特開 2024-125 細線位置検出器及びレール芯出し装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024000125

(43)【公開日】2024-01-05

(54)【発明の名称】細線位置検出器及びレール芯出し装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 7/02 20060101AFI20231225BHJP

【ＦＩ】

B66B7/02 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022098701

(22)【出願日】2022-06-20

(71)【出願人】

【識別番号】000232955

【氏名又は名称】株式会社日立ビルシステム

(74)【代理人】

【識別番号】110000925

【氏名又は名称】弁理士法人信友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】木下 康

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 雅人

(72)【発明者】

【氏名】春山 尚輝

【テーマコード（参考）】

3F305

【Ｆターム（参考）】

3F305BD01

3F305DA08

(57)【要約】

【課題】ガイドレールの芯出しを安全に効率良く行えるようにする。
【解決手段】細線位置検出器１は、細線の位置を検出するための位置検出センサ１１と、位置検出センサを保持する筐体１５と、筐体をエレベーターのガイドレールに着脱可能に留め付けるためのレールクリップ１６と、を備える。レールクリップは、ガイドレールの軌道面に当接されるＹ基準面１６ｙと、ガイドレールの刃先面に当接されるＸ基準面１６ｘと、Ｙ基準面と対向する位置に形成された鉤部３４と、を備える。Ｘ基準面を基準とする鉤部の高さ寸法は、Ｘ基準面を基準とするＹ基準面の高さ寸法よりも短い。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

細線の位置を検出するための位置検出センサと、
前記位置検出センサを保持する筐体と、
前記筐体をエレベーターのガイドレールに着脱可能に留め付けるためのレールクリップと、
を備える細線位置検出器において、
前記レールクリップは、
前記ガイドレールの軌道面に当接される第１の基準面と、
前記第１の基準面と直角をなし、前記ガイドレールの刃先面に当接される第２の基準面と、
前記第１の基準面と対向する位置に形成された鉤部と、を備え、
前記第２の基準面を基準とする前記鉤部の高さ寸法は、前記第２の基準面を基準とする前記第１の基準面の高さ寸法よりも短い
細線位置検出器。

【請求項2】

前記第1の基準面と前記鉤部との対向寸法は、前記ガイドレールのブレード部の厚み寸法とすきまばめの関係を満たすように設定されている
請求項１に記載の細線位置検出器。

【請求項3】

前記第１の基準面に形成された第１の凹部に第１の磁石が取り付けられ、
前記第２の基準面に形成された第２の凹部に第２の磁石が取り付けられている
請求項１に記載の細線位置検出器。

【請求項4】

前記第１の基準面及び前記第２の基準面に貼り付けられる非磁性のシートを備える
請求項３に記載の細線位置検出器。

【請求項5】

エレベーターの昇降路に垂下された一対の細線の位置を基準にして一対のガイドレールを芯出しするためのレール芯出し装置であって、
前記細線の位置を検出する細線位置検出器を備え、
前記細線位置検出器は、
細線の位置を検出するための位置検出センサと、
前記位置検出センサを保持する筐体と、
前記筐体を前記ガイドレールに着脱可能に留め付けるレールクリップと、
を備え、
前記レールクリップは、
前記ガイドレールの軌道面に当接される第１の基準面と、
前記第１の基準面と直角をなし、前記ガイドレールの刃先面に当接される第２の基準面と、
前記第１の基準面と対向する位置に形成された鉤部と、を備え、
前記第２の基準面を基準とする鉤部の高さ寸法は、前記第２の基準面を基準とする前記第１の基準面の高さ寸法よりも短い
レール芯出し装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、細線位置検出器及びレール芯出し装置に関する。

【背景技術】

【0002】

エレベーターの乗り心地を快適にするには、昇降時に乗りかごが揺動しないようガイドレールを真っ直ぐに据え付ける必要がある。このため、建物の昇降路にエレベーターを設置する場合は、建築基準に対してガイドレールを正確に位置決め（芯出し）したうえで、昇降路の壁にガイドレールを固定する作業が、昇降路の全長にわたって実施される。

【0003】

上述した建築基準としては、一般に、錘を取り付けたピアノ線を昇降路の最上部から最下部まで吊り下ろしたものが利用されている。ガイドレールの据え付け作業において、作業者は、ピアノ線を利用してガイドレールの芯出し作業を行う。具体的には、作業者は、ピアノ線とガイドレールとの距離をスケール等により測定し、その測定値が所定の値となるようにガイドレールの位置を調整する。

【0004】

現在、このようなガイドレールの芯出し作業を自動化する装置の開発が進められている。ガイドレールの芯出し作業を自動で行う装置として、例えば、特許文献１に記載された装置が知られている。特許文献１には、「この芯出し精度測定装置は本体を備え、この本体の中央部には把持部が設けられている。この把持部はガイドレールの両軌道面及び刃先面を取り囲むように形成されているを備えている。このアングルの上下端には一対の転動ローラが設けられており、これらの転動ローラはガイドレールの刃先面に転動可能に当接されている」と記載(符号は省略)されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平８－５９１３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

従来のレール芯出し装置の細線位置検出器は、直角をなす２つの基準面を備えており、これら２つの基準面を、寸法精度が保証されているガイドレールの軌道面及び刃先面に当接させた状態で、細線位置検出器をガイドレールに取り付ける構造になっている。その際、２つの基準面がガイドレールの軌道面及び刃先面にしっかりと当接するように、２つの基準面に対応する位置に永久磁石を取り付けた構成のものがある。また、細線位置検出器の重量が大きい場合、あるいは作業者が誤って細線位置検出器に接触した場合は、細線位置検出器が落下する恐れがある。このため、ガイドレールの軌道面の裏側に当接するネジをレール芯出し装置の細線位置検出器に設け、ネジの締め付け力によってガイドレールを両側から挟み込むように構成したものがある。

【0007】

しかしながら、上記のネジを備えたレール芯出し装置の細線位置検出器では、ネジの締め付けによってガイドレールの軌道面の裏側に打痕が残ってしまう。ガイドレールの軌道面に残った打痕は、乗りかごの昇降時に振動の原因となるため、乗り心地に悪影響を及ぼす。また、作業者の利き腕によってはネジの締め付け作業がしにくい場合がある。また、２つの基準面とネジとで囲まれたコの字形の空間にガイドレールを挿入する際に、あらかじめネジを引いておく必要がある。さらに、ガイドレールに細線位置検出器を取り付ける際は、ガイドレールの正面方向から真っ直ぐに細線位置検出器を近づける必要がある。このため、ガイドレールに対する細線位置検出器の取り付け作業が面倒なものとなっていた。

【0008】

本発明の目的は、ガイドレールの芯出しを安全に効率良く行うことができる細線位置検出器及びレール芯出し装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するために、たとえば、特許請求の範囲に記載された構成を採用する。
本願は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一つを挙げるならば、細線の位置を検出するための位置検出センサと、位置検出センサを保持する筐体と、筐体をエレベーターのガイドレールに着脱可能に留め付けるためのレールクリップと、を備える細線位置検出器である。レールクリップは、ガイドレールの軌道面に当接される第１の基準面と、第１の基準面と直角をなし、ガイドレールの刃先面に当接される第２の基準面と、第１の基準面と対向する位置に形成された鉤部と、を備える。第２の基準面を基準とする鉤部の高さ寸法は、第２の基準面を基準とする第１の基準面の高さ寸法よりも短い。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、ガイドレールの芯出しを安全に効率良く行うことができる。
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明によって明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態に係るレール芯出し装置の取り付け状態を示す上面図である。

【図2】実施形態に係るレール芯出し装置のシステム構成を示すブロック図である。

【図3】実施形態に係る細線位置検出器の構成を示す斜視図である。

【図4】図３に示す細線位置検出器を別方向から見た斜視図である。

【図5】ガイドレールに細線位置検出器を取り付けた状態を示す斜視図である。

【図6】ガイドレールとレールクリップの寸法関係を説明する図である。

【図7】細線位置検出器をガイドレールに取り付ける場合の手順を説明する図（その１）である。

【図8】細線位置検出器をガイドレールに取り付ける場合の手順を説明する図（その２）である。

【図9】実施形態に係る細線位置検出器に加わる外力を説明する斜視図である。

【図10】実施形態に係る細線位置検出器に水平方向の外力が加わった場合のレールクリップの機能を説明する平面図である。

【図11】実施形態に係る細線位置検出器に鉛直方向の外力が加わった場合のレールクリップの機能を説明する側面図である。

【図12】実施形態に係る細線位置検出器における磁石の取り付け構造を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。本明細書および図面において、実質的に同一の機能または構成を有する要素については、同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

【0013】

図１は、実施形態に係るレール芯出し装置の取り付け状態を示す上面図である。図２は、実施形態に係るレール芯出し装置のシステム構成を示すブロック図である。
図１においては、エレベーターの乗り場側から昇降路を見た場合を想定して、左側（Ｌｅｆｔ）、右側（Ｒｉｇｈｔ）、後ろ側（Ｒｅａｒ）、前側（Ｆｒｏｎｔ）を表記している。

【0014】

レール芯出し装置１００は、昇降路９に垂下された一対の細線２の位置を基準にして一対のガイドレール３を位置決め（芯出し）するための装置である。レール芯出し装置１００は、ガイドレール３及び昇降路９内の作業カゴ５に対して取り付けられる。作業カゴ５は、ロープ６によって昇降路９内に吊り下げられている。

【0015】

＜レール芯出し装置の取り付け環境＞
まず、レール芯出し装置１００の取り付け環境について、図１を用いて説明する。
図１において、Ｘ方向は、エレベーターの乗り場側から見た場合の左右方向（幅方向）であり、Ｙ方向は、エレベーターの乗り場側から見た場合の前後方向（奥行き方向）である。また、Ｚ方向は、エレベーターの乗り場側から見た場合の上下方向（高さ方向）である。また、Ｘ方向及びＹ方向は、水平面に平行な直交二軸方向であり、Ｚ方向は、Ｘ方向及びＹ方向に直交する方向、すなわち鉛直方向である。

【0016】

昇降路９は、エレベーターを据え付けるために建屋に設けられた空間である。昇降路９は、４方向を内周壁２１で囲まれた空間になっている。具体的には、内周壁２１は、左右に対をなして配置される２つの横壁２１ｓと、横壁２１ｓと垂直をなす状態で配置される前壁２１ｆと、前壁２１ｆと対向する状態で配置される後壁２１ｂとによって構成されている。前壁２１ｆは、乗り場開口２１ａを有している。建屋が鉄筋コンクリート造は、エレベーターの出入り口を除く全面がコンクリートの壁で覆われる。また、建屋が鉄骨造の場合は、鉄骨で枠が組まれ、枠のない箇所は壁がない空間となる。

【0017】

細線２は、鉄鋼製の細線である。細線２は、細線２の下端部に錘を付けた状態で、昇降路９の最上部から最下部にわたって垂直に吊り下げられている。エレベーターの据え付け現場では、細線２の端部に錘を取り付けて昇降路９の最上部から最下部まで細線２を垂直に吊り下げ、その状態で細線２の上下端を固定することにより、細線２を建築の基準線とする。つまり、細線２は、ガイドレール３の芯出し（位置合わせ）のための建築基準となる。細線２としては、ピアノ線を用いることができる。

【0018】

ガイドレール３は、Ｔ字形の鉄鋼製のレール（Ｔ型鋼）である。ガイドレール３は、幅広のフランジ部と、このフランジ部の幅方向の中間部から突出するブレード部と、を一体に有する。ガイドレール３は、フランジ部を横壁２１ｓに対向させ、かつ、ブレード部を昇降路９の中央側に向けた状態で、昇降路９に設置される。ガイドレール３は、まず、最下階の所定位置に固定され、そこから上階へ向かって順に継ぎ足しながら、最上階まで設置される。ガイドレール３のブレード部には、軌道面と刃先面が形成されている。ガイドレール３の軌道面及び刃先面は、ガイドレール３の芯出しのために寸法精度が保証された基準平面である。昇降路９にガイドレール３を据え付ける場合は、ガイドレール３の軌道面がＹ方向を向いて配置され、ガイドレール３の刃先面がＸ方向を向いて配置される。また、ガイドレール３は、Ｚ方向に沿って真っ直ぐに起立するように配置される。

【0019】

作業かご５は、エレベーターの本設かごの一部である。作業カゴ５は、昇降路９の内部で、一対のガイドレール３に挟まれた位置に配置される。作業カゴ５は、床部分と、手すりと、ガイドレール３との摺動部と、を有する。ガイドレール３の据え付け作業を行う作業者は、作業カゴ５に乗り込み、作業カゴ５と共に所定の高さまで昇降し、ガイドレール３の据え付け作業を行う。この据え付け作業には、ガイドレール３の芯出し作業と、ガイドレール３の固定作業が含まれる。

【0020】

ロープ６は、昇降路９内で作業かご５を吊り下げて支持する綱である。ロープ６は、図示しないワインダーによって巻き取られることにより、作業かご５を昇降させる。ロープ６は、ガイドレール３と干渉しないように、作業かご５の後方寄りの左右２点で作業カゴ５と結合している。この結合点と作業かご５の重心Ｇとの位置関係により、作業かご５は、前方に倒れ気味となり、ガイドレール３に寄りかかって平衡を保つ。

【0021】

＜レール芯出し装置の構成＞
続いて、レール芯出し装置１００の構成について、図１及び図２を用いて説明する。
レール芯出し装置１００は、２つの細線位置検出器１と、レール芯出し雇４と、２つの前壁アクチュエータ７と、２つの横壁アクチュエータ８と、制御回路１０と、操作盤２２と、を備えている。

【0022】

細線位置検出器１は、細線２の位置を検出する機器である。細線位置検出器１は、ガイドレール３に対して着脱自在に構成されている。細線位置検出器１は、２つのガイドレール３にそれぞれ取り付けられる。細線位置検出器１は、細線２のＸ方向の位置を示す検出信号Ｓｘと、細線２のＹ方向の位置を示す検出信号Ｓｙとを、有線又は無線で出力する。細線位置検出器１の詳細な構成については、後段で説明する。

【0023】

レール芯出し雇４は、左右のガイドレール３間の距離を一定に保つ治具である。レール芯出し雇４の両端には、ガイドレール３を把持する把持部が設けられている。把持部には、ガイドレール３の刃先面及び軌道面に当接するＬ字形の金具が設けられている。レール芯出し雇４は、この金具を介してガイドレール３に精度良く連結できるようになっている。左右のガイドレール３は、レール芯出し雇４に連結されることにより、一体化される。

【0024】

前壁アクチュエータ７は、長軸方向（図１のＹ方向）に伸縮するロッド状のリニアアクチュエータである。前壁アクチュエータ７は、作業かご５の前壁２１ｆ側の手すりに固定される。前壁アクチュエータ７は、乗り場開口２１ａを挟んだ左右にそれぞれ設けられる。

【0025】

横壁アクチュエータ８は、長軸方向（図１のＸ方向）に伸縮するロッド状のリニアアクチュエータである。横壁アクチュエータ８の本体部分は、左右のガイドレール３にそれぞれ固定される。横壁アクチュエータ８は、例えばバイス等によってガイドレール３の背面（フランジ部）に着脱可能に取り付けられる。横壁アクチュエータ８は、ガイドレール３の芯出し作業後には、作業カゴ５の昇降の邪魔にならないよう、ガイドレール３から取り外される。

【0026】

制御回路１０は、細線位置検出器１から出力される検出信号Ｓｘ，Ｓｙを取り込むとともに、取り込んだ検出信号Ｓｘ，Ｓｙに基づいて、前壁アクチュエータ７及び横壁アクチュエータ８にそれぞれ駆動信号を出力する。制御回路１０は、例えば、信号処理部、無線通信部、モータドライバ、電源などを備える。モータドライバは、前壁アクチュエータ７の駆動源となるモータや、及び、横壁アクチュエータ８の駆動源となるモータを制御するためのドライバＩＣである。信号処理部、無線通信部、電源については、後段で説明する。

【0027】

操作盤２２は、前壁アクチュエータ７及び横壁アクチュエータ８の手動操作やレール芯出しの自動制御の実行を操作するスイッチ類を有する。また、操作盤２２は、レール芯出し装置１００の状態を表示するインジケータを有する。操作盤２２は、制御回路１０に直接接続され、作業者の操作に基づく指令を制御回路１０に与える。

【0028】

＜ガイドレールの据え付け作業＞
次に、レール芯出し装置１００を用いたレール芯出し作業を含む、ガイドレール３の据え付け作業について説明する。
昇降路９にガイドレール３を据え付ける場合は、昇降路９の最下段から最上段までの区間において、数箇所でガイドレール３の芯出し作業及び固定作業を行う。このため、ガイドレール３の据え付け作業では、各段に作業カゴ５を移動させるとともに、各段でガイドレール３の芯出し作業とガイドレール３の固定作業を繰り返すことになる。

【0029】

まず、昇降路９の最下段でレール芯出し装置の一部の設置作業を行う。この設置作業では、まず、２つの前壁アクチュエータ７を作業かご５の手すりに固定する作業と、制御回路１０や操作盤２２を設置する作業を行う。

【0030】

次に、レール芯出し作業に移る。レール芯出し作業では、まず、左右のガイドレール３をレール芯出し雇４で把持して連結することにより、左右のガイドレール３を一体化させる。次に、左右のガイドレール３のそれぞれの背面に横壁アクチュエータ８をバイス等によって固定する。また、左右のガイドレール３にそれぞれ細線位置検出器１を取り付ける。このとき、作業者は、細線２を指でつまみ、細線位置検出器１に設けられたＣ型の切り欠きの内側へ細線２を誘導する。次に、作業者は、操作盤２２を操作することにより、前壁アクチュエータ７のロッド部分を前壁２１ｆの近傍まで伸ばすとともに、横壁アクチュエータ８のロッド部分を横壁２１ｓの近傍まで伸ばす。この段階で、レール芯出しの準備が完了する。

【0031】

次に、作業者は、操作盤２２を操作することにより、レール芯出しの自動制御を実行する。自動制御において、制御回路１０は、左右の細線位置検出器１から出力される検出信号Ｓｘ，Ｓｙがそれぞれ所定の値となるように、前壁アクチュエータ７及び横壁アクチュエータ８を制御する。この制御が完了した後、作業者は、ガイドレール３の背面にブラケットを取り付け、このブラケットを介して横壁２１ｓにボルト締めや溶接によってガイドレール３を固定する。ガイドレール３の固定が完了した後、作業者は、細線位置検出器１、横壁アクチュエータ８及びレール芯出し雇４を順に取り外す。また、作業者は、操作盤２２を操作することにより、前壁アクチュエータ７のロッド部分を前壁２１ｆから後退させる。

【0032】

このようなガイドレール３の芯出し作業及び固定作業を、昇降路９の最下段から最上段までの全域にわたって実施することにより、ガイドレール３の据え付けが完了する。なお、前壁アクチュエータ７は、最上段でのガイドレール３の設置作業を終えた後で、作業カゴ５の手すりから取り外される。

【0033】

上述したレール芯出し作業では、作業者の手作業によって行われていた作業、具体的には、細線２とガイドレール３との距離をスケール等により測定する作業や、その測定値を確認しながらガイドレール３の位置をハンマ等で叩いて調整する作業が、レール芯出し装置１００によって自動化される。このため、短時間で高精度なレール芯出しを実現することができる。また、作業者の負担を減らすことができる。

【0034】

＜細線位置検出器の構成＞
続いて、レール芯出し装置１００が備える細線位置検出器１の構成について詳しく説明する。
図３は、実施形態に係る細線位置検出器の構成を示す斜視図である。図４は、図３に示す細線位置検出器を別方向から見た斜視図である。
図３及び図４に示すように、細線位置検出器１は、細線２の位置を検出するための位置検出センサ１１と、位置検出センサ１１を保持する筐体１５と、筐体１５をガイドレール３（図１）に着脱可能に留め付けるためのレールクリップ１６と、を備えている

【0035】

位置検出センサ１１は、細線２のＸ方向の位置を検出するＸ方向位置検出センサ１１ｘと、細線２のＹ方向の位置を検出するＹ方向位置検出センサ１１ｙとによって構成されている。位置検出センサ１１（１１ｘ，１１ｙ）は、例えばフォトインタラプタを用いて構成される。フォトインタラプタは、コの字型のセンサハウジングに投光器と受光器が対向する状態に配置された光学センサである。位置検出センサ１１は、投光器と受光器との間の遮蔽物の有無、並びに遮蔽物の位置を検出することができる。このフォトインタラプタを位置検出センサ１１として用いることで、細線２の位置が投光器と受光器の間の検出範囲内にあるか否かを判定することができる。また、複数のフォトインタラプタを用いることで、複数の検出範囲を連続して配置でき、細線２の位置をより広範囲に細かく検出できるようになる。位置検出センサ１１は、フォトインタラプタに限らず、例えば、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサやＰＳＤ（Position Sensitive Detector）センサなどによって構成してもよい。

【0036】

Ｘ方向位置検出センサ１１ｘは、検出範囲をＸ方向に設定したセンサであり、Ｙ方向位置検出センサ１１ｙは、検出範囲をＹ方向に設定したセンサである。位置検出センサ１１は、Ｘ方向位置検出センサ１１ｘの検出範囲とＹ方向位置検出センサ１１ｙの検出範囲が交差するように、Ｘ方向位置検出センサ１１ｘ及びＹ方向位置検出センサ１１ｙをＺ方向に積み上げて配置することにより、Ｘ方向の細線２の位置とＹ方向の細線２の位置を同時に検出可能な構成になっている。

【0037】

筐体１５は、位置検出センサ１１と、信号処理部１２と、無線通信部１３、電源１４とを保持する部材である。筐体１５は、前面カバー１５ｂ（図９参照）とともに、中空の六面体を構成する。前面カバー１５ｂは、上述した位置検出センサ１１、信号処理部１２、無線通信部１３及び電源１４を外部から遮蔽するように、筐体１５に取り付けられる。これにより、位置検出センサ１１、信号処理部１２、無線通信部１３及び電源１４を、作業者による接触や粉塵の混入から保護することができる。筐体１５の長手方向の一端には、Ｃ字形の切り欠き部１５ａが形成され、この切り欠き部１５ａに対応する位置に位置検出センサ１１が取り付けられている。細線２の位置を位置検出センサ１１によって検出する際、作業者は、この切り欠き部１５ａに細線２を通す。

【0038】

信号処理部１２は、例えば組込みマイコンである。信号処理部１２は、位置検出センサ１１から出力される検出信号Ｓｘ，Ｓｙを含む、各種の信号を処理する。無線通信部１３は、所定の通信プロトコルを用いて無線通信を行う通信モジュールである。無線通信部１３は、信号処理部１２で処理した結果を出力する。電源１４は、位置検出センサ１１や信号処理部１２、無線通信部１３などに電力を供給する電源である。電源１４は、例えば、乾電池や充電池によって構成される。電源１４を構成する電池としては、できるだけ小型の電池を選定することで、細線位置検出器１の小型軽量化を図ることができる。

【0039】

レールクリップ１６は、筐体１５が固定される固定部３１と、ガイドレール３を把持する把持部３２とを一体に有している。固定部３１には、２つのネジ止め部３３によって筐体１５が固定されている。把持部３２には、Ｘ方向の基準面であるＸ基準面１６ｘと、Ｙ方向の基準面であるＹ基準面１６ｙと、鉤部３４とが形成されている。Ｘ基準面１６ｘは、ガイドレール３の刃先面３ｘ（図５）に当接される第２の基準面に相当する。Ｙ基準面１６ｙは、ガイドレール３の軌道面３ｙ（図５）に当接される第１の基準面に相当する。Ｙ基準面１６ｙは、Ｘ基準面１６ｘと直角をなして配置されている。鉤部３４は、Ｙ基準面１６ｙと対向する位置に形成されている。鉤部３４の内面３４ａは、Ｙ方向においてＹ基準面１６ｙと所定の寸法を隔てて対向している。

【0040】

Ｘ基準面１６ｘには磁石１７が配置され、Ｙ基準面１６ｙには磁石１８が配置されている。磁石１８は、第１の磁石に相当し、磁石１７は、第２の磁石に相当する。磁石１７及び磁石１８としては、例えば、永久磁石や電磁石を用いることができる。磁石１７は、Ｘ基準面１６ｘに形成された凹部１６ｂに取り付けられることにより、Ｘ基準面１６ｘに埋設されている。磁石１７は、ドーナツ型に形成され、ネジ止めによって把持部３２に固定されている。磁石１８は、Ｙ基準面１６ｙに形成された凹部１６ｃに取り付けられることにより、Ｙ基準面１６ｙに埋設されている。磁石１８は、ドーナツ型に形成され、ネジ止めによって把持部３２に固定されている。

【0041】

磁石１７は、ガイドレール３に細線位置検出器１を取り付ける場合に、レールクリップ１６のＸ基準面１６ｘをガイドレール３の刃先面３ｘに隙間なく当接（密着）させ、この当接状態を維持するための吸着力を発生させる。磁石１８は、ガイドレール３に細線位置検出器１を取り付ける場合に、レールクリップ１６のＹ基準面１６ｙをガイドレール３の軌道面３ｙに隙間なく当接させ、この当接状態を維持するための吸着力を発生させる。

【0042】

磁石１７，１８として永久磁石を用いる場合は、例えば、ネオジム磁石やヨークを備えた磁石を選ぶことにより、小型でも強力な吸着力を得ることができる。また、磁石１７，１８として電磁石を用いる場合は、ガイドレール３に対して細線位置検出器１を着脱する際に磁石の吸着力を電気的に弱めることにより、着脱作業がしやすくなり作業性が良くなる。

【0043】

ここで、ガイドレール３とレールクリップ１６の寸法関係について、図５及び図６を用いて詳しく説明する。
図５は、ガイドレールに細線位置検出器を取り付けた状態を示す斜視図である。図６は、ガイドレールとレールクリップの寸法関係を説明する図である。
ガイドレール３は、フランジ部３ａ及びブレード部３ｂを一体に有するＴ型鋼によって構成されている。ブレード部３ｂは、フランジ部３ａの幅方向（Ｙ方向）の中央部からＸ方向に突き出している。ブレード部３ｂには、刃先面３ｘと軌道面３ｙとが形成されている。エレベーターの乗りかごは、ガイドレール３の刃先面３ｘと軌道面３ｙに案内されて昇降する。ガイドレール３のフランジ部３ａは、図示しないブラケットを介して横壁２１ｓに固定される。その際、ガイドレール３が曲がって取り付けられると、乗りかごの昇降時に揺れが発生する。このため、ガイドレール３を据え付ける際は、ガイドレール３が真っ直ぐに取り付けられるよう、ブラケットでガイドレール３を固定する前にガイドレール３を正確に位置決め（芯出し）する必要がある。

【0044】

レールクリップ１６の鉤部３４は、図５に示すように、Ｙ基準面１６ｙと鉤部３４との間にガイドレール３のブレード部３ｂが嵌るように、ブレード部３ｂの厚み寸法よりも大きな寸法を隔てた位置に形成されている。さらに詳述すると、図６に示すように、Ｙ基準面１６ｙと鉤部３４との対向寸法をＬ（ｍｍ）とし、軌道面３ｙを基準とするブレード部３ｂの厚み寸法をＴ（ｍｍ）とすると、対向寸法Ｌは、ブレード部３ｂの厚み寸法Ｔに対してすきまばめの関係を満たすように設定されている。「すきまばめ」とは、被嵌合部に嵌合部を嵌合する場合に、被嵌合部と嵌合部との間に隙間が存在する状態のはめあいをいう。本実施形態においては、Ｙ基準面１６ｙと鉤部３４との対向部分に形成される凹状部が被嵌合部に相当し、ガイドレール３のブレード部３ｂが嵌合部に相当する。すきまばめの関係を満たす具体例として、ブレード部３ｂの厚み寸法Ｔが１６ｍｍである場合、Ｙ基準面１６ｙと鉤部３４との対向寸法Ｌは１６．５ｍｍに設定される。

【0045】

ここで、対向寸法Ｌと厚み寸法Ｔとの差が小さすぎる場合は、ガイドレール３のブレード部３ｂにレールクリップ１６の把持部３２を嵌合させるときに、細線位置検出器１の動きが渋くなったり、嵌合部分にゴミなどが挟まって細線位置検出器１を動かせなくなったりすることがある。また、対向寸法Ｌと厚み寸法Ｔとの差が大きすぎる場合は、ガイドレール３のブレード部３ｂからレールクリップ１６の把持部３２が外れて、細線位置検出器１が脱落するおそれがある。このため、対向寸法Ｌと厚み寸法Ｔとの差は、ガイドレール３に対する細線位置検出器１の着脱の容易性や、細線位置検出器１の脱落防止を考慮して最適な値に設定することが望ましい。

【0046】

また、レールクリップ１６の把持部３２において、Ｘ基準面１６ｘを基準に、Ｙ基準面１６ｙの高さ寸法ｈ１（ｍｍ）と鉤部３４の高さ寸法ｈ２（ｍｍ）とを規定すると、鉤部３４の高さ寸法ｈ２は、Ｙ基準面１６ｙの高さ寸法ｈ１よりも短くなっている。つまり、把持部３２においては、鉤部３４がＹ基準面１６ｙよりも低く形成されている。具体例を挙げると、Ｙ基準面１６ｙの高さ寸法ｈ１が３０ｍｍである場合、鉤部３４の高さ寸法ｈ２は、上記ｈ１の半分以下である１０ｍｍに設定される。

【0047】

ここで、鉤部３４の高さ寸法ｈ２がＹ基準面１６ｙの高さ寸法ｈ１と同等である場合は、ガイドレール３に対する細線位置検出器１の着脱作業がしづらくなる。また、鉤部３４の高さ寸法ｈ２が短すぎる場合は、ガイドレール３から細線位置検出器１が脱落するおそれがある。このため、Ｙ基準面１６ｙの高さ寸法ｈ１と鉤部３４の高さ寸法ｈ２との差は、ガイドレール３に対する細線位置検出器１の着脱の容易性や、細線位置検出器１の脱落防止を考慮して最適な値に設定することが望ましい。

【0048】

＜細線位置検出器の取り付け手順＞
続いて、本実施形態に係る細線位置検出器１をガイドレール３に取り付ける場合の手順について、図７及び図８を用いて説明する。
細線位置検出器１をガイドレール３に取り付ける場合は、まず、図７に示すように、レールクリップ１６のＹ基準面１６ｙをガイドレール３の軌道面３ｙに当接させる。このとき、Ｙ基準面１６ｙに埋設されている磁石１８は、ガイドレール３を引き寄せる。このため、Ｙ基準面１６ｙと軌道面３ｙは密着した状態となり、この状態が磁石１８の吸着力によって維持される。

【0049】

本実施形態においては、レールクリップ１６の把持部３２における鉤部３４の高さ寸法ｈ２がＹ基準面１６ｙの高さ寸法ｈ１よりも短くなっている。このため、細線位置検出器１をガイドレール３に取り付ける場合に、ガイドレール３に対して細線位置検出器１を近づける方向が正面方向（Ｘ方向）に限定されず、例えば図７に示すようにガイドレール３に対して細線位置検出器１を斜め方向から近づけることができる。また、図示はしないが、ガイドレール３に対して細線位置検出器１を横方向（Ｙ方向）から近づけることもできる。このため、ガイドレール３に対する細線位置検出器１の取り付け作業を容易に行うことができる。また、ガイドレール３から細線位置検出器１を取り外す場合は、磁石１７の吸着力に抗して細線位置検出器１をＸ方向に引き込むことにより、ガイドレール３のブレード部３ｂからレールクリップ１６を離脱させることができる。このため、ガイドレール３から細線位置検出器１を取り外す作業についても容易に行うことができる。

【0050】

次に、図８に示すように、細線位置検出器１をガイドレール３の軌道面３ｙに沿ってスライドさせることにより、レールクリップ１６のＸ基準面１６ｘをガイドレール３の刃先面３ｘに突き当てる。このとき、Ｘ基準面１６ｘに埋設されている磁石１７は、ガイドレール３を引き寄せる。このため、Ｘ基準面１６ｘと刃先面３ｘは密着した状態となり、この状態が磁石１７の吸着力によって維持される。また、磁石１７がガイドレール３を引き寄せることで、ガイドレール３に対するレールクリップ１６の挿し込み不足が生じにくくなる。このため、細線位置検出器１の取り付け作業の再現性が向上する。

【0051】

以上の取り付け手順により、細線位置検出器１は、ガイドレール３の刃先面３ｘ及び軌道面３ｙにレールクリップ１６が磁気吸着することでしっかりと取り付けられ、その状態が維持される。

【0052】

＜細線位置検出器の脱落防止＞
続いて、本実施形態に係る細線位置検出器１の脱落防止について、図９～図１１を用いて説明する。
図９は、実施形態に係る細線位置検出器に加わる外力を説明する斜視図である。図１０は、実施形態に係る細線位置検出器に水平方向の外力が加わった場合のレールクリップの機能を説明する平面図である。図１１は、実施形態に係る細線位置検出器に鉛直方向の外力が加わった場合のレールクリップの機能を説明する側面図である。

【0053】

図９において、外力Ｆｘ１，Ｆｘ２は、それぞれＸ方向から細線位置検出器１に加わる外力であり、外力Ｆｚ１，Ｆｚ２は、それぞれＺ方向から細線位置検出器１に加わる外力である。外力Ｆｘ１の向きと外力Ｆｘ２の向きは、Ｘ方向において逆向きであり、外力Ｆｚ１の向きと外力Ｆｚ２の向きは、Ｚ方向において逆向きである。

【0054】

細線位置検出器１は、ガイドレール３からＹ方向に突出した状態で取り付けられる。このため、作業者が誤って細線位置検出器１に接触した場合は、ガイドレール３のブレード部３ｂとレールクリップ１６の把持部３２との嵌合部分に、てこの原理によって大きなモーメントが働く。したがって、レールクリップ１６に鉤部３４が形成されていない場合は、磁石１７及び磁石１８の吸着力によってガイドレール３のブレード部３ｂに密着しているレールクリップ１６が、外力の印加によってブレード部３ｂから引き剥がされ、細線位置検出器１がガイドレール３から脱落するおそれがある。

【0055】

これに対して、本実施形態に係る細線位置検出器１では、レールクリップ１６に鉤部３４が形成されているため、細線位置検出器１に外力が加わった場合でも、細線位置検出器１がガイドレール３から脱落することを防止できる。その理由は次のとおりである。

【0056】

まず、図１０Ａに示すように、細線位置検出器１に外力Ｆｘ１が加わった場合、細線位置検出器１は、ガイドレール３とレールクリップ１６との嵌合部分を中心に図の反時計方向に回転する。このとき、鉤部３４の内面３４ａは、Ｐ１の位置でガイドレール３の軌道面３ｙの裏側に接触し、Ｙ基準面１６ｙは、Ｐ２の位置でガイドレール３の軌道面３ｙに接触した状態になる。これにより、ガイドレール３のブレード部３ｂは、レールクリップ１６の把持部３２に咥えられた状態となる。このため、細線位置検出器１の脱落を防止することができる。また、外力Ｆｘ１がなくなった場合は、磁石１７の吸着力によってレールクリップ１６のＸ基準面１６ｘがガイドレール３の刃先面３ｘに密着し、かつ、磁石１８の吸着力によってレールクリップ１６のＹ基準面１６ｙがガイドレール３の軌道面３ｙに密着した状態に戻る。このため、外力Ｆｘ１が加わる前の状態を復元することができる。

【0057】

また、図１０Ｂに示すように、細線位置検出器１に外力Ｆｘ２が加わった場合、細線位置検出器１は、ガイドレール３とレールクリップ１６との嵌合部分を中心に図の時計方向に回転する。このとき、鉤部３４の内面３４ａは、Ｐ３の位置でガイドレール３の軌道面３ｙの裏側に接触し、Ｙ基準面１６ｙは、Ｐ４の位置でガイドレール３の軌道面３ｙに接触した状態になる。これにより、ガイドレール３のブレード部３ｂは、レールクリップ１６の把持部３２に咥えられた状態となる。このため、細線位置検出器１の脱落を防止することができる。また、外力Ｆｘ２がなくなった場合は、磁石１７の吸着力によってレールクリップ１６のＸ基準面１６ｘがガイドレール３の刃先面３ｘに密着し、かつ、磁石１８の吸着力によってレールクリップ１６のＹ基準面１６ｙがガイドレール３の軌道面３ｙに密着した状態に戻る。このため、外力Ｆｘ２が加わる前の状態を復元することができる。

【0058】

一方、図１１Ａに示すように、細線位置検出器１に外力Ｆｚ１が加わった場合、細線位置検出器１は、ガイドレール３とレールクリップ１６との嵌合部分を中心に図の反時計方向に回転する。このとき、鉤部３４の内面３４ａは、Ｐ５の位置でガイドレール３の軌道面３ｙの裏側に接触し、Ｙ基準面１６ｙは、Ｐ６の位置でガイドレール３の軌道面３ｙに接触した状態になる。これにより、ガイドレール３のブレード部３ｂは、レールクリップ１６の把持部３２に咥えられた状態となる。このため、細線位置検出器１の脱落を防止することができる。また、外力Ｆｚ１がなくなった場合は、磁石１８の吸着力によってレールクリップ１６のＹ基準面１６ｙがガイドレール３の軌道面３ｙに密着した状態に戻る。このため、外力Ｆｚ１が加わる前の状態を復元することができる。

【0059】

また、図１１Ｂに示すように、細線位置検出器１に外力Ｆｚ２が加わった場合、細線位置検出器１は、ガイドレール３とレールクリップ１６との嵌合部分を中心に図の時計方向に回転する。このとき、鉤部３４の内面３４ａは、Ｐ７の位置でガイドレール３の軌道面３ｙの裏側に接触し、Ｙ基準面１６ｙは、Ｐ８の位置でガイドレール３の軌道面３ｙに接触した状態になる。これにより、ガイドレール３のブレード部３ｂは、レールクリップ１６の把持部３２に咥えられた状態となる。このため、細線位置検出器１の脱落を防止することができる。また、外力Ｆｚ２がなくなった場合は、磁石１８の吸着力によってレールクリップ１６のＹ基準面１６ｙがガイドレール３の軌道面３ｙに密着した状態に戻る。このため、外力Ｆｚ２が加わる前の状態を復元することができる。

【0060】

以上の理由により、レールクリップ１６に鉤部３４を設けることで、細線位置検出器１がガイドレール３から脱落することを防止できる。

【0061】

＜磁石の取り付け構造＞
続いて、実施形態に係る細線位置検出器における磁石の取り付け構造について、図１２を用いて説明する。
図１２に示すように、磁石１７は、レールクリップ１６のＸ基準面１６ｘに配置され、磁石１８は、レールクリップ１６のＹ基準面１６ｙに配置されている。また、磁石１７は、Ｘ基準面１６ｘの表側に取り付けられ、磁石１８は、Ｙ基準面１６ｙの表側に取り付けられている。Ｘ基準面１６ｘの表側とは、ガイドレール３のブレード部３ｂにレールクリップ１６の把持部３２を嵌合させたときに刃先面３ｘに対向する側をいう。Ｙ基準面１６ｙの表側とは、ガイドレール３のブレード部３ｂにレールクリップ１６の把持部３２を嵌合させたときに軌道面３ｙに対向する側をいう。

【0062】

Ｘ基準面１６ｘには凹部１６ｂが形成され、Ｙ基準面１６ｙには凹部１６ｃが形成されている。凹部１６ｃは、第１の凹部に相当し、凹部１６ｂは、第２の凹部に相当する。磁石１７は、Ｘ基準面１６ｘの凹部１６ｂに収容され、磁石１８は、Ｙ基準面１６ｙの凹部１６ｃに収容されている。凹部１６ｂは、磁石１７の厚み寸法よりも少し大きな深さ寸法で形成され、凹部１６ｃは、磁石１８の厚み寸法よりも少し大きな深さ寸法で形成されている。このため、磁石１７は、Ｘ基準面１６ｘから突出することなく凹部１６ｂに収容され、磁石１８は、Ｙ基準面１６ｙから突出することなく凹部１６ｃに収容されている。また、磁石１７は、Ｘ基準面１６ｘの表側から凹部１６ｂに取り付けられ、磁石１８は、Ｙ基準面１６ｙの表側から凹部１６ｃに取り付けられている。また、磁石１７は、皿ネジ２０ａによって把持部３２に固定され、磁石１８は、皿ネジ２０ｂによって把持部３２に固定されている。

【0063】

前述した鉤部３４の高さ寸法ｈ２は、鉤部３４の存在が磁石１８の取り付けの邪魔にならないよう、Ｘ基準面１６ｘから凹部１６ｃまでの高さ寸法ｈ３以下に設定されている。これにより、Ｙ基準面１６ｙの凹部１６ｂに磁石１８を取り付ける場合は、磁石１８と鉤部３４との干渉を避けて、Ｙ基準面１６ｙの表側から磁石１８を取り付けることができる。

【0064】

さらに、Ｘ基準面１６ｘとＹ基準面１６ｙには、非磁性のシート１９が貼り付けられる構成になっている。非磁性のシート１９は、例えば、片面を粘着面とするプラスチック製のシートである。シート１９の具体的な構成材料としては、例えば、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）を挙げることができる。ただし、シート１９は、プラスチック製に限らず、適度な耐摩耗性を有する薄いシート、例えば、アルミシートであってもよい。シート１９の厚み寸法は、例えば、０．１ｍｍ程度である。このような非磁性のシート１９をＸ基準面１６ｘ及びＹ基準面１６ｙに貼り付けることにより、凹部１６ｂの開口部分と凹部１６ｃの開口部分がシート１９によって閉じられる。つまり、凹部１６ｂ及び凹部１６ｃがシート１９によって密封された状態になる。

【0065】

＜実施形態の効果＞
本実施形態に係る細線位置検出器１においては、筐体１５をガイドレール３に留め付けるレールクリップ１６に鉤部３４が形成され、この鉤部３４の高さ寸法ｈ２がＹ基準面１６ｙの高さ寸法ｈ１よりも短い構成になっている。これにより、ガイドレール３に対する細線位置検出器１の着脱作業を容易に行うことができる。また、ガイドレール３に取り付けられた細線位置検出器１に外力が加わった場合でも、鉤部３４の存在によって細線位置検出器１の脱落を防止することができる。その結果、ガイドレールの芯出しを安全に効率良く行うことができる。また、本実施形態に係る細線位置検出器１では、ガイドレール３の軌道面３ｙの裏側にネジを当接させる必要がない。このため、軌道面３ｙの裏側にネジの締め付けによる打痕が残らない。また、ネジの締め付け作業も不要になる。このため、レール芯出し作業における作業者の負担軽減並びに作業時間の短縮を図ることができる。

【0066】

また、本実施形態において、Ｙ基準面１６ｙと鉤部３４との対向寸法Ｌは、ガイドレール３のブレード部３ｂの厚み寸法Ｔとすきまばめの関係を満たすように設定されている。これにより、ガイドレール３に対する細線位置検出器１の着脱を容易にすることと、ガイドレール３からの細線位置検出器１の脱落を防止することを同時に実現することができる。

【0067】

また、本実施形態においては、レールクリップ１６におけるＸ基準面１６ｘの凹部１６ｂに磁石１７が取り付けられるとともに、Ｙ基準面１６ｙの凹部１６ｃに磁石１８が取り付けられている。これにより、レールクリップ１６の把持部３２をガイドレール３のブレード部３ｂに嵌合させたときに、磁石１７と刃先面３ｘとの間、及び、磁石１８と軌道面３ｙとの間に、レールクリップ１６の構成材料が介在しないため、各々の磁石１７，１８の吸着力を有効に活用することができる。

【0068】

また、本実施形態においては、レールクリップ１６のＸ基準面１６ｘ及びＹ基準面１６ｙに非磁性のシート１９を貼り付ける構成を採用している。これにより、凹部１６ｂと磁石１７との隙間や凹部１６ｃと磁石１８との隙間に塵埃（砂鉄を含む）などが入り込むことを抑制できる。また、非磁性のシート１９の表面にごみが付着したときに拭き取り易くなる。

【0069】

＜変形例等＞
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例を含む。たとえば、上述した実施形態では、本発明の内容を理解しやすいように詳細に説明しているが、本発明は、上述した実施形態で説明したすべての構成を必ずしも備えるものに限定されない。また、ある実施形態の構成の一部を、他の実施形態の構成に置き換えることが可能である。また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、これを削除し、または他の構成を追加し、あるいは他の構成に置換することも可能である。

【0070】

たとえば、上記実施形態においては、レールクリップ１６のＸ基準面１６ｘ及びＹ基準面１６ｙに非磁性のシート１９を貼り付ける構成を採用しているが、シート１９は、必要に応じて設けるようにすればよい。

【0071】

また、上記実施形態においては、筐体１５とレールクリップ１６が別体構造になっているが、これらを一体構造としてもよい。

【符号の説明】

【0072】

１…細線位置検出器、２…細線、３…ガイドレール、３ｂ…ブレード部、３ｘ…刃先面、３ｙ…軌道面、１１…位置検出センサ、１５…筐体、１６…レールクリップ、１６ｂ…凹部（第２の凹部）、１６ｃ…凹部（第１の凹部）、１６ｘ…Ｘ基準面（第２の基準面）、１６ｙ…Ｙ基準面（第１の基準面）、１７…磁石（第２の磁石）、１８…磁石（第１の磁石）、１９…シート、３４…鉤部、１００…レール芯出し装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】