特開 2024-125702 健康補助装置、健康補助システムおよびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024125702

(43)【公開日】2024-09-19

(54)【発明の名称】健康補助装置、健康補助システムおよびプログラム

(51)【国際特許分類】

   A61H 23/02 20060101AFI20240911BHJP

【ＦＩ】

A61H23/02 340

A61H23/02 360

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023033700

(22)【出願日】2023-03-06

(71)【出願人】

【識別番号】512269546

【氏名又は名称】株式会社カドー

(71)【出願人】

【識別番号】517134515

【氏名又は名称】トップアスリート株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001737

【氏名又は名称】弁理士法人スズエ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】喜内 一彰

(72)【発明者】

【氏名】古賀 宣行

(72)【発明者】

【氏名】末武 信宏

(72)【発明者】

【氏名】吉田 健

【テーマコード（参考）】

4C074

【Ｆターム（参考）】

4C074AA05

4C074BB05

4C074CC01

4C074EE01

4C074FF01

4C074GG11

4C074HH05

(57)【要約】

【課題】 ユーザに高いリラックス効果を与えることが可能な健康補助装置を提供する。
【解決手段】 健康補助装置は、ユーザの自律神経に刺激を与える振動を発生する振動発生部を備える。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ユーザの自律神経に刺激を与える振動を発生する振動発生部を備える、
健康補助装置。

【請求項2】

前記ユーザと接触する接触部を有し、前記ユーザに装着される装着部をさらに備え、
前記振動発生部は、接触部を振動させ、
前記接触部は、前記ユーザの自律神経に振動による刺激を与える、
請求項１に記載の健康補助装置。

【請求項3】

前記接触部は、前記ユーザの首部および耳部と接触可能に前記装着部に設けられる、
請求項２に記載の健康補助装置。

【請求項4】

前記振動発生部は、前記ユーザの自律神経に刺激を与えるために振動するとともに、前記ユーザが聴取することができる音を再生する、
請求項３に記載の健康補助装置。

【請求項5】

前記接触部は、第１接触部と、前記第１接触部と向かい合う第２接触部と、を有し、
前記振動発生部は、前記第１接触部に位置する第１触覚デバイスと、前記第２接触部に位置する第２触覚デバイスと、を有する、
請求項４に記載の健康補助装置。

【請求項6】

前記装着部は、前記ユーザの首部に沿う形状を有するアーム部と、調整機構と、をさらに有し、
前記第１接触部は、前記アーム部の一端に設けられ、
前記第２接触部は、前記アーム部の他端に設けられ、
前記調整機構は、前記第１接触部および前記第２接触部が前記アーム部に最も近づいた第１位置と、前記第１接触部および前記第２接触部が前記アーム部から最も離れた第２位置との間において前記第１接触部および前記第２接触部の位置を調整する、
請求項５に記載の健康補助装置。

【請求項7】

前記装着部は、前記ユーザの首部に沿う形状を有するアーム部と、前記アーム部に設けられ、前記ユーザの首部と接触するパット部と、を有し、
前記パット部は、前記パット部が前記アーム部に最も近づいた第３位置と前記パット部が前記アーム部から最も離れた第４位置との間において、前記アーム部に対する位置を調整可能に設けられる、
請求項５に記載の健康補助装置。

【請求項8】

前記装着部に設けられ、前記ユーザに熱を与える加温部をさらに備える、
請求項２に記載の健康補助装置。

【請求項9】

前記ユーザの生体情報を取得する生体情報取得部をさらに備え、
前記接触部は、前記生体情報取得部によって取得された情報に基づく振動による刺激を前記ユーザに与える、
請求項２に記載の健康補助装置。

【請求項10】

請求項１乃至９のいずれか１項に記載の健康補助装置と、
前記健康補助装置を制御する制御装置と、を備える、
健康補助システム。

【請求項11】

ユーザの自律神経に刺激を与える振動を発生する振動発生部を備える健康補助装置を制御するコンピュータを、
前記ユーザの自律神経に振動による刺激を与えるように前記振動発生部を制御する制御手段、
として機能させるためのプログラム。

【請求項12】

前記制御手段は、前記ユーザが選択した音源データに基づいて自律神経に刺激を与えるための振動データを生成し、前記振動データに基づいて前記振動発生部を制御する、
請求項１１に記載のプログラム。

【請求項13】

前記健康補助装置は、前記ユーザの生体情報を取得する生体情報取得部をさらに備え、
前記制御手段は、前記生体情報取得部によって取得された生体情報に基づいて前記振動発生部を制御する、
請求項１１に記載のプログラム。

【請求項14】

前記健康補助装置は、加温部をさらに備え、
前記制御手段は、前記生体情報取得部によって取得された生体情報に基づいて前記加温部を制御する、
請求項１３に記載のプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、健康補助装置、健康補助システムおよびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、マッサージすることを目的として、ユーザの身体に刺激を与える装置が知られている。

【0003】

特許文献１には、骨伝導機能を有するマッサージ器が開示されている。このマッサージ器は、マッサージ器の外形をなすケースと、前記ケースの人体皮膚と接触するマッサージ部の周辺に隣接して設置される骨伝導スピーカーと、前記骨伝導スピーカーを通じて出力するための音ファイルの再生部とを含むことを特徴している。特許文献２には、骨伝導スピーカーを吸盤もしくは貼付剤もしくは装着具で固定して使う音波治療器が開示されている。

【0004】

特許文献３には、首もみマッサージ機が開示されている。この首もみマッサージ機は、基台部と、前記基台部に設けられた回転駆動軸と、前記回転駆動軸に取り付けられていて前記回転駆動軸の軸心と直交する面に対して傾いた上面を有する傾斜板部と、前記傾斜板部の上面における前記回転駆動軸との偏心位置に軸心を有して立設された円柱軸部と、前記円柱軸部に回動自在に軸支される軸受孔、および少なくとも肩甲挙筋を揉むために設けられた第１揉み玉を有する揺動体と、前記基台部に設けられた第１係合部と、前記揺動体に設けられるとともに前記基台部の第１係合部と遊動自在に係合して前記揺動体の前記円柱軸部回りの回転を阻止する第２係合部と、を備えて成ることを特徴としている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特表２０１５－５０１１６１号公報

【特許文献2】特開２０１２－１０１０１８号公報

【特許文献3】実用新案登録第３２２４５３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上記の特許文献１乃至特許文献３に開示されたマッサージ器などを踏まえても、ユーザに対するリラックス効果を高めるためには種々の改善の余地がある。そこで、本発明は、ユーザに高いリラックス効果を与えることが可能な健康補助装置、健康補助システムおよびプログラムを提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様に係る健康補助装置は、ユーザの自律神経に刺激を与える振動を発生する振動発生部を備える。

【0008】

本発明の一態様に係る健康補助システムは、前記健康補助装置と、前記健康補助装置を制御する制御装置と、を備える。

【0009】

本発明の一態様に係るプログラムは、ユーザの自律神経に刺激を与える振動を発生する振動発生部を備える健康補助装置を制御するコンピュータを、前記ユーザの自律神経に振動による刺激を与えるように前記振動発生部を制御する制御手段として機能させる。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、ユーザに高いリラックス効果を与えることが可能な健康補助装置、健康補助システムおよびプログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、第１実施形態に係る健康補助システムの概略的な斜視図である。

【図2】図２は、第１実施形態に係る健康補助システムの構成の一例を示すブロック図である。

【図3】図３は、第１実施形態に係る健康補助システムが備える健康補助装置の概略的な正面図である。

【図4】図４は、図３に示された第１接触部および第２接触部を概略的に示す図である。

【図5】図５は、振動周波数の一例を説明するための図である。

【図6】図６は、ユーザの迷走神経および胸鎖乳突筋の位置を説明するための図である。

【図7】図７は、ユーザが健康補助装置を装着した状態の一例を示す図である。

【図8】図８は、ユーザが健康補助装置を装着した状態の他の例を示す図である。

【図9】図９は、第１実施形態に係る健康補助システムの処理の一例を示すフローチャートである。

【図10】図１０は、ユーザが選択した音源データに対応する振動の一例を説明するための図である。

【図11】図１１は、ユーザが選択した音源データに対応する振動の他の例を説明するための図である。

【図12】図１２は、音声ガイダンスの一例を説明するための図である。

【図13】図１３は、第１実施形態に係る健康補助システムによるユーザの状態を監視する際の処理の一例を示すフローチャートである。

【図14】図１４は、心拍変動をスペクトル解析した一例を説明するための図である。

【図15】図１５は、第１実施形態に係る健康補助システムによるユーザの状態を監視する際の処理の一例を示すフローチャートである。

【図16】図１６は、第２実施形態における健康補助装置の概略的な斜視図である。

【図17】図１７は、第２実施形態における健康補助装置の概略的な平面図である。

【図18】図１８は、ユーザが健康補助装置を装着した状態の一例を示す図である。

【図19】図１９は、ユーザが健康補助装置を装着した状態の他の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下に図面を参照しながら、本発明の各実施形態について説明する。なお、開示はあくまで一例に過ぎず、当業者において、発明の主旨を保っての適宜変更について容易に想到し得るものについては、当然に本発明の範囲に含有される。また、図面は、説明をより明確にするため、実際の態様に比べて模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。

【0013】

各図において、連続して配置される同一または類似の要素については符号を省略することがある。また、本明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同一または類似した機能を発揮する構成要素には同一の参照符号を付し、重複する詳細な説明を省略することがある。

【0014】

［第１実施形態］
図１は、本実施形態に係る健康補助システム１００の概略的な斜視図である。図２は、本実施形態に係る健康補助システム１００の構成の一例を示すブロック図である。本実施形態においては、ユーザの首部、耳部に位置する自律神経に振動による刺激を与える健康補助システム１００を開示する。ただし、健康補助システム１００は、ユーザの首部、耳部以外の自律神経に振動による刺激を与えるように構成されてもよい。

【0015】

健康補助システム１００は、図１に示すように、健康補助装置１と、健康補助装置１を制御する制御装置２と、を備える。健康補助装置１は、図１および図２に示すように、装着部３と、制御部４と、振動発生部５と、加温部６と、生体情報取得部７と、電源部８と、を備える。制御部４、振動発生部５、加温部６、生体情報取得部７、および電源部８は、図１に示す例において、装着部３に収容されている。

【0016】

制御部４は、振動発生部５、加温部６、生体情報取得部７、および電源部８とそれぞれ電気的に接続されている。制御部４は、制御装置２からの制御信号に基づいて、振動発生部５、加温部６、生体情報取得部７、および電源部８をそれぞれ制御する。制御部４は、制御装置２との信号の送受信をするための通信部を含む。

【0017】

制御装置２は、制御部４と通信可能に接続される。制御装置２は、制御部４と無線により接続されてもよいし、制御部４と有線により接続されてもよい。制御装置２は、一例では、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）によって、制御部４と通信可能に接続される。

【0018】

制御装置２は、健康補助装置１を制御する。制御装置２は、半導体集積回路、電子部品、回路基板などの組み合わせである。制御装置２は、各種データおよび各種プログラムを記憶している記憶装置２０と、これらプログラムを実行するプロセッサとを有する。制御装置２は、一例ではスマートフォン、タブレット端末、スマートウォッチまたはパーソナルコンピュータであるが、この例に限られない。

【0019】

制御装置２は、入力モジュール２１と、認識モジュール２２と、制御モジュール２３と、を含む。制御装置２は、例えば、上記プロセッサが記憶装置２０に記憶されているプログラムを実行することにより入力モジュール２１、認識モジュール２２、制御モジュール２３、その他の各種機能を実現する。

【0020】

入力モジュール２１は、例えば、タッチパネルなどの入力デバイスに対するユーザの操作に応じた入力を受け付け、ユーザの操作内容を示す入力データを認識モジュール２２に出力する。ユーザは、例えば、振動振幅、振動周波数、波形、音源データ、ユーザの状態を監視するか否か、動作パターンなどの指定を行うことができる。また、入力モジュール２１は、生体情報取得部７で取得された生体情報に応じた入力を受け付け、生体情報を示す入力データを認識モジュール２２に出力する。

【0021】

認識モジュール２２は、入力モジュール２１から受け付けた入力データの示す操作内容（ユーザの指定内容）を認識する。ユーザの指定内容は、例えば、振動振幅、振動周波数、波形、音源データ、ユーザの状態を監視するか否か、動作パターンなどである。認識モジュール２２は、さらに、入力モジュール２１から受け付けた入力データの示す生体情報を認識する。

【0022】

制御モジュール２３は、振動発生部５および加温部６を制御する制御手段として機能する。さらに、制御モジュール２３は、生体情報取得部７によって取得された生体情報に基づいて振動発生部５および加温部６を制御する制御手段として機能してもよい。具体的には、制御モジュール２３は、認識モジュール２２の認識結果に基づいて、健康補助装置１をどのように制御するかを決定する。

【0023】

健康補助システム１００は、図１および図２に示した構成要素以外の他の要素を含むものとして定義されてもよい。例えば、健康補助装置１は、操作ボタンなどをさらに備えてもよい。

【0024】

続いて、図３および図４を用いて、健康補助装置１について説明する。

【0025】

図３は、本実施形態に係る健康補助システム１００が備える健康補助装置１の概略的な正面図である。図４は、図３に示された第１接触部４１および第２接触部４２を概略的に示す図である。健康補助装置１は、図１を用いて説明したように、装着部３、制御部４、振動発生部５、加温部６、生体情報取得部７および電源部８を備える。

【0026】

以下では、図３および図４に示すように、上方向Ｕ、下方向Ｄ、左方向Ｌ、右方向Ｒ、前方向Ｆ、および後方向Ｂをそれぞれ定義する。上方向Ｕおよび下方向Ｄを合わせて上下方向と呼び、左方向Ｌおよび右方向Ｒを合わせて左右方向と呼び、前方向Ｆおよび後方向Ｂを合わせて前後方向と呼ぶ場合がある。

【0027】

上下方向、左右方向、および前後方向は互いに直交するが、９０°以外の角度で交差してもよい。上下方向、左右方向、および前後方向は、健康補助装置１の使用時の上下方向、左右方向、および前後方向と一致していなくてもよい。また、上方向Ｕと下方向Ｄとは入れ替わってもよいし、左方向Ｌと右方向Ｒとは入れ替わってもよいし、前方向Ｆと後方向Ｂとは入れ替わってもよい。

【0028】

装着部３は、ユーザが装着可能な形状を有する。本実施形態において、装着部３は、ユーザの首部に装着することができる。健康補助装置１をユーザが装着した状態については、後述の図７および図８を用いて説明する。

【0029】

装着部３は、例えば、主に樹脂材料によって形成することができる。ただし、装着部３は、金属材料によって形成される部分を含んでもよい。装着部３は、図３に示すように、アーム部３１と、接触部４０と、を有する。アーム部３１は、例えば、すべりにくい材料によって形成される。

【0030】

アーム部３１は、ユーザの首部の外周に沿う形状を有している。具体的には、アーム部３１は、例えば、略Ｕ字型形状を有する。アーム部３１の形状はこの例に限られず、アーム部３１は、左右方向に延びる直線状の部分や、上下方向に延びる直線状の部分を含んでもよい。アーム部３１は、例えば、前後方向に所定の幅を有する。

【0031】

アーム部３１は、端部３１ａと、端部３１ａと反対側に位置する端部３１ｂと、対向面３２と、を有する。端部３１ａはアーム部３１の周方向θ（図３に示す）の一端に位置し、端部３１ｂはアーム部３１の周方向θの他端に位置する。言い換えると、図３に示す例において、端部３１ａはアーム部３１の右側の端部に相当し、端部３１ｂはアーム部３１の左側の端部に相当する。

【0032】

対向面３２は、ユーザの首部と向かい合う面である。対向面３２は、図３に示す例において、端部３１ａから端部３１ｂにわたり形成される。対向面３２は、抵抗面を含む。抵抗面３４は、健康補助装置１を装着した際にユーザと接触し、アーム部３１の位置ずれを抑制する。

【0033】

図３においては、抵抗面３４が形成されている領域を領域Ａ３４で示す。抵抗面３４は、対向面３２の全体に設けられてもよいし、対向面３２の一部に設けられてもよい。抵抗面３４は、例えば、装着部３を形成する材料とは異なる材料で形成することによって形成されてもよいし、対向面３２の表面処理とは異なる処理をすることによって形成されてもよい。

【0034】

接触部４０は、ユーザの身体の一部と接触する。具体的には、接触部４０は、ユーザの耳部または首部と接触する。言い換えると、接触部４０は、ユーザの首部および耳部と接触可能に装着部３に設けられる。接触部４０は、ユーザの首部および耳部において、ユーザの自律神経に振動による刺激を与える。接触部４０は、第１接触部４１と、第２接触部４２と、を有する。

【0035】

第１接触部４１は端部３１ａに設けられ、第２接触部４２は端部３１ｂに設けられる。第２接触部４２は、第１接触部４１と向かい合う。第１接触部４１および第２接触部４２は、図４に示す例において、略円形状を有する。第１接触部４１および第２接触部４２の直径は、例えば、約１０ｍｍ～６０ｍｍである。第１接触部４１および第２接触部４２の直径は、一例では、約４０ｍｍである。

【0036】

なお、第１接触部４１および第２接触部４２が有する形状は、この例に限られない。第１接触部４１および第２接触部４２は、例えば、略長方形状を有してもよいし、楕円形状を有してもよいし、他の形状を有してもよい。

【0037】

第１接触部４１は第２接触部４２と向かい合う第１面４１１を有し、第２接触部４２は第１接触部４１と向かい合う第２面４２１を有する。第１面４１１および第２面４２１は、健康補助装置１を装着した際、ユーザの皮膚と接触する面に相当する。

【0038】

第１面４１１および第２面４２１は、図３に示す例において、緩やかな凸形状を有する。他の観点からは、第１面４１１および第２面４２１は、ユーザに向けて突出するように形成される。第１面４１１および第２面４２１がこのように形成されることによって、振動を与えたい部分に第１接触部４１および第２接触部４２を接触させやすくなる。第１面４１１および第２面４２１は、この例に限られず、他の形状を有してもよい。

【0039】

アーム部３１は、弾性（ばね性）を有する。これにより、第１接触部４１と第２接触部４２とが離れる方向にアーム部３１に力を加えると、第１接触部４１と第２接触部４２との左右方向の距離は大きくなる。また、アーム部３１に加えた力を取り除くと、第１接触部４１および第２接触部４２は、元の位置に戻る。そのため、ユーザは、容易に健康補助装置１を装着したり、外したりすることができる。

【0040】

装着部３は、調整機構をさらに有してもよい。調整機構は、図３に示す例において、第１接触部４１の位置を調整する第１調整機構３６と、第２接触部４２の位置を調整する第２調整機構３７と、を有する。第１調整機構３６はアーム部３１の端部３１ａに設けられ、第２調整機構３７はアーム部３１の端部３１ｂに設けられる。

【0041】

第１調整機構３６および第２調整機構３７は、アーム部３１に対する第１接触部４１および第２接触部４２の位置を矢印の方向Ｄ１，Ｄ２（図３に示す）にそれぞれ調整することができる。例えば、第１接触部４１および第２接触部４２がアーム部３１に最も近づいた位置を位置Ｐ１（第１位置）とし、第１接触部４１および第２接触部４２がアーム部３１から最も離れた位置を位置Ｐ２（第２位置）とする。

【0042】

図３においては、位置Ｐ１に位置する第１接触部４１および第２接触部４２をそれぞれ実線で示し、位置Ｐ２に位置する第１接触部４１および第２接触部４２をそれぞれ破線で示す。第１調整機構３６および第２調整機構３７は、位置Ｐ１と位置Ｐ２との間において、第１接触部４１および第２接触部４２の位置を調整する。

【0043】

第１調整機構３６および第２調整機構３７を有する装着部３であれば、ユーザごとに異なる首の太さや頭の大きさに対応することができる。言い換えると、ユーザは、第１調整機構３６および第２調整機構３７によって、振動を与えたい位置に応じて、第１接触部４１および第２接触部４２の位置を調整することができる。

【0044】

装着部３の長さは、一例では、第１調整機構３６および第２調整機構３７によって、約１．５倍以上に伸びる。装着部３の長さは、他の例では、第１調整機構３６および第２調整機構３７によって、約８０ｍｍに伸びる。第１調整機構３６および第２調整機構３７は、さらに他の例では、装着部３を多段階に分けて伸ばすように構成されてもよい。

【0045】

ただし、第１調整機構３６および第２調整機構３７が設けられる位置は、この例に限られない。調整機構には、種々の機構を適用することができる。

【0046】

振動発生部５は、ユーザの自律神経に刺激を与える振動を発生する。振動発生部５は、第１接触部４１および第２接触部４２を振動させる。これにより、第１接触部４１および第２接触部４２は、振動発生部５から出力される振動によりユーザの自律神経に振動による刺激を与えることができる。

【0047】

振動発生部５は、図４に示すように、第１触覚デバイス５１と、第２触覚デバイス５２と、を有する。第１触覚デバイス５１および第２触覚デバイス５２は、一例では、電磁素子であるリニア共振アクチュエータであるが、この例に限られない。

【0048】

第１接触部４１は第１触覚デバイス５１によって振動し、第２接触部４２は第２触覚デバイス５２によって振動する。図４に示す例において、第１触覚デバイス５１は第１接触部４１に位置し、第２触覚デバイス５２は第２接触部４２に位置する。第１触覚デバイス５１および第２触覚デバイス５２は、第１接触部４１および第２接触部４２を振動させるために適切な位置に配置される。

【0049】

ここで、振動発生部５の振動周波数について説明する。
図５は、振動周波数の一例を説明するための図である。図５において、横軸は周波数（Ｈｚ）を示し、縦軸はレベル（ｄＢ）を示す。図５には、低周波数域ＡＬに位置する曲線Ｗ１と、可聴域ＡＨに位置する曲線Ｗ２と、を示す。可聴域ＡＨは、例えば、周波数が約２０Ｈｚから約２０ｋＨｚである。

【0050】

低周波数域ＡＬの周波数は、ユーザの自律神経に刺激を与えることに適した周波数域である。低周波数域ＡＬの周波数は、例えば、１００Ｈｚ以下である。ユーザの自律神経に刺激を与えるための振動周波数は、例えば、６０Ｈｚ～８０Ｈｚの周波数で構成されることが好ましい。他の観点からは、低周波数域ＡＬは、例えば、可聴域ＡＨには含まれない周波数が２０Ｈｚ以下を含んでもよい。

【0051】

振動発生部５は、所望の振動周波数に基づく振動を出力することができる。第１触覚デバイス５１および第２触覚デバイス５２は、低周波数域ＡＬの周波数に基づいて振動し、ユーザの自律神経に刺激を与える。

【0052】

言い換えると、第１触覚デバイス５１および第２触覚デバイス５２は、低周波数域ＡＬの周波数において、ユーザの自律神経に刺激を与える強度で振動する。これにより、健康補助装置１は、第１接触部４１および第２接触部４２を介して、ユーザの自律神経に刺激を与えることができる。

【0053】

第１触覚デバイス５１および第２触覚デバイス５２は、さらに、可聴域ＡＨの周波数に基づいて振動することで、ユーザが聴取することができる音を再生する。ここで、音とは、音楽、音声ガイダンス、警告音などを含む。健康補助装置１は、例えば、第１触覚デバイス５１および第２触覚デバイス５２によって、ユーザの自律神経に刺激を与えながら、ユーザが聴取する音を再生する。

【0054】

加温部６は、ユーザの首部や耳部に熱を与える。すなわち、健康補助装置１は、ユーザの身体の一部を温めることができる。加温部６は、装着部３の少なくとも一部に設けられる。加温部６は、一例では、第１接触部４１に設けられた熱源６１と、第２接触部４２に設けられた熱源６２と、アーム部３１に設けられた熱源６３と、を有する。

【0055】

熱源６３は、図３に示す例において、アーム部３１の周方向θの略中央部に位置する。熱源６３の位置は、この例に限られない。アーム部３１には、複数の熱源６３が設けられてもよい。

【0056】

熱源６１，６２，６３は、一例では、フィルムヒータや抵抗器であるが、この例に限られない。加温部６は、制御装置２によって、複数（例えば、３段階）の温度に調整することができてもよいし、所定の温度範囲において任意の温度に調整することができてもよい。

【0057】

電源部８は、装着部３を除く健康補助装置１を構成する各部に電力を供給する。電源部８は、バッテリ８１を有する。バッテリ８１は、装着部３の所望の位置に設けられる。バッテリ８１は、一例では、第１接触部４１に設けられるが、この例に限られない。

【0058】

装着部３は、例えば、バッテリを充電するための充電ポート（図示しない）をさらに有する。電源部８がバッテリ８１によって電力を供給する場合、コードレスで健康補助装置１を使用することができる。なお、電源部８は、バッテリ８１以外の他種の電源を有してもよい。

【0059】

続いて、生体情報取得部７について説明する。
生体情報取得部７は、ユーザの生体情報を取得する。ここで、ユーザの生体情報とは、ユーザの姿勢、ユーザが発する音、心拍変動、体温などの各種情報を含む。生体情報取得部７で取得されたユーザの生体情報を示す信号は、制御部４を介して、制御装置２に送信される。

【0060】

生体情報取得部７は、一例では、ジャイロセンサを有する。これにより、生体情報取得部７は、ユーザの姿勢に関する情報を取得することができる。生体情報取得部７は、ジャイロセンサ以外のセンサを有することによって、ユーザの姿勢に関する情報を取得してもよい。

【0061】

生体情報取得部７は、一例では、脈波センサを有する。これにより、生体情報取得部７は、ユーザの心拍変動に関する情報を取得することができる。生体情報取得部７は、第１触覚デバイス５１および第２触覚デバイス５２の少なくとも１つによって、ユーザの心拍変動に関する情報を取得してもよい。脈波センサと、第１触覚デバイス５１および第２触覚デバイス５２の少なくとも１つとを組み合わせることによって、ユーザの心拍変動に関する情報を取得してもよい。

【0062】

これらを組み合わせることによって、精度よくユーザの心拍変動に関する情報を取得することができる。生体情報取得部７は、脈波センサ以外のセンサ（例えば、感圧センサ）を有することによって、ユーザの心拍変動に関する情報を取得してもよい。

【0063】

生体情報取得部７は、一例では、マイクを有する。これにより、生体情報取得部７は、ユーザが発する音に関する情報を取得することができる。ユーザが発する音とは、例えば、いびきや呼吸音などである。生体情報取得部７は、第１触覚デバイス５１および第２触覚デバイス５２の少なくとも１つによって、ユーザが発する音に関する情報を取得してもよい。

【0064】

生体情報取得部７は、上記の少なくとも一つの生体情報を取得するように構成されてもよいし、複数または全ての生体情報を取得するように構成されてもよい。生体情報を取得するためのジャイロセンサ、脈波センサおよびマイクは、健康補助装置１の所望の位置にそれぞれ設けられる。

【0065】

制御部４は、図示しない回路基板などを有する。制御部４を構成する各部材は、健康補助装置１の所望の位置にそれぞれ設けられる。

【0066】

続いて、ユーザが健康補助装置１を装着した状態について説明する。

【0067】

図６は、ユーザＵＳの迷走神経Ｎ１，Ｎ２および胸鎖乳突筋Ｍ１の位置を説明するための図である。図６は、ユーザＵＳを左方向Ｌに見ている。図６には、ユーザＵＳの首部９１の左側の側部に位置する第１領域Ａ１と、ユーザＵＳの耳部９２のうち左耳に位置する第２領域Ａ２と、をそれぞれ示す。図示されていないが、第１領域Ａ１はユーザＵＳの首部９１の右側の側部にも位置し、第２領域Ａ２はユーザＵＳの耳部９２のうち右耳にも位置する。

【0068】

第１領域Ａ１および第２領域Ａ２には、迷走神経Ｎ１，Ｎ２がそれぞれ位置する。自律神経は、交感神経および副交感神経で構成される。迷走神経Ｎ１，Ｎ２は、交感神経として機能したり、副交感神経として機能したりする。迷走神経Ｎ１，Ｎ２は、自律神経を構成する神経の１つである。第１領域Ａ１には、さらに、胸鎖乳突筋Ｍ１が位置する。

【0069】

図７および図８は、ユーザＵＳが健康補助装置１を装着した状態の一例を示す図である。図７において、アーム部３１は、ユーザの首部９１の外周に沿うように位置する。アーム部３１は、図７に示す例において、ユーザＵＳの首部９１の付け根（ユーザＵＳの頭部側）に位置する。第１接触部４１はユーザＵＳの左側の第１領域Ａ１において首部９１と接触し、第２接触部４２はユーザＵＳの右側の第１領域Ａ１において首部９１と接触する。

【0070】

第１触覚デバイス５１が振動すると、第１接触部４１を介して、左側の第１領域Ａ１およびその近傍に位置する迷走神経Ｎ１（自律神経）に振動による刺激を与えることができる。

【0071】

同様に、第２触覚デバイス５２が振動すると、第２接触部４２を介して、右側の第１領域Ａ１およびその近傍に位置する迷走神経Ｎ１（自律神経）に振動による刺激を与えることができる。

【0072】

第１領域Ａ１には、胸鎖乳突筋Ｍ１が位置している。そのため、第１触覚デバイス５１が振動すると、第１接触部４１を介して、左側の第１領域Ａ１およびその近傍に位置する胸鎖乳突筋Ｍ１に振動による刺激を与えることができる。

【0073】

同様に、第２触覚デバイス５２が振動すると、第２接触部４２を介して、右側の第１領域Ａ１およびその近傍に位置する胸鎖乳突筋Ｍ１に振動による刺激を与えることができる。

【0074】

ユーザＵＳは、例えば、調整機構によって、胸鎖乳突筋Ｍ１のうち、上部（頭側）に刺激を与えたり、下部（胸側）に刺激を与えたり調整することができる。さらに、図７に示す例において、加温部６は、首部９１を温める。

【0075】

図８において、第１接触部４１はユーザＵＳの左側の第２領域Ａ２において左耳と接触し、第２接触部４２はユーザＵＳの右側の第２領域Ａ２において右耳と接触する。アーム部３１は、図７と同様に、ユーザの首部９１に位置する。ユーザＵＳは、例えば、首部９１の付け根に設けられたアーム部３１を支点として、第１接触部４１および第２接触部４２の位置を変更することができる。

【0076】

第１触覚デバイス５１が振動すると、第１接触部４１を介して、左側の第２領域Ａ２およびその近傍に位置する迷走神経Ｎ２（自律神経）に振動による刺激を与えることができる。

【0077】

同様に、第２触覚デバイス５２が振動すると、第２接触部４２を介して、右側の第２領域Ａ２およびその近傍に位置する迷走神経Ｎ２（自律神経）に振動による刺激を与えることができる。

【0078】

さらに、図８に示す例において、加温部６は左耳および右耳を温める。図８に示す例においては、第１触覚デバイス５１および第２触覚デバイス５２が音を再生する場合、その音を聴取することができる。

【0079】

装着部３のアーム部３１は、ユーザＵＳの首部９１に沿う形状を有している。そのため、例えば、睡眠中にユーザＵＳが健康補助装置１を装着した状態であっても、邪魔になりにくい。

【0080】

続いて、健康補助システム１００の処理の一例を説明する。制御装置２は、記憶装置２０に記憶されたプログラムを実行することにより、各フローチャートに示す動作を行う。図９は、本実施形態に係る健康補助システム１００の処理の一例を示すフローチャートである。

【0081】

ステップＳＴ１０１において、入力モジュール２１がユーザの操作に応じた入力を受け付け、ユーザの操作内容を示す入力データを認識モジュール２２に出力する。

【0082】

ステップＳＴ１０２において、認識モジュール２２が入力モジュール２１から入力データを受け付け、受け付けた入力データの示す内容を認識する。

【0083】

ステップＳＴ１０３において、制御モジュール２３が認識モジュール２２での認識結果に基づいて、健康補助装置１をどのように動作させるかを決定する。

【0084】

ステップＳＴ１０４において、制御装置２が制御信号を健康補助装置１の制御部４に送信する。当該制御信号は、例えば、制御モジュール２３がステップＳＴ１０３の決定結果に基づいて出力する。

【0085】

ステップＳＴ１０４において、制御モジュール２３は、例えば、ユーザの自律神経に刺激を与えるために振動発生部５を振動させる制御信号と、ユーザが聴取する音を再生するために振動発生部５を振動させる制御信号と、を出力する。これにより、健康補助装置１は、第１接触部４１および第２接触部４２を介して、ユーザの自律神経に振動による刺激を与えるとともに、ユーザが聴取する音を再生することができる。

【0086】

制御モジュール２３は、ユーザが選択した音源データに基づいて、自律神経に刺激を与えるように振動する新たな振動データを生成し、当該振動データに基づく制御信号を出力してもよい。これにより、健康補助装置１は、ユーザが選択した音源データに対応した振動による刺激を自律神経に与えることができる。その結果、健康補助装置１は、ユーザにより高いリラックス効果を提供することができる。

【0087】

図１０および図１１は、ユーザが選択した音源データに対応する振動の一例を説明するための図である。図１０および図１１において、横軸は時間を示す。制御モジュール２３は、一例では、ユーザが選択した音源データの波形ＭＤ１からＢＰＭ（Ｂｅａｔｓ Ｐｅｒ Ｍｉｎｉｔｅｓ）を抽出する。ＢＰＭは、テンポと呼ばれる場合もある。ＢＰＭは、例えば、波形ＭＤ１から音圧のピークＰＫを抽出し、ピークＰＫとピークＰＫとの間隔を算出することによって抽出する。ＢＰＭの抽出方法は、この例に限られない。

【0088】

制御モジュール２３は、抽出したＢＰＭに合わせて振動による刺激を与えるような新たな振動データを生成し、振動データに基づく制御信号を出力する。図１０には、振動データに含まれる自立律神経に刺激を与える振動の出力ＦＤ１を示す。これにより、第１触覚デバイス５１と第２触覚デバイス５２は、図１０に示す例のように、ユーザが選択した音源データのＢＰＭに合わせて振動する。制御モジュール２３は、音源データの波形に対して、自律神経に刺激を与える振動を重ね合わせた振動データを新たに生成する。

【0089】

制御モジュール２３は、他の例では、ユーザが選択した音源データの波形ＭＤ２のレベルＬＶ１（音圧）を抽出する。制御モジュール２３は、抽出したレベルＬＶ１の変化に合わせて、振動のレベルＬＶ２（強度）が変化するような新たな振動データを生成し、振動データに基づく制御信号を出力する。図１１には、振動データに含まれる自立律神経に刺激を与える振動の出力ＦＤ２を示す。

【0090】

これにより、第１触覚デバイス５１と第２触覚デバイス５２は、図１１に示す例のように、ユーザが選択した音源データのレベルＬＶ１の変化に合わせて振動のレベルＬＶ２が変化するように振動する。

【0091】

制御モジュール２３は、他の例では、ユーザが選択した音源データの波形から１００Ｈｚ以下の周波数域を抽出する。制御モジュール２３は、抽出した周波数域をイコライザにより強調した新たな振動データを生成し、当該振動データに基づく制御信号を出力する。イコライザにより強調した１００Ｈｚ以下の周波数に基づく振動は、ユーザの自律神経に刺激を与える振動となる。

【0092】

制御モジュール２３は、他の例では、第１触覚デバイス５１と第２触覚デバイス５２とが異なる周波数に基づいて振動するような制御信号を出力してもよい。制御モジュール２３は、さらに他の例として、１／ｆのゆらぎに基づいて振動するような制御信号を出力してもよい。

【0093】

具体的には、自律神経に刺激を与えるための振動が１／ｆのゆらぎとなるように制御されてもよいし、再生される音が１／ｆのゆらぎとなるように制御されてもよいし、自律神経に刺激を与えるための振動および再生される音が１／ｆのゆらぎとなるように制御されてもよい。

【0094】

制御モジュール２３は、さらに他の例では、ユーザの深い呼吸を誘導するような制御信号を出力してもよい。制御モジュール２３によって、第１触覚デバイス５１および第２触覚デバイス５２は、例えば、自律神経に刺激を与えるように振動するとともに、音声ガイダンスを再生する。

【0095】

図１２は、音声ガイダンスの一例を説明するための図である。図１２において、横軸は時間を示し、縦軸は振幅を示す。音声ガイダンスは、例えば、所定の間隔で、複数の音声が繰り返し再生される。一例では、「鼻から息を吸って」（３秒間）、「口から息を吐いて」（５秒間）、「大きく息を吸って」（３秒間）、「おなかを凹まして吐き切って」（５秒間）との音声がこの順で繰り返し再生される。

【0096】

自律神経に刺激を与える振動は、例えば、再生される音声に応じて振幅を変化させてもよい。音声に合わせてユーザに与える振動が変化することによって、ユーザの深い呼吸を誘導しやすくなる。なお、自律神経に刺激を与える振動は、例えば、再生される音声に応じて振幅および周波数がそれぞれ変化してもよい。

【0097】

ステップＳＴ１０５において、健康補助装置１の振動発生部５（第１触覚デバイス５１および第２触覚デバイス５２）が制御装置２から受信した制御信号に従って、振動する。

【0098】

図１３は、本実施形態に係る健康補助システム１００によるユーザの状態を監視する際の処理の一例を示すフローチャートである。例えば、ステップＳＴ１０３（図９に示す）において制御モジュール２３がユーザの状態を監視すると認識した場合、ステップＳＴ１０４（図９に示す）において、制御装置２が生体情報取得部７を制御するための制御信号を健康補助装置１に送信する。そして、以下の各工程が実行される。

【0099】

ステップＳＴ２０１において、入力モジュール２１が生体情報取得部７で取得された生体情報に応じた入力を受け付け、生体情報を示す入力データを認識モジュール２２に出力する。

【0100】

ステップＳＴ２０２において、認識モジュール２２が入力モジュール２１から入力データを受け付け、受け付けた入力データの示す内容を認識する。

【0101】

ステップＳＴ２０３において、制御モジュール２３が認識モジュール２２での認識結果に基づいて、ユーザの状態を判定する。制御モジュール２３がユーザの状態を判定するために必要なデータなどは、例えば、予め記憶装置２０に記憶される。

【0102】

ステップＳＴ２０４において、制御モジュール２３がステップＳＴ２０３の判定結果に基づいて、ユーザに振動による刺激を与えるか否かをさらに判定する。ユーザに振動による刺激を与える必要がないと判定した場合（ステップＳＴ２０４のＮｏ）、ステップＳＴ２０１に戻り、ユーザの状態の監視を続ける。

【0103】

ユーザに振動による刺激を与える必要があると判定した場合（ステップＳＴ２０４のＹｅｓ）、ステップＳＴ２０５において、制御装置２が制御信号を健康補助装置１の制御部４に送信する。当該制御信号は、例えば、制御モジュール２３が判定結果に基づいて出力する。

【0104】

ステップＳＴ２０６において、健康補助装置１の振動発生部５（第１触覚デバイス５１および第２触覚デバイス５２）が制御装置２から受信した制御信号に従って、振動する。

【0105】

これにより、第１接触部４１および第２接触部４２は、生体情報取得部７によって取得された情報に基づく振動による刺激をユーザに与えることができる。その後、ステップＳＴ２０１に戻り、ユーザの状態の監視を続ける。健康補助システム１００は、例えば、ステップＳＴ２０１からステップＳＴ２０５の各工程を繰り返すことによって、ユーザの状態を監視する。

【0106】

ステップＳＴ２０６において、振動発生部５が振動する際に、振動発生部５は音声ガイダンスを再生してもよい。言い換えると、ステップＳＴ２０５において出力される制御信号は、音声ガイダンスの情報を含んでもよい。

【0107】

ここで、図１３に示すフローチャートに沿って、ユーザの状態を監視する場合について説明する。

【0108】

まず、ユーザの状態の一例として、ユーザの姿勢を監視する例を開示する。この場合、生体情報取得部７は、例えば、ジャイロセンサを有する。

【0109】

ステップＳＴ２０１において、入力モジュール２１が生体情報取得部７で取得されたユーザの姿勢に関する入力を受け付け、ユーザの姿勢に関する入力データを認識モジュール２２に出力する。

【0110】

ステップＳＴ２０２において、認識モジュール２２が入力モジュール２１から入力データを受け付け、受け付けた入力データの示す内容を認識する。

【0111】

ステップＳＴ２０３において、制御モジュール２３が認識結果に基づいて、ユーザの姿勢が正しい位置にあるか否かを判定する。

【0112】

例えば、ユーザの姿勢がスマホ首（ストレートネック）に該当する場合、制御モジュール２３がユーザの姿勢が正しい位置にないと判定する。ここで、スマホ首とは、頚椎の湾曲がなくなり、真っすぐになった状態である。ユーザの姿勢が正しい位置にあるか否かを判定する基準は、この例に限られない。

【0113】

ユーザの姿勢が正しい位置にあると判定した場合、ステップＳＴ２０４において、制御モジュール２３がユーザに振動による刺激を与える必要がないと判定する（ステップＳＴ２０４のＮｏ）。一方、ユーザの姿勢が正しい位置にないと判定した場合、制御モジュール２３がユーザに振動による刺激を与える必要があると判定する（ステップＳＴ２０４のＹｅｓ）。

【0114】

ステップＳＴ２０５において、制御装置２が制御信号を健康補助装置１の制御部４に送信する。ステップＳＴ２０６において、健康補助装置１の振動発生部５が制御装置２から受信した制御信号に従って、振動する。

【0115】

健康補助装置１が首部９１（図６に示す）に装着されている場合、例えば、ユーザの姿勢を正しい位置に誘導するために、制御モジュール２３が振動による刺激を胸鎖乳突筋に与える制御信号を出力する。ステップＳＴ２０６では、例えば、「姿勢が悪くなっています」などの音声ガイダンスがさらに再生されてもよい。

【0116】

続いて、ユーザの状態の他の例として、図１３に示すフローチャートに沿って、ユーザの心拍変動を監視する例を開示する。この場合、生体情報取得部７は、例えば、脈波センサまたは感圧センサを有する。

【0117】

ステップＳＴ２０１において、入力モジュール２１が生体情報取得部７で取得されたユーザの心拍変動に関する入力を受け付け、ユーザの心拍変動に関する入力データを認識モジュール２２に出力する。

【0118】

ステップＳＴ２０２において、認識モジュール２２が入力モジュール２１から入力データを受け付け、受け付けた入力データの示す内容を認識する。

【0119】

ステップＳＴ２０３において、制御モジュール２３が認識結果に基づいて、ユーザの自律神経の活性度を判定する。

【0120】

図１４は、心拍変動をスペクトル解析した一例を説明するための図である。図１４において、横軸は周波数（Ｈｚ）を示し、縦軸はパワー（ｍｓｅｃ^２／Ｈｚ）を示す。

【0121】

例えば、心拍変動をスペクトル解析することによって得られる０～０．４Ｈｚの周波数から、ＬＦ成分およびＨＦ成分のパワースペクトルの強度を算出することができる。ＬＦ成分およびＨＦ成分のパワースペクトルの強度から、交感神経の活性度、副交感神経の活性度、交感神経と副交感神経のバランスなどを算出することができる。制御モジュール２３は、記憶装置２０に予め記憶された判定基準に基づいて、ＬＦ成分およびＨＦ成分のパワースペクトルの強度から自律神経の活性度を判定する。

【0122】

ここで、ＬＦ成分のパワースペクトルの強度ＳＰ１（図１４に示す）とは、周波数が０．０５Ｈｚから０．１５Ｈｚまでのパワースペクトルの合計値であり、ＨＦ成分のパワースペクトルの強度ＳＰ２（図１４に示す）とは、周波数が０．１５Ｈｚから０．４Ｈｚまでのパワースペクトルの合計値である。

【0123】

例えば、ＬＦ成分のパワースペクトルの強度ＳＰ１およびＨＦ成分のパワースペクトルの強度ＳＰ２の比（ＳＰ１／ＳＰ２）が高い場合には交感神経が優位であり、低い場合には副交感神経が優位である。言い換えると、ＨＦ成分のパワースペクトルの強度ＳＰ２がＬＦ成分のパワースペクトルの強度ＳＰ１よりも高い場合は副交感神経の活性度が高く、ＨＦ成分のパワースペクトルの強度ＳＰ２がＬＦ成分のパワースペクトルの強度ＳＰ１よりも低い場合は交感神経の活性度が高い。

【0124】

自律神経の活性度が大きいと判定した場合、ステップＳＴ２０４において、制御モジュール２３がユーザに振動による刺激を与える必要がないと判定する（ステップＳＴ２０４のＮｏ）。一方、自律神経の活性度が小さいと判定した場合、制御モジュール２３がユーザに振動による刺激を与える必要があると判定する（ステップＳＴ２０４のＹｅｓ）。

【0125】

ステップＳＴ２０５において、制御装置２が制御信号を健康補助装置１の制御部４に送信する。ステップＳＴ２０６において、健康補助装置１の振動発生部５が制御装置２から受信した制御信号に従って、振動する。制御モジュール２３は、例えば、自律神経の活性度を大きくする振動を発生させるための制御信号を出力する。

【0126】

続いて、例えば生体情報取得部７が、マイクを含む例を開示する。これにより、生体情報取得部７は、ユーザが発する音（いびき、呼吸音）に関する情報を取得することができる。

【0127】

まず、ユーザの状態の他の例として、図１３に示すフローチャートに沿って、ユーザのいびきを監視する例を開示する。

【0128】

ステップＳＴ２０１において、入力モジュール２１が生体情報取得部７で取得された音に関する入力を受け付け、音に関する入力データを認識モジュール２２に出力する。

【0129】

ステップＳＴ２０２において、認識モジュール２２が入力モジュール２１から入力データを受け付け、受け付けた入力データの示す内容を認識する。

【0130】

ステップＳＴ２０３において、制御モジュール２３が認識結果に基づいて、ユーザがいびきをかいているか否かを判定する。

【0131】

ユーザがいびきをかいていないと判定した場合、ステップＳＴ２０４において、制御モジュール２３がユーザに振動による刺激を与える必要がないと判定する（ステップＳＴ２０４のＮｏ）。一方、ユーザがいびきをかいていると判定した場合、制御モジュール２３がユーザに振動による刺激を与える必要があると判定する（ステップＳＴ２０４のＹｅｓ）。

【0132】

ステップＳＴ２０５において、制御装置２が制御信号を健康補助装置１の制御部４に送信する。ステップＳＴ２０６において、健康補助装置１の振動発生部５が制御装置２から受信した制御信号に従って、振動する。制御モジュール２３は、例えば、ユーザの睡眠を阻害せず、いびきの抑制効果が高まるような振動を発生させるための制御信号を出力する。

【0133】

ユーザの状態の他の例として、図１３に示すフローチャートに沿って、ユーザの呼吸を監視する例を開示する。

【0134】

ステップＳＴ２０１において、入力モジュール２１が生体情報取得部７で取得された音に関する入力を受け付け、音に関する入力データを認識モジュール２２に出力する。

【0135】

ステップＳＴ２０２において、認識モジュール２２が入力モジュール２１から入力データを受け付け、受け付けた入力データの示す内容を認識する。

【0136】

ステップＳＴ２０３において、制御モジュール２３が認識結果に基づいて、ユーザが呼吸をしているか否かを判定する。

【0137】

ユーザが呼吸をしていると判定した場合、ステップＳＴ２０４において、制御モジュール２３がユーザに振動による刺激を与える必要がないと判定する（ステップＳＴ２０４のＮｏ）。一方、ユーザが呼吸をしていない（無呼吸）と判定した場合、制御モジュール２３がユーザに振動による刺激を与える必要があると判定する（ステップＳＴ２０４のＹｅｓ）。

【0138】

ステップＳＴ２０５において、制御装置２が制御信号を健康補助装置１の制御部４に送信する。ステップＳＴ２０６において、健康補助装置１の振動発生部５が制御装置２から受信した制御信号に従って、振動する。制御モジュール２３は、例えば、ユーザの睡眠を阻害せず、呼吸への誘導効果が高まるような振動を発生させるための制御信号を出力する。

【0139】

ここでは、健康補助システム１００によって、ユーザのいびきと呼吸とを監視する例をそれぞれ開示するが、健康補助システム１００は、ユーザのいびきと呼吸とを同時に監視するように構成されてもよい。

【0140】

さらに、健康補助システム１００は、例えば、生体情報取得部７によって、ユーザの睡眠前後および睡眠中の状態を監視してもよい。これにより、健康補助装置１をユーザの入眠への誘導や起床への誘導をする際に使用することもできる。

【0141】

健康補助装置１は、生体情報取得部７によって取得された情報に基づいて、さらにユーザに熱を与えてもよい。図１５は、本実施形態に係る健康補助システム１００によるユーザの状態を監視する際の処理の一例を示すフローチャートである。ステップＳＴ２０１からステップＳＴ２０６においては、図１３を用いて説明したとおりである。

【0142】

ステップＳＴ２０６の後、ステップＳＴ２０７において、制御モジュール２３が認識モジュール２２での認識結果に基づいて、ユーザを加温するか否かをさらに判定する。ステップＳＴ２０７における判定基準は、ステップＳＴ２０４のおける判定基準と同じであってもよいし、異なってもよい。ユーザを加温する必要がないと判定した場合（ステップＳＴ２０７のＮｏ）、ステップＳＴ２０１に戻り、ユーザの状態の監視を続ける。

【0143】

ユーザを加温する必要があると判定した場合（ステップＳＴ２０７のＹｅｓ）、ステップＳＴ２０８において、制御装置２が制御信号を健康補助装置１の制御部４に送信する。当該制御信号は、例えば、制御モジュール２３が判定結果に基づいて出力する。ステップＳＴ２０９において、健康補助装置１の加温部６が制御装置２から受信した制御信号に従って、動作する。

【0144】

これにより、第１接触部４１および第２接触部４２は、生体情報取得部７によって取得された情報に基づいて振動による刺激をユーザに与えたり、生体情報取得部７によって取得された情報に基づいてユーザに熱を与えたりすることができる。

【0145】

その後、ステップＳＴ２０１に戻り、ユーザの状態の監視を続ける。健康補助システム１００は、例えば、ステップＳＴ２０１からステップＳＴ２０９の各工程を繰り返すことによって、ユーザの状態を監視する。

【0146】

例えば、ユーザの心拍変動を監視する場合、自律神経の活性度が小さいと判定した場合、ステップＳＴ２０７において、制御モジュール２３がユーザを加温する必要があると判定してもよい。

【0147】

健康補助装置１は、ユーザが選択した動作パターンに基づいて振動するように制御されてもよい。動作パターンには、例えば、監視状態に応じた動作パターン、使用シーンに応じた動作パターンなどがある。これらの動作パターンは、予め記憶装置２０に記憶される。

【0148】

監視状態に応じた動作パターンとは、例えば、ユーザが緊張状態にあると判定された場合における自律神経のバランスを調整するための動作パターンである。緊張状態とは、交感神経が優位な状態や心拍数が増加している状態などをいう。なお、監視状態に応じた動作パターンは、この例に限られない。

【0149】

使用シーンとは、例えば、就寝前などのリラックスしたい場面、プレゼンや試合前などの集中したい場面、朝昼晩における健康推進補助が必要な場面などである。なお、使用シーンは、これらの例に限られない。使用シーンに応じた動作パターンとは、これらの使用シーンに応じて予め設定された動作パターンである。

【0150】

一例では、図９を用いて説明したステップＳＴ１０３において、制御モジュール２３がユーザの選択した使用シーンを認識した場合を想定する。この場合、制御モジュール２３は、選択された使用シーンに応じてユーザにリコメンドする複数の動作パターンを選択し、制御装置２の表示部（例えば、タッチパネル）などを介して、複数の動作パターンをユーザに提示する。

【0151】

これにより、ユーザは、提示された複数の動作パターンから所望の動作パターンを選択することができる。ユーザが動作パターンを選択すると、ステップＳＴ１０５において、選択された動作パターンに応じて動作するように健康補助装置１が制御される。

【0152】

他の例では、図１３を用いて説明したステップＳＴ２０４において、制御モジュール２３が振動による刺激を与える必要があると判定した場合を想定する。この場合、制御モジュール２３は、監視状態に応じてユーザにリコメンドする複数の動作パターンを選択し、制御装置２の表示部などを介して、複数の動作パターンユーザに提示する。

【0153】

これにより、ユーザは、提示された複数の動作パターンから所望の動作パターンを選択することができる。ユーザが動作パターンを選択すると、ステップＳＴ２０６において、選択された動作パターンに応じて動作するように、健康補助装置１が制御される。

【0154】

ここでは、制御モジュール２３が判定結果に基づいてユーザにリコメンドする複数の動作パターンを選択する例を開示するが、ユーザへの動作パターンの提示は、ユーザが状態を監視するか否かを選択する際に提示するように制御されてもよい。

【0155】

以上のように構成された健康補助装置１を備える健康補助システム１００であれば、ユーザに高いリラックス効果を与えることが可能である。具体的には、本実施形態に係る健康補助システム１００は、健康補助装置１と、健康補助装置１を制御する制御装置２と、を備える。

【0156】

より具体的には、健康補助装置１は、ユーザの自律神経に刺激を与える振動を発生する振動発生部５を備える。振動発生部５から出力される振動によって、ユーザは自律神経に刺激を与えることができる。

【0157】

比較例として、例えば、もみ玉と、もみ玉を駆動させるモータと、を備えるマッサージ器などがある。このようなマッサージ器では、自律神経を整えるための振動による刺激を与えることができない。他の比較例として、例えば、電流による刺激を与える装置がある。このような装置は、電気による刺激をユーザが不快に感じる場合があるため、自律神経を整えるための刺激を与える装置として不向きである。

【0158】

本実施形態であれば、健康補助装置１によって、ユーザが不快に感じにくい振動による刺激を迷走神経に与え、自律神経を整えることができる。その結果、健康補助装置１であれば、上述の比較例よりも、ユーザに高いリラックス効果を与えることが可能である。

【0159】

本実施形態において、健康補助装置１は、ユーザに装着される装着部３をさらに備える。装着部３は、ユーザの首部９１および耳部９２の少なくとも一方と接触する接触部４０を有する。接触部４０は、振動発生部５の振動により振動する。接触部４０は、第１接触部４１および第２接触部４２を有する。

【0160】

これにより、ユーザが健康補助装置１を装着することによって、第１接触部４１および第２接触部４２は、ユーザの首部９１または耳部９２において、迷走神経に振動による刺激を与えることができる。振動発生部５は、低周波数域ＡＬの周波数に基づいて振動することができる。具体的には、振動発生部５は、所望の周波数で振動することができる、第１触覚デバイス５１および第２触覚デバイス５２を有する。

【0161】

第１接触部４１および第２接触部４２が低周波数域ＡＬの周波数に基づく振動による刺激を迷走神経に与えことによって副交感神経が活性化される。その結果、健康補助装置１は、自律神経を整えることができる。

【0162】

さらに、自律神経を整えることにより、睡眠改善、免疫改善、血流改善（例えば、高血圧、肩こり、冷え性などの改善）、ダイエット効果、緊張緩和、うつ改善、認知症予防、腸内環境改善（例えば、便秘解消）などの効果を得ることができる。

【0163】

また、自律神経を整える方法としては、努力性呼吸を定期的に行う方法がある。言い換えると、ユーザは、自律神経を整えるために、意識的に深い呼吸をする必要がある。しかし、ユーザが深い呼吸を継続して行うことは困難である。

【0164】

図６を用いて説明したように、首部９１には胸鎖乳突筋Ｍ１が位置している。健康補助装置１を首部９１に装着した場合、第１接触部４１および第２接触部４２は、左側および右側に位置する第１領域Ａ１とそれぞれ接触する。

【0165】

第１接触部４１および第２接触部４２が振動することにより、胸鎖乳突筋Ｍ１および胸鎖乳突筋Ｍ１につながる健をほぐし、ユーザの姿勢を正しい位置へ誘導することができる。ユーザの姿勢を正しい位置に戻すことで、胸部が広がり、深い呼吸をサポートすることができる。

【0166】

胸鎖乳突筋Ｍ１は、重要な呼吸筋群の１つであり、主に吸気のときに働く。胸鎖乳突筋Ｍ１がほぐれることによって、呼吸時の吸気量は増加しやすくなる。第１領域Ａ１の近傍には、他の呼吸筋群の一つである斜角筋等の複数の呼吸筋群が位置している。第１接触部４１および第２接触部４２が振動することにより、胸鎖乳突筋Ｍ１に加え、複数の呼吸筋群にも振動などの刺激を与えることができる。これにより、ユーザの深い呼吸をサポートすることができる。その結果、健康補助装置１であれば、ユーザによる呼吸を浅い呼吸から深い呼吸へと誘導し、自律神経を整えることができる。

【0167】

本実施形態において、振動発生部５は、ユーザの自律神経に刺激を与えるための振動を出力するとともに、ユーザが聴取することができる音を再生することができる。これにより、健康補助装置１であれば、ユーザに振動と音によるリラックスヒーリング体験を提供し、ユーザに対するリラックス効果を促進することができる。

【0168】

本実施形態において、第１触覚デバイス５１および第２触覚デバイス５２は、ユーザが聴取することができる音を再生するため、音を再生するためのスピーカなどを別途設ける必要がない。そのため、装着部３をコンパクトに形成することができる。

【0169】

本実施形態において、第１触覚デバイス５１が第２触覚デバイス５２と異なる周波数に基づいて振動する場合、第１接触部４１は、第２接触部４２とは異なる周波数に基づく振動による刺激をユーザに与えることができる。第１触覚デバイス５１および第２触覚デバイス５２によって音を再生する場合には、ステレオ音声を再生することができる。

【0170】

本実施形態において、健康補助装置１の装着部３は、調整機構を備える。これにより、ユーザの体格などに応じて、第１接触部４１および第２接触部４２を適した位置に接触させることができる。言い換えると、多数のユーザに対応可能な装着部３を備える健康補助装置１を提供することができる。

【0171】

本実施形態において、健康補助装置１は、加温部６を備える。これにより、健康補助装置１は、ユーザの身体を温めながら迷走神経に振動による刺激を与えることができる。その結果、ユーザに対するリラックス効果を促進することができる。

【0172】

本実施形態において、健康補助装置１は、生体情報取得部７を備える。これにより、健康補助装置１を使用しているユーザの状態を監視することができる。その結果、図１３を用いて説明したように、ユーザの状態に応じて振動を与えることができる。

【0173】

以上のように、本実施形態の構成によれば、ユーザに高いリラックス効果を与えることが可能な健康補助装置１、健康補助システム１００およびプログラムを提供することができる。その他にも、本実施形態からは種々の好適な効果を得ることができる。

【0174】

なお、本実施形態において、健康補助装置１が加温部６および生体情報取得部７を備える例を開示するが、健康補助装置１は加温部６および生体情報取得部７の少なくとも一方を備えなくてもよい。

【0175】

本実施形態において、第１触覚デバイス５１および第２触覚デバイス５２が低周波数域ＡＬの周波数に基づいて振動するとともに、ユーザが聴取することができる音を再生する例を開示するが、第１触覚デバイス５１および第２触覚デバイス５２が低周波数域ＡＬの周波数に基づいてのみ振動してもよい。

【0176】

本実施形態において、生体情報取得部７に基づく刺激として、一例では振動による刺激を与える例を開示するが、振動による刺激の代わりに、他の種類の刺激を与えてもよい。

【0177】

本実施形態において、制御装置２は健康補助装置１とは分離している例を開示するが、制御装置２は健康補助装置１に組み込まれてもよい。

【0178】

［第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。第１実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付し、説明を適宜省略する。

【0179】

図１６は、本実施形態における健康補助装置１０の概略的な斜視図である。図１７は、本実施形態における健康補助装置１０の概略的な平面図である。健康補助装置１０は、図１６および図１７に示すように、装着部３０を備える。装着部３０は、ユーザが装着可能な形状を有する。健康補助装置１０をユーザが装着した状態については、後述の図１８および図１９を用いて説明する。

【0180】

装着部３０は、例えば、主に樹脂材料によって形成することができる。ただし、装着部３０は、金属材料によって形成される部分を含んでもよい。装着部３０は、アーム部８０と、接触部４０と、パット部９０と、を有する。アーム部８０は、例えば、すべりにくい材料によって形成される。

【0181】

アーム部８０は、本体部分８２と、一対の延出部分８３，８４と、を有する。本体部分８２および一対の延出部分８３，８４は、例えば、一体で形成される。本体部分８２は、ユーザの首部の外周に沿う形状を有している。具体的には、本体部分８２は、略Ｕ字型形状を有する。

【0182】

本体部分８２は、端部８２ａと、端部８２ａと反対側に位置する端部８２ｂと、対向面８５と、を有する。対向面８５は、ユーザの首部と向かい合う面である。本体部分８２には、前後方向の幅が他の部分よりも広い幅広部８２１が形成される。延出部分８３，８４は、本体部分８２の端部８２ａ，８２ｂからそれぞれ延出する。

【0183】

アーム部８０には、延出部分８３，８４と本体部分８２とによって屈曲部分８６，８７が形成される。屈曲部分８６，８７は、例えば、延出部分８３，８４と本体部分８２によって鋭角に形成される。言い換えると、延出部分８３，８４と本体部分８２との距離は、延出部分８３，８４の先端に向かうに従い大きくなる。

【0184】

接触部４０は、第１接触部４３と、第２接触部４４と、を有する。第１接触部４３は延出部分８３の先端部に設けられ、第２接触部４４は延出部分８４の先端部に設けられる。第２接触部４４は、第１接触部４３と向かい合う。

【0185】

第１接触部４３および第２接触部４４は、例えば、延出部分８３，８４が延出する方向に長尺な略小判形状（オーバル形状）を有する。第１接触部４３および第２接触部４４は、具体的には、略平行な直線部分の両端が円弧でつながれている。

【0186】

第１接触部４３は第１面４３１を有し、第２接触部４４は第２面４４１を有する。第１面４３１および第２面４４１は、健康補助装置１０を装着した際、ユーザの皮膚と接触する面に相当する。第１面４３１および第２面４４１は、本実施形態において、平たんな形状を有するが、緩やかな凸形状を有してもよい。第１接触部４３には振動発生部５の第１触覚デバイス５１および加温部６の熱源６１が設けられ、第２接触部４４には振動発生部５の第２触覚デバイス５２および加温部６の熱源６２が設けられる。

【0187】

アーム部８０は、弾性を有する。これにより、第１接触部４３と第２接触部４４とが離れる方向に本体部分８２に力を加えると、第１接触部４３と第２接触部４４との左右方向の距離は大きくなる。また、アーム部８０に加えた力を取り除くと、第１接触部４３および第２接触部４４は、元の位置に戻る。そのため、ユーザは、容易に健康補助装置１０を装着したり、外したりすることができる。

【0188】

パット部９０は、ユーザが健康補助装置１０を装着した際に、ユーザの首部と接触する。パット部９０は、本体部分８２の幅広部８２１の対向面８５側に設けられる。パット部９０は、本体部分８２に沿って形成される。パット部９０は、例えば、略円弧形状を有する。パット部９０は、クッション性を有する材料によって形成される。当該材料は、例えば、シリコーン系ゴム、発泡体などである。

【0189】

パット部９０は、本体部分８２に対する位置を調整可能にアーム部８０に設けられる。例えば、パット部９０が本体部分８２に最も近づいた位置を位置Ｐ３（第３位置）とし、パット部９０が本体部分８２から最も離れた位置を位置Ｐ４（第４位置）とする。

【0190】

図１７においては、位置Ｐ３に位置するパット部９０を実線で示し、位置Ｐ４に位置するパット部９０を破線で示す。パット部９０は、位置Ｐ３と位置Ｐ４との間において、矢印で示すように、本体部分８２に対する位置を調整することが可能である。パット部９０の移動量は、一例では、約２０ｍｍである。

【0191】

ユーザが健康補助装置１０を装着した場合、パット部９０によってユーザとの位置を調整可能であるため、ユーザごとに異なる首の太さなどに対応することができる。さらに、屈曲部分８６，８７は、ユーザを左右方向から挟む。屈曲部分８６，８７およびパット部９０がユーザと接触することで、アーム部８０の位置ずれが起こりにくく、装着した際における装着度合いを向上することができる。

【0192】

パット部９０には、加温部６の熱源６３が設けられる。これにより、ユーザの首部を温めることが可能である。パット部９０の内部には、図示されていないが、例えば、バッテリ、回路基板、充電口などが設けられる。生体情報取得部７を構成するセンサなどは、図示されていないが、健康補助装置１０の所望の位置にそれぞれ設けられる。

【0193】

図１８および図１９は、ユーザＵＳが健康補助装置１０を装着した状態の一例を示す図である。図１８において、第１接触部４３はユーザＵＳの左側の第１領域Ａ１において首部９１と接触し、第２接触部４４はユーザＵＳの右側の第１領域Ａ１において首部９１と接触する。本体部分８２は、ユーザＵＳの首部９１の外周に沿うように位置する。

【0194】

この場合、第１触覚デバイス５１が振動すると、第１接触部４３を介して、左側の第１領域Ａ１およびその近傍に位置する迷走神経Ｎ１に振動による刺激を与えることができる。同様に、第２触覚デバイス５２が振動すると、第２接触部４４を介して、右側の第１領域Ａ１およびその近傍に位置する迷走神経Ｎ１に振動による刺激を与えることができる。

【0195】

第１領域Ａ１には、胸鎖乳突筋Ｍ１が位置している。そのため、第１触覚デバイス５１および第２触覚デバイス５２が振動すると、第１接触部４３および第２接触部４４を介して、第１領域Ａ１およびその近傍に位置する胸鎖乳突筋Ｍ１に振動による刺激を与えることができる。

【0196】

図１９において、第１接触部４３はユーザＵＳの左側の第２領域Ａ２において左耳と接触し、第２接触部４４はユーザＵＳの右側の第２領域Ａ２において右耳と接触する。本体部分８２は、ユーザＵＳの首部９１の付け根に位置する。具体的には、本体部分８２は、ユーザの首部９１の外周に沿うように位置する。

【0197】

この場合、第１触覚デバイス５１が振動すると、第１接触部４３を介して、左側の第２領域Ａ２およびその近傍に位置する迷走神経Ｎ２に振動による刺激を与えることができる。同様に、第２触覚デバイス５２が振動すると、第２接触部４４を介して、右側の第２領域Ａ２およびその近傍に位置する迷走神経Ｎ２に振動による刺激を与えることができる。

【0198】

図１９に示すように、耳部９２に装着した際に、屈曲部分８６，８７によって第１接触部４３および第２接触部４４は、耳介の外周部を潰しにくい。これにより、第１接触部４３および第２接触部４４が安定して耳部９２に接触するとともに、装着した際における不快感を低減することができる。

【0199】

本実施形態の構成においても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。本実施形態におけるパット部９０は、第１実施形態においても適用することができる。本実施形態における装着部３０は、第１実施形態において説明した第１調整機構３６および第２調整機構３７を備えてもよい。

【0200】

なお、本願発明は、上記の各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具現化できる。また、上記の各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、各実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削減してもよい。

【符号の説明】

【0201】

１００…健康補助システム、１…健康補助装置、２…制御装置、２０…記憶装置、２１…入力モジュール、２２…認識モジュール、２３…制御モジュール、３…装着部、４…制御部、５…振動発生部、５１…第１触覚デバイス、５２…第２触覚デバイス、６…加温部、７…生体情報取得部、８…電源部、３１…アーム部、３６…第１調整機構、３７…第２調整機構、４０…接触部、４１…第１接触部、４２…第２接触部、９０…パット部、９１…首部、９２…耳部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】