステップの展開時に前記第２突起部に当接し、または、前記ステップの展開時に前記サブステップが車両幅方向の内方に移動する場合に、前記第２突起部に当接可能である。この構成によれば、サブステップの展開時において、第１突起部が第２突起部に当接することによって、サブステップの車両幅方向における内方への移動を抑制できる。
【発明の効果】
【0013】
本開示によれば、サブステップが障害物に当たることを抑制できる車両用ステップ装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】第１実施形態において、ステップが第１展開位置に位置する車両用ステップ装置の平面図である。
【図5】サブステップおよびサブステップが取り外された車両用ステップ装置の斜視図である。
【図8】ステップおよびサブステップの部分側面図である。
【図12】サブステップが第２格納位置から第２展開位置に移動する車両用ステップ装置の正面図である。
【図13】サブステップが第２展開位置から第２格納位置に移動する車両用ステップ装置の正面図である。
【図14】第２実施形態において、ステップが第１展開位置に位置する車両用ステップ装置の正面図である。
【図16】第３実施形態において、ステップが第１展開位置に位置する車両用ステップ装置の平面図である。
【図20】第１変更例のステップおよびサブステップの部分側面図である。
【図21】第２変更例の車両用ステップ装置の正面図である。
【図22】第３変更例のステップの正面図である。
【図23】第４変更例のステップの正面図である。
【図24】第５変更例のステップの正面図である。
【図25】第６変更例のステップが第１展開位置に位置する車両用ステップ装置の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
＜第１実施形態＞
図１から図１３を参照して、本実施形態に係る車両用ステップ装置１０について説明する。車両用ステップ装置１０は、車両１の車体２に取り付けられる。以下の説明では、車両用ステップ装置１０が車体２に取り付けられた状態のことを「取付状態」と呼ぶ。
図１から図１３を参照して、本実施形態に係る車両用ステップ装置１０について説明する。車両用ステップ装置１０は、車両１の車体２に取り付けられる。以下の説明では、車両用ステップ装置１０が車体２に取り付けられた状態のことを「取付状態」と呼ぶ。
【0016】
以下の説明において使用される車両用ステップ装置１０の各方向について説明する。車両幅方向ＤＸは、取付状態において、車両１の幅方向に一致する。車両前後方向ＤＹは、取付状態において、車両１の前後方向に一致する。車両上下方向ＤＺは、取付状態において、車両１の上下方向に一致する。車両幅方向ＤＸにおいて、車両１の外側から中心に向かう方を、内方とする。車両幅方向ＤＸにおいて、車両幅方向ＤＸの内方と反対の方を、外方とする。各図において、車両幅方向ＤＸを示す矢印は内方を向き、車両前後方向ＤＹを示す矢印は後方を向き、車両上下方向ＤＺを示す矢印は上方を向く。
【0017】
図１から図４に示されるように、車両用ステップ装置１０は、搭乗者の車両１への乗車および降車を補助する装置である。図１から図４の破線は、車両１において、車両幅方向ＤＸにおける外方に位置する車体２の側面を示す。車両用ステップ装置１０は、車両１において乗降用ドアによって閉鎖される車両乗降口の付近に取り付けられる。車両用ステップ装置１０は、車両１の乗降用ドアの開閉と連動して動作してもよく、車両１の乗車者の操作によって動作してもよい。
【0018】
車両用ステップ装置１０は、アーム１１と、ステップ１２と、サブステップ４０と、を備える。ステップ１２は、アーム１１に取付けられる。サブステップ４０は、ステップ１２に取り付けられる。ステップ１２は、第１展開位置と第１格納位置との間を移動する。ステップ１２は、モータの動力によって移動する。車両用ステップ装置１０の動作は、例えば、第１展開位置と第１格納位置との間におけるステップ１２の移動である。図１および図２は、ステップ１２が第１展開位置に配置される場合の車両用ステップ装置１０を示す。図３および図４は、ステップ１２が第１格納位置に配置される場合の車両用ステップ装置１０を示す。
【0019】
車両用ステップ装置１０は、車体２に取付けられるベース１４を備える。アーム１１は、車体２またはベース１４に取付けられる。本実施形態では、アーム１１は、ベース１４に取り付けられる。車両用ステップ装置１０は、アーム１１を駆動する駆動部１５と、アーム１１を回転可能に支持するベース側回転軸１６と、ステップ１２を支持するステップ側回転軸１７と、を備える。ベース側回転軸１６は、ベース１４に対して中心軸心Ｃ１を中心に回転可能に、アーム１１を支持する。ステップ側回転軸１７は、アーム１１に対して中心軸心Ｃ２を中心に回転可能に、ステップ１２を支持する。中心軸心Ｃ１および中心軸心Ｃ２は、概ね車両上下方向ＤＺに延びる。中心軸心Ｃ１および中心軸心Ｃ２は、車両上下方向ＤＺに延びていれば、車両上下方向ＤＺに対して、車両幅方向ＤＸまたは車両前後方向ＤＹに傾斜するように配置されてもよい。
【0020】
＜ベース１４＞
図１０に示されるように、ベース１４は、車体２のロッカー３に固定される。ロッカー３は、車体２の側面の下部を構成する。ロッカー３は、車両前後方向ＤＹに延びるように、車体２に配置される。ロッカー３は、例えば、中空断面形状を有する。ベース１４は、ボルトによってロッカー３に固定されてもよく、車体２においてロッカー３よりも内方にあるメンバー等にボルトによって固定されてもよい。
図１０に示されるように、ベース１４は、車体２のロッカー３に固定される。ロッカー３は、車体２の側面の下部を構成する。ロッカー３は、車両前後方向ＤＹに延びるように、車体２に配置される。ロッカー３は、例えば、中空断面形状を有する。ベース１４は、ボルトによってロッカー３に固定されてもよく、車体２においてロッカー３よりも内方にあるメンバー等にボルトによって固定されてもよい。
【0021】
図１および図２に示されるように、ベース１４は、アーム１１を支持する。本実施形態では、ベース１４は、２つのブラケット１８と、２つのブラケット１８を連結する連結バー１９とを備える。２つのブラケット１８は車両前後方向ＤＹに間隔をあけて車体２のロッカー３に取り付けられる（図１０参照）。２つのブラケット１８および連結バー１９は、鉄製鋼材またはアルミニウム合金、樹脂等によって構成される。
【0022】
＜アーム１１＞
アーム１１は、車体２よりも下に位置する（図１０参照）。アーム１１は、ステップ１２を支持する。車両用ステップ装置１０は、１または複数のアーム１１を備える。本実施形態では、車両用ステップ装置１０は、２つのアーム１１を備える。２つのアーム１１のうちの前方のアーム１１は、ステップ１２の前方の端部を支持する。２つのアーム１１のうちの後方のアーム１１は、ステップ１２の後方の端部を支持する。アーム１１は、ベース１４に対して回転可能にベース１４に取り付けられる。アーム１１は、鉄製鋼材またはアルミニウム合金、樹脂等によって構成される。
アーム１１は、車体２よりも下に位置する（図１０参照）。アーム１１は、ステップ１２を支持する。車両用ステップ装置１０は、１または複数のアーム１１を備える。本実施形態では、車両用ステップ装置１０は、２つのアーム１１を備える。２つのアーム１１のうちの前方のアーム１１は、ステップ１２の前方の端部を支持する。２つのアーム１１のうちの後方のアーム１１は、ステップ１２の後方の端部を支持する。アーム１１は、ベース１４に対して回転可能にベース１４に取り付けられる。アーム１１は、鉄製鋼材またはアルミニウム合金、樹脂等によって構成される。
【0023】
アーム１１は、ステップ１２が組付けられる先端部２０と、先端部２０の反対側にある基部２１と、先端部２０と基部２１との間の中間部２２と、を有する。基部２１は、ベース１４を介して車体２に取り付けられ、先端部２０は、ステップ１２を支持する。アーム１１は、中心軸心Ｃ１を中心に回転する。アーム１１の基部２１は、ベース側回転軸１６を介してブラケット１８に取り付けられる。
【0024】
アーム１１は、車両上下方向ＤＺに延びる回転軸心を有する。アーム１１は、回転軸心を中心に回転する。アーム１１の回転軸心は、例えば、中心軸心Ｃ１と一致する。アーム１１の回転軸心は、車両上下方向ＤＺに延びていれば、車両上下方向ＤＺに対して、車両幅方向ＤＸまたは車両前後方向ＤＹに傾斜するように配置されてもよい。アーム１１が回転することによって、アーム１１の先端部２０は、第１格納位置に対応する第１位置から、第１展開位置に対応する第２位置まで移動する。第２位置は、第１位置よりも後方かつ外方に位置する。
【0025】
＜ステップ１２＞
図１および図３に示されるように、車両用ステップ装置１０のステップ１２は、乗降用の補助ステップとして使用される。ステップ１２は、車両乗降口の下端よりも下方に配置される。ステップ１２は、２つのアーム１１によって、車両１の車両乗降口の付近に支持される。ステップ１２は、鉄製鋼材またはアルミニウム合金、樹脂等によって構成される板状部材である。ステップ１２は、第１展開位置と第１格納位置との間を移動することによって、展開および格納される。ステップ１２の展開時、ステップ１２は、第１展開位置に配置される。ステップ１２の格納時、ステップ１２は、第１格納位置に配置される。
図１および図３に示されるように、車両用ステップ装置１０のステップ１２は、乗降用の補助ステップとして使用される。ステップ１２は、車両乗降口の下端よりも下方に配置される。ステップ１２は、２つのアーム１１によって、車両１の車両乗降口の付近に支持される。ステップ１２は、鉄製鋼材またはアルミニウム合金、樹脂等によって構成される板状部材である。ステップ１２は、第１展開位置と第１格納位置との間を移動することによって、展開および格納される。ステップ１２の展開時、ステップ１２は、第１展開位置に配置される。ステップ１２の格納時、ステップ１２は、第１格納位置に配置される。
【0026】
第１展開位置は、車体２に対して第１格納位置から、車両前後方向ＤＹにおいて後方、かつ、車両幅方向ＤＸにおいて外方に離れた位置にある。第１展開位置は、車体２に対して第１格納位置から、車両上下方向ＤＺにおいて下方に離れた位置にあってもよい。第１展開位置は、車体２に対して第１格納位置から、車両上下方向ＤＺにおいて上方に離れた位置にあってもよい。
【0027】
ステップ１２が第１格納位置に位置する場合、ステップ１２は、車体２のロッカー３の下に格納される（図１０参照）。ステップ１２が第１格納位置に位置する場合、ステップ１２の全部または一部が車体２の下に配置される（図１１参照）。第１展開位置は、車両幅方向ＤＸにおいて第１格納位置よりも外方に位置する。
【0028】
図１および図２に示されるように、ステップ１２は、ステップ本体部２３と、アーム１１が取り付けられるアーム取付部２４と、を有する。本実施形態では、ステップ本体部２３は、取付状態において上面２３Ａが水平となるように構成される。
【0029】
アーム取付部２４の数は、アーム１１の数に対応する。本実施形態では、２つのアーム取付部２４が、車両前後方向ＤＹに並んでステップ本体部２３に取り付けられる。アーム取付部２４は、ステップ本体部２３の下方に設けられる。
【0030】
アーム取付部２４には、中心軸心Ｃ２を中心に回転可能にアーム１１の先端部２０が取り付けられる。アーム１１の先端部２０は、ステップ側回転軸１７を介してアーム取付部２４に取り付けられる。ステップ側回転軸１７の中心軸心Ｃ２は、ベース側回転軸１６の中心軸心Ｃ１に平行である。
【0031】
ステップ１２は、車両前後方向ＤＹにおいて前方の端部である第１ステップ端部２５Ａと、車両前後方向ＤＹにおいて後方の端部である第２ステップ端部２５Ｂを有する。ステップ１２は、ステップ本体部２３の端部に取り付けられる第１キャップ部２６Ａと、第１キャップ部２６Ａとは反対側の端部に取り付けられる第２キャップ部２６Ｂとを有する。第１キャップ部２６Ａは、第１ステップ端部２５Ａに設けられる。第２キャップ部２６Ｂは、第２ステップ端部２５Ｂに設けられる。
【0032】
＜駆動部１５＞
図１および図２に示されるように、駆動部１５は、ベース１４に対してステップ１２を移動させる。駆動部１５は、アーム１１を回転させることによってステップ１２を移動させる。駆動部１５は、第１格納位置と第１展開位置との間でステップ１２を移動させる。駆動部１５は、ステップ１２が使用されない場合に、ステップ１２を第１格納位置に移動させ、乗降時においてステップ１２が使用される場合に、ステップ１２を第１展開位置に移動させる。例えば、駆動部１５は、車両１の乗降用ドアが閉鎖される場合に、ステップ１２を第１格納位置に移動させ、車両１の乗降用ドアが解放される場合に、ステップ１２を第１展開位置に移動させる。
図１および図２に示されるように、駆動部１５は、ベース１４に対してステップ１２を移動させる。駆動部１５は、アーム１１を回転させることによってステップ１２を移動させる。駆動部１５は、第１格納位置と第１展開位置との間でステップ１２を移動させる。駆動部１５は、ステップ１２が使用されない場合に、ステップ１２を第１格納位置に移動させ、乗降時においてステップ１２が使用される場合に、ステップ１２を第１展開位置に移動させる。例えば、駆動部１５は、車両１の乗降用ドアが閉鎖される場合に、ステップ１２を第１格納位置に移動させ、車両１の乗降用ドアが解放される場合に、ステップ１２を第１展開位置に移動させる。
【0033】
駆動部１５は、第１端部２７Ａと、第１端部２７Ａとは反対側に位置する第２端部２７Ｂとを有する。第１端部２７Ａは、第２端部２７Ｂに対して、第１端部２７Ａと第２端部２７Ｂとの間の間隔距離が拡大または縮小するように移動する。駆動部１５は、ベース１４、アーム１１およびステップ１２のうちの１つと連結する第１連結部２８Ａを備える。駆動部１５は、ベース１４、アーム１１およびステップ１２のうちの他の１つと連結する第２連結部２８Ｂを備える。
【0034】
駆動部１５は、伸縮ユニット２９を含む。伸縮ユニット２９は、伸縮本体部３０と、伸縮本体部３０に対して移動する移動部３１とを有する。伸縮本体部３０は、第２端部２７Ｂを有する。伸縮本体部３０において、第２端部２７Ｂと反対側の端部には開口部が設けられる。移動部３１は第１端部２７Ａを有する。第１端部２７Ａは、移動部３１において第２端部２７Ｂから最も遠い部分を含む。第２端部２７Ｂは、伸縮本体部３０において第１端部２７Ａから最も遠い部分を含む。移動部３１は、伸縮本体部３０の開口部から伸縮本体部３０に進入できるように構成される。移動部３１が伸縮本体部３０内に対して移動することによって、伸縮ユニット２９が伸縮する。本実施形態では、移動部３１の第１端部２７Ａは、移動部３１の端部と定義され、かつ、第２端部２７Ｂは、伸縮本体部３０の端部であると定義される。
【0035】
移動部３１は、第１連結部２８Ａを介して、ベース１４、アーム１１およびステップ１２のうちの１つに連結される。本実施形態では、移動部３１の第１端部２７Ａは、第１連結部２８Ａを介してアーム１１に接続される。第１連結部２８Ａの一例として、ボールジョイントが挙げられる。
【0036】
伸縮本体部３０は、第２連結部２８Ｂを介して、ベース１４、アーム１１およびステップ１２のうちで、第１連結部２８Ａが連結されていないものに着脱可能に連結される。本実施形態では、伸縮本体部３０の第２端部２７Ｂは、第２連結部２８Ｂを介してベース１４の連結バー１９に接続される。第２連結部２８Ｂの一例として、ボールジョイントが挙げられる。一例では、第２連結部２８Ｂは、取付部材３２を介して連結バー１９に取り付けられる。
【0037】
伸縮本体部３０は、モータと、モータによって回転するスピンドルとを有する。移動部３１は、スピンドルに係合するナットを有する。移動部３１が、スピンドルの回転に基づいて、ナットとともにスピンドルの軸方向に沿って移動することによって、伸縮ユニット２９は伸縮する。伸縮ユニット２９の伸縮によってアーム１１が回転し、アーム１１の回転にともなってステップ１２が移動する。駆動部１５の下方には、駆動部カバー１５Ａが設けられる。駆動部カバー１５Ａは、ステップ１２の格納時に、駆動部１５の少なくとも一部に重なるように、ステップ１２に取り付けられる。駆動部カバー１５Ａは、車両１の走行時に、地面から巻き上がる粉塵、泥、ゴミ等から駆動部１５を保護する。
【0038】
＜サブステップ４０＞
サブステップ４０は、ステップ１２の展開時における車体２とステップ１２との間の隙間をカバーするために使用される。サブステップ４０は、鉄製鋼材またはアルミニウム合金、樹脂等によって構成される板状部材である。
サブステップ４０は、ステップ１２の展開時における車体２とステップ１２との間の隙間をカバーするために使用される。サブステップ４０は、鉄製鋼材またはアルミニウム合金、樹脂等によって構成される板状部材である。
【0039】
サブステップ４０は、第２展開位置と第２格納位置との間を移動する。サブステップ４０は、第２展開位置と第２格納位置との間を移動することによって、展開および格納される。サブステップ４０の展開時、サブステップ４０は、第２展開位置に配置される。サブステップ４０の格納時、サブステップ４０は、第２格納位置に配置される。サブステップ４０は、ステップ１２が第１展開位置に位置する時に第２展開位置に位置する。サブステップ４０は、ステップ１２が第１格納位置に位置する時に第２格納位置に位置する。
【0040】
図１および図２において、サブステップ４０は、第２展開位置に位置する。図３および図４において、サブステップ４０は、第２格納位置に位置する。サブステップ４０は、ステップ１２とともに移動するようにステップ１２に取り付けられる。第２展開位置（図１参照）は、車体２に対して第２格納位置（図３参照）から、車両前後方向ＤＹにおいて後方、かつ、車両幅方向ＤＸにおいて外方に離れた位置にある。第２展開位置は、車体２に対して第１格納位置から、車両上下方向ＤＺにおいて下方に離れた位置にあってもよい。第２展開位置は、車体２に対して第１格納位置から、車両上下方向ＤＺにおいて上方に離れた位置にあってもよい。
【0041】
図１に示されるように、サブステップ４０は、ステップ１２が第１展開位置に位置する時に第２展開位置に移動することによって、ステップ１２と車体２との間にサブステップ４０の少なくとも一部が位置するように配置される。取付状態では、サブステップ４０が第２展開位置に位置する場合、サブステップ４０の平面視で、サブステップ４０は、全部または一部が車体２とステップ１２との間に配置される。サブステップ４０が第２展開位置に位置する場合、サブステップ４０の平面視で、サブステップ４０は、少なくとも一部が車体２から露出する。
【0042】
図３に示されるように、サブステップ４０は、ステップ１２が第１格納位置に位置する時に第２格納位置に移動することによって、車体２の下にサブステップ４０の少なくとも一部が位置するように配置される。取付状態では、サブステップ４０が第２格納位置に位置する場合、車体２の下方にサブステップ４０の全部または一部が配置される。サブステップ４０が第２格納位置に位置する場合、サブステップ４０は、車体２のロッカー３の下に格納される。
【0043】
図５に示されるように、サブステップ４０は、本体部４１と、本体部４１に設けられる取付部４２を含む。本体部４１は、取付状態において、車両上下方向ＤＺにおいて上方を向く上面４１Ａを有する。本体部４１は、短辺の延びる方向が車両幅方向ＤＸに一致し、長辺の延びる方向が車両前後方向ＤＹに一致する板状部材である。本体部４１は、ステップ本体部２３と水平に配置されてもよく、ステップ本体部２３に対して傾いて配置されてもよい。本体部４１は、取付状態において、車両上下方向ＤＺにおいてステップ本体部２３よりも上に位置し、車体２よりも下に位置する。
【0044】
サブステップ４０は、平面視において、本体部４１の少なくとも一部がステップ本体部２３と重なるように配置される。サブステップ４０が第２展開位置に位置する場合、車両幅方向ＤＸにおいて、本体部４１の外方端部４１Ｘは、ステップ本体部２３の外方端部２３Ｘとステップ本体部２３の内方端部２３Ｙとの間に位置する（図１および図２参照）。サブステップ４０が第２格納位置に位置する場合、車両幅方向ＤＸにおいて、本体部４１の内方端部４１Ｙは、ステップ本体部２３の外方端部２３Ｘとステップ本体部２３の内方端部２３Ｙとの間に位置する（図３および図４参照）。
【0045】
取付部４２は、例えば、本体部４１の端部に取り付けられるキャップである。取付部４２は、例えば、ねじ等によって本体部４１に取り付けられる。取付部４２は、サブステップ４０がステップ１２に対して移動可能なように、サブステップ４０をステップ１２に取り付ける。取付部４２は、第１取付部４２Ａと、第２取付部４２Ｂとを有する。第１取付部４２Ａは、車両前後方向ＤＹにおいて本体部４１の前方の端部に取り付けられ、第２取付部４２Ｂは、車両前後方向ＤＹにおいて本体部４１の後方の端部に取り付けられる。
【0046】
第１取付部４２Ａは、ステップ１２の第１ステップ端部２５Ａに取り付けられ、第２取付部４２Ｂは、ステップ１２の第２ステップ端部２５Ｂに取り付けられる。第１取付部４２Ａのうちの本体部４１と対向する面が、ステップ１２の前方から第１ステップ端部２５Ａに当接し、第２取付部４２Ｂのうちの本体部４１と対向する面が、ステップ１２の後方から第２ステップ端部２５Ｂに当接する。このように取付部４２がステップ１２に取り付けられることによって、ステップ１２に対する車両前後方向ＤＹへのサブステップ４０の移動が抑制される。
【0047】
図６および図７を参照して、取付部４２を説明する。図６は、図５の６－６線に沿うサブステップ４０の断面図である。図６および図７に示されるように、取付部４２は、例えば、本体取付部４３と、取付支持部４４と、ステップ摺動部４５を有する。本体取付部４３、取付支持部４４およびステップ摺動部４５は、取付部４２に設けられる。図６は、取付部４２のうちの第１取付部４２Ａを例示する。第２取付部４２Ｂも、図６の第１取付部４２Ａと同様に構成される。
【0048】
本体取付部４３は、車両前後方向ＤＹに凹む溝４３Ａを有する。本体取付部４３の溝４３Ａに本体部４１が挿し込まれることによって、取付部４２が、本体部４１に取り付けられる。溝４３Ａには、車両上下方向ＤＺに延びる突起４３Ｂが設けられる。溝４３Ａに本体部４１が挿し込まれると、突起４３Ｂが本体部４１の下面に当接することによって、本体部４１に対して取付部４２が固定される。
【0049】
取付支持部４４は、車両上下方向ＤＺにおいて、本体部４１がステップ本体部２３よりも上方に位置するように、取付部４２を支持する。取付支持部４４は、車両上下方向ＤＺにおいて本体取付部４３よりも下方に設けられる。取付支持部４４の下端部４４Ａが、ステップ１２に当接することによって、本体部４１が、ステップ本体部２３の上面２３Ａよりも上に位置する。
【0050】
取付支持部４４は、本体取付部４３から下方に延びる下垂部４３Ｘに設けられる。第１取付部４２Ａの下垂部４３Ｘは、ステップ１２の前端面よりも前方に配置される。第２取付部４２Ｂの下垂部４３Ｘは、ステップ１２の後端面よりも後方に配置される。取付支持部４４は、下垂部４３Ｘから車両前後方向ＤＹに突出する１つまたは複数の突起４４Ｂを含む。本実施形態では、取付支持部４４は、５つの突起４４Ｂを含む。突起４４Ｂのそれぞれは車両上下方向ＤＺに延びる。突起４４Ｂの下端は、同一の直線上に位置する。本実施形態では、突起４４Ｂの下端は、取付支持部４４の下端部４４Ａに対応する。
【0051】
ステップ１２は、ステップ１２の車両前後方向ＤＹにおける側面に設けられるレール部１２Ａを有する。図７では、サブステップ４０のうちの取付部４２の図示が省略されている。図７は、第１キャップ部２６Ａに設けられるレール部１２Ａを例示する。レール部１２Ａは、ステップ１２の側面から、車両前後方向ＤＹに突出し、車両幅方向ＤＸに延びるように形成される。取付支持部４４の下端部４４Ａは、車両上下方向ＤＺにおいて、ステップ１２のレール部１２Ａの上部に当接する。下端部４４Ａがレール部１２Ａの上部に当接した状態において、レール部１２Ａの上を滑るように移動することによって、サブステップ４０はステップ１２に対して移動する。
【0052】
ステップ摺動部４５は、車両上下方向ＤＺにおいて、取付支持部４４よりも下方に設けられる。ステップ摺動部４５は、下垂部４３Ｘから車両前後方向ＤＹに突出し、車両幅方向ＤＸに延びるように突出する。ステップ摺動部４５は、レール部１２Ａの下部に当接可能に配置される。ステップ摺動部４５は、レール部１２Ａに常に当接しなくてもよい。取付支持部４４およびステップ摺動部４５が、車両上下方向ＤＺにおいてステップ１２のレール部１２Ａを挟むことによって、ステップ１２に対する車両上下方向ＤＺへのサブステップ４０の移動が抑制される。
【0053】
＜車両幅方向ＤＸにおけるサブステップ４０の移動の抑制及び規制＞
車両用ステップ装置１０は、車両幅方向ＤＸにおいて、ステップ１２に対するサブステップ４０の移動を抑制する位置決構造５０を備える。位置決構造５０は、ステップ１２およびサブステップ４０に設けられる。
車両用ステップ装置１０は、車両幅方向ＤＸにおいて、ステップ１２に対するサブステップ４０の移動を抑制する位置決構造５０を備える。位置決構造５０は、ステップ１２およびサブステップ４０に設けられる。
【0054】
図６および図７に示されるように、位置決構造５０は、第１突起部５１および第２突起部５２を備える。サブステップ４０は、例えば、第１突起部５１を有し、ステップ１２は、例えば、第２突起部５２を有する。第１突起部５１および第２突起部５２が当接することによって、ステップ１２が第１展開位置に位置する場合に、車両幅方向ＤＸにおいてサブステップ４０が第２格納位置から内方に移動することが抑制される。
【0055】
第１突起部５１は、下垂部４３Ｘに設けられ、車両前後方向ＤＹに突出する。第１突起部５１は、車両上下方向ＤＺにおいて、ステップ摺動部４５よりも下に設けられる。本実施形態の第１突起部５１は、ステップ摺動部４５と一体に設けられるが、第１突起部５１は、ステップ摺動部４５と別体に設けられてもよい。第２突起部５２は、ステップ１２の車両前後方向ＤＹにおける端面に設けられ、車両前後方向ＤＹに突出する。第２突起部５２は、第１キャップ部２６Ａおよび第２キャップ部２６Ｂに設けられる。
【0056】
図８に示されるように、車両幅方向ＤＸにおいて、第１突起部５１は、第２突起部５２よりも車両幅方向ＤＸにおける外方に位置する。車両幅方向ＤＸから見て、第１突起部５１の一部または全部が第２突起部５２に重なるように第１突起部５１および第２突起部５２が配置される。車両幅方向ＤＸにおいて、サブステップ４０がステップ１２に対して内方に移動する場合に、第１突起部５１は、第２突起部５２に当接する。
【0057】
図１０に示されるように、第１突起部５１は、ステップ１２の展開時、第２突起部５２に当接してもよい。また、第１突起部５１は、ステップ１２の展開時、サブステップ４０が車両幅方向ＤＸの内方に移動する場合に、第２突起部５２に当接可能であってもよい。ステップ１２の展開時は、ステップ１２が第１展開位置に配置される場合である。
【0058】
ステップ１２の展開時にサブステップ４０が車両幅方向ＤＸの内方に移動する場合に、第１突起部５１が第２突起部５２に当接することによって、展開時に第２展開位置から内方へのサブステップ４０の移動が抑制される。第１突起部５１および第２突起部５２は、ステップ１２の展開時に第２展開位置から内方へのサブステップ４０の所定距離以上の移動を抑制できればよい。ステップ１２の展開時に第２展開位置から内方へのサブステップ４０の所定距離以上の移動を抑制できれば、ステップ１２の展開時に第１突起部５１と第２突起部５２とが、当接しなくてもよい。
【0059】
図６および図７に示されるように、第１突起部５１および第２突起部５２の位置は、第１展開位置に対する第２展開位置の位置に基づいて設定される。本実施形態では、車両幅方向ＤＸにおいて、第１突起部５１は、取付部４２の外方端部４２Ｘに設けられ、第２突起部５２は、ステップ１２の内方端部１２Ｙに設けられる。このように第１突起部５１および第２突起部５２を配置することによって、平面視において、展開時にステップ１２とサブステップ４０とが重なる部分を小さくできる。
【0060】
図６および図７に示されるように、位置決構造５０は、第３突起部５３および第４突起部５４を備える。サブステップ４０は、例えば、第３突起部５３を有し、ステップ１２は、例えば、第４突起部５４を有する。第３突起部５３が第４突起部５４に当接することによって、ステップ１２が第１格納位置に位置する場合に、サブステップ４０が第２格納位置から外方に移動することが抑制される。
【0061】
第３突起部５３は、下垂部４３Ｘに設けられ、車両前後方向ＤＹに突出する。本実施形態の第３突起部５３は、取付支持部４４のうちの車両幅方向ＤＸにおいて最も外方に位置する突起４４Ｂである。第３突起部５３は、取付支持部４４とは別に設けられてもよい。第４突起部５４は、ステップ１２の車両前後方向ＤＹにおける端面に設けられ、車両前後方向ＤＹに突出する。第４突起部５４は、第１キャップ部２６Ａおよび第２キャップ部２６Ｂに設けられる。
【0062】
図８に示されるように、車両幅方向ＤＸにおいて、第３突起部５３は、第４突起部５４よりも車両幅方向ＤＸにおける内方に位置する。車両幅方向ＤＸにおいて第３突起部５３の一部または全部が第４突起部５４に重なるように第３突起部５３および第４突起部５４が配置される。車両幅方向ＤＸにおいて、サブステップ４０がステップ１２に対して外方に移動する場合に、第３突起部５３は、第４突起部５４に当接する。
【0063】
図１１に示されるように、第３突起部５３は、ステップ１２の格納時に第４突起部５４に当接してもよい。または、第３突起部５３は、ステップ１２の格納時にサブステップ４０が車両幅方向ＤＸの外方に移動する場合に、第４突起部５４に当接可能であってもよい。ステップ１２の格納時は、ステップ１２が第１格納位置に配置されている場合である。
【0064】
ステップ１２の格納時にサブステップ４０が車両幅方向ＤＸの外方に移動する場合に、第３突起部５３が第４突起部５４に当接することによって、格納時に第２格納位置から外方へのサブステップ４０の移動が抑制される。第３突起部５３および第４突起部５４は、ステップ１２の格納時に第２格納位置から外方へのサブステップ４０の所定距離以上の移動を抑制できればよい。ステップ１２の格納時に第２格納位置から外方へのサブステップ４０の所定距離以上の移動を抑制できれば、ステップ１２の格納時に第３突起部５３と第４突起部５４とが、当接していなくてもよい。
【0065】
図６および図７に示されるように、第３突起部５３および第４突起部５４の位置は、第１格納位置に対する第２格納位置の位置に基づいて設定される。本実施形態では、車両幅方向ＤＸにおいて、第３突起部５３は、取付部４２の外方端部４２Ｘよりも内方に設けられる。第４突起部５４は、ステップ１２の外方端部１２Ｘに設けられる。このように第３突起部５３および第４突起部５４を配置することによって、車両上下方向ＤＺにおいて、格納時にステップ１２の外方端部１２Ｘとサブステップ４０の外方端部４０Ｘとが重なるように、サブステップ４０を配置できる。格納時にステップ１２の外方端部１２Ｘとサブステップ４０の外方端部４０Ｘとが重なるため、ステップ１２の格納時における車両用ステップ装置１０のうちの外方へ飛び出る部分を小さくできる。
【0066】
図９および図１０に示されるように、車両１には、サブステップ４０に当接する当接部４が設けられる。当接部４は、車両幅方向ＤＸにおいて車体２のロッカーフランジ５よりも車両幅方向ＤＸの外方に設けられる。当接部４は、車両幅方向ＤＸにおいて、ロッカーフランジ５と、車体２のロッカー３の車両外方面３Ａとの間に位置する。
【0067】
本実施形態では、当接部４は、車体２に設けられる１または複数のピンである。本実施形態では、当接部４は、複数のピンを有する。複数のピンは、車両前後方向ＤＹから見て重なるように、車両前後方向ＤＹに並んで配置される。
【0068】
当接部４は、ロッカー３に設けられる孔に取り付けられる。ロッカー３に設けられる孔の一例は、車体２の塗装のために設けられる孔である。車体２に既存の孔等を利用して当接部４を設けることによって、車両１に当接部４を容易に設けることができる。当接部４の構成は、上記の例に限定されない。当接部４は、車体２またはロッカー３に直接形成される突起、板状部材等であってもよい。
【0069】
車両用ステップ装置１０は、位置決部５５を備える。サブステップ４０は、当接部４によって車両幅方向ＤＸにおける移動を規制される。サブステップ４０は、位置決部５５を有する。サブステップ４０は、位置決部５５が当接部４と当接することによって、車両幅方向ＤＸにおける移動を規制される。
【0070】
位置決部５５は、本体部４１から車両上下方向ＤＺの上方に延びる板状部材である。位置決部５５の板状部材は、車両前後方向ＤＹに延びる。位置決部５５は、本体部４１と一体に形成される。位置決部５５は、車両幅方向ＤＸにおける外方を向く第１面５５Ａと、車両幅方向ＤＸにおける内方を向く第２面５５Ｂとを含む。
【0071】
図１０および図１１に示されるように、本実施形態の位置決部５５は、車両幅方向ＤＸにおいて、ロッカーフランジ５と当接部４との間に位置する。位置決部５５は、ロッカーフランジ５に当接することによってサブステップ４０の格納時におけるサブステップ４０の位置決めを行い、当接部４に当接することによってサブステップ４０の展開時におけるサブステップ４０の位置決めを行う。
【0072】
サブステップ４０が第２格納位置から第２展開位置に移動する場合、第１面５５Ａが当接部４に当接することによって、サブステップ４０の車両幅方向ＤＸにおける外方への移動が規制される（図１０参照）。サブステップ４０の展開後においては、第１面５５Ａは、当接部４に当接していなくてもよい。
【0073】
サブステップ４０が第２展開位置から第２格納位置に移動する場合、第２面５５Ｂがロッカーフランジ５に当接することによって、サブステップ４０の車両幅方向ＤＸにおける内方への移動が規制される（図１１参照）。サブステップ４０の格納後においては、第２面５５Ｂは、ロッカーフランジ５に当接していなくてもよい。
【0074】
第１面５５Ａには、位置決部５５と当接部４とが当接する際の衝撃を緩衝する緩衝材が設けられてもよい。第２面５５Ｂには、位置決部５５とロッカーフランジ５とが当接する際の衝撃を緩衝する緩衝材が設けられてもよい。
【0075】
図１１に示されるように、サブステップ４０の格納時、車両幅方向ＤＸにおいて、サブステップ４０の内方端部４０Ｙは、ロッカーフランジ５の外方面５Ａよりも車両幅方向ＤＸの外方に位置する。本実施形態では、サブステップ４０の内方端部４０Ｙは、位置決部５５の第２面５５Ｂである。サブステップ４０の構成によっては、サブステップ４０の内方端部４０Ｙが位置決部５５の第２面５５Ｂとは異なる部分であってもよい。ステップ１２の格納時、サブステップ４０は、車両幅方向ＤＸにおいて、ロッカーフランジ５と重ならないように配置される。
【0076】
＜サブステップ４０の移動要領＞
図１０および図１１に示されるように、サブステップ４０は、ステップ１２の移動に連動して、車両１に対して移動する。サブステップ４０は、ステップ１２の第１展開位置と第１格納位置との間の移動に連動して、第２展開位置と第２格納位置との間を移動する。サブステップ４０は、ステップ１２が第１格納位置から第１展開位置に移動する場合に、第２格納位置から第２展開位置に移動する。サブステップ４０は、ステップ１２が第１展開位置から第１格納位置に移動する場合に、第２展開位置から第２格納位置に移動する。
図１０および図１１に示されるように、サブステップ４０は、ステップ１２の移動に連動して、車両１に対して移動する。サブステップ４０は、ステップ１２の第１展開位置と第１格納位置との間の移動に連動して、第２展開位置と第２格納位置との間を移動する。サブステップ４０は、ステップ１２が第１格納位置から第１展開位置に移動する場合に、第２格納位置から第２展開位置に移動する。サブステップ４０は、ステップ１２が第１展開位置から第１格納位置に移動する場合に、第２展開位置から第２格納位置に移動する。
【0077】
車両幅方向ＤＸにおいて、格納時におけるステップ１２とサブステップ４０との位置関係は、展開時におけるステップ１２とサブステップ４０との位置関係と異なる。サブステップ４０は、取付支持部４４の下端部４４Ａがレール部１２Ａの上に当接するため、位置決部５５が当接部４またはロッカーフランジ５と当接するまでは、ステップ１２と連動して車両幅方向ＤＸおよび車両前後方向ＤＹに移動する。ステップ１２が展開する場合、位置決部５５が当接部４に当接することによって車両幅方向ＤＸにおけるサブステップ４０の位置が決められる。ステップ１２を展開する場合は、ステップ１２が第１格納位置から第１展開位置に移動する場合である。ステップ１２が格納する場合、位置決部５５がロッカーフランジ５に当接することによって車両幅方向ＤＸにおけるサブステップ４０の位置が決められる。ステップ１２を格納する場合は、ステップ１２が第１展開位置から第１格納位置に移動する場合である。
【0078】
車両前後方向ＤＹにおいて、格納時におけるステップ１２とサブステップ４０との位置関係は、展開時におけるステップ１２とサブステップ４０との位置関係と概ね等しい。サブステップ４０は、第１取付部４２Ａおよび第２取付部４２Ｂによってステップ１２に対する車両前後方向ＤＹへの移動が抑制される。したがって、ステップ１２が車両前後方向ＤＹに移動すると、ステップ１２と連動して車両前後方向ＤＹに移動する。
【0079】
車両上下方向ＤＺにおいて、格納時におけるステップ１２とサブステップ４０との位置関係は、展開時におけるステップ１２とサブステップ４０との位置関係と概ね等しい。サブステップ４０は、取付支持部４４およびステップ摺動部４５によってステップ１２に対する車両上下方向ＤＺへの移動が抑制される。したがって、ステップ１２が車両上下方向ＤＺに移動すると、ステップ１２と連動して車両上下方向ＤＺに移動する。
【0080】
図１および図３を参照して、第２格納位置から第２展開位置へのサブステップ４０の移動について説明する。
ステップ１２が第１格納位置に位置する場合、サブステップ４０は、第２格納位置に位置する（図１１参照）。ステップ１２が第１格納位置から第１展開位置に移動する場合、ステップ１２は、車両前後方向ＤＹにおいて後方に移動しつつ、車両幅方向ＤＸにおいて外方に移動する。サブステップ４０は、ステップ１２の移動と連動して、第２格納位置から、車両前後方向ＤＹにおいて後方に移動しつつ、車両幅方向ＤＸにおいて外方に移動する。
ステップ１２が第１格納位置に位置する場合、サブステップ４０は、第２格納位置に位置する（図１１参照）。ステップ１２が第１格納位置から第１展開位置に移動する場合、ステップ１２は、車両前後方向ＤＹにおいて後方に移動しつつ、車両幅方向ＤＸにおいて外方に移動する。サブステップ４０は、ステップ１２の移動と連動して、第２格納位置から、車両前後方向ＤＹにおいて後方に移動しつつ、車両幅方向ＤＸにおいて外方に移動する。
【0081】
サブステップ４０が第２格納位置から外方に移動すると、位置決部５５が当接部４に当接することによって、サブステップ４０の外方への移動が規制される（図１２参照）。サブステップ４０は、車両幅方向ＤＸにおいてステップ１２に対する移動が抑制されないため、サブステップ４０の外方への移動が規制されてもステップ１２の移動は規制されない。したがって、サブステップ４０の車両幅方向ＤＸへの移動が規制されても、ステップ１２は、引き続き車両前後方向ＤＹにおいて後方に移動しつつ、車両幅方向ＤＸにおいて外方へ移動する。サブステップ４０は、車両幅方向ＤＸへの移動を規制されるが、車両前後方向ＤＹへのステップ１２の移動に連動して、引き続き車両前後方向ＤＹにおいて後方に移動する。
【0082】
ステップ１２が第１展開位置に位置すると、サブステップ４０は、第２展開位置に位置する（図１０参照）。
第２展開位置から第２格納位置へのサブステップ４０の移動について説明する。
第２展開位置から第２格納位置へのサブステップ４０の移動について説明する。
【0083】
ステップ１２が第１展開位置に位置する場合、サブステップ４０は、第２展開位置に位置する（図１０参照）。ステップ１２が第１展開位置から第１格納位置に移動する場合、ステップ１２は、車両前後方向ＤＹにおいて前方に移動しつつ、車両幅方向ＤＸにおいて内方に移動する。サブステップ４０は、ステップ１２の移動と連動して、第２展開位置から、車両前後方向ＤＹにおいて前方に移動しつつ、車両幅方向ＤＸにおいて内方に移動する。
【0084】
サブステップ４０が第２格納位置から内方に移動すると、位置決部５５がロッカーフランジ５に当接することによって、サブステップ４０の内方への移動が規制される（図１３参照）。サブステップ４０は、車両幅方向ＤＸにおいてステップ１２に対する移動が抑制されないため、サブステップ４０の内方への移動が規制されてもステップ１２の移動は規制されない。サブステップ４０の車両幅方向ＤＸへの移動が規制されても、ステップ１２は、引き続き車両前後方向ＤＹにおいて前方に移動しつつ、車両幅方向ＤＸにおいて内方へ移動する。サブステップ４０は、車両幅方向ＤＸへの移動を規制されるが、車両前後方向ＤＹへのステップ１２の移動に連動して、引き続き車両前後方向ＤＹにおいて前方に移動する。
【0085】
【0086】
参考例のサブステップは、例えば、平面視で、ステップの展開時における車体とステップとの間の隙間をカバーするために使用される。サブステップは、車両幅方向において車体よりも外方に設けられて、サブステップが車体に固定される。この場合、サブステップが車体から外方に飛び出る。サブステップにおいて車両幅方向における車体から外方に飛び出る部分が大きいと、サブステップが障害物に当たる虞がある。
【0087】
サブステップにおける飛び出る部分を小さくするために、車両幅方向においてサブステップを小型化すると、ステップの展開時にステップをより内方に延ばす必要が生じる。ステップを内方に延ばすことによってステップは大型化する。車体の下には車両用のバッテリ等の構造物が配置される場合があるため、ステップの格納時に、大型化したステップが車体の下の構造物と干渉する虞がある。
【0088】
本実施形態の車両用ステップ装置１０では、サブステップ４０は、ステップ１２が第１展開位置に位置すると第２展開位置に移動し、ステップ１２が第１格納位置に位置すると第２格納位置に移動する。サブステップ４０が第２格納位置に位置すると、サブステップ４０は、車体２のロッカー３の下に格納される。したがって、サブステップが車体に固定される場合に比べて、サブステップ４０においてステップ１２の格納時における飛び出る部分を小さくできる。サブステップ４０は、第２格納位置から第２展開位置に移動するため、展開時のサブステップ４０は、格納時のサブステップ４０よりも車両幅方向ＤＸにおいて外方に位置できる。展開時にサブステップ４０をより外方に配置できるため、サブステップが車体に固定される場合に比べて、車両幅方向ＤＸにおけるステップ１２の大型化を抑制できる。
【0089】
車両用ステップ装置では、車両上下方向において、地面からステップまでの距離を所定距離以上としたい場合がある。ステップの格納時、サブステップがロッカーフランジの下に位置すると、ステップがサブステップの下に位置するため、地面とステップとの間の距離が小さくなる場合がある。
【0090】
本実施形態の車両用ステップ装置１０では、ステップ１２の格納時に、車両上下方向ＤＺにおいて、サブステップ４０がロッカーフランジ５と重ならない。このため、車両用ステップ装置１０は、サブステップがロッカーフランジの下に位置する構造に比べて、ステップ１２を高い位置に配置できる。したがって、車両用ステップ装置１０は、地面からステップ１２までの距離を大きくできる。
【0091】
＜効果＞
本実施形態の効果を説明する。
（１－１）車両用ステップ装置１０において、ステップ１２に取り付けられ、第２展開位置と第２格納位置との間を移動するサブステップ４０を備える。サブステップ４０は、ステップ１２が第１展開位置に位置する時に第２展開位置に移動することによって、ステップ１２と車体２との間にサブステップ４０の少なくとも一部が位置するように配置される。サブステップ４０は、ステップ１２が第１格納位置に位置する時に第２格納位置に位置する。
本実施形態の効果を説明する。
（１－１）車両用ステップ装置１０において、ステップ１２に取り付けられ、第２展開位置と第２格納位置との間を移動するサブステップ４０を備える。サブステップ４０は、ステップ１２が第１展開位置に位置する時に第２展開位置に移動することによって、ステップ１２と車体２との間にサブステップ４０の少なくとも一部が位置するように配置される。サブステップ４０は、ステップ１２が第１格納位置に位置する時に第２格納位置に位置する。
【0092】
この構成によれば、サブステップ４０が、第２展開位置と第２格納位置との間を移動するため、サブステップ４０において、格納時における車体２から外方に飛び出る部分の大きさを、展開時における車体２から外方に飛び出る部分の大きさよりも小さくできる。車両用ステップ装置１０は、サブステップが車体に固定される場合に比べて、格納時に車体２からのサブステップ４０の飛び出る部分を小さくしつつ、展開時に車体２からのサブステップ４０の飛び出る部分を大きくできる。
【0093】
（１－２）サブステップ４０は、ステップ１２の第１展開位置と第１格納位置との間の移動に連動して、第２展開位置と第２格納位置との間を移動する。この構成によれば、ステップ１２の展開時に、ステップ１２に連動してサブステップ４０を展開できる。また、ステップ１２の格納時に、サブステップ４０を格納できるため、ステップ１２の格納時における車体２からのサブステップ４０の飛び出る部分を小さくできる。また、ステップ１２の移動に伴ってサブステップ４０も移動するため、ステップ１２の移動に伴って、格納時にサブステップ４０によって覆われている車体２の部分が、ステップ１２の展開時に露出する。ステップ１２の格納時にサブステップ４０によって覆われている車体２の部分は、例えば、車両１の整備時にジャッキが配置されるスペースである。サブステップ４０がステップ１２とともに移動することによって、ステップ１２の展開時に車体２においてジャッキの配置スペースを確保できる。
【0094】
（１－３）サブステップ４０は、ステップ１２とともに移動するようにステップ１２に取り付けられる。サブステップ４０は、当接部４によって車両幅方向ＤＸにおける移動を規制される。この構成によれば、ステップ１２の格納時または展開時においてサブステップ４０を適切な位置に配置できる。
【0095】
（１－４）サブステップ４０は、位置決部５５を有する。位置決部５５は、ロッカーフランジ５に当接することによってサブステップ４０の格納時におけるサブステップ４０の位置決めを行う。また、位置決部５５は、当接部４に当接することによってサブステップ４０の展開時におけるサブステップ４０の位置決めを行う。この構成によれば、ロッカーフランジ５のみによってサブステップ４０を位置決めする場合に比べて車両幅方向ＤＸにおける外方で、サブステップ４０を格納および展開できる。
【0096】
（１－５）当接部４は、車両幅方向ＤＸにおいて、ロッカーフランジ５と、車体２のロッカー３の車両外方面３Ａとの間に位置する。この構成によれば、当接部４を車体２のロッカー３に配置できる。
【0097】
（１－６）サブステップ４０の格納時、車両幅方向ＤＸにおいて、サブステップ４０の内方端部４０Ｙは、ロッカーフランジ５の外方面５Ａよりも車両幅方向ＤＸの外方に位置する。この構成によれば、車両上下方向ＤＺにおいてサブステップ４０がロッカーフランジ５の下方に位置しない。サブステップ４０は、車両幅方向ＤＸにおいて、ロッカーフランジ５よりも外方に位置できる。したがって、車両用ステップ装置１０は、サブステップ４０がロッカーフランジ５の下に位置する場合に比べて、ステップ１２をロッカー３に近づけることができるため、ステップ１２の地上高を確保できる。
【0098】
（１－７）サブステップ４０は、第１突起部５１を有し、ステップ１２は、第２突起部５２を有する。車両幅方向ＤＸにおいて、第１突起部５１は、第２突起部５２よりも車両幅方向ＤＸにおける外方に位置する。第１突起部５１は、ステップ１２の展開時に第２突起部５２に当接し、または、ステップ１２の展開時にサブステップ４０が車両幅方向ＤＸの内方に移動する場合に、第２突起部５２に当接可能である。この構成によれば、サブステップ４０の展開時において、第１突起部５１が第２突起部５２に当接することによって、車両幅方向ＤＸにおける内方へのサブステップ４０の移動を抑制できる。したがって、展開時にサブステップ４０が誤って格納してしまうことを防止できる。
【0099】
＜第２実施形態＞
図１４および図１５を参照して、第２実施形態に係る車両用ステップ装置１０について説明する。なお、本実施形態では、第１実施形態の構成と実質的に変更のない構成については、第１実施形態の構成と同一の符号をつけて説明する。
図１４および図１５を参照して、第２実施形態に係る車両用ステップ装置１０について説明する。なお、本実施形態では、第１実施形態の構成と実質的に変更のない構成については、第１実施形態の構成と同一の符号をつけて説明する。
【0100】
図１４および図１５に示されるように、本実施形態では、サブステップ４０が、複数の位置決部５５を含む。位置決部５５は、例えば、第１位置決部６０Ａと、車両幅方向ＤＸにおいて第１位置決部６０Ａよりも外方に設けられる第２位置決部６０Ｂとを含む。
【0101】
第１位置決部６０Ａおよび第２位置決部６０Ｂは、本体部４１から車両上下方向ＤＺの上方に延びる板状部材である。第１位置決部６０Ａおよび第２位置決部６０Ｂの板状部材は、車両前後方向ＤＹに延びる。第１位置決部６０Ａおよび第２位置決部６０Ｂは、本体部４１と一体に形成される。本実施形態の取付部４２は、第１実施形態の取付部４２と同様に形成される。
【0102】
本実施形態において、ロッカーフランジ５は、車両幅方向ＤＸにおいて、第１位置決部６０Ａと第２位置決部６０Ｂとの間に位置する。第１位置決部６０Ａは、ロッカーフランジ５に当接することによってサブステップ４０の展開時におけるサブステップ４０の位置決めを行う（図１４参照）。第２位置決部６０Ｂは、ロッカーフランジ５に当接することによってサブステップ４０の格納時におけるサブステップ４０の位置決めを行う（図１５参照）。
【0103】
サブステップ４０が第２格納位置から第２展開位置に移動する場合、第１位置決部６０Ａがロッカーフランジ５に当接することによって、サブステップ４０の車両幅方向ＤＸにおける外方への移動が規制される。サブステップ４０の展開後においては、第１位置決部６０Ａは、ロッカーフランジ５に当接していなくてもよい。
【0104】
サブステップ４０が第２展開位置から第２格納位置に移動する場合、第２位置決部６０Ｂがロッカーフランジ５に当接することによって、サブステップ４０の車両幅方向ＤＸにおける内方への移動が規制される。サブステップ４０の格納後においては、第２位置決部６０Ｂは、ロッカーフランジ５に当接していなくてもよい。
【0105】
本実施形態における第２格納位置から第２展開位置へのサブステップ４０の移動について説明する。ステップ１２が展開される場合、サブステップ４０が第２格納位置から外方に移動すると、第１位置決部６０Ａがロッカーフランジ５に当接することによって、サブステップ４０の外方への移動が規制される。サブステップ４０の外方への移動が規制された後のサブステップ４０の移動は、第１実施形態のサブステップ４０の移動と同じであるため、その説明を省略する。
【0106】
本実施形態における第２展開位置から第２格納位置へのサブステップ４０の移動について説明する。ステップ１２が格納される場合、サブステップ４０が第２格納位置から内方に移動すると、第２位置決部６０Ｂがロッカーフランジ５に当接することによって、サブステップ４０の内方への移動が規制される。サブステップ４０の内方への移動が規制された後のサブステップ４０の移動は、第１実施形態のサブステップ４０の移動と同じであるため、その説明を省略する。
【0107】
＜作用＞
本実施形態の作用を説明する。
本実施形態の車両用ステップ装置１０では、位置決部５５が、第１位置決部６０Ａと、第２位置決部６０Ｂを有する。第１位置決部６０Ａおよび第２位置決部６０Ｂは、車両幅方向ＤＸにおいて、ロッカーフランジ５が間に位置するように配置される。第１位置決部６０Ａは、ロッカーフランジ５に当接することによって、展開時にサブステップ４０を第２展開位置に位置決めできる。また、第２位置決部６０Ｂは、ロッカーフランジ５に当接することによって、格納時にサブステップ４０を第２格納位置に位置決めできる。
本実施形態の作用を説明する。
本実施形態の車両用ステップ装置１０では、位置決部５５が、第１位置決部６０Ａと、第２位置決部６０Ｂを有する。第１位置決部６０Ａおよび第２位置決部６０Ｂは、車両幅方向ＤＸにおいて、ロッカーフランジ５が間に位置するように配置される。第１位置決部６０Ａは、ロッカーフランジ５に当接することによって、展開時にサブステップ４０を第２展開位置に位置決めできる。また、第２位置決部６０Ｂは、ロッカーフランジ５に当接することによって、格納時にサブステップ４０を第２格納位置に位置決めできる。
【0108】
＜効果＞
本実施形態の効果を説明する。
（２）位置決部５５は、第１位置決部６０Ａと、第２位置決部６０Ｂとを含む。第１位置決部６０Ａおよび第２位置決部６０Ｂは、車両幅方向ＤＸにおいて、ロッカーフランジ５を挟むように配置される。第１位置決部６０Ａは、ロッカーフランジ５に当接することによってサブステップ４０の展開時におけるサブステップ４０の位置決めを行う。また、第２位置決部６０Ｂは、ロッカーフランジ５に当接することによってサブステップ４０の格納時におけるサブステップ４０の位置決めを行う。この構成によれば、車両１のロッカーフランジ５を使用して、ステップ１２の展開時および格納時におけるサブステップ４０の位置を決めることができる。
本実施形態の効果を説明する。
（２）位置決部５５は、第１位置決部６０Ａと、第２位置決部６０Ｂとを含む。第１位置決部６０Ａおよび第２位置決部６０Ｂは、車両幅方向ＤＸにおいて、ロッカーフランジ５を挟むように配置される。第１位置決部６０Ａは、ロッカーフランジ５に当接することによってサブステップ４０の展開時におけるサブステップ４０の位置決めを行う。また、第２位置決部６０Ｂは、ロッカーフランジ５に当接することによってサブステップ４０の格納時におけるサブステップ４０の位置決めを行う。この構成によれば、車両１のロッカーフランジ５を使用して、ステップ１２の展開時および格納時におけるサブステップ４０の位置を決めることができる。
【0109】
＜第３実施形態＞
図１６から図１９を参照して、第３実施形態に係る車両用ステップ装置１０について説明する。なお、本実施形態では、第１実施形態の構成と実質的に変更のない構成については、第１実施形態の構成と同一の符号をつけて説明する。
図１６から図１９を参照して、第３実施形態に係る車両用ステップ装置１０について説明する。なお、本実施形態では、第１実施形態の構成と実質的に変更のない構成については、第１実施形態の構成と同一の符号をつけて説明する。
【0110】
本実施形態の車両用ステップ装置１０は、サブステップ４０を回転可能に支持するサブステップ回転軸７０を備える。サブステップ回転軸７０は、アーム１１の中間部２２に配置される。
【0111】
本実施形態では、サブステップ４０は、サブステップ回転軸７０を介して、アーム１１に取り付けられる。本実施形態の取付部４２は、車両幅方向ＤＸにおいて本体部４１の内方に設けられる。取付部４２は、例えば、本体部４１に設けられる取付孔７１を有する。取付孔７１には、サブステップ回転軸７０が取り付けられる。取付部４２は、アーム１１に対して中心軸心Ｃ３を中心に回転する。中心軸心Ｃ３は、中心軸心Ｃ１と平行に延びる。
【0112】
本実施形態における第２格納位置から第２展開位置へのサブステップ４０の移動について説明する。ステップ１２が展開される場合、アーム１１は、ベース１４に対して中心軸心Ｃ１を中心に回転する。取付部４２は、アーム１１の回転に連動して、アーム１１に対して中心軸心Ｃ３を中心に回転する。アーム１１の先端部２０が、第１展開位置に対応する第１位置まで移動すると、サブステップ４０は、第２展開位置に配置される（図１６参照）。
【0113】
本実施形態における第２展開位置から第２格納位置へのサブステップ４０の移動について説明する。ステップ１２が格納される場合、アーム１１は、ベース１４に対して中心軸心Ｃ１を中心に回転する。取付部４２は、アーム１１の回転に連動して、アーム１１に対して中心軸心Ｃ３を中心に回転する。アーム１１の先端部２０が、第１格納位置に対応する第２位置まで移動すると、サブステップ４０は、第２格納位置に配置される（図１８参照）。
【0114】
＜作用＞
本実施形態の作用を説明する。
本実施形態の車両用ステップ装置１０は、サブステップ４０がアーム１１と連動して回転する。アーム１１の先端部２０が第１位置に位置する場合に、サブステップ４０は、第２展開位置に位置決めされる。また、アーム１１の先端部２０が第２位置に位置する場合に、サブステップ４０は、第２格納位置に位置決めされる。
本実施形態の作用を説明する。
本実施形態の車両用ステップ装置１０は、サブステップ４０がアーム１１と連動して回転する。アーム１１の先端部２０が第１位置に位置する場合に、サブステップ４０は、第２展開位置に位置決めされる。また、アーム１１の先端部２０が第２位置に位置する場合に、サブステップ４０は、第２格納位置に位置決めされる。
【0115】
＜効果＞
本実施形態の効果を説明する。
（３）サブステップ４０は、中心軸心Ｃ３を中心に回転するサブステップ回転軸７０を介して、アーム１１に取り付けられる。この構成によれば、アーム１１の回転に連動して、サブステップ４０が移動できる。
本実施形態の効果を説明する。
（３）サブステップ４０は、中心軸心Ｃ３を中心に回転するサブステップ回転軸７０を介して、アーム１１に取り付けられる。この構成によれば、アーム１１の回転に連動して、サブステップ４０が移動できる。
【0116】
＜変更例＞
上記各実施形態は、上記構成の例に限定されない。上記各実施形態は、以下のように変更され得る。なお、以下の変更例では、上記実施形態の構成と実質的に変更のない構成については、上記実施形態の構成と同一の符号をつけて説明する。
上記各実施形態は、上記構成の例に限定されない。上記各実施形態は、以下のように変更され得る。なお、以下の変更例では、上記実施形態の構成と実質的に変更のない構成については、上記実施形態の構成と同一の符号をつけて説明する。
【0117】
・各実施形態において、アーム１１は、車体２に取り付けられてもよい。アーム１１は、例えば、車体２の下端面に取り付けられる。アーム１１は、ロッカー３に直接取り付けられてもよい。本変更例では、ベース１４は、車両用ステップ装置１０から省略されてもよい。
【0118】
・サブステップ４０の第２展開位置と第２格納位置との間の移動は、各実施形態の例に限定されない。車両用ステップ装置１０は、ベース１４に対してサブステップ４０を移動させる追加駆動部を含んでもよい。追加駆動部は、駆動部１５のモータとは異なるモータを含む。本変更例のサブステップ４０は、追加駆動部によって、第２展開位置と第２格納位置との間を移動してもよい。
【0119】
・第１突起部５１が第２突起部５２よりも車両幅方向ＤＸにおける外方に位置すれば、第１突起部５１および第２突起部５２の位置は、各実施形態の例に限定されない。第１突起部５１は、本体部４１の下面に設けられ、第２突起部５２は、ステップ本体部２３の上面２３Ａに設けられてもよい。
【0120】
・ステップ１２が展開する場合に、第１突起部５１が第２突起部５２に当接することによって、サブステップ４０が第２格納位置から第２展開位置に移動してもよい。本変更例では、ステップ１２が展開する場合に第１突起部５１が第２突起部５２に当接することによって、サブステップ４０が、ステップ１２に連動して車両幅方向ＤＸにおいて外方に移動できる。
【0121】
・第３突起部５３が第４突起部５４よりも車両幅方向ＤＸにおける内方に位置すれば、第３突起部５３および第４突起部５４の位置は、各実施形態の例に限定されない。第３突起部５３は、本体部４１の下面に設けられ、第４突起部５４は、ステップ本体部２３の上面２３Ａに設けられてもよい。
【0122】
・ステップ１２が格納する場合に、第３突起部５３が第４突起部５４に当接することによって、サブステップ４０が第２展開位置から第２格納位置に移動してもよい。本変更例では、ステップ１２が格納する場合に第３突起部５３が第４突起部５４に当接することによって、サブステップ４０が、ステップ１２に連動して車両幅方向ＤＸにおいて内方に移動できる。
【0123】
・位置決部５５がサブステップ４０の格納時にロッカーフランジ５に当接でき、サブステップ４０の展開時に当接部４に当接できれば、車両前後方向ＤＹにおける位置決部５５の寸法は、車両前後方向ＤＹにおける本体部４１の寸法よりも小さくてもよい。
【0124】
・第１実施形態において、車両幅方向ＤＸにおいて、ロッカーフランジ５と当接部４との間に追加当接部が設けられてもよい。追加当接部は、例えば、ロッカー３に設けられる。本変更例の位置決部５５は、車両幅方向ＤＸにおいて、当接部４と追加当接部との間に位置する。位置決部５５は、追加位置決部に当接することによってサブステップ４０の格納時におけるサブステップ４０の位置決めを行い、当接部４に当接することによってサブステップ４０の展開時におけるサブステップ４０の位置決めを行う。追加当接部は、例えば、当接部４と同様に、ピン等によって構成されてもよい。
【0125】
・第２実施形態において、車両１に第１実施形態の当接部４が設けられ、当接部４が、車両幅方向ＤＸにおいて、第１位置決部６０Ａと第２位置決部６０Ｂとの間に位置してもよい。本変形例の第１位置決部６０Ａは、当接部４に当接することによってサブステップ４０の展開時におけるサブステップ４０の位置決めを行う。本変更例の第２位置決部６０Ｂは、当接部４に当接することによってサブステップ４０の格納時におけるサブステップ４０の位置決めを行う。
【0126】
・図２０に示されるように、取付部４２の取付支持部４４は、第１溝部８０Ａと、車両上下方向ＤＺにおいて第１溝部８０Ａと対向する第２溝部８０Ｂとを有してもよい。ステップ１２は、ステップ１２の側面に設けられる第１レール部８１Ａと、ステップ１２の側面に設けられる第２レール部８１Ｂとを有してもよい。本変更例では、第１レール部８１Ａが第１溝部８０Ａに嵌り、第２レール部８１Ｂが第２溝部８０Ｂに嵌ることによって、サブステップ４０がステップ１２に取り付けられる。本変更例において、取付支持部４４から第１溝部８０Ａおよび第２溝部８０Ｂのいずれか１つが省略されてもよい。
【0127】
・図２０に示されるように、第１実施形態において、第３突起部５３が省略され、第１突起部５１が第３突起部５３を兼ねるように構成されてもよい。本変更例では、第１突起部５１が第４突起部５４に当接することによって、ステップ１２が第１格納位置に位置する場合に、サブステップ４０が第２格納位置から外方に移動することが抑制される。
【0128】
・図２１に示されるように、各実施形態において、サブステップ４０は、本体部４１から上方に延びる壁部９０を有してもよい。壁部９０は、乗降時に、乗車者の足がサブステップ４０よりも内方に入ることを抑制する。
【0129】
・図２２から図２４に示されるように、ステップ本体部２３の上面２３Ａが、車両幅方向ＤＸにおいて内方よりも外方の方が上方に位置するように、ステップ１２が構成されてもよい。図２２から図２４では、サブステップ４０の図示が省略されている。本変更例では、車両用ステップ装置１０から、サブステップ４０が省略されてもよい。図２２の例では、車両幅方向ＤＸにおける外方側が内方側よりも上方に位置するように、ステップ本体部２３の上面２３Ａにおける外方側の一部が傾いて設けられる。図２３の例では、車両幅方向ＤＸにおける外方側が内方側よりも上に位置するように、ステップ本体部２３の上面２３Ａの全体が傾いて設けられる。図２４の例では、ステップ本体部２３の上面２３Ａに、車両幅方向ＤＸに並ぶ複数の凸部２３Ｂが設けられる。複数の凸部２３Ｂは、車両幅方向ＤＸにおける外方側に位置するほど、上面２３Ａからの突出量が高くなるように配置される。搭乗者がステップ１２を踏むと、搭乗者の体重によって車両１が外方に傾く場合がある。車両１が外方に傾くと、ステップ１２も外方に傾くため、搭乗者の重心が外方に移動してステップ１２を踏む搭乗者のバランスが崩れ易い。本変更例では、内方から外方に向かうほど高く位置するように上面２３Ａが傾くため、車両１が傾いても、搭乗者の重心が外方に移動し難い。したがって、本変更例では、搭乗者がステップ１２を踏む場合に、上面２３Ａが傾かない場合に比べて、搭乗者のバランスが維持され易い。
【0130】
・図２５および図２６に示されるように、ステップ本体部２３の上面２３Ａに、車両前後方向ＤＹに並ぶ複数の凸部２３Ｃが形成されてもよい。本変形例のステップ本体部２３は、車両幅方向ＤＸにおける外方に、平面部９１が設けられる。複数の凸部２３Ｃは、平面部９１に形成される。複数の凸部２３Ｃの数は、車両前後方向ＤＹにおけるステップ１２の寸法に基づいて、任意に設定できる。本変更例のステップ本体部２３は、ステップ本体部２３をアルミ押出成形で成型後、プレス成形によって凸部２３Ｃが、平面部９１の上面２３Ａに打ち出される。複数の凸部２３Ｃは、例えば、滑り止めである。複数の凸部２３Ｃが車両前後方向ＤＹに並ぶことによって、搭乗者がステップ１２を踏む場合に、搭乗者が車両前後方向ＤＹに滑ることを抑制できる。
【符号の説明】
【0131】
ＤＸ…車両幅方向、ＤＺ…車両上下方向、１…車両、２…車体、３…ロッカー、３Ａ…車両外方面、４…当接部、５…ロッカーフランジ、５Ａ…外方面、１０…車両用ステップ装置、１１…アーム、１２…ステップ、１４…ベース、４０…サブステップ、４０Ｙ…内方端部、５１…第１突起部、５２…第２突起部、５５…位置決部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】