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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024125034
(43)【公開日】2024-09-13
(54)【発明の名称】プロジェクター及び制御装置
(51)【国際特許分類】
G03B 21/14 20060101AFI20240906BHJP
G03B 21/00 20060101ALI20240906BHJP
H04N 5/74 20060101ALI20240906BHJP
【ＦＩ】
G03B21/14 Z
G03B21/00 D
H04N5/74 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023033096
(22)【出願日】2023-03-03
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000637
【氏名又は名称】弁理士法人樹之下知的財産事務所
(72)【発明者】
【氏名】若林 慎一
(72)【発明者】
【氏名】高橋 竜矢
【テーマコード（参考）】
2K203
5C058
【Ｆターム（参考）】
2K203FA03
2K203FA23
2K203FA25
2K203FA34
2K203FA62
2K203GB26
2K203GB30
2K203HA79
2K203HB08
2K203HB10
2K203HB13
2K203HB22
2K203KA46
2K203MA10
2K203MA26
5C058BA35
5C058EA02
(57)【要約】
【課題】振動による画像のぶれの抑制と、画像の高解像度化とを両立できるプロジェクター及び制御装置を提供する。
【解決手段】プロジェクターは、照明装置と、画像形成装置と、投射光学装置と、画像形成装置と投射光学装置との間の画像光の光路に配置され、画像光が投射される基準位置に対して画像光の光路をシフトさせる光路シフト装置と、画像光の投射位置に影響を及ぼす振動を検出する振動検出センサーと、画像形成装置と投射光学装置との間の画像光の光路において、光路シフト装置に対する画像光の入射側又は出射側に配置され、画像光が透過する光学部材を有する振動抑制装置と、を備え、振動抑制装置は、振動検出センサーの検出結果に基づいて光学部材を揺動させて、光学部材に入射した画像光の光路を振動の位相に対して逆位相となる方向に変更する。
【選択図】図１
【解決手段】プロジェクターは、照明装置と、画像形成装置と、投射光学装置と、画像形成装置と投射光学装置との間の画像光の光路に配置され、画像光が投射される基準位置に対して画像光の光路をシフトさせる光路シフト装置と、画像光の投射位置に影響を及ぼす振動を検出する振動検出センサーと、画像形成装置と投射光学装置との間の画像光の光路において、光路シフト装置に対する画像光の入射側又は出射側に配置され、画像光が透過する光学部材を有する振動抑制装置と、を備え、振動抑制装置は、振動検出センサーの検出結果に基づいて光学部材を揺動させて、光学部材に入射した画像光の光路を振動の位相に対して逆位相となる方向に変更する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
照明光を出射する照明装置と、
入射する前記照明光から画像光を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置にて形成された前記画像光を投射する投射光学装置と、
前記画像形成装置と前記投射光学装置との間の前記画像光の光路に配置され、前記画像光が投射される基準位置に対して前記画像光の光路をシフトさせる光路シフト装置と、
前記投射光学装置による前記画像光の投射位置に影響を及ぼす振動を検出する振動検出センサーと、
前記画像形成装置と前記投射光学装置との間の前記画像光の光路において、前記光路シフト装置に対する前記画像光の入射側及び出射側のいずれかに配置され、前記画像光が透過する光学部材を有する振動抑制装置と、を備え、
前記振動抑制装置は、前記振動検出センサーの検出結果に基づいて前記光学部材を揺動させて、前記光学部材に入射した前記画像光の光路を前記振動の位相に対して逆位相となる方向に変更する、
ことを特徴とするプロジェクター。
入射する前記照明光から画像光を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置にて形成された前記画像光を投射する投射光学装置と、
前記画像形成装置と前記投射光学装置との間の前記画像光の光路に配置され、前記画像光が投射される基準位置に対して前記画像光の光路をシフトさせる光路シフト装置と、
前記投射光学装置による前記画像光の投射位置に影響を及ぼす振動を検出する振動検出センサーと、
前記画像形成装置と前記投射光学装置との間の前記画像光の光路において、前記光路シフト装置に対する前記画像光の入射側及び出射側のいずれかに配置され、前記画像光が透過する光学部材を有する振動抑制装置と、を備え、
前記振動抑制装置は、前記振動検出センサーの検出結果に基づいて前記光学部材を揺動させて、前記光学部材に入射した前記画像光の光路を前記振動の位相に対して逆位相となる方向に変更する、
ことを特徴とするプロジェクター。
【請求項2】
請求項１に記載のプロジェクターにおいて、
前記振動抑制装置は、前記光路シフト装置に対する前記画像光の入射側に配置されて、前記画像形成装置から前記光学部材に入射する前記画像光の光路を変更し、
前記光路シフト装置は、前記光学部材にて光路が変更されて入射する前記画像光の光路をシフトさせる、
ことを特徴とするプロジェクター。
前記振動抑制装置は、前記光路シフト装置に対する前記画像光の入射側に配置されて、前記画像形成装置から前記光学部材に入射する前記画像光の光路を変更し、
前記光路シフト装置は、前記光学部材にて光路が変更されて入射する前記画像光の光路をシフトさせる、
ことを特徴とするプロジェクター。
【請求項3】
請求項１に記載のプロジェクターにおいて、
前記振動抑制装置は、前記光路シフト装置に対する前記画像光の出射側に配置され、
前記光路シフト装置は、前記画像形成装置から入射する前記画像光の光路をシフトさせ、
前記振動抑制装置は、前記光路シフト装置にて光路がシフトされて入射する前記画像光の光路を変更する、
ことを特徴とするプロジェクター。
前記振動抑制装置は、前記光路シフト装置に対する前記画像光の出射側に配置され、
前記光路シフト装置は、前記画像形成装置から入射する前記画像光の光路をシフトさせ、
前記振動抑制装置は、前記光路シフト装置にて光路がシフトされて入射する前記画像光の光路を変更する、
ことを特徴とするプロジェクター。
【請求項4】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のプロジェクターにおいて、
前記振動抑制装置は、鉛直方向と前記画像光が透過する光軸方向とを含む仮想面に対して交差する第１揺動軸に対して前記光学部材を揺動させる第１駆動部を有する、
ことを特徴とするプロジェクター。
前記振動抑制装置は、鉛直方向と前記画像光が透過する光軸方向とを含む仮想面に対して交差する第１揺動軸に対して前記光学部材を揺動させる第１駆動部を有する、
ことを特徴とするプロジェクター。
【請求項5】
請求項４に記載のプロジェクターにおいて、
前記振動抑制装置は、前記第１揺動軸に直交する第２揺動軸に対して前記光学部材を揺動させる第２駆動部を有し、
前記第１揺動軸及び前記第２揺動軸のそれぞれは、前記振動の振動方向に交差する、
ことを特徴とするプロジェクター。
前記振動抑制装置は、前記第１揺動軸に直交する第２揺動軸に対して前記光学部材を揺動させる第２駆動部を有し、
前記第１揺動軸及び前記第２揺動軸のそれぞれは、前記振動の振動方向に交差する、
ことを特徴とするプロジェクター。
【請求項6】
入射する照明光から画像光を形成する画像形成装置と、前記画像光を投射する投射光学装置との間の前記画像光の光路に配置され、前記画像光が投射される基準位置に対して前記画像光の光路をシフトさせる光路シフト装置と、前記投射光学装置による前記画像光の投射位置に影響を及ぼす振動を検出する振動検出センサーと、前記画像形成装置と前記投射光学装置との間の前記画像光の光路において、前記光路シフト装置に対する前記画像光の入射側及び出射側のいずれかに配置され、前記画像光が透過する光学部材を有する振動抑制装置と、を備えるプロジェクターの前記振動抑制装置の制御装置であって、
前記振動検出センサーによる検出結果を取得し、
前記検出結果に基づいて、前記振動の位相に対して逆位相となる振動抑制波形を生成し、
前記振動抑制波形に基づいて、前記振動抑制装置を駆動させる、
ことを特徴とする制御装置。
前記振動検出センサーによる検出結果を取得し、
前記検出結果に基づいて、前記振動の位相に対して逆位相となる振動抑制波形を生成し、
前記振動抑制波形に基づいて、前記振動抑制装置を駆動させる、
ことを特徴とする制御装置。
【請求項7】
請求項６に記載の制御装置において、
前記光路シフト装置による前記画像光の光路のシフト動作のタイミングに同期して、前記振動抑制波形に基づく前記振動抑制装置の駆動を実行する、
ことを特徴とする制御装置。
前記光路シフト装置による前記画像光の光路のシフト動作のタイミングに同期して、前記振動抑制波形に基づく前記振動抑制装置の駆動を実行する、
ことを特徴とする制御装置。
【請求項8】
請求項６に記載の制御装置において、
前記光路シフト装置による前記画像光の光路のシフト動作間のタイミングに同期して、前記振動抑制波形に基づく前記振動抑制装置の駆動を実行する、
ことを特徴とする制御装置。
前記光路シフト装置による前記画像光の光路のシフト動作間のタイミングに同期して、前記振動抑制波形に基づく前記振動抑制装置の駆動を実行する、
ことを特徴とする制御装置。
【請求項9】
照明光を出射する照明装置と、
入射する前記照明光から画像光を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置にて形成された前記画像光を投射する投射光学装置と、
前記画像形成装置と前記投射光学装置との間の前記画像光の光路に配置される光路変更部材を有し、前記画像光の入射方向に対して交差する揺動軸に対して前記光路変更部材を揺動させて、前記画像光が投射される基準位置に対して前記画像光の光路をシフトさせる光路シフト装置と、
前記投射光学装置による前記画像光の投射位置に影響を及ぼす振動を検出する振動検出センサーと、を備え、
前記光路シフト装置は、前記基準位置に対して前記画像光の光路をシフトさせる画素シフト動作と、前記振動検出センサーの検出結果に基づいて前記光路変更部材を揺動させて、前記光路変更部材に入射する前記画像光の光路を前記振動の位相に対して逆位相となる方向に変更する振動抑制動作と、を交互に実施する、
ことを特徴とするプロジェクター。
入射する前記照明光から画像光を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置にて形成された前記画像光を投射する投射光学装置と、
前記画像形成装置と前記投射光学装置との間の前記画像光の光路に配置される光路変更部材を有し、前記画像光の入射方向に対して交差する揺動軸に対して前記光路変更部材を揺動させて、前記画像光が投射される基準位置に対して前記画像光の光路をシフトさせる光路シフト装置と、
前記投射光学装置による前記画像光の投射位置に影響を及ぼす振動を検出する振動検出センサーと、を備え、
前記光路シフト装置は、前記基準位置に対して前記画像光の光路をシフトさせる画素シフト動作と、前記振動検出センサーの検出結果に基づいて前記光路変更部材を揺動させて、前記光路変更部材に入射する前記画像光の光路を前記振動の位相に対して逆位相となる方向に変更する振動抑制動作と、を交互に実施する、
ことを特徴とするプロジェクター。
【請求項10】
入射する照明光から画像光を形成する画像形成装置と、前記画像光を投射する投射光学装置との間の前記画像光の光路に配置され、前記画像光が投射される基準位置に対して前記画像光の光路をシフトさせる光路シフト装置と、前記投射光学装置による前記画像光の投射位置に影響を及ぼす振動を検出する振動検出センサーと、を備えるプロジェクターの前記光路シフト装置の制御装置であって、
前記光路シフト装置に、前記基準位置に対して前記画像光の光路をシフトさせる画素シフト動作と、前記振動検出センサーの検出結果に基づいて、前記振動の位相に対して逆位相となる振動抑制波形を生成し、生成した前記振動抑制波形に基づく振動抑制動作と、を交互に実行する、
ことを特徴とする制御装置。
前記光路シフト装置に、前記基準位置に対して前記画像光の光路をシフトさせる画素シフト動作と、前記振動検出センサーの検出結果に基づいて、前記振動の位相に対して逆位相となる振動抑制波形を生成し、生成した前記振動抑制波形に基づく振動抑制動作と、を交互に実行する、
ことを特徴とする制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、プロジェクター及び制御装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、投射光学系による画像光の投射方向を変化させる光路偏向素子と、振動を検出する振動検出部と、振動検出部で検出された振動に基づいて、光路偏向素子による投射方向の変化量を制御する光路偏向制御部と、を備えるプロジェクターが知られている（例えば特許文献１参照）。
【0003】
特許文献１に記載のプロジェクターにおいて、光路偏向素子は、被投射面に投射される画像光の進行方向を偏向する素子であり、光路偏向素子が偏向する画像光の投射方向の変化量は、横駆動部及び縦駆動部が駆動することによって変更される。
光路偏向制御部は、検出された振動が第１閾値以上である場合には、プロジェクターに作用する振動を打ち消す位置にプロジェクターが投射する画像光が移動するように、各駆動部を制御する。これにより、被投射面における画像のブレを抑制する。
光路偏向制御部は、検出された振動が第１閾値未満である場合には、プロジェクターが画像光を高解像度で投射するように各駆動部を制御する。例えば、光路偏向制御部は、光路を偏向させずに画像光を投射する状態と、縦及び横のそれぞれに対して画素ピッチを１／２ずらした方向に画像光を投射する状態とが繰り返されるように、横駆動部及び縦駆動部のそれぞれの動作を制御することにより、画像の縦及び横のそれぞれの画素を実質的に増やし、投射される画像の高解像度化を図る。
光路偏向制御部は、検出された振動が第１閾値以上である場合には、プロジェクターに作用する振動を打ち消す位置にプロジェクターが投射する画像光が移動するように、各駆動部を制御する。これにより、被投射面における画像のブレを抑制する。
光路偏向制御部は、検出された振動が第１閾値未満である場合には、プロジェクターが画像光を高解像度で投射するように各駆動部を制御する。例えば、光路偏向制御部は、光路を偏向させずに画像光を投射する状態と、縦及び横のそれぞれに対して画素ピッチを１／２ずらした方向に画像光を投射する状態とが繰り返されるように、横駆動部及び縦駆動部のそれぞれの動作を制御することにより、画像の縦及び横のそれぞれの画素を実質的に増やし、投射される画像の高解像度化を図る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１７－１９１２７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１に記載のプロジェクターは、検出された振動が第１閾値以上である場合に振動を抑制するものの、画像の高解像度化を実施しない。このため、特許文献１に記載のプロジェクターでは、振動によって生じる画像のぶれの抑制と、画像の高解像度化とを両立できないという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の第１態様に係るプロジェクターは、照明光を出射する照明装置と、入射する前記照明光から画像光を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置にて形成された前記画像光を投射する投射光学装置と、前記画像形成装置と前記投射光学装置との間の前記画像光の光路に配置され、前記画像光が投射される基準位置に対して前記画像光の光路をシフトさせる光路シフト装置と、前記投射光学装置による前記画像光の投射位置に影響を及ぼす振動を検出する振動検出センサーと、前記画像形成装置と前記投射光学装置との間の前記画像光の光路において、前記光路シフト装置に対する前記画像光の入射側及び出射側のいずれかに配置され、前記画像光が透過する光学部材を有する振動抑制装置と、を備え、前記振動抑制装置は、前記振動検出センサーの検出結果に基づいて前記光学部材を揺動させて、前記光学部材に入射した前記画像光の光路を前記振動の位相に対して逆位相となる方向に変更する。
【0007】
本開示の第２態様に係る制御装置は、入射する照明光から画像光を形成する画像形成装置と、前記画像光を投射する投射光学装置との間の前記画像光の光路に配置され、前記画像光が投射される基準位置に対して前記画像光の光路をシフトさせる光路シフト装置と、前記投射光学装置による前記画像光の投射位置に影響を及ぼす振動を検出する振動検出センサーと、前記画像形成装置と前記投射光学装置との間の前記画像光の光路において、前記光路シフト装置に対する前記画像光の入射側及び出射側のいずれかに配置され、前記画像光が透過する光学部材を有する振動抑制装置と、を備えるプロジェクターの前記振動抑制装置の制御装置であって、前記振動検出センサーによる検出結果を取得し、前記検出結果に基づいて、前記振動の位相に対して逆位相となる振動抑制波形を生成し、前記振動抑制波形に基づいて、前記振動抑制装置を駆動させる。
【0008】
本開示の第３態様に係るプロジェクターは、照明光を出射する照明装置と、入射する前記照明光から画像光を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置にて形成された前記画像光を投射する投射光学装置と、前記画像形成装置と前記投射光学装置との間の前記画像光の光路に配置される光路変更部材を有し、前記画像光の入射方向に対して交差する揺動軸に対して前記光路変更部材を揺動させて、前記画像光が投射される基準位置に対して前記画像光の光路をシフトさせる光路シフト装置と、前記投射光学装置による前記画像光の投射位置に影響を及ぼす振動を検出する振動検出センサーと、を備え、前記光路シフト装置は、前記基準位置に対して前記画像光の光路をシフトさせる画素シフト動作と、前記振動検出センサーの検出結果に基づいて前記光路変更部材を揺動させて、前記光路変更部材に入射する前記画像光の光路を前記振動の位相に対して逆位相となる方向に変更する振動抑制動作と、を交互に実施する。
【0009】
本開示の第４態様に係る制御装置は、入射する照明光から画像光を形成する画像形成装置と、前記画像光を投射する投射光学装置との間の前記画像光の光路に配置され、前記画像光が投射される基準位置に対して前記画像光の光路をシフトさせる光路シフト装置と、前記投射光学装置による前記画像光の投射位置に影響を及ぼす振動を検出する振動検出センサーと、を備えるプロジェクターの前記光路シフト装置の制御装置であって、前記光路シフト装置に、前記基準位置に対して前記画像光の光路をシフトさせる画素シフト動作と、前記振動検出センサーの検出結果に基づいて、前記振動の位相に対して逆位相となる振動抑制波形を生成し、生成した前記振動抑制波形に基づく振動抑制動作と、を交互に実行する。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】第１実施形態に係るプロジェクターの概略構成を示す概略図。
【図2】第１実施形態に係る光路シフト装置を示す図。
【図3】第１実施形態に係る光路シフト装置による光路シフトを説明する図。
【図4】第１実施形態に係る振動抑制装置を示す図。
【図5】第１実施形態に係るプロジェクターの他の構成を示すブロック図。
【図6】第１実施形態に係る振動抑制装置による振動抑制動作を説明する図。
【図7】第１実施形態に係る制御装置による第１同期制御処理を説明する図。
【図8】第１実施形態に係る制御装置による第２同期制御処理を説明する図。
【図9】第２実施形態に係るプロジェクターが備える制御装置の構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【0011】
［第１実施形態］
以下、本開示の第１実施形態について、図面に基づいて説明する。
［プロジェクターの概略構成］
図１は、本実施形態に係るプロジェクター１の概略構成を示す概略図である。
本実施形態に係るプロジェクター１は、図１に示すように、照明装置３１から出射された光を変調して画像情報に応じた画像光ＰＬを形成し、形成した画像光ＰＬをスクリーン等の被投射面ＰＳに拡大投射する。プロジェクター１は、外装筐体２と、外装筐体２内に収容された画像投射ユニット３と、を備える。この他、図示を省略するが、プロジェクター１は、冷却対象を冷却する冷却装置、及び、プロジェクター１を構成する電子部品に電力を供給する電源装置を備える。
以下、本開示の第１実施形態について、図面に基づいて説明する。
［プロジェクターの概略構成］
図１は、本実施形態に係るプロジェクター１の概略構成を示す概略図である。
本実施形態に係るプロジェクター１は、図１に示すように、照明装置３１から出射された光を変調して画像情報に応じた画像光ＰＬを形成し、形成した画像光ＰＬをスクリーン等の被投射面ＰＳに拡大投射する。プロジェクター１は、外装筐体２と、外装筐体２内に収容された画像投射ユニット３と、を備える。この他、図示を省略するが、プロジェクター１は、冷却対象を冷却する冷却装置、及び、プロジェクター１を構成する電子部品に電力を供給する電源装置を備える。
【0012】
［画像投射ユニットの構成］
画像投射ユニット３は、画像光ＰＬを形成して投射する。画像投射ユニット３は、照明装置３１、色分離装置３２、画像形成装置３３、投射光学装置３７、光路シフト装置４及び振動抑制装置５を備える。
なお、以下の説明では、照明装置３１が照明光ＷＬを出射する方向を＋Ｚ方向とし、＋Ｚ方向に直交する方向を＋Ｘ方向及び＋Ｙ方向とする。＋Ｚ方向とは反対方向を－Ｚ方向とし、＋Ｘ方向とは反対方向を－Ｘ方向とし、＋Ｙ方向とは反対方向を－Ｙ方向とする。＋Ｚ方向に沿う軸をＺ軸とし、＋Ｘ方向に沿う軸をＸ軸とし、＋Ｙ方向に沿う軸をＹ軸とする。
画像投射ユニット３は、画像光ＰＬを形成して投射する。画像投射ユニット３は、照明装置３１、色分離装置３２、画像形成装置３３、投射光学装置３７、光路シフト装置４及び振動抑制装置５を備える。
なお、以下の説明では、照明装置３１が照明光ＷＬを出射する方向を＋Ｚ方向とし、＋Ｚ方向に直交する方向を＋Ｘ方向及び＋Ｙ方向とする。＋Ｚ方向とは反対方向を－Ｚ方向とし、＋Ｘ方向とは反対方向を－Ｘ方向とし、＋Ｙ方向とは反対方向を－Ｙ方向とする。＋Ｚ方向に沿う軸をＺ軸とし、＋Ｘ方向に沿う軸をＸ軸とし、＋Ｙ方向に沿う軸をＹ軸とする。
【0013】
［照明装置の構成］
照明装置３１は、照明光ＷＬを＋Ｚ方向に出射する。照明装置３１の構成としては、固体発光素子と、固体発光素子から出射された光の波長を変換する波長変換素子と、を備える構成を例示できる。或いは、照明装置３１の構成としては、超高圧水銀ランプ等の放電発光ランプを備える構成を例示できる。
照明装置３１は、照明光ＷＬを＋Ｚ方向に出射する。照明装置３１の構成としては、固体発光素子と、固体発光素子から出射された光の波長を変換する波長変換素子と、を備える構成を例示できる。或いは、照明装置３１の構成としては、超高圧水銀ランプ等の放電発光ランプを備える構成を例示できる。
【0014】
［色分離装置の構成］
色分離装置３２は、照明装置３１から入射する照明光ＷＬを青色光ＬＢ、緑色光ＬＧ及び赤色光ＬＲの３つの色光に分離する。色分離装置３２は、ダイクロイックミラー３２１，３２２と、全反射ミラー３２３，３２４，３２５と、リレーレンズ３２６，３２７と、を備える。
ダイクロイックミラー３２１は、照明装置３１から入射する照明光ＷＬのうち、青色光ＬＢを透過させ、緑色光ＬＧ及び赤色光ＬＲを＋Ｘ方向に反射する。
ダイクロイックミラー３２２は、ダイクロイックミラー３２１により分離された緑色光ＬＧ及び赤色光ＬＲのうち、緑色光ＬＧを＋Ｚ方向に反射し、赤色光ＬＲを＋Ｘ方向に透過させる。ダイクロイックミラー３２２にて反射された緑色光ＬＧは、画像形成装置３３が備える緑色光変調モジュール３５Ｇに入射する。
色分離装置３２は、照明装置３１から入射する照明光ＷＬを青色光ＬＢ、緑色光ＬＧ及び赤色光ＬＲの３つの色光に分離する。色分離装置３２は、ダイクロイックミラー３２１，３２２と、全反射ミラー３２３，３２４，３２５と、リレーレンズ３２６，３２７と、を備える。
ダイクロイックミラー３２１は、照明装置３１から入射する照明光ＷＬのうち、青色光ＬＢを透過させ、緑色光ＬＧ及び赤色光ＬＲを＋Ｘ方向に反射する。
ダイクロイックミラー３２２は、ダイクロイックミラー３２１により分離された緑色光ＬＧ及び赤色光ＬＲのうち、緑色光ＬＧを＋Ｚ方向に反射し、赤色光ＬＲを＋Ｘ方向に透過させる。ダイクロイックミラー３２２にて反射された緑色光ＬＧは、画像形成装置３３が備える緑色光変調モジュール３５Ｇに入射する。
【0015】
全反射ミラー３２３は、ダイクロイックミラー３２１を透過した青色光ＬＢを＋Ｘ方向に反射する。全反射ミラー３２３にて反射された青色光ＬＢは、画像形成装置３３が備える青色光変調モジュール３５Ｂに入射する。
全反射ミラー３２４は、ダイクロイックミラー３２２を透過した赤色光ＬＲを＋Ｚ方向に反射する。
全反射ミラー３２５は、全反射ミラー３２４にて反射された赤色光ＬＲを－Ｘ方向に反射する。全反射ミラー３２５にて反射された赤色光ＬＲは、画像形成装置３３が備える赤色光変調モジュール３５Ｒに入射する。
全反射ミラー３２４は、ダイクロイックミラー３２２を透過した赤色光ＬＲを＋Ｚ方向に反射する。
全反射ミラー３２５は、全反射ミラー３２４にて反射された赤色光ＬＲを－Ｘ方向に反射する。全反射ミラー３２５にて反射された赤色光ＬＲは、画像形成装置３３が備える赤色光変調モジュール３５Ｒに入射する。
【0016】
リレーレンズ３２６は、赤色光ＬＲの光路においてダイクロイックミラー３２２と全反射ミラー３２４との間に配置され、リレーレンズ３２７は、赤色光ＬＲの光路において全反射ミラー３２４と全反射ミラー３２５との間に配置されている。リレーレンズ３２６，３２７は、赤色光ＬＲの光路が青色光ＬＢの光路及び緑色光ＬＧの光路よりも長いことによる赤色光ＬＲの光損失を補償する。
【0017】
［画像形成装置の構成］
画像形成装置３３は、入射する青色光ＬＢ、緑色光ＬＧ及び赤色光ＬＲを個別に変調し、変調した色光ＬＢ，ＬＧ，ＬＲを合成して、投射光学装置３７によって投射される画像光ＰＬを形成する。画像形成装置３３は、フィールドレンズ３４、光変調モジュール３５及び光合成素子３６を備える。
画像形成装置３３は、入射する青色光ＬＢ、緑色光ＬＧ及び赤色光ＬＲを個別に変調し、変調した色光ＬＢ，ＬＧ，ＬＲを合成して、投射光学装置３７によって投射される画像光ＰＬを形成する。画像形成装置３３は、フィールドレンズ３４、光変調モジュール３５及び光合成素子３６を備える。
【0018】
［フィールドレンズの構成］
フィールドレンズ３４は、入射する光を平行化する。画像形成装置３３は、３つのフィールドレンズ３４を備える。３つのフィールドレンズ３４は、青色光ＬＢの光路に設けられるフィールドレンズ３４Ｂと、緑色光ＬＧの光路に設けられるフィールドレンズ３４Ｇと、赤色光ＬＲの光路に設けられるフィールドレンズ３４Ｒと、を含む。各フィールドレンズ３４Ｒ，３４Ｇ，３４Ｂを通過した色光ＬＢ，ＬＧ，ＬＲは、色光に応じて設けられた光変調モジュール３５に入射する。
フィールドレンズ３４は、入射する光を平行化する。画像形成装置３３は、３つのフィールドレンズ３４を備える。３つのフィールドレンズ３４は、青色光ＬＢの光路に設けられるフィールドレンズ３４Ｂと、緑色光ＬＧの光路に設けられるフィールドレンズ３４Ｇと、赤色光ＬＲの光路に設けられるフィールドレンズ３４Ｒと、を含む。各フィールドレンズ３４Ｒ，３４Ｇ，３４Ｂを通過した色光ＬＢ，ＬＧ，ＬＲは、色光に応じて設けられた光変調モジュール３５に入射する。
【0019】
［光変調モジュールの構成］
光変調モジュール３５は、入射する色光を変調して、画像情報に応じた画像光を形成し、形成した画像光を光合成素子３６に出射する。画像形成装置３３は、３つの光変調モジュール３５を備える。３つの光変調モジュール３５は、青色光ＬＢを変調して青色画像光を出射する青色光変調モジュール３５Ｂと、緑色光ＬＧを変調して緑色画像光を出射する緑色光変調モジュール３５Ｇと、赤色光ＬＲを変調して赤色画像光を出射する赤色光変調モジュール３５Ｒと、を含む。
光変調モジュール３５は、入射する色光を変調して、画像情報に応じた画像光を形成し、形成した画像光を光合成素子３６に出射する。画像形成装置３３は、３つの光変調モジュール３５を備える。３つの光変調モジュール３５は、青色光ＬＢを変調して青色画像光を出射する青色光変調モジュール３５Ｂと、緑色光ＬＧを変調して緑色画像光を出射する緑色光変調モジュール３５Ｇと、赤色光ＬＲを変調して赤色画像光を出射する赤色光変調モジュール３５Ｒと、を含む。
【0020】
各光変調モジュール３５は、光変調素子３５１、入射側偏光板３５２及び出射側偏光板３５３を有する。
具体的に、青色光変調モジュール３５Ｂは、青色光ＬＢを変調する青色光変調素子３５１Ｂと、青色光変調素子３５１Ｂに対する光入射側に配置される入射側偏光板３５２と、青色光変調素子３５１Ｂに対する光出射側に配置される出射側偏光板３５３と、を有する。青色光変調モジュール３５Ｂは、青色画像光を＋Ｘ方向に出射する。
緑色光変調モジュール３５Ｇは、緑色光ＬＧを変調する緑色光変調素子３５１Ｇと、入射側偏光板３５２と、出射側偏光板３５３と、を有する。緑色光変調モジュール３５Ｇは、緑色画像光を＋Ｚ方向に出射する。
赤色光変調モジュール３５Ｒは、赤色光ＬＲを変調する赤色光変調素子３５１Ｒと、入射側偏光板３５２と、出射側偏光板３５３と、を有する。赤色光変調モジュール３５Ｒは、赤色画像光を－Ｘ方向に出射する。
なお、本実施形態では、光変調素子３５１は、液晶パネルによって構成され、各光変調モジュール３５は、光変調素子３５１、入射側偏光板３５２及び出射側偏光板３５３を有する液晶ライトバルブである。
具体的に、青色光変調モジュール３５Ｂは、青色光ＬＢを変調する青色光変調素子３５１Ｂと、青色光変調素子３５１Ｂに対する光入射側に配置される入射側偏光板３５２と、青色光変調素子３５１Ｂに対する光出射側に配置される出射側偏光板３５３と、を有する。青色光変調モジュール３５Ｂは、青色画像光を＋Ｘ方向に出射する。
緑色光変調モジュール３５Ｇは、緑色光ＬＧを変調する緑色光変調素子３５１Ｇと、入射側偏光板３５２と、出射側偏光板３５３と、を有する。緑色光変調モジュール３５Ｇは、緑色画像光を＋Ｚ方向に出射する。
赤色光変調モジュール３５Ｒは、赤色光ＬＲを変調する赤色光変調素子３５１Ｒと、入射側偏光板３５２と、出射側偏光板３５３と、を有する。赤色光変調モジュール３５Ｒは、赤色画像光を－Ｘ方向に出射する。
なお、本実施形態では、光変調素子３５１は、液晶パネルによって構成され、各光変調モジュール３５は、光変調素子３５１、入射側偏光板３５２及び出射側偏光板３５３を有する液晶ライトバルブである。
【0021】
［光合成素子の構成］
光合成素子３６は、青色光変調モジュール３５Ｂから入射する青色画像光と、緑色光変調モジュール３５Ｇから入射する緑色画像光と、赤色光変調モジュール３５Ｒから入射する赤色画像光とを合成して画像光ＰＬを形成し、形成した画像光ＰＬを振動抑制装置５に向けて出射する。すなわち、光合成素子３６は、形成した画像光ＰＬを投射光学装置３７に向けて出射する。
本実施形態では、光合成素子３６は、略直方体形状のクロスダイクロイックプリズムによって構成されている。しかしながら、これに限らず、光合成素子３６は、複数のダイクロイックミラーによって構成されていてもよい。
光合成素子３６は、青色光変調モジュール３５Ｂから入射する青色画像光と、緑色光変調モジュール３５Ｇから入射する緑色画像光と、赤色光変調モジュール３５Ｒから入射する赤色画像光とを合成して画像光ＰＬを形成し、形成した画像光ＰＬを振動抑制装置５に向けて出射する。すなわち、光合成素子３６は、形成した画像光ＰＬを投射光学装置３７に向けて出射する。
本実施形態では、光合成素子３６は、略直方体形状のクロスダイクロイックプリズムによって構成されている。しかしながら、これに限らず、光合成素子３６は、複数のダイクロイックミラーによって構成されていてもよい。
【0022】
［投射光学装置の構成］
投射光学装置３７は、光路シフト装置４及び振動抑制装置５を介して画像形成装置３３の光合成素子３６から入射する画像光ＰＬを被投射面ＰＳに投射する。図示を省略するが、投射光学装置３７としては、複数のレンズと、複数のレンズを保持する鏡筒と、を有する組レンズを例示できる。
なお、本明細書では、投射光学装置３７によって投射される画像光ＰＬによって形成され、被投射面ＰＳに表示される画像を投射画像という。
投射光学装置３７は、光路シフト装置４及び振動抑制装置５を介して画像形成装置３３の光合成素子３６から入射する画像光ＰＬを被投射面ＰＳに投射する。図示を省略するが、投射光学装置３７としては、複数のレンズと、複数のレンズを保持する鏡筒と、を有する組レンズを例示できる。
なお、本明細書では、投射光学装置３７によって投射される画像光ＰＬによって形成され、被投射面ＰＳに表示される画像を投射画像という。
【0023】
［光路シフト装置の構成］
図２は、光出射側から見た光路シフト装置４を示す図である。
光路シフト装置４は、画像形成装置３３の光合成素子３６と投射光学装置３７との間に配置されている。光路シフト装置４は、光合成素子３６から出射されて投射光学装置３７に入射する画像光ＰＬの光路をシフトさせて、画像光ＰＬによって形成される投射画像の解像度を高める。
光路シフト装置４は、図２に示すように、光路変更部材４１、第１可動部４２、第２可動部４３、ベース４４、第１駆動部４５及び第２駆動部４６を有する。
図２は、光出射側から見た光路シフト装置４を示す図である。
光路シフト装置４は、画像形成装置３３の光合成素子３６と投射光学装置３７との間に配置されている。光路シフト装置４は、光合成素子３６から出射されて投射光学装置３７に入射する画像光ＰＬの光路をシフトさせて、画像光ＰＬによって形成される投射画像の解像度を高める。
光路シフト装置４は、図２に示すように、光路変更部材４１、第１可動部４２、第２可動部４３、ベース４４、第１駆動部４５及び第２駆動部４６を有する。
【0024】
［光路変更部材の構成］
光路変更部材４１は、ガラス等の透光性基板である。光路変更部材４１は、光合成素子３６と投射光学装置３７との間の画像光ＰＬの光路に配置されて、光合成素子３６から画像光ＰＬが入射する。光路変更部材４１は、各駆動部４５，４６によって、光合成素子３６の出射光軸に直交する仮想面に対して傾斜して、屈折により画像光ＰＬの光路をシフトさせる。
本実施形態では、光路変更部材４１の揺動軸である第１軸Ａｘ１及び第２軸Ａｘ２のうち、一方の軸は第１揺動軸に相当し、他方の軸は第２揺動軸に相当する。第１軸Ａｘ１はＸ軸に沿う軸であり、第２軸Ａｘ２はＹ軸に沿う軸である。
光路変更部材４１は、ガラス等の透光性基板である。光路変更部材４１は、光合成素子３６と投射光学装置３７との間の画像光ＰＬの光路に配置されて、光合成素子３６から画像光ＰＬが入射する。光路変更部材４１は、各駆動部４５，４６によって、光合成素子３６の出射光軸に直交する仮想面に対して傾斜して、屈折により画像光ＰＬの光路をシフトさせる。
本実施形態では、光路変更部材４１の揺動軸である第１軸Ａｘ１及び第２軸Ａｘ２のうち、一方の軸は第１揺動軸に相当し、他方の軸は第２揺動軸に相当する。第１軸Ａｘ１はＸ軸に沿う軸であり、第２軸Ａｘ２はＹ軸に沿う軸である。
【0025】
［第１可動部の構成］
第１可動部４２は、矩形枠状に形成されており、光路変更部材４１を保持する他、第１駆動部４５の第１磁石４５２，４５６を保持する。第１可動部４２は、第１軸Ａｘ１を中心に揺動可能に第２可動部４３に支持される。第１可動部４２は、軸部４２１及び固定部４２２を有する。
軸部４２１は、第１可動部４２の外周部分から＋Ｘ方向に突出する軸部４２１１と、第１可動部４２の外周部分から－Ｘ方向に突出する軸部４２１２と、を含む。軸部４２１１，４２１２は、第２可動部４３に挿入され、これにより、第１可動部４２は、第２可動部４３によって第１軸Ａｘ１を中心に揺動可能に支持される。すなわち、軸部４２１１の中心軸の延長線と、軸部４２１２の中心軸の延長線とは一致し、軸部４２１１，４２１２の中心軸の延長線がＸ軸に沿う第１軸Ａｘ１である。
固定部４２２は、第１可動部４２の外周部分から＋Ｙ方向に突出する固定部４２２１と、第１可動部４２の外周部分から－Ｙ方向に突出する固定部４２２２と、を含む。固定部４２２１の先端部には、第１駆動部４５の第１磁石４５２が固定され、固定部４２２２の先端部には、第１駆動部４５の第１磁石４５６が固定される。なお、固定部４２２１，４２２２は、各第１磁石４５２，４５６に対するヨークとして機能する。
第１可動部４２は、矩形枠状に形成されており、光路変更部材４１を保持する他、第１駆動部４５の第１磁石４５２，４５６を保持する。第１可動部４２は、第１軸Ａｘ１を中心に揺動可能に第２可動部４３に支持される。第１可動部４２は、軸部４２１及び固定部４２２を有する。
軸部４２１は、第１可動部４２の外周部分から＋Ｘ方向に突出する軸部４２１１と、第１可動部４２の外周部分から－Ｘ方向に突出する軸部４２１２と、を含む。軸部４２１１，４２１２は、第２可動部４３に挿入され、これにより、第１可動部４２は、第２可動部４３によって第１軸Ａｘ１を中心に揺動可能に支持される。すなわち、軸部４２１１の中心軸の延長線と、軸部４２１２の中心軸の延長線とは一致し、軸部４２１１，４２１２の中心軸の延長線がＸ軸に沿う第１軸Ａｘ１である。
固定部４２２は、第１可動部４２の外周部分から＋Ｙ方向に突出する固定部４２２１と、第１可動部４２の外周部分から－Ｙ方向に突出する固定部４２２２と、を含む。固定部４２２１の先端部には、第１駆動部４５の第１磁石４５２が固定され、固定部４２２２の先端部には、第１駆動部４５の第１磁石４５６が固定される。なお、固定部４２２１，４２２２は、各第１磁石４５２，４５６に対するヨークとして機能する。
【0026】
［第２可動部の構成］
第２可動部４３は、枠状に形成されて、第１軸Ａｘ１を中心に揺動可能に第１可動部４２を保持する他、第１駆動部４５の第１コイル４５３，４５７と、第２駆動部４６の第２磁石４６２，４６６と、を保持する。第２可動部４３は、回転支持部４３１、支持部４３２、軸部４３３及び腕部４３４を有する。
第２可動部４３は、枠状に形成されて、第１軸Ａｘ１を中心に揺動可能に第１可動部４２を保持する他、第１駆動部４５の第１コイル４５３，４５７と、第２駆動部４６の第２磁石４６２，４６６と、を保持する。第２可動部４３は、回転支持部４３１、支持部４３２、軸部４３３及び腕部４３４を有する。
【0027】
回転支持部４３１は、第２可動部４３の内縁において－Ｘ方向を向く内縁に設けられた回転支持部４３１１と、第２可動部４３の内縁において＋Ｘ方向を向く内縁に設けられた回転支持部４３１２と、を含む。回転支持部４３１１は、軸部４２１１を回転可能に支持し、回転支持部４４２２は、軸部４２１２を回転可能に支持する。これにより、第１可動部４２は、第１軸Ａｘ１を中心に揺動可能に第２可動部４３に支持される。
支持部４３２は、第２可動部４３の内縁において－Ｙ方向を向く内縁に設けられた支持部４３２１と、第２可動部４３の内縁において＋Ｙ方向を向く内縁に設けられた支持部４３２２と、を含む。支持部４３２１は、第１駆動部４５の第１コイル４５３を支持し、支持部４３２２は、第１駆動部４５の第１コイル４５７を支持する。
支持部４３２は、第２可動部４３の内縁において－Ｙ方向を向く内縁に設けられた支持部４３２１と、第２可動部４３の内縁において＋Ｙ方向を向く内縁に設けられた支持部４３２２と、を含む。支持部４３２１は、第１駆動部４５の第１コイル４５３を支持し、支持部４３２２は、第１駆動部４５の第１コイル４５７を支持する。
【0028】
軸部４３３は、第２可動部４３の外周部分から＋Ｙ方向に突出する軸部４３３１と、第２可動部４３の外周部分から－Ｙ方向に突出する軸部４３３２と、を含む。軸部４３３１，４３３２がベース４４に挿入されることにより、第２可動部４３は、第２軸Ａｘ２を中心に揺動可能にベース４４に支持される。軸部４３３１の中心軸の延長線と、軸部４３３２の中心軸の延長線とは一致し、軸部４３３１，４３３２の中心軸の延長線が第２軸Ａｘ２である。
腕部４３４は、第２可動部４３において－Ｙ方向に突出した部分である。腕部４３４は、＋Ｘ方向に設けられた腕部４３４１と、－Ｘ方向に設けられた腕部４３４２を含む。腕部４３４１には、第２駆動部４６の第２磁石４６２が固定され、腕部４３４２には、第２駆動部４６の第２磁石４６６が固定される。
腕部４３４は、第２可動部４３において－Ｙ方向に突出した部分である。腕部４３４は、＋Ｘ方向に設けられた腕部４３４１と、－Ｘ方向に設けられた腕部４３４２を含む。腕部４３４１には、第２駆動部４６の第２磁石４６２が固定され、腕部４３４２には、第２駆動部４６の第２磁石４６６が固定される。
【0029】
［ベースの構成］
ベース４４は、第２可動部４３の外形に応じた開口部４４１を有する枠状に形成されている。ベース４４は、第２可動部４３を第２軸Ａｘ２に対して揺動可能に保持する他、第２駆動部４６の第２コイル４６３，４６７を保持する。ベース４４は、回転支持部４４２及び支持部４４３を有する。
回転支持部４４２は、ベース４４の内縁において－Ｙ方向を向く内縁に設けられた回転支持部４４２１と、ベース４４の内縁において＋Ｙ方向を向く内縁に設けられた回転支持部４４２２と、を含む。回転支持部４４２１は、軸部４３３１を回転可能に支持し、回転支持部４４２２は、軸部４３３２を回転可能に支持する。これにより、第２可動部４３は、第２軸Ａｘ２を中心に揺動可能にベース４４に支持される。
支持部４４３は、第２可動部４３の内縁において－Ｘ方向を向く内縁に設けられた支持部４４３１と、第２可動部４３の内縁において＋Ｘ方向を向く内縁に設けられた支持部４４３２と、を含む。支持部４４３１は、第２駆動部４６の第２コイル４６３を支持し、支持部４４３２は、第２駆動部４６の第２コイル４６７を支持する。
ベース４４は、第２可動部４３の外形に応じた開口部４４１を有する枠状に形成されている。ベース４４は、第２可動部４３を第２軸Ａｘ２に対して揺動可能に保持する他、第２駆動部４６の第２コイル４６３，４６７を保持する。ベース４４は、回転支持部４４２及び支持部４４３を有する。
回転支持部４４２は、ベース４４の内縁において－Ｙ方向を向く内縁に設けられた回転支持部４４２１と、ベース４４の内縁において＋Ｙ方向を向く内縁に設けられた回転支持部４４２２と、を含む。回転支持部４４２１は、軸部４３３１を回転可能に支持し、回転支持部４４２２は、軸部４３３２を回転可能に支持する。これにより、第２可動部４３は、第２軸Ａｘ２を中心に揺動可能にベース４４に支持される。
支持部４４３は、第２可動部４３の内縁において－Ｘ方向を向く内縁に設けられた支持部４４３１と、第２可動部４３の内縁において＋Ｘ方向を向く内縁に設けられた支持部４４３２と、を含む。支持部４４３１は、第２駆動部４６の第２コイル４６３を支持し、支持部４４３２は、第２駆動部４６の第２コイル４６７を支持する。
【0030】
［第１駆動部の構成］
第１駆動部４５は、第１軸Ａｘ１を中心に第１可動部４２を揺動させることによって、第１軸Ａｘ１を中心に光路変更部材４１を揺動させる。第１駆動部４５は、第２軸Ａｘ２上の位置で、かつ、第１軸Ａｘ１を基準として線対称に配置される第１アクチュエーター４５１及び第２アクチュエーター４５５を有する。
第１アクチュエーター４５１は、第１軸Ａｘ１に対して＋Ｙ方向に配置され、第２アクチュエーター４５５は、第１軸Ａｘ１に対して－Ｙ方向に配置される。
第１アクチュエーター４５１は、第１可動部４２に固定された第１磁石４５２と、第２可動部４３に支持された第１コイル４５３と、を有するボイスコイルモーターである。
第２アクチュエーター４５５は、第１可動部４２に固定された第１磁石４５６と、第２可動部４３に支持された第１コイル４５７と、を有するボイスコイルモーターである。
後述する制御装置７が、第１コイル４５３と第１コイル４５７とに互いに逆位相の交流電流を供給することによって、第１可動部４２に保持された光路変更部材４１が第１軸Ａｘ１を中心に揺動される。
第１駆動部４５は、第１軸Ａｘ１を中心に第１可動部４２を揺動させることによって、第１軸Ａｘ１を中心に光路変更部材４１を揺動させる。第１駆動部４５は、第２軸Ａｘ２上の位置で、かつ、第１軸Ａｘ１を基準として線対称に配置される第１アクチュエーター４５１及び第２アクチュエーター４５５を有する。
第１アクチュエーター４５１は、第１軸Ａｘ１に対して＋Ｙ方向に配置され、第２アクチュエーター４５５は、第１軸Ａｘ１に対して－Ｙ方向に配置される。
第１アクチュエーター４５１は、第１可動部４２に固定された第１磁石４５２と、第２可動部４３に支持された第１コイル４５３と、を有するボイスコイルモーターである。
第２アクチュエーター４５５は、第１可動部４２に固定された第１磁石４５６と、第２可動部４３に支持された第１コイル４５７と、を有するボイスコイルモーターである。
後述する制御装置７が、第１コイル４５３と第１コイル４５７とに互いに逆位相の交流電流を供給することによって、第１可動部４２に保持された光路変更部材４１が第１軸Ａｘ１を中心に揺動される。
【0031】
［第２駆動部の構成］
第２駆動部４６は、第２可動部４３を揺動させることによって、第１軸Ａｘ１に直交する第２軸Ａｘ２を中心に光路変更部材４１を揺動させる。
第２駆動部４６は、第１軸Ａｘ１に対して－Ｙ方向に配置されて、第２軸Ａｘ２を基準として線対称に配置される第１アクチュエーター４６１及び第２アクチュエーター４６５を有する。
第１アクチュエーター４６１は、第２軸Ａｘ２に対して＋Ｘ方向に配置され、第２アクチュエーター４６５は、第２軸Ａｘ２に対して－Ｘ方向に配置される。
第１アクチュエーター４６１は、第２可動部４３に固定された第２磁石４６２と、ベース４４に支持された第２コイル４６３と、を有するボイスコイルモーターである。
第２アクチュエーター４６５は、第２可動部４３に固定された第２磁石４６６と、ベース４４に支持された第２コイル４６７と、を有するボイスコイルモーターである。
後述する制御装置７が、第２コイル４６３，４６７に互いに逆位相の交流電流を供給することによって、ベース４４に対して第２可動部４３が第２軸Ａｘ２を中心に揺動し、これにより、光路変更部材４１が第２軸Ａｘ２を中心に揺動される。
第２駆動部４６は、第２可動部４３を揺動させることによって、第１軸Ａｘ１に直交する第２軸Ａｘ２を中心に光路変更部材４１を揺動させる。
第２駆動部４６は、第１軸Ａｘ１に対して－Ｙ方向に配置されて、第２軸Ａｘ２を基準として線対称に配置される第１アクチュエーター４６１及び第２アクチュエーター４６５を有する。
第１アクチュエーター４６１は、第２軸Ａｘ２に対して＋Ｘ方向に配置され、第２アクチュエーター４６５は、第２軸Ａｘ２に対して－Ｘ方向に配置される。
第１アクチュエーター４６１は、第２可動部４３に固定された第２磁石４６２と、ベース４４に支持された第２コイル４６３と、を有するボイスコイルモーターである。
第２アクチュエーター４６５は、第２可動部４３に固定された第２磁石４６６と、ベース４４に支持された第２コイル４６７と、を有するボイスコイルモーターである。
後述する制御装置７が、第２コイル４６３，４６７に互いに逆位相の交流電流を供給することによって、ベース４４に対して第２可動部４３が第２軸Ａｘ２を中心に揺動し、これにより、光路変更部材４１が第２軸Ａｘ２を中心に揺動される。
【0032】
［光路シフト装置による光路シフト］
図３は、光路シフト装置４による画像光の光路シフトを説明する図である。
ここで、光路シフト装置４による投射画像の高解像度化について説明する。
上記のように、光路シフト装置４は、画像光ＰＬが透過する光路変更部材４１の姿勢を変更することによって、光路変更部材４１での屈折を利用して画像光ＰＬの光路をシフトさせる。
なお、図３に示す＋Ｆ１方向と＋Ｆ２方向とは、被投射面ＰＳにおいて互いに直交する方向であり、－Ｆ１方向は、＋Ｆ１方向の反対方向であり、－Ｆ２方向は、＋Ｆ２方向の反対方向である。
図３は、光路シフト装置４による画像光の光路シフトを説明する図である。
ここで、光路シフト装置４による投射画像の高解像度化について説明する。
上記のように、光路シフト装置４は、画像光ＰＬが透過する光路変更部材４１の姿勢を変更することによって、光路変更部材４１での屈折を利用して画像光ＰＬの光路をシフトさせる。
なお、図３に示す＋Ｆ１方向と＋Ｆ２方向とは、被投射面ＰＳにおいて互いに直交する方向であり、－Ｆ１方向は、＋Ｆ１方向の反対方向であり、－Ｆ２方向は、＋Ｆ２方向の反対方向である。
【0033】
具体的に、光路シフト装置４は、第１軸Ａｘ１周りの第１揺動方向と、第２軸Ａｘ２周りの第２揺動方向との２方向に光路変更部材４１を揺動させることによって、画像光の光路を±Ｙ方向及び±Ｘ方向にシフトさせる。これにより、図３に示すように、被投射面ＰＳに表示される投射画像の画素Ｐｘは、±Ｆ１方向及び±Ｆ２方向にずれる。
【0034】
後述する制御装置７は、光路シフト装置４によって、±Ｆ１方向への画素シフトと、±Ｆ２方向への画素シフトとを組み合わせることにより、見かけ上の画素を増加させ、投射画像を高解像度化する。
例えば、制御装置７は、光路シフト装置４によって画像光の光路をシフトさせることにより、±Ｆ１方向及び±Ｆ２方向のそれぞれに半画素ずれた位置に画素Ｐｘを移動させる。なお、半画素とは、画素Ｐｘの半分の大きさを示す。
これにより、被投射面ＰＳ上の画素Ｐｘの表示位置が、第１位置Ｐ１から＋Ｆ１方向に半画素ずれた第２位置Ｐ２と、第２位置Ｐ２から－Ｆ２方向に半画素ずれた第３位置Ｐ３と、第１位置Ｐ１から－Ｆ２方向に半画素ずれた第４位置Ｐ４とにシフトする。第２位置Ｐ２、第３位置Ｐ３及び第４位置Ｐ４は、第１位置Ｐ１からのシフト位置に相当する。なお、画素Ｐｘが第１位置Ｐ１に表示されるときの投射画像の表示位置が基準位置である。
例えば、制御装置７は、光路シフト装置４によって画像光の光路をシフトさせることにより、±Ｆ１方向及び±Ｆ２方向のそれぞれに半画素ずれた位置に画素Ｐｘを移動させる。なお、半画素とは、画素Ｐｘの半分の大きさを示す。
これにより、被投射面ＰＳ上の画素Ｐｘの表示位置が、第１位置Ｐ１から＋Ｆ１方向に半画素ずれた第２位置Ｐ２と、第２位置Ｐ２から－Ｆ２方向に半画素ずれた第３位置Ｐ３と、第１位置Ｐ１から－Ｆ２方向に半画素ずれた第４位置Ｐ４とにシフトする。第２位置Ｐ２、第３位置Ｐ３及び第４位置Ｐ４は、第１位置Ｐ１からのシフト位置に相当する。なお、画素Ｐｘが第１位置Ｐ１に表示されるときの投射画像の表示位置が基準位置である。
【0035】
制御装置７は、光路シフト装置４によって、位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４のそれぞれに一定時間ずつ画素Ｐｘを表示させるように画像光ＰＬの光路をシフトし、光路シフトに同期して各光変調モジュール３５Ｒ，３５Ｇ，３５Ｂによる表示内容を変化させる。これにより、見かけ上、画素Ｐｘのサイズよりも小さいサイズの画素Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを表示させることができる。
【0036】
例えば、画素Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの表示を全体として６０Ｈｚの周波数で行う場合には、位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４に対応して、各光変調素子３５１Ｒ，３５１Ｇ，３５１Ｂの表示を６０Ｈｚの４倍の速度で切り替える必要がある。この場合、各光変調素子３５１のリフレッシュレートを２４０Ｈｚとし、各光変調素子３５１が、第１位置Ｐ１に表示される画素Ａを含む画像光と、第２位置Ｐ２に表示される画素Ｂを含む画像光と、第３位置Ｐ３に表示される画素Ｃを含む画像光と、第４位置Ｐ４に表示される画素Ｄを含む画像光とを順次形成することによって、見かけ上の解像度が高い投射画像を表示できる。
【0037】
なお、図３に示した画素シフトの例では、±Ｆ１方向及び±Ｆ２方向は、被投射面ＰＳにマトリクス状に表示される画素Ｐｘの配列方向である。しかしながら、±Ｆ１方向と±Ｆ２方向とは、互いに直交する方向でなくてもよく、画素Ｐｘの配列方向に対して傾いた方向であってもよい。このようなシフト方向であっても、±Ｆ１方向及び±Ｆ２方向への光路シフトを適宜組み合わせることによって、各位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４に画素Ｐｘを移動させることができる。また、第１位置Ｐ１に対する各位置Ｐ２～Ｐ４のずれ量は、半画素に限定されず、例えば画素Ｐｘの１／４の大きさであってもよいし、３／４の大きさであってもよい。
【0038】
［振動抑制装置の構成］
振動抑制装置５は、図１に示すように、画像形成装置３３の光合成素子３６と投射光学装置３７との間の画像光ＰＬの光路に配置される。振動抑制装置５は、光路シフト装置４と同様に、制御装置７による制御の下、光合成素子３６から出射された画像光ＰＬの光路を変更する。詳述すると、振動抑制装置５は、後述する振動検出センサー６によって検出された振動の位相に対する逆位相となる方向に画像光ＰＬの光路を変更する。
本実施形態では、振動抑制装置５は、光合成素子３６に対する光出射側で、かつ、光路シフト装置４に対する光入射側に配置されている。しかしながら、これに限らず、振動抑制装置５は、光路シフト装置４に対する光出射側で、かつ、投射光学装置３７に対する光入射側に配置されていてもよい。
振動抑制装置５は、図１に示すように、画像形成装置３３の光合成素子３６と投射光学装置３７との間の画像光ＰＬの光路に配置される。振動抑制装置５は、光路シフト装置４と同様に、制御装置７による制御の下、光合成素子３６から出射された画像光ＰＬの光路を変更する。詳述すると、振動抑制装置５は、後述する振動検出センサー６によって検出された振動の位相に対する逆位相となる方向に画像光ＰＬの光路を変更する。
本実施形態では、振動抑制装置５は、光合成素子３６に対する光出射側で、かつ、光路シフト装置４に対する光入射側に配置されている。しかしながら、これに限らず、振動抑制装置５は、光路シフト装置４に対する光出射側で、かつ、投射光学装置３７に対する光入射側に配置されていてもよい。
【0039】
図４は、光出射側から見た振動抑制装置５を示す図である。
振動抑制装置５は、画像光が透過する光学部材５１を有し、光学部材５１を光合成素子３６の光出射光軸に直交する仮想面に対して傾斜させることによって、被投射面ＰＳにおける投射画像が振動によって移動する方向とは反対方向に、光学部材５１に入射した画像光の光路を変更して、被投射面ＰＳにおける投射画像の揺動を抑制する。
振動抑制装置５は、光路シフト装置４と同様の構成を有する。すなわち、振動抑制装置５は、図４に示すように、光学部材５１、第１可動部５２、第２可動部５３、ベース５４、第１駆動部５５及び第２駆動部５６を備える。
なお、光学部材５１は、光路変更部材４１と同様に、ガラス等の透光性基板である。光学部材５１は、光合成素子３６と投射光学装置３７との間の画像光ＰＬの光路に配置されて、光合成素子３６から画像光ＰＬが入射する。光学部材５１は、各駆動部５５，５６によって、光合成素子３６の出射光軸に直交する仮想面に対して傾斜して、屈折により画像光ＰＬの光路を変更する。
振動抑制装置５は、画像光が透過する光学部材５１を有し、光学部材５１を光合成素子３６の光出射光軸に直交する仮想面に対して傾斜させることによって、被投射面ＰＳにおける投射画像が振動によって移動する方向とは反対方向に、光学部材５１に入射した画像光の光路を変更して、被投射面ＰＳにおける投射画像の揺動を抑制する。
振動抑制装置５は、光路シフト装置４と同様の構成を有する。すなわち、振動抑制装置５は、図４に示すように、光学部材５１、第１可動部５２、第２可動部５３、ベース５４、第１駆動部５５及び第２駆動部５６を備える。
なお、光学部材５１は、光路変更部材４１と同様に、ガラス等の透光性基板である。光学部材５１は、光合成素子３６と投射光学装置３７との間の画像光ＰＬの光路に配置されて、光合成素子３６から画像光ＰＬが入射する。光学部材５１は、各駆動部５５，５６によって、光合成素子３６の出射光軸に直交する仮想面に対して傾斜して、屈折により画像光ＰＬの光路を変更する。
【0040】
［第１可動部の構成］
第１可動部５２は、矩形枠状に形成されており、光学部材５１を保持する他、第１駆動部５５の第１磁石５５２，５５６を保持する。第１可動部５２は、第１揺動軸Ｒｘ１を中心に揺動可能に第２可動部５３に支持される。第１可動部５２は、連結部５２１及び固定部５２２を有する。
なお、第１揺動軸Ｒｘ１は、Ｚ軸に直交し、Ｘ軸及びＹ軸に交差する。すなわち、Ｙ軸が鉛直方向に沿い、Ｘ軸が水平方向に沿うようにプロジェクター１が配置された場合、第１揺動軸Ｒｘ１は、鉛直方向に交差する。詳述すると、第１揺動軸Ｒｘ１は、鉛直方向と画像光が透過する光軸方向とを含む仮想面に対して交差する。換言すると、第１揺動軸Ｒｘ１は、鉛直方向と画像形成装置３３の画像光の出射光軸とにより規定されるＹＺ平面に対して交差する。
第１可動部５２は、矩形枠状に形成されており、光学部材５１を保持する他、第１駆動部５５の第１磁石５５２，５５６を保持する。第１可動部５２は、第１揺動軸Ｒｘ１を中心に揺動可能に第２可動部５３に支持される。第１可動部５２は、連結部５２１及び固定部５２２を有する。
なお、第１揺動軸Ｒｘ１は、Ｚ軸に直交し、Ｘ軸及びＹ軸に交差する。すなわち、Ｙ軸が鉛直方向に沿い、Ｘ軸が水平方向に沿うようにプロジェクター１が配置された場合、第１揺動軸Ｒｘ１は、鉛直方向に交差する。詳述すると、第１揺動軸Ｒｘ１は、鉛直方向と画像光が透過する光軸方向とを含む仮想面に対して交差する。換言すると、第１揺動軸Ｒｘ１は、鉛直方向と画像形成装置３３の画像光の出射光軸とにより規定されるＹＺ平面に対して交差する。
【0041】
連結部５２１は、第２可動部５３と連結される部分である。連結部５２１は、第１可動部５２の外周部分から＋Ｘ方向かつ＋Ｙ方向に突出する連結部５２１１と、第１可動部５２の外周部分から－Ｘ方向かつ－Ｙ方向に突出する連結部５２１２と、を含む。連結部５２１１，５２１２が撓むことによって、第１可動部５２は、第２可動部５３に対して第１揺動軸Ｒｘ１を中心に揺動可能となる。なお、連結部５２１１，５２１２は、第１揺動軸Ｒｘ１上に配置されている。
固定部５２２は、第１可動部４２の外周部分において＋Ｘ方向かつ－Ｙ方向を向く面に設けられた固定部５２２１と、第１可動部４２の外周部分において－Ｘ方向かつ＋Ｙ方向を向く面に設けられた固定部５２２２と、を含む。固定部５２２１には、第１駆動部５５の第１磁石５５２が固定され、固定部５２２２には、第１駆動部５５の第１磁石５５６が固定される。なお、固定部５２２１，５２２２は、各第１磁石５５２，５５６に対するヨークとして機能する。
固定部５２２は、第１可動部４２の外周部分において＋Ｘ方向かつ－Ｙ方向を向く面に設けられた固定部５２２１と、第１可動部４２の外周部分において－Ｘ方向かつ＋Ｙ方向を向く面に設けられた固定部５２２２と、を含む。固定部５２２１には、第１駆動部５５の第１磁石５５２が固定され、固定部５２２２には、第１駆動部５５の第１磁石５５６が固定される。なお、固定部５２２１，５２２２は、各第１磁石５５２，５５６に対するヨークとして機能する。
【0042】
［第２可動部の構成］
第２可動部５３は、第１可動部５２を第１揺動軸Ｒｘ１に対して揺動可能に保持する他、第１駆動部５５の第１コイル５５３，５５７及び第２駆動部５６の第２磁石５６２，５６６を保持する。第２可動部５３は、第２揺動軸Ｒｘ２に対して揺動可能にベース５４に保持される。
なお、第２揺動軸Ｒｘ２は、Ｚ軸に直交し、Ｘ軸及びＹ軸に交差する。すなわち、Ｙ軸が鉛直方向に沿い、Ｘ軸が水平方向に沿うようにプロジェクター１が配置された場合、第２揺動軸Ｒｘ２は、鉛直方向に交差する。詳述すると、第２揺動軸Ｒｘ２は、鉛直方向と画像光が透過する光軸方向とを含む仮想面に対して交差する。換言すると、第２揺動軸Ｒｘ２は、鉛直方向と画像形成装置３３の画像光の出射光軸とにより規定されるＹＺ平面に対して交差する。
第２可動部５３は、第１可動部５２を第１揺動軸Ｒｘ１に対して揺動可能に保持する他、第１駆動部５５の第１コイル５５３，５５７及び第２駆動部５６の第２磁石５６２，５６６を保持する。第２可動部５３は、第２揺動軸Ｒｘ２に対して揺動可能にベース５４に保持される。
なお、第２揺動軸Ｒｘ２は、Ｚ軸に直交し、Ｘ軸及びＹ軸に交差する。すなわち、Ｙ軸が鉛直方向に沿い、Ｘ軸が水平方向に沿うようにプロジェクター１が配置された場合、第２揺動軸Ｒｘ２は、鉛直方向に交差する。詳述すると、第２揺動軸Ｒｘ２は、鉛直方向と画像光が透過する光軸方向とを含む仮想面に対して交差する。換言すると、第２揺動軸Ｒｘ２は、鉛直方向と画像形成装置３３の画像光の出射光軸とにより規定されるＹＺ平面に対して交差する。
【0043】
第２可動部５３は、揺動支持部５３１、支持部５３２、軸部５３３及び固定部５３４を有する。
揺動支持部５３１は、第２可動部５３の内縁において－Ｘ方向かつ－Ｙ方向を向く内縁に設けられた揺動支持部５３１１と、第２可動部５３の内縁において＋Ｘ方向かつ＋Ｙ方向を向く内縁に設けられた揺動支持部５３１２と、を含む。揺動支持部５３１１には、連結部５２１１が連結され、揺動支持部５３１２には、連結部５２１２が連結される。これにより、第１可動部５２が第２可動部５３によって支持される。
支持部５３２は、第２可動部５３の内縁において－Ｘ方向かつ＋Ｙ方向を向く内縁に設けられた支持部５３２１と、第２可動部５３の内縁における＋Ｘ方向かつ－Ｙ方向を向く内縁に設けられた支持部５３２２と、を含む。支持部５３２１は、第１駆動部５５の第１コイル５５３を支持し、支持部５３２２は、第１駆動部５５の第１コイル５５７を支持する。
揺動支持部５３１は、第２可動部５３の内縁において－Ｘ方向かつ－Ｙ方向を向く内縁に設けられた揺動支持部５３１１と、第２可動部５３の内縁において＋Ｘ方向かつ＋Ｙ方向を向く内縁に設けられた揺動支持部５３１２と、を含む。揺動支持部５３１１には、連結部５２１１が連結され、揺動支持部５３１２には、連結部５２１２が連結される。これにより、第１可動部５２が第２可動部５３によって支持される。
支持部５３２は、第２可動部５３の内縁において－Ｘ方向かつ＋Ｙ方向を向く内縁に設けられた支持部５３２１と、第２可動部５３の内縁における＋Ｘ方向かつ－Ｙ方向を向く内縁に設けられた支持部５３２２と、を含む。支持部５３２１は、第１駆動部５５の第１コイル５５３を支持し、支持部５３２２は、第１駆動部５５の第１コイル５５７を支持する。
【0044】
軸部５３３は、第２可動部５３の外周部分から－Ｘ方向かつ＋Ｙ方向に突出する軸部５３３１と、第２可動部５３の外周部分から＋Ｘ方向かつ－Ｙ方向に突出する軸部５３３２と、を含む。軸部５３３１，５３３２は、ベース５４に支持され、これにより、第２可動部５３は、ベース５４によって第２揺動軸Ｒｘ２を中心に揺動可能に支持される。なお、軸部５３３１の中心軸の延長線と、軸部５３３２の中心軸の延長線とは一致し、軸部５３３１，５３３２の中心軸の延長線が第２揺動軸Ｒｘ２である。
固定部５３４は、第２可動部５３の外周部分から＋Ｘ方向かつ＋Ｙ方向に突出する固定部５３４１と、第２可動部５３の外周部分から－Ｘ方向かつ－Ｙ方向に突出する固定部５３４２と、を含む。固定部５３４１には、第２駆動部５６の第２磁石５６２が固定され、固定部５３４２には、第２駆動部５６の第２磁石５６６が固定される。固定部５３４１，５３４２は、各磁石５６２，５６６に対するヨークとして機能する。
固定部５３４は、第２可動部５３の外周部分から＋Ｘ方向かつ＋Ｙ方向に突出する固定部５３４１と、第２可動部５３の外周部分から－Ｘ方向かつ－Ｙ方向に突出する固定部５３４２と、を含む。固定部５３４１には、第２駆動部５６の第２磁石５６２が固定され、固定部５３４２には、第２駆動部５６の第２磁石５６６が固定される。固定部５３４１，５３４２は、各磁石５６２，５６６に対するヨークとして機能する。
【0045】
［ベースの構成］
ベース５４は、振動抑制装置５の光出射側から見て略八角形状の枠体である。ベース５４は、第２揺動軸Ｒｘ２を中心に揺動可能に第２可動部５３を保持する他、第２駆動部５６の第２コイル５６３，５６７を保持する。
ベース５４は、投射画像光が通過する開口部５４１を有する。開口部５４１は、第２可動部５３の外形に応じた形状に形成されており、開口部５４１の内部には、第１可動部５２を保持した第２可動部５３が配置される。
ベース５４は、振動抑制装置５の光出射側から見て略八角形状の枠体である。ベース５４は、第２揺動軸Ｒｘ２を中心に揺動可能に第２可動部５３を保持する他、第２駆動部５６の第２コイル５６３，５６７を保持する。
ベース５４は、投射画像光が通過する開口部５４１を有する。開口部５４１は、第２可動部５３の外形に応じた形状に形成されており、開口部５４１の内部には、第１可動部５２を保持した第２可動部５３が配置される。
【0046】
ベース５４は、回転支持部５４２及び支持部５４３を更に有する。
回転支持部５４２は、開口部５４１の内縁において＋Ｘ方向かつ－Ｙ方向を向く内縁に設けられた回転支持部５４２１と、開口部５４１の内縁において－Ｘ方向かつ＋Ｙ方向を向く内縁に設けられた回転支持部５４２２と、を含む。回転支持部５４２１は、軸部５３３１を回転可能に支持し、回転支持部５４２２は、軸部５３３２を回転可能に支持する。これにより、第２可動部５３が第２揺動軸Ｒｘ２を中心に揺動可能に支持される。
支持部５４３は、開口部５４１の内縁において－Ｘ方向かつ－Ｙ方向を向く内縁に設けられた支持部５４３１と、開口部５４１の内縁において＋Ｘ方向かつ＋Ｙ方向を向く内縁に設けられた支持部５４３２と、を含む。支持部５４３１は、第２コイル５６３を支持し、支持部５４３２は、第２コイル５６７を支持する。
回転支持部５４２は、開口部５４１の内縁において＋Ｘ方向かつ－Ｙ方向を向く内縁に設けられた回転支持部５４２１と、開口部５４１の内縁において－Ｘ方向かつ＋Ｙ方向を向く内縁に設けられた回転支持部５４２２と、を含む。回転支持部５４２１は、軸部５３３１を回転可能に支持し、回転支持部５４２２は、軸部５３３２を回転可能に支持する。これにより、第２可動部５３が第２揺動軸Ｒｘ２を中心に揺動可能に支持される。
支持部５４３は、開口部５４１の内縁において－Ｘ方向かつ－Ｙ方向を向く内縁に設けられた支持部５４３１と、開口部５４１の内縁において＋Ｘ方向かつ＋Ｙ方向を向く内縁に設けられた支持部５４３２と、を含む。支持部５４３１は、第２コイル５６３を支持し、支持部５４３２は、第２コイル５６７を支持する。
【0047】
［第１駆動部の構成］
第１駆動部５５は、第１揺動軸Ｒｘ１を中心に第１可動部５２を揺動させることによって、第１揺動軸Ｒｘ１を中心に光学部材５１を揺動させる。
第１駆動部５５は、光路シフト装置４の第１駆動部４５と同様の構成を有する。すなわち、第１駆動部５５は、第２揺動軸Ｒｘ２上の位置で、かつ、第１揺動軸Ｒｘ１を基準として線対称に配置される第１アクチュエーター５５１及び第２アクチュエーター５５５を有し、第１アクチュエーター５５１及び第２アクチュエーター５５５によって、第１揺動軸Ｒｘ１を中心に第１可動部５２に保持された光学部材５１を揺動させる。
第１駆動部５５は、第１揺動軸Ｒｘ１を中心に第１可動部５２を揺動させることによって、第１揺動軸Ｒｘ１を中心に光学部材５１を揺動させる。
第１駆動部５５は、光路シフト装置４の第１駆動部４５と同様の構成を有する。すなわち、第１駆動部５５は、第２揺動軸Ｒｘ２上の位置で、かつ、第１揺動軸Ｒｘ１を基準として線対称に配置される第１アクチュエーター５５１及び第２アクチュエーター５５５を有し、第１アクチュエーター５５１及び第２アクチュエーター５５５によって、第１揺動軸Ｒｘ１を中心に第１可動部５２に保持された光学部材５１を揺動させる。
【0048】
第１アクチュエーター５５１は、第１揺動軸Ｒｘ１に対して＋Ｘ方向かつ－Ｙ方向に配置されている。第１アクチュエーター５５１は、第１可動部５２に固定された第１磁石５５２と、第２可動部５３に支持された第１コイル５５３と、を有するボイスコイルモーターである。
第２アクチュエーター５５５は、第１揺動軸Ｒｘ１に対して－Ｘ方向かつ＋Ｙ方向に配置されている。第２アクチュエーター５５５は、第１可動部５２に固定された第１磁石５５６と、第２可動部５３に支持された第１コイル５５７と、を有するボイスコイルモーターである。
後述する制御装置７が、第１コイル５５３と第１コイル５５７とに互いに逆位相の交流電流を供給することによって、第１可動部５２に保持された光学部材５１が第１揺動軸Ｒｘ１を中心に揺動される。
第２アクチュエーター５５５は、第１揺動軸Ｒｘ１に対して－Ｘ方向かつ＋Ｙ方向に配置されている。第２アクチュエーター５５５は、第１可動部５２に固定された第１磁石５５６と、第２可動部５３に支持された第１コイル５５７と、を有するボイスコイルモーターである。
後述する制御装置７が、第１コイル５５３と第１コイル５５７とに互いに逆位相の交流電流を供給することによって、第１可動部５２に保持された光学部材５１が第１揺動軸Ｒｘ１を中心に揺動される。
【0049】
［第２駆動部の構成］
第２駆動部５６は、第２揺動軸Ｒｘ２を中心に第２可動部５３を揺動させることによって、第２揺動軸Ｒｘ２を中心に光学部材５１を揺動させる。
第２駆動部５６は、光路シフト装置４の第２駆動部４６と同様の構成を有する。すなわち、第２駆動部５６は、第１揺動軸Ｒｘ１上の位置で、かつ、第２揺動軸Ｒｘ２を基準として線対称に配置される第１アクチュエーター５６１及び第２アクチュエーター５６５を有し、第１アクチュエーター５６１及び第２アクチュエーター５６５によって、第２揺動軸Ｒｘ２を中心に第２可動部５３に保持された第１可動部５２を揺動させ、ひいては、第１可動部５２に保持された光学部材５１を揺動させる。
第２駆動部５６は、第２揺動軸Ｒｘ２を中心に第２可動部５３を揺動させることによって、第２揺動軸Ｒｘ２を中心に光学部材５１を揺動させる。
第２駆動部５６は、光路シフト装置４の第２駆動部４６と同様の構成を有する。すなわち、第２駆動部５６は、第１揺動軸Ｒｘ１上の位置で、かつ、第２揺動軸Ｒｘ２を基準として線対称に配置される第１アクチュエーター５６１及び第２アクチュエーター５６５を有し、第１アクチュエーター５６１及び第２アクチュエーター５６５によって、第２揺動軸Ｒｘ２を中心に第２可動部５３に保持された第１可動部５２を揺動させ、ひいては、第１可動部５２に保持された光学部材５１を揺動させる。
【0050】
第１アクチュエーター５６１は、第２揺動軸Ｒｘ２に対して＋Ｘ方向かつ＋Ｙ方向に配置されている。第１アクチュエーター５６１は、第２可動部５３に固定された第２磁石５６２と、ベース５４に支持された第２コイル５６３と、を有するボイスコイルモーターである。
第２アクチュエーター５６５は、第２揺動軸Ｒｘ２に対して－Ｘ方向かつ－Ｙ方向に配置されている。第２アクチュエーター５６５は、第２可動部５３に固定された第２磁石５６６と、ベース５４に支持された第２コイル５６７と、を有するボイスコイルモーターである。
後述する制御装置７が、第２コイル５６３と第２コイル５６７とに互いに逆位相の交流電流を供給することによって、第２可動部５３に保持された第１可動部５２が揺動され、ひいては、光学部材５１が第２揺動軸Ｒｘ２に対して揺動される。
なお、振動抑制装置５の第１揺動軸Ｒｘ１及び第２揺動軸Ｒｘ２のそれぞれは、光路シフト装置４の第１軸Ａｘ１及び第２軸Ａｘ２のそれぞれとは一致せず、第１軸Ａｘ１及び第２軸Ａｘ２のそれぞれに対して４５°傾いた配置となる。
第２アクチュエーター５６５は、第２揺動軸Ｒｘ２に対して－Ｘ方向かつ－Ｙ方向に配置されている。第２アクチュエーター５６５は、第２可動部５３に固定された第２磁石５６６と、ベース５４に支持された第２コイル５６７と、を有するボイスコイルモーターである。
後述する制御装置７が、第２コイル５６３と第２コイル５６７とに互いに逆位相の交流電流を供給することによって、第２可動部５３に保持された第１可動部５２が揺動され、ひいては、光学部材５１が第２揺動軸Ｒｘ２に対して揺動される。
なお、振動抑制装置５の第１揺動軸Ｒｘ１及び第２揺動軸Ｒｘ２のそれぞれは、光路シフト装置４の第１軸Ａｘ１及び第２軸Ａｘ２のそれぞれとは一致せず、第１軸Ａｘ１及び第２軸Ａｘ２のそれぞれに対して４５°傾いた配置となる。
【0051】
【0052】
［振動検出センサーの構成］
振動検出センサー６は、投射光学装置３７による画像光ＰＬの投射位置に影響を及ぼす振動を検出する。例えば振動検出センサー６は、プロジェクター１に作用する振動の振動方向及び振幅を検出する。このような振動検出センサー６としては、加速度センサー及びジャイロセンサーを例示できる。
振動検出センサー６の配置位置としては、投射光学装置３７の先端部を例示できる。
振動検出センサー６は、投射光学装置３７による画像光ＰＬの投射位置に影響を及ぼす振動を検出する。例えば振動検出センサー６は、プロジェクター１に作用する振動の振動方向及び振幅を検出する。このような振動検出センサー６としては、加速度センサー及びジャイロセンサーを例示できる。
振動検出センサー６の配置位置としては、投射光学装置３７の先端部を例示できる。
【0053】
［制御装置の構成］
制御装置７は、プロジェクター１の動作を制御する。例えば、制御装置７は、照明装置３１の点灯を制御する他、入射する照明光から画像信号に応じた画像光を各光変調素子３５１に形成させる。
更に、制御装置７は、光路シフト装置４を制御して、上記のように光路シフト装置４による画像光ＰＬの光路をシフトさせる他、振動検出センサー６の検出結果に基づいて、振動抑制装置５の動作を制御する。すなわち、制御装置７は、振動抑制装置５の動作を制御する制御装置である。
制御装置７は、図５に示すように、シフト動作波形生成部７１、シフト動作制御部７２、振動抑制波形生成部７３及び振動抑制動作制御部７４を有する。
制御装置７は、プロジェクター１の動作を制御する。例えば、制御装置７は、照明装置３１の点灯を制御する他、入射する照明光から画像信号に応じた画像光を各光変調素子３５１に形成させる。
更に、制御装置７は、光路シフト装置４を制御して、上記のように光路シフト装置４による画像光ＰＬの光路をシフトさせる他、振動検出センサー６の検出結果に基づいて、振動抑制装置５の動作を制御する。すなわち、制御装置７は、振動抑制装置５の動作を制御する制御装置である。
制御装置７は、図５に示すように、シフト動作波形生成部７１、シフト動作制御部７２、振動抑制波形生成部７３及び振動抑制動作制御部７４を有する。
【0054】
シフト動作波形生成部７１は、光路シフト装置４を動作させるシフト動作波形を生成する。具体的に、シフト動作波形生成部７１は、光路シフト装置４に、所定周期で投射画像に含まれる画素Ｐｘの投射位置を、第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２、第３位置Ｐ３及び第４位置Ｐ４の順に移動させるためのシフト動作波形を生成する。
シフト動作制御部７２は、シフト動作波形生成部７１によって生成されたシフト動作波形に基づいて、光路シフト装置４を動作させる。すなわち、シフト動作制御部７２は、光路シフト装置４によって、被投射面ＰＳにおける基準位置に対して画像光ＰＬの光路をシフトさせる画素シフト動作を実施する。これにより、被投射面ＰＳにおける投射画像の位置が順次移動され、投射画像の解像度が疑似的に向上される。
シフト動作制御部７２は、シフト動作波形生成部７１によって生成されたシフト動作波形に基づいて、光路シフト装置４を動作させる。すなわち、シフト動作制御部７２は、光路シフト装置４によって、被投射面ＰＳにおける基準位置に対して画像光ＰＬの光路をシフトさせる画素シフト動作を実施する。これにより、被投射面ＰＳにおける投射画像の位置が順次移動され、投射画像の解像度が疑似的に向上される。
【0055】
振動抑制波形生成部７３は、振動検出センサー６による検出結果を取得し、振動検出センサー６によって検出された振動を、振動抑制装置５によって低減するための振動抑制波形を生成する。具体的に、振動抑制波形生成部７３は、振動検出センサー６によって検出された振動の位相に対して逆位相となる波形を振動抑制波形として生成する。
【0056】
振動抑制動作制御部７４は、振動抑制波形生成部７３によって生成された振動抑制波形に基づいて振動抑制装置５を動作させて、投射光学装置３７によって投射される画像光の投射位置に影響を及ぼす振動を低減させる。具体的に、振動抑制動作制御部７４は、振動抑制波形に基づいて、振動抑制装置５の第１駆動部５５及び第２駆動部５６によって光学部材５１を揺動させて、光学部材５１に入射する画像光の光路を、検出された振動の位相に対して逆位相となる方向に変更する揺動抑制動作を実行する。これにより、振動の方向とは反対方向に画像光ＰＬの光路がシフトされ、被投射面ＰＳにおける投射画像の振動が抑制される。
【0057】
図６は、振動抑制装置５による振動抑制動作を説明する図である。
例えば、図６に示すように、被投射面ＰＳ上の投射画像ＰＭがプロジェクター１に作用する振動によって＋Ｇ方向に移動する場合、振動抑制動作制御部７４は、振動抑制装置５を駆動させて、画像光ＰＬの光路を－Ｇ方向にシフトさせる。一方、投射画像ＰＭが振動によって－Ｇ方向に移動する場合、振動抑制動作制御部７４は、振動抑制装置５を駆動させて、画像光ＰＬの光路を＋Ｇ方向にシフトさせる。
これにより、被投射面ＰＳにおいて振動が作用しない場合に投射画像ＰＭが表示される位置に、振動が作用した場合でも投射画像ＰＭを表示させることができる。
このような制御装置７によって、光路シフト装置４と振動抑制装置５とが独立して動作することにより、投射画像ＰＭの解像度を疑似的に向上できる他、被投射面における投射画像ＰＭの揺動を抑制できる。
例えば、図６に示すように、被投射面ＰＳ上の投射画像ＰＭがプロジェクター１に作用する振動によって＋Ｇ方向に移動する場合、振動抑制動作制御部７４は、振動抑制装置５を駆動させて、画像光ＰＬの光路を－Ｇ方向にシフトさせる。一方、投射画像ＰＭが振動によって－Ｇ方向に移動する場合、振動抑制動作制御部７４は、振動抑制装置５を駆動させて、画像光ＰＬの光路を＋Ｇ方向にシフトさせる。
これにより、被投射面ＰＳにおいて振動が作用しない場合に投射画像ＰＭが表示される位置に、振動が作用した場合でも投射画像ＰＭを表示させることができる。
このような制御装置７によって、光路シフト装置４と振動抑制装置５とが独立して動作することにより、投射画像ＰＭの解像度を疑似的に向上できる他、被投射面における投射画像ＰＭの揺動を抑制できる。
【0058】
［光路シフト装置と振動抑制装置との同期制御］
なお、制御装置７は、以下のように、シフト動作制御部７２による光路シフト動作と、振動抑制動作制御部７４による振動抑制動作とを同期させてもよい。
なお、制御装置７は、以下のように、シフト動作制御部７２による光路シフト動作と、振動抑制動作制御部７４による振動抑制動作とを同期させてもよい。
【0059】
［第１同期制御処理］
図７は、制御装置７による光路シフト装置４及び振動抑制装置５の第１同期制御処理を説明する図である。
例えば、図７に示すように、光路シフト動作を光路シフト装置４が実施するタイミングに同期して、振動抑制動作制御部７４が、振動抑制波形に基づく振動抑制動作を振動抑制装置５に実施させる第１同期制御処理を、制御装置７が実行してもよい。すなわち、第１同期制御処理では、振動抑制動作は、光路シフト動作と同じタイミングにて実施される。
具体的に、第１同期制御処理では、振動抑制動作制御部７４は、第１位置Ｐ１に投射画像が表示されるように画像光の光路をシフトさせる光路シフト動作と同じタイミングにて、振動抑制波形に基づく振動抑制動作を実施する（ステップＳＡ１）。
この後、シフト動作制御部７２が光路シフト動作を停止させるとともに、振動抑制動作制御部７４が振動抑制動作を停止させる。これにより、第１位置に投射画像が表示される（ステップＳＡ２）。
図７は、制御装置７による光路シフト装置４及び振動抑制装置５の第１同期制御処理を説明する図である。
例えば、図７に示すように、光路シフト動作を光路シフト装置４が実施するタイミングに同期して、振動抑制動作制御部７４が、振動抑制波形に基づく振動抑制動作を振動抑制装置５に実施させる第１同期制御処理を、制御装置７が実行してもよい。すなわち、第１同期制御処理では、振動抑制動作は、光路シフト動作と同じタイミングにて実施される。
具体的に、第１同期制御処理では、振動抑制動作制御部７４は、第１位置Ｐ１に投射画像が表示されるように画像光の光路をシフトさせる光路シフト動作と同じタイミングにて、振動抑制波形に基づく振動抑制動作を実施する（ステップＳＡ１）。
この後、シフト動作制御部７２が光路シフト動作を停止させるとともに、振動抑制動作制御部７４が振動抑制動作を停止させる。これにより、第１位置に投射画像が表示される（ステップＳＡ２）。
【0060】
ステップＳＡ２の後、シフト動作制御部７２が、第２位置Ｐ２に画像を表示させる光路シフト動作を行うとともに、振動抑制動作制御部７４が振動抑制動作を実施する（ステップＳＡ３）。これにより、第２位置Ｐ２に投射画像が表示される（ステップＳＡ４）。
ステップＳＡ４の後、シフト動作制御部７２が、第３位置Ｐ３に画像を表示させる光路シフト動作を行うとともに、振動抑制動作制御部７４が振動抑制動作を実施する（ステップＳＡ５）。これにより、第３位置Ｐ３に投射画像が表示される（ステップＳＡ６）。
ステップＳＡ６の後、シフト動作制御部７２が、第４位置Ｐ４に画像を表示させる光路シフト動作を行うとともに、振動抑制動作制御部７４が振動抑制動作を実施する（ステップＳＡ７）。これにより、第４位置Ｐ４に投射画像が表示される（ステップＳＡ８）。
以降、ステップＳＡ１に戻り、制御装置７は、光路シフト動作が実施されるタイミングにて、振動抑制動作を実施する。本実施形態では、被投射面ＰＳ上の各位置に表示される画像を生成する光変調素子３５１のリフレッシュレートが２４０Ｈｚであるので、ステップＳＡ１，ＳＡ２と、ステップＳＡ３，ＳＡ４と、ステップＳＡ５，ＳＡ６と、ステップＳＡ７，ＳＡ８とは、２４０Ｈｚで順次実施される。
ステップＳＡ４の後、シフト動作制御部７２が、第３位置Ｐ３に画像を表示させる光路シフト動作を行うとともに、振動抑制動作制御部７４が振動抑制動作を実施する（ステップＳＡ５）。これにより、第３位置Ｐ３に投射画像が表示される（ステップＳＡ６）。
ステップＳＡ６の後、シフト動作制御部７２が、第４位置Ｐ４に画像を表示させる光路シフト動作を行うとともに、振動抑制動作制御部７４が振動抑制動作を実施する（ステップＳＡ７）。これにより、第４位置Ｐ４に投射画像が表示される（ステップＳＡ８）。
以降、ステップＳＡ１に戻り、制御装置７は、光路シフト動作が実施されるタイミングにて、振動抑制動作を実施する。本実施形態では、被投射面ＰＳ上の各位置に表示される画像を生成する光変調素子３５１のリフレッシュレートが２４０Ｈｚであるので、ステップＳＡ１，ＳＡ２と、ステップＳＡ３，ＳＡ４と、ステップＳＡ５，ＳＡ６と、ステップＳＡ７，ＳＡ８とは、２４０Ｈｚで順次実施される。
【0061】
［第２同期制御処理］
図８は、制御装置７による光路シフト装置４及び振動抑制装置５の第２同期制御を説明する図である。
また例えば、図８に示すように、シフト動作制御部７２が光路シフト動作を光路シフト装置４に実施させた後に、振動抑制動作制御部７４が、振動抑制波形に基づいて画像光の光路を変更させる振動抑制動作を振動抑制装置５に実施させる第２同期制御処理を、制御装置７が実行してもよい。すなわち、第２同期制御処理では、振動抑制動作は、光路シフト動作間のタイミングに同期して実施され、光路シフト動作と振動抑制動作とは交互に実施される。
図８は、制御装置７による光路シフト装置４及び振動抑制装置５の第２同期制御を説明する図である。
また例えば、図８に示すように、シフト動作制御部７２が光路シフト動作を光路シフト装置４に実施させた後に、振動抑制動作制御部７４が、振動抑制波形に基づいて画像光の光路を変更させる振動抑制動作を振動抑制装置５に実施させる第２同期制御処理を、制御装置７が実行してもよい。すなわち、第２同期制御処理では、振動抑制動作は、光路シフト動作間のタイミングに同期して実施され、光路シフト動作と振動抑制動作とは交互に実施される。
【0062】
具体的に、第２同期制御処理では、シフト動作制御部７２が、第１位置Ｐ１に投射画像を表示させる光路シフト動作を実施する（ステップＳＢ０１）。これにより、第１位置Ｐ１に投射画像が表示される（ステップＳＢ０２）。
また、ステップＳＢ０１の後、振動抑制動作制御部７４が振動抑制動作を実施する（ステップＳＢ０３）。このため、第２同期制御処理では、第１位置に投射画像が表示している間に、振動抑制装置５によって画像光の光路が、振動を低減する方向に変更される。
また、ステップＳＢ０１の後、振動抑制動作制御部７４が振動抑制動作を実施する（ステップＳＢ０３）。このため、第２同期制御処理では、第１位置に投射画像が表示している間に、振動抑制装置５によって画像光の光路が、振動を低減する方向に変更される。
【0063】
ステップＳＢ０３の後、シフト動作制御部７２が、第２位置Ｐ２に投射画像を表示させる光路シフト動作を実施する（ステップＳＢ０４）。これにより、第２位置Ｐ２に投射画像が表示される（ステップＳＢ０５）。また、ステップＳＢ０４の後、振動抑制動作制御部７４が振動抑制動作を実施する（ステップＳＢ０６）。
ステップＳＢ０６の後、シフト動作制御部７２が、第３位置Ｐ３に投射画像を表示させる光路シフト動作を実施する（ステップＳＢ０７）。これにより、第３位置Ｐ３に投射画像が表示される（ステップＳＢ０８）。また、ステップＳＢ０７の後、振動抑制動作制御部７４が振動抑制動作を実施する（ステップＳＢ０９）。
ステップＳＢ０９の後、シフト動作制御部７２が、第４位置Ｐ４に投射画像を表示させる光路シフト動作を実施する（ステップＳＢ１０）。これにより、第４位置Ｐ４に投射画像が表示される（ステップＳＢ１１）。また、ステップＳＢ１０の後、振動抑制動作制御部７４が振動抑制動作を実施する（ステップＳＢ１２）。
ステップＳＢ０６の後、シフト動作制御部７２が、第３位置Ｐ３に投射画像を表示させる光路シフト動作を実施する（ステップＳＢ０７）。これにより、第３位置Ｐ３に投射画像が表示される（ステップＳＢ０８）。また、ステップＳＢ０７の後、振動抑制動作制御部７４が振動抑制動作を実施する（ステップＳＢ０９）。
ステップＳＢ０９の後、シフト動作制御部７２が、第４位置Ｐ４に投射画像を表示させる光路シフト動作を実施する（ステップＳＢ１０）。これにより、第４位置Ｐ４に投射画像が表示される（ステップＳＢ１１）。また、ステップＳＢ１０の後、振動抑制動作制御部７４が振動抑制動作を実施する（ステップＳＢ１２）。
【0064】
以降、ステップＳＢ０１に戻り、制御装置７は、光路シフト動作間のタイミングに同期して振動抑制動作を実施する。上記のように、被投射面ＰＳにおける各位置に表示される画像を生成する光変調素子３５１のリフレッシュレートが２４０Ｈｚであるので、ステップＳＢ０１，ＳＢ０２，ＳＢ０３と、ステップＳＢ０４，ＳＢ０５，ＳＢ０６と、ステップＳＢ０７，ＳＢ０８，ＳＢ０９と、ステップＳＢ１０，ＳＢ１１，ＳＢ１２とは、２４０Ｈｚで順次実施される。
【0065】
［第１実施形態の効果］
以上説明した本実施形態に係るプロジェクター１は、以下の効果を奏する。
プロジェクター１は、照明装置３１、画像形成装置３３、投射光学装置３７、光路シフト装置４、振動抑制装置５、振動検出センサー６を備える。
照明装置３１は、照明光を出射する。画像形成装置３３は、入射する照明光から画像光を形成する。投射光学装置３７は、画像形成装置３３にて形成された画像光を投射する。
光路シフト装置４は、画像形成装置３３と投射光学装置３７との間の画像光の光路に配置される。光路シフト装置４は、被投射面ＰＳにおいて画像光が投射される基準位置に対して画像光の光路をシフトさせる。基準位置は、第１位置Ｐ１である。
振動検出センサー６は、投射光学装置３７による画像光の投射位置に影響を及ぼす振動を検出する。
振動抑制装置５は、画像形成装置３３と投射光学装置３７との間の画像光の光路において、光路シフト装置４に対する画像光の入射側及び出射側のいずれかに配置される。振動抑制装置５は、画像光が透過する光学部材５１を有する。そして、振動抑制装置５は、振動検出センサー６の検出結果に基づいて光学部材５１を揺動させて、光学部材５１に入射した画像光の光路を振動の位相に対して逆位相となる方向に変更する。
以上説明した本実施形態に係るプロジェクター１は、以下の効果を奏する。
プロジェクター１は、照明装置３１、画像形成装置３３、投射光学装置３７、光路シフト装置４、振動抑制装置５、振動検出センサー６を備える。
照明装置３１は、照明光を出射する。画像形成装置３３は、入射する照明光から画像光を形成する。投射光学装置３７は、画像形成装置３３にて形成された画像光を投射する。
光路シフト装置４は、画像形成装置３３と投射光学装置３７との間の画像光の光路に配置される。光路シフト装置４は、被投射面ＰＳにおいて画像光が投射される基準位置に対して画像光の光路をシフトさせる。基準位置は、第１位置Ｐ１である。
振動検出センサー６は、投射光学装置３７による画像光の投射位置に影響を及ぼす振動を検出する。
振動抑制装置５は、画像形成装置３３と投射光学装置３７との間の画像光の光路において、光路シフト装置４に対する画像光の入射側及び出射側のいずれかに配置される。振動抑制装置５は、画像光が透過する光学部材５１を有する。そして、振動抑制装置５は、振動検出センサー６の検出結果に基づいて光学部材５１を揺動させて、光学部材５１に入射した画像光の光路を振動の位相に対して逆位相となる方向に変更する。
【0066】
このような構成によれば、投射光学装置３７によって投射される画像光の投射位置に影響を及ぼす振動がプロジェクター１に作用しても、振動抑制装置５が振動検出センサー６による検出結果に基づいて光学部材５１を揺動させることによって、投射画像が被投射面ＰＳ上で振動することを抑制できる。このような振動抑制装置５は、光路シフト装置４とは別に設けられているので、振動抑制装置５による画像の振動抑制と、光路シフト装置４による画像の解像度の疑似的な向上と、を両立できる。従って、振動が発生する場合でも、投射画像の解像度の疑似的な向上を図ることができる。
【0067】
プロジェクター１では、振動抑制装置５は、光路シフト装置４に対する画像光ＰＬの入射側に配置されている。振動抑制装置５は、画像形成装置３３から光学部材５１に入射する画像光ＰＬの光路を変更する。一方、光路シフト装置４は、光学部材５１にて光路が変更されて入射する画像光ＰＬの光路をシフトさせる、
このような構成によれば、光路シフト装置４に入射する画像光ＰＬの光路は、振動抑制装置５によって基準位置に投射される光路に変更される。このため、光路シフト装置４が上記のように動作することによって、入射する画像光ＰＬの光路を基準位置に対してシフトさせることができる。従って、振動を抑制しつつ、投射画像の解像度の疑似的な向上を図ることができる。
このような構成によれば、光路シフト装置４に入射する画像光ＰＬの光路は、振動抑制装置５によって基準位置に投射される光路に変更される。このため、光路シフト装置４が上記のように動作することによって、入射する画像光ＰＬの光路を基準位置に対してシフトさせることができる。従って、振動を抑制しつつ、投射画像の解像度の疑似的な向上を図ることができる。
【0068】
上記のように、振動抑制装置５は、光路シフト装置４に対する画像光ＰＬの出射側に配置されていてもよい。
この場合、光路シフト装置４は、画像形成装置３３から入射する画像光の光路をシフトさせ、振動抑制装置５は、光路シフト装置４にて光路がシフトされて入射する画像光ＰＬの光路を変更する。
このような場合には、振動抑制装置５に入射する画像光ＰＬの光路は、光路シフト装置４によって基準位置に対してシフトされた光路となる。このため、振動抑制装置５が上記のように動作することによって、投射画像の解像度の疑似的な向上を図りつつ、投射画像の振動を抑制できる。
この場合、光路シフト装置４は、画像形成装置３３から入射する画像光の光路をシフトさせ、振動抑制装置５は、光路シフト装置４にて光路がシフトされて入射する画像光ＰＬの光路を変更する。
このような場合には、振動抑制装置５に入射する画像光ＰＬの光路は、光路シフト装置４によって基準位置に対してシフトされた光路となる。このため、振動抑制装置５が上記のように動作することによって、投射画像の解像度の疑似的な向上を図りつつ、投射画像の振動を抑制できる。
【0069】
プロジェクター１では、振動抑制装置５は、Ｙ軸に交差する第１揺動軸Ｒｘ１に対して光学部材５１を揺動させる第１駆動部５５を有する。Ｙ軸は、プロジェクター１が設置された場合に鉛直方向に沿う軸である。すなわち、第１揺動軸Ｒｘ１は、鉛直方向と画像光が透過する光軸方向とを含む仮想面に対して交差する。換言すると、第１揺動軸Ｒｘ１は、鉛直方向と画像形成装置３３の画像光の出射光軸とにより規定されるＹＺ平面に対して交差する。本実施形態では、第２揺動軸Ｒｘ２も、鉛直方向と画像光が透過する光軸方向とを含む仮想面に対して交差する。
ここで、投射画像が鉛直方向に振動する場合に、観察者は振動を認識しやすい。
これに対し、光学部材５１の第１揺動軸Ｒｘ１が鉛直方向と画像光が透過する光軸方向とを含む仮想面に対して交差する場合に、振動抑制装置５によって、投射される画像光の光路を鉛直方向に移動させることができる。従って、振動抑制装置５によって、鉛直方向に沿う振動の方向とは逆方向に画像光の光路をシフトさせることができるので、観察者が視認しやすい鉛直方向に沿う振動を認識しづらくすることができる。第２揺動軸Ｒｘ２についても同様である。
ここで、投射画像が鉛直方向に振動する場合に、観察者は振動を認識しやすい。
これに対し、光学部材５１の第１揺動軸Ｒｘ１が鉛直方向と画像光が透過する光軸方向とを含む仮想面に対して交差する場合に、振動抑制装置５によって、投射される画像光の光路を鉛直方向に移動させることができる。従って、振動抑制装置５によって、鉛直方向に沿う振動の方向とは逆方向に画像光の光路をシフトさせることができるので、観察者が視認しやすい鉛直方向に沿う振動を認識しづらくすることができる。第２揺動軸Ｒｘ２についても同様である。
【0070】
プロジェクター１では、振動抑制装置５は、第１揺動軸Ｒｘ１に直交する第２揺動軸Ｒｘ２に対して光学部材５１を揺動させる第２駆動部５６を有する。第１揺動軸Ｒｘ１及び第２揺動軸Ｒｘ２のそれぞれは、振動の振動方向に交差する。
このような構成によれば、第１揺動軸Ｒｘ１だけでなく第２揺動軸Ｒｘ２に対して光学部材５１を揺動させることができるので、振動抑制装置５によって抑制される振動の方向を増やすことができる。従って、振動を効率よく抑制できる。
このような構成によれば、第１揺動軸Ｒｘ１だけでなく第２揺動軸Ｒｘ２に対して光学部材５１を揺動させることができるので、振動抑制装置５によって抑制される振動の方向を増やすことができる。従って、振動を効率よく抑制できる。
【0071】
プロジェクター１は、画像形成装置３３、投射光学装置３７、光路シフト装置４、振動抑制装置５、振動検出センサー６及び制御装置７を備える。
画像形成装置３３は、入射する照明光から画像光を形成し、投射光学装置３７は、画像形成装置によって形成された画像光を投射する。
光路シフト装置４は、画像形成装置３３と投射光学装置３７との間の画像光の光路に配置される。光路シフト装置４は、画像光が投射される基準位置に対して画像光の光路をシフトさせる。振動検出センサー６は、投射光学装置による画像光の投射位置に影響を及ぼす振動を検出する。振動抑制装置５は、画像形成装置３３と投射光学装置３７との間の画像光の光路において、光路シフト装置４に対する画像光の入射側及び出射側のいずれかに配置される。振動抑制装置５は、画像光が透過する光学部材を有する。
画像形成装置３３は、入射する照明光から画像光を形成し、投射光学装置３７は、画像形成装置によって形成された画像光を投射する。
光路シフト装置４は、画像形成装置３３と投射光学装置３７との間の画像光の光路に配置される。光路シフト装置４は、画像光が投射される基準位置に対して画像光の光路をシフトさせる。振動検出センサー６は、投射光学装置による画像光の投射位置に影響を及ぼす振動を検出する。振動抑制装置５は、画像形成装置３３と投射光学装置３７との間の画像光の光路において、光路シフト装置４に対する画像光の入射側及び出射側のいずれかに配置される。振動抑制装置５は、画像光が透過する光学部材を有する。
【0072】
制御装置７は、振動抑制装置５を制御する。制御装置７は、振動検出センサー６による検出結果を取得し、振動検出センサー６の検出結果に基づいて、振動の位相に対して逆位相となる振動抑制波形を生成する振動抑制波形生成部７３と、生成された振動抑制波形に基づいて、振動抑制装置５を駆動させる振動抑制動作制御部７４と、を有する。
【0073】
このような構成によれば、制御装置７が、振動検出センサー６による検出結果に基づく振動抑制波形に応じて振動抑制装置５を駆動させることによって、上記のように、振動抑制装置５による画像の振動抑制と、光路シフト装置４による画像の解像度の疑似的な向上と、を両立できる。従って、振動が発生する場合でも、投射される画像の解像度の疑似的な向上を図ることができる。
【0074】
制御装置７は、第１同期制御処理では、光路シフト装置４による画像光の光路のシフト動作のタイミングに同期して、振動抑制波形に基づく振動抑制装置５の駆動を実行する。
このような構成によれば、振動抑制装置５は、光路シフト装置４が画像光の光路をシフトさせるタイミングにて、画像光の光路を変更する。すなわち、振動抑制装置５の動作タイミングと、光路シフト装置４の動作タイミングとは、略一致する。
このような場合でも、画像光に対する振動の影響を低減できる他、投射される画像の解像度を疑似的に向上させることができる。
このような構成によれば、振動抑制装置５は、光路シフト装置４が画像光の光路をシフトさせるタイミングにて、画像光の光路を変更する。すなわち、振動抑制装置５の動作タイミングと、光路シフト装置４の動作タイミングとは、略一致する。
このような場合でも、画像光に対する振動の影響を低減できる他、投射される画像の解像度を疑似的に向上させることができる。
【0075】
制御装置７は、第２同期制御処理では、光路シフト装置４による画像光の光路のシフト動作間のタイミングに同期して、振動抑制波形に基づく振動抑制装置５の駆動を実行する。すなわち、第２同期制御処理では、光路シフト動作と、次の光路シフト動作との間にて、振動抑制動作が実施される。
このような構成によれば、振動抑制装置５は、光路シフト装置４が画像光の光路をシフトさせたタイミングから、次にシフトさせるタイミングまでの間に、画像光の光路を変更する。すなわち、振動抑制装置５は、光路シフト装置４によって画像光の光路がシフトされた後に動作する。
このような場合でも、画像光に対する振動の影響を低減できる他、投射される画像の解像度を疑似的に向上させることができる。すなわち、投射画像が被投射面ＰＳにて表示されたタイミングにて、画像光の光路が振動抑制装置５によって振動の方向とは反対方向にシフトされるので、投射画像に対する振動の影響をより低減でき、振動による画像の揺れが観察者によって視認されることを抑制できる。
このような構成によれば、振動抑制装置５は、光路シフト装置４が画像光の光路をシフトさせたタイミングから、次にシフトさせるタイミングまでの間に、画像光の光路を変更する。すなわち、振動抑制装置５は、光路シフト装置４によって画像光の光路がシフトされた後に動作する。
このような場合でも、画像光に対する振動の影響を低減できる他、投射される画像の解像度を疑似的に向上させることができる。すなわち、投射画像が被投射面ＰＳにて表示されたタイミングにて、画像光の光路が振動抑制装置５によって振動の方向とは反対方向にシフトされるので、投射画像に対する振動の影響をより低減でき、振動による画像の揺れが観察者によって視認されることを抑制できる。
【0076】
［第１実施形態の変形］
上記した振動抑制装置５は、画像光が透過する光学部材５１を第１揺動軸Ｒｘ１及び第２揺動軸Ｒｘ２のそれぞれに対して揺動させて、光学部材５１を通過する画像光ＰＬを屈折させることによって、画像光ＰＬの光路を変更するとした。換言すると、振動抑制装置５は、光学部材５１を第１揺動軸Ｒｘ１に対して揺動させる第１駆動部５５と、光学部材５１を第２揺動軸Ｒｘ２に対して揺動させる第２駆動部５６と、を備えるとした。
しかしながら、これに限らず、振動抑制装置５は、１つの揺動軸に対して光学部材５１を揺動させるものであってもよい。すなわち、振動を相殺する方向に移動する投射画像の移動方向は、１つの軸に沿う方向であってもよい。換言すると、振動抑制装置５は、第１駆動部５５及び第２駆動部５６のうち一方の駆動部のみを備えていてもよい。
上記した振動抑制装置５は、画像光が透過する光学部材５１を第１揺動軸Ｒｘ１及び第２揺動軸Ｒｘ２のそれぞれに対して揺動させて、光学部材５１を通過する画像光ＰＬを屈折させることによって、画像光ＰＬの光路を変更するとした。換言すると、振動抑制装置５は、光学部材５１を第１揺動軸Ｒｘ１に対して揺動させる第１駆動部５５と、光学部材５１を第２揺動軸Ｒｘ２に対して揺動させる第２駆動部５６と、を備えるとした。
しかしながら、これに限らず、振動抑制装置５は、１つの揺動軸に対して光学部材５１を揺動させるものであってもよい。すなわち、振動を相殺する方向に移動する投射画像の移動方向は、１つの軸に沿う方向であってもよい。換言すると、振動抑制装置５は、第１駆動部５５及び第２駆動部５６のうち一方の駆動部のみを備えていてもよい。
【0077】
この場合、光学部材５１の揺動軸は、Ｙ軸に交差することが好ましい。詳述すると、光学部材５１の揺動軸は、Ｙ軸に直交することが好ましい。すなわち、光学部材５１の揺動軸は、プロジェクター１が設置されたときの鉛直方向に直交することが好ましい。
この場合でも、上記したプロジェクター１と同様に、振動抑制装置５によって、投射される画像光の光路を鉛直方向に移動させることができるので、鉛直方向に沿う振動を相殺する方向に画像光の光路をシフトさせることができ、観察者が視認しやすい鉛直方向に沿う投射画像の振動を抑制できる。
なお、Ｙ軸に直交するとは、Ｙ軸に略直交する場合も含み、Ｘ軸と平行であるとは、Ｘ軸と略平行である場合も含む。
この場合でも、上記したプロジェクター１と同様に、振動抑制装置５によって、投射される画像光の光路を鉛直方向に移動させることができるので、鉛直方向に沿う振動を相殺する方向に画像光の光路をシフトさせることができ、観察者が視認しやすい鉛直方向に沿う投射画像の振動を抑制できる。
なお、Ｙ軸に直交するとは、Ｙ軸に略直交する場合も含み、Ｘ軸と平行であるとは、Ｘ軸と略平行である場合も含む。
【0078】
［第２実施形態］
次に、本開示の第２実施形態について説明する。
本実施形態に係るプロジェクターは、第１実施形態に係るプロジェクター１と同様の構成を備えるが、光路シフト装置４によって、投射画像の解像度の疑似的な向上と、投射画像の揺動の低減とを図る点で相違する。なお、以下の説明では、既に説明した部分と同一又は略同一である部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
次に、本開示の第２実施形態について説明する。
本実施形態に係るプロジェクターは、第１実施形態に係るプロジェクター１と同様の構成を備えるが、光路シフト装置４によって、投射画像の解像度の疑似的な向上と、投射画像の揺動の低減とを図る点で相違する。なお、以下の説明では、既に説明した部分と同一又は略同一である部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
【0079】
図９は、本実施形態に係るプロジェクターが備える制御装置７Ａの構成を示すブロック図である。
本実施形態に係るプロジェクターは、振動抑制装置５及び制御装置７に代えて、図９に示す制御装置７Ａを備える他は、第１実施形態に係るプロジェクター１と同様の構成及び機能を備える。本実施形態に係るプロジェクターでは、制御装置７Ａによる制御の下、光路シフト装置４が、投射画像の解像度の疑似的な向上を図るとともに、振動抑制装置として機能して、投射画像の揺動の低減を図る。
制御装置７Ａは、シフト動作制御部７２及び振動抑制動作制御部７４に代えて、シフト動作制御部７５を備える他は、第１実施形態に係る制御装置７と同様の構成及び機能を備える。すなわち、制御装置７Ａは、シフト動作波形生成部７１、振動抑制波形生成部７３及びシフト動作制御部７５を有する。
本実施形態に係るプロジェクターは、振動抑制装置５及び制御装置７に代えて、図９に示す制御装置７Ａを備える他は、第１実施形態に係るプロジェクター１と同様の構成及び機能を備える。本実施形態に係るプロジェクターでは、制御装置７Ａによる制御の下、光路シフト装置４が、投射画像の解像度の疑似的な向上を図るとともに、振動抑制装置として機能して、投射画像の揺動の低減を図る。
制御装置７Ａは、シフト動作制御部７２及び振動抑制動作制御部７４に代えて、シフト動作制御部７５を備える他は、第１実施形態に係る制御装置７と同様の構成及び機能を備える。すなわち、制御装置７Ａは、シフト動作波形生成部７１、振動抑制波形生成部７３及びシフト動作制御部７５を有する。
【0080】
シフト動作制御部７５は、図８に示した第２同期制御処理と同様の制御処理を実行し、シフト動作波形生成部７１によって生成されたシフト動作波形と、振動検出センサー６の検出結果に基づいて振動抑制波形生成部７３によって生成された振動抑制波形とに基づいて、光路シフト装置４を動作させる。
具体的にステップＳＢ０１では、シフト動作制御部７５は、シフト動作波形に基づいて、第１位置に投射画像を表示させる光路シフト動作を光路シフト装置４によって実施する。これにより、ステップＳＢ０２にて、第１位置Ｐ１に投射画像が表示される。また、シフト動作制御部７５は、ステップＳＢ０１の後、ステップＳＢ０３にて、振動抑制波形に基づく振動抑制動作を実施する。すなわち、ステップＳＢ０３にて、シフト動作制御部７５は、光路変更部材４１に入射する画像光ＰＬの光路を、検出された振動の位相に対して逆位相となる方向に変更する振動抑制動作を実施する。これにより、画像光ＰＬの光路が、被投射面ＰＳにて投射画像が振動によって移動する方向とは反対方向に変更され、被投射面ＰＳにおける投射画像の揺動が抑制される。
具体的にステップＳＢ０１では、シフト動作制御部７５は、シフト動作波形に基づいて、第１位置に投射画像を表示させる光路シフト動作を光路シフト装置４によって実施する。これにより、ステップＳＢ０２にて、第１位置Ｐ１に投射画像が表示される。また、シフト動作制御部７５は、ステップＳＢ０１の後、ステップＳＢ０３にて、振動抑制波形に基づく振動抑制動作を実施する。すなわち、ステップＳＢ０３にて、シフト動作制御部７５は、光路変更部材４１に入射する画像光ＰＬの光路を、検出された振動の位相に対して逆位相となる方向に変更する振動抑制動作を実施する。これにより、画像光ＰＬの光路が、被投射面ＰＳにて投射画像が振動によって移動する方向とは反対方向に変更され、被投射面ＰＳにおける投射画像の揺動が抑制される。
【0081】
ステップＳＢ０３の後に実施されるステップＳＢ０４では、シフト動作制御部７５は、シフト動作波形に基づいて、第２位置Ｐ２に投射画像を表示させる光路シフト動作を実施する。これにより、ステップＳＢ０５にて、第２位置Ｐ２に投射画像が表示される。また、シフト動作制御部７５は、ステップＳＢ０４の後、ステップＳＢ０６にて、振動抑制波形に基づく振動抑制動作を実施する。これにより、画像光ＰＬの光路が、被投射面ＰＳにて投射画像が振動によって移動する方向とは反対方向に変更され、被投射面ＰＳにおける投射画像の揺動が抑制される。
ステップＳＢ０７，ＳＢ０８，ＳＢ０９とステップＳＢ１０，ＳＢ１１，ＳＢ１２とについても同様である。ステップＳＢ０７，ＳＢ０８，ＳＢ０９が実施されることによって、第３位置Ｐ３に投射画像が表示されるとともに、被投射面ＰＳにおける投射画像の揺動が抑制される。また、ステップＳＢ１０，ＳＢ１１，ＳＢ１２が実施されることによって、第４位置Ｐ４に投射画像が表示されるとともに、被投射面ＰＳにおける投射画像の揺動が抑制される。
ステップＳＢ０７，ＳＢ０８，ＳＢ０９とステップＳＢ１０，ＳＢ１１，ＳＢ１２とについても同様である。ステップＳＢ０７，ＳＢ０８，ＳＢ０９が実施されることによって、第３位置Ｐ３に投射画像が表示されるとともに、被投射面ＰＳにおける投射画像の揺動が抑制される。また、ステップＳＢ１０，ＳＢ１１，ＳＢ１２が実施されることによって、第４位置Ｐ４に投射画像が表示されるとともに、被投射面ＰＳにおける投射画像の揺動が抑制される。
【0082】
［第２実施形態の効果］
以上説明した本実施形態に係るプロジェクターは、第１実施形態に係るプロジェクター１と同様の効果を奏する他、以下の効果を奏する。
本実施形態に係るプロジェクターは、照明装置３１、画像形成装置３３、投射光学装置３７、光路シフト装置４及び振動検出センサー６を備える。
照明装置３１は、照明光を出射する。画像形成装置３３は、入射する照明光から画像光ＰＬを形成する。投射光学装置３７は、画像形成装置３３にて形成された画像光ＰＬを投射する。
以上説明した本実施形態に係るプロジェクターは、第１実施形態に係るプロジェクター１と同様の効果を奏する他、以下の効果を奏する。
本実施形態に係るプロジェクターは、照明装置３１、画像形成装置３３、投射光学装置３７、光路シフト装置４及び振動検出センサー６を備える。
照明装置３１は、照明光を出射する。画像形成装置３３は、入射する照明光から画像光ＰＬを形成する。投射光学装置３７は、画像形成装置３３にて形成された画像光ＰＬを投射する。
【0083】
振動検出センサー６は、投射光学装置３７による画像光ＰＬの投射位置に影響を及ぼす振動を検出する。
光路シフト装置４は、画像形成装置３３と投射光学装置３７との間の画像光ＰＬの光路に配置される光路変更部材４１を有する。光路シフト装置４は、画像光ＰＬの入射方向に対して交差する軸Ａｘ１，Ａｘ２に対して光路変更部材４１を揺動させて、画像光が投射される第１位置Ｐ１に対して画像光ＰＬの光路をシフトさせる。第１軸Ａｘ１及び第２軸Ａｘ２のそれぞれは、揺動軸に相当し、第１位置Ｐ１は、基準位置に相当する。
光路シフト装置４は、第１位置Ｐ１に対して画像光ＰＬの光路をシフトさせる画素シフト動作と、振動検出センサー６の検出結果に基づいて光路変更部材４１を揺動させて、光路変更部材４１に入射する画像光ＰＬの光路を振動の位相に対して逆位相となる方向に変更する振動抑制動作と、を交互に実施する。
光路シフト装置４は、画像形成装置３３と投射光学装置３７との間の画像光ＰＬの光路に配置される光路変更部材４１を有する。光路シフト装置４は、画像光ＰＬの入射方向に対して交差する軸Ａｘ１，Ａｘ２に対して光路変更部材４１を揺動させて、画像光が投射される第１位置Ｐ１に対して画像光ＰＬの光路をシフトさせる。第１軸Ａｘ１及び第２軸Ａｘ２のそれぞれは、揺動軸に相当し、第１位置Ｐ１は、基準位置に相当する。
光路シフト装置４は、第１位置Ｐ１に対して画像光ＰＬの光路をシフトさせる画素シフト動作と、振動検出センサー６の検出結果に基づいて光路変更部材４１を揺動させて、光路変更部材４１に入射する画像光ＰＬの光路を振動の位相に対して逆位相となる方向に変更する振動抑制動作と、を交互に実施する。
【0084】
このような構成によれば、光路シフト装置４が画素シフト動作と振動抑制動作とを交互に実施することによって、投射画像の解像度の疑似的な向上と、振動による投射画像の揺動の抑制とを両立させることができる。従って、振動が発生する場合でも、投射画像の解像度の疑似的な向上を図ることができる。
【0085】
本実施形態に係るプロジェクターは、画像形成装置３３、投射光学装置３７、光路シフト装置４、振動検出センサー６及び制御装置７Ａを備える。
画像形成装置３３は、入射する照明光から画像光ＰＬを形成し、投射光学装置３７は、画像光ＰＬを投射する。
光路シフト装置４は、画像形成装置３３と投射光学装置３７との間の画像光ＰＬの光路に配置される。光路シフト装置４は、被投射面ＰＳにおいて画像光ＰＬが投射される第１位置Ｐ１に対して画像光ＰＬの光路をシフトさせる。第１位置Ｐ１は、基準位置に相当する。振動検出センサー６は、投射光学装置３７による画像光ＰＬの投射位置に影響を及ぼす振動を検出する。
画像形成装置３３は、入射する照明光から画像光ＰＬを形成し、投射光学装置３７は、画像光ＰＬを投射する。
光路シフト装置４は、画像形成装置３３と投射光学装置３７との間の画像光ＰＬの光路に配置される。光路シフト装置４は、被投射面ＰＳにおいて画像光ＰＬが投射される第１位置Ｐ１に対して画像光ＰＬの光路をシフトさせる。第１位置Ｐ１は、基準位置に相当する。振動検出センサー６は、投射光学装置３７による画像光ＰＬの投射位置に影響を及ぼす振動を検出する。
【0086】
制御装置７Ａは、光路シフト装置４を制御する。
制御装置７Ａは、光路シフト装置４に、第１位置Ｐ１に対して画像光ＰＬの光路をシフトさせる画素シフト動作と、振動検出センサー６の検出結果に基づいて、検出された振動の位相に対して逆位相となる振動抑制波形を生成し、生成した振動抑制波形に基づく振動抑制動作と、を交互に実行する。
制御装置７Ａは、光路シフト装置４に、第１位置Ｐ１に対して画像光ＰＬの光路をシフトさせる画素シフト動作と、振動検出センサー６の検出結果に基づいて、検出された振動の位相に対して逆位相となる振動抑制波形を生成し、生成した振動抑制波形に基づく振動抑制動作と、を交互に実行する。
【0087】
このような構成によれば、制御装置７Ａが、光路シフト装置４に画素シフト動作と振動抑制動作とを交互に実行させることによって、上記のように、投射画像の解像度の疑似的な向上と、振動による投射画像の揺動の抑制とを両立させることができる。従って、振動が発生する場合でも、投射画像の解像度の疑似的な向上を図ることができる。
【0088】
［実施形態の変形］
本開示は、上記各実施形態に限定されるものではなく、本開示の目的を達成できる範囲での変形及び改良等は、本開示に含まれるものである。
上記各実施形態では、光路シフト装置４は、画像光が透過する光路変更部材４１を第１軸Ａｘ１及び第２軸Ａｘ２のそれぞれに対して揺動させて、光路変更部材４１を通過する画像光ＰＬを屈折させて、画像光ＰＬの光路をシフトさせるとした。換言すると、光路シフト装置４は、光路変更部材４１を第１軸Ａｘ１に対して揺動させる第１駆動部４５と、光路変更部材４１を第２軸Ａｘ２に対して揺動させる第２駆動部４６と、を備えるとした。第１軸Ａｘ１及び第２軸Ａｘ２のうち、一方の軸は、第１揺動軸に相当し、他方の軸は、第２揺動軸に相当するとした。
しかしながら、これに限らず、光路シフト装置４は、１つの軸に対して光路変更部材４１を揺動させるものであってもよい。換言すると、光路シフト装置４は、第１駆動部４５及び第２駆動部４６のうち一方の駆動部のみを備えていてもよい。
本開示は、上記各実施形態に限定されるものではなく、本開示の目的を達成できる範囲での変形及び改良等は、本開示に含まれるものである。
上記各実施形態では、光路シフト装置４は、画像光が透過する光路変更部材４１を第１軸Ａｘ１及び第２軸Ａｘ２のそれぞれに対して揺動させて、光路変更部材４１を通過する画像光ＰＬを屈折させて、画像光ＰＬの光路をシフトさせるとした。換言すると、光路シフト装置４は、光路変更部材４１を第１軸Ａｘ１に対して揺動させる第１駆動部４５と、光路変更部材４１を第２軸Ａｘ２に対して揺動させる第２駆動部４６と、を備えるとした。第１軸Ａｘ１及び第２軸Ａｘ２のうち、一方の軸は、第１揺動軸に相当し、他方の軸は、第２揺動軸に相当するとした。
しかしながら、これに限らず、光路シフト装置４は、１つの軸に対して光路変更部材４１を揺動させるものであってもよい。換言すると、光路シフト装置４は、第１駆動部４５及び第２駆動部４６のうち一方の駆動部のみを備えていてもよい。
【0089】
なお、光路変更部材４１の揺動軸は、Ｙ軸に交差することが好ましい。すなわち、光路変更部材４１の揺動軸は、プロジェクター１が設置されたときの鉛直方向に交差することが好ましい。この場合でも、光路シフト装置４によって、投射画像の解像度を疑似的に向上させることができる。
また、第２実施形態では、光路シフト装置４の揺動軸がＹ軸と交差することによって、投射される画像光の光路を鉛直方向及び鉛直方向とは反対方向にシフトさせることができるので、観察者が視認しやすい鉛直方向に沿う投射画像の振動を抑制できる。
また、第２実施形態では、光路シフト装置４の揺動軸がＹ軸と交差することによって、投射される画像光の光路を鉛直方向及び鉛直方向とは反対方向にシフトさせることができるので、観察者が視認しやすい鉛直方向に沿う投射画像の振動を抑制できる。
【0090】
上記第１実施形態では、振動抑制装置５は、第１アクチュエーター５５１及び第２アクチュエーター５５５を有する第１駆動部５５と、第１アクチュエーター５６１及び第２アクチュエーター５６５を有する第２駆動部５６と、を備えるとした。上記各実施形態では、光路シフト装置４は、第１アクチュエーター４５１及び第２アクチュエーター４５５を有する第１駆動部４５と、第１アクチュエーター４６１及び第２アクチュエーター４６５を有する第２駆動部４６と、を備えるとした。しかしながら、これに限らず、光路シフト装置４が備える第１駆動部４５は、第１アクチュエーター４５１及び第２アクチュエーター４５５のうち、一方のアクチュエーターのみを備えていてもよく、光路シフト装置４が備える第２駆動部４６は、第１アクチュエーター４６１及び第２アクチュエーター４６５のうち、一方のアクチュエーターのみを備えていてもよい。また、振動抑制装置５が備える第１駆動部５５は、第１アクチュエーター５５１及び第２アクチュエーター５５５のうち、一方のアクチュエーターのみを備えていてもよく、振動抑制装置５が備える第２駆動部５６は、第１アクチュエーター５６１及び第２アクチュエーター５６５のうち、一方のアクチュエーターのみを備えていてもよい。
【0091】
上記第１実施形態では、光路シフト装置４と振動抑制装置５とでは、光路変更部材４１及び光学部材５１の各揺動軸の向きが異なる他、各駆動部の配置が異なるとした。しかしながら、これに限らず、光路シフト装置４と振動抑制装置５とは、同じ構成及び構造を有するものであってもよい。この場合、光路シフト装置４と振動抑制装置５とで揺動軸の向きを異ならせる場合には、光路シフト装置４と振動抑制装置５とのうち一方の装置をＺ軸に対して所定角度回転させた状態にて配置してもよい。
【0092】
上記第２実施形態では、光路シフト装置４によって、投射画像の解像度の疑似的な向上と、被投射面ＰＳにおける投射画像の揺動の抑制とを図ることとした。しかしながら、これに限らず、振動抑制装置５によって、投射画像の解像度の疑似的な向上と、被投射面ＰＳにおける投射画像の揺動の抑制とを図ってもよい。すなわち、本開示のプロジェクターに採用される光路シフト装置の構成及び振動抑制装置の構成は、上記に限定されない。
【0093】
上記各実施形態では、プロジェクターは、３つの光変調モジュール３５Ｒ，３５Ｇ，３５Ｂを備えるとした。しかしながら、これに限らず、プロジェクターは、２つ以下、あるいは、４つ以上の光変調モジュールを備えていてもよい。
上記各実施形態では、画像投射ユニット３は、図１に示したレイアウトに配置される光学部品を備えるとした。しかしながら、これに限らず、本開示のプロジェクターに採用される画像投射ユニットのレイアウト及び構成は、上記に限定されず、適宜変更できる。
上記各実施形態では、画像投射ユニット３は、図１に示したレイアウトに配置される光学部品を備えるとした。しかしながら、これに限らず、本開示のプロジェクターに採用される画像投射ユニットのレイアウト及び構成は、上記に限定されず、適宜変更できる。
【0094】
上記実施形態では、光合成素子３６から投射光学装置３７の出射端までの光軸は、直線状に延出し、投射光学装置３７は、画像光を＋Ｚ方向に出射するとした。しかしながら、これに限らず、投射光学装置の画像光の出射方向は、例えば反射ミラーを用いて＋Ｚ方向とは反対方向である－Ｚ方向にしてもよい。また、投射光学装置の光軸を光路変更ミラーによってＬ字に屈曲させて、投射光学装置の画像光の出射方向を＋Ｘ方向又は－Ｘ方向としてもよい。この場合、光路シフト装置４及び振動抑制装置５のそれぞれは、光合成素子３６と光路変更ミラーとの間の光路に配置される。
また、本開示は、１つの光変調素子によって画像光を形成する方式にも適用できる。この方式では、光合成素子を用いないため、光路シフト装置４及び振動抑制装置５は、光変調素子と投射光学装置との間に配置される。
なお、本開示は、高さ調整が可能な脚部を備え、脚部の高さ調節機能によって投射光学装置の出射方向を変更可能なプロジェクターにも適用可能である。また、台等の設置面に配置されるだけでなく、天井及び壁等の設置面に取付装置を用いて配置されるプロジェクターにも適用可能である。
また、本開示は、１つの光変調素子によって画像光を形成する方式にも適用できる。この方式では、光合成素子を用いないため、光路シフト装置４及び振動抑制装置５は、光変調素子と投射光学装置との間に配置される。
なお、本開示は、高さ調整が可能な脚部を備え、脚部の高さ調節機能によって投射光学装置の出射方向を変更可能なプロジェクターにも適用可能である。また、台等の設置面に配置されるだけでなく、天井及び壁等の設置面に取付装置を用いて配置されるプロジェクターにも適用可能である。
【0095】
上記各実施形態では、光変調素子３５１は、光入射面と光出射面とが異なる透過型の液晶パネルによって構成されるとした。しかしながら、これに限らず、光変調素子は、光入射面と光出射面とが同一となる反射型の液晶パネルによって構成されていてもよい。また、入射光束を変調して画像情報に応じた画像を形成可能な光変調素子であれば、マイクロミラーを用いたデバイス、例えば、ＤＭＤ（Digital Micromirror Device）等を利用したものなど、液晶以外の光変調素子を用いてもよい。この場合、入射側偏光板３５２及び出射側偏光板３５３を省略できる。
【0096】
［本開示のまとめ］
以下、本開示のまとめを付記する。
［付記１］
照明光を出射する照明装置と、
入射する前記照明光から画像光を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置にて形成された前記画像光を投射する投射光学装置と、
前記画像形成装置と前記投射光学装置との間の前記画像光の光路に配置され、前記画像光が投射される基準位置に対して前記画像光の光路をシフトさせる光路シフト装置と、
前記投射光学装置による前記画像光の投射位置に影響を及ぼす振動を検出する振動検出センサーと、
前記画像形成装置と前記投射光学装置との間の前記画像光の光路において、前記光路シフト装置に対する前記画像光の入射側及び出射側のいずれかに配置され、前記画像光が透過する光学部材を有する振動抑制装置と、を備え、
前記振動抑制装置は、前記振動検出センサーの検出結果に基づいて前記光学部材を揺動させて、前記光学部材に入射した前記画像光の光路を前記振動の位相に対して逆位相となる方向に変更する、
ことを特徴とするプロジェクター。
以下、本開示のまとめを付記する。
［付記１］
照明光を出射する照明装置と、
入射する前記照明光から画像光を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置にて形成された前記画像光を投射する投射光学装置と、
前記画像形成装置と前記投射光学装置との間の前記画像光の光路に配置され、前記画像光が投射される基準位置に対して前記画像光の光路をシフトさせる光路シフト装置と、
前記投射光学装置による前記画像光の投射位置に影響を及ぼす振動を検出する振動検出センサーと、
前記画像形成装置と前記投射光学装置との間の前記画像光の光路において、前記光路シフト装置に対する前記画像光の入射側及び出射側のいずれかに配置され、前記画像光が透過する光学部材を有する振動抑制装置と、を備え、
前記振動抑制装置は、前記振動検出センサーの検出結果に基づいて前記光学部材を揺動させて、前記光学部材に入射した前記画像光の光路を前記振動の位相に対して逆位相となる方向に変更する、
ことを特徴とするプロジェクター。
【0097】
このような構成によれば、投射光学装置によって投射される画像光の投射位置に影響を及ぼす振動が作用しても、振動抑制装置が振動検出センサーによる検出結果に基づいて光学部材を揺動させることによって、投射された画像光に応じた画像が被投射面上で振動することを抑制できる。このような振動抑制装置は、光路シフト装置とは別に設けられているので、振動抑制装置による画像の振動抑制と、光路シフト装置による画像の解像度の疑似的な向上と、を両立できる。従って、振動が発生する場合でも、投射される画像の解像度の疑似的な向上を図ることができる。
【0098】
［付記２］
付記１に記載のプロジェクターにおいて、
前記振動抑制装置は、前記光路シフト装置に対する前記画像光の入射側に配置されて、前記画像形成装置から前記光学部材に入射する前記画像光の光路を変更し、
前記光路シフト装置は、前記光学部材にて光路が変更されて入射する前記画像光の光路をシフトさせる、
ことを特徴とするプロジェクター。
このような構成によれば、光路シフト装置に入射する画像光の光路は、振動抑制装置によって基準位置に投射される光路に変更される。このため、光路シフト装置が上記のように動作することによって、入射する画像光の光路を基準位置に対してシフトさせるので、振動を抑制しつつ、投射される画像の解像度の疑似的な向上を図ることができる。
付記１に記載のプロジェクターにおいて、
前記振動抑制装置は、前記光路シフト装置に対する前記画像光の入射側に配置されて、前記画像形成装置から前記光学部材に入射する前記画像光の光路を変更し、
前記光路シフト装置は、前記光学部材にて光路が変更されて入射する前記画像光の光路をシフトさせる、
ことを特徴とするプロジェクター。
このような構成によれば、光路シフト装置に入射する画像光の光路は、振動抑制装置によって基準位置に投射される光路に変更される。このため、光路シフト装置が上記のように動作することによって、入射する画像光の光路を基準位置に対してシフトさせるので、振動を抑制しつつ、投射される画像の解像度の疑似的な向上を図ることができる。
【0099】
［付記３］
付記１に記載のプロジェクターにおいて、
前記振動抑制装置は、前記光路シフト装置に対する前記画像光の出射側に配置され、
前記光路シフト装置は、前記画像形成装置から入射する前記画像光の光路をシフトさせ、
前記振動抑制装置は、前記光路シフト装置にて光路がシフトされて入射する前記画像光の光路を変更する、
ことを特徴とするプロジェクター。
このような構成によれば、振動抑制装置に入射する画像光の光路は、光路シフト装置によって基準位置に対してシフトされた光路となる。このため、振動抑制装置が上記のように動作することによって、投射される画像の解像度の疑似的な向上を図りつつ、投射される画像の振動を抑制できる。
付記１に記載のプロジェクターにおいて、
前記振動抑制装置は、前記光路シフト装置に対する前記画像光の出射側に配置され、
前記光路シフト装置は、前記画像形成装置から入射する前記画像光の光路をシフトさせ、
前記振動抑制装置は、前記光路シフト装置にて光路がシフトされて入射する前記画像光の光路を変更する、
ことを特徴とするプロジェクター。
このような構成によれば、振動抑制装置に入射する画像光の光路は、光路シフト装置によって基準位置に対してシフトされた光路となる。このため、振動抑制装置が上記のように動作することによって、投射される画像の解像度の疑似的な向上を図りつつ、投射される画像の振動を抑制できる。
【0100】
［付記４］
付記１から付記３のいずれか１つに記載のプロジェクターにおいて、
前記振動抑制装置は、鉛直方向と前記画像光が透過する光軸方向とを含む仮想面に対して交差する第１揺動軸に対して前記光学部材を揺動させる第１駆動部を有する、
ことを特徴とするプロジェクター。
ここで、投射された画像が鉛直方向に振動する場合に、画像の観察者は振動を認識しやすい。
これに対し、光学部材の第１揺動軸が、鉛直方向と前記画像光が透過する光軸方向とを含む仮想面に交差することから、振動抑制装置によって、投射される画像光の光路を鉛直方向に移動させることができる。従って、振動抑制装置によって、鉛直方向に沿う振動の方向とは逆方向に画像光の光路をシフトさせることができるので、観察者が視認しやすい鉛直方向に沿う振動を認識しづらくすることができる。
付記１から付記３のいずれか１つに記載のプロジェクターにおいて、
前記振動抑制装置は、鉛直方向と前記画像光が透過する光軸方向とを含む仮想面に対して交差する第１揺動軸に対して前記光学部材を揺動させる第１駆動部を有する、
ことを特徴とするプロジェクター。
ここで、投射された画像が鉛直方向に振動する場合に、画像の観察者は振動を認識しやすい。
これに対し、光学部材の第１揺動軸が、鉛直方向と前記画像光が透過する光軸方向とを含む仮想面に交差することから、振動抑制装置によって、投射される画像光の光路を鉛直方向に移動させることができる。従って、振動抑制装置によって、鉛直方向に沿う振動の方向とは逆方向に画像光の光路をシフトさせることができるので、観察者が視認しやすい鉛直方向に沿う振動を認識しづらくすることができる。
【0101】
［付記５］
付記４に記載のプロジェクターにおいて、
前記振動抑制装置は、前記第１揺動軸に直交する第２揺動軸に対して前記光学部材を揺動させる第２駆動部を有し、
前記第１揺動軸及び前記第２揺動軸のそれぞれは、前記振動の振動方向に交差する、
ことを特徴とするプロジェクター。
このような構成によれば、第１揺動軸だけでなく第２揺動軸に対して光学部材を揺動させることができるので、振動抑制装置によって抑制される振動の方向を増やすことができる。従って、振動を効率よく抑制できる。
付記４に記載のプロジェクターにおいて、
前記振動抑制装置は、前記第１揺動軸に直交する第２揺動軸に対して前記光学部材を揺動させる第２駆動部を有し、
前記第１揺動軸及び前記第２揺動軸のそれぞれは、前記振動の振動方向に交差する、
ことを特徴とするプロジェクター。
このような構成によれば、第１揺動軸だけでなく第２揺動軸に対して光学部材を揺動させることができるので、振動抑制装置によって抑制される振動の方向を増やすことができる。従って、振動を効率よく抑制できる。
【0102】
［付記６］
入射する照明光から画像光を形成する画像形成装置と、前記画像光を投射する投射光学装置との間の前記画像光の光路に配置され、前記画像光が投射される基準位置に対して前記画像光の光路をシフトさせる光路シフト装置と、前記投射光学装置による前記画像光の投射位置に影響を及ぼす振動を検出する振動検出センサーと、前記画像形成装置と前記投射光学装置との間の前記画像光の光路において、前記光路シフト装置に対する前記画像光の入射側及び出射側のいずれかに配置され、前記画像光が透過する光学部材を有する振動抑制装置と、を備えるプロジェクターの前記振動抑制装置の制御装置であって、
前記振動検出センサーによる検出結果を取得し、
前記検出結果に基づいて、前記振動の位相に対して逆位相となる振動抑制波形を生成し、
前記振動抑制波形に基づいて、前記振動抑制装置を駆動させる、
ことを特徴とする制御装置。
入射する照明光から画像光を形成する画像形成装置と、前記画像光を投射する投射光学装置との間の前記画像光の光路に配置され、前記画像光が投射される基準位置に対して前記画像光の光路をシフトさせる光路シフト装置と、前記投射光学装置による前記画像光の投射位置に影響を及ぼす振動を検出する振動検出センサーと、前記画像形成装置と前記投射光学装置との間の前記画像光の光路において、前記光路シフト装置に対する前記画像光の入射側及び出射側のいずれかに配置され、前記画像光が透過する光学部材を有する振動抑制装置と、を備えるプロジェクターの前記振動抑制装置の制御装置であって、
前記振動検出センサーによる検出結果を取得し、
前記検出結果に基づいて、前記振動の位相に対して逆位相となる振動抑制波形を生成し、
前記振動抑制波形に基づいて、前記振動抑制装置を駆動させる、
ことを特徴とする制御装置。
【0103】
このような構成によれば、制御装置が、振動検出センサーによる検出結果に基づく振動抑制波形に応じて振動抑制装置を駆動させることによって、上記した付記１に係るプロジェクターと同様に、振動抑制装置による画像の振動抑制と、光路シフト装置による画像の解像度の疑似的な向上と、を両立できる。従って、振動が発生する場合でも、投射される画像の解像度の疑似的な向上を図ることができる。
【0104】
［付記７］
付記６に記載の制御装置において、
前記光路シフト装置による前記画像光の光路のシフト動作のタイミングに同期して、前記振動抑制波形に基づく前記振動抑制装置の駆動を実行する、
ことを特徴とする制御装置。
このような構成によれば、振動抑制装置は、光路シフト装置が画像光の光路をシフトさせるタイミングにて、画像光の光路を変更する。すなわち、振動抑制装置の動作タイミングと、光路シフト装置の動作タイミングとは、略一致する。
このような場合でも、画像光に対する振動の影響を低減できる他、投射される画像の解像度を疑似的に向上させることができる。
付記６に記載の制御装置において、
前記光路シフト装置による前記画像光の光路のシフト動作のタイミングに同期して、前記振動抑制波形に基づく前記振動抑制装置の駆動を実行する、
ことを特徴とする制御装置。
このような構成によれば、振動抑制装置は、光路シフト装置が画像光の光路をシフトさせるタイミングにて、画像光の光路を変更する。すなわち、振動抑制装置の動作タイミングと、光路シフト装置の動作タイミングとは、略一致する。
このような場合でも、画像光に対する振動の影響を低減できる他、投射される画像の解像度を疑似的に向上させることができる。
【0105】
［付記８］
付記６に記載の制御装置において、
前記光路シフト装置による前記画像光の光路のシフト動作間のタイミングに同期して、前記振動抑制波形に基づく前記振動抑制装置の駆動を実行する、
ことを特徴とする制御装置。
このような構成によれば、振動抑制装置は、光路シフト装置が画像光の光路をシフトさせたタイミングから、次にシフトさせるタイミングまでの間に、画像光の光路を変更する。すなわち、振動抑制装置は、光路シフト装置によって画像光の光路がシフトされた後に動作する。
このような場合でも、画像光に対する振動の影響を低減できる他、投射される画像の解像度を疑似的に向上させることができる。すなわち、投射される画像光に応じた画像が被投射面にて表示されたタイミングにて、画像光の光路が振動抑制装置によって振動の方向とは反対方向にシフトされるので、投射された画像に対する振動の影響をより低減でき、振動による画像の揺れが観察者によって視認されることを抑制できる。
付記６に記載の制御装置において、
前記光路シフト装置による前記画像光の光路のシフト動作間のタイミングに同期して、前記振動抑制波形に基づく前記振動抑制装置の駆動を実行する、
ことを特徴とする制御装置。
このような構成によれば、振動抑制装置は、光路シフト装置が画像光の光路をシフトさせたタイミングから、次にシフトさせるタイミングまでの間に、画像光の光路を変更する。すなわち、振動抑制装置は、光路シフト装置によって画像光の光路がシフトされた後に動作する。
このような場合でも、画像光に対する振動の影響を低減できる他、投射される画像の解像度を疑似的に向上させることができる。すなわち、投射される画像光に応じた画像が被投射面にて表示されたタイミングにて、画像光の光路が振動抑制装置によって振動の方向とは反対方向にシフトされるので、投射された画像に対する振動の影響をより低減でき、振動による画像の揺れが観察者によって視認されることを抑制できる。
【0106】
［付記９］
照明光を出射する照明装置と、
入射する前記照明光から画像光を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置にて形成された前記画像光を投射する投射光学装置と、
前記画像形成装置と前記投射光学装置との間の前記画像光の光路に配置される光路変更部材を有し、前記画像光の入射方向に対して交差する揺動軸に対して前記光路変更部材を揺動させて、前記画像光が投射される基準位置に対して前記画像光の光路をシフトさせる光路シフト装置と、
前記投射光学装置による前記画像光の投射位置に影響を及ぼす振動を検出する振動検出センサーと、を備え、
前記光路シフト装置は、前記基準位置に対して前記画像光の光路をシフトさせる画素シフト動作と、前記振動検出センサーの検出結果に基づいて前記光路変更部材を揺動させて、前記光路変更部材に入射する前記画像光の光路を前記振動の位相に対して逆位相となる方向に変更する振動抑制動作と、を交互に実施する、
ことを特徴とするプロジェクター。
照明光を出射する照明装置と、
入射する前記照明光から画像光を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置にて形成された前記画像光を投射する投射光学装置と、
前記画像形成装置と前記投射光学装置との間の前記画像光の光路に配置される光路変更部材を有し、前記画像光の入射方向に対して交差する揺動軸に対して前記光路変更部材を揺動させて、前記画像光が投射される基準位置に対して前記画像光の光路をシフトさせる光路シフト装置と、
前記投射光学装置による前記画像光の投射位置に影響を及ぼす振動を検出する振動検出センサーと、を備え、
前記光路シフト装置は、前記基準位置に対して前記画像光の光路をシフトさせる画素シフト動作と、前記振動検出センサーの検出結果に基づいて前記光路変更部材を揺動させて、前記光路変更部材に入射する前記画像光の光路を前記振動の位相に対して逆位相となる方向に変更する振動抑制動作と、を交互に実施する、
ことを特徴とするプロジェクター。
【0107】
このような構成によれば、光路シフト装置が画素シフト動作と振動抑制動作とを交互に実施することによって、投射される画像の解像度の疑似的な向上と、振動による投射画像の揺動の抑制とを両立させることができる。従って、振動が発生する場合でも、投射される画像の解像度の疑似的な向上を図ることができる。
【0108】
［付記１０］
入射する照明光から画像光を形成する画像形成装置と、前記画像光を投射する投射光学装置との間の前記画像光の光路に配置され、前記画像光が投射される基準位置に対して前記画像光の光路をシフトさせる光路シフト装置と、前記投射光学装置による前記画像光の投射位置に影響を及ぼす振動を検出する振動検出センサーと、を備えるプロジェクターの前記光路シフト装置の制御装置であって、
前記光路シフト装置に、前記基準位置に対して前記画像光の光路をシフトさせる画素シフト動作と、前記振動検出センサーの検出結果に基づいて、前記振動の位相に対して逆位相となる振動抑制波形を生成し、生成した前記振動抑制波形に基づく振動抑制動作と、を交互に実行する、
ことを特徴とする制御装置。
入射する照明光から画像光を形成する画像形成装置と、前記画像光を投射する投射光学装置との間の前記画像光の光路に配置され、前記画像光が投射される基準位置に対して前記画像光の光路をシフトさせる光路シフト装置と、前記投射光学装置による前記画像光の投射位置に影響を及ぼす振動を検出する振動検出センサーと、を備えるプロジェクターの前記光路シフト装置の制御装置であって、
前記光路シフト装置に、前記基準位置に対して前記画像光の光路をシフトさせる画素シフト動作と、前記振動検出センサーの検出結果に基づいて、前記振動の位相に対して逆位相となる振動抑制波形を生成し、生成した前記振動抑制波形に基づく振動抑制動作と、を交互に実行する、
ことを特徴とする制御装置。
【0109】
このような構成によれば、制御装置が、光路シフト装置に画素シフト動作と振動抑制動作とを交互に実行させることによって、上記した付記９に係る制御装置と同様に、投射される画像の解像度の疑似的な向上と、振動による投射画像の揺動の抑制とを両立させることができる。従って、振動が発生する場合でも、投射される画像の解像度の疑似的な向上を図ることができる。
【符号の説明】
【0110】
１…プロジェクター、２…外装筐体、３…画像投射ユニット、３１…照明装置、３２…色分離装置、３２１，３２２…ダイクロイックミラー、３２３，３２４，３２５…全反射ミラー、３２６，３２７…リレーレンズ、３３…画像形成装置、３４，３４Ｂ，３４Ｇ，３４Ｒ…フィールドレンズ、３５…光変調モジュール、３５Ｂ…青色光変調モジュール、３５Ｇ…緑色光変調モジュール、３５Ｒ…赤色光変調モジュール、３５１…光変調素子、３５１Ｂ…青色光変調素子、３５１Ｇ…緑色光変調素子、３５１Ｒ…赤色光変調素子、３５２…入射側偏光板、３５３…出射側偏光板、３６…光合成素子、３７…投射光学装置、４…光路シフト装置、４１…光路変更部材、４２…第１可動部、４３…第２可動部、４４…ベース、４５…第１駆動部、４６…第２駆動部、５…振動抑制装置、５１…光学部材、５２…第１可動部、５３…第２可動部、５４…ベース、５５…第１駆動部、５６…第２駆動部、６…振動検出センサー、７，７Ａ…制御装置、７１…シフト動作波形生成部、７２，７５…シフト動作制御部、７３…振動抑制波形生成部、７４…振動抑制動作制御部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】