特開 2024-125730 スライドドアの開閉治具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024125730

(43)【公開日】2024-09-19

(54)【発明の名称】スライドドアの開閉治具

(51)【国際特許分類】

   B62D 65/06 20060101AFI20240911BHJP

   B60J 5/06 20060101ALI20240911BHJP

【ＦＩ】

B62D65/06 A

B60J5/06 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023033748

(22)【出願日】2023-03-06

(71)【出願人】

【識別番号】000002967

【氏名又は名称】ダイハツ工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100100147

【弁理士】

【氏名又は名称】山野 宏

(72)【発明者】

【氏名】里内 太郎

(72)【発明者】

【氏名】平垣 康成

【テーマコード（参考）】

3D114

【Ｆターム（参考）】

3D114AA04

3D114BA13

3D114CA06

3D114DA17

(57)【要約】

【課題】ロボットでスライドドアを開閉する際、簡易な構造にてスライドドアを所定の位置で固定できるスライドドアの開閉治具を提供する。
【解決手段】スライドドアの開閉治具は、車両のボディに取り付けられる第一治具を備え、前記第一治具は、前記車両のスライドドアに取り付けられた第二治具の吸着面に対して吸着される磁石を有する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両のボディに取り付けられる第一治具を備え、
前記第一治具は、前記車両のスライドドアに取り付けられた第二治具の吸着面に対して吸着される磁石を有する、
スライドドアの開閉治具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、スライドドアの開閉治具に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、自動車の製造時、スライドドアをボディに仮付けすると共に、スライドドアを所定の開度でロックできるスライドドアの開閉治具を開示する。この開閉治具で仮付けされたスライドドアとボディとは、同時に塗装される。この同時塗装により、ボディとスライドドアとの間に色差が生じないようにしている。

【0003】

上記開閉治具は、スライドドアが取り付けられるドア取付部材と、自動車に固定される取付ベース部と、ドア取付部材と取付ベース部とを接続する所定のリンク機構とを有する。さらに、この開閉治具は、スライドドアを所定の開度でロックするロック装置を有する。ロック装置は、例えばリンク機構を構成するアームに設けられたピンと、スライドドアの開閉操作に伴いピンに対して距離が変化する位置に設けられた支持ポールと、支持ポールに回転可能に設けられた一対のピン挟持アームとを有する。ピン挟持アームは、弾性体によって引き寄せられることによりピンを挟む。ピン挟持アームがピンを挟持する面は、ピンが係合する複数の切欠部を有する。ピンが係合する切欠部の位置により、スライドドアは所定の開度でロックされる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００４－１９６１２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

スライドドアを開閉する際、簡易な構成にてスライドドアを所定の位置で固定できる開閉治具が望まれている。上記の開閉治具におけるロック装置は、ピン、支持ポール、ピン挟持アーム、および弾性体といった多数の部材を必要とする。そのため、開閉治具の構造も複雑である。

【0006】

本発明の目的の一つは、ロボットでスライドドアを開閉する際、簡易な構造にてスライドドアを所定の位置で固定できるスライドドアの開閉治具を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

（１）本発明の一態様に係るスライドドアの開閉治具は、車両のボディに取り付けられる第一治具を備え、前記第一治具は、前記車両のスライドドアに取り付けられた第二治具の吸着面に対して吸着される磁石を有する。
（２）本発明の別の一態様に係るスライドドアの開閉治具は、車両のスライドドアに取り付けられる第二治具を備え、前記第二治具は、前記車両のボディに取り付けられた第一治具の磁石に吸着される吸着面を有する。
（３）本発明の別の一態様に係るスライドドアの開閉治具は、車両のボディに取り付けられる第一治具と、前記車両のスライドドアに取り付けられる第二治具と、を備え、前記第一治具および前記第二治具の一方は磁石を有し、前記第一治具および前記第二治具の他方は前記磁石に吸着される吸着面を有する。

【発明の効果】

【0008】

第一治具を備える上記スライドドアの開閉治具は、車両のボディに取り付けられる第一治具が磁石を有する。そのため、磁石をスライドドアに取り付けられた第二治具の吸着面に対して吸着させることで、車両のボディに対してスライドドアを固定することができる。

【0009】

第二治具を備える上記スライドドアの開閉治具は、スライドドアに取り付けられる第二治具が磁石に吸着される吸着面を有する。そのため、車両のボディに取り付けられた第一治具の磁石を吸着面に吸着させることで、車両のボディに対してスライドドアを固定することができる。

【0010】

第一治具および第二治具を備える上記スライドドアの開閉治具は、車両のボディに取り付けられる第一治具および第二治具の一方の磁石とスライドドアに取り付けられる第一治具および第二治具の他方の吸着面とを吸着させることで、車両のボディに対してスライドドアを固定することができる。
上記のいずれのスライドドアの開閉治具も、磁石または磁石に吸着される吸着面を備える簡易な構成にて、車両のボディに対してスライドドアを固定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、実施形態に係るスライドドアの開閉治具が取り付けられた車両の概略斜視図である。

【図2】図２は、実施形態に係るスライドドアの開閉治具における第一治具と第二治具とが結合された状態を示す概略斜視図である。

【図3】図３は、実施形態に係るスライドドアの開閉治具における第一治具と第二治具とが分離された状態を示す概略斜視図である。

【図4】図４は、実施形態に係るスライドドアの開閉治具における第一治具のボディへの取付前の状態を示す説明図である。

【図5】図５は、実施形態に係るスライドドアの開閉治具における第一治具のボディへの取付後の状態を示す説明図である。

【図6】図６は、実施形態に係るスライドドアの開閉治具における第一治具の磁石周辺の構造を示す拡大斜視図である。

【図7】図７は、実施形態に係るスライドドアの開閉治具における第二治具のスライドドアへの取付前の状態を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、実施形態に係るスライドドアの開閉治具の詳細を図面に基づいて説明する。図中の同一符号は同一名称物を示す。各図面が示す部材の大きさなどは、説明を明確にする目的で表現されており、必ずしも実際の寸法関係などを表すものではない。なお、図中、「ＦＲ」は車両の前、「ＲＲ」は後、「ＵＰ」は上、「ＬＷＲ」は下、「ＬＨ」は左、「ＲＨ」は右を示す。車両の左右は車幅方向に相当する。車幅方向において、車幅の二等分線に近づく側を内側とし、二等分線から遠ざかる側を外側とする。

【0013】

《実施形態》
本発明の実施形態に係るスライドドアの開閉治具は、図１、図２、図３に示すように、車両ＣのボディＢに取り付けられる第一治具１と、車両ＣのスライドドアＲｄに取り付けられる第二治具２とを備える。図２、図３は、左側のスライドドアＲｄが取り付けられたボディＢを車内から見た斜視図である。このスライドドアＲｄの開閉治具の特徴の一つは、第一治具１が磁石１０ｍを有することにある。このスライドドアＲｄの開閉治具の別の特徴の一つは、第二治具２が磁石１０ｍに吸着される吸着面２７を有することにある。

【0014】

ここでの車両Ｃは、製造途中の車両である。この車両Ｃは、ボディＢ、スイングドアＦｄおよびスライドドアＲｄを備える。ボディＢはウィンドシールドが取り付けられておらず、スイングドアＦｄおよびスライドドアＲｄは窓ガラスが取り付けられていない。車両Ｃのいずれの構成部材も未塗装の状態であり、開閉治具を取り付けてから塗装工程に供される。この塗装工程は、例えば内板塗装工程である。スイングドアＦｄは左右の前部ドアである。スライドドアＲｄは左右の後部ドアである。ボディＢ、スイングドアＦｄおよびスライドドアＲｄは、いずれも多数の鋼板を組み合わせて構成される。ボディＢの左右の各側部には、図示しないアッパレール、センターレールおよびロアレールの３つのレールが設けられている。左右の各スライドドアＲｄは、これら３つのレールに対してスライド自在に取り付けられている。以下、第一治具１および第二治具２の詳細を順に説明する。第一治具１のボディＢへの取付手順および第二治具２のスライドドアＲｄへの取付手順は、各治具の構成の後に説明する。

【0015】

[第一治具]
第一治具１は、図２から図６に示すように、第一基部１０、第一取付部１１および磁石１０ｍを備える。後述するように、本例の第一治具１は、さらに磁石１０ｍの首振り機構１２と、第一基部１０の振れ止め１４と、を備える。

【0016】

（第一基部）
第一基部１０は、第一治具１の主たる構成部材である。第一基部１０は、ボディＢに取り付け可能なものであれば特定の形状に限定されるわけではない。本例の第一基部１０は、縦片１０ｖと横片１０ｈとを備える。縦片１０ｖと横片１０ｈとは、略十字状に固定されている。縦片１０ｖと横片１０ｈとは、いずれも細長い金属片である。縦片１０ｖの全長と横片１０ｈの一部の各々は、概ね断面がＴ字状に構成されている。

【0017】

＜縦片＞
縦片１０ｖは、車両ＣのボディＢに対して、上下に沿って取り付けられる。本例では、ボディＢのＣピラーＰを構成するインナパネルＰｉに対して縦片１０ｖが取り付けられる。縦片１０ｖは、図４に示すように、第一取付部１１を有する。第一取付部１１は、第一治具１を車両Ｃに固定するための部位である。本例の第一取付部１１は、固定フック１１ｆと可動フック１１ｍとを有する。

【0018】

・固定フック
固定フック１１ｆは、縦片１０ｖの第一の端部から突出されている。縦片１０ｖの第一の端部は、第一治具１をボディＢに取り付けた状態で、縦片１０ｖの上端となる端部である。固定フック１１ｆは、より具体的には、縦片１０ｖのうち上記インナパネルＰｉに向き合う面から突出されている。本例の固定フック１１ｆの形状は概ねＬ字状の棒材である。この棒材は、縦片１０ｖのうち上記インナパネルＰｉに向き合う面に溶接されている。つまり、第一治具１をボディＢに取り付けた際、固定フック１１ｆは、上記インナパネルＰｉに向き合う面から水平方向に突出され、さらに屈曲されて上方に延びる。このＬ字状の固定フック１１ｆは、図４を参照して後述するように、インナパネルＰｉの上孔Ｈ１に嵌められる。本例の上孔Ｈ１は円孔である。

【0019】

・可動フック
可動フック１１ｍは、縦片１０ｖの第二の端部から突出されている。縦片１０ｖの第二の端部は、第一治具１をボディＢに取り付けた状態で、縦片１０ｖの下端となる端部である。可動フック１１ｍは、より具体的には、縦片１０ｖのうち上記インナパネルＰｉに向き合う面から突出されている。本例の可動フック１１ｍの形状は概ねＬ字状の棒材である。この棒材は、縦片１０ｖのうち上記インナパネルＰｉに向き合う面に回転自在に貫通されている。縦片１０ｖのうち上記インナパネルＰｉに向き合う面の背面には、可動フック１１ｍを回転自在に支持する筒部が設けられている。Ｌ字状の棒材のうち、長軸部が筒部を貫通し、短軸部が上記インナパネルＰｉに向き合う面から突出されている。長軸部のうち、筒部から露出する端部には、レバー１１Ｌが設けられている。レバー１１Ｌは、着脱位置と固定位置との間の１８０°の範囲で回動自在に構成される。着脱位置は、第一治具１をボディＢに着脱するために、レバー１１Ｌが長軸部から縦片１０ｖに沿って上方に延びる位置である。固定位置は、第一治具１をボディＢに固定するために、レバー１１Ｌが長軸部から縦片１０ｖに沿って下方に延びる位置である。着脱位置では、可動フック１１ｍの短軸部は長軸部から下方に向けて延びる。固定位置では、可動フック１１ｍの短軸部は長軸部から上方に向けて延びる。このＬ字状の固定フック１１ｆは、図４を参照して後述するように、インナパネルＰｉの下孔Ｈ２に嵌められる。本例の下孔Ｈ２は長孔である。

【0020】

さらに、第一治具１をボディＢに取り付けた状態において、筒部の斜め上部と斜め下部の各々には、図２から図５に示すように、回り止め１０ｓが設けられている。回り止め１０ｓは、レバー１１Ｌの回動範囲を規制する。本例の回り止め１０ｓの各々は、シャフトで構成される。筒部の斜め上部に位置するシャフトは、レバー１１Ｌに当接することで、レバー１１Ｌを着脱位置に位置決めする。筒部の斜め下部に位置するシャフトは、レバー１１Ｌに当接することで、レバー１１Ｌを固定位置に位置決めする。

【0021】

＜横片＞
横片１０ｈは、車両ＣのボディＢに対して水平方向、つまり車両Ｃの前後方向に沿って配置される。本例の横片１０ｈは、縦片１０ｖをＣピラーＰのインナパネルＰｉに取り付けた際、このインナパネルＰｉに向き合う位置からスライドドアＲｄの開口に重なる位置まで延びる。第一治具１をボディＢに取り付けた状態において、横片１０ｈのインナパネルＰｉに向き合う第一の端部は、車両Ｃの後部に対応する。横片１０ｈのスライドドアＲｄの開口に重なる第二の端部は、車両Ｃの前部に対応する。

【0022】

本例の横片１０ｈは、第一の端部から第二の端部に向かって順に第一片１０１から第四片１０４までの４つの片を有する。第一片１０１は、縦片１０ｖと交差する片である。第二片１０２は、縦片１０ｖに対して交差する方向に延びて第三片１０３につながる片である。第一治具１をボディＢに取り付けた状態において、第二片１０２は第一片１０１の前端から概ねボディＢの車内に向かって延びている。第三片１０３は、第二片１０２の車内側の端部からほぼ水平方向、即ち車両Ｃの前方に延びている。第三片１０３は第一片１０１とほぼ平行である。第四片１０４は、第三片１０３に対して若干車外に向けて屈曲するように延びている。第四片１０４の断面形状はＬ字状である。第一片１０１から第四片１０４までの４つの片は、一連に一体化されている。横片１０ｈを構成する個々の片の数は、３つ以下でもよいし、５つ以上でもよい。第四片１０４は、第一治具１をボディＢに取り付けた際、閉じられた状態のスライドドアＲｄにおけるベルトラインの後部を臨む向きに配置される。

【0023】

（磁石）
横片１０ｈの前端、つまり第四片１０４には、首振り機構１２で支持された磁石１０ｍが取り付けられている。この磁石１０ｍは、第四片１０４の向きに対応して、閉じられた状態のスライドドアＲｄにおけるベルトラインの後部を臨む。つまり、本例の磁石１０ｍは、車両Ｃの左後方を臨む。磁石１０ｍは、後述する第二治具２の吸着面２７に吸着される。磁石１０ｍの形状と数は限定されない。本例では、円板状の磁石１０ｍを１つ用いている。磁石１０ｍの表面、即ち磁石１０ｍが吸着面２７に吸着される面は、平面で構成されている。この磁石１０ｍは、スライドドアＲｄに固定された第二治具２の吸着面２７に吸着された際、容易にドアがスライドしないようにスライドドアＲｄの開閉位置を保持できる程度の磁力があればよい。磁石１０ｍがスライドドアＲｄに取り付けられた第二治具２の吸着面２７に吸着することで、ボディＢに対してスライドドアＲｄの位置が固定される。磁石１０ｍが吸着面２７から離れることで、ボディＢに対してスライドドアＲｄをスライドすることができる。

【0024】

（首振り機構）
首振り機構１２は、図２、図３に示されるように、磁石１０ｍの表面、つまり第二治具２の吸着面２７に向き合う面を吸着面２７に対して平行となるように調整する機構である。磁石１０ｍは、その表面が吸着面２７と平行に接した場合に最も高い吸着力を発揮する。磁石１０ｍの表面が吸着面２７に対して傾いた状態では、両面を適切に面接触させることができず、十分な吸着力を発揮できない。第一治具１はボディＢに取り付けられ、第二治具２はスライドドアＲｄに取り付けられる。第一治具１、第二治具２および車両Ｃの構成部材はいずれも製造誤差があり、各治具の車両Ｃの構成部材に対する取付誤差もある。首振り機構１２は、これら製造誤差および取付誤差による磁石１０ｍの表面と第二治具２の吸着面２７との傾きを是正して、両者を全面で面接触させることができる。

【0025】

首振り機構１２は、図６に示すように、第一基部１０、つまり本例では横片１０ｈに対して磁石１０ｍを首振り自在に支持する。本例の首振り機構１２は、固定片１２１と可動片１２２と軸部１２３と弾性部材１２４とを有する。

【0026】

固定片１２１と可動片１２２は、いずれもＵ字状の金属片である。本例では、固定片１２１の幅が可動片１２２の幅よりも広い。固定片１２１と可動片１２２は、互いに向き合わせた状態で軸部１２３により連結されている。固定片１２１と可動片１２２の各々は、矩形の主片と、主片の両端部から実質的に直角に延びる突片と、を備える。固定片１２１の主片は横片１０ｈの第四片１０４に固定される。可動片１２２の主片には磁石１０ｍが固定される。これらの固定手段は、例えば溶接またはねじ止めである。可動片１２２の突片は、固定片１２１の突片に重ねられるように配置される。つまり、可動片１２２の突片は、固定片１２１の突片の間に挟まれるように配置される。固定片１２１の突片には長孔１２ｅが設けられている。長孔１２ｅの長軸は、固定片１２１の主片から突片が突出する方向に沿っている。可動片１２２の突片には円孔１２ｈが設けられている。固定片１２１の長孔１２ｅと可動片１２２の円孔１２ｈとは重ねられる。重ねられた長孔１２ｅと円孔１２ｈとをボルトで貫通してナット１２５で締め付けることで、固定片１２１と可動片１２２が連結される。この連結により、可動片１２２は固定片１２１に対してボルトの軸部１２３を回転軸として上下に首振りすることができる。また、固定片１２１の突片と可動片１２２の突片との間にはクリアランスが設けられている。このクリアランスにより、磁石１０ｍは水平方向にも首振りすることができる。

【0027】

固定片１２１の主片と可動片１２２の主片との間には、弾性部材１２４が配置される。本例の弾性部材１２４は圧縮ばねである。この圧縮ばねは、固定片１２１の主片から可動片１２２の主片を離すように押圧する。この押圧により、磁石１０ｍの表面は、磁石１０ｍに外力が作用しなければ、圧縮ばねの軸と直交する向きに配置される。圧縮ばねの伸縮により、可動片１２２の主片は固定片１２１の主片と離れたり近づいたりできる。換言すれば、圧縮ばねは、基部、つまり本例の第四片１０４から磁石１０ｍまでの距離を可変させる。

【0028】

一方、本例の首振り機構１２は、上記距離の最大値を制限する規制部も有する。規制部は、固定片１２１の長孔１２ｅ、可動片１２２の円孔１２ｈおよびボルトの軸部１２３の組み合わせにより構成される。可動片１２２と一体の磁石１０ｍは、ボルトの可動範囲が長孔１２ｅの長軸の範囲に規制されているため、基部から磁石１０ｍまでの距離の最大値が長孔１２ｅの長軸の範囲に規制される。

【0029】

本例とは異なり、首振り機構１２は、第四片１０４と磁石１０ｍとの間に設けられる自在接手であってもよい。

【0030】

横片１０ｈの後端、つまり第一片１０１には、図２から図５に示すように、振れ止め１４が設けられている。振れ止め１４は、第一治具１をボディＢに取り付けた際、縦片１０ｖの軸を中心に横片１０ｈが回転して振れることを抑制する。本例の振れ止め１４は、シャフトで構成される。第一片１０１の前端には短いシャフト１４１が、第一片１０１の後端には長いシャフト１４２が固定されている。短いシャフト１４１は、ＣピラーＰにおけるスライドドアＲｄの開口を構成する縁部に当接される。長いシャフト１４２は、ＣピラーＰのインナパネルＰｉのうち、上記縁部よりも後部に当接される。

【0031】

[第二治具]
第二治具２は、図２、図３および図７に示すように、第二基部２０、吸着面２７および保持面２８を備える。

【0032】

（第二基部）
第二基部２０は、第二治具２の主たる構成部材である。第二基部２０はスライドドアＲｄに取り付け可能なものであれば、特定の形状に限定されるわけではない。本例の第二基部２０は、第一主片２１、第二主片２２および第二取付部を有する。

【0033】

第一主片２１と第二主片２２は、いずれも細長い金属板である。第一主片２１と第二主片２２は、互いに間隔をあけて平行に配置される。本例の第一主片２１は、スライドドアＲｄのインナパネルＤｉに向き合って配置される。本例の第二主片２２は、第一主片２１よりもスライドドアＲｄのインナパネルＤｉから遠位に配置される。つまり、第二主片２２は第一主片２１の車内側に配置される。本例の第一主片２１は第二主片２２よりも短い。

【0034】

第二取付部は、第二治具２をスライドドアＲｄに対して取り付けるための部位である。第二治具２は、スライドドアＲｄのベルトライン近傍のインナパネルＤｉに取り付けられる。本例の第二取付部は、図７に示すように、片持ち軸２３、連結軸２４、第一連結片２５および第二連結片２６を有する。

【0035】

・片持ち軸
片持ち軸２３は、第二主片２２の第一の端部に設けられている。第一の端部は、スライドドアＲｄの後部に対応する端部である。この片持ち軸２３は、第二主片２２のうち第一主片２１と並列されない箇所に設けられている。片持ち軸２３は、第二主片２２から第一主片２１に向かって延びている。片持ち軸２３は、スライドドアＲｄを構成するインナパネルＤｉのうち、ベルトラインの後端部近傍に設けられた貫通孔Ｈｔに差し込まれる。本例の貫通孔Ｈｔは円孔である。

【0036】

・連結軸
連結軸２４は、第一主片２１の第一の端部と第二主片２２の第一の端部とをつなぐ軸である。本例の連結軸２４は、片持ち軸２３の近傍で、第一主片２１と第二主片２２とが並列される箇所に配置されている。本例の連結軸２４は片持ち軸２３と実質的に平行に設けられている。連結軸２４は、スライドドアＲｄを構成するインナパネルＤｉのうち、ベルトラインの後端部近傍に設けられたＵ字状の切欠Ｕｃに嵌められる。この切欠Ｕｃは、貫通孔Ｈｔよりも前方に設けられている。

【0037】

・第一連結片および第二連結片
第一連結片２５および第二連結片２６は、第一主片２１と第二主片２２との間に架け渡されるブロック片である。いずれの連結片も、スライドドアＲｄのベルトライン近傍のインナパネルＤｉの上縁が嵌められるスリット２５ｓ、２６ｓを有する。第一連結片２５は、第一主片２１および第二主片２２の第一の端部と近位の位置に設けられている。つまり、第一主片２１の第一の端部から順に片持ち軸２３、連結軸２４および第一連結片２５が設けられている。第二連結片２６は、第一主片２１および第二主片２２の第二の端部に設けられている。第二の端部は、第一の端部よりも前方に位置する。ベルトライン近傍のインナパネルＤｉの上縁は、第二連結片２６のスリット２６ｓに対応した位置に矩形状の切欠Ｒｃが設けられている。この切欠Ｒｃは、切欠Ｕｃよりも前方に設けられている。

【0038】

（吸着面）
吸着面２７は、図２、図３および図７に示すように、第一治具１が有する磁石１０ｍに吸着される面である。吸着面２７は、磁石１０ｍの表面よりも広い面積を有するサイズであれば形状は問わない。本例の吸着面２７は、磁石１０ｍの表面のサイズにほぼ対応した円形状である。吸着面２７の設けられる位置は、閉じられたスライドドアＲｄに第二治具２を取り付けた際、磁石１０ｍに対して向き合うような位置である。本例の吸着面２７は、第二主片２２の第一の端部付近から車内側に突出された支持片の先端に設けられている。この吸着面２７は、車両Ｃの右前方を臨む。吸着面２７の材質は磁石１０ｍに吸着されるものであればよい。本例の吸着面２７は鋼で構成されている。

【0039】

（保持面）
保持面２８は、主に図３に示すように、ロボットアームＡの先端で保持される面である。ロボットアームＡの先端は、保持面２８に向かい合う面が磁石で構成されていたり、開閉自在のマニピュレータであったりする。本例の保持面２８は、ロボットアームＡの先端に設けられた磁石に吸着される平面である。ロボットアームＡの磁石は、保持面２８に吸着した状態で、スライドドアＲｄを開閉する際に脱落しない程度の磁力を有する。保持面２８のサイズと形状は、ロボットアームＡが十分に第二治具２ごとスライドドアＲｄをスライドできるサイズと形状であればよい。本例の保持面２８の形状は矩形である。保持面２８を設ける位置は、吸着面２７から離れた位置である。本例の保持面２８は、第一主片２１と第二主片２２の第二の端部、つまり第二連結片２６に対して取り付けられている。さらに本例の保持面２８の両端部、つまり第二治具２をスライドドアＲｄに取り付けた状態における前端と後端には、折り曲げ片２８ｂが設けられている。ロボットアームＡの磁石が保持面２８に吸着された状態でスライドドアＲｄをスライドした際、ロボットアームＡの磁石が保持面２８に対して前後に滑ることがある。その場合、折り曲げ片２８ｂがロボットアームＡの当て止めとなることで、ロボットアームＡが保持面２８から脱落することを防止できる。

【0040】

[第一治具と第二治具の着脱手順]
まず、第一治具１を車両ＣのボディＢに取り付ける手順を説明する。
図４に示すように、ＣピラーＰのインナパネルＰｉには、円孔である上孔Ｈ１と長孔である下孔Ｈ２とが設けられている。上孔Ｈ１と下孔Ｈ２との間隔は、固定フック１１ｆと可動フック１１ｍの間隔に対応する。第一治具１の縦片１０ｖをＣピラーＰの上下に沿わせた向きに合わせる。

【0041】

先に固定フック１１ｆを上孔Ｈ１に差し込む。固定フック１１ｆの先端部を上孔Ｈ１に差し込んだら、縦片１０ｖの下端がＣピラーＰに近づくように縦片１０ｖを傾けて、固定フック１１ｆの根元部も上孔Ｈ１に差し込む。差し込まれた固定フック１１ｆは、その先端部が上方に向かって延びる。次に、レバー１１Ｌを着脱位置として、可動フック１１ｍを下孔Ｈ２に嵌める。レバー１１Ｌを着脱位置とした際、可動フック１１ｍの短軸部は、下向きに延びて丁度下孔Ｈ２に対応した向きに配置されている。そのため、短軸部を下孔Ｈ２に嵌めることができる。短軸部を下孔Ｈ２に嵌めたら、その状態でレバー１１Ｌを固定位置に回す。図２、図３および図５に示すレバー１１Ｌは、いずれも固定位置である。レバー１１Ｌの回動に伴って、短軸部は上向きに延びる。上向きに延びる短軸部は、下孔Ｈ２の上端部からＣピラーＰのインナパネルＰｉの裏面、つまりインナパネルＰｉの外面に引っ掛かるように回り込む。このとき、振れ止め１４の短いシャフト１４１は、ＣピラーＰにおけるスライドドアＲｄの開口を構成する縁部に当接される。振れ止め１４の長いシャフト１４２は、ＣピラーＰのインナパネルＰｉのうち、上記縁部よりも後部に当接される。

【0042】

以上の動作により、図５に示すように、縦片１０ｖは、固定フック１１ｆが上孔Ｈ１に掛けられ、可動フック１１ｍが下孔Ｈ２に掛けられることで、ＣピラーＰのインナパネルＰｉに取り付けられる。また、横片１０ｈは、振れ止め１４の短いシャフト１４１と長いシャフト１４２の双方がインナパネルＰｉの車内を臨む面に当接されることで、縦片１０ｖの軸を回転軸として第一治具１が振れることを抑制する。

【0043】

第一治具１をボディＢから取り外す場合は、上記と逆の手順を行う。まず、レバー１１Ｌを着脱位置に回す。このレバー１１Ｌの回動により、可動フック１１ｍの短軸部は、下向きに延びて長孔に対応した向きとなる。その状態で第一治具１をＣピラーＰのインナパネルＰｉから引き離せばよい。

【0044】

次に、第二治具２をスライドドアＲｄに取り付ける手順を説明する。
図７に示すように、スライドドアＲｄのインナパネルＤｉには、ベルトラインに沿った上縁が配置されている。この上縁には、後端から前端に向かって順に貫通孔Ｈｔ、Ｕ字状の切欠Ｕｃおよび矩形状の切欠Ｒｃが設けられている。第二治具２は、第一主片２１をスライドドアＲｄのインナパネルＤｉを臨む向きとし、第一主片２１および第二主片２２の後端部が下、前端部が上となる向きに配置する。まず、第二治具２の片持ち軸２３をインナパネルＤｉの貫通孔Ｈｔに差し込む。次に、片持ち軸２３を回転軸として、第二治具２の前端部を下げ、順次連結軸２４をＵ字状の切欠Ｕｃに、第一連結片２５のスリット２５ｓをインナパネルＤｉの上縁に、第二連結片２６のスリット２６ｓを矩形状の切欠Ｒｃに嵌める。これら片持ち軸２３、連結軸２４、第一連結片２５および第二連結片２６とインナパネルＤｉの係合により、第二治具２は車両Ｃの前後方向および内外方向にずれないように位置決めされる。

【0045】

第二治具２をボディＢから取り外す場合は、上記と逆の手順を行う。第一主片２１および第二主片２２の前端部を持ち上げ、順次第二連結片２６、第一連結片２５および連結軸２４を矩形状の切欠Ｒｃ、インナパネルＤｉの上縁およびＵ字状の切欠Ｕｃから外す。さらに片持ち軸２３を貫通孔Ｈｔから抜くことで、スライドドアＲｄから第二治具２を取り外す。

【0046】

[スライドドアの開閉]
スライドドアＲｄを閉じた状態に固定する場合、図２に示すように、第一治具１の磁石１０ｍを第二治具２の吸着面２７に吸着させる。磁石１０ｍは首振り機構１２で支持されているため、スライドドアＲｄを閉じた状態において、磁石１０ｍと吸着面２７が近接していれば、磁石１０ｍの表面と吸着面２７が平行になっていなくても、磁力により両者は吸着される。磁石１０ｍは弾性部材１２４を有する首振り機構１２に支持されていることで、弾性部材１２４が伸長することにより磁石１０ｍが吸着面２７に近づいて吸着することができる。但し、弾性部材１２４が伸長する範囲、即ち可動片１２２の主片が固定片１２１の主片から離れる距離の最大値は、固定片１２１の長孔１２ｅの範囲に制限されている。そのため、過度に磁石１０ｍが固定片１２１から離れることはない。この距離の最大値の規制部がなければ、磁石１０ｍと吸着面２７の吸着時、弾性部材１２４の過度の伸長に伴い磁石１０ｍが吸着面２７に衝撃的に吸着すると、弾性部材１２４が収縮して復帰しようとする反動で磁石１０ｍが吸着面２７から離れるおそれがある。また、規制部がなければ、磁石１０ｍと吸着面２７の分離時、弾性部材１２４が過度に伸長することで、磁石１０ｍが適切に吸着面２７から離れないおそれがある。規制部を有することで、これらの不具合の発生を抑制することができる。このように、磁石１０ｍと吸着面２７との吸着により、スライドドアＲｄは閉じた状態に固定されるため、ボディＢおよびスライドドアＲｄの塗装時にスライドドアＲｄが不用意に開いたりしない。

【0047】

スライドドアＲｄを開放する場合、図３に示すように、ロボットアームＡの先端部で第二治具２の保持面２８を保持する。本例では、ロボットアームＡの先端部に磁石が設けられている。そのため、ロボットアームＡを駆動することで、この磁石を保持面２８に吸着させられる。ロボットアームＡの先端部で保持面２８を保持したら、ロボットアームＡを駆動してスライドドアＲｄを開放する。まず、スライドドアＲｄを車外に向けて斜め後方に引き出し、ボディＢの外面の外側に配置させる。その状態でロボットアームＡの先端部をボディＢの後方に駆動し、スライドドアＲｄを開放する。ロボットアームＡの駆動力は、第一治具１の磁石１０ｍと第二治具２の吸着面２７との吸着力を十分に上回っているため、ロボットアームＡの先端部をボディＢの後方に駆動することで、吸着面２７は磁石１０ｍから自動的に離脱される。スライドドアＲｄを閉じる際は、ロボットアームＡの先端部をボディＢの前方に駆動すればよい。スライドドアＲｄの開閉時、保持面２８に対してロボットアームＡの磁石が滑ったとしても、ロボットアームＡの先端部が保持面２８の両端部に設けられた折り曲げ片２８ｂに当接する。そのため、ロボットアームＡの先端部が保持面２８から脱落することが抑制される。

【0048】

このように、スライドドアＲｄを閉じた状態に固定する場合は磁石１０ｍと吸着面２７の吸着という簡単な構成により実現できる。一方、スライドドアＲｄの開放は、ロボットアームＡで第二治具２の保持面２８を保持してロボットアームＡを駆動するだけで、自動的に磁石１０ｍから吸着面２７を離脱させることができる。そのため、磁石１０ｍから吸着面２７が離脱したことを検知するためのセンサおよびこの離脱をさせるための機構が不要である。

【0049】

本発明は、これらの例示に限定されず、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【0050】

以上の実施形態ではロボットによりスライドドアＲｄの開閉を行う場合について説明したが、第一治具１および第二治具２を用いて作業者が人力でスライドドアＲｄを開閉してもよい。

【0051】

また、実施形態ではボディＢに取り付けられる第一治具１に磁石１０ｍを設け、スライドドアＲｄに取り付けられる第二治具２に吸着面２７を設けたが、ボディＢに取り付けられる第一治具１に吸着面２７を設け、スライドドアＲｄに取り付けられる第二治具２に磁石１０ｍを設けてもよい。

【符号の説明】

【0052】

１ 第一治具
１０ 第一基部
１０ｖ 縦片
１０ｓ 回り止め
１１ 第一取付部
１１ｆ 固定フック
１１ｍ 可動フック
１１Ｌ レバー
１０ｈ 横片
１０１ 第一片
１０２ 第二片
１０３ 第三片
１０４ 第四片
１０ｍ 磁石
１２ 首振り機構
１２１ 固定片
１２ｅ 長孔
１２２ 可動片
１２ｈ 円孔
１２３ 軸部
１２４ 弾性部材
１２５ ナット
１４ 振れ止め
１４１ 短いシャフト
１４２ 長いシャフト
２ 第二治具
２０ 第二基部
２１ 第一主片
２２ 第二主片
２３ 片持ち軸
２４ 連結軸
２５ 第一連結片
２５ｓ スリット
２６ 第二連結片
２６ｓ スリット
２７ 吸着面
２８ 保持面
２８ｂ 折り曲げ片
Ｃ 車両
Ｂ ボディ
Ｐ Ｃピラー
Ｐｉ インナパネル
Ｈ１ 上孔
Ｈ２ 下孔
Ｆｄ スイングドア
Ｒｄ スライドドア
Ｄｉ インナパネル
Ｈｔ 貫通孔
Ｕｃ Ｕ字状の切欠
Ｒｃ 矩形状の切欠
Ａ ロボットアーム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】