特開 2024-125611 精算システム、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024125611

(43)【公開日】2024-09-19

(54)【発明の名称】精算システム、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G07B 15/00 20110101AFI20240911BHJP

   G08G 1/14 20060101ALI20240911BHJP

   G01S 13/00 20060101ALI20240911BHJP

   G16Y 10/40 20200101ALI20240911BHJP

   G16Y 20/20 20200101ALI20240911BHJP

   G16Y 40/10 20200101ALI20240911BHJP

【ＦＩ】

G07B15/00 L

G08G1/14 A

G01S13/00

G16Y10/40

G16Y20/20

G16Y40/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023033534

(22)【出願日】2023-03-06

(71)【出願人】

【識別番号】000004651

【氏名又は名称】日本信号株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000752

【氏名又は名称】弁理士法人朝日特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小西 涼太

(72)【発明者】

【氏名】川崎 栄嗣

【テーマコード（参考）】

3E127

5H181

5J070

【Ｆターム（参考）】

3E127AA18

3E127BA01

3E127BA32

3E127CA21

3E127CA24

3E127CA47

3E127EA04

3E127EA18

3E127FA18

3E127FA23

5H181AA01

5H181BB04

5H181BB05

5H181BB13

5H181CC12

5H181CC14

5H181DD08

5H181EE10

5H181FF13

5H181FF27

5H181FF33

5H181KK01

5H181KK03

5H181KK04

5H181KK08

5H181MB05

5H181MC27

5J070AB24

5J070AE01

5J070AF01

(57)【要約】

【課題】比較的簡易な構成で不正出庫の予兆を検知することができる精算システムを提供する。
【解決手段】検知部１１１は、センサ２から送受信情報を取得し、この送受信情報に基づいて、車両の有無と振動とを検知する。取得部１１２は、精算機Ｃから精算情報を取得する。通知部１１３は、車両Ｖによる車室Ｒの利用料金が未精算であり、かつ、車両Ｖが閾値以上の振動をしていると判断する場合、その旨を車両Ｖの利用者に通知する。阻止部１１４は、通知部１１３が上述した未精算の通知をするときに、フラップ板Ｆを駆動させて車両Ｖの出庫を阻止する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車室ごとに電磁波を送信し、該電磁波の反射成分を受信するセンサと、
受信した前記反射成分に基づいて前記車室における車両の有無、及び該車室に有る前記車両の振動を検知する検知部と、
前記車両の精算情報を取得する取得部と、
前記精算情報が未精算を示し、かつ、前記車両の閾値以上の振動が検知された場合に、該車両の利用者に未精算であることを通知する通知部と、
を有する精算システム。

【請求項2】

前記センサは、前記電磁波としてミリ波を送信し、
前記検知部は、前記ミリ波の反射成分に基づいて前記振動を検知する
請求項１に記載の精算システム。

【請求項3】

前記精算情報が未精算を示し、かつ、前記振動が検知された場合に、前記車室から前記車両が出ることを阻止する阻止部
を有する請求項１に記載の精算システム。

【請求項4】

前記通知部は、前記精算情報が未精算を示し、前記振動が検知され、かつ、該振動が所定時間以上にわたって続いている場合に、その旨を通知する
請求項１から３のいずれか１項に記載の精算システム。

【請求項5】

車室ごとに電磁波を送信し、該電磁波の反射成分を受信するセンサと、通信可能に接続されたコンピュータを、
前記センサが受信した前記反射成分に基づいて前記車室における車両の有無、及び該車室に有る前記車両の振動を検知する検知部と、
前記車両の精算情報を取得する取得部と、
前記精算情報が未精算を示し、かつ、前記車両の閾値以上の振動が検知された場合に、該車両の利用者に未精算であることを通知する通知部
として機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、時間貸し制の駐車場等において未精算の車両が出庫する予兆を検知する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、時間貸し制の駐車場等には、ループコイルセンサとフラップ板（ロック板ともいう）とを用いたシステムが多く採用されてきた。このシステムは、ループコイルセンサによって、車庫に車両が停車していることを検知し、検知したその停車中の車両をフラップ板によって拘束することで、利用者が未精算のまま車両を出庫する不正行為（不正出庫ともいう）を防止する。

【0003】

従来のこのシステムは、ループコイルセンサ及びフラップ板を設置するための土木工事が必須であるため初期費用が高額になる。また、このシステムは、これらを撤去する際にも費用及び期間がかかる、というデメリットがある。

【0004】

そこで、近年ではいわゆるフラップレスシステムを採用する駐車場等が増加している。このフラップレスシステムは、例えば、各車室の端にカメラを搭載したポールを立て、そのカメラからそれぞれの車室に停車している車両のナンバー（車番ともいう）を撮影する。そして、このフラップレスシステムは、撮影した画像に対して画像認識処理をすることにより、その車番を認識して精算データと紐づける。

【0005】

フラップレスシステムは、フラップ板を設置するための土木工事が不要であるから、その分の初期費用が抑えられる。しかし、フラップ板という「不正出庫を物理的に防止する手段」がないため、不正出庫を監視して事後に請求することでしか料金回収をすることができない。つまり、フラップレスシステムは、例えば、不正出庫の予兆を事前に察知して警告等を行うことで、これを防止することができない。

【0006】

したがって、例えば、駐車場の利用者の中には悪意なく不注意で不正出庫をしてしまう利用者もいるところ、フラップレスシステムは、この利用者に注意喚起して不正出庫を抑止する手段がない。さらに、フラップレスシステムは、車両の満空検知に依然としてループコイルセンサが採用されることが多く、完全に土木工事が不要になるとは限らない。

【0007】

そこで、フラップ板、及びループコイルセンサを用いずに不正出庫の予兆を検知するための技術が開発されている。特許文献１は、駐車場の駐車スペースに駐車された車両の撮影画像に基づいて、その車両のドアの開状態を検出し、その検出結果に基づいて駐車場の利用に関する案内情報を報知する駐車スペースの近傍に配置された報知部で報知する情報処理システム、を開示している。この特許文献１に記載された技術は、ドアの開閉を検知して、その検知結果に応じて利用者への案内を決定する。

【0008】

特許文献２は、駐車場の車室に向けて電波を送信するとともに、送信された電波の反射成分を受信する電波センサと、前記電波センサでの受信結果に基づき車室における車両の有無を検知する車両検知部とを備える駐車場システム、を開示する。この特許文献２に記載された技術は、車両の満空検知をループコイルセンサの代わりに電波センサで行うことで、低廉な費用で駐車場の設置・運用を可能にしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】特開２０１８－１２０５１０号公報

【特許文献2】特開２０２２－５４６１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

しかし、車両のドアは、例えば忘れ物を取りに戻った時、荷物を一旦トランクに収容する時等に、一時的に開閉されることがある。そのため、ドアの開閉を検知したことを以て利用者の不正出庫の意思と見做す特許文献１に記載の技術には、相当量の誤検知の発生が予測される。

【0011】

また、特許文献２に記載の技術は、電波の反射成分を受信して車室における車両の有無を検知するが、車室に有る車両が出庫しようとしているか否かを区別して検知することはできない。

【0012】

本発明の目的の一つは、比較的簡易な構成で不正出庫の予兆を検知することができる精算システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0013】

本発明は、車室ごとに電磁波を送信し、該電磁波の反射成分を受信するセンサと、受信した前記反射成分に基づいて前記車室における車両の有無、及び該車室に有る前記車両の振動を検知する検知部と、前記車両の精算情報を取得する取得部と、前記精算情報が未精算を示し、かつ、前記車両の閾値以上の振動が検知された場合に、該車両の利用者に未精算であることを通知する通知部と、を有する精算システム、を第１の態様として提供する。第１の態様の精算システムによれば、比較的簡易な構成で不正出庫の予兆を検知することができる。

【0014】

第１の態様の精算システムにおいて、前記センサは、前記電磁波としてミリ波を送信し、前記検知部は、前記ミリ波の反射成分に基づいて前記振動を検出する、という構成が第２の態様として採用されてもよい。第２の態様の精算システムによれば、ミリ波の反射成分に基づいて検出された車両の振動により不正出庫の予兆を検知することができる。

【0015】

第１の態様の精算システムにおいて、前記精算情報が未精算を示し、かつ、前記振動が検知された場合に、前記車室から前記車両が出ることを阻止する阻止部を有する、という構成が第３の態様として採用されてもよい。第３の態様の精算システムによれば、不正出庫の予兆が検知された車両の出庫を阻止することができる。

【0016】

第１から第３のいずれか１の態様の精算システムにおいて、前記通知部は、前記精算情報が未精算を示し、前記振動が検知され、かつ、該振動が所定時間以上にわたって続いている場合に、その旨を通知する、という構成が第４の態様として採用されてもよい。第４の態様の精算システムによれば、例えば、所定時間以上のアイドリング等を通知することができる。

【0017】

本発明は、車室ごとに電磁波を送信し、該電磁波の反射成分を受信するセンサと、通信可能に接続されたコンピュータを、前記センサが受信した前記反射成分に基づいて前記車室における車両の有無、及び該車室に有る前記車両の振動を検知する検知部と、前記車両の精算情報を取得する取得部と、前記精算情報が未精算を示し、かつ、前記車両の閾値以上の振動が検知された場合に、該車両の利用者に未精算であることを通知する通知部として機能させるためのプログラム、を第５の態様として提供する。第５の態様のプログラムによれば、比較的簡易な構成で不正出庫の予兆を検知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の実施形態に係る精算システム９の全体構成の例を示す図。

【図2】コンピュータ１の構成の例を示す図。

【図3】コンピュータ１の機能的構成の例を示す図。

【図4】コンピュータ１の動作の流れの例を示すフロー図。

【発明を実施するための形態】

【0019】

＜実施形態＞
＜精算システムの全体構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る精算システム９の全体構成の例を示す図である。この精算システム９は、駐車料金が未精算のまま出庫する可能性がある車両を見つけ、その利用者に注意を促すシステムである。

【0020】

この精算システム９は、コンピュータ１、及びセンサ２を有する。この精算システム９は、センサ２により車室Ｒを監視し、コンピュータ１により車室Ｒの利用に関する精算の情報（精算情報という）を精算機Ｃから取得する。

【0021】

車室Ｒは、車両Ｖを駐車させるためのスペースである。精算システム９がセンサ２により監視する車室Ｒは一つでもよいが、複数でもよい。複数の車室Ｒを監視する場合、例えば、センサ２は、これらを時分割で監視すればよい。

【0022】

精算機Ｃは、例えば、車室Ｒの近傍に設置されており、車室Ｒを利用する車両Ｖの利用者から、利用料金を徴収する装置である。精算機Ｃは、例えば、液晶ディスプレイ等の表示画面を有しており、コンピュータ１から受けた指示に応じて画像を表示する。また、精算機Ｃは、車両Ｖの駐車時間をコンピュータ１から取得し、その駐車時間に応じて車室Ｒの利用料金を算出する。そして、精算機Ｃは、利用者から硬貨、紙幣等の現金を受付けて入金の額を特定し、精算処理を行う。

【0023】

なお、精算機Ｃは、現金以外にも、例えば、クレジットカード、二次元バーコード等を用いた入金を受付けてもよい。精算機Ｃは、通信回線３を経由して、例えば、一般社団法人全国銀行協会により運営される決済システムと接続されてもよい。

【0024】

また、この精算システム９は、コンピュータ１によりフラップ板Ｆを制御する。フラップ板Ｆは、車室Ｒの床に備えられた揺動可能な板である。フラップ板は、コンピュータ１の制御の下、例えば、床に対して傾斜するように立ち上がることで、この車室Ｒに駐車する車両Ｖの出庫を阻止する。なお、車両Ｖの出庫を阻止するための機構（出庫阻止機構ともいう）は、フラップ板Ｆに限らない。例えば、精算システム９において、コンピュータ１は、出庫阻止機構として、車室Ｒの出入口に設置されたゲートバーを制御してもよい。

【0025】

コンピュータ１は、通信回線３を利用して外部の各種機器と情報をやり取りしてもよい。例えば、このコンピュータ１は、通信回線３を介して車両Ｖに乗車している利用者のスマートフォンＭと情報をやり取りする。

【0026】

ここで通信回線３は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）のほか、ＷＡＮ（Wide Area Network）であってもよいし、インターネットであってもよいし、これらの組合せであってもよい。また、通信回線３は、公衆交換通信網（ＰＳＴＮ：Public Switched Telephone Networks）、サービス統合デジタル網（ＩＳＤＮ：Integrated Services Digital Network）等を含むものでもよい。

【0027】

センサ２は、監視対象である車室Ｒに向けて電磁波を送信し、その反射波（反射成分ともいう）を受信する。このセンサ２は、車室ごとに電磁波を送信し、その電磁波の反射成分を受信するセンサの例である。

【0028】

センサ２は、送信部２１、受信部２２を有する。送信部２１は、車室Ｒに向けて電磁波を送信する送信機である。受信部２２は、車室Ｒから戻ってくる反射波を受信する受信機である。

【0029】

コンピュータ１は、センサ２と通信可能に接続されている。コンピュータ１は、車室Ｒにおける車両Ｖについてセンサ２が送受信した電磁波の情報（送受信情報ともいう）を取得する。

【0030】

また、このコンピュータ１は、精算機Ｃから車両Ｖの精算情報を取得する。そして、コンピュータ１は、取得した精算情報が未精算を示し、かつ、取得した送受信情報が、車室Ｒに車両Ｖが存在していること、その車両Ｖが閾値以上の振動をしていること、を示していると、車両Ｖの利用者（運転者ともいう）に、未精算であることを通知する。

【0031】

＜コンピュータの構成＞
図２は、コンピュータ１の構成の例を示す図である。図２に示すコンピュータ１は、プロセッサ１１、メモリ１２、通信部１３、操作部１４、及び表示部１５を有する。これらは、バスにより相互に通信可能に接続されている。

【0032】

メモリ１２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ソリッドステートドライブ、ハードディスクドライブ等を有し、コンピュータプログラム（以下、単にプログラムという）を記憶する。

【0033】

プロセッサ１１は、メモリ１２からプログラムを読出して実行することによりコンピュータ１を制御する。プロセッサ１１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。また、プロセッサ１１は、例えば、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）であってもよいし、ＦＰＧＡを含んでもよい。また、このプロセッサは、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、又は他のプログラマブル論理デバイスを有し、これらによって制御を行ってもよい。

【0034】

通信部１３は、有線又は無線によりコンピュータ１を、上述した通信回線３、及び、他の外部装置等に接続する通信回路である。この通信部１３は、センサ２、精算機Ｃ、及びフラップ板Ｆと接続する。また、この通信部１３は、上述した通信回線３を経由してスマートフォンＭと接続する。

【0035】

操作部１４は、各種の指示をするための操作ボタン、キーボード、タッチパネル、マウス等の操作子を備えており、操作を受付けてその操作内容に応じた信号をプロセッサ１１に送る。この操作は、例えば、キーボードに対する押下、タッチパネルに対するジェスチャー等である。

【0036】

表示部１５は、液晶ディスプレイ等の表示画面を有しており、プロセッサ１１の制御の下、画像を表示する。表示画面の上には、操作部１４の透明のタッチパネルが重ねて配置されてもよい。なお、コンピュータ１は、操作部１４及び表示部１５を有しなくてもよい。コンピュータ１は、通信部１３を介して外部の装置から操作され、又は外部の装置に情報を提示してもよい。また、コンピュータ１は、通信部１３を有しなくてもよい。

【0037】

＜コンピュータの機能的構成＞
図３は、コンピュータ１の機能的構成の例を示す図である。コンピュータ１のプロセッサ１１は、メモリ１２に記憶されたプログラムを読み込んで実行することにより、検知部１１１、取得部１１２、及び通知部１１３として機能する。また、図３に示すプロセッサ１１は、阻止部１１４としても機能する。なお、図３において、通信部１３、操作部１４、及び表示部１５は図示されていない。

【0038】

検知部１１１は、センサ２から送受信情報を取得する。検知部１１１は、取得したこの送受信情報に基づいて、車両Ｖの有無と振動とを検知する。この方式には、例えば、ＦＣＭ（Fast-Chirp Modulation）方式、ＦＭＣＷ（Frequency Modulated Continuous Wave：周波数変調連続波）方式、パルス方式等が採用される。

【0039】

センサ２から取得した送受信情報には、反射波を反射させた物体までの距離の情報が含まれる。この距離は、例えば、ＴｏＦ（Time of Flight）方式で求められる。ＴｏＦ方式は、照射した光が対象物に当たって反射光として戻るまでの時間を用いて対象物までの距離を測定する方式である。検知部１１１は、例えば、所定の距離内に存在する物体から反射波があった場合にだけ、車室Ｒに車両Ｖが存在する、と判断する。

【0040】

また、センサ２の送信部２１が送信する電磁波の帯域を所定範囲に調整することにより、検知部１１１は、マイクロメートル単位の微細振動を非接触で高精度に検知することができる。検知部１１１は、センサ２の送信部２１が送信した電磁波と、受信部２２が受信した反射波との差分から、車両Ｖまでの距離の変異を検知し、この距離の変異から位相情報を取得することで車両Ｖの振動を検知する。

【0041】

すなわち、この検知部１１１は、受信した反射成分に基づいて車室における車両の有無、及びその車室に有る車両の振動を検知する検知部の例である。

【0042】

ここでセンサ２の送信部２１が送信する電磁波は、例えばミリ波である。この場合、このセンサ２は、電磁波としてミリ波を送信するセンサの例である。そして、この場合、検知部１１１は、ミリ波の反射成分に基づいて振動を検知する検知部の例である。

【0043】

一般にミリ波とは３０ＧＨｚ以上、３００ＧＨｚ未満の周波数の電磁波を言う。ここで送信部２１が送信し、受信部２２がその反射波を受信するミリ波は、８０ＧＨｚ未満の電磁波が好ましい。例えば、このミリ波は、自動車のＡＤＡＳ（先進自動運転システム）等で用いられている７９ＧＨｚ帯（７７ＧＨｚ以上８１ＧＨｚ未満）である。なお、センサ２は、上述したミリ波に限らず、例えば周波数が３０ＧＨｚ未満の電磁波のうち、２４ＧＨｚ以上の電磁波を用いることもできる。

【0044】

取得部１１２は、検知部１１１の検知結果に基づいて、車両Ｖが車室Ｒに駐車している時間、つまり、駐車時間を取得する。そして、取得部１１２は、精算機Ｃから求められたときに、この駐車時間の情報を精算機Ｃに供給する。

【0045】

また、取得部１１２は、精算機Ｃに精算情報を要求し、精算機Ｃからこれを取得する。つまり、この取得部１１２は、車両の精算情報を取得する取得部の例である。

【0046】

通知部１１３は、検知部１１１の検知結果に基づいて、車室Ｒに駐車している車両Ｖが閾値以上の振動をしているか否かを判断する。また、通知部１１３は、取得部１１２が取得した精算情報に基づいて、車室Ｒに駐車している車両Ｖの精算が行われているか否かを判断する。そして、通知部１１３は、車両Ｖによる車室Ｒの利用料金が未精算であり、かつ、車両Ｖが閾値以上の振動をしていると判断する場合、その旨を車両Ｖの利用者に通知する。例えば、通知部１１３は、精算機Ｃに指示を出して、車両Ｖの利用者に対し未精算であることを表示画面に表示させる。すなわち、この通知部１１３は、精算情報が未精算を示し、かつ、車両の閾値以上の振動が検知された場合に、その車両の利用者に未精算であることを通知する通知部の例である。

【0047】

なお、例えば通信回線３を経由して、車両Ｖの利用者の所持するスマートフォンＭにコンピュータ１が通信可能に接続している場合、通知部１１３は、このスマートフォンＭに指示を出して、未精算であることを通知してもよい。この場合、精算システム９は、例えば、車両Ｖが車室Ｒを利用するときに利用者にスマートフォンＭの電話番号等の識別情報を登録させる仕組みを有してもよい。また、コンピュータ１は、通信回線３を経由せず、スマートフォンＭと直接、通信可能に接続してもよい。この場合、コンピュータ１とスマートフォンＭとは、例えば、ＩＳＯ／ＩＥＣ１８０９２（ＮＦＣＩＰ－１）、ＩＳＯ／ＩＥＣ１４４４３、ＩＳＯ／ＩＥＣ１５６９３、ＩＥＥＥ８０２．１５等の近距離無線通信（Near Field Communication、ＮＦＣ）の規格に準拠した方式で互いに接続する機能を有していてもよい。

【0048】

阻止部１１４は、通知部１１３が上述した未精算の通知をするときに、フラップ板Ｆを駆動させて車両Ｖの出庫を阻止する。つまり、この阻止部１１４は、精算情報が未精算を示し、かつ、車両Ｖの振動が検知された場合に、車室から車両が出ることを阻止する阻止部の例である。阻止部１１４は、通知部１１３が未精算の通知をして所定時間が経過してから、車両Ｖの出庫を阻止してもよい。

【0049】

＜表示装置の動作＞
図４は、コンピュータ１の動作の流れの例を示すフロー図である。図４に示す通り、コンピュータ１のプロセッサ１１は、センサ２から送受信情報を取得し（ステップＳ１０１）、これに基づいて、車室Ｒにおける車両Ｖの有無と振動とを検知する（ステップＳ１０２）。

【0050】

プロセッサ１１は、車室Ｒに車両Ｖが存在しているか否かを判断する（ステップＳ１０３）。車室Ｒに車両Ｖが存在している、と判断する場合（ステップＳ１０３；ＹＥＳ）、プロセッサ１１は、駐車時間を加算し（ステップＳ１０４）、処理をステップＳ１０５に進める。プロセッサ１１は、例えば、初めて車室Ｒに車両Ｖが存在している、と判断するとき、駐車時間を「０」にリセットしてその時刻をメモリ１２に記憶させる。そして、プロセッサ１１は、二回目以降に車室Ｒに車両Ｖが存在している、と判断すると、直前にメモリ１２に記憶させた時刻と現在時刻との差分を駐車時間に加算する。

【0051】

一方、車室Ｒに車両Ｖが存在していない、と判断する場合（ステップＳ１０３；ＮＯ）、プロセッサ１１は、処理をステップＳ１０１に戻す。

【0052】

プロセッサ１１は、駐車時間が閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ１０５）。駐車時間が閾値以上である、と判断する場合（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）、プロセッサ１１は、その駐車時間に応じた駐車料金の計算を行い（ステップＳ１０６）、処理をステップＳ１０７に進める。

【0053】

一方、駐車時間が閾値以上でない、と判断する場合（ステップＳ１０５；ＮＯ）、プロセッサ１１は、処理をステップＳ１０１に戻す。

【0054】

プロセッサ１１は、車両Ｖの振動が閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ１０７）。

【0055】

車両Ｖの振動が閾値以上でない、と判断する場合（ステップＳ１０７；ＮＯ）、プロセッサ１１は、処理をステップＳ１０１に戻す。

【0056】

一方、車両Ｖの振動が閾値以上である、と判断する場合（ステップＳ１０７；ＹＥＳ）、プロセッサ１１は、精算機Ｃに精算情報を要求し、これを取得して、車両Ｖの駐車料金が精算済みであるか否かを判断する（ステップＳ１０８）。車両Ｖの駐車料金が精算済みである、と判断する場合（ステップＳ１０８；ＹＥＳ）、プロセッサ１１は、処理を終了する。

【0057】

一方、車両Ｖの駐車料金が精算済みでない、と判断する場合（ステップＳ１０８；ＮＯ）、プロセッサ１１は、アイドリング時間を加算し（ステップＳ１０９）、処理をステップＳ１１０に進める。アイドリング時間は、車両Ｖに閾値以上の振動が連続して検知された時間である。

【0058】

プロセッサ１１は、アイドリング時間が閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ１１０）。アイドリング時間が閾値以上であることは、すなわち、車両の振動が所定時間以上にわたって続いていることを意味する。

【0059】

アイドリング時間が閾値以上である、と判断する場合（ステップＳ１１０；ＹＥＳ）、プロセッサ１１は、車室Ｒに車両Ｖを駐車させた利用者に向けて、その車両Ｖのアイドリングを警告（通知）し（ステップＳ１１１）、処理をステップＳ１１２に進める。すなわち、このプロセッサ１１により実現する通知部１１３（図３参照）は、精算情報が未精算を示し、振動が検知され、かつ、この振動が所定時間以上にわたって続いている場合に、その旨を通知する通知部の例である。

【0060】

一方、アイドリング時間が閾値以上でない、と判断する場合（ステップＳ１１０；ＮＯ）、プロセッサ１１は、アイドリングを警告せずに処理をステップＳ１１２に進める。

【0061】

プロセッサ１１は、車室Ｒに車両Ｖを駐車させた利用者に向けて、車室Ｒにおける車両Ｖの利用料金が未精算であることを警告し（ステップＳ１１２）、処理をステップＳ１０１に戻す。

【0062】

以上の動作により、精算システム９は、例えばループコイルセンサ等を設置する場合とくらべて簡易な構成で不正出庫の予兆を検知することができる。

【0063】

以上の実施形態で説明された構成、形状、大きさ及び配置関係については本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものにすぎない。したがって、本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。

【0064】

＜変形例＞
以上が実施形態の説明であるが、この実施形態の内容は以下のように変形し得る。また、以下の変形例は組み合わされてもよい。

【0065】

＜１＞
上述した実施形態において、コンピュータ１は、利用者に未精算を通知するときにフラップ板Ｆを駆動させて車両Ｖの出庫を阻止していたが、阻止をしなくてもよい。この場合、フラップ板Ｆ等の出庫阻止機構はなくてもよい。

【0066】

＜２＞
上述した実施形態において、コンピュータ１は、利用者に未精算を通知するときに所定時間にわたって車両Ｖの振動が続いていることを検知した場合、利用者にアイドリングを警告していたが、この警告は行わなくてもよい。

【0067】

＜３＞
本発明は、図４に示す各ステップをコンピュータに実行させるように記述されたプログラムとしても観念され得る。すなわち、このプログラムは、車室ごとに電磁波を送信し、この電磁波の反射成分を受信するセンサと、通信可能に接続されたコンピュータを、センサが受信した反射成分に基づいて車室における車両の有無、及びこの車室に有る車両の振動を検知する検知部と、車両の精算情報を取得する取得部と、精算情報が未精算を示し、かつ、車両の閾値以上の振動が検知された場合に、この車両の利用者に未精算であることを通知する通知部として機能させるためのプログラムの例である。

【符号の説明】

【0068】

１…コンピュータ、１１…プロセッサ、１１１…検知部、１１２…取得部、１１３…通知部、１１４…阻止部、１２…メモリ、１３…通信部、１４…操作部、２…センサ、２１…送信部、２２…受信部、３…通信回線、９…精算システム。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】