特開 2024-125066 集塵機および工業用機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024125066

(43)【公開日】2024-09-13

(54)【発明の名称】集塵機および工業用機械

(51)【国際特許分類】

   B23Q 11/00 20060101AFI20240906BHJP

   B25F 5/00 20060101ALI20240906BHJP

【ＦＩ】

B23Q11/00 M

B25F5/00 Z

B25F5/00 G

B25F5/00 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023033149

(22)【出願日】2023-03-03

(71)【出願人】

【識別番号】318001706

【氏名又は名称】京セラインダストリアルツールズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】小寺 利英

(72)【発明者】

【氏名】永松 宗

【テーマコード（参考）】

3C011

3C064

【Ｆターム（参考）】

3C011BB03

3C064AC03

3C064BA08

3C064BA11

3C064BB48

3C064BB82

3C064CA72

3C064CA78

3C064CB54

3C064CB82

3C064DA05

3C064DA11

3C064DA17

3C064DA37

3C064DA56

3C064DA73

3C064DA91

(57)【要約】

【課題】集塵漏れを低減し、かつ電動工具の停止後にユーザが抱く不快感を低減する。
【解決手段】制御部（１３）は、電動工具（５２）の動作中に、モータ（１０）へ、第１電流値（Ａ１）を有する第１電流を流し、電動工具（５２）の動作が停止する第１タイミング（Ｔ１）から、第１タイミング（Ｔ１）よりも後の第２タイミング（Ｔ２）までの間に、モータ（１０）へ、第１電流値（Ａ１）よりも小さい第２電流値（Ａ２）を有する第２電流を流し、第２タイミング（Ｔ２）にて、モータ（１０）へ第２電流を流すことを停止させる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電動工具と連動して駆動可能な集塵機であって、
モータと、
前記モータへ流す電流を制御する制御部と、を備えており、
前記制御部は、
前記電動工具の動作中に、前記モータへ、第１電流値を有する第１電流を流し、
前記電動工具の動作が停止する第１タイミングから、前記第１タイミングよりも後の第２タイミングまでの間に、前記モータへ、前記第１電流値よりも小さい第２電流値を有する第２電流を流し、
前記第２タイミングにて、前記モータへ前記第２電流を流すことを停止させる、集塵機。

【請求項2】

前記制御部は、前記第１タイミングにて、前記モータへ流す電流が有する電流値を離散的に減少させる、請求項１に記載の集塵機。

【請求項3】

前記制御部は、
前記電動工具の動作中に、前記モータへ、前記第１電流値を有する第１定電流を流し、
前記第１タイミングと前記第２タイミングとの間に、前記モータへ、前記第２電流値を有する第２定電流を流す、請求項１に記載の集塵機。

【請求項4】

前記制御部は、前記第１タイミングにて、前記第１定電流を前記第２定電流へ切り替える、請求項３に記載の集塵機。

【請求項5】

電源コードを用いて前記電動工具へ電力供給が可能である、請求項１に記載の集塵機。

【請求項6】

請求項１から５のいずれか１項に記載の集塵機と、
前記集塵機と連動して駆動可能な電動工具と、を備えている、工業用機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、集塵機および工業用機械に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、集塵機と、集塵機と連動して駆動可能な電動工具と、を備えている、工業用機械が知られている。当該工業用機械については、特許文献１を参照されたい。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０－１５５３０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示されている技術において、集塵機と電動工具とを同時に停止させると、電動工具の停止直前に生じた塵埃を集塵機が集め切れないおそれがある。従って、特許文献１に開示されている技術においては、集塵漏れが生じるおそれがある。

【0005】

集塵漏れへの対策として、電動工具の停止からしばらくの間、集塵機の動作を継続させる手法が考えられる。しかしながら、当該手法においては、電動工具の停止後も集塵機の動作音が引き続き生じることになるため、この動作音がユーザに対して不快感を与えるおそれがある。

【0006】

本開示の一態様は、集塵漏れを低減し、かつ電動工具の停止後にユーザが抱く不快感を低減することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一態様に係る集塵機は、電動工具と連動して駆動可能な集塵機であって、モータと、前記モータへ流す電流を制御する制御部と、を備えており、前記制御部は、前記電動工具の動作中に、前記モータへ、第１電流値を有する第１電流を流し、前記電動工具の動作が停止する第１タイミングから、前記第１タイミングよりも後の第２タイミングまでの間に、前記モータへ、前記第１電流値よりも小さい第２電流値を有する第２電流を流し、前記第２タイミングにて、前記モータへ前記第２電流を流すことを停止させる。

【発明の効果】

【0008】

本開示の一態様によれば、集塵漏れを低減し、かつ電動工具の停止後にユーザが抱く不快感を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本開示に係る集塵機および工業用機械の概略構成を示す模式図である。

【図2】本開示に係る集塵機のモータへ流す電流のタイミングチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

（集塵機および工業用機械の概略構成）
図１は、本開示に係る集塵機５１および工業用機械１０１の概略構成を示す模式図である。工業用機械１０１は、集塵機５１と、集塵機５１と連動して駆動可能な電動工具５２と、を備えている。

【0011】

集塵機５１は、電源プラグ１、工具用コンセント２、アースピン３、電流センサ４、ロッカースイッチ５、スイッチ基板６、変速用ボリューム７、モータ制御スイッチ８、メイン基板９、およびモータ１０を備えている。スイッチ基板６は、モード切替スイッチ１１およびモード表示灯１２を備えている。メイン基板９は、制御部１３を備えている。これらの各構成要素は、図示しない本体に備えられていてもよい。

【0012】

電源プラグ１は、例えば図示しない電源から集塵機５１へ電力供給を行うためのものである。工具用コンセント２によって集塵機５１と電動工具５２とを電気的に接続することにより、集塵機５１は、電動工具５２へ電力供給を行うことが可能である。

【0013】

アースピン３は、漏電した電気を地面に逃がすことで感電事故を防ぐためのものである。ロッカースイッチ５は、操作ボタンの両端を交互に押すことで電気回路の接続および遮断を行うためのものである。変速用ボリューム７は、機械的な位置の変化をアナログ電気信号に変換し、モータに流れる電流値を変化させることで、モータの回転数を制御するものである。

【0014】

電流センサ４は、電流が有する電流値を読み取る。電流センサ４の読み取り対象となる電流は、例えば、電動工具５２の動作状態に応じて変化する電流である。モード切替スイッチ１１は、連動モードと単動モードとを切り替えるスイッチである。連動モードとは、集塵機５１と電動工具５２とが連動する動作モードである。単動モードとは、集塵機５１と電動工具５２とが連動しない動作モード、換言すれば、集塵機５１と電動工具５２とが個別に動作する動作モードである。モード表示灯１２の点灯パターンに応じて、連動モードおよび単動モードのいずれであるかをユーザに対して通知することができる。モータ制御スイッチ８は、モータ１０のオンとモータ１０のオフとを切り替えるスイッチである。

【0015】

モータ１０は、集塵機５１の動力源である。制御部１３は、モータ１０へ流す電流を制御するものである。制御部１３は、ハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアによって実現されてもよい。

【0016】

（制御部による電流制御）
図２は、集塵機５１のモータ１０へ流す電流のタイミングチャートである。制御部１３は、電動工具５２の動作中である第１期間Ｄ１に、モータ１０へ、第１電流値Ａ１を有する第１電流を流す。制御部１３は、電動工具５２の動作が停止する第１タイミングＴ１から、第１タイミングＴ１よりも後の第２タイミングＴ２までの間である第２期間Ｄ２に、モータ１０へ、第１電流値Ａ１よりも小さい第２電流値Ａ２を有する第２電流を流す。制御部１３は、第２タイミングＴ２にて、モータ１０へ第２電流を流すことを停止させる。

【0017】

第１電流は、第１期間Ｄ１内における、任意の１タイミングの電流と定義される。第２電流は、第２期間Ｄ２内における、任意の１タイミングの電流と定義される。制御部１３は、電流センサ４が読み取った電流値に基づいて、第１期間Ｄ１、第２期間Ｄ２、第１タイミングＴ１、および第２タイミングＴ２のそれぞれを検知してもよい。第２期間Ｄ２の長さは、任意であり、例えば３秒以上かつ５秒以下であってもよい。第２電流値Ａ２の大きさは、任意であり、例えば第１電流値Ａ１の半分であってもよい。

【0018】

制御部１３は、第２期間Ｄ２に、モータ１０へ第２電流を流す。集塵機５１によれば、第２期間Ｄ２まで、集塵機５１の動作を継続させるため、集塵漏れを低減することができる。集塵機５１によれば、第２期間Ｄ２において第１期間Ｄ１よりも集塵機５１の動作音が小さい。そのため、電動工具５２の停止後における集塵機５１の動作音に起因する、ユーザの不快感を低減することができる。

【0019】

第１タイミングＴ１にてモータ１０へ流す電流が有する電流値を十分小さくすることにより、第１タイミングＴ１の直後から、ユーザの不快感を十分に低減することができる。第１タイミングＴ１にてモータ１０へ流す電流が有する電流値を十分小さくするために、下記の技術を適用してもよい。

【0020】

制御部１３は、第１タイミングＴ１にて、モータ１０へ流す電流が有する電流値を離散的に減少させてもよい。換言すれば、制御部１３は、第１タイミングＴ１にて、当該電流値を急激に減少させてもよい。これは、第１タイミングＴ１を起点として、当該電流値を経過時間に対してなだらかに減少させることと相反する。

【0021】

制御部１３は、第１期間Ｄ１に、モータ１０へ、第１電流値Ａ１を有する第１定電流Ｃ１を流し、第１タイミングＴ１と第２タイミングＴ２との間である第２期間Ｄ２に、モータ１０へ、第２電流値Ａ２を有する第２定電流Ｃ２を流してもよい。換言すれば、制御部１３は、第１定電流Ｃ１と第２定電流Ｃ２との切り替えタイミングにて、モータ１０へ流す電流が有する電流値を急激に減少させてもよい。これは、当該切り替えタイミングを起点として、当該電流値を経過時間に対してなだらかに減少させることと相反する。

【0022】

制御部１３は、第１タイミングＴ１にて、第１定電流Ｃ１を第２定電流Ｃ２へ切り替えてもよい。換言すれば、制御部１３は、第１タイミングＴ１にて、モータ１０へ流す電流が有する電流値を急激に減少させてもよい。これは、第１タイミングＴ１を起点として、当該電流値を経過時間に対してなだらかに減少させることと相反する。

【0023】

集塵機５１は、電源コード１４を用いて電動工具５２へ電力供給が可能であってもよい。このような構成にすることで、電源コード１４を用いて集塵機５１から電動工具５２へ電力供給を行うことができるため、有線で電動工具５２へ電力供給を行う集塵機５１を実現できる。

【0024】

電源コード１４は、集塵機５１に設けられていてもよいし、電動工具５２に設けられていてもよい。あるいは、電源コード１４は、一部が集塵機５１に設けられており残りが電動工具５２に設けられていてもよいし、集塵機５１および電動工具５２の両方へ外付けされるものであってもよい。電動工具５２が、電動工具５２に設けられた図示しないバッテリによって動作可能である場合、集塵機５１から電動工具５２へ電力供給を行わなくてもよい。

【0025】

例えばBluetooth（登録商標）を用いて集塵機５１と電動工具５２とが無線通信を行い、電動工具５２の動作状態を集塵機５１へ通知してもよい。工業用機械１０１についても、本開示の範疇に含まれる。

【0026】

（まとめ）
本開示の態様１に係る集塵機は、電動工具と連動して駆動可能な集塵機であって、モータと、前記モータへ流す電流を制御する制御部と、を備えており、前記制御部は、前記電動工具の動作中に、前記モータへ、第１電流値を有する第１電流を流し、前記電動工具の動作が停止する第１タイミングから、前記第１タイミングよりも後の第２タイミングまでの間に、前記モータへ、前記第１電流値よりも小さい第２電流値を有する第２電流を流し、前記第２タイミングにて、前記モータへ前記第２電流を流すことを停止させる。

【0027】

前記の構成によれば、制御部は、第１タイミングから第２タイミングまでの間に、モータへ第２電流を流す。前記の構成によれば、第１タイミングから第２タイミングまでの間、集塵機の動作を継続させるため、集塵漏れを低減することができる。前記の構成によれば、第１タイミングから第２タイミングまでの間において電動工具の動作中よりも集塵機の動作音が小さい。そのため、電動工具の停止後における集塵機の動作音に起因する、ユーザの不快感を低減することができる。

【0028】

本開示の態様２に係る集塵機は、前記態様１において、前記制御部は、前記第１タイミングにて、前記モータへ流す電流が有する電流値を離散的に減少させる。

【0029】

前記の構成によれば、第１タイミングにてモータへ流す電流が有する電流値を十分小さくすることにより、第１タイミングの直後から、ユーザの不快感を十分に低減することができる。

【0030】

本開示の態様３に係る集塵機は、前記態様１において、前記制御部は、前記電動工具の動作中に、前記モータへ、前記第１電流値を有する第１定電流を流し、前記第１タイミングと前記第２タイミングとの間に、前記モータへ、前記第２電流値を有する第２定電流を流す。

【0031】

前記の構成によれば、第１定電流と第２定電流との切り替えタイミングにてモータへ流す電流が有する電流値を十分小さくすることにより、当該切り替えタイミングの直後から、ユーザの不快感を十分に低減することができる。

【0032】

本開示の態様４に係る集塵機は、前記態様３において、前記制御部は、前記第１タイミングにて、前記第１定電流を前記第２定電流へ切り替える。

【0033】

前記の構成によれば、第１タイミングにてモータへ流す電流が有する電流値を十分小さくすることにより、第１タイミングの直後から、ユーザの不快感を十分に低減することができる。

【0034】

本開示の態様５に係る集塵機は、前記態様１から４のいずれかにおいて、電源コードを用いて前記電動工具へ電力供給が可能である。

【0035】

前記の構成によれば、電源コードを用いて集塵機から電動工具へ電力供給を行うことができるため、有線で電動工具へ電力供給を行う集塵機を実現できる。

【0036】

本開示の態様６に係る工業用機械は、前記態様１から５のいずれかの集塵機と、前記集塵機と連動して駆動可能な電動工具と、を備えている。

【0037】

本開示は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0038】

１０ モータ
１３ 制御部
１４ 電源コード
５１ 集塵機
５２ 電動工具
１０１ 工業用機械
Ａ１ 第１電流値
Ａ２ 第２電流値
Ｃ１ 第１定電流
Ｃ２ 第２定電流
Ｄ１ 第１期間
Ｄ２ 第２期間
Ｔ１ 第１タイミング
Ｔ２ 第２タイミング

【図1】

【図2】