特開 2024-125499 便器装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024125499

(43)【公開日】2024-09-19

(54)【発明の名称】便器装置

(51)【国際特許分類】

   E03D 5/10 20060101AFI20240911BHJP

   A47K 13/10 20060101ALI20240911BHJP

   E03D 9/00 20060101ALI20240911BHJP

【ＦＩ】

E03D5/10

A47K13/10

E03D9/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023033348

(22)【出願日】2023-03-06

(71)【出願人】

【識別番号】504163612

【氏名又は名称】株式会社ＬＩＸＩＬ

(74)【代理人】

【識別番号】110000497

【氏名又は名称】弁理士法人グランダム特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山下 智弘

(72)【発明者】

【氏名】久田 高志

(72)【発明者】

【氏名】牧野 将之

(72)【発明者】

【氏名】森川 雄大

【テーマコード（参考）】

2D037

2D038

2D039

【Ｆターム（参考）】

2D037AA02

2D037AB07

2D037AB21

2D038KA01

2D039AA02

2D039FA08

2D039FC05

2D039FC09

(57)【要約】

【課題】便蓋と連携した便器洗浄の制御を簡単にしつつ、便器洗浄を柔軟に実行することができる便器装置を提供する。
【解決手段】便器装置３０は、回転自在に支持された便蓋３２と、便器洗浄を実行する便器洗浄装置４１と、便器洗浄装置４１を制御する制御部５１と、便器洗浄装置４１が便器洗浄を実行する前に起立状態の便蓋３２を倒伏状態に回転させる便蓋閉動作を実行する便蓋開閉装置４９と、を備えている。制御部５１は、便器洗浄の実行が指示され、便蓋開閉装置４９が便蓋閉動作の実行を開始した後、便蓋３２が倒伏状態でないと判定している間、便器洗浄装置４１に便器洗浄を実行させない第１制御を有している。制御部５１は、第１制御を実行後、便蓋３２の倒伏状態への遷移が妨げられたと判定すると、所定時間が経過するまでの間に便器洗浄の実行が再び指示された場合、便蓋開閉装置４９が便蓋閉動作を実行せずに便器洗浄装置４１に便器洗浄を実行させる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

起立状態と倒伏状態との間を回転自在に支持された便蓋と、
便器本体に洗浄水を供給する便器洗浄を実行する便器洗浄装置と、
前記便器洗浄装置を制御する制御部と、
前記便器洗浄装置が前記便器洗浄を実行する前に前記起立状態の前記便蓋を前記倒伏状態に回転させる便蓋閉動作を実行する便蓋開閉装置と、
を備え、
前記制御部は、前記便器洗浄の実行が指示され、前記便蓋開閉装置が前記便蓋閉動作の実行を開始した後、前記便蓋が前記倒伏状態でないと判定している間、前記便器洗浄装置に前記便器洗浄を実行させない第１制御を有し、
前記制御部は、前記第１制御を実行後、前記便蓋の前記倒伏状態への遷移が妨げられたと判定すると、所定条件が成立するか否かを判定し、前記所定条件が成立するまでの間に前記便器洗浄の実行が再び指示された場合、前記便蓋開閉装置が前記便蓋閉動作を実行せずに前記便器洗浄装置に前記便器洗浄を実行させる、便器装置。

【請求項2】

前記起立状態と前記倒伏状態との間を回転自在に支持された便座と、
前記起立状態の前記便座を前記倒伏状態へ回転させる便座閉動作を実行する便座開閉装置と、
を更に備え、
前記制御部は、前記便器洗浄の実行が指示され、前記便蓋開閉装置が前記便蓋閉動作の実行を開始した後、前記便蓋及び前記便座の少なくともいずれかが前記倒伏状態でないと判定している間、前記便器洗浄装置に前記便器洗浄を実行させない第２制御を有し、
前記制御部は、前記第２制御を実行後、前記便蓋及び前記便座の少なくともいずれかの前記倒伏状態への遷移が妨げられたと判定すると、前記所定条件が成立するか否かを判定し、前記所定条件が成立するまでの間に前記便器洗浄の実行が再び指示された場合、前記便蓋開閉装置が前記便蓋閉動作を実行せずに前記便器洗浄装置に前記便器洗浄を実行させる、請求項１に記載の便器装置。

【請求項3】

前記所定条件は、所定時間の経過である、請求項１又は請求項２に記載の便器装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は便器装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、便蓋開閉検知部によって便蓋が閉状態であると判断された場合に便器洗浄部によって洗浄が開始され、便座もしくは便蓋閉キャンセル指令があった場合、洗浄指示を無効もしくは洗浄開始させる制御が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６８６８８３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のものは、便座や便蓋の状態を検知して、その状態に応じた制御を設定する必要があり、特に使用者が便座や便蓋を動かすとき等のエラー状態の制御が複雑になりがちである。

【0005】

本開示は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、便蓋と連携した便器洗浄の制御を簡単にしつつ、便器洗浄を柔軟に実行することができる便器装置を提供することを解決すべき課題としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の便器装置は、起立状態と倒伏状態との間を回転自在に支持された便蓋と、便器本体に洗浄水を供給する便器洗浄を実行する便器洗浄装置と、前記便器洗浄装置を制御する制御部と、前記便器洗浄装置が前記便器洗浄を実行する前に前記起立状態の前記便蓋を前記倒伏状態に回転させる便蓋閉動作を実行する便蓋開閉装置と、を備え、前記制御部は、前記便器洗浄の実行が指示され、前記便蓋開閉装置が前記便蓋閉動作の実行を開始した後、前記便蓋が前記倒伏状態でないと判定している間、前記便器洗浄装置に前記便器洗浄を実行させない第１制御を有し、前記制御部は、前記第１制御を実行後、前記便蓋の前記倒伏状態への遷移が妨げられたと判定すると、所定条件が成立するか否かを判定し、前記所定条件が成立するまでの間に前記便器洗浄の実行が再び指示された場合、前記便蓋開閉装置が前記便蓋閉動作を実行せずに前記便器洗浄装置に前記便器洗浄を実行させる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施形態１に係る便器装置が設けられたトイレ装置が設置されたトイレルームを示す斜視図である。

【図2】実施形態１に係る便器装置の構成を示すブロック図である。

【図3】使用者の指示で便蓋連動洗浄を実行した場合におけるフローチャートの一例である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

＜実施形態１＞
本開示の便器装置３０を具体化した実施形態１について、図面を参照しつつ説明する。以下の説明において、上下方向は、図１に示すＸ軸の正方向を上方向とし、Ｘ軸の負方向を下方向とする。左右方向については、図１に示すＺ軸の正方向を左方向とし、Ｚ軸の負方向を右方向とする。前後方向は、図１に示すＹ軸の正方向を前方向とし、Ｙ軸の負方向を後方向とする。具体的には、前後方向、左右方向、上下方向は、倒伏状態の便座３１に着座した着座者から見て前後方向、左右方向、上下方向をそれぞれ示すものとする。

【0009】

トイレ装置１０は、図１に示すように、便器本体２０、便器装置３０、及びリモートコントローラ６０を備えている。トイレ装置１０は、リモートコントローラ６０が操作されることによって、便器装置３０が有する各種機能が動作する。トイレ装置１０は、便蓋３２を倒伏状態へ回転させる便蓋閉動作を、便器洗浄を実行する前に行うことができる。

【0010】

［便器本体の構成］
便器本体２０は、トイレルームＲの床面上に設置される床置き式の水洗式便器である。便器本体２０は、便鉢部２１が形成されている。便鉢部２１は、上端部が略楕円形状に開口した椀形状である。便鉢部２１は、洗浄水が滞留する溜水部（図示略）が下部に形成されている。溜水部は、洗浄水が排出される排水路（図示略）が連通されている。

【0011】

［便器装置の構成］
便器装置３０は、便器本体２０の上面に組み付けられている。便器装置３０は、便座３１、便蓋３２、本体３３を有している。本体３３は、図２に示すように、制御部５１、便座開閉装置４８、便蓋開閉装置４９、便器洗浄装置４１、着座検知部４３、第１人体検知部４４Ａ、第２人体検知部４４Ｂ、便蓋検知部４５、便座検知部４２、脱臭装置４６、除菌装置４７、リモートコントローラ６０等を有している。本体３３は、便器本体２０に着脱可能に固定されている。本体３３は、便座３１、及び便蓋３２を、倒伏した倒伏状態と起立した起立状態との間において回転自在となるように支持している。ここで、倒伏状態とは、便座３１や便蓋３２が完全に便器本体２０の上面に沿うように配置された状態に限らず、便座３１や便蓋３２が水平方向に対して、例えば１５度程度傾斜した状態も倒伏状態に含まれる。

【0012】

便座３１は、内側が開口した環状に形成されている。便座３１は、本体３３によって起立状態と倒伏状態との間を回転自在に支持されている。倒伏状態において、便器本体２０の便鉢部２１の上端部に沿うように配置される。便蓋３２は、本体３３によって起立状態と倒伏状態との間を回転自在に支持されている。便蓋３２は、倒伏状態において便座３１を上方から覆って便座３１の開口及び便鉢部２１の開口を塞ぐ閉鎖状態となり、起立姿勢において便座３１の開口及び便鉢部２１の開口を開放する開放状態となる。

【0013】

制御部５１は、例えば、マイクロコンピュータとして構成され、便器洗浄装置４１による便器本体２０への洗浄水の吐水、便蓋３２及び便座３１の開閉動作、脱臭装置４６、及び除菌装置４７等の動作を制御し得る機能を有する。制御部５１は、リモートコントローラ６０から送信される信号に基づいて、便器洗浄装置４１による便器本体２０の洗浄水の吐水、便蓋３２及び便座３１の開閉動作、脱臭装置４６、及び除菌装置４７等の動作を制御し得る。

【0014】

便座開閉装置４８は、例えば、モータ等によって構成されている。制御部５１は、リモートコントローラ６０から送信される信号に基づいて便座開閉装置４８に便座閉動作の実行を指示し、便座開閉装置４８のモータを回転駆動させる。これによって、便座開閉装置４８は、便座３１を起立状態と倒伏状態との間において回転させる。

【0015】

便蓋開閉装置４９は、例えば、モータ等によって構成されている。制御部５１は、リモートコントローラ６０から送信される信号に基づいて便蓋開閉装置４９に便蓋閉動作の実行を指示し、便蓋開閉装置４９のモータを回転駆動させる。これによって、便蓋開閉装置４９は、便蓋３２を起立状態と倒伏状態との間において回転させる。

【0016】

便器洗浄装置４１は、便器本体２０に洗浄水を供給する装置である。便器洗浄装置４１には、水道水等の洗浄水を便器本体２０に供給する給水路が設けられている。給水路は、便鉢部２１に通じている。給水路の途中には、給水弁が設けられている。給水弁は、例えば、電磁弁として構成されている。給水路、及び給水弁は図示しない。制御部５１は、リモートコントローラ６０から受信した信号に基づいて、便器洗浄装置４１に便器洗浄の実行を指示し、便器洗浄装置４１の給水弁を開弁し、給水路を開放して便器本体２０への洗浄水の供給を開始させる。制御部５１は、便器洗浄装置４１に給水弁の閉弁の実行を指示し、給水路を遮断して便器本体２０への洗浄水の供給を停止させる。便器洗浄装置４１は、便器本体２０に洗浄水を供給して便器本体２０を洗浄する便器洗浄を実行する。

【0017】

着座検知部４３は、使用者が便座３１に着座した状態を検知する。着座検知部４３は、本体３３に組み付けられている。着座検知部４３は、公知の赤外線センサによって構成されている。着座検知部４３は、図示しない発光素子（例えばＬＥＤ等）、及び受光素子（例えばフォトダイオード等）を備えている。着座検知部４３は、発光素子から赤外線が照射され、便座３１に着座している使用者の表面において反射した赤外線を受光素子によって受光することにより、便座３１に使用者が着座したことを検知する。着座検知部４３は、使用者が便座３１に着座したことを検知すると、着座検知信号を制御部５１に出力し得る構成とされている。

【0018】

第１人体検知部４４Ａ及び第２人体検知部４４Ｂは、便器装置３０に対して所定位置（例えば、トイレルームＲ内）に位置する人体を検知する。第１人体検知部４４Ａ及び第２人体検知部４４Ｂは、公知の赤外線センサによって構成され、図示しない発光素子（例えばＬＥＤ等）、及び受光素子（例えばフォトダイオード等）を備えている。第１人体検知部４４Ａ、及び第２人体検知部４４Ｂは、発光素子から生じ、トイレルームＲ内に位置する人体で反射された赤外線を受光素子が受光することによって、トイレルームＲ内に使用者がいることを検知する。

【0019】

第１人体検知部４４Ａは、便蓋３２が倒伏状態である際に便器本体２０の前端よりも前方の使用者を検知する。第１人体検知部４４Ａは、使用者を検知すると第１人体検知信号を制御部５１に出力し得る構成とされている。

【0020】

第２人体検知部４４Ｂは、便座３１が起立状態である際に便器本体２０の前方の使用者を検知する。第２人体検知部４４Ｂは、使用者を検知すると、第２人体検知信号を制御部５１に出力し得る構成とされている。

【0021】

便器装置３０には、第１人体検知部４４Ａ及び第２人体検知部４４Ｂが便器装置３０に対して所定位置（例えば、トイレルームＲ内）に位置する人体を検知すると便器本体２０の周囲及び便鉢部２１内の少なくとも一方を照らす発光部である人体検知発光部４４Ｃが設けられている。人体検知発光部４４Ｃは、例えばＬＥＤ等によって構成されている。人体検知発光部４４Ｃから生じる光の色は、例えば、白色や電球色等である。

【0022】

便蓋検知部４５は、便蓋３２の回転状態を検知する。便蓋検知部４５は、公知の回転検知手段（例えば、便蓋３２と共に回転する磁石の向きを検出する磁気式の角度センサ等）を備える。便蓋検知部４５は、倒伏状態の便蓋３２の角度及び起立状態の便蓋３２の角度のいずれかに対する角度の差を検知する。便蓋検知部４５は、便蓋開閉装置４９によって便蓋３２を倒伏状態と起立状態との間で回転させる場合、及び手動によって便蓋３２を倒伏状態と起立状態との間で変化させる場合に、倒伏状態の便蓋３２の角度及び起立状態の便蓋３２の角度のいずれかに対する角度の差を検知し得る構成とされている。便蓋検知部４５は、検知した角度の差に対応する信号を制御部５１に出力し得る構成とされている。

【0023】

便座検知部４２は、便座３１の回転状態を検知する。便座検知部４２は、公知の回転検知手段（例えば、便座３１と共に回転する磁石の向きを検出する磁気式の角度センサ等）を備える。便座検知部４２は、倒伏状態の便座３１の角度及び起立状態の便座３１の角度のいずれかに対する角度の差を検知する。便座検知部４２は、便座開閉装置４８によって便座３１を倒伏状態と起立状態との間で回転させる場合、及び手動によって便座３１を倒伏状態と起立状態との間で変化させる場合に、倒伏状態の便座３１の角度及び起立状態の便座３１の角度のいずれかに対する角度の差を検知し得る構成とされている。便座検知部４２は、検知した角度の差に対応する信号を制御部５１に出力し得る構成とされている。

【0024】

脱臭装置４６は、便鉢部２１内に吸気口が臨んで設けられたダクトと、ダクト内に設けられたファンと、脱臭フィルタとを有している。ダクト、ファン、及び脱臭フィルタは図示しない。脱臭装置４６は、ファンを回転駆動させることによって便鉢部２１内における空気を吸気口から吸引する。吸引した空気は、脱臭フィルタを通過することによって脱臭される。脱臭された空気は、例えば、本体３３の後部に形成された排気口から排出される。排気口は図示しない。つまり、脱臭装置４６は倒伏状態の便蓋３２よりも下方の空間（すなわち、便鉢部２１内の空間）から吸気した臭気を脱臭する。

【0025】

除菌装置４７は、除菌ユニットを有している。除菌ユニットは図示しない。除菌ユニットは、空気を電離させて除菌物質であるプラスイオンとマイナスイオンとを発生させ、これらプラスイオンとマイナスイオンによって空気中に浮遊する細菌やウイルスを取り囲む。これによって、除菌装置４７は、空気中に浮遊する細菌やウイルスを不活化する。除菌装置４７は、例えば、除菌ユニットにおいて生じたプラスイオンとマイナスイオンを、便鉢部２１に臨む放出口を介して便鉢部２１内に放出する構成とされている。放出口は図示しない。つまり、除菌装置４７は倒伏状態の便蓋３２よりも下方の空間（すなわち、便鉢部２１内の空間）に向けてプラスイオン及びマイナスイオン（除菌物質）を放出する。

【0026】

除菌装置４７は、トイレルームＲに使用者がいない場合において、動作した動作状態と、動作が停止した停止状態と、を周期的に繰り返す周期動作を行い得る構成とされている。例えば、除菌装置４７は、動作状態を４５分間維持し、停止状態を１５分間維持する。除菌装置４７は、動作状態のときに使用者がトイレルームＲに入室すると、停止状態に変化し、使用者がトイレルームＲから退室し、便蓋３２が閉じると動作状態及び周期動作のうちの動作状態から動作を開始する。除菌装置４７は、リモートコントローラ６０によって、周期動作させたり、機能を停止させたり（すなわち、停止状態を維持させたり）することができる。

【0027】

便器装置３０には、除菌装置４７の動作の状態に応じて点灯、点滅、及び消灯のいずれかを実行する除菌装置発光部が設けられている。除菌装置発光部は、例えばＬＥＤ等によって構成されている。除菌装置発光部は図示しない。除菌装置発光部は、人体検知発光部４４Ｃから生じる光の色とは異なる色の光を生じる（例えば、青みがかった白色や、青色等。）。

【0028】

便器装置３０には、ブザーやブザーを駆動する駆動部等で構成された報知部５０が設けられている。報知部５０は、制御部５１によって、報知音を発する動作が制御される。

【0029】

リモートコントローラ６０は、便器装置３０における各種機能を動作させる機能を有する。リモートコントローラ６０は、使用者の操作に応じた信号を例えば無線信号として便器装置３０の制御部５１へ送信する。リモートコントローラ６０は、概ね直方体状に形成されている。リモートコントローラ６０は、トイレルームＲの壁面に取り付けられている。

【0030】

リモートコントローラ６０は、筐体６０Ａ、複数の操作ボタン６３Ａを備えている。筐体６０Ａは、マイクロコンピュータや電池等が収容されている。複数の操作ボタン６３Ａは、便器装置３０の機能の内の所望の機能を動作させる際に操作される。各操作ボタン６３Ａには、予め各種機能のいずれかが割り当てられている。例えば、各操作ボタン６３Ａには、便蓋３２の開閉、便座３１の開閉、便器洗浄の開始を指示する機能等が割り当てられている。

【0031】

つまり、リモートコントローラ６０は、倒伏状態の便蓋３２を起立状態へ回転させる便蓋開動作、及び起立状態の便蓋３２を倒伏状態へ回転させる便蓋閉動作のいずれかの指令を制御部５１に送信する。更に、リモートコントローラ６０は、倒伏状態の便座３１を起立状態へ回転させる便座開動作、及び起立状態の便座３１を倒伏状態へ回転させる便座閉動作のいずれかの指令を制御部５１に送信する。

【0032】

［便器装置の動作について］
便器装置３０は、便器洗浄装置４１が便器洗浄を実行する前に便蓋開閉装置４９が起立状態の便蓋３２を倒伏状態へ回転させる便蓋閉動作を実行する。つまり、便器装置３０は、便蓋３２が便蓋閉動作を実行した後に便器本体２０に洗浄水を供給して便器本体２０を洗浄（以下、便蓋連動洗浄ともいう）することができる。便器装置３０は、リモートコントローラ６０を使用者が操作することによって、便蓋連動洗浄と、便蓋３２が便蓋閉動作を実行する前に便器本体２０に洗浄水を供給して便器本体２０を洗浄（以下、非便蓋連動洗浄ともいう）とを切り替え得る構成とされている。

【0033】

便器装置３０における便蓋連動洗浄の動作の一例について、図３等を参照して説明する。先ず、ステップＳ１において、便器洗浄の要求が指示される。具体的には、使用者によってリモートコントローラ６０における便器洗浄の指示に対応する操作ボタン６３Ａが操作される（図３におけるステップＳ１）と、制御部５１が、リモートコントローラ６０から便器洗浄の指示に対応する無線信号を受信する。他の方法としては、使用者が便座３１から離座したことを着座検知部４３が検知して、制御部５１に対して着座検知信号の出力を停止した後、所定の時間（例えば、６秒）経過した場合や、第２人体検知部４４Ｂが、制御部５１への第２人体検知信号の出力を停止した場合にも、制御部５１において、リモートコントローラ６０から無線信号を受信した場合と同様に処理が行われ得る。

【0034】

ステップＳ２に移行すると、制御部５１は、便蓋連動洗浄が選択されているか否かを判定する。例えば、リモートコントローラ６０において便蓋連動洗浄が選択されている場合、リモートコントローラ６０から制御部５１に便蓋連動洗浄が選択されていることを示す信号が送信される構成とされている。制御部５１は、ステップＳ２において、リモートコントローラ６０から便蓋連動洗浄が選択されていることを示す信号を受信した（ステップＳ２におけるＮｏ）と判定すると、ステップＳ３に移行する。ステップＳ２において、リモートコントローラ６０から便蓋連動洗浄が選択されていることを示す信号を受信していない（ステップＳ２におけるＹｅｓ）と制御部５１が判定すると、ステップＳ２２に移行する。ステップＳ２２に移行すると、制御部５１は、便器洗浄装置４１を動作させて、便器本体２０に洗浄水の供給を開始させ、図３に示す処理を終了する。

【0035】

ステップＳ３に移行すると、制御部５１は、便座検知部４２、及び便蓋検知部４５からの信号に基づいて便蓋３２及び便座３１が倒伏状態であるか否かを判定する。ステップＳ３において、制御部５１が便蓋３２、及び便座３１の少なくともいずれかが倒伏状態でない（ステップＳ３におけるＮｏ）と判定すると、ステップＳ４に移行する。

【0036】

ステップＳ３において、便蓋３２及び便座３１が倒伏状態である（ステップＳ３におけるＹｅｓ）と制御部５１が判定すると、ステップＳ２２に移行する。

【0037】

ステップＳ４に移行すると、制御部５１は、使用者が便座３１から脱座し、且つ使用者が便器装置３０に対して所定位置に位置していないかを判定する。具体的には、制御部５１は、着座検知部４３から着座検知信号が出力されていない、且つ第２人体検知部４４Ｂから第２人体検知信号が出力されていないかを判定する。ステップＳ４において、制御部５１が着座検知部４３から着座検知信号が出力されておらず、且つ第２人体検知部４４Ｂから第２人体検知信号が出力されていない（ステップＳ４におけるＹｅｓ）と判定すると、ステップＳ５に移行する。

【0038】

ステップＳ４において、着座検知部４３から着座検知信号が出力されている状態、及び第２人体検知部４４Ｂから第２人体検知信号が出力されている状態のいずれか（ステップＳ４におけるＮｏ）と制御部５１が判定すると、ステップＳ２２に移行する。

【0039】

ステップＳ５に移行すると、制御部５１は、自身に内蔵されたタイマーを所定の待ち時間に設定する。所定の待ち時間は、例えば１秒である。次に、ステップＳ６に移行すると、制御部５１は、タイマーを作動させて所定の待ち時間（１秒）を計測する。制御部５１は、所定の待ち時間が経過していない（ステップＳ６におけるＮｏ）と判定すると、ステップＳ６の処理を繰り返す。制御部５１は、所定の待ち時間が経過した（ステップＳ６におけるＹｅｓ）と判定すると、ステップＳ７に移行する。

【0040】

ステップＳ７に移行すると、制御部５１は、報知部５０の駆動部に対してブザーを駆動することを要求する要求信号を送信し、報知部５０の駆動部を動作させて、ブザーから報知音を発生させる。

【0041】

ステップＳ８に移行すると、ブザーからの報知音の発生が完了したかを判定する。例えば、報知部５０の駆動部は、ブザーからの報知音の発生が完了したことを示す報知音完了信号を制御部５１に向けて出力し得る構成とされている。ステップＳ８において、制御部５１は、報知音完了信号が入力されたか否かを判定する。制御部５１が、報知音完了信号が入力された（ステップＳ８におけるＹｅｓ）と判定するとステップＳ９に移行する。

【0042】

ステップＳ８において、制御部５１が、報知音完了信号が入力されていない（ステップＳ８におけるＮｏ）と判定すると、ステップＳ１０に移行する。ステップＳ１０に移行すると、制御部５１は、着座検知部４３から着座検知信号が出力されている状態、及び第２人体検知部４４Ｂから第２人体検知信号が出力されている状態のいずれかであるかを判定する。ステップＳ１０において、制御部５１が着座検知部４３から着座検知信号が出力されている状態、及び第２人体検知部４４Ｂから第２人体検知信号が出力されている状態のいずれかである（ステップＳ１０におけるＹｅｓ）と判定すると、ステップＳ２２に移行する。

【0043】

ステップＳ１０において、制御部５１が着座検知部４３から着座検知信号が出力されておらず、且つ第２人体検知部４４Ｂから第２人体検知信号が出力されていない（ステップＳ１０におけるＮｏ）と判定すると、ステップＳ８に移行する。ステップＳ１０は、報知部５０から報知音が発生している間に使用者が便座３１に着座するか否かを判定する処理である。

【0044】

ステップＳ９に移行すると、制御部５１は、便蓋開閉装置４９に対して便蓋閉動作の実行を指示する。便座３１も起立状態である場合、ステップＳ９において、便蓋開閉装置４９に対して便蓋閉動作の実行を指示すると共に、便座開閉装置４８に対して便座開動作の実行を指示する。

【0045】

ステップＳ１１に移行すると、制御部５１は、便蓋検知部４５、及び便座検知部４２から入力された信号に基づいて便蓋３２が起立状態であり、且つ便座３１が倒伏状態であるかを判定する。ステップＳ１１において、便蓋３２が起立状態であり、且つ便座３１が倒伏状態である（ステップＳ１１におけるＹｅｓ）と制御部５１が判定すると、ステップＳ１２に移行する。ステップＳ１２に移行すると、制御部５１は、自身に内蔵されたタイマーを所定時間に設定する。所定時間は、例えば６秒である。この時間（６秒）は、便蓋開閉装置４９が便蓋３２を起立状態から倒伏状態に回転させるまでに要する時間以上である。

【0046】

ステップＳ１１において、便蓋３２が起立状態でない、及び便座３１が倒伏状態でない、のいずれか（ステップＳ１１におけるＮｏ）と制御部５１が判定すると、ステップＳ１３に移行する。

【0047】

ステップＳ１３に移行すると、制御部５１は、便蓋検知部４５、及び便座検知部４２から入力された信号に基づいて便蓋３２が起立状態であり、且つ便座３１が起立状態であるかを判定する。ステップＳ１３において、便蓋３２が起立状態であり、且つ便座３１が起立状態である（ステップＳ１３におけるＹｅｓ）と制御部５１が判定すると、ステップＳ１４に移行する。ステップＳ１４に移行すると、制御部５１は、自身に内蔵されたタイマーを所定時間に設定する。所定時間は、例えば１０秒である。つまり、便蓋３２及び便座３１が起立状態の場合、この時間（１０秒）は、便蓋３２のみが起立状態であった場合の所定時間（６秒）よりも長い。

【0048】

ステップＳ１３において、便蓋３２が起立状態でない、及び便座３１が起立状態でない、のいずれか（ステップＳ１３におけるＮｏ）と制御部５１が判定すると、ステップＳ１５に移行する。ステップＳ１５に移行すると、制御部５１は、自身に内蔵されたタイマーを０秒に設定し、ステップＳ２２に移行する。

【0049】

ステップＳ１６に移行する。例えば、ステップＳ１２からステップＳ１６に移行した場合、便蓋開閉装置４９が起立状態の便蓋３２を倒伏状態へ回転させる便蓋閉動作を実行する。ステップＳ１４からステップＳ１６に移行した場合、便蓋開閉装置４９が起立状態の便蓋３２を倒伏状態へ回転させる便蓋閉動作を実行すると共に、便座開閉装置４８が起立状態の便座３１を倒伏状態へ回転させる便座閉動作を実行する。

【0050】

ステップＳ１７に移行すると、制御部５１は、タイマーを作動させて所定時間を計測する。便蓋３２が起立状態、且つ便座３１が倒伏状態の場合、制御部５１は６秒を計測する。便蓋３２が起立状態、且つ便座３１が起立状態の場合、制御部５１は１０秒を計測する。

【0051】

制御部５１は、所定時間が経過していない（ステップＳ１７におけるＮｏ）と判定すると、ステップＳ１７の処理を繰り返す。制御部５１は、所定時間が経過した（ステップＳ１７におけるＹｅｓ）と判定すると、ステップＳ１８に移行する。

【0052】

ステップＳ１２からステップＳ１６を経由してステップＳ１７を実行する処理は第１制御である。第１制御は、リモートコントローラ６０から便器洗浄の実行が指示され、便蓋開閉装置４９が便蓋閉動作の実行を開始した後、便蓋３２が倒伏状態でないと判定している間、便器洗浄装置４１に便器洗浄を実行させないようにする制御である。

【0053】

ステップＳ１４からステップＳ１６を経由してステップＳ１７を実行する処理は、第２制御である。第２制御は、リモートコントローラ６０から便器洗浄の実行が指示され、便蓋開閉装置４９が便蓋閉動作の実行を開始した後、便蓋３２及び便座３１の少なくともいずれかが倒伏状態でないと判定している間、便器洗浄装置４１に便器洗浄を実行させないようにする制御である。

【0054】

ステップＳ１２からステップＳ１６を経由してステップＳ１７を実行する処理（第１制御）を実行後、ステップＳ１８において、制御部５１は、便蓋検知部４５から入力された信号に基づいて便蓋３２が起立状態であるか否かを判定する。ステップＳ１８は、ステップＳ１７において便蓋３２が倒伏状態に遷移したとみなせる時間待機した後に実行する処理である。つまり、ステップＳ１７を実行後にステップＳ１８において便蓋３２が起立状態であるか否かを判定することは、便蓋３２が所定時間内に倒伏状態に遷移することが妨げられたか否かを判定することを意味する。つまり、制御部５１は、第１制御を実行後、便蓋３２の倒伏状態への遷移が妨げられたか否かを判定する。ここで、便蓋３２の倒伏状態への遷移が妨げられる状況が起こり得るのは、便蓋３２に使用者の体が触れたり、便器装置３０が故障したりした場合が考えられる。

【0055】

ステップＳ１８において、便蓋３２が起立状態でない（ステップＳ１８におけるＮｏ）と制御部５１が判定すると、ステップＳ２２に移行する。ステップＳ１８において、便蓋３２が起立状態である（ステップＳ１８におけるＹｅｓ）と制御部５１が判定する（すなわち、便蓋３２の倒伏状態への遷移が妨げられたと判定する）と、ステップＳ１９に移行する。

【0056】

ステップＳ１４からステップＳ１６を経由してステップＳ１７を実行する処理（第２制御）を実行後、ステップＳ１８において、制御部５１は、便蓋３２及び便座３１の少なくともいずれかが起立状態であるか否かを判定する。つまり、第２制御を実行後、ステップＳ１８において、便蓋３２及び便座３１の少なくともいずれかの倒伏状態への遷移が妨げられたか否かを判定する。そして、ステップＳ１８において、便蓋３２及び便座３１の両方が起立状態でない（ステップＳ１８におけるＮｏ）と制御部５１が判定すると、ステップＳ２２に移行する。ステップＳ１８において、便蓋３２及び便座３１の少なくともいずれかが起立状態である（ステップＳ１８におけるＹｅｓ）と制御部５１が判定する（すなわち、便蓋３２及び便座３１の少なくともいずれかの倒伏状態への遷移が妨げられたと判定する）と、ステップＳ１９に移行する。

【0057】

ステップＳ１９に移行すると、制御部５１は、自身に内蔵されたタイマーを所定時間に設定する。所定時間は、例えば３０秒である。

【0058】

ステップＳ２０に移行すると、制御部５１は、タイマーを作動させて所定時間（３０秒）が経過したか否か（すなわち、所定条件が成立するか否か）を判定する。制御部５１は、所定時間が経過していない（すなわち、所定条件が成立していない）（ステップＳ２０におけるＮｏ）と判定すると、ステップＳ２１に移行する。ステップＳ２１に移行すると、制御部５１は、使用者によってリモートコントローラ６０における便器洗浄の指示に対応する操作ボタン６３Ａが再び操作されたか否か、すなわち、便器洗浄の実行が再び指示されたか否かを判定する。

【0059】

ステップＳ２１において、制御部５１は、リモートコントローラ６０から便器洗浄の指示に対応する無線信号を再び受信していないと判定する（ステップＳ２１におけるＮｏ）と、再びステップＳ２０の処理を繰り返す。ステップＳ２１において、制御部５１は、リモートコントローラ６０から便器洗浄の指示に対応する無線信号を再び受信したと判定する（ステップＳ２１におけるＹｅｓ）と、ステップＳ２２に移行する。こうして、制御部５１は、所定条件が成立する（所定時間が経過する）までの間に便器洗浄の実行が再び指示された場合、便蓋開閉装置４９が便蓋閉動作を実行せずに便器洗浄装置４１に便器洗浄を実行させるのである。つまり、ステップＳ２０及びステップＳ２１は、所定時間内にリモートコントローラ６０における便器洗浄の指示に対応する操作ボタン６３Ａが再び操作されたか否かを判定する処理である。

【0060】

ステップＳ２０において、制御部５１は、所定時間が経過した（すなわち、所定条件が成立した）（ステップＳ２０におけるＹｅｓ）と判定すると、ステップＳ２３に移行する。ステップＳ２３に移行すると、制御部５１は、リモートコントローラ６０から受信した便器洗浄の指示に対応する無線信号を無効化して、便器洗浄の実行を行わずに便器洗浄の実行を解除する。そして、図３に示す処理を終了する。

【0061】

制御部５１は、再びリモートコントローラ６０から再び便器洗浄の指示に対応する無線信号を受信した場合、リモートコントローラ６０から便蓋連動洗浄が選択されていることを示す信号が送信されていても、リモートコントローラ６０から便蓋連動洗浄が選択されていることを示す信号を受信していない（ステップＳ２におけるＹｅｓ）と判定して非便蓋連動洗浄を実行するようにしてもよい。

【0062】

上記のように構成された実施形態によれば、以下の効果を奏する。

【0063】

便器装置３０は、便蓋３２と、便器洗浄装置４１と、制御部５１と、便蓋開閉装置４９と、を備えている。便蓋３２は、起立状態と倒伏状態との間を回転自在に支持されている。便器洗浄装置４１は、便器本体２０に洗浄水を供給する便器洗浄を実行する。制御部５１は、便器洗浄装置４１を制御する。便蓋開閉装置４９は、便器洗浄装置４１が便器洗浄を実行する前に起立状態の便蓋３２を倒伏状態に回転させる便蓋閉動作を実行する。制御部５１は、リモートコントローラ６０から便器洗浄の実行が指示され、便蓋開閉装置４９が便蓋閉動作の実行を開始した後、便蓋３２が倒伏状態でないと判定している間、便器洗浄装置４１に便器洗浄を実行させない第１制御を有する。制御部５１は、第１制御を実行後、便蓋３２の倒伏状態への遷移が妨げられたと判定すると、所定時間が経過したか否かを判定する。そして、制御部５１は、所定時間が経過するまでの間にリモートコントローラ６０から便器洗浄の実行が再び指示された場合、便蓋開閉装置４９が便蓋閉動作を実行せずに便器洗浄装置４１に便器洗浄を実行させる。

【0064】

この構成によれば、第１制御において便蓋３２が倒伏状態でない場合には便器洗浄が実行されない。しかし、便蓋３２の倒伏状態への遷移が妨げられたと判定した場合には、便蓋閉動作を実行せずに便器洗浄を確実に実行することができるので、便器装置３０は、便器洗浄を柔軟に実行することができる。

【0065】

便器装置３０は、起立状態と倒伏状態との間を回転自在に支持された便座３１と、起立状態の便座３１を倒伏状態へ回転させる便座閉動作を実行する便座開閉装置４８と、を更に備える。制御部５１は、リモートコントローラ６０から便器洗浄の実行が指示され、便蓋開閉装置４９が便蓋閉動作の実行を開始した後、便蓋３２及び便座３１の少なくともいずれかが倒伏状態でないと判定している間、便器洗浄装置４１に便器洗浄を実行させない第２制御を有する。制御部５１は、第２制御を実行後、便蓋３２及び便座３１の少なくともいずれかの倒伏状態への遷移が妨げられたと判定すると、所定時間が経過したか否かを判定する。そして、制御部５１は、所定時間が経過するまでの間にリモートコントローラ６０から便器洗浄の実行が再び指示された場合、便蓋開閉装置４９が便蓋閉動作を実行せずに便器洗浄装置４１に便器洗浄を実行させる。

【0066】

この構成によれば、便蓋３２及び便座３１の各々の倒伏状態を把握した上で便器洗浄するので、便器洗浄をより柔軟に実行することができる。

【0067】

所定条件は、所定時間の経過である。例えば、信号が入力されたか否かを所定条件とした場合、信号が入力されない場合の制御を考慮しなければならなくなり、制御が煩雑になるおそれがある。これに対して、所定時間の経過は、必ず成立するため、所定条件として扱いやすく、制御を簡単にしやすい。

【0068】

本開示は上記記述及び図面によって説明した実施形態１に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本開示の技術的範囲に含まれる。
（１）便蓋検知部からの信号に基づいて倒伏状態と判定することや、着座検知部から着座検知信号が再び出力されたことや、第２人体検知部から第２人体検知信号が再び出力されたこと等も所定条件として利用することができる。具体的には、図３におけるステップＳ１９において、所定時間が経過したことに代えて、着座検知部から着座検知信号が再び出力されたか否か、着座検知部から着座検知信号が再び出力されたか否か、第２人体検知部から第２人体検知信号が再び出力されたか否かのいずれかを判定する構成とすることが考えられる。これらを所定条件として用いる場合、所定時間内にこれら所定条件が成立したか否かを判定する構成が好ましい。
（２）実施形態１とは異なり、図３におけるステップＳ１８において、便座のみ倒伏状態への遷移が妨げられたか否かを判定してもよい。
（３）実施形態１とは異なり、便蓋の倒伏状態への遷移を待つ間（図３におけるステップＳ１７）に便蓋及び便座の少なくともいずれかの回転動作が妨げられたか否かを判定する構成としてもよい。具体的には、制御部において、便蓋検知部及び便座検知部の少なくともいずれかからの信号が、倒伏状態に遷移する前に変化しなくなった場合に、便蓋及び便座の少なくともいずれかの回転動作が妨げられたと判定する構成が考えられる。
（４）図３におけるステップＳ１２，Ｓ１４において、制御部のタイマーに設定する所定時間は、便蓋が起立状態から倒伏状態に確実に変化する時間であればよく、６秒や１０秒に限らない。図３におけるステップＳ１９において、制御部のタイマーに設定する所定時間は、３０秒に限らない。

【符号の説明】

【0069】

３０…便器装置、３１…便座、３２…便蓋、４１…便器洗浄装置、４８…便座開閉装置、４９…便蓋開閉装置、５１…制御部

【図1】

【図2】

【図3】