特開 2024-125334 捜索支援システム及び捜索支援方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024125334

(43)【公開日】2024-09-18

(54)【発明の名称】捜索支援システム及び捜索支援方法

(51)【国際特許分類】

   H04M 11/00 20060101AFI20240910BHJP

   G08B 25/04 20060101ALI20240910BHJP

   H04W 4/029 20180101ALI20240910BHJP

   G01S 5/02 20100101ALI20240910BHJP

【ＦＩ】

H04M11/00 301

G08B25/04 K

H04W4/029

G01S5/02 Z

【審査請求】有

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024098203

(22)【出願日】2024-06-18

(62)【分割の表示】P 2020139298の分割

【原出願日】2020-08-20

(71)【出願人】

【識別番号】000202361

【氏名又は名称】綜合警備保障株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114306

【弁理士】

【氏名又は名称】中辻 史郎

(72)【発明者】

【氏名】加沢 徹

(57)【要約】

【課題】対象者を効率良く確保することを課題とする。
【解決手段】時刻ｔ１では、固定受信機１Ｂが対象者の無線タグを検知しており、その他の受信機では検知していないことを示し（Ｓ１）。時刻ｔ２では、移動受信機１Ａが対象者の無線タグを検知し、その他の受信機では検知していないことを示す。固定受信機１Ｂの円の境界の色を色４に変化させることにより、時刻ｔ２までの過去の一定時間内に対象者の無線タグを検知したことを示す（Ｓ２）。時刻ｔ３では、いずれの受信機も対象者の無線タグを検知しておらず、固定受信機１Ｂ及び道路Ａ沿いの２か所において、円の境界を色４で表示することにより、時刻ｔ３までの過去の一定時間内に対象者の無線タグを検知したことを示す（Ｓ３）。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

捜索対象となる対象者の捜索を依頼する捜索依頼者の端末装置と、前記端末装置に対して前記対象者に係る情報を提供する捜索情報提供装置と、前記対象者が所持する無線タグと、前記対象者の捜索に協力する受信機とを有する捜索支援システムであって、
前記受信機は、前記無線タグのタグ情報を検知したならば、検知したタグ情報、該タグ情報の検知時刻、自装置の位置情報、自装置の位置から無線タグまでの距離及び角度を含む検知情報を前記捜索情報提供装置に通知する
ことを特徴とする捜索支援システム。

【請求項2】

前記捜索情報提供装置は、前記受信機から通知された検知情報に基づいて、所定の時点で前記対象者が存在する領域及び移動方向と、前記対象者が存在した領域及び移動方向とに係る情報を前記端末装置に通知し、
前記端末装置は、前記対象者が存在する領域及び移動方向と、前記対象者が存在した領域及び移動方向とに係る情報を出力する
ことを特徴とする請求項１に記載の捜索支援システム。

【請求項3】

前記受信機は、
自装置の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記無線タグから送信された無線タグ識別情報を含むタグ情報を検知する検知手段と、
前記検知手段によりタグ情報を検知したならば、検知したタグ情報、タグ情報の検知時刻、自装置の位置情報、自装置の位置から無線タグまでの距離及び角度を含む検知情報を前記捜索情報提供装置に通知する通知手段と
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の捜索支援システム。

【請求項4】

前記捜索情報提供装置は、
前記受信機から前記検知情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信した検知情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶した検知情報に基づいて、前記所定の時点で前記対象者が存在する領域及び移動方向、前記所定の時点までの過去の一定時間内に前記対象者が存在した領域及び移動方向に係る情報を生成する生成手段と、
前記生成手段により生成された前記所定の時点で前記対象者が存在する領域及び移動方向、前記所定の時点までの過去の一定時間内に前記対象者が存在した領域及び移動方向に係る情報を前記端末装置に通知する通知手段と
を備えたことを特徴とする請求項３に記載の捜索支援システム。

【請求項5】

前記生成手段は、
前記所定の時点で前記対象者が存在する領域及び移動方向、前記所定の時点までの過去の一定時間内に前記対象者が存在した領域及び移動方向を示す画像を生成し、
前記端末装置は、
前記生成手段により生成された画像を所定の表示部に表示制御する
ことを特徴とする請求項４に記載の捜索支援システム。

【請求項6】

前記捜索情報提供装置は、前記受信機から通知された検知情報に基づいて、前記対象者が所定の時点以降に存在する可能性の高い領域に関する情報を前記端末装置に通知し、
前記端末装置は、前記対象者が前記所定の時点以降に存在する可能性の高い領域に関する情報を出力する
ことを特徴とする請求項１に記載の捜索支援システム。

【請求項7】

前記捜索情報提供装置は、
前記受信機から通知された検知情報に基づいて、前記所定の時点以降に前記対象者が存在する可能性の高い領域に関する情報を生成する生成手段と、
前記生成手段により生成された前記対象者が前記所定の時点以降に存在する可能性の高い領域に関する情報を前記端末装置に通知する通知手段と
を備えたことを特徴とする請求項６に記載の捜索支援システム。

【請求項8】

前記生成手段は、
前記所定の時点で前記対象者が前記所定の時点以降に存在する可能性の高い領域に関する画像を生成し、
前記端末装置は、
前記生成手段により生成された画像を所定の表示部に表示制御する
ことを特徴とする請求項７に記載の捜索支援システム。

【請求項9】

前記受信機は、
所定の移動体に付設された移動受信機と、所定の位置に固定的に配設された固定受信機とを含み、
前記生成手段は、
前記移動受信機と前記固定受信機とを異なる表示対象で示す画像を生成する
ことを特徴とする請求項４、５、７又は８に記載の捜索支援システム。

【請求項10】

捜索対象となる対象者の捜索を依頼する捜索依頼者の端末装置と、前記端末装置に対して前記対象者に係る情報を提供する捜索情報提供装置と、前記対象者が所持する無線タグと、前記対象者の捜索に協力する受信機とを有する捜索支援システムにおける捜索支援方法であって、
前記受信機が、前記無線タグのタグ情報を検知したならば、検知したタグ情報、該タグ情報の検知時刻、自装置の位置情報、自装置の位置から無線タグまでの距離及び角度を含む検知情報を前記捜索情報提供装置に通知する
ことを特徴とする捜索支援方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、迷子、高齢者、動物等の捜索対象（以下、単に「対象者」と言う）を効率良く確保することができる捜索支援システム及び捜索支援方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、迷子、動物等の対象者の位置を推定する技術が知られている。例えば特許文献１には、位置推定装置が、自装置の位置（第１の位置情報）を取得し、対象者の発信器から送信される信号に基づいて自装置と発信器の距離（第１の距離情報）を特定し、他の位置推定装置の位置（第２の位置情報）と他の位置推定装置と発信器との距離（第２の距離情報）を特定し、第１の位置情報、第１の距離情報、第２の位置情報及び第２の距離情報に基づいて、対象の位置を推定し、推定位置を出力する位置推定装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－１２４２５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記特許文献１のものは、自装置と他の位置推定装置の位置関係から対象者の位置を推定するものであるため、その推定精度には限界がある。発信器から発信される電波は、障害物により回折している場合もあるからである。その結果、捜索者が推定位置に赴いたとしても、この推定位置に対象者が存在するとは限らない。かかる場合に、捜索者は考えられる全領域を隈無く捜索しなければならず、対象者を確保するまでに多大の時間を要する可能性がある。場合によっては、対象者の捜索中に該対象者が負傷等を負う可能性もある。

【0005】

本発明は、上記従来技術の課題を解決するためになされたものであって、対象者を効率良く確保することができる捜索支援システム及び捜索支援方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、本発明は、捜索対象となる対象者の捜索を依頼する捜索依頼者の端末装置と、前記端末装置に対して前記対象者に係る情報を提供する捜索情報提供装置と、前記対象者が所持する無線タグと、前記対象者の捜索に協力する受信機とを有する捜索支援システムであって、前記受信機は、前記無線タグのタグ情報を検知したならば、検知したタグ情報、該タグ情報の検知時刻、自装置の位置情報、自装置の位置から無線タグまでの距離及び角度を含む検知情報を前記捜索情報提供装置に通知することを特徴とする。

【0007】

また、本発明は、上記発明において、前記捜索情報提供装置は、前記受信機から通知された検知情報に基づいて、所定の時点で前記対象者が存在する領域及び移動方向と、前記対象者が存在した領域及び移動方向とに係る情報を前記端末装置に通知し、前記端末装置は、前記対象者が存在する領域及び移動方向と、前記対象者が存在した領域及び移動方向とに係る情報を出力することを特徴とする。

【0008】

また、本発明は、上記発明において、前記受信機は、自装置の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記無線タグから送信された無線タグ識別情報を含むタグ情報を検知する検知手段と、前記検知手段によりタグ情報を検知したならば、検知したタグ情報、タグ情報の検知時刻、自装置の位置情報、自装置の位置から無線タグまでの距離及び角度を含む検知情報を前記捜索情報提供装置に通知する通知手段とを備えたことを特徴とする。

【0009】

また、本発明は、上記発明において、前記捜索情報提供装置は、前記受信機から前記検知情報を受信する受信手段と、前記受信手段により受信した検知情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶した検知情報に基づいて、前記所定の時点で前記対象者が存在する領域及び移動方向、前記所定の時点までの過去の一定時間内に前記対象者が存在した領域及び移動方向に係る情報を生成する生成手段と、前記生成手段により生成された前記所定の時点で前記対象者が存在する領域及び移動方向、前記所定の時点までの過去の一定時間内に前記対象者が存在した領域及び移動方向に係る情報を前記端末装置に通知する通知手段とを備えたことを特徴とする。

【0010】

また、本発明は、上記発明において、前記生成手段は、前記所定の時点で前記対象者が存在する領域及び移動方向、前記所定の時点までの過去の一定時間内に前記対象者が存在した領域及び移動方向を示す画像を生成し、前記端末装置は、前記生成手段により生成された画像を所定の表示部に表示制御することを特徴とする。

【0011】

また、本発明は、捜索対象となる対象者の捜索を依頼する捜索依頼者の端末装置と、前記端末装置に対して前記対象者に係る情報を提供する捜索情報提供装置と、前記対象者が所持する無線タグと、前記対象者の捜索に協力する受信機とを有する捜索支援システムであって、前記受信機は、前記無線タグのタグ情報を検知したならば、検知したタグ情報、該タグ情報の検知時刻、自装置の位置情報、自装置の位置から無線タグまでの距離及び角度を含む検知情報を前記捜索情報提供装置に通知し、前記捜索情報提供装置は、前記受信機から通知された検知情報に基づいて、前記対象者が所定の時点以降に存在する可能性の高い領域に関する情報を前記端末装置に通知し、前記端末装置は、前記対象者が前記所定の時点以降に存在する可能性の高い領域に関する情報を出力することを特徴とする。

【0012】

また、本発明は、上記発明において、前記捜索情報提供装置は、前記受信機から通知された検知情報に基づいて、前記所定の時点以降に前記対象者が存在する可能性の高い領域に関する情報を生成する生成手段と、前記生成手段により生成された前記対象者が前記所定の時点以降に存在する可能性の高い領域に関する情報を前記端末装置に通知する通知手段とを備えたことを特徴とする。

【0013】

また、本発明は、上記発明において、前記生成手段は、前記所定の時点で前記対象者が前記所定の時点以降に存在する可能性の高い領域に関する画像を生成し、前記端末装置は、前記生成手段により生成された画像を所定の表示部に表示制御することを特徴とする。

【0014】

また、本発明は、上記発明において、前記受信機は、所定の移動体に付設された移動受信機と、所定の位置に固定的に配設された固定受信機とを含み、前記生成手段は、前記移動受信機と前記固定受信機とを異なる表示対象で示す画像を生成することを特徴とする。

【0015】

また、本発明は、捜索対象となる対象者の捜索を依頼する捜索依頼者の端末装置と、前記端末装置に対して前記対象者に係る情報を提供する捜索情報提供装置と、前記対象者が所持する無線タグと、前記対象者の捜索に協力する受信機とを有する捜索支援システムにおける捜索支援方法であって、前記受信機が、前記無線タグのタグ情報を検知したならば、検知したタグ情報、該タグ情報の検知時刻、自装置の位置情報、自装置の位置から無線タグまでの距離及び角度を含む検知情報を前記捜索情報提供装置に通知することを特徴とする。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、対象者を効率良く確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】図１は、実施形態１に係る捜索支援システムの概要の説明図である。

【図2】図２は、実施形態１に係る捜索支援システムのシステム構成を示す図である。

【図3】図３は、図２に示した情報集約サーバの構成を示す図である。

【図4】図４は、図３に示した無線タグ管理データ、受信機管理データ及び移動受信機表示設定データの一例を示す図である。

【図5】図５は、図３に示した検知情報表示設定データ、表示範囲内受信機管理データ及び表示データの一例を示す図である。

【図6】図６は、実施形態１に係る画像データの一例を示す図である。

【図7】図７は、実施形態１に係る情報集約サーバの処理手順を示すフローチャート（その１）である。

【図8】図８は、実施形態１に係る情報集約サーバの処理手順を示すフローチャート（その２）である。

【図9】図９は、実施形態１に係る情報集約サーバの処理手順を示すフローチャート（その３）である。

【図10】図１０は、実施形態１に係る対象者の移動及び受信機の配置の一例を示す図である。

【図11】図１１は、実施形態１に係る画像データの一例を示す図（その１）である。

【図12】図１２は、実施形態１に係る画像データの一例を示す図（その２）である。

【図13】図１３は、実施形態１に係る画像データの一例を示す図（その３）である。

【図14】図１４は、実施形態２に係る捜索支援システムの概要の説明図である。

【図15】図１５は、実施形態２に係る情報集約サーバの構成を示す図である。

【図16】図１６は、図１５に示した受信機管理データ及び表示範囲内受信機管理データの一例を示す図である。

【図17】図１７は、図１５に示した表示データの一例を示す図である。

【図18】図１８は、実施形態２に係る対象者の移動方向を特定する要領を示す図である。

【図19】図１９は、実施形態２に係る画像データの一例を示す図である。

【図20】図２０は、実施形態２に係る情報集約サーバの処理手順を示すフローチャート（その１）である。

【図21】図２１は、実施形態２に係る情報集約サーバの処理手順を示すフローチャート（その２）である。

【図22】図２２は、実施形態２に係る情報集約サーバの処理手順を示すフローチャート（その３）である。

【図23】図２３は、実施形態２に係る情報集約サーバの処理手順を示すフローチャート（その４）である。

【図24】図２４は、実施形態２に係る情報集約サーバの処理中における表示データの一例を示す図である。

【図25】図２５は、実施形態２に係る画像データの一例を示す図（その１）である。

【図26】図２６は、実施形態２に係る画像データの一例を示す図（その２）である。

【図27】図２７は、実施形態２に係る画像データの一例を示す図（その３）である。

【図28】図２８は、実施形態３に係る捜索支援システムの概要の説明図である。

【図29】図２９は、実施形態３に係る確率密度関数を用いた表示要領を説明する図である。

【図30】図３０は、実施形態３に係る画像データの一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

［実施形態１］
以下に、本実施形態１に係る捜索支援システム及び捜索支援方法について詳細に説明する。本実施形態１では、移動受信機を所持する捜索者が迷子、高齢者等の対象者を捜索する場合を示すこととする。また、対象者は、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy；"Bluetooth"は登録商標）等の近距離無線通信の電波を発信する無線タグを所持するものとする。

【0019】

＜実施形態１に係る捜索支援システムの概要＞
まず、本実施形態１に係る捜索支援システムの概要について説明する。図１は、本実施形態１に係る捜索支援システムの概要を説明するための説明図である。ここでは、説明の便宜上、情報集約サーバ（ＨＴＴＰサーバ）によりビットマップ形式の画像データを生成し、捜索者の携帯端末のＷＥＢブラウザ又はアプリによるＨＴＴＰリクエストに応答して、情報集約サーバがビットマップ形式の画像データを捜索者の携帯端末に送信し、捜索者の携帯端末の操作表示部に画像データを表示する場合を示すこととする。

【0020】

捜索支援システムには、対象者の捜索に協力する協力者（移動体）が所持する受信機又は協力者の自転車、自動車に設けられた受信機（以下、「移動受信機」と言う）と、所定の位置に固定的に設置された固定受信機とが含まれる。なお、本実施形態では、移動受信機と固定受信機とを「受信機」と総称する。

【0021】

受信機は、あらかじめ設定された時間（例えば１０秒）ごとに、ＧＰＳ（Global Positioning System）により測位された自装置の位置座標を取得し、取得した位置座標を現在時刻とともに受信機位置データとして後述する情報集約サーバに通知する。また、対象者が所持する無線タグから送信された電波を受信したならば、ＧＰＳにより測位された自装置の位置座標を取得し、取得した位置座標と、無線タグから受信した電波に含まれる無線タグの識別情報（以下、「無線タグＩＤ」と言う）を、無線タグＩＤを受信した時刻とともに、検知情報（検知データ）として情報集約サーバに通知する。

【0022】

情報集約サーバは、受信機から受信した受信機位置データに含まれる受信機の位置座標及び時刻情報を対応付けて管理する。また、情報集約サーバは、受信機から受信した検知データに含まれる無線タグＩＤ、受信機の位置座標及び時刻情報を対応付けて管理する。捜索者の携帯端末から対象者の捜索依頼を受け付けたならば、無線タグＩＤ、受信機の位置座標及び時刻情報に基づいて、対象者が時刻ｔ２までの過去の一定時間（Ｔ２）内に存在した領域を示す捜索情報を生成し、生成した捜索情報を携帯端末に送信する。つまり、本情報集約サーバは、対象者が時刻ｔ２までの過去の一定時間（Ｔ２）内に存在した領域の画像を表示させることにより、捜索者による捜索範囲の絞り込みを容易にするものである。なお、本実施形態１では、ある時刻ｔ２から一定時間遡った時刻から時刻ｔ２までの期間を「時刻ｔ２までの過去の一定時間」と表記するものとする。

【0023】

例えば、かかる捜索情報の一例として、図１に示した画像を携帯端末に送信することができる。この画像には、受信機の位置座標を中心として、受信機の能力（例えば、受信可能な半径が数ｍ～数１０ｍ）に応じた検知可能な円形の領域が含まれる。ここでは、受信機が無線タグを検知した場合には円形内を色１（例えば青色）とし、無線タグを検知していない場合は色２（例えば黒色）とする。また、移動受信機が時刻ｔ１までの過去の一定時間（Ｔ１）内に移動した各地点において無線タグを検知可能な領域を色３（例えば灰色）とする。また、受信機が時刻ｔ２までの過去の一定時間（Ｔ２）内に無線タグを検知した場合に、検知した地点の位置座標を中心として受信機の能力に応じた検知可能な領域の円形の境界線を色４（例えば紺色）とする場合を示している。

【0024】

図１に示すように、時刻ｔ１の時点では、固定受信機１Ｂが対象者の無線タグを検知しており、その他の受信機では無線タグを検知していない状況を示している（Ｓ１）。

【0025】

時刻ｔ２の時点では、移動受信機１Ａが対象者の無線タグを検知し、他の受信機が無線タグを検知していない状況を示している。このため、固定受信機１Ｂの検知可能な領域の色は、時刻ｔ１の色１から時刻ｔ２の色２に変化する。また、固定受信機１Ｂは、時刻ｔ２までの過去の一定時間（Ｔ２）内に対象者の無線タグを検知したため、時刻ｔ２における固定受信機１Ｂの検知可能な領域の円形の境界線が色４に変化する（Ｓ２）。

【0026】

時刻ｔ３の時点では、いずれの受信機も対象者の無線タグを検知していない。このため、移動受信機１Ａの検知可能な領域の色は、時刻ｔ２の色１から色２に変化する。また、固定受信機１Ｂ及び道路沿いの２か所において、時刻ｔ３までの過去の一定時間（Ｔ３）内に無線タグが検知されたため、それぞれの時点における受信機の検知可能な円形の領域の境界線の色が色４で表示される（Ｓ３）。

【0027】

このように、本実施形態１に係る捜索支援システムは、過去の一定時間内に対象者の無線タグが存在した領域を提供することにより、捜索者による捜索範囲の絞り込みを行うことができるようにしている。

【0028】

＜システム構成＞
次に、本実施形態１に係る捜索支援システムのシステム構成について説明する。図２は、本実施形態１に係る捜索支援システムのシステム構成を示す図である。図２に示す捜索支援システムは、無線タグ１０と、固定受信機２０と、移動受信機３０と、情報集約サーバ４０と、携帯端末５０とを含むシステムである。無線タグ１０は、ＢＬＥ通信により固定受信機２０及び移動受信機３０と通信可能であり、固定受信機２０、移動受信機３０及び携帯端末５０は、インターネットを介して情報集約サーバ４０と通信可能である。なお、インターネット以外の他のネットワークを利用することもできる。

【0029】

無線タグ１０は、対象者が所持する装置であり、自装置の無線タグＩＤをＢＬＥ電波に乗せて送信するデバイスである。ここでは、あらかじめ設定された時間（例えば１０秒）ごとに無線タグＩＤを送信するものとする。

【0030】

固定受信機２０は、道路沿いの建物などに設置され、無線タグ１０からのＢＬＥ電波を受信する装置である。この固定受信機２０は、ＧＰＳにより測位された自装置の位置座標及び自装置の受信機ＩＤを記憶しており、あらかじめ設定された時間（例えば１０秒）ごとに、自装置の受信機ＩＤ、位置座標及び現在時刻を、受信機位置データとして情報集約サーバ４０に送信する。また、ＢＬＥ電波を受信したならば、ＢＬＥ電波に乗せられた無線タグＩＤ、受信機ＩＤ、自装置の位置座標及び無線タグＩＤの受信時刻を、検知データとして情報集約サーバ４０に送信する。なお、本実施形態１では、複数の固定受信機２０を示す場合に、固定受信機１Ｂ、２Ｂ、３Ｂと表記する場合がある。

【0031】

移動受信機３０は、対象者の捜索に協力する協力者が所持するスマートフォン等の携帯端末であり、ＧＰＳにより自装置の位置座標を取得する機能と、ＢＬＥ電波を受信する機能を有する。また、自装置の受信機ＩＤが記憶部に記憶されている。また、この移動受信機３０には、あらかじめ専用アプリがインストールされている。かかる専用アプリは、あらかじめ設定された時間（例えば１０秒）ごとに、自装置の受信機ＩＤ、ＧＰＳにより取得した自装置の位置座標及び現在時刻を、受信機位置データとして情報集約サーバ４０に送信する。また、ＢＬＥ電波を受信したならば、ＢＬＥ電波に乗せられた無線タグＩＤ、受信機ＩＤ、ＧＰＳにより取得した自装置の位置座標及び無線タグＩＤの受信時刻を、検知データとして情報集約サーバ４０に送信する。なお、本実施形態１では、複数の移動受信機３０を示す場合に、移動受信機１Ａ、２Ａ、３Ａと表記する場合がある。

【0032】

情報集約サーバ４０は、捜索者の位置等を管理するサーバ装置であり、捜索者の携帯端末５０からの「対象者の捜索依頼」に応答して、該携帯端末５０に対して画像データを送信する。具体的には、固定受信機２０及び移動受信機３０から、受信機位置データとして受信機ＩＤ、位置座標及び時刻情報を受信したならば、これらの情報を記憶部に記憶する。また、固定受信機２０及び移動受信機３０から、検知データとして無線タグＩＤ、受信機ＩＤ、位置座標及び無線タグＩＤの受信時刻を受信したならば、これらの情報を記憶部に記憶する。さらに、携帯端末５０から捜索依頼を受け付けたならば、対象者の捜索情報を示す画像を生成して携帯端末５０に送信する。捜索情報には、現在の検知状況、移動受信機３０の時刻ｔ１までの過去の一定時間（Ｔ１）内の移動領域と、固定受信機２０が時刻ｔ２までの過去の一定時間（Ｔ２）内に検知した状況とを含む。

【0033】

携帯端末５０は、対象者を捜索する捜索者（例えば、対象者の家族）が所持するスマートフォン等の端末装置であり、情報集約サーバ４０と通信する機能と、情報集約サーバ４０から送信される画像を表示する機能とを有する。なお、この携帯端末５０には、あらかじめ捜索用のアプリをインストールすることができるが、ＷＥＢブラウザにより情報集約サーバ４０（ＨＴＴＰサーバ）等にアクセスして捜索依頼を行い、情報集約サーバ４０から送信される画像を表示することもできる。

【0034】

＜実施形態１に係る情報集約サーバ４０の構成＞
次に、図２に示した情報集約サーバ４０の構成について説明する。図３は、図２に示した情報集約サーバ４０の構成を示すブロック図である。図３に示すように、情報集約サーバ４０は、表示部４１及び入力部４２と接続され、通信部４３、記憶部４４及び制御部４５を有する。

【0035】

表示部４１は、液晶パネルやディスプレイ装置等の表示デバイスである。入力部４２は、キーボードやマウス等の入力デバイスである。通信部４３は、インターネットを介して固定受信機２０、移動受信機３０及び携帯端末５０と通信するためのインタフェース部である。

【0036】

記憶部４４は、ハードディスク装置や不揮発性メモリ等の記憶デバイスであり、無線タグ管理データ４４ａ、受信機管理データ４４ｂ、移動受信機表示設定データ４４ｃ、検知情報表示設定データ４４ｄ、表示範囲内受信機管理データ４４ｅ、画像データ４４ｆ、地図データ４４ｇ及び表示データ４４ｈを記憶する。

【0037】

無線タグ管理データ４４ａは、対象者に係る対象者ＩＤ、無線タグＩＤ、捜索者ＩＤ等を関連付けたデータである。受信機管理データ４４ｂは、各時刻における受信機の位置座標、受信機により受信された無線タグＩＤ等を関連付けたデータである。

【0038】

移動受信機表示設定データ４４ｃは、移動受信機３０の表示設定時間を示すデータである。移動受信機３０が過去の一定時間にわたり覆っていた検知領域を地図上に表示するための表示設定時間である。検知情報表示設定データ４４ｄは、検知情報の表示設定時間を示すデータである。表示範囲内受信機管理データ４４ｅは、受信機管理データ４４ｂの中で、携帯端末５０から捜索依頼された領域内のデータである。

【0039】

表示データ４４ｈは、携帯端末５０から捜索依頼された対象者の存在領域を地図上に描画するための、受信機の検知範囲の中心点の座標、半径等からなるデータである。地図データ４４ｇは、例えばＲＧＢにより形成されるカラーの地図データである。なお、かかる地図データ４４ｇは、例えばベクトル画像等の他の形式の画像であってもよい。画像データ４４ｆは、携帯端末５０から捜索依頼された対象者の存在領域を地図上に表示した画像データである。本実施形態では、一度表示データ４４ｈを生成した後に、この表示データ４４ｈと地図データ４４ｇとから画像データ４４ｆを生成するものとする。

【0040】

制御部４５は、情報集約サーバ４０の全体制御を行う制御部であり、無線タグ管理部４５ａ、受信機管理部４５ｂ、表示設定部４５ｃ、画像データ生成部４５ｄ及び画像データ通知部４５ｉを有する。実際には、これらのプログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）にロードして実行することにより、無線タグ管理部４５ａ、受信機管理部４５ｂ、表示設定部４５ｃ、画像データ生成部４５ｄ及び画像データ通知部４５ｉにそれぞれ対応するプロセスを実行させることになる。

【0041】

無線タグ管理部４５ａは、無線タグ管理データ４４ａを管理する処理部である。無線タグ管理部４５ａは、無線タグＩＤ、対象者ＩＤ、捜索者ＩＤ等を入力部４２から受け付け、無線タグ管理データ４４ａに記憶する。

【0042】

受信機管理部４５ｂは、受信機管理データ４４ｂを管理する処理部である。受信機管理部４５ｂは、固定受信機２０及び移動受信機３０から受信機位置データを受信したならば、受信機位置データに含まれる時刻情報、受信機ＩＤ、位置座標とともに、受信無線タグＩＤを「無」として受信機管理データ４４ｂに記憶する。受信機管理部４５ｂは、固定受信機２０及び移動受信機３０から検知データを受信したならば、検知データに含まれる無線タグＩＤを受信した時刻、受信機ＩＤ、位置座標、受信無線タグＩＤを受信機管理データ４４ｂに記憶する。

【0043】

表示設定部４５ｃは、移動受信機表示設定データ４４ｃ及び検知情報表示設定データ４４ｄを管理する処理部である。表示設定部４５ｃは、移動受信機表示設定時間及び検知情報表示設定時間を入力部４２から受け付け、移動受信機表示設定データ４４ｃ及び検知情報表示設定データ４４ｄに記憶する。画像データ通知部４５ｉは、画像データ４４ｆを携帯端末５０に通知する処理部である。

【0044】

画像データ生成部４５ｄは、画像データ４４ｆを生成する処理部であり、表示範囲内データ抽出部４５ｅ、現在情報処理部４５ｆ、移動受信機過去情報処理部４５ｇ、過去検知情報処理部４５ｈ及び表示データ描画部４５ｊを有する。表示範囲内データ抽出部４５ｅは、受信機管理データ４４ｂの中から、表示範囲内のデータを抽出する処理部である。表示範囲内データ抽出部４５ｅは、受信機管理データ４４ｂの中で、携帯端末５０からの捜索依頼に含まれる表示範囲内に該当するデータを抽出し、表示範囲内受信機管理データ４４ｅに記憶する。

【0045】

現在情報処理部４５ｆは、現在の検知状況を含む表示データ４４ｈを生成する処理部である。現在情報処理部４５ｆは、表示範囲内受信機管理データ４４ｅから、捜索依頼に含まれる指定時刻ｔの直近時刻におけるデータを抽出する。現在情報処理部４５ｆは、抽出されたデータの位置座標を描画座標、受信半径を描画半径、受信無線タグＩＤを無線タグＩＤとして、抽出したデータの時刻、受信機ＩＤとともに、表示データ４４ｈに含める。

【0046】

現在情報処理部４５ｆは、無線タグ管理データ４４ａから、捜索依頼に含まれる対象者ＩＤ又は捜索者ＩＤを用いて対象者の無線タグＩＤを特定する。現在情報処理部４５ｆは、抽出したデータの受信無線タグＩＤに対象者の無線タグＩＤが含まれるならば、当該データの領域描画色を色１とし、対象者の無線タグＩＤが含まれないならば、当該データの領域描画色を色２として、表示データ４４ｈに含める。

【0047】

移動受信機過去情報処理部４５ｇは、移動受信機３０の時刻ｔ１までの過去の一定時間（Ｔ１）内の移動領域を処理して表示データ４４ｈに含める処理部である。移動受信機過去情報処理部４５ｇは、捜索依頼に含まれる指定時刻ｔの直近時刻より過去であり、かつ、指定時刻ｔから移動受信機表示設定データ４４ｃの移動受信機表示設定時間を減じた時刻以降のデータを、表示範囲内受信機管理データ４４ｅから抽出する。

【0048】

移動受信機過去情報処理部４５ｇは、表示範囲内受信機管理データ４４ｅから抽出されたデータを検索して、移動受信機３０に該当するならば、検索したデータの領域描画色を色３、位置座標を描画座標、受信半径を描画半径として検索したデータの時刻、受信機ＩＤとともに、表示データ４４ｈに含める。

【0049】

過去検知情報処理部４５ｈは、受信機が時刻ｔ２までの過去の一定時間（Ｔ２）内に検知した状況を処理して表示データ４４ｈに含める処理部である。過去検知情報処理部４５ｈは、捜索依頼に含まれる指定時刻ｔの直近時刻より過去であり、かつ、指定時刻ｔから検知情報表示設定データ４４ｄの検知情報表示設定時間を減じた時刻以降のデータを、表示範囲内受信機管理データ４４ｅから抽出する。

【0050】

過去検知情報処理部４５ｈは、表示範囲内受信機管理データ４４ｅから抽出されたデータを検索して、受信無線タグＩＤに対象者の無線タグＩＤが含まれるならば、境界色を色４とし、検索したデータの位置座標を描画座標、受信半径を描画半径として、検索したデータの時刻、受信機ＩＤとともに、表示データ４４ｈに含める。

【0051】

表示データ描画部４５ｊは、表示データ４４ｈと地図データ４４ｇとから画像データ４４ｆを生成する処理部である。表示データ描画部４５ｊは、表示データ４４ｈに含まれる描画座標を中心点とし、描画半径を半径とする円を、内部を領域描画色に該当する色で、境界を境界色に該当する色で、地図データ４４ｇ上に重ねて描画することによって画像データ４４ｆを生成する。

【0052】

次に、図３に示した記憶部４４に記憶されたデータの一例を説明する。図４及び図５は、図３に示した無線タグ管理データ４４ａ、受信機管理データ４４ｂ、移動受信機表示設定データ４４ｃ、検知情報表示設定データ４４ｄ、表示範囲内受信機管理データ４４ｅ及び表示データ４４ｈの一例を示す図である。

【0053】

図４（ａ）に示す無線タグ管理データ４４ａは、対象者ＩＤ「Ａ１０１」、対象者名「特許太郎」、対象者連絡先「０９０－１２３４－５６７８」、対象者住所「東京都新宿区・・・」、捜索者ＩＤ「Ｂ１０１」、捜索者名「特許花子」及び捜索者連絡先「０８０－２３４５－６７８９」を無線タグＩＤ「Ｒ００１」に関連付けた状況を示している。

【0054】

図４（ｂ）に示す受信機管理データ４４ｂは、時刻「ｔ１」の受信機ＩＤ「１０１」に対し、固定／移動「固定」、位置座標「ｘ１／ｙ１」、受信半径「２０ｍ」及び受信無線タグＩＤ「無」を関連付け、時刻「ｔ１」の受信機ＩＤ「１０２」に対し、固定／移動「固定」、位置座標「ｘ２／ｙ２」、受信半径「２０ｍ」及び受信無線タグＩＤ「無」を関連付け、時刻「ｔ１」の受信機ＩＤ「１０３」に対し、固定／移動「固定」、位置座標「ｘ３／ｙ３」、受信半径「２０ｍ」及び受信無線タグＩＤ「Ｒ００１」を関連付け、時刻「ｔ１」の受信機ＩＤ「２０１」に対し、固定／移動「移動」、位置座標「ｘ１１／ｙ１１」、受信半径「５ｍ」及び受信無線タグＩＤ「無」を関連付けた状況を示している。

【0055】

また、時刻「ｔ１」の受信機ＩＤ「２０２」に対し、固定／移動「移動」、位置座標「ｘ２１／ｙ２１」、受信半径「５ｍ」及び受信無線タグＩＤ「無」を関連付け、時刻「ｔ１」の受信機ＩＤ「２０３」に対し、固定／移動「移動」、位置座標「ｘ３１／ｙ３１」、受信半径「５ｍ」及び受信無線タグＩＤ「無」を関連付け、時刻「ｔ２」の受信機ＩＤ「１０１」に対し、固定／移動「固定」、位置座標「ｘ１／ｙ１」、受信半径「２０ｍ」及び受信無線タグＩＤ「無」を関連付け、時刻「ｔ２」の受信機ＩＤ「１０２」に対し、固定／移動「固定」、位置座標「ｘ２／ｙ２」、受信半径「２０ｍ」及び受信無線タグＩＤ「無」を関連付けた状況を示している。

【0056】

また、時刻「ｔ２」の受信機ＩＤ「１０３」に対し、固定／移動「固定」、位置座標「ｘ３／ｙ３」、受信半径「２０ｍ」及び受信無線タグＩＤ「無」を関連付け、時刻「ｔ２」の受信機ＩＤ「２０１」に対し、固定／移動「移動」、位置座標「ｘ１２／ｙ１２」、受信半径「５ｍ」及び受信無線タグＩＤ「無」を関連付け、時刻「ｔ２」の受信機ＩＤ「２０２」に対し、固定／移動「移動」、位置座標「ｘ２２／ｙ２２」、受信半径「５ｍ」及び受信無線タグＩＤ「Ｒ００１」を関連付け、時刻「ｔ２」の受信機ＩＤ「２０３」に対し、固定／移動「移動」、位置座標「ｘ３２／ｙ３２」、受信半径「５ｍ」及び受信無線タグＩＤ「無」を関連付けた状況を示している。

【0057】

図４（ｃ）に示す移動受信機表示設定データ４４ｃは、移動受信機表示設定時間が「１分」に設定された状況を示している。図５（ａ）に示す検知情報表示設定データ４４ｄは、検知情報表示設定時間が「５分」に設定された状況を示している。

【0058】

図５（ｂ）に示す表示範囲内受信機管理データ４４ｅは、時刻「ｔ１」の受信機ＩＤ「１０１」に対し、固定／移動「固定」、位置座標「ｘ１／ｙ１」、受信半径「２０ｍ」及び受信無線タグＩＤ「無」を関連付け、時刻「ｔ１」の受信機ＩＤ「１０３」に対し、固定／移動「固定」、位置座標「ｘ３／ｙ３」、受信半径「２０ｍ」及び受信無線タグＩＤ「Ｒ００１」を関連付け、時刻「ｔ１」の受信機ＩＤ「２０１」に対し、固定／移動「移動」、位置座標「ｘ１１／ｙ１１」、受信半径「５ｍ」及び受信無線タグＩＤ「無」を関連付け、時刻「ｔ１」の受信機ＩＤ「２０２」に対し、固定／移動「移動」、位置座標「ｘ２１／ｙ２１」、受信半径「５ｍ」及び受信無線タグＩＤ「無」を関連付けた状況を示している。

【0059】

また、時刻「ｔ２」の受信機ＩＤ「１０１」に対し、固定／移動「固定」、位置座標「ｘ１／ｙ１」、受信半径「２０ｍ」及び受信無線タグＩＤ「無」を関連付け、時刻「ｔ２」の受信機ＩＤ「１０３」に対し、固定／移動「固定」、位置座標「ｘ３／ｙ３」、受信半径「２０ｍ」及び受信無線タグＩＤ「無」を関連付け、時刻「ｔ２」の受信機ＩＤ「２０２」に対し、固定／移動「移動」、位置座標「ｘ２２／ｙ２２」、受信半径「５ｍ」及び受信無線タグＩＤ「Ｒ００１」を関連付け、時刻「ｔ２」の受信機ＩＤ「２０３」に対し、固定／移動「移動」、位置座標「ｘ３２／ｙ３２」、受信半径「５ｍ」及び受信無線タグＩＤ「無」を関連付けた状況を示している。

【0060】

次に、表示データ４４ｈの一例について説明する。図５（ｃ）は、表示データ４４ｈの一例を示す図である。図５（ｃ）に示すように、表示データ４４ｈには、時刻「ｔ８」の受信機ＩＤ「１０１」、無線タグＩＤ「Ｒ００１」、描画座標「ｘ１／ｙ１」、描画半径「２０ｍ」、領域描画色「色１」及び境界色「－」のデータと、時刻「ｔ８」の受信機ＩＤ「１０２」、無線タグＩＤ「無」、描画座標「ｘ２／ｙ２」、描画半径「２０ｍ」、領域描画色「色２」及び境界色「－」のデータと、時刻「ｔ８」の受信機ＩＤ「１０３」、無線タグＩＤ「Ｒ００５」、描画座標「ｘ３／ｙ３」、描画半径「２０ｍ」、領域描画色「色２」及び境界色「－」のデータと、時刻「ｔ８」の受信機ＩＤ「２０１」、無線タグＩＤ「無」、描画座標「ｘ１８／ｙ１８」、描画半径「５ｍ」、領域描画色「色２」及び境界色「－」のデータとが含まれる。

【0061】

また、時刻「ｔ８」の受信機ＩＤ「２０２」、無線タグＩＤ「無」、描画座標「ｘ２８／ｙ２８」、描画半径「５ｍ」、領域描画色「色２」及び境界色「－」のデータと、時刻「ｔ８」の受信機ＩＤ「２０３」、無線タグＩＤ「Ｒ００１」、描画座標「ｘ３８／ｙ３８」、描画半径「５ｍ」、領域描画色「色２」及び境界色「色４」のデータと、時刻「ｔ７」の受信機ＩＤ「２０１」、無線タグＩＤ「無」、描画座標「ｘ１７／ｙ１７」、描画半径「５ｍ」、領域描画色「色３」及び境界色「－」のデータと、時刻「ｔ７」の受信機ＩＤ「２０２」、無線タグＩＤ「無」、描画座標「ｘ２７／ｙ２７」、描画半径「５ｍ」、領域描画色「色３」及び境界色「－」のデータとが含まれる。

【0062】

また、時刻「ｔ７」の受信機ＩＤ「２０３」、無線タグＩＤ「無」、描画座標「ｘ３７／ｙ３７」、描画半径「５ｍ」、領域描画色「色３」及び境界色「－」のデータと、時刻「ｔ３」の受信機ＩＤ「１０２」、無線タグＩＤ「Ｒ００１」、描画座標「ｘ２／ｙ２」、描画半径「２０ｍ」、領域描画色「－」及び境界色「色４」のデータと、時刻「ｔ２」の受信機ＩＤ「２０２」に対し、無線タグＩＤ「Ｒ００１」、描画座標「ｘ２２／ｙ２２」、描画半径「５ｍ」、領域描画色「－」及び境界色「色４」のデータと、時刻「ｔ１」の受信機ＩＤ「１０３」に対し、無線タグＩＤ「Ｒ００１」、描画座標「ｘ３／ｙ３」、描画半径「２０ｍ」、領域描画色「－」及び境界色「色４」のデータとが含まれる。

【0063】

＜実施形態１に係る画像データの表示＞
次に、本実施形態１に係る画像データ４４ｆの一例について説明する。図６は、本実施形態１に係る画像データ４４ｆの一例を示す図である。まず、画像データ４４ｆは、表示データ描画部４５ｊが、地図データ４４ｇをビットマップメモリ上に展開し、そこへ重ねるように、表示データ４４ｈに含まれる描画座標を中心点とし、描画半径を半径とする円をビットマップメモリ上に生成し、円の領域及び境界をそれぞれ表示データ４４ｈに含まれる領域描画色及び境界色に該当する色で描画する。

【0064】

具体的には、図６に示す固定受信機１Ｂは、時刻ｔの直近時刻におけるデータとして、中心点「（ｘ１，ｙ１）」、半径「ｒ１」の円であり、色「色２」（例えば黒色）とする。移動受信機１Ａは、時刻ｔの直近時刻におけるデータとして、中心点「（ｘ１８，ｙ１８）」、半径「ｒ２」の円であり、色「色１」（例えば青色）とする。

【0065】

また、時刻ｔの直近時刻より過去であり、かつ、時刻ｔから検知情報表示設定データ４４ｄの検知情報表示設定時間を減じた時刻までの間の検知データとして、中心点「（ｘ１，ｙ１）」、半径「ｒ１」の円の境界部分であり、色「色４」（例えば紺色）とする。

【0066】

また、時刻ｔの直近時刻より過去であり、かつ、時刻ｔから移動受信機表示設定データ４４ｃの移動受信機表示設定時間を減じた時刻までの間の移動受信機データとして、複数の円が連続して表示される。例えば、連続表示された移動受信機１Ａの一つは、中心点「（ｘ１２，ｙ１２）」、半径「ｒ２」の円であり、色「色３」（例えば灰色）とする。なお、複数の円が重なって表示される場合、時刻が新しいほうの円が手前になるように重ね表示される。

【0067】

＜実施形態１に係る情報集約サーバ４０の処理手順＞
次に、情報集約サーバ４０の処理手順について説明する。図７～図９は、情報集約サーバ４０の処理手順を示すフローチャートである。同図に示すように、情報集約サーバ４０は、固定受信機２０又は移動受信機３０から、受信機位置データ又は検知データを受信したならば（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、受信したデータを受信機管理データ４４ｂに記憶する（ステップＳ１０２）。

【0068】

固定受信機２０及び移動受信機３０から、受信機位置データ及び検知データのいずれも受信していない場合（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、又は携帯端末５０から捜索依頼を受信していない場合は（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、ステップＳ１０１に移行する。これに対して、携帯端末５０から捜索依頼を受信したならば（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、捜索依頼に含まれる表示範囲に基づいて受信機管理データ４４ｂから表示範囲内のデータを抽出し、表示範囲内受信機管理データ４４ｅに記憶する（ステップＳ１０４）。

【0069】

その後、表示範囲内受信機管理データ４４ｅから、捜索依頼に含まれる指定時刻ｔの直近時刻におけるデータを抽出し（ステップＳ１０５）、抽出されたデータの位置座標を描画座標、受信半径を描画半径として表示データ４４ｈに含める（ステップＳ１０６）。

【0070】

無線タグ管理データ４４ａから、捜索依頼に含まれる対象者ＩＤ又は捜索者ＩＤを用いて対象者の無線タグＩＤを特定し（ステップＳ１０７）、表示データ４４ｈから最上位のデータを抽出する（ステップＳ１０８）。

【0071】

抽出されたデータの無線タグＩＤに対象者の無線タグＩＤが含まれるならば（ステップＳ１０９；Ｙｅｓ）、領域描画色を色１として表示データ４４ｈに含め（ステップＳ１１０）、対象者の無線タグＩＤが含まれないならば（ステップＳ１０９；Ｎｏ）、領域描画色を色２として表示データ４４ｈに含める（ステップＳ１１１）。

【0072】

その後、表示データ４４ｈから次のデータを抽出し（ステップＳ１１２）、次のデータがある場合は（ステップＳ１１３；Ｎｏ）、ステップＳ１０９に移行する。次のデータがない場合は（ステップＳ１１３；Ｙｅｓ）、表示データ４４ｈから最上位のデータを抽出する（ステップＳ１１４）。

【0073】

抽出されたデータの時刻及び受信機ＩＤが同じデータを表示範囲内受信機管理データ４４ｅの中で特定し、その一つ上位のデータを抽出する（ステップＳ１１５）。

【0074】

抽出されたデータの受信機が移動受信機３０であるならば（ステップＳ１１６；Ｙｅｓ）、領域描画色を色３とし、該データの位置座標を描画座標、受信半径を描画半径として表示データ４４ｈに含める（ステップＳ１１７）。該データの受信機が固定受信機２０であるならば（ステップＳ１１６；Ｎｏ）、ステップＳ１１８に移行する。

【0075】

該データの一つ上位のデータを表示範囲内受信機管理データ４４ｅから抽出し（ステップＳ１１８）、抽出されたデータの時刻が、時刻ｔから移動受信機表示設定データ４４ｃの移動受信機表示設定時間を減じた時刻以降であれば（ステップＳ１１９；Ｎｏ）、ステップＳ１１６に移行する。

【0076】

該データの時刻が、時刻ｔから移動受信機表示設定時間を減じた時刻より前であれば（ステップＳ１１９；Ｙｅｓ）、表示データ４４ｈから最上位のデータを抽出する（ステップＳ１２０）。

【0077】

抽出されたデータと時刻及び受信機ＩＤが同じデータを表示範囲内受信機管理データ４４ｅの中で特定し、その一つ上位のデータを抽出する（ステップＳ１２１）。

【0078】

抽出されたデータの無線タグＩＤに対象者の無線タグＩＤが含まれるならば（ステップＳ１２２；Ｙｅｓ）、境界色を色４とし、該データの位置座標を描画座標、受信半径を描画半径として表示データ４４ｈに含める（ステップＳ１２３）。該データの無線タグＩＤに対象者の無線タグＩＤが含まれないならば（ステップＳ１２２；Ｎｏ）、ステップＳ１２４に移行する。

【0079】

該データの一つ上位のデータを表示範囲内受信機管理データ４４ｅから抽出し（ステップＳ１２４）、抽出されたデータの時刻が、時刻ｔから検知情報表示設定データ４４ｄの検知情報表示設定時間を減じた時刻以降であれば（ステップＳ１２５；Ｎｏ）、ステップＳ１２２に移行する。

【0080】

該データの時刻が、時刻ｔから検知情報表示設定時間を減じた時刻より前であれば（ステップＳ１２５；Ｙｅｓ）、表示データ４４ｈと地図データ４４ｇとから画像データ４４ｆを生成して携帯端末５０に送信し（ステップＳ１２６）、処理を終了する。

【0081】

＜実施形態１に係る画像データ４４ｆの表示例＞
次に、本実施形態１に係る画像データ４４ｆの表示の具体例について説明する。図１０は、本実施形態１に係る画像データ４４ｆの表示の具体例の前提となる、対象者の移動及び受信機の配置の一例を示す図である。

【0082】

図１０に示すように、無線タグ１０を所持した対象者（二重白丸で表示）が、時刻ｔ１からｔ９の順に破線で示した経路を移動する。固定受信機２０は、受信半径が数１０ｍであり、固定受信機１Ｂ、固定受信機２Ｂ及び固定受信機３Ｂとして地図上の黒丸の場所に設置されている。固定受信機２０の受信半径数１０ｍの範囲を表す黒丸の外側の円内を対象者が通過したならば、固定受信機２０は無線タグ１０を検知する。

【0083】

移動受信機３０は、受信半径が１０ｍ以下であり、移動受信機１Ａ、移動受信機２Ａ及び移動受信機３Ａ（黒丸で表示）がそれぞれ独自に移動する。時刻ｔ４の時点で移動受信機１Ａの受信半径１０ｍ以下の範囲を表す黒丸の外側の円内を対象者が通過しているため、移動受信機１Ａが無線タグ１０を検知し、同じように時刻ｔ２の時点で移動受信機２Ａが無線タグ１０を検知し、時刻ｔ３の時点で移動受信機３Ａが無線タグ１０を検知する。

【0084】

次に、本実施形態１に係る画像データ４４ｆの表示の一例について説明する。図１１～図１３は、本実施形態１に係る画像データ４４ｆの表示の一例を示す図である。図１１は、時刻ｔ１における表示例である。固定受信機３Ｂの領域描画色が色１とされ、無線タグ１０を検知したことを示している。その他の受信機の領域描画色は色２又は色３とされ、無線タグ１０を検知していない状況を示している。

【0085】

図１２は、時刻ｔ２における表示例である。移動受信機２Ａの検知可能な円形の領域の領域描画色が色１とされ、無線タグ１０を検知したことを示している。その他の受信機の領域描画色は色２又は色３とされ、時刻ｔ２、および時刻ｔ２から移動受信機表示設定時間を減じた時刻から時刻ｔ２までの間において、無線タグ１０を検知していない状況を示している。なお、固定受信機３Ｂは、検知可能な円形の領域の境界色が色４とされ、時刻ｔ２から検知情報表示設定時間を減じた時刻から時刻ｔ２までの間で、無線タグ１０を検知した状況を示している。

【0086】

図１３は、時刻ｔ９における表示例である。いずれの受信機も検知可能な円形の領域の領域描画色が色２又は色３とされ、時刻ｔ９、および時刻ｔ９から移動受信機表示設定時間を減じた時刻から時刻ｔ９までの間において、無線タグ１０を検知していない状況を示している。なお、固定受信機１Ｂ、固定受信機２Ｂ及び固定受信機３Ｂ、並びに、交差点ａ、交差点ｂ及び交差点ｃ付近の４か所においては、それぞれの時点における受信機の検知可能な円形の領域の境界色が色４とされ、時刻ｔ９から検知情報表示設定時間を減じた時刻から時刻ｔ９までの間で、無線タグ１０を検知した状況を示している。

【0087】

このように、本実施形態１に係る捜索支援システムは、対象者の時刻ｔ２までの過去の一定時間（Ｔ２）内に存在した領域を提供することにより、捜索者による捜索範囲の絞り込みを行うことができる。

【0088】

［実施形態２］
ところで、上記の実施形態１では、受信機が無線タグ１０から受信した電波の有無のみ検知可能とする場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、受信機が受信した電波によって無線タグ１０までの距離と方向を検知可能とした場合に、対象者の時刻ｔ２までの過去の一定時間（Ｔ２）内に存在した領域及び移動方向を提供するよう構成することもできる。

【0089】

本実施形態２では、受信機が受信した電波によって無線タグ１０までの距離と方向を検知可能とした場合に、対象者の時刻ｔ２までの過去の一定時間（Ｔ２）内に存在した領域及び移動方向を提供する場合について説明する。

【0090】

＜実施形態２に係る捜索支援システムの概要＞
まず、本実施形態２に係る捜索支援システムの概要について説明する。図１４は、本実施形態２に係る捜索支援システムの概要を説明するための説明図である。まず、受信機は、あらかじめ設定された時間ごとに、自装置の位置座標を現在時刻とともに受信機位置データとして後述する情報集約サーバ１００に通知する。また、対象者が所持する無線タグ１０から送信された電波を受信したならば、自装置の位置座標、無線タグＩＤ、受信距離及び受信角度を検知情報（検知データ）として、後述する情報集約サーバ１００に通知する。

【0091】

情報集約サーバ１００は、受信機から受信した受信機位置データに含まれる受信機の位置座標及び時刻情報を対応付けて、後述する受信機管理データ１１１として管理する。また、情報集約サーバ１００は、受信機から受信した検知データに含まれる受信機の位置座標、無線タグＩＤ、受信距離及び受信角度及び時刻情報を対応付けて、後述する受信機管理データ１１１として管理する。捜索者の携帯端末５０から対象者の捜索依頼を受け付けたならば、受信機管理データ１１１に基づいて、対象者の時刻ｔ２までの過去の一定時間（Ｔ２）内に存在した領域及び移動方向を示す捜索情報を生成し、生成した捜索情報を携帯端末５０に送信する。

【0092】

例えば、かかる捜索情報の一例として、図１４に示した画像を携帯端末５０に送信することができる。この画像には、時刻ｔにおいて受信機が無線タグ１０を検知した場合に、無線タグ１０を検知している該受信機が検知可能な領域の中で、対象者の存在する確率の低い領域を色５（例えば水色）の円形とし、対象者の存在する確率の高い領域を色１（例えば青色）の角丸四角形とし、時刻ｔから検知情報表示設定時間を減じた時刻から時刻ｔまでの間に検知された対象者の存在する確率の高い領域を色４（例えば紺色）の角丸四角形とし、対象者の移動方向を色６（例えば黄色）の矢印とする場合を示している。

【0093】

また、受信機が無線タグ１０を検知しない場合は色２（例えば黒色）とし、移動受信機３０が時刻ｔから移動受信機表示設定時間を減じた時刻から時刻ｔまでの間に移動した各地点での検知可能な領域を色３（例えば灰色）とする場合を示している。

【0094】

図１４に示すように、時刻ｔ１の時点では、固定受信機１Ｂが対象者の無線タグ１０を検知し、色１の角丸四角形で示した領域を１８０度の方向に移動している確率が高い状況を示している（Ｓ１１）。

【0095】

時刻ｔ２の時点では、移動受信機１Ａが対象者の無線タグ１０を検知し、色１の角丸四角形で示した領域を２７０度の方向に移動している確率が高いことと、時刻ｔ２から検知情報表示設定時間を減じた時刻から時刻ｔ２までの間で、固定受信機１Ｂの近傍を色４の角丸四角形で示した領域を１８０度の方向に移動した確率が高い状況を示している（Ｓ１２）。

【0096】

時刻ｔ３の時点では、対象者の無線タグ１０を検知していないが、時刻ｔ３から検知情報表示設定時間を減じた時刻から時刻ｔ３までの間で、固定受信機１Ｂの近傍及び道路沿いに、色４の角丸四角形で示した領域をそれぞれの方向に移動した確率が高い状況を示している（Ｓ１３）。

【0097】

このように、本実施形態２に係る捜索支援システムは、受信機が受信した電波によって無線タグ１０までの距離と方向を検知可能とした場合に、対象者の時刻ｔ２までの過去の一定時間（Ｔ２）内に存在した領域及び移動方向を提供することにより、捜索者による捜索範囲の絞り込みを行うことができるようにしている。

【0098】

＜実施形態２に係る情報集約サーバ１００の構成＞
次に、実施形態２に係る情報集約サーバ１００の構成について説明する。図１５は、実施形態２に係る情報集約サーバ１００の構成を示すブロック図である。なお、図３に示した情報集約サーバ４０と同様の機能部についての説明は省略する。

【0099】

図１５に示すように、情報集約サーバ１００は、表示部４１及び入力部４２と接続され、通信部４３、記憶部１１０及び制御部１２０を有する。

【0100】

記憶部１１０は、ハードディスク装置や不揮発性メモリ等の記憶デバイスであり、無線タグ管理データ４４ａ、受信機管理データ１１１、移動受信機表示設定データ４４ｃ、検知情報表示設定データ４４ｄ、表示範囲内受信機管理データ１１２、画像データ１１３、地図データ４４ｇ、表示データ１１４及び表示データ生成用フラグデータ１１５を記憶する。

【0101】

受信機管理データ１１１は、各時刻における受信機の位置座標、受信機により受信された無線タグＩＤ、受信距離、受信角度等を関連付けたデータである。表示範囲内受信機管理データ１１２は、受信機管理データ１１１の中で、携帯端末５０から捜索依頼された領域内のデータである。表示データ１１４は、携帯端末５０から捜索依頼された対象者の存在領域を地図上に描画するための、受信機の検知範囲の中心点の描画座標、描画半径、描画形状等からなるデータである。画像データ１１３は、携帯端末５０から捜索依頼された対象者の存在領域を地図上に表示した画像データである。本実施形態２では、一度表示データ１１４を生成した後に、この表示データ１１４と地図データ４４ｇとから画像データ１１３を生成するものとする。表示データ生成用フラグデータ１１５は、移動方向を表す表示データの生成が開始されたか否かを示すとともに、表示データ内において更新中である受信機ＩＤを示すデータである。

【0102】

制御部１２０は、情報集約サーバ１００の全体制御を行う制御部であり、無線タグ管理部４５ａ、受信機管理部１２１、表示設定部４５ｃ、画像データ生成部１２２及び画像データ通知部４５ｉを有する。実際には、これらのプログラムをＣＰＵにロードして実行することにより、無線タグ管理部４５ａ、受信機管理部１２１、表示設定部４５ｃ、画像データ生成部１２２及び画像データ通知部４５ｉにそれぞれ対応するプロセスを実行させることになる。

【0103】

受信機管理部１２１は、受信機管理データ１１１を管理する処理部である。受信機管理部１２１は、固定受信機２０及び移動受信機３０から受信機位置データを受信したならば、受信機位置データに含まれる時刻情報、受信機ＩＤ、位置座標とともに、受信無線タグＩＤを「無」として受信機管理データ１１１に記憶する。

【0104】

受信機管理部１２１は、固定受信機２０及び移動受信機３０から検知データを受信したならば、検知データに含まれる無線タグＩＤを受信した時刻、受信機ＩＤ、位置座標、受信無線タグＩＤ、受信距離、受信角度等を受信機管理データ１１１に記憶する。

【0105】

画像データ生成部１２２は、画像データ１１３を生成する処理部であり、表示範囲内データ抽出部１２３、現在情報処理部１２４、移動受信機過去情報処理部４５ｇ、詳細検知情報処理部１２５、座標算出部１２６、表示データ変更処理部１２７、移動方向算出部１２８及び表示データ描画部１２９を有する。

【0106】

表示範囲内データ抽出部１２３は、受信機管理データ１１１の中から、表示範囲内のデータを抽出する処理部である。表示範囲内データ抽出部１２３は、受信機管理データ１１１の中から、携帯端末５０からの捜索依頼に含まれる表示範囲内に該当するデータを抽出し、表示範囲内受信機管理データ１１２に記憶する。

【0107】

現在情報処理部１２４は、現在の検知状況を含む表示データ１１４を生成する処理部である。現在情報処理部１２４は、表示範囲内受信機管理データ１１２から、捜索依頼に含まれる指定時刻ｔの直近時刻におけるデータを抽出する。現在情報処理部１２４は、形状を円とし、抽出されたデータの位置座標を描画座標１、受信半径を描画半径として表示データ１１４に含める。

【0108】

現在情報処理部１２４は、無線タグ管理データ４４ａから、捜索依頼に含まれる対象者ＩＤ又は捜索者ＩＤを用いて対象者の無線タグＩＤを特定する。現在情報処理部１２４は、表示データ１１４を検索して、受信した無線タグＩＤに対象者の無線タグＩＤが含まれるならば、当該データの領域描画色を色５とし、受信無線タグＩＤが「無」であるならば、当該データの領域描画色を色２として表示データ１１４に含める。

【0109】

詳細検知情報処理部１２５は、固定受信機２０及び移動受信機３０が、時刻ｔ２までの過去の一定時間（Ｔ２）内に検知した状況を処理して表示データ１１４に含める処理部である。詳細検知情報処理部１２５は、捜索依頼に含まれる指定時刻ｔの直近時刻より過去であり、かつ、指定時刻ｔから検知情報表示設定データ４４ｄの検知情報表示設定時間を減じた時刻以降のデータを、表示範囲内受信機管理データ１１２から抽出するとともに、表示データ生成用フラグデータ１１５の移動方向データに「未生成」を記憶する。

【0110】

詳細検知情報処理部１２５は、表示範囲内受信機管理データ１１２から抽出されたデータを検索して、受信した無線タグＩＤに対象者の無線タグＩＤが含まれ、かつ、表示データ１１４内の最下位のデータと抽出されたデータの受信機ＩＤが異なったならば、あるいは、表示データ変更処理部１２７から処理を受け渡されたならば、表示データ生成用フラグデータ１１５に抽出されたデータの受信機ＩＤ及び「生成済み」を記憶する。詳細検知情報処理部１２５は、描画形状を円とし、座標算出部１２６により算出された受信した無線タグ１０の位置座標を描画座標１、受信半径の１/５を描画半径として表示データ１１４に含める。詳細検知情報処理部１２５は、抽出されたデータの時刻がｔと同じであれば領域描画色を色１として、ｔと異なるのであれば領域描画色を色４として表示データ１１４に含める。

【0111】

詳細検知情報処理部１２５は、表示範囲内受信機管理データ１１２から抽出されたデータを検索して、受信した無線タグＩＤに対象者の無線タグＩＤが含まれ、かつ、表示データ１１４内の最下位のデータと抽出されたデータの受信機ＩＤが同じであるならば、表示データ変更処理部１２７に処理を受け渡す。

【0112】

座標算出部１２６は、無線タグ１０の位置座標を算出する処理部である。座標算出部１２６は、表示範囲内受信機管理データ１１２の受信無線タグＩＤに関連する受信距離及び受信角度から、無線タグ１０の位置座標を算出する。

【0113】

表示データ変更処理部１２７は、表示データ生成用フラグデータ１１５の移動方向データが「未生成」である、又は、抽出されたデータの受信機ＩＤが表示データ生成用フラグデータ１１５の表示データ内更新中受信機ＩＤと異なるならば、詳細検知情報処理部１２５に処理を受け渡す。

【0114】

表示データ変更処理部１２７は、表示データ生成用フラグデータ１１５の移動方向データが「生成済み」であり、かつ、抽出されたデータの受信機ＩＤが表示データ生成用フラグデータ１１５の表示データ内更新中受信機ＩＤと同じならば、表示データ１１４内の最下位のデータの形状を確認する。

【0115】

表示データ変更処理部１２７は、表示データ１１４内の最下位のデータの形状が円であるならば、当該データの描画形状を角丸四角とし、受信した無線タグ１０に関して座標算出部１２６により算出された位置座標を座標２として再設定し、表示データ１１４に含める。表示データ変更処理部１２７は、当該データを用いて移動方向算出部１２８により算出された中点座標及び角度により、中点座標を描画座標１、描画形状を矢印・角度、領域描画色を色６として表示データ１１４に含める。

【0116】

表示データ変更処理部１２７は、表示データ１１４内の最下位のデータの形状が円でないならば、当該データの一つ上位のデータを抽出し、受信した無線タグ１０に関して座標算出部１２６により算出された位置座標を当該データの描画座標２として再設定し、表示データ１１４に含める。表示データ変更処理部１２７は、抽出されたデータを用いて移動方向算出部１２８により算出された中点座標及び角度により、表示データ１１４内の最下位のデータに中点座標を描画座標１、描画形状を矢印・角度として再設定し、表示データ１１４に含める。

【0117】

移動方向算出部１２８は、与えられた描画座標１及び描画座標２から、２点の間の中点の位置座標及び描画座標１から描画座標２への角度を算出する処理部である。

【0118】

次に、図１５に示した情報集約サーバ１００の記憶部１１０が記憶するデータの具体例について説明する。図１６及び図１７は、図１５に示した受信機管理データ１１１、表示範囲内受信機管理データ１１２、表示データ１１４及び表示データ生成用フラグデータ１１５の一例を示す図である。

【0119】

図１６（ａ）に示す受信機管理データ１１１は、時刻「ｔ１」の受信機ＩＤ「１０１」に対し、固定／移動「固定」、位置座標「ｘ１／ｙ１」、受信半径「２０ｍ」、受信無線タグＩＤ「Ｒ００１」、受信距離「２０ｍ」及び受信角度「３００度」を関連付け、時刻「ｔ１」の受信機ＩＤ「１０２」に対し、固定／移動「固定」、位置座標「ｘ２／ｙ２」、受信半径「２０ｍ」、受信無線タグＩＤ「無」、受信距離「－」及び受信角度「－」を関連付け、時刻「ｔ１」の受信機ＩＤ「１０３」に対し、固定／移動「固定」、位置座標「ｘ３／ｙ３」、受信半径「２０ｍ」、受信無線タグＩＤ「無」、受信距離「－」及び受信角度「－」を関連付け、時刻「ｔ１」の受信機ＩＤ「２０１」に対し、固定／移動「移動」、位置座標「ｘ１１／ｙ１１」、受信半径「５ｍ」、受信無線タグＩＤ「無」、受信距離「－」及び受信角度「－」を関連付けた状況を示している。

【0120】

また、時刻「ｔ１．４」の受信機ＩＤ「１０１」に対し、固定／移動「固定」、位置座標「ｘ１／ｙ１」、受信半径「２０ｍ」、受信無線タグＩＤ「Ｒ００１」、受信距離「１５ｍ」及び受信角度「２４０度」を関連付け、時刻「ｔ１．５」の受信機ＩＤ「１０１」に対し、固定／移動「固定」、位置座標「ｘ１／ｙ１」、受信半径「２０ｍ」、受信無線タグＩＤ「Ｒ００１」、受信距離「２０ｍ」及び受信角度「２１０度」を関連付け、時刻「ｔ１．６」の受信機ＩＤ「１０１」に対し、固定／移動「固定」、位置座標「ｘ１／ｙ１」、受信半径「２０ｍ」、受信無線タグＩＤ「無」、受信距離「－」及び受信角度「－」を関連付けた状況を示している。

【0121】

また、時刻「ｔ１．８」の受信機ＩＤ「２０２」に対し、固定／移動「移動」、位置座標「ｘ２１ｉ／ｙ２１ｉ」、受信半径「５ｍ」、受信無線タグＩＤ「Ｒ００１」、受信距離「５ｍ」及び受信角度「３３０度」を関連付け、時刻「ｔ１．９」の受信機ＩＤ「２０２」に対し、固定／移動「移動」、位置座標「ｘ２１ｊ／ｙ２１ｊ」、受信半径「５ｍ」、受信無線タグＩＤ「Ｒ００１」、受信距離「５ｍ」及び受信角度「０度」を関連付け、時刻「ｔ２」の受信機ＩＤ「２０２」に対し、固定／移動「移動」、位置座標「ｘ２２ａ／ｙ２２ａ」、受信半径「５ｍ」、受信無線タグＩＤ「Ｒ００１」、受信距離「５ｍ」及び受信角度「３０度」を関連付け、時刻「ｔ２．１」の受信機ＩＤ「２０２」に対し、固定／移動「移動」、位置座標「ｘ２２ｂ／ｙ２２ｂ」、受信半径「５ｍ」、受信無線タグＩＤ「無」、受信距離「－」及び受信角度「－」を関連付けた状況を示している。

【0122】

図１６（ｂ）に示す表示範囲内受信機管理データ１１２は、時刻「ｔ１」の受信機ＩＤ「１０１」に対し、固定／移動「固定」、位置座標「ｘ１／ｙ１」、受信半径「２０ｍ」、受信無線タグＩＤ「Ｒ００１」、受信距離「２０ｍ」及び受信角度「３００度」を関連付け、時刻「ｔ１」の受信機ＩＤ「１０３」に対し、固定／移動「固定」、位置座標「ｘ３／ｙ３」、受信半径「２０ｍ」、受信無線タグＩＤ「無」、受信距離「－」及び受信角度「－」を関連付け、時刻「ｔ１．４」の受信機ＩＤ「１０１」に対し、固定／移動「固定」、位置座標「ｘ１／ｙ１」、受信半径「２０ｍ」、受信無線タグＩＤ「Ｒ００１」、受信距離「１５ｍ」及び受信角度「２４０度」を関連付け、時刻「ｔ１．５」の受信機ＩＤ「１０１」に対し、固定／移動「固定」、位置座標「ｘ１／ｙ１」、受信半径「２０ｍ」、受信無線タグＩＤ「Ｒ００１」、受信距離「２０ｍ」及び受信角度「２１０度」を関連付けた状況を示している。

【0123】

また、時刻「ｔ１．６」の受信機ＩＤ「１０１」に対し、固定／移動「固定」、位置座標「ｘ１／ｙ１」、受信半径「２０ｍ」、受信無線タグＩＤ「無」、受信距離「－」及び受信角度「－」を関連付け、時刻「ｔ１．８」の受信機ＩＤ「２０２」に対し、固定／移動「移動」、位置座標「ｘ２１ｉ／ｙ２１ｉ」、受信半径「５ｍ」、受信無線タグＩＤ「Ｒ００１」、受信距離「５ｍ」及び受信角度「３３０度」を関連付け、時刻「ｔ１．９」の受信機ＩＤ「２０２」に対し、固定／移動「移動」、位置座標「ｘ２１ｊ／ｙ２１ｊ」、受信半径「５ｍ」、受信無線タグＩＤ「Ｒ００１」、受信距離「５ｍ」及び受信角度「０度」を関連付け、時刻「ｔ２」の受信機ＩＤ「２０２」に対し、固定／移動「移動」、位置座標「ｘ２２ａ／ｙ２２ａ」、受信半径「５ｍ」、受信無線タグＩＤ「Ｒ００１」、受信距離「５ｍ」及び受信角度「３０度」を関連付けた状況を示している。

【0124】

図１７（ａ）に示す表示データ１１４には、時刻「ｔ８」の受信機ＩＤ「１０１」、無線タグＩＤ「無」、描画座標１「ｘ１／ｙ１」、描画座標２「－」、描画半径「２０ｍ」、領域描画色「色２」及び描画形状「円」のデータと、時刻「ｔ８」の受信機ＩＤ「１０２」、無線タグＩＤ「無」、描画座標１「ｘ２／ｙ２」、描画座標２「－」、描画半径「２０ｍ」、領域描画色「色２」及び描画形状「円」のデータと、時刻「ｔ８」の受信機ＩＤ「１０３」、無線タグＩＤ「無」、描画座標１「ｘ３／ｙ３」、描画座標２「－」、描画半径「２０ｍ」、領域描画色「色２」及び描画形状「円」のデータと、時刻「ｔ８」の受信機ＩＤ「２０１」、無線タグＩＤ「無」、描画座標１「ｘ１８ａ／ｙ１８ａ」、描画座標２「－」、描画半径「５ｍ」、領域描画色「色２」及び描画形状「円」のデータと、時刻「ｔ８」の受信機ＩＤ「２０２」、無線タグＩＤ「無」、描画座標１「ｘ２８ａ／ｙ２８ａ」、描画座標２「－」、描画半径「５ｍ」、領域描画色「色２」及び描画形状「円」のデータとが含まれる。

【0125】

また、時刻「ｔ８」の受信機ＩＤ「２０３」、無線タグＩＤ「Ｒ００１」、描画座標１「ｘ３８ａ／ｙ３８ａ」、描画座標２「－」、描画半径「５ｍ」、領域描画色「色５」及び描画形状「円」のデータと、時刻「ｔ７．９」の受信機ＩＤ「２０１」、無線タグＩＤ「無」、描画座標１「ｘ１７ｊ／ｙ１７ｊ」、描画座標２「－」、描画半径「５ｍ」、領域描画色「色３」及び描画形状「円」のデータと、時刻「ｔ７．９」の受信機ＩＤ「２０２」、無線タグＩＤ「無」、描画座標１「ｘ２７ｊ／ｙ２７ｊ」、描画座標２「－」、描画半径「５ｍ」、領域描画色「色３」及び描画形状「円」のデータと、時刻「ｔ７．９」の受信機ＩＤ「２０３」、無線タグＩＤ「無」、描画座標１「ｘ３７ｊ／ｙ３７ｊ」、描画座標２「－」、描画半径「５ｍ」、領域描画色「色３」及び描画形状「円」のデータとが含まれる。

【0126】

また、時刻「ｔ２」の受信機ＩＤ「２０２」、無線タグＩＤ「Ｒ００１」、描画座標１「ｘ２２ａａ／ｙ２２ａａ」、描画座標２「ｘ２１ｊａ／ｙ２１ｊａ」、描画半径「１ｍ」、領域描画色「色４」及び描画形状「角丸四角」のデータと、時刻「ｔ２」の受信機ＩＤ「２０２」、無線タグＩＤ「Ｒ００１」、描画座標１「ｘ２２ａｂ／ｙ２２ａｂ」、描画座標２「－」、描画半径「－」、領域描画色「色６」及び描画形状「矢印１８０度」のデータと、時刻「ｔ１．５」の受信機ＩＤ「１０１」、無線タグＩＤ「Ｒ００１」、描画座標１「ｘ１１ｆａ／ｙ１１ｆａ」、描画座標２「ｘ１１ｃａ／ｙ１１ｃａ」、描画半径「４ｍ」、領域描画色「色４」及び描画形状「角丸四角」のデータと、時刻「ｔ１．５」の受信機ＩＤ「１０１」、無線タグＩＤ「Ｒ００１」、描画座標１「ｘ１１ｆｃ／ｙ１１ｆｃ」、描画座標２「－」、描画半径「－」、領域描画色「色６」及び描画形状「矢印２７０度」のデータとが含まれる。

【0127】

図１７（ｂ）に示す表示データ生成用フラグデータ１１５は、移動方向データが「未生成」、表示データ内更新中受信機ＩＤが「２０２」である状況を示している。

【0128】

＜実施形態２に係る対象者の移動方向を特定する要領＞
次に、実施形態２に係る対象者の移動方向を特定する要領について説明する。図１８は、実施形態２に係る対象者の移動方向を特定する要領を示す図である。図１８に示すように、位置座標が「ｘ１／ｙ１」である受信機が、時刻「ｔ１．１」に受信点Ａにおいて対象者の無線タグ１０を検知し、時刻「ｔ１．２」に受信点Ｂにおいて対象者の無線タグ１０を検知し、時刻「ｔ１．３」に受信点Ｃにおいて対象者の無線タグ１０を検知した場合を考える。

【0129】

受信点Ａに対する検知データは、受信距離「１９ｍ」、受信角度「７０度」であり、受信点Ｂに対する検知データは、受信距離「１８ｍ」、受信角度「９０度」であり、受信点Ｃに対する検知データは、受信距離「１８ｍ」、受信角度「１２０度」である。

【0130】

受信距離ｒ及び受信角度θを用いると、受信機の位置座標「ｘ１／ｙ１」からの受信点の位置座標「ｘ１´／ｙ１´」は次の式で表される。
ｘ１´＝ｘ１＋ｒ×ｓｉｎθ （式１）
ｙ１´＝ｙ１＋ｒ×ｃｏｓθ （式２）

【0131】

（式１）及び（式２）を用いて各受信点の位置座標を算出すると、受信点Ａの位置座標は「ｘ１＋１７．９／ｙ１＋６．５」、受信点Ｂの位置座標は「ｘ１＋１８／ｙ１」、受信点Ｃの位置座標は「ｘ１＋１５．６／ｙ１－９」となる。

【0132】

同一の受信機が、連続して対象者の無線タグ１０を検知した場合、最初に検知した受信点と最後に検知した受信点を採用し、この２点を用いて当該受信機における対象者の移動方向及び移動方向を描画するための２点間の中点を算出する。

【0133】

点Ｐ「ｘ／ｙ」から点Ｑ「ｘ´／ｙ´」に対象者が移動する場合、移動方向の角度φ及び中点「ｘ´´／ｙ´´」は次の式で表される。
φ＝ａｒｃｔａｎ（ｘ´－ｘ／ｙ´－ｙ） （式３）
ｘ´´＝（ｘ´＋ｘ）／２ （式４）
ｙ´´＝（ｙ´＋ｙ）／２ （式５）

【0134】

最初に検知した受信点である受信点Ａの位置座標は「ｘ１＋１７．９／ｙ１＋６．５」、最後に検知した受信点である受信点Ｃの位置座標は「ｘ１＋１５．６／ｙ１－９」であるので、（式３）、（式４）及び（式５）を用いて移動方向の角度φ及び中点の位置座標を算出すると、角度φは「１８８度」、中点は「ｘ１＋１６．７５／ｙ１－１．２５」となる。

【0135】

＜実施形態２に係る画像データの表示＞
次に、本実施形態２に係る画像データ１１３の一例について説明する。図１９は、本実施形態２に係る画像データ１１３の一例を示す図である。画像データ１１３は、表示データ描画部１２９が、地図データ４４ｇをビットマップメモリ上に展開し、そこへ重ねるように、表示データ１１４に含まれる描画座標１及び描画座標２により算出される中点を重心点とした角丸四角及び矢印、並びに、描画座標１を中心点とし、描画半径を半径とする円をビットマップメモリ上に生成し、それぞれの領域を該当する色で描画する。

【0136】

具体的には、図１９に示すように、表示データ１１４に含まれる形状が「角丸四角」又は「矢印」である場合、描画座標１及び描画座標２により算出される中点を重心点として、角丸四角を色１（例えば青色）又は色４（例えば紺色）とし、矢印を色６（例えば黄色）とする。

【0137】

また、固定受信機１Ｂは色５（例えば水色）とし、移動受信機１Ａは色２（例えば黒色）及び色３（例えば灰色）とする。なお、地図データ４４ｇを展開したビットマップメモリに図形を描画する場合には、「矢印」、「角丸四角形」、「円」の優先順位で描画され、「矢印」、「角丸四角形」、「円」の優先順位で画面の前面に表示される。

【0138】

＜実施形態２に係る情報集約サーバ１００の処理手順＞
次に、本実施形態２に係る情報集約サーバ１００の処理手順について説明する。図２０～図２３は、本実施形態２に係る情報集約サーバ１００の処理手順を示すフローチャートである。同図に示すように、情報集約サーバ４０は、固定受信機２０又は移動受信機３０から、受信機位置データ又は検知データを受信したならば（ステップＳ２０１；Ｙｅｓ）、受信したデータを受信機管理データ１１１に記憶する（ステップＳ２０２）。

【0139】

固定受信機２０及び移動受信機３０から、受信機位置データ及び検知データのいずれも受信していない場合（ステップＳ２０１；Ｎｏ）、又は携帯端末５０から捜索依頼を受信していない場合は（ステップＳ２０３；Ｎｏ）、ステップＳ２０１に移行する。これに対して、携帯端末５０から捜索依頼を受信したならば（ステップＳ２０３；Ｙｅｓ）、捜索依頼に含まれる表示範囲に基づいて受信機管理データ１１１から表示範囲内のデータを抽出し、表示範囲内受信機管理データ１１２に記憶する（ステップＳ２０４）。

【0140】

その後、表示範囲内受信機管理データ１１２から、捜索依頼に含まれる指定時刻ｔの直近時刻におけるデータを抽出し（ステップＳ２０５）、形状を円とし、抽出されたデータの位置座標を描画座標１、受信半径を描画半径として表示データ１１４に含める（ステップＳ２０６）。

【0141】

無線タグ管理データ４４ａから、捜索依頼に含まれる対象者ＩＤ又は捜索者ＩＤを用いて対象者の無線タグＩＤを特定し（ステップＳ２０７）、表示データ１１４から最上位のデータを抽出する（ステップＳ２０８）。

【0142】

抽出されたデータの無線タグＩＤが対象者の無線タグＩＤであるならば（ステップＳ２０９；Ｙｅｓ）、領域描画色を色５として表示データ１１４に含め（ステップＳ２１０）、対象者の無線タグＩＤが含まれないならば（ステップＳ２０９；Ｎｏ）、領域描画色を色２として表示データ１１４に含める（ステップＳ２１１）。

【0143】

その後、表示データ１１４から次のデータを抽出し（ステップＳ２１２）、次のデータがある場合は（ステップＳ２１３；Ｎｏ）、ステップＳ２０９に移行する。次のデータがない場合は（ステップＳ２１３；Ｙｅｓ）、表示データ１１４から最上位のデータを抽出する（ステップＳ２１４）。

【0144】

抽出されたデータの時刻及び受信機ＩＤが同じデータを表示範囲内受信機管理データ１１２の中で特定し、その一つ上位のデータを抽出する（ステップＳ２１５）。

【0145】

抽出されたデータの受信機が固定受信機２０であるならば（ステップＳ２１６；Ｎｏ）、ステップＳ２１８に移行する。該データの受信機が移動受信機３０であるならば（ステップＳ２１６；Ｙｅｓ）、領域描画色を色３とし、該データの位置座標を描画座標１、受信半径を描画半径として表示データ１１４に含める（ステップＳ２１７）。

【0146】

この時点での表示データ１１４の一例を図２４（ａ）に示す。図２４（ａ）に示すように、表示データ１１４は、時刻「ｔ７．９」の受信機ＩＤ「２０１」に対して、無線タグＩＤ「無」、描画座標１「ｘ１７ｊ／ｙ１７ｊ」、描画座標２「－」、描画半径「５ｍ」、領域描画色「色３」及び描画形状「円」を対応付けている。

【0147】

次に、該データの一つ上位のデータを表示範囲内受信機管理データ１１２から抽出し（ステップＳ２１８）、抽出されたデータの時刻が、時刻ｔから移動受信機表示設定データ４４ｃの移動受信機表示設定時間を減じた時刻以降であれば（ステップＳ２１９；Ｎｏ）、ステップＳ２１６に移行する。

【0148】

該データの時刻が、時刻ｔから移動受信機表示設定時間を減じた時刻より前であれば（ステップＳ２１９；Ｙｅｓ）、表示データ１１４から最上位のデータを抽出し、抽出されたデータの時刻をｔとするとともに、表示データ生成用フラグデータ１１５の移動方向データに「未生成」を記憶する（ステップＳ２２０）。

【0149】

表示範囲内受信機管理データ１１２の中で時刻がｔのデータを特定し、その中で最下位のデータを抽出し（ステップＳ２２１）、抽出されたデータの無線タグＩＤが対象者の無線タグＩＤであるならば（ステップＳ２２２；Ｙｅｓ）、受信した無線タグ１０の座標を算出する（ステップＳ２２３）。

【0150】

次に、表示データ１１４内の最下位のデータと抽出されたデータの受信機ＩＤが同じでないならば（ステップＳ２２４；Ｎｏ）、表示データ生成用フラグデータ１１５に抽出したデータの受信機ＩＤ及び「生成済み」を記憶し（ステップＳ２２５）、描画形状を円として、受信した無線タグ１０の位置座標を描画座標１、受信半径の１／５を描画半径として新たに表示データ１１４に含める（ステップＳ２２６）。

【0151】

抽出されたデータの時刻がｔであるならば（ステップＳ２２７；Ｙｅｓ）、領域描画色を色１として新たな表示データ１１４に含める（ステップＳ２２８）。該データの時刻がｔでないならば（ステップＳ２２７；Ｎｏ）、領域描画色を色４として新たな表示データ１１４に含める（ステップＳ２２９）。

【0152】

この時点での表示データ１１４の一例を図２４（ｂ）に示す。図２４（ｂ）に示すように、表示データ１１４は、時刻「ｔ８」の受信機ＩＤ「２０３」に対して、無線タグＩＤ「Ｒ００１」、描画座標１「ｘ３８ａａ／ｙ３８ａａ」、描画座標２「－」、描画半径「１ｍ」、領域描画色「色１」及び描画形状「円」を、時刻「ｔ２」の受信機ＩＤ「２０２」に対して、無線タグＩＤ「Ｒ００１」、描画座標１「ｘ２２ａａ／ｙ２２ａａ」、描画座標２「－」、描画半径「１ｍ」、領域描画色「色４」及び描画形状「円」を対応付けている。

【0153】

次に、ステップＳ２２１において抽出されたデータの無線タグＩＤが対象者の無線タグＩＤでないならば（ステップＳ２２２；Ｎｏ）、表示データ生成用フラグデータ１１５の表示データ内更新中受信機ＩＤと抽出したデータの受信機ＩＤを比較する（ステップＳ２３０）。当該比較結果が同一であるならば（ステップＳ２３０；Ｙｅｓ）、表示データ生成用フラグデータ１１５の表示データ内更新中受信機ＩＤをクリアし（ステップＳ２３１）、ステップＳ２３２に移行する。また、当該比較結果が異なるならば（ステップＳ２３０；Ｎｏ）、ステップＳ２３２に移行する。

【0154】

次に、ステップＳ２２４での比較において、表示データ１１４内の最下位のデータと抽出されたデータの受信機ＩＤが同じであり（ステップＳ２２４；Ｙｅｓ）、かつ、表示データ生成用フラグデータ１１５の移動方向データが「未生成」である（ステップＳ２３５；Ｙｅｓ）、又は、表示データ生成用フラグデータ１１５の表示データ内更新中受信機ＩＤと抽出したデータの受信機ＩＤが同じでないならば（ステップＳ２３６；Ｎｏ）、ステップＳ２２５に移行する。

【0155】

また、ステップＳ２２４での比較において、表示データ１１４内の最下位のデータと抽出されたデータの受信機ＩＤが同じであり（ステップＳ２２４；Ｙｅｓ）、かつ、表示データ生成用フラグデータ１１５の移動方向データが「未生成」ではなく（ステップＳ２３５；Ｎｏ）、かつ、表示データ生成用フラグデータ１１５の表示データ内更新中受信機ＩＤと抽出したデータの受信機ＩＤが同じであるならば（ステップＳ２３６；Ｙｅｓ）、表示データ１１４内の最下位のデータの形状を確認する（ステップＳ２３７）。

【0156】

表示データ１１４内の最下位のデータの形状が円であるならば（ステップＳ２３７；Ｙｅｓ）、表示データ１１４内の最下位のデータについて、形状を角丸四角、受信した無線タグ１０の位置座標を描画座標２として表示データ１１４に含める（ステップＳ２３８）。

【0157】

当該データの描画座標１及び描画座標２を用いて、２点間の中点及び角度を算出する（ステップＳ２３９）。当該データの時刻を時刻、中点を描画座標１、描画形状を矢印・角度、領域描画色を色６として、新たに表示データ１１４に含め（ステップＳ２４０）、ステップＳ２３２に移行する。

【0158】

この時点での表示データ１１４の一例を図２４（ｃ）に示す。図２４（ｃ）に示すように、表示データ１１４は、時刻「ｔ２」の受信機ＩＤ「２０２」に対して、無線タグＩＤ「Ｒ００１」、描画座標１「ｘ２２ａａ／ｙ２２ａａ」、描画座標２「ｘ２１ｊａ／ｙ２１ｊａ」、描画半径「１ｍ」、領域描画色「色４」及び描画形状「角丸四角」を関連付けている。これは、図２４（ｂ）に示す表示データ１１４の一例における、時刻「ｔ２」の受信機ＩＤ「２０２」に対応付けられたデータに対して、描画座標２及び描画形状を更新したものである（ステップＳ２３８）。

【0159】

また、図２４（ｃ）に示す表示データ１１４は、時刻「ｔ２」の受信機ＩＤ「２０２」に対して、無線タグＩＤ「Ｒ００１」、描画座標１「ｘ２２ａｂ／ｙ２２ａｂ」、描画座標２「－」、描画半径「－」、領域描画色「色６」及び描画形状「矢印１８０度」を関連付けている。これは、ステップＳ２４０において、表示データ１１４に新たに含められたデータである。

【0160】

次に、ステップＳ２３７での表示データ１１４内の最下位のデータの形状の確認において、当該データの形状が円でないならば（ステップＳ２３７；Ｎｏ）、表示データ１１４内の最下位のデータの一つ上位のデータに、受信した無線タグ１０の位置座標を描画座標２として表示データ１１４に含める（ステップＳ２４１）。

【0161】

当該データの描画座標１及び描画座標２を用いて、２点間の中点及び角度を算出する（ステップＳ２４２）。中点を描画座標１、形状を矢印・角度として、表示データ１１４内の最下位のデータに含め（ステップＳ２４３）、ステップＳ２３２に移行する。

【0162】

この時点での表示データ１１４の一例を図２４（ｃ）に示す。図２４（ｃ）に示すように、表示データ１１４は、時刻「ｔ１．５」の受信機ＩＤ「１０１」に対して、無線タグＩＤ「Ｒ００１」、描画座標１「ｘ１１ｆａ／ｙ１１ｆａ」、描画座標２「ｘ１１ｃａ／ｙ１１ｃａ」、描画半径「４ｍ」、領域描画色「色４」及び描画形状「角丸四角」を対応付けている。これは、ステップＳ２４１において、描画座標２を更新したものである。

【0163】

また、図２４（ｃ）に示す表示データ１１４は、時刻「ｔ１．５」の受信機ＩＤ「１０１」に対して、無線タグＩＤ「Ｒ００１」、描画座標１「ｘ１１ｆｃ／ｙ１１ｆｃ」、描画座標２「－」、描画半径「－」、領域描画色「色６」及び描画形状「矢印２７０度」を対応付けている。これは、ステップＳ２４３において、描画座標１及び描画形状を更新したものである。

【0164】

次に、ステップＳ２３２として、抽出したデータの一つ上位のデータを表示範囲内受信機管理データ１１２から抽出し（ステップＳ２３２）、抽出されたデータの時刻が、時刻ｔから検知情報表示設定データ４４ｄの検知情報表示設定時間を減じた時刻以降であれば（ステップＳ２３３；Ｎｏ）、ステップＳ２２２に移行する。

【0165】

該データの時刻が、時刻ｔから検知情報表示設定時間を減じた時刻より前であれば（ステップＳ２３３；Ｙｅｓ）、表示データ１１４と地図データ４４ｇとから画像データ１１３を生成して携帯端末５０に送信し（ステップＳ２３４）、処理を終了する。

【0166】

＜実施形態２に係る画像データ１１３の表示例＞
次に、本実施形態２に係る画像データ１１３の表示の一例について説明する。図２５～図２７は、本実施形態２に係る画像データ１１３の表示の一例を示す図である。

【0167】

図２５は、時刻ｔ２における表示例である。移動受信機２Ａの検知領域に重ねて描画した図形が角丸四角形の色１とされ、無線タグ１０を検知し、その移動方向が２９０度方向であることを示している。なお、固定受信機３Ｂの検知領域に重ねて描画した図形は角丸四角形の色４とされ、時刻ｔ２から検知情報表示設定時間を減じた時刻から時刻ｔ２までの間で、対象者が１８０度方向に移動した状況を示している。

【0168】

図２６は、時刻ｔ３における表示例である。移動受信機３Ａの検知領域に重ねて描画した図形が角丸四角形の色１とされ、無線タグ１０を検知し、その移動方向が１７０度方向であることを示している。なお、固定受信機３Ｂ及び移動受信機２Ａの検知領域にそれぞれ重ねて描画した図形は角丸四角形の色４とされ、時刻ｔ２から検知情報表示設定時間を減じた時刻から時刻ｔ２までの間で、対象者がそれぞれ矢印の方向に移動した状況を示している。

【0169】

図２７は、時刻ｔ９における表示例である。各受信機は色２とされ、無線タグ１０を検知していないことを示している。なお、固定受信機１Ｂ、固定受信機２Ｂ及び固定受信機３Ｂの検知領域にそれぞれ重ねて描画した図形、並びに、交差点ｃ付近の２か所に描画した図形では角丸四角形の色４とされ、時刻ｔ２から検知情報表示設定時間を減じた時刻から時刻ｔ２までの間で、対象者がそれぞれ矢印の方向に移動した状況を示している。

【0170】

このように、本実施形態２に係る捜索支援システムは、対象者の時刻ｔ２までの過去の一定時間（Ｔ２）内に存在した領域及び移動方向を提供することにより、捜索者による捜索範囲の絞り込みを行うことができる。

【0171】

なお、上記の実施形態２では、対象者の移動方向に係る表示データの生成について、表示範囲内受信機管理データ１１２を時系列に該当するデータを抽出する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、受信機毎に該当するデータを抽出して、対象者の移動方向に係る表示データを生成するよう構成することもできる。

【0172】

具体的には、表示範囲内受信機管理データ１１２に含まれる受信機ＩＤを受信機一覧データに重複なく記憶する。受信機一覧データの最上位の受信機ＩＤを抽出し、当該受信機ＩＤに係る対象無線タグＩＤの検知データを表示範囲内受信機管理データ１１２から抽出し、形状の丸又は角丸四角に関する表示データ１１４を生成する。当該処理を、受信機一覧データ内の全ての受信機ＩＤに対して行う。

【0173】

次に、表示データ１１４内の形状が角丸四角のデータを抽出し、当該データの描画座標１及び描画座標２から対象者の移動方向（角度）を算出し、形状が矢印・角度の表示データ１１４を生成する。当該処理を、表示データ１１４内の形状が角丸四角のデータの全てに対して行う。

【0174】

このように、表示範囲内受信機管理データ１１２を受信機毎に該当するデータを抽出して、対象者の移動方向に係る表示データを生成し、対象者の存在した領域及び移動方向を提供することにより、捜索者による捜索範囲の絞り込みを行うことができる。

【0175】

［実施形態３］
ところで、上記の実施形態１及び実施形態２では、時刻ｔ２までの過去の一定時間（Ｔ２）内に対象者が存在した領域等を明確にする場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、対象者が現時点以降に存在する可能性の高い領域を予測した情報を提供するよう構成することもできる。そこで、本実施形態３では、対象者が現時点以降に存在する可能性の高い領域を予測した情報を提供する場合について説明する。

【0176】

＜実施形態３に係る捜索支援システムの概要＞
まず、本実施形態３に係る捜索支援システムの概要について説明する。図２８は、本実施形態３に係る捜索支援システムの概要を説明するための説明図である。図２８に示すように、表示範囲内受信機管理データ１１２を用いて、検知された無線タグ１０の位置座標、移動速度及び移動方向を蓄積する（Ｓ２１）。ここで、移動速度は、同一の受信機が、連続して対象者の無線タグ１０を検知した場合、最初に検知した受信点と最後に検知した受信点を採用し、この２点の時刻と無線タグの位置座標から求められる。

【0177】

例えば、無線タグ１０を最初に検知した受信点が、時刻「ｔ１」における位置座標「ｘ１／ｙ１」、最後に検知した受信点が、時刻「ｔ２」における位置座標「ｘ２／ｙ２」の場合、速度ｖは次の式で表される。
ｖ＝ＳＱＲＴ（（ｘ２－ｘ１）＾２＋（ｙ２－ｙ１）＾２）／（ｔ２－ｔ１） （式６）
ここで、「ＳＱＲＴ」は平方根、「＾２」は二乗を表す。

【0178】

蓄積したデータを用いて、予測移動速度、予測移動方向及び確率密度関数を統計処理により算出し（Ｓ２２）、次のサンプリング時間における対象者の存在する確率の高い領域を予測する（Ｓ２３）。ここでは、色７、色８及び色９で示した領域が、次のサンプリング時間における対象者の存在する確率の高い領域であることを示している。

【0179】

具体的には、予測移動速度は、短期スカラー値に重み付けした全区間平均値とする。重み付けは、予測する時刻の直近のデータに高い重み付けをする。これは、一般的に歩行の速さは、瞬間的な気分、時間の経過に伴う疲れ、周囲の風景等の環境の条件により比較的短い時間で変化すると考えられるためである。

【0180】

予測移動方向は、短時間又は長時間の値に重み付けした移動方向角度の平均値とする。重み付けは、目的位置が明確である場合、移動ベクトルを、検知開始点を始点とした長時間移動ベクトルとして捉えて、平均及び分散を算出する。これは、大局的な方向に変動が少なく、方向が絞りやすいためである。

【0181】

また、目的位置が明確でない場合の重み付けは、短時間移動ベクトルの方向角度を、直近の値に重み付けを行って平均を算出する。これは、方向を絞り込むことは、歩行が不規則であるほど困難であり、逆にばらつきの範囲を広く表示することが重要なためである。

【0182】

なお、移動方向の予測は、長時間ベクトルの平均値を平均値、短時間ベクトルの分散を分散として求めることでもよい。これは、目的方向を絞りつつ、ばらつきの範囲を広く表示できるためである。

【0183】

また、確率密度関数の表示においては、移動方向に係る上記の２種類の予測方法のそれぞれに対応して色分けをして表示することもできるし、いずれかを選択して表示するよう構成することもできる。

【0184】

予測移動速度及び予測移動方向を平均値として、一定値を分散値とした予想位置確率密度関数を求める。さらに、道路上は存在傾向が高く、道路以外は存在傾向が低い値を設定した存在傾向密度関数を予想位置確率密度関数に乗算し、受信機により無線タグ１０の存在を検知しない領域を除外して、確率密度関数を求める。

【0185】

スカラー速度及び方向角がそれぞれ正規分布又はフォン・ミーゼス分布に従うと仮定して、当該確率密度関数を用いて、次のサンプリング時間における対象者の存在する確率の高い領域を予測する。なお、分布を機械学習によって求めるよう構成することもできる。

【0186】

＜実施形態３に係る確率密度関数を用いた表示要領＞
次に、本実施形態３に係る確率密度関数を用いた表示要領について説明する。図２９は、本実施形態３に係る確率密度関数を用いた表示要領を説明する図である。まず、図２９（ａ）に示すように、確率密度関数を用いて、位置座標毎に確率密度関数マップとして表される。

【0187】

具体的には、確率密度関数は、位置座標が「Ｘ座標１／ｙ」において、ｙがＹ座標１の場合に「０.０１６２」、ｙがＹ座標２の場合に「０.０１８７」、ｙがＹ座標３の場合に「０.０２０１」、ｙがＹ座標４の場合に「０.０１９２」、ｙがＹ座標５の場合に「０.０１４９」、ｙがＹ座標６の場合に「０.００８５」、ｙがＹ座標７の場合に「０.００３４」であることを示している。

【0188】

また、位置座標が「Ｘ座標２／ｙ」において、ｙがＹ座標１の場合に「０.０１０６」、ｙがＹ座標２の場合に「０.０１６９」、ｙがＹ座標３の場合に「０.０２１２」、ｙがＹ座標４の場合に「０.０２３４」、ｙがＹ座標５の場合に「０.０１５７」、ｙがＹ座標６の場合に「０.０１５６」、ｙがＹ座標７の場合に「０.００５１」であることを示している。

【0189】

また、位置座標が「Ｘ座標３／ｙ」において、ｙがＹ座標１の場合に「０.００８５」、ｙがＹ座標２の場合に「０.００８９」、ｙがＹ座標３の場合に「０.０１２９」、ｙがＹ座標４の場合に「０.０２００」、ｙがＹ座標５の場合に「０.０２５０」、ｙがＹ座標６の場合に「０.０２１４」、ｙがＹ座標７の場合に「０.０１１６」であることを示している。

【0190】

また、位置座標が「Ｘ座標４／ｙ」において、ｙがＹ座標１の場合に「０.００２１」、ｙがＹ座標２の場合に「０.００２７」、ｙがＹ座標３の場合に「０.００４２」、ｙがＹ座標４の場合に「０.０１４３」、ｙがＹ座標５の場合に「０.０１６５」、ｙがＹ座標６の場合に「０.０２４０」、ｙがＹ座標７の場合に「０.０１０３」であることを示している。

【0191】

また、位置座標が「Ｘ座標５／ｙ」において、ｙがＹ座標１の場合に「０.０００９」、ｙがＹ座標２の場合に「０.０００４」、ｙがＹ座標３の場合に「０.００３５」、ｙがＹ座標４の場合に「０.０１１５」、ｙがＹ座標５の場合に「０.０２１９」、ｙがＹ座標６の場合に「０.０２４２」、ｙがＹ座標７の場合に「０.０１５６」であることを示している。

【0192】

また、位置座標が「Ｘ座標６／ｙ」において、ｙがＹ座標１の場合に「０.００１２」、ｙがＹ座標２の場合に「０.００１９」、ｙがＹ座標３の場合に「０.００３５」、ｙがＹ座標４の場合に「０.０１２８」、ｙがＹ座標５の場合に「０.０１５３」、ｙがＹ座標６の場合に「０.０２２７」、ｙがＹ座標７の場合に「０.００９８」であることを示している。

【0193】

また、位置座標が「Ｘ座標７／ｙ」において、ｙがＹ座標１の場合に「０.００５３」、ｙがＹ座標２の場合に「０.００６２」、ｙがＹ座標３の場合に「０.００９９」、ｙがＹ座標４の場合に「０.０１６６」、ｙがＹ座標５の場合に「０.０２１８」、ｙがＹ座標６の場合に「０.０１９２」、ｙがＹ座標７の場合に「０.０１０６」であることを示している。

【0194】

次に、図２９（ｂ）の描画マップについて説明する。描画マップは、確率密度関数マップの数値が０．０１５０以上の位置座標を抽出し、０．０２４０以上の位置座標は色７（例えば濃緑色）、０．０２００以上、０．２４０未満の位置座標は色８（例えば緑色）、０．０１５０以上、０．２００未満の位置座標は色９（例えば薄緑色）で描画したものである。

【0195】

＜実施形態３に係る画像データ１１３の表示例＞
次に、本実施形態３に係る画像データ１１３の表示の一例について説明する。図３０は、本実施形態３に係る画像データ１１３の表示の一例を示す図である。図３０は、時刻ｔ３における表示例であり、実施形態２に係るｔ３における表示例（図２６）に、確率密度関数を用いて求めた、次のサンプリング時間における対象者の存在する確率の高い領域を追加表示したものである。

【0196】

次のサンプリング時間における存在位置の確度の高い領域は、色７、色８及び色９で示されている。この表示例は、移動受信機３Ａの位置から１８０度方向の道路沿いを中心として、次のサンプリング時間における対象者の存在する確率の高い領域が存在することを示している。

【0197】

このように、本実施形態３に係る捜索支援システムは、対象者が現時点以降に存在する可能性の高い領域を予測した情報を提供することができる。

【0198】

なお、上記の各実施形態で図示した各構成は機能概略的なものであり、必ずしも物理的に図示の構成をされていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。

【産業上の利用可能性】

【0199】

本発明に係る捜索支援システム及び捜索支援方法は、対象者を効率良く確保する場合に適している。

【符号の説明】

【0200】

１Ａ，２Ａ，３Ａ，３０ 移動受信機
１Ｂ，２Ｂ，３Ｂ，２０ 固定受信機
１０ 無線タグ
４０ 情報集約サーバ
４１ 表示部
４２ 入力部
４３ 通信部
４４ 記憶部
４４ａ 無線タグ管理データ
４４ｂ 受信機管理データ
４４ｃ 移動受信機表示設定データ
４４ｄ 検知情報表示設定データ
４４ｅ 表示範囲内受信機管理データ
４４ｆ 画像データ
４４ｇ 地図データ
４４ｈ 表示データ
４５ 制御部
４５ａ 無線タグ管理部
４５ｂ 受信機管理部
４５ｃ 表示設定部
４５ｄ 画像データ生成部
４５ｅ 表示範囲内データ抽出部
４５ｆ 現在情報処理部
４５ｇ 移動受信機過去情報処理部
４５ｈ 過去検知情報処理部
４５ｉ 画像データ通知部
４５ｊ 表示データ描画部
５０ 携帯端末
１００ 情報集約サーバ
１１０ 記憶部
１１１ 受信機管理データ
１１２ 表示範囲内受信機管理データ
１１３ 画像データ
１１４ 表示データ
１１５ 表示データ生成用フラグデータ
１２０ 制御部
１２１ 受信機管理部
１２２ 画像データ生成部
１２３ 表示範囲内データ抽出部
１２４ 現在情報処理部
１２５ 詳細検知情報処理部
１２６ 座標算出部
１２７ 表示データ変更処理部
１２８ 移動方向算出部
１２９ 表示データ描画部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】