(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024125478
(43)【公開日】2024-09-19
(54)【発明の名称】検査支援装置および検査支援システム
(51)【国際特許分類】
B25B 23/14 20060101AFI20240911BHJP
E04G 21/16 20060101ALI20240911BHJP
B23P 19/06 20060101ALI20240911BHJP
【ＦＩ】
B25B23/14 620G
E04G21/16 ESW
B25B23/14 610K
B25B23/14 610A
B23P19/06 K
【審査請求】未請求
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023033315
(22)【出願日】2023-03-06
(71)【出願人】
【識別番号】000002299
【氏名又は名称】清水建設株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001911
【氏名又は名称】弁理士法人アルファ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】大橋 秀樹
(72)【発明者】
【氏名】片山 厚子
(72)【発明者】
【氏名】川越 貴子
(72)【発明者】
【氏名】裏橋 信夫
(72)【発明者】
【氏名】喜田 浩行
(72)【発明者】
【氏名】杉本 和巳
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 俊二
(72)【発明者】
【氏名】岩佐 真吾
【テーマコード（参考）】
2E174
3C038
【Ｆターム（参考）】
2E174AA01
2E174BA03
2E174DA08
2E174DA12
2E174DA13
2E174DA63
2E174EA00
3C038AA04
3C038BC04
3C038CA05
3C038CA06
3C038CA07
(57)【要約】
【課題】接合部の検査手間の低減と検査精度の向上を実現する。
【解決手段】検査支援装置は、構造物を構成する２つの鉄骨部材にまたがって配置されるプレート部材と、鉄骨部材およびプレート部材に形成された複数の孔のそれぞれに挿入される高力ボルトと、各高力ボルトに螺合するナットと、各ナットとプレート部材との間に挟持される座金と、によって２つの鉄骨部材を接合する接合部の検査を支援する。検査支援装置は、高力ボルトとナットと座金との組み合わせである締結単位について、ナットを締め付ける締め付け工具による締め付けの際のナットの回転量に相関する第１の指標値を締め付け工具から取得する回転量取得部と、締結単位のそれぞれについて、第１の指標値に基づいて、ナットの回転角度であるナット回転角度の値が合格範囲内にあるか否かを判定したナット判定結果を導出する判定部と、ナット判定結果を含む検査結果を表示する表示制御部とを備える。
【選択図】図４
【解決手段】検査支援装置は、構造物を構成する２つの鉄骨部材にまたがって配置されるプレート部材と、鉄骨部材およびプレート部材に形成された複数の孔のそれぞれに挿入される高力ボルトと、各高力ボルトに螺合するナットと、各ナットとプレート部材との間に挟持される座金と、によって２つの鉄骨部材を接合する接合部の検査を支援する。検査支援装置は、高力ボルトとナットと座金との組み合わせである締結単位について、ナットを締め付ける締め付け工具による締め付けの際のナットの回転量に相関する第１の指標値を締め付け工具から取得する回転量取得部と、締結単位のそれぞれについて、第１の指標値に基づいて、ナットの回転角度であるナット回転角度の値が合格範囲内にあるか否かを判定したナット判定結果を導出する判定部と、ナット判定結果を含む検査結果を表示する表示制御部とを備える。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
構造物を構成する２つの鉄骨部材にまたがって配置されるプレート部材と、前記鉄骨部材および前記プレート部材に形成された複数の孔のそれぞれに挿入される高力ボルトと、各前記高力ボルトに螺合するナットと、各前記ナットと前記プレート部材との間に挟持される座金と、によって前記２つの鉄骨部材を接合する接合部の検査を支援する検査支援装置であって、
前記高力ボルトと前記ナットと前記座金との組み合わせである締結単位について、前記ナットを締め付ける締め付け工具による締め付けの際の前記ナットの回転量に相関する第１の指標値を前記締め付け工具から取得する回転量取得部と、
前記締結単位のそれぞれについて、前記第１の指標値に基づいて、前記ナットの回転角度であるナット回転角度の値が合格範囲内にあるか否かを判定したナット判定結果を導出する判定部と、
前記ナット判定結果を含む検査結果を表示する表示制御部と、を備える、検査支援装置。
前記高力ボルトと前記ナットと前記座金との組み合わせである締結単位について、前記ナットを締め付ける締め付け工具による締め付けの際の前記ナットの回転量に相関する第１の指標値を前記締め付け工具から取得する回転量取得部と、
前記締結単位のそれぞれについて、前記第１の指標値に基づいて、前記ナットの回転角度であるナット回転角度の値が合格範囲内にあるか否かを判定したナット判定結果を導出する判定部と、
前記ナット判定結果を含む検査結果を表示する表示制御部と、を備える、検査支援装置。
【請求項2】
請求項１に記載の検査支援装置であって、
前記第１の指標値は、前記締め付け工具のモータの駆動により生じる第１の電流値と、前記締め付け工具によって前記ナットを締め付ける際のトルク値と、の少なくとも一方を含む、検査支援装置。
前記第１の指標値は、前記締め付け工具のモータの駆動により生じる第１の電流値と、前記締め付け工具によって前記ナットを締め付ける際のトルク値と、の少なくとも一方を含む、検査支援装置。
【請求項3】
請求項２に記載の検査支援装置であって、
前記判定部は、前記締め付け工具によって前記ナットを回転させる際の前記ナット回転角度を前記第１の指標値から算出し、前記第１の指標値から算出された前記ナット回転角度に基づいて前記ナット回転角度の値が合格範囲内にあるか否かを判定する、検査支援装置。
前記判定部は、前記締め付け工具によって前記ナットを回転させる際の前記ナット回転角度を前記第１の指標値から算出し、前記第１の指標値から算出された前記ナット回転角度に基づいて前記ナット回転角度の値が合格範囲内にあるか否かを判定する、検査支援装置。
【請求項4】
請求項３に記載の検査支援装置であって、
前記回転量取得部は、前記締結単位について、前記締め付け工具から、前記締め付け工具による締め付けの際の前記座金の回転量に相関する第２の指標値を取得し、
前記判定部は、前記締結単位のそれぞれについて、前記第２の指標値に基づいて、前記座金の回転角度である座金回転角度の値が合格範囲内にあるか否かを判定した座金判定結果を導出する、検査支援装置。
前記回転量取得部は、前記締結単位について、前記締め付け工具から、前記締め付け工具による締め付けの際の前記座金の回転量に相関する第２の指標値を取得し、
前記判定部は、前記締結単位のそれぞれについて、前記第２の指標値に基づいて、前記座金の回転角度である座金回転角度の値が合格範囲内にあるか否かを判定した座金判定結果を導出する、検査支援装置。
【請求項5】
請求項４に記載の検査支援装置であって、
前記第２の指標値は、前記座金の回転によって生じる第２の電流値を含み、
前記判定部は、前記締め付け工具によって前記ナットを回転させる際の前記座金回転角度を前記第２の指標値から算出し、前記第２の指標値から算出された前記座金回転角度に基づいて前記座金回転角度の値が合格範囲内にあるか否かを判定する、検査支援装置。
前記第２の指標値は、前記座金の回転によって生じる第２の電流値を含み、
前記判定部は、前記締め付け工具によって前記ナットを回転させる際の前記座金回転角度を前記第２の指標値から算出し、前記第２の指標値から算出された前記座金回転角度に基づいて前記座金回転角度の値が合格範囲内にあるか否かを判定する、検査支援装置。
【請求項6】
請求項４または請求項５に記載の検査支援装置であって、
前記回転量取得部は、前記締結単位について、前記締め付け工具から、前記締め付け工具による締め付けの際の前記高力ボルトの回転量に相関する第３の指標値を取得し、
前記判定部は、前記締結単位のそれぞれについて、前記第３の指標値に基づいて、前記高力ボルトの回転角度である高力ボルト回転角度の値が合格範囲内にあるか否かを判定した高力ボルト判定結果を導出する、検査支援装置。
前記回転量取得部は、前記締結単位について、前記締め付け工具から、前記締め付け工具による締め付けの際の前記高力ボルトの回転量に相関する第３の指標値を取得し、
前記判定部は、前記締結単位のそれぞれについて、前記第３の指標値に基づいて、前記高力ボルトの回転角度である高力ボルト回転角度の値が合格範囲内にあるか否かを判定した高力ボルト判定結果を導出する、検査支援装置。
【請求項7】
請求項６に記載の検査支援装置であって、
前記第３の指標値は、前記高力ボルトの回転によって生じる第３の電流値を含み、
前記判定部は、前記締め付け工具によって前記ナットを回転させる際の前記高力ボルト回転角度を前記第３の指標値から算出し、前記第３の指標値から算出された前記高力ボルト回転角度に基づいて前記高力ボルト回転角度の値が合格範囲内にあるか否かを判定する、検査支援装置。
前記第３の指標値は、前記高力ボルトの回転によって生じる第３の電流値を含み、
前記判定部は、前記締め付け工具によって前記ナットを回転させる際の前記高力ボルト回転角度を前記第３の指標値から算出し、前記第３の指標値から算出された前記高力ボルト回転角度に基づいて前記高力ボルト回転角度の値が合格範囲内にあるか否かを判定する、検査支援装置。
【請求項8】
請求項７に記載の検査支援装置であって、
前記検査結果は、前記締結単位ごとの前記締め付け工具により締め付けが行われた作業日時を含む、検査支援装置。
前記検査結果は、前記締結単位ごとの前記締め付け工具により締め付けが行われた作業日時を含む、検査支援装置。
【請求項9】
請求項８に記載の検査支援装置であって、
前記表示制御部は、複数の前記締結単位の前記検査結果を表示する際、前記締結単位ごとの前記作業日時の順番に整列して表示し、
前記検査結果は、前記作業日時に基づいて付された前記締結単位ごとの通し番号を含む、検査支援装置。
前記表示制御部は、複数の前記締結単位の前記検査結果を表示する際、前記締結単位ごとの前記作業日時の順番に整列して表示し、
前記検査結果は、前記作業日時に基づいて付された前記締結単位ごとの通し番号を含む、検査支援装置。
【請求項10】
請求項９に記載の検査支援装置であって、
前記表示制御部は、複数の前記締結単位の前記検査結果を表示する際、前記締結単位が存在する前記プレート部材ごとに前記検査結果を表示する、検査支援装置。
前記表示制御部は、複数の前記締結単位の前記検査結果を表示する際、前記締結単位が存在する前記プレート部材ごとに前記検査結果を表示する、検査支援装置。
【請求項11】
請求項１０に記載の検査支援装置であって、
前記表示制御部は、前記検査結果とともに前記構造物における前記プレート部材の位置を示す情報を表示する、検査支援装置。
前記表示制御部は、前記検査結果とともに前記構造物における前記プレート部材の位置を示す情報を表示する、検査支援装置。
【請求項12】
請求項１１に記載の検査支援装置であって、
前記検査結果は、前記ナット回転角度と、前記座金回転角度と、前記高力ボルト回転角度とのうちの少なくとも１つを含む、検査支援装置。
前記検査結果は、前記ナット回転角度と、前記座金回転角度と、前記高力ボルト回転角度とのうちの少なくとも１つを含む、検査支援装置。
【請求項13】
請求項１２に記載の検査支援装置であって、
前記検査結果は、複数の前記締結単位について、前記ナット回転角度の平均値を含む、検査支援装置。
前記検査結果は、複数の前記締結単位について、前記ナット回転角度の平均値を含む、検査支援装置。
【請求項14】
請求項１３に記載の検査支援装置であって、
前記検査結果は、複数の前記締結単位について、前記ナット回転角度の合格範囲を含む、検査支援装置。
前記検査結果は、複数の前記締結単位について、前記ナット回転角度の合格範囲を含む、検査支援装置。
【請求項15】
請求項１４に記載の検査支援装置であって、
前記検査結果は、前記第１の指標値と、前記第２の指標値と、前記第３の指標値とのうちの少なくとも１つを含む、検査支援装置。
前記検査結果は、前記第１の指標値と、前記第２の指標値と、前記第３の指標値とのうちの少なくとも１つを含む、検査支援装置。
【請求項16】
構造物を構成する２つの鉄骨部材にまたがって配置されるプレート部材と、前記鉄骨部材および前記プレート部材に形成された複数の孔のそれぞれに挿入される高力ボルトと、各前記高力ボルトに螺合するナットと、各前記ナットと前記プレート部材との間に挟持される座金と、によって前記２つの鉄骨部材を接合する接合部の検査を支援する検査支援システムであって、
前記ナットを締め付ける締め付け工具であって、測定装置を有する締め付け工具と、
端末装置と、を備え、
前記測定装置は、
前記高力ボルトと前記ナットと前記座金との組み合わせである締結単位について、前記締め付け工具による締め付けの際の前記ナットの回転量に相関する第１の指標値を測定する測定部と、
前記第１の指標値を前記端末装置に送信する測定装置側通信部と、
を有し、
前記端末装置は、
前記第１の指標値を前記測定装置から受信する端末装置側通信部と、
前記測定部によって測定された前記第１の指標値を取得する回転量取得部と、
前記締結単位のそれぞれについて、前記第１の指標値に基づいて前記ナットの回転角度であるナット回転角度の値が合格範囲内にあるか否かを判定したナット判定結果を導出する判定部と、
前記ナット判定結果を含む検査結果を表示する表示制御部と、
を有する、検査支援システム。
前記ナットを締め付ける締め付け工具であって、測定装置を有する締め付け工具と、
端末装置と、を備え、
前記測定装置は、
前記高力ボルトと前記ナットと前記座金との組み合わせである締結単位について、前記締め付け工具による締め付けの際の前記ナットの回転量に相関する第１の指標値を測定する測定部と、
前記第１の指標値を前記端末装置に送信する測定装置側通信部と、
を有し、
前記端末装置は、
前記第１の指標値を前記測定装置から受信する端末装置側通信部と、
前記測定部によって測定された前記第１の指標値を取得する回転量取得部と、
前記締結単位のそれぞれについて、前記第１の指標値に基づいて前記ナットの回転角度であるナット回転角度の値が合格範囲内にあるか否かを判定したナット判定結果を導出する判定部と、
前記ナット判定結果を含む検査結果を表示する表示制御部と、
を有する、検査支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書に開示される技術は、検査支援装置および検査支援システムに関する。
【背景技術】
【0002】
建築物や土木構造物等の構造物を構成する２つの鉄骨部材（例えば、梁の端部部材と中央部部材）を接合する方法として、高力ボルト接合が広く用いられている。高力ボルト接合は、引っ張り耐力の高い高力ボルト（ハイテンションボルト）を所定の力で締め付けることにより、摩擦力を利用して部材間を接合する方法である。
【0003】
高力ボルトの接合の際には、接合される２つの鉄骨部材にまたがるようにプレート部材（スプライスプレート）が配置され、各鉄骨部材およびプレート部材に形成された複数の孔のそれぞれに高力ボルトが挿入され、各ナットとプレート部材との間に座金が挟持された状態となるように各高力ボルトにナットが螺合される。ナットの一次締めが行われた後、高力ボルト、ナット、座金およびプレート部材にわたって直線状のマークを付すマーキングが行われ、その後、ナットの本締めが行われる。ナットの本締めにより、ナットに付されたマークの位置が、高力ボルト、座金およびプレート部材に付されたマークの位置から、ナットの回転角度分だけずれる。ナットの本締め後、高力ボルトの締め付け検査が行われる。高力ボルト、ナット、座金およびプレート部材に付されたマークの位置に基づき、本締めによる各ナットの回転角度を特定する。
【0004】
従来、高力ボルトを用いた接合部が撮影された対象画像を取得し、対象画像を画像解析することによって、高力ボルト、ナット、座金およびプレート部材に付されたマークの位置を特定し、本締めによる各ナットの回転角度を特定する検査支援装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。検査支援装置は、各ナットの回転角度の特定から各ナットの回転角度が合格範囲内にあるか否かの判定までを行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０２１－１６７５１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
高力ボルトを用いた接合部を対象とした上記従来の締め付け検査では、各ナットの回転角度の特定から各ナットの回転角度が合格範囲内にあるか否かの判定までを行うものの、作業者によってマーキングを付す作業は必須である。そのため、依然として手間のかかる作業となっている。
【0007】
本明細書では、上述した課題を解決することが可能な技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本明細書に開示される技術は、例えば以下の形態として実現することが可能である。
【0009】
（１）本明細書に開示される検査支援装置は、構造物を構成する２つの鉄骨部材にまたがって配置されるプレート部材と、前記鉄骨部材および前記プレート部材に形成された複数の孔のそれぞれに挿入される高力ボルトと、各前記高力ボルトに螺合するナットと、各前記ナットと前記プレート部材との間に挟持される座金と、によって前記２つの鉄骨部材を接合する接合部の検査を支援する検査支援装置である。本検査支援装置は、前記高力ボルトと前記ナットと前記座金との組み合わせである締結単位について、前記ナットを締め付ける締め付け工具による締め付けの際の前記ナットの回転量に相関する第１の指標値を前記締め付け工具から取得する回転量取得部と、前記締結単位のそれぞれについて、前記第１の指標値に基づいて、前記ナットの回転角度であるナット回転角度の値が合格範囲内にあるか否かを判定したナット判定結果を導出する判定部と、前記ナット判定結果を含む検査結果を表示する表示制御部と、を備える。
【0010】
本検査支援装置によれば、締め付け工具による締め付けの際のナットの回転量に相関する第１の指標値を取得し、第１の指標値に基づいて、ナット回転角度の合否を判定することができる。すなわち、本検査支援装置によれば、目視によってナット回転角度を特定したり、ナット回転角度の合格範囲を計算したり、各締結単位のナット回転角度が合格範囲内にあるか否かを判定したりする必要がないだけでなく、作業者が各締結単位にマーキングを付すことも要しない。作業者は、検査支援装置の操作によってナットの回転量に相関する第１の指標値を取得するだけで、各締結単位のナット回転角度が合格範囲内にあるか否かを判定することができる。従って、本検査支援装置によれば、締め付け検査にかかる手間を低減することができる。
【0011】
（２）上記検査支援装置において、前記第１の指標値は、前記締め付け工具のモータの駆動により生じる第１の電流値と、前記締め付け工具によって前記ナットを締め付ける際のトルク値と、の少なくとも一方を含む構成としてもよい。本検査支援装置によれば、締め付け工具による締め付けの際のナット回転角度が合格範囲内にあるか否かを、作業者の目視に頼らず、ナットの回転量に相関する数値データである第１の電流値またはトルク値に基づいて判定することができる。そのため、締め付け検査の検査精度を向上させることができる。
【0012】
（３）上記検査支援装置において、前記判定部は、前記締め付け工具によって前記ナットを回転させる際の前記ナット回転角度を前記第１の指標値から算出し、前記第１の指標値から算出された前記ナット回転角度に基づいて前記ナット回転角度の値が合格範囲内にあるか否かを判定する構成としてもよい。本検査支援装置によれば、締め付け工具による締付けの際のナット回転角度を、ナットの回転量に相関する数値データである第１の指標値から算出し、算出されたナット回転角度に基づいて、合格範囲内にあるか否かを判定することができる。そのため、締め付け検査の検査精度をより効果的に向上させることができる。
【0013】
（４）上記検査支援装置において、前記回転量取得部は、前記締結単位について、前記締め付け工具から、前記締め付け工具による締め付けの際の前記座金の回転量に相関する第２の指標値を取得し、前記判定部は、前記締結単位のそれぞれについて、前記第２の指標値に基づいて、前記座金の回転角度である座金回転角度の値が合格範囲内にあるか否かを判定した座金判定結果を導出する構成としてもよい。本検査支援装置によれば、締め付け工具による締め付けの際の座金回転角度が合格範囲内にあるか否かを、座金の回転量に相関する第２の指標値に基づいて判定することができる。従って、作業者がマーキングを付したり、目視によって座金の回転を確認したりすることなく、ナットの回転に伴って座金が回転する、いわゆる共回りの発生を検知することができる。
【0014】
（５）上記検査支援装置において、前記第２の指標値は、前記座金の回転によって生じる第２の電流値を含み、前記判定部は、前記締め付け工具によって前記ナットを回転させる際の前記座金回転角度を前記第２の指標値から算出し、前記第２の指標値から算出された前記座金回転角度に基づいて前記座金回転角度の値が合格範囲内にあるか否かを判定する構成としてもよい。本検査支援装置によれば、締め付け工具による締め付けの際の座金回転角度を、座金回転角度に相関する第２の電流値から算出することができる。従って、作業者がマーキングを付したり、目視によって座金および高力ボルトの回転を確認したりすることなく、より正確に共回りの発生を検知することができる。
【0015】
（６）上記検査支援装置において、前記回転量取得部は、前記締結単位について、前記締め付け工具から、前記締め付け工具による締め付けの際の前記高力ボルトの回転量に相関する第３の指標値を取得し、前記判定部は、前記締結単位のそれぞれについて、前記第３の指標値に基づいて、前記高力ボルトの回転角度である高力ボルト回転角度の値が合格範囲内にあるか否かを判定した高力ボルト判定結果を導出する構成としてもよい。本検査支援装置によれば、締め付け工具による締め付けの際の高力ボルトの回転角度が合格範囲内にあるか否かを、高力ボルトの回転量に相関する第３の指標値に基づいて判定することができる。従って、作業者がマーキングを付したり、目視によって高力ボルトの回転を確認したりすることなく、ナットの回転に伴って高力ボルトが回転する、いわゆる軸回りの発生を検知することができる。
【0016】
（７）上記検査支援装置において、前記第３の指標値は、前記高力ボルトの回転によって生じる第３の電流値を含み、前記判定部は、前記締め付け工具によって前記ナットを回転させる際の前記高力ボルト回転角度を前記第３の指標値から算出し、前記第３の指標値から算出された前記高力ボルト回転角度に基づいて前記高力ボルト回転角度の値が合格範囲内にあるか否かを判定する構成としてもよい。本検査支援装置によれば、締め付け工具による締め付けの際の高力ボルト回転角度を、高力ボルト回転角度に相関する第３の電流値から算出することができる。従って、作業者がマーキングを付したり、目視によって座金および高力ボルトの回転を確認したりすることなく、より正確に軸回りの発生を検知することができる。
【0017】
（８）上記検査支援装置において、前記検査結果は、前記締結単位ごとの前記締め付け工具により締め付けが行われた作業日時を含む構成としてもよい。本検査支援装置によれば、本検査支援装置によれば、検査結果が作業日時を含むため、検査の追跡可能性（トレーサビリティ）を向上させることができる。
【0018】
（９）上記検査支援装置において、前記表示制御部は、複数の前記締結単位の前記検査結果を表示する際、前記締結単位ごとの前記作業日時の順番に整列して表示し、前記検査結果は、前記作業日時に基づいて付された前記締結単位ごとの通し番号を含む構成としてもよい。本検査支援装置によれば、検査結果が通し番号を含むため、検査の追跡可能性をより効果的に向上させることができる。
【0019】
（１０）上記検査支援装置において、前記表示制御部は、複数の前記締結単位の前記検査結果を表示する際、前記締結単位が存在する前記プレート部材ごとに前記検査結果を表示する構成としてもよい。本検査支援装置によれば、検査結果は、締結単位が存在するプレート部材ごとに表示されるため、検査の追跡可能性をより効果的に向上させることができる。
【0020】
（１１）上記検査支援装置において、前記表示制御部は、前記検査結果とともに前記構造物における前記プレート部材の位置を示す情報を表示する構成としてもよい。本検査支援装置によれば、検査結果とともにプレート部材の位置を示す情報が表示されるため、検査の追跡可能性をより効果的に向上させることができる。
【0021】
（１２）上記検査支援装置において、前記検査結果は、前記ナット回転角度と、前記座金回転角度と、前記高力ボルト回転角度とのうちの少なくとも１つを含む構成としてもよい。本検査支援装置によれば、検査結果が回転角度を含むため、検査の追跡可能性をより効果的に向上させることができる。
【0022】
（１３）上記検査支援装置において、前記検査結果は、複数の前記締結単位について、前記ナット回転角度の平均値を含む構成としてもよい。本検査支援装置によれば、検査結果がナット回転角度の平均値を含むため、検査の追跡可能性をより効果的に向上させることができる。
【0023】
（１４）上記検査支援装置において、前記検査結果は、複数の前記締結単位について、前記ナット回転角度の合格範囲を含む構成としてもよい。本検査支援装置によれば、検査結果がナット回転角度の合格範囲を含むため、検査の追跡可能性をより効果的に向上させることができる。
【0024】
（１５）上記検査支援装置において、前記検査結果は、前記第１の指標値と、前記第２の指標値と、前記第３の指標値とのうちの少なくとも１つを含む構成としてもよい。本検査支援装置によれば、検査結果が、第１の指標値と、第２の指標値と、第３の指標値とを含むため、検査の追跡可能性をより効果的に向上させることができる。
【0025】
（１６）本明細書に開示される検査支援システムは、構造物を構成する２つの鉄骨部材にまたがって配置されるプレート部材と、前記鉄骨部材および前記プレート部材に形成された複数の孔のそれぞれに挿入される高力ボルトと、各前記高力ボルトに螺合するナットと、各前記ナットと前記プレート部材との間に挟持される座金と、によって前記２つの鉄骨部材を接合する接合部の検査を支援する検査支援システムである。本検査支援システムは、前記ナットを締め付ける締め付け工具であって、測定装置を有する締め付け工具と、端末装置と、を備える。前記測定装置は、前記高力ボルトと前記ナットと前記座金との組み合わせである締結単位について、前記締め付け工具による締め付けの際の前記ナットの回転量に相関する第１の指標値を測定する測定部と、前記第１の指標値を前記端末装置に送信する測定装置側通信部と、を有する。前記端末装置は、前記第１の指標値を前記測定装置から受信する端末装置側通信部と、前記測定部によって測定された前記第１の指標値を取得する回転量取得部と、前記締結単位のそれぞれについて、前記第１の指標値に基づいて前記ナットの回転角度であるナット回転角度の値が合格範囲内にあるか否かを判定したナット判定結果を導出する判定部と、前記ナット判定結果を含む検査結果を表示する表示制御部とを有する。
【0026】
本検査支援システムによれば、締め付け工具による締め付けの際のナットの回転量に相関する第１の指標値を取得し、第１の指標値に基づいて、ナット回転角度の合否を判定することができる。すなわち、本検査支援システムによれば、目視によってナット回転角度を特定したり、ナット回転角度の合格範囲を計算したり、各締結単位のナット回転角度が合格範囲内にあるか否かを判定したりする必要がないだけでなく、作業者が各締結単位にマーキングを付すことも要しない。作業者は、検査支援装置の操作によってナットの回転量に相関する第１の指標値を取得するだけで、各締結単位のナット回転角度が合格範囲内にあるか否かを判定することができる。従って、本検査支援システムによれば、締め付け検査にかかる手間を低減することができる。
【0027】
なお、本明細書に開示される技術は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、検査支援装置、検査支援システム、検査支援方法、それらの装置またはシステムの機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した一時的でない記録媒体等の形態で実現することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【0028】
【図1】本実施形態における検査支援システム１０の構成を示すブロック図
【図2】検査システム用データＤ１００のファイル構造を示す説明図
【図3】検査支援システム１０による検査項目の詳細を示す説明図
【図4】本実施形態における高力ボルトの締め付け検査支援処理の流れを示すフローチャート
【図5】検査画面ＨＳの一例を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【0029】
Ａ．実施形態：
Ａ－１．検査支援システム１０の構成：
図１は、本実施形態における検査支援システム１０の構成を示すブロック図である。検査支援システム１０は、建築物や土木構造物等の構造物の検査業務を支援するためのものであり、サーバ装置１００と、端末装置２００と、図面データ保管サーバ３００と、データ生成装置４００と、締め付け工具５００とを備える。締め付け工具５００は、測定装置６００を有する。サーバ装置１００と、端末装置２００と、図面データ保管サーバ３００と、データ生成装置４００と、測定装置６００とは、ネットワークＮＷを介して、もしくは、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信方式等によって、互いに接続されている。図１には、１つの端末装置２００が示されているが、検査支援システム１０に含まれる端末装置２００の数は、２以上でもよい。端末装置２００は、特許請求の範囲における検査支援装置に相当する。
Ａ－１．検査支援システム１０の構成：
図１は、本実施形態における検査支援システム１０の構成を示すブロック図である。検査支援システム１０は、建築物や土木構造物等の構造物の検査業務を支援するためのものであり、サーバ装置１００と、端末装置２００と、図面データ保管サーバ３００と、データ生成装置４００と、締め付け工具５００とを備える。締め付け工具５００は、測定装置６００を有する。サーバ装置１００と、端末装置２００と、図面データ保管サーバ３００と、データ生成装置４００と、測定装置６００とは、ネットワークＮＷを介して、もしくは、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信方式等によって、互いに接続されている。図１には、１つの端末装置２００が示されているが、検査支援システム１０に含まれる端末装置２００の数は、２以上でもよい。端末装置２００は、特許請求の範囲における検査支援装置に相当する。
【0030】
締め付け工具５００は、後述するナットＮＵの締め付けを行う工具であり、モータ５１０と、図示しないソケットとを備える。締め付け工具５００は、例えばシャーレンチである。モータ５１０は、ナットＮＵに嵌合するソケットを回転駆動させるモータである。締め付け工具５００は、ソケットの回転駆動により、ナットＮＵを回転させることで締め付けを行う。
【0031】
測定装置６００は、締め付け工具５００のモータ５１０に流れる電流（以下、「モータ電流」という。）等を測定する装置であり、例えばコンピュータ等である。測定装置６００は、制御部６１０と、記憶部６２０と、通信部６３０と、測定部６４０とを備える。記憶部６２０は、例えばハードディスクドライブ（以下、「ＨＤＤ」という。）やＲＯＭ、ＲＡＭ等により構成されており、測定装置６００を制御するための各種プログラム、例えば、後述する測定結果データＤ５０４（図２参照）を生成するためのプログラムを記憶する。制御部６１０は、例えば中央制御ユニット（以下、「ＣＰＵ」という。）等により構成されており、記憶部６２０から読み出した各種プログラムを実行する。通信部６３０は、近距離無線通信方式により、外部装置と通信を行うインターフェースである。測定部６４０は、例えば電流センサであり、モータ電流等の測定を行う。通信部６３０は、特許請求の範囲における測定装置側通信部の一例である。
【0032】
サーバ装置１００は、後述する検査システム用データＤ１００を取り扱うファイルサーバであり、例えばサーバ用コンピュータ等である。サーバ装置１００は、制御部１１０と、記憶部１２０と、通信部１３０と、指示部１４０と、表示部１５０とを備える。記憶部１２０は、例えばＨＤＤやＲＯＭ、ＲＡＭ等により構成されており、サーバ装置１００を制御するための各種プログラムや、検査システム用データＤ１００を記憶する。制御部１１０は、例えばＣＰＵ等により構成されており、記憶部１２０から読み出した各種プログラムを実行する。通信部１３０は、無線通信方式または有線通信方式により、外部装置と通信を行うインターフェースである。指示部１４０は、例えばキーボードやマウス等により構成され、作業者の指示を受け付ける。表示部１５０は、例えば液晶ディスプレイ等により構成される。
【0033】
端末装置２００は、ナットＮＵの締め付け作業を実施する作業者が使用する装置であり、例えばタブレット型端末やスマートフォン、ＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ）等のウェアラブルデバイス等である。端末装置２００は、制御部２１０と、記憶部２２０と、通信部２３０と、表示部２４０とを備える。記憶部２２０は、例えばＨＤＤやＲＯＭ、ＲＡＭにより構成されており、端末装置２００を制御するための各種プログラムを記憶する。通信部２３０は、無線通信方式、有線通信方式または近距離無線通信方式により、外部装置と通信を行うインターフェースである。表示部２４０は、例えば液晶ディスプレイ等により構成され、図面等を表示する。本実施形態では、表示部２４０は、タッチパネルを有し、作業者による指示を受け付ける指示受付部としても機能する。通信部２３０は、特許請求の範囲における端末装置側通信部の一例である。
【0034】
制御部２１０は、例えばＣＰＵ等により構成されており、記憶部２２０から読み出した各種プログラムを実行する。これにより、回転量取得部２１２、判定部２１４、表示制御部２１６等の制御部２１０の各機能が実現される。これら各機能については、後述の「Ａ－３．検査支援処理」において説明する。
【0035】
図面データ保管サーバ３００は、構造物の二次元図面（以下、単に「図面」という。）を表す図面データＤ３０１（図２参照）を保管する装置である。図面データＤ３０１は、例えば構造物の平面図等を表すデータであり、例えばＤＸＦ形式のＣＡＤデータである。
【0036】
データ生成装置４００は、検査システム用データＤ１００を生成する装置である。サーバ装置１００には、データ生成装置４００により生成された検査システム用データＤ１００が記憶される。
【0037】
図２は、検査システム用データＤ１００のファイル構造を示す説明図である。検査システム用データＤ１００は、システムデータＤ１０１と個別現場データＤ１０２とを含む。システムデータＤ１０１は、個別現場データＤ１０２を管理するためのデータであり、対象となる全ての構造物に共通に用いられる。システムデータＤ１０１は、例えば端末装置２００の表示部２４０に複数種類のアイコンを表示するためのアイコン画像データＤ２０１を含む。
【0038】
個別現場データＤ１０２は、構造物の建設現場ごとに設定されるデータである。個別現場データＤ１０２は、例えば高力ボルト締め付け検査や配管検査等、構造物に対して実施される検査の種類ごとに設定される複数の検査種類別データＤ２０２を含む。各検査種類別データＤ２０２は、図面データＤ３０１と、地図情報データＤ３０２とを含む。地図情報データＤ３０２は、構造物のＩＤデータＤ４０１と位置データＤ４０２と属性データＤ４０３とが互いに関連付けられたデータであり、例えばＳｈａｐｅ形式のデータである。具体的には、地図情報データＤ３０２は、ＩＤデータＤ４０１と、位置データＤ４０２と、属性データＤ４０３と、対応関係データＤ４０４とを含む。
【0039】
ＩＤデータＤ４０１は、検査対象を識別するデータであり、例えば現場を特定する現場情報や、後述する各プレート部材ＰＬに設定されたプレート番号を含む。位置データＤ４０２は、構造物の各検査対象に対する図面上の座標（以下、単に「検査対象の座標」という。）を示すデータであり、具体的には、図面データＤ３０１に含まれる座標データが流用される。属性データＤ４０３は、構造物の各検査対象の属性を示すデータであり、具体的には、アイコンデータＤ５０１と、検査データＤ５０２と、ＩＤ表示データＤ５０３とを含む。
【0040】
アイコンデータＤ５０１は、端末装置２００の表示部２４０にアイコンを表示するためのデータであり、例えば、システムデータＤ１０１に含まれるアイコン画像データＤ２０１により表示可能な複数種類のアイコンから特定の種類のアイコンを選出するデータが含まれる。検査データＤ５０２は、構造物の各検査対象における検査内容および測定結果を示すデータである。検査データＤ５０２には、構造物の各検査対象に関する測定を行った測定結果を表す測定結果データＤ５０４が含まれる。ＩＤ表示データＤ５０３は、端末装置２００の表示部２４０にＩＤデータＤ４０１を表示するためのデータである。
【0041】
対応関係データＤ４０４は、ＩＤデータＤ４０１と位置データＤ４０２とを関連付けるとともに、ＩＤデータＤ４０１と属性データＤ４０３とを関連付けるデータである。
【0042】
Ａ－２．検査支援システム１０による検査項目の詳細：
図３は、検査支援システム１０による検査項目の詳細を示す説明図である。図３Ａから図３Ｃには、プレート部材ＰＬと、締結単位ＦＵとが示されている。締結単位ＦＵは、高力ボルトＢＯと、ナットＮＵと、座金ＷＡとの組み合わせによって構成される。プレート部材ＰＬと締結単位ＦＵは、構造物における２つの図示しない鉄骨部材を接合する接合部を構成する。本実施形態で用いられる高力ボルトＢＯは、例えばトルシア形高力ボルトである。
図３は、検査支援システム１０による検査項目の詳細を示す説明図である。図３Ａから図３Ｃには、プレート部材ＰＬと、締結単位ＦＵとが示されている。締結単位ＦＵは、高力ボルトＢＯと、ナットＮＵと、座金ＷＡとの組み合わせによって構成される。プレート部材ＰＬと締結単位ＦＵは、構造物における２つの図示しない鉄骨部材を接合する接合部を構成する。本実施形態で用いられる高力ボルトＢＯは、例えばトルシア形高力ボルトである。
【0043】
ここで、本実施形態における構造物の梁の接合部における高力ボルトＢＯの締め付け方法について、図３を用いて説明する。鉄骨梁の高力ボルト接合の際には、接合される２つの鉄骨梁にまたがってプレート部材ＰＬ（スプライスプレート）が配置される。各鉄骨梁およびプレート部材ＰＬに形成された複数の孔のそれぞれに高力ボルトＢＯが挿入され、各ナットＮＵとプレート部材ＰＬとの間に座金ＷＡが挟持された状態となるように各高力ボルトＢＯにナットＮＵが螺合される。ナットＮＵの一次締めが行われた後、プレート部材ＰＬ上に各締結単位ＦＵの通し番号を付し、その後、締め付け工具５００によるナットＮＵの本締めが行われる。各締結単位ＦＵのナットＮＵは、通し番号の順番に締め付けが行われる。なお、高力ボルトＢＯとしてトルシア形高力ボルトが用いられる場合には、ナットＮＵの本締めに伴い、ボルト軸部の先端に設けられたピンテールがねじ切られる。
【0044】
図３Ａは、検査支援システム１０による検査項目のうち、ナット回転角度θ１の詳細を示す説明図である。締め付け工具５００によってナットＮＵの締め付けが行われると、締め付けが行われる前に始点ｓ１にあったナットＮＵの最外径に接する仮想円である仮想円Ｖｃ上の任意の点は、締め付けが行われた後に終点ｆ１に変位する。このとき、高力ボルトＢＯの中心である中心点Ｐｂと始点ｓ１とを結ぶ仮想直線を仮想直線Ｓ１とし、中心点Ｐｂと終点ｆ１とを結ぶ仮想直線を仮想直線Ｆ１とすると、仮想直線Ｓ１と仮想直線Ｆ１との間の角度がナット回転角度θ１に相当する。
【0045】
図３Ｂは、検査支援システム１０による検査項目のうち、座金回転角度θ２の詳細を示す説明図である。締め付け工具５００によってナットＮＵの締め付けが行われると、いわゆる共回りが発生し、ナットＮＵの回転に伴って座金ＷＡも回転する場合がある。このような場合、締め付けが行われる前に始点ｓ２にあった座金ＷＡ上の任意の点は、締め付けが行われた後に終点ｆ２に変位する。このとき、中心点Ｐｂと始点ｓ２とを結ぶ仮想直線を仮想直線Ｓ２とし、中心点Ｐｂと終点ｆ２とを結ぶ仮想直線を仮想直線Ｆ２とすると、仮想直線Ｓ２と仮想直線Ｆ２との間の角度が座金回転角度θ２に相当する。
【0046】
図３Ｃは、検査支援システム１０による検査項目のうち、高力ボルト回転角度θ３の詳細を示す説明図である。締め付け工具５００によってナットＮＵの締め付けが行われると、いわゆる軸回りが発生し、ナットＮＵの回転に伴って高力ボルトＢＯも回転する場合がある。このような場合、締め付けが行われる前に始点ｓ３にあった高力ボルトＢＯ上の任意の点は、締め付けが行われた後に終点ｆ３に変位する。このとき、中心点Ｐｂと始点ｓ３とを結ぶ仮想直線を仮想直線Ｓ３とし、中心点Ｐｂと終点ｆ３とを結ぶ仮想直線を仮想直線Ｆ３とすると、仮想直線Ｓ３と仮想直線Ｆ３との間の角度が高力ボルト回転角度θ３に相当する。
【0047】
Ａ－３．検査支援処理：
次に、本実施形態の検査支援システム１０における検査支援処理の動作例を説明する。検査支援処理は、検査システム用データＤ１００を作製する支援準備処理と、生成された検査システム用データＤ１００に基づいて端末装置２００の表示部２４０に検査対象に関する測定結果を表示し、作業員による検査を支援する支援実施処理とを含む。
次に、本実施形態の検査支援システム１０における検査支援処理の動作例を説明する。検査支援処理は、検査システム用データＤ１００を作製する支援準備処理と、生成された検査システム用データＤ１００に基づいて端末装置２００の表示部２４０に検査対象に関する測定結果を表示し、作業員による検査を支援する支援実施処理とを含む。
【0048】
（１）支援準備処理
支援準備処理自体は、本明細書で開示される新規な内容ではないため、以下、簡単に説明する。
支援準備処理自体は、本明細書で開示される新規な内容ではないため、以下、簡単に説明する。
【0049】
データ生成装置４００は、個別現場データＤ１０２を生成する際に、図面データ保管サーバ３００から対象となる構造物の図面データＤ３０１を取得する。また、データ生成装置４００は、地図情報データＤ３０２を生成する。構造物では、検査の種類ごとに、検査の必要な検査対象と各検査対象の検査内容とが予め定められている。データ生成装置４００は、例えば作業者から入力される現場情報やプレート番号からＩＤデータＤ４０１を生成する。また、データ生成装置４００は、作業者が座標を読み取って入力した検査対象の座標を示すデータから位置データＤ４０２を生成する。さらに、データ生成装置４００は、作業者から入力されるアイコンの種類や検査内容を特定するデータから属性データＤ４０３を生成する。
【0050】
データ生成装置４００は、生成したＩＤデータＤ４０１と位置データＤ４０２と属性データＤ４０３とを関連付ける対応関係データＤ４０４を生成し、ＩＤデータＤ４０１と、位置データＤ４０２と、属性データＤ４０３と、対応関係データＤ４０４とを含む地図情報データＤ３０２を生成する。データ生成装置４００は、地図情報データＤ３０２を生成すると、図面データ保管サーバ３００から取得した図面データＤ３０１と、地図情報データＤ３０２とを含む検査種類別データＤ２０２を生成する。データ生成装置４００は、現場ごと、および、各現場において検査が実施される検査種類ごとに検査種類別データＤ２０２を生成し、個別現場データＤ１０２を生成する。データ生成装置４００は、生成した個別現場データＤ１０２をサーバ装置１００に保管させる。以上により、支援準備処理が完了する。
【0051】
（２）支援実施処理
図４は、本実施形態における高力ボルトの締め付け検査支援処理の流れを示すフローチャートである。以下では、検査支援処理の各工程について詳細に説明する。
図４は、本実施形態における高力ボルトの締め付け検査支援処理の流れを示すフローチャートである。以下では、検査支援処理の各工程について詳細に説明する。
【0052】
はじめに、締結単位ＦＵごとに、モータ５１０の駆動により生じる電流値と、座金ＷＡの回転により生じる電流値と、高力ボルトＢＯの回転により生じる電流値とを取得する（Ｓ１１０）。
【0053】
端末装置２００の制御部２１０は、表示部２４０を介して作業者から検査開始の指示を受け付けると、検査処理を開始する。作業者は、検査開始の指示に併せて、現場情報、および、作業者を特定する作業者情報を入力する。制御部２１０は、現場情報および作業者情報を取得すると、取得した現場情報に基づいて、通信部２３０を介して、サーバ装置１００から対象となる構造物の個別現場データＤ１０２を読み出し、記憶部２２０に記憶させる。記憶部２２０には、予めシステムデータＤ１０１が記憶されている。そのため、この時点において、端末装置２００は、予め記憶されたシステムデータＤ１０１と、取得された個別現場データＤ１０２とにより、検査システム用データＤ１００の取得を完了したことになる。
【0054】
作業員が締め付け工具５００によるナットＮＵの締め付け作業を開始すると、測定装置６００の制御部６１０は、測定処理を開始する。測定装置６００の制御部６１０は、ナットＮＵの締め付け作業時に、測定部６４０を用いて各種電流値を測定する。このとき測定部６４０により測定される電流は、モータ電流の値（以下、「第１の電流値Ｉｖ１」という。）と、座金ＷＡの回転により生じる電流値（以下、「第２の電流値Ｉｖ２」という。）と、高力ボルトＢＯの回転により生じる電流値（以下、「第３の電流値Ｉｖ３」という。）とを含む。
【0055】
制御部６１０は、締め付け工具５００がナットＮＵの締め付け作業を終了すると、測定結果を表す数値データ（すなわち、電流値Ｉｖ１～Ｉｖ３）と各締結単位ＦＵの作業日時を表す時刻データとを含む測定結果データＤ５０４を生成する。生成した測定結果データＤ５０４のファイル名は、高力ボルトＢＯのＩＤデータＤ４０１を含むファイル名が設定される。つまり、測定結果には、数値と時刻が含まれ、測定結果データＤ５０４には、ＩＤデータＤ４０１が含まれることになる。
【0056】
測定装置６００の制御部６１０は、通信部６３０を介して、生成した測定結果データＤ５０４を端末装置２００に送信する。端末装置２００の回転量取得部２１２は、通信部２３０を介して、測定装置６００から送信された測定結果データＤ５０４を受信する。回転量取得部２１２は、受信した測定結果データＤ５０４のファイル名に含まれるＩＤデータＤ４０１に基づいて、記憶部２２０に記憶される複数の個別現場データＤ１０２から、作業員によって入力されたプレート番号に対応する地図情報データＤ３０２を選択する。回転量取得部２１２は、プレート番号に対応する地図情報データＤ３０２の属性データＤ４０３に含まれる検査データＤ５０２に、受信した測定結果データＤ５０４を追加して記憶部２２０に記憶する。
【0057】
次に、電流値Ｉｖ１～Ｉｖ３を用いて、締結単位ＦＵごとのトルク値Ｔｖと、ナット回転角度θ１と、座金回転角度θ２と、高力ボルト回転角度θ３とを算出する（Ｓ１２０）。
【0058】
制御部２１０の判定部２１４は、測定結果データＤ５０４に含まれる数値データ（つまり、電流値Ｉｖ１～Ｉｖ３）に基づいて、トルク値Ｔｖおよび回転角度θ１～θ３を算出する。トルク値Ｔｖおよび回転角度θ１～θ３を算出する方法は、例えば、予め電流値Ｉｖ１～Ｉｖ３と、トルク値Ｔｖおよび回転角度θ１～θ３との相関を示す相関式を実験によって求め、実際の各締結単位ＦＵの締め付け作業時に示された電流値Ｉｖ１～Ｉｖ３を上述の相関式に当てはめる方法が挙げられる。判定部２１４は、予め記憶部２２０に記憶されている上述の相関式を用いることにより、トルク値Ｔｖおよび回転角度θ１～θ３を算出する。
【0059】
第１の電流値Ｉｖ１、および、締め付け工具５００によってナットＮＵを締め付ける際のトルク値Ｔｖは、締結単位ＦＵが締め付け工具５００によって締め付けられる際のナット回転角度θ１に相関する第１の指標値である。判定部２１４は、測定結果データＤ５０４における第１の電流値Ｉｖ１からトルク値Ｔｖを算出し、さらに、トルク値Ｔｖからナット回転角度θ１を算出する。第２の電流値Ｉｖ２は、締結単位ＦＵが締め付け工具５００によって締め付けられる際の座金回転角度θ２に相関する第２の指標値である。判定部２１４は、測定結果データＤ５０４における第２の電流値Ｉｖ２から座金回転角度θ２を算出する。第３の電流値Ｉｖ３は、締結単位ＦＵが締め付け工具５００によって締め付けられる際の高力ボルト回転角度θ３に相関する第３の指標値である。判定部２１４は、測定結果データＤ５０４における第３の電流値Ｉｖ３から高力ボルト回転角度θ３を算出する。
【0060】
次に、同一のプレート部材ＰＬ上の各締結単位ＦＵについて、ナット回転角度θ１の平均値Ａｖ１を算出する（Ｓ１３０）。
【0061】
制御部２１０は、ＩＤデータＤ４０１に基づいて、同一のプレート部材ＰＬ上に存在する複数の締結単位ＦＵを選抜する。判定部２１４は、同一のプレート部材ＰＬ上に存在する複数の締結単位ＦＵについてのナット回転角度θ１の平均値Ａｖ１を算出する。より詳細には、判定部２１４は、同一のプレート部材ＰＬ上にあるすべての締結単位ＦＵについてのナット回転角度θ１を合計し、合計値を締結単位ＦＵの個数で除することにより、ナット回転角度θ１の平均値Ａｖ１を算出する。
【0062】
次に、同一のプレート部材ＰＬ上の各締結単位ＦＵについて、ナット回転角度θ１の合格範囲Ｐｒ１を算出する（Ｓ１４０）。
【0063】
各締結単位ＦＵのナット回転角度θ１の合否は、複数の締結単位ＦＵにおけるナット回転角度θ１の平均値Ａｖ１から所定の範囲内に収まっているか否かによって判定される。所定の範囲内とは、例えば平均値Ａｖ１を基準として±３０度である。判定部２１４は、ナット回転角度θ１の平均値Ａｖ１に基づいて、ナット回転角度θ１の合格範囲Ｐｒ１を算出する。
【0064】
次に、各締結単位ＦＵについて、回転角度θ１～θ３の値が合格範囲内にあるか否かを判定したナット判定結果Ｊｕ１と、座金判定結果Ｊｕ２と、高力ボルト判定結果Ｊｕ３とを導出する（Ｓ１５０）。
【0065】
各締結単位ＦＵのナット回転角度θ１が合格範囲内にあるか否かを判定したナット判定結果Ｊｕ１は、ナット回転角度θ１の合格範囲Ｐｒ１に基づいて判定される。各締結単位ＦＵのナット回転角度θ１が合格範囲Ｐｒ１の範囲に収まっていれば合格と判定され、各締結単位ＦＵのナット回転角度θ１が合格範囲Ｐｒ１の範囲を超えていれば不合格と判定される。なお、ナット判定結果Ｊｕ１は、ナット回転角度θ１に相関する値である第１の指標値（すなわち、第１の電流値Ｉｖ１およびトルク値Ｔｖ）に基づいて直接的に判定されてもよい。
【0066】
各締結単位ＦＵの座金回転角度θ２が合格範囲内にあるか否か（換言すれば、共回りが発生していないか否か）を判定した座金判定結果Ｊｕ２は、各締結単位ＦＵの座金回転角度θ２が所定の角度以内であるかに基づいて判定される。所定の角度は、検査ごとに設定される。各締結単位ＦＵの座金回転角度θ２が所定の角度以内に収まっていれば合格と判定され、各締結単位ＦＵの座金回転角度θ２が所定の角度を超えていれば不合格と判定される。なお、座金判定結果Ｊｕ２は、座金回転角度θ２に相関する値である第２の指標値（すなわち、第２の電流値Ｉｖ２）に基づいて直接的に判定されてもよい。
【0067】
各締結単位ＦＵの高力ボルト回転角度θ３が合格範囲内にあるか否か（換言すれば、軸回りが発生していないか否か）を判定した高力ボルト判定結果Ｊｕ３は、各締結単位ＦＵの高力ボルト回転角度θ３が所定の角度以内であるかに基づいて判定される。所定の角度は、検査ごとに設定される。各締結単位ＦＵの高力ボルト回転角度θ３が所定の角度以内に収まっていれば合格と判定され、各締結単位ＦＵの高力ボルト回転角度θ３が所定の角度を超えていれば不合格と判定される。なお、高力ボルト判定結果Ｊｕ３は、高力ボルト回転角度θ３に相関する値である第３の指標値（すなわち、第３の電流値Ｉｖ３）に基づいて直接的に判定されてもよい。
【0068】
次に、検査画面ＨＳを生成・表示する（Ｓ１６０）。
【0069】
図５は、検査画面ＨＳの一例を示す説明図である。検査画面ＨＳは、端末装置２００の表示部２４０に表示される。検査画面ＨＳは、ヘッダ領域ＨＵと、部材表示領域ＨＢと、検査結果表示領域ＨＫとを含む。ヘッダ領域ＨＵは、作業者情報に基づく作業者コード（例えば、１２３４５６）と、検査種類情報に基づく検査識別子（例えば、高力ボルト締め付け検査）と、フロア情報に基づくフロア識別子（例えば、０７Ｆ）とを表示する領域である。部材表示領域ＨＢは、対象構造部材の種類を示す識別子（例えば、梁）と、対象構造部材の種別を示す符号（例えば、ＰＬ２）と、構造物の通芯を基準とした構造物におけるプレート部材ＰＬの位置を示す識別子（例えば、Ｘ通：１－１ Ｙ通：Ａ－Ｂ Ａ通り側）とを表示する領域である。
【0070】
検査結果表示領域ＨＫは、検査結果Ｔｒを表示する領域である。検査結果Ｔｒには、通し番号Ｓｎと、作業日時Ｗｂと、電流値Ｉｖ１～Ｉｖ３と、トルク値Ｔｖと、回転角度θ１～θ３と、判定結果Ｊｕ１～Ｊｕ３と、平均値Ａｖ１と、合格範囲Ｐｒ１とを含む。
【0071】
表示制御部２１６は、複数の締結単位ＦＵの検査結果Ｔｒを表示する際、測定結果データＤ５０４の時刻データに基づいて、複数の締結単位ＦＵの検査結果Ｔｒを作業日時Ｗｂの順番に整列して表示する。複数の締結単位ＦＵは、測定結果データＤ５０４の作業日時データに基づいて通し番号Ｓｎが付される。すなわち、ここで表示される通し番号Ｓｎは、締め付け作業時に、プレート部材ＰＬ上に付した各締結単位ＦＵの通し番号と一致することになる。
【0072】
表示制御部２１６は、複数の締結単位ＦＵの検査結果Ｔｒを表示する際、締結単位ＦＵが存在するプレート部材ＰＬごとに検査結果Ｔｒを表示する。検査結果表示領域ＨＫに表示された電流値Ｉｖ１～Ｉｖ３と、トルク値Ｔｖと、回転角度θ１～θ３と、平均値Ａｖ１と、合格範囲Ｐｒ１とは、測定装置６００による実測値や、判定部２１４によって算出された値が表示される。判定結果Ｊｕ１～Ｊｕ３は、それぞれの項目が合格であったときは「ＯＫ」と表示され、不合格であったときは「ＮＧ」と表示される。
【0073】
次に、検査結果Ｔｒを記憶する（Ｓ１７０）。
【0074】
端末装置２００の制御部２１０は、作業者による検査終了の指令を受け付けると、通信部２３０を介して、プレート番号に対応する検査データＤ５０２をサーバ装置１００に送信する。サーバ装置１００の制御部１１０は、端末装置２００から送信された検査データＤ５０２を受信すると、プレート番号に対応する地図情報データＤ３０２の属性データＤ４０３に含まれる検査データＤ５０２を、受信した検査データＤ５０２に置き換えて記憶する。以上により、支援実施処理が完了する。
【0075】
Ａ－４．本実施形態の効果：
以上説明したように、本実施形態の端末装置２００は、構造物を構成する２つの鉄骨部材にまたがって配置されるプレート部材ＰＬと、鉄骨部材およびプレート部材ＰＬに形成された複数の孔のそれぞれに挿入される高力ボルトＢＯと、各高力ボルトＢＯに螺合するナットＮＵと、各ナットＮＵとプレート部材ＰＬとの間に挟持される座金ＷＡと、によって２つの鉄骨部材を接合する接合部の検査を支援する。端末装置２００は、高力ボルトＢＯとナットＮＵと座金ＷＡとの組み合わせである締結単位ＦＵについて、ナットＮＵを締め付ける締め付け工具５００による締め付けの際のナットＮＵの回転量に相関する第１の指標値を締め付け工具５００から取得する回転量取得部２１２と、締結単位ＦＵのそれぞれについて、第１の指標値に基づいて、ナットＮＵの回転角度であるナット回転角度の値が合格範囲Ｐｒ１内にあるか否かを判定したナット判定結果Ｊｕ１を導出する判定部２１４と、前記ナット判定結果Ｊｕ１を含む検査結果Ｔｒを表示する表示制御部２１６とを備える。
以上説明したように、本実施形態の端末装置２００は、構造物を構成する２つの鉄骨部材にまたがって配置されるプレート部材ＰＬと、鉄骨部材およびプレート部材ＰＬに形成された複数の孔のそれぞれに挿入される高力ボルトＢＯと、各高力ボルトＢＯに螺合するナットＮＵと、各ナットＮＵとプレート部材ＰＬとの間に挟持される座金ＷＡと、によって２つの鉄骨部材を接合する接合部の検査を支援する。端末装置２００は、高力ボルトＢＯとナットＮＵと座金ＷＡとの組み合わせである締結単位ＦＵについて、ナットＮＵを締め付ける締め付け工具５００による締め付けの際のナットＮＵの回転量に相関する第１の指標値を締め付け工具５００から取得する回転量取得部２１２と、締結単位ＦＵのそれぞれについて、第１の指標値に基づいて、ナットＮＵの回転角度であるナット回転角度の値が合格範囲Ｐｒ１内にあるか否かを判定したナット判定結果Ｊｕ１を導出する判定部２１４と、前記ナット判定結果Ｊｕ１を含む検査結果Ｔｒを表示する表示制御部２１６とを備える。
【0076】
このように、本実施形態の端末装置２００によれば、締め付け工具５００による締め付けの際のナットＮＵの回転量に相関する第１の指標値を取得し、第１の指標値に基づいて、ナット回転角度θ１の合否を判定することができる。すなわち、端末装置２００によれば、目視によってナット回転角度θ１を特定したり、ナット回転角度θ１の合格範囲Ｐｒ１を計算したり、各締結単位ＦＵのナット回転角度θ１が合格範囲Ｐｒ１内にあるか否かを判定したりする必要がないだけでなく、作業者が各締結単位ＦＵにマーキングを付すことも要しない。作業者は、端末装置２００の操作によってナットＮＵの回転量に相関する第１の指標値を取得するだけで、各締結単位ＦＵのナット回転角度θ１が合格範囲Ｐｒ１内にあるか否かを判定することができる。従って、端末装置２００によれば、締め付け検査にかかる手間を低減することができる。
【0077】
また、本実施形態の端末装置２００では、第１の指標値は、締め付け工具５００のモータ５１０の駆動により生じる第１の電流値Ｉｖ１と、締め付け工具５００によってナットＮＵを締め付ける際のトルク値Ｔｖとの少なくとも一方を含む。本実施形態の端末装置２００によれば、締め付け工具５００による締め付けの際のナット回転角度θ１が合格範囲Ｐｒ１内にあるか否かを、作業者の目視に頼らず、ナットＮＵの回転量に相関する数値データである第１の電流値Ｉｖ１またはトルク値Ｔｖに基づいて判定することができる。そのため、締め付け検査の検査精度を向上させることができる。
【0078】
また、本実施形態の端末装置２００では、判定部２１４は、締め付け工具５００によってナットＮＵを回転させる際のナット回転角度θ１を第１の指標値から算出し、第１の指標値から算出されたナット回転角度θ１に基づいてナット回転角度θ１の値が合格範囲Ｐｒ１内にあるか否かを判定する。本実施形態の端末装置２００によれば、締め付け工具５００による締め付けの際のナット回転角度θ１を、ナットＮＵの回転量に相関する数値データである第１の指標値から算出し、算出されたナット回転角度θ１に基づいて、合格範囲Ｐｒ１内にあるか否かを判定することができる。そのため、締め付け検査の検査精度をより効果的に向上させることができる。
【0079】
また、本実施形態の端末装置２００では、回転量取得部２１２は、締結単位ＦＵについて、締め付け工具５００から、締め付け工具５００による締め付けの際の座金ＷＡの回転量に相関する第２の指標値を取得し、判定部２１４は、締結単位ＦＵのそれぞれについて、第２の指標値に基づいて、座金ＷＡの回転角度である座金回転角度θ２の値が合格範囲Ｐｒ１内にあるか否かを判定した座金判定結果Ｊｕ２を導出する。本実施形態の端末装置２００によれば、締め付け工具５００による締め付けの際の座金回転角度θ２が合格範囲内にあるか否かを、座金ＷＡの回転量に相関する第２の指標値に基づいて判定することができる。従って、作業者がマーキングを付したり、目視によって座金ＷＡの回転を確認したりすることなく、ナットＮＵの回転に伴って座金ＷＡが回転する、いわゆる共回りの発生を検知することができる。
【0080】
また、本実施形態の端末装置２００では、第２の指標値は、座金ＷＡの回転によって生じる第２の電流値Ｉｖ２を含み、判定部２１４は、締め付け工具５００によってナットＮＵを回転させる際の座金回転角度θ２を第２の指標値から算出し、第２の指標値から算出された座金回転角度θ２に基づいて座金回転角度θ２の値が合格範囲内にあるか否かを判定する。本実施形態の端末装置２００によれば、締め付け工具５００による締め付けの際の座金回転角度θ２を、座金回転角度θ２に相関する第２の電流値Ｉｖ２から算出することができる。従って、作業者がマーキングを付したり、目視によって座金ＷＡの回転を確認したりすることなく、より正確に共回りの発生を検知することができる。
【0081】
また、本実施形態の端末装置２００では、回転量取得部２１２は、締結単位ＦＵについて、締め付け工具５００から、締め付け工具５００による締め付けの際の高力ボルトＢＯの回転量に相関する第３の指標値を取得し、判定部２１４は、締結単位ＦＵのそれぞれについて、第３の指標値に基づいて、高力ボルトＢＯの回転角度である高力ボルト回転角度θ３の値が合格範囲内にあるか否かを判定した高力ボルト判定結果Ｊｕ３を導出する。本実施形態の端末装置２００によれば、締め付け工具５００による締め付けの際の高力ボルト回転角度θ３が合格範囲内にあるか否かを、高力ボルトＢＯの回転量に相関する第３の指標値に基づいて判定することができる。従って、作業者がマーキングを付したり、目視によって高力ボルトＢＯの回転を確認したりすることなく、ナットＮＵの回転に伴って高力ボルトＢＯが回転する、いわゆる軸回りの発生を検知することができる。
【0082】
また、本実施形態の端末装置２００では、第３の指標値は、高力ボルトＢＯの回転によって生じる第３の電流値Ｉｖ３を含み、判定部２１４は、締め付け工具５００によってナットＮＵを回転させる際の高力ボルト回転角度θ３を第３の指標値から算出し、第３の指標値から算出された高力ボルト回転角度θ３に基づいて高力ボルト回転角度θ３の値が合格範囲内にあるか否かを判定する。本実施形態の端末装置２００によれば、締め付け工具５００による締め付けの際の高力ボルト回転角度θ３を、高力ボルト回転角度θ３に相関する第３の電流値Ｉｖ３から算出することができる。従って、作業者がマーキングを付したり、目視によって高力ボルトＢＯの回転を確認したりすることなく、より正確に軸回りの発生を検知することができる。
【0083】
また、本実施形態の端末装置２００では、検査結果Ｔｒは、締結単位ＦＵごとの締め付け工具５００により締め付けが行われた作業日時Ｗｂを含む。本実施形態の端末装置２００によれば、検査結果Ｔｒが作業日時Ｗｂを含むため、検査の追跡可能性（トレーサビリティ）を向上させることができる。
【0084】
また、本実施形態の端末装置２００では、表示制御部２１６は、複数の締結単位ＦＵの検査結果Ｔｒを表示する際、締結単位ＦＵごとの作業日時Ｗｂの順番に整列して表示し、検査結果Ｔｒは、作業日時Ｗｂに基づいて付された締結単位ＦＵごとの通し番号を含む。本実施形態の端末装置２００によれば、検査結果Ｔｒが通し番号Ｓｎを含むため、検査の追跡可能性をより効果的に向上させることができる。
【0085】
また、本実施形態の端末装置２００では、表示制御部２１６は、複数の締結単位ＦＵの検査結果Ｔｒを表示する際、締結単位ＦＵが存在するプレート部材ＰＬごとに検査結果Ｔｒを表示する。本実施形態の端末装置２００によれば、検査結果Ｔｒが締結単位ＦＵが存在するプレート部材ＰＬごとに表示されるため、検査の追跡可能性をより効果的に向上させることができる。
【0086】
また、本実施形態の端末装置２００では、表示制御部２１６は、検査結果Ｔｒとともに構造物におけるプレート部材ＰＬの位置を示す情報を表示する。本実施形態の端末装置２００によれば、検査結果Ｔｒとともにプレート部材ＰＬの位置を示す情報が表示されるため、検査の追跡可能性をより効果的に向上させることができる。
【0087】
また、本実施形態の端末装置２００では、検査結果Ｔｒは、ナット回転角度θ１と、座金回転角度θ２と、高力ボルト回転角度θ３とのうちの少なくとも１つを含む。本実施形態の端末装置２００によれば、検査結果Ｔｒが回転角度θ１～θ３を含むため、検査の追跡可能性をより効果的に向上させることができる。
【0088】
また、本実施形態の端末装置２００では、検査結果Ｔｒは、複数の締結単位ＦＵについて、ナット回転角度θ１の平均値Ａｖ１を含む。本実施形態の端末装置２００によれば、検査結果Ｔｒがナット回転角度θ１の平均値Ａｖ１を含むため、検査の追跡可能性をより効果的に向上させることができる。
【0089】
また、本実施形態の端末装置２００では、検査結果Ｔｒは、複数の締結単位ＦＵについて、ナット回転角度θ１の合格範囲Ｐｒ１を含む。本実施形態の端末装置２００によれば、検査結果Ｔｒがナット回転角度θ１の合格範囲Ｐｒ１を含むため、検査の追跡可能性をより効果的に向上させることができる。
【0090】
また、本実施形態の端末装置２００では、検査結果Ｔｒは、第１の指標値と、第２の指標値と、第３の指標値とのうちの少なくとも１つを含む。本実施形態の端末装置２００によれば、検査結果Ｔｒが、第１の指標値と、第２の指標値と、第３の指標値とを含むため、検査の追跡可能性をより効果的に向上させることができる。
【0091】
また、本実施形態の検査支援システム１０は、構造物を構成する２つの鉄骨部材にまたがって配置されるプレート部材ＰＬと、鉄骨部材およびプレート部材ＰＬに形成された複数の孔のそれぞれに挿入される高力ボルトＢＯと、各高力ボルトＢＯに螺合するナットＮＵと、各ナットＮＵとプレート部材ＰＬとの間に挟持される座金ＷＡと、によって２つの鉄骨部材を接合する接合部の検査を支援する。検査支援システム１０は、ナットＮＵを締め付ける締め付け工具５００であって、測定装置６００を有する締め付け工具５００と、端末装置２００と、を備える。測定装置６００は、高力ボルトＢＯとナットＮＵと座金ＷＡとの組み合わせである締結単位ＦＵについて、締め付け工具５００による締め付けの際のナットＮＵの回転量に相関する第１の指標値を測定する測定部６４０と、第１の指標値を端末装置２００に送信する通信部６３０と、を有する。端末装置２００は、第１の指標値を測定装置６００から受信する通信部２３０と、測定部６４０によって測定された第１の指標値を取得する回転量取得部２１２と、締結単位ＦＵのそれぞれについて、第１の指標値に基づいてナットＮＵの回転角度であるナット回転角度θ１の値が合格範囲Ｐｒ１内にあるか否かを判定したナット判定結果Ｊｕ１を導出する判定部２１４と、ナット判定結果Ｊｕ１を含む検査結果Ｔｒを表示する表示制御部２１６と、を有する。
【0092】
本実施形態の検査支援システム１０によれば、締め付け工具５００による締め付けの際のナットＮＵの回転量に相関する第１の指標値を取得し、第１の指標値に基づいて、ナット回転角度θ１の合否を判定することができる。すなわち、検査支援システム１０によれば、目視によってナット回転角度θ１を特定したり、ナット回転角度θ１の合格範囲Ｐｒ１を計算したり、各締結単位ＦＵのナット回転角度θ１が合格範囲Ｐｒ１内にあるか否かを判定したりする必要がないだけでなく、作業者が各締結単位ＦＵにマーキングを付すことも要しない。作業者は、端末装置２００の操作によってナットＮＵの回転量に相関する第１の指標値を取得するだけで、各締結単位ＦＵのナット回転角度θ１が合格範囲Ｐｒ１内にあるか否かを判定することができる。従って、検査支援システム１０によれば、締め付け検査にかかる手間を低減することができる。
【0093】
Ｂ．変形例：
本明細書で開示される技術は、上述の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の形態に変形することができ、例えば次のような変形も可能である。
本明細書で開示される技術は、上述の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の形態に変形することができ、例えば次のような変形も可能である。
【0094】
上記実施形態では、検査支援システム１０は、サーバ装置１００と、端末装置２００と、締め付け工具５００とに加えて、図面データ保管サーバ３００と、データ生成装置４００とを備える例を示したが、図面データ保管サーバ３００とデータ生成装置４００とが１つのサーバにより構成されていてもよい。また、図面データＤ３０１が、例えばサーバ装置１００に取得されて記憶部１２０に記憶されている場合には、図面データ保管サーバ３００は必ずしも必要ではない。また、検査システム用データＤ１００が、サーバ装置１００から端末装置２００に直接送信され、属性データＤ４０３が、端末装置２００からサーバ装置１００に直接送信される場合には、データ生成装置４００は必ずしも必要ではない。
【0095】
上記実施形態では、測定装置６００の通信部６３０は、近距離無線通信方式によって外部装置との通信を行っているが、無線通信方式または有線通信方式によって外部装置との通信を行ってもよい。また、上記実施形態では、通信部６３０は、測定結果データＤ５０４を直接的に端末装置２００に送信しているが、無線通信方式または有線通信方式を有していれば、ネットワークＮＷおよびサーバ装置１００を介して、端末装置２００に送信してもよい。
【0096】
上記実施形態において端末装置２００に備えられている構成の一部は、測定装置６００に備えられていてもよい。例えば、測定装置６００が判定部２１４を備えていてもよい。このような場合、測定部６４０が測定した数値データを用いて、測定装置６００が備える判定部２１４が、回転角度θ１～θ３およびトルク値Ｔｖの算出、および、判定結果Ｊｕ１～Ｊｕ３の導出の一部または全部を実施してもよい。
【0097】
上記実施形態では、測定部６４０は、ナット回転角度θ１に相関する第１の指標値のうち、第１の電流値Ｉｖ１を測定しているが、測定部６４０は、トルク値Ｔｖを測定するものであってもよい。
【0098】
上記実施形態では、判定部２１４は、第１の電流値Ｉｖ１からトルク値Ｔｖを算出し、さらに、トルク値Ｔｖからナット回転角度θ１を算出しているが、第１の電流値Ｉｖ１から直接的にナット回転角度θ１を算出してもよい。
【0099】
上記実施形態では、測定装置６００は、必ずしもに締め付け工具５００設けられていなくてもよく、測定装置６００は、締め付け工具５００から独立した別の装置であってもよい。
【0100】
上記実施形態における端末装置２００の構成は、あくまで一例であり、種々変形が可能である。例えば、端末装置２００は、撮影部等を備えていてもよい。
【0101】
上記実施形態では、端末装置２００の表示部２４０が、操作受付部を兼ねている例を示したが、端末装置２００は、表示部２４０とは別に操作受付部を備えていてもよい。
【0102】
上記実施形態における検査システム用データＤ１００の構造は、あくまで一例であり、種々変形可能である。
【0103】
上記実施形態では、構造物の図面として二次元図面のみを用いる例を示したが、二次元図面と三次元図面とを用いてもよい。
【0104】
上記実施形態における高力ボルトＢＯの締め付け方法は、あくまで一例であり、種々変形が可能である。例えば、本締めの前に行われる一次締めが省略されてもよい。また、プレート部材ＰＬ上に各締結単位ＦＵの通し番号を付す工程が省略されてもよい。
【0105】
上記実施形態における検査画面ＨＳはあくまで一例であり、種々変形が可能である。例えば、検査画面ＨＳに表示された検査結果Ｔｒは、座金判定結果Ｊｕ２と高力ボルト判定結果Ｊｕ３との両方を含んでいるが、少なくとも一方を含んでいればよい。
【符号の説明】
【0106】
１０：検査支援システム １００：サーバ装置 １１０：制御部 １２０：記憶部 １３０：通信部 １４０：指示部 １５０：表示部 ２００：端末装置 ２１０：制御部 ２１２：回転量取得部 ２１４：判定部 ２１６：表示制御部 ２２０：記憶部 ２３０：通信部 ２４０：表示部 ３００：図面データ保管サーバ ４００：データ生成装置 ５００：締め付け工具 ５１０：モータ ６００：測定装置 ６１０：制御部 ６２０：記憶部 ６３０：通信部 ６４０：測定部 ＮＷ：ネットワーク ＰＬ：プレート部材 ＦＵ：締結単位 ＢＯ：高力ボルト ＮＵ：ナット ＷＡ：座金 Ｐｂ：中心点 ｓ１～ｓ３：始点 ｆ１～ｆ３：終点 Ｓ１～Ｓ３：仮想直線 Ｆ１～Ｆ３：仮想直線 θ１： ナット回転角度 θ２： 座金回転角度 θ３： 高力ボルト回転角度 ＨＢ：部材表示領域 ＨＫ：検査結果表示領域 ＨＳ：検査画面 ＨＵ：ヘッダ領域 Ｔｒ：検査結果 Ｉｖ１：第１の電流値 Ｉｖ２：第２の電流値 Ｉｖ３：第３の電流値 Ｔｖ：トルク値 Ｊｕ１：ナット判定結果 Ｊｕ２：座金判定結果 Ｊｕ３：高力ボルト判定結果 Ａｖ１：平均値 Ｐｒ１：合格範囲 Ｓｎ：通し番号 Ｗｂ：作業日時
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】