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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024124997
(43)【公開日】2024-09-13
(54)【発明の名称】制御装置、制御方法及び制御プログラム
(51)【国際特許分類】
B01D 61/10 20060101AFI20240906BHJP
B01D 61/12 20060101ALI20240906BHJP
B01D 65/08 20060101ALI20240906BHJP
C02F 1/44 20230101ALI20240906BHJP
【ＦＩ】
B01D61/10
B01D61/12
B01D65/08
C02F1/44 C
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023033038
(22)【出願日】2023-03-03
(71)【出願人】
【識別番号】000006507
【氏名又は名称】横河電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】松井 康弘
(72)【発明者】
【氏名】上口 純司
【テーマコード（参考）】
4D006
【Ｆターム（参考）】
4D006GA03
4D006GA06
4D006GA07
4D006JA53Z
4D006KA01
4D006KA33
4D006KA41
4D006KA53
4D006KA54
4D006KA55
4D006KA56
4D006KA57
4D006KA64
4D006KA71
4D006KB04
4D006KB22
4D006KB23
4D006KB30
4D006KD11
4D006KD24
4D006KD30
4D006KE03P
4D006KE07P
4D006KE09P
4D006KE13P
4D006KE16P
4D006KE19P
4D006KE23P
4D006KE30P
4D006KE30Q
4D006PA01
4D006PB08
4D006PC51
(57)【要約】
【課題】水処理システムの処理コストをより低減する。
【解決手段】制御装置は、取得部と、制御部と、を備えることを特徴とする。取得部は、逆浸透膜装置に処理水を流入するためのポンプの物理量を取得する。制御部は、ポンプの物理量に応じて処理水への薬品の注入を制御する。
【選択図】図１
【解決手段】制御装置は、取得部と、制御部と、を備えることを特徴とする。取得部は、逆浸透膜装置に処理水を流入するためのポンプの物理量を取得する。制御部は、ポンプの物理量に応じて処理水への薬品の注入を制御する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
逆浸透膜装置に処理水を流入するためのポンプの物理量を取得する取得部と、
前記ポンプの前記物理量に応じて前記処理水への薬品の注入を制御する制御部と、
を備え、
前記薬品は、前記逆浸透膜装置の閉塞を防止する薬品である、
ことを特徴とする制御装置。
前記ポンプの前記物理量に応じて前記処理水への薬品の注入を制御する制御部と、
を備え、
前記薬品は、前記逆浸透膜装置の閉塞を防止する薬品である、
ことを特徴とする制御装置。
【請求項2】
前記取得部は、前記ポンプ内の前記処理水の水質に関する水質情報を取得し、
前記制御部は、前記ポンプ内の前記水質情報に応じて前記処理水への前記薬品の前記注入を制御することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
前記制御部は、前記ポンプ内の前記水質情報に応じて前記処理水への前記薬品の前記注入を制御することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項3】
前記取得部は、保安フィルタの物理量に関する物理量情報及び水質に関する水質情報の少なくとも一方を取得し、
前記制御部は、前記保安フィルタの前記物理量情報及び前記水質情報の少なくとも一方に応じて前記処理水への前記薬品の前記注入を制御することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
前記制御部は、前記保安フィルタの前記物理量情報及び前記水質情報の少なくとも一方に応じて前記処理水への前記薬品の前記注入を制御することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項4】
前記物理量は、前記ポンプの振動、水量及び水圧の少なくとも１つであることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項5】
前記水質情報は、電気伝導率及び水温の少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
【請求項6】
前記制御部は、前記薬品を注入するタイミング、及び、注入する前記薬品の量の少なくとも一方を制御することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項7】
前記制御部は、前記物理量を解析し、前記薬品の前記注入を制御する、請求項１に記載の制御装置。
【請求項8】
前記ポンプは、前記逆浸透膜装置へ前記処理水を供給する高圧ポンプ及び増圧ポンプの少なくとも一方であることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項9】
コンピュータが
逆浸透膜装置に処理水を流入するためのポンプの物理量を取得し、
前記ポンプの前記物理量に応じて前記処理水への薬品の注入を制御する、
処理を実行し、
前記薬品は、前記逆浸透膜装置の閉塞を防止する薬品である、
制御方法。
逆浸透膜装置に処理水を流入するためのポンプの物理量を取得し、
前記ポンプの前記物理量に応じて前記処理水への薬品の注入を制御する、
処理を実行し、
前記薬品は、前記逆浸透膜装置の閉塞を防止する薬品である、
制御方法。
【請求項10】
コンピュータに
逆浸透膜装置に処理水を流入するためのポンプの物理量を取得し、
前記ポンプの前記物理量に応じて前記処理水への薬品の注入を制御する、
処理を実行させ、
前記薬品は、前記逆浸透膜装置の閉塞を防止する薬品である、
制御プログラム。
逆浸透膜装置に処理水を流入するためのポンプの物理量を取得し、
前記ポンプの前記物理量に応じて前記処理水への薬品の注入を制御する、
処理を実行させ、
前記薬品は、前記逆浸透膜装置の閉塞を防止する薬品である、
制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、制御装置、制御方法及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、ろ過膜を備える膜ろ過装置を用いて処理水を浄化する水処理システムが知られている。膜ろ過装置を用いた水処理システムは、安定して高い品質で処理水を浄化することができる。
【0003】
一方、膜ろ過装置を用いた水処理システムは、水に含まれる不純物が膜表面に析出することで膜詰まりが発生する場合がある。この膜詰まりを解消するために、膜ろ過装置の洗浄が定期的に実行される。
【0004】
従来、ろ過膜の膜抵抗の値を予測し、膜抵抗の値に応じて膜ろ過装置の洗浄を制御する装置が知られている。この装置では、圧力計、流量計、及び、水温計の計測値から膜抵抗の実績値を算出し、算出した実績値に応じて洗浄の制御を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０２０－１０４０９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
例えば、ＲＯ（Reverse Osmosis）膜を用いた膜ろ過装置（逆浸透膜装置）では、定期的に膜洗浄が行われるとともに、膜詰まり（閉塞）の防止を目的とした薬品（例えば、スケール防止剤（Anti-Scalant）や生物繁殖防止剤（Biocide））の注入が行われる。
【0007】
一般的に、これらの薬品は、連続的にＲＯ膜の供給水に注入される。これらの薬品のコストが高く、常に供給水に注入されるため、運転コストが割高になる一因となっていた。そのため、ＲＯ膜に注入される薬品の注入を最適化することで、運転コストを抑制することが求められている。
【0008】
一つの側面では、逆浸透膜装置に注入される薬品をより適切に制御することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
一側面にかかる制御装置は、取得部と、制御部と、を備えることを特徴とする。取得部は、逆浸透膜装置に処理水を流入するためのポンプの物理量を取得する。制御部は、前記ポンプの前記物理量に応じて前記処理水への薬品の注入を制御する。
【発明の効果】
【0010】
一実施形態によれば、逆浸透膜装置に注入される薬品をより適切に制御することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本開示の実施形態に係る制御処理の一例を示す図である。
【図2】本開示の実施形態に係る逆浸透膜装置の構成例を示す図である。
【図3】本開示の実施形態に係る制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図4】本開示の実施形態に係る制御処理の一例を説明するための図である。
【図5】本開示の実施形態に係る制御処理の他の例を説明するための図である。
【図6】本開示の実施形態に係る制御処理の他の例を説明するための図である。
【図7】本開示の実施形態に係る制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図8】制御装置のハードウェア構成例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下に、本願の開示する制御装置、制御方法及び制御プログラムの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、ここで説明する実施形態により本願の発明が限定されるものではない。
【0013】
また、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明は適宜省略する。なお、複数の同一の要素につき、区別を要する場合は、同一符号の後に数字を付して区別する場合がある。複数の同一の要素につき、区別を要しない場合は、同一符号のみを付す。例えば、同一の構成要素である「ポンプ」を「第１ポンプ１２１＿１」、「第２ポンプ１２１＿２」等と記載して区別する場合がある。また、「第１ポンプ１２１＿１」、「第２ポンプ１２１＿２」等を特に区別しない場合は単に「ポンプ１２１」と記載する。
【0014】
また、各実施形態は、矛盾のない範囲内で適宜組み合わせることができる。
【0015】
［１．はじめに］
［１．１．課題］
下水や雨水などの排水に対する水処理は、一般的に、大きく一次処理、二次処理、及び、三次処理の３つの処理に分類される。
［１．１．課題］
下水や雨水などの排水に対する水処理は、一般的に、大きく一次処理、二次処理、及び、三次処理の３つの処理に分類される。
【0016】
一次処理では、排水に含まれる夾雑物のような大きな固形物の除去が行われる。二次処理では、一次処理で除去しきれなかった有機物を微生物（バクテリア）によって除去する。二次処理では、例えば活性汚泥処理、硝化脱窒反応処理等が行われる。三次処理では、二次処理で除去しきれなかった浮遊性固形物の除去が行われる。三次処理では、例えば膜ろ過処理によって浮遊性固形物の沈殿除去が行われる。
【0017】
三次処理で行われる膜ろ過処理には、大きく２種類のろ過膜を用いた膜ろ過処理が含まれる。１つが、ＭＦ膜（MicroFiltration membrane）又はＵＦ膜（UltraFiltration membrane）を用いた膜ろ過処理である。もう１つが、ＲＯ膜（Reverse Osmosis membrane）を用いた膜ろ過処理（以下、ＲＯ膜処理とも記載する）である。
【0018】
詳細は後述するが、ＲＯ膜処理では、大きく３つのステージに分けて膜ろ過が行われる。各ステージでは、供給水がＲＯ膜によって透過水と濃縮水に分離される。透過水は、膜ろ過処理後のＲＯ膜透過水として後段の処理（例えばＵＶ処理など）が施される。濃縮水は、後段のステージへ供給され、ＲＯ膜による膜ろ過が行われる。最後のステージでは濃縮排水として水処理システム外に排水される。
【0019】
ここで、ＲＯ膜処理では、定期的な膜洗浄に加え、連続的にＲＯ膜の供給水に薬品を注入するのが常である。この薬品として、例えば、ＲＯ膜の閉塞防止を目的としたスケール防止剤（Anti-Scalant）や生物繁殖防止剤（Biocide）などが挙げられる。
【0020】
上述したように、ＲＯ膜処理は３つのステージにわけられ、各ステージでＲＯ膜を用いたろ過が行われる。各ステージへの供給水は、前段のステージの濃縮水である。そのため、例えば第１のステージと第３のステージとでは濃度的に５倍程度と、各ステージに供給される水質が大幅に異なる。そのため、各ステージで使用される薬品も異なる。例えば、第１のステージでは微生物を殺傷するための薬品（Anti-ScalantやBiocideなど）が使用され、第３のステージでは酸性の薬品（硫酸など）が使用される。
【0021】
一般的に、これらの薬品の注入量はＡＩを用いて制御される。これらの薬品はＲＯ膜の詰まり（閉塞）を防止し、ＲＯ膜の使用期間を長くするために使用される。しかしながら、これらの薬品は高価であり、薬品の使用量の増加が運転コストを増加させる一因となっている。
【0022】
そのため、これらの薬品の使用量をより適切に管理することが求められる。
【0023】
また、下水や雨水などの排水を飲用水に再生する水処理プロセスでは、主にＭＦ膜又はＵＦ膜を用いた膜ろ過処理、ＲＯ膜処理、及び、ＵＶ－ＡＯＰ（Advanced Oxidation Process：紫外線を用いた促進酸化処理）が実施される。このとき、ＲＯ膜には、常時３ｍｇ／Ｌ以下のクロラミンを含む処理水が供給される。この３ｍｇ／Ｌというクロラミン濃度、及び、クロラミンを常時注入するという点が、次亜塩素酸ナトリウムなどの薬品のコスト上昇や、芳香族ポリアミド系素材のＲＯ膜の損傷と関連付けられるという報告が出始めている。
【0024】
［１．２．制御処理の概要］
そこで、本開示の実施形態では、水処理の制御を行う制御装置が、ＲＯ膜ろ過装置に処理水を流入するためのポンプの物理量を取得し、このポンプの物理量に応じて処理水への薬品（例えば、Anti-Scalantなど）の注入を制御する。例えば、制御装置は、薬品の注入制御として、薬品の注入タイミングや注入量を制御する。
そこで、本開示の実施形態では、水処理の制御を行う制御装置が、ＲＯ膜ろ過装置に処理水を流入するためのポンプの物理量を取得し、このポンプの物理量に応じて処理水への薬品（例えば、Anti-Scalantなど）の注入を制御する。例えば、制御装置は、薬品の注入制御として、薬品の注入タイミングや注入量を制御する。
【0025】
これにより、制御装置は、より適切な薬品の注入制御を実現することができる。制御装置は、薬品コストをより削減し、ＲＯ膜の使用期間をより長くすることができる。
【0026】
図１を用いて、制御装置による制御処理の一例について説明する。
【0027】
図１は、本開示の実施形態に係る制御処理の一例を示す図である。図１に示す水処理システム１０は、水処理装置１００及び制御装置２００を有する。水処理装置１００は、下水や雨水などの排水を生活用水や飲用水に再生する。
【0028】
水処理装置１００には、例えば、排水に対して活性汚泥処理、硝化脱窒反応処理等が施された処理水（すなわち、一次処理及び二次処理が施された処理水）が供給される。水処理装置１００は、供給される処理水に対して膜処理等を施す。すなわち、水処理装置１００は、主に上述した三次処理を行う。
【0029】
水処理装置１００によって処理された処理水は、例えば塩素などによって消毒が行われ、生活用水や飲用水として使用される。
【0030】
活性汚泥処理、硝化脱窒反応処理等は、例えば下水処理施設にて実施される。水処理装置１００は、例えば下水処理施設にて処理された排水に対して膜処理等を施す。
【0031】
図１に示す水処理装置１００は、膜ろ過装置１１０、逆浸透膜装置１２０、ＵＶ処理装置１３０を備える。
【0032】
膜ろ過装置１１０は、供給水に対してろ過膜によって微生物や粒子状物質を除去する。膜ろ過装置１１０のろ過膜は、例えば、限外ろ過膜（ＵＦ膜）、精密ろ過膜（ＭＦ膜）などである。
【0033】
逆浸透膜装置１２０には、膜ろ過装置１１０による処理水が供給される。逆浸透膜装置１２０は、供給水に対してイオンや塩類などの不純物を除去する。逆浸透膜装置１２０は、逆浸透膜（ＲＯ膜）を備える。
【0034】
図１に示す逆浸透膜装置１２０は、ポンプ１２１及び注入装置１２２を備える。ポンプ１２１は、膜ろ過装置１１０による処理水をＲＯ膜に供給する。注入装置１２２は、ＲＯ膜への供給水に、例えばAnti-Scalantなどの薬品を注入する。
【0035】
ＵＶ処理装置１３０には、逆浸透膜装置１２０による処理水が供給される。ＵＶ処理装置１３０は、供給される処理水に対してＵＶ－ＡＯＰ（Advanced Oxidation Process：紫外線を用いた促進酸化処理）を実施する。これにより、ＵＶ処理装置１３０は、供給水に含まれる微量化学物質（例えばＮＤＭＡ）を酸化分解する。
【0036】
膜ろ過装置１１０に供給される供給水を膜ろ過供給水とも記載する。逆浸透膜装置１２０に供給される供給水を逆浸透膜供給水と記載する。ＵＶ処理装置１３０に供給される供給水をＵＶ供給水とも記載する。
【0037】
制御装置２００は、水処理装置１００の各部を制御する。本実施形態に係る制御装置２００は、図１に示す制御処理を実行する。
【0038】
制御装置２００は、制御処理として、まず、ポンプ１２１の物理量情報を取得する（ステップＳ１）。ポンプ１２１の物理量情報は、例えば、ポンプ１２１の物理量（例えば、振動、水量及び水圧の少なくとも１つ）に関する情報を含む。
【0039】
次に、制御装置２００は、取得した物理量情報に応じて薬品の注入を決定する（ステップＳ２）。例えば、制御装置２００は、薬品の注入方法（注入タイミングや注入量）を決定する。例えば、制御装置２００は、物理量情報に基づき、ポンプ１２１の物理量の変化や挙動の解析を行うことで、薬品の注入方法を決定する。
【0040】
制御装置２００は、決定した注入方法に基づき、薬品の注入を制御する（ステップＳ３）。例えば、制御装置２００は、決定した注入方法を注入装置１２２に通知することで、薬品の注入を制御する。
【0041】
これにより、水処理装置１００は、逆浸透膜装置１２０に注入する薬品をより適切に制御することができる。
【0042】
［２．システム構成例］
［２．１．逆浸透膜装置の構成例］
図２は、本開示の実施形態に係る逆浸透膜装置１２０の構成例を示す図である。図２に示す逆浸透膜装置１２０は、第１～第３ポンプ１２１＿１～１２１＿３、注入装置１２２、第１～第３ＲＯ膜ユニット１２３＿１～１２３＿３、及び、保安フィルタ１２４を備える。逆浸透膜装置１２０は、さらに、第１～第７圧力センサ１２５＿１～１２５＿７、第１～第７振動センサ１２６＿１～１２６＿７、及び、第１～第４流量センサ１２７＿１～１２７＿４を備える。
［２．１．逆浸透膜装置の構成例］
図２は、本開示の実施形態に係る逆浸透膜装置１２０の構成例を示す図である。図２に示す逆浸透膜装置１２０は、第１～第３ポンプ１２１＿１～１２１＿３、注入装置１２２、第１～第３ＲＯ膜ユニット１２３＿１～１２３＿３、及び、保安フィルタ１２４を備える。逆浸透膜装置１２０は、さらに、第１～第７圧力センサ１２５＿１～１２５＿７、第１～第７振動センサ１２６＿１～１２６＿７、及び、第１～第４流量センサ１２７＿１～１２７＿４を備える。
【0043】
（ＲＯ膜ユニット１２３）
第１ＲＯ膜ユニット１２３＿１は、ＲＯ膜Ａ１～Ａ６を備える。第１ＲＯ膜ユニット１２３＿１には、例えば、保安フィルタ１２４を介してＲＯ膜供給水が供給される。第１ＲＯ膜ユニット１２３＿１は、ＲＯ膜Ａ１～Ａ６を用いてＲＯ膜供給水をＲＯ膜透過水（ＲＯ膜ろ過水）と第１ＲＯ膜濃縮水とに分離する。第１ＲＯ膜ユニット１２３＿１は、第１ＲＯ膜濃縮水を第２ＲＯ膜ユニット１２３＿２に供給する。この第１ＲＯ膜ユニット１２３＿１による膜ろ過処理は、上述した第１のステージでの膜ろ過処理に相当する。
第１ＲＯ膜ユニット１２３＿１は、ＲＯ膜Ａ１～Ａ６を備える。第１ＲＯ膜ユニット１２３＿１には、例えば、保安フィルタ１２４を介してＲＯ膜供給水が供給される。第１ＲＯ膜ユニット１２３＿１は、ＲＯ膜Ａ１～Ａ６を用いてＲＯ膜供給水をＲＯ膜透過水（ＲＯ膜ろ過水）と第１ＲＯ膜濃縮水とに分離する。第１ＲＯ膜ユニット１２３＿１は、第１ＲＯ膜濃縮水を第２ＲＯ膜ユニット１２３＿２に供給する。この第１ＲＯ膜ユニット１２３＿１による膜ろ過処理は、上述した第１のステージでの膜ろ過処理に相当する。
【0044】
第２ＲＯ膜ユニット１２３＿２は、ＲＯ膜Ｂ１～Ｂ６を備える。第２ＲＯ膜ユニット１２３＿２には、例えば、第１ＲＯ膜ユニット１２３＿１から第１ＲＯ膜濃縮水が供給される。第２ＲＯ膜ユニット１２３＿２は、ＲＯ膜Ｂ１～Ｂ６を用いて第１ＲＯ膜濃縮水をＲＯ膜透過水と第２ＲＯ膜濃縮水とに分離する。第２ＲＯ膜ユニット１２３＿２は、第２ＲＯ膜濃縮水を第３ＲＯ膜ユニット１２３＿３に供給する。この第２ＲＯ膜ユニット１２３＿２による膜ろ過処理は、上述した第２のステージでの膜ろ過処理に相当する。
【0045】
第３ＲＯ膜ユニット１２３＿３は、ＲＯ膜Ｃ１～Ｃ６を備える。第３ＲＯ膜ユニット１２３＿３には、例えば、第２ＲＯ膜ユニット１２３＿２から第２ＲＯ膜濃縮水が供給される。第３ＲＯ膜ユニット１２３＿３は、ＲＯ膜Ｃ１～Ｃ６を用いて第２ＲＯ膜濃縮水をＲＯ膜透過水と濃縮排水とに分離する。第３ＲＯ膜ユニット１２３＿３は、濃縮排水を水処理装置１００外に排水する。この第３ＲＯ膜ユニット１２３＿３による膜ろ過処理は、上述した第３のステージでの膜ろ過処理に相当する。
【0046】
逆浸透膜装置１２０は、ＲＯ膜透過水をＵＶ処理装置１３０（図１参照）に供給する。
【0047】
（ポンプ１２１）
第１ポンプ１２１＿１は、保安フィルタ１２４にＲＯ膜供給水を注入するフィーダーポンプである。第２ポンプ１２１＿２は、保安フィルタ１２４を通過したＲＯ膜供給水を第１ＲＯ膜ユニット１２３＿１に注入する高圧ポンプ（ＨＰＰ：High Pressure Pump）である。第３ポンプ１２１＿３は、第２ＲＯ膜濃縮水を第３ＲＯ膜ユニット１２３＿３に注入する増圧ポンプ（Booster Pump）である。逆浸透膜装置１２０は、これらのポンプ１２１を用いてＲＯ膜供給水をＲＯ膜ユニット１２３に供給する。
第１ポンプ１２１＿１は、保安フィルタ１２４にＲＯ膜供給水を注入するフィーダーポンプである。第２ポンプ１２１＿２は、保安フィルタ１２４を通過したＲＯ膜供給水を第１ＲＯ膜ユニット１２３＿１に注入する高圧ポンプ（ＨＰＰ：High Pressure Pump）である。第３ポンプ１２１＿３は、第２ＲＯ膜濃縮水を第３ＲＯ膜ユニット１２３＿３に注入する増圧ポンプ（Booster Pump）である。逆浸透膜装置１２０は、これらのポンプ１２１を用いてＲＯ膜供給水をＲＯ膜ユニット１２３に供給する。
【0048】
（注入装置１２２）
注入装置１２２は、保安フィルタ１２４を通過したＲＯ膜供給水に薬品（例えば、Anti-Scalant）を注入する。なお、ここでは、注入装置１２２が保安フィルタ１２４の後段で薬品を注入する例を示しているが、注入装置１２２は、保安フィルタ１２４の前段で薬品を注入するようにしてもよい。また、ここでは、注入装置１２２がＲＯ膜供給水に薬品を注入する例を示しているが、注入装置１２２が、第１、第２ＲＯ膜濃縮水に薬品を注入するようにしてもよい。
注入装置１２２は、保安フィルタ１２４を通過したＲＯ膜供給水に薬品（例えば、Anti-Scalant）を注入する。なお、ここでは、注入装置１２２が保安フィルタ１２４の後段で薬品を注入する例を示しているが、注入装置１２２は、保安フィルタ１２４の前段で薬品を注入するようにしてもよい。また、ここでは、注入装置１２２がＲＯ膜供給水に薬品を注入する例を示しているが、注入装置１２２が、第１、第２ＲＯ膜濃縮水に薬品を注入するようにしてもよい。
【0049】
（保安フィルタ１２４）
保安フィルタ１２４は、ＲＯ膜供給水に含まれる微粒子等を取り除くためのフィルタである。保安フィルタ１２４は、ＲＯ膜の損傷を防ぐために、第１ＲＯ膜ユニット１２３＿１の前段に設けられる。
保安フィルタ１２４は、ＲＯ膜供給水に含まれる微粒子等を取り除くためのフィルタである。保安フィルタ１２４は、ＲＯ膜の損傷を防ぐために、第１ＲＯ膜ユニット１２３＿１の前段に設けられる。
【0050】
（圧力センサ１２５）
第１圧力センサ１２５＿１は、第１ポンプ１２１＿１の流出部（保安フィルタ１２４の流入部）におけるＲＯ膜供給水の圧力を測定する。第２圧力センサ１２５＿２は、保安フィルタ１２４の流出部（第２ポンプ１２１＿２の流入部）におけるＲＯ膜供給水の圧力を測定する。第３圧力センサ１２５＿３は、第２ポンプ１２１＿２の流出部（第１ＲＯ膜ユニット１２３＿１の流入部）におけるＲＯ膜供給水の圧力を測定する。
第１圧力センサ１２５＿１は、第１ポンプ１２１＿１の流出部（保安フィルタ１２４の流入部）におけるＲＯ膜供給水の圧力を測定する。第２圧力センサ１２５＿２は、保安フィルタ１２４の流出部（第２ポンプ１２１＿２の流入部）におけるＲＯ膜供給水の圧力を測定する。第３圧力センサ１２５＿３は、第２ポンプ１２１＿２の流出部（第１ＲＯ膜ユニット１２３＿１の流入部）におけるＲＯ膜供給水の圧力を測定する。
【0051】
第４圧力センサ１２５＿４は、第１ＲＯ膜ユニット１２３＿１の第１ＲＯ膜濃縮水の流出部（第２ＲＯ膜ユニット１２３＿２の流入部）における第１ＲＯ膜濃縮水の圧力を測定する。第５圧力センサ１２５＿５は、第２ＲＯ膜ユニット１２３＿２の第２ＲＯ膜濃縮水の流出部（第３ポンプ１２１＿３の流入部）における第２ＲＯ膜濃縮水の圧力を測定する。
【0052】
第６圧力センサ１２５＿６は、第３ポンプ１２１＿３の流出部（第３ＲＯ膜ユニット１２３＿３の流入部）における第２ＲＯ膜濃縮水の圧力を測定する。第７圧力センサ１２５＿７は、第３ＲＯ膜ユニット１２３＿３の濃縮排水の流出部における濃縮排水の圧力を測定する。
【0053】
圧力センサ１２５は、計測結果を制御装置２００に出力する。
【0054】
（振動センサ１２６）
第１振動センサ１２６＿１は、保安フィルタ１２４の振動を測定する。第２振動センサ１２６＿２は、保安フィルタ１２４の流出部（第２ポンプ１２１＿２の流入部）の配管（ＲＯ膜供給水の配管）の振動を測定する。第３振動センサ１２６＿３は、第２ポンプ１２１＿２の振動を検出する。
第１振動センサ１２６＿１は、保安フィルタ１２４の振動を測定する。第２振動センサ１２６＿２は、保安フィルタ１２４の流出部（第２ポンプ１２１＿２の流入部）の配管（ＲＯ膜供給水の配管）の振動を測定する。第３振動センサ１２６＿３は、第２ポンプ１２１＿２の振動を検出する。
【0055】
第４振動センサ１２６＿４は、第１ＲＯ膜ユニット１２３＿１の第１ＲＯ膜濃縮水の流出部（第２ＲＯ膜ユニット１２３＿２の流入部）の配管（第１ＲＯ膜濃縮水の配管）の振動を測定する。第５振動センサ１２６＿５は、第２ＲＯ膜ユニット１２３＿２の第２ＲＯ膜濃縮水の流出部（第３ポンプ１２１＿３の流入部）の配管（第２ＲＯ膜濃縮水の配管）の振動を測定する。
【0056】
第６振動センサ１２６＿６は、第３ポンプ１２１＿３の流出部（第３ＲＯ膜ユニット１２３＿３の流入部）の配管（第２ＲＯ膜濃縮水の配管）の振動を測定する。第７振動センサ１２６＿７は、第３ＲＯ膜ユニット１２３＿３の濃縮排水の流出部の配管（濃縮排水の配管）の振動を測定する。
【0057】
振動センサ１２６は、計測結果を制御装置２００に出力する。
【0058】
（流量センサ１２７）
第１流量センサ１２７＿１は、第１ＲＯ膜ユニット１２３＿１から流出するＲＯ膜透過水の単位時間当たりの流出量を計測する。第２流量センサ１２７＿２は、第２ＲＯ膜ユニット１２３＿２から流出するＲＯ膜透過水の単位時間当たりの流出量を計測する。
第１流量センサ１２７＿１は、第１ＲＯ膜ユニット１２３＿１から流出するＲＯ膜透過水の単位時間当たりの流出量を計測する。第２流量センサ１２７＿２は、第２ＲＯ膜ユニット１２３＿２から流出するＲＯ膜透過水の単位時間当たりの流出量を計測する。
【0059】
第３流量センサ１２７＿３は、第３ＲＯ膜ユニット１２３＿３から流出するＲＯ膜透過水の単位時間当たりの流出量を計測する。第４流量センサ１２７＿４は、第３ＲＯ膜ユニット１２３＿３から流出する濃縮排水の単位時間当たりの流出量を測定する。
【0060】
なお、流量センサ１２７がＲＯ膜透過水等の水温を測定するようにしてもよい。あるいは、流量センサ１２７とともに設けられた水温センサ（図示省略）が、ＲＯ膜透過水等の水温を測定するようにしてもよい。
【0061】
流量センサ１２７は、計測結果を制御装置２００に出力する。
【0062】
なお、図２での図示は省略しているが、逆浸透膜装置１２０が電気伝導率計を備えていてもよい。電気伝導率計は、例えば、第１ＲＯ膜ユニット１２３＿１に供給されるＲＯ膜供給水の配管、ＲＯ膜透過水の配管、及び、第１、第２ＲＯ膜濃縮水の配管にそれぞれ配置されうる。電気伝導率計は、これらの電気伝導率を測定する。
【0063】
［２．２．制御装置の構成例］
上述したように、本実施形態に係る制御装置２００は、ＲＯ膜供給水をＲＯ膜ユニット１２３に供給する第２、第３ポンプ１２１＿２、１２１＿３、及び、保安フィルタ１２４の物理量に関する物理量情報や水質に関する水質情報を各センサから取得する。
上述したように、本実施形態に係る制御装置２００は、ＲＯ膜供給水をＲＯ膜ユニット１２３に供給する第２、第３ポンプ１２１＿２、１２１＿３、及び、保安フィルタ１２４の物理量に関する物理量情報や水質に関する水質情報を各センサから取得する。
【0064】
制御装置２００は、物理量情報として、例えば、第２、第３ポンプ１２１＿２、１２１＿３、及び、保安フィルタ１２４の物理量（振動、水量、水圧など）に関する情報を取得する。
【0065】
制御装置２００は、水質情報として、例えば、第２、第３ポンプ１２１＿２、１２１＿３、及び、保安フィルタ１２４の水質（電気伝導率や水温など）に関する情報を取得する。
【0066】
制御装置２００は、取得した物理量情報及び水質情報に基づき、物理量や水質の変位、挙動の解析を行う。制御装置２００は、解析結果に基づき、薬品の注入方法（注入タイミング、及び、注入量）を制御する。
【0067】
このように、本実施形態に係る制御装置２００は、ポンプ１２１の物理量（例えば、振動、水量、水圧など）に応じて、ＲＯ膜の閉塞を防止する薬品（例えばAnti-Scalant）の注入を最適化する。例えば、制御装置２００は、注入の最適化として、薬品の注入タイミング、濃度を対象とする制御を行う。
【0068】
これにより、制御装置２００は、適切な薬品の注入制御を実現することができ、薬品コストの削減、及び、ＲＯ膜の延命化を両立させることができる。
【0069】
また、制御装置２００は、取得した物理量情報及び水質情報に基づき、ＲＯ膜の詰まり具合（閉塞状況）を予測、検知する。制御装置２００は、水量に関する水量情報や、水質に関する水質情報、圧力に関する圧力情報、振動に関する振動情報などを解析し、ＲＯ膜の詰まり具合（閉塞状況）を予測、検知する。
【0070】
以下、これらを実行する制御装置２００の構成の一例について説明する。
【0071】
【0072】
（通信部２１０）
通信部２１０は、他の装置とデータ通信を行う。例えば、通信部２１０は、水処理装置１００の各装置と通信を行う。
通信部２１０は、他の装置とデータ通信を行う。例えば、通信部２１０は、水処理装置１００の各装置と通信を行う。
【0073】
（記憶部２２０）
記憶部２２０は、制御部２３０が動作する際に参照する各種情報や、制御部２３０が動作する際に取得する各種情報を記憶する。記憶部２２０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置等で実現され得る。なお、図４の例では、記憶部２２０は、制御装置２００の内部に設置されているが、制御装置２００の外部に設置されてもよいし、複数の記憶部が設置されていてもよい。
記憶部２２０は、制御部２３０が動作する際に参照する各種情報や、制御部２３０が動作する際に取得する各種情報を記憶する。記憶部２２０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置等で実現され得る。なお、図４の例では、記憶部２２０は、制御装置２００の内部に設置されているが、制御装置２００の外部に設置されてもよいし、複数の記憶部が設置されていてもよい。
【0074】
（制御部２３０）
制御部２３０は、制御装置２００全体及び水処理装置１００を制御する。制御部２３０は、取得部２３１と、解析部２３２と、注入制御部２３３と、ポンプ制御部２３４を備える。ここで、制御部２３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の電子回路やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現され得る。
制御部２３０は、制御装置２００全体及び水処理装置１００を制御する。制御部２３０は、取得部２３１と、解析部２３２と、注入制御部２３３と、ポンプ制御部２３４を備える。ここで、制御部２３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の電子回路やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現され得る。
【0075】
（取得部２３１）
取得部２３１は、水処理装置１００から各種情報を取得する。取得部２３１は、圧力センサ１２５から測定結果を圧力情報として取得する。取得部２３１は、振動センサ１２６から測定結果を振動情報として取得する。取得部２３１は、流量センサ１２７から測定結果を流量情報として取得する。取得部２３１は、取得した各種情報を解析部２３２及びポンプ制御部２３４に出力する。
取得部２３１は、水処理装置１００から各種情報を取得する。取得部２３１は、圧力センサ１２５から測定結果を圧力情報として取得する。取得部２３１は、振動センサ１２６から測定結果を振動情報として取得する。取得部２３１は、流量センサ１２７から測定結果を流量情報として取得する。取得部２３１は、取得した各種情報を解析部２３２及びポンプ制御部２３４に出力する。
【0076】
（解析部２３２）
解析部２３２は、取得部２３１が取得した各種情報に基づき、ＲＯ膜の閉塞状況の解析を行う。例えば、解析部２３２は、ＲＯ膜の閉塞状況の予測や検知を行う。
解析部２３２は、取得部２３１が取得した各種情報に基づき、ＲＯ膜の閉塞状況の解析を行う。例えば、解析部２３２は、ＲＯ膜の閉塞状況の予測や検知を行う。
【0077】
解析部２３２は、例えば、保安フィルタ１２４、第２、第３ポンプ１２１＿２、１２１＿３の振動センサ１２６が測定した振動情報に基づき、ＲＯ膜や保安フィルタ１２４の閉塞状況の解析（例えば、予測、検知など）を行う。
【0078】
本実施形態では、保安フィルタ１２４、第２、第３ポンプ１２１＿２、１２１＿３で発生するサージング現象で引き起こされる振動に着目する。
【0079】
例えば、保安フィルタ１２４の閉塞は、周波数（速度毎秒あたりの繰り返し回数（Ｈｚ））、及び、振動波動現状における伝達速度ｍｍ／ｓｅｃの関係から検出できると考えられる。
【0080】
例えば、配管の振動特性事例において、周波数及び伝達速度の関係に基づいた異常値の定義が行われている。この定義は、配管の異常検知に適用されている。
【0081】
本実施形態では、振動特性事例を、保安フィルタ１２４やＲＯ膜の閉塞にも適用する。解析部２３２は、振動情報から、周波数や伝達速度を解析することで、保安フィルタ１２４やＲＯ膜の閉塞状況の解析（予測や検知）を行う。
【0082】
なお、解析部２３２は、第１、第２ＲＯ膜濃縮水の配管に設置された振動センサ１２６が測定した振動情報を用いてＲＯ膜の閉塞状況の解析を行ってもよい。解析部２３２は、保安フィルタ１２４、第２、第３ポンプ１２１＿２、１２１＿３の振動に加えて（又は、代えて）、配管の振動に基づき、ＲＯ膜の閉塞状況を解析しうる。
【0083】
また、解析部２３２は、ＲＯ膜の供給水の配管や第１、第２ＲＯ膜濃縮水の配管等に配置された圧力センサ１２５の測定結果（圧力情報）に基づき、ＲＯ膜閉塞に伴う圧力の上昇率ΔＰのモニタリングや解析を行う。
【0084】
ここで、ＲＯ膜の定格水量は設計段階において予め設定されている。そのため、ＲＯ膜が閉塞すると、逆浸透膜装置１２０の水量をこの定格水量に維持するため、ポンプ１２１の駆動圧力が上昇する。解析部２３２は、圧力情報を用いてＲＯ膜の閉塞状況の解析を行う。
【0085】
また、解析部２３２は、ＲＯ膜供給水の配管、ＲＯ膜透過水の配管、及び、第１、第２ＲＯ膜濃縮水の配管等に配置された流量センサ１２７の測定結果（流量情報）に基づき、逆浸透膜装置１２０全体の流体の量（マテリアルバランス）のモニタリングや解析を行う。ここで、マテリアルバランスは、流入量及び流出量をそれぞれ時間的に積算した差分である。
【0086】
解析部２３２は、例えば、第１～第３ＲＯ膜ユニットそれぞれの透過水量の変位量、及び膜透過率のモニタリング及び解析を行う。ここで、膜透過率は、所定流速を維持するための駆動圧力を用いて評価される。また、流速は、単位面積当たりの流量である。流速は、粘性の影響を受けるため、水温もモニタリングした換算値として評価の対象となる。
【0087】
また、解析部２３２が、電気伝導率計の計測結果に基づいてＲＯ膜の脱塩率のモニタリング及び解析を行ってもよい。一般的に、ＲＯ膜の脱塩率は、ＲＯ膜が閉塞して昇圧するに伴って流速を維持させることで上昇する。また、ＲＯ膜が劣化すると、脱塩率は低下する。脱塩率は、ＲＯ膜の塩分除去率（例えば、電気伝導率による差分）に基づいて算出される。
【0088】
解析部２３２は、例えば、同一条件（運転圧力、流速（単位面積当たりの流量）、水温など）あたりの脱塩率の低下より、実質のＲＯ膜の寿命（残り使用期間）を試算（解析）する。
【0089】
（注入制御部２３３）
注入制御部２３３は、解析部２３２の解析結果に基づき、逆浸透膜装置１２０に注入する薬品の注入方法（例えば、タイミングや量）を制御する。注入制御部２３３は、注入方法に応じて注入装置１２２を制御することで、逆浸透膜装置１２０に注入する薬品を適切に制御する。
注入制御部２３３は、解析部２３２の解析結果に基づき、逆浸透膜装置１２０に注入する薬品の注入方法（例えば、タイミングや量）を制御する。注入制御部２３３は、注入方法に応じて注入装置１２２を制御することで、逆浸透膜装置１２０に注入する薬品を適切に制御する。
【0090】
例えば、上述した振動に関して、ＲＯ膜の状態や経年変化によって、振動周波数と振動速度の特性が変化すると考えられる。解析部２３２は、この振動の２次元（振動周波数及び振動速度）挙動を解析し、注入制御部２３３は、解析結果に応じて薬品の注入（例えば、注入率）を変化させる。
【0091】
一般的に、ＲＯ膜は１年に２～４回、薬品を用いて洗浄される。例えば、コスト削減のため半年間薬品洗浄を実施しないこと、つまり、薬品洗浄の頻度を１年に２回とすることを目標とする。この場合、ＲＯ膜は週ごと又は月ごとに徐々に閉塞していく。
【0092】
この閉塞が進行することによって、保安フィルタ１２４、第２、第３ポンプ１２１＿２、１２１＿３の振動特性が変化する。解析部２３２は、この振動特性の変化を解析する。注入制御部２３３は、解析結果に応じて、例えば、Anti-Scalant（抗ファウリング剤）の注入方法（注入率、又は、注入シーケンス）を最適に実現する。ここで、注入シーケンスは、Anti-Scalantを間欠的に注入する場合において、注入のオン／オフタイミングである。
【0093】
また、ＲＯ膜の寿命（使用期間）は、一般的に５～１０年である。解析部２３２は、膜の経年変化に応じた振動特性の変化を解析する。注入制御部２３３は、経年変化に応じた振動挙動の解析結果に応じて、薬品（例えばAnti-Scalant）の注入方法の最適化を図る。
【0094】
このように、注入制御部２３３は、例えばポンプ１２１等の物理量（例えば、振動、水質や圧力など）に応じて、薬品の注入方法を適切に制御する。これにより、制御装置２００は、より適切な薬品の注入制御を実現することができる。制御装置２００は、薬品コストをより削減し、ＲＯ膜の使用期間（寿命）をより長くすることができる。
【0095】
（ポンプ制御部２３４）
ポンプ制御部２３４は、ポンプ１２１の制御を行う。ポンプ制御部２３４は、逆浸透膜装置１２０の水量が設定流量に維持されるように、ポンプ１２１の駆動圧力を制御する。例えば、ＲＯ膜が閉塞すると逆浸透膜装置１２０の流量が減少する。そのため、ポンプ制御部２３４は、減少した流量が設定流量まで回復するようポンプ１２１の駆動圧力を上昇させるPID制御制御を実行する。
ポンプ制御部２３４は、ポンプ１２１の制御を行う。ポンプ制御部２３４は、逆浸透膜装置１２０の水量が設定流量に維持されるように、ポンプ１２１の駆動圧力を制御する。例えば、ＲＯ膜が閉塞すると逆浸透膜装置１２０の流量が減少する。そのため、ポンプ制御部２３４は、減少した流量が設定流量まで回復するようポンプ１２１の駆動圧力を上昇させるPID制御制御を実行する。
【0096】
［３．制御処理例］
［３．１．振動に応じた制御処理例］
上述したように、制御装置２００は、例えば、ポンプ１２１の物理量に応じて、薬品の注入を制御する。ここでは、制御装置２００が、ポンプ１２１の物理量として、ポンプ１２１の振動に応じて薬品の注入を制御する場合の制御処理例について説明する。
［３．１．振動に応じた制御処理例］
上述したように、制御装置２００は、例えば、ポンプ１２１の物理量に応じて、薬品の注入を制御する。ここでは、制御装置２００が、ポンプ１２１の物理量として、ポンプ１２１の振動に応じて薬品の注入を制御する場合の制御処理例について説明する。
【0097】
図４は、本開示の実施形態に係る制御処理の一例を説明するための図である。
【0098】
制御装置２００は、第２ポンプ１２１＿２の振動に関する振動情報を第３振動センサ１２６＿３から取得する（ステップＳ１１）。また、制御装置２００は、第３ポンプ１２１＿３の振動に関する振動情報を第６振動センサ１２６＿６から取得する（ステップＳ１２）。このように、制御装置２００は、ポンプ１２１の物理量（ここでは、第２、第３ポンプ１２１＿２、１２１＿３の振動）を取得する。
【0099】
制御装置２００は、取得した振動に関する振動情報を解析する（ステップＳ１３）。例えば、制御装置２００は、取得した振動情報を解析し、ＲＯ膜の閉塞状況の予測や検知を行う。
【0100】
制御装置２００は、解析結果に応じて、注入装置１２２を制御する（ステップＳ１４）。例えば、制御装置２００は、解析結果に応じて、薬品の注入方法（注入タイミングや注入量）を決定し、決定内容を注入装置１２２に指示（制御指示）する。
【0101】
このように、制御装置２００は、ポンプ１２１の振動に応じて、薬品注入をより適切に制御することができる。
【0102】
［３．２．振動及び水質に応じた制御処理例］
上述した制御処理例では、制御装置２００がポンプ１２１の振動に応じて薬品の注入制御を行うとしたが、制御装置２００がポンプ１２１の振動に加えて（又は代えて）水質に応じて薬品の注入制御を行ってもよい。すなわち、制御装置２００は、ポンプ１２１の物理量としてポンプ１２１の振動及び水質に応じて薬品の注入制御を行いうる。
上述した制御処理例では、制御装置２００がポンプ１２１の振動に応じて薬品の注入制御を行うとしたが、制御装置２００がポンプ１２１の振動に加えて（又は代えて）水質に応じて薬品の注入制御を行ってもよい。すなわち、制御装置２００は、ポンプ１２１の物理量としてポンプ１２１の振動及び水質に応じて薬品の注入制御を行いうる。
【0103】
図５は、本開示の実施形態に係る制御処理の他の例を説明するための図である。
【0104】
制御装置２００は、第２ポンプ１２１＿２の振動に関する振動情報を第３振動センサ１２６＿３から取得する（ステップＳ２１）。制御装置２００は、第２ポンプ１２１＿２の水質に関する水質情報を取得する（ステップＳ２２）。ここで、水質情報は、例えば、電気伝導率に関する情報及び水温に関する情報の少なくとも一方を含む。制御装置２００は、例えば、第２ポンプ１２１＿２に設置された電気伝導率計や水温計（いずれも図示省略）から水質情報を取得する。
【0105】
また、制御装置２００は、第３ポンプ１２１＿３の振動に関する振動情報を第６振動センサ１２６＿６から取得する（ステップＳ２３）。制御装置２００は、第３ポンプ１２１＿３の水質に関する水質情報を取得する（ステップＳ２４）。上述したように、水質情報は、例えば、電気伝導率に関する情報及び水温に関する情報の少なくとも一方を含む。制御装置２００は、例えば、第３ポンプ１２１＿３に設置された電気伝導率計や水温計（いずれも図示省略）から水質情報を取得する。
【0106】
このように、制御装置２００は、ポンプ１２１の物理量（ここでは、第２、第３ポンプ１２１＿２、１２１＿３の振動及び水質）を取得する。
【0107】
制御装置２００は、取得した振動に関する振動情報及び水質に関する水質情報を解析する（ステップＳ２５）。例えば、制御装置２００は、取得した振動情報及び水質情報を解析し、ＲＯ膜の閉塞状況の予測や検知を行う。
【0108】
制御装置２００は、解析結果に応じて、注入装置１２２を制御する（ステップＳ２６）。例えば、制御装置２００は、解析結果に応じて、薬品の注入方法（注入タイミングや注入量）を決定し、決定内容を注入装置１２２に指示（制御指示）する。
【0109】
このように、制御装置２００は、ポンプ１２１の振動及び水質に応じて、薬品注入をより適切に制御することができる。
【0110】
［３．３．保安フィルタの物理量に応じた制御処理例］
上述した制御処理例では、制御装置２００がポンプ１２１の物理量に応じて薬品の注入制御を行うとしたが、制御装置２００が保安フィルタ１２４の物理量に応じて薬品の注入制御を行ってもよい。すなわち、制御装置２００は、ポンプ１２１の物理量に加えて（又は、代えて）保安フィルタ１２４の物理量に応じて薬品の注入制御を行いうる。
上述した制御処理例では、制御装置２００がポンプ１２１の物理量に応じて薬品の注入制御を行うとしたが、制御装置２００が保安フィルタ１２４の物理量に応じて薬品の注入制御を行ってもよい。すなわち、制御装置２００は、ポンプ１２１の物理量に加えて（又は、代えて）保安フィルタ１２４の物理量に応じて薬品の注入制御を行いうる。
【0111】
【0112】
制御装置２００は、保安フィルタ１２４の振動に関する振動情報を第１振動センサ１２６＿１から取得する（ステップＳ３１）。制御装置２００は、保安フィルタ１２４の水質に関する水質情報を取得する（ステップＳ３２）。ここで、水質情報は、例えば、電気伝導率に関する情報及び水温に関する情報の少なくとも一方を含む。制御装置２００は、例えば、保安フィルタ１２４に設置された電気伝導率計や水温計（いずれも図示省略）から水質情報を取得する。
【0113】
このように、制御装置２００は、ポンプ１２１（ここでは、第２、第３ポンプ１２１＿２、１２１＿３）及び保安フィルタ１２４の物理量（ここでは、振動及び水質）を取得する。
【0114】
制御装置２００は、取得した振動に関する振動情報及び水質に関する水質情報を解析する（ステップＳ３３）。例えば、制御装置２００は、取得した振動情報及び水質情報を解析し、保安フィルタ１２４及びＲＯ膜の閉塞状況の予測や検知を行う。
【0115】
制御装置２００は、解析結果に応じて、注入装置１２２を制御する（ステップＳ３４）。例えば、制御装置２００は、解析結果に応じて、薬品の注入方法（注入タイミングや注入量）を決定し、決定内容を注入装置１２２に指示（制御指示）する。
【0116】
このように、制御装置２００は、ポンプ１２１及び保安フィルタ１２４の振動及び水質に応じて、薬品注入をより適切に制御することができる。
【0117】
［３．４．制御処理の流れ］
図７は、本開示の実施形態に係る制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。図７に示す制御処理は、水処理システム１０によって水処理が実行されている間、制御装置２００によって繰り返し実行される。
図７は、本開示の実施形態に係る制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。図７に示す制御処理は、水処理システム１０によって水処理が実行されている間、制御装置２００によって繰り返し実行される。
【0118】
図７に示すように、制御装置２００は、水処理装置１００から物理量情報を取得する（ステップＳ１０１）。例えば、制御装置２００は、ポンプ１２１及び保安フィルタ１２４の物理量情報を取得する。物理量情報は、例えば振動情報を含む。
【0119】
次に、制御装置２００は、取得した物理量情報を解析する（ステップＳ１０２）。制御装置２００は、解析結果に基づき、薬品の注入タイミング及び注入量を決定する（ステップＳ１０３）。
【0120】
制御装置２００は、決定した注入タイミング及び注入量で薬品を注入する（ステップＳ１０４）。具体的には、制御装置２００は、決定したタイミングで、決定した量の薬品を注入するよう注入装置１２２を制御する。
【0121】
なお、ここでは、制御装置２００が水処理装置１００から物理量情報を取得するとしたが、制御装置２００が物理情報に加えて水質情報を取得するようにしてもよい。この場合、制御装置２００は、物理量情報及び水質情報に基づき、薬品の注入タイミング及び注入量を制御する。
【0122】
以上のように、本実施形態に係る制御装置２００は、ポンプ１２１の物理量に基づき、逆浸透膜装置１２０への薬品注入を制御する。これにより、制御装置２００は、逆浸透膜装置１２０への薬品注入をより適切に制御することができる。
【0123】
［４．システム］
上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【0124】
また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られない。つまり、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【0125】
さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。
【0126】
［５．ハードウェア］
次に、情報提供装置である制御装置２００のハードウェア構成例を説明する。図８は、制御装置２００のハードウェア構成例を説明する図である。図８に示すように、制御装置２００は、通信装置２００ａ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）２００ｂ、メモリ２００ｃ、プロセッサ２００ｄを有する。また、図８に示した各部は、バス等で相互に接続される。
次に、情報提供装置である制御装置２００のハードウェア構成例を説明する。図８は、制御装置２００のハードウェア構成例を説明する図である。図８に示すように、制御装置２００は、通信装置２００ａ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）２００ｂ、メモリ２００ｃ、プロセッサ２００ｄを有する。また、図８に示した各部は、バス等で相互に接続される。
【0127】
通信装置２００ａは、ネットワークインタフェースカードなどであり、他のサーバとの通信を行う。ＨＤＤ２００ｂは、図３に示した機能を動作させるプログラムやＤＢを記憶する。
【0128】
プロセッサ２００ｄは、図３に示した各処理部と同様の処理を実行するプログラムをＨＤＤ２００ｂ等から読み出してメモリ２００ｃに展開することで、図４等で説明した各機能を実行するプロセスを動作させる。例えば、このプロセスは、制御装置２００が有する各処理部と同様の機能を実行する。具体的には、プロセッサ２００ｄは、取得部２３１、解析部２３２、注入制御部２３３、ポンプ制御部２３４等と同様の機能を有するプログラムをＨＤＤ２００ｂ等から読み出す。そして、プロセッサ２００ｄは、取得部２３１、解析部２３２、注入制御部２３３、ポンプ制御部２３４等と同様の処理を実行するプロセスを実行する。
【0129】
このように、制御装置２００は、プログラムを読み出して実行することで各種処理方法を実行する装置として動作する。また、制御装置２００は、媒体読取装置によって記録媒体から上記プログラムを読み出し、読み出された上記プログラムを実行することで上記した実施形態と同様の機能を実現することもできる。なお、この他の実施形態でいうプログラムは、制御装置２００によって実行されることに限定されるものではない。例えば、他のコンピュータまたはサーバがプログラムを実行する場合や、これらが協働してプログラムを実行するような場合にも、本発明を同様に適用することができる。
【0130】
このプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することができる。また、このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－ＲＯＭ、ＭＯ（Magneto－Optical disk）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行することができる。
【0131】
［６．その他］
開示される技術特徴の組合せのいくつかの例を以下に記載する。
（１）
逆浸透膜装置に処理水を流入するためのポンプの物理量を取得する取得部と、
前記ポンプの前記物理量に応じて前記処理水への薬品の注入を制御する制御部と、
を備え、
前記薬品は、前記逆浸透膜装置の閉塞を防止する薬品である、
ことを特徴とする制御装置。
（２）
前記取得部は、前記ポンプ内の前記処理水の水質に関する水質情報を取得し、
前記制御部は、前記ポンプ内の前記水質情報に応じて前記処理水への前記薬品の前記注入を制御することを特徴とする（１）に記載の制御装置。
（３）
前記取得部は、保安フィルタの物理量及び水質の少なくとも一方を取得し、
前記制御部は、前記保安フィルタの前記物理量及び前記水質の少なくとも一方に応じて前記処理水への前記薬品の前記注入を制御することを特徴とする（１）又は（２）に記載の制御装置。
（４）
前記物理量は、前記ポンプの振動、水量及び水圧の少なくとも１つであることを特徴とする（１）又は（３）に記載の制御装置。
（５）
前記水質情報は、電気伝導率及び水温の少なくとも一方を含むことを特徴とする（２）又は（３）に記載の制御装置。
（６）
前記制御部は、前記薬品を注入するタイミング、及び、注入する前記薬品の量の少なくとも一方を制御することを特徴とする（１）～（５）のいずれか１つに記載の制御装置。
（７）
前記制御部は、前記物理量を解析し、前記薬品の前記注入を制御する、（１）～（６）のいずれか１つに記載の制御装置。
（８）
前記ポンプは、前記逆浸透膜装置へ前記処理水を供給する高圧ポンプ及び増圧ポンプの少なくとも一方であることを特徴とする（１）～（７）のいずれか１つに記載の制御装置。
（９）
コンピュータが
逆浸透膜装置に処理水を流入するためのポンプの物理量を取得し、
前記ポンプの前記物理量に応じて前記処理水への薬品の注入を制御する、
処理を実行し、
前記薬品は、前記逆浸透膜装置の閉塞を防止する薬品である、
制御方法。
（１０）
コンピュータに
逆浸透膜装置に処理水を流入するためのポンプの物理量を取得し、
前記ポンプの前記物理量に応じて前記処理水への薬品の注入を制御する、
処理を実行させ、
前記薬品は、前記逆浸透膜装置の閉塞を防止する薬品である、
制御プログラム。
開示される技術特徴の組合せのいくつかの例を以下に記載する。
（１）
逆浸透膜装置に処理水を流入するためのポンプの物理量を取得する取得部と、
前記ポンプの前記物理量に応じて前記処理水への薬品の注入を制御する制御部と、
を備え、
前記薬品は、前記逆浸透膜装置の閉塞を防止する薬品である、
ことを特徴とする制御装置。
（２）
前記取得部は、前記ポンプ内の前記処理水の水質に関する水質情報を取得し、
前記制御部は、前記ポンプ内の前記水質情報に応じて前記処理水への前記薬品の前記注入を制御することを特徴とする（１）に記載の制御装置。
（３）
前記取得部は、保安フィルタの物理量及び水質の少なくとも一方を取得し、
前記制御部は、前記保安フィルタの前記物理量及び前記水質の少なくとも一方に応じて前記処理水への前記薬品の前記注入を制御することを特徴とする（１）又は（２）に記載の制御装置。
（４）
前記物理量は、前記ポンプの振動、水量及び水圧の少なくとも１つであることを特徴とする（１）又は（３）に記載の制御装置。
（５）
前記水質情報は、電気伝導率及び水温の少なくとも一方を含むことを特徴とする（２）又は（３）に記載の制御装置。
（６）
前記制御部は、前記薬品を注入するタイミング、及び、注入する前記薬品の量の少なくとも一方を制御することを特徴とする（１）～（５）のいずれか１つに記載の制御装置。
（７）
前記制御部は、前記物理量を解析し、前記薬品の前記注入を制御する、（１）～（６）のいずれか１つに記載の制御装置。
（８）
前記ポンプは、前記逆浸透膜装置へ前記処理水を供給する高圧ポンプ及び増圧ポンプの少なくとも一方であることを特徴とする（１）～（７）のいずれか１つに記載の制御装置。
（９）
コンピュータが
逆浸透膜装置に処理水を流入するためのポンプの物理量を取得し、
前記ポンプの前記物理量に応じて前記処理水への薬品の注入を制御する、
処理を実行し、
前記薬品は、前記逆浸透膜装置の閉塞を防止する薬品である、
制御方法。
（１０）
コンピュータに
逆浸透膜装置に処理水を流入するためのポンプの物理量を取得し、
前記ポンプの前記物理量に応じて前記処理水への薬品の注入を制御する、
処理を実行させ、
前記薬品は、前記逆浸透膜装置の閉塞を防止する薬品である、
制御プログラム。
【符号の説明】
【0132】
１０ 水処理システム
１００ 水処理装置
１１０ 膜ろ過装置
１２０ 逆浸透膜装置
１２１ ポンプ
１２２ 注入装置
１２４ 保安フィルタ
１２５ 圧力センサ
１２６ 振動センサ
１２７ 流量センサ
１３０ ＵＶ処理装置
２００ 制御装置
２１０ 通信部
２２０ 記憶部
２３０ 制御部
２３１ 取得部
２３２ 解析部
２３３ 注入制御部
２３４ ポンプ制御部
１００ 水処理装置
１１０ 膜ろ過装置
１２０ 逆浸透膜装置
１２１ ポンプ
１２２ 注入装置
１２４ 保安フィルタ
１２５ 圧力センサ
１２６ 振動センサ
１２７ 流量センサ
１３０ ＵＶ処理装置
２００ 制御装置
２１０ 通信部
２２０ 記憶部
２３０ 制御部
２３１ 取得部
２３２ 解析部
２３３ 注入制御部
２３４ ポンプ制御部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】