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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024125539
(43)【公開日】2024-09-19
(54)【発明の名称】電池の製造装置
(51)【国際特許分類】
H01M 10/04 20060101AFI20240911BHJP
【ＦＩ】
H01M10/04 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】3
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023033403
(22)【出願日】2023-03-06
(71)【出願人】
【識別番号】000152675
【氏名又は名称】コマツＮＴＣ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001807
【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】義本 明広
【テーマコード（参考）】
5H028
【Ｆターム（参考）】
5H028AA05
5H028AA07
5H028BB17
5H028CC08
(57)【要約】
【課題】一つの加工装置を用いて多品種の生産を行なう場合に生産効率を向上させる電池の製造装置を提供する。
【解決手段】種類が異なる電池の形状ごとにバッテリケースおよび蓋体を保持する治具５ａが待機する第一の待機レール３１，第二の待機レール３２を有し、治具５を搬出および回収する待機部３０と、治具５ａにて組合せられたバッテリケースおよび蓋体をレーザ溶接する加工部２０と、を備えている。待機部３０と加工部２０との間に設けられた連結部４０は、いずれかの第一の待機レール３１，第二の待機レール３２から治具５ａを加工部２０の第一のレール１１に搬送する第一の連結レール４１，第二の連結レール４２を有する。
【選択図】図３
【解決手段】種類が異なる電池の形状ごとにバッテリケースおよび蓋体を保持する治具５ａが待機する第一の待機レール３１，第二の待機レール３２を有し、治具５を搬出および回収する待機部３０と、治具５ａにて組合せられたバッテリケースおよび蓋体をレーザ溶接する加工部２０と、を備えている。待機部３０と加工部２０との間に設けられた連結部４０は、いずれかの第一の待機レール３１，第二の待機レール３２から治具５ａを加工部２０の第一のレール１１に搬送する第一の連結レール４１，第二の連結レール４２を有する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
電池を構成する複数の構成部品を組合せて加工する電池の製造装置であって、
種類が異なる前記電池をそれぞれ保持する第一治具および第二冶具と、
前記第一治具または前記第二冶具を待機させる待機レールを有して、前記第一治具または前記第二冶具を搬出および回収する待機部と、
前記第一治具または前記第二冶具にて組合せられた前記構成部品を加工する加工部と、
前記待機部と前記加工部との間に設けられて、いずれかの前記待機レールを前記加工部に連結させる連結部と、を備えたことを特徴とする、電池の製造装置。
種類が異なる前記電池をそれぞれ保持する第一治具および第二冶具と、
前記第一治具または前記第二冶具を待機させる待機レールを有して、前記第一治具または前記第二冶具を搬出および回収する待機部と、
前記第一治具または前記第二冶具にて組合せられた前記構成部品を加工する加工部と、
前記待機部と前記加工部との間に設けられて、いずれかの前記待機レールを前記加工部に連結させる連結部と、を備えたことを特徴とする、電池の製造装置。
【請求項2】
前記加工部は、
第一のレールと、第二のレールと、を有し、
前記連結部は、前記第一のレールまたは、前記第二のレールとの間で接続を切り換えて前記待機レールのいずれかに連結させる移動可能な連結レールを少なくとも二本、有することを特徴とする、請求項１記載の電池の製造装置。
第一のレールと、第二のレールと、を有し、
前記連結部は、前記第一のレールまたは、前記第二のレールとの間で接続を切り換えて前記待機レールのいずれかに連結させる移動可能な連結レールを少なくとも二本、有することを特徴とする、請求項１記載の電池の製造装置。
【請求項3】
前記連結レールは、前記第一のレールおよび、前記第二のレールのそれぞれの接続位置以外の循環路外の位置まで移動可能としたことを特徴とする、請求項２記載の電池の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、電池の製造装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来の電池（二次電池を含む、以下電池と記す）の製造装置およびこの製造装置を用いて電池を製造する方法としては、複数の構成部品を組み合わせて加工する工程が設けられた搬送路の全長を短縮するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－７２０１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
このような従来の電池の製造装置では、多品種の生産を行なう場合、異なる形状の治具を生産数に合わせて投入しなければならない。
また、加工後の治具の整理についても、次の生産時に効率良く投入できるように治具の形状が同じもの同士を集めてストックする作業が煩雑でありさらなる改善が求められている。
そこで、本開示は、多品種の生産を行なう場合に生産効率を向上させることができる電池の製造装置を提供することを目的とする。
また、加工後の治具の整理についても、次の生産時に効率良く投入できるように治具の形状が同じもの同士を集めてストックする作業が煩雑でありさらなる改善が求められている。
そこで、本開示は、多品種の生産を行なう場合に生産効率を向上させることができる電池の製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示の電池の製造装置は、電池を構成する複数の構成部品を組合せて加工する電池の製造装置である。種類が異なる電池をそれぞれ保持する第一治具および第二冶具と、第一治具または第二冶具を待機させる待機レールを有して、第一治具または第二冶具を搬出および回収する待機部と、第一治具または第二冶具にて組合せられた構成部品を加工する加工部と、待機部と加工部との間に設けられて、いずれかの待機レールを加工部に連結させる連結部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【0006】
本開示によれば、一つの加工装置を用いて多品種の生産を行なう場合に生産効率を向上させることができる電池の製造装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本開示の実施形態の電池の製造装置で、電池となる構成部品を保持する治具の構成を説明する斜視図である。
【図2】実施形態の電池の構成を説明する斜視図である。
【図3】実施形態1の電池の製造装置で二本の待機レールを設けて、待機部と加工部との間を連結部で連携させた構成を説明する平面図である。
【図4】電池の製造装置で第二のグループの治具を加工部で循環させる際、連結レールに治具を載せて平行移動させる様子を説明する要部の平面図である。
【図5】第二のグループの治具を加工部で循環させる際の連結部の移動を説明する要部の平面図である。
【図6】二つのグループの治具を入れ換える際の連結レールの位置を説明する平面図である。
【図7】入れ換えの際、回収される第二のグループに続いて第一のグループの治具が加工部に搬送される様子を説明する平面図である。
【図8】第一のグループの治具の加工が開始されて、第二のグループの治具の回収が進んでいる様子を説明する平面図である。
【図9】第二のグループの治具が第二の待機レールに整列されて、第一のグループの治具が循環中折り返されて搬送されている様子を説明する平面図である。
【図10】第一のグループの治具が待機レールに回収される場合と、加工部に戻される場合と、を示す平面図である。
【図11】実施形態２の電池の製造装置で三本の待機レールを設けて待機レールと加工部との間を連結部で連携させた構成を説明する平面図である。
【図12】三本の待機レールを備えた電池の製造装置で、三つのグループのうち二つのグループの治具を加工部で循環させる際、一つのグルーブの治具が循環している様子を示す平面図である。
【図13】二つのグループの治具を入れ換える際の連結レールの位置を説明する平面図である。
【図14】入れ換えの際、連結レールを用いて治具を退避位置に移動させた様子を説明する平面図である。
【図15】搬出される治具の待機レールに連結部を接続して待機させている様子を説明する平面図である。
【図16】第二のグルーブの治具に続けて第三のグループの治具の循環を開始した様子を説明する平面図である。
【図17】第三のグループの治具を循環路内で循環させる様子を説明する平面図である。
【図18】変形例１の電池の製造装置で、第三のグルーブの治具が循環している状態から第二のグループの治具と入れ換える様子を説明する平面図である。
【図19】変形例２の電池の製造装置で、第三のグルーブの治具が循環している状態から第一，第二のグループの治具を割り込ませてランダムに循環させる様子を説明する平面図である。
【図20】変形例２で、連結部の退避位置を用いてランダムに循環する治具の間に待機レールから搬出された治具を、割り込ませる様子を説明する平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本開示の電池の製造装置の実施形態について、適宜図面を参照しながら説明する。同一の構成要素には同一の符号を付して重複する説明を省略する。
［実施形態１］
図１～３は、本開示の基本的な実施形態１の電池（二次電池を含む。以下、電池と記す）１を構成する複数の構成部品（ここでは、バッテリケース２および蓋体３）を組合せて加工する電池の製造装置を説明するものである。
図３に示す製造装置１００は、主に、第一のレール１１および第二のレール１２を有する循環路１０と、循環路１０内に設けられたレーザ溶接機１５にてレーザ溶接加工を行う加工部２０と、第一の待機レール３１および第二の待機レール３２を有する待機部３０と、待機部３０と加工部２０との間に設けられた連結部４０と、連結部４０を介して待機部３０と加工部２０との間で搬送される複数の治具５と、を備えている。
［実施形態１］
図１～３は、本開示の基本的な実施形態１の電池（二次電池を含む。以下、電池と記す）１を構成する複数の構成部品（ここでは、バッテリケース２および蓋体３）を組合せて加工する電池の製造装置を説明するものである。
図３に示す製造装置１００は、主に、第一のレール１１および第二のレール１２を有する循環路１０と、循環路１０内に設けられたレーザ溶接機１５にてレーザ溶接加工を行う加工部２０と、第一の待機レール３１および第二の待機レール３２を有する待機部３０と、待機部３０と加工部２０との間に設けられた連結部４０と、連結部４０を介して待機部３０と加工部２０との間で搬送される複数の治具５と、を備えている。
【0009】
［治具］
図１に示すように治具５は、それぞれ構成部品であるバッテリケース２および蓋体３を左，右一対、二組保持する。
各治具５は、それぞれ搬送治具６と、搬送治具６の進行方向で左，右にそれぞれ設けられた一対の位置決め治具７，７と、を有している。
このうち、搬送治具６は、搬送機構を有するスライダ１６に載置されていて第一のレール１１または第二のレール１２等それぞれのレール上をスライド移動する。
図１に示すように治具５は、それぞれ構成部品であるバッテリケース２および蓋体３を左，右一対、二組保持する。
各治具５は、それぞれ搬送治具６と、搬送治具６の進行方向で左，右にそれぞれ設けられた一対の位置決め治具７，７と、を有している。
このうち、搬送治具６は、搬送機構を有するスライダ１６に載置されていて第一のレール１１または第二のレール１２等それぞれのレール上をスライド移動する。
【0010】
また、位置決め治具7には、バッテリケース２，２を保持する凹状のホルダ部８が設けられている。
それぞれのホルダ部８の内側面には、バッテリケース２の外周面に当接して保持するスペーサ８ａ，８ａおよび８ｂ，８ｂが前後左右にそれぞれ対となるように設けられている。
各スペーサ８ａ，８ｂは、複数種類の電池1の製造に用いる大きさの異なるバッテリケース２に対応して複数種類、用意されている。それぞれのスペーサ８ａ，８ｂは、位置決め治具7に対して装脱着可能に構成されている。そして、製造される電池1の大きさに合せて交換される。
たとえば、バッテリケース２に対応する何れかのスペーサ８ａ，８ｂが装着されたホルダ部８には、それぞれバッテリケース２が所定の高さ位置まで没入されてレーザ溶接に適した所定の位置に保持される。これにより、治具５は、異なる種類の電池1の形状ごとに異なる種類のスペーサ８ａ，８ｂで多種類の電池１となる構成部品を保持して循環路１０内で移動することが出来る。
それぞれのホルダ部８の内側面には、バッテリケース２の外周面に当接して保持するスペーサ８ａ，８ａおよび８ｂ，８ｂが前後左右にそれぞれ対となるように設けられている。
各スペーサ８ａ，８ｂは、複数種類の電池1の製造に用いる大きさの異なるバッテリケース２に対応して複数種類、用意されている。それぞれのスペーサ８ａ，８ｂは、位置決め治具7に対して装脱着可能に構成されている。そして、製造される電池1の大きさに合せて交換される。
たとえば、バッテリケース２に対応する何れかのスペーサ８ａ，８ｂが装着されたホルダ部８には、それぞれバッテリケース２が所定の高さ位置まで没入されてレーザ溶接に適した所定の位置に保持される。これにより、治具５は、異なる種類の電池1の形状ごとに異なる種類のスペーサ８ａ，８ｂで多種類の電池１となる構成部品を保持して循環路１０内で移動することが出来る。
【0011】
なお、本実施形態１および後述する実施形態２，変形例１.２では、治具５として異なる形状の電池1を保持する第一のグループの治具５ａ（Ｎｏ.１～Ｎｏ.１１）、第二のグループの治具５ｂ（Ｎｏ.１～Ｎｏ.１１：図３参照）および第三のグループの治具５ｃ（Ｎｏ.１～Ｎｏ.１１：図１１参照）を第一治具および第二冶具の一例として示しながら説明する。
この際、第一～第三のグループの治具５ａ，５ｂ，５ｃでは、それぞれ最も番号が小さい、例えば（Ｎｏ.１）には、治具５ａと符号を付し、同様に構成される第一のグループの治具５ａの（Ｎｏ.２～Ｎｏ.１１）については、符号の記載を省略している。
この際、第一～第三のグループの治具５ａ，５ｂ，５ｃでは、それぞれ最も番号が小さい、例えば（Ｎｏ.１）には、治具５ａと符号を付し、同様に構成される第一のグループの治具５ａの（Ｎｏ.２～Ｎｏ.１１）については、符号の記載を省略している。
【0012】
［電池の構成］
図２に示すように電池１（たとえば二次電池、以下電池と記す）１は、有底筒体のバッテリケース２と、バッテリケース２の内部に収容されて、正極＋および負極－となる電極シートがセパレータを介して積層された電極体等の電池構成要素と、蓋体３等の電池構成要素と、を有している。
図２に示すように電池１（たとえば二次電池、以下電池と記す）１は、有底筒体のバッテリケース２と、バッテリケース２の内部に収容されて、正極＋および負極－となる電極シートがセパレータを介して積層された電極体等の電池構成要素と、蓋体３等の電池構成要素と、を有している。
【0013】
このうち、蓋体３は、平面視略長方形の板状に形成されている。蓋体３には、電池構成要素も含まれている。また、蓋体３は、長手方向に所定寸法離間させて正極＋，負極－とそれぞれ接続された一対の電極３ａ，３ａを一部突設させている。さらに、蓋体３の外周縁は、上側の開口部の周囲との間に環状に形成される溶接部位としての溶接経路４を有している。
そして、蓋体３は、バッテリケース２の上面に開口形成された開口部を覆い、溶接経路４に沿ってレーザ溶接機１５からレーザ光Ｌが照射されると、バッテリケース２および蓋体３間がレーザ溶接により接続加工されて筐体１ａ（図３参照）となる。
そして、蓋体３は、バッテリケース２の上面に開口形成された開口部を覆い、溶接経路４に沿ってレーザ溶接機１５からレーザ光Ｌが照射されると、バッテリケース２および蓋体３間がレーザ溶接により接続加工されて筐体１ａ（図３参照）となる。
【0014】
［循環路］
図３は、二つのグループの複数の治具５、ここでは第一のグループの治具５ａ（Ｎｏ.１～Ｎｏ.１１）、第二のグループの治具５ｂ（Ｎｏ.１～Ｎｏ.１１：図３参照）のうち、第二のグループの治具５を循環路１０内で循環させる様子を示している。
循環路１０には、第一のレール１１および第二のレール１２が平行に敷設されている。
また、第一のレール１１の始端および第二のレール１２の終端間には、連結部４０が設けられている。連結部４０は、第一のレール１１，第二のレール１２および待機部３０間を連携させている。
更に、第一のレール１１の終端および第二のレール１２の始端間には、折り返し機構５０が設けられている。折り返し機構５０は、第一のレール１１および第二のレール１２間を連携させて第一のレール１１から搬送される治具５を第二のレール１２へ移動させる。
これにより、一定数の治具５を用いて電池１の加工を行う場合には、同じグループの治具５を循環路１０内で循環させることができる。
図３は、二つのグループの複数の治具５、ここでは第一のグループの治具５ａ（Ｎｏ.１～Ｎｏ.１１）、第二のグループの治具５ｂ（Ｎｏ.１～Ｎｏ.１１：図３参照）のうち、第二のグループの治具５を循環路１０内で循環させる様子を示している。
循環路１０には、第一のレール１１および第二のレール１２が平行に敷設されている。
また、第一のレール１１の始端および第二のレール１２の終端間には、連結部４０が設けられている。連結部４０は、第一のレール１１，第二のレール１２および待機部３０間を連携させている。
更に、第一のレール１１の終端および第二のレール１２の始端間には、折り返し機構５０が設けられている。折り返し機構５０は、第一のレール１１および第二のレール１２間を連携させて第一のレール１１から搬送される治具５を第二のレール１２へ移動させる。
これにより、一定数の治具５を用いて電池１の加工を行う場合には、同じグループの治具５を循環路１０内で循環させることができる。
【0015】
［加工部］
加工部２０の第一のレール１１は、搬送方向に沿わせて順次、ケース搬入部２１、蓋体挿入部２２、治具反転部２３、溶接前測定部２４、溶接Ａ部２５ａが設けられていて、搬送される治具５をそれぞれ一時停止させることができる。
このうち、ケース搬入部２１は、待機部３０から搬送された治具５のホルダ部８に、開口部が下方に向いた状態でバッテリケース２を搬入して装着する。蓋体挿入部２２では、開口部に合わせて蓋体３が挿入される。
治具反転部２３は、治具５を反転させて、バッテリケース２の開口部を上向きとする。また、溶接前測定部２４は、溶接が所望の寸法および位置で行われるように開口部に沿う溶接経路４が配置されている位置を測定する。この際、溶接経路４の高さ位置あるいは水平状態等を位置調整してもよい。位置調整が加工部２０の前工程で行われると、溶接品質および溶接速度が向上する。
そして、蓋体３とともに開口部が上向き状態で治具５に保持されたバッテリケース２は、第一のレール１１に沿って溶接Ａ部２５ａまで搬送される。
加工部２０の第一のレール１１は、搬送方向に沿わせて順次、ケース搬入部２１、蓋体挿入部２２、治具反転部２３、溶接前測定部２４、溶接Ａ部２５ａが設けられていて、搬送される治具５をそれぞれ一時停止させることができる。
このうち、ケース搬入部２１は、待機部３０から搬送された治具５のホルダ部８に、開口部が下方に向いた状態でバッテリケース２を搬入して装着する。蓋体挿入部２２では、開口部に合わせて蓋体３が挿入される。
治具反転部２３は、治具５を反転させて、バッテリケース２の開口部を上向きとする。また、溶接前測定部２４は、溶接が所望の寸法および位置で行われるように開口部に沿う溶接経路４が配置されている位置を測定する。この際、溶接経路４の高さ位置あるいは水平状態等を位置調整してもよい。位置調整が加工部２０の前工程で行われると、溶接品質および溶接速度が向上する。
そして、蓋体３とともに開口部が上向き状態で治具５に保持されたバッテリケース２は、第一のレール１１に沿って溶接Ａ部２５ａまで搬送される。
【0016】
また、第二のレール１２には、搬送方向に沿わせて順次、溶接Ｂ部２５ｂ、溶接後測定部２６、電池搬出部２７、治具清掃部２８、治具反転部２９が設けられている。
このうち、溶接後測定部２６は、溶接Ａ部２５ａおよび、溶接Ｂ部２５ｂにて、バッテリケース２に蓋体３が正確にレーザ溶接されているか測定する。電池搬出部２７は、治具５からレーザ加工された左，右に保持されている二つの筐体１ａを排出して循環路１０外で図示しない電解液中注入工程方向へ送る。図３に示すように循環路から排出された筐体１ａは、次工程で内部に電解液が注入されて密閉された状態の電池1が製造される。
第二のレール１２の治具清掃部２８では、空となった治具５を清掃する。治具反転部２９では再び治具５を逆さ向きに反転させる。
このうち、溶接後測定部２６は、溶接Ａ部２５ａおよび、溶接Ｂ部２５ｂにて、バッテリケース２に蓋体３が正確にレーザ溶接されているか測定する。電池搬出部２７は、治具５からレーザ加工された左，右に保持されている二つの筐体１ａを排出して循環路１０外で図示しない電解液中注入工程方向へ送る。図３に示すように循環路から排出された筐体１ａは、次工程で内部に電解液が注入されて密閉された状態の電池1が製造される。
第二のレール１２の治具清掃部２８では、空となった治具５を清掃する。治具反転部２９では再び治具５を逆さ向きに反転させる。
【0017】
［レーザ溶接機］
加工部２０は、第一のレール１１および第二のレール１２の間にレーザ溶接機１５を有している。レーザ溶接機１５は、ガルバノスキャナを有していて、溶接Ａ部２５ａおよび溶接Ｂ部２５ｂの内側に位置するレーザ照射範囲に対して上方からレーザ光を高精度かつ高速で走査することができる。これにより溶接Ａ部２５ａまたは、溶接Ｂ部２５ｂに一時停止した治具５がそれぞれ内側に保持しているバッテリケース２の開口部に蓋体３を正確にレーザ溶接して接続加工することができる。
［折り返し機構］
溶接Ａ部２５ａおよび溶接Ｂ部２５ｂ間は、折り返し機構５０により連携されている。折り返し機構５０の折り返しレール５１は、第一のレール１１の終端または第二のレール１２の始端との間をレール幅方向へ平行移動して、それぞれ直線状に接続することができる。
そして、折り返し機構５０は、第一のレール１１の終端に折り返しレール５１を接続した状態で、溶接Ａ部２５ａから治具５を移動させて折り返しレール５１の上に乗せ、第二のレール１２との接続位置まで移動する。
折り返しレール５１を第二のレール１２の始端に接続した状態で治具５を溶接Ｂ部２５ｂまでレールに沿わせて移動させる。そして再び折り返しレール５１は第一のレール１１の終端との接続位置に戻り、次の治具５が直ちに移動できるように待機する。
加工部２０は、第一のレール１１および第二のレール１２の間にレーザ溶接機１５を有している。レーザ溶接機１５は、ガルバノスキャナを有していて、溶接Ａ部２５ａおよび溶接Ｂ部２５ｂの内側に位置するレーザ照射範囲に対して上方からレーザ光を高精度かつ高速で走査することができる。これにより溶接Ａ部２５ａまたは、溶接Ｂ部２５ｂに一時停止した治具５がそれぞれ内側に保持しているバッテリケース２の開口部に蓋体３を正確にレーザ溶接して接続加工することができる。
［折り返し機構］
溶接Ａ部２５ａおよび溶接Ｂ部２５ｂ間は、折り返し機構５０により連携されている。折り返し機構５０の折り返しレール５１は、第一のレール１１の終端または第二のレール１２の始端との間をレール幅方向へ平行移動して、それぞれ直線状に接続することができる。
そして、折り返し機構５０は、第一のレール１１の終端に折り返しレール５１を接続した状態で、溶接Ａ部２５ａから治具５を移動させて折り返しレール５１の上に乗せ、第二のレール１２との接続位置まで移動する。
折り返しレール５１を第二のレール１２の始端に接続した状態で治具５を溶接Ｂ部２５ｂまでレールに沿わせて移動させる。そして再び折り返しレール５１は第一のレール１１の終端との接続位置に戻り、次の治具５が直ちに移動できるように待機する。
【0018】
このように折り返し機構５０の折り返しレール５１は、第一のレール１１から搬送された治具５を第二のレール１２へ続けて搬送する。この際、第一のレール１１および第二のレール１２の間で治具５を１８０度回転させることなく、治具５の移動方向を反対方向へ折り返すことができる。
【0019】
これにより、溶接Ａ部２５ａまたは、溶接Ｂ部２５ｂにそれぞれ到達して停止した治具５は、第一のレール１１における進行方向で治具５の左側の電池１から順番に溶接Ａ部２５ａのレーザ溶接機１５にてレーザ溶接される。また右側の電池1が溶接Ｂ部２５ｂで同じレーザ溶接機１５にてレーザ溶接される。
実施形態１の製造装置１００は、循環路１０を循環する間に一台のレーザ溶接機１５を用いて治具５の両側で接続加工を順次行い、複数の筐体1ａを製造できる。
また、右側の電池1を溶接Ｂ部２５ｂで溶接する際、次の治具５を溶接Ａ部２５ａに進めて左側の電池１を溶接Ａ部２５ａにて溶接する準備を行うことも可能となり、待ち時間を減少させて製造効率を向上させることができる。
そして、治具反転部２９で反転された治具５は、第二のレール１２の終端に接続される連結部４０により、再び第一のレール１１の始端に戻されて、電池１の加工に用いることができる。
また、加工を行わない治具５は、第二のレール１２の終端に接続される連結部４０により、待機部３０に戻されて待機状態となる。
実施形態１の製造装置１００は、循環路１０を循環する間に一台のレーザ溶接機１５を用いて治具５の両側で接続加工を順次行い、複数の筐体1ａを製造できる。
また、右側の電池1を溶接Ｂ部２５ｂで溶接する際、次の治具５を溶接Ａ部２５ａに進めて左側の電池１を溶接Ａ部２５ａにて溶接する準備を行うことも可能となり、待ち時間を減少させて製造効率を向上させることができる。
そして、治具反転部２９で反転された治具５は、第二のレール１２の終端に接続される連結部４０により、再び第一のレール１１の始端に戻されて、電池１の加工に用いることができる。
また、加工を行わない治具５は、第二のレール１２の終端に接続される連結部４０により、待機部３０に戻されて待機状態となる。
【0020】
［待機部］
待機部３０は、各セル用搬送治具ストッカとして治具５を待機させる第一の待機レール３１および第二の待機レール３２を有している。
第一の待機レール３１および第二の待機レール３２は、それぞれ第一のレール１１および第二のレール１２の延長線上に長手方向を向けてお互いに平行となるように配置されている。
第一の待機レール３１および第二の待機レール３２は、構成部品を保持していない空状態の各治具５をそれぞれのレールに沿わせて待機させると共に、連結部４０を介して加工部２０方向へ所望の治具５を搬送することができる。
そして、第一の待機レール３１から加工部２０の方向へ搬出および加工部２０から第一の待機レール３１または第二の待機レール３２に回収できる。
さらに第二の待機レール３２から加工部２０の方向へ搬出および加工部２０から第一の待機レール３１または第二の待機レール３２に回収することができる。
これにより、レーザ加工に使用していない治具５を種類ごとに分類して待機部３０の各待機レールに整列させて保管することが出来る。
待機部３０は、各セル用搬送治具ストッカとして治具５を待機させる第一の待機レール３１および第二の待機レール３２を有している。
第一の待機レール３１および第二の待機レール３２は、それぞれ第一のレール１１および第二のレール１２の延長線上に長手方向を向けてお互いに平行となるように配置されている。
第一の待機レール３１および第二の待機レール３２は、構成部品を保持していない空状態の各治具５をそれぞれのレールに沿わせて待機させると共に、連結部４０を介して加工部２０方向へ所望の治具５を搬送することができる。
そして、第一の待機レール３１から加工部２０の方向へ搬出および加工部２０から第一の待機レール３１または第二の待機レール３２に回収できる。
さらに第二の待機レール３２から加工部２０の方向へ搬出および加工部２０から第一の待機レール３１または第二の待機レール３２に回収することができる。
これにより、レーザ加工に使用していない治具５を種類ごとに分類して待機部３０の各待機レールに整列させて保管することが出来る。
【0021】
［連結部］
連結部４０は、待機部３０と加工部２０との間に設けられていて、お互いに平行に配置される第一の連結レール４１と、第二の連結レール４２とを有している。
このうち、第一の連結レール４１は、第一の待機レール３１と第一のレール１１との間の位置（第一の位置Ｐ１）から、第二のレール１２と第二の待機レール３２との間の位置（第二の位置Ｐ２）までの間を平行に移動可能に構成されている。
これにより待機部３０と加工部２０との間が第一の位置Ｐ１，または第二の位置Ｐ２に位置する第一の連結レール４１で接続されて、治具５を双方向に移動させることができる。
さらに、実施形態1の連結部４０は、第一の位置Ｐ１および第二の位置Ｐ２の位置以外の循環路外の位置として、第一の位置Ｐ１の外側に、退避位置としての位置Ｐ０を有している。
そして、第一の連結レール４１は、第一の位置Ｐ１，第二の位置Ｐ２および位置Ｐ０までの間を平行状態のまま、移動することができる。
これにより、第一の連結レール４１が位置Ｐ０まで移動すると、第二の連結レール４２は、第一の連結レール４１と干渉することなく、第一の位置Ｐ１まで移動することができる。
連結部４０は、待機部３０と加工部２０との間に設けられていて、お互いに平行に配置される第一の連結レール４１と、第二の連結レール４２とを有している。
このうち、第一の連結レール４１は、第一の待機レール３１と第一のレール１１との間の位置（第一の位置Ｐ１）から、第二のレール１２と第二の待機レール３２との間の位置（第二の位置Ｐ２）までの間を平行に移動可能に構成されている。
これにより待機部３０と加工部２０との間が第一の位置Ｐ１，または第二の位置Ｐ２に位置する第一の連結レール４１で接続されて、治具５を双方向に移動させることができる。
さらに、実施形態1の連結部４０は、第一の位置Ｐ１および第二の位置Ｐ２の位置以外の循環路外の位置として、第一の位置Ｐ１の外側に、退避位置としての位置Ｐ０を有している。
そして、第一の連結レール４１は、第一の位置Ｐ１，第二の位置Ｐ２および位置Ｐ０までの間を平行状態のまま、移動することができる。
これにより、第一の連結レール４１が位置Ｐ０まで移動すると、第二の連結レール４２は、第一の連結レール４１と干渉することなく、第一の位置Ｐ１まで移動することができる。
【0022】
また、第二の連結レール４２は、第一の待機レール３１と第一のレール１１との間（第一の位置Ｐ１）と、第二のレール１２と第二の待機レール３２との間（第二の位置Ｐ２）との間を平行状態のまま、移動することができる。
これにより待機部３０と加工部２０との間が第一の位置Ｐ１，または第二の位置Ｐに位置する第二の連結レール４２で接続されて、治具５を双方向で移動させることができる。
これにより待機部３０と加工部２０との間が第一の位置Ｐ１，または第二の位置Ｐに位置する第二の連結レール４２で接続されて、治具５を双方向で移動させることができる。
【0023】
第一の連結レール４１および第二の連結レール４２は、それぞれ一つの治具５を載せたまま、または、治具５を載せていない空のまま（以下、空とも記す）、第一の位置Ｐ１，第二の位置Ｐ２の間をまたは位置Ｐ０との間をそれぞれ平行に移動可能に構成されている。
【0024】
また、第一の待機レール３１または第二の待機レール３２は、第一の連結レール４１または、第二の連結レール４２は、平行に移動して、加工部２０の何れかの第一のレール１１または第二のレール１２と連結される。
そして、構成部品を保持していない空状態の各治具５を待機部３０から加工部２０の第一のレール１１へ搬出して循環路１０に移動させることができる。また、加工を終えて電池１が排出された空の治具５を待機部３０へ回収することができる。そして、電池１が排出された空の治具５を空のまま、加工部２０に戻して循環路内を循環させて、再度、筐体１ａのレーザ溶接に用いることもできる。
そして、構成部品を保持していない空状態の各治具５を待機部３０から加工部２０の第一のレール１１へ搬出して循環路１０に移動させることができる。また、加工を終えて電池１が排出された空の治具５を待機部３０へ回収することができる。そして、電池１が排出された空の治具５を空のまま、加工部２０に戻して循環路内を循環させて、再度、筐体１ａのレーザ溶接に用いることもできる。
【0025】
なお、第二の位置Ｐ２を挟んで第一の位置Ｐ１から反対側に他の退避位置を設けてもよい。そして、第二の連結レール４２は、この他の退避位置まで移動させることにより、第二の位置Ｐ２に移動した第一の連結レール４１と干渉しないようにすることができる。
【0026】
このように構成された実施形態1の製造装置１００は、電池１を構成する複数のバッテリケース２および蓋体３を治具５に保持させて循環路１０上を循環移動させながら途中に設けられたレーザ溶接機１５にてレーザ溶接する。レーザ加工は、連続して行われて筐体１ａを途切れることなく接続加工することができる。
そして、連結部４０では、第一の連結レール４１および第二の連結レール４２をそれぞれ平行移動させて、所望の位置、例えば（位置Ｐ０～第二の位置Ｐ２で、待機部３０の第一の待機レール３１または第二の待機レール３２と、加工部２０の第一のレール１１の始端および第二のレール１２の終端間を接続して連携させることができる。
また、第一の連結レール４１および第二の連結レール４２は、第二の位置Ｐ２にて筐体１ａが排出されて空となった治具５を載せて、第一の位置Ｐ１へ平行移動して、第一のレール１１の始端と接続することにより、再度、治具を循環路１０内で循環させることができる。
このように連結部４０による連携で、異なる種類の筐体１ａの治具５を所望の順序で搬送および回収することができ、一つのレーザ溶接機１５で多品種の電池1の生産を行なう場合に用いて好適である。
そして、連結部４０では、第一の連結レール４１および第二の連結レール４２をそれぞれ平行移動させて、所望の位置、例えば（位置Ｐ０～第二の位置Ｐ２で、待機部３０の第一の待機レール３１または第二の待機レール３２と、加工部２０の第一のレール１１の始端および第二のレール１２の終端間を接続して連携させることができる。
また、第一の連結レール４１および第二の連結レール４２は、第二の位置Ｐ２にて筐体１ａが排出されて空となった治具５を載せて、第一の位置Ｐ１へ平行移動して、第一のレール１１の始端と接続することにより、再度、治具を循環路１０内で循環させることができる。
このように連結部４０による連携で、異なる種類の筐体１ａの治具５を所望の順序で搬送および回収することができ、一つのレーザ溶接機１５で多品種の電池1の生産を行なう場合に用いて好適である。
【0027】
次に、図３～図１０に示す実施形態１の製造装置１００を用いて、二種類の電池1を製造するための治具５ａ，５ｂの流れを説明する。
このうち、図３～図６では、加工部２０内を循環する第二のグループの治具５ｂ（Ｎｏ.１～Ｎｏ.１１）を用いて、バッテリケース２および蓋体３を組み合わせた電池１をレーザ溶接機１５にてレーザ溶接して筐体１ａとして加工する様子を説明する。
その後、図７～図１０では、待機部３０の第一の待機レール３１の上に位置する第一のグループの治具５ａ（Ｎｏ.１～Ｎｏ.１１）によって保持されている異なる種類の筐体１ａを加工部２０内で循環させてレーザ加工する様子を説明する。
このうち、図３～図６では、加工部２０内を循環する第二のグループの治具５ｂ（Ｎｏ.１～Ｎｏ.１１）を用いて、バッテリケース２および蓋体３を組み合わせた電池１をレーザ溶接機１５にてレーザ溶接して筐体１ａとして加工する様子を説明する。
その後、図７～図１０では、待機部３０の第一の待機レール３１の上に位置する第一のグループの治具５ａ（Ｎｏ.１～Ｎｏ.１１）によって保持されている異なる種類の筐体１ａを加工部２０内で循環させてレーザ加工する様子を説明する。
【0028】
例えば、図３に示すように、予め循環路１０に第二のグループの治具５ｂ（Ｎｏ.１～Ｎｏ.１１）を配置してもよい。また、第二の待機レール３２上に待機させている第二のグループの治具５ｂ（Ｎｏ.１～Ｎｏ.１１）を連結部４０による連携で、第一のレール１１まで搬出して循環路１０内を循環させてもよい。この場合、第二の位置Ｐ２にて第二の連結レール４２上に載せられた第二のグループの治具５を順次第一の位置Ｐ１まで平行移動させて、接続された第一のレール１１の始端から、循環路１０内へ搬出する。そして、第二の位置Ｐ２に第二の連結レール４２を平行移動させて戻し、接続した第二の待機レール３２から次の第二のグループの治具５ｂを載せて第一の位置Ｐ１まで平行移動させる動作を繰り返し行う。
これにより、第二のグループの治具５ｂを第一のグループの治具５ａよりも先行させて、加工部２０内で循環させて、必要な数量の電池１をレーザ加工することができる。そして、その後、第二のグループの治具５ｂに続けて第一のグループの治具５ａを加工部２０へ導入して循環させることができる。したがってレーザ溶接機１５によるレーザ加工を止める必要がなく、異なる種類の電池１を連続させて製造できる。
これにより、第二のグループの治具５ｂを第一のグループの治具５ａよりも先行させて、加工部２０内で循環させて、必要な数量の電池１をレーザ加工することができる。そして、その後、第二のグループの治具５ｂに続けて第一のグループの治具５ａを加工部２０へ導入して循環させることができる。したがってレーザ溶接機１５によるレーザ加工を止める必要がなく、異なる種類の電池１を連続させて製造できる。
【0029】
詳しくは、図４に示すように、第二のグループの空の治具５ｂ（Ｎｏ.２）は、連結部４０の第二の位置Ｐ２から、第二の連結レール４２に載せられて、第一の位置Ｐ１へ平行移動される。これにより、治具５ｂ（Ｎｏ.２）は、第一のレール１１に戻されて再度、次の電池1の製造に用いることができる。
この際、第一の連結レール４１は、位置Ｐ０へ平行移動して退避している。したがって、第二の連結レール４２は、第一の位置Ｐ１へ平行移動しても第一の連結レール４１と干渉しない。
この際、第一の連結レール４１は、位置Ｐ０へ平行移動して退避している。したがって、第二の連結レール４２は、第一の位置Ｐ１へ平行移動しても第一の連結レール４１と干渉しない。
【0030】
同時に折り返し機構５０では、折り返しレール５１が溶接Ａ部２５ａにて一方の筐体１ａをレーザ溶接した治具５ｂ（Ｎｏ.８）を載せて平行移動して第二のレール１２の始端に接続される（図３参照）。これにより、治具５ｂ（Ｎｏ.８）は、折り返しレール５１から第二のレール１２の溶接Ｂ部２５ｂに移動することができる。
図４に示すように溶接Ｂ部２５ｂでは、治具５ｂ（Ｎｏ.８）の内側に保持されているまだレーザ溶接されていない内側の筐体１ａがレーザ溶接機１５によりレーザ溶接される。
この間、折り返し機構５０の折り返しレール５１が第二のレール１２と第一のレール１１との間を往復移動して、溶接Ａ部２５ａにて内側の一方の筐体１ａがレーザ溶接されている治具５ｂ（Ｎｏ.８）を載せて第一のレール１１の終端から第二のレール１２の始端までに平行移動する。このため、次に溶接される筐体１ａが内側に保持された治具５ｂ（Ｎｏ.７）を溶接Ｂ部２５ｂの手前で待機させることができる。このように、循環路１０は、筐体１ａのレーザ溶接と治具５ｂの搬送とを切れ間なく連続させる。これにより空き時間を減少させて生産効率を向上させることができる。
図４に示すように溶接Ｂ部２５ｂでは、治具５ｂ（Ｎｏ.８）の内側に保持されているまだレーザ溶接されていない内側の筐体１ａがレーザ溶接機１５によりレーザ溶接される。
この間、折り返し機構５０の折り返しレール５１が第二のレール１２と第一のレール１１との間を往復移動して、溶接Ａ部２５ａにて内側の一方の筐体１ａがレーザ溶接されている治具５ｂ（Ｎｏ.８）を載せて第一のレール１１の終端から第二のレール１２の始端までに平行移動する。このため、次に溶接される筐体１ａが内側に保持された治具５ｂ（Ｎｏ.７）を溶接Ｂ部２５ｂの手前で待機させることができる。このように、循環路１０は、筐体１ａのレーザ溶接と治具５ｂの搬送とを切れ間なく連続させる。これにより空き時間を減少させて生産効率を向上させることができる。
【0031】
図５に示すように、連結部４０は、第二の連結レール４２を第一の位置Ｐ１と第二の位置Ｐ２との間で平行に往復動させる。第二のグループの治具５ｂ（Ｎｏ.１）は第二の連結レール４２に載せられて、加工部２０の第一のレール１１に戻される。これにより治具５ｂ（Ｎｏ.１）は、循環路１０で循環している他の治具５ｂ（Ｎｏ.２～Ｎｏ.１１）に続くように加えられる。また、溶接Ｂ部２５ｂの手前で待機していた治具５ｂ（Ｎｏ.７）は、治具５ｂ（Ｎｏ.１～Ｎｏ.１１）の循環とともに溶接Ｂ部２５ｂに移動して内側に保持されている筐体１ａをレーザ溶接機１５によってレーザ溶接する。
このように、第二のグループの治具５ｂ（Ｎｏ.１～Ｎｏ.１１）に保持されている筐体１ａは、順次循環路１１０内を連続して循環搬送されながらレーザ溶接される。したがって、電池１を製造する際の空き時間を減少させて生産効率を向上させることができる。
そして、続いて第一のグループの治具５ａ（Ｎｏ.１～Ｎｏ.１１）を循環路１０に沿って環状に連続させる。これにより、異なるグループの電池１の筐体１ａを所望の数量の製造することができる。
このように、第二のグループの治具５ｂ（Ｎｏ.１～Ｎｏ.１１）に保持されている筐体１ａは、順次循環路１１０内を連続して循環搬送されながらレーザ溶接される。したがって、電池１を製造する際の空き時間を減少させて生産効率を向上させることができる。
そして、続いて第一のグループの治具５ａ（Ｎｏ.１～Ｎｏ.１１）を循環路１０に沿って環状に連続させる。これにより、異なるグループの電池１の筐体１ａを所望の数量の製造することができる。
【0032】
図６では、第二の連結レール４２が第二の位置Ｐ２に平行移動して、第二のレール１２の終端を待機部３０の第二の待機レール３２に接続する様子が示されている。第一の連結レール４１は、第一の位置Ｐ１で第一の待機レール３１を第一のレール１１の始端に接続する。
これにより、第二のグループの治具５ｂ（Ｎｏ.１１～Ｎｏ.１）は、順次、第二の連結レール４２の上を通過して、待機部３０の第二の待機レール３２へ移動可能となる。また、第一のグループの治具５ａ（Ｎｏ.１～Ｎｏ.１１）は、第一の待機レール３１から順次、第一の連結レール４１の上を通過して、加工部２０の第一のレール１１へ移動可能なり、第二のグループの治具５ｂ（Ｎｏ.１～Ｎｏ.１１）と第一のグループの治具５ａ（Ｎｏ.１１～Ｎｏ.１）との入れ換えが開始される。
これにより、第二のグループの治具５ｂ（Ｎｏ.１１～Ｎｏ.１）は、順次、第二の連結レール４２の上を通過して、待機部３０の第二の待機レール３２へ移動可能となる。また、第一のグループの治具５ａ（Ｎｏ.１～Ｎｏ.１１）は、第一の待機レール３１から順次、第一の連結レール４１の上を通過して、加工部２０の第一のレール１１へ移動可能なり、第二のグループの治具５ｂ（Ｎｏ.１～Ｎｏ.１１）と第一のグループの治具５ａ（Ｎｏ.１１～Ｎｏ.１）との入れ換えが開始される。
【0033】
図７に示すように、第一のグループの治具５ａ（Ｎｏ.１～）が加工部２０に搬送されて循環路１０上の循環が開始される。加工部２０ではレーザ溶接機１５が溶接Ａ部２５ａまたは溶接Ｂ部２５ｂへ循環移動により到達したそれぞれ治具５ａの内側の筐体１ａが交互にレーザ溶接される。
これにより、たとえば折り返し機構５０を介して第二のレール１２に移動している第二のグループの治具５ｂ（Ｎｏ.１１～Ｎｏ.１）でまだ溶接されていない内側の筐体１ａが溶接Ｂ部２５ｂにて順次、レーザ溶接される。そして、溶接後判定部にて正常な溶接であると判定された筐体１ａは、電池搬出部にて搬出される。空となった治具５ｂ（Ｎｏ.１１～Ｎｏ.１）は、清掃および反転されて、第二の連結レール４２を通過して、第二の待機レール３２に整列された状態となり回収される。
これにより、たとえば折り返し機構５０を介して第二のレール１２に移動している第二のグループの治具５ｂ（Ｎｏ.１１～Ｎｏ.１）でまだ溶接されていない内側の筐体１ａが溶接Ｂ部２５ｂにて順次、レーザ溶接される。そして、溶接後判定部にて正常な溶接であると判定された筐体１ａは、電池搬出部にて搬出される。空となった治具５ｂ（Ｎｏ.１１～Ｎｏ.１）は、清掃および反転されて、第二の連結レール４２を通過して、第二の待機レール３２に整列された状態となり回収される。
【0034】
図８に示すように、第二のグループの治具５ｂ（Ｎｏ１）に続いて第一のグループの治具５ａ（Ｎｏ.１～）が循環路１０内で循環しながら保持しているそれぞれの筐体１ａをレーザ溶接機１５の溶接Ａ部および溶接Ｂ部に搬送する。これにより二つのグループの筐体1ａが途絶えることなくレーザ加工されて、複数種類の電池1を効率よく製造できる。
図９に示すように、第二のグループの治具５ｂ（Ｎｏ１１～）は、第二の待機レール３２に回収される際、次の第二のグループの電池１の搬出および加工に備えて、順序良く治具５ｂ（Ｎｏ.１～Ｎｏ.１１）を待機部３０内で整列させて待機させることができる。
図９に示すように、第二のグループの治具５ｂ（Ｎｏ１１～）は、第二の待機レール３２に回収される際、次の第二のグループの電池１の搬出および加工に備えて、順序良く治具５ｂ（Ｎｏ.１～Ｎｏ.１１）を待機部３０内で整列させて待機させることができる。
【0035】
図１０に示すように、連結部４０は、第二の連結レール４２を第一の位置Ｐ１と第二の位置Ｐ２との間で平行に往復移動させる。これにより、第一のグループの治具５ａ（Ｎｏ.１～）は、所望の数量の電池1の製造後、図中実線で示すように待機部３０の第一の待機レール３１上へ搬送されて回収することができる。
また、図中一点鎖線で示すように、第二のグループの治具５ｂ（Ｎｏ.１～）は、第一の位置Ｐ１から加工部２０の第一のレール１１上に搬送されると、再度、ケース搬入部で搬入されたバッテリケース２および蓋体挿入部で挿入される蓋体３を保持しながら、循環路１０内を循環する。したがって、製造装置１００は、筐体１ａの接続加工を継続して行えて、所望の数量の電池１を製造することができる。
また、図中一点鎖線で示すように、第二のグループの治具５ｂ（Ｎｏ.１～）は、第一の位置Ｐ１から加工部２０の第一のレール１１上に搬送されると、再度、ケース搬入部で搬入されたバッテリケース２および蓋体挿入部で挿入される蓋体３を保持しながら、循環路１０内を循環する。したがって、製造装置１００は、筐体１ａの接続加工を継続して行えて、所望の数量の電池１を製造することができる。
【0036】
このように、電池１の製造装置１００では、所望の数量の異なる種類の治具５を所望の順序で循環させて、第一のグループの電池1または、第二のグループの電池1を所望の数量、例えば少量であっても製造できる。この際、異なる形状の電池１であっても連続させた状態で循環させることが可能となる。このため良好な製造効率で電池１の筐体１ａを製造できる。
また、実施形態１では、各第一，第二のグループのそれぞれの電池１を各グループ毎に纏めて製造できる。これにより、レーザ溶接機１５による電池１の形状が異なる場合であってもそれぞれの溶接経路４（図２参照）に対する位置合わせおよび調整の回数を減少または簡略化して、さらに正確なレーザ溶接を効率良く短時間で行うことができる。
また、実施形態１では、各第一，第二のグループのそれぞれの電池１を各グループ毎に纏めて製造できる。これにより、レーザ溶接機１５による電池１の形状が異なる場合であってもそれぞれの溶接経路４（図２参照）に対する位置合わせおよび調整の回数を減少または簡略化して、さらに正確なレーザ溶接を効率良く短時間で行うことができる。
【0037】
なお、実施形態１の治具５は、図１に示すように、それぞれ搬送治具６の左，右両側にそれぞれバッテリケース２を保持するホルダ部８が設けられている。このため、溶接Ａ部２５ａまたは溶接Ｂ部２５ｂに到達したそれぞれの電池１（図２参照）の溶接経路４に対して、連続的なレーザ光Ｌの照射が単一のレーザ溶接機１５を用いて交互に可能となり高速化の妨げとならない。
これにより複数の治具５の連続した循環に加えて、さらに一つのレーザ溶接機１５によるレーザ加工を交互に行い一つの治具５で二つの筐体１ａの接続加工が可能となりさらに生産性を向上させることができる。
これにより複数の治具５の連続した循環に加えて、さらに一つのレーザ溶接機１５によるレーザ加工を交互に行い一つの治具５で二つの筐体１ａの接続加工が可能となりさらに生産性を向上させることができる。
【0038】
［実施形態２］
図１１～図１８は、実施形態２の電池の製造装置を説明するものである。なお、実施形態1と同一乃至均等な部分については同一符号を付して説明を省略する。
図１１に示すように、製造装置１０１は、第一の待機レール３１および第二の待機レール３２に加えて第三の待機レール３３を備えている。
第三の待機レール３３は、第一の待機レール３１，第二の待機レール３２間と等しい間隔で第二の待機レール３２の外側に平行となるように配置されている。
また、第三の待機レール３３の長手方向の循環路１０側端部には、第三の位置Ｐ３が設けられている。
図１１～図１８は、実施形態２の電池の製造装置を説明するものである。なお、実施形態1と同一乃至均等な部分については同一符号を付して説明を省略する。
図１１に示すように、製造装置１０１は、第一の待機レール３１および第二の待機レール３２に加えて第三の待機レール３３を備えている。
第三の待機レール３３は、第一の待機レール３１，第二の待機レール３２間と等しい間隔で第二の待機レール３２の外側に平行となるように配置されている。
また、第三の待機レール３３の長手方向の循環路１０側端部には、第三の位置Ｐ３が設けられている。
【0039】
さらに、連結部４０の第二の連結レール４２は、位置Ｐ０～第三の位置Ｐ３間を平行移動するように構成されている。そして、第二の連結レール４２は、第三の位置Ｐ３で第三の待機レール３３と接続されて、第三の待機レール３３との間で相互に治具５を移動させることができる。
【0040】
実施形態２では、製造装置１０１を用いて大きさの異なる電池１をそれぞれ保持可能な三種類のグループの治具５のうち、循環路１０上を循環している第二のグルーブの治具５ｂを、第三の待機レール３３にて待機している第三のグループの治具５ｃと入れ換えて、二種類の電池１の製造を連続させるそれぞれの治具５の移動に沿って説明する。この場合、第一のレール１１の始端に最も近い第一の待機レール３１上の第一のグループの治具５ａは、待機状態のまま、実施形態２における電池１の製造に用いられない。
【0041】
図１１に示すように実施形態２では、循環路１０を循環している第二のグループの治具５ｂ（Ｎｏ.１～Ｎｏ.１１）にそれぞれバッテリケース２および蓋体３を保持させて加工部２０に設けられたレーザ溶接機１５にて順次レーザ溶接により筐体１ａを接続加工する。
この際、実施形態１と同様に、第二の位置Ｐ２にて第一の連結レール４１上に載せられた第二のグループの治具５ｂを順次、第一の位置Ｐ１まで平行移動させて、接続された第一のレール１１の始端から、循環路１０内へ搬出したのち、第二の位置Ｐ２に第二の連結レール４２を平行移動させて戻す。そして、次の第二のグループの治具５を載せて第一のレール１１に移動させる動作を繰り返し、所望の数量まで第二のグループの治具５ｂ（Ｎｏ.１～Ｎｏ.１１）を循環させて第二のグループの電池１を製造することができる。
この際、実施形態１と同様に、第二の位置Ｐ２にて第一の連結レール４１上に載せられた第二のグループの治具５ｂを順次、第一の位置Ｐ１まで平行移動させて、接続された第一のレール１１の始端から、循環路１０内へ搬出したのち、第二の位置Ｐ２に第二の連結レール４２を平行移動させて戻す。そして、次の第二のグループの治具５を載せて第一のレール１１に移動させる動作を繰り返し、所望の数量まで第二のグループの治具５ｂ（Ｎｏ.１～Ｎｏ.１１）を循環させて第二のグループの電池１を製造することができる。
【0042】
次に筐体１ａの加工を終えて空となった第二のグループの治具５ｂ（Ｎｏ.１～Ｎｏ.１１）を、待機部３０の第二の待機レール３２に回収する。
図１２に示すように、第一の連結レール４１は、第一の位置Ｐ１から第二の位置Ｐ２へ平行移動して待機部３０の第二の待機レール３２と、加工部２０の第二のレール１２と、の間を接続する。
これにより、第二のグループの治具５ｂ（Ｎｏ.1１）は、加工部２０の第二のレール１２の終端から第一の連結レール４１上を通過して待機部３０の第二の待機レール３２に一つずつ回収される。
同時に、第二の連結レール４２は、第二の位置Ｐ２から第三の位置Ｐ３に平行移動して第三の待機レール３３の長手方向の循環路１０側端部に接続される。
図１２に示すように、第一の連結レール４１は、第一の位置Ｐ１から第二の位置Ｐ２へ平行移動して待機部３０の第二の待機レール３２と、加工部２０の第二のレール１２と、の間を接続する。
これにより、第二のグループの治具５ｂ（Ｎｏ.1１）は、加工部２０の第二のレール１２の終端から第一の連結レール４１上を通過して待機部３０の第二の待機レール３２に一つずつ回収される。
同時に、第二の連結レール４２は、第二の位置Ｐ２から第三の位置Ｐ３に平行移動して第三の待機レール３３の長手方向の循環路１０側端部に接続される。
【0043】
図１３では、第一の連結レール４１が、第二の位置Ｐ２から第一の位置Ｐ１を通過して図示しない位置Ｐ０方向へ移動する。これと同時に第三の位置Ｐ３にて第三のグループの治具５ｃ（Ｎｏ.１）を載せた第二の連結レール４２は、第二の位置Ｐ２を通過して第一の位置Ｐ１へ平行移動する。このように、第一の連結レール４１および第二の連結レール４２を同時に平行移動させることにより、治具５ｂ，５ｃを移動させるために必要とされる時間を短縮することができる。
【0044】
図１４では、第一の連結レール４１が位置Ｐ０に退避している状態で、第三のグループの治具５ｃ（Ｎｏ.１）を載せた第二の連結レール４２が第一の位置Ｐ１まで平行移動して、加工部２０の第一のレール１１の始端と接続している。
これにより、第三のグループの治具５ｃ（Ｎｏ.１）は、第一のレール１１上へ搬送されて循環路１０で循環している第二のグループの治具５ｂ（Ｎｏ１０～Ｎｏ.１）に続いて加工工程を循環する循環列に加えられる。
これにより、第三のグループの治具５ｃ（Ｎｏ.１）は、第一のレール１１上へ搬送されて循環路１０で循環している第二のグループの治具５ｂ（Ｎｏ１０～Ｎｏ.１）に続いて加工工程を循環する循環列に加えられる。
【0045】
図１５に示すように、第一の連結レール４１が位置Ｐ０から第二の位置Ｐ２に、第二の連結レール４２が第一の位置Ｐ１から第三の位置Ｐ３に、それぞれ治具５ｂ，５ｃを載せていない状態で同時に平行移動する。
これにより、図１１と同様に第二の位置Ｐ２へ復帰した第一の連結レール４１は、待機部３０の第二の待機レール３２および加工部２０の第二のレール１２の間を接続する。
また、第二の連結レール４２は、第三の位置Ｐ３に復帰して第三の待機レール３３の循環路１０側端部に接続されて待機する。これにより、第三の待機レール３３上の第三のグルーブの治具５ｃ（Ｎｏ.２）が第二の連結レール４２上に直ちに移動することができる。
これにより、図１１と同様に第二の位置Ｐ２へ復帰した第一の連結レール４１は、待機部３０の第二の待機レール３２および加工部２０の第二のレール１２の間を接続する。
また、第二の連結レール４２は、第三の位置Ｐ３に復帰して第三の待機レール３３の循環路１０側端部に接続されて待機する。これにより、第三の待機レール３３上の第三のグルーブの治具５ｃ（Ｎｏ.２）が第二の連結レール４２上に直ちに移動することができる。
【0046】
図１６では、第二のグループの治具（Ｎｏ.１０）が第一の連結レール４１上を通過して待機部３０の第二の待機レール３２に向けて移動して第二のグループの治具（Ｎｏ.１１）に続いて回収される。
そして、第三のグループの治具５ｃ（Ｎｏ.２）を載せた第二の連結レール４２は、第一の連結レール４１とともに平行移動して、第一の位置Ｐ１で第一のレール１１の始端と接続される。
これにより、矢印γに示すように第三のグループの治具５ｃ（Ｎｏ.２）は搬送されて、先行する第三のグループの治具５ｃ（Ｎｏ.１）に続いて循環路１０上の循環列に加えられる。この際、何れの治具５も乗っていない第一の連結レール４１は、退避位置に向けて平行移動しているため、第二の連結レール４２と干渉することはない。
そして、第三のグループの治具５ｃ（Ｎｏ.２）を載せた第二の連結レール４２は、第一の連結レール４１とともに平行移動して、第一の位置Ｐ１で第一のレール１１の始端と接続される。
これにより、矢印γに示すように第三のグループの治具５ｃ（Ｎｏ.２）は搬送されて、先行する第三のグループの治具５ｃ（Ｎｏ.１）に続いて循環路１０上の循環列に加えられる。この際、何れの治具５も乗っていない第一の連結レール４１は、退避位置に向けて平行移動しているため、第二の連結レール４２と干渉することはない。
【0047】
このように、第二のグループの治具５ｂ（Ｎｏ.９～Ｎｏ.１）は、一つずつ第二の待機レール３２に回収され、回収と交互に第三のグループの治具５ｃ（Ｎｏ.２）に続いて第三のグループの治具５ｃ（Ｎｏ.３～Ｎｏ.１１）は、一つずつ第一のレール１１まで搬送されて、電池1を加工する循環路１０に加えられる。
また、第二の連結レール４２が第一の位置Ｐ１に第三のグルーブの治具５ｃを搬送する際には、第二のグループの治具５ｂの回収に用いられる第一の連結レール４１を位置Ｐ０まで移動させる。これにより、第二の連結レール４２は、第一の連結レール４１と干渉することなく順次、第三のグルーブの治具５ｃ（Ｎｏ.２～Ｎｏ.１１）を先行する治具５ｃ（Ｎｏ.１）に続けて循環させることができる。したがって各治具５ｃが保持している筐体１ａは、レーザ溶接機１５によって途絶えることなく連続加工される。このように、第二のグループの治具５ｂ（Ｎｏ.１～Ｎｏ.１１）と、第三のグループの治具５ｃ（Ｎｏ.１１～Ｎｏ.１）との入れ換えが円滑に行われる。したがって、手作業で異なるグループの治具５ｂ，５ｃ等を入れ換える場合と比較して生産効率が向上する。
また、第二の連結レール４２が第一の位置Ｐ１に第三のグルーブの治具５ｃを搬送する際には、第二のグループの治具５ｂの回収に用いられる第一の連結レール４１を位置Ｐ０まで移動させる。これにより、第二の連結レール４２は、第一の連結レール４１と干渉することなく順次、第三のグルーブの治具５ｃ（Ｎｏ.２～Ｎｏ.１１）を先行する治具５ｃ（Ｎｏ.１）に続けて循環させることができる。したがって各治具５ｃが保持している筐体１ａは、レーザ溶接機１５によって途絶えることなく連続加工される。このように、第二のグループの治具５ｂ（Ｎｏ.１～Ｎｏ.１１）と、第三のグループの治具５ｃ（Ｎｏ.１１～Ｎｏ.１）との入れ換えが円滑に行われる。したがって、手作業で異なるグループの治具５ｂ，５ｃ等を入れ換える場合と比較して生産効率が向上する。
【0048】
図１７に示すように、最後の第二のグループの治具５ｂ（Ｎｏ.１）まで第二の待機レール３２への回収が進み、また、第三のグループの最後の治具５ｂ（Ｎｏ.１１）まで、第一のレール１１への搬送が進むと、循環路１０内が第三のグループの治具５ｃ（Ｎｏ.１～Ｎｏ.１１）のみとなる。
このため、第三のグループの治具５ｃ（Ｎｏ.１～Ｎｏ.１１）を循環路１０内で連続循環させて、第三のグループの筐体１ａを接続加工することにより所望の数量の電池１を生産することできる。
したがって、実施形態１の製造装置１００と同様に、実施形態２の製造装置１０１は。レーザ溶接機１５によるレーザ加工を止めることなく第二のグループの電池１に連続させて第三のグルーブの電池１を製造することが可能となり、異なる種類の電池1を容易に切り換えながら円滑に製造できる。
このため、第三のグループの治具５ｃ（Ｎｏ.１～Ｎｏ.１１）を循環路１０内で連続循環させて、第三のグループの筐体１ａを接続加工することにより所望の数量の電池１を生産することできる。
したがって、実施形態１の製造装置１００と同様に、実施形態２の製造装置１０１は。レーザ溶接機１５によるレーザ加工を止めることなく第二のグループの電池１に連続させて第三のグルーブの電池１を製造することが可能となり、異なる種類の電池1を容易に切り換えながら円滑に製造できる。
【0049】
さらに、実施形態２では、第一のレール１１の始端に最も近い第一の待機レール３１上の第一のグループの治具５ａは、循環路１０上に搬出されることなく待機状態のままとすることができる。このため、何れの第一の待機レール ３１～第三の待機レール３３上の治具５ａ～５ｃであっても、必要なグルーブの電池１を保持する治具５ａ等のみを連結部４０を用いて加工部２０の循環路１０に搬出および回収することができる。
【0050】
［変形例１］
図１８は、実施形態２の製造装置１０１を用いた変形例１の電池１の製造方法を説明するものである。なお、実施形態１，２と同一乃至均等な部分については同一符号を付して説明を省略する。
変形例１では、第三のグルーブの治具５ｃ（Ｎｏ.１～Ｎｏ.１１）が循環路１０を循環している状態から第二の待機レール３２上の第二のグループの治具５ｂ（Ｎｏ.１～Ｎｏ.１１）と入れ換えられる。
ここで第三のグルーブの治具５ｃは、第三の待機レール３３にストックされた状態から連結部４０を介して循環路１０に搬送されたものであってもよく、または予め循環路１０に配置されたものであってもよい。
第三のグループの治具５ｃ（Ｎｏ.１～Ｎｏ.１１）は、保持する筐体１ａが順次レーザ溶接されて所望の数量に電池１の生産数が到達すると電池搬出部にて循環路１０外に接続加工済みの筐体１ａが搬出される。空となった治具５ｃは、連結部４０の第二の連結レール４２の平行移動により図１１中矢印αに示す順路を経て、待機部３０の第三の待機レール３３に回収される。
図１８は、実施形態２の製造装置１０１を用いた変形例１の電池１の製造方法を説明するものである。なお、実施形態１，２と同一乃至均等な部分については同一符号を付して説明を省略する。
変形例１では、第三のグルーブの治具５ｃ（Ｎｏ.１～Ｎｏ.１１）が循環路１０を循環している状態から第二の待機レール３２上の第二のグループの治具５ｂ（Ｎｏ.１～Ｎｏ.１１）と入れ換えられる。
ここで第三のグルーブの治具５ｃは、第三の待機レール３３にストックされた状態から連結部４０を介して循環路１０に搬送されたものであってもよく、または予め循環路１０に配置されたものであってもよい。
第三のグループの治具５ｃ（Ｎｏ.１～Ｎｏ.１１）は、保持する筐体１ａが順次レーザ溶接されて所望の数量に電池１の生産数が到達すると電池搬出部にて循環路１０外に接続加工済みの筐体１ａが搬出される。空となった治具５ｃは、連結部４０の第二の連結レール４２の平行移動により図１１中矢印αに示す順路を経て、待機部３０の第三の待機レール３３に回収される。
【0051】
これと同時に第二の待機レール３２上に待機していた第二のグループの空の治具５ｂ（Ｎｏ.１～Ｎｏ.１１）は、連結部４０の第一の連結レール４１の平行移動により図１１中矢印βに示す順路に沿って加工部２０の第一のレール１１の始端に順次搬送されて循環路１０内における循環を開始することができる。
順次、第三のグループの治具５ｃと入れ換えられた第二のグループの治具５ｂは、第三のグループの治具５ｃが保持する筐体１ａに続けて、レーザ溶接により所望の数量の第二のグループの筐体１ａを連続させて加工することができる。そして第二のグループの形状の電池1の生産数が所望の数量に到達すると連結部４０の第一の連結レール４１を介して、空の治具５ｃが待機部３０の第二の待機レール３２に回収される。
順次、第三のグループの治具５ｃと入れ換えられた第二のグループの治具５ｂは、第三のグループの治具５ｃが保持する筐体１ａに続けて、レーザ溶接により所望の数量の第二のグループの筐体１ａを連続させて加工することができる。そして第二のグループの形状の電池1の生産数が所望の数量に到達すると連結部４０の第一の連結レール４１を介して、空の治具５ｃが待機部３０の第二の待機レール３２に回収される。
【0052】
このように、連結部４０は、第一の連結レール４１および第二の連結レール４２の平行移動で接続を切り換えて、三種類の治具５ａ～５ｃのうち、加工に使用される二種類のグループの治具５ｂまたは５ｃ等を選択的に搬出、加工および回収できる。そして、異なる種類の治具５ｃまたは５ｂに切り換えられても、レーザ溶接機１５によるレーザ溶接を停止させる必要がなく、連続させてレーザ溶接機１５にて接続加工を行うことができる。
また、二種類の電池1のみの製造を行うにも拘わらず加工の必要が無いグループの治具５ａ等を同様に循環させると、溶接加工が行われない空き時間が生じてしまう。
これに対して製造装置１０１では、必要なグループの治具５ｂまたは５ｃのみを循環路１０で循環させることができる。したがって加工部２０による筐体１ａのレーザ溶接を無駄なく連続させて行うことが出来、生産効率を向上させることができる。
他の構成および作用効果については実施形態１，２と同様であるので説明を省略する。
また、二種類の電池1のみの製造を行うにも拘わらず加工の必要が無いグループの治具５ａ等を同様に循環させると、溶接加工が行われない空き時間が生じてしまう。
これに対して製造装置１０１では、必要なグループの治具５ｂまたは５ｃのみを循環路１０で循環させることができる。したがって加工部２０による筐体１ａのレーザ溶接を無駄なく連続させて行うことが出来、生産効率を向上させることができる。
他の構成および作用効果については実施形態１，２と同様であるので説明を省略する。
【0053】
［変形例２］
図１９および図２０は、実施形態２の製造装置１０１を用いた変形例２の電池１の製造方法を説明するものである。なお、実施形態１，２および変形例1と同一乃至均等な部分については同一符号を付して説明を省略する。
変形例２は、図１９に示すように、循環路１０を循環している第三のグルーブの治具５ｃ（Ｎｏ.１～Ｎｏ.１１）に、必要な数量の第一のグルーブの治具５ａ（Ｎｏ.１～）または、第二のグループの治具５ｂ（Ｎｏ.１～）を必要な数量割り込ませている。
図１９および図２０は、実施形態２の製造装置１０１を用いた変形例２の電池１の製造方法を説明するものである。なお、実施形態１，２および変形例1と同一乃至均等な部分については同一符号を付して説明を省略する。
変形例２は、図１９に示すように、循環路１０を循環している第三のグルーブの治具５ｃ（Ｎｏ.１～Ｎｏ.１１）に、必要な数量の第一のグルーブの治具５ａ（Ｎｏ.１～）または、第二のグループの治具５ｂ（Ｎｏ.１～）を必要な数量割り込ませている。
【0054】
図２０では、第三のグループの治具５ｃ，５ｃ（Ｎｏ.９，Ｎｏ.６）間に第二のグループの治具５ｂ（Ｎｏ２）および第一のグルーブの治具５ａ（Ｎｏ.２）を二つ割り込ませている。また、第三のグループの治具５ｃ，５ｃ（Ｎｏ.６，Ｎｏ.３）間に第二のグループの治具（Ｎｏ３）および第一のグルーブの治具（Ｎｏ.３）を二つ割り込ませている。さらに、第三のグループの治具５ｃ，５ｃ（Ｎｏ.３，Ｎｏ.１）間に第二のグループの治具５ｂ（Ｎｏ４）および第一のグルーブの治具５ａ（Ｎｏ.４）を二つ割り込ませている。
そして、電池1の製造に不要となった第三のグループの治具５ｃ（Ｎｏ．２等）は、第三の待機レール３３上に回される。
このように変形例２では、製造装置１０１を用いて、第一のグループの治具５ａ、第二のグループの治具５ｂおよび第三のグループの治具５ｃをランダムに並べて循環路１０内で循環させることができる。これにより、所望の数量例えば単数または二つ以上の同じグループの筐体１ａを連続して接続加工でき、各第一～第三グループの電池１を少量ずつ、異なる数量であっても容易に製造可能である。
そして、電池1の製造に不要となった第三のグループの治具５ｃ（Ｎｏ．２等）は、第三の待機レール３３上に回される。
このように変形例２では、製造装置１０１を用いて、第一のグループの治具５ａ、第二のグループの治具５ｂおよび第三のグループの治具５ｃをランダムに並べて循環路１０内で循環させることができる。これにより、所望の数量例えば単数または二つ以上の同じグループの筐体１ａを連続して接続加工でき、各第一～第三グループの電池１を少量ずつ、異なる数量であっても容易に製造可能である。
【0055】
さらに図２０に示すように、第二のグループの治具５ｂ（Ｎｏ４），第一のグループの治具５ａ（Ｎｏ４）に続けて第三のグループの治具５ｃ（Ｎｏ.１）を循環路１０で循環させることもできる。
この際、第一の連結レール４１に第二のグループの治具５ｂ（Ｎｏ.１）を載せて、位置Ｐ０に退避させる。これにより第二の連結レール４２は、第一の連結レール４１と干渉することなく、第一の位置Ｐ１～第三の位置Ｐ３にて、第一の待機レール３１～第三の待機レール３３の何れかに接続することができる。
このため、第二の連結レール４２は第一の位置Ｐ１で、第一のグループの治具５ａ（Ｎｏ.５）を通過させて循環している順番に加える循環に加えることが出来る。また、第二の位置Ｐ２，第三の位置Ｐ３にて載せた第二のグループの治具５ｂ（Ｎｏ５）または、第三のグループの治具５ｃ（Ｎｏ.２）あるいは、第一の連結レール４１を第一の位置Ｐ１に戻して第二のグループの治具５ｂ（Ｎｏ.１）を循環に加えることも出来る。
この際、第一の連結レール４１に第二のグループの治具５ｂ（Ｎｏ.１）を載せて、位置Ｐ０に退避させる。これにより第二の連結レール４２は、第一の連結レール４１と干渉することなく、第一の位置Ｐ１～第三の位置Ｐ３にて、第一の待機レール３１～第三の待機レール３３の何れかに接続することができる。
このため、第二の連結レール４２は第一の位置Ｐ１で、第一のグループの治具５ａ（Ｎｏ.５）を通過させて循環している順番に加える循環に加えることが出来る。また、第二の位置Ｐ２，第三の位置Ｐ３にて載せた第二のグループの治具５ｂ（Ｎｏ５）または、第三のグループの治具５ｃ（Ｎｏ.２）あるいは、第一の連結レール４１を第一の位置Ｐ１に戻して第二のグループの治具５ｂ（Ｎｏ.１）を循環に加えることも出来る。
【0056】
したがって、加工部２０中でランダムに循環している治具５ａ～５ｃの間の何れの箇所に対しても、所望の第一～第三のグループの治具５ａ～５ｃを必要な数量だけ割り込ませて、種類が異なる電池１の生産数量を個別に変更可能である。
また、レーザ溶接機１５等一つの加工装置を用いて多品種の電池１の製造を良好な生産性で行える、といった実用上有益な作用効果を発揮できる。
他の構成および作用効果については、実施形態１，２および変形例１と同様であるので説明を省略する。
また、レーザ溶接機１５等一つの加工装置を用いて多品種の電池１の製造を良好な生産性で行える、といった実用上有益な作用効果を発揮できる。
他の構成および作用効果については、実施形態１，２および変形例１と同様であるので説明を省略する。
【0057】
上述してきたように、実施形態１，２および変形例１，２の製造装置１００，１０１は、複数種類の電池1を所望の数量、一台のレーザ溶接機１５でランダムに加工することができる。このため、製造装置１００等は、種類の異なる電池１の形状ごとに構成部品、例えば、図２に示すバッテリケース２および蓋体３をそれぞれ保持する複数の治具５ａ～５ｂまたは５ｃと、図１に示す治具５を待機させる第一の待機レール３１，第二の待機レール３２（図３参照）または第三の待機レール３３とを有して、治具５ａ～５ｃを搬出および回収する待機部３０と、それぞれの治具５ａ～５ｃにて組合せられたバッテリケース２および蓋体３をレーザ溶接により加工する加工部２０と、を備えている。
そして、待機部３０と加工部２０との間に連結部４０を設けて、いずれかの第一の待機レール３１，第二の待機レール３２等を加工部２０の第一のレール１１に連結させている。
そして、待機部３０と加工部２０との間に連結部４０を設けて、いずれかの第一の待機レール３１，第二の待機レール３２等を加工部２０の第一のレール１１に連結させている。
【0058】
このように構成された実施形態の製造装置１００では、一つの加工装置を用いて多品種生産を行なう場合に生産性および溶接品質を維持しつつ、装置コストの増大を抑制することができる。これにより電池の製造コストを低減させることができる。
詳しくは、レーザ溶接機１５の数量を二台等、複数として増大させることなく、たとえば、加工部２０で二本の第一のレール１１と、第二のレール１２とを用いた場合、一つのレーザ溶接機１５で複数種類の電池１を載せてランダムに治具５を循環させても、待機部３０からそれぞれの種類の治具５を搬出および回収することが可能となる。
このため、待機部３０を効率的に運用することが出来、待機レールの本数、配置面積を減少させることができる。
詳しくは、レーザ溶接機１５の数量を二台等、複数として増大させることなく、たとえば、加工部２０で二本の第一のレール１１と、第二のレール１２とを用いた場合、一つのレーザ溶接機１５で複数種類の電池１を載せてランダムに治具５を循環させても、待機部３０からそれぞれの種類の治具５を搬出および回収することが可能となる。
このため、待機部３０を効率的に運用することが出来、待機レールの本数、配置面積を減少させることができる。
【0059】
たとえば、ガルバノスキャナ等を有する高価なレーザ溶接機１５を一つ用いることにより、多品種生産を行なう場合に生産性および溶接品質を維持しつつ、装置コストの増大を抑制することもできる。
さらに、レーザ溶接機１５に付随するチラー（冷却水循環装置）および各主配管、配線等の数量も減少させることができる。そして、カメラを用いた画像処理システムまたは位置補正機構、シールドガス機能、集塵システム等の溶接品質を向上させるための機器コストを減少させることができる。
さらに、レーザ溶接機１５に付随するチラー（冷却水循環装置）および各主配管、配線等の数量も減少させることができる。そして、カメラを用いた画像処理システムまたは位置補正機構、シールドガス機能、集塵システム等の溶接品質を向上させるための機器コストを減少させることができる。
【0060】
また、不要となった第一～第三の何れかのグループの治具５ａ～５ｃは、循環路１０から連結部４０の第一の連結レール４１，第二の連結レール４２を介して、待機部３０の第一の待機レール３１，第二の待機レール３２または、第三の待機レール３３上にそれぞれのグループごとに整列させた状態で回収できる。
このため、何れのグループの治具５ａ～５ｃであっても、再度、生産する電池１の数量が増大した場合、効率的に搬出が行える。
このため、何れのグループの治具５ａ～５ｃであっても、再度、生産する電池１の数量が増大した場合、効率的に搬出が行える。
【0061】
また、加工部２０は、第一のレール１１と、第二のレール１２と、を有し、連結部４０は、第一のレール１１または、第二のレール１２との間で接続を切り換えて第一の待機レール３１等のいずれかに連結させる移動可能な第一の連結レール４１，第二の連結レール４２を少なくとも二本、複数有している。
【0062】
これにより、連結部４０を介して何れかの第一の待機レール３１にて待機している異なる種類の電池１のグループの治具５ａ～５ｃを加工部２０の第一のレール１１に搬出できる。また、加工部２０の第二のレール１２から連結部４０を介してグループごとに整理してそれぞれの第一の待機レール３１等に回収することができる。
さらに、連結部４０は、移動する第一の連結レール４１，第二の連結レール４２に加工工程を終えた治具５を載せて第二のレール１２から第一のレール１１に戻して再度、加工部２０で循環させることができる。
このため、連結部４０は、待機部３０から治具５ａ～５ｃの搬出および回収させる際に用いるだけでなく、治具５を第一のレール１１と、第二のレール１２との間で再び循環させる折り返し搬送にも使用できる。したがって、製造装置１００および１０１の構成は簡素化されるとともに、無駄な移動動作を減少させて稼働率を向上させることができる。
さらに、連結部４０は、移動する第一の連結レール４１，第二の連結レール４２に加工工程を終えた治具５を載せて第二のレール１２から第一のレール１１に戻して再度、加工部２０で循環させることができる。
このため、連結部４０は、待機部３０から治具５ａ～５ｃの搬出および回収させる際に用いるだけでなく、治具５を第一のレール１１と、第二のレール１２との間で再び循環させる折り返し搬送にも使用できる。したがって、製造装置１００および１０１の構成は簡素化されるとともに、無駄な移動動作を減少させて稼働率を向上させることができる。
【0063】
そして、第一の連結レール４１，第二の連結レール４２は、第一のレール１１および、第二のレール１２のそれぞれの接続位置以外の循環路１０外の位置まで移動可能としている。このため、接続位置以外の循環路外の位置に第一の連結レール４１，第二の連結レール４２の退避位置を設定することにより、第一の連結レール４１，第二の連結レール４２間の干渉の発生をなくして、さらに異なる種類の治具５ａ～５ｃの搬送経路の自由度を向上させることが出来る。よって、ランダムな順序で異なる種類の電池1を少量生産する場合に用いて好適な電池の製造装置が提供される。
【0064】
以上、本開示について、各実施形態１～２および変形例１～２に基づいて説明したが、本開示は、実施形態１～２等に記載した構成に限定されるものではない。すなわち本発明は、実施形態１～２に記載した構成を適宜組み合わせ乃至選択することを含め、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成変更することができるものである。また、実施形態１～２の構成の一部について、例えば、加工部２０の第一のレール１１，第二のレール１２を一組として、複数組を用いてもよく、第一の連結レール４１等のレール数、待機部３０に設けられる第一の待機レール３１，第二の待機レール３２…のレール数を追加、削除、若しくは他の構成を組み合わせる追加・置換をすることが可能である。上記実施形態１～２等に対して可能な変形は、たとえば、以下のようなものである。
【0065】
すなわち、実施形態１，２のレーザ溶接機１５は、一対の第一のレール１１，第二のレール１２間に設けられている。しかしながら、本発明は特にこれに限らない。たとえば三本以上の複数本のレールが配置されている場合であってもよい。すなわち、少なくとも何れか一対の第一のレール１１，第二のレール１２間にレーザ溶接機１５が設けられていればよく、レーザ溶接により筐体１ａの接続加工を行えれば、レーザ溶接機１５の形状、数量および型式が特に限定されるものではない。
【0066】
さらに、複数の構成部品として実施形態１では、図２に示すようにバッテリケース２およびバッテリケース２の開口部を塞ぐ蓋体３をレーザ溶接で接続して固定するものを示して説明してきたが特にこれに限らない。たとえば、電池１を構成する構成部品であれば、他のどのような電池１の構成部品間であってもよく、構成部品の数量、形状または、材質が特に限定されるものではない。
【0067】
そして、実施形態１，２では、電池１の環状の溶接経路４を例示して説明してきたが特にこれに限らない。例えば、溶接部位は、環状または、スポット状に限らず、どのような径状のものであってもよく、レーザ溶接の数量、形状または、レーザ溶接の種別が特に限定されるものではない。
また、図１に示すようにそれぞれの治具５ａ～５ｃには、第一のレール１１または第二のレール１２の上を移動する搬送治具６の両側にそれぞれバッテリケース２を保持するホルダ部８が設けられている。しかしながら特にこれに限らない。たとえば、治具５は、異なる形状または大きさの電池１に対応させてホルダ部８のスペーサ８ａ，８ｂの形状または大きさを変更することができる。これにより、種類が異なる電池をそれぞれ保持する第一治具および第二冶具として、何れの電池１に対しても同じ搬送治具６と、左，右に一対設けられた位置決め治具７，７と、を有する同形状の一種類の治具５を用いることができる。
すなわち、ホルダ部８は、対向する保持片間を近接方向に移動させる移動量を変更して、バッテリケース２または蓋体３の幅方向外形寸法に対応させてもよい。これにより外形寸法の異なるいずれの構成部品を保持できる。したがって、実施形態１，２の製造装置１００，１０１間でも治具５を共通の装置として使用することが可能である。このように、電池１の種類に応じて待機部３０の第一の待機レール３１等の数量を増やしても、同じ治具５を用いることが可能となり、機器コストを減少させることができる。
また、図１に示すようにそれぞれの治具５ａ～５ｃには、第一のレール１１または第二のレール１２の上を移動する搬送治具６の両側にそれぞれバッテリケース２を保持するホルダ部８が設けられている。しかしながら特にこれに限らない。たとえば、治具５は、異なる形状または大きさの電池１に対応させてホルダ部８のスペーサ８ａ，８ｂの形状または大きさを変更することができる。これにより、種類が異なる電池をそれぞれ保持する第一治具および第二冶具として、何れの電池１に対しても同じ搬送治具６と、左，右に一対設けられた位置決め治具７，７と、を有する同形状の一種類の治具５を用いることができる。
すなわち、ホルダ部８は、対向する保持片間を近接方向に移動させる移動量を変更して、バッテリケース２または蓋体３の幅方向外形寸法に対応させてもよい。これにより外形寸法の異なるいずれの構成部品を保持できる。したがって、実施形態１，２の製造装置１００，１０１間でも治具５を共通の装置として使用することが可能である。このように、電池１の種類に応じて待機部３０の第一の待機レール３１等の数量を増やしても、同じ治具５を用いることが可能となり、機器コストを減少させることができる。
【符号の説明】
【0068】
１ 電池
２ バッテリケース（構成部品の一つ）
３ 蓋体（構成部品の一つ）
５ 治具
１１ 第一のレール
１２ 第二のレール
３０ 待機部
３１ 第一の待機レール
３２ 第二の待機レール
４０ 連結部
４１ 第一の連結レール
４２ 第二の連結レール
１００ 製造装置
２ バッテリケース（構成部品の一つ）
３ 蓋体（構成部品の一つ）
５ 治具
１１ 第一のレール
１２ 第二のレール
３０ 待機部
３１ 第一の待機レール
３２ 第二の待機レール
４０ 連結部
４１ 第一の連結レール
４２ 第二の連結レール
１００ 製造装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】