特開 2024-125598 液体吐出装置、及び、液体吐出ヘッドの駆動方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024125598

(43)【公開日】2024-09-19

(54)【発明の名称】液体吐出装置、及び、液体吐出ヘッドの駆動方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240911BHJP

   B41J 2/14 20060101ALI20240911BHJP

   B41J 2/165 20060101ALI20240911BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 301

B41J2/14 305

B41J2/14 611

B41J2/01 451

B41J2/01 401

B41J2/165 207

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023033520

(22)【出願日】2023-03-06

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】矢島 幹也

【テーマコード（参考）】

2C056

2C057

【Ｆターム（参考）】

2C056EB07

2C056EB29

2C056EB30

2C056EB58

2C056EC42

2C056EC54

2C057AG44

2C057AG92

2C057AG93

2C057BA04

2C057BA14

(57)【要約】

【課題】圧力室内の液体の温度に適した吐出制御が液体吐出ヘッドに対して実行されなくなることを抑制する。
【解決手段】 液体吐出ヘッドは、ノズル、ノズルに連通する圧力室内の液体に圧力変動を与える圧電体、圧電体の第１面に設けられた第１電極及び圧電体の第２面に設けられた第２電極を含む複数の吐出部と、第１電極及び第２電極にそれぞれ接続される第１配線及び第２配線を含み、電圧を第１電極及び第２電極間に印加する駆動配線と、第１電極、第２電極及び駆動配線のいずれかと同じ材料で形成され、圧力室内の液体の温度を計測するための抵抗体とを有し、制御部は、吐出デューティーを示すデューティー情報を印刷処理期間の開始前に取得する第１取得部と、抵抗体の電位を示す電位情報を印刷処理期間の開始前に取得する第２取得部と、印刷処理期間における圧力室内の液体の温度を電位情報及びデューティー情報に基づいて推定する温度推定部とを有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

液滴を吐出する液体吐出ヘッド、及び、前記液体吐出ヘッドを制御する制御部を含む液体吐出装置であって、
前記液体吐出ヘッドは、
液滴を吐出するノズル、前記ノズルに連通する圧力室、前記圧力室内の液体に圧力変動を与えるために駆動される圧電体、前記圧電体が有する複数の面のうちの第１面に設けられた第１電極、及び、前記複数の面のうちの前記第１面とは反対側の第２面に設けられた第２電極を含む複数の吐出部と、
前記第１電極及び前記第２電極に電気的にそれぞれ接続される第１配線及び第２配線を含み、前記圧電体を駆動するための電圧を前記第１電極及び前記第２電極間に印加する駆動配線と、
前記第１電極、前記第２電極及び前記駆動配線のいずれかと同じ材料で形成され、前記圧力室内の液体の温度を計測するための抵抗体と、
を有し、
前記制御部は、
前記複数の吐出部から吐出される液滴の吐出デューティーを示すデューティー情報を印刷処理期間の開始前に取得する第１取得部と、
前記抵抗体の電位を示す電位情報を前記印刷処理期間の開始前に取得する第２取得部と、
前記印刷処理期間における前記圧力室内の液体の温度を前記電位情報及び前記デューティー情報に基づいて推定する温度推定部と、
を有する、
液体吐出装置。

【請求項2】

前記第１配線及び前記第２配線のうちの一方に供給される駆動信号を出力する駆動信号生成部をさらに有し、
前記駆動信号は、
前記ノズルから液滴を吐出させる吐出パルスを含み、
前記制御部は、
前記温度推定部により推定された温度に基づいて、前記吐出パルスを補正するパルス補正部をさらに有する、
請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項3】

前記制御部は、
前記ノズルから液体を排出することにより前記液体吐出ヘッドをメンテナンスするフラッシングの回数及び間隔の少なくとも一方を、前記温度推定部により推定された温度に基づいて調整するフラッシング調整部をさらに有する、
請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項4】

前記温度推定部は、
第１推定処理又は第２推定処理を前記電位情報及び前記デューティー情報に基づいて実行することにより、前記印刷処理期間における前記圧力室内の液体の温度を推定し、
前記第１推定処理は、
前記印刷処理期間の開始タイミングにおける前記圧力室内の液体の温度として前記電位情報により特定される開始温度よりも高い一定の推定温度を、前記印刷処理期間における前記圧力室内の液体の温度として推定する処理であり、
前記第２推定処理は、
前記印刷処理期間内の複数のタイミングに対応する複数の推定温度を、前記印刷処理期間における前記圧力室内の液体の温度として推定する処理であり、
前記複数の推定温度のうち、
前記開始タイミングよりも後のタイミングの推定温度は、前記開始温度以上であり、
前記複数のタイミングのうちの一のタイミングの推定温度は、前記一のタイミングよりも前のタイミングの推定温度以上である、
請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項5】

前記第１取得部は、
前記印刷処理期間の開始前に、前記印刷処理期間の長さを示す印刷期間情報をさらに取得し、
前記第２取得部は、
前記印刷処理期間の終了後に、前記電位情報を終了電位情報として取得し、
前記温度推定部は、
前記印刷処理期間の長さ、前記吐出デューティー、前記印刷処理期間の開始タイミングにおける前記圧力室内の液体の温度、及び、前記印刷処理期間における前記圧力室内の液体の推定温度が互いに対応付けられた複数の温度推定情報から特定の温度推定情報を、前記印刷処理期間の開始前に取得された前記電位情報である開始電位情報、前記印刷期間情報及び前記デューティー情報に基づいて選択し、
前記特定の温度推定情報に基づいて、前記印刷処理期間における前記圧力室内の液体の温度を推定し、
前記特定の温度推定情報により示される前記推定温度は、
前記特定の温度推定情報に基づいて温度が推定された前記印刷処理期間が終了する度に、前記開始電位情報により特定される温度と前記終了電位情報により特定される温度とに基づいて更新される、
請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項6】

前記第１取得部は、
前記印刷処理期間を分割した複数の分割期間の各々の前記吐出デューティーを示す吐出変化情報を前記印刷処理期間の開始前に取得し、
前記温度推定部は、
前記印刷処理期間における前記圧力室内の液体の温度として一定の推定温度を推定するか否かを前記吐出変化情報に基づいて決定する、
請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項7】

前記温度推定部は、
前記複数の分割期間を経時的に並べた場合に連続する２つの分割期間の前記吐出デューティーの変化量の少なくとも１つの変化量が所定量より大きい場合、前記印刷処理期間における前記圧力室内の液体の温度を前記印刷処理期間において前記一定の推定温度とすることに決定し、
前記一定の推定温度は、
前記印刷処理期間の開始タイミングにおける前記圧力室内の液体の温度と前記印刷処理期間の終了タイミングにおける前記圧力室内の液体の温度との間の温度である、
請求項６に記載の液体吐出装置。

【請求項8】

前記温度推定部は、
前記複数の分割期間を経時的に並べた場合に連続する２つの分割期間の前記吐出デューティーの変化量の全ての変化量が所定量以下である場合、前記印刷処理期間における前記圧力室内の液体の温度を前記一定の推定温度としないことに決定し、
前記印刷処理期間における前記圧力室内の液体の温度として、前記印刷処理期間内の複数のタイミングに対応する複数の推定温度を推定し、
前記複数の推定温度のうち、
前記印刷処理期間の開始タイミングよりも後のタイミングの推定温度は、前記開始タイミングにおける前記圧力室内の液体の温度以上であり、
前記複数のタイミングのうちの一のタイミングの推定温度は、前記一のタイミングよりも前のタイミングの推定温度以上であり、
前記印刷処理期間の終了タイミングよりも前のタイミングの推定温度は、前記終了タイミングにおける前記圧力室内の液体の温度以下である、
請求項６に記載の液体吐出装置。

【請求項9】

前記抵抗体は、前記圧電体に接触する部分を有する、
請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項10】

前記吐出デューティーは、単位時間に前記ノズルから吐出される液滴の量、及び、前記単位時間に前記圧電体に供給されるパルスの数の少なくとも１つに対応するパラメーターである、
請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項11】

液滴を吐出するノズル、前記ノズルに連通する圧力室、前記圧力室内の液体に圧力変動を与えるために駆動される圧電体、前記圧電体が有する複数の面のうちの第１面に設けられた第１電極、及び、前記複数の面のうちの前記第１面とは反対側の第２面に設けられた第２電極を含む複数の吐出部と、前記第１電極及び前記第２電極に電気的にそれぞれ接続される第１配線及び第２配線を含み、前記圧電体を駆動するための電圧を前記第１電極及び前記第２電極間に印加する駆動配線と、前記第１電極、前記第２電極及び前記駆動配線のいずれかと同じ材料で形成され、前記圧力室内の液体の温度を計測するための抵抗体と、を有する液体吐出ヘッドの駆動方法であって、
前記複数の吐出部から吐出される液滴の吐出デューティーを示すデューティー情報を印刷処理期間の開始前に取得し、
前記抵抗体の電位を示す電位情報を前記印刷処理期間の開始前に取得し、
前記印刷処理期間における前記圧力室内の液体の温度を前記電位情報及び前記デューティー情報に基づいて推定する、
液体吐出ヘッドの駆動方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液体吐出装置、及び、液体吐出ヘッドの駆動方法に関する。

【背景技術】

【0002】

ピエゾ方式のインクジェットプリンター等の液体吐出装置が有する液体吐出ヘッドは、液体が充填される圧力室と、圧力室内の液体に圧力を付与するための圧電体とを有する。また、液体吐出装置内の液体の温度を計測するための抵抗体を有し、圧力室内の液体の温度に適した吐出制御を液体吐出ヘッドに対して実行する液体吐出装置が知られている。例えば、特許文献１には、圧力室の温度を検出するための抵抗配線を有する液体吐出ヘッドが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－１２４５９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、液体吐出ヘッド内に設けられた抵抗配線等の抵抗体による温度の計測が圧電体に駆動信号が供給されている印刷期間に実行される場合、抵抗体から検出される信号に駆動信号に起因するノイズが重畳される。抵抗体から検出される信号に駆動信号に起因するノイズが重畳された場合、抵抗体による温度の計測精度が低下する。この場合、圧力室内の液体の温度に適した吐出制御が液体吐出ヘッドに対して実行されないおそれがある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

以上の問題を解決するために、本発明に係る液体吐出装置は、液滴を吐出する液体吐出ヘッド、及び、前記液体吐出ヘッドを制御する制御部を含む液体吐出装置であって、前記液体吐出ヘッドは、液滴を吐出するノズル、前記ノズルに連通する圧力室、前記圧力室内の液体に圧力変動を与えるために駆動される圧電体、前記圧電体が有する複数の面のうちの第１面に設けられた第１電極、及び、前記複数の面のうちの前記第１面とは反対側の第２面に設けられた第２電極を含む複数の吐出部と、前記第１電極及び前記第２電極に電気的にそれぞれ接続される第１配線及び第２配線を含み、前記圧電体を駆動するための電圧を前記第１電極及び前記第２電極間に印加する駆動配線と、前記第１電極、前記第２電極及び前記駆動配線のいずれかと同じ材料で形成され、前記圧力室内の液体の温度を計測するための抵抗体と、を有し、前記制御部は、前記複数の吐出部から吐出される液滴の吐出デューティーを示すデューティー情報を印刷処理期間の開始前に取得する第１取得部と、前記抵抗体の電位を示す電位情報を前記印刷処理期間の開始前に取得する第２取得部と、前記印刷処理期間における前記圧力室内の液体の温度を前記電位情報及び前記デューティー情報に基づいて推定する温度推定部と、を有する。

【0006】

本発明に係る液体吐出ヘッドの駆動方法は、液滴を吐出するノズル、前記ノズルに連通する圧力室、前記圧力室内の液体に圧力変動を与えるために駆動される圧電体、前記圧電体が有する複数の面のうちの第１面に設けられた第１電極、及び、前記複数の面のうちの前記第１面とは反対側の第２面に設けられた第２電極を含む複数の吐出部と、前記第１電極及び前記第２電極に電気的にそれぞれ接続される第１配線及び第２配線を含み、前記圧電体を駆動するための電圧を前記第１電極及び前記第２電極間に印加する駆動配線と、前記第１電極、前記第２電極及び前記駆動配線のいずれかと同じ材料で形成され、前記圧力室内の液体の温度を計測するための抵抗体と、を有する液体吐出ヘッドの駆動方法であって、前記複数の吐出部から吐出される液滴の吐出デューティーを示すデューティー情報を印刷処理期間の開始前に取得し、前記抵抗体の電位を示す電位情報を前記印刷処理期間の開始前に取得し、前記印刷処理期間における前記圧力室内の液体の温度を前記電位情報及び前記デューティー情報に基づいて推定する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】第１実施形態に係る液体吐出装置を例示する模式図。

【図2】液体吐出ヘッドの分解斜視図。

【図3】図２におけるＩＩＩ－ＩＩＩ線の断面図。

【図4】液体吐出ヘッドをＺ１方向に平面視した場合における液体吐出ヘッドの平面図。

【図5】図４におけるｊ－Ｊ線の断面図。

【図6】図４におけるｋ－Ｋ線の断面図。

【図7】図４におけるｍ－Ｍ線の断面図。

【図8】液体吐出ヘッド１に供給される信号の一例を説明するためのタイミングチャート。

【図9】第１推定処理に用いられる温度推定テーブルの一例を説明図するための説明図。

【図10】第２推定処理に用いられる温度推定テーブルの一例を説明図するための説明図。

【図11】第１推定処理及び第２推定処理により推定された推定温度の一例を説明するための説明図。

【図12】第２実施形態に係る補正部の動作を説明するための説明図。

【図13】第３実施形態に係る制御ユニットの一例を示す機能ブロック図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。ただし、各図において、各部の寸法及び縮尺は、実際のものと適宜に異ならせてある。また、以下に述べる実施形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。

【0009】

１．第１実施形態
１．１．液体吐出装置の概要
図１は、第１実施形態に係る液体吐出装置１００を例示する模式図である。液体吐出装置１００は、インクを媒体ＰＰに吐出するインクジェット方式の印刷装置である。本実施形態では、液体吐出装置１００が後述する液体吐出ヘッド１を固定したまま媒体ＰＰを搬送することにより印刷を行う所謂ラインプリンターである場合を想定する。媒体ＰＰは、典型的には印刷用紙であるが、樹脂フィルム又は布帛等の任意の印刷対象が媒体ＰＰとして利用され得る。インクは、「液体」の一例である。

【0010】

液体吐出装置１００は、インクを貯留する液体容器９３を有する。液体容器９３としては、例えば、液体吐出装置１００に着脱可能なカートリッジ、可撓性のフィルムで形成された袋状のインクパック、又は、インクを補充可能なインクタンク等を採用することができる。液体容器９３には、色彩が相違する複数種のインクが貯留される。

【0011】

また、液体吐出装置１００は、複数の液体吐出ヘッド１を収納するラインヘッド１１、制御ユニット６、駆動信号生成ユニット７、検出ユニット８、搬送機構９１、及び、循環機構９４をさらに有する。制御ユニット６は、「制御部」の一例であり、駆動信号生成ユニット７は、「駆動信号生成部」の一例である。

【0012】

制御ユニット６は、例えば、ＣＰＵ又はＦＰＧＡ等の処理回路６０と、半導体メモリー等の記憶回路６８とを含み、液体吐出装置１００の各要素を制御する。ここで、ＣＰＵとは、Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔの略称であり、ＦＰＧＡとは、Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙの略称である。記憶回路６８には、各種プログラム及び各種データが記憶される。

【0013】

搬送機構９１は、制御ユニット６による制御のもとで、媒体ＰＰを、Ｙ軸に沿ったＹ１方向に搬送する。以下では、Ｙ１方向と、Ｙ１方向とは反対のＹ２方向とを、Ｙ軸方向と総称する。また、以下では、Ｙ軸に交差するＸ軸に沿ったＸ１方向と、Ｘ１方向とは反対のＸ２方向とを、Ｘ軸方向と総称する。また、以下では、Ｘ軸及びＹ軸に交差するＺ軸に沿ったＺ１方向と、Ｚ１方向とは反対のＺ２方向とを、Ｚ軸方向と総称する。なお、本実施形態では、液体吐出ヘッド１がＺ１方向にインクを吐出させる場合を想定する。また、本実施形態では、一例として、Ｘ軸、Ｙ軸、及び、Ｚ軸が、互いに直交する場合を想定して説明する。但し、本発明はこのような態様に限定されるものではない。Ｘ軸、Ｙ軸、及び、Ｚ軸は、互いに交差していればよい。

【0014】

例えば、搬送機構９１は、媒体ＰＰを搬送するための駆動源となる搬送モーター９１１と、搬送モーター９１１の作動により回転する搬送ローラー９１２と、液体吐出ヘッド１に対してＺ１方向に設けられるプラテン９１３とを有する。媒体ＰＰは、搬送ローラー９１２が回転することにより、プラテン９１３上を通過する。

【0015】

ラインヘッド１１に収納された複数の液体吐出ヘッド１は、複数の液体吐出ヘッド１が有する複数のノズルＮが媒体ＰＰの全幅に亘り分布するように、Ｘ１方向に沿って配列される。図１では、複数の液体吐出ヘッド１がＸ１方向に沿って１列に配置される場合が例示されているが、Ｘ１方向に沿って配置される複数の液体吐出ヘッド１の列は、２列以上であってもよい。また、ラインヘッド１１は、液体吐出ヘッド１とともに液体容器９３を収納してもよい。

【0016】

循環機構９４は、図示しないポンプ及びモーターを含み、制御ユニット６による制御のもとで、液体容器９３に貯留されたインクを液体吐出ヘッド１に供給する。また、循環機構９４は、制御ユニット６による制御のもとで、液体吐出ヘッド１に貯留されたインクを回収し、当該回収したインクを液体吐出ヘッド１に還流させる。なお、循環機構９４によるインクの循環は、圧力室に接続されたリザーバーにおいてインクを循環させるリザーバー循環により実現されてもよい。

【0017】

このように、制御ユニット６は、搬送機構９１及び循環機構９４を制御する。また、制御ユニット６は、液体吐出ヘッド１からの吐出動作を制御する吐出制御を実行する。例えば、制御ユニット６は、液体吐出装置１００が形成すべき画像を示す印刷データＩＭＧを、図示しないホストコンピューターから受ける。そして、制御ユニット６は、印刷データＩＭＧに基づいて、印刷信号ＳＩ及び波形指定信号ｄＣＯＭ等の液体吐出ヘッド１の各部の動作を制御するための信号を生成する。ここで、波形指定信号ｄＣＯＭは、駆動信号ＣＯＭの波形を規定するデジタルの信号である。また、駆動信号ＣＯＭは、液体吐出ヘッド１を駆動するためのアナログの信号である。また、印刷信号ＳＩは、例えば、駆動信号ＣＯＭを後述する図２に示す圧電素子ＰＺに供給するか否かを指定するためのデジタルの信号である。

【0018】

駆動信号生成ユニット７は、例えば、デジタルアナログ変換回路を含み、制御ユニット６から供給される波形指定信号ｄＣＯＭに基づいて駆動信号ＣＯＭを生成する。例えば、駆動信号生成ユニット７は、波形指定信号ｄＣＯＭにより規定される波形を含む駆動信号ＣＯＭを生成する。駆動信号生成ユニット７は、波形指定信号ｄＣＯＭに基づいて生成した駆動信号ＣＯＭを、液体吐出ヘッド１に出力する。なお、本実施形態では、駆動信号生成ユニット７が制御ユニット６の外部に設けられる態様を例示して説明するが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。例えば、駆動信号生成ユニット７は、制御ユニット６に設けられてもよい。あるいは、駆動信号生成ユニット７は、液体吐出ヘッド１に設けられてもよい。

【0019】

液体吐出ヘッド１は、印刷信号ＳＩによる制御のもとで駆動信号ＣＯＭにより駆動され、液体吐出ヘッド１に設けられた複数のノズルＮの一部又は全部から、Ｚ１方向にインクを吐出させる。例えば、液体吐出ヘッド１は、複数のノズルＮの一部又は全部から記録用紙Ｐに対してインクを吐出することで媒体ＰＰの表面に所望の画像を形成する印刷処理を実行する。具体的には、液体吐出ヘッド１は、搬送機構９１による媒体ＰＰの搬送に連動して、複数のノズルＮの一部又は全部からインクを吐出させて、当該吐出されたインクを媒体ＰＰの表面に着弾させる。これにより、媒体ＰＰの表面に所望の画像が形成される。所望の画像は、例えば、印刷データＩＭＧにより示される画像である。なお、ノズルＮについては、図２及び図３において後述する。

【0020】

また、液体吐出ヘッド１は、印刷処理とは別に、メンテナンス処理を実行する。メンテナンス処理の一つに、ノズルＮからインクを排出することにより液体吐出ヘッド１をメンテナンスするフラッシングを実行するフラッシング処理がある。例えば、フラッシング処理は、メンテナンス用の駆動信号ＣＯＭにより液体吐出ヘッド１を繰り返し駆動させることにより、増粘したインク、及び、インクに混入した気泡を強制的に除去する処理である。インクに気泡が混入すると、気泡が圧力変動を吸収することによって、ノズルＮからインクが吐出されない所謂ドット抜け、又は、飛翔曲がり等の吐出不良が発生するおそれがある。フラッシング処理を実行することにより、ドット抜け及び吐出不良が発生することを抑制する。

【0021】

検出ユニット８は、電流供給回路８１及び電圧検出回路８２を有する。

【0022】

電流供給回路８１は、液体吐出ヘッド１に対して電流Ｉ０を供給する。本実施形態において、電流Ｉ０は、所定の大きさの定電流である。また、本実施形態では、電流供給回路８１から液体吐出ヘッド１に対して供給された電流Ｉ０の一部又は全部が、液体吐出ヘッド１に設けられた検出抵抗体ＴＫの一端から他端へと流れる場合を想定する。なお、検出抵抗体ＴＫについては、図４、図６、及び、図７において後述する。検出抵抗体ＴＫは、「抵抗体」の一例である。

【0023】

電圧検出回路８２は、検出抵抗体ＴＫに印加された電圧ＶＫを検出する。ここで、電圧ＶＫとは、検出抵抗体ＴＫの一端と他端との間の電位差である。具体的には、本実施形態において、電圧検出回路８２は、電流供給回路８１から供給された電流Ｉ０の一部又は全部が、検出抵抗体ＴＫの一端から他端へと流れた場合に、検出抵抗体ＴＫの両端の電圧ＶＫを検出する。電圧検出回路８２は、検出抵抗体ＴＫから検出した電圧ＶＫに応じた値を示す検出結果情報ＤＫを、制御ユニット６に出力する。検出結果情報ＤＫは、「電位情報」の一例である。

【0024】

なお、本実施形態では、電流供給回路８１及び電圧検出回路８２が液体吐出ヘッド１の外部に設けられる態様を例示して説明するが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。例えば、電流供給回路８１及び電圧検出回路８２は、液体吐出ヘッド１に設けられてもよい。あるいは、電流供給回路８１及び電圧検出回路８２は、制御ユニット６に設けられてもよい。

【0025】

制御ユニット６に設けられた処理回路６０は、記憶回路６８に記憶されたプログラムを読み出して、当該プログラムを実行することにより、第１取得部６１、第２取得部６２、温度特定部６３及び補正部６４として機能する。温度特定部６３は、「温度推定部」の一例であり、補正部６４は、「パルス補正部」の一例である。

【0026】

第１取得部６１は、複数のノズルＮから吐出されるインクの吐出デューティーを示すデューティー情報を、印刷処理が実行されている印刷処理期間の開始前に取得する。吐出デューティーは、単位時間当たりの可能最大インク吐出量に対する吐出するインク量の割合である。例えば、吐出デューティーは、単位時間にノズルＮから吐出されるインク滴の量、及び、単位時間に圧電素子ＰＺに供給されるパルスの数の少なくとも１つに対応するパラメーターである。単位時間にノズルＮから吐出されるインク滴の量、及び、単位時間に圧電体Ｑｍに供給されるパルスの数は、例えば、液体吐出装置１００が形成すべき画像を示す印刷データＩＭＧから特定することができる。なお、インク滴は、「液滴」の一例である。

【0027】

吐出デューティーは、印刷データＩＭＧに基づいて制御ユニット６により算出されてもよい。具体的には、処理回路６０が、印刷データＩＭＧに基づいて吐出デューティーを算出する機能ブロックとして機能してもよい。この場合、第１取得部６１は、印刷データＩＭＧに基づいて吐出デューティーを算出する機能ブロックから、デューティー情報を印刷処理期間の開始前に取得する。あるいは、デューティー情報は、液体吐出装置１００の外部の装置から、制御ユニット６に供給されてもよい。例えば、デューティー情報は、印刷データＩＭＧに含まれてもよい。この場合、第１取得部６１は、ホストコンピューターから、デューティー情報を印刷処理期間の開始前に取得する。

【0028】

ここで、吐出デューティーと圧力室ＣＶ内のインクの温度との関連性を説明する。先ず、単位時間にノズルＮから吐出されるインク滴の量が多いほど、供給されるインクの水冷の効果によって圧力室ＣＶ内のインクの温度は印刷開始時の温度に近づく。また、単位時間に圧電体Ｑｍに供給されるパルスの数が多いほど、液体吐出ヘッド１内の電流による発熱の効果によって圧力室ＣＶ内のインクの温度は上昇する。このため、吐出デューティーとして用いられるパラメーターとして、単位時間にノズルＮから吐出されるインク滴の量、及び、単位時間に圧電体Ｑｍに供給されるパルスの数の両方を用いることにより、吐出デューティーを精度よく表すことができる。

【0029】

第２取得部６２は、検出結果情報ＤＫを印刷処理期間の開始前に取得する。温度特定部６３は、検出結果情報ＤＫに基づいて、液体吐出ヘッド１内のインクの温度を特定する。また、温度特定部６３は、印刷処理期間における液体吐出ヘッド１内のインクの温度を検出結果情報ＤＫ及びデューティー情報に基づいて推定する。補正部６４は、温度特定部６３により推定された温度に基づいて、波形指定信号ｄＣＯＭにより規定される波形、すなわち、駆動信号ＣＯＭの波形を補正する。例えば、補正部６４は、温度特定部６３により推定された温度に基づいて、駆動信号ＣＯＭに含まれる吐出パルスを補正する。なお、吐出パルスは、ノズルからインク滴を吐出させるパルスである。

【0030】

１．２．液体吐出ヘッドの概要
以下、図２及び図３を参照しつつ、液体吐出ヘッド１の概要を説明する。

【0031】

図２は、液体吐出ヘッド１の分解斜視図である。図３は、図２におけるＩＩＩ－ＩＩＩ線の断面図である。

【0032】

図２及び図３に示すように、液体吐出ヘッド１は、ノズル基板２１と、コンプライアンスシートＣＳ１及びＣＳ２と、連通板２２と、圧力室基板２３と、振動板２４と、封止基板２５と、流路形成基板２６と、配線基板４と、を有する。

【0033】

図２に示すように、ノズル基板２１は、Ｙ軸方向に長尺で、ＸＹ平面に略平行に延在する板状の部材である。ここで、「略平行」とは、完全に平行である場合の他に、誤差を考慮すれば平行であると看做せる場合を含む概念である。本実施形態では、「略平行」とは、１０％程度の誤差を考慮すれば平行であると看做せる場合を含む概念であることとする。ノズル基板２１は、例えば、エッチング等の半導体製造技術を利用してシリコンの単結晶基板を加工することで製造されるが、ノズル基板２１の製造には公知の材料及び製法を任意に採用してもよい。

【0034】

ノズル基板２１には、複数のノズルＮが形成される。ここで、ノズルＮとは、ノズル基板２１に設けられた貫通孔である。本実施形態では、ノズル基板２１に形成された複数のノズルＮが、Ｙ軸方向に延在するように配列された複数のノズルＮ１と、複数のノズルＮ１から見てＸ２方向の位置においてＹ軸方向に延在するように配列された複数のノズルＮ２と、を含む場合を想定する。以下では、Ｙ軸方向に延在する複数のノズルＮ１を、ノズル列Ｌｎ１と称し、Ｙ軸方向に延在する複数のノズルＮ２を、ノズル列Ｌｎ２と称する。また、以下では、ノズル列Ｌｎ１及びノズル列Ｌｎ２を、ノズル列Ｌｎと総称する場合がある。

【0035】

図２及び図３に示すように、ノズル基板２１から見てＺ２方向の位置には、連通板２２が設けられる。連通板２２は、Ｙ軸方向に長尺で、ＸＹ平面に略平行に延在する板状の部材である。連通板２２は、例えば、半導体製造技術を利用してシリコンの単結晶基板を加工することで製造されるが、連通板２２の製造には公知の材料及び製法を任意に採用してもよい。

【0036】

連通板２２には、インクの流路が形成される。具体的には、連通板２２には、Ｙ軸方向に延在するように設けられた１個の供給流路ＢＡ１と、供給流路ＢＡ１から見てＸ２方向の位置においてＹ軸方向に延在するように設けられた１個の供給流路ＢＡ２とが形成される。また、連通板２２には、複数のノズルＮ１と対応する複数の接続流路ＢＫ１と、複数のノズルＮ２と対応する複数の接続流路ＢＫ２と、複数のノズルＮ１と対応する複数の連通流路ＢＲ１と、複数のノズルＮ２と対応する複数の連通流路ＢＲ２と、が形成される。

【0037】

このうち、接続流路ＢＫ１は、供給流路ＢＡ１と連通し、供給流路ＢＡ１から見てＸ２方向の位置においてＺ軸方向に延在するように設けられる。連通流路ＢＲ１は、接続流路ＢＫ１から見てＸ２方向の位置においてＺ軸方向に延在するように設けられる。連通流路ＢＲ１は、当該連通流路ＢＲ１に対応するノズルＮ１に連通する。接続流路ＢＫ２は、供給流路ＢＡ２と連通し、供給流路ＢＡ２から見てＸ１方向の位置においてＺ軸方向に延在するように設けられる。連通流路ＢＲ２は、接続流路ＢＫ２から見てＸ１方向の位置であって、連通流路ＢＲ１から見てＸ２方向の位置において、Ｚ軸方向に延在するように設けられる。連通流路ＢＲ２は、当該連通流路ＢＲ２に対応するノズルＮ２に連通する。

【0038】

なお、以下では、供給流路ＢＡ１及び供給流路ＢＡ２を、供給流路ＢＡと総称する場合がある。また、以下では、接続流路ＢＫ１及び接続流路ＢＫ２を、接続流路ＢＫと総称する場合がある。また、以下では、連通流路ＢＲ１及び連通流路ＢＲ２を、連通流路ＢＲと総称する場合がある。

【0039】

図２及び図３に示すように、連通板２２から見てＺ２方向の位置には、圧力室基板２３が設けられる。圧力室基板２３は、Ｙ軸方向に長尺で、ＸＹ平面に略平行に延在する板状の部材である。圧力室基板２３は、例えば、半導体製造技術を利用してシリコンの単結晶基板を加工することで製造されるが、圧力室基板２３の製造には公知の材料及び製法を任意に採用してもよい。

【0040】

圧力室基板２３には、インクの流路が形成される。具体的には、圧力室基板２３には、複数のノズルＮ１と対応する複数の圧力室ＣＶ１と、複数のノズルＮ２と対応する複数の圧力室ＣＶ２と、が形成される。このうち、圧力室ＣＶ１は、Ｚ軸方向に見た場合に、接続流路ＢＫ１のＸ２方向の端部と、連通流路ＢＲ１のＸ１方向の端部とを結び、Ｘ軸方向に延在するように設けられる。圧力室ＣＶ２は、Ｚ軸方向に見た場合に、接続流路ＢＫ２のＸ１方向の端部と、連通流路ＢＲ２のＸ２方向の端部とを結び、Ｘ軸方向に延在するように設けられる。なお、以下では、圧力室ＣＶ１及び圧力室ＣＶ２を、圧力室ＣＶと総称する場合がある。

【0041】

図２及び図３に示すように、圧力室基板２３から見てＺ２方向の位置には、振動板２４が設けられる。振動板２４は、Ｙ軸方向に長尺で、ＸＹ平面に略平行に延在する板状の部材であって、弾性的に振動可能な部材である。なお、本実施形態において、振動板２４が有するＺ軸方向を法線方向とする２つの面のうち、Ｚ２方向の面は、非導電性の部材から形成される。具体的には、振動板２４は、酸化シリコンからなる弾性層と、当該弾性層から見てＺ２方向の位置に設けられた酸化ジルコニウムからなる絶縁層と、を有する。

【0042】

図２及び図３に示すように、振動板２４から見てＺ２方向の位置には、複数の圧力室ＣＶ１に対応する複数の圧電素子ＰＺ１と、複数の圧力室ＣＶ２に対応する複数の圧電素子ＰＺ２と、が設けられる。以下では、圧電素子ＰＺ１及び圧電素子ＰＺ２を、圧電素子ＰＺと総称する場合がある。圧電素子ＰＺは、駆動信号ＣＯＭの電位変化に応じて変形する受動素子である。換言すれば、圧電素子ＰＺは、駆動信号ＣＯＭの電気エネルギーを運動エネルギーに変換する、エネルギー変換素子の一例である。具体的には、圧電素子ＰＺは、駆動信号ＣＯＭの電位変化に応じて駆動されて変形する。振動板２４は、圧電素子ＰＺの変形に連動して振動する。振動板２４が振動すると、圧力室ＣＶ内の圧力が変動する。そして、圧力室ＣＶ内の圧力が変動することで、圧力室ＣＶの内部に充填されたインクが、連通流路ＢＲを経由してノズルＮから吐出される。

【0043】

図２及び図３に示すように、圧力室基板２３から見てＺ２方向の位置には、複数の圧電素子ＰＺ１及び複数の圧電素子ＰＺ２を保護するための封止基板２５が設けられる。封止基板２５は、Ｙ軸方向に長尺で、ＸＹ平面に略平行に延在する板状の部材である。封止基板２５は、例えば、半導体製造技術を利用してシリコンの単結晶基板を加工することで製造されるが、封止基板２５の製造には公知の材料及び製法を任意に採用してもよい。

【0044】

図３に示すように、封止基板２５が有するＺ軸方向を法線方向とする２つの面のうちＺ１方向の面には、複数の圧電素子ＰＺ１を覆うための凹部と、複数の圧電素子ＰＺ２を覆うための凹部とが設けられる。以下では、複数の圧電素子ＰＺ１を覆い、振動板２４と封止基板２５との間に形成された封止空間を、封止空間ＳＰ１と称し、複数の圧電素子ＰＺ２を覆い、振動板２４と封止基板２５との間に形成された封止空間を、封止空間ＳＰ２と称する。また、以下では、封止空間ＳＰ１及び封止空間ＳＰ２を、封止空間ＳＰと総称する場合がある。封止空間ＳＰは、圧電素子ＰＺを封止し、圧電素子ＰＺが水分等の影響により変質することを防ぐための空間である。また、以下では、封止基板２５をＺ１方向に平面視した場合に、封止空間ＳＰ１の側壁となる部分を、側壁ＷＬ１と称し、封止空間ＳＰ２の側壁となる部分を、側壁ＷＬ２と称する。また、以下では、側壁ＷＬ１及び側壁ＷＬ２を、側壁ＷＬと総称する場合がある。

【0045】

封止基板２５には、貫通孔２５０が設けられている。貫通孔２５０は、封止基板２５をＺ１方向に見たときに、封止空間ＳＰ１及び封止空間ＳＰ２の間に位置し、封止基板２５のＺ１方向の面から、封止基板２５のＺ２方向の面までを貫通する穴である。貫通孔２５０には、配線基板４が挿通される。

【0046】

図２及び図３に示すように、連通板２２から見てＺ２方向の位置には、流路形成基板２６が設けられる。流路形成基板２６は、Ｙ軸方向に長尺で、ＸＹ平面に略平行に延在する板状の部材である。流路形成基板２６は、例えば、樹脂材料の射出成型により形成されるが、流路形成基板２６の製造には公知の材料及び製法を任意に採用してもよい。

【0047】

図３に示すように、流路形成基板２６には、インクの流路が形成される。具体的には、流路形成基板２６には、１個の供給流路ＢＢ１と、１個の供給流路ＢＢ２とが、形成される。このうち、供給流路ＢＢ１は、供給流路ＢＡ１と連通し、供給流路ＢＡ１から見てＺ２方向の位置において、Ｙ軸方向に延在するように設けられる。供給流路ＢＢ２は、供給流路ＢＡ２と連通し、供給流路ＢＡ２から見てＺ２方向の位置であって、供給流路ＢＢ１から見てＸ２方向の位置において、Ｙ軸方向に延在するように設けられる。なお、以下では、供給流路ＢＢ１及び供給流路ＢＢ２を、供給流路ＢＢと総称する場合がある。

【0048】

流路形成基板２６には、供給流路ＢＢ１と連通する導入口ＨＬ１と、供給流路ＢＢ２と連通する導入口ＨＬ２と、が設けられる。そして、供給流路ＢＢ１には、液体容器９３から、導入口ＨＬ１を介してインクが供給される。液体容器９３から導入口ＨＬ１を介して供給流路ＢＢ１に供給されたインクは、供給流路ＢＡ１に流入する。供給流路ＢＡ１に流入したインクの一部は、接続流路ＢＫ１を経由して、圧力室ＣＶ１に充填される。駆動信号ＣＯＭにより圧電素子ＰＺ１が駆動される場合、圧力室ＣＶ１に充填されたインクの一部は、連通流路ＢＲ１を経由して、ノズルＮ１から吐出される。

【0049】

また、供給流路ＢＢ２には、液体容器９３から、導入口ＨＬ２を介してインクが供給される。液体容器９３から導入口ＨＬ２を介して供給流路ＢＢ２に供給されたインクは、供給流路ＢＡ２に流入する。供給流路ＢＡ２に流入したインクの一部は、接続流路ＢＫ２を経由して、圧力室ＣＶ２に充填される。駆動信号ＣＯＭにより圧電素子ＰＺ２が駆動される場合、圧力室ＣＶ２に充填されたインクの一部は、連通流路ＢＲ２を経由して、ノズルＮ２から吐出される。

【0050】

流路形成基板２６には、貫通孔２６０が設けられている。貫通孔２６０は、流路形成基板２６をＺ１方向に見たときに、供給流路ＢＢ１及び供給流路ＢＢ２の間に位置し、流路形成基板２６のＺ１方向の面から、流路形成基板２６のＺ２方向の面までを貫通する穴である。貫通孔２６０には、配線基板４が挿通される。

【0051】

図２及び図３に示すように、振動板２４のＺ２方向の面には、配線基板４が実装される。配線基板４は、液体吐出ヘッド１を制御ユニット６に電気的に接続するための部品である。配線基板４としては、例えば、ＦＰＣ又はＦＦＣ等の可撓性の配線基板が好適に採用される。ここで、ＦＰＣとは、Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔの略称であり、また、ＦＦＣとは、Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｆｌａｔ Ｃａｂｌｅの略称である。配線基板４には、集積回路４０が実装される。集積回路４０は、印刷信号ＳＩによる制御のもとで、圧電素子ＰＺに対して、駆動信号ＣＯＭを供給するか否かを切り替える電気回路である。

【0052】

図２及び図３に示すように、連通板２２から見てＺ１方向の位置には、供給流路ＢＡ１と接続流路ＢＫ１とを閉塞するようにコンプライアンスシートＣＳ１が設けられ、また、供給流路ＢＡ２と接続流路ＢＫ２とを閉塞するようにコンプライアンスシートＣＳ２が設けられている。以下では、コンプライアンスシートＣＳ１及びコンプライアンスシートＣＳ２を、コンプライアンスシートＣＳと総称する場合がある。コンプライアンスシートＣＳは、Ｙ軸方向に長尺で、ＸＹ平面に略平行に延在する板状の部材である。コンプライアンスシートＣＳは、弾性材料から形成されており、供給流路ＢＡ及び接続流路ＢＫ内のインクの圧力変動を吸収する。

【0053】

ここで、図３に示すように、吐出部Ｄ１は、圧電素子ＰＺ１と、圧力室ＣＶ１と、圧力室ＣＶ１に連通するノズルＮ１と、振動板２４のうち当該圧電素子ＰＺ１に接触する部分とを有する。同様に、吐出部Ｄ２は、圧電素子ＰＺ２と、圧力室ＣＶ２と、圧力室ＣＶ２に連通するノズルＮ２と、振動板２４のうち当該圧電素子ＰＺ２に接触する部分とを有する。以下では、吐出部Ｄ１及び吐出部Ｄ２を、吐出部Ｄと総称する場合がある。

【0054】

１．３．検出抵抗体ＴＫ
本実施形態では、検出抵抗体ＴＫが圧力室ＣＶに近くに配置されることにより、圧力室ＣＶ内のインクの温度をより精度良く測定できる。本実施形態において、検出抵抗体ＴＫは、図４及び図６等に示すように、圧電素子ＰＺの一部である圧電体Ｑｍと、振動板２４との間に設けられ、液体吐出ヘッド１をＺ１方向に平面視した場合に、圧力室ＣＶに重なる位置に設けられる。例えば、検出抵抗体ＴＫは、圧電体Ｑｍに接触する部分を有する。以下、図４～図７を参照しつつ、検出抵抗体ＴＫを説明する。

【0055】

１．３．１．検出抵抗体ＴＫの構造
図４は、液体吐出ヘッド１をＺ１方向に平面視した場合における液体吐出ヘッド１の平面図である。図５は、図４におけるｊ－Ｊ線の断面図である。但し、図４では、説明を容易にするため、流路形成基板２６及び集積回路４０の図示を省略する。更に、図４では、任意の１個の要素の奥側に位置する要素の周縁、即ち、本来は手前側の要素に隠れる部位も便宜的に図示されている。

【0056】

図４に示すように、液体吐出ヘッド１をＺ１方向に平面視した場合に、封止基板２５の側壁ＷＬ１の内側に位置する空間である封止空間ＳＰ１と重なる位置において、複数のノズルＮ１と対応する複数の圧力室ＣＶ１と、複数のノズルＮ１と対応する複数の個別電極Ｑｃと、複数のノズルＮ１と対応する複数の個別配線Ｌｃと、圧電体Ｑｍと、共通電極Ｑｂと、共通配線Ｌｂと、検出抵抗体ＴＫと、検出配線ＬＫ１と、検出配線ＬＫ２と、が設けられる。検出抵抗体ＴＫは、例えば、共通電極Ｑｂ、個別電極Ｑｃ、個別配線Ｌｃ及び共通配線Ｌｂのいずれかと同じ材料で形成される。

【0057】

なお、個別電極Ｑｃ及び共通電極Ｑｂの一方が「第１電極」の一例であり、個別電極Ｑｃ及び共通電極Ｑｂの他方が「第２電極」の一例である。また、個別配線Ｌｃ及び共通配線Ｌｂの一方が「第１配線」の一例であり、個別配線Ｌｃ及び共通配線Ｌｂの他方が「第２配線」の一例である。すなわち、複数の個別配線Ｌｃ及び共通配線Ｌｂは、「駆動配線」の一例である。ここで、例えば、共通電極Ｑｂが「第１電極」に該当する場合、共通配線Ｌｂが「第１配線」に該当し、個別電極Ｑｃが「第２電極」に該当し、個別配線Ｌｃが「第２配線」に該当する。

【0058】

ここで、図４の各部分の寸法は一例にすぎず、実際の寸法はこれとは異なってもよい。例えば、個別電極Ｑｃ、圧電体Ｑｍ、共通電極Ｑｂの３つがＺ軸方向から見て重なる領域が、振動板２４が振動する領域、いわゆる能動領域に相当する。この能動領域のＸ軸方向の幅は、図４に示す幅よりも長くともよい。この領域のＸ軸方向の幅が長い方が、振動板２４が振動可能な幅が広がり、ひいては振動量も大きくなるため、吐出特性の面で好ましい。吐出特性は、吐出量及び吐出速度の一方又は両方である。

【0059】

また、図４では、共通電極Ｑｂは、Ｚ軸方向から見たときに、後述する抵抗体延在部分Ｔｋｙ１、Ｔｋｙ２、ＴＫｙ３と重ならない範囲で形成されているが、抵抗体延在部分ＴＫｙ１、ＴＫｙ２、ＴＫｙ３と重なる範囲まで形成されていてもよい。つまり、共通電極ＱｂのうちのＹ軸方向に延在する部分のＸ軸方向における幅が、図４に示すよりも長くなっており、その結果、共通電極Ｑｂと抵抗体延在部分ＴＫｙ１、ＴＫｙ２、ＴＫｙ３と重なるようになってもよい。

【0060】

また、図４では、Ｚ軸方向から見たときに、共通電極Ｑｂと共通配線Ｌｂが完全に重なる、言い換えれば、ＸＹ平面上での位置関係が同じようにして配置されているが、異なっていてもよい。例えば、共通電極Ｑｂは図４の通りのまま、共通配線ＬｂはＹ軸方向に延在する部分で二又に分かれるような形状であってもよい。

【0061】

検出抵抗体ＴＫは、圧力室ＣＶ１内のインクの温度を計測するために用いられる抵抗配線であり、検出抵抗体ＴＫの温度に応じて、検出抵抗体ＴＫの電気抵抗が変化する。温度特定部６３は、検出抵抗体ＴＫの温度に応じて検出抵抗体ＴＫの電気抵抗が変化する性質を利用して、検出抵抗体ＴＫから検出された電圧ＶＫに応じた値を有する検出結果情報ＤＫに基づいて圧力室ＣＶ１内のインクの温度を推定する。

【0062】

検出抵抗体ＴＫの一端は、検出配線ＬＫ１が有するコンタクトホールＣＨ１と接続する。検出抵抗体ＴＫは、検出配線ＬＫ１を介して、配線基板４に設けられた配線と電気的に接続される。検出抵抗体ＴＫの他端は、検出配線ＬＫ２が有するコンタクトホールＣＨ２と接続する。検出抵抗体ＴＫは、検出配線ＬＫ２を介して、配線基板４に設けられた配線と電気的に接続される。

【0063】

検出抵抗体ＴＫは、抵抗体延在部分ＴＫｘ１と、抵抗体延在部分ＴＫｙ１と、抵抗体延在部分ＴＫｙ２と、抵抗体延在部分ＴＫｙ３と、抵抗体延在部分ＴＫｘ２と、を有する。

【0064】

抵抗体延在部分ＴＫｘ１は、Ｘ軸方向に延在する。抵抗体延在部分ＴＫｘ１の一端が、検出配線ＬＫ１が有するコンタクトホールＣＨ１に接続し、他端が抵抗体延在部分ＴＫｙ１に接続する。抵抗体延在部分ＴＫｙ１は、Ｙ軸方向に延在する。抵抗体延在部分ＴＫｙ１の一端が抵抗体延在部分ＴＫｘ１に接続し、他端が抵抗体延在部分ＴＫｙ２に接続する。抵抗体延在部分ＴＫｙ２は、抵抗体延在部分ＴＫｙ１よりも配線基板４に近い位置においてＹ軸方向に延在する。抵抗体延在部分ＴＫｙ２の一端が抵抗体延在部分ＴＫｙ１に接続し、他端が抵抗体延在部分ＴＫｙ３に接続する。抵抗体延在部分ＴＫｙ３は、抵抗体延在部分ＴＫｙ２よりも配線基板４に近い位置においてＹ軸方向に延在する。抵抗体延在部分ＴＫｙ３の一端が抵抗体延在部分ＴＫｙ２に接続し、他端が抵抗体延在部分ＴＫｘ２に接続する。抵抗体延在部分ＴＫｘ２は、抵抗体延在部分ＴＫｘ１よりもＹ１方向の位置においてＸ軸方向に延在する。抵抗体延在部分ＴＫｘ２の一端が、検出配線ＬＫ２が有するコンタクトホールＣＨ２に接続し、他端が抵抗体延在部分ＴＫｙ３に接続する。

【0065】

検出配線ＬＫ１には、電流供給回路８１から、配線基板４上の配線を介して、所定の大きさの定電流である電流Ｉ０が供給される。また、検出配線ＬＫ２には、グラウンド電位に設定された配線基板４上の配線が電気的に接続される。このため、検出配線ＬＫ１に供給される電流Ｉ０は、検出配線ＬＫ１から、抵抗体延在部分ＴＫｘ１、抵抗体延在部分ＴＫｙ１、抵抗体延在部分ＴＫｙ２、抵抗体延在部分ＴＫｙ３、抵抗体延在部分ＴＫｘ２、及び、検出配線ＬＫ２を介して、検出配線ＬＫ２が電気的に接続される配線基板４上の配線へと流れる。

【0066】

なお、検出抵抗体ＴＫは、電気抵抗値が温度依存性を有する導電性の材料から形成される。具体的には、検出抵抗体ＴＫの材料としては、例えば、金、白金、イリジウム、アルミニウム、銅、チタン、タングステン、ニッケル、又は、クロム等を採用することができる。

【0067】

また、検出配線ＬＫ１及び検出配線ＬＫ２は、導電性の材料から形成される。検出配線ＬＫ１及び検出配線ＬＫ２の材料としては、例えば、金、銅、チタン、タングステン、ニッケル、クロム、白金、又は、アルミニウム等を採用することができる。本実施形態では、検出配線ＬＫ１及び検出配線ＬＫ２の材料として、検出抵抗体ＴＫよりも電気抵抗値が小さい材料が採用される。このため、本実施形態では、検出配線ＬＫ１及び検出配線ＬＫ２の材料として、検出抵抗体ＴＫよりも電気抵抗値が大きい材料が使用される態様と比較して、検出抵抗体ＴＫの両端の電圧ＶＫを正確に把握することが可能となる。但し、本発明はこのような態様に限定されるものではない。例えば、検出配線ＬＫ１及び検出配線ＬＫ２は、検出抵抗体ＴＫと同じ材料から形成されてもよい。

【0068】

共通配線Ｌｂは、部分配線Ｌｂ１と、部分配線Ｌｂ２と、部分配線Ｌｂ３と、を有する。

【0069】

部分配線Ｌｂ１は、Ｘ軸方向に延在する。部分配線Ｌｂ１の一端が配線基板４に設けられた配線と電気的に接続し、他端が部分配線Ｌｂ２に接続する。部分配線Ｌｂ２は、Ｙ軸方向に延在する。部分配線Ｌｂ２の一端が部分配線Ｌｂ１に接続し、他端が部分配線Ｌｂ３に接続する。部分配線Ｌｂ３は、Ｘ軸方向に延在する。部分配線Ｌｂ３の一端が部分配線Ｌｂ２に接続し、他端が配線基板４に設けられた配線と電気的に接続する。

【0070】

なお、部分配線Ｌｂ１が電気的に接続する配線基板４上の配線と、部分配線Ｌｂ３が電気的に接続する配線基板４上の配線とは、所定の基準電位ＶＢＳに設定されている。このため、共通配線Ｌｂの電位も、基準電位ＶＢＳに設定される。

【0071】

共通電極Ｑｂは、液体吐出ヘッド１をＺ１方向に平面視した場合に、部分配線Ｌｂ２と重なる領域に設けられる。本実施形態では、共通電極Ｑｂは、複数の圧力室ＣＶ１に対して共通に設けられる。より具体的には、共通電極Ｑｂは、液体吐出ヘッド１をＺ１方向に平面視した場合に、複数の圧力室ＣＶ１に重なるように設けられる。共通電極Ｑｂは、液体吐出ヘッド１をＺ１方向に平面視した場合に、複数の圧力室ＣＶ１のうちの一部又は全部の圧力室ＣＶ１が、共通電極Ｑｂと重ならない部分を有するように設けられる。

【0072】

図５に示すように、共通電極Ｑｂは、圧電体Ｑｍの面ＰＬ１に設けられる。本実施形態において、共通電極Ｑｂは、いわゆる上部電極である。

【0073】

共通電極Ｑｂは、部分配線Ｌｂ２と接続する。このため、共通電極Ｑｂの電位は、基準電位ＶＢＳに設定される。

【0074】

なお、共通電極Ｑｂは、導電性の材料から形成される。具体的には、共通電極Ｑｂの材料としては、例えば、白金、イリジウム、金、若しくは、チタンといった金属、又は、ＩＴＯと略される酸化インジウムスズといった導電性金属酸化物等の導電材料を採用することができる。
また、共通配線Ｌｂは、導電性の材料から形成される。具体的には、共通配線Ｌｂの材料としては、例えば、金、銅、チタン、タングステン、ニッケル、クロム、白金、又は、アルミニウム等を採用することができる。

【0075】

圧電体Ｑｍは、複数の圧力室ＣＶ１に対して共通に設けられる。より具体的には、図４に示すように、圧電体Ｑｍは、液体吐出ヘッド１をＺ１方向に平面視した場合に、複数の圧力室ＣＶ１に重なるように設けられる。但し、圧電体Ｑｍは、液体吐出ヘッド１をＺ１方向に平面視した場合に、複数の圧力室ＣＶ１のうちの一部又は全部の圧力室ＣＶ１が、圧電体Ｑｍと重ならない部分を有するように設けられてもよい。

【0076】

圧電体Ｑｍは、例えば、電気機械変換作用を示す強誘電性セラミックス材料からなるペロブスカイト構造の結晶膜、いわゆるペロブスカイト型結晶から形成される。具体的には、圧電体Ｑｍの材料としては、例えば、チタン酸ジルコン酸鉛等の強誘電性圧電材料、又は、チタン酸ジルコン酸鉛等の強誘電性圧電材料に対して、酸化ニオブ、酸化ニッケル、若しくは、酸化マグネシウム等の金属酸化物を添加したもの等を採用することができる。より具体的には、圧電体Ｑｍの材料としては、例えば、チタン酸鉛、チタン酸ジルコン酸鉛、ジルコニウム酸鉛、チタン酸鉛ランタン、ジルコン酸チタン酸鉛ランタン、又は、マグネシウムニオブ酸ジルコニウムチタン酸鉛等を採用することができる。即ち、圧電体Ｑｍは、鉛の化合物によって構成されており、鉛原子を含む。

【0077】

上述した圧電材料をスパッタリング等の公知の成膜技術により形成し、フォトリソグラフィ等の公知の加工技術により当該圧電材料を高温焼成することにより、圧電体Ｑｍを形成することが可能である。

【0078】

上述のとおり、液体吐出ヘッド１には、複数の圧力室ＣＶ１と対応するように、複数の個別電極Ｑｃが設けられる。また、液体吐出ヘッド１には、複数の個別電極Ｑｃと対応するように、複数の個別配線Ｌｃが設けられる。各個別配線Ｌｃには、配線基板４に設けられた配線を介して、駆動信号生成ユニット７で生成された駆動信号ＣＯＭが供給される。図５に例示される通り、個別電極Ｑｃは、圧電体Ｑｍの面ＰＬ２に設けられる。本実施形態において、個別電極Ｑｃは、いわゆる下部電極である。

【0079】

なお、個別配線Ｌｃは、導電性の材料から形成される。具体的には、個別配線Ｌｃの材料としては、例えば、金、銅、チタン、タングステン、ニッケル、クロム、白金、又は、アルミニウム等を採用することができる。

【0080】

また、個別電極Ｑｃは、導電性の材料から形成される。具体的には、個別電極Ｑｃの材料としては、例えば、白金、イリジウム、金、若しくは、チタンといった金属、又は、ＩＴＯと略される酸化インジウムスズといった導電性金属酸化物等の導電材料を採用することができる。なお、本実施形態では、一例として、検出抵抗体ＴＫが、個別電極Ｑｃと共通電極Ｑｂと同じ材料により形成される場合を想定する。具体的には、本実施形態では、一例として、検出抵抗体ＴＫと、個別電極Ｑｃと、共通電極Ｑｂとが、白金から形成される場合を想定する。

【0081】

圧電素子ＰＺは、基準電位ＶＢＳに設定された共通電極Ｑｂと、駆動信号ＣＯＭが供給される個別電極Ｑｃとの間に、圧電体Ｑｍを介在させた積層体である。液体吐出ヘッド１をＺ１方向に平面視したときに、圧電体Ｑｍと、共通電極Ｑｂと、一の圧力室ＣＶ１に対応する個別電極Ｑｃと、が重なる部分が、一の圧力室ＣＶ１に対応する圧電素子ＰＺに該当する。圧電素子ＰＺのＺ１方向の位置には、当該圧電素子ＰＺに対応する圧力室ＣＶ１が設けられる。

【0082】

上述の通り、圧電素子ＰＺは、駆動信号ＣＯＭの電位変化に応じて駆動されて変形する。振動板２４は、圧電素子ＰＺの変形に連動して振動する。振動板２４が振動すると、圧力室ＣＶ１内の圧力が変動する。圧力室ＣＶ１内の圧力が変動する場合で、圧力室ＣＶ１の内部に充填されたインクが、連通流路ＢＲ１を経由して、ノズルＮ１から吐出される。

【0083】

１．３．２．検出抵抗体ＴＫの役割
電流供給回路８１から検出配線ＬＫ１に供給された電流Ｉ０は、検出抵抗体ＴＫを介して、グラウンド電位に設定された検出配線ＬＫ２へと流れる。このため、検出配線ＬＫ１に接続する検出抵抗体ＴＫの一端と、検出配線ＬＫ２に接続する検出抵抗体ＴＫの他端との間に印加される電圧ＶＫは、検出抵抗体ＴＫの一端と他端との間の抵抗値ＲＫを用いて、「ＶＫ＝Ｉ０＊ＲＫ」として表される。すなわち、電流供給回路８１から検出配線ＬＫ１を介して、検出抵抗体ＴＫに電流Ｉ０が供給される場合、電圧検出回路８２は、検出抵抗体ＴＫから、値「Ｉ０＊ＲＫ」を示す電圧ＶＫを検出する。例えば、電圧検出回路８２は、印刷処理期間の開始前に、検出抵抗体ＴＫから、値「Ｉ０＊ＲＫ」を示す電圧ＶＫを検出する。

【0084】

抵抗値ＲＫは、検出抵抗体ＴＫの温度に応じて変化するため、温度特定部６３は、電圧検出回路８２が検出した電圧ＶＫを示す検出結果情報ＤＫに基づいて、圧力室ＣＶの温度を特定することが可能となる。検出抵抗体ＴＫの温度に応じた抵抗値ＲＫの特性は、検出抵抗体ＴＫの材料、及び、検出抵抗体ＴＫの形状が決定することにより特定できる。そして、検出抵抗体ＴＫの構成材料、及び、検出抵抗体ＴＫの形状は、液体吐出ヘッド１の開発者により決定される事項である。制御ユニット６の記憶回路６８は、検出抵抗体ＴＫが取り得る複数の温度と、検出抵抗体ＴＫが取り得る複数の温度のそれぞれにおける抵抗値ＲＫとの関係を示すテーブルを記憶する。なお、電流ＩＯは所定の大きさであるため、抵抗値ＲＫと電圧ＶＫとは比例関係にある。従って、制御ユニット６の記憶回路６８は、検出抵抗体ＴＫが取り得る複数の温度と、検出抵抗体ＴＫが取り得る複数の温度のそれぞれにおける電圧ＶＫとの関係を示すテーブルを記憶してもよい。以下では、理解を容易にするため、制御ユニット６の記憶回路６８は、検出抵抗体ＴＫが取り得る複数の温度と、検出抵抗体ＴＫが取り得る複数の温度のそれぞれにおける抵抗値ＲＫとの関係を示すテーブルを記憶することとして説明する。温度特定部６３は、このテーブルを参照し、検出結果情報ＤＫに基づいて、圧力室ＣＶの温度を特定する。

【0085】

しかしながら、液体吐出ヘッド１内に設けられた検出抵抗体ＴＫによる温度の計測が、印刷処理期間、すなわち、圧電体Ｑｍに駆動信号ＣＯＭが供給されている期間に実行される場合、検出抵抗体ＴＫによる温度の計測精度が低下することがある。例えば、検出抵抗体ＴＫから検出される電圧ＶＫに、駆動信号ＣＯＭに起因するノイズが重畳された場合、検出抵抗体ＴＫによる温度の計測精度が低下する。この場合、補正部６４が、温度特定部６３により推定された温度に基づいて、駆動信号ＣＯＭに含まれる吐出パルスを補正しても、圧力室ＣＶ内のインクの温度に適した補正にならないおそれがある。すなわち、検出抵抗体ＴＫによる温度の計測精度が低下した場合、圧力室ＣＶ内のインクの温度に適した吐出制御が液体吐出ヘッド１に対して実行されないおそれがある。

【0086】

このため、本実施形態では、上述したように、温度特定部６３は、印刷処理期間の開始前に取得された検出結果情報ＤＫ及びデューティー情報に基づいて、印刷処理期間における液体吐出ヘッド１内のインクの温度を推定する。

【0087】

なお、図４及び図５並びに後述する図６及び図７では、液体吐出ヘッド１のうち、配線基板４よりもＸ１方向に位置する封止空間ＳＰ１に対応する部分の構成を例示して説明したが、配線基板４よりもＸ２方向に位置する封止空間ＳＰ２に対応する部分の構成についても、図４、図５、図６、及び、図７と同様の説明が該当する。

【0088】

図６は、図４におけるｋ－Ｋ線の断面図である。

【0089】

図６に示すように、振動板２４が有するＺ軸方向を法線方向とする２つの面のうち、Ｚ２方向の面には、圧電素子ＰＺ１と、検出抵抗体ＴＫと、封止基板２５とが形成されている。

【0090】

以下では、圧電体Ｑｍが有するＺ軸方向を法線方向とする２つの面のうち、Ｚ２方向の面を、面ＰＬ１と称し、Ｚ１方向の面を、面ＰＬ２と称する。なお、面ＰＬ１及び面ＰＬ２の一方は、「第１面」の一例であり、面ＰＬ１及び面ＰＬ２の他方は、「第２面」の一例である。例えば、面ＰＬ１が「第１面」に該当する場合、面ＰＬ２は、「第２面」に該当する。

【0091】

圧電体Ｑｍの面ＰＬ１には、共通電極Ｑｂと個別配線Ｌｃの一部とが形成されている。そして、共通電極Ｑｂが有するＺ軸方向を法線方向とする２つの面のうち、Ｚ２方向の面には、共通配線Ｌｂの一部である部分配線Ｌｂ２が形成されている。

【0092】

圧電体Ｑｍの面ＰＬ２には、個別電極Ｑｃと検出抵抗体ＴＫとが形成されている。すなわち、検出抵抗体ＴＫは、圧電体Ｑｍに接触する部分を有し、面ＰＬ１よりも面ＰＬ２の近くに設けられる。なお、本実施形態において、検出抵抗体ＴＫは、液体吐出ヘッド１をＺ１方向に見たときに、封止空間ＳＰと重なる位置に設けられる。すなわち、本実施形態において、検出抵抗体ＴＫは、液体吐出ヘッド１をＺ１方向に見たときに、封止基板２５の側壁ＷＬ１とは重ならない位置に設けられる。

【0093】

図７は、図４におけるｍ－Ｍ線の断面図である。

【0094】

図７に示すように、検出配線ＬＫ１は、配線部分ＬＫｐ１とコンタクトホールＣＨ１とを有する。そして、振動板２４が有するＺ軸方向を法線方向とする２つの面のうち、Ｚ２方向の面には、配線部分ＬＫｐ１と、検出抵抗体ＴＫと、圧電体Ｑｍと、封止基板２５とが形成されている。

【0095】

圧電体Ｑｍの面ＰＬ１には、配線部分ＬＫｐ１と共通電極Ｑｂとが形成されている。そして、共通電極Ｑｂが有するＺ軸方向を法線方向とする２つの面のうち、Ｚ２方向の面には、共通配線Ｌｂの一部である部分配線Ｌｂ２が形成されている。

【0096】

圧電体Ｑｍの面ＰＬ２には、検出抵抗体ＴＫが形成されている。そして、検出抵抗体ＴＫ及び配線部分ＬＫｐ１は、圧電体Ｑｍを貫通するコンタクトホールＣＨ１により電気的に接続される。

【0097】

なお、本実施形態では、検出配線ＬＫ２は検出配線ＬＫ１と同様の構成を有し、抵抗体延在部分ＴＫｘ２は抵抗体延在部分ＴＫｘ１と同様の構成を有し、部分配線Ｌｂ３は部分配線Ｌｂ１と同様の構成を有する場合を想定する。

【0098】

１．４．液体吐出ヘッド１に供給される各種信号の概要
図８は、液体吐出ヘッド１に供給される信号の一例を説明するためのタイミングチャートである。

【0099】

制御ユニット６は、パルスＰＬＬを有するラッチ信号ＬＡＴを出力する。これにより、制御ユニット６は、パルスＰＬＬの立ち上がりから次のパルスＰＬＬの立ち上がりまでの期間として、単位期間ＴＰを規定する。本実施形態では、印刷処理期間ＰＴＰの開始タイミングＴｓから終了タイミングＴｅまでの間に複数の単位期間ＴＰが含まれる場合を想定する。すなわち、印刷処理期間ＰＴＰは、複数の単位期間ＴＰを含む。

【0100】

本実施形態に係る印刷信号ＳＩは、複数の吐出部Ｄと１対１に対応する複数の個別指定信号Ｓｄを含む。各個別指定信号Ｓｄは、液体吐出装置１００が印刷処理又はフラッシング処理を実行する場合に、各個別指定信号Ｓｄに対応する吐出部Ｄの各単位期間ＴＰにおける駆動の態様を指定する。例えば、制御ユニット６は、各単位期間ＴＰに先立って、複数の個別指定信号Ｓｄを含む印刷信号ＳＩを、クロック信号ＣＬに同期させて集積回路４０に供給する。そして、集積回路４０は、当該単位期間ＴＰにおいて、個別指定信号Ｓｄに基づいて、吐出部Ｄに駆動信号ＣＯＭを供給するか否かを指定する信号を生成する。

【0101】

例えば、吐出部Ｄは、印刷処理が実行される単位期間ＴＰにおいて、個別指定信号Ｓｄにより、ドットを形成する吐出部Ｄ、及び、ドットを形成しない吐出部Ｄのいずれかに指定される。

【0102】

駆動信号ＣＯＭは、ノズルＮからインクを吐出させる波形ＰＡ１を有する。例えば、駆動信号ＣＯＭは、単位期間ＴＰに設けられた波形ＰＡ１のパルスを有する。波形ＰＡ１のパルスは、例えば、圧電体Ｑｍを変形させて圧力室ＣＶの容積を変化させるパルスである。なお、波形ＰＡ１のパルスは、「吐出パルス」の一例である。波形ＰＡ１は、駆動信号ＣＯＭの電位が、電位Ｖ０から、電位Ｖ０よりも低い電位ＶＬａ、及び、電位Ｖ０よりも高い電位ＶＨａを経て、電位Ｖ０に戻る波形である。電位Ｖ０は、波形ＰＡ１の開始時及び終了時の電位であり、駆動信号ＣＯＭの基準電位である。

【0103】

電位Ｖ０、ＶＬａ及びＶＨａの各々は、例えば、吐出部Ｄによるインクの吐出特性等に基づいて定められる。インクの吐出特性は、例えば、インク滴として吐出されるインクの量、及び、吐出されたインク滴の吐出速度等である。

【0104】

以下では、波形ＰＡ１のうち、駆動信号ＣＯＭの電位が電位Ｖ０から電位ＶＬａに変化する部分は、波形Ｐａ１０とも称され、駆動信号ＣＯＭの電位が波形Ｐａ１０の終了時の電位ＶＬａに維持される部分は、波形Ｐａ１１とも称される。また、波形ＰＡ１のうち、駆動信号ＣＯＭの電位が電位ＶＬａから電位ＶＨａに変化する部分は、波形Ｐａ１２とも称され、駆動信号ＣＯＭの電位が波形Ｐａ１２の終了時の電位ＶＨａに維持される部分は、波形Ｐａ１３とも称される。そして、波形ＰＡ１のうち、駆動信号ＣＯＭの電位が電位ＶＨａから電位Ｖ０に変化する部分は、波形Ｐａ１４とも称される。すなわち、波形ＰＡ１は、波形Ｐａ１０、Ｐａ１１、Ｐａ１２、Ｐａ１３及びＰａ１４を含む。

【0105】

波形Ｐａ１０及びＰａ１４は、圧電素子ＰＺをＺ２方向に変位させるための波形である。すなわち、波形Ｐａ１０及びＰａ１４は、駆動信号ＣＯＭの電位が、圧力室ＣＶの容積を膨張させるように変化する波形である。従って、波形Ｐａ１０及びＰａ１４は、波形ＰＡ１のパルスを構成する複数の要素のうち、圧力室ＣＶの容積を膨張させるように圧電素子ＰＺを駆動するために、駆動信号ＣＯＭの電位を変化させる膨張要素に該当する。圧力室ＣＶの容積が膨張した場合、ノズルＮ内のインクの表面は、吐出方向の反対方向であるＺ２方向に引き込まれる。以下では、ノズルＮ内のインクの表面を吐出方向の反対方向に引き込むことを、プルと称する場合がある。

【0106】

波形Ｐａ１２は、圧電素子ＰＺをＺ１方向に変位させるための波形である。すなわち、波形Ｐａ１２は、駆動信号ＣＯＭの電位が、圧力室ＣＶの容積を収縮させるように変化する波形である。従って、波形Ｐａ１２は、波形ＰＡ１のパルスを構成する複数の要素のうち、圧力室ＣＶの容積を収縮させるように圧電素子ＰＺを駆動するために、駆動信号ＣＯＭの電位を変化させる収縮要素に該当する。圧力室ＣＶの容積が収縮した場合、ノズルＮ内のインクの表面は、吐出方向であるＺ１方向に押し出される。以下では、ノズルＮ内のインクの表面を吐出方向に押し出すことを、プッシュと称する場合がある。

【0107】

波形Ｐａ１１及びＰａ１３は、圧電素子ＰＺのＺ方向の位置を維持するための波形である。例えば、波形Ｐａ１１は、波形ＰＡ１のパルスを構成する複数の要素のうち、波形Ｐａ１０により膨張した圧力室ＣＶの容積を維持するように圧電素子ＰＺを駆動するために、駆動信号ＣＯＭの電位を維持する膨張維持要素に該当する。また、例えば、波形Ｐａ１３は、波形ＰＡ１のパルスを構成する複数の要素のうち、波形Ｐａ１２により収縮した圧力室ＣＶの容積を維持するように圧電素子ＰＺを駆動するために、駆動信号ＣＯＭの電位を維持する収縮維持要素に該当する。

【0108】

このように、波形ＰＡ１は、所謂プル・プッシュ・プル波形である。

【0109】

波形ＰＡ１は、波形ＰＡ１を有する駆動信号ＣＯＭが吐出部Ｄに供給される場合に、吐出部Ｄから、所定量のインクが吐出されるように定められる。なお、本実施形態では、駆動信号ＣＯＭの電位が高電位の場合に、低電位の場合と比較して、吐出部Ｄの備える圧力室ＣＶの容積が小さくなる場合を想定している。このため、波形ＰＡ１を有する駆動信号ＣＯＭにより吐出部Ｄが駆動される場合、駆動信号ＣＯＭの電位が低電位から高電位に変化する波形Ｐａ１２により、吐出部Ｄ内のインクがノズルＮから吐出される。

【0110】

例えば、波形ＰＡ１に含まれる波形Ｐａ１０、Ｐａ１１、Ｐａ１２、Ｐａ１３及びＰａ１４は、吐出部Ｄによるインクの吐出特性に基づいて定められる。そして、例えば、補正部６４は、温度特定部６３により推定された温度に基づいて、所定量のインクが吐出されるように、波形ＰＡ１を補正する。すなわち、補正部６４は、温度特定部６３により推定された温度に基づいて、波形ＰＡ１を補正することにより、吐出パルスを補正する。

【0111】

なお、図８では、１つの駆動信号ＣＯＭが用いられる場合を例示したが、駆動信号ＣＯＭは、１つに限定されない。例えば、ノズルＮからインクを吐出させる駆動信号ＣＯＭとして、ドットの大きさに応じた複数の駆動信号ＣＯＭが用いられてもよい。あるいは、ノズルＮからインクを吐出させる駆動信号ＣＯＭと、ノズルＮからインクを吐出させない駆動信号ＣＯＭとが用いられてもよい。

【0112】

また、複数の駆動信号ＣＯＭが用いられる場合、圧電体Ｑｍの発熱量等は、圧電体Ｑｍに供給されるパルスの形状によって変化する。また、複数の駆動信号ＣＯＭが用いられる場合、単位時間当たりの吐出量が同じ印刷処理であっても、圧電体Ｑｍに供給されるパルスの種類及び数が異なる場合がある。このため、単位時間に圧電素子ＰＺに供給されるパルスの数が吐出デューティーのパラメーターとして用いられる場合、圧電体Ｑｍに供給されるパルスの数は、パルスの種類毎にカウントされることが好ましい。

【0113】

１．５．温度推定の概要
本実施形態では、温度特定部６３が、第１推定処理又は第２推定処理を実行することにより、印刷処理期間ＰＴＰにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度を推定する場合を想定する。第１推定処理は、印刷処理期間ＰＴＰの開始タイミングＴｓにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度として検出結果情報ＤＫにより特定される開始温度よりも高い一定の推定温度を、印刷処理期間ＰＴＰにおける圧力室ＣＶ内の液体の温度として推定する処理である。

【0114】

また、第２推定処理は、印刷処理期間ＰＴＰ内の複数のタイミングに対応する複数の推定温度を、印刷処理期間ＰＴＰにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度として推定する処理である。先ず、図９を参照しつつ、第１推定処理に用いられる温度推定テーブルＴＴＢＬａの一例を説明する。

【0115】

図９は、第１推定処理に用いられる温度推定テーブルＴＴＢＬａの一例を説明図するための説明図である。温度推定テーブルＴＴＢＬａは、例えば、制御ユニット６の記憶回路６８に記憶される。

【0116】

温度推定テーブルＴＴＢＬａは、例えば、開始温度、吐出デューティー、印刷時間及び推定温度が互いに対応付けられた複数の温度推定情報ＴＩＮＦａを記憶する。例えば、温度推定情報ＴＩＮＦａは、予め実験結果に基づいて設定されていてもよく、また、印刷が実行される度に、その結果に基づいて温度推定テーブルＴＴＢＬａに蓄積されてもよい。図９では、複数の温度推定情報ＴＩＮＦａを互いに区別するために、複数の温度推定情報ＴＩＮＦａの各々の符号の末尾に数字が付されている。

【0117】

開始温度は、印刷処理期間ＰＴＰの開始タイミングにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度である。印刷時間は、印刷処理期間ＰＴＰの長さである。また、推定温度は、印刷処理期間ＰＴＰにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度として推定される温度である。例えば、推定温度は、開始温度と、印刷処理期間ＰＴＰの終了タイミングにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度である終了温度との間の温度である。第１推定処理では、上述したように、推定温度は、印刷処理期間ＰＴＰにおいて一定の温度である。

【0118】

図９では、推定温度の説明を分かり易くするために、終了温度が備考として記載されているが、終了温度は、温度推定情報ＴＩＮＦａに含まれてもよいし、温度推定情報ＴＩＮＦａに含まれなくてもよい。すなわち、終了温度は、温度推定テーブルＴＴＢＬａに記憶されてもよいし、温度推定テーブルＴＴＢＬａに記憶されなくてもよい。

【0119】

図９に示すように、開始温度が互いに同じ２つの印刷処理であっても、吐出デューティー及び印刷時間の少なくとも一方が２つの印刷処理で異なる場合、終了温度が異なる場合がある。例えば、吐出デューティー以外の開始温度及び印刷時間等の印刷条件が同じ２つの印刷処理では、吐出デューティーが大きい印刷処理が、吐出デューティーが小さい印刷処理に比べて、終了温度が高くなる傾向にある。また、例えば、印刷時間以外の開始温度及び吐出デューティー等の印刷条件が同じ２つの印刷処理では、印刷時間が長い印刷処理が、印刷時間が短い印刷処理に比べて、終了温度が高くなる傾向にある。

【0120】

図９に示す例では、温度推定情報ＴＩＮＦａ１では、開始温度が２５℃で、吐出デューティーが５％で、印刷時間が１０分で、推定温度が２６℃である。温度推定情報ＴＩＮＦａ２では、開始温度が２５℃で、吐出デューティーが５％で、印刷時間が２０分で、推定温度が２７℃である。温度推定情報ＴＩＮＦａ３では、開始温度が２５℃で、吐出デューティーが１０％で、印刷時間が１０分で、推定温度が２７℃である。温度推定情報ＴＩＮＦａ４では、開始温度が２５℃で、吐出デューティーが１０％で、印刷時間が１０分で、推定温度が２８℃である。なお、終了温度は、図９の備考に示すように、温度推定情報ＴＩＮＦａ１では２７℃であり、温度推定情報ＴＩＮＦａ２では２９℃であり、温度推定情報ＴＩＮＦａ３では２９℃であり、温度推定情報ＴＩＮＦａ４では３１℃である。図９に示す例の吐出デューティーは、印刷時間内の可能最大インク吐出量に対する、実際に印刷のために吐出するインク量の割合である。

【0121】

開始温度が同じ２つの印刷処理であっても、終了温度が異なる場合、印刷処理期間ＰＴＰにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度が２つの印刷処理で異なると考えられる。従って、本実施形態では、温度特定部６３は、開始温度、吐出デューティー及び印刷時間等の印刷条件が、温度の推定対象となる印刷処理に近い温度推定情報ＴＩＮＦａを用いて、印刷処理期間ＰＴＰにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度を推定する。開始温度、吐出デューティー及び印刷時間等の印刷条件は、例えば、第１取得部６１により印刷処理期間ＰＴＰの開始前に取得されたデューティー情報、及び、第２取得部６２により印刷処理期間ＰＴＰの開始前に取得された検出結果情報ＤＫ等により特定される。

【0122】

例えば、開始温度が２５℃で、吐出デューティーが５％で、印刷時間が２０分の印刷処理が実行される場合、温度特定部６３は、温度推定情報ＴＩＮＦａ２を参照する。そして、温度特定部６３は、印刷処理期間ＰＴＰにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度を、温度推定情報ＴＩＮＦａ２により示される推定温度である２６℃と推定する。

【0123】

次に、図１０を参照しつつ、第２推定処理に用いられる温度推定テーブルＴＴＢＬｂの一例を説明する。

【0124】

図１０は、第２推定処理に用いられる温度推定テーブルＴＴＢＬｂの一例を説明図するための説明図である。温度推定テーブルＴＴＢＬｂは、例えば、制御ユニット６の記憶回路６８に記憶される。

【0125】

温度推定テーブルＴＴＢＬｂは、例えば、開始温度、吐出デューティー、印刷時間及び推定温度が互いに対応付けられた複数の温度推定情報ＴＩＮＦｂを記憶する。例えば、温度推定情報ＴＩＮＦｂは、予め実験結果に基づいて設定されていてもよく、また、印刷が実行される度に、温度推定テーブルＴＴＢＬｂに蓄積されてもよい。図１０では、複数の温度推定情報ＴＩＮＦｂを互いに区別するために、複数の温度推定情報ＴＩＮＦｂの各々の符号の末尾に数字が付されている。

【0126】

なお、温度推定情報ＴＩＮＦｂは、推定温度を除いて温度推定情報ＴＩＮＦａと同様である。第２推定処理では、上述したように、印刷処理期間ＰＴＰ内の複数のタイミングに対応する複数の推定温度が、印刷処理期間ＰＴＰにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度として推定される。例えば、各温度推定情報ＴＩＮＦｂにより示される複数の推定温度のうち、開始タイミングＴｓよりも後のタイミングの推定温度は、開始温度以上であり、終了タイミングＴｅよりも前のタイミングの推定温度は、終了温度以下である。また、印刷処理期間ＰＴＰ内の複数のタイミングのうちの一のタイミングの推定温度は、一のタイミングよりも前のタイミングの推定温度以上である。

【0127】

例えば、温度推定情報ＴＩＮＦｂでは、開始タイミングＴｓ、及び、開始タイミングＴｓから所定時間経過するごとのタイミングを含む複数のタイミングに対応する複数の推定温度が、各温度推定情報ＴＩＮＦｂにより示される。図１０では、所定時間が５分である場合が例示されているが、所定時間は、５分に限定されない。例えば、所定時間は、１分でもよい。

【0128】

温度推定情報ＴＩＮＦｂ１では、開始温度が２５℃で、吐出デューティーが５％で、印刷時間が１０分である。そして、温度推定情報ＴＩＮＦｂ１は、開始タイミングＴｓの推定温度が２５℃で、開始タイミングＴｓから５分経過後のタイミングの推定温度が２６℃で、開始タイミングＴｓから１０分経過後の終了タイミングＴｅの推定温度が２７℃であることを示す。

【0129】

また、温度推定情報ＴＩＮＦｂ２では、開始温度が２５℃で、吐出デューティーが５％で、印刷時間が２０分である。そして、温度推定情報ＴＩＮＦｂ２は、開始タイミングＴｓの推定温度が２５℃で、開始タイミングＴｓから５分経過後のタイミングの推定温度が２６℃で、開始タイミングＴｓから１０分経過後のタイミングの推定温度が２７℃で、開始タイミングＴｓから１５分経過後のタイミングの推定温度が２８℃で、開始タイミングＴｓから２０分経過後の終了タイミングＴｅの推定温度が２９℃であることを示す。

【0130】

また、温度推定情報ＴＩＮＦｂ３では、開始温度が２５℃で、吐出デューティーが１０％で、印刷時間が１０分である。そして、温度推定情報ＴＩＮＦｂ３は、開始タイミングＴｓの推定温度が２５℃で、開始タイミングＴｓから５分経過後のタイミングの推定温度が２７℃で、開始タイミングＴｓから１０分経過後の終了タイミングＴｅの推定温度が２９℃であることを示す。

【0131】

また、温度推定情報ＴＩＮＦｂ４では、開始温度が２５℃で、吐出デューティーが１０％で、印刷時間が２０分である。そして、温度推定情報ＴＩＮＦｂ４は、開始タイミングＴｓの推定温度が２５℃で、開始タイミングＴｓから５分経過後のタイミングの推定温度が２６．５℃で、開始タイミングＴｓから１０分経過後のタイミングの推定温度が２８℃で、開始タイミングＴｓから１５分経過後のタイミングの推定温度が２９．５℃で、開始タイミングＴｓから２０分経過後の終了タイミングＴｅの推定温度が３１℃であることを示す。

【0132】

従って、例えば、開始温度が２５℃で、吐出デューティーが５％で、印刷時間が２０分の印刷処理が実行される場合、温度特定部６３は、温度推定情報ＴＩＮＦｂ２を参照する。そして、温度特定部６３は、印刷処理期間ＰＴＰにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度として、温度推定情報ＴＩＮＦｂ２により示される複数の推定温度を推定する。

【0133】

なお、図１０においても、図９と同様に、推定温度の説明を分かり易くするために、終了温度が備考として記載されているが、終了温度は、温度推定情報ＴＩＮＦｂに含まれてもよいし、温度推定情報ＴＩＮＦｂに含まれなくてもよい。すなわち、終了温度は、温度推定テーブルＴＴＢＬｂに記憶されてもよいし、温度推定テーブルＴＴＢＬｂに記憶されなくてもよい。

【0134】

以下では、温度推定テーブルＴＴＢＬａ及び温度推定テーブルＴＴＢＬｂを、温度推定テーブルＴＴＢＬと総称する場合がある。同様に、温度推定情報ＴＩＮＦａ及び温度推定情報ＴＩＮＦｂを、温度推定情報ＴＩＮＦと総称する場合がある。

【0135】

なお、温度推定テーブルＴＴＢＬの構成は、図９及び図１０に示した例に限定されない。例えば、開始温度、吐出デューティー及び印刷時間の一部又は全部は、所定の範囲で区分けされてもよい。具体的には、例えば、印刷時間は、５分未満、５分以上１５分未満、及び、１５分以上２０分未満等のように所定の範囲で区分けされてもよい。

【0136】

また、例えば、温度推定テーブルＴＴＢＬｂでは、温度推定情報ＴＩＮＦｂにより示される推定温度は、開始タイミングＴｓから所定時間経過するごとの温度の増加量であってもよい。

【0137】

また、例えば、温度推定テーブルＴＴＢＬａ及び温度推定テーブルＴＴＢＬｂは、１つの温度推定テーブルＴＴＢＬとして制御ユニット６の記憶回路６８に記憶されてもよい。すなわち、温度推定情報ＴＩＮＦは、開始温度、吐出デューティー、印刷時間、第１推定処理で参照される推定温度、及び、第２推定処理で参照される推定温度が互いに対応付けられた情報であってもよい。また、温度特定部６３は、印刷処理期間ＰＴＰにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度を推定する処理として第１推定処理及び第２推定処理の一方のみを実行する機能ブロックであってもよい。

【0138】

次に、図１１を参照しつつ、第１推定処理及び第２推定処理により推定される推定温度の具体例を説明する。

【0139】

図１１は、第１推定処理及び第２推定処理により推定された推定温度の一例を説明するための説明図である。なお、図１１では、印刷処理期間ＰＴＰにおける圧力室ＣＶ内のインクの推定温度として開始温度が用いられる態様も、第１推定処理及び第２推定処理と対比される対比例として示されている。

【0140】

図１１では、印刷処理期間ＰＴＰの長さを示す印刷期間情報を印刷処理期間ＰＴＰの開始前に第１取得部６１がさらに取得する場合を想定する。また、図１１では、図９及び図１０に示した温度推定テーブルＴＴＢＬが用いられる場合を想定する。

【0141】

図１１に示す例では、第１取得部６１及び第２取得部６２により取得された取得情報ＡＩＮＦは、開始温度が２５℃で、吐出デューティーが５％で、印刷時間が２０分の印刷処理が実行されることを示している。このため、温度特定部６３は、印刷処理期間ＰＴＰにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度を第１推定処理により推定する場合、温度推定情報ＴＩＮＦａ２を参照する。あるいは、温度特定部６３は、印刷処理期間ＰＴＰにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度を第２推定処理により推定する場合、温度推定情報ＴＩＮＦｂ２を参照する。

【0142】

そして、温度特定部６３は、温度推定情報ＴＩＮＦａ２又は温度推定情報ＴＩＮＦｂ２により示される推定温度を、印刷処理期間ＰＴＰにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度として推定する。従って、第１推定処理では、印刷処理期間ＰＴＰにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度として、２７℃の一定温度が推定される。

【0143】

また、第２推定処理では、印刷処理期間ＰＴＰにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度として、開始タイミングＴｓと、開始タイミングＴｓから５分経過後、１０分経過後及び１５分経過後のタイミングと、開始タイミングＴｓから２０分経過後の終了タイミングＴｅとの推定温度が推定される。具体的には、第２推定処理では、開始タイミングＴｓの推定温度が２５℃で、開始タイミングＴｓから５分経過後のタイミングの推定温度が２６℃で、開始タイミングＴｓから１０分経過後のタイミングの推定温度が２７℃で、開始タイミングＴｓから１５分経過後のタイミングの推定温度が２８℃で、開始タイミングＴｓから２０分経過後の終了タイミングＴｅの推定温度が２９℃と推定される。

【0144】

なお、対比例では、上述したように、印刷処理期間ＰＴＰにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度として、開始温度の２５℃が用いられる。図１１では、第１推定処理、第２推定処理及び対比例の比較を容易にするために、印刷時間と温度との関係を示すグラフも図示されている。図１１のグラフの四角のマークは、印刷処理期間ＰＴＰの開始前及び終了後に取得された検出結果情報ＤＫに基づいて算出された温度を示す。以下では、検出結果情報ＤＫに基づいて算出された終了温度が２９℃である場合を例にして、第１推定処理、第２推定処理及び対比例を比較する。

【0145】

例えば、第１推定処理では、印刷処理期間ＰＴＰにおける圧力室ＣＶ内のインクの推定温度と、印刷前の開始温度及び印刷後の終了温度との差は、±２℃である。また、第２推定処理では、印刷処理期間ＰＴＰの開始タイミングＴｓにおける圧力室ＣＶ内のインクの推定温度は、印刷前の開始温度と一致し、印刷処理期間ＰＴＰの終了タイミングＴｅにおける圧力室ＣＶ内のインクの推定温度は、印刷後の終了温度と一致する。これに対し、対比例では、印刷処理期間ＰＴＰにおける圧力室ＣＶ内のインクの推定温度として開始温度の２５℃が用いられるため、推定温度と印刷後の終了温度との差は、第１推定処理及び第２推定処理に比べて大きくなる。換言すれば、第１推定処理及び第２推定処理では、印刷処理期間ＰＴＰにおける圧力室ＣＶ内のインクの実際の温度と推定温度との差が大きくなることを抑制することができる。

【0146】

このように、本実施形態では、印刷処理期間ＰＴＰにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度の計測精度が低下することを抑制することができる。このため、本実施形態では、圧力室ＣＶ内のインクの温度に適した吐出制御が液体吐出ヘッド１に対して実行されなくなることを抑制できる。すなわち、本実施形態では、圧力室ＣＶ内のインクの温度に適した吐出制御を液体吐出ヘッド１に対して実行することができる。

【0147】

なお、印刷処理期間ＰＴＰにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度を第１推定処理及び第２推定処理のいずれにより推定するかは、予め決められていてもよいし、印刷データＩＭＧに基づいて選択されてもよい。

【0148】

また、第１取得部６１は、印刷処理期間ＰＴＰの長さを示す印刷期間情報を印刷処理期間ＰＴＰの開始前に取得しなくてもよい。この場合、例えば、温度推定情報ＴＩＮＦは、開始温度、吐出デューティー、及び、開始タイミングＴｓから所定時間経過するごとの温度の増加量が互いに対応付けられた情報であってもよい。そして、温度特定部６３は、開始タイミングＴｓから所定時間経過するごとに、温度推定情報ＴＩＮＦにより示される増加量だけ推定温度を高くすることにより、印刷処理期間ＰＴＰにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度を推定してもよい。

【0149】

１．６．第１実施形態のまとめ
以上、本実施形態では、液体吐出装置１００は、インク滴を吐出する液体吐出ヘッド１、及び、液体吐出ヘッド１を制御する制御ユニット６を含む。液体吐出ヘッド１は、インク滴を吐出するノズルＮ、ノズルＮに連通する圧力室ＣＶ、圧力室ＣＶ内のインクに圧力変動を与えるために駆動される圧電体Ｑｍ、圧電体Ｑｍが有する複数の面のうちの面ＰＬ１に設けられた共通電極Ｑｂ、及び、複数の面のうちの面ＰＬ１とは反対側の面ＰＬ２に設けられた個別電極Ｑｃを含む複数の吐出部Ｄと、共通電極Ｑｂ及び個別電極Ｑｃに電気的にそれぞれ接続される共通配線Ｌｂ及び個別配線Ｌｃを含み、圧電体Ｑｍを駆動するための電圧を共通電極Ｑｂ及び個別電極Ｑｃ間に印加する駆動配線と、共通電極Ｑｂ、個別電極Ｑｃ及び駆動配線のいずれかと同じ材料で形成され、圧力室ＣＶ内のインクの温度を計測するための検出抵抗体ＴＫと、を有する。制御ユニット６は、複数の吐出部Ｄから吐出されるインク滴の吐出デューティーを示すデューティー情報を印刷処理期間ＰＴＰの開始前に取得する第１取得部６１と、検出抵抗体ＴＫの電位を示す検出結果情報ＤＫを印刷処理期間ＰＴＰの開始前に取得する第２取得部６２と、印刷処理期間ＰＴＰにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度を検出結果情報ＤＫ及びデューティー情報に基づいて推定する温度特定部６３と、を有する。

【0150】

このように、本実施形態では、印刷処理期間ＰＴＰの開始前に取得された検出結果情報ＤＫ及びデューティー情報に基づいて、印刷処理期間ＰＴＰにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度が推定される。すなわち、本実施形態では、印刷処理期間ＰＴＰにおける検出抵抗体ＴＫの電位の代わりに、吐出デューティー及び印刷処理期間ＰＴＰの開始前の検出抵抗体ＴＫの電位に基づいて、印刷処理期間ＰＴＰにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度が推定される。例えば、印刷処理期間ＰＴＰにおける検出抵抗体ＴＫの電位は、印刷処理期間ＰＴＰに共通電極Ｑｂ及び個別電極Ｑｃ間に印加される電圧等に起因するノイズの影響を受ける場合がある。この場合、印刷処理期間ＰＴＰにおける検出抵抗体ＴＫの電位に基づいて計測された温度の精度は、低下する。本実施形態では、印刷処理期間ＰＴＰにおける検出抵抗体ＴＫの電位を用いずに、印刷処理期間ＰＴＰにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度を推測することができるため、検出抵抗体ＴＫによる温度の計測精度が低下することを抑制することができる。この結果、本実施形態では、圧力室ＣＶ内のインクの温度に適した吐出制御が液体吐出ヘッド１に対して実行されなくなることを抑制できる。

【0151】

また、本実施形態では、共通配線Ｌｂ及び個別配線Ｌｃのうちの一方に供給される駆動信号ＣＯＭを出力する駆動信号生成ユニット７を有する。駆動信号ＣＯＭは、ノズルＮからインク滴を吐出させる吐出パルスを含む。制御ユニット６は、温度特定部６３により推定された温度に基づいて、吐出パルスを補正する補正部６４を有する。このように、本実施形態では、吐出パルスは、印刷処理期間ＰＴＰにおける圧力室ＣＶ内のインクの推定温度に基づいて補正される。これにより、本実施形態では、圧力室ＣＶ内のインクの温度に適した吐出パルスを用いて圧電体Ｑｍを駆動することができる。

【0152】

また、本実施形態では、温度特定部６３は、第１推定処理又は第２推定処理を検出結果情報ＤＫ及びデューティー情報に基づいて実行することにより、印刷処理期間ＰＴＰにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度を推定する。第１推定処理は、印刷処理期間ＰＴＰの開始タイミングにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度として検出結果情報ＤＫにより特定される開始温度よりも高い一定の推定温度を、印刷処理期間ＰＴＰにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度として推定する処理である。第２推定処理は、印刷処理期間ＰＴＰ内の複数のタイミングに対応する複数の推定温度を、印刷処理期間ＰＴＰにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度として推定する処理であり、複数の推定温度のうち、開始タイミングよりも後のタイミングの推定温度は、開始温度以上であり、複数のタイミングのうちの一のタイミングの推定温度は、一のタイミングよりも前のタイミングの推定温度以上である。

【0153】

このように、本実施形態では、印刷処理期間ＰＴＰにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度として、開始温度よりも高い温度を推定する。これにより、本実施形態では、印刷処理期間ＰＴＰにおける圧力室ＣＶ内のインクの推定温度を開始温度に固定する場合に比べて、印刷処理期間ＰＴＰにおける圧力室ＣＶ内のインクの実際の温度と推定温度との差が大きくなることを抑制することができる。すなわち、本実施形態では、印刷処理期間ＰＴＰにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度の計測精度が低下することを抑制することができる。

【0154】

また、本実施形態では、検出抵抗体ＴＫは、圧電体Ｑｍに接触する部分を有する。このように、本実施形態では、検出抵抗体ＴＫが圧力室ＣＶに近くに配置される。これにより、本実施形態では、圧力室ＣＶ内のインクの温度をより精度良く測定することができる。

【0155】

また、本実施形態では、吐出デューティーは、単位時間にノズルＮから吐出されるインク滴の量、及び、単位時間に圧電体Ｑｍに供給されるパルスの数の少なくとも１つに対応するパラメーターである。単位時間にノズルＮから吐出されるインク滴の量、及び、単位時間に圧電体Ｑｍに供給されるパルスの数は、例えば、液体吐出装置１００が形成すべき画像を示す印刷データＩＭＧから特定することができる。このように、本実施形態では、印刷データＩＭＧに基づいて算出される吐出デューティーが印刷処理期間ＰＴＰにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度の推定に用いられる。このため、本実施形態では、特別な装置等を追加することなく、印刷処理期間ＰＴＰにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度の計測精度が低下することを抑制することができる。

【0156】

２．第２実施形態
上述した第１実施形態における補正部６４は、温度特定部６３により推定された温度に基づいて吐出パルスを補正する。一方、第２実施形態における補正部６４は、吐出パルスの補正に加え、又は、吐出パルスの補正に代えて、フラッシングの回数及び間隔の少なくとも一方を、温度特定部６３により推定された温度に基づいて調整する。すなわち、第２実施形態は、フラッシングの回数及び間隔の少なくとも一方が温度特定部６３により推定された温度に基づいて調整される点が、第１実施形態と相違する。なお、本実施形態では、補正部６４は、「フラッシング調整部」の一例である。以下、第２実施形態について説明する。フラッシング処理は、印刷処理期間ＰＴＰ内の所定のタイミングで実行される。フラッシングの回数とは、１度のフラッシング処理において液滴を排出する回数であり、言い換えると１度のフラッシング処理において圧電素子ＰＺに供給される吐出パルスの数である。フラッシングの間隔とは、印刷処理期間ＰＴＰ内で複数回実行されるフラッシング処理とフラッシング処理との間隔である。

【0157】

図１２は、第２実施形態に係る補正部６４の動作を説明するための説明図である。図１２では、インクの温度が２８℃未満の場合にフラッシングの回数が１０回に設定され、インクの温度が２８℃以上の場合にフラッシングの回数が１００回に設定されるフラッシング条件に従って、フラッシング処理が実行される場合を想定する。また、図１２では、取得情報ＡＩＮＦにより示される印刷条件が図１１において説明した取得情報ＡＩＮＦにより示される印刷条件と同じ場合を想定する。

【0158】

図１２に示す例では、印刷処理期間ＰＴＰにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度は、第２推定処理により推定される。従って、温度特定部６３は、開始タイミングＴｓの推定温度を２５℃、開始タイミングＴｓから５分経過後のタイミングの推定温度を２６℃、開始タイミングＴｓから１０分経過後のタイミングの推定温度を２７℃、開始タイミングＴｓから１５分経過後のタイミングの推定温度を２８℃、開始タイミングＴｓから２０分経過後の終了タイミングＴｅの推定温度を２９℃と推定する。

【0159】

このため、補正部６４は、例えば、開始タイミングＴｓにおいてフラッシングの回数を１０回に設定し、開始タイミングＴｓから１５分経過したタイミングでフラッシングの回数を１００回に変更する。このように、補正部６４は、温度特定部６３により推定された温度に基づいてフラッシングの間隔を調整する。これにより、本実施形態では、印刷処理期間ＰＴＰにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度が２８℃以上になると推測されるタイミングで、フラッシングの回数を適切な回数に変更することができる。

【0160】

これに対し、対比例では、印刷処理期間ＰＴＰにおける圧力室ＣＶ内のインクの推定温度が開始温度の２５℃で一定であるため、圧力室ＣＶ内のインクの温度が高くなっても、フラッシングの回数は、開始タイミングＴｓにおいて設定された１０回から変更されない。すなわち、対比例では、フラッシングを適切な回数で実行することができない。

【0161】

このように、本実施形態では、圧力室ＣＶ内のインクの温度に適したフラッシング処理を実行することができる。なお、補正部６４は、温度特定部６３により推定された温度に基づいてフラッシングの間隔を調整してもよい。すなわち、補正部６４は、フラッシングの回数及び間隔の少なくとも一方を、温度特定部６３により推定された温度に基づいて調整する。

【0162】

なお、補正部６４は、プラテンヒーターの温度を調整してもよい。例えば、補正部６４は、吐出デューティーが高い印刷処理では、吐出デューティーが低い印刷処理に比べて、インクの温度が上がらないように、プラテンヒーターの温度を低くしてもよい。また、補正部６４は、液体容器９３のヒーターの温度を、印刷前又は印刷後に調整してもよい。あるいは、補正部６４は、インクの循環の流量を調整してもよい。

【0163】

以上、本実施形態においても、上述した第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

【0164】

また、本実施形態では、補正部６４は、ノズルＮからインクを排出することにより液体吐出ヘッド１をメンテナンスするフラッシングの回数及び間隔の少なくとも一方を、温度特定部６３により推定された温度に基づいて調整する。これにより、本実施形態では、圧力室ＣＶ内のインクの温度に適したフラッシング処理を実行することができる。

【0165】

３．第３実施形態
第３実施形態は、処理回路６０が図１３に示す更新部６５としても機能する点が、上述した実施形態と相違する。以下、第３実施形態について説明する。

【0166】

図１３は、第３実施形態に係る制御ユニット６の一例を示す機能ブロック図である。図１から図１２において説明した要素と同様の要素については、同様の符号を付し、詳細な説明を省略する。

【0167】

制御ユニット６の構成は、図１に示した制御ユニット６と同様である。但し、処理回路６０がプログラムを実行することにより実現される機能ブロックが、図１に示した処理回路６０と相違する。例えば、処理回路６０は、記憶回路６８に記憶されたプログラムを読み出して、当該プログラムを実行することにより、第１取得部６１、第２取得部６２、温度特定部６３、補正部６４及び更新部６５として機能する。

【0168】

本実施形態では、第１取得部６１は、印刷処理期間ＰＴＰの開始前に、デューティー情報と印刷処理期間ＰＴＰの長さを示す印刷期間情報とを取得する。また、第２取得部６２は、印刷処理期間ＰＴＰの終了後に、検出結果情報ＤＫを取得する。以下では、印刷処理期間ＰＴＰの終了後に取得された検出結果情報ＤＫは、終了電位情報とも称され、印刷処理期間ＰＴＰの開始前に取得された検出結果情報ＤＫは、開始電位情報とも称される。

【0169】

温度特定部６３の動作は、上述した実施形態と同様である。例えば、温度特定部６３は、図９から図１１において説明したように、複数の温度推定情報ＴＩＮＦから一の温度推定情報ＴＩＮＦを、開始電位情報、印刷期間情報及びデューティー情報に基づいて選択する。そして、温度特定部６３は、複数の温度推定情報ＴＩＮＦから選択した一の温度推定情報ＴＩＮＦに基づいて、印刷処理期間ＰＴＰにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度を推定する。以下では、複数の温度推定情報ＴＩＮＦから、開始電位情報、印刷期間情報及びデューティー情報に基づいて選択された一の温度推定情報ＴＩＮＦは、特定の温度推定情報ＴＩＮＦとも称される。

【0170】

補正部６４の動作は、上述した実施形態と同様である。例えば、補正部６４は、温度特定部６３により推定された温度に基づいて吐出パルスを補正する。なお、補正部６４は、吐出パルスの補正に加え、又は、吐出パルスの補正に代えて、フラッシングの回数及び間隔の少なくとも一方を、温度特定部６３により推定された温度に基づいて調整してもよい。

【0171】

更新部６５は、例えば、温度特定部６３により選択された特定の温度推定情報ＴＩＮＦにより示される推定温度を、印刷処理期間ＰＴＰが終了する度に、開始電位情報により特定される温度と終了電位情報により特定される温度とに基づいて更新する。

【0172】

例えば、特定の温度推定情報ＴＩＮＦが図９に示した温度推定情報ＴＩＮＦａ２であり、終了電位情報により特定された終了温度が２８．２℃である場合、更新部６５は、温度推定情報ＴＩＮＦａ２を、以下に示すように更新する。

【0173】

更新部６５は、開始電位情報により特定された開始温度である２５℃と、終了電位情報により特定された終了温度である２８．２℃との中間の温度である２６．６℃を、温度推定情報ＴＩＮＦａ２により示される推定温度に変更する。

【0174】

このように、本実施形態では、印刷が実行される度に、実際に計測された終了温度が温度推定テーブルＴＴＢＬの内容に反映される。このため、本実施形態では、温度推定テーブルＴＴＢＬにより示される推定温度は、例えば、液体吐出装置１００の使用環境等に応じて更新される。これにより、本実施形態では、温度推定テーブルＴＴＢＬにより示される推定温度の精度を向上させることができる。

【0175】

なお、更新部６５は、特定の温度推定情報ＴＩＮＦが図９に示した温度推定情報ＴＩＮＦａ２である場合、温度推定情報ＴＩＮＦａ２により示される印刷条件と同じ印刷条件の温度推定情報ＴＩＮＦｂ２により示される推定温度も更新してもよい。例えば、更新部６５は、温度推定情報ＴＩＮＦａ２により示される推定温度を、開始タイミングＴｓから５分経過するごとに０．８℃高くなる推定温度に更新してもよい。

【0176】

また、更新部６５は、液体吐出装置１００の外部の装置に設けられてもよい。例えば、液体吐出装置１００とネットワークを介して通信可能に接続されたサーバーのＣＰＵにより実現されてもよい。この場合、制御ユニット６は、例えば、印刷が終了する度に、温度推定情報ＴＩＮＦの更新に必要な情報をサーバーに送信し、推定温度等が更新された最新の温度推定テーブルＴＴＢＬをサーバーから取得してもよい。また、複数の液体吐出装置１００で共通の温度推定テーブルＴＴＢＬから温度推定情報ＴＩＮＦを取得してもよい。

【0177】

以上、本実施形態においても、上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。

【0178】

また、本実施形態では、第１取得部６１は、印刷処理期間ＰＴＰの開始前に、印刷処理期間ＰＴＰの長さを示す印刷期間情報をさらに取得し、第２取得部６２は、印刷処理期間ＰＴＰの終了後に、検出結果情報ＤＫを終了電位情報として取得する。温度特定部６３は、印刷処理期間ＰＴＰの長さ、吐出デューティー、印刷処理期間ＰＴＰの開始タイミングにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度、及び、印刷処理期間ＰＴＰにおける圧力室ＣＶ内のインクの推定温度が互いに対応付けられた複数の温度推定情報ＴＩＮＦから特定の温度推定情報ＴＩＮＦを、印刷処理期間ＰＴＰの開始前に取得された検出結果情報ＤＫである開始電位情報、印刷期間情報及びデューティー情報に基づいて選択し、特定の温度推定情報ＴＩＮＦに基づいて、印刷処理期間ＰＴＰにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度を推定する。特定の温度推定情報ＴＩＮＦにより示される推定温度は、特定の温度推定情報ＴＩＮＦに基づいて温度が推定された印刷処理期間ＰＴＰが終了する度に、開始電位情報により特定される温度と終了電位情報により特定される温度とに基づいて更新される。

【0179】

このように、本実施形態では、特定の温度推定情報ＴＩＮＦにより示される印刷条件の印刷処理が終了する度に、特定の温度推定情報ＴＩＮＦにより示される推定温度が、開始温度と終了温度に基づいて更新される。これにより、本実施形態では、温度推定情報ＴＩＮＦにより示される推定温度の精度を向上させることができる。

【0180】

４．第４実施形態
第４実施形態は、印刷処理期間ＰＴＰにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度を第１推定処理及び第２推定処理のいずれにより推定するかが、吐出デューティーの変化量に基づいて決められる点が、上述した実施形態と相違する。以下、第４実施形態について説明する。

【0181】

本実施形態では、第１取得部６１は、印刷処理期間ＰＴＰを分割した複数の分割期間の各々の吐出デューティーを示す吐出変化情報を印刷処理期間ＰＴＰの開始前に取得する。そして、温度特定部６３は、印刷処理期間ＰＴＰにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度を第１推定処理及び第２推定処理のいずれにより推定するかを、吐出変化情報に基づいて決定する。すなわち、温度特定部６３は、印刷処理期間ＰＴＰにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度として一定の推定温度を推定するか否かを吐出変化情報に基づいて決定する。

【0182】

以下では、第１取得部６１及び温度特定部６３の動作の具体例を、印刷処理期間ＰＴＰが２０分で、各分割期間が５分である場合を例にして説明する。この場合、複数の分割期間は、印刷経過時間が０から５分以下までの第１分割期間、印刷経過時間が５分から１０分以下までの第２分割期間、印刷経過時間が１０分から１５分以下までの第３分割期間、及び、印刷経過時間が１５分から２０分以下までの第４分割期間である。但し、印刷処理期間ＰＴＰ及び分割期間は、上述の例に限定されない。

【0183】

また、以下では、第１分割期間、第２分割期間、第３分割期間及び第４分割期間を経時的に並べた場合に連続する２つの分割期間の吐出デューティーの変化量は、第１変化量、第２変化量及び第３変化量とも称される。例えば、第１変化量は、第１分割期間と第２分割期間との吐出デューティーの差であり、第２変化量は、第２分割期間と第３分割期間との吐出デューティーの差であり、第３変化量は、第３分割期間と第４分割期間との吐出デューティーの差である。

【0184】

ここで、印刷処理期間ＰＴＰ内での吐出デューティーの変化量が大きい場合、印刷処理期間ＰＴＰ内での吐出デューティーの変化量が小さい場合に比べて、印刷処理期間ＰＴＰにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度の経時的な変化がばらつくと考えられる。このため、印刷処理期間ＰＴＰ内での吐出デューティーの変化量が大きい場合、印刷処理期間ＰＴＰにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度を印刷処理期間ＰＴＰにおいて一定の推定温度とすることが好ましいと考えられる。印刷処理期間ＰＴＰ内での吐出デューティーの変化量が大きい場合、圧力室ＣＶ内のインクの温度変化が複雑となり、印刷処理期間ＰＴＰ内で推定温度を変化させた場合に推定温度と実温度との差が大きくなるおそれがあるため、印刷処理期間ＴＰＴにおいて一定の推定温度とすることで、推定温度と実温度との差を一定の範囲内とすることできる。一方、印刷処理期間ＰＴＰ内での吐出デューティーの変化量が小さい場合、印刷処理期間ＰＴＰにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度を印刷処理期間ＰＴＰにおいて経時的に変化する推定温度とすることが好ましいと考えられる。印刷処理期間ＰＴＰ内での吐出デューティーの変化量が小さい場合、圧力室ＣＶ内のインクの温度は徐々に上昇する傾向があるため、印刷処理期間ＴＰＴにおいて経時的に変化する推定温度とすることで、推定温度と実温度との差をより小さくすることできる。

【0185】

従って、本実施形態では、温度特定部６３は、吐出デューティーの変化量が大きい場合、印刷処理期間ＰＴＰにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度を第１推定処理により推定する。また、温度特定部６３は、吐出デューティーの変化量が小さい場合、印刷処理期間ＰＴＰにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度を第２推定処理により推定する。

【0186】

具体的には、温度特定部６３は、第１変化量、第２変化量及び第３変化量の少なくとも１つの変化量が所定量より大きい場合、印刷処理期間ＰＴＰにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度を第１推定処理により推定する。第１推定処理では、推定温度は、図９に示したように、印刷処理期間ＰＴＰの開始タイミングＴｓにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度と印刷処理期間ＰＴＰの終了タイミングＴｅにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度との間の一定の温度である。すなわち、温度特定部６３は、第１変化量、第２変化量及び第３変化量の少なくとも１つの変化量が所定量より大きい場合、印刷処理期間ＰＴＰにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度を印刷処理期間ＰＴＰにおいて一定の推定温度とすることに決定する。

【0187】

また、温度特定部６３は、第１変化量、第２変化量及び第３変化量の全ての変化量が所定量以下である場合、印刷処理期間ＰＴＰにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度を第２推定処理により推定する。第２推定処理では、図１０に示したように、印刷処理期間ＰＴＰにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度として、印刷処理期間ＰＴＰ内の複数のタイミングに対応する複数の推定温度が推定される。すなわち、温度特定部６３は、第１変化量、第２変化量及び第３変化量の全ての変化量が所定量以下である場合、印刷処理期間ＰＴＰにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度を一定の推定温度としないことに決定する。

【0188】

以上、本実施形態においても、上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。

【0189】

また、本実施形態では、第１取得部６１は、印刷処理期間ＰＴＰを分割した複数の分割期間の各々の吐出デューティーを示す吐出変化情報を印刷処理期間ＰＴＰの開始前に取得する。温度特定部６３は、印刷処理期間ＰＴＰにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度として一定の推定温度を推定するか否かを吐出変化情報に基づいて決定する。このように、本実施形態では、印刷処理期間ＰＴＰ内での吐出デューティーの変化量に基づいて、印刷処理期間ＰＴＰにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度として一定の推定温度を推定するか否かが決定される。従って、本実施形態では、印刷処理期間ＰＴＰ内での吐出デューティーの変化量に適した推定方法で、印刷処理期間ＰＴＰにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度を推定することができる。この結果、本実施形態では、印刷処理期間ＰＴＰにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度の計測精度が低下することを抑制することができる。

【0190】

また、本実施形態では、温度特定部６３は、複数の分割期間を経時的に並べた場合に連続する２つの分割期間の吐出デューティーの変化量の少なくとも１つの変化量が所定量より大きい場合、印刷処理期間ＰＴＰにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度を印刷処理期間ＰＴＰにおいて一定の推定温度とすることに決定する。一定の推定温度は、印刷処理期間ＰＴＰの開始タイミングＴｓにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度と印刷処理期間ＰＴＰの終了タイミングＴｅにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度との間の温度である。このように、本実施形態では、印刷処理期間ＰＴＰ内での吐出デューティーの変化量が大きい場合、印刷処理期間ＰＴＰにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度として、印刷処理期間ＰＴＰにおいて一定の推定温度が推定される。これにより、本実施形態では、印刷処理期間ＰＴＰ内での吐出デューティーの変化量が大きい場合でも、印刷処理期間ＰＴＰにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度の計測精度が低下することを抑制することができる。

【0191】

また、本実施形態では、温度特定部６３は、複数の分割期間を経時的に並べた場合に連続する２つの分割期間の吐出デューティーの変化量の全ての変化量が所定量以下である場合、印刷処理期間ＰＴＰにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度を一定の推定温度としないことに決定し、印刷処理期間ＰＴＰにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度として、印刷処理期間ＰＴＰ内の複数のタイミングに対応する複数の推定温度を推定する。複数の推定温度のうち、印刷処理期間ＰＴＰの開始タイミングＴｓよりも後のタイミングの推定温度は、開始タイミングＴｓにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度以上であり、複数のタイミングのうちの一のタイミングの推定温度は、一のタイミングよりも前のタイミングの推定温度以上であり、印刷処理期間ＰＴＰの終了タイミングＴｅよりも前のタイミングの推定温度は、終了タイミングＴｅにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度以下である。

【0192】

このように、本実施形態では、印刷処理期間ＰＴＰ内での吐出デューティーの変化量が小さい場合、印刷処理期間ＰＴＰにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度として、印刷処理期間ＰＴＰ内の複数のタイミングに対応する複数の推定温度が推定される。これにより、本実施形態では、印刷処理期間ＰＴＰ内での吐出デューティーの変化量が小さい場合、印刷処理期間ＰＴＰにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度の計測精度を向上させることができる。

【0193】

５．変形例
以上に例示した各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合され得る。

【0194】

５．１．第１変形例
上述した各実施形態では、複数のノズルＮが、液体吐出装置１００がラインプリンターである場合を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。液体吐出装置１００は、液体吐出ヘッド１をＸ軸方向に往復動させて印刷処理を実行する、所謂シリアルプリンターであってもよい。本変形例においても、上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。例えば、液体吐出装置１００がシリアルプリンターであっても、長時間温度を取得せずに連続印刷する場合に、印刷処理期間ＰＴＰにおける圧力室ＣＶ内のインクの温度の計測精度が低下することを抑制することができる。

【0195】

５．２．第２変形例
上述した各実施形態及び変形例の液体吐出装置１００は、印刷に専用される機器のほか、ファクシミリ装置及びコピー機等の各種の機器に採用され得る。

【符号の説明】

【0196】

１…液体吐出ヘッド、４…配線基板、６…制御ユニット、７…駆動信号生成ユニット、８…検出ユニット、２１…ノズル基板、２２…連通板、２３…圧力室基板、２４…振動板、２５…封止基板、２６…流路形成基板、４０…集積回路、６０…処理回路、６１…第１取得部、６２…第２取得部、６３…温度特定部、６４…補正部、６５…更新部、６８…記憶回路、８１…電流供給回路、８２…電圧検出回路、Ｌｂ…共通配線、Ｌｃ…個別配線、ＰＬ１、ＰＬ２…面、ＰＺ１、ＰＺ２…圧電素子、Ｑｂ…共通電極、Ｑｃ…個別電極、Ｑｍ…圧電体、ＴＫ…検出抵抗体。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】