特開 2024-124903 荷受台昇降装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024124903

(43)【公開日】2024-09-13

(54)【発明の名称】荷受台昇降装置

(51)【国際特許分類】

   B60P 1/44 20060101AFI20240906BHJP

【ＦＩ】

B60P1/44 J

B60P1/44 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023032881

(22)【出願日】2023-03-03

(71)【出願人】

【識別番号】000163095

【氏名又は名称】極東開発工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000280

【氏名又は名称】弁理士法人サンクレスト国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】▲辻▼ 幹洋

(72)【発明者】

【氏名】更家 拓弥

(72)【発明者】

【氏名】樫本 有司

(72)【発明者】

【氏名】内山 弘樹

(57)【要約】      （修正有）

【課題】荷受台の動作開始時に、荷受台が急激に動作するのを抑制することができる荷受台昇降装置を提供することを目的とする。
【解決手段】荷受台昇降装置は、荷受台と、荷受台を昇降させるためのリフトシリンダと、油タンクから作動油を吐出する油圧ポンプと、油圧ポンプとリフトシリンダとを接続するメイン油路と、油圧ポンプを駆動する電動モータ４３と、荷受台を上昇させる上昇指令信号を出力する上昇スイッチ１９ａと、メイン油路に設けられ、油圧ポンプからリフトシリンダに向かう下流方向への作動油の流れを規制する第１非励磁位置、及び下流方向への作動油の流れを許容する第１励磁位置の間で切り換えられる第１電磁弁５１と、上昇スイッチ１９ａから上昇指令信号が入力されると、第１電磁弁５１を第１励磁位置に切り換えた後に、電動モータ４３への給電を開始する制御部７０と、を備える。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

荷受台と、
前記荷受台を昇降させるためのリフトシリンダと、
油タンクから作動油を吐出する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプと前記リフトシリンダとを接続するメイン油路と、
前記油圧ポンプを駆動する電動モータと、
前記荷受台を上昇させる上昇指令信号を出力する上昇スイッチと、
前記メイン油路に設けられ、前記油圧ポンプから前記リフトシリンダに向かう下流方向への作動油の流れを規制する第１非励磁位置、及び前記下流方向への作動油の流れを許容する第１励磁位置の間で切り換えられる第１電磁弁と、
前記上昇スイッチから前記上昇指令信号が入力されると、前記第１電磁弁を前記第１励磁位置に切り換えた後に、前記電動モータへの給電を開始する制御部と、を備える荷受台昇降装置。

【請求項2】

前記荷受台は、前記リフトシリンダから作動油が排出されることで、自重により下降可能であり、
前記荷受台を下降させる下降指令信号を出力する下降スイッチと、
前記第１電磁弁よりも前記油圧ポンプ側の前記メイン油路から分岐して前記油タンクに接続され、前記メイン油路において前記リフトシリンダから前記第１電磁弁を通過した作動油を前記油タンクに戻すための戻り油路と、
前記戻り油路に設けられ、前記メイン油路から前記油タンクへの作動油の流れを規制する第２非励磁位置、及び前記メイン油路から前記油タンクへの流れを許容する第２励磁位置の間で切り換えられる第２電磁弁と、
前記メイン油路において前記第１電磁弁よりも前記リフトシリンダ側に設けられ、前記下流方向への作動油の流れを許容するとともに前記リフトシリンダから前記油圧ポンプに向かう上流方向への作動油の流れを規制する第３非励磁位置、及び前記上流方向への作動油の流れを許容する第３励磁位置の間で切り換えられる第３電磁弁と、
前記第１電磁弁と前記第３電磁弁との間の前記メイン油路から分岐し、前記第１電磁弁を通過することなく前記戻り油路へ作動油を流すためのバイパス油路と、
をさらに備え、
前記制御部は、前記下降スイッチから前記下降指令信号が入力されると、前記第２電磁弁を前記第２励磁位置に切り換えるとともに、前記第３電磁弁を前記第３励磁位置に切り換える、請求項１に記載の荷受台昇降装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記上昇スイッチから前記上昇指令信号が入力されなくなると、前記電動モータへの給電を停止し、前記第１電磁弁を前記第１非励磁位置に切り換えるとともに、前記第２電磁弁を前記第２励磁位置に切り換えてから、所定時間が経過した後に、前記第２電磁弁を前記第２非励磁位置に切り換える、請求項２に記載の荷受台昇降装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記上昇スイッチから前記上昇指令信号が入力されると、前記第３電磁弁を前記第３非励磁位置としたまま、前記第１電磁弁を前記第１励磁位置に切り換える、請求項３に記載の荷受台昇降装置。

【請求項5】

前記荷受台を起伏回動させるための起伏シリンダと、
前記第１電磁弁よりも前記油圧ポンプ側の前記メイン油路から分岐して前記起伏シリンダに接続される分岐油路と、
前記荷受台を起立回動させる起立指令信号を出力する起立スイッチと、
前記分岐油路に設けられ、前記メイン油路から前記起伏シリンダへの作動油の流れを規制する第４非励磁位置、及び前記メイン油路から前記起伏シリンダへの作動油の流れを許容する第４励磁位置の間で切り換えられる第４電磁弁と、をさらに備え、
前記制御部は、前記起立スイッチから前記起立指令信号が入力されると、前記第４電磁弁を前記第４励磁位置に切り換えた後に、前記電動モータへの給電を開始する、請求項１に記載の荷受台昇降装置。

【請求項6】

荷受台と、
前記荷受台を起伏回動させるための起伏シリンダと、
油タンクから作動油を吐出する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプと前記起伏シリンダとを接続する接続油路と、
前記油圧ポンプを駆動する電動モータと、
前記荷受台を起立回動させる起立指令信号を出力する起立スイッチと、
前記接続油路に設けられ、前記油圧ポンプから前記起伏シリンダへの作動油の流れを規制する第４非励磁位置、及び前記油圧ポンプから前記起伏シリンダへの作動油の流れを許容する第４励磁位置の間で切り換えられる第４電磁弁と、
前記起立スイッチから前記起立指令信号が入力されると、前記第４電磁弁を前記第４励磁位置に切り換えた後に、前記電動モータへの給電を開始する制御部と、を備える荷受台昇降装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、荷受台昇降装置に関する。

【背景技術】

【0002】

貨物自動車等に装着され、荷物の積み降ろしに利用される荷受台昇降装置として、例えば特許文献１に記載されたものがある。特許文献１の荷受台昇降装置は、貨物自動車の荷箱の後方に配置された荷受台と、荷受台を昇降させるリフトシリンダと、リフトシリンダに作動油を供給する油圧ポンプと、油圧ポンプを駆動する電動モータと、油圧ポンプとリフトシリンダとの間の油路を開閉する電磁弁と、荷受台を昇降操作する操作スイッチと、を備えている。電動モータと電磁弁は、車載のバッテリから給電されるようになっている。

【0003】

電磁弁は、バッテリから給電されることによって、前記油路を閉鎖する非励磁位置から、前記油路を開放する励磁位置に切り換わる。荷受台の上昇時には、作業者が操作スイッチを操作すると、電磁弁が給電されて励磁位置に切り換わるとともに、電動モータが給電されて油圧ポンプを駆動する。これにより、油圧ポンプから前記油路を介してリフトシリンダに作動油が供給されるので、リフトシリンダが伸長作動して荷受台が上昇する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第６９０１３６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

例えば、荷受台の上昇時には、電磁弁よりも電動モータのほうが消費電力が大きいため、電磁弁と電動モータに対して同時に給電すると、電動モータに全ての電気が流れる。電動モータに全ての電気が流れると、電磁弁が非励磁位置のまま、油圧ポンプから油路内へ作動油が吐出されるので、油圧ポンプと電磁弁との間の油路内で作動油の圧力が上昇してしまう。この状態で、電磁弁が遅れて励磁位置に切り換わると、高圧の作動油がリフトシリンダへ一気に流れ込み、荷受台が急激に上昇するおそれがある。

【0006】

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、荷受台の動作開始時に、荷受台が急激に動作するのを抑制することができる荷受台昇降装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

（１）本発明は、荷受台と、前記荷受台を昇降させるためのリフトシリンダと、油タンクから作動油を吐出する油圧ポンプと、前記油圧ポンプと前記リフトシリンダとを接続するメイン油路と、前記油圧ポンプを駆動する電動モータと、記荷受台を上昇させる上昇指令信号を出力する上昇スイッチと、前記メイン油路に設けられ、前記油圧ポンプから前記リフトシリンダに向かう下流方向への作動油の流れを規制する第１非励磁位置、及び前記下流方向への作動油の流れを許容する第１励磁位置の間で切り換えられる第１電磁弁と、前記上昇スイッチから前記上昇指令信号が入力されると、前記第１電磁弁を前記第１励磁位置に切り換えた後に、前記電動モータへの給電を開始する制御部と、を備える荷受台昇降装置である。

【0008】

本発明によれば、上昇スイッチが操作されると、第１電磁弁が第１励磁位置に切り換わった後に、電動モータが給電されて駆動する。したがって、電動モータの駆動により油圧ポンプからメイン油路に作動油が吐出されるときには、第１電磁弁は既に第１励磁位置に切り換わっているため、油圧ポンプと第１電磁弁との間のメイン油路内で作動油の圧力が上昇するのを抑制することができる。これにより、荷受台の上昇開始時に、荷受台が急激に上昇するのを抑制することができる。

【0009】

（２）前記（１）の荷受台昇降装置において、前記荷受台は、前記リフトシリンダから作動油が排出されることで、自重により下降可能であり、前記荷受台を下降させる下降指令信号を出力する下降スイッチと、前記第１電磁弁よりも前記油圧ポンプ側の前記メイン油路から分岐して前記油タンクに接続され、前記メイン油路において前記リフトシリンダから前記第１電磁弁を通過した作動油を前記油タンクに戻すための戻り油路と、前記戻り油路に設けられ、前記メイン油路から前記油タンクへの作動油の流れを規制する第２非励磁位置、及び前記メイン油路から前記油タンクへの流れを許容する第２励磁位置の間で切り換えられる第２電磁弁と、前記メイン油路において前記第１電磁弁よりも前記リフトシリンダ側に設けられ、前記下流方向への作動油の流れを許容するとともに前記リフトシリンダから前記油圧ポンプに向かう上流方向への作動油の流れを規制する第３非励磁位置、及び前記上流方向への作動油の流れを許容する第３励磁位置の間で切り換えられる第３電磁弁と、前記第１電磁弁と前記第３電磁弁との間の前記メイン油路から分岐し、前記第１電磁弁を通過することなく前記戻り油路へ作動油を流すためのバイパス油路と、をさらに備え、前記制御部は、前記下降スイッチから前記下降指令信号が入力されると、前記第２電磁弁を前記第２励磁位置に切り換えるとともに、前記第３電磁弁を前記第３励磁位置に切り換えるのが好ましい。

【0010】

この場合、下降スイッチが操作されると、第２電磁弁及び第３電磁弁がそれぞれ第２励磁位置及び第３励磁位置に切り換わり、リフトシリンダからメイン油路及び戻り油路を介して油タンクに作動油が流れることで、荷受台は自重によって下降する。その際、作動油は、メイン油路において流路が狭い第３電磁弁及び第１電磁弁の両方を通過するので、油タンクへ流れにくくなり、荷受台の下降速度が遅くなってしまう。しかし、第３電磁弁を通過した作動油の一部は、バイパス油路に流れ込み、第１電磁弁を通過せずに戻り油路に流れ込む。これにより、荷受台の下降速度が遅くなるのを抑えることができる。

【0011】

（３）前記（２）の荷受台昇降装置において、前記制御部は、前記上昇スイッチから前記上昇指令信号が入力されなくなると、前記電動モータへの給電を停止し、前記第１電磁弁を前記第１非励磁位置に切り換えるとともに、前記第２電磁弁を前記第２励磁位置に切り換えてから、所定時間が経過した後に、前記第２電磁弁を前記第２非励磁位置に切り換えるのが好ましい。

【0012】

上昇スイッチが操作されなくなると、電動モータへの給電が停止するとともに第１電磁弁は第１非励磁位置に切り換わる。しかし、電動モータは、給電が停止されても惰性で動き続けるので、油圧ポンプと第１電磁弁との間のメイン油路内で作動油の圧力が上昇する場合がある。しかし、上記（３）の荷受台昇降装置では、上昇スイッチが操作されなくなると、第２電磁弁は所定時間の間、第２励磁位置となるので、前記所定時間の間に電動モータが惰性で動き続けても、油圧ポンプからメイン油路内に吐出された作動油は、戻り油路を介して油タンクに流れる。これにより、油圧ポンプと第１電磁弁との間のメイン油路内で作動油の圧力が上昇するのを抑制することができるので、上昇スイッチが再び操作されたときに、荷受台が急激に上昇するのを抑制することができる。

【0013】

（４）前記（３）の荷受台昇降装置において、前記制御部は、前記上昇スイッチから前記上昇指令信号が入力されると、前記第３電磁弁を前記第３非励磁位置としたまま、前記第１電磁弁を前記第１励磁位置に切り換えるのが好ましい。

【0014】

上記（３）の荷受台昇降装置において、第２電磁弁が所定時間だけ第２励磁位置となっている間に、油圧ポンプと第１電磁弁との間のメイン油路内から一定量の作動油が抜けてしまう。このため、上昇スイッチが再び操作されたときに、第１電磁弁及び第３電磁弁をそれぞれ第１励磁位置及び第３励磁位置に切り換えた場合、切り換え前（第３非励磁位置）の第３電磁弁よりもリフトシリンダ側のメイン油路内に閉じ込められていた作動油が、第３電磁弁よりも油圧ポンプ側に向かって逆流するおそれがある。このように作動油の逆流が発生すると、荷受台が瞬間的に下降してしまう。しかし、上記（４）の荷受台昇降装置では、上昇スイッチが再び操作されたときに、第３電磁弁は第３非励磁位置とされたまま、第１電磁弁が第１励磁位置に切り換わる。これにより、第３電磁弁よりもリフトシリンダ側のメイン油路内の作動油が、油圧ポンプ側に逆流するのを抑制することができる。その結果、荷受台が瞬間的に下降するのを抑制することができる。

【0015】

（５）前記（１）～（４）のいずれかの荷受台昇降装置は、前記荷受台を起伏回動させるための起伏シリンダと、前記第１電磁弁よりも前記油圧ポンプ側の前記メイン油路から分岐して前記起伏シリンダに接続される分岐油路と、前記荷受台を起立回動させる起立指令信号を出力する起立スイッチと、前記分岐油路に設けられ、前記メイン油路から前記起伏シリンダへの作動油の流れを規制する第４非励磁位置、及び前記メイン油路から前記起伏シリンダへの作動油の流れを許容する第４励磁位置の間で切り換えられる第４電磁弁と、をさらに備え、前記制御部は、前記起立スイッチから前記起立指令信号が入力されると、前記第４電磁弁を前記第４励磁位置に切り換えた後に、前記電動モータへの給電を開始するのが好ましい。

【0016】

この場合、起立スイッチが操作されると、第４電磁弁が第４励磁位置に切り換わった後に、電動モータが給電されて駆動する。したがって、電動モータの駆動により油圧ポンプからメイン油路を介して分岐油路に作動油が吐出されるときには、第４電磁弁は既に第４励磁位置に切り換わっているため、油圧ポンプと第４電磁弁との間の油路内で作動油の圧力が上昇するのを抑制することができる。これにより、荷受台の起立回動開始時に、荷受台が急激に起立回動するのを抑制することができる。

【0017】

（６）他の観点から見た本発明は、荷受台と、前記荷受台を起伏回動させるための起伏シリンダと、油タンクから作動油を吐出する油圧ポンプと、前記油圧ポンプと前記起伏シリンダとを接続する接続油路と、前記油圧ポンプを駆動する電動モータと、前記荷受台を起立回動させる起立指令信号を出力する起立スイッチと、前記接続油路に設けられ、前記油圧ポンプから前記起伏シリンダへの作動油の流れを規制する第４非励磁位置、及び前記油圧ポンプから前記起伏シリンダへの作動油の流れを許容する第４励磁位置の間で切り換えられる第４電磁弁と、前記起立スイッチから前記起立指令信号が入力されると、前記第４電磁弁を前記第４励磁位置に切り換えた後に、前記電動モータへの給電を開始する制御部と、を備える荷受台昇降装置である。

【0018】

本発明によれば、起立スイッチが操作されると、第４電磁弁が第４励磁位置に切り換わった後に、電動モータが給電されて駆動する。したがって、電動モータの駆動により油圧ポンプから接続油路に作動油が吐出されるときには、第４電磁弁は既に第４励磁位置に切り換わっているため、油圧ポンプと第４電磁弁との間の接続油路内で作動油の圧力が上昇するのを抑制することができる。これにより、荷受台の起立回動開始時に、荷受台が急激に起立回動するのを抑制することができる。

【発明の効果】

【0019】

本発明の荷受台昇降装置によれば、荷受台の動作開始時に、荷受台が急激に動作するのを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の実施形態に係る荷受台昇降装置が設けられた貨物自動車の側面図である。

【図2】荷受台昇降装置の拡大側面図である。

【図3】荷受台昇降装置の平面図である。

【図4】昇降機構を分解して示す側面図である。

【図5】荷受台昇降装置の油圧回路図である。

【図6】荷受台昇降装置の制御構成を示すブロック図である。

【図7】上昇スイッチの上昇指令信号に基づいて制御部が実行する制御例を示すタイムチャートである。

【図8】下降スイッチの下降指令信号に基づいて制御部が実行する制御例を示すタイムチャートである。

【図9】起立スイッチの起立指令信号に基づいて制御部が実行する制御例を示すタイムチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る荷受台昇降装置１０が設けられた貨物自動車１の側面図である。貨物自動車１は、車体２と、車体２上に搭載された荷箱３と、荷箱３の後部開口を開閉可能な開閉扉４と、を備えている。作業者は、開閉扉４を開放することで、荷箱３の後部開口から荷物を積み降ろしすることができる。車体２の後部には、いわゆる起立格納式の荷受台昇降装置１０が設けられている。

【0022】

［全体構成］
図２は、荷受台昇降装置１０の拡大側面図である。図３は、荷受台昇降装置１０の平面図である。図２及び図３において、荷受台昇降装置１０は、荷受台１１と、荷受台１１を昇降させる昇降機構１２と、荷受台１１を起伏回動させる起伏機構１３と、支持部１４と、を備えている。

【0023】

支持部１４は、左右一対の固定枠１５と、クロスメンバ１６と、を有している。左右の固定枠１５は、それぞれブラケット１７を介して車体２に固定されている。クロスメンバ１６は、車体２の下方において車幅方向（左右方向）に延びる角パイプ材からなる。クロスメンバ１６は、左右の固定枠１５に固定されている。

【0024】

左右の固定枠１５には、それぞれ前後方向に延びるバンパアーム６の前端が固定されている。これら一対のバンパアーム６の前後方向の中間部は、ブラケット７を介して車体２に固定されている。一対のバンパアーム６の後端には、車幅方向に延びるリヤバンパ８が固定されている。

【0025】

図４は、昇降機構１２を分解して示す側面図である。図２～図４において、昇降機構１２は、補助リンク２１、上アーム２２、下アーム２３、連結リンク２４、及びリフトシリンダ２５を有している。これらの構成部材２１～２５は、それぞれ車体２の車幅方向外側に一対設けられている。

【0026】

補助リンク２１の上端は、固定枠１５に固定されたブラケット２６に対して、水平軸Ｐ１回りに回動可能に連結されている。荷受台１１の昇降中において、補助リンク２１に荷受台１１等の重量が常時作用することで、補助リンク２１は固定枠１５に当接した状態（図２に示す状態）で保持される。これにより、上アーム２２及び下アーム２３による平行リンク（後述）が維持される。

【0027】

上アーム２２の一端は、補助リンク２１の上部において、水平軸Ｐ１よりも下方に位置する水平軸Ｐ２回りに回動可能に連結されている。上アーム２２の他端は、連結リンク２４の上部において水平軸Ｐ３回りに回動可能に連結されている。左右の上アーム２２の他端同士は、車幅方向に延びる連結部材２７により連結されている。連結部材２７は、例えば丸パイプ材からなる。

【0028】

下アーム２３は、側面視において上アーム２２よりも下側に配置され、かつ平面視において上アーム２２よりも車幅方向外側に配置されている。下アーム２３の一端は、固定枠１５に固定されたブラケット２８に対して、水平軸Ｐ４回りに回動可能に連結されている。下アーム２３の他端は、連結リンク２４の下部において水平軸Ｐ５回りに回動可能に連結されている。上アーム２２及び下アーム２３は、４つの水平軸Ｐ２～Ｐ５を結ぶ四角形が平行四辺形となる平行リンクを構成する。

【0029】

リフトシリンダ２５は、単動式の油圧シリンダからなり、油室２５ａ（図５参照）を有している。リフトシリンダ２５の先端は、補助リンク２１の下部において、水平軸Ｐ６回りに回動可能に連結されている。リフトシリンダ２５の基端は、上アーム２２の他端側において、水平軸Ｐ７回りに回動可能に連結されている。リフトシリンダ２５は、伸縮作動することで上アーム２２にトルクを付与する。

【0030】

連結リンク２４の上部には、荷受台１１の基部１１ｂが、前記水平軸Ｐ３回りに回動可能に連結されている。荷受台１１は、荷箱３に対して積み降ろす荷物や、当該荷物を運搬する台車等が載置される載置面１１ａを有している。

【0031】

荷受台１１の載置面１１ａの裏側には、起伏機構１３が設けられている。起伏機構１３は、左右一対の起伏シリンダ３１を備えている。起伏シリンダ３１は、単動式の油圧シリンダからなり、油室３１ａ（図５参照）を有している。起伏シリンダ３１の基端は、荷受台１１の裏側に連結されている、起伏シリンダ３１の先端は、連結リンク２４に連結されている。起伏シリンダ３１は、伸縮作動することで荷受台１１にトルクを付与する。

【0032】

以上の構成により、リフトシリンダ２５を伸縮作動させると、上アーム２２及び下アーム２３は、平行リンクを維持しながら上下に回動する。具体的には、リフトシリンダ２５を伸長作動させると、上アーム２２及び下アーム２３は、それぞれ水平軸Ｐ２，Ｐ４を中心として上方回動する。リフトシリンダ２５を収縮作動させると、上アーム２２及び下アーム２３は、荷受台１１の自重が作用することで、それぞれ水平軸Ｐ２，Ｐ４を中心として下方回動する。これにより、図１に示すように、荷受台１１は、上昇位置Ｔ１と下降位置Ｔ２との間で、載置面１１ａが水平となる水平姿勢を維持しながら昇降する。

【0033】

荷受台１１が水平姿勢のまま下降位置Ｔ２まで下降すると、荷受台１１の基部１１ｂ側が地面に接地する。この接地状態から、さらにリフトシリンダ２５が収縮作動すると、補助リンク２１は、水平軸Ｐ１を中心として図２の反時計回り方向に少し回動する。これにより、上アーム２２及び下アーム２３の平行リンクが崩れ、荷受台１１は、図１に示すように、後ろ下がりに傾斜した傾斜姿勢Ｔ３となる。これにより、作業者は、地面と荷受台１１の載置面１１ａとの間で、台車等をスムーズに移動させることができる。

【0034】

荷受台１１を水平姿勢のまま上昇位置Ｔ１まで上昇させると、荷受台１１の載置面１１ａは、荷箱３の床面３ａと同一高さになる。これにより、作業者は、荷箱３の床面３ａと荷受台１１の載置面１１ａとの間で、台車等をスムーズに移動させることができる。以上より、リフトシリンダ２５が伸縮作動することで、荷受台１１は、上昇位置Ｔ１と傾斜姿勢Ｔ３との間で昇降する。

【0035】

図１及び図２において、荷受台１１が上昇位置Ｔ１にあるときに、起伏シリンダ３１を伸縮作動させると、荷受台１１は起伏回動する。具体的には、起伏シリンダ３１を伸長作動させると、荷受台１１は水平軸Ｐ３を中心として起立回動する。起伏シリンダ３１を収縮作動させると、荷受台１１は水平軸Ｐ３を中心として倒伏回動する。

【0036】

荷受台１１は、上昇位置Ｔ１である倒伏姿勢Ｔ４と、載置面１１ａが略鉛直になる起立姿勢Ｔ５との間で起伏回動する。したがって、作業者は、荷物の積み降ろし作業が終了した後、開閉扉４を閉鎖して荷受台１１を起立姿勢Ｔ５にすることで、貨物自動車１を走行させることができる。

【0037】

図３において、荷受台昇降装置１０は、クロスメンバ１６の長手方向の一端部（図３の下側）に設けられたスイッチボックス１８をさらに備えている。スイッチボックス１８内には、荷受台１１を昇降又は起伏回動させる指令信号を制御部７０（図６参照）に出力する操作部１９が設けられている。操作部１９は、荷受台１１を上昇させるときに操作される上昇スイッチ１９ａと、荷受台１１を下降させるときに操作される下降スイッチ１９ｂと、荷受台１１を起立回動させるときに操作される起立スイッチ１９ｃと、を有している（図６参照）。

【0038】

上昇スイッチ１９ａは、作業者により操作されると、制御部７０に対して上昇指令信号を出力する。下降スイッチ１９ｂは、作業者により操作されると、制御部７０に対して下降指令信号を出力する。起立スイッチ１９ｃは、作業者により操作されると、制御部７０に対して起立指令信号を出力する。各スイッチ１９ａ，１９ｂ，１９ｃは、非保持型スイッチである。このため、各スイッチ１９ａ，１９ｂ，１９ｃは、作業者の手指により操作されている間だけ指令信号を出力し、作業者の手指が離れると指令信号を出力しなくなる。

【0039】

［油圧回路］
図５は、荷受台昇降装置１０の油圧回路図である。図５において、荷受台昇降装置１０は、リフトシリンダ２５及び起伏シリンダ３１をそれぞれ伸縮作動させる油圧機構４０をさらに備えている。油圧機構４０は、油タンク４１、油圧ポンプ４２、電動モータ４３、逆止弁４４～４６、絞り弁４７Ａ～４７Ｃ、リリーフ弁４８、複数の電磁弁５０、及び複数の油路６０を備えている。

【0040】

複数の油路６０は、メイン油路６１、分岐油路６２、第１戻り油路６３、第２戻り油路６４、第１バイパス油路（バイパス油路）６５、第２バイパス油路６６、及び第３バイパス油路６７により構成されている。

【0041】

メイン油路６１は、油圧ポンプ４２と各リフトシリンダ２５の油室２５ａとを接続している。分岐油路６２は、第１電磁弁５１（後述）よりも油圧ポンプ４２側のメイン油路６１から分岐して各起伏シリンダ３１に接続されている。本実施形態の分岐油路６２は、メイン油路６１の途中部６１ｃから分岐し、各起伏シリンダ３１の油室３１ａに接続されている。油圧ポンプ４２から途中部６１ｃまでのメイン油路６１、及び分岐油路６２は、油圧ポンプ４２と各起伏シリンダ３１とを接続する接続油路６８を構成している。

【0042】

第１戻り油路６３は、メイン油路６１において各リフトシリンダ２５から第１電磁弁５１を通過した作動油を油タンク４１に戻すための油路である。第１戻り油路６３は、メイン油路６１における第１電磁弁５１よりも油圧ポンプ４２側から分岐し、油タンク４１に接続されている。本実施形態の第１戻り油路６３は、メイン油路６１における途中部６１ｃよりも油圧ポンプ４２側の途中部６１ｂから分岐し、油タンク４１に接続されている。第２戻り油路６４は、分岐油路６２の途中部６２ａから分岐し、第１戻り油路６３の途中部６３ａに接続されている。

【0043】

第１バイパス油路６５は、メイン油路６１において、後述する第１電磁弁５１と第３電磁弁５３との間の途中部６１ｄから分岐し、途中部６１ｃに接続されている。第２バイパス油路６６は、メイン油路６１における途中部６１ｂよりも油圧ポンプ４２側の途中部６１ａから分岐し、第１戻り油路６３における途中部６３ａよりも油タンク４１側の途中部６３ｂに接続されている。第３バイパス油路６７は、分岐油路６２の途中部６２ａから分岐し、第１戻り油路６３の途中部６３ｂに接続されている。

【0044】

油タンク４１は、作動油を蓄えている。油圧ポンプ４２は、油タンク４１からメイン油路６１に作動油を吐出し、リフトシリンダ２５及び起伏シリンダ３１にそれぞれ作動油を供給する。電動モータ４３は、油圧ポンプ４２を駆動する駆動源である。電動モータ４３は、貨物自動車１のバッテリ（図示省略）から給電される。

【0045】

逆止弁４４は、メイン油路６１における途中部６１ａ，６１ｂ同士の間に設けられている。逆止弁４４は、メイン油路６１における油圧ポンプ４２側から途中部６１ｂ側への作動油の流れを許容し、メイン油路６１における途中部６１ｂ側から油圧ポンプ４２側への作動油の流れを規制している。

【0046】

逆止弁４５は、第１バイパス油路６５に設けられている。逆止弁４５は、第１バイパス油路６５における途中部６１ｄ側から途中部６１ｃ側への作動油の流れを許容し、第１バイパス油路６５における途中部６１ｃ側から途中部６１ｄ側への作動油の流れを規制している。逆止弁４６は、第２戻り油路６４に設けられている。逆止弁４６は、第２戻り油路６４における途中部６２ａ側から途中部６３ａ側への作動油の流れを許容し、第２戻り油路６４の途中部６３ａ側から途中部６２ａ側への作動油の流れを規制している。

【0047】

絞り弁４７Ａは、第１戻り油路６３において、途中部６３ａよりもメイン油路６１側に設けられている。絞り弁４７Ｂは、第２戻り油路６４に設けられている。絞り弁４７Ｃは、第３バイパス油路６７に設けられている。リリーフ弁４８は、第２バイパス油路６６に設けられている。第２バイパス油路６６において、リリーフ弁４８よりも油圧ポンプ４２側の作動油は、その圧力がリリーフ弁４８の設定圧に達すると、リリーフ弁４８を通過して油タンク４１側へ流れるようになっている。

【0048】

複数の電磁弁５０は、それぞれ前記バッテリから給電される。複数の電磁弁５０は、第１電磁弁５１、第２電磁弁５２、第３電磁弁５３、第４電磁弁５４、第５電磁弁５５、及び第６電磁弁５６により構成されている。第１電磁弁５１、第２電磁弁５２、第３電磁弁５３は、第５電磁弁５５、及び第６電磁弁５６は、それぞれ逆止弁を内蔵している。第４電磁弁５４は、一対の逆止弁を互いに逆向きにしたダブルチェック弁を内蔵している。

【0049】

第１電磁弁５１は、メイン油路６１における途中部６１ｃ，６１ｄ同士の間に設けられている。第１電磁弁５１は、給電によって励磁されるソレノイド５１ａを有している。第１電磁弁５１は、ソレノイド５１ａが励磁されていない第１非励磁位置と、ソレノイド５１ａが励磁された第１励磁位置との間で切り換わる。

【0050】

第１電磁弁５１は、第１非励磁位置において、油圧ポンプ４２からリフトシリンダ２５に向かう方向（以下、下流方向という）への作動油の流れを規制するとともに、リフトシリンダ２５から油圧ポンプ４２に向かう方向（以下、上流方向という）への作動油の流れを許容する。第１電磁弁５１は、第１励磁位置において、上流方向及び下流方向のどちらへも作動油の流れを許容する。なお、図５において、第１電磁弁５１内に示された矢印は、第１電磁弁５１が第１励磁位置のときに作動油が流れる適切な方向を意味している（他の電磁弁５０も同様）。

【0051】

第２電磁弁５２は、第１戻り油路６３における途中部６３ａ，６３ｂ同士の間に設けられている。第２電磁弁５２は、給電によって励磁されるソレノイド５２ａを有している。第２電磁弁５２は、ソレノイド５２ａが励磁されていない第２非励磁位置と、ソレノイド５２ａが励磁された第２励磁位置との間で切り換わる。

【0052】

第２電磁弁５２は、第２非励磁位置において、メイン油路６１（途中部６１ｂ）から油タンク４１への作動油の流れを規制するとともに、油タンク４１からメイン油路６１への作動油の流れを許容する。第２電磁弁５２は、第２励磁位置において、メイン油路６１から油タンク４１への作動油の流れ、及び油タンク４１からメイン油路６１への作動油の流れの両方を許容する。

【0053】

第３電磁弁５３は、メイン油路６１において、第１電磁弁５１よりもリフトシリンダ２５側に設けられている。本実施形態の第３電磁弁５３は、メイン油路６１において、途中部６１ｄよりもリフトシリンダ２５側に設けられている。第３電磁弁５３は、給電によって励磁されるソレノイド５３ａを有している。

【0054】

第３電磁弁５３は、ソレノイド５３ａが励磁されていない第３非励磁位置と、ソレノイド５３ａが励磁された第３励磁位置との間で切り換わる。第３電磁弁５３は、第３非励磁位置において、下流方向への作動油の流れを許容するとともに、上流方向への作動油の流れを規制する。第３電磁弁５３は、第３励磁位置において、上流方向及び下流方向のどちらへも作動油の流れを許容する。

【0055】

第４電磁弁５４は、分岐油路６２（接続油路６８）において、途中部６２ａよりもメイン油路６１側（途中部６１ｃ側）に設けられている。第４電磁弁５４は、給電によって励磁されるソレノイド５４ａを有している。第４電磁弁５４は、ソレノイド５４ａが励磁されていない第４非励磁位置と、ソレノイド５４ａが励磁された第４励磁位置との間で切り換わる。

【0056】

第４電磁弁５４は、第４非励磁位置において、メイン油路６１から起伏シリンダ３１に向かう方向（以下、一方向という）、及び起伏シリンダ３１からメイン油路６１に向かう方向（以下、他方向という）のどちらへも作動油の流れを規制する。第４電磁弁５４は、第４励磁位置において、一方向及び他方向のどちらへも作動油の流れを許容する。

【0057】

第５電磁弁５５は、分岐油路６２において、途中部６２ａよりも起伏シリンダ３１側に設けられている。第５電磁弁５５は、給電によって励磁されるソレノイド５５ａを有している。第５電磁弁５５は、ソレノイド５５ａが励磁されていない第５非励磁位置と、ソレノイド５５ａが励磁された第５励磁位置との間で切り換わる。

【0058】

第５電磁弁５５は、第５非励磁位置において、一方向への作動油の流れを許容するとともに、他方向への作動油の流れを規制する。第５電磁弁５５は、第５励磁位置において、一方向及び他方向のどちらへも作動油の流れを許容する。

【0059】

第６電磁弁５６は、第３バイパス油路６７において、絞り弁４７Ｃよりも分岐油路６２側（途中部６２ａ側）に設けられている。第６電磁弁５６は、給電によって励磁されるソレノイド５６ａを有している。第６電磁弁５６は、ソレノイド５６ａが励磁されていない第６非励磁位置と、ソレノイド５６ａが励磁された第６励磁位置との間で切り換わる。

【0060】

第６電磁弁５６は、第６非励磁位置において、一方向への作動油の流れを許容するとともに、他方向への作動油の流れを規制する。第６電磁弁５６は、第６励磁位置において、一方向及び他方向のどちらへも作動油の流れを許容する。

【0061】

［制御部］
図６は、荷受台昇降装置１０の制御構成を示すブロック図である。図６において、荷受台昇降装置１０は、操作部１９からの指令信号に基づいて、電動モータ４３及び各電磁弁５０を制御する制御部７０をさらに備えている。制御部７０は、荷受台昇降装置１０のパワーユニット（図示省略）に設けられている。

【0062】

制御部７０は、ＣＰＵ等を有するコンピュータを備えて構成されている。制御部７０の各機能は、前記コンピュータの記憶装置に記憶された制御プログラムがＣＰＵにより実行されることで発揮される。制御部７０には、上昇スイッチ１９ａの上昇指令信号、下降スイッチ１９ｂの下降指令信号、及び起立スイッチ１９ｃの起立指令信号がそれぞれ入力される。制御部７０は、入力された上昇指令信号、下降指令信号、又は起立指令信号に基づいて、電動モータ４３及び各電磁弁５０への給電を制御する。

【0063】

［上昇指令信号に基づく制御例］
図７は、上昇スイッチ１９ａの上昇指令信号に基づいて制御部７０が実行する制御例を示すタイムチャートである。図５及び図７において、全ての電磁弁５０のソレノイド５１ａ～５６ａが励磁されていない状態（図５に示す状態）で、上昇スイッチ１９ａから制御部７０に上昇指令信号が入力されると、制御部７０は、その時点ｔ１で第１電磁弁５１への給電を開始し、第１電磁弁５１のソレノイド５１ａを励磁させる。これにより、第１電磁弁５１は第１励磁位置に切り換わるので、油圧ポンプ４２からリフトシリンダ２５の油室２５ａまでのメイン油路６１では、作動油の下流方向への流れが許容された状態となる。

【0064】

次に、制御部７０は、前記時点ｔ１から所定時間（例えば数秒）が経過した時点ｔ２で、電動モータ４３への給電を開始する。これにより、電動モータ４３が駆動し、油圧ポンプ４２が作動油の吐出を開始する。油圧ポンプ４２から吐出された作動油は、メイン油路６１を通過し、リフトシリンダ２５の油室２５ａに供給される。油室２５ａに作動油が供給されると、リフトシリンダ２５が伸長作動し、荷受台１１は上昇を開始する。

【0065】

以上の制御により、上昇スイッチ１９ａが操作されると、第１電磁弁５１が第１励磁位置に切り換わった後に、電動モータ４３が給電されて駆動する。したがって、電動モータ４３の駆動により油圧ポンプ４２からメイン油路６１に作動油が吐出されるときには、第１電磁弁５１は既に第１励磁位置に切り換わっているため、油圧ポンプ４２と第１電磁弁５１との間のメイン油路６１内で作動油の圧力が上昇するのを抑制することができる。これにより、荷受台１１の上昇開始時に、荷受台１１が急激に上昇するのを抑制することができる。

【0066】

前記時点ｔ２の後、上昇スイッチ１９ａから制御部７０に上昇指令信号が入力されなくなると、制御部７０は、その時点ｔ３で、第１電磁弁５１及び電動モータ４３への給電をそれぞれ停止する。これにより、第１電磁弁５１は、ソレノイド５１ａの励磁が停止されて第１非励磁位置に切り換わるので、メイン油路６１は、第１電磁弁５１によって、作動油の下流方向への流れが規制された状態となる。この状態になると、リフトシリンダ２５の油室２５ａに作動油が供給されなくなるので、リフトシリンダ２５の伸長作動が停止し、荷受台１１は上昇を停止する。

【0067】

また、第１電磁弁５１が第１非励磁位置に切り換わると、メイン油路６１における油圧ポンプ４２から第１電磁弁５１までの流路は、閉じた状態となる。しかし、電動モータ４３は、給電が停止されても惰性で動き続けるので、油圧ポンプ４２から吐出される作動油が、メイン油路６１の閉じた流路（以下、閉流路という）に流れ込み、閉流路内で作動油の圧力が上昇するおそれがある。

【0068】

そこで、制御部７０は、時点ｔ３において第２電磁弁５２への給電も開始する。これにより、第２電磁弁５２は、ソレノイド５２ａが励磁されて第２励磁位置に切り換わる。そして、制御部７０は、時点ｔ３から所定時間（例えば数秒）が経過した時点ｔ４で、第２電磁弁５２への給電を停止する。これにより、第２電磁弁５２は、ソレノイド５２ａの励磁が停止されて第２非励磁位置に切り換わる。

【0069】

以上の制御により、所定時間（ｔ４－ｔ３）の間、第２電磁弁５２は第２励磁位置に維持されるので、メイン油路６１の閉流路は、途中部６１ｂから第１戻り油路６３を介して油タンク４１に接続された状態となる。したがって、所定時間（ｔ４－ｔ３）の間、メイン油路６１の閉流路内の作動油は、第１戻り油路６３を通過し、油タンク４１に流れる。これにより、メイン油路６１の閉流路内において、作動油の圧力が上昇するのを抑制することができる。なお、所定時間（ｔ４－ｔ３）は、電動モータ４３が給電停止後に惰性で動き続ける時間以上に設定されるのが好ましい。

【0070】

上記のように時点ｔ３において上昇停止した荷受台１１の昇降位置が、上昇位置Ｔ１（図１参照）よりも低い場合、再び上昇スイッチ１９ａが操作され、制御部７０に上昇指令信号が入力される場合がある。図７の制御例では、再び上昇スイッチ１９ａが操作されたときの上昇指令信号が、時点ｔ５で制御部７０に入力された場合を示している。

【0071】

ところで、時点ｔ１において、制御部７０は、第１電磁弁５１への給電を開始しているが、これに加えて第３電磁弁５３への給電を開始することも可能である。その場合、第３電磁弁５３は、ソレノイド５３ａが励磁されて第３励磁位置に切り換わるが、メイン油路６１における作動油の下流方向への流れは許容される。このため、その後に制御部７０が、電動モータ４３を駆動して荷受台１１を上昇させることについて、特に問題が生じることはない。しかし、荷受台１１が上昇停止した後の時点ｔ５において、再び上昇スイッチ１９ａの上昇操作が行われたときに問題が生じる。

【0072】

具体的には、上記のように第２電磁弁５２が所定時間（ｔ４－ｔ３）だけ第２励磁位置となっている間、メイン油路６１の閉流路から一定量の作動油が油タンク４１へ抜けてしまう。このため、時点ｔ５において、上昇スイッチ１９ａが再び操作されたときに、第１電磁弁５１及び第３電磁弁５３がそれぞれ第１励磁位置及び第３励磁位置に切り換わると、切り換え前（第３非励磁位置）の第３電磁弁５３よりもリフトシリンダ２５側のメイン油路６１内に閉じ込められていた作動油が、第３電磁弁５３よりも油圧ポンプ４２側に向かって逆流してしまう。このように作動油の逆流が発生すると、リフトシリンダ２５の油室２５ａから作動油が排出され、荷受台１１が瞬間的に下降するという問題が生じる。

【0073】

特に、電動モータ４３は、時点ｔ１～ｔ２と同様に、時点ｔ５から所定時間が経過した時点ｔ６で給電されるので、油圧ポンプ４２からメイン油路６１へ作動油が流れるタイミング、つまり下流方向へ流れる作動油により前記逆流を阻止するタイミングが遅れてしまうので、前記問題がより生じやすくなる。

【0074】

そこで、本実施形態の制御部７０は、上昇スイッチ１９ａから上昇指令信号が入力されると、その入力回数に関わらず、つまり時点ｔ１及び時点ｔ５のいずれの場合も、第３電磁弁５３には給電せずに、第１電磁弁５１への給電だけを開始する。これにより、時点ｔ５では、第３電磁弁５３が第３非励磁位置のまま、第１電磁弁５１が第１励磁位置に切り換わるので、第３電磁弁５３よりもリフトシリンダ２５側のメイン油路６１内の作動油が油圧ポンプ４２側に逆流するのを抑制することができる。その結果、荷受台１１が瞬間的に下降するのを抑制することができる。

【0075】

［下降指令信号に基づく制御例］
図８は、下降スイッチ１９ｂの下降指令信号に基づいて制御部７０が実行する制御例を示すタイムチャートである。図５及び図８において、全ての電磁弁５０のソレノイド５１ａ～５６ａが励磁されていない状態で、下降スイッチ１９ｂから制御部７０に下降指令信号が入力されると、制御部７０は、その時点ｔ１１で、第２電磁弁５２及び第３電磁弁５３への給電をそれぞれ開始する。

【0076】

給電された第３電磁弁５３は、ソレノイド５３ａが励磁されて第３励磁位置に切り換わるので、リフトシリンダ２５の油室２５ａから逆止弁４４までのメイン油路６１では、作動油の上流方向への流れが許容された状態となる。また、給電された第２電磁弁５２は、ソレノイド５２ａが励磁されて第２励磁位置に切り換わるので、第１戻り油路６３では、メイン油路６１の途中部６１ｂから油タンク４１への作動油への流れが許容された状態となる。

【0077】

これにより、リフトシリンダ２５の油室２５ａ内の作動油は、メイン油路６１に排出され、メイン油路６１の途中部６１ｂ及び第１戻り油路６３を通過して油タンク４１へ流れる。リフトシリンダ２５の油室２５ａから作動油が排出されると、リフトシリンダ２５が収縮作動し、荷受台１１は、自重によって下降を開始する。

【0078】

荷受台１１が下降するとき、リフトシリンダ２５の油室２５ａからメイン油路６１に排出された作動油は、流路が狭い第３電磁弁５３及び第１電磁弁５１の両方を通過する。このため、作動油が油タンク４１へ流れにくくなり、荷受台１１の下降速度が遅くなってしまう。

【0079】

しかし、本実施形態のメイン油路６１には、その途中部６１ｃ，６１ｄ同士を接続して第１電磁弁５１を跨ぐ第１バイパス油路６５が設けられている。このため、油室２５ａからメイン油路６１に排出されて第３電磁弁５３を通過した作動油の一部は、第１バイパス油路６５に流れ込み、メイン油路６１の途中部６１ｃ，６１ｂを通過して第１戻り油路６３に流れ込む。つまり、第３電磁弁５３を通過した作動油の一部は、第１電磁弁５１を通過することなく油タンク４１に流れるので、第１電磁弁５１を通過する場合よりも油タンク４１に速く流れる。これにより、荷受台１１の下降速度が遅くなるのを抑えることができる。特に、荷受台１１が下降位置Ｔ２から傾斜姿勢Ｔ３（図１参照）まで下降（傾斜）するときに、その下降速度が最も遅くなるので、第１バイパス油路６５に作動油を流すことが有効となる。

【0080】

［起立指令信号に基づく制御例］
図９は、起立スイッチ１９ｃの起立指令信号に基づいて制御部７０が実行する制御例を示すタイムチャートである。図５及び図９において、全ての電磁弁５０のソレノイド５１ａ～５６ａが励磁されていない状態で、起立スイッチ１９ｃから制御部７０に起立指令信号が入力されると、制御部７０は、その時点ｔ２１で、第４電磁弁５４への給電開始し、第４電磁弁５４のソレノイド５４ａを励磁させる。これにより、第４電磁弁５４は第４励磁位置に切り換わるので、分岐油路６２においてメイン油路６１の途中部６１ｃから起伏シリンダ３１の油室３１ａに向かう一方向への作動油の流れが許容された状態となる。

【0081】

次に、制御部７０は、前記時点ｔ２１から所定時間（例えば数秒）が経過した時点ｔ２２で、電動モータ４３への給電を開始する。これにより、電動モータ４３が駆動し、油圧ポンプ４２が作動油の吐出を開始する。油圧ポンプ４２から吐出された作動油は、メイン油路６１及び分岐油路６２を通過し、起伏シリンダ３１の油室３１ａに供給される。油室３１ａに作動油が供給されると、起伏シリンダ３１が伸長作動し、荷受台１１は起立回動を開始する。

【0082】

以上の制御により、起立スイッチ１９ｃが操作されると、第４電磁弁５４が第４励磁位置に切り換わった後に、電動モータ４３が給電されて駆動する。したがって、電動モータ４３の駆動により油圧ポンプ４２からメイン油路６１を介して分岐油路６２に作動油が吐出されるときには、第４電磁弁５４は既に第４励磁位置に切り換わっているため、油圧ポンプ４２と第４電磁弁５４との間の油路（メイン油路６１及び分岐油路６２）内で作動油の圧力が上昇するのを抑制することができる。これにより、荷受台１１の起立回動開始時に、荷受台１１が急激に起立回動するのを抑制することができる。

【0083】

［その他］
上記実施形態の荷受台昇降装置１０は、起立格納式であるが、床下格納式や垂直昇降式などの他の種類の荷受台昇降装置であってもよい。上記実施形態では、メイン油路６１の途中部６１ｄから分岐する第１バイパス油路６５は、メイン油路６１の途中部６１ｃに接続されているが、第１戻り油路６３に接続されてもよい。上記実施形態の荷受台昇降装置１０は、第１電磁弁５１及び第３電磁弁５３を備えているが、第３電磁弁５３を備えずに、その第３非励磁位置にある逆止弁を、第１電磁弁５１の第１励磁位置に内蔵してもよい。

【0084】

上記実施形態の第１バイパス油路６５には、逆止弁４５を設けているが、逆止弁４５を設けなくてもよい。その場合、第１バイパス油路６５は、メイン油路６１の途中部６１ｄから分岐し、第１戻り油路６３において第２電磁弁５２よりも油タンク４１側に接続すればよい。これにより、荷受台１１の上昇時に、油圧ポンプ４２からメイン油路６１の下流方向に向かう作動油が、第１バイパス油路６５を通過してリフトシリンダ２５へ供給されるのを防ぐことができる。

【0085】

上記実施形態の第１電磁弁５１は、第１非励磁位置において、下流方向への作動油の流れのみを規制しているが、これに加えて上流方向への作動油の流れを規制してもよい。その場合、下流方向及び上流方向への作動油の流れを規制する具体構成としては、一対の逆止弁を互いに逆向きにしたダブルチェック弁を第１電磁弁５１に内蔵してもよいし、第１電磁弁５１内の流路を遮断する構成にしてもよい。

【0086】

上記実施形態の第１電磁弁５１の第１励磁位置において、下流方向への作動油の流れを許容する構成は、図５に示す構成に限定されるものではない。例えば、第１電磁弁５１は、第１励磁位置において下流方向への作動油の流れを規制するとともに上流方向への作動油の流れを規制する逆止弁を内蔵してもよい。

【0087】

上記実施形態の第１電磁弁５１において、上流方向への作動油の流れを許容する位置は、第１非励磁位置としているが、第１励磁位置としてもよいし、３位置以上に切り換え可能な電磁弁を用いて第１励磁位置以外の他の励磁位置としてもよい。その場合、前者及び後者のいずれにおいても、制御部７０は、下降指令信号が入力されたときに、第１電磁弁５１を第１励磁位置又は前記他の励磁位置に切り換えるように制御すればよい。

【0088】

上記実施形態において、油圧ポンプ４２と起伏シリンダ３１とを接続する接続油路６８は、メイン油路６１の一部と分岐油路６２とによって構成されているが、これに限定されるものでない。例えば、分岐油路６２の上流端を油圧ポンプ４２に直接接続し、分岐油路６２の途中部からメイン油路６１を分岐させることにより、分岐油路６２だけで接続油路６８を構成してもよい。

【0089】

なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0090】

１０ 荷受台昇降装置
１１ 荷受台
２５ リフトシリンダ
３１ 起伏シリンダ
４１ 油タンク
４２ 油圧ポンプ
４３ 電動モータ
１９ａ 上昇スイッチ
１９ｂ 下降スイッチ
１９ｃ 起立スイッチ
５１ 第１電磁弁
５２ 第２電磁弁
５３ 第３電磁弁
５４ 第４電磁弁
６１ メイン油路
６２ 分岐油路
６３ 第１戻り油路（戻り油路）
６５ 第１バイパス油路（バイパス油路）
６８ 接続油路
７０ 制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】