特開 2024-124919 収穫機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024124919

(43)【公開日】2024-09-13

(54)【発明の名称】収穫機

(51)【国際特許分類】

   A01D 25/04 20060101AFI20240906BHJP

   A01D 33/02 20060101ALI20240906BHJP

【ＦＩ】

A01D25/04

A01D33/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023032903

(22)【出願日】2023-03-03

(71)【出願人】

【識別番号】501402523

【氏名又は名称】日農機製工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 陽一

【テーマコード（参考）】

2B072

【Ｆターム（参考）】

2B072AA05

2B072BA04

2B072BA14

2B072BA23

2B072CA15

2B072CA26

2B072DA01

2B072EA08

2B072EA12

2B072GA01

(57)【要約】

【課題】夾雑物の搬送を抑制して作物の収穫効率を向上させる。
【解決手段】リング部６０は、第１の方向に直交する水平な第２の方向に延在する第１回転軸４０に接続されており、第１回転軸４０の周方向に回転可能かつ夾雑物Ｂを上方から押圧可能である。搬送ローラ７１は、第１の方向における第１回転軸４０の後方側に配置され、第２の方向に延在する第２回転軸７３を中心として第２回転軸７３の周方向に回転することによって、掻き込み部５０によって搬送された作物Ａを第１の方向の後方に搬送する。第２の方向において、リング部６０の両側に掘取刃２１および掻き込み部５０が配置されている。搬送ローラ７１は、第２の方向において少なくともリング部６０が位置する領域を包含する中央部７４における外径が、第２の方向において中央部７４の両外側に位置する両端部７５，７６における外径より小さい。
【選択図】図１１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

水平な第１の方向に並んだ作物を収穫可能な収穫機であって、
前記第１の方向の前方への前記収穫機の移動に伴って前記作物を掘り取る掘取刃と、
前記掘取刃によって掘り取られた前記作物を掻き込んで前記第１の方向の後方に搬送する掻き込み部と、
前記第１の方向に直交する水平な第２の方向に延在する第１回転軸に接続されており、該第１回転軸の周方向に回転可能かつ夾雑物を上方から押圧可能なリング部と、
前記第１の方向における前記第１回転軸の後方側に配置され、前記第２の方向に延在する第２回転軸を中心として該第２回転軸の周方向に回転することによって、前記掻き込み部によって搬送された前記作物を前記第１の方向の後方に搬送する搬送ローラとを備え、
前記第２の方向において、前記リング部の両側に前記掘取刃および前記掻き込み部が配置されており、
前記搬送ローラは、前記第２の方向において少なくとも前記リング部が位置する領域を包含する中央部における外径が、前記第２の方向において前記中央部の両外側に位置する両端部における外径より小さい、収穫機。

【請求項2】

前記リング部は、前記第１回転軸の周方向に延在する周面を有し、
前記周面には、前記第２の方向に連続して延在する少なくとも１つの切欠き部が設けられている、請求項１に記載の収穫機。

【請求項3】

前記第２の方向において互いに間隔をあけて配置され、前記第１回転軸を中心として該第１回転軸の周方向に回転可能な、第１円盤部材および第２円盤部材を含む、円盤部材をさらに備え、
前記リング部は、前記第１円盤部材および前記第２円盤部材の各々に間隔をあけつつ前記第１円盤部材および前記第２円盤部材に挟まれて位置し、
前記掘取刃は、前記掘取刃によって掘り取られた前記作物が前記円盤部材に寄って沿うように設けられており、
前記掻き込み部は、前記掘取刃によって掘り取られて前記円盤部材に寄って沿うように位置している前記作物を掻き込んで前記第１の方向の後方に搬送し、
前記中央部は、前記第２の方向において前記第１円盤部材が位置する領域から前記第２円盤部材が位置する領域までの範囲に亘っている、請求項１または請求項２に記載の収穫機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、収穫機に関する。

【背景技術】

【0002】

２畦ビート収穫機の構成を開示した先行技術文献として、特開平１１－２２５５２６号公報（特許文献１）がある。特許文献１に記載された２畦ビート収穫機は、掘取刃と、側方茎葉クリーナと、下部コンベアとを備える。掘取刃は、ビートを掘り取る。側方茎葉クリーナは、次に掘り取る２畦上に配置されている。下部コンベアは、掘り取られたビートを搬送する。側方茎葉クリーナは、中央ゴムビータと、左側ゴムビータと、右側ゴムビータとを含む。中央ゴムビータは、ビートを掘り取り中の右側の畦から右方１畦目に中心を合わせて設けられている。中央ゴムビータから畦間隔の約１／２を隔てて左側に左側ゴムビータが設けられ、右側に１畦を隔てて右側ゴムビータが設けられている。各ゴムビータを回転させて、ビートの頭部を露出させるように茎葉を移動させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１１－２２５５２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載された２畦ビート収穫機においては、作物を掘り取る際、作業速度が速い場合などにおいて側方茎葉クリーナによって夾雑物または土砂などが十分に除去されず、作物とともに畦間の夾雑物または土砂等を掘り取ってしまう場合がある。この場合、収穫機における作物の搬送経路上に夾雑物または土砂等が搬送されて詰まることによって、作物の収穫効率が低下する可能性がある。

【0005】

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、夾雑物の搬送を抑制して作物の収穫効率を向上させることができる、収穫機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に基づく収穫機は、水平な第１の方向に並んだ作物を収穫可能である。収穫機は、掘取刃と、掻き込み部と、リング部と、搬送ローラとを備える。掘取刃は、上記第１の方向の前方への収穫機の移動に伴って作物を掘り取る。掻き込み部は、掘取刃によって掘り取られた作物を掻き込んで上記第１の方向の後方に搬送する。リング部は、上記第１の方向に直交する水平な第２の方向に延在する第１回転軸に接続されており、第１回転軸の周方向に回転可能かつ夾雑物を上方から押圧可能である。搬送ローラは、上記第１の方向における第１回転軸の後方側に配置され、上記第２の方向に延在する第２回転軸を中心として第２回転軸の周方向に回転することによって、掻き込み部によって搬送された作物を上記第１の方向の後方に搬送する。上記第２の方向において、リング部の両側に掘取刃および掻き込み部が配置されている。搬送ローラは、上記第２の方向において少なくともリング部が位置する領域を包含する中央部における外径が、上記第２の方向において中央部の両外側に位置する両端部における外径より小さい。

【0007】

本発明の一形態におけるリング部は、第１回転軸の周方向に延在する周面を有する。周面には、上記第２の方向に連続して延在する少なくとも１つの切欠き部が設けられている。

【0008】

本発明の一形態における収穫機は、円盤部材をさらに備える。円盤部材は、上記第２の方向において互いに間隔をあけて配置され、第１回転軸を中心として第１回転軸の周方向に回転可能な、第１円盤部材および第２円盤部材を含む。リング部は、第１円盤部材および第２円盤部材の各々に間隔をあけつつ第１円盤部材および第２円盤部材に挟まれて位置している。掘取刃は、掘取刃によって掘り取られた作物が円盤部材に寄って沿うように設けられている。掻き込み部は、掘取刃によって掘り取られて円盤部材に寄って沿うように位置している作物を掻き込んで上記第１の方向の後方に搬送する。中央部は、上記第２の方向において第１円盤部材が位置する領域から第２円盤部材が位置する領域までの範囲に亘っている。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、夾雑物の搬送を抑制して作物の収穫効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施の形態に係る収穫機の構成を示す側面図である。

【図2】本発明の一実施の形態に係る収穫機の構成を示す上面図である。

【図3】本発明の一実施の形態に係る収穫機が備える収穫口の構成を示す斜視図である。

【図4】本発明の一実施の形態に係る収穫機が備える掘取刃の形状を主に示す斜視図である。

【図5】本発明の一実施の形態に係る収穫口の構成を示す側面図である。

【図6】本発明の一実施の形態に係る収穫口の構成を示す上面図である。

【図7】本発明の一実施の形態に係る収穫機が備える搬送ローラ周辺の構成を示す斜視図である。

【図8】本発明の一実施の形態に係る搬送ローラの構成を示す斜視図である。

【図9】本発明の一実施の形態に係る収穫口において位置がずれた作物を収穫する状態を示す正面図である。

【図10】本発明の一実施の形態に係る収穫機が備えるリング部と夾雑物との位置関係を示す上面図である。

【図11】本発明の一実施の形態に係るリング部が夾雑物を押圧（鎮圧）する状態を示す正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の一実施の形態に係る収穫機について図面を参照して説明する。以下の実施の形態の説明においては、図中の同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は繰り返さない。

【0012】

なお、図面においては、収穫機の進行方向を第１の方向としてのＸ方向、収穫機の進行方向に対して鉛直に直交する方向をＹ方向、収穫機の進行方向に対して水平に直交する方向を第２の方向としてのＺ方向とする。また、図面においては、発明の理解を容易にするため、収穫機の構成を一部省略して示している箇所がある。さらに、図面における「前」、「後」、「上」、「下」、「左」および「右」とは、収穫機の進行方向を基準とする用語である。

【0013】

図１は、本発明の一実施の形態に係る収穫機の構成を示す側面図である。図２は、本発明の一実施の形態に係る収穫機の構成を示す上面図である。

【0014】

図１および図２に示すように、本発明の一実施の形態に係る収穫機１００は、圃場Ｆの作物Ａを収穫する機体である。

【0015】

圃場Ｆには、複数列の畦Ｆ１が配置されている。本実施の形態においては、複数列の畦Ｆ１は、第１の方向（Ｘ方向）において並列に並んでいる。複数列の畦Ｆ１の間には、畦間Ｆ２が位置している。畦間Ｆ２は、畦Ｆ１より低く位置する地面である。

【0016】

作物Ａは、複数列の畦Ｆ１に間隔をあけて並んで埋まっている。収穫機１００は、畦Ｆ１に沿って進行する。収穫機１００は、複数列の畦Ｆ１に位置する水平な第１の方向（Ｘ方向）に並んだ作物Ａを収穫可能である。本実施の形態においては、複数列の畦Ｆ１において第１の方向（Ｘ方向）に並んだ作物Ａを同時に収穫可能である。

【0017】

作物Ａは、たとえばビートである。なお、作物Ａは、ビートに限定されない。作物Ａは、セルリアックなどの他の根菜類であってもよい。また、本実施の形態においては、収穫機１００による収穫前に、リーフシュレッダなどにより作物Ａから生える茎葉を粉砕処理することによって、茎葉が作物Ａから分離されている。茎葉は、夾雑物として扱われる。

【0018】

収穫機１００は、機体フレーム１と、掘取部２と、搬送部３と、回転搬送部４と、排出コンベア５と、収容部６とを備える。

【0019】

機体フレーム１は、収穫機１００の各構成を支持する部材である。機体フレーム１には、車輪が接続されている。機体フレーム１は、回転搬送部４が配置される側とは反対側の第１の方向（Ｘ方向）の端部において図示しない車両に接続される。車両が第１の方向（Ｘ方向）に進行することによって、収穫機１００が牽引される。

【0020】

掘取部２は、作物Ａを掘り取る部分である。掘取部２は、機体フレーム１の下方に配置されている。掘取部２は、クリーナ１０と、コルタ１１と、サブフレーム１２と、収穫口２０とを含む。

【0021】

クリーナ１０は、第１の方向（Ｘ方向）における収穫口２０の前方に配置されている。クリーナ１０は、畦Ｆ１上に載置されている夾雑物などの異物を除去する。

【0022】

コルタ１１は、ＸＹ平面上に延在した円盤状の部材である。コルタ１１は、収穫口２０の第２の方向（Ｚ方向）の両側に配置されている。コルタ１１は、圃場Ｆに接触しつつ回転可能に構成されている。コルタ１１は、作物Ａが収穫口２０の外側へずれないようにする機能を有する。

【0023】

サブフレーム１２は、機体フレーム１の下部に接続されている。サブフレーム１２は、搬送部３および収穫口２０を支持する。なお、収穫口２０の詳細は、後述する。

【0024】

搬送部３は、掘取部２において掘り取られた作物Ａを搬送する。搬送部３は、第１搬送経路７０と、第２搬送経路８０とを含む。

【0025】

第１搬送経路７０には、掘取部２において掘り取られた作物Ａが載置される。第１搬送経路７０は、作物Ａを第２搬送経路８０へ搬送する。第２搬送経路８０は、第１搬送経路７０から搬送された作物Ａを後方へ搬送する。第２搬送経路８０は、上下方向において作物Ａをコンベアによって挟み込みながら作物Ａを搬送する。

【0026】

回転搬送部４は、作物Ａと夾雑物または土砂などの異物とを分別しながら作物Ａを収容部６に向かって搬送する。回転搬送部４は、Ｘ方向を軸中心としてＸ方向の周方向に回転する。排出コンベア５は、回転搬送部４から排出された作物Ａを収容部６まで搬送する。排出コンベア５上を搬送された作物Ａは、収容部６に収容される。上述のように、収穫機１００によって作物Ａが収穫される。

【0027】

図３は、本発明の一実施の形態に係る収穫機が備える収穫口の構成を示す斜視図である。図４は、本発明の一実施の形態に係る収穫機が備える掘取刃の形状を主に示す斜視図である。図５は、本発明の一実施の形態に係る収穫口の構成を示す側面図である。図６は、本発明の一実施の形態に係る収穫口の構成を示す上面図である。

【0028】

図３～図６に示すように、収穫口２０は、掘取刃２１と、円盤部材３０と、第１回転軸４０と、掻き込み部５０と、リング部６０とを有する。

【0029】

掘取刃２１は、第１の方向（Ｘ方向）の前方への収穫機１００の移動に伴って作物Ａを掘り取る。掘取刃２１は、第１掘取刃２２と、第２掘取刃２３とを有する。

【0030】

図４に示すように、第１掘取刃２２は、先端部２２ｔと、後端部２２ｒと、上端部２２ｕと、下端部２２ｂと、掘取面部２２ｆとを有する。

【0031】

先端部２２ｔは、後端部２２ｒより収穫口２０の外側に位置している。上端部２２ｕは、下端部２２ｂより収穫口２０の外側に位置している。掘取面部２２ｆは、先端部２２ｔから後端部２２ｒに向かうにしたがって収穫口２０の内側に傾斜し、かつ、上端部２２ｕから下端部２２ｂに向かうにしたがって収穫口２０の内側に傾斜している。作物Ａは、第１掘取刃２２のうちの掘取面部２２ｆに接触して掘り取られる。

【0032】

第２掘取刃２３は、先端部２３ｔと、後端部２３ｒと、上端部２３ｕと、下端部２３ｂと、掘取面部２３ｆとを有する。第２掘取刃２３は、ＸＹ平面において第１掘取刃２２と鏡面対称の構造を有している。作物Ａは、第２掘取刃２３のうちの掘取面部２３ｆに接触して掘り取られる。

【0033】

本実施の形態においては、第１掘取刃２２および第２掘取刃２３は、作物Ａが収穫口２０から外側にずれることを抑制するために、第２の方向（Ｚ方向）において、互いに向かい合うように配置されている。具体的には、第１掘取刃２２の掘取面部２２ｆおよび第２掘取刃２３の掘取面部２３ｆが第２の方向（Ｚ方向）において互いに向かい合うように配置されている。

【0034】

掘取刃２１は、掘取刃２１によって掘り取られた作物Ａが円盤部材３０に寄って沿うように設けられている。本実施の形態においては、第１掘取刃２２によって掘り取られた作物Ａが後述する第１円盤部材３１に寄って沿うように設けられている。また、第２掘取刃２３によって掘り取られた作物Ａが後述する第２円盤部材３２に寄って沿うように設けられている。

【0035】

円盤部材３０は、第１の方向（Ｘ方向）に直交する水平な第２の方向（Ｚ方向）において掘取刃２１に間隔をあけて並んで配置されている。円盤部材３０は、第１回転軸４０に接続されている。円盤部材３０は、第２の方向（Ｚ方向）に延在する第１回転軸４０を中心として第１回転軸４０の周方向（図５中のＲ１方向）に回転可能である。

【0036】

円盤部材３０は、第１円盤部材３１と、第２円盤部材３２とを有する。第１円盤部材３１および第２円盤部材３２は、第２の方向（Ｚ方向）において互いに間隔をあけて配置されている。具体的には、第１円盤部材３１および第２円盤部材３２は、第２の方向（Ｚ方向）において畦間Ｆ２を跨ぐように互いに間隔をあけて配置されている。

【0037】

第１円盤部材３１は、周面部３３と、側面部３４とを有する。周面部３３は、第１円盤部材３１の下方において畦間Ｆ２に対向する。側面部３４は、第１掘取刃２１によって掘り取られた作物Ａに沿われる部分である。

【0038】

側面部３４には、第２の方向（Ｚ方向）に貫通する複数の貫通孔３５が第１回転軸４０の周方向に並んで設けられている。これにより、第１円盤部材３１に圃場Ｆの土が付着することを抑制することができる。なお、複数の貫通孔３５の各々は、作物Ａが複数の貫通孔３５を通過しないように、作物Ａの大きさより小さい開口面積を有することが望ましい。

【0039】

第２円盤部材３２は、ＸＹ平面において第１円盤部材３１と鏡面対称の構造を有している。第２円盤部材３２は、周面部３６と、側面部３７とを有する。側面部３７には、貫通孔３８が設けられている。

【0040】

第２の方向（Ｚ方向）において、円盤部材３０の両側に掘取刃２１および掻き込み部５０が配置されている。具体的には、第２の方向（Ｚ方向）において、鏡面対称に配置された第１円盤部材３１および第２円盤部材３２の両外側に掘取刃２１および掻き込み部５０が配置されている。

【0041】

図３に示すように、掘取刃２１を第１の方向（Ｘ方向）に並列に２列並べたときに、畦間Ｆ２に円盤部材３０を配置することによって、掘取刃２１により掘り取られた作物Ａが畦間Ｆ２に入ることを抑制することができる。

【0042】

第１回転軸４０は、サブフレーム１２に支持されている。第１回転軸４０は、第２の方向（Ｚ方向）に延在している。第１回転軸４０の第２の方向（Ｚ方向）の端部には、スプロケット４１が接続されている。スプロケット４１は、図示しないトラクタからの回転動力により回転する。第１回転軸４０は、スプロケット４１の回転によって、第２の方向（Ｚ方向）の周方向（図５中のＲ１方向）に回転可能である。なお、他の実施例として、スプロケット４１は、モータを動力として回転するプーリーであってもよい。

【0043】

第２の方向（Ｚ方向）において、リング部６０の両側に掘取刃２１および掻き込み部５０が配置されている。本実施の形態においては、第１円盤部材３１および第２円盤部材３２を間に挟んで、第２の方向（Ｚ方向）においてリング部６０の両側に掘取刃２１および掻き込み部５０が配置されている。

【0044】

掻き込み部５０は、掘取刃２１と円盤部材３０とに挟まれた領域の直上に配置されている。掻き込み部５０は、掘取刃２１に間隔をあけて配置されている。

【0045】

掻き込み部５０は、第１回転軸４０に接続されている。掻き込み部５０は、第１回転軸４０の周方向（図５中のＲ１方向）に回転可能である。掻き込み部５０を円盤部材３０などの他の構成と同じ回転軸上に配置することにより、掻き込み部５０の回転軸を円盤部材３０など他の構成の回転軸と一体化することができるため、効率の良い駆動源の構成にすることができる。なお、掻き込み部５０は、他の構成とは別の回転軸によって回転駆動してもよい。

【0046】

掻き込み部５０は、パイプ５１と、ステー５２と、板状部材５３とを有する。パイプ５１は、第１回転軸４０に接続されている。ステー５２は、パイプ５１の外周部の周方向において等間隔に複数接続されている。ステー５２は、第１回転軸４０の軸中心から第１回転軸４０の径方向の外側に向かって延びている。板状部材５３は、複数のステー５２の各々の先端に接続されている。

【0047】

掻き込み部５０は、掘取刃２１によって掘り取られた作物Ａを掻き込んで第１の方向（Ｘ方向）の後方に搬送する。本実施の形態においては、板状部材５３が第１回転軸４０を中心として回転し、板状部材５３が作物Ａに接触することによって、作物Ａを掻き込んで第１の方向（Ｘ方向）の後方に搬送する。

【0048】

板状部材５３は、第１回転軸４０の軸方向かつ径方向に延在している。板状部材５３は、先端部の形状が傾斜している。具体的には、図６に示すように、板状部材５３は、収穫口２０の外側５３ａから内側５３ｂに向かうにしたがって、その先端が第１回転軸４０の軸中心から径方向に離れるように傾斜している。これにより、掘取刃２１のうちの掘取面部２２ｆ，２３ｆに沿うように板状部材５３の先端形状を配置することができる。その結果、掻き込み部５０の回転に伴って掘取刃２１と板状部材５３とが隣接した場合、互いの隙間を小さくして、掘取刃２１によって掘り取られた作物Ａを板状部材５３により掻き込みやすくすることができる。

【0049】

リング部６０は、第１回転軸４０に接続されている。リング部６０は、第１回転軸４０を中心として第１回転軸４０の周方向（図５中のＲ１方向）に回転可能である。

【0050】

リング部６０は、第１円盤部材３１および第２円盤部材３２の各々に間隔をあけつつ第１円盤部材３１および第２円盤部材３２に挟まれて位置している。これにより、リング部６０と第１回転軸４０との接続を解除する場合などにおいて、リング部６０と第１回転軸４０との接続箇所にアクセスしやすい。

【0051】

リング部６０は、第１回転軸４０の周方向に延在する周面を有する。周面には、第２の方向（Ｚ方向）に連続して延在する少なくとも１つの切欠き部６１が設けられている。

【0052】

リング部６０は、夾雑物などの異物を上方から押圧可能である。リング部６０によって畦間Ｆ２にある夾雑物などの異物を上方から押圧（鎮圧）することにより、第１搬送経路７０に夾雑物が搬送されることを抑制することができる。

【0053】

第１搬送経路７０は、搬送ローラとしての第１搬送部７１と、第２搬送部７２とを有する。第１搬送部７１は、第２回転軸７３を有する。

【0054】

第１搬送部７１は、第１の方向（Ｘ方向）における第１回転軸４０の後方側に配置されている。第１搬送部７１は、第２の方向（Ｚ方向）に延在する第２回転軸７３を中心として第２回転軸７３の周方向に回転することによって、掻き込み部５０によって搬送された作物Ａを第１の方向（Ｘ方向）の後方（図５中のＤＲ１方向）に搬送する。

【0055】

第２搬送部７２は、第１搬送部７１から搬送された作物Ａを第２搬送経路８０へ搬送する。本実施の形態における第２搬送部７２は、スパイラルローラ群がＤＲ１方向に沿って並ぶことにより構成されている。なお、第２搬送部７２は、ベルトコンベアまたはロッドチェーンなどにより構成されていてもよい。

【0056】

図６に示すように、第２搬送部７２は、複数の第３回転軸７８を有する。複数の第３回転軸７８の各々の周面には、らせん部７９が配置されている。らせん部７９は、第１らせん部７９ａと、第２らせん部７９ｂとを有する。第１らせん部７９ａは、第２の方向（Ｚ方向）の左側から見て、第３回転軸７８の左側端部から右側端部に向かって反時計回りのらせん形状である。第２らせん部７９ｂは、第２の方向（Ｚ方向）の右側から見て、第３回転軸７８の右側端部から左側端部に向かって時計回りのらせん形状である。

【0057】

複数の第３回転軸７８が作物Ａを後方に搬送するために回転すると、作物Ａがらせん部７９に引っ掛かりながら搬送される。その結果、作物Ａは、Ｘ方向の後方、かつＺ方向の中央側（図６中のＤＲ２方向）に搬送される。これにより、第１搬送経路７０において、第１搬送経路７０の外側に作物Ａがずれることを抑制することができる。

【0058】

図７は、本発明の一実施の形態に係る収穫機が備える搬送ローラ周辺の構成を示す斜視図である。図８は、本発明の一実施の形態に係る搬送ローラの構成を示す斜視図である。

【0059】

第１搬送部７１は、中央部７４と、第１外側部７５と、第２外側部７６と、棒状部材７７とをさらに有する。

【0060】

中央部７４は、第２の方向（Ｚ方向）において、第１搬送部７１の中央に位置している。第１外側部７５および第２外側部７６は、第２の方向（Ｚ方向）において中央部７４の両外側に位置している。具体的には、第１外側部７５は、第１搬送部７１の左側に位置している。第２外側部７６は、第１搬送部７１の右側に位置している。

【0061】

中央部７４は、第２の方向（Ｚ方向）において少なくともリング部６０が位置する領域を包含している。具体的には、中央部７４は、第２の方向（Ｚ方向）においてリング部６０の幅を包含している。本実施の形態における中央部７４は、第２の方向（Ｚ方向）において第１円盤部材３１が位置する領域から第２円盤部材３２が位置する領域までの範囲に亘っている。なお、第２の方向（Ｚ方向）におけるリング部６０の幅が径方向（ＸＹ平面上のリング部６０の延在方向）に沿って変化する場合には、中央部７４は、リング部６０の最外周部分における幅を包含していればよい。

【0062】

棒状部材７７は、第２の方向（Ｚ方向）に延在している。棒状部材７７は、第１外側部７５および第２外側部７６の外周部に周期的に複数固定されている。棒状部材７７は、第１搬送部７１上の作物Ａを引っ掛けて後方に搬送しやすくする機能を有している。

【0063】

図８に示すように、第１搬送部７１は、中央部７４における外径７４Ｄが、両端部としての第１外側部７５および第２外側部７６における外径７５Ｄ，７６Ｄより小さい。

【0064】

第１搬送部７１の第２の方向（Ｚ方向）における中央部７４の外径７４Ｄが両外側の外径７５Ｄ，７６Ｄより小さいことにより、圃場Ｆの地面と第１搬送部７１の中央部７４との距離を大きく確保することができる。これにより、夾雑物の巻き上げを抑制することができるため、第１搬送部７１に夾雑物が搬送されることを抑制することができる。

【0065】

図７に示すように、中央部７４は、中央部７４とリング部６０との隙間Ｇ１、および中央部７４と第２搬送部７２との隙間Ｇ２に作物Ａが入らないように隙間を狭く設定することが望ましい。本実施の形態においては、第２搬送部７２におけるらせん部７９によって、作物ＡがＺ方向の中央側に寄りやすい。このため、中央部７４周囲の他の構成との隙間を狭くすることによって作物Ａが第１搬送経路７０から落下することを抑制することができる。

【0066】

なお、搬送ローラとしての第１搬送部は、中央部７４が設けられていなくてもよい。この場合、第１搬送部は、第１搬送部７１における第１外側部７５および第２外側部７６が別個の回転軸を有し、当該回転軸により回転可能な構成であることが望ましい。

【0067】

以下、作物Ａを収穫する際の収穫機１００の動作について説明する。図９は、本発明の一実施の形態に係る収穫口において位置がずれた作物を収穫する状態を示す正面図である。

【0068】

図９に示すように、収穫機１００が第１の方向（Ｘ方向）の前方に移動することによって、掘取刃２１が作物Ａを掘り取る。作物Ａは、円盤部材３０に寄って沿うように第２の方向（Ｚ方向）に移動してずれる。

【0069】

円盤部材３０を畦間Ｆ２に沿うように配置することによって、第２の方向（Ｚ方向）に位置がずれた作物Ａ’は円盤部材３０に堰き止められるため、位置がずれた作物Ａ’が円盤部材３０より内側に入り込むことを抑制することができる。その結果、位置がずれた作物Ａ’が畦間に入り込むことを抑制することができる。また、円盤部材３０を畦間Ｆ２に沿うように配置することによって、ずれた作物Ａ’が第１掘取刃２２と第２掘取刃２３との間に挟まる、または詰まることを抑制することができる。

【0070】

掻き込み部５０は、掘取刃２１によって掘り取られて円盤部材３０に寄って沿うように位置しているずれた作物Ａ’を掻き込んで第１の方向（Ｘ方向）の後方に搬送する。

【0071】

このように、掘取刃２１によって掘り取られた作物Ａが円盤部材３０に寄って沿うように掘取刃２１を設けることによって、作物Ａの第２の方向（Ｚ方向）の移動を制限しつつ、掻き込み部５０により作物Ａを第１の方向（Ｘ方向）に搬送することができる。これにより、作物Ａの収穫漏れを抑制して作物Ａの収穫効率を向上させることができる。

【0072】

図１０は、本発明の一実施の形態に係る収穫機が備えるリング部と夾雑物との位置関係を示す上面図である。図１１は、本発明の一実施の形態に係るリング部が夾雑物を押圧（鎮圧）する状態を示す正面図である。

【0073】

図１０および図１１に示すように、畦間Ｆ２には、作物Ａの茎葉または圃場Ｆの土砂などの夾雑物Ｂがある。リング部６０は、第１回転軸４０の周方向に回転可能であり、夾雑物Ｂを上方から押圧（鎮圧）可能である。

【0074】

リング部６０によって畦間Ｆ２にある夾雑物Ｂを上方から押圧（鎮圧）することにより、夾雑物Ｂの巻き上げを抑制することができる。これにより、第１搬送部７１に夾雑物Ｂが搬送されることを抑制することができる。搬送部３に夾雑物Ｂが搬送されることが抑制されているため、収穫機１００内における作物Ａと夾雑物Ｂとの分離機構を簡素化することができる。

【0075】

仮に、リング部６０と第１搬送部７１との間に夾雑物Ｂが挟まった場合でも、切欠き部６１に夾雑物Ｂを引っ掛けることによって、夾雑物Ｂをリング部６０と第１搬送部７１との間から掻き出すことができる。

【0076】

本発明の一実施の形態に係る収穫機１００においては、リング部６０によって畦間Ｆ２にある夾雑物Ｂを上方から押圧（鎮圧）することにより第１搬送部７１（搬送ローラ）に夾雑物Ｂが搬送されることを抑制することができる。また、第１搬送部７１（搬送ローラ）の第２の方向（Ｚ方向）における中央部７４の外径７４Ｄが第１外側部７５および第２外側部７６の外径７５Ｄ，７６Ｄより小さいことにより、地面と第１搬送部７１（搬送ローラ）との距離を大きく確保することができる。これにより、第１搬送部７１（搬送ローラ）に夾雑物Ｂが搬送されることを抑制することができる。その結果、夾雑物Ｂの搬送を抑制して作物Ａの収穫効率を向上させることができる。

【0077】

本発明の一実施の形態に係る収穫機１００においては、第１の方向（Ｘ方向）における第１搬送経路７０の前方にリング部６０を配置することによって、第１搬送経路７０上に夾雑物Ｂが搬送される前にリング部６０によって畦間Ｆ２の夾雑物Ｂを押圧（鎮圧）することができる。これにより、仮に、第１の方向（Ｘ方向）における第１搬送経路７０の中程または後方に夾雑物Ｂを除去するための構成が配置されている場合と比較して、第１搬送経路７０上における夾雑物Ｂの搬送を抑制することができる。

【0078】

本発明の一実施の形態に係る収穫機１００においては、リング部６０の周面に切欠き６１を配置することによって、リング部６０と第１搬送部７１（搬送ローラ）との間に夾雑物Ｂが挟まった場合でも、切欠き６１によって夾雑物Ｂをリング部６０と第１搬送部７１（搬送ローラ）との間から掻き出すことができる。

【0079】

本発明の一実施の形態に係る収穫機１００においては、掘取刃２１によって掘り取られた作物Ａが円盤部材３０に寄って沿うように掘取刃２１を設けることによって、作物Ａの第２の方向（Ｚ方向）の移動を制限しつつ作物Ａが搬送される第１の方向（Ｘ方向）に作物Ａを搬送することができる。これにより、作物Ａが第２の方向（Ｚ方向）にずれることを抑制することができるため、作物Ａの収穫漏れを抑制して作物Ａの収穫効率を向上させることができる。

【0080】

なお、本発明の一実施の形態に係る収穫機１００において、円盤部材３０は設けられていなくてもよい。本発明の一実施の形態に係る収穫機１００は、掘取刃２１、掻き込み部５０、リング部６０および第１搬送部７１（搬送ローラ）の構成によって、夾雑物Ｂが第１搬送部７１（搬送ローラ）へ搬送されることを抑制して作物Ａの収穫効率を向上させることができる。

【0081】

また、今回開示した上記実施の形態はすべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本開示の技術的範囲は、上記した実施の形態のみによって解釈されるものではない。また、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。上述した実施の形態の説明において、組み合わせ可能な構成を相互に組み合わせてもよい。

【符号の説明】

【0082】

１ 機体フレーム、２ 掘取部、３ 搬送部、４ 回転搬送部、５ 排出コンベア、６ 収容部、１０ クリーナ、１１ コルタ、１２ サブフレーム、２０ 収穫口、２１ 掘取刃、２２ 第１掘取刃、２３ 第２掘取刃、２２ｂ，２３ｂ 下端部、２２ｆ，２３ｆ 掘取面部、２２ｒ，２３ｒ 後端部、２２ｔ，２３ｔ 先端部、２２ｕ，２３ｕ 上端部、３０ 円盤部材、３１ 第１円盤部材、３２ 第２円盤部材、３３，３６ 周面部、３４，３７ 側面部、３５，３８ 貫通孔、４０ 第１回転軸、４１ スプロケット、５０ 掻き込み部、５１ パイプ、５２ ステー、５３ 板状部材、５３ａ 外側、５３ｂ 内側、６０ リング部、６１ 切欠き部、７０ 第１搬送経路、７１ 第１搬送部（搬送ローラ）、７２ 第２搬送部、７３ 第２回転軸、７４ 中央部、７４Ｄ，７５Ｄ，７６Ｄ 外径、７５ 第１外側部、７６ 第２外側部、７７ 棒状部材、７８ 第３回転軸、７９ らせん部、７９ａ 第１らせん部、７９ｂ 第２らせん部、８０ 第２搬送経路、１００ 収穫機、Ａ 作物、Ｂ 夾雑物、Ｆ 圃場、Ｆ１ 畦、Ｆ２ 畦間、Ｇ１，Ｇ２ 隙間。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】