特開 2024-125641 包装袋連続体を使用した給袋方法における袋高さ補正方法、給袋装置および給袋包装機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024125641

(43)【公開日】2024-09-19

(54)【発明の名称】包装袋連続体を使用した給袋方法における袋高さ補正方法、給袋装置および給袋包装機

(51)【国際特許分類】

   B65B 43/12 20060101AFI20240911BHJP

   B65B 61/06 20060101ALI20240911BHJP

   B65B 59/02 20060101ALI20240911BHJP

【ＦＩ】

B65B43/12

B65B61/06

B65B59/02

【審査請求】有

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023033584

(22)【出願日】2023-03-06

(71)【出願人】

【識別番号】000108281

【氏名又は名称】ゼネラルパッカー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100090239

【弁理士】

【氏名又は名称】三宅 始

(74)【代理人】

【識別番号】100100859

【弁理士】

【氏名又は名称】有賀 昌也

(72)【発明者】

【氏名】宮部 祐樹

【テーマコード（参考）】

3E030

3E056

【Ｆターム（参考）】

3E030AA07

3E030BA01

3E030BB05

3E030CA02

3E030CB01

3E030DA01

3E030DA07

3E030EA01

3E030EB01

3E030FA05

3E030GA04

3E056AA05

3E056CA01

3E056DA01

3E056EA05

3E056FB03

3E056GA01

(57)【要約】

【課題】包装袋連続体Ｓの袋高さを所定の高さに容易に補正できると共に、製品の仕上がり品質を人の知識や判断に頼ることなく保持できる包装袋連続体を使用した給袋方法における袋高さ補正方法を提供する。
【解決手段】本発明の包装袋連続体を使用した給袋方法における袋高さ補正方法は、包装袋連続体高さ検出器３１からの信号により包装袋連続体Ｓの袋高さが所定の高さより高いと判定すると、ローラー上部押圧装置３８によるローラー上部３０ｃへの押圧力を、ローラー上部押圧装置３９によるローラー下部３０ｄへの押圧力より弱くするように制御し、包装袋連続体高さ検出器３１からの信号により包装袋連続体Ｓの袋高さが所定の高さより高いと判定すると、ローラー上部押圧装置３８によるローラー上部３０ｃへの押圧力を、ローラー上部押圧装置３９によるローラー下部３０ｄへの押圧力より弱くするように制御して、包装袋連続体Ｓの袋高さを補正する。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

包装袋連続体送り機構により包装袋連続体を搬送する搬送工程と、切断機構により前記包装袋連続体を包装袋毎に切断する切断工程と、包装袋受け渡し機構により前記切断機構にて切断された前記包装袋を包装部側に受け渡す受け渡し工程を有している前記包装袋連続体を使用した給袋方法における袋高さ補正方法であって、
前記包装袋連続体送り機構は、前記包装袋連続体を送り出すと共に袋高さを補正する機能を備えた袋高さ補正機能付き包装袋連続体送りと、搬送される前記包装袋連続体の高さを検出する包装袋連続体高さ検出器と、該包装袋連続体高さ検出器からの信号に基づいて前記補正機能付き包装袋連続体送りによる前記包装袋連続体への押当力を変更する押当力可変装置を有し、
該押当力可変装置は、前記補正機能付き包装袋連続体送りの一対の送りローラーによる前記包装袋連続体に対する押当力を変更するローラー上部押圧装置とローラー下部押圧装置を有し、前記包装袋連続体高さ検出器からの信号に基づいて、前記ローラー上部押圧装置または前記ローラー下部押圧装置にて前記一対の送りローラーのローラー上部またはローラー下部を押圧して上下の押当力を変更可能に構成されており、
前記包装袋連続体高さ検出器からの信号により前記包装袋連続体の袋高さが所定の高さより低いと判定されると、前記ローラー上部押圧装置による前記ローラー上部への押圧力を、前記ローラー下部押圧装置による前記ローラー下部への押圧力より強くするように制御し、前記包装袋連続体高さ検出器からの信号により前記包装袋連続体の袋高さが所定の高さより高いと判定されると、前記ローラー上部押圧装置による前記ローラー上部への押圧力を、前記ローラー下部押圧装置による前記ローラー下部への押圧力より弱くすることにより前記包装袋連続体の袋高さが補正されることを特徴とする包装袋連続体を使用した給袋方法における袋高さ補正方法。

【請求項2】

前記包装袋受け渡し機構は、切断された前記包装袋を把持すると共に前記包装部側へ受け渡すための袋捕捉部と、前記包装袋を把持した前記袋捕捉部を包装部側に移送するための袋移送部と、該袋移送部による移送中に前記包装袋の袋高さを補正する袋昇降部を有している請求項１に記載の包装袋連続体を使用した給袋方法における袋高さ補正方法。

【請求項3】

包装袋連続体を搬送する包装袋連続体送り機構と、前記包装袋連続体を包装袋毎に切断する切断機構と、前記切断機構にて切断された前記包装袋を包装部側に受け渡す包装袋受け渡し機構とを有した給袋装置であって、
前記包装袋連続体送り機構は、前記包装袋連続体を送り出すと共に袋高さを補正する機能を備えた袋高さ補正機能付き包装袋連続体送りと、搬送される前記包装袋連続体の高さを検出する包装袋連続体高さ検出器と、該包装袋連続体高さ検出器からの信号に基づいて前記補正機能付き包装袋連続体送りによる前記包装袋連続体への押当力を変更する押当力可変装置を有し、
該押当力可変装置は、前記補正機能付き包装袋連続体送りの一対の送りローラーによる前記包装袋連続体に対する押当力を変更するローラー上部押圧装置とローラー下部押圧装置を有し、前記包装袋連続体高さ検出器からの信号に基づいて、前記ローラー上部押圧装置または前記ローラー下部押圧装置にて前記一対の送りローラーのローラー上部またはローラー下部を押圧して上下の押当力を変更可能に構成されており、
前記包装袋連続体高さ検出器からの信号により前記包装袋連続体の袋高さが所定の高さより低いと判定されると、前記ローラー上部押圧装置による前記ローラー上部への押圧力を、前記ローラー下部押圧装置による前記ローラー下部への押圧力より強くするように制御し、前記包装袋連続体高さ検出器からの信号により前記包装袋連続体の袋高さが所定の高さより高いと判定されると、前記ローラー上部押圧装置による前記ローラー上部への押圧力を、前記ローラー下部押圧装置による前記ローラー下部への押圧力より弱くすることにより前記包装袋連続体の袋高さが補正されることを特徴とする給袋装置。

【請求項4】

包装袋連続体を搬送する包装袋連続体送り機構と、前記包装袋連続体を包装袋毎に切断する切断機構と、前記切断機構にて切断された前記包装袋を包装部側に受け渡す包装袋受け渡し機構とを有した給袋装置を備えた給袋包装機であって、
前記包装袋連続体送り機構は、前記包装袋連続体を送り出すと共に袋高さを補正する機能を備えた袋高さ補正機能付き包装袋連続体送りと、搬送される前記包装袋連続体の高さを検出する包装袋連続体高さ検出器と、該包装袋連続体高さ検出器からの信号に基づいて前記補正機能付き包装袋連続体送りによる前記包装袋連続体への押当力を変更する押当力可変装置を有し、
該押当力可変装置は、前記補正機能付き包装袋連続体送りの一対の送りローラーによる前記包装袋連続体に対する押当力を変更するローラー上部押圧装置とローラー下部押圧装置を有し、前記包装袋連続体高さ検出器からの信号に基づいて、前記ローラー上部押圧装置または前記ローラー下部押圧装置にて前記一対の送りローラーのローラー上部またはローラー下部を押圧して上下の押当力を変更可能に構成されており、
前記包装袋連続体高さ検出器からの信号により前記包装袋連続体の袋高さが所定の高さより低いと判定されると、前記ローラー上部押圧装置による前記ローラー上部への押圧力を、前記ローラー下部押圧装置による前記ローラー下部への押圧力より強くするように制御し、前記包装袋連続体高さ検出器からの信号により前記包装袋連続体の袋高さが所定の高さより高いと判定されると、前記ローラー上部押圧装置による前記ローラー上部への押圧力を、前記ローラー下部押圧装置による前記ローラー下部への押圧力より弱くすることにより前記包装袋連続体の袋高さが補正されることを特徴とする給袋包装機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、包装機等へ包装袋を供給する方法として包装袋連続体を使用した給袋方法における袋高さ補正方法、その袋高さ補正方法を適用した給袋装置および給袋包装機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来より、包装機等へ包装袋を供給する装置として、各種包装工程を行う包装機内に順次包装袋を供給する給袋装置が多用されている（例えば特開２０１６－５５９０４号公報）。この種の給袋装置は、一般的には箱に収納された一枚一枚の包装袋を人手やロボット等を使用して取り出し順次コンベア上に並べて搬送し包装機等に供給している。

【0003】

これら従来の給袋装置や給袋包装機では、箱に収納された一枚一枚の包装袋を取り出して順次コンベア上に並べる手間が必要であると共に、包装袋の大容量化に伴い、設置スペースの増大化やコスト高が懸案となっていた。

【0004】

このような問題を解決するものとして、本件出願人は、先に包装袋連続体を使用した給袋方法（包装袋連続体送り機構により包装袋連続体を搬送する搬送工程と、切断機構により包装袋連続体を包装袋毎に切断する切断工程と、包装袋受け渡し機構により切断機構にて切断された包装袋を包装部側に受け渡す受け渡し工程を有している包装袋連続体を使用した給袋方法）、その給袋方法を適用した給袋装置および給袋包装機を提案している(特願２０２１－１５３８００号、特願２０２１－１５３８０１号)。

【0005】

ところで、上記包装袋連続体を使用した給袋方法では、包装袋連続体送り機構により包装袋連続体を搬送する搬送工程において包装袋連続体の状態で搬送されるが、この搬送工程内で袋高さの補正が必要な場合がある。例えば、包装袋連続体を搬送中に袋高さが徐々に上昇または下降してしまった場合などである。

【0006】

このような場合、機外排出された製品により袋高さを人が確認し、レギュレータを手動で調整もしくはパネルに数値を入力して補正していた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０１６－５５９０４号公報

【特許文献2】特願２０２１－１５３８００号

【特許文献3】特願２０２１－１５３８０１号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

そこで、本発明の課題は、包装袋連続体の袋高さを所定の高さに容易に補正できると共に、製品の仕上がり品質を人の知識や判断に頼ることなく保持できる包装袋連続体を使用した給袋方法における袋高さ補正方法、その袋高さ補正方法を適用した給袋装置および給袋包装機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を達成するものは、包装袋連続体送り機構により包装袋連続体を搬送する搬送工程と、切断機構により前記包装袋連続体を包装袋毎に切断する切断工程と、包装袋受け渡し機構により前記切断機構にて切断された前記包装袋を包装部側に受け渡す受け渡し工程を有している前記包装袋連続体を使用した給袋方法における袋高さ補正方法であって、前記包装袋連続体送り機構は、前記包装袋連続体を送り出すと共に袋高さを補正する機能を備えた袋高さ補正機能付き包装袋連続体送りと、搬送される前記包装袋連続体の高さを検出する包装袋連続体高さ検出器と、該包装袋連続体高さ検出器からの信号に基づいて前記補正機能付き包装袋連続体送りによる前記包装袋連続体への押当力を変更する押当力可変装置を有し、該押当力可変装置は、前記補正機能付き包装袋連続体送りの一対の送りローラーによる前記包装袋連続体に対する押当力を変更するローラー上部押圧装置とローラー下部押圧装置を有し、前記包装袋連続体高さ検出器からの信号に基づいて、前記ローラー上部押圧装置または前記ローラー下部押圧装置にて前記一対の送りローラーのローラー上部またはローラー下部を押圧して上下の押当力を変更可能に構成され、前記包装袋連続体高さ検出器からの信号により前記包装袋連続体の袋高さが所定の高さより低いと判定されると、前記ローラー上部押圧装置による前記ローラー上部への押圧力を、前記ローラー下部押圧装置による前記ローラー下部への押圧力より強くするように制御し、前記包装袋連続体高さ検出器からの信号により前記包装袋連続体の袋高さが所定の高さより高いと判定されると、前記ローラー上部押圧装置による前記ローラー上部への押圧力を、前記ローラー下部押圧装置による前記ローラー下部への押圧力より弱くすることにより前記包装袋連続体の袋高さが補正されることを特徴とする包装袋連続体を使用した給袋方法における袋高さ補正方法である（請求項１）。

【0010】

前記包装袋受け渡し機構は、切断された前記包装袋を把持すると共に前記包装部側へ受け渡すための袋捕捉部と、前記包装袋を把持した前記袋捕捉部を包装部側に移送するための袋移送部と、該袋移送部による移送中に前記包装袋の袋高さを補正する袋昇降部を有していることが好ましい（請求項２）。

【0011】

また、上記課題を達成するものは、包装袋連続体を搬送する包装袋連続体送り機構と、前記包装袋連続体を包装袋毎に切断する切断機構と、前記切断機構にて切断された前記包装袋を包装部側に受け渡す包装袋受け渡し機構とを有した給袋装置であって、前記包装袋連続体送り機構は、前記包装袋連続体を送り出すと共に袋高さを補正する機能を備えた袋高さ補正機能付き包装袋連続体送りと、搬送される前記包装袋連続体の高さを検出する包装袋連続体高さ検出器と、該包装袋連続体高さ検出器からの信号に基づいて前記補正機能付き包装袋連続体送りによる前記包装袋連続体への押当力を変更する押当力可変装置を有し、該押当力可変装置は、前記補正機能付き包装袋連続体送りの一対の送りローラーによる前記包装袋連続体に対する押当力を変更するローラー上部押圧装置とローラー下部押圧装置を有し、前記包装袋連続体高さ検出器からの信号に基づいて、前記ローラー上部押圧装置または前記ローラー下部押圧装置にて前記一対の送りローラーのローラー上部またはローラー下部を押圧して上下の押当力を変更可能に構成され、
前記包装袋連続体高さ検出器からの信号により前記包装袋連続体の袋高さが所定の高さより低いと判定されると、前記ローラー上部押圧装置による前記ローラー上部への押圧力を、前記ローラー下部押圧装置による前記ローラー下部への押圧力より強くするように制御し、前記包装袋連続体高さ検出器からの信号により前記包装袋連続体の袋高さが所定の高さより高いと判定されると、前記ローラー上部押圧装置による前記ローラー上部への押圧力を、前記ローラー下部押圧装置による前記ローラー下部への押圧力より弱くすることにより前記包装袋連続体の袋高さが補正されることを特徴とする給袋装置である（請求項３）。

【0012】

さらに、上記課題を達成するものは、包装袋連続体を搬送する包装袋連続体送り機構と、前記包装袋連続体を包装袋毎に切断する切断機構と、前記切断機構にて切断された前記包装袋を包装部側に受け渡す包装袋受け渡し機構とを有した給袋装置を備えた給袋包装機であって、前記包装袋連続体送り機構は、前記包装袋連続体を送り出すと共に袋高さを補正する機能を備えた袋高さ補正機能付き包装袋連続体送りと、搬送される前記包装袋連続体の高さを検出する包装袋連続体高さ検出器と、該包装袋連続体高さ検出器からの信号に基づいて前記補正機能付き包装袋連続体送りによる前記包装袋連続体への押当力を変更する押当力可変装置を有し、該押当力可変装置は、前記補正機能付き包装袋連続体送りの一対の送りローラーによる前記包装袋連続体に対する押当力を変更するローラー上部押圧装置とローラー下部押圧装置を有し、前記包装袋連続体高さ検出器からの信号に基づいて、前記ローラー上部押圧装置または前記ローラー下部押圧装置にて前記一対の送りローラーのローラー上部またはローラー下部を押圧して上下の押当力を変更可能に構成され、前記包装袋連続体高さ検出器からの信号により前記包装袋連続体の袋高さが所定の高さより低いと判定されると、前記ローラー上部押圧装置による前記ローラー上部への押圧力を、前記ローラー下部押圧装置による前記ローラー下部への押圧力より強くするように制御し、前記包装袋連続体高さ検出器からの信号により前記包装袋連続体の袋高さが所定の高さより高いと判定されると、前記ローラー上部押圧装置による前記ローラー上部への押圧力を、前記ローラー下部押圧装置による前記ローラー下部への押圧力より弱くすることにより前記包装袋連続体の袋高さが補正されることを特徴とする給袋包装機である（請求項４）。

【発明の効果】

【0013】

請求項１に記載の包装袋連続体を使用した給袋方法における袋高さ補正方法によれば、包装袋連続体の袋高さを所定の高さに容易に補正できると共に、製品の仕上がり品質を人の知識や判断に頼ることなく保持できる。
請求項２に記載の包装袋連続体を使用した給袋方法における袋高さ補正方法によれば、上記請求項１の効果に加え、切断された包装袋を高さ補正した後、包装部側に受け渡すことができる。
請求項３に記載の給袋装置によれば、包装袋連続体の袋高さを所定の高さに容易に補正できると共に、製品の仕上がり品質を人の知識や判断に頼ることなく保持できる。
請求項４に記載の給袋包装機によれば、包装袋連続体の袋高さを所定の高さに容易に補正できると共に、製品の仕上がり品質を人の知識や判断に頼ることなく保持できる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の包装袋連続体を使用した給袋方法における袋高さ補正方法を適用した給袋包装機の平面概略図である。

【図2】図１に示した給袋包装機の左側面図である。

【図3】図１に示した給袋包装機の正面図である。

【図4】図１に示した給袋包装機の包装工程を説明するための説明図である。

【図5】図１に示した給袋包装機におけるフィルム弛みセンサの作用を説明するためのフィルム弛みセンサ付近の左側面拡大図である。

【図6】図１に示した給袋包装機におけるフィルム弛みセンサの作用を説明するためのフィルム弛みセンサ付近の平面拡大図である。

【図7】包装袋連続体を使用した給袋方法における袋高さ補正方法の作用を説明するためのタイムチャートである。

【図8】本発明の包装袋連続体を使用した給袋方法における袋高さ補正方法の一実施例を説明するための説明図である。

【図9】本発明の包装袋連続体を使用した給袋方法における袋高さ補正方法の一実施例を説明するための説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

本発明では、包装袋連続体高さ検出器３１からの信号により包装袋連続体Ｓの袋高さが所定の高さより低いと判定すると、ローラー上部押圧装置３８によるローラー上部３０ｃへの押圧力を、ローラー上部押圧装置３９によるローラー下部３０ｄへの押圧力より強くするように制御し、他方、包装袋連続体高さ検出器３１からの信号により包装袋連続体Ｓの袋高さが所定の高さより高いと判定すると、ローラー上部押圧装置３８によるローラー上部３０ｃへの押圧力を、ローラー上部押圧装置３９によるローラー下部３０ｄへの押圧力より弱くすることで、包装袋連続体Ｓの袋高さを所定の高さに容易に補正できると共に、製品の仕上がり品質を人の知識や判断に頼ることなく保持できる包装袋連続体を使用した給袋方法における袋高さ補正方法、その袋高さ補正方法を適用した給袋装置Ｑおよび給袋包装機Ｐを実現した。

【実施例0016】

本発明の包装袋連続体を使用した給袋方法における袋高さ補正方法の一実施例を、その袋高さ補正方法を適用した給袋包装機Ｐを用いて説明する。
この実施例の包装袋連続体Ｓを使用した給袋方法における袋高さ補正方法は、包装袋連続体送り機構２０により包装袋連続体Ｓを搬送する搬送工程と、切断機構２１により包装袋連続体Ｓを包装袋ａ毎に切断する切断工程と、包装袋受け渡し機構２２により切断機構２１にて切断された包装袋ａを包装部側に受け渡す受け渡し工程を有している包装袋連続体Ｓを使用した給袋方法における袋高さ補正方法であって、包装袋連続体送り機構２０は、包装袋連続体Ｓを送り出すと共に袋高さを補正する機能を備えた袋高さ補正機能付き包装袋連続体送り３０と、搬送される包装袋連続体Ｓの高さを検出する包装袋連続体高さ検出器３１と、包装袋連続体高さ検出器３１からの信号に基づいて補正機能付き包装袋連続体送り３０による前記包装袋連続体Ｓへの押当力を変更する押当力可変装置３２を有し、押当力可変装置３２は、補正機能付き包装袋連続体送り３０の一対の送りローラー３０ａ，３０ｂによる包装袋連続体Ｓに対する押当力を変更するローラー上部押圧装置３８とローラー下部押圧装置３９を有し、包装袋連続体高さ検出器３１からの信号に基づいて、ローラー上部押圧装置３８またはローラー下部押圧装置３９にて一対の送りローラー３０ａ，３０ｂのローラー上部３０ｃまたはローラー下部３０ｄを押圧して上下の押当力を変更可能に構成され、包装袋連続体高さ検出器１からの信号により包装袋連続体Ｓの袋高さが所定の高さより低いと判定されると、ローラー上部押圧装置３８によるローラー上部３０ｃへの押圧力を、ローラー下部押圧装置３９によるローラー下部３０ｄへの押圧力より強くするように制御し、包装袋連続体高さ検出器３０からの信号により包装袋連続体Ｓの袋高さが所定の高さより高いと判定されると、ローラー上部押圧装置３０によるローラー上部３０ｃへの押圧力を、ローラー下部押圧装置３９によるローラー下部３０ｄへの押圧力より弱くすることにより包装袋連続体Ｓの袋高さが補正される。以下、各工程について順次詳述する。

【0017】

この実施例の包装袋連続体Ｓを使用した給袋方法における袋高さの補正方法を適用した給袋装置Ｑを備えた給袋包装機Ｐは、包装袋連続体Ｓを使用して包装袋ａを包装部側に供給した後、包装袋ａの袋口を開口して被包装物を充填し施封する装置であり、図１および図４に示すように、給袋装置Ｑのステーション１～８において行われる給袋工程と、ステーション９～１７において行われる各包装工程を順次行って被包装物を充填した包装袋ａ（製品）を量産する装置である。

【0018】

ステーション１～８にて行われる給袋工程では、包装袋連続体送り機構２０により包装袋連続体Ｓを搬送する搬送工程と、切断機構２１により包装袋連続体Ｓを包装袋ａ毎に切断する切断工程と、包装袋受け渡し機構２２により切断機構２１にて切断された包装袋ａを包装部側に受け渡す受け渡し工程が行われる。これらの給袋工程については後述する。

【0019】

ステーション９～１７において行われる各包装工程では、上部開口部内のチャック開き及び不良袋排出工程（ステーション９）、印字検査工程（ステーション１０）、上部開口部を開口および底部を拡張する開口及び底開口工程（ステーション１１）、被包装物を包装袋ａ内に充填する充填工程（ステーション１２）、被包装物に振動を与える袋振動工程（ステーション１３，１４）、包装袋ａ内のエア抜きを行う脱気工程（ステーション１５）、袋口付近を水平方向にトップシールをするトップシール工程（ステーション１６）、トップシールが冷却されると共に被包装物が包装された包装袋ａを機外に排出する目付用冷却シールおよび製品排出工程（ステーション１７）が順次行われる。

【0020】

なお、この実施例では、本発明の包装袋連続体を使用した給袋方法における袋高さ補正方法をロータリー方式の給袋包装機に適用しているが、本発明が適用される給袋包装機はこれに限定されるものではなく、製袋包装機以外の給袋包装機は広く包含され、例えばトラック方式の給袋包装機や直線移動方式の給袋包装機等も包含される。また、袋把持部がグリップ対以外で構成された給袋包装機等も包含される。さらに、各包装ステーションの内容およびステーション数は上記に限定されるものではなく、包装袋または被包装物等に応じて適宜設計変更可能である。

【0021】

この実施例の給袋包装機Ｐでは、図２または図３に示すように垂直方向に延在する回転軸１８を回転自由に支持するスタンド１９を機台２８上に設け、その回転軸１８の上部に取り付けられた移動体（円盤状回転体）２９の周囲には、包装袋ａを掴着又は釈放するための１０対のグリップ対（袋把持部）ｇが回転軸１８（間欠回転、連続回転を問わない。）を中心として等角度間隔で放射方向に突出するように設けられている。そして、給袋包装機Ｐは給袋工程の受け渡し工程において包装袋ａの袋取りを行い、ステーション９へ順次移動してくるグリップ対（袋把持部）ｇに対して包装袋ａが垂直姿勢で吊り下げ状に支持されるように給袋する。すなわち、この実施例の給袋装置Ｑはステーション９にてグリップ対（袋把持部）ｇに包装袋ａを順次供給する。

【0022】

また、本願において「包装袋連続体」とは、切断して分離すると包装工程または包装機において個々の包装袋として被包装物を充填し施封可能な包装袋、または／および機外（給袋装置の外部または給袋包装機の外部）にて予め作製された包装袋の長尺状連続体を広く包含する概念である。例えば、製袋機にて作製された包装袋の長尺状連続体（プリメイド袋の連続体）の他、個々の包装袋を溶着により長尺状の連続体としたものなども広く包含される。また、連続させる方向としては、包装袋の長さ方向に連続させたもの、包装袋の幅方向に連続させたもの、包装袋の長さ方向に連続させることに加え、包装袋連続体の幅方向にも連続させたものなども「包装袋連続体」の概念に包含される。

【0023】

さらに、本願において「包装部側」とは、給袋装置単独の場合は包装機を意味し、給袋包装機の場合は、包装部、ステーション９に順次移動してくる袋把持部（例えばグリップ対）または給袋するためのステーション９を意味し、さらに包装工程を行う外部を広く包含する概念である。

【0024】

包装袋連続体送り機構２０は、包装袋連続体Ｓを包装部側（下流側）に送るためのものであり、この実施例の包装袋連続体送り機構２０は、包装袋連続体Ｓを巻回するためのフィルムリール２３と、フィルムリール２３を回転させて包装袋連続体Ｓを繰り出すためのフィルムリール駆動モータ２４と、フィルムリール駆動モータ２４の駆動に伴って繰り出された包装袋連続体Ｓの弛みを検知する包装袋連続体弛み検知センサ２５と、包装袋連続体弛み検知センサ２５の下流側に配された包装袋連続体送り２６を駆動させて包装袋連続体Ｓを繰り出すための包装袋連続体送り駆動モータ２７と、切断機構２１の上流側に配され包装袋連続体Ｓを送り出すと共に袋高さを補正する機能を備えた袋高さ補正機能付き包装袋連続体送り３０と、搬送される包装袋連続体Ｓの高さを検出する包装袋連続体高さ検出器３１と、包装袋連続体高さ検出器３１からの信号に基づいて補正機能付き包装袋連続体送り３０による包装袋連続体Ｓの押当力を変更する押当力可変装置３２を有している。以下、包装袋連続体送り機構２０の各構成について順次詳述する。

【0025】

フィルムリール２３は、包装袋連続体Ｓを巻回するためのものであり、図１に示したステーション１に配置されている。この実施例では、フィルムリール２３には、チャック付きスタンド袋ａの連続体である包装袋連続体Ｓが巻回されており、この包装袋連続体Ｓが上部開口内にチャックが設けられた包装袋ａの連続であるため、上部側が厚くなることから、図４に示すようにトラバースして螺旋状にフィルムリール２３に巻回されている。ただし、本発明の包装袋連続体を使用した給袋方法における袋高さ補正方法は、フィルムリール２３に螺旋状に巻回された包装袋連続体に対する袋高さ補正方法に限定されず、包装袋連続体の袋高さを補正するためにフィルムリールに巻回された包装袋連続体に広く適用可能である。また、この実施例における包装袋連続体Ｓを構成する包装袋ａの袋口は上方向（垂直方向）を向く状態で送られるため、包装部側に個々の包装袋ａを受け渡す際に方向を変更する必要がなく好ましいが、これに限定されるものではなく、本発明の包装袋連続体を使用した給袋方法における袋高さ補正方法は、袋口が横方向を向く状態で送られる包装袋連続体Ｓにも適用可能である。

【0026】

フィルムリール駆動モータ２４は、フィルムリール２３を回転させて包装袋連続体Ｓを繰り出すためのものであり、この実施例では、時計回りに回転させると包装袋連続体Ｓを繰り出すように構成されている。フィルムリール２３の下方には包装袋連続体Ｓを載置するための回転盤３３が設けられており、包装袋連続体Ｓの縦方向の大きさに応じて昇降可能に構成されている。

【0027】

包装袋連続体弛み検知センサ２５は、フィルムリール駆動モータ２４の駆動に伴って繰り出された包装袋連続体Ｓの弛みを検知するものであり、図１に示すようにフィルムリール２３の下流側に設けられている。具体的には、この実施例の包装袋連続体弛み検知センサ２５は、図５または図６に示すように、左右一対のフィルムガイド棒３４の間を包装袋連続体Ｓが矢印ｍ方向に進み、包装袋連続体弛み検知センサ２５を通過する際の弛み具合を検出するように構成されている。

【0028】

包装袋連続体送り２６は、図１に示すように包装袋連続体弛み検知センサ２５の下流側（ステーション２）に配されており、包装袋連続体送り駆動モータ２７により包装袋連続体送り２６を駆動させて包装袋連続体Ｓを繰り出すように構成されている。具体的には、包装袋連続体送り２６は、一対の送りローラー２６ａ，２６ｂを有しており、これら一対の送りローラー２６ａ，２６ｂを包装袋連続体送り駆動モータ２７（この実施例ではサーボモータ）により駆動回転、回転速度調整及び停止作動させることで包装袋連続体Ｓが適宜、包装工程が行われる下流側に送られるように構成されている。

【0029】

そして、制御部（図示しない）は、包装袋連続体弛み検知センサ２５により包装袋連続体Ｓの弛みが不足した状態を検知すると、包装袋連続体送り駆動モータ２７の回転数よりフィルムリール駆動モータ２４の回転数を大きくすることで包装袋連続体Ｓに弛みを形成させて包装袋連続体Ｓを巻回されたフィルムリール２３から落下させるように制御する。具体的に包装袋連続体Ｓの弛みが不足した状態とは、包装袋連続体弛み検知センサ２５が包装袋連続体Ｓの通過を検知している状態（包装袋連続体Ｓが緊張している状態）であり、この状態では包装袋連続体弛み検知センサ２５はＯＮ状態となり、制御部は包装袋連続体送り駆動モータ２７の回転数よりフィルムリール駆動モータ２４の回転数を大きくすることで包装袋連続体Ｓに弛みを形成させて包装袋連続体Ｓを所定の高さに落下させるように制御する。なお、この実施例で所定の高さとは、回転盤３３の上面或いは下流側の各給袋工程を包装袋連続体Ｓに対して行うことができる一定の袋高さを言う。

【0030】

他方、制御部は、包装袋連続体弛み検知センサ２５により包装袋連続体Ｓが弛み過ぎた状態を検知すると包装袋連続体送り駆動モータ２７の回転数よりフィルムリール駆動モータ２４の回転数を小さくすることで包装袋連続体Ｓの弛みを減少させるように制御する。具体的に包装袋連続体Ｓが弛み過ぎた状態とは、包装袋連続体弛み検知センサ２５が包装袋連続体Ｓの通過を検知していない状態であり、この状態では包装袋連続体弛み検知センサ２５はＯＦＦ状態となり、制御部は包装袋連続体送り駆動モータ２７の回転数よりフィルムリール駆動モータ２４の回転数を小さくすることで包装袋連続体Ｓの弛みを減少させるように制御する。

【0031】

このように、本発明の包装袋連続体を使用した給袋方法における袋高さ補正方法では、制御部が上記制御を繰り返し行うことで、包装袋連続体Ｓを所定の高さに補正するよう構成されている。このような制御により、重力に従って徐々に包装袋連続体を下げる必要もなく、フィルムリール２３自体を上方または下方に逐次昇降制御して袋高さを所定の高さに保持する装置も不要で、袋高さを容易に補正できると共に、装置をより小型化して設置スペースを狭小化でき装置コストを低廉に抑えることができる。

【0032】

より具体的には、この実施例の包装袋連続体を使用した給袋方法における袋高さ補正方法では、図７に示すように、包装袋連続体弛み検知センサ２５により包装袋連続体Ｓの弛みが不足した状態（緊張した状態）を検知すると、包装袋連続体弛み検知センサ２５からＯＮの信号が制御部に伝達され、制御部はフィルムリール駆動モータ２４を加速させて包装袋連続体送り駆動モータ２７の回転数よりフィルムリール駆動モータ２４の回転数を大きくする。その制御は包装袋連続体送り駆動モータ２７の回転数を一定としてフィルムリール駆動モータ２４を加速させて包装袋連続体送り駆動モータ２７の回転数より大きくすることで行われる。

【0033】

他方、包装袋連続体弛み検知センサ２５により包装袋連続体Ｓが弛み過ぎた状態を検知すると包装袋連続体送り駆動モータ２７の回転数よりフィルムリール駆動モータ２４の回転数を小さくする。その制御は、包装袋連続体送り駆動モータ２７の回転数を一定としてフィルムリール駆動モータ２４を減速させて包装袋連続体送り駆動モータ２７の回転数より小さくすることで行われる。これらの制御により、包装袋連続体を使用した給袋方法における袋高さ補正方法をより簡素な制御で実現することができる。

【0034】

さらに、包装袋連続体弛み検知センサ２５により包装袋連続体Ｓの弛みが不足した状態を検知すると包装袋連続体送り駆動モータ２７の回転数よりフィルムリール駆動モータ２４の回転数を大きくする制御は、フィルムリール駆動モータ２４の回転数を一定として包装袋連続体送り駆動モータ２７を減速させてフィルムリール駆動モータ２４の回転数より小さくすることで行われてもよく、他方、包装袋連続体弛み検知センサ２５により包装袋連続体Ｓが弛み過ぎた状態を検知すると包装袋連続体送り駆動モータ２７の回転数よりフィルムリール駆動モータ２４の回転数を小さくする制御は、フィルムリール駆動モータ２４の回転数を一定として包装袋連続体送り駆動モータ２７を加速させてフィルムリール駆動モータ２４の回転数より大きくすることで行われてもよい。これによっても、包装袋連続体を使用した給袋方法における袋高さ補正方法をより簡素な制御で実現することができる。

【0035】

包装袋連続体送り２６が設けられたステーション２の下流側には、ダンサーローラーを使用した滞留機構３５が設けられている（ステーション３）。滞留機構３５は、包装袋連続体Ｓを滞留させるためのものであり、この工程では、連続送りされてくる包装袋連続体Ｓを間欠送りに変更する。

【0036】

具体的には、滞留機構３５は、内部に包装袋連続体Ｓを貯えて滞留させると共に間欠送りさせる機構であり、固定ローラー群と移動可能に設けられたテンションローラー群（バッファ用ダンサーローラー群）を有し、移動装置（例えばサーボモーター）によってテンションローラー群を移動させると、固定ローラー群とテンションローラー群との離隔距離が増加して包装袋連続体Ｓの蛇行路が形成されることで滞留可能になると共に下流側に包装袋連続体Ｓを間欠送りするように構成されている。

【0037】

また、この実施例の包装袋連続体Ｓの搬送工程では、包装袋連続体Ｓに対して充填前処理を施すための充填前処理工程が行われる。
この実施例の充填前処理は、ステーション４において印字装置３６により行われる包装袋連続体Ｓに対する印字工程および包装袋連続体Ｓへの印字を検査する印字検査工程、ステーション５においてマークセンサ３７にて行われる袋形態等確認工程である。

【0038】

このような充填前処理工程を給袋工程で行うことにより、包装部側における包装工程数を削減することができ包装機をより省スペース化できる。ただし、本願における充填前処理工程は、印字工程、印字検査工程等に限定されるものではなく、包装袋連続体Ｓに対して充填前処理を行う工程を広く包含するものであり、例えば、包装袋連続体Ｓに打ち抜き加工を行う打ち抜き加工工程等が行われてもよい。

【0039】

具体的には、給袋装置Ｑは包装袋連続体Ｓに打ち抜き加工を施すための打ち抜き加工装置（例えばパンチ）を有していてもよく、これにより、包装袋連続体Ｓに例えばＲカット、ホールパンチ、ベースノッチ等の打ち抜き加工を施して所望な包装袋を作製することができる。

【0040】

包装袋連続体Ｓを構成する単位包装袋の袋形態としては、この実施例はチャック付きスタンド袋ａであるが、これに限定されるものではなく、切断して分離すると包装工程または包装機において個々の包装袋として被包装物を充填し施封可能なものは広く包含され、平袋、中央に長さ方向にミシン目を備えた２連袋、ホールパンチ付き平袋、チャック付き袋、ガゼット袋、四方袋、三方袋、チャック付きガゼット袋などであってもよい。

【0041】

なお、包装袋連続体Ｓを構成する単位包装袋の袋形態の相違は、各単位包装袋に印刷されたレジマークをステーション５に配されたマークセンサ３７が検知することにより認識され、制御部はマークセンサ３７からの出力信号に基づいて、給袋包装機Ｐ内の各種装置を袋形態に応じて制御する。

【0042】

マークセンサ３７の下流側で切断機構２１の上流側には、包装袋連続体送り機構２０の一つである袋高さ補正機能付き包装袋連続体送り３０がステーション６に設けられている。

【0043】

袋高さ補正機能付き包装袋連続体送り３０は、包装袋連続体Ｓを包装部側に送るためのものであり、包装袋連続体Ｓを包装部側に送る前に再度袋高さを補正する機能を備えている。この実施例の袋高さ補正機能付き包装袋連続体送り３０は、図８に示すように一対の送りローラー３０ａ，３０ｂを有しており、これら一対の送りローラー３０ａ，３０ｂをサーボモーター装置３０ｅにより駆動回転、回転速度調整及び停止作動させることで包装袋連続体Ｓが包装部側に搬送されるように構成されている。

【0044】

また、ステーション６には、図８または図９に示すように、包装袋連続体高さ検出器３１からの信号に基づいて補正機能付き包装袋連続体送り３０による包装袋連続体Ｓの押当力を変更する押当力可変装置３２が設けられている。

【0045】

包装袋連続体高さ検出器３１は、搬送される包装袋連続体Ｓの高さを検出するためのものであり、包装袋連続体Ｓａの袋高さや姿勢をセンサまたは画像処理カメラを用いて検出する。なお、この実施例の包装袋連続体高さ検出器３１は、補正機能付き包装袋連続体送り３０の上流側に設けられているが、補正機能付き包装袋連続体送り３０の下流側に設けられていてもよい。

【0046】

この実施例の押当力可変装置３２は、補正機能付き包装袋連続体送り３０の一対の送りローラー３０ａ，３０ｂによる包装袋連続体Ｓに対する押当力を変更するローラー上部押圧装置３８とローラー下部押圧装置３９を有しており、包装袋連続体高さ検出器３１からの信号に基づいて、一対の送りローラー３０ａ，３０ｂのローラー上部３０ｃまたはローラー下部３０ｄをローラー上部押圧装置３８またはローラー下部押圧装置３９にて押圧し、上下の押当力を変更することで包装袋連続体Ｓの袋高さを補正するように構成されている。

【0047】

この実施例のローラー上部押圧装置３８またはローラー下部押圧装置３９は、エアシリンダにて形成されおり、それぞれシリンダ３８ａ，３９ａ、シリンダロッド３８ｂ，３９ｂ、スピードコントローラ３８ｃ，３９ｃ、電空レギュレータ３８ｄ，３９ｄを有し、電磁弁４０を介してエア入力部４１からエアが流入してするように構成されている。ただし、ローラー上部押圧装置またはローラー下部押圧装置はエアシリンダに限定されず、ローラー上部またはローラー下部を押圧できるものであればどのようなものでもよく、例えば電動シリンダ等でもよい。

【0048】

そして、制御部は、包装袋連続体高さ検出器３１から包装袋連続体Ｓの袋高さに関する信号を受信すると、包装袋連続体高さ検出器３１がセンサであればアナログ数値化し、画像処理カメラであればデータ化して、包装袋連続体Ｓの袋高さを補正する。

【0049】

具体的には、制御部は、包装袋連続体高さ検出器３１からの信号により包装袋連続体Ｓの袋高さが所定の高さより低いと判定すると、ローラー上部押圧装置３８によるローラー上部３０ｃへの押圧力を、ローラー上部押圧装置３９によるローラー下部３０ｄへの押圧力より強くするように制御する。例えばローラー下部押圧装置３８によるローラー上部３０ｃへの押圧力を基準押圧力０．３ＭＰａから０．４ＭＰａに変更して強くし、ローラー下部押圧装置３９によるローラー下部３０ｄへの押圧力を基準押圧力０．３ＭＰａから０．２５ＭＰａに変更して弱くする。これにより、ローラー上部３０ｃ側が強く押圧されるため遅く回転してブレーキとなり、ローラー下部３０ｄ側が弱く押圧されるため速く回転するため、ローラー下部３０ｄ側に送られる包装袋連続体Ｓの下部側が速く送られ、ローラー上部３０ｃ側に送られる包装袋連続体Ｓの上部側が遅く送られることで、袋高さが上昇して所定高さに補正されるように構成されている。

【0050】

他方、制御部が、包装袋連続体高さ検出器３１からの信号により包装袋連続体Ｓの袋高さが所定の高さより高いと判定すると、ローラー上部押圧装置３８によるローラー上部３０ｃへの押圧力を、ローラー上部押圧装置３９によるローラー下部３０ｄへの押圧力より弱くするように制御する。例えばローラー下部押圧装置３８によるローラー上部３０ｃへの押圧力を基準押圧力０．３ＭＰａから０．２５ＭＰａに変更して弱くし、ローラー下部押圧装置３９によるローラー下部３０ｄへの押圧力を基準押圧力０．３ＭＰａから０．４ＭＰａに変更して強くする。これにより、ローラー上部３０ｃ側が弱く押圧されるため速く回転し、ローラー下部３０ｄ側が強く押圧されるため遅く回転するためブレーキとなって、ローラー下部３０ｄ側に送られる包装袋連続体Ｓの下部側が遅く送られ、ローラー上部３０ｃ側に送られる包装袋連続体Ｓの上部側が速く送られることで、袋高さが降下して所定高さに補正される。このような制御がされることにより、容易に包装袋連続体Ｓの袋高さを切断前に補正することができる。

【0051】

包装袋連続体Ｓを包装袋ａ毎に切断する切断工程は、ステーション７において切断機構２１により行われる。具体的には、袋高さ補正機能付き包装袋連続体送り３０により下流側に送られる包装袋連続体Ｓは切断機構２１により包装袋ａ毎に切断される。この工程により、連続した包装袋が搬送方向（送り方向）に直交する方向に切断され一枚ずつ分離される。

【0052】

なお、この実施例における切断機構２１は、包装袋連続体Ｓの搬送方向（送り方向）に直交する方向に沿って設けられたカッターを有しており、このカッターによって包装袋連続体Ｓが切断される。ただし、切断機構はこれに限定されるものではなく、包装袋連続体Ｓを裁断して個々の包装袋ａに順次分離可能なものであれば、例えば溶断機構等どのような切断機構であってもよい。

【0053】

切断機構２１にて切断された包装袋ａを包装部側に受け渡す受け渡し工程は、ステーション８に設けられた包装袋受け渡し機構２２により行われる。この実施例の受け渡し工程は、包装袋ａを包装部側のステーション９においてグリップ対ｇに順次受け渡すものであり、包装袋受け渡し機構２２は、図９に示すように切断された包装袋ａの上部を把持すると共に包装部側（グリップ対ｇ）へ受け渡すための袋捕捉部４２と、包装袋ａの上部を把持した袋捕捉部４２を移送用往復動部（例えばシリンダ等、図示せず）により包装部側（グリップ対ｇ）に移送するための袋移送部４３と、袋移送部４３による移送中に包装袋連続体高さ検出器３１等からの信号に基づいて袋高さを補正する袋昇降部４４とを有している。

【0054】

以上のように、この実施例の包装袋連続体Ｓを使用した給袋方法における袋高さ補正方法では、包装袋連続体高さ検出器３１からの信号により包装袋連続体Ｓの袋高さが所定の高さより高いと判定すると、ローラー上部押圧装置３８によるローラー上部３０ｃへの押圧力を、ローラー上部押圧装置３９によるローラー下部３０ｄへの押圧力より弱くするように制御し、包装袋連続体高さ検出器３１からの信号により包装袋連続体Ｓの袋高さが所定の高さより高いと判定すると、ローラー上部押圧装置３８によるローラー上部３０ｃへの押圧力を、ローラー上部押圧装置３９によるローラー下部３０ｄへの押圧力より弱くするように制御することで、袋高さを容易に補正できると共に、製品の仕上がり品質を人の知識や判断に頼ることなく保持できる。

【符号の説明】

【0055】

Ｐ 包装機
Ｑ 給袋装置
Ｓ 包装袋連続体
ａ 包装袋
ｇ 袋把持部（グリップ対）
１～８ 各給袋ステーション
９～１７ 各包装ステーション
１８ 回転軸
１９ スタンド
２０ 包装袋連続体送り機構
２１ 切断機構
２２ 包装袋受け渡し機構
２３ フィルムリール
２４ フィルムリール駆動モータ
２５ 包装袋連続体弛み検知センサ
２６ 包装袋連続体送り
２７ 包装袋連続体送り駆動モータ
２８ 機台
２９ 移動体（円盤状回転体）
３０ 袋高さ補正機能付き包装袋連続体送り
３１ 包装袋連続体高さ検出器
３２ 押当力可変装置
３３ 回転盤
３４ フィルムガイド棒
３５ 滞留機構
３６ 印字装置
３７ マークセンサ
３８ ローラー上部押圧装置
３９ ローラー下部押圧装置
４０ 電磁弁
４１ エア入力部
４２ 袋捕捉部
４３ 袋移送部
４４ 袋昇降部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】