特開 2024-125677 車載機器、車載機器制御方法、車載機器制御プログラムおよび車載機器制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024125677

(43)【公開日】2024-09-19

(54)【発明の名称】車載機器、車載機器制御方法、車載機器制御プログラムおよび車載機器制御装置

(51)【国際特許分類】

   F02D 45/00 20060101AFI20240911BHJP

   B60R 16/02 20060101ALI20240911BHJP

【ＦＩ】

F02D45/00 345

B60R16/02 660M

F02D45/00 360Z

F02D45/00 395

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023033654

(22)【出願日】2023-03-06

(71)【出願人】

【識別番号】391008559

【氏名又は名称】株式会社トランストロン

(74)【代理人】

【識別番号】100170070

【弁理士】

【氏名又は名称】坂田 ゆかり

(72)【発明者】

【氏名】鬼丸 浩

(72)【発明者】

【氏名】奥秋 克夫

【テーマコード（参考）】

3G384

【Ｆターム（参考）】

3G384CA01

3G384CA25

3G384DA04

3G384DA11

3G384DA27

3G384DA42

3G384EE28

3G384FA66

(57)【要約】

【課題】バッテリーで動作する車載機器における不要な退避処理を低減する。
【解決手段】車載バッテリー１００を電源として動作する車載機器１は、車載バッテリーから供給される供給電圧を取得する電圧取得部２１と、車載機器に当該車載機器の不具合を回避する退避処理を行わせる退避処理部２６と、供給電圧に基づいて退避処理の要否を決定する決定部２５と、を備える。決定部２５は、供給電圧が第１閾値より低い場合に、最初に電圧取得部２１により取得された初期電圧および供給電圧の低下の速度に基づいて退避処理の要否を決定する。
【選択図】 図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車載バッテリーを電源として動作する車載機器であって、
前記車載バッテリーから供給される供給電圧を取得する電圧取得部と、
不具合を回避する退避処理を行わせる退避処理部と、
前記供給電圧に基づいて前記退避処理の要否を判定する決定部と、
を備え、
前記決定部は、前記供給電圧が第１閾値より低い場合に、最初に前記電圧取得部により取得された初期電圧および前記供給電圧の低下の速度に基づいて前記退避処理の要否を決定する
ことを特徴とする車載機器。

【請求項2】

前記電圧取得部により取得された電圧に基づいて、前記供給電圧の低下の要因を判定する要因判定部と、
前記第１閾値より小さい第２閾値を設定する閾値設定部をさらに備え、
前記第１閾値は、クランキング動作中における最低電圧より高く、
前記閾値設定部は、前記供給電圧が前記第１閾値より低くなった場合に、前記初期電圧と前記供給電圧の低下の速度に基づいて要因を判定し、
前記閾値設定部は、前記要因判定部による判定結果に基づいて前記第２閾値を設定し、
前記決定部は、前記供給電圧が前記第２閾値より低い場合に前記退避処理を行うことを決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の車載機器。

【請求項3】

前記閾値設定部は、前記供給電圧が前記第１閾値より低い場合に、前記供給電圧の低下の速度と傾き閾値とを比較した結果に基づいて前記第２閾値を異ならせる
ことを特徴とする請求項２に記載の車載機器。

【請求項4】

前記初期電圧と前記供給電圧の低下の速度と前記最低電圧との対応関係を示すマトリクス表が記憶された記憶部を備え、
前記閾値設定部は、前記マトリクス表に基づいて前記最低電圧を推定し、当該推定した結果に基づいて前記第２閾値を設定する
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の車載機器。

【請求項5】

前記マトリクス表には、前記供給電圧の最低値が前記最低電圧として、前記初期電圧及び前記供給電圧の低下の速度と対応付けて格納される
ことを特徴とする請求項４に記載の車載機器。

【請求項6】

車載バッテリーを電源として動作する車載機器を制御する車載機器制御方法であって、
前記車載バッテリーから供給される供給電圧を取得する電圧取得ステップと、
前記車載機器に当該車載機器の不具合を回避する退避処理を行わせる退避処理ステップと、
前記供給電圧に基づいて前記退避処理の要否を決定する決定ステップと、
を含み、
前記決定ステップは、前記供給電圧が第１閾値より低い場合に、前記電圧取得ステップにより最初に取得された初期電圧および前記供給電圧の低下の速度に基づいて前記退避処理の要否を決定する
ことを特徴とする車載機器制御方法。

【請求項7】

車載バッテリーを電源として動作する車載機器を制御する車載機器制御プログラムであって、
コンピュータを、
少なくとも
前記車載バッテリーから供給される供給電圧を取得する電圧取得部と、
前記車載機器に当該車載機器の不具合を回避する退避処理を行わせる退避処理部と、
前記供給電圧に基づいて前記退避処理の要否を判定する決定部と、
として機能させ、
前記決定部は、前記供給電圧が第１閾値より低い場合に、最初に前記電圧取得部により取得された初期電圧および前記供給電圧の低下の速度に基づいて前記退避処理の要否を決定する
ことを特徴とする車載機器制御プログラム。

【請求項8】

車載バッテリーを電源として動作する車載機器を制御する車載機器制御装置であって、
前記車載バッテリーから供給される供給電圧を取得する電圧取得部と、
前記車載機器に当該車載機器の不具合を回避する退避処理を行わせる退避処理部と、
前記供給電圧に基づいて前記退避処理の要否を決定する決定部と、
を備え、
前記決定部は、前記供給電圧が第１閾値より低い場合に、最初に前記電圧取得部により取得された初期電圧および前記供給電圧の低下の速度に基づいて前記退避処理の要否を決定する
ことを特徴とする車載機器制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車載機器、車載機器制御方法、車載機器制御プログラムおよび車載機器制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、バッテリーで動作する車載機器において、バッテリー電圧を監視し、バッテリー電圧が閾値以下になった場合にリセット等の退避処理を行う技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、エンジン始動時のバッテリー電圧低下時においてもＣＰＵのリセットを適切に実行する車載電子機器の制御システムであって、ＣＰＵをリセットするためのリセット閾値電圧を、エンジン始動期間において低く設定する車載機器の制御システムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８－０８８９２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

閾値電圧を下回る場合と言っても、一度閾値電圧を下回るとそのまま低い電圧のままとなる場合（例えば、バッテリーラインの切断、外れ）や、一時的に電圧が低下しても時間の経過とともに回復する場合（例えば、エンジン始動時の電圧低下）があり得る。しかしながら、特許文献１に記載の制御システムにおいては、閾値電圧を下回ると全て退避処理（例えば、ＣＰＵのリセット）を行うため、一時的に電圧が低下しても時間の経過とともに回復する場合にも退避処理を行ってしまい、処理が中断されて正常動作ができなかったり、システムの再起動が必要になる等のおそれがある。

【0005】

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、バッテリーで動作する車載機器における不要な退避処理を軽減することができる車載機器制御装置、車載機器制御方法、車載機器制御プログラム、および車載機器を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明に係る車載機器は、例えば、車載バッテリーを電源として動作する車載機器であって、前記車載バッテリーから供給される供給電圧を取得する電圧取得部と、前記車載機器に当該車載機器の不具合を回避する退避処理を行わせる退避処理部と、前記供給電圧に基づいて前記退避処理の要否を判定する決定部と、を備え、前記決定部は、前記供給電圧が第１閾値より低い場合に、最初に前記電圧取得部により取得された初期電圧および前記供給電圧の低下の速度に基づいて前記退避処理の要否を決定することを特徴とする。

【0007】

本発明の他態様に係る車載機器制御方法は、例えば、車載バッテリーを電源として動作する車載機器を制御する車載機器制御方法であって、前記車載バッテリーから供給される供給電圧を取得する電圧取得ステップと、前記車載機器に当該車載機器の不具合を回避する退避処理を行わせる退避処理ステップと、前記供給電圧に基づいて前記退避処理の要否を決定する決定ステップと、を含み、前記決定ステップは、前記供給電圧が第１閾値より低い場合に、前記電圧取得ステップにより最初に取得された初期電圧および前記供給電圧の低下の速度に基づいて前記退避処理の要否を決定することを特徴とする。

【0008】

本発明の他態様に係る車載機器制御プログラムは、例えば、車載バッテリーを電源として動作する車載機器を制御する車載機器制御プログラムであって、コンピュータを、少なくとも前記車載バッテリーから供給される供給電圧を取得する電圧取得部と、前記車載機器に当該車載機器の不具合を回避する退避処理を行わせる退避処理部と、前記供給電圧に基づいて前記退避処理の要否を判定する決定部と、として機能させ、前記決定部は、前記供給電圧が第１閾値より低い場合に、最初に前記電圧取得部により取得された初期電圧および前記供給電圧の低下の速度に基づいて前記退避処理の要否を決定することを特徴とする。
なお、コンピュータプログラムは、インターネット等のネットワークを介したダウンロードによって提供したり、ＣＤ－ＲＯＭなどのコンピュータ読取可能な各種の記録媒体に記録して提供したりすることができる。

【0009】

本発明の他態様に係る車載機器制御装置は、例えば、車載バッテリーを電源として動作する車載機器を制御する車載機器制御装置であって、前記車載バッテリーから供給される供給電圧を取得する電圧取得部と、不具合を回避する退避処理を行わせる退避処理部と、前記供給電圧に基づいて前記退避処理の要否を判定する決定部と、を備え、前記決定部は、前記供給電圧が第１閾値より低い場合に、最初に前記電圧取得部により取得された初期電圧および前記供給電圧の低下の速度に基づいて前記退避処理の要否を決定することを特徴とする。

【0010】

本発明の上記いずれかの態様では、初期電圧および供給電圧の低下の速度（グラフにしたときの傾き）に基づいて電圧低下がクランキング動作によるものか否かを判定し、その結果に基づいて退避処理の要否を決定するため、バッテリーで動作する車載機器における不要な退避処理を低減し、必要な場合にのみ退避処理を行わせることができる。なお、クランキング動作はエンジンを始動させる時の動作であり、エンジン始動時は大きな電力が必要となるため、バッテリー電圧の低下が発生する。

【0011】

前記第１閾値より小さい第２閾値を設定する閾値設定部をさらに備え、前記第１閾値は、クランキング動作中における最低電圧より高く、前記閾値設定部は、前記供給電圧が前記第１閾値より低くなった場合に、前記初期電圧と前記供給電圧の低下の速度に基づいて前記第２閾値を設定し、前記決定部は、前記供給電圧が前記第２閾値より低い場合に前記退避処理を行うことを決定してもよい。これにより、初期電圧および電圧低下の速度に応じてクランキング動作か否かを判定し、この結果に基づいて適切な第２閾値を設定することができる。また、供給電圧が第１閾値より低くなった場合であっても直ちに退避処理を行うことがないため、不要な退避処理を軽減できる。

【0012】

ここで、前記閾値設定部は、前記供給電圧が前記第１閾値より低い場合に、前記供給電圧の低下の速度と傾き閾値とを比較した結果に基づいて前記第２閾値を異ならせるものとしてもよい。これにより、第２閾値を適切な値とし、不要な退避処理を軽減できる。

【0013】

ここで、前記初期電圧と前記供給電圧の低下の速度と前記最低電圧との対応関係を示すマトリクス表が記憶された記憶部を備え、前記閾値設定部は、前記マトリクス表に基づいて前記最低電圧を推定し、当該推定した結果に基づいて前記第２閾値を設定するものとしてもよい。これにより、マトリクス表に則してクランキング動作中の最低電圧を精度よく推定することができる。また、最低電圧の推定精度が高くなることで、適切な第２閾値を設定することができる。

【0014】

ここで、前記マトリクス表には、前記供給電圧の最低値が前記最低電圧として、前記初期電圧及び前記供給電圧の低下の速度と対応付けて格納されていてもよい。これにより、本車両におけるクランキング動作中の最低電圧の実績値を収集し、学習することができるので、次回以降の処理においてクランキング動作をより精度よく推定することができる。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、バッテリーで動作する車載機器における不要な退避処理を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】第１実施形態に係る車載機器１のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【図2】車載機器１の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。

【図3】車両のクランキング動作時における、車載バッテリー１００からの供給電圧Ｖｔの様子を示す模式的なグラフである。

【図4】車載機器１が備える記憶部に記憶されている、マトリクス表Ｔ１の一例を示す図である。

【図5】車載機器１による処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図6】最低電圧Ｕｓ６と傾きＶＢｇとの相関を示す図の一例である。

【図7】相関を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明に係る車載機器１の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。車載機器１は、バッテリーで動作し、かつ、バッテリーから印加される供給電圧を監視し、所定の条件に基づいてデータの退避やリセット等の退避処理を行う装置である。

【0018】

図１は、車載機器１の構成例を示すブロック図である。車載機器１は、車載バッテリー１００に接続されている。本実施の形態では、車載機器１は、車両に搭載されたＥＣＵ（Electronic Control Unit）に含まれる。

【0019】

なお、本発明は、車載機器に限られず、車載機器と車載バッテリー１００の間に設けられた車載機器制御装置でもよい。車載機器制御装置は、本実施の形態のように車載機器とは別の装置であってもよいし、車載機器に内蔵される装置であってもよい。また、車載機制御装置は、車両に搭載されていてもよいし、車両以外に設けられていてもよい。車載機制御装置が車両以外に設けられている場合には、車載機制御装置、車載バッテリー１００及び車載機器が無線通信等により接続されていればよい。

【0020】

車載機器１は、主として、入力回路１１、ＡＤコンバータ１２、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１３、ＲＡＭ（Random Access Memory）１４及びフラッシュＲＯＭ１５を備える。

【0021】

入力回路１１は、車載バッテリー１００と接続され、車載バッテリー１００からの供給電圧が印加される回路である。入力回路１１から出力される電圧は、ＡＤコンバータ１２を介してＣＰＵ１３に入力される。

【0022】

ＣＰＵ１３は、中央演算装置であり、フラッシュＲＯＭ１５に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、車載機器１の動作を統括制御する。その結果、例えば、車載機器１に電圧が供給されるか否かが制御される。

【0023】

ＲＡＭ１４は、ＣＰＵ１３の主記憶装置である。ＲＡＭ１４は、一時的にデータを呼び出して処理するためのワークエリアである。

【0024】

フラッシュＲＯＭ１５は、ＣＰＵ１３の補助記憶装置であって、プログラムをはじめとしてＣＰＵ１３が利用する各種の情報を記憶する。

【0025】

図２は、車載機器１の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。例えば、車載機器１は、上記したハードウェア構成により、主として、電圧取得部２１と、要因判定部２２と、閾値設定部２３と、記憶部２４と、決定部２５と、退避処理部２６の各機能部を備える。なお、記憶部２４は車載機器１の外部に設けられていてもよく、記憶部２４が車載機器１の外部に設けられている場合には記憶部２４と車載機器１とが無線通信等により接続されていればよい。

【0026】

電圧取得部２１は、車載バッテリー１００から車載機器１に供給される電力の供給電圧を取得する機能部である。電圧取得部２１には、電子回路等を用いた適宜の構成が採用できる。

【0027】

要因判定部２２は、電圧取得部２１により取得された電圧に基づいて、供給電圧の低下の要因を判定する機能部である。例えば、要因判定部２２は、電圧低下が一時的であり回復が見込める要因であるか、回復が見込めない要因であるかを判定する。より具体的には、要因判定部２２は、電圧低下がクランキング動作によるものか否かを判定する。

【0028】

図３は、車両のクランキング動作時における、車載バッテリー１００から供給される電圧（供給電圧Ｖｔ）の様子を示す模式的なグラフである。車載バッテリー１００から最初に供給される供給電圧Ｖｔは初期電圧ＶＢである。クランキング動作が開始されると、時間ｔｆの間、初期電圧ＶＢから電圧降下が起こり、供給電圧Ｖｔは電圧Ｕｓ６（以下、最低電圧Ｕｓ６という）となる。時間ｔｆの間に降下した電圧に基づいて、立ち下がり勾配、すなわち電圧低下の速度である傾きＶＢｇ（Ｖ／ｍｓｅｃ）が求められる。なお、最低電圧Ｕｓ６は、クランキング動作中における最低電圧である。

【0029】

電圧の降下が停止すると、供給電圧Ｖｔは持続時間ｔ６だけ最低電圧Ｕｓ６のまま維持される。次いで、供給電圧Ｖｔは、時間ｔ７の間上昇し、その後時間ｔ８の間だけ周期的に変動する。クランキング動作中に周期変動する供給電圧Ｖｔの最低電圧（電圧Ｕｓ８）は、最低電圧Ｕｓ６より高い。次いで、供給電圧Ｖｔは、時間ｔｒの間上昇し、初期電圧ＶＢまで回復する。すなわち、クランキング動作においては、供給電圧Ｖｔは初期電圧ＶＢから所定の勾配で一時的に低下し、所定の推移の後に当初の初期電圧ＶＢまで回復する。

【0030】

なお、図３では、後に詳述する処理に用いられる第１閾値ＶＳ１及び２つのデフォルト値（第１デフォルト値ＶＤ１及び第２デフォルト値ＶＤ２）が図示されている。第１閾値ＶＳ１は最低電圧Ｕｓ６より高い。第１デフォルト値ＶＤ１は最低電圧Ｕｓ６より高く、第２デフォルト値ＶＤ２は最低電圧Ｕｓ６より低い。第１デフォルト値ＶＤ１及び第２デフォルト値ＶＤ２は、第２閾値ＶＳ２（後に詳述）の設定に用いられる。

【0031】

図２の説明に戻る。要因判定部２２は、車載バッテリー１００から供給される電圧の推移を分析することにより、電圧低下がクランキング動作によるものか否かを判定することができる。要因判定部２２が行う処理の詳細については、後に詳述する。

【0032】

閾値設定部２３は、要因判定部２２による判定結果に基づいて退避処理の要否判定に用いられる第２閾値ＶＳ２を設定する機能部である。第２閾値ＶＳ２は、第１閾値ＶＳ１より小さい。閾値設定部２３は、初期電圧ＶＢと傾きＶＢｇに基づいて第２閾値ＶＳ２を設定する。閾値設定部２３が行う処理の詳細については、後に詳述する。

【0033】

記憶部２４は、記憶部２４は、クランキング動作の判定および退避処理要否の判定において参照される各種のデータを記憶する機能部である。記憶部２４には、閾値に関する情報、マトリクス表Ｔ１及び退避データ（後に詳述）が記憶されている。閾値に関する情報には、第１閾値ＶＳ１、傾き閾値Ｖｇｓ、第１デフォルト値ＶＤ１及び第２デフォルト値ＶＤ２が含まれる。

【0034】

図４は、記憶部２４に記憶されているマトリクス表Ｔ１の一例を示す図である。マトリクス表Ｔ１は、初期電圧ＶＢ、傾きＶＢｇおよび最低電圧Ｕｓ６との対応関係を示す情報である。図４に示すマトリクス表Ｔ１には、サンプル番号、初期電圧ＶＢ、傾きＶＢｇ及び最低電圧Ｕｓ６が関連付けて格納されている。

【0035】

マトリクス表Ｔ１には、複数の車両のデータや、車載バッテリー１００の劣化具合の異なる同一車両のデータが含まれる。このため、要因判定部２２は、当該マトリクス表Ｔ１を参照することにより、個体差や車載バッテリー１００の劣化状態を考慮してクランキング動作の有無を判定できる。

【0036】

また、マトリクス表Ｔ１には、車載機器１が設けられている車両のクランキング動作における各電圧値が随時追加されて格納されてもよい。このような構成によれば、クランキング動作における各電圧の実績値を学習するため、学習が進むにつれて電圧低下がクランキング動作によるものか否かをより精度よく判定可能になる。

【0037】

また、記憶部２４は、処理の過程で取得される初期電圧ＶＢや閾値設定部２３により設定される第２閾値ＶＳ２を一時的に格納する。

【0038】

図２の説明に戻る。決定部２５は、供給電圧Ｖｔに基づいて退避処理の要否を決定する機能部である。決定部２５は、供給電圧Ｖｔが第１閾値ＶＳ１より低い場合に、記憶部２４に格納される初期電圧ＶＢを参照し、初期電圧ＶＢおよび電圧の変化の傾きＶＢｇに基づいて退避処理の要否を決定する。決定部２５は、特許請求の範囲における決定手段の別の例である。決定部２５が行う処理の詳細については、後に詳述する。

【0039】

退避処理部２６は、車載機器１に退避処理を行わせる機能部である。例えば、退避処理部２６は、車載機器１に対し、退避処理を実行する命令を送信する。ここで、退避処理とは、車載機器１の不具合を回避する処理であり、例えば車載機器１で用いる各種データのバックアップ処理、車載機器１の安全な停止処理である。車載機器１で用いる各種データのバックアップ処理を退避処理として行う場合には、退避処理部２６は、車載機器１から退避が必要なデータ（退避データ）を取得し、退避データを記憶部２４に記憶させる。

【0040】

ここで、図５を参照して、車載機器１が退避処理を制御する処理の流れを説明する。図５は、車載機器１による処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、以後の説明において、ステップの順番は、適宜変更することができる。

【0041】

（ステップＳＰ１１）
まず、使用変数を初期化する。そして、処理は、ステップＳＰ１２に移行する。

【0042】

（ステップＳＰ１２）
電圧取得部２１は、車載バッテリー１００からの供給電圧Ｖｔを取得する。そして処理は、ステップＳＰ１３に移行する。

【0043】

（ステップＳＰ１３）
ステップＳＰ１２において取得された供給電圧Ｖｔを初期電圧ＶＢとして記憶部２４に格納する。そして処理は、ステップＳＰ１４に移行する。

【0044】

（ステップＳＰ１４）
電圧取得部２１は、継続して供給電圧Ｖｔを取得する。そして処理は、ステップＳＰ１５に移行する。

【0045】

（ステップＳＰ１５）
要因判定部２２は、ステップＳＰ１４で取得された供給電圧Ｖｔと、記憶部２４に格納された第１閾値ＶＳ１とを比較する。供給電圧Ｖｔが第１閾値ＶＳ１より小さくない場合（ステップＳＰ１５でＮｏ）には、ステップＳＰ１４に戻り、定期的に処理を繰り返す。これにより、要因判定部２２は、供給電圧の推移を取得する。供給電圧Ｖｔが第１閾値ＶＳ１より小さい場合（ステップＳＰ１５でＹｅｓ）には、ステップＳＰ１６に移行する。

【0046】

（ステップＳＰ１６）
要因判定部２２は、傾きＶＢｇを算出する。そして処理は、ステップＳＰ１７に移行する。なお、傾きＶＢｇは、降下した電圧を時間で除算して求めることができる。また、取得された複数の供給電圧Ｖｔを線形近似し、当該近似式の傾きを傾きＶＢｇとして求めることもできる。

【0047】

（ステップＳＰ１７）
要因判定部２２は、傾きＶＢｇと記憶部２４に格納されている傾き閾値Ｖｇｓ（例えば５Ｖ／ｍｓｅｃ）とを比較し、供給電圧の低下の傾きＶＢｇが傾き閾値Ｖｇｓより低いか否かを判定する。

【0048】

傾きＶＢｇが傾き閾値Ｖｇｓより大きい場合（ステップＳＰ１７でＹｅｓ）には、要因判定部２２は、電圧低下の要因はクランキング動作とは異なる要因であると判定し、ステップＳＰ１８に移行する。傾きＶＢｇが傾き閾値Ｖｇｓより大きくない場合（ステップＳＰ１７でＮｏ）には、要因判定部２２は、電圧低下の要因はクランキング動作であると判定し、ステップＳＰ１９に移行する。ステップＳＰ１９～ステップＳＰ２２は、マトリクス表Ｔ１に基づいて最低電圧を推定し、推定結果に基づいて第２閾値を設定する処理である。

【0049】

（ステップＳＰ１８）
閾値設定部２３は、傾きＶＢｇが傾き閾値Ｖｇｓより大きくない、すなわち要因判定部２２により電圧低下の要因がクランキング動作以外であると判定される場合には、第２閾値ＶＳ２を、最低電圧Ｕｓ６と電圧Ｕｓ８との間の値となる蓋然性の高い値としてあらかじめ選定されている所定の第１デフォルト値ＶＤ１に設定する。

【0050】

（ステップＳＰ１９）
閾値設定部２３は、マトリクス表Ｔ１を参照し、ステップＳＰ１２～ＳＰ１７で得られた結果とマトリクス表Ｔ１のデータとの相関を計算する。例えば、閾値設定部２３は、マトリクス表Ｔ１に記憶されたデータを、任意の電圧範囲（例えば、±０．５Ｖ）毎にグループ化し、グループ毎に傾きＶＢｇと最低電圧Ｕｓ６の相関を求める。

【0051】

例えば、ステップＳＰ１２で取得された供給電圧Ｖｔ、すなわち初期電圧ＶＢが１３Ｖであるとすると、閾値設定部２３は、マトリクス表Ｔ１のデータを、初期電圧ＶＢが１３Ｖ±０．５ＶのグループＡ、初期電圧ＶＢが１２．５Ｖ±０．５ＶのグループＢ、初期電圧ＶＢが１３．５Ｖ±０．５ＶのグループＣの３つのグループを作成する。そして、閾値設定部２３は、グループＡ、Ｂ、Ｃのそれぞれに対して、グループ内のデータに基づいて傾きＶＢｇと最低電圧Ｕｓ６の相関を求める。

【0052】

図６は、グループＡにおける最低電圧Ｕｓ６と傾きＶＢｇとの相関を示す図の一例である。図７は、相関を説明する図である。図６に示すグループは、図７における相関値ｒ＝－０．９のグラフに近いため、閾値設定部２３は、グループＡの相関値ｒを－０．９とする。閾値設定部２３は、グループＢ、Ｃについても同様に相関値ｒを求める。そして処理は、ステップＳＰ２０に移行する。

【0053】

（ステップＳＰ２０）
閾値設定部２３は、ステップＳＰ１９で求められた相関値ｒの絶対値が所定値以上であるか否か、すなわち、関連性が高いか否かを判定する。

【0054】

ステップＳＰ１９でグループ分けをした場合には、閾値設定部２３は、相関値ｒの絶対値が所定値以上であるグループが１つだけある場合には、そのグループを関連性が高いグループとして抽出する。また、閾値設定部２３は、相関値ｒの絶対値が所定値以上であるグループが複数ある場合には、相関値ｒの絶対値が最も大きいグループを関連性が高いグループとして抽出する。

【0055】

ステップＳＰ１９で求められた相関値ｒの絶対値が所定値以上である場合（ステップＳ２０でＹｅｓ）には、ステップＳ２１に移行する。相関値ｒの絶対値が所定値以上でない場合（ステップＳ２０でＮｏ）には、ステップＳ２２に移行する。

【0056】

なお、ステップＳＰ１９～ＳＰ２０の処理はこれに限られない。例えば、ステップＳＰ１９でグループ分けを行わず、マトリクス表Ｔ１のデータ全てを用いて１つのグループのみ作成して相関値ｒを求め、この相関値の絶対値が所定値以上か否かをステップＳＰ２０で判定してもよい。

【0057】

（ステップＳＰ２１）
閾値設定部２３は、ステップＳＰ２０で抽出された関連性が高いグループのデータに基づいて第２閾値ＶＳ２を設定する。以下、ステップＳＰ２０でグループＡが関連性が高いグループとして抽出された場合を例に説明する。

【0058】

閾値設定部２３は、グループＡにおける最低電圧Ｕｓ６と傾きＶＢｇとの関係を示す近似式（ここでは、線形）を求める。そして、閾値設定部２３は、この近似式にステップＳＰ１６で求められた傾きＶＢｇを代入して最低電圧Ｕｓ６の推定値（以下、推定最低電圧Ｖｍｉｎという）を予測する。

【0059】

閾値設定部２３は、推定最低電圧Ｖｍｉｎに基づいて第２閾値ＶＳ２を設定する。例えば、閾値設定部２３は、推定最低電圧Ｖｍｉｎから所定の値（例えば０．５Ｖ）を引いたものを第２閾値ＶＳ２として設定する。この所定の値は、例えば、個体差等のばらつきを考慮したものである。そして処理は、ステップＳＰ２３に移行する。

【0060】

（ステップＳＰ２２）
閾値設定部２３は、記憶部２４に格納されている第２デフォルト値ＶＤ２を第２閾値ＶＳ２に設定する。第２デフォルト値ＶＤ２は、最低電圧Ｕｓ６より小さい値となる蓋然性の高い値としてあらかじめ選定されている値である。そして処理は、ステップＳＰ２３に移行する。

【0061】

（ステップＳＰ２３）
電圧取得部２１は、供給電圧Ｖｔを取得する。ここでは、電圧取得部２１は、供給電圧Ｖｔを複数回取得し、クランキング動作が行われている場合（供給電圧Ｖｔの低下が止まる場合）にはその最低電圧Ｕｓ６を取得する。そして処理は、ステップＳＰ２４に移行する。

【0062】

（ステップＳＰ２４）
決定部２５は、ステップＳＰ２３で取得された供給電圧Ｖｔと第２閾値ＶＳ２を比較する。供給電圧Ｖｔが第２閾値ＶＳ２より小さい場合（ステップＳＰ２５でＹｅｓ）には、決定部２５は、クランキング動作とは異なる要因（例えば、瞬断）で供給電圧Ｖｔが低下してとして、退避処理を行うことを決定し、ステップＳＰ２５に移行する。供給電圧Ｖｔが第２閾値ＶＳ２より小さくない場合（ステップＳＰ２５でＮｏ）には、処理はステップＳＰ２６に移行する。

【0063】

（ステップＳＰ２５）
退避処理部２６は、車載機器１に退避処理を行わせる。そして、車載機器１は一連の処理を終了する。

【0064】

（ステップＳＰ２６）
ステップＳＰ２３で取得された供給電圧Ｖｔが第２閾値ＶＳ２以上である場合には、クランキング動作により供給電圧Ｖｔが低下していると推定されるため、決定部２５は、ステップＳＰ２７で取得された供給電圧Ｖｔと、第１閾値ＶＳ１とヒステリシスＶＳ１ｈｉｓとの合算値とを比較する。決定部２５は、供給電圧Ｖｔが当該合算値より高くない場合（ステップＳＰ２６でＮｏ）には、処理をステップＳＰ２３に戻す。供給電圧Ｖｔが当該合算値より高い（ステップＳＰ２６でＹｅｓ）場合には、決定部２５は、供給電圧Ｖｔが回復したものと推定し、退避処理を行わないことを決定する。そして処理は、ステップＳＰ２７に移行する。

【0065】

（ステップＳＰ２７）
決定部２５は、ステップＳＰ２３で得られた供給電圧Ｖｔの最小値を最低電圧Ｕｓ６として、初期電圧ＶＢおよび傾きＶＢｇとともに記憶部２４のマトリクス表Ｔ１に格納する。これにより、マトリクス表Ｔ１へ車両のクランキング動作における各電圧値が随時追加される、すなわち学習が行われる。そして、車載機器１は一連の処理を終了する。

【0066】

本実施の形態によれば、バッテリーで動作する車載機器における不要な退避処理を低減し、必要な場合にのみ退避処理を行わせることができる。特に、初期電圧および電圧低下の傾きに基づいて（例えば、供給電圧Ｖｔが第１閾値ＶＳ１より小さく、かつ、傾きＶＢｇが傾き閾値Ｖｇｓ以下の場合）、電圧低下がクランキング動作によるものか否かを判定し、クランキング動作の場合には退避処理を行わないようにできる。また、要因判定部２２によりクランキング動作が推定された場合であっても、供給電圧Ｖｔが第２閾値ＶＳ２を下回った場合には退避処理を行わせることができるので、必要な退避処理を確実に実行できる。

【0067】

なお、本実施の形態では、マトリクス表Ｔ１を複数のグループに分け、各グループのデータの相関（ピアソンの積立相関係数）を求め、相関値ｒの絶対値が最も大きいグループを関連性が高いグループとして抽出したが、関連性の高さを求める方法はこれに限られない。例えば、閾値設定部２３は、マトリクス表Ｔ１の各データに対して、マトリクス表Ｔ１に含まれる初期電圧ＶＢおよび傾きＶＢｇと、計測により得られた初期電圧ＶＢおよび傾きＶＢｇとの差分をそれぞれ２乗した上で、係数を乗じて加算することで相関評価値を求め、相関評価値が最も小さいグループを関連性が高いグループとして抽出してもよい。なお、相関評価値を求める式は以下の数式（１）で示され、相関評価値が小さいほど相関が高いことを示す。
［数式１］
相関評価値＝ a × (初期電圧値の差)^2 + b × (傾きの差)^2・・・（１）

【0068】

そして、閾値設定部２３は、マトリクス表Ｔ１の各データのうちの最も関連性の高いもの（相関評価値が最も小さいサンプル）に基づいて推定最低電圧Ｖｍｉｎを推定する。なお、演算量を少なくするため、マトリクス表Ｔ１のデータから、計測により得られた初期電圧ＶＢに対してある範囲内にある（例えば±０．５Ｖ以内）のサンプルについてのみ相関評価値を求めてもよい。

【0069】

また、例えば、閾値設定部２３は、ＡＩ（人工知能）を用いてパラメータを学習することで、推定最低電圧Ｖｍｉｎを推定してもよい。その他、閾値設定部２３は、初期電圧ＶＢおよび傾きＶＢｇに基づいて、適宜の手法を用いて推定最低電圧Ｖｍｉｎを推定することができる。

【0070】

また、本実施の形態によれば、マトリクス表Ｔ１には初期電圧ＶＢ、傾きＶＢｇおよび最低電圧Ｕｓ６の情報が関連付けて記憶されていたが、マトリクス表Ｔ１がバッテリー温度の情報を含んでもよい。この場合には、車載バッテリー１００のバッテリー温度を温度センサ等の適宜の手法で取得し、閾値設定部２３は、ステップＳＰ１９においてバッテリー温度が測定値に近いデータのみを用いてグループ化してもよい。このような構成によれば、より現状のバッテリーの状態に則したグループを抽出できるため、推定最低電圧Ｖｍｉｎの推定精度を向上させることができる。

【0071】

また、本実施の形態では、マトリクス表Ｔ１にサンプル番号、初期電圧ＶＢ、傾きＶＢｇ、最低電圧Ｕｓ６及びバッテリー温度が格納されていたが、マトリクス表Ｔ１にさらに測定日時が格納されていてもよい。この場合、判定時点までの時間経過に応じて相関評価値を変動させてもよい。例えば、時間経過が小さく、比較的最近取得されたグループほど、相関が大きくなるように相関評価値を算出してもよい。また、一定期間が経過したデータをマトリクス表Ｔ１から削除してもよい。このような構成によれば、車載バッテリー１００の最近の状況に則した推定が可能であり、推定精度を一層向上できる。なお、マトリクス表Ｔ１に第２閾値ＶＳ２そのものが格納されていてもよい。

【0072】

以上、この発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。

【符号の説明】

【0073】

１ ：車載機器
１１ ：入力回路
１２ ：ＡＤコンバータ
１３ ：ＣＰＵ
１４ ：ＲＡＭ
１５ ：フラッシュＲＯＭ
２１ ：電圧取得部
２２ ：要因判定部
２３ ：閾値設定部
２４ ：記憶部
２５ ：決定部
２６ ：退避処理部
１００ ：車載バッテリー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】