(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024125076
(43)【公開日】2024-09-13
(54)【発明の名称】自覚式検眼装置
(51)【国際特許分類】
A61B 3/028 20060101AFI20240906BHJP
A61B 3/06 20060101ALI20240906BHJP
A61B 3/08 20060101ALI20240906BHJP
【ＦＩ】
A61B3/028
A61B3/06
A61B3/08
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023033167
(22)【出願日】2023-03-03
(71)【出願人】
【識別番号】000135184
【氏名又は名称】株式会社ニデック
(72)【発明者】
【氏名】橋本 真一
(72)【発明者】
【氏名】山本 国彦
(72)【発明者】
【氏名】▲高▼橋 和樹
【テーマコード（参考）】
4C316
【Ｆターム（参考）】
4C316AA01
4C316AA06
4C316AA13
4C316AA14
4C316AA16
4C316AB16
4C316FA01
4C316FA03
4C316FA06
4C316FA18
4C316FC01
4C316FY05
(57)【要約】
【課題】 被検眼のアライメントを効率よく進めることができる自覚式検眼装置を提供する。
【解決手段】 自覚式検眼装置は、前眼部画像において左右の瞳孔の少なくとも一部が検出されるまでベース測定ユニットを前後方向に移動させる第１粗アライメントステップと、前眼部画像における瞳孔と測定光軸が一致するように左眼用測定ユニットと右眼用測定ユニットを左右方向および上下方向の少なくともいずれかに移動させる第２粗アライメントステップと、前眼部画像における左右の瞳孔の少なくとも一方にアライメント指標が検出されるまでベース測定ユニットを前後方向に移動させる第１微アライメントステップと、前眼部画像におけるアライメント指標と測定光軸が一致するように左眼用測定ユニットと右眼用測定ユニットを左右方向および上下方向の少なくともいずれかに移動させる第２微アライメントステップと、を実行する。
【選択図】 図１
【解決手段】 自覚式検眼装置は、前眼部画像において左右の瞳孔の少なくとも一部が検出されるまでベース測定ユニットを前後方向に移動させる第１粗アライメントステップと、前眼部画像における瞳孔と測定光軸が一致するように左眼用測定ユニットと右眼用測定ユニットを左右方向および上下方向の少なくともいずれかに移動させる第２粗アライメントステップと、前眼部画像における左右の瞳孔の少なくとも一方にアライメント指標が検出されるまでベース測定ユニットを前後方向に移動させる第１微アライメントステップと、前眼部画像におけるアライメント指標と測定光軸が一致するように左眼用測定ユニットと右眼用測定ユニットを左右方向および上下方向の少なくともいずれかに移動させる第２微アライメントステップと、を実行する。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
被検眼に向けて視標光束を投光する投光光学系と、
前記視標光束の光学特性を変化させる矯正光学系と、
前記投光光学系の光路中に固定配置される固定光学部材であって、前記被検眼に前記視標光束の像を光学的に所定の検査距離で呈示するための固定光学部材と、
を有し、
前記被検眼の光学特性を自覚的に測定するための自覚式検眼装置であって、
前記投光光学系は、左眼用投光光学系と右眼用投光光学系を含み、
前記被検眼にアライメント指標を投影するアライメント指標投影手段と、
前記被検眼の前眼部を撮影して前眼部画像を取得する前眼部画像取得手段と、
前記固定光学部材に対して、前記左眼用投光光学系を含む左眼用測定ユニットを移動させることによって、左眼に前記左眼用投光光学系の第１光軸を位置合わせするための第１移動手段と、
前記固定光学部材に対して、前記右眼用投光光学系を含む右眼用測定ユニットを移動させることによって、右眼に前記右眼用投光光学系の第２光軸を位置合わせするための第２移動手段と、
両眼に対して、前記左眼用測定ユニットと、前記右眼用測定ユニットと、前記固定光学部材と、を含むベース測定ユニットを一体的に移動させることによって、前記左眼と前記右眼のそれぞれに、前記視標光束の像を所定の光学倍率で投影させるための第３移動手段と、
前記第１移動手段と前記第２移動手段の少なくともいずれかの駆動を制御して、前記左眼に対する前記左眼用測定ユニットの移動と、前記右眼に対する前記右眼用測定ユニットの移動と、を実行し、前記第３移動手段の駆動を制御して、前記両眼に対する前記ベース測定ユニットの移動を実行することによって、前記被検眼をアライメントするアライメント制御手段と、
を備え、
前記アライメント制御手段は、
前記前眼部画像取得手段が取得した前記前眼部画像に基づいて前記第３移動手段の駆動を制御し、前記前眼部画像において左右の瞳孔の少なくとも一部が検出されるまで前記ベース測定ユニットを前後方向に移動させることによって、前記被検眼の前後方向の粗アライメントを実施する第１粗アライメントステップと、
前記第１粗アライメントステップを実施した後に、前記前眼部画像における前記瞳孔の位置に基づいて前記第１移動手段の駆動を制御し、前記瞳孔と前記第１光軸が一致するように前記左眼用測定ユニットを左右方向および上下方向の少なくともいずれかに移動させるとともに、前記前眼部画像における前記瞳孔の位置に基づいて前記第２移動手段の駆動を制御し、前記瞳孔と前記第２光軸とが一致するように前記右眼用測定ユニットを左右方向および上下方向の少なくともいずれかに移動させることによって、前記被検眼の左右方向および上下方向の粗アライメントを実施する第２粗アライメントステップと、
前記第２粗アライメントステップを実施した後に前記第３移動手段の駆動を制御し、前記前眼部画像における左右の瞳孔の少なくとも一方に前記アライメント指標が検出されるまで前記ベース測定ユニットを前後方向に移動させることによって、前記被検眼の前後方向の微アライメントを実施する第１微アライメントステップと、
前記第１微アライメントステップを実施した後に、前記前眼部画像における前記アライメント指標に基づいて前記第１移動手段の駆動を制御し、前記アライメント指標と前記第１光軸とが一致するように前記左眼用測定ユニットを左右方向および上下方向の少なくともいずれかに移動させるとともに、前記前眼部画像における前記アライメント指標に基づいて前記第２移動手段の駆動を制御し、前記アライメント指標と前記第２光軸とが一致するように前記右眼用測定ユニットを左右方向および上下方向の少なくともいずれかに移動させることによって、前記被検眼の左右方向および上下方向の微アライメントを実施する第２微アライメントステップと、
を実行することを特徴とする自覚式検眼装置。
前記視標光束の光学特性を変化させる矯正光学系と、
前記投光光学系の光路中に固定配置される固定光学部材であって、前記被検眼に前記視標光束の像を光学的に所定の検査距離で呈示するための固定光学部材と、
を有し、
前記被検眼の光学特性を自覚的に測定するための自覚式検眼装置であって、
前記投光光学系は、左眼用投光光学系と右眼用投光光学系を含み、
前記被検眼にアライメント指標を投影するアライメント指標投影手段と、
前記被検眼の前眼部を撮影して前眼部画像を取得する前眼部画像取得手段と、
前記固定光学部材に対して、前記左眼用投光光学系を含む左眼用測定ユニットを移動させることによって、左眼に前記左眼用投光光学系の第１光軸を位置合わせするための第１移動手段と、
前記固定光学部材に対して、前記右眼用投光光学系を含む右眼用測定ユニットを移動させることによって、右眼に前記右眼用投光光学系の第２光軸を位置合わせするための第２移動手段と、
両眼に対して、前記左眼用測定ユニットと、前記右眼用測定ユニットと、前記固定光学部材と、を含むベース測定ユニットを一体的に移動させることによって、前記左眼と前記右眼のそれぞれに、前記視標光束の像を所定の光学倍率で投影させるための第３移動手段と、
前記第１移動手段と前記第２移動手段の少なくともいずれかの駆動を制御して、前記左眼に対する前記左眼用測定ユニットの移動と、前記右眼に対する前記右眼用測定ユニットの移動と、を実行し、前記第３移動手段の駆動を制御して、前記両眼に対する前記ベース測定ユニットの移動を実行することによって、前記被検眼をアライメントするアライメント制御手段と、
を備え、
前記アライメント制御手段は、
前記前眼部画像取得手段が取得した前記前眼部画像に基づいて前記第３移動手段の駆動を制御し、前記前眼部画像において左右の瞳孔の少なくとも一部が検出されるまで前記ベース測定ユニットを前後方向に移動させることによって、前記被検眼の前後方向の粗アライメントを実施する第１粗アライメントステップと、
前記第１粗アライメントステップを実施した後に、前記前眼部画像における前記瞳孔の位置に基づいて前記第１移動手段の駆動を制御し、前記瞳孔と前記第１光軸が一致するように前記左眼用測定ユニットを左右方向および上下方向の少なくともいずれかに移動させるとともに、前記前眼部画像における前記瞳孔の位置に基づいて前記第２移動手段の駆動を制御し、前記瞳孔と前記第２光軸とが一致するように前記右眼用測定ユニットを左右方向および上下方向の少なくともいずれかに移動させることによって、前記被検眼の左右方向および上下方向の粗アライメントを実施する第２粗アライメントステップと、
前記第２粗アライメントステップを実施した後に前記第３移動手段の駆動を制御し、前記前眼部画像における左右の瞳孔の少なくとも一方に前記アライメント指標が検出されるまで前記ベース測定ユニットを前後方向に移動させることによって、前記被検眼の前後方向の微アライメントを実施する第１微アライメントステップと、
前記第１微アライメントステップを実施した後に、前記前眼部画像における前記アライメント指標に基づいて前記第１移動手段の駆動を制御し、前記アライメント指標と前記第１光軸とが一致するように前記左眼用測定ユニットを左右方向および上下方向の少なくともいずれかに移動させるとともに、前記前眼部画像における前記アライメント指標に基づいて前記第２移動手段の駆動を制御し、前記アライメント指標と前記第２光軸とが一致するように前記右眼用測定ユニットを左右方向および上下方向の少なくともいずれかに移動させることによって、前記被検眼の左右方向および上下方向の微アライメントを実施する第２微アライメントステップと、
を実行することを特徴とする自覚式検眼装置。
【請求項2】
請求項１の自覚式検眼装置において、
前記アライメント制御手段は、
前記第１微アライメントステップによって前記左右の瞳孔の一方にのみ前記アライメント指標が検出された場合、
前記第１微アライメントステップを実施した後に、前記第１移動手段または前記第２移動手段の駆動を制御し、前記左右の瞳孔の他方に前記アライメント指標が検出されるまで前記左眼用測定ユニットまたは前記右眼用測定ユニットを前後方向に移動させることによって、前記左右の瞳孔の双方に前記アライメント指標が検出されるように調整する調整ステップを実施し、
前記調整ステップを実施した後に、前記第２微アライメントステップを実施することを特徴とする自覚式検眼装置。
前記アライメント制御手段は、
前記第１微アライメントステップによって前記左右の瞳孔の一方にのみ前記アライメント指標が検出された場合、
前記第１微アライメントステップを実施した後に、前記第１移動手段または前記第２移動手段の駆動を制御し、前記左右の瞳孔の他方に前記アライメント指標が検出されるまで前記左眼用測定ユニットまたは前記右眼用測定ユニットを前後方向に移動させることによって、前記左右の瞳孔の双方に前記アライメント指標が検出されるように調整する調整ステップを実施し、
前記調整ステップを実施した後に、前記第２微アライメントステップを実施することを特徴とする自覚式検眼装置。
【請求項3】
請求項１または２の自覚式検眼装置において、
前記アライメント指標投影手段は、前記被検眼に左右方向用および上下方向用のＸＹアライメント指標を投影する第１アライメント指標投影手段と、前記被検眼に前後方向用のＺアライメント指標を投影する第２アライメント指標投影手段と、を有し、
前記アライメント制御手段は、
前記第１微アライメントステップにおいて、前記前眼部画像における左右の瞳孔の少なくとも一方に前記ＸＹアライメント指標が検出されるまで前記ベース測定ユニットを前後方向に移動させ、
さらに、
前記Ｚアライメント指標のフォーカス状態に基づいて、前記左眼用測定ユニットを前後方向に移動させるとともに、前記Ｚアライメント指標のフォーカス状態に基づいて、前記右眼用測定ユニットを前後方向に移動させることを特徴とする自覚式検眼装置。
前記アライメント指標投影手段は、前記被検眼に左右方向用および上下方向用のＸＹアライメント指標を投影する第１アライメント指標投影手段と、前記被検眼に前後方向用のＺアライメント指標を投影する第２アライメント指標投影手段と、を有し、
前記アライメント制御手段は、
前記第１微アライメントステップにおいて、前記前眼部画像における左右の瞳孔の少なくとも一方に前記ＸＹアライメント指標が検出されるまで前記ベース測定ユニットを前後方向に移動させ、
さらに、
前記Ｚアライメント指標のフォーカス状態に基づいて、前記左眼用測定ユニットを前後方向に移動させるとともに、前記Ｚアライメント指標のフォーカス状態に基づいて、前記右眼用測定ユニットを前後方向に移動させることを特徴とする自覚式検眼装置。
【請求項4】
請求項１～３のいずれかの自覚式検眼装置において、
前記矯正光学系は、左眼用矯正光学系と右眼用矯正光学系を含み、
前記左眼用測定ユニットは、前記左眼用投光光学系とともに前記左眼用矯正光学系を含み、
前記右眼用測定ユニットは、前記右眼用投光光学系とともに前記右眼用矯正光学系を含み、
前記固定光学部材は、前記左眼に向けて、前記左眼用矯正光学系にて矯正された前記視標光束を導光し、前記右眼に向けて、前記右眼用矯正光学系にて矯正された前記視標光束を導光することを特徴とする自覚式検眼装置。
前記矯正光学系は、左眼用矯正光学系と右眼用矯正光学系を含み、
前記左眼用測定ユニットは、前記左眼用投光光学系とともに前記左眼用矯正光学系を含み、
前記右眼用測定ユニットは、前記右眼用投光光学系とともに前記右眼用矯正光学系を含み、
前記固定光学部材は、前記左眼に向けて、前記左眼用矯正光学系にて矯正された前記視標光束を導光し、前記右眼に向けて、前記右眼用矯正光学系にて矯正された前記視標光束を導光することを特徴とする自覚式検眼装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、被検眼の光学特性を自覚的に測定するための自覚式検眼装置に関する。
【背景技術】
【0002】
被検眼の光学特性を自覚的に測定する自覚式検眼装置が知られている。例えば、特許文献１において、被検眼には、測定部からの視標光束が、固定配置された固定光学部材（凹面鏡）を介して導光される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１７－８６６５２公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記の構成では、被検眼のアライメントにおいて、固定配置された固定光学部材に対して測定部が移動する。このため、被検眼から固定光学部材までの距離と、測定部から固定光学部材までの距離と、の関係が変化することによる光学倍率の変化や、測定光束が固定光学部材を介すことによる光学収差の変化が生じるが、これらの影響を抑えて、アライメントを効率よく進めることが難しかった。
【0005】
本開示は、上記従来技術に鑑み、被検眼のアライメントを効率よく進めることができる自覚式検眼装置の提供を技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するために、本開示は、以下のような構成を備えることを特徴とする。
本開示の自覚式検眼装置は、被検眼に向けて視標光束を投光する投光光学系と、前記視標光束の光学特性を変化させる矯正光学系と、前記投光光学系の光路中に固定配置される固定光学部材であって、前記被検眼に前記視標光束の像を光学的に所定の検査距離で呈示するための固定光学部材と、を有し、前記被検眼の光学特性を自覚的に測定するための自覚式検眼装置であって、前記投光光学系は、左眼用投光光学系と右眼用投光光学系を含み、前記被検眼にアライメント指標を投影するアライメント指標投影手段と、前記被検眼の前眼部を撮影して前眼部画像を取得する前眼部画像取得手段と、前記固定光学部材に対して、前記左眼用投光光学系を含む左眼用測定ユニットを移動させることによって、左眼に前記左眼用投光光学系の第１光軸を位置合わせするための第１移動手段と、前記固定光学部材に対して、前記右眼用投光光学系を含む右眼用測定ユニットを移動させることによって、右眼に前記右眼用投光光学系の第２光軸を位置合わせするための第２移動手段と、両眼に対して、前記左眼用測定ユニットと、前記右眼用測定ユニットと、前記固定光学部材と、を含むベース測定ユニットを一体的に移動させることによって、前記左眼と前記右眼のそれぞれに、前記視標光束の像を所定の光学倍率で投影させるための第３移動手段と、前記第１移動手段と前記第２移動手段の少なくともいずれかの駆動を制御して、前記左眼に対する前記左眼用測定ユニットの移動と、前記右眼に対する前記右眼用測定ユニットの移動と、を実行し、前記第３移動手段の駆動を制御して、前記両眼に対する前記ベース測定ユニットの移動を実行することによって、前記被検眼をアライメントするアライメント制御手段と、を備え、前記アライメント制御手段は、前記前眼部画像取得手段が取得した前記前眼部画像に基づいて前記第３移動手段の駆動を制御し、前記前眼部画像において左右の瞳孔の少なくとも一部が検出されるまで前記ベース測定ユニットを前後方向に移動させることによって、前記被検眼の前後方向の粗アライメントを実施する第１粗アライメントステップと、前記第１粗アライメントステップを実施した後に、前記前眼部画像における前記瞳孔の位置に基づいて前記第１移動手段の駆動を制御し、前記瞳孔と前記第１光軸が一致するように前記左眼用測定ユニットを左右方向および上下方向の少なくともいずれかに移動させるとともに、前記前眼部画像における前記瞳孔の位置に基づいて前記第２移動手段の駆動を制御し、前記瞳孔と前記第２光軸とが一致するように前記右眼用測定ユニットを左右方向および上下方向の少なくともいずれかに移動させることによって、前記被検眼の左右方向および上下方向の粗アライメントを実施する第２粗アライメントステップと、前記第２粗アライメントステップを実施した後に前記第３移動手段の駆動を制御し、前記前眼部画像における左右の瞳孔の少なくとも一方に前記アライメント指標が検出されるまで前記ベース測定ユニットを前後方向に移動させることによって、前記被検眼の前後方向の微アライメントを実施する第１微アライメントステップと、前記第１微アライメントステップを実施した後に、前記前眼部画像における前記アライメント指標に基づいて前記第１移動手段の駆動を制御し、前記アライメント指標と前記第１光軸とが一致するように前記左眼用測定ユニットを左右方向および上下方向の少なくともいずれかに移動させるとともに、前記前眼部画像における前記アライメント指標に基づいて前記第２移動手段の駆動を制御し、前記アライメント指標と前記第２光軸とが一致するように前記右眼用測定ユニットを左右方向および上下方向の少なくともいずれかに移動させることによって、前記被検眼の左右方向および上下方向の微アライメントを実施する第２微アライメントステップと、を実行することを特徴とする。
本開示の自覚式検眼装置は、被検眼に向けて視標光束を投光する投光光学系と、前記視標光束の光学特性を変化させる矯正光学系と、前記投光光学系の光路中に固定配置される固定光学部材であって、前記被検眼に前記視標光束の像を光学的に所定の検査距離で呈示するための固定光学部材と、を有し、前記被検眼の光学特性を自覚的に測定するための自覚式検眼装置であって、前記投光光学系は、左眼用投光光学系と右眼用投光光学系を含み、前記被検眼にアライメント指標を投影するアライメント指標投影手段と、前記被検眼の前眼部を撮影して前眼部画像を取得する前眼部画像取得手段と、前記固定光学部材に対して、前記左眼用投光光学系を含む左眼用測定ユニットを移動させることによって、左眼に前記左眼用投光光学系の第１光軸を位置合わせするための第１移動手段と、前記固定光学部材に対して、前記右眼用投光光学系を含む右眼用測定ユニットを移動させることによって、右眼に前記右眼用投光光学系の第２光軸を位置合わせするための第２移動手段と、両眼に対して、前記左眼用測定ユニットと、前記右眼用測定ユニットと、前記固定光学部材と、を含むベース測定ユニットを一体的に移動させることによって、前記左眼と前記右眼のそれぞれに、前記視標光束の像を所定の光学倍率で投影させるための第３移動手段と、前記第１移動手段と前記第２移動手段の少なくともいずれかの駆動を制御して、前記左眼に対する前記左眼用測定ユニットの移動と、前記右眼に対する前記右眼用測定ユニットの移動と、を実行し、前記第３移動手段の駆動を制御して、前記両眼に対する前記ベース測定ユニットの移動を実行することによって、前記被検眼をアライメントするアライメント制御手段と、を備え、前記アライメント制御手段は、前記前眼部画像取得手段が取得した前記前眼部画像に基づいて前記第３移動手段の駆動を制御し、前記前眼部画像において左右の瞳孔の少なくとも一部が検出されるまで前記ベース測定ユニットを前後方向に移動させることによって、前記被検眼の前後方向の粗アライメントを実施する第１粗アライメントステップと、前記第１粗アライメントステップを実施した後に、前記前眼部画像における前記瞳孔の位置に基づいて前記第１移動手段の駆動を制御し、前記瞳孔と前記第１光軸が一致するように前記左眼用測定ユニットを左右方向および上下方向の少なくともいずれかに移動させるとともに、前記前眼部画像における前記瞳孔の位置に基づいて前記第２移動手段の駆動を制御し、前記瞳孔と前記第２光軸とが一致するように前記右眼用測定ユニットを左右方向および上下方向の少なくともいずれかに移動させることによって、前記被検眼の左右方向および上下方向の粗アライメントを実施する第２粗アライメントステップと、前記第２粗アライメントステップを実施した後に前記第３移動手段の駆動を制御し、前記前眼部画像における左右の瞳孔の少なくとも一方に前記アライメント指標が検出されるまで前記ベース測定ユニットを前後方向に移動させることによって、前記被検眼の前後方向の微アライメントを実施する第１微アライメントステップと、前記第１微アライメントステップを実施した後に、前記前眼部画像における前記アライメント指標に基づいて前記第１移動手段の駆動を制御し、前記アライメント指標と前記第１光軸とが一致するように前記左眼用測定ユニットを左右方向および上下方向の少なくともいずれかに移動させるとともに、前記前眼部画像における前記アライメント指標に基づいて前記第２移動手段の駆動を制御し、前記アライメント指標と前記第２光軸とが一致するように前記右眼用測定ユニットを左右方向および上下方向の少なくともいずれかに移動させることによって、前記被検眼の左右方向および上下方向の微アライメントを実施する第２微アライメントステップと、を実行することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】自覚式検眼装置の外観図である。
【図2】左眼用測定部を示す図である。
【図3】装置内部を正面方向から見た概略図である。
【図4】装置内部を側面方向から見た概略図である。
【図5】装置内部を上面方向から見た概略図である。
【図6】制御系を示す図である。
【図7】第１ユニットと第２ユニットとベースユニットの初期位置を説明する図である。
【図8】被検眼の前眼部画像と作動距離検出光学系の撮像画像における変化を示す図である。
【図9】第１ユニットと第２ユニットとベースユニットの測定位置を説明する図である。
【図10】被検眼の前眼部画像の一例である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
＜概要＞
本開示の実施形態に係る自覚式検眼装置の概要について説明する。本実施形態では、自覚式検眼装置の左右方向をＸ方向、上下方向をＹ方向、前後方向（作動距離方向）をＺ方向とする。符号に付されるＬおよびＲは、それぞれ左眼用および右眼用を示すものとする。なお、以下の＜＞にて分類された項目は、独立または関連して利用されうる。
本開示の実施形態に係る自覚式検眼装置の概要について説明する。本実施形態では、自覚式検眼装置の左右方向をＸ方向、上下方向をＹ方向、前後方向（作動距離方向）をＺ方向とする。符号に付されるＬおよびＲは、それぞれ左眼用および右眼用を示すものとする。なお、以下の＜＞にて分類された項目は、独立または関連して利用されうる。
【0009】
本実施形態の自覚式検眼装置は、被検眼の光学特性を自覚的に測定する。例えば、眼屈折力（球面度数、円柱度数、乱視軸角度、等）、コントラスト感度、両眼視機能（斜位量、立体視機能、等）、等の少なくともいずれかを測定してもよい。
【0010】
＜アライメント指標投影手段＞
本実施形態の自覚式検眼装置は、アライメント指標投影手段（例えば、制御部７０）を備える。例えば、アライメント指標投影手段は、被検眼にアライメント指標を投影する。例えば、アライメント指標投影手段は、被検眼に対してアライメント光を投光し、被検眼の角膜周辺にアライメント指標を形成させるアライメント指標投影光学系（例えば、アライメント光学系４０）を備えていてもよい。
本実施形態の自覚式検眼装置は、アライメント指標投影手段（例えば、制御部７０）を備える。例えば、アライメント指標投影手段は、被検眼にアライメント指標を投影する。例えば、アライメント指標投影手段は、被検眼に対してアライメント光を投光し、被検眼の角膜周辺にアライメント指標を形成させるアライメント指標投影光学系（例えば、アライメント光学系４０）を備えていてもよい。
【0011】
例えば、アライメント指標投影光学系は、被検眼に左右方向用および上下方向用のＸＹアライメント指標を投影する第１アライメント指標投影手段（例えば、正面投影光学系４１）を備えてもよい。この場合には、被検眼の角膜にＸＹ方向を検出するための第１アライメント指標像が形成される。また、例えば、アライメント指標投影光学系は、被検眼に前後方向用のＺアライメント指標を投影する第２アライメント指標投影手段（例えば、作動距離検出光学系４５）を備えてもよい。この場合には、被検眼の角膜にＺ方向を検出するためのアライメント第２指標像が形成される。例えば、このような第１アライメント指標投影手段と、第２アライメント指標投影手段は、各々が独立に設けられてもよいし、少なくとも一部の構成が兼用されてもよい。
【0012】
＜前眼部画像取得手段＞
本実施形態の自覚式検眼装置は、前眼部画像取得手段（例えば、制御部７０）を備える。例えば、前眼部画像取得手段は、被検眼の前眼部を撮影して前眼部画像を取得する。例えば、被検眼の前眼部画像は、被検眼に投影された輝点像を含む画像であってもよいし、輝点像を含まない画像であってもよい。また、被検眼の前眼部画像は、左眼と右眼をともに撮影した１枚の画像であってもよいし、左眼と右眼をそれぞれに撮影した２枚の画像であってもよい。例えば、前眼部画像取得手段は、被検眼の前眼部撮像をするための前眼部撮影光学系（例えば、観察光学系５０）を備えてもよい。
本実施形態の自覚式検眼装置は、前眼部画像取得手段（例えば、制御部７０）を備える。例えば、前眼部画像取得手段は、被検眼の前眼部を撮影して前眼部画像を取得する。例えば、被検眼の前眼部画像は、被検眼に投影された輝点像を含む画像であってもよいし、輝点像を含まない画像であってもよい。また、被検眼の前眼部画像は、左眼と右眼をともに撮影した１枚の画像であってもよいし、左眼と右眼をそれぞれに撮影した２枚の画像であってもよい。例えば、前眼部画像取得手段は、被検眼の前眼部撮像をするための前眼部撮影光学系（例えば、観察光学系５０）を備えてもよい。
【0013】
＜自覚式測定手段＞
本実施形態の自覚式検眼装置は、自覚式測定手段（例えば、自覚式測定光学系２５）を備える。例えば、自覚式測定手段は、被検眼に向けて視標光束を投光する投光光学系（例えば、投光光学系３０）を少なくとも有する。さらに、自覚式測定手段は、視標光束の光学特性を変化させる矯正光学系（例えば、矯正光学系６０）を有してもよい。
本実施形態の自覚式検眼装置は、自覚式測定手段（例えば、自覚式測定光学系２５）を備える。例えば、自覚式測定手段は、被検眼に向けて視標光束を投光する投光光学系（例えば、投光光学系３０）を少なくとも有する。さらに、自覚式測定手段は、視標光束の光学特性を変化させる矯正光学系（例えば、矯正光学系６０）を有してもよい。
【0014】
＜投光光学系＞
投光光学系は、被検眼に向けて視標光束を投光する。投光光学系は、被検眼に向けて視標光束を導光する少なくとも１つの光学部材を有してもよい。
投光光学系は、被検眼に向けて視標光束を投光する。投光光学系は、被検眼に向けて視標光束を導光する少なくとも１つの光学部材を有してもよい。
【0015】
投光光学系は、視標呈示手段を備えてもよい。視標呈示手段は、被検眼に視標を呈示する。この場合、投光光学系は、被検眼に向けて視標呈示手段から出射された視標光束を投光する。例えば、視標呈示手段としては、ディスプレイ（例えば、ディスプレイ３１）を用いることができる。また、例えば、視標呈示手段としては、光源とＤＭＤ（Digital Micromirror Device）を用いることができる。また、例えば、視標呈示手段としては、視標呈示用の可視光源と視標板を用いることができる。
【0016】
投光光学系は、左右一対に設けられた左眼用投光光学系と右眼用投光光学系を有してもよい。例えば、左眼用投光光学系と右眼用投光光学系は、左眼用投光光学系を構成する部材と右眼用投光光学系を構成する部材とが、同一の部材で構成されていてもよいし、少なくとも一部の部材が異なる部材で構成されていてもよい。また、例えば、左眼用投光光学系と右眼用投光光学系は、左眼用投光光学系を構成する部材と右眼用投光光学系を構成する部材とで、少なくとも一部の部材を兼用する構成であってもよい。
【0017】
＜矯正光学系＞
矯正光学系は、投光光学系の光路中に配置され、視標光束の光学特性（球面度数、円柱度数、乱視軸角度、偏光特性、収差量、等の少なくともいずれか）を変化させる。
矯正光学系は、投光光学系の光路中に配置され、視標光束の光学特性（球面度数、円柱度数、乱視軸角度、偏光特性、収差量、等の少なくともいずれか）を変化させる。
【0018】
例えば、矯正光学系は、光学素子を制御することで、視標光束の球面度数、円柱度数、および乱視軸角度、等の少なくともいずれかを変更可能としてもよい。光学素子は、球面レンズ、円柱レンズ、クロスシリンダレンズ、ロータリプリズム、波面変調素子、可変焦点レンズ、等の少なくともいずれかであってもよい。もちろん、これらの光学素子とは異なる光学素子であってもよい。
【0019】
また、例えば、矯正光学系は、被検眼に対する視標の呈示距離を光学的に変更することで、被検眼の球面度数を矯正してもよい。この場合、視標の呈示距離を光学的に変更するために、視標呈示手段を光軸方向に移動させる構成としてもよい。また、この場合、視標の呈示距離を光学的に変更するために、光路中に配置された光学素子（例えば、球面レンズ等）を光軸方向に移動させる構成としてもよい。
【0020】
なお、矯正光学系は、光学素子を制御する構成と、視標呈示手段を光軸方向に移動させる構成と、光路中に配置された光学素子を光軸方向に移動させる構成と、を組み合わせた構成であってもよい。
【0021】
本実施形態において、矯正光学系は、被検眼の眼前に光学素子を配置する眼屈折力測定ユニット（フォロプタ）であってもよい。例えば、眼屈折力測定ユニットは、可変焦点レンズを有し、可変焦点レンズの屈折力を変化させる構成であってもよい。また、例えば、眼屈折力測定ユニットは、複数の光学素子が同一円周上に配置されたレンズディスクと、レンズディスクを回転させるための駆動手段（例えば、モータ）と、を有し、駆動手段の駆動によって、光学素子を電気的に切り換える構成であってもよい。もちろん、眼屈折力測定ユニットは、可変焦点レンズと、レンズディスクおよび駆動手段と、を有する構成であってもよい。これらの構成を備える場合、被検眼に向けた視標光束は、眼屈折力測定ユニットを介して投影される。
【0022】
また、本実施形態において、矯正光学系は、視標呈示手段と、被検眼に向けて投光光学系からの視標光束を導光するための光学部材と、の間に光学素子を配置し、光学素子を制御することで、視標光束の光学特性を変更する構成であってもよい。すなわち、矯正光学系は、ファントムレンズ屈折計（ファントム矯正光学系）の構成であってもよい。この場合、矯正光学系によって矯正された視標光束は、光学部材を介して被検眼に導光される。
【0023】
矯正光学系は、左右一対に設けられた左眼用矯正光学系と右眼用矯正光学系を有してもよい。例えば、左眼用矯正光学系と右眼用矯正光学系は、左眼用矯正光学系を構成する部材と右眼用矯正光学系を構成する部材とが、同一の部材で構成されていてもよいし、少なくとも一部の部材が異なる部材で構成されていてもよい。また、例えば、左眼用矯正光学系と右眼用矯正光学系は、左眼用矯正光学系を構成する部材と右眼用矯正光学系を構成する部材とで、少なくとも一部の部材を兼用する構成であってもよい。
【0024】
＜固定光学部材＞
本実施形態の自覚式検眼装置は、固定光学部材を備える。固定光学部材は、投光光学系の光路中に固定配置される固定光学部材であって、被検眼に視標光束の像を光学的に所定の検査距離で呈示するための固定光学部材である。例えば、固定光学部材は、投光光学系からの視標光束を、被検眼に導光してもよい。また、例えば、固定光学部材は、投光光学系から投光され、さらに矯正光学系に矯正された視標光束を、被検眼に導光してもよい。なお、固定光学部材は、左眼用測定ユニット（後述）からの視標光束の光路と、右眼用測定ユニット（後述）からの視標光束の光路と、において共用されてもよい。例えば、固定光学部材としては、凹面鏡（例えば、凹面ミラー８５）、レンズ、等の少なくともいずれかを用いることができる。
本実施形態の自覚式検眼装置は、固定光学部材を備える。固定光学部材は、投光光学系の光路中に固定配置される固定光学部材であって、被検眼に視標光束の像を光学的に所定の検査距離で呈示するための固定光学部材である。例えば、固定光学部材は、投光光学系からの視標光束を、被検眼に導光してもよい。また、例えば、固定光学部材は、投光光学系から投光され、さらに矯正光学系に矯正された視標光束を、被検眼に導光してもよい。なお、固定光学部材は、左眼用測定ユニット（後述）からの視標光束の光路と、右眼用測定ユニット（後述）からの視標光束の光路と、において共用されてもよい。例えば、固定光学部材としては、凹面鏡（例えば、凹面ミラー８５）、レンズ、等の少なくともいずれかを用いることができる。
【0025】
本実施形態では、凹面鏡を使用して、被検眼に視標光束の像を光学的に所定の検査距離で呈示する。これによって、所定の光学部材を実距離に配置する必要がないため、装置を省スペース化することができる。
【0026】
＜第１移動手段＞
本実施形態の自覚式検眼装置は、第１移動手段（例えば、移動ユニット９Ｌ）を備える。例えば、第１移動手段は、左眼用投光光学系を含む左眼用測定ユニットを、固定光学部材に対して移動させることによって、左眼に左眼用投光光学系の第１光軸を位置合わせするために用いられる。例えば、第１移動手段は、左眼用測定ユニットを少なくともＸ方向およびＹ方向へ移動可能な構成であってもよい。もちろん、例えば、第１移動手段は、左眼用測定ユニットをさらにＺ方向へ移動可能な構成であってもよい。つまり、第１移動手段は、左眼用測定ユニットを３次元方向に移動可能な構成であってもよい。
本実施形態の自覚式検眼装置は、第１移動手段（例えば、移動ユニット９Ｌ）を備える。例えば、第１移動手段は、左眼用投光光学系を含む左眼用測定ユニットを、固定光学部材に対して移動させることによって、左眼に左眼用投光光学系の第１光軸を位置合わせするために用いられる。例えば、第１移動手段は、左眼用測定ユニットを少なくともＸ方向およびＹ方向へ移動可能な構成であってもよい。もちろん、例えば、第１移動手段は、左眼用測定ユニットをさらにＺ方向へ移動可能な構成であってもよい。つまり、第１移動手段は、左眼用測定ユニットを３次元方向に移動可能な構成であってもよい。
【0027】
なお、左眼用測定ユニットは、少なくとも左眼用投光光学系を含む測定ユニットであればよい。一例としては、左眼用投光光学系のみを含む測定ユニットとして構成されてもよいし、左眼用投光光学系とともに左眼用矯正光学系を含む測定ユニットとして構成されてもよい。
【0028】
＜第２移動手段＞
本実施形態の自覚式検眼装置は、第２移動手段（例えば、移動ユニット９Ｒ）を備える。例えば、第２移動手段は、右眼用投光光学系を含む右眼用測定ユニットを、固定光学部材に対して移動させることによって、右眼に右眼用投光光学系の第２光軸を位置合わせするために用いられる。例えば、第２移動手段は、右眼用測定ユニットを少なくともＸ方向およびＹ方向へ移動可能な構成であってもよい。もちろん、例えば、第２移動手段は、右眼用測定ユニットをさらにＺ方向へ移動可能な構成であってもよい。つまり、第２移動手段は、右眼用測定ユニットを３次元方向に移動可能な構成であってもよい。
本実施形態の自覚式検眼装置は、第２移動手段（例えば、移動ユニット９Ｒ）を備える。例えば、第２移動手段は、右眼用投光光学系を含む右眼用測定ユニットを、固定光学部材に対して移動させることによって、右眼に右眼用投光光学系の第２光軸を位置合わせするために用いられる。例えば、第２移動手段は、右眼用測定ユニットを少なくともＸ方向およびＹ方向へ移動可能な構成であってもよい。もちろん、例えば、第２移動手段は、右眼用測定ユニットをさらにＺ方向へ移動可能な構成であってもよい。つまり、第２移動手段は、右眼用測定ユニットを３次元方向に移動可能な構成であってもよい。
【0029】
なお、右眼用測定ユニットは、少なくとも右眼用投光光学系を含む測定ユニットであればよい。一例としては、右眼用投光光学系のみを含む測定ユニットとして構成されてもよいし、右眼用投光光学系とともに左眼用矯正光学系を含む測定ユニットとして構成されてもよい。
【0030】
＜第３移動手段＞
本実施形態の自覚式検眼装置は、第３移動手段（例えば、移動ユニット８）を備える。例えば、第３移動手段は、左眼用測定ユニットと、右眼用測定ユニットと、固定光学部材と、を含むベース測定ユニットを、両眼に対して一体的に移動させることによって、左眼と右眼のそれぞれに、視標光束の像を所定の光学倍率で投影させるために用いられる。例えば、第３移動手段は、ベース測定ユニットを少なくともＺ方向へ移動可能な構成であってもよい。もちろん、例えば、第３移動手段は、ベース測定ユニットをさらにＸ方向およびＹ方向へ移動可能な構成であってもよい。つまり、第３移動手段は、ベース測定ユニットを３次元方向に移動可能な構成であってもよい。
本実施形態の自覚式検眼装置は、第３移動手段（例えば、移動ユニット８）を備える。例えば、第３移動手段は、左眼用測定ユニットと、右眼用測定ユニットと、固定光学部材と、を含むベース測定ユニットを、両眼に対して一体的に移動させることによって、左眼と右眼のそれぞれに、視標光束の像を所定の光学倍率で投影させるために用いられる。例えば、第３移動手段は、ベース測定ユニットを少なくともＺ方向へ移動可能な構成であってもよい。もちろん、例えば、第３移動手段は、ベース測定ユニットをさらにＸ方向およびＹ方向へ移動可能な構成であってもよい。つまり、第３移動手段は、ベース測定ユニットを３次元方向に移動可能な構成であってもよい。
【0031】
＜アライメント制御手段＞
本実施形態の自覚式検眼装置は、アライメント制御手段（例えば、制御部７０）を備える。例えば、アライメント制御手段は、第１移動手段と第２移動手段の少なくともいずれかの駆動を制御して、左眼に対する左眼用測定ユニットの移動と、右眼に対する右眼用測定ユニットの移動と、を実行し、第３移動手段の駆動を制御して、両眼に対する前記ベース測定ユニットの移動を実行することによって、被検眼をアライメントする。
本実施形態の自覚式検眼装置は、アライメント制御手段（例えば、制御部７０）を備える。例えば、アライメント制御手段は、第１移動手段と第２移動手段の少なくともいずれかの駆動を制御して、左眼に対する左眼用測定ユニットの移動と、右眼に対する右眼用測定ユニットの移動と、を実行し、第３移動手段の駆動を制御して、両眼に対する前記ベース測定ユニットの移動を実行することによって、被検眼をアライメントする。
【0032】
本実施例において、アライメント制御手段は、複数のアライメントステップを順に実施する。例えば、ＸＹ方向とＺ方向のそれぞれに対する大まかなアライメントと細かなアライメントを順に実施する。これによって、被検眼のアライメントを効率よく進めることができる。
【0033】
なお、例えば、被検眼に適切な視標光束の像を投影するためには、被検眼から固定光学部材までの第１距離と、固定光学部材から左眼用測定ユニットおよび右眼用測定ユニットまでの第２距離と、が所定の関係にあり、互いの共役関係を保つことが好ましい。しかし、例えば、第１距離と第２距離が所定の関係にない場合には、第１距離と第２距離における光学倍率が変化することで、互いの共役関係が崩れる。従って、例えば、被検眼に対しては、大まかなアライメントにおいて、先にベース測定ユニットを移動させ、Ｚ方向のアライメントを行ってもよい。同様に、例えば、細かなアライメントにおいて、先にベース測定ユニットを移動させ、Ｚ方向のアライメントを行ってもよい。これによって、第１距離と第２距離の光学倍率の変化を最小限に抑制し、適切な視標光束の像を投影できる。結果として、被検眼の光学特性を精度よく測定することができる。
【0034】
また、例えば、被検眼に適切な視標光束の像を投影するためには、被検眼に投光光学系の光軸を一致（略一致）させることが好ましい。このために、被検眼に対して（固定光学部材に対して）左眼用測定ユニットおよび右眼用測定ユニットを移動させると、視標光束が固定光学部材を介すことによって光学収差が発生し得る。例えば、左眼用測定ユニットと右眼用測定ユニットを固定光学部材に対して大きく移動させるほど、大きな光学収差が発生し得る。しかし、前述の大まかなアライメントと細かなアライメントにいずれにおいても、先にベース測定ユニットを移動させておくことによって、左眼用測定ユニットと右眼用測定ユニットの移動を最小限に抑え、光学収差をより小さくできる。結果として、被検眼の光学特性を精度よく測定することができる。
【0035】
例えば、アライメント制御手段は、第１粗アライメントステップを実施してもよい。例えば、第１粗アライメントステップでは、前眼部画像取得手段が取得した前眼部画像に基づいて第３移動手段の駆動を制御し、前眼部画像において左右の瞳孔の少なくとも一部が検出されるまでベース測定ユニットを前後方向に移動させることによって、被検眼の前後方向の粗アライメントを実施してもよい。
【0036】
例えば、アライメント制御手段は、第１粗アライメントステップを実施した後に、第２粗アライメントステップを実施してもよい。
例えば、第１微アライメントステップでは、前眼部画像取得手段が取得した前眼部画像における瞳孔の位置に基づいて第１移動手段の駆動を制御し、瞳孔と第１光軸が一致するように左眼用測定ユニットを左右方向および上下方向の少なくともいずれかに移動させるとともに、前眼部画像における瞳孔の位置に基づいて第２移動手段の駆動を制御し、瞳孔と第２光軸とが一致するように右眼用測定ユニットを左右方向および上下方向の少なくともいずれかに移動させることによって、被検眼の左右方向および上下方向の粗アライメントを実施してもよい。
例えば、第１微アライメントステップでは、前眼部画像取得手段が取得した前眼部画像における瞳孔の位置に基づいて第１移動手段の駆動を制御し、瞳孔と第１光軸が一致するように左眼用測定ユニットを左右方向および上下方向の少なくともいずれかに移動させるとともに、前眼部画像における瞳孔の位置に基づいて第２移動手段の駆動を制御し、瞳孔と第２光軸とが一致するように右眼用測定ユニットを左右方向および上下方向の少なくともいずれかに移動させることによって、被検眼の左右方向および上下方向の粗アライメントを実施してもよい。
【0037】
例えば、アライメント制御手段は、第２粗アライメントステップを実施した後に、第１微アライメントステップを実施してもよい。例えば、第１微アライメントステップでは、第３移動手段の駆動を制御し、前眼部画像における左右の瞳孔の少なくとも一方にアライメント指標が検出されるまでベース測定ユニットを前後方向に移動させることによって、被検眼の前後方向の微アライメントを実施してもよい。
【0038】
例えば、アライメント制御手段は、第１微アライメントステップを実施した後に、第２微アライメントステップを実施してもよい。例えば、第２微アライメントステップでは、前眼部画像取得手段が取得した前眼部画像におけるアライメント指標に基づいて第１移動手段の駆動を制御し、アライメント指標と第１光軸とが一致するように左眼用測定ユニットを左右方向および上下方向の少なくともいずれかに移動させるとともに、前眼部画像におけるアライメント指標に基づいて第２移動手段の駆動を制御し、アライメント指標と第２光軸とが一致するように右眼用測定ユニットを左右方向および上下方向の少なくともいずれかに移動させることによって、被検眼の左右方向および上下方向の微アライメントを実施してもよい。
【0039】
例えば、アライメント制御手段は、第１微アライメントステップによって左右の瞳孔の一方にのみアライメント指標が検出された場合、調整ステップを実施し、調整ステップを実施した後に、第２微アライメントステップを実施してもよい。例えば、調整ステップでは、第１移動手段または第２移動手段の駆動を制御し、左右の瞳孔の他方に前記アライメント指標が検出されるまで左眼用測定ユニットまたは右眼用測定ユニットを前後方向に移動させることによって、左右の瞳孔の双方にアライメント指標が検出されるように、調整してもよい。これによって、被検者の顔が斜めを向いている等、左眼と右眼の前後方向の位置に差があるような場合であっても、被検眼のアライメントを効率よく進めることができる。
【0040】
例えば、アライメント制御手段は、第１微アライメントステップにおいて、前眼部画像における左右の瞳孔の少なくとも一方にＸＹアライメント指標が検出されるまでベース測定ユニットを前後方向に移動させ、さらに、Ｚアライメント指標のフォーカス状態に基づいて、左眼用測定ユニットを前後方向に移動させるとともに、Ｚアライメント指標のフォーカス状態に基づいて、右眼用測定ユニットを前後方向に移動させてもよい。例えば、これによって、被検眼のＺ方向のアライメント精度を高めることができる。
【0041】
なお、アライメント制御手段は、先のアライメントステップの制御を開始した後のいずれかのタイミングで、次のアライメントステップの制御を開始する構成であればよい。例えば、先のアライメントステップの制御を開始し、その制御が完了するよりも前のタイミングで、次のアライメントステップの制御を開始してもよい。また、例えば、先のアライメントステップの制御を開始し、その制御が終了した後のタイミングで、次のアライメントステップの制御を開始してもよい。
【0042】
＜実施例＞
本実施形態に係る自覚式検眼装置（以下、検眼装置）の一実施例について説明する。
本実施形態に係る自覚式検眼装置（以下、検眼装置）の一実施例について説明する。
【0043】
図１は、検眼装置１００の外観図である。例えば、検眼装置１００は、筐体２、呈示窓３、額当て４、顎台５、コントローラ６、撮像部９０、等を備える。筐体２は、その内部に、測定部７、偏向ミラー８１、反射ミラー８４、凹面ミラー８５、等を有する。呈示窓３は、被検眼Ｅに視標を呈示するために用いる。額当て４および顎台５は、被検眼Ｅと検眼装置１との距離を一定に保つために用いる。コントローラ６は、モニタ６ａ、スイッチ部６ｂ、等を有する。モニタ６ａは、各種の情報（例えば、被検眼の測定結果、等）を表示する。モニタ６ａは、スイッチ部６ｂの機能を兼ねたタッチパネルでもよい。スイッチ部６ｂは、各種の設定（例えば、開始信号の入力、等）を行うために用いる。コントローラ６からの操作指示に応じた信号は、有線通信または無線通信により、制御部７０へと出力される。
【0044】
撮像部９０は、被検者の顔を撮影し、被検眼のＹ方向の位置を調整するために用いる。撮像部９０は、図示なき撮像光学系を備える。例えば、撮像光学系は、撮像素子とレンズで構成されてもよい。本実施例では、撮像部９０が後述のベースユニットＵ３に設けられ、ベースユニットＵ３とともにＺ方向へ移動する。
【0045】
＜測定部＞
測定部７は、左眼用測定部７Ｌと右眼用測定部７Ｒを備える。左眼用測定部７Ｌと右眼用測定部７Ｒは、同一の部材で構成される。もちろん、左眼用測定部７Ｌと右眼用測定部７Ｒは、その少なくとも一部が異なる部材で構成されてもよい。測定部７は、左右一対の自覚式測定部と、左右一対の他覚式測定部と、を有する（詳細は後述）。被検眼Ｅには、測定部７からの視標光束および測定光束が、呈示窓３を介して導光される。
測定部７は、左眼用測定部７Ｌと右眼用測定部７Ｒを備える。左眼用測定部７Ｌと右眼用測定部７Ｒは、同一の部材で構成される。もちろん、左眼用測定部７Ｌと右眼用測定部７Ｒは、その少なくとも一部が異なる部材で構成されてもよい。測定部７は、左右一対の自覚式測定部と、左右一対の他覚式測定部と、を有する（詳細は後述）。被検眼Ｅには、測定部７からの視標光束および測定光束が、呈示窓３を介して導光される。
【0046】
図２は、左眼用測定部７Ｌを示す図である。右眼用測定部７Ｒは、左眼用測定部７Ｌと同様の構成であるため、省略する。例えば、左眼用測定部７Ｌは、他覚式測定光学系１０、自覚式測定光学系２５、観察光学系５０、アライメント光学系４０、等を備える。
【0047】
＜他覚式測定光学系＞
他覚式測定光学系１０は、被検眼の光学特性を他覚的に測定する他覚式測定部の構成の一部として用いられる。本実施例では、被検眼Ｅの光学特性として、被検眼Ｅの眼屈折力が測定される。例えば、他覚式測定光学系１０は、投影光学系１０ａと、受光光学系１０ｂと、で構成される。
他覚式測定光学系１０は、被検眼の光学特性を他覚的に測定する他覚式測定部の構成の一部として用いられる。本実施例では、被検眼Ｅの光学特性として、被検眼Ｅの眼屈折力が測定される。例えば、他覚式測定光学系１０は、投影光学系１０ａと、受光光学系１０ｂと、で構成される。
【0048】
投影光学系１０ａは、被検眼Ｅの瞳孔中心部を介して、被検眼Ｅの眼底にスポット状の測定視標を投影する。例えば、投影光学系１０ａは、光源１１、リレーレンズ１２、ホールミラー１３、プリズム１５、対物レンズ９３、ダイクロイックミラー３５、ダイクロイックミラー２９、等を備える。受光光学系１０ｂは、被検眼Ｅの眼底で反射された眼底反射光束を、被検眼Ｅの瞳孔周辺部を介してリング状に取り出す。例えば、受光光学系１０ｂは、ダイクロイックミラー２９、ダイクロイックミラー３５、対物レンズ９３、プリズム１５、ホールミラー１３、リレーレンズ１６、ミラー１７、受光絞り１８、コリメータレンズ１９、リングレンズ２０、撮像素子２２、等を備える。なお、本実施例では、投影光学系１０ａと受光光学系１０ｂとの説明を省略する。これらの詳細については、例えば、特開２０１８－４７０４９号公報を参考されたい。
【0049】
＜自覚式測定光学系＞
自覚式測定光学系２５は、被検眼Ｅの光学特性を自覚的に測定する自覚式測定部の構成の一部として用いられる。本実施例では、被検眼Ｅの光学特性として、被検眼Ｅの眼屈折力が測定される。例えば、自覚式測定光学系２５は、投光光学系３０と、矯正光学系６０と、で構成される。
自覚式測定光学系２５は、被検眼Ｅの光学特性を自覚的に測定する自覚式測定部の構成の一部として用いられる。本実施例では、被検眼Ｅの光学特性として、被検眼Ｅの眼屈折力が測定される。例えば、自覚式測定光学系２５は、投光光学系３０と、矯正光学系６０と、で構成される。
【0050】
投光光学系３０は、被検眼Ｅに向けて視標光束を投光する。例えば、投光光学系３０は、ディスプレイ３１、投光レンズ３３、投光レンズ３４、反射ミラー３６、対物レンズ９２、ダイクロイックミラー３５、ダイクロイックミラー２９、等を備える。ディスプレイ３１には、視標（固視標、検査視標、等）が表示される。
【0051】
矯正光学系６０は、投光光学系３０の光路内に配置される。また、矯正光学系６０は、ディスプレイ３１から出射した視標光束の光学特性を変化させる。例えば、矯正光学系６０は、乱視矯正光学系６３、駆動機構３９、等を備える。乱視矯正光学系６３は、被検眼Ｅの円柱度数や乱視軸角度を矯正するために用いる。乱視矯正光学系６３は、投光レンズ３３と投光レンズ３４との間に配置される。乱視矯正光学系６３は、焦点距離の等しい、２枚の正の円柱レンズ６１ａと円柱レンズ６１ｂで構成される。円柱レンズ６１ａと円柱レンズ６１ｂは、回転機構６２ａと回転機構６２ｂの駆動によって、光軸Ｌ２を中心として、各々が独立に回転する。
【0052】
なお、本実施例では、乱視矯正光学系６３として、円柱レンズ６１ａと円柱レンズ６１ｂを用いる構成を例に挙げて説明したが、これに限定されない。乱視矯正光学系６３は、円柱度数、乱視軸角度、等を矯正できる構成であればよい。一例としては、投光光学系３０の光路に、矯正レンズを出し入れしてもよい。
【0053】
投影光学系１０ａが備える光源１１およびリレーレンズ１２と、受光光学系１０ｂが備える受光絞り１８、コリメータレンズ１９、リングレンズ２０、および撮像素子２２と、投光光学系３０が備えるディスプレイ３１と、は駆動機構３９によって光軸方向へ一体的に移動可能となっている。つまり、ディスプレイ３１、光源１１、リレーレンズ１２、受光絞り１８、コリメータレンズ１９、リングレンズ２０、および撮像素子２２、が駆動ユニット９５として同期し、駆動機構３９によって、これらが一体的に移動される。駆動機構３９は、モータおよびスライド機構からなる。
【0054】
駆動機構３９は、駆動ユニット９５を光軸方向へ移動させることで、ディスプレイ３１を光軸Ｌ２方向へ移動させる。これによって、他覚式測定では、被検眼Ｅに雲霧をかけることができる。自覚式測定では、被検眼Ｅに対する視標の呈示距離を光学的に変更し、被検眼Ｅの球面度数を矯正することができる。すなわち、ディスプレイ３１を光軸Ｌ２方向へ移動させる構成が、被検眼Ｅの球面度数を矯正する球面矯正光学系として用いられ、ディスプレイ３１の位置を変更することによって、被検眼Ｅの球面度数が矯正される。なお、球面矯正光学系の構成は、本実施例とは異なっていてもよい。例えば、多数の光学素子を光路内に配置することで、球面度数を矯正してもよい。また、例えば、レンズを光路内に配置し、レンズを光軸方向に移動させることで、球面度数を矯正してもよい。
【0055】
また、駆動機構３９は、駆動ユニット９５を光軸方向へ移動させることで、光源１１とリレーレンズ１２、および、受光絞り１８から撮像素子２２、を光軸Ｌ１方向へ移動させる。これによって、被検眼Ｅの眼底に対し、光源１１、受光絞り１８、および撮像素子２２が光学的に共役となるように配置される。なお、駆動ユニット９５の移動にかかわらず、ホールミラー１３とリングレンズ２０は、被検眼Ｅの瞳と一定の倍率で共役になるように配置されている。このため、投影光学系１０ａの測定光束が反射された眼底反射光束は、常に平行光束として受光光学系１０ｂのリングレンズ２０に入射し、被検眼Ｅの眼屈折力に関わらず、リングレンズ２０と同一の大きさのリング状光束が、ピントの合った状態で、撮像素子２２に撮像される。
【0056】
＜観察光学系＞
観察光学系５０は、被検眼Ｅの前眼部を観察および撮像するために用いられる。例えば、観察光学系５０は、対物レンズ１０３、撮像レンズ５１、撮像素子５２、等を備える。例えば、被検眼Ｅを照明する前眼部観察光および被検眼Ｅに投影されるアライメント光束が、ダイクロイックミラー２９を通過し、撮像レンズ５１を介して、撮像素子５２に撮像される。例えば、撮像素子５２は、被検眼Ｅの前眼部と共役な位置に配置された撮像面をもつ。なお、観察光学系５０は、アライメント光学系４０の正面投影光学系４１（後述）によって、被検眼Ｅの角膜Ｅｃに形成される第１アライメント指標像を検出する光学系を兼ねている。
観察光学系５０は、被検眼Ｅの前眼部を観察および撮像するために用いられる。例えば、観察光学系５０は、対物レンズ１０３、撮像レンズ５１、撮像素子５２、等を備える。例えば、被検眼Ｅを照明する前眼部観察光および被検眼Ｅに投影されるアライメント光束が、ダイクロイックミラー２９を通過し、撮像レンズ５１を介して、撮像素子５２に撮像される。例えば、撮像素子５２は、被検眼Ｅの前眼部と共役な位置に配置された撮像面をもつ。なお、観察光学系５０は、アライメント光学系４０の正面投影光学系４１（後述）によって、被検眼Ｅの角膜Ｅｃに形成される第１アライメント指標像を検出する光学系を兼ねている。
【0057】
＜アライメント光学系＞
アライメント光学系４０は、被検眼の角膜にＸ方向用、Ｙ方向用、およびＺ方向用のアライメント指標を投影し、アライメント指標の角膜反射光を検出器で検出する。例えば、アライメント光学系４０は、正面投影光学系４１と、作動距離検出光学系４５と、で構成される。
アライメント光学系４０は、被検眼の角膜にＸ方向用、Ｙ方向用、およびＺ方向用のアライメント指標を投影し、アライメント指標の角膜反射光を検出器で検出する。例えば、アライメント光学系４０は、正面投影光学系４１と、作動距離検出光学系４５と、で構成される。
【0058】
正面投影光学系４１は、被検眼Ｅの角膜Ｅｃに向けてＸＹ方向用のアライメント指標を投影する。例えば、正面投影光学系４１は、赤外光源４２、レンズ４３、等を備える。例えば、赤外光源４２から照射された赤外光束（アライメント光束）は、レンズ４３を介してハーフミラー４４に反射され、被検眼Ｅに到達する。例えば、これによって、被検眼の角膜ＥｃにＸＹ方向を検出するための第１アライメント指標像が形成される。
【0059】
なお、本実施例では、正面投影光学系４１をＺ方向用のアライメント指標として用いることが可能である。例えば、この場合には、第１アライメント指標像のフォーカス状態（一例として、第１アライメント指標像にピントがもっとも合う位置）を検出してもよい。
【0060】
作動距離検出光学系４５は、被検眼Ｅの角膜Ｅｃに向けてＺ方向用のアライメント指標を投影する。例えば、作動距離検出光学系４５によって、被検眼に対する測定部７のＺ方向における精密なアライメントが行われる。例えば、作動距離検出光学系４５は、投光光学系４５ａと、検出光学系４５ｂと、を有する。投光光学系４５ａの光軸と検出光学系４５ｂの光軸は、他覚式測定光学系１０と自覚式測定光学系２５と観察光学系５０の光軸に関して左右対称な位置に配置される。例えば、投光光学系４５ａは、被検眼Ｅに対する測定部７のアライメント状態（言い換えると、測定部７が備える各光学系のフォーカス状態）を検出するための検出光を、角膜Ｅｃに向けて斜め方向から投光する。例えば、投光光学系４５ａは、照明光源４６、集光レンズ４７、ピンホール板４８、および投光レンズ４９を有する。角膜Ｅｃとピンホール板４８は略共役な位置に配置される。一方、検出光学系４５ｂは、角膜Ｅｃからの検出光の角膜反射光を検出する。例えば、検出光学系４５ｂは、対物レンズ５６および検出器５７を有する。例えば、検出器５７は、複数の画素が配列された検出器（光検出器）であってもよい。一例としては、一次元受光素子（ラインセンサ）が使用されてもよい。角膜Ｅｃと検出器５７は略共役な位置に配置される。
【0061】
例えば、照明光源４６から出射された検出光は、集光レンズ４７を介してピンホール板４８を照明する。ピンホール板４８の開口を通過した検出光は、投光レンズ４９を介して角膜Ｅｃに投光され、角膜Ｅｃにて反射される。その後、角膜反射光は、対物レンズ５６を通過して検出器５７に検出される。なお、被検眼Ｅと測定部７とのＺ方向の位置関係に応じて、検出器５７による検出光の受光位置が変化する。このため、検出光の受光位置とアライメント適正位置とのずれを検出することで、Ｚ方向のアライメントずれ量を検出することができる。
【0062】
＜検眼装置の内部構成＞
検眼装置１００の内部構成について説明する。図３は、検眼装置１００の内部を正面方向から見た概略図である。図４は、検眼装置１００の内部を側面方向から見た概略図である。図５は、検眼装置１００の内部を上面方向から見た概略図である。なお、図４と図５では、説明の便宜上、左眼用測定部７Ｌの光軸のみを示す。
検眼装置１００の内部構成について説明する。図３は、検眼装置１００の内部を正面方向から見た概略図である。図４は、検眼装置１００の内部を側面方向から見た概略図である。図５は、検眼装置１００の内部を上面方向から見た概略図である。なお、図４と図５では、説明の便宜上、左眼用測定部７Ｌの光軸のみを示す。
【0063】
検眼装置１００は、他覚式測定部を備える。例えば、他覚式測定部は、測定部７、偏向ミラー８１、反射ミラー８４、凹面ミラー８５、等で構成される。また、検眼装置１００は、自覚式測定部を備える。例えば、自覚式測定部は、測定部７、偏向ミラー８１、反射ミラー８４、凹面ミラー８５、等で構成される。なお、他覚式測定部および自覚式測定部は、この構成に限定されない。例えば、反射ミラー８４を有さない構成であってもよい。この場合には、測定部７からの光束が、偏向ミラー８１を介した後に、凹面ミラー８５の光軸Ｌに対して斜め方向から照射されてもよい。また、例えば、ハーフミラーを有する構成であってもよい。この場合には、測定部７からの光束が、ハーフミラーを介して凹面ミラー８５の光軸Ｌに対して斜め方向から照射されてもよい。
【0064】
例えば、偏向ミラー８１は、左右一対にそれぞれ設けられた左眼用偏向ミラー８１Ｌと右眼用偏向ミラー８１Ｒとを有する。例えば、偏向ミラー８１は、矯正光学系６０と被検眼Ｅとの間に配置される。すなわち、本実施例における矯正光学系６０は、左右一対に設けられた左眼用矯正光学系と右眼用矯正光学系とを有しており、左眼用偏向ミラー８１Ｌは左眼用矯正光学系と左眼ＥＬの間に配置され、右眼用偏向ミラー８１Ｒは右眼用矯正光学系と右眼ＥＲの間に配置される。例えば、偏向ミラー８１は、瞳共役位置に配置されることが好ましい。
【0065】
例えば、左眼用偏向ミラー８１Ｌは、左眼用測定部７Ｌから投影される光束を反射して、左眼ＥＬに導光する。また、例えば、左眼用偏向ミラー８１Ｌは、左眼ＥＬからの眼底反射光束を反射して、左眼用測定部７Ｌに導光する。例えば、右眼用偏向ミラー８１Ｒは、右眼用測定部７Ｒから投影される光束を反射して、右眼ＥＲに導光する。また、例えば、右眼用偏向ミラー８１Ｒは、右眼ＥＲからの眼底反射光束を反射して、右眼用測定部７Ｒに導光する。
【0066】
例えば、偏向ミラー８１は、駆動部８２によって回転移動される。例えば、偏向ミラー８１の回転移動によって、被検眼の眼前に視標光束の像を形成するためのみかけの光束を偏向させ、光学的に視標光束の像の形成位置を補正することができる。例えば、駆動部８２は、モータ等からなる。例えば、駆動部８２は、Ｘ方向（水平方向）の回転軸およびＹ方向（鉛直方向）の回転軸に対して、偏向ミラー８１を回転させる。すなわち、駆動部８２は、偏向ミラー８１をＸＹ方向に回転させる。なお、偏向ミラー８１の回転は、Ｘ方向又はＹ方向の一方であってもよい。例えば、駆動部８２は、左眼用偏向ミラー８１Ｌを駆動するための駆動部８２Ｌと、右眼用偏向ミラー８１Ｒを駆動するための駆動部８２Ｒと、を有する。
【0067】
なお、本実施例では、被検眼Ｅに測定部７から投影された光束を反射させて導光する偏向部材として、偏向ミラー８１を用いる構成を例に挙げて説明しているが、これに限定されない。偏向部材は、被検眼Ｅに測定部７から投影された光束を反射して導光することができればよく、プリズム、レンズ、等であってもよい。
【0068】
また、例えば、偏向ミラー８１は、左眼用光路と右眼用光路とのそれぞれにおいて複数設けられてもよい。例えば、左眼用光路と右眼用光路とのそれぞれに、２つの偏向ミラーを設ける構成（例えば、左眼用光路に２つの偏向ミラーを設ける構成、等）が挙げられる。この場合、一方の偏向ミラーがＸ方向に回転され、他方の偏向ミラーがＹ方向に回転されてもよい。
【0069】
例えば、凹面ミラー８５は、被検眼Ｅに矯正光学系６０を通過した視標光束を導光し、被検眼Ｅの眼前に矯正光学系６０を通過した視標光束の像を形成する。例えば、凹面ミラー８５は、左眼用測定部７Ｌと、右眼用測定部７Ｒと、において共有される。例えば、凹面ミラー８５は、左眼用矯正光学系を含む左眼用光路と、右眼用矯正光学系を含む右眼用光路と、において共有される。すなわち、凹面ミラー８５は、左眼用矯正光学系を含む左眼用光路と、右眼用矯正光学系を含む右眼用光路と、が共に通過する位置に配置されている。もちろん、凹面ミラー８５は、左眼用光路と右眼用光路とで共有される構成でなくてもよい。すなわち、左眼用矯正光学系を含む左眼用光路と、右眼用矯正光学系を含む右眼用光路と、のそれぞれに凹面ミラーが設けられる構成であってもよい。
【0070】
＜他覚式測定部と自覚式測定部の光路＞
他覚式測定部の光路について、左眼用光路を例に挙げて説明する。右眼用光路は、左眼用光路と同様の構成である。投影光学系１０ａの光源１１から出射した測定光束は、各光学部材を経由して、左眼ＥＬに到達する。例えば、測定光束は、リレーレンズ１２からダイクロイックミラー２９までの光学部材を順に経由することによって、左眼用測定部７Ｌから左眼用偏向ミラー８１Ｌへと導光される。さらに、視標光束は、左眼用偏向ミラー８１Ｌに反射され、反射ミラー８４と凹面ミラー８５を介して、左眼ＥＬに導光される。左眼ＥＬの眼底上には、スポット状の点光源像が形成される。このとき、光軸周りに回転するプリズム１５によって、ホールミラー１３におけるホール部の瞳投影像（瞳上での投影光束）は、高速に偏心回転される。
他覚式測定部の光路について、左眼用光路を例に挙げて説明する。右眼用光路は、左眼用光路と同様の構成である。投影光学系１０ａの光源１１から出射した測定光束は、各光学部材を経由して、左眼ＥＬに到達する。例えば、測定光束は、リレーレンズ１２からダイクロイックミラー２９までの光学部材を順に経由することによって、左眼用測定部７Ｌから左眼用偏向ミラー８１Ｌへと導光される。さらに、視標光束は、左眼用偏向ミラー８１Ｌに反射され、反射ミラー８４と凹面ミラー８５を介して、左眼ＥＬに導光される。左眼ＥＬの眼底上には、スポット状の点光源像が形成される。このとき、光軸周りに回転するプリズム１５によって、ホールミラー１３におけるホール部の瞳投影像（瞳上での投影光束）は、高速に偏心回転される。
【0071】
被検眼Ｅの眼底において、測定光束は反射されて射出し、凹面ミラー８５、反射ミラー８４、および偏向ミラー８１を経由して左眼用測定部７Ｌに導光される。さらに、ダイクロイックミラー２９とダイクロイックミラー３５に反射され、対物レンズ９３によって集光し、高速回転するプリズム１５と、ホールミラー１３からミラー１７までの光学部材と、を介して受光絞り１８の開口上で再び集光すると、コリメータレンズ１９とリングレンズ２０により、リング状の像として撮像素子２２に結像する。撮像素子２２が撮像したリング状の像を解析することで、被検眼Ｅの光学特性を他覚的に測定することができる。
【0072】
自覚式測定部の光路について、左眼用光路を例に挙げて説明する。右眼用光路は、左眼用光路と同様の構成である。自覚式測定光学系２５のディスプレイ３１から出射した視標光束は、各光学部材を経由して、左眼ＥＬに到達する。例えば、視標光束は、投光レンズ３３からダイクロイックミラー２９までの光学部材を順に経由することによって、左眼用測定部７Ｌから左眼用偏向ミラー８１Ｌへと導光される。さらに、視標光束は、左眼用偏向ミラー８１Ｌに反射され、反射ミラー８４と凹面ミラー８５を介して、左眼ＥＬに導光される。
【0073】
これにより、左眼ＥＬの眼鏡装用位置（例えば、角膜頂点位置から１２ｍｍ程度）を基準として、左眼ＥＬの眼底上に、矯正光学系６０で矯正された視標光束の像が形成される。従って、矯正光学系による球面度数の調整（本実施例では、駆動機構３９の駆動）が眼前で行われたことと、乱視矯正光学系６３があたかも眼前に配置されたことと、が等価になっている。被検者は、凹面ミラー８５を介して光学的に所定の検査距離で眼前に形成された視標光束の像を、自然な状態で視準することができる。
【0074】
＜第１ユニットと第２ユニットとベースユニット＞
本実施例において、検眼装置１００の内部は、第１ユニットＵ１と、第２ユニットＵ２と、ベースユニットＵ３と、により構成される。例えば、第１ユニットＵ１と第２ユニットＵ２は、左右一対に設けられている。例えば、第１ユニットＵ１は、左眼用測定部７Ｌと左眼用偏向ミラー８１Ｌを一体的に移動させるためのユニットである。つまり、左眼用測定部７Ｌに含まれる投光光学系３０および矯正光学系６０と、左眼用偏向ミラー８１Ｌと、を一体的に移動させるためのユニットである。同様に、第２ユニットＵ２は、右眼用測定部７Ｒと右眼用偏向ミラー８１Ｒを一体的に移動させるためのユニットである。つまり、右眼用測定部７Ｒに含まれる投光光学系３０および矯正光学系６０と、右眼用偏向ミラー８１Ｒと、を一体的に移動させるためのユニットである。例えば、ベースユニットＵ３は、第１ユニットＵ１、第２ユニットＵ２、反射ミラー８４、および凹面ミラー８５を一体的に移動させるためのユニットである。
本実施例において、検眼装置１００の内部は、第１ユニットＵ１と、第２ユニットＵ２と、ベースユニットＵ３と、により構成される。例えば、第１ユニットＵ１と第２ユニットＵ２は、左右一対に設けられている。例えば、第１ユニットＵ１は、左眼用測定部７Ｌと左眼用偏向ミラー８１Ｌを一体的に移動させるためのユニットである。つまり、左眼用測定部７Ｌに含まれる投光光学系３０および矯正光学系６０と、左眼用偏向ミラー８１Ｌと、を一体的に移動させるためのユニットである。同様に、第２ユニットＵ２は、右眼用測定部７Ｒと右眼用偏向ミラー８１Ｒを一体的に移動させるためのユニットである。つまり、右眼用測定部７Ｒに含まれる投光光学系３０および矯正光学系６０と、右眼用偏向ミラー８１Ｒと、を一体的に移動させるためのユニットである。例えば、ベースユニットＵ３は、第１ユニットＵ１、第２ユニットＵ２、反射ミラー８４、および凹面ミラー８５を一体的に移動させるためのユニットである。
【0075】
例えば、第１ユニットＵ１は、ベースユニットＵ３内に固設された基台８６Ｌに対して、移動ユニット９Ｌにより、３次元方向に移動される。これによって、例えば、第１ユニットＡ１は、凹面ミラー８５に対して３次元方向に移動可能となる。なお、第１ユニットＡ１におけるＸ方向およびＹ方向の少なくともいずれかの移動によって、被検眼の眼前に視標光束の像を形成するためのみかけの光束の、凹面ミラー８５に対する入射位置が変更される。また、第１ユニットＡ１におけるＺ方向の移動によって、凹面ミラー８５から第１ユニットＡ１までの間の距離が変化し、測定部７からの視標光束の像の呈示距離が変更される。
【0076】
例えば、移動ユニット９Ｌは、Ｘ移動部、Ｙ移動部、Ｚ移動部、駆動部、等で構成される。一例として、Ｘ移動部は、基台８６Ｌに対して、Ｘ方向へＹ移動部を移動させるスライド機構でもよい。また、Ｙ移動部は、Ｘ移動部に対して、Ｙ方向へＺ移動部を移動させるスライド機構でもよい。また、Ｚ移動部は、Ｙ移動部に対して、Ｚ方向へ第１ユニットＵ１を移動させるスライド機構でもよい。つまり、第１ユニットＵ１は、Ｚ移動部に連結され、Ｚ移動部の移動、Ｙ移動部の移動、およびＸ移動部の移動を介して、基台８６Ｌに対して３次元方向に移動される。例えば、駆動部は、各移動部をそれぞれに駆動するための複数のモータ等を備えてもよい。
【0077】
例えば、第２ユニットＵ２は、ベースユニットＵ３内に固設された基台８６Ｒに対して、移動ユニット９Ｒにより、３次元方向に移動される。なお、第２ユニットＵ２の構成と移動ユニット９Ｒの構成は、それぞれ、第１ユニットＵ１の構成と移動ユニット９Ｌの構成と同様であるため、説明を省略する。
【0078】
例えば、ベースユニットＵ３は、筐体２内に固設された基台８７に対して、移動ユニット８により、Ｚ方向に移動される。これによって、例えば、ベースユニットＵ３は、被検眼Ｅに対してＺ方向に移動可能となる。例えば、ベースユニットＵ３におけるＺ方向の移動によって、凹面ミラー８５から第１ユニットＵ１および第２ユニットＵ２までの距離を変化させることなく、第１ユニットＵ１と第２ユニットＵ２（左眼用測定部７Ｌと右眼用測定部７Ｒ）をＺ方向へ移動させることができる。つまり、凹面ミラー８５と、第１ユニットＵ１および第２ユニットＵ２と、の位置関係を維持したまま、第１ユニットＵ１と第２ユニットＵ２（左眼用測定部７Ｌと右眼用測定部７Ｒ）をＺ方向へ移動させることができる。
【0079】
例えば、移動ユニット８は、Ｚ移動部と駆動部で構成される。一例として、Ｚ移動部は、基台８７に対してＺ方向へベースユニットＵ３を移動させるスライド機構でもよい。つまり、ベースユニットＵ３はＺ移動部に連結され、Ｚ移動部の移動を介して、基台８７に対してＺ方向に移動される。駆動部は、Ｚ移動部を駆動するためのモータ等を備えてもよい。
【0080】
＜制御部＞
図６は、検眼装置１００の制御系を示す図である。制御部７０は、ＣＰＵ（プロセッサ）、ＲＡＭ、ＲＯＭ、等を備える。例えば、ＣＰＵは、検眼装置１００における各部材の制御を司る。例えば、ＲＡＭは、各種の情報を一時的に記憶する。例えば、ＲＯＭには、検眼装置１００の動作を制御するための各種プログラム、視標、初期値、等が記憶されている。なお、制御部７０は、複数の制御部（つまり、複数のプロセッサ）によって構成されてもよい。
図６は、検眼装置１００の制御系を示す図である。制御部７０は、ＣＰＵ（プロセッサ）、ＲＡＭ、ＲＯＭ、等を備える。例えば、ＣＰＵは、検眼装置１００における各部材の制御を司る。例えば、ＲＡＭは、各種の情報を一時的に記憶する。例えば、ＲＯＭには、検眼装置１００の動作を制御するための各種プログラム、視標、初期値、等が記憶されている。なお、制御部７０は、複数の制御部（つまり、複数のプロセッサ）によって構成されてもよい。
【0081】
例えば、制御部７０には、モニタ６ａ、光源１１、赤外光源４２、照明光源４６、撮像素子２２、撮像素子５２、検出器５７、ディスプレイ３１、不揮発性メモリ７５（以下、メモリ７５）等の各種部材が電気的に接続されている。また、例えば、制御部７０には、移動ユニット９Ｌの駆動部、移動ユニット９Ｒの駆動部、移動ユニット８の駆動部、駆動機構３９、等が電気的に接続されている。例えば、メモリ７５は、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる非一過性の記憶媒体である。例えば、メモリ７５としては、ハードディスクドライブ、フラッシュＲＯＭ、ＵＳＢメモリ、等を使用することができる。
【0082】
＜制御動作＞
検眼装置１００の制御動作について説明する。例えば、第１ユニットＵ１と、第２ユニットＵ２と、ベースユニットＵ３は、それぞれ待機位置に配置されている。例えば、第１ユニットＵ１と第２ユニットＵ２のＸ方向の待機位置は、被検眼Ｅが平均的な瞳孔間距離（一例として、６４ｍｍ）である場合を想定したＸ方向の位置であってもよい。一例としては、検眼装置のＸ中心から左右に３２ｍｍ離れた位置に測定光軸が配置されるようなＸ方向の位置であってもよい。例えば、第１ユニットＵ１と第２ユニットＵ２のＹ方向の待機位置は、被検者の顔が額当て４および顎台５に固定されることによる被検眼Ｅの高さ（アイレベル）を想定したＹ方向の位置であってもよい。例えば、第１ユニットＵ１と第２ユニットＵ２のＺ方向の待機位置は、第１ユニットＵ１と第２ユニットＵ２の可動域において、被検眼からもっとも遠いＺ方向の位置であってもよい。例えば、ベースユニットＵ３のＺ方向の待機位置は、ベースユニットＵ３の可動域において、被検眼からもっとも遠いＺ方向の位置であってもよい。
検眼装置１００の制御動作について説明する。例えば、第１ユニットＵ１と、第２ユニットＵ２と、ベースユニットＵ３は、それぞれ待機位置に配置されている。例えば、第１ユニットＵ１と第２ユニットＵ２のＸ方向の待機位置は、被検眼Ｅが平均的な瞳孔間距離（一例として、６４ｍｍ）である場合を想定したＸ方向の位置であってもよい。一例としては、検眼装置のＸ中心から左右に３２ｍｍ離れた位置に測定光軸が配置されるようなＸ方向の位置であってもよい。例えば、第１ユニットＵ１と第２ユニットＵ２のＹ方向の待機位置は、被検者の顔が額当て４および顎台５に固定されることによる被検眼Ｅの高さ（アイレベル）を想定したＹ方向の位置であってもよい。例えば、第１ユニットＵ１と第２ユニットＵ２のＺ方向の待機位置は、第１ユニットＵ１と第２ユニットＵ２の可動域において、被検眼からもっとも遠いＺ方向の位置であってもよい。例えば、ベースユニットＵ３のＺ方向の待機位置は、ベースユニットＵ３の可動域において、被検眼からもっとも遠いＺ方向の位置であってもよい。
【0083】
検者は、被検者に、顔を額当て４と顎台５に当接させて呈示窓３を観察するように指示を出す。このとき、被検者の顔が固定されるため、被検眼ＥはＸ方向、Ｙ方向、およびＺ方向へずれにくくなる。続いて、検者は、スイッチ部６ｂを操作し、被検眼Ｅを固視させるための固視標をディスプレイ３１に表示させる。これによって、被検眼Ｅには固視標が投影される。
【0084】
検者は、スイッチ部６ｂを操作し、被検眼Ｅに対するオートアライメントを実行するためのスイッチを選択する。制御部７０は、スイッチ部６ｂからの入力信号に応じて、撮像部９０、アライメント光学系４０、観察光学系５０、移動ユニット９Ｌ、移動ユニット９Ｒ、移動ユニット８、等を制御し、第１ユニットＵ１と、第２ユニットＵ２と、ベースユニットＵ３と、移動させてオートアライメントを進行させる。以下、詳細に説明する。
【0085】
＜顔画像に基づくＸＹ方向の調整（ステップＳ１）＞
まず、制御部７０は、スイッチ部６ｂからの入力信号に応じて撮像部９０を制御し、被検者の両眼を含む顔画像を取得する。また、制御部７０は、被検者の顔画像に基づいて、第１ユニットＵ１と第２ユニットＵ２を、待機位置から初期位置Ｄ１へと移動させる。例えば、第１ユニットＵ１と第２ユニットＵ２の初期位置Ｄ１は、被検眼Ｅに対するアライメントを開始する際の位置である。
まず、制御部７０は、スイッチ部６ｂからの入力信号に応じて撮像部９０を制御し、被検者の両眼を含む顔画像を取得する。また、制御部７０は、被検者の顔画像に基づいて、第１ユニットＵ１と第２ユニットＵ２を、待機位置から初期位置Ｄ１へと移動させる。例えば、第１ユニットＵ１と第２ユニットＵ２の初期位置Ｄ１は、被検眼Ｅに対するアライメントを開始する際の位置である。
【0086】
図７は、第１ユニットＵ１および第２ユニットＵ２の初期位置Ｄ１と、ベースユニットＵ３の初期位置Ｔ１と、を説明する図である。図７では、第１ユニットＵ１を例示して第２ユニットＵ２は省略し、各光学部材を直線上に配置して簡略化する。例えば、第１ユニットＵ１と第２ユニットＵ２のＸ方向の初期位置Ｄ１は、ベースユニットＵ３を移動させることで（詳細は後述）、被検眼Ｅの前眼部画像において瞳孔の少なくとも一部を検出できるような、Ｘ方向の位置であってもよい。また、例えば、第１ユニットＵ１と第２ユニットＵ２のＹ方向の初期位置Ｄ１は、ベースユニットＵ３を移動させることで（詳細は後述）、被検眼Ｅの前眼部画像において瞳孔の少なくとも一部を検出できるような、Ｙ方向の位置であってもよい。
【0087】
制御部７０は、被検者の顔画像を画像処理することによって、左眼の瞳孔位置と右眼の瞳孔位置を検出する。また、制御部７０は、左眼の瞳孔と右眼の瞳孔の間の画素数を求め、この画素数を実距離に換算することによって、被検眼のおおよその瞳孔間距離を算出する。
【0088】
例えば、被検者の顔画像に基づくおおよその瞳孔間距離と、平均的な瞳孔間距離と、のずれ量には、予め許容範囲が設けられていてもよい。制御部７０は、被検眼のおおよその瞳孔間距離と平均的な瞳孔間距離のずれ量が許容範囲内であれば、第１ユニットＵ１と第２ユニットＵ２を移動させず、第１ユニットＵ１と第２ユニットＵ２のＸ方向の待機位置を、Ｘ方向の初期位置Ｄ１として記憶させる。また、制御部７０は、被検眼のおおよその瞳孔間距離と平均的な瞳孔間距離のずれ量が許容範囲外であれば、第１ユニットＵ１と第２ユニットＵ２をＸ方向に移動させて、ずれ量を許容範囲内におさめる。例えば、被検眼のおおよその瞳孔間距離に基づいて、第１ユニットＵ１と第２ユニットＵ２のＸ方向の間隔を調整することによって、ずれ量を許容範囲内におさめる。このときの第１ユニットＵ１と第２ユニットＵ２のＸ方向の位置が、Ｘ方向の初期位置Ｄ１として記憶される。
【0089】
さらに、制御部７０は、被検者の顔画像における左眼の瞳孔位置と右眼の瞳孔位置が、所定の領域におさまるか否かを検出する。制御部７０は、左眼の瞳孔位置と右眼の瞳孔位置が所定の領域内であれば、第１ユニットＵ１と第２ユニットＵ２を移動させず、第１ユニットＵ１と第２ユニットＵ２のＹ方向の待機位置を、Ｙ方向の初期位置Ｄ１として記憶させる。また、制御部７０は、左眼の瞳孔位置と右眼の瞳孔位置が所定の領域外であれば、第１ユニットＵ１と第２ユニットＵ２をＹ方向に移動させて、瞳孔を領域内におさめる。このときの第１ユニットＵ１と第２ユニットＵ２のＹ方向の位置が、Ｙ方向の初期位置Ｄ１として記憶される。
【0090】
なお、第１ユニットＵ１と第２ユニットＵ２のＺ方向の待機位置は、Ｚ方向の初期位置Ｄ１としてそのまま利用される。また、ベースユニットＵ３のＺ方向の待機位置は、Ｚ方向の初期位置Ｔ１としてそのまま利用される。
【0091】
上記のような被検者の顔画像に基づくＸＹ方向の調整が完了した状態では、被検眼Ｅから凹面ミラー８５までの距離（作動距離ＷＤ）と、凹面ミラー８５から第１ユニットＵ１および第２ユニットＵ２までの距離ｗｄと、が異なる距離となっている。
【0092】
＜前眼部画像に基づくＺ方向の粗アライメント（ステップＳ２）＞
図８は、被検眼Ｅの前眼部画像２１０と、作動距離検出光学系４５の検出器５７の撮像画像２２０と、におけるステップＳ２以降の変化を示す図である。図８（ａ）は前眼部画像２１０であり、図８（ｂ）は撮像画像２２０である。図８では、被検眼Ｅの左眼に対応する前眼部画像２１０と撮像画像２２０のみを図示し、右眼に対応する前眼部画像２１０と撮像画像２２０の図示は省略する。
図８は、被検眼Ｅの前眼部画像２１０と、作動距離検出光学系４５の検出器５７の撮像画像２２０と、におけるステップＳ２以降の変化を示す図である。図８（ａ）は前眼部画像２１０であり、図８（ｂ）は撮像画像２２０である。図８では、被検眼Ｅの左眼に対応する前眼部画像２１０と撮像画像２２０のみを図示し、右眼に対応する前眼部画像２１０と撮像画像２２０の図示は省略する。
【0093】
次に、制御部７０は、アライメント光学系４０を制御し、被検眼ＥにＸＹ方向用の第１アライメント指標とＺ方向用の第２アライメント指標を投影する。また、制御部７０は、観察光学系５０を制御し、被検眼Ｅの前眼部画像２１０を取得する。
【0094】
制御部７０は、被検眼Ｅの前眼部画像２１０に基づいて、被検眼Ｅの瞳孔Ｐの少なくとも一部が検出されるまで、ベースユニットＵ３をＺ方向へと移動させる（図８（ａ）の前眼部画像２１０ａ参照）。例えば、左眼の前眼部画像２１０に左眼の瞳孔の少なくとも一部が検出されるようになり、かつ、右眼の前眼部画像２１０に右眼の瞳孔の少なくとも一部が検出されるようになるまで、ベースユニットＵ３をＺ方向へと移動させる。
【0095】
例えば、このとき、第１ユニットＵ１と第２ユニットＵ２は、ベースユニットＵ３内の初期位置Ｄ１に配置されており、第１ユニットＵ１および第２ユニットＵ２と、ベースユニットＵ３と、の位置関係を変化させることなく、ベースユニットＵ３と一体的にＺ方向へ移動される。また、第１ユニットＵ１と第２ユニットＵ２のＸＹ方向はステップＳ１にて調整されているため、ベースユニットＵ３をＺ方向へと移動させるのみで、左右の前眼部画像２１０に瞳孔の少なくとも一部が写り込むようになる。
【0096】
なお、制御部７０は、必ずしも被検眼Ｅの前眼部に焦点が合った前眼部画像２１０を得る必要はなく、前眼部画像２１０から瞳孔Ｐを検出できる程度に、ベースユニットＵ３をＺ方向へ移動させればよい。一例としては、前眼部画像２１０において輝度の変化が現れる程度に、ベースユニットＵ３をＺ方向へ移動させればよい。
【0097】
制御部７０は、左右の前眼部画像２１０において、それぞれ、瞳孔の少なくとも一部を検出すると、ベースユニットＵ３の移動を停止させる。これによって、被検眼の前眼部画像２１０に基づくＺ方向の粗アライメントが完了する。
【0098】
＜前眼部画像に基づくＸＹ方向の粗アライメント（ステップＳ３）＞
次に、制御部７０は、左右の前眼部画像から検出した瞳孔を円近似することによって瞳孔中心位置Ｐｃを求め、瞳孔中心位置Ｐｃと測定光軸Ｎとがおおよそ一致するように、第１ユニットＵ１と第２ユニットＵ２をＸ方向およびＹ方向の少なくともいずれかに移動させる（図８（ａ）の前眼部画像２１０ｂ参照）。より詳細には、左眼の前眼部画像２１０から瞳孔中心位置Ｐｃを検出し、左眼の瞳孔中心位置Ｐｃと左眼用の測定光軸Ｎとがおおよそ一致するように、第１ユニットＵ１をＸ方向およびＹ方向の少なくともいずれかに移動させる。同様に、右眼の前眼部画像２１０から瞳孔中心位置Ｐｃを検出し、右眼の瞳孔中心位置Ｐｃと右眼用の測定光軸Ｎとがおおよそ一致するように、第２ユニットＵ２をＸ方向およびＹ方向の少なくともいずれかに移動させる。制御部７０は、左右の前眼部画像２１０における瞳孔中心位置Ｐｃと測定光軸Ｎが一致すると、第１ユニットＵ１と第２ユニットＵ２の移動を停止させる。これによって、被検眼の前眼部画像２１０に基づくＸＹ方向の粗アライメントが完了する。
次に、制御部７０は、左右の前眼部画像から検出した瞳孔を円近似することによって瞳孔中心位置Ｐｃを求め、瞳孔中心位置Ｐｃと測定光軸Ｎとがおおよそ一致するように、第１ユニットＵ１と第２ユニットＵ２をＸ方向およびＹ方向の少なくともいずれかに移動させる（図８（ａ）の前眼部画像２１０ｂ参照）。より詳細には、左眼の前眼部画像２１０から瞳孔中心位置Ｐｃを検出し、左眼の瞳孔中心位置Ｐｃと左眼用の測定光軸Ｎとがおおよそ一致するように、第１ユニットＵ１をＸ方向およびＹ方向の少なくともいずれかに移動させる。同様に、右眼の前眼部画像２１０から瞳孔中心位置Ｐｃを検出し、右眼の瞳孔中心位置Ｐｃと右眼用の測定光軸Ｎとがおおよそ一致するように、第２ユニットＵ２をＸ方向およびＹ方向の少なくともいずれかに移動させる。制御部７０は、左右の前眼部画像２１０における瞳孔中心位置Ｐｃと測定光軸Ｎが一致すると、第１ユニットＵ１と第２ユニットＵ２の移動を停止させる。これによって、被検眼の前眼部画像２１０に基づくＸＹ方向の粗アライメントが完了する。
【0099】
＜前眼部画像に基づくＺ方向の微アライメント（ステップＳ４）＞
次に、制御部７０は、左右の前眼部画像２１０における瞳孔に、ＸＹ方向用の第１アライメント指標像Ｍ１が検出されるまで、ベースユニットＵ３をＺ方向へと移動させる（図８（ａ）の前眼部画像２１０ｃ参照）。ここでは、左眼の前眼部画像２１０と右眼の前眼部画像２１０の双方の瞳孔に第１アライメント指標像Ｍ１が検出された場合を例に挙げる。例えば、制御部７０は前眼部画像２１０の輝度の変化を利用して、第１アライメント指標像Ｍ１を検出してもよい。これによって、被検眼Ｅの前眼部に焦点が合った前眼部画像２１０が得られる。また、制御部７０は、第１アライメント指標像Ｍ１を検出すると、ベースユニットＵ３の移動を停止させる。これによって、被検眼の前眼部画像２１０に基づくＺ方向の微アライメントが完了する。
次に、制御部７０は、左右の前眼部画像２１０における瞳孔に、ＸＹ方向用の第１アライメント指標像Ｍ１が検出されるまで、ベースユニットＵ３をＺ方向へと移動させる（図８（ａ）の前眼部画像２１０ｃ参照）。ここでは、左眼の前眼部画像２１０と右眼の前眼部画像２１０の双方の瞳孔に第１アライメント指標像Ｍ１が検出された場合を例に挙げる。例えば、制御部７０は前眼部画像２１０の輝度の変化を利用して、第１アライメント指標像Ｍ１を検出してもよい。これによって、被検眼Ｅの前眼部に焦点が合った前眼部画像２１０が得られる。また、制御部７０は、第１アライメント指標像Ｍ１を検出すると、ベースユニットＵ３の移動を停止させる。これによって、被検眼の前眼部画像２１０に基づくＺ方向の微アライメントが完了する。
【0100】
なお、制御部７０は、左眼の前眼部画像２１０と右眼の前眼部画像２１０のいずれかの瞳孔に第１アライメント指標像Ｍ１が検出された時点で、ベースユニットＵ３の移動を停止させてもよい。例えば、この場合には、後述の調整ステップが続いて実行される。
【0101】
図９は、第１ユニットＵ１および第２ユニットＵ２の測定位置Ｄ２と、ベースユニットＵ３の測定位置Ｔ２と、を説明する図である。図９でも、第１ユニットＵ１を例示して第２ユニットＵ２は省略し、各光学部材を直線上に配置して簡略化する。例えば、第１ユニットＵ１と第２ユニットＵ２の測定位置Ｄ２、および、ベースユニットＵ３の測定位置Ｔ２は、被検眼Ｅに対するアライメントが完了した際の位置であり、被検眼Ｅの自覚式測定を開始することが可能な位置である。
【0102】
制御部７０がステップＳ２およびステップＳ４を実行することによって、ベースユニットＵ３は初期位置Ｔ１から測定位置Ｔ２へと徐々に移動する。ここで、左右の前眼部画像２１０の瞳孔に第１アライメント指標像Ｍ１が検出される状態では、被検眼Ｅから凹面ミラー８５までの距離（作動距離ＷＤ）と、凹面ミラー８５から第１ユニットＵ１および第２ユニットＵ２までの距離ｗｄと、が同一（略同一）の距離となる。また、被検眼Ｅから凹面ミラー８５までの光学倍率と、凹面ミラー８５から第１ユニットＵ１および第２ユニットＵ２までの光学倍率と、が等倍になる。これによって、被検眼Ｅに視標光束の像が良好に投影されるようになる。
【0103】
また、左右の前眼部画像２１０の瞳孔に第１アライメント指標像Ｍ１が検出される状態では、作動距離検出光学系４５の検出器５４による撮像画像２２０に、Ｚ方向用の第２アライメント指標像Ｍ２が写り込むようになる（図８（ｂ）の撮像画像２２０ｃ参照）。制御部７０は、撮像画像２２０から第２アライメント指標像Ｍ２を検出し、第２アライメント指標像Ｍ２と、Ｚ方向のアライメント適正位置Ｋ２と、のずれ量δが所定の許容範囲におさまるように、第１ユニットＵ１と第２ユニットＵ２をＺ方向に移動させる。より詳細には、左眼の撮像画像２２０から第２アライメント指標像Ｍ２を検出し、第２アライメント指標像Ｍ２と左眼用のアライメント適正位置Ｋ２とが一致するように、第１ユニットＵ１をＺ方向に移動させる。同様に、右眼の撮像画像２２０から第２アライメント指標像Ｍ２を検出し、第２アライメント指標像Ｍ２と右眼用のアライメント適正位置Ｋ２とが一致するように、第２ユニットＵ２をＺ方向に移動させる。制御部７０は、左右の撮像画像２２０における第２アライメント指標像Ｍ２とアライメント適正位置Ｋ２が一致すると、第１ユニットＵ１と第２ユニットＵ２の移動を停止させる。これによって、被検眼の撮像画像２２０に基づくＺ方向の微アライメントが完了する。
【0104】
第１アライメント指標像Ｍ１に基づいてベースユニットＵ３を移動させた後、さらに、第２アライメント指標像Ｍ２に基づいて第１ユニットＵ１と第２ユニットＵ２を移動させたことで、被検眼Ｅと偏向ミラー８１が凹面ミラー８５を介して光学的に共役となる。また、被検眼Ｅの瞳孔位置と、自覚式測定部の瞳共役位置と、が一定の位置関係となる。このとき、被検眼Ｅから凹面ミラー８５までの距離（作動距離ＷＤ）と、凹面ミラー８５から第１ユニットＵ１および第２ユニットＵ２までの距離ｗｄと、における光学倍率の関係性がわずかに崩れ、光学収差が発生する場合がある。しかし、このような光学収差は小さいため無視できる。あるいは、被検眼Ｅの光学特性と、第１ユニットＵ１および第２ユニットＵ２の測定位置Ｄ２と、に基づいて、光学収差を補正するような演算処理が実行されてもよい。
【0105】
＜前眼部画像に基づくＸＹ方向の微アライメント（ステップＳ５）＞
次に、制御部７０は、左右の前眼部画像２１０における第１アライメント指標像Ｍ１と、測定光軸Ｎ（言い換えると、ＸＹ方向のアライメント適正位置Ｋ１）と、のずれ量δ１ｘとずれ量δ１ｙが所定の許容範囲におさまるように、第１ユニットＵ１と第２ユニットＵ２をＸ方向およびＹ方向に移動させる（図８（ａ）の前眼部画像２１０ｄ参照）。より詳細には、左眼の前眼部画像２１０において、第１アライメント指標像Ｍ１と左眼用の測定光軸（アライメント適正位置Ｋ２）とが一致するように、第１ユニットＵ１をＸ方向およびＹ方向の少なくともいずれかに移動させる。同様に、右眼の前眼部画像２１０において、第１アライメント指標像Ｍ１と右眼用の測定光軸（アライメント適正位置Ｋ２）とが一致するように、第１ユニットＵ１をＸ方向およびＹ方向の少なくともいずれかに移動させる。制御部７０は、左右の前眼部画像２１０における第１アライメント指標像Ｍ１と測定光軸Ｎ（アライメント適正位置Ｋ１）が一致すると、第１ユニットＵ１と第２ユニットＵ２の移動を停止させる。これによって、被検眼の前眼部画像２１０に基づくＸＹ方向の微アライメントが完了する。
次に、制御部７０は、左右の前眼部画像２１０における第１アライメント指標像Ｍ１と、測定光軸Ｎ（言い換えると、ＸＹ方向のアライメント適正位置Ｋ１）と、のずれ量δ１ｘとずれ量δ１ｙが所定の許容範囲におさまるように、第１ユニットＵ１と第２ユニットＵ２をＸ方向およびＹ方向に移動させる（図８（ａ）の前眼部画像２１０ｄ参照）。より詳細には、左眼の前眼部画像２１０において、第１アライメント指標像Ｍ１と左眼用の測定光軸（アライメント適正位置Ｋ２）とが一致するように、第１ユニットＵ１をＸ方向およびＹ方向の少なくともいずれかに移動させる。同様に、右眼の前眼部画像２１０において、第１アライメント指標像Ｍ１と右眼用の測定光軸（アライメント適正位置Ｋ２）とが一致するように、第１ユニットＵ１をＸ方向およびＹ方向の少なくともいずれかに移動させる。制御部７０は、左右の前眼部画像２１０における第１アライメント指標像Ｍ１と測定光軸Ｎ（アライメント適正位置Ｋ１）が一致すると、第１ユニットＵ１と第２ユニットＵ２の移動を停止させる。これによって、被検眼の前眼部画像２１０に基づくＸＹ方向の微アライメントが完了する。
【0106】
本実施例では、制御部７０がステップＳ２～ステップＳ５のアライメント制御を順に実行することによって、第１ユニットＵ１と第２ユニットＵ２は、初期位置Ｄ１から測定位置Ｄ２へと徐々に移動し、ベースユニットＵ３は、初期位置Ｔ１から測定位置Ｔ２へと徐々に移動する。例えば、第１ユニットＵ１および第２ユニットＵ２と、ベースユニットＵ３と、を同時に移動させ、ＸＹ方向用の第１アライメント指標像Ｍ１と、Ｚ方向用の第２アライメント指標像Ｍ２と、を探しながらアライメントを進めるよりも、効率よく測定位置Ｄ２および測定位置Ｔ２に配置することができる。特に、本実施例のような、被検眼Ｅに対して検出器５４の撮像面が大きくずれていると、第２アライメント指標像Ｍ２が撮像画像２２０に写り込まない構成においては、より有効である。
【0107】
＜自覚式測定＞
検者は、被検眼Ｅのオートアライメントが完了すると、被検眼Ｅに対する自覚式測定を開始する。検者は、スイッチ部６ｂを操作して、被検眼Ｅを矯正する矯正度数を設定する。一例として、被検眼Ｅの他覚的な眼屈折力（他覚値）に基づき、被検眼Ｅを矯正する球面度数、円柱度数、および乱視軸角度を選択してもよい。また、検者は、スイッチ部６ｂを操作して、被検眼Ｅに呈示する視標の視力値を切り換えながら、被検眼Ｅを矯正する矯正度数が適切であるかを確認する。例えば、被検者に視標の向きを問い、被検者が正答すれば１段階高い（すなわち、小さな値の）視力値に切り換え、被検者が誤答すれば１段階低い（すなわち、大きな値の）視力値に切り換えてもよい。被検眼Ｅを矯正する矯正度数が不適切であった場合等には、矯正度数を変更してもよい。検者は、これらの手順を繰り返すことによって、被検眼Ｅの自覚的な眼屈折力（自覚値）を取得する。
検者は、被検眼Ｅのオートアライメントが完了すると、被検眼Ｅに対する自覚式測定を開始する。検者は、スイッチ部６ｂを操作して、被検眼Ｅを矯正する矯正度数を設定する。一例として、被検眼Ｅの他覚的な眼屈折力（他覚値）に基づき、被検眼Ｅを矯正する球面度数、円柱度数、および乱視軸角度を選択してもよい。また、検者は、スイッチ部６ｂを操作して、被検眼Ｅに呈示する視標の視力値を切り換えながら、被検眼Ｅを矯正する矯正度数が適切であるかを確認する。例えば、被検者に視標の向きを問い、被検者が正答すれば１段階高い（すなわち、小さな値の）視力値に切り換え、被検者が誤答すれば１段階低い（すなわち、大きな値の）視力値に切り換えてもよい。被検眼Ｅを矯正する矯正度数が不適切であった場合等には、矯正度数を変更してもよい。検者は、これらの手順を繰り返すことによって、被検眼Ｅの自覚的な眼屈折力（自覚値）を取得する。
【0108】
なお、被検眼Ｅの自覚式測定の開始後に、被検眼Ｅがアライメント適正位置Ｋ１およびアライメント適正位置Ｋ１の少なくともいずれかの許容範囲から外れてしまった場合には、被検眼Ｅに第１ユニットＵ１と第２ユニットＵ２を追尾（トラッキング）させてもよい。例えば、制御部７０は、左右の前眼部画像２１０における第１アライメント指標像Ｍ１と、測定光軸Ｎ（ＸＹ方向のアライメント適正位置Ｋ１）と、のずれ量がゼロとなるように、第１ユニットＵ１と第２ユニットＵ２をＸ方向およびＹ方向に移動させるとともに、左右の撮像画像２２０における第２アライメント指標像Ｍ２と、Ｚ方向のアライメント適正位置Ｋ２と、のずれ量がゼロとなるように、第１ユニットＵ１と第２ユニットＵ２をＺ方向に移動させてもよい。これによって、被検眼Ｅの速い動きに対応できる。
【0109】
以上、説明したように、例えば、本実施例における自覚式検眼装置は、被検眼の前眼部画像において左右の瞳孔の少なくとも一部が検出されるまでベース測定ユニットを前後方向に移動させることによって、被検眼の前後方向の粗アライメントを実施する第１粗アライメントステップと、第１粗アライメントステップを実施した後に、被検眼の瞳孔と左眼用投光光学系の第１光軸が一致するように左眼用測定ユニットを左右方向および上下方向の少なくともいずれかに移動させるとともに、被検眼の瞳孔と右眼用投光光学系の第２光軸とが一致するように右眼用測定ユニットを左右方向および上下方向の少なくともいずれかに移動させることによって、被検眼の左右方向および上下方向の粗アライメントを実施する第２粗アライメントステップと、第２粗アライメントステップを実施した後に、被検眼の左右の瞳孔の少なくとも一方にアライメント指標が検出されるまでベース測定ユニットを前後方向に移動させることによって、被検眼の前後方向の微アライメントを実施する第１微アライメントステップと、第１微アライメントステップを実施した後に、アライメント指標と第１光軸とが一致するように左眼用測定ユニットを左右方向および上下方向の少なくともいずれかに移動させるとともに、アライメント指標と第２光軸とが一致するように右眼用測定ユニットを左右方向および上下方向の少なくともいずれかに移動させることによって、被検眼の左右方向および上下方向の微アライメントを実施する第２微アライメントステップと、を実行する。例えば、これによって、被検眼のアライメントを効率よく進めることができる。また、被検眼Ｅから固定光学部材までの距離（作動距離ＷＤ）と、固定光学部材から左眼用測定ユニットおよび右眼用測定ユニットまでの距離（距離ｗｄ）と、における所定の関係を維持しつつ、左眼用測定ユニットと右眼用測定ユニットの位置を調整することができるため、ベース測定ユニットの移動にともなう光学倍率の変化と、左眼用測定ユニットおよび右眼用測定ユニットの移動にともなう光学収差の発生と、を最小限に抑制し、被検眼の光学特性を精度よく測定することができる。
【0110】
また、例えば、本実施例における自覚式検眼装置は、第１微アライメントステップにおいて、前眼部画像における左右の瞳孔の少なくとも一方にＸＹアライメント指標が検出されるまでベース測定ユニットを前後方向に移動させ、さらに、Ｚアライメント指標のフォーカス状態に基づいて、左眼用測定ユニットを前後方向に移動させるとともに、Ｚアライメント指標のフォーカス状態に基づいて、右眼用測定ユニットを前後方向に移動させる。例えば、第１アライメント指標投影光学系（正面投影光学系４１）による前眼部画像のＸＹアライメント指標を用いる場合は、ＸＹアライメント指標像のピントの変化を利用して、Ｚ方向のフォーカス状態を検出することができる。一方、例えば、第２アライメント指標投影光学系（作動距離検出光学系４５）による撮影画像のＺアライメント指標を用いる場合は、Ｚアライメント指標像の位置の変化を利用して、Ｚ方向のフォーカス状態を検出することができる。従って、例えば、被検眼に投影されたＸＹアライメント指標のフォーカス状態に基づいてベース測定ユニットを前後方向へ移動させるよりも、Ｚアライメント指標のフォーカス状態に基づいてベース測定ユニットを前後方向へ移動させる場合は、Ｚ方向の正確なフォーカス状態を把握しやすく、アライメント精度をより高めることができる。
【0111】
＜変容例＞
本実施例では、被検眼Ｅに対するアライメント制御において、現在のステップによる制御が完了した後（すなわち、現在のステップにおいて各ユニットの移動が停止された後）に、次のステップによる制御が開始される場合を例に挙げて説明した。しかし、被検眼Ｅに対するアライメント制御は、現在のステップによる制御が開始された後のタイミングであって、現在のステップにおいて各ユニットの移動が停止されるよりも前のタイミングで、次のステップによる制御が開始されてもよい。言い換えると、現在のステップを実行しながら、一部の時間を重ねて、次のステップを実行してもよい。これによって、被検眼Ｅのアライメント制御にかかる時間をより短縮することができる。
本実施例では、被検眼Ｅに対するアライメント制御において、現在のステップによる制御が完了した後（すなわち、現在のステップにおいて各ユニットの移動が停止された後）に、次のステップによる制御が開始される場合を例に挙げて説明した。しかし、被検眼Ｅに対するアライメント制御は、現在のステップによる制御が開始された後のタイミングであって、現在のステップにおいて各ユニットの移動が停止されるよりも前のタイミングで、次のステップによる制御が開始されてもよい。言い換えると、現在のステップを実行しながら、一部の時間を重ねて、次のステップを実行してもよい。これによって、被検眼Ｅのアライメント制御にかかる時間をより短縮することができる。
【0112】
本実施例では、被検眼Ｅの前眼部画像２１０に基づいて、Ｚ方向とＸＹ方向の粗アライメント（ステップＳ２とステップＳ３）を実行した後に、Ｚ方向とＸＹ方向の微アライメント（ステップＳ４とステップＳ５）を実行する場合を例に挙げて説明した。しかし、例えば、ＸＹ方向の粗アライメント（ステップＳ３）において、被検眼Ｅの角膜形状等によっては、実際の瞳孔中心位置Ｐｃと測定光軸Ｎが必ずしも一致するとは限らない。例えば、この場合には、続くＺ方向の微アライメント（ステップＳ４）において、前眼部画像２１０から第１アライメント指標像Ｍ１を検出することが難しくなる場合があり、被検眼のアライメントを効率よく進められない可能性がある。
【0113】
そこで、制御部７０は、被検眼Ｅの前眼部画像２１０に基づき、Ｚ方向とＸＹ方向のそれぞれについて、２段階の粗アライメントを実行してもよい。より詳細には、制御部７０は、前眼部画像２１０から瞳孔Ｐを検出することによって、Ｚ方向とＸＹ方向の１段階目の粗アライメント（ステップＳ２とステップＳ３）を行い、さらに、前眼部画像２１０からＺ方向用の第２アライメント指標像を検出することによって、Ｚ方向とＸＹ方向の２段階目の粗アライメントを実行してもよい。また、制御部７０は、このような２段階の粗アライメントを実行した後に、Ｚ方向とＸＹ方向の微アライメント（ステップＳ４とステップＳ５）を実行してもよい。
【0114】
以下、１段階目の粗アライメントは同様であるため省略し、２段階目の粗アライメントについて説明する。ここでは、１段階目のＺ方向の粗アライメントであるステップＳ２をステップＳ２－Ａ、１段階目のＸＹ方向の粗アライメントであるステップＳ３をステップＳ３－Ａ、とする。また、２段階目のＺ方向の粗アライメントをステップＳ２－Ｂ、２段階目のＸＹ方向の粗アライメントをステップＳ３－Ｂとする。
【0115】
図１０は、被検眼Ｅの前眼部画像２１０の一例である。例えば、被検眼Ｅには、ステップＳ２－ＡでＸＹ方向用の第１アライメント指標とＺ方向用の第２アライメント指標が投影されている。制御部７０は、ステップＳ２－ＡとステップＳ３－Ａの工程で各ユニットを移動させると、続いて、ステップＳ２－Ｂを実行する。例えば、制御部７０は、ステップＳ２－Ｂにおいて、前眼部画像２１０の瞳孔にＺ方向用の第２アライメント指標像が検出されるまで、ベースユニットＵ３をＺ方向へと移動させる。
【0116】
例えば、被検眼Ｅの実際の瞳孔中心位置Ｐｃと測定光軸Ｎがこの時点でずれていても、被検眼Ｅに斜め方向から検出光を投光している作動距離検出光学系４５では、第２アライメント指標像Ｍ２´がケラれにくく、前眼部画像２１０に写り込むようになる。一方、被検眼Ｅの正面方向から赤外光束を投光している正面投影光学系４１は、第１アライメント指標像Ｍ１がケラれてしまい、前眼部画像２１０に写り込まない。なお、被検眼Ｅの実際の瞳孔中心位置Ｐｃと測定光軸Ｎがおおよそ一致している場合には、さらにベースユニットＵ３をＺ方向へと移動させることで、第１アライメント指標像Ｍ１が写り込む。
【0117】
制御部７０は、第２アライメント指標像Ｍ２´を検出すると、ベースユニットＵ３の移動を停止させる。これによって、被検眼の前眼部画像２１０に基づく２段階目のＺ方向の粗アライメントが完了する。
【0118】
次に、制御部７０は、ステップＳ３－Ｂを実行する。例えば、制御部７０は、前眼部画像２１０における第２アライメント指標像Ｍ２´と、測定光軸Ｎ（ＸＹ方向のアライメント適正位置Ｋ１）と、のずれ量が所定の許容範囲におさまるように、第１ユニットＵ１と第２ユニットＵ２をＸ方向およびＹ方向に移動させる。また、例えば、制御部７０は、前眼部画像２１０における第２アライメント指標像Ｍ２´と測定光軸Ｎ（アライメント適正位置Ｋ１）が一致すると、第１ユニットＵ１と第２ユニットＵ２の移動を停止させる。これによって、被検眼の前眼部画像２１０に基づく２段階目のＸＹ方向の粗アライメントが完了する。
【0119】
例えば、被検眼Ｅの実際の瞳孔中心位置Ｐｃと測定光軸Ｎがずれていても、ステップＳ２－ＢとステップＳ３－Ｂの工程を実施し、第２アライメント指標像Ｍ２´に測定光軸Ｎを一致させることで、実際の瞳孔中心位置Ｐｃが測定光軸Ｎにより近づく。また、前眼部画像２１０上では、作動距離検出光学系４５と正面投影光学系４１の設計上、第２アライメント指標像Ｍ２´の周辺に第１アライメント指標像Ｍ１が現れる。このため、制御部７０がステップＳ４にてベースユニットＵ３をＺ方向へと移動させた際に、ＸＹ方向用の第１アライメント指標像Ｍ１はケラれることなく容易に検出される。
【0120】
このように、本実施例の自覚式検眼装置は、１段階目の第１粗アライメントステップ（ステップＳ２－Ａ）と第２粗アライメントステップ（ステップＳ３－Ａ）を実施した後に、前眼部画像における左右の瞳孔の少なくとも一方にアライメント指標が検出されるまでベース測定ユニットを前後方向に移動させることによって、被検眼の前後方向の粗アライメントを実施する２段階目の第１粗アライメントステップ（ステップＳ２－Ｂ）を実施し、さらに、２段階目の第１粗アライメントステップを実施した後に、前眼部画像におけるアライメント指標に基づいて、アライメント指標と第１光軸とが一致するように左眼用測定ユニットを左右方向および上下方向の少なくともいずれかに移動させるとともに、アライメント指標と第２光軸とが一致するように右眼用測定ユニットを左右方向および上下方向の少なくともいずれかに移動させることによって、被検眼の左右方向および上下方向の粗アライメントを実施する２段階目の第２粗アライメントステップ（ステップＳ３－Ｂ）を実施してもよい。これによって、被検眼のアライメントをより効率的に進めることができる。
【0121】
本実施例では、被検眼Ｅの前眼部画像２１０に基づくＺ方向の微アライメント（ステップＳ４）において、被検眼Ｅに対してベースユニットＵ３をＺ方向へ移動させることによって、左眼の前眼部画像２１０と右眼の前眼部画像２１０の双方の瞳孔に第１アライメント指標像Ｍ１が検出される場合を例に挙げて説明した。しかし、被検者の顔が斜めに固定されている等、左眼と右眼の前後方向にずれがあると、被検眼Ｅに対してベースユニットＵ３をＺ方向へ移動させるのみでは、左眼の前眼部画像２１０と右眼の前眼部画像２１０のいずれかの瞳孔にしか第１アライメント指標像Ｍ１を検出できない場合がある。このため、制御部７０は、ステップＳ４を実行した後に、調整ステップを実行してもよい。例えば、調整ステップは、左眼と右眼において、前眼部画像２１０の瞳孔に第１アライメント指標像Ｍ１を検出できなかった眼に対してのみ実行される。
【0122】
本実施例では、ステップＳ４において、左眼の前眼部画像２１０の瞳孔に第１アライメント指標像Ｍ１が検出されるまで、ベースユニットＵ３がＺ方向へ移動されたとする。例えば、制御部７０は、右眼の前眼部画像２１０における瞳孔に、第１アライメント指標像Ｍ１が検出されるまで、第２ユニットＵ２のみをＺ方向に移動させる。また、制御部７０は、第１アライメント指標像Ｍ１を検出すると、第２ユニットＵ２の移動を停止させる。例えば、これによって、左眼の前眼部画像２１０と右眼の前眼部画像２１０の双方の瞳孔に第１アライメント指標像Ｍ１が検出されるようになる。例えば、制御部７０は、必要に応じてこのような調整ステップを実行した上で、前眼部画像２１０に基づくＸＹ方向の微アライメント（ステップＳ５）を実行してもよい。
【0123】
このように、本実施例の自覚式検眼装置は、第１微アライメントステップによって左右の瞳孔の一方にのみアライメント指標が検出された場合、第１微アライメントステップを実施した後に、左右の瞳孔の他方にアライメント指標が検出されるまで左眼用測定ユニットまたは右眼用測定ユニットを前後方向に移動させることによって、左右の瞳孔の双方にアライメント指標が検出されるように調整する調整ステップを実施し、調整ステップを実施した後に、第２微アライメントステップを実施する。例えば、被検者の顔が斜めを向いている等、左眼と右眼の前後方向の位置に差があるような場合、片眼のアライメント指標がベース測定ユニットをＺ方向へ移動させても検出されないため、続く第２微アライメントステップにおいて、アライメント指標と第１光軸（または第２光軸）とが一致するように左眼用測定ユニット（または右眼用測定ユニット）を左右方向および上下方向の少なくともいずれかに移動させることが困難になる。しかし、例えば、このような調整ステップを挟むことによって、被検眼のアライメントを効率よく進めることができる。
【符号の説明】
【0124】
７ 測定部
１０ 他覚式測定光学系
２５ 自覚式測定光学系
７０ 制御部
７５ メモリ
８１ 偏向ミラー
８４ 反射ミラー
８５ 凹面ミラー
１００ 自覚式検眼装置
１０ 他覚式測定光学系
２５ 自覚式測定光学系
７０ 制御部
７５ メモリ
８１ 偏向ミラー
８４ 反射ミラー
８５ 凹面ミラー
１００ 自覚式検眼装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
