▶ ジーイー・プレシジョン・ヘルスケア・エルエルシーの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024125263
(43)【公開日】2024-09-18
(54)【発明の名称】自動縦断レビューのためのシステム及び方法
(51)【国際特許分類】
A61B 6/46 20240101AFI20240910BHJP
A61B 6/03 20060101ALI20240910BHJP
【ＦＩ】
A61B6/46 506B
A61B6/03 570E
【審査請求】有
【請求項の数】20
【出願形態】ＯＬ
【外国語出願】
(21)【出願番号】P 2024013824
(22)【出願日】2024-02-01
(31)【優先権主張番号】18/111,159
(32)【優先日】2023-02-17
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(71)【出願人】
【識別番号】319011672
【氏名又は名称】ジーイー・プレシジョン・ヘルスケア・エルエルシー
(74)【代理人】
【識別番号】100105588
【弁理士】
【氏名又は名称】小倉 博
(74)【代理人】
【識別番号】100129779
【弁理士】
【氏名又は名称】黒川 俊久
(74)【代理人】
【識別番号】100151286
【弁理士】
【氏名又は名称】澤木 亮一
(72)【発明者】
【氏名】ブライアン・エドワード・ネット
(72)【発明者】
【氏名】ブラッドリー・ジェイ・ガブリエルズ
(72)【発明者】
【氏名】プラクハール・プラカッシュ
(72)【発明者】
【氏名】サンディープ・デュッタ
(57)【要約】 （修正有）
【課題】医用イメージングデータの縦断レビューを自動的に実行するためにコンピュータで実施される方法を提供する。
【解決手段】イメージングモダリティの医用イメージングシステムで取得された被検体の第１の画像ボリュームを、コンピューティング装置で得ることと、イメージングモダリティ又は異なるイメージングモダリティの医用イメージングシステム又は別の医用イメージングシステムで取得された被検体の第２の画像ボリュームを、コンピューティング装置で得ることであって、第１の画像ボリュームは第２の画像ボリュームよりも前の時点で取得されたものである、第２の画像ボリュームをコンピューティング装置で得ることとを含み、更に、コンピューティング装置によって、第２の画像ボリュームを第１の画像ボリュームに自動的に位置合わせして、位置合わせされた画像ボリュームを生成することを含んでいる。
【選択図】図４
【解決手段】イメージングモダリティの医用イメージングシステムで取得された被検体の第１の画像ボリュームを、コンピューティング装置で得ることと、イメージングモダリティ又は異なるイメージングモダリティの医用イメージングシステム又は別の医用イメージングシステムで取得された被検体の第２の画像ボリュームを、コンピューティング装置で得ることであって、第１の画像ボリュームは第２の画像ボリュームよりも前の時点で取得されたものである、第２の画像ボリュームをコンピューティング装置で得ることとを含み、更に、コンピューティング装置によって、第２の画像ボリュームを第１の画像ボリュームに自動的に位置合わせして、位置合わせされた画像ボリュームを生成することを含んでいる。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
１つ又は複数のプロセッサによって医用イメージングデータの縦断レビューを自動的に実行するためにコンピュータで実施される方法であって、
イメージングモダリティの医用イメージングシステムで取得された被検体の第１の画像ボリュームを、コンピューティング装置で得ること、
前記イメージングモダリティ又は異なるイメージングモダリティの前記医用イメージングシステム又は別の医用イメージングシステムで取得された被検体の第２の画像ボリュームを、前記コンピューティング装置で得ることであって、前記第１の画像ボリュームは前記第２の画像ボリュームよりも前の時点で取得されたものである、第２の画像ボリュームを前記コンピューティング装置で得ること、及び
コンピューティング装置によって、前記第２の画像ボリュームを前記第１の画像ボリュームに自動的に位置合わせして、位置合わせされた画像ボリュームを生成すること
を含む、コンピュータで実施される方法。
イメージングモダリティの医用イメージングシステムで取得された被検体の第１の画像ボリュームを、コンピューティング装置で得ること、
前記イメージングモダリティ又は異なるイメージングモダリティの前記医用イメージングシステム又は別の医用イメージングシステムで取得された被検体の第２の画像ボリュームを、前記コンピューティング装置で得ることであって、前記第１の画像ボリュームは前記第２の画像ボリュームよりも前の時点で取得されたものである、第２の画像ボリュームを前記コンピューティング装置で得ること、及び
コンピューティング装置によって、前記第２の画像ボリュームを前記第１の画像ボリュームに自動的に位置合わせして、位置合わせされた画像ボリュームを生成すること
を含む、コンピュータで実施される方法。
【請求項2】
前記第１の画像ボリュームは画像保存通信システム（ＰＡＣＳ）から取得され、前記コンピューティング装置は、前記ＰＡＣＳ、及び前記医用イメージングシステム又は前記別の医用イメージングシステムのオペレータコンソールから分離されており、前記第２の画像ボリューム及び前記第１の画像ボリュームを自動的に位置合わせすることは、前記第１の画像ボリュームと前記第２の画像ボリュームとの間でレジストレーション及び変換を実行することを含む、請求項１に記載のコンピュータで実施される方法。
【請求項3】
前記コンピューティング装置によって、レジストレーション後の前記第１の画像ボリューム及び前記第２の画像ボリュームに基づいて、提示用の１つ又は複数の差分画像を生成することを更に含む、請求項２記載のコンピュータで実施される方法。
【請求項4】
前記第１の画像ボリュームは画像保存通信システム（ＰＡＣＳ）から取得され、前記コンピューティング装置は、前記医用イメージングシステム又は前記別の医用イメージングシステムのオペレータコンソールを含み、前記第２の画像ボリューム及び前記第１の画像ボリュームを自動的に位置合わせすることは、前記第１の画像ボリュームと前記第２の画像ボリュームとの間でレジストレーション及び変換を実行することを含み、前記コンピューティング装置によって、前記位置合わせされた画像ボリュームを前記ＰＡＣＳに転送することを更に含む、請求項１に記載のコンピュータで実施される方法。
【請求項5】
前記コンピューティング装置によって、レジストレーション後の前記第１の画像ボリューム及び前記第２の画像ボリュームに基づいて、提示用の１つ又は複数の差分画像を生成することを更に含む、請求項４に記載のコンピュータで実施される方法。
【請求項6】
前記第１の画像ボリュームは、前記医用イメージングシステム又は前記別の医用イメージングシステムのオペレータコンソールから取得され、前記コンピューティング装置は前記オペレータコンソールであり、前記第２の画像ボリューム及び前記第１の画像ボリュームを自動的に位置合わせすることは、前記第１の画像ボリュームと前記第２の画像ボリュームとの間でレジストレーション、変換、及び画像オーバーレイを実行することを含み、前記位置合わせされた画像ボリュームを、前記コンピューティング装置によって、画像保存通信システム（ＰＡＣＳ）に転送することを更に含む、請求項１に記載のコンピュータで実施される方法。
【請求項7】
前記第１の画像ボリュームは非造影コンピュータ断層撮影（ＣＴ）を利用して取得され、前記第２の画像ボリュームはＣＴ血管造影又はＣＴ灌流を利用して取得されたものである、請求項６に記載のコンピュータで実施される方法。
【請求項8】
前記コンピューティング装置によって、レジストレーション後の前記第１の画像ボリューム及び前記第２の画像ボリュームに基づいて、１つ又は複数の差分画像を生成することと、前記コンピューティング装置によって、前記１つ又は複数の差分画像を、前記第１の画像ボリュームから得られた位置合わせされた非造影画像に重ねることとを更に含む、請求項７に記載のコンピュータで実施される方法。
【請求項9】
医用イメージングデータの縦断レビューを自動的に実行するシステムであって、
プロセッサ実行可能ルーチンをエンコードする１つ又は複数のメモリ、及び
前記１つ又は複数のメモリにアクセスし、前記プロセッサ実行可能ルーチンを実行するように構成された１つ又は複数のプロセッサであって、前記ルーチンは、前記１つ又は複数のプロセッサによって実行されると、前記１つ又は複数のプロセッサに
イメージングモダリティの医用イメージングシステムで取得された被検体の第１の画像ボリュームを、コンピューティング装置で得ること、
前記イメージングモダリティ又は異なるイメージングモダリティの前記医用イメージングシステム又は別の医用イメージングシステムで取得された前記被検体の第２の画像ボリュームを、前記コンピューティング装置で得ることであって、前記第１の画像ボリュームは前記第２の画像ボリュームよりも前の時点で取得されたものである、第２の画像ボリュームを前記コンピューティング装置で得ること、及び
前記コンピューティング装置によって、前記第２の画像ボリュームを前記第１の画像ボリュームに自動的に位置合わせして、位置合わせされた画像ボリュームを生成すること
を実行させる、１つ又は複数のプロセッサ
を含む、システム。
プロセッサ実行可能ルーチンをエンコードする１つ又は複数のメモリ、及び
前記１つ又は複数のメモリにアクセスし、前記プロセッサ実行可能ルーチンを実行するように構成された１つ又は複数のプロセッサであって、前記ルーチンは、前記１つ又は複数のプロセッサによって実行されると、前記１つ又は複数のプロセッサに
イメージングモダリティの医用イメージングシステムで取得された被検体の第１の画像ボリュームを、コンピューティング装置で得ること、
前記イメージングモダリティ又は異なるイメージングモダリティの前記医用イメージングシステム又は別の医用イメージングシステムで取得された前記被検体の第２の画像ボリュームを、前記コンピューティング装置で得ることであって、前記第１の画像ボリュームは前記第２の画像ボリュームよりも前の時点で取得されたものである、第２の画像ボリュームを前記コンピューティング装置で得ること、及び
前記コンピューティング装置によって、前記第２の画像ボリュームを前記第１の画像ボリュームに自動的に位置合わせして、位置合わせされた画像ボリュームを生成すること
を実行させる、１つ又は複数のプロセッサ
を含む、システム。
【請求項10】
前記第１の画像ボリュームは画像保存通信システム（ＰＡＣＳ）から得られ、前記コンピューティング装置は、前記ＰＡＣＳ、及び前記医用イメージングシステム又は前記別の医用イメージングシステムのオペレータコンソールから分離されており、前記第２の画像ボリューム及び前記第１の画像ボリュームを自動的に位置合わせすることは、前記第１の画像ボリュームと前記第２の画像ボリュームとの間でレジストレーション及び変換を実行することを含む、請求項９に記載のシステム。
【請求項11】
前記ルーチンは、前記１つ又は複数のプロセッサによって実行されると、前記１つ又は複数のプロセッサに、前記コンピューティング装置によって、レジストレーション後の前記第１の画像ボリューム及び前記第２の画像ボリュームに基づいて、提示用の１つ又は複数の差分画像を生成させる、請求項１０に記載のシステム。
【請求項12】
前記第１の画像ボリュームは画像保存通信システム（ＰＡＣＳ）から得られ、前記コンピューティング装置は、前記医用イメージングシステム又は別の医用イメージングシステムのオペレータコンソールを含み、前記第２の画像ボリューム及び前記第１の画像ボリュームを自動的に位置合わせすることは、前記第１の画像ボリュームと前記第２の画像ボリュームとの間でレジストレーション及び変換を実行することを含み、前記ルーチンは、前記１つ又は複数のプロセッサによって実行されると、１つ又は複数のプロセッサに、前記コンピューティング装置によって、前記位置合わせされた画像ボリュームを、画像保存通信システム（ＰＡＣＳ）に転送させる、請求項９に記載のシステム。
【請求項13】
前記ルーチンは、前記１つ又は複数のプロセッサによって実行されると、前記１つ又は複数のプロセッサに、前記コンピューティング装置によって、レジストレーション後の前記第１の画像ボリューム及び前記第２の画像ボリュームに基づいて、提示用の１つ以上の差分画像を生成させる、請求項１２に記載のシステム。
【請求項14】
第１の画像ボリュームは、前記医用イメージングシステム又は前記別の医用イメージングシステムのオペレータコンソールから得られ、前記コンピューティング装置は前記オペレータコンソールであり、前記第２の画像ボリューム及び前記第１の画像ボリュームを自動的に位置合わせすることは、前記第１の画像ボリュームと前記第２の画像ボリュームとの間でレジストレーション、変換、及び画像オーバーレイを実行することを含み、前記ルーチンは、前記１つ又は複数のプロセッサによって実行されると、前記１つ又は複数のプロセッサに、前記位置合わせされた画像ボリュームを、前記コンピューティング装置によって前記ＰＡＣＳに転送させる、請求項９に記載のシステム。
【請求項15】
前記第１の画像ボリュームは非造影コンピュータ断層撮影（ＣＴ）を利用して取得され、前記第２の画像ボリュームはＣＴ血管造影又はＣＴ灌流を利用して取得されたものである、請求項１４に記載のシステム。
【請求項16】
前記ルーチンは、前記１つ又は複数のプロセッサによって実行されると、前記１つ又は複数のプロセッサに、前記コンピューティング装置によって、レジストレーション後の前記第１の画像ボリューム及び前記第２の画像ボリュームに基づいて１つ又は複数の差分画像を生成させ、前記コンピューティング装置によって、前記１つ又は複数の差分画像を、前記第１の画像ボリュームから得られた位置合わせされた非造影画像に重ねる、請求項１５に記載のシステム。
【請求項17】
非一時的コンピュータ可読媒体であって、１つ又は複数のプロセッサによって実行されると、前記１つ又は複数のプロセッサに、
イメージングモダリティの医用イメージングシステムで取得された被検体の第１の画像ボリュームのメタデータを、コンピューティング装置で得ること、
前記イメージングモダリティ又は別のイメージングモダリティの前記医用イメージングシステム又は別の医用イメージングシステムで取得された被検体の第２の画像ボリュームを、前記コンピューティング装置で得ることであって、前記第１の画像ボリュームは前記第２の画像ボリュームよりも前の時点で取得されたものである、第２の画像ボリュームを前記コンピューティング装置で得ること、
前記コンピューティング装置によって、前記第２の画像ボリュームを前記第１の画像ボリュームに自動的に位置合わせして、前記メタデータに基づいて、前記第２の画像ボリュームの位置合わせされた画像ボリュームを生成すること
を実行させるプロセッサ実行可能コードを含むコンピュータ可読媒体を含む、非一時的コンピュータ可読媒体。
イメージングモダリティの医用イメージングシステムで取得された被検体の第１の画像ボリュームのメタデータを、コンピューティング装置で得ること、
前記イメージングモダリティ又は別のイメージングモダリティの前記医用イメージングシステム又は別の医用イメージングシステムで取得された被検体の第２の画像ボリュームを、前記コンピューティング装置で得ることであって、前記第１の画像ボリュームは前記第２の画像ボリュームよりも前の時点で取得されたものである、第２の画像ボリュームを前記コンピューティング装置で得ること、
前記コンピューティング装置によって、前記第２の画像ボリュームを前記第１の画像ボリュームに自動的に位置合わせして、前記メタデータに基づいて、前記第２の画像ボリュームの位置合わせされた画像ボリュームを生成すること
を実行させるプロセッサ実行可能コードを含むコンピュータ可読媒体を含む、非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項18】
前記メタデータは、前記第１の画像ボリュームの向きと、前記第１の画像ボリュームの標準面と、前記第１の画像ボリュームの取得に利用された１つ又は複数の設定パラメータとのうちの１つ又は複数を含む、請求項１７に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項19】
前記第１の画像ボリュームのメタデータは画像保存通信システム（ＰＡＣＳ）から得られ、前記コンピューティング装置は、前記ＰＡＣＳ、及び前記医用イメージングシステム又は前記別の医用イメージングシステムのオペレータコンソールから分離されている、請求項１７に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項20】
前記第１の画像ボリュームのメタデータは画像保存通信システム（ＰＡＣＳ）から得られ、前記コンピューティング装置は、前記医用イメージングシステム又は前記別の医用イメージングシステムのオペレータコンソールを含む、請求項１７に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【0001】
本明細書に開示される主題は、イメージングシステムに関し、より詳細には、自動縦断レビューのためのシステム及び方法に関する。
【0002】
コンピュータ断層撮影（ＣＴ）では、Ｘ線放射線が、スキャンされる関心物体又は関心対象物（人間の患者、手荷物、又は他の物体など）に照射され、放射線の一部が検出器に入射し、画像データが収集される。デジタルＸ線システムでは、光検出器が、検出器表面の個別の画素領域に入射した放射線の量又は強度を表す信号を生成する。この信号を処理して画像が生成され、画像を表示し精査することができる。このようなシステムによって生成された画像によって、被検体の体内の内部構造及び器官を識別し検査することができる。ＣＴイメージングシステムでは、一連の検出器素子又はセンサを含む検出器アレイが、ガントリが撮影されている被検体又は物体の周囲を移動する際に様々な位置から同様の信号を生成し、ボリュメトリック画像再構成を実行することができる。
【0003】
医用イメージングの分野、例えば、ＣＴスキャナ（又は他の種類のイメージングスキャナ）を使用する分野では、治療又は治療方針の経過の間など、同一患者に対して異なる時期に行われる少なくとも２つのスキャンを含むフォローアップ検査を実行することが一般的である。このような検査は、医療に対する生理学的反応を監視する又は評価するために使用することができ、更に患者の治療を計画するのに役立つ。フォローアップスキャンの解析では、レビューする人は関連する組織領域又は臓器の画像値を比較することができる。
【0004】
実際には、画像フォローアップ検査は、異なるプロトコル及び／又はパラメータを用いて実施されることがある。従って、取得される画像の特性は、検査間で大きく異なり、更に、同じ患者の連続するスキャンの間でさえも大きく異なることがあり、これらの画像の特性は、数ヶ月の間隔をおいて、及び／又は、異なるスキャナを用いて取得されることがある。このような画像特性の違いは、患者のフォローアップ画像を評価する際に問題となる恐れがある。更に、放射線科医が現在の画像を類似の条件又はパラメータで得られた以前の画像と比較するための自動化ワークフローは存在しない。更に、以前の画像の条件又はパラメータにアクセスするための照会機能はない。
【発明の概要】
【0005】
当初の特許請求された主題の範囲に対応する特定の実施形態を以下に要約する。これらの実施形態は、特許請求される主題の範囲を限定することを意図するものではなく、これらの実施形態は、主題の可能な形態の簡単な要約を提供することのみを意図するものである。実際、本主題は、以下に示す実施形態に類似する又は異なる様々な形態を包含するものである。
【0006】
一実施形態では、１つ又は複数のプロセッサによって医用イメージングデータの縦断レビューを自動的に実行するためにコンピュータで実施される方法が提供される。本方法は、イメージングモダリティの医用イメージングシステムで取得された被検体の第１の画像ボリュームをコンピューティング装置で得ることを含んでいる。また、本方法は、前記イメージングモダリティ又は異なるイメージングモダリティの前記医用イメージングシステム又は別の医用イメージングシステムで取得された被検体の第２の画像ボリュームを前記コンピューティング装置で得ることを含んでおり、前記第１の画像ボリュームは前記第２の画像ボリュームよりも前の時点で取得されたものである。本方法は、更に、コンピューティング装置によって、前記第２の画像ボリュームを前記第１の画像ボリュームに自動的に位置合わせして、位置合わせされた画像ボリュームを生成することを含んでいる。
【0007】
別の実施形態では、医用イメージングデータの縦断レビューを自動的に実行するシステムが提供される。本システムは、プロセッサ実行可能ルーチンをエンコードする１つ又は複数のメモリを含んでいる。また、本システムは、前記１つ又は複数のメモリにアクセスし、前記プロセッサ実行可能ルーチンを実行するように構成された１つ又は複数のプロセッサを含んでおり、前記ルーチンは、前記１つ又は複数のプロセッサによって実行されると、前記１つ又は複数のプロセッサに複数の動作を実行させる。これらの動作には、イメージングモダリティの医用イメージングシステムで取得された被検体の第１の画像ボリュームをコンピューティング装置で得ることが含まれる。また、これらの動作には、前記イメージングモダリティ又は異なるイメージングモダリティの前記医用イメージングシステム又は別の医用イメージングシステムで取得された前記被検体の第２の画像ボリュームを前記コンピューティング装置で得ることが含まれており、前記第１の画像ボリュームは前記第２の画像ボリュームよりも前の時点で取得されたものである。これらの動作には、更に、前記コンピューティング装置によって、前記第２の画像ボリュームを前記第１の画像ボリュームに自動的に位置合わせして、位置合わせされた画像ボリュームを生成することが含まれる。
【0008】
他の実施形態では、非一時的コンピュータ可読媒体であって、コンピュータ可読媒体は、１つ又は複数のプロセッサによって実行されると、前記１つ又は複数のプロセッサに、複数の動作を実行させるプロセッサ実行可能コードを含む。これらの動作には、イメージングモダリティの医用イメージングシステムで取得された被検体の第１の画像ボリュームのメタデータをコンピューティング装置で得ることが含まれる。また、これらの動作には、前記イメージングモダリティ又は別のイメージングモダリティの前記医用イメージングシステム又は別の医用イメージングシステムで取得された被検体の第２の画像ボリュームを前記コンピューティング装置で得ることを含み、前記第１の画像ボリュームは前記第２の画像ボリュームよりも前の時点で取得されたものである。これらの動作には、更に、前記コンピューティング装置によって、前記第２の画像ボリュームを前記第１の画像ボリュームに自動的に位置合わせして、前記メタデータに基づいて、前記第２の画像ボリュームの位置合わせされた画像ボリュームを生成することが含まれる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
開示された主題のこれらの特徴、態様、及び利点、並びに他の特徴、態様、及び利点は、以下の発明を実施するための形態を添付図面を参照しながら読むことで、より理解することができる。添付図面では、同様の符号は図面全体にわたって同様の部品を表している。
【図1】本明細書で説明されるコンピュータ断層撮影（ＣＴ）イメージングシステムの透視図及びブロック図を組み合わせた図である。
【図2】本開示の態様による、医用イメージングシステムのスキャナのオペレータコンソールと画像保存通信システム（ＰＡＣＳ）と通信するコンピューティング装置の概略図である。
【図3】本開示の態様に従って、医用イメージングデータの縦断レビューを自動的に実行するための方法のフローチャートである。
【図4】本開示の態様に従って、（例えば、画像ボリュームのメタデータを利用して）医用イメージングデータの縦断レビューを自動的に実行する方法のフローチャートである。
【図5】本開示の態様に従って、（例えば、オペレータコンソール及びＰＡＣＳから分離したコンピューティング装置を利用する）イメージングデータの縦断レビューの自動化ワークフローの概略図である。
【図6】本開示の態様に従って、（例えば、オペレータコンソール及びＰＡＣＳから分離したコンピューティング装置を利用して１つ又は複数の差分画像を生成する）イメージングデータの縦断レビューの自動化ワークフローの概略図である。
【図7】本開示の態様に従って、（例えば、スキャナのオペレータコンソールを利用した）イメージングデータの縦断レビューの自動化ワークフローの概略図である。
【図8】本開示の態様に従って、（例えば、スキャナのオペレータコンソールを利用して１つ又は複数の差分画像を生成する）イメージングデータの縦断レビューの自動化ワークフローの概略図である。
【図9】本開示の態様に従って、（例えば、スキャナのオペレータコンソールを利用してオーバーレイする）イメージングデータの縦断レビューの自動化ワークフローの概略図である。
【図10】開示された技術での使用に適した磁気共鳴イメージング（ＭＲＩ）システムの概略図である。
【図11】開示された技術での使用に適した核医学イメージングシステムの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下に、本発明の１つ又は複数の具体的な実施形態が記載される。これらの実施形態を簡潔に説明することを考えているので、実際の実装の全ての特徴を本明細書に記載しているわけではない。どのような実際の実装の開発でも、様々なエンジニアリングプロジェクト又はデザインプロジェクトのように、実装に固有の多数の決定を行って開発者の特定の目標（実装ごとに異なると考えられるシステム関連の制約及びビジネス関連の制約の順守など）を達成しなければならないことを理解すべきである。更に、このような開発努力は複雑で時間がかかるかもしれないが、本開示の利益を有する当業者にとっては、日常的な、設計、製作、及び製造の業務であることを理解すべきである。
【0011】
本主題の様々な実施形態の要素を紹介する場合、冠詞「ａ（１つ）」、「ａｎ（１つ）」、「ｔｈｅ（この、その）」、及び「ｓａｉｄ（前記）」は、その要素が１つ以上存在することを意味することが意図されている。用語「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ（含んでいる、有している）」、「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ（含んでいる、有している）」、及び「ｈａｖｉｎｇ（含んでいる、有している）」は、包括的であることを意図しており、列挙された要素以外の追加の要素が存在する場合があることを意味する。更に、以下の説明における任意の数値例は、非限定的であることを意図しており、したがって、追加される数値、範囲、及びパーセンテージは、開示される実施形態の範囲内にある。
【0012】
以下の説明の態様は、医用イメージング又はヘルスケアイメージングの文脈で提供されるが、本技術は医学的な文脈に限定されないことが理解されるべきである。実際に、実施例及び説明が医学的な文脈で提供されると、現実の実施例及び応用例が提供されることによって専ら説明を容易にすることができる。しかしながら、本アプローチは、製造された部品又は商品の非破壊検査（すなわち、品質管理又は品質レビューの用途）、及び／又はパッケージ、箱、荷物などの非侵襲的検査（すなわち、セキュリティ又はスクリーニングの用途）に使用される産業用ＣＴの断層画像再構成などの他の文脈においても利用することができる。一般に、本アプローチは、ＣＴイメージングシステム又は他のイメージングシステムを利用するあらゆるイメージング又はスクリーニングの状況において有用である。
【0013】
本開示は、医用イメージングデータの縦断レビューを自動的に実行するためのシステム及び方法に関する実施形態を提供する。特に、コンピューティング装置は、第１の画像ボリューム（又は第１の画像ボリュームのメタデータ）を得て、第２の画像ボリュームを得る。ここで、同じ又は異なる撮影モダリティの同じ又は異なる医用イメージングシステム（例えば、ＣＴイメージングシステム、磁気共鳴イメージング（ＭＲＩ）システム、陽電子放出断層撮影（ＰＥＴ）イメージングシステム、又は単一光子放出コンピュータ断層撮影（ＳＰＥＣＴ）イメージングシステム）を用いて、（例えば、異なる日又は同じ日の）異なる２つの時点において、患者の（同じ関心領域の）第１の画像ボリューム及び第２の画像ボリュームが取得される。コンピューティング装置は、第２の画像ボリュームを第１の画像ボリュームに自動的に位置合わせして、位置合わせされた画像ボリュームを生成する。特定の実施形態では、コンピューティング装置は、第２の画像ボリュームを第１の画像ボリュームに自動的に位置合わせして、第１の画像ボリュームのメタデータに基づいて第２の画像ボリュームの位置合わせ画像を生成する。画像ボリュームは、１つの画像であってもよいし、複数の画像であってもよいことに留意されたい。
【0014】
画像ボリュームの自動位置合わせは、第１の画像ボリュームと第２の画像ボリュームとの間でレジストレーション及び変換を実行することと、特定の実施形態では画像オーバーレイを実行することを含む。特定の実施形態では、コンピューティング装置によって差分画像を生成することができる。コンピューティング装置は、画像ボリュームを真っ直ぐにし、画像ボリュームを、標準面（例えば、テーブルに垂直なアキシャル面、又は解剖学的構造に基づいて作成された面）及び一致面（例えば、以前の画像ボリュームと同じ向き）に対して方向付けする。標準面の例としては、眼窩と頭部を結ぶ面と、当該面に平行な面が考えられる。標準面の別の例としては、被検体の解剖学的構造の左右の対称面が挙げられる。特定の実施形態では、コンピューティング装置は、画像ボリュームに対して厚み付け操作を実行することもできる。
【0015】
特定の実施形態では、コンピューティング装置は、医用イメージングシステムのオペレータコンソールと、遠隔アクセス及び記憶システム（画像保存通信システム（ＰＡＣＳ）など）との両方から分離されていてもよい。特定の実施形態では、コンピューティング装置は、医用イメージングシステムのオペレータコンソールである。特定の実施形態では、第１の画像ボリュームは、医用イメージングシステムのオペレータコンソールから取得される。特定の実施形態では、第１の画像ボリュームは、遠隔アクセス及び記憶システム又はＰＡＣＳから取得される。コンピューティング装置は、位置合わせされた画像ボリューム（例えば、適切に方向付けされ位置合わせされたボリューム）を、任意の差分画像又は画像オーバーレイと共に、ＰＡＣＳ又は別のコンピューティング装置に転送して閲覧できるようにする。ＰＡＣＳ（又は別のコンピューティング装置）において、（例えば、ＣＴ血管造影又はＣＴ灌流を利用する時間分解イメージング検査から得られた）位置合わせされた画像ボリューム、差分画像、及び／又は画像オーバーレイは、入力装置を利用してトグルする（例えば、これらの画像を相互に切り替える）ことができる。開示された実施形態は、放射線科医が同様の条件又はパラメータで現在の画像を以前の画像と比較するための自動化ワークフローを提供する。その結果、開示された実施形態では、患者の医用イメージングデータの縦断レビューを実施するのに必要な時間を短縮する。ＰＡＣＳシステムの代わりに、スキャナから離れた場所に配置され、イメージングボリュームの保存及び閲覧のために利用することができるという点でＰＡＣＳシステムと同様に機能する同様のシステムを利用することができることに留意されたい。
【0016】
以下では、ＣＴイメージングシステムに関して開示された実施形態について説明するが、本明細書に記載された技術は他の種類のイメージングシステムにも適用することができる。例えば、開示された技術は、ＭＲＩシステム又は核医学イメージングシステム（ＰＥＴイメージングシステム又はＳＰＥＣＴイメージングシステムなど）に適用することができる。また、開示された技術は、上記の医用イメージングモダリティの組合せを有する医用イメージングシステムにも適用することができる。
【0017】
前述のことを念頭に置き、図１を参照すると、例として、コンピュータ断層撮影（ＣＴ）イメージングシステム１０が示されている。ＣＴイメージングシステム１０はガントリ１２を含む。ガントリ１２はＸ線源１４を有しており、Ｘ線源１４は、ガントリ１２の反対側の検出器アセンブリ１５に向けてＸ線ビーム１６を照射する。Ｘ線源１４は、Ｘ線ビーム１６を照射し、Ｘ線ビーム１６は、Ｘ線ビーム１６のサイズ及び形状を決定する前置コリメータアセンブリ１３を通過する。検出器アセンブリ１５は、コリメータアセンブリ１８（後置コリメータアセンブリ）、複数の検出器モジュール２０（例えば、複数の検出器素子又は複数のセンサ）、及びデータ収集システム（ＤＡＳ）３２を含む。複数の検出器モジュール２０は、撮影される被検体又は物体２２を透過する照射されたＸ線を検出し、ＤＡＳ３２は、データを、その後の処理ができるようにデジタル信号に変換する。従来のシステムにおける各検出器モジュール２０は、入射Ｘ線ビーム、従って、被検体又は物体２２を通過する際に減衰したビームの強度を表すアナログ電気信号を生成する。Ｘ線投影データを取得するためのスキャンの間、ガントリ１２と、ガントリ１２に搭載された構成要素は、撮影ボリュームに対する複数のビュー角度から減衰データを収集するように回転中心２５（例えば、アイソセンタ）を中心に回転する。
【0018】
ガントリ１２の回転及びＸ線源１４の動作は、ＣＴイメージングシステム１０の制御システム２６によって制御される。制御システム２６は、Ｘ線源１４に電力及びタイミング信号を供給するＸ線コントローラ２８と、前置コリメータ１３の開口の長さ及び幅（従って、Ｘ線ビーム１６のサイズ及び形状）を制御するコリメータコントローラ２９と、ガントリ１２の回転速度及び位置を制御するガントリモータコントローラ３０とを含む。画像再構成器３４は、ＤＡＳ３２からサンプリングされデジタル化されたＸ線データを受信し、高速画像再構成を実行する。再構成された画像はコンピュータ３６への入力として使用され、コンピュータ３６は画像を記憶装置３８に記憶する。また、コンピュータ３６は、コンソール４０によって操作者からの命令及び走査パラメータを受け取る。関連するディスプレイ４２により、操作者はコンピュータ３６からの再構成画像及び他のデータを観察することができる。オペレータから供給された命令及びパラメータは、コンピュータ３６によって使用され、制御信号及び情報が、ＤＡＳ３２、Ｘ線コントローラ２８、コリメータコントローラ２９、及びガントリモータコントローラ３０に供給される。更に、コンピュータ３６はテーブルモータコントローラ４４を動作させる。テーブルモータコントローラ４４は、被検体２２とガントリ１２が位置決めされるように電動テーブル４６を制御する。特に、テーブル４６は、被検体２２がガントリ開口部又はボア４８を通るように移動させる。
【0019】
図２は、医用イメージングシステム（例えば、ＣＴイメージングシステム、ＭＲＩイメージングシステム、ＰＥＴイメージングシステム、ＳＰＥＣＴイメージングシステムなど）のスキャナのオペレータコンソール５２及び画像保存通信システム（ＰＡＣＳ）５４と通信するコンピューティング装置５０の概略図である。コンピューティング装置５０、オペレータコンソール５２、及びＰＡＣＳ５４は、本明細書で説明される医用イメージングデータの自動化された縦断レビューのための技術に利用することができる。縦断レビューは、所与の画像又は画像のセットを、同じ検査セッション中又は以前の検査セッションにおいて同じ患者又は被検体から以前に取得された別の画像又は別の画像のセットと比較することである。特定の実施形態では、コンピューティング装置５０及び操作コンソール５２は、同じ装置であってもよい。特定の実施形態では、コンピューティング装置５０は、処理のためだけに利用される遠隔クラウドベースの処理システムであってもよい。特定の実施形態では、ＰＡＣＳ５４は、アーカイブ（例えば、サーバ）に通信可能に結合された個々の遠隔ワークステーションを含むことができる。
【0020】
コンピューティング装置５０、オペレータコンソール５２、及びＰＡＣＳ５４は、メモリ５６及びプロセッサ５８を含むことができる。一部の実施形態では、プロセッサ５８は、１つ又は複数の汎用プロセッサ、１つ又は複数の特定用途向け集積回路、１つ又は複数のフィールドプログラマブルゲートアレイなどを含むことができる。更に、メモリ５６は、プロセッサ５８によって実行可能な命令及び／又はプロセッサ１０４によって処理することができるデータを記憶することが可能な任意の有形で非一時的なコンピュータ可読媒体とすることができる。換言すれば、メモリ５６は、揮発性メモリ（ランダムアクセスメモリなど）を含んでもよいし、不揮発性メモリ（ハードディスクドライブ、読み出し専用メモリ、光ディスク、フラッシュメモリなど）を含んでもよい。メモリ５６は、イメージングデータと、イメージングデータに関連するメタデータ（例えば、セットアップパラメータ、向き等）を記憶することができる。
【0021】
以下に更に詳細に説明するように、コンピューティング装置５０は、第１の画像ボリューム（又は第１の画像ボリュームのメタデータ）を要求して取得し、第２の画像ボリュームを要求して取得するように構成され、同じ又は異なる撮影モダリティの同じ又は異なる医用イメージングシステム（例えば、ＣＴイメージングシステム、ＭＲＩシステム、ＰＥＴイメージングシステム、ＳＰＥＣＴイメージングシステムなど）を用いて、（例えば、異なる日又は同じ日の）異なる２つの時点において、患者の（同じ関心領域の）第１の画像ボリューム及び第２の画像ボリュームが取得される。コンピューティング装置５０は、第２の画像ボリュームを第１の画像ボリュームに自動的に位置合わせして、位置合わせされた画像ボリュームを生成するように構成される。特定の実施形態では、コンピューティング装置５０は、第２の画像ボリュームを第１の画像ボリュームに自動的に位置合わせして、第１の画像ボリュームのメタデータに基づいて第２の画像ボリュームの位置合わせ画像を生成するように構成される。特に、コンピューティング装置５０は、第１の画像ボリュームと第２の画像ボリュームとの間でレジストレーション及び変換を実行し、特定の実施形態では画像オーバーレイを実行することによって、画像ボリュームを自動的に位置合わせするように構成されている。特定の実施形態では、コンピューティング装置５０によって差分画像を生成してもよい。コンピューティング装置５０は、画像ボリュームを真っ直ぐにして、画像ボリュームを、標準面（例えば、テーブルに対して垂直なアキシャル面又は解剖学的構造に基づいて作成された面）及び一致面（例えば、以前の画像ボリュームと同じ向き）に方向付けるように構成される。特定の実施形態では、コンピューティング装置５０は、画像ボリュームに対して厚み付け操作を実行することもできる。コンピューティング装置５０は、位置合わせされた画像ボリューム（例えば、適切に方向付けされ位置合わせされたボリューム）を差分画像又は画像オーバーレイと共に閲覧できるように、ＰＡＣＳ５４又は別の計算装置に転送する。
【0022】
ＰＡＣＳ５４（特に、ＰＡＣＳ５４のワークステーション）は、画像を閲覧するためのディスプレイ６０を含むことができる。加えて、ＰＡＣＳ（ＰＡＣＳ５４のワークステーション）は、位置合わせされた画像ボリューム、差分画像、及び／又は画像オーバーレイ（例えば、ＣＴ血管造影又はＣＴ灌流を利用する時間分解イメージング検査からの画像）の間で切り替える又はトグルするための入力装置６２（例えば、キーボード、マウス、（ディスプレイ６０の一部としての）タッチスクリーンなど）を含むことができる。
【0023】
図３は、医用イメージングデータの縦断レビューを自動的に実行するための方法６４のフローチャートである。方法６４の１つ又は複数のステップは、図２のコンピューティング装置５０の処理回路によって実行することができる。方法６４の複数のステップのうちの１つ以上のステップは、同時に実行してもよいし、図３に示されている順序とは異なる順序で実行してもよい。
【0024】
方法６４は、イメージングモダリティの医用イメージングシステムで取得された被検体（例えば、患者）の（関心領域の）現在の（例えば、取得されたばかりの又は最近取得された）画像又は画像ボリュームを、コンピューティング装置（例えば、図２のコンピューティング装置５０）で受け取る又は得ることを含む（ブロック６６）。現在の画像又は画像ボリュームは、現在の画像ボリュームを取得するために利用される医用イメージングシステムのオペレータコンソールから受け取る又は得ることができる。また、方法６４は、同じ医用イメージングシステム又は異なる医用イメージングシステムで取得された同じ被検体の（同じ関心領域の）以前の画像又は画像ボリュームをコンピューティング装置によって要求し、得ることを含んでいる（ブロック６８）。撮影モダリティ（例えば、ＣＴ撮影、ＭＲＩ、ＰＥＴ撮影、ＳＰＥＣＴ撮影など）は、現在の画像又は画像ボリューム及び以前の画像又は画像ボリュームの取得に利用されたものと同じものとすることができる。特定の実施形態では、撮影モダリティは、現在の画像又は画像ボリュームと以前の画像又は画像ボリュームとを取得するために利用されたものと異なっていてもよい。前述のように、被検体の画像又は画像ボリュームは、異なる時点で取得される。特定の実施形態では、画像又は画像ボリュームは異なる日に取得される。特定の実施形態では、画像又は画像ボリュームは同じ日に取得される。特定の実施形態では、画像又は画像ボリュームは、同じスキャン中ではあるが、異なる時点で取得される（例えば、ＣＴ血管造影又はＣＴ灌流を利用した時間分解画像検査）。
【0025】
方法６４は、更に、コンピューティング装置によって、現在の画像又は画像ボリュームを、以前の画像又は画像ボリュームと（又は以前の画像又は画像ボリュームに対して）自動的に位置合わせして、位置合わせされた画像又は画像ボリュームを生成することを含んでいる（ブロック７０）。特定の実施形態では、画像又は画像ボリュームを自動的に位置合わせすることは、現在の画像又は画像ボリュームと以前の画像又は画像ボリュームとの間でレジストレーション及び変換を実行して、位置合わせされた画像又は画像ボリュームを生成することを含む。特に、画像又は画像ボリュームを自動的に位置合わせすることは、画像及び画像ボリュームを真っ直ぐにすることと、画像又は画像ボリュームを標準面（例えば、テーブルに対して垂直なアキシャル面、又は解剖学的構造に基づいて作成された面）及び一致面（例えば、以前の画像又は画像ボリュームと同じ向き）に方向付けることとを含む。特定の実施形態では、コンピューティング装置は、画像ボリュームに対して厚み付け操作を実行することもできる。
【0026】
特定の実施形態では、方法６４は、コンピューティング装置によって、現在の画像又は画像ボリュームと以前の画像又は画像ボリュームとの間の１つ又は複数の差分画像又は差分画像ボリュームを生成することを含む（ブロック７２）。１つ又は複数の差分画像又は差分画像ボリュームは、現在の画像又は画像ボリューム及び以前の画像又は画像ボリュームから（即ち、レジストレーション後に）導出された位置合わせされた画像又は画像ボリュームから生成される。
【0027】
特定の実施形態では、方法６４は、位置合わせされた画像又は画像ボリュームの少なくとも一方（例えば、以前の画像又は画像ボリュームの位置合わせされた画像又は画像ボリューム）にカラー画像を重ねることを含む（ブロック７４）。特定の実施形態では、現在の画像又は画像ボリューム及び以前の画像又は画像ボリュームは、ＣＴ血管造影又はＣＴ灌流を利用する時間分解イメージング検査の間に得られる。特定の実施形態では、以前の画像又は画像ボリュームは非造影画像又は非造影画像ボリュームとすることができ、現在の画像又は画像ボリュームを造影画像又は造影画像ボリュームとすることができる。特定の実施形態では、非造影画像又は非造影画像ボリューム及び造影画像又は造影画像ボリュームは、同じ日に取得することができる（及び同じスキャンから取得されるが、スキャンの２つの異なる時点において取得することができる）。（造影画像又は造影画像ボリュームから得られる）カラー画像は、非造影画像又は非造影画像ボリュームにオーバーレイすることができる。
【0028】
方法６４は、更に、位置合わせされた画像又は画像ボリュームを、コンピューティング装置によって、ＰＡＣＳ（例えば、ＰＡＣＳのワークステーション）又は別のコンピューティング装置に転送又は送信して、閲覧できるようにすることを含んでいる（ブロック７６）。特定の実施形態では、１つ又は複数の差分画像を、ＰＡＣＳ又は別のコンピュータ装置に同様に転送又は送信して、閲覧できるようにすることができる。特定の実施形態では、（例えば、ＣＴ血管造影又はＣＴ灌流の）オーバーレイを、ＰＡＣＳ又は別のコンピュータ装置に同様に転送又は送信して、閲覧できるようにすることができる。ユーザ（例えば、放射線科医）は、ＰＡＣＳ又は別のコンピューティング装置のワークステーション上で、位置合わせされた画像又は画像ボリュームを（入力装置を使用して）トグルすることができる。特定の実施形態では、ユーザ（例えば、放射線科医）は、ＰＡＣＳ又は別のコンピューティング装置のワークステーション上で、（入力装置を使用して）、位置合わせされた画像又は画像ボリュームと１つ又は複数の差分画像との間でトグルすることができる。特定の実施形態では、ユーザ（例えば、放射線科医）は、ＰＡＣＳ又は別のコンピューティング装置のワークステーション上で、（入力装置を使用して）、位置合わせされた画像又は画像ボリュームと（例えば、ＣＴ血管造影又はＣＴ灌流の）オーバーレイとの間でトグルすることができる。
【0029】
図４は、医用イメージングデータの縦断レビューを自動的に実行するための方法７８のフローチャートである。方法７８の１つ又は複数のステップは、図２のコンピューティング装置５０の処理回路によって実行することができる。方法７８の１つ又は複数のステップは、同時に実行されてもよいし、図４に示された順序とは異なる順序で実行されてもよい。
【0030】
方法７８は、イメージングモダリティの医用イメージングシステムで取得された被検体（例えば、患者）の（関心領域の）現在の（例えば、取得されたばかりの又は最近取得された）画像又は画像ボリュームを、コンピューティング装置（例えば、図２のコンピューティング装置５０）で受け取る又は得ることを含む（ブロック８０）。現在の画像又は画像ボリュームは、現在の画像ボリュームを取得するために利用された医用イメージングシステムのオペレータコンソールから受け取る又は得ることができる。また、方法７８は、同じ医用イメージングシステム又は異なる医用イメージングシステムで取得された同じ被検体の（同じ関心領域の）以前の画像又は画像ボリュームのメタデータをコンピューティング装置によって要求し、得ることを含んでいる（ブロック８２）。メタデータは、以前の画像又は画像ボリュームの医療におけるデジタル通信（ＤＩＣＯＭ）ファイルのヘッダに設けることができる。特定の実施形態では、以前の画像又は画像ボリュームも、ＤＩＣＯＭファイルの一部として提供することができる。メタデータは、以前の画像又は画像ボリュームに関連するセットアップパラメータ、向き、及び／又は他の情報を含むことができる。イメージングモダリティ（例えば、ＣＴイメージング、ＭＲＩ、ＰＥＴイメージング、ＳＰＥＣＴイメージングなど）は、現在の画像又は画像ボリューム及び以前の画像又は画像ボリュームの取得に利用されたのと同じモダリティとすることができる。特定の実施形態では、イメージングモダリティは、現在の画像又は画像ボリュームと以前の画像又は画像ボリュームとを取得するために利用されたものとは異なるモダリティであってもよい。前述のように、被検体の複数の画像又は複数の画像ボリュームは、異なる時点で取得される。特定の実施形態では、複数の画像又は複数の画像ボリュームは異なる日に取得される。特定の実施形態では、複数の画像又は複数の画像ボリュームは同じ日に取得される。特定の実施形態では、複数の画像又は複数の画像ボリュームは、同じスキャン中ではあるが、異なる時点で取得される（例えば、ＣＴ血管造影又はＣＴ灌流を利用した時間分解イメージング検査）。
【0031】
方法７８は、更に、コンピューティング装置によって、現在の画像又は画像ボリュームを、以前の画像又は画像ボリュームと自動的に位置合わせする又は以前の画像又は画像ボリュームに対して自動的に位置合わせして、以前の画像又は画像ボリュームのメタデータに基づいて（現在の画像又は画像ボリュームの）位置合わせされた画像又は画像ボリュームを生成することを含む（ブロック８４）。特定の実施形態では、自動位置合わせは、以前の画像又は画像ボリュームをメタデータと組み合わせて利用することもできる。方法７８は、更に、（現在の画像又は画像ボリュームの）位置合わせされた画像又は画像ボリュームを、コンピューティング装置によって、ＰＡＣＳ（例えば、ＰＡＣＳのワークステーション）又は別のコンピューティング装置に転送又は送信して、閲覧できるようにすることを含む（ブロック８６）。
【0032】
図５～図９は、医用イメージングデータの縦断レビューのための様々な自動化ワークフローの概略図である。自動化ワークフローは、ＣＴイメージングシステムのＣＴスキャナのオペレータコンソールを利用して示される。特定の実施形態では、図示された自動化ワークフローは、ＣＴ以外の他の画像モダリティ（例えば、ＭＲＩ、ＰＥＴイメージング、ＳＰＥＣＴイメージングなど）のスキャナのオペレータコンソールを利用することもできる。
【0033】
図５は、（例えば、オペレータコンソール及びＰＡＣＳとは分離したコンピューティング装置を利用する）イメージングデータの縦断レビューの自動化ワークフローの概略図である。図示されているように、コンピューティング装置５０は、ＣＴスキャナの操作コンソール５２及びＰＡＣＳ５４と通信している。被検体（例えば、患者）の関心領域の現在取得された画像ボリューム（例えば、薄いスライスの画像ボリューム）が、矢印９０で示すようにコンピューティング装置５０に提供される。これに応答して、コンピューティング装置５０は、矢印９２で示すように、被検体の同じ関心領域について取得された以前の画像ボリュームをＰＡＣＳ５４に（例えば、自動的に）要求することができる。特定の実施形態では、被検体の以前の画像ボリュームは、同じイメージングモダリティを利用して（例えば、同じＣＴスキャナ又は異なるＣＴスキャナを利用して）取得されたものかもしれない。特定の実施形態では、被検体の以前の画像ボリュームは、異なるイメージングモダリティ（例えば、ＭＲＩ、ＰＥＴイメージング、ＳＰＥＣＴイメージングなど）を利用して取得されたものかもしれない。以前の画像ボリュームは、矢印９４で示すように、ＰＡＣＳ５４からコンピューティング装置５０に（例えば自動的に）提供される。
【0034】
次に、コンピューティング装置５０は、現在取得された画像ボリューム８８と以前の画像ボリュームとを自動的に位置合わせする。特に、コンピューティング装置５０は、現在取得された画像ボリュームと以前の画像ボリュームとの間でレジストレーション及び変換を実行し、位置合わせされた画像ボリュームを生成する。特に、コンピューティング装置５０は、画像ボリュームを真っ直ぐにし、画像ボリュームを標準面（例えば、テーブルに垂直なアキシャル面又は解剖学的構造に基づいて作成された面）及び一致面（例えば、以前の画像ボリュームと同じ向き）に方向付けることによって、画像ボリュームを自動的に位置合わせする。特定の実施形態では、コンピューティング装置５０は画像ボリュームに対して厚み付け操作を実行してもよい。
【0035】
次に、コンピューティング装置５０は、矢印９８で示すように、位置合わせされた画像ボリュームをＰＡＣＳ５４のワークステーション９６に（例えば、自動的に）転送又は送信して、閲覧できるようにする。ユーザ（例えば、放射線科医）は、ワークステーション９６上で、ワークステーション９６の入力装置を利用して、適切に方向付けされ位置合わせされた複数の画像ボリュームを切り替える又はトグルすることができる。
【0036】
図６は、（例えば、オペレータコンソール及びＰＡＣＳから分離したコンピューティング装置を利用して１つ又は複数の差分画像を生成する）イメージングデータの縦断レビューの自動化ワークフローの概略図である。図示されているように、コンピューティング装置５０は、ＣＴスキャナの操作コンソール５２及びＰＡＣＳ５４と通信している。被検体（例えば、患者）の関心領域の現在取得された画像ボリューム８８（例えば、薄いスライス画像ボリューム）は、矢印９０で示すように、コンピューティング装置５０に提供される。これに応答して、コンピューティング装置５０は、矢印９２で示すように、被検体の同じ関心領域について取得された以前の画像ボリュームをＰＡＣＳ５４に（例えば、自動的に）要求することができる。被検体の以前の画像ボリュームは、同じイメージングモダリティを利用して（例えば、同じＣＴスキャナ又は異なるＣＴスキャナを利用して）取得されたものである。以前の画像ボリュームは、矢印９４で示すように、ＰＡＣＳ５４からコンピューティング装置５０に（例えば自動的に）提供される。
【0037】
次に、コンピューティング装置５０は、現在取得された画像ボリューム８８と以前の画像ボリュームとを自動的に位置合わせする。特に、コンピューティング装置５０は、現在取得された画像ボリュームと以前の画像ボリュームとの間でレジストレーション及び変換を実行して、位置合わせされた画像ボリュームを生成する。特に、コンピューティング装置５０は、画像ボリュームを真っ直ぐにし、画像ボリュームを標準面（例えば、テーブルに垂直なアキシャル面又は解剖学的構造に基づいて作成された面）及び一致面（例えば、以前の画像ボリュームと同じ向き）に方向付けることによって、画像ボリュームを自動的に位置合わせする。特定の実施形態では、コンピューティング装置５０は画像ボリュームに対して厚み付け操作を実行してもよい。コンピューティング装置５０は、現在取得された画像ボリュームと以前の画像ボリュームとの間の１つ又は複数の差分画像も生成する。１つ又は複数の差分画像は、現在の画像ボリューム及び以前の画像ボリュームから導出された（即ち、レジストレーション後の）位置合わせされた画像又は画像ボリュームから生成される。
【0038】
次いで、コンピューティング装置５０は、矢印９８で示すように、位置合わせされた画像ボリューム及び１つ又は複数の差分画像をＰＡＣＳ５４のワークステーション９６に（例えば、自動的に）転送又は送信して閲覧できるようにする。ワークステーション９６上で、ユーザ（例えば、放射線科医）は、ワークステーション９６の入力装置を利用して、適切に方向付けされ位置合わせされた複数の画像ボリュームと１つ又は複数の差分画像との間で切り替える又はトグルすることができる。
【0039】
図７は、（例えば、スキャナのオペレータコンソールを利用した）イメージングデータの縦断レビューの自動化ワークフローの概略図である。図示されているように、ＣＴスキャナのオペレータコンソール５２はＰＡＣＳ５４と通信している。ＣＴスキャナによって被検体（例えば、患者）の関心領域の現在取得された画像ボリューム（例えば、薄いスライス画像ボリューム）は、オペレータコンソール５２によって得られる、又は当該画像ボリュームはオペレータコンソール５２によってアクセスされる。これに応答して、オペレータコンソール５２は、矢印９２で示すように、被検体の同じ関心領域について取得された以前の画像ボリュームをＰＡＣＳ５４に（例えば、自動的に）要求することができる。特定の実施形態では、被検体の以前の画像ボリュームは、同じイメージングモダリティを利用して（例えば、同じＣＴスキャナ又は異なるＣＴスキャナを利用して）取得されたものかもしれない。特定の実施形態では、被検体の以前の画像ボリュームは、異なるイメージングモダリティ（例えば、ＭＲＩ、ＰＥＴイメージング、ＳＰＥＣＴイメージングなど）を利用して取得されたものかもしれない。以前の画像ボリュームは、矢印９４で示すように、ＰＡＣＳ５４からオペレータコンソール５２に（例えば自動的に）提供される。
【0040】
次に、オペレータコンソール５２は、現在取得された画像ボリュームと以前の画像ボリュームとを自動的に位置合わせする。特に、オペレータコンソール５２は、現在取得された画像ボリュームと以前の画像ボリュームとの間でレジストレーション及び変換を実行して、位置合わせされた画像ボリュームを生成する。特に、オペレータコンソール５２は、画像ボリュームを真っ直ぐにし、画像ボリュームを標準面（例えば、テーブルに対して垂直なアキシャル面、又は解剖学的構造に基づいて作成された面）及び一致面（例えば、以前の画像ボリュームと同じ向き）に方向付けることによって、画像ボリュームを自動的に位置合わせする。特定の実施形態では、操作コンソール５２は、画像ボリュームに対して厚み付け操作を実行することもできる。
【0041】
次に、オペレータコンソール５２は、矢印９８で示すように、位置合わせされた画像ボリュームをＰＡＣＳ５４のワークステーション９６に（例えば、自動的に）転送又は送信して閲覧できるようにする。ワークステーション９６上で、ユーザ（例えば、放射線科医）は、ワークステーション９６の入力装置を利用して、適切に方向付けされ位置合わせされた画像ボリュームを切り替える又はトグルすることができる。
【0042】
図８は、（例えば、スキャナの操作コンソールを利用して１つ又は複数の差分画像を生成する）イメージングデータの縦断レビューの自動化ワークフローの概略図である。ＣＴスキャナによって被検体（例えば、患者）の関心領域の現在取得された画像ボリューム（例えば、薄いスライス画像ボリューム）は、操作コンソール５２によって得られる、又は当該画像ボリュームは操作コンソール５２によってアクセスされる。これに応答して、オペレータコンソール５２は、矢印９２で示すように、被検体の同じ関心領域について取得された以前の画像ボリュームをＰＡＣＳ５４に（例えば、自動的に）要求することができる。被検体の以前の画像ボリュームは、同じイメージングモダリティを利用して（例えば、同じＣＴスキャナ又は異なるＣＴスキャナを利用して）取得されたものである。以前の画像ボリュームは、矢印９４で示すように、ＰＡＣＳ５４からオペレータコンソール５２に（例えば自動的に）提供される。
【0043】
次に、オペレータコンソール５２は、現在取得された画像ボリュームと以前の画像ボリュームとを自動的に位置合わせする。特に、オペレータコンソール５２は、現在取得された画像ボリュームと以前の画像ボリュームとの間でレジストレーション及び変換を実行して、位置合わせされた画像ボリュームを生成する。特に、オペレータコンソール５２は、画像ボリュームを真っ直ぐにし、画像ボリュームを標準面（例えば、テーブルに対して垂直なアキシャル面又は解剖学的構造に基づいて作成された面）及び一致面（例えば、以前の画像ボリュームと同じ向き）に方向付けることによって、画像ボリュームを自動的に位置合わせする。特定の実施形態では、オペレータコンソール５２は、画像ボリュームに対して厚み付け操作を実行することもできる。オペレータコンソール５２は、現在取得された画像ボリュームと以前の画像ボリュームとの間の１つ又は複数の差分画像も生成する。１つ又は複数の差分画像は、現在の画像ボリューム及び以前の画像ボリュームから導出された（即ち、レジストレーション後の）位置合わせされた画像又は画像ボリュームから生成される。
【0044】
次に、オペレータコンソール５２は、矢印９８で示すように、位置合わせされた画像ボリューム及び１つ又は複数の差分画像をＰＡＣＳ５４のワークステーション９６に（例えば、自動的に）転送又は送信して閲覧できるようにする。ワークステーション９６上で、ユーザ（例えば、放射線科医）は、ワークステーション９６の入力装置を利用して、適切に方向付けされ位置合わせされた画像ボリュームと１つ又は複数の差分画像との間で切り替える又はトグルすることができる。
【0045】
図９は、（例えば、スキャナのオペレータコンソールを利用してオーバーレイする）イメージングデータの縦断レビューの自動化ワークフローの概略図である。図９に示す自動化ワークフローは、ＣＴ血管造影又はＣＴ灌流を利用した時間分解イメージング検査に利用することができる。ＣＴスキャナによって（時間分解イメージング検査の一部として）被検体（例えば、患者）の関心領域の現在取得された画像ボリューム（例えば、薄いスライス画像ボリューム）は、操作コンソール５２によって得られる又はアクセスされる。これに応答して、オペレータコンソール５２は、矢印１００で示すように、（時間分解イメージング検査の一部として）同じＣＴスキャナによって取得された被検体の同じ関心領域の以前の画像ボリュームを内部要求する（例えば、得る又はアクセスする（例えば、自動的に））ことができる。被検体の以前の画像ボリュームは非造影画像ボリュームとすることができ、現在の画像ボリュームは造影画像ボリュームとすることができる。
【0046】
次に、オペレータコンソール５２は、現在取得された画像ボリュームと以前の画像ボリュームとを自動的に位置合わせする。特に、オペレータコンソール５２は、現在取得された画像ボリュームと以前の画像ボリュームとの間でレジストレーション及び変換を実行して、位置合わせされた画像ボリュームを生成する。特に、オペレータコンソール５２は、画像ボリュームを真っ直ぐにし、画像ボリュームを標準面（例えば、テーブルに対して垂直なアキシャル面又は解剖学的構造に基づいて作成された面）及び一致面（例えば、以前の画像ボリュームと同じ向き）に方向付けることによって、画像ボリュームを自動的に位置合わせする。特定の実施形態では、オペレータコンソール５２は、画像ボリュームに対して厚み付け操作を実行することができる。オペレータコンソール５２は、位置合わせされた画像又は画像ボリュームの少なくとも一方（例えば、以前の非造影画像ボリュームの位置合わせされた画像ボリューム）にカラー画像（造影画像ボリュームから得られるＣＴ血管造影又はＣＴ灌流のオーバーレイ）を重ねる。
【0047】
次いで、オペレータコンソール５２は、矢印９８で示すように、位置合わせされた画像ボリュームと解剖学的画像に重なるＣＴ血管造影又はＣＴ灌流オーバーレイ（例えば、カラー画像）とをＰＡＣＳ５４のワークステーション９６に（例えば、自動的に）転送又は送信して、閲覧できるようにする。ユーザ（例えば、放射線科医）は、ワークステーション９６上で、ワークステーション９６の入力装置を利用して、適切に方向付けされ位置合わせされた画像ボリュームと解剖学的画像に重なるＣＴ血管造影又はＣＴ灌流のオーバーレイとの間で切り替える又はトグルすることができる。
【0048】
図１０及び図１１は、本開示に記載の技術と共に利用することができる他のタイプの医用イメージングシステムを示している。図１０は、磁気共鳴イメージング（ＭＲＩ）システム２００が、スキャナ２０２、スキャナ制御回路２０４、及びシステム制御回路２０６を含むものとして概略的に図示されている。本明細書で説明する実施形態によれば、ＭＲＩシステム２００は、一般に、ＭＲイメージングを実行するように構成される。
【0049】
システム２００は、更に、遠隔アクセス・記憶システム又は装置（画像保存通信システム（ＰＡＣＳ）２０８など）又は他の装置（遠隔放射線診断装置など）を含んでおり、システム２００によって取得されたデータにオンサイト又はオフサイトでアクセスできるようになっている。このようにして、ＭＲデータが取得され、次いでオンサイト又はオフサイトで処理され評価することができる。ＭＲＩシステム２００は、任意の適切なスキャナ又は検出器を含むことができるが、図示の実施形態では、システム２００は、ボア２２２が形成されたハウジング２２０を有するフルボディスキャナ２０２を含む。テーブル２２４はボア２２２に移動可能であり、患者２２６（例えば、被検体）をボア２２２に配置して、患者の選択された解剖学的構造を撮影することができる。
【0050】
スキャナ２０２は、撮影される患者の解剖学的構造内の磁気回転材料（gyromagnetic material）を励起する制御された磁場を生成するための一連の関連コイルを含む。具体的には、ボア２２２と概ね平行な主磁場Ｂ０を発生するために、主磁石コイル２２８が設けられている。一連の勾配コイル２３０、２３２、２３４によって、検査シーケンスの間、患者２２６内の磁気回転核の位置エンコード用に制御された磁気勾配磁場を発生させることができる。無線周波数（ＲＦ）コイル２３６（例えば、ＲＦ送信コイル）は、患者内の磁気回転核を励起するための無線周波数パルスを発生するように構成される。スキャナ２０２に設けられたコイルに加えて、システム２００は、患者２２６の近くに（例えば、接して）配置されるように構成された受信コイル又はＲＦ受信コイル２３８のセット（例えば、コイルアレイ）も含む。一例として、受信コイル２３８としては、頸椎／胸椎／腰椎（ＣＴＬ）コイル、頭部コイル、片側脊椎コイルなどがある。一般に、受信コイル２３８は、患者２２６内の特定の磁気回転核が緩和状態に戻る際に発生する微弱なＲＦ信号（スキャナコイルによって発生する送信パルスと比較して微弱である）を受信するように、患者２２６の近傍又は上面に配置される。
【0051】
システム２００の様々なコイルは、所望の磁場とパルスを生成するとともに、制御された方法で磁気回転材料からの電磁波を読み取るために、外部回路によって制御される。図示の実施形態では、主電源２４０が主磁場コイル２２８に電力を供給して主磁場Ｂｏを発生させる。電力入力部（例えば、公共施設又は送電網からの電力）、配電ユニット（ＰＤＵ）、電源装置（ＰＳ）、及びドライバ回路２５０は、協働して、勾配コイル２３０、２３２、及び２３４にパルス状に電力を供給することができる。ドライバ回路２５０は、スキャナ制御回路２０４によって出力されるデジタル化されたパルスシーケンスによって定義されるようにコイルに電流を供給するための増幅回路及び制御回路を含むことができる。
【0052】
ＲＦコイル２３６の動作を調整するための別の制御回路２５２が設けられている。回路２５２は、ＲＦコイル２３６が信号を送信するように動作をアクティブにするモードと、ＲＦコイル２３６が信号を送信しないように動作を非アクティブにするモードとを交互に切り替えるためのスイッチングデバイスを含む。回路２５２は、ＲＦパルスを生成するように構成された増幅回路も含む。同様に、受信コイル２３８はスイッチ２５４に接続されており、スイッチ２５４は、受信コイル２３８を受信モードと非受信モードとの間で切り替えることができる。したがって、受信コイル２３８は、受信モードの間は、患者２２６内の磁気回転核を緩和させることによって生成されるＲＦ信号と共振し、非受信モードの間は、望ましくない動作が防止されるように、送信コイル（すなわち、コイル２３６）からのＲＦエネルギーとは共振しない。更に、受信回路２５６は、受信コイル２３８によって検出されたデータを受信するように構成されており、１つ又は複数の多重化回路及び／又は増幅回路を含むことができる。
【0053】
上述したスキャナ２０２及び制御回路／増幅回路は、単一のラインによって結合されているように図示されているが、実際の具体例では、このようなラインが多数存在する場合があることに留意すべきである。例えば、制御、データ通信、電力伝送などに別個のラインを使用することができる。更に、データと電流／電圧を適切に処理するために、各タイプのラインに沿って適切なハードウェアを配置することができる。実際、様々なフィルタ、デジタイザ、プロセッサを、スキャナと、スキャナ制御回路２０４及びシステム制御回路２０６の一方又は両方の制御回路との間に配置することができる。
【0054】
図示されているように、スキャナ制御回路２０４はインターフェース回路２５８を含んでいる。インターフェース回路２５８は、勾配磁場コイル及びＲＦコイルを駆動するための信号を出力し、検査シーケンスで生成された磁気共鳴信号を表すデータを受信する。インターフェース回路２５８は制御解析回路２６０に結合されている。制御解析回路２６０は、システム制御回路２０６によって選択された定義されたプロトコルに基づいて、回路２５０及び回路２５２を駆動するための命令を実行する。
【0055】
また、制御解析回路２６０は、磁気共鳴信号を受信する役割を果たし、後処理を実行した後にデータをシステム制御回路２０６に送信する。また、スキャナ制御回路２０４は１つ又は複数の記憶回路２６２を含んでおり、動作中に、１つ又は複数の記憶回路２６２は、コンフィグレーションパラメータ、パルスシーケンス記述、検査結果などを記憶する。
【0056】
インターフェース回路２６４は、スキャナ制御回路２０４とシステム制御回路２０６との間でデータを交換するために、制御解析回路２６０に結合されている。特定の実施形態では、制御解析回路２６０は、単一のユニットとして図示されているが、１つ又は複数のハードウェアデバイスを含むことができる。システム制御回路２０６はインターフェース回路２６６を含んでいる。インターフェース回路２６６は、スキャナ制御回路２０４からデータを受け取り、スキャナ制御回路２０４にデータ及び命令を送り返す。制御解析回路２６８は、多目的又は特定用途のコンピュータ又はワークステーションにＣＰＵを含むことができる。制御解析回路２６８はメモリ回路２７０に結合されており、メモリ回路２７０は、ＭＲＩシステム２００の動作のためのプログラミングコードを記憶し、後で再構成、表示及び送信できるように処理された画像データを記憶する。プログラミングコードは１つ又は複数のアルゴリズムを実行し、１つ又は複数のアルゴリズムは、プロセッサによって実行されると、以下に記載されるように、取得されたデータの再構成を実行する。特定の実施形態では、画像再構成は、処理回路及びメモリ回路を有する別個のコンピューティング装置で実行されてもよい。
【0057】
外部システムの構成要素（遠隔アクセス・記憶装置２０８など）と、画像データ、コンフィグレーションパラメータなどのやり取りをするために、追加のインターフェース回路２７２を設けることができる。最後に、システム制御・解析回路２６８は、オペレータインタフェースを支援し、再構成された画像のハードコピーを生成するための様々な周辺装置と通信可能に結合することができる。図示された実施形態では、これらの周辺機器は、プリンタ２７４、モニタ２７６、及びデバイス（キーボード、マウス、タッチスクリーン（例えば、モニタ２７６と一体化されたもの）など）を含むユーザインタフェース２７８を含む。
【0058】
図１１は、ガントリに取り付けられた複数のイメージング検出器ヘッドアセンブリ（これは、例えば、複数の列に、アイリス形状に、又は他の構成（可動検出器キャリア１０１６が患者の身体１０１０に向かって半径方向に整列されている構成など）で取り付けることができる）を有するＮＭイメージングシステム１０００の概略図である。図１１の構成は、例示を目的として示されており、様々な実施形態で他の構成（例えば、検出器の構成）を採用できることに留意すべきである。図示の例では、複数のイメージング検出器１００２がガントリ１００４に取り付けられている。図示の実施形態では、イメージング検出器１００２は、図１１に見られるように、被検体１０１０（例えば、患者）の上方及び下方でガントリ１００４に結合された２つの別個の検出器アレイ１００６及び１００８として構成されている。検出器アレイ１００６及び１００８は、ガントリ１００４に直接結合されてもよいし、支持部材１０１２を介してガントリ１００４に結合されて、アレイ１００６及び／又は１００８の全体がガントリ１００４に対して相対的に動く（例えば、図１１の矢印Ｔで示されるように、左方向又は右方向への横方向の並進的な動き）ことができるようにしてもよい。更に、複数のイメージング検出器１００２の各イメージング検出器は、検出器ユニット１０１４を含んでおり、検出器ユニット１０１４のうちの少なくとも一部の検出器ユニットは、ガントリ１００４から延在する可動検出器キャリア１０１６（例えば、支持アーム又はアクチュエータであって、支持アーム又はアクチュエータが動くようにモータによって駆動される支持アーム又はアクチュエータ）に取り付けられる。一部の実施形態では、検出器キャリア１０１６は、検出器ユニット１０１４が被検体１０１０に向かって及び被検体１０１０から離れるように（例えば、直線的に）動くことを可能にする。従って、図示の実施形態では、検出器アレイ１００６及び１００８は、被検体１０１０の上方及び下方に平行に取り付けられ、検出器ユニット１０１４が一方向（矢印Ｌで示す）に直線的に動くことができ、この一方向は、（ガントリ１００４に概ね水平に結合されている）支持部材１０１２に対して垂直の方向として図示されている。しかしながら、本明細書で記載されているように、他の構成及び方向も可能である。可動検出器キャリア１０１６は、検出器ユニット１０１４が支持部材１０１２及び／又はガントリ１００４に対して動くことができるようにする任意のタイプの支持体とすることができ、この支持体は、様々な実施形態において、検出器ユニット１０１４を支持部材１０１２に向かうように及び支持部材１０１２から離れるように直線的に動かすことができることに留意されたい。
【0059】
様々な実施形態における複数のイメージング検出器１００２の各イメージング検出器は、従来の全身又は汎用目的のイメージング検出器よりも小さい。従来のイメージング検出器は、患者の身体の幅の大部分又は全てを一度に画像化するのに十分な大きさであり、約５０ｃｍ以上の大きな直径を有している。対照的に、複数のイメージング検出器１００２の各イメージング検出器は、それぞれの検出器キャリア１０１６に結合された１つ又は複数の検出器ユニット１０１４であって、例えば、４ｃｍ～２０ｃｍの寸法を有する１つ又は複数の検出器ユニット１０１４を含むことができ、テルル化亜鉛カドミウム（ＣＺＴ）のタイル若しくはモジュール、又は他の半導体検出器材料（テルル化カドミウム（ＣｄＴｅ）又はシリコン（Ｓｉ）など）で形成することができる。例えば、複数の検出器ユニット１０１４の各検出器ユニットは、サイズが８×８ｃｍであり、複数のＣＺＴ又は他の半導体検出器材料の画素化モジュール（図示せず）で構成することができる。例えば、各モジュールは、サイズが４×４ｃｍであり、１６×１６＝２５６画素（画素化モジュール）を有することができる。一部の実施形態では、各検出器ユニット１０１４は複数のモジュール（１×７モジュールのアレイなど）を含む。しかしながら、異なる構成及びアレイサイズ（例えば、複数列のモジュールを有する検出器ユニット１０１４）も考えられる。
【0060】
複数のイメージング検出器１００２は、互いに異なるサイズ及び／又は形状（正方形、長方形、円形又は他の形状など）であってもよいことを理解されたい。複数のイメージング検出器１００２の各イメージング検出器の実際の視野（ＦＯＶ）は、それぞれのイメージング検出器のサイズ及び形状に正比例することができる。
【0061】
ガントリ１００４には、図示されるように、ガントリを貫通する開口部１０１８（例えば、開口又はボア）を形成することができる。患者テーブル１０２０（患者ベッドなど）は、開口部１０１８内において、イメージング検出器１００２に対する複数の視野位置のうちの１つ以上の視野位置に被検体１０１０を支持して移動させるための支持機構（図示せず）を備えるように構成される。あるいは、ガントリ１００４は、複数のガントリセグメント（図示せず）を含んでいてもよく、各ガントリセグメントは、支持部材１０１２又は複数のイメージング検出器１００２のうちの１つ以上を独立して動かすことができる。
【0062】
ガントリ１００４は、他の形状（例えば、「Ｃ」、「Ｈ」、及び「Ｌ」など）に構成されてもよく、被検体１０１０の周りを回転できるようにしてもよい。例えば、ガントリ１００４は、閉じたリング又は円として形成されてもよく、開いた円弧又はアーチ状として形成されてもよく、これにより、撮影中に被検体１０１０に容易にアクセスすることができ、被検体１０１０の搬出、搬入を容易にするとともに、一部の被検体１０１０の閉所恐怖症を軽減することができる。
【0063】
被検体１０１０の周りに検出器アレイの列又は円弧若しくはリングが形成されるように、追加のイメージング検出器（図示せず）を配置してもよい。被検体１０１０に対して、例えば、撮影軸（例えば、被検体１０１０の頭からつま先の方向）に沿って、複数の位置に複数のイメージング検出器１００２を配置することによって、大きいＦＯＶに特有の画像データを迅速に取得することができる。複数のイメージング検出器１００２の各イメージング検出器は放射線検出面を有しており、この放射線検出面は、被検体１０１０又は被検体内の関心領域に向けられている。
【0064】
コントローラユニット１０３０は、患者テーブル１０２０、イメージング検出器１００２（１つ又は複数のアームとして構成することができる）、及び／又はガントリ１００４の動き及び位置決めを制御することができる。１つのデータ取得の前又は１つのデータ取得の間の動きの範囲、又は異なる画像取得と画像取得との間の動きの範囲は、例えば、被検体１０１０の特定のエリア若しくは領域に向けられた又は被検体１０１０の全体に向けられた複数のイメージング検出器１００２の各イメージング検出器の実際のＦＯＶを維持するように設定される。この動きは、複数の方向に同時に又は連続的に生じる複合的な動き又は複雑な動きとすることができる。
【0065】
コントローラユニット１０３０は、ガントリモータコントローラ１０３２、テーブルコントローラ１０３４、検出器コントローラ１０３６、ピボットコントローラ１０３８、及びコリメータコントローラ１０４０を有することができる。コントローラ１０３０、１０３２、１０３４、１０３６、１０３８、及び１０４０は、処理ユニット１０５０によって自動的に命令を受けてもよいし、オペレータによって手動で制御されてもよいし、それらを組み合わせたものであってもよい。ガントリモータコントローラ１０３２は、複数のイメージング検出器１００２を、被検体１０１０に対して、例えば、個別に、セグメント又はサブセットで、又は互いの関係を一定のままで同時に動かすことができる。例えば、一部の実施形態では、ガントリコントローラ１０３２によって、イメージング検出器１００２及び／又は支持部材１０１２が、被検体１０１０に対して相対的に動く又は被検体１０１の周囲を回転することができ、この動きには、１８０度以下の動き（又は１８０度より大きい角度の動き）が含まれる。
【0066】
テーブルコントローラ１０３４は、被検体１０１０がイメージング検出器１００２に対して相対的に位置決めされるように患者テーブル１０２０を動かすことができる。患者テーブル１０２０は、例えば、上下方向、インアウト方向、及び右左方向に移動することができる。検出器コントローラ１０３６は、複数のイメージング検出器１００２がグループとして一緒に動く又は個別に動くように、複数のイメージング検出器１００２の各イメージング検出器の動きを制御することができる。また、検出器コントローラ１０３６は、一部の実施形態において、例えば、検出器キャリア１０１６が被検体１０１０に直線的に向かう又は被検体１０１０から直線的に離れる並進的な動き（例えば、スライドする動き又は伸縮する動き）を制御することにより、被検体１０１０の表面に近づく、及び被検体１０１０の表面から遠ざかるように、イメージング検出器１００２の動きを制御することができる。任意選択で、検出器コントローラ１０３６は、検出器アレイ１００６又は１００８が移動できるように検出器キャリア１０１６の動きを制御することができる。例えば、検出器コントローラ１０３６は、矢印Ｔによって示される検出器キャリア１０１６のラテラル方向の動きを制御することができる。様々な実施形態において、検出器コントローラ１０３６は、検出器キャリア１０１６又は支持部材１０１２が異なるラテラル方向に動くように制御することができる。検出器コントローラ１０３６は、検出器１００２の旋回運動を制御することができる。一部の実施形態では、検出器１００２は、ある軸を中心に旋回してもよいし、回転してもよい。
【0067】
ピボットコントローラ１０３８は、検出器キャリア１０１６の端部における検出器ユニット１０１４のピボット運動又は回転運動、及び／又は検出器キャリア１０１６のピボット運動又は回転運動を制御することができる。例えば、検出器ユニット１０１４及び検出器キャリア１０１６の１つ又は複数を少なくとも１つの軸を中心に回転させて、被検体１０１０を複数の角度方向から撮影して、例えば、３Ｄ ＳＰＥＣＴ又は３Ｄイメージングの動作モードにおける３Ｄ画像データを取得することができる。コリメータコントローラ１０４０は、２つの異なるエネルギー用途（例えば、高エネルギー対低エネルギー）用に構成された２つの異なるコリメータ間で検出器カラムを回転させることができる。
【0068】
１つ又は複数のイメージング検出器１００２の移動は、厳密な軸方向又は半径方向以外の方向であってもよく、幾つかの移動方向に動くことが様々な実施形態で使用されてもよいことに留意されたい。したがって、「動きコントローラ」という用語は、全ての動きコントローラの総称を示すために使用することができる。様々なコントローラを組み合わせてもよく、例えば、検出器コントローラ１０３６とピボットコントローラ１０３８とを組み合わせて、本明細書で説明した異なる動きを実現してもよいことに留意されたい。
【0069】
被検体１０１０の画像又は被検体１０１０の一部の画像を取得する前に、イメージング検出器１００２、ガントリ１００４、及び／又は患者テーブル１０２０は、最初の又は初期の撮影位置、及びその後の撮影位置などに調整することができる。各イメージング検出器１００２は、被検体１０１０の一部を画像化するように位置決めすることができる。あるいは、例えば、被検体１０１０のサイズが小さい場合には、複数のイメージング検出器１００２のうちの１つ以上のイメージング検出器（例えば、検出器アレイ１００６及び１００８の端部のイメージング検出器１００２であって、図１１に示されるように被検体１０１０から引っ込んだ位置にあるイメージング検出器１００２）がデータの取得に使用できないことがある。位置決めは、操作者が手動で行うこと及び／又は自動的に行うことができ、位置決めは、例えば、画像情報（現在のデータ取得の前に、別のイメージングモダリティ（Ｘ線コンピュータ断層撮影（ＣＴ）、ＭＲＩ、Ｘ線、ＰＥＴ又は超音波など）によって取得された他の画像など）を使用することを含むことができる。一部の実施形態では、位置決め用の追加情報（他の画像など）は、同じシステム（ハイブリッドシステム（例えば、ＳＰＥＣＴ／ＣＴシステム）など）によって取得されてもよい。更に、検出器ユニット１０１４は、非ＮＭデータ（Ｘ線ＣＴデータなど）を取得するように構成されてもよい。一部の実施形態では、例えば、Ｘ線ＣＴイメージングだけでなくＮＭイメージング又はＳＰＥＣＴイメージングを実行できるようにマルチモダリティ・イメージングシステムを提供することができ、マルチモダリティ・イメージングシステムは、本明細書でより詳細に説明するように、デュアルモダリティ又はガントリ設計を含むことができる。
【0070】
イメージング検出器１００２、ガントリ１００４、及び／又は患者テーブル１０２０が位置決めされた後、複数のイメージング検出器１００２のうちの１つ又は複数のイメージング検出器を使用して１つ又は複数の画像（三次元（３Ｄ）ＳＰＥＣＴ画像など）が取得される。１つ又は複数のイメージング検出器を使用することには、検出器ユニット１０１４と検出器ユニット１０１４との間の間隔を狭める又は最小にする複合的な動きを使用することが含まれる。様々な実施形態において、各イメージング検出器１００２によって取得された画像データは、結合され、再構成されて、複合画像又は３Ｄ画像を生成することができる。
【0071】
一実施形態では、検出器アレイ１００６及び／又は１００８、ガントリ１００４、及び／又は患者テーブル１０２０のうちの少なくとも１つは、初期位置決めされた後に動く。この動きには、検出器１００２が旋回運動すると共に、複数の検出器ユニット１０１４のうちの１つ以上の検出器ユニット１０１４が個々に動くこと（例えば、ラテラル方向の動きとピボット動作との組み合わせ）が含まれる。例えば、検出器アレイ１００６及び／又は１００８の少なくとも１つは、ピボット動作をしながらラテラル方向に移動することができる。このように、様々な実施形態において、サイズの小さい複数の検出器（検出器ユニット１０１４など）は、検出器ユニット１０１４を他の動きと組み合わせて動かす又は掃引する場合など、３Ｄイメージングに使用することができる。
【0072】
様々な実施形態において、データ収集システム（ＤＡＳ）１０６０は、イメージング検出器１００２によって生成された電気信号データを受信し、このデータをその後の処理ができるようにデジタル信号に変換する。しかしながら、様々な実施形態において、デジタル信号はイメージング検出器１００２によって生成される。処理ユニット１０５０に加えて、画像再構成装置１０６２（処理装置又は処理コンピュータであってもよい）及びデータ記憶装置１０６４を設けることができる。データ取得、動き制御、データ処理、及び画像再構成のうちの１つ以上に関連する１つ以上の機能は、ハードウェア、ソフトウェア、及び／又は共有処理リソースによって実現することができ、これらのハードウェア、ソフトウェア、及び／又は共有処理リソースは、イメージングシステム１０００内に又はイメージングシステム１０００の近傍に配置してもよいし、遠隔に配置されてもよいことに留意されたい。更に、ユーザ入力装置１０６６が、ユーザ入力（例えば、制御コマンド）を受け取り、ディスプレイ１０６８が画像を表示することができる。ＤＡＳ１０６０は、取得された画像を検出器１００２から受け取り、更に、ガントリ１００４、支持部材１０１２、検出器ユニット１０１４、検出器キャリア１０１６、及び検出器１００２の対応するラテラル方向、垂直方向、回転方向、及び旋回方向の座標も受け取り、３Ｄ画像及びそのスライスを含む画像を正確に再構成できるようにする。
【0073】
開示される実施形態の技術的効果には、医用イメージングデータの縦断レビューを実行する自動ワークフローを提供することが含まれている。特に、開示された実施形態は、放射線科医が、同様の条件又はパラメータで現在の画像を以前の画像と比較するための自動ワークフローを提供する。その結果、開示される実施形態によって、患者の医用イメージングデータの縦断レビューを実施するのに必要な時間が短縮される。
【0074】
本明細書で提示され請求項に記載された技術は、本技術分野を明らかに改善する実用的な性質を有する具体例及び有形物に言及され、適用されており、そのため、抽象的なものではなく、無形物ではなく、純粋に理論的なものでもない。更に、請求項が、「［機能］を［実行］するための手段．．．」又は「［機能］を［実行］するためのステップ．．．」として指定された一つ又は複数の要素を含む場合、かかる要素は、３５ Ｕ．Ｓ．Ｃ．１１２（ｆ）に基づいて解釈されるべきである。しかし、他の方法で指定された要素を含む請求項については、そのような要素は３５ Ｕ．Ｓ．Ｃ．１１２（ｆ）に基づいて解釈されるべきではない。
【0075】
本明細書の説明は、実施例を使用して本主題を開示し（ベストモードを含む）、また、当業者が本主題を実施できるようにする（任意の装置又はシステムを製造及び使用すること並びに組み込まれた任意の方法を実行することなど）ものである。本主題の特許性のある範囲は、特許請求の範囲で規定されており、当業者が思い浮かぶ他の実施例を含むことができる。そのような他の実施例は、特許請求の範囲の字義通りの文言と異ならない構造要素を有する場合、又は特許請求の範囲の字義通りの文言と実質的な差異がない均等な構造要素を含む場合、特許請求の範囲内にあることが意図されるものである。
【符号の説明】
【0076】
１０ ＣＴイメージングシステム
１２ ガントリ
１３ 前置コリメータアセンブリ
１４ Ｘ線源
１５ 検出器アセンブリ
１６ Ｘ線ビーム
１８ コリメータアセンブリ
２０ 検出器モジュール
２２ 被検体
２５ 回転中心
２６ 制御システム
２８ Ｘ線コントローラ
２９ コリメータコントローラ
３０ ガントリモータコントローラ
３２ データ収集システム（ＤＡＳ）
３４ 画像構成器
３６ コンピュータ
３８ 記憶装置
４０ コンソール
４２ ディスプレイ
４４ テーブルモータコントローラ
４６ 電動テーブル
４８ ボア
５０ コンピューティング装置
５６ メモリ
５８ プロセッサ
６０ ディスプレイ
６２ 入力装置
６４ 方法
６６ ブロック
６８ ブロック
７０ ブロック
７２ ブロック
７４ ブロック
７６ ブロック
７８ 方法
８０ ブロック
８２ ブロック
８４ ブロック
８６ ブロック
８８ 画像ボリューム
９０ 矢印
９２ 矢印
９４ 矢印
９６ ワークステーション
９８ 矢印
１００ 矢印
１０４ プロセッサ
２００ ＭＲＩシステム
２０２ スキャナ
２０２ フルボディスキャナ
２０４ スキャナ制御回路
２０６ システム制御回路
２０８ 記憶装置
２２０ ハウジング
２２２ ボア
２２４ テーブル
２２６ 患者
２２８ 磁石コイル
２２８ 磁場コイル
２３０ 勾配コイル
２３６ ＲＦコイル
２３８ ＲＦ受信コイル
２４０ 電源
２５０ ドライバ回路
２５２ 制御回路
２５４ スイッチ
２５６ 受信回路
２５８ インターフェース回路
２６０ 制御解析回路
２６２ 記憶回路
２６４ インターフェース回路
２６６ インターフェース回路
２６８ 制御解析回路
２６８ 解析回路
２７０ メモリ回路
２７２ インターフェース回路
２７４ プリンタ
２７６ モニタ
２７８ ユーザインタフェース
１０００ ＮＭイメージングシステム
１００２ イメージング検出器
１００４ ガントリ
１００６ 検出器アレイ
１０１０ 被検体
１０１２ 支持部材
１０１４ 検出器ユニット
１０１６ 検出器キャリア
１０１８ 開口部
１０２０ 患者テーブル
１０３０ コントローラユニット
１０３０ コントローラ
１０３２ ガントリモータコントローラ
１０３４ テーブルコントローラ
１０３６ 検出器コントローラ
１０３８ ピボットコントローラ
１０４０ コリメータコントローラ
１０５０ 処理ユニット
１０６０ データ収集システム（ＤＡＳ）
１０６２ 再構成装置
１０６４ データ記憶装置
１０６６ ユーザ入力装置
１０６８ ディスプレイ
１２ ガントリ
１３ 前置コリメータアセンブリ
１４ Ｘ線源
１５ 検出器アセンブリ
１６ Ｘ線ビーム
１８ コリメータアセンブリ
２０ 検出器モジュール
２２ 被検体
２５ 回転中心
２６ 制御システム
２８ Ｘ線コントローラ
２９ コリメータコントローラ
３０ ガントリモータコントローラ
３２ データ収集システム（ＤＡＳ）
３４ 画像構成器
３６ コンピュータ
３８ 記憶装置
４０ コンソール
４２ ディスプレイ
４４ テーブルモータコントローラ
４６ 電動テーブル
４８ ボア
５０ コンピューティング装置
５６ メモリ
５８ プロセッサ
６０ ディスプレイ
６２ 入力装置
６４ 方法
６６ ブロック
６８ ブロック
７０ ブロック
７２ ブロック
７４ ブロック
７６ ブロック
７８ 方法
８０ ブロック
８２ ブロック
８４ ブロック
８６ ブロック
８８ 画像ボリューム
９０ 矢印
９２ 矢印
９４ 矢印
９６ ワークステーション
９８ 矢印
１００ 矢印
１０４ プロセッサ
２００ ＭＲＩシステム
２０２ スキャナ
２０２ フルボディスキャナ
２０４ スキャナ制御回路
２０６ システム制御回路
２０８ 記憶装置
２２０ ハウジング
２２２ ボア
２２４ テーブル
２２６ 患者
２２８ 磁石コイル
２２８ 磁場コイル
２３０ 勾配コイル
２３６ ＲＦコイル
２３８ ＲＦ受信コイル
２４０ 電源
２５０ ドライバ回路
２５２ 制御回路
２５４ スイッチ
２５６ 受信回路
２５８ インターフェース回路
２６０ 制御解析回路
２６２ 記憶回路
２６４ インターフェース回路
２６６ インターフェース回路
２６８ 制御解析回路
２６８ 解析回路
２７０ メモリ回路
２７２ インターフェース回路
２７４ プリンタ
２７６ モニタ
２７８ ユーザインタフェース
１０００ ＮＭイメージングシステム
１００２ イメージング検出器
１００４ ガントリ
１００６ 検出器アレイ
１０１０ 被検体
１０１２ 支持部材
１０１４ 検出器ユニット
１０１６ 検出器キャリア
１０１８ 開口部
１０２０ 患者テーブル
１０３０ コントローラユニット
１０３０ コントローラ
１０３２ ガントリモータコントローラ
１０３４ テーブルコントローラ
１０３６ 検出器コントローラ
１０３８ ピボットコントローラ
１０４０ コリメータコントローラ
１０５０ 処理ユニット
１０６０ データ収集システム（ＤＡＳ）
１０６２ 再構成装置
１０６４ データ記憶装置
１０６６ ユーザ入力装置
１０６８ ディスプレイ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【外国語明細書】