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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024125747
(43)【公開日】2024-09-19
(54)【発明の名称】電機子
(51)【国際特許分類】
H02K 3/04 20060101AFI20240911BHJP
H02K 15/04 20060101ALI20240911BHJP
【ＦＩ】
H02K3/04 J
H02K15/04 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023033787
(22)【出願日】2023-03-06
(71)【出願人】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(74)【代理人】
【識別番号】100121821
【弁理士】
【氏名又は名称】山田 強
(74)【代理人】
【識別番号】100139480
【弁理士】
【氏名又は名称】日野 京子
(74)【代理人】
【識別番号】100125575
【弁理士】
【氏名又は名称】松田 洋
(74)【代理人】
【識別番号】100175134
【弁理士】
【氏名又は名称】北 裕介
(74)【代理人】
【識別番号】100207859
【弁理士】
【氏名又は名称】塩谷 尚人
(72)【発明者】
【氏名】延山 陽徳
(72)【発明者】
【氏名】長尾 喜信
(72)【発明者】
【氏名】鈴井 光
【テーマコード（参考）】
5H603
5H615
【Ｆターム（参考）】
5H603AA09
5H603CA01
5H603CA10
5H603CB05
5H615AA01
5H615PP01
5H615PP16
5H615SS03
5H615SS04
(57)【要約】
【課題】バスバーの歩留まり向上を可能とすることができる電機子を提供する。
【解決手段】固定子は、固定子巻線と、板材よりなり固定子巻線に電気的に接続されるバスバー６１とを有する。バスバー６１は、環状をなすバスバー本体部７１と、そのバスバー本体部７１から延び固定子巻線に接続される突出部７２とを有する。突出部７２は、バスバー本体部７１からその板面方向に延びる基端部において周方向に屈曲する第１屈曲部Ｂ１と、第１屈曲部Ｂ１よりも先端側で径方向に屈曲する第２屈曲部Ｂ２と、を有し、第１屈曲部Ｂ１は、板材の打ち抜き加工により形成され、第２屈曲部Ｂ２は、折り曲げ加工により形成されている。
【選択図】 図７
【解決手段】固定子は、固定子巻線と、板材よりなり固定子巻線に電気的に接続されるバスバー６１とを有する。バスバー６１は、環状をなすバスバー本体部７１と、そのバスバー本体部７１から延び固定子巻線に接続される突出部７２とを有する。突出部７２は、バスバー本体部７１からその板面方向に延びる基端部において周方向に屈曲する第１屈曲部Ｂ１と、第１屈曲部Ｂ１よりも先端側で径方向に屈曲する第２屈曲部Ｂ２と、を有し、第１屈曲部Ｂ１は、板材の打ち抜き加工により形成され、第２屈曲部Ｂ２は、折り曲げ加工により形成されている。
【選択図】 図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
電機子巻線（３１）と、板材よりなり前記電機子巻線に電気的に接続されるバスバー（６１～６４）とを有する電機子（３０）であって、
前記バスバーは、環状をなすバスバー本体部（７１）と、そのバスバー本体部から延び前記電機子巻線に接続される突出部（７２）とを有し、
前記突出部は、前記バスバー本体部からその板面方向に延びる基端部において周方向に屈曲する第１屈曲部（Ｂ１）と、前記第１屈曲部よりも先端側で径方向に屈曲する第２屈曲部（Ｂ２）と、を有し、
前記第１屈曲部は、板材の打ち抜き加工により形成され、前記第２屈曲部は、折り曲げ加工により形成されている、電機子。
前記バスバーは、環状をなすバスバー本体部（７１）と、そのバスバー本体部から延び前記電機子巻線に接続される突出部（７２）とを有し、
前記突出部は、前記バスバー本体部からその板面方向に延びる基端部において周方向に屈曲する第１屈曲部（Ｂ１）と、前記第１屈曲部よりも先端側で径方向に屈曲する第２屈曲部（Ｂ２）と、を有し、
前記第１屈曲部は、板材の打ち抜き加工により形成され、前記第２屈曲部は、折り曲げ加工により形成されている、電機子。
【請求項2】
前記電機子巻線は、周方向に並ぶ複数の部分巻線（４１）を有し、
前記複数の部分巻線は、前記電機子巻線のコイルエンド部に導線端部（４５）を有しており、
前記バスバーの前記各突出部は、前記第２屈曲部よりも先端側で前記各部分巻線の導線端部にそれぞれ接続されている、請求項１に記載の電機子。
前記複数の部分巻線は、前記電機子巻線のコイルエンド部に導線端部（４５）を有しており、
前記バスバーの前記各突出部は、前記第２屈曲部よりも先端側で前記各部分巻線の導線端部にそれぞれ接続されている、請求項１に記載の電機子。
【請求項3】
前記バスバーは、前記バスバー本体部の板厚方向を径方向として設けられ、
前記バスバーにおいて、前記突出部は、前記第１屈曲部及び前記第２屈曲部に加え、前記第２屈曲部よりも先端側で軸方向に屈曲する第３屈曲部（Ｂ３）を有し、
前記第３屈曲部は、折り曲げ加工により形成されている、請求項１又は２に記載の電機子。
前記バスバーにおいて、前記突出部は、前記第１屈曲部及び前記第２屈曲部に加え、前記第２屈曲部よりも先端側で軸方向に屈曲する第３屈曲部（Ｂ３）を有し、
前記第３屈曲部は、折り曲げ加工により形成されている、請求項１又は２に記載の電機子。
【請求項4】
前記突出部において前記第２屈曲部及び前記第３屈曲部を含む部位は、横断面が略正方形状をなしている、請求項３に記載の電機子。
【請求項5】
前記バスバーは、前記バスバー本体部の板厚方向を径方向として設けられ、
前記突出部において、前記第１屈曲部よりも先端側でありかつ前記第２屈曲部を挟む両側の軸方向の厚さが、前記バスバー本体部の板厚よりも大きい、請求項１又は２に記載の電機子。
前記突出部において、前記第１屈曲部よりも先端側でありかつ前記第２屈曲部を挟む両側の軸方向の厚さが、前記バスバー本体部の板厚よりも大きい、請求項１又は２に記載の電機子。
【請求項6】
前記電機子巻線は、複数の相巻線を有し、
前記バスバーは、相ごとに設けられる複数の相バスバー（６１～６３）を含むものであり、
前記複数の相バスバーは、板面の向きを軸方向として径方向に並べて配置され、相ごとに前記相巻線に接続されており、
各相の前記相バスバーにおいて、前記突出部は、前記第２屈曲部から径方向に延びる長さが各々異なり、前記相巻線に接続される位置が、軸心を中心点とする同一仮想円上に並んでいる、請求項１又は２に記載の電機子。
前記バスバーは、相ごとに設けられる複数の相バスバー（６１～６３）を含むものであり、
前記複数の相バスバーは、板面の向きを軸方向として径方向に並べて配置され、相ごとに前記相巻線に接続されており、
各相の前記相バスバーにおいて、前記突出部は、前記第２屈曲部から径方向に延びる長さが各々異なり、前記相巻線に接続される位置が、軸心を中心点とする同一仮想円上に並んでいる、請求項１又は２に記載の電機子。
【請求項7】
前記電機子巻線において、各相の前記相巻線は中性点で接続されており、
前記バスバーは、前記複数の相バスバーに加えて、中性点接続用の中性点バスバー（６４）を含むものであり、前記複数の相バスバー及び前記中性点バスバーにおいて前記第２屈曲部が径方向外側に屈曲されており、
前記複数の相バスバー及び前記中性点バスバーが並ぶ径方向の配列において、前記中性点バスバーが前記配列において径方向外寄りに配置されている、請求項６に記載の電機子。
前記バスバーは、前記複数の相バスバーに加えて、中性点接続用の中性点バスバー（６４）を含むものであり、前記複数の相バスバー及び前記中性点バスバーにおいて前記第２屈曲部が径方向外側に屈曲されており、
前記複数の相バスバー及び前記中性点バスバーが並ぶ径方向の配列において、前記中性点バスバーが前記配列において径方向外寄りに配置されている、請求項６に記載の電機子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、回転電機に用いられる電機子に関するものである。
【背景技術】
【0002】
回転電機の電機子として、電機子巻線から延びる導線端部を、板状のバスバーに接続する構成としたものが知られている。例えば特許文献１には、帯板状のバスバーとして、ステータの周方向に沿って配置される本体部と、本体部からステータの径方向外側に延びる径方向延設部と、径方向延設部の先端に設けられたフック部とを有する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１７－１９５７７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記特許文献１に記載のバスバーでは、本体部からステータの径方向外側に延びる径方向延設部が、板材の折り曲げ加工により形成されている。この場合、折り曲げ加工前の板材は、帯板状の本体部と、その本体部の長手方向に対して直交する向きに延びる径方向延設部とを有する形状に打ち抜き加工されたもの、すなわち略Ｔ字形状に打ち抜き加工されたものとなる。そのため、板材（母材）から打ち抜き加工する際の歩留まりが悪いと考えられる。
【0005】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、バスバーの歩留まり向上を可能とすることができる電機子を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
以下、上記課題を解決するための手段、及びその作用効果について説明する。
【0007】
手段１は、
電機子巻線と、板材よりなり前記電機子巻線に電気的に接続されるバスバーとを有する電機子であって、
前記バスバーは、環状をなすバスバー本体部と、そのバスバー本体部から延び前記電機子巻線に接続される突出部とを有し、
前記突出部は、前記バスバー本体部からその板面方向に延びる基端部において周方向に屈曲する第１屈曲部と、前記第１屈曲部よりも先端側で径方向に屈曲する第２屈曲部と、を有し、
前記第１屈曲部は、板材の打ち抜き加工により形成され、前記第２屈曲部は、折り曲げ加工により形成されていることを特徴とする。
電機子巻線と、板材よりなり前記電機子巻線に電気的に接続されるバスバーとを有する電機子であって、
前記バスバーは、環状をなすバスバー本体部と、そのバスバー本体部から延び前記電機子巻線に接続される突出部とを有し、
前記突出部は、前記バスバー本体部からその板面方向に延びる基端部において周方向に屈曲する第１屈曲部と、前記第１屈曲部よりも先端側で径方向に屈曲する第２屈曲部と、を有し、
前記第１屈曲部は、板材の打ち抜き加工により形成され、前記第２屈曲部は、折り曲げ加工により形成されていることを特徴とする。
【0008】
電機子巻線に電気的に接続される板状のバスバーにおいて、バスバー本体部から延びる突出部は、周方向に屈曲する第１屈曲部と、第１屈曲部よりも先端側で径方向に屈曲する第２屈曲部とを有する。また、板材よりなるバスバーにおいて、第１屈曲部が板材の打ち抜き加工により形成され、第２屈曲部が折り曲げ加工により形成されている構成とした。この構成では、突出部の基端部（根元側の部分）において、第１屈曲部を含みかつバスバー本体の長手方向と同じ方向に延びる部分は、打ち抜き加工で形成された部分であり、その第１屈曲部よりも先端側が、第２屈曲部として径方向に折り曲げ形成されている。この場合、第２屈曲部の折り曲げ形成前は、突出部がバスバー本体部と同じ方向に延びる形状となっており、板材からバスバーの型抜きをする場合の幅寸法を小さくすることができる。これにより、母材からバスバーを打ち抜き加工する際の歩留まりの向上が可能となっている。
【0009】
手段２では、前記電機子巻線は、周方向に並ぶ複数の部分巻線を有し、前記複数の部分巻線は、前記電機子巻線のコイルエンド部に導線端部を有しており、前記バスバーの前記各突出部は、前記第２屈曲部よりも先端側で前記各部分巻線の導線端部にそれぞれ接続されている。
【0010】
電機子巻線において複数の部分巻線が周方向に並べて配置された構成では、電機子の全周にわたって部分巻線の導線端部が配置されており、それに合わせて、バスバーに周方向に所定間隔で突出部が設けられている。この場合、突出部が、第１屈曲部の先端側で周方向に延び、かつ第２屈曲部の先端側で径方向延びる形状になっている。そのため、振動等によりバスバーに径方向の力が作用する場合に、その力の向きが径方向のいずれであっても第１屈曲部と第２屈曲部とにより力を好適に吸収することができる。
【0011】
手段３では、前記バスバーは、前記バスバー本体部の板厚方向を径方向として設けられ、前記バスバーにおいて、前記突出部は、前記第１屈曲部及び前記第２屈曲部に加え、前記第２屈曲部よりも先端側で軸方向に屈曲する第３屈曲部を有し、前記第３屈曲部は、折り曲げ加工により形成されている。
【0012】
バスバー本体部の板厚方向が径方向となっているバスバーにおいて、突出部が、第１屈曲部及び第２屈曲部に加え、第２屈曲部よりも先端側で軸方向に屈曲する第３屈曲部を有している構成とした。この場合、第３屈曲部は、折り曲げ加工により形成されており、第２，第３屈曲部の折り曲げ形成前は、上記同様、突出部がバスバー本体部と同じ方向に延びる形状となっており、板材からバスバーの型抜きをする場合の幅寸法を小さくすることができるものとなっている。
【0013】
また、バスバーの突出部が、３つの屈曲部（第１～第３屈曲部）を有している構成では、第３屈曲部よりも先端側が軸方向に延びる構成となり、電機子巻線においてコイルエンド部に延びる導線端部との接続を好適に行わせることができる。また、第１～第３屈曲部はそれぞれ屈曲の向きが異なっており、電機子において径方向、軸方向、周方向の揺れをいずれも好適に吸収できるものとなっている。
【0014】
手段４では、前記突出部において前記第２屈曲部及び前記第３屈曲部を含む部位は、横断面が略正方形状をなしている。
【0015】
バスバーの突出部において第２屈曲部及び第３屈曲部は、それぞれ異なる向きに折り曲げ形成された屈曲部であり、横断面が四角形形状である場合に周方向に隣り合う２辺において各々折り曲げ形成される。この構成において、突出部の横断面を略正方形状としたため、折り曲げの向きが相違する各屈曲部において折り曲げの条件が相違することを抑制できる。また、エッジワイズ方向での屈曲（長辺及び短辺のうち短辺を屈曲内側とする向きの屈曲）を避けることができる。
【0016】
手段５では、前記バスバーは、前記バスバー本体部の板厚方向を径方向として設けられ、前記突出部において、前記第１屈曲部よりも先端側でありかつ前記第２屈曲部を挟む両側の軸方向の厚さが、前記バスバー本体部の板厚よりも大きい。
【0017】
バスバーの突出部において、第１屈曲部よりも先端側でありかつ第２屈曲部を挟む両側では、その軸方向が、バスバー本体部の板厚方向に直交する方向に相当する。この場合、突出部において第２屈曲部を挟む両側の部位の軸方向の厚さは、バスバー本体部の板厚に関係なく寸法調整が可能であり、その軸方向の厚みをバスバー本体部の板厚よりも大きくすることで、バスバーにおける巻線接続部の電流密度を容易に調整可能となっている。
【0018】
手段６では、前記電機子巻線は、複数の相巻線を有し、前記バスバーは、相ごとに設けられる複数の相バスバーを含むものであり、前記複数の相バスバーは、板面の向きを軸方向として径方向に並べて配置され、相ごとに前記相巻線に接続されており、各相の前記相バスバーにおいて、前記突出部は、前記第２屈曲部から径方向に延びる長さが各々異なり、前記相巻線に接続される位置が、軸心を中心点とする同一仮想円上に並んでいる。
【0019】
上記構成によれば、径方向に並ぶ各相の相バスバーにおいて、突出部の第２屈曲部から径方向に延びる長さが各々異なり、相巻線に接続される位置が同一仮想円上に並んでいる。これにより、各相の相バスバーの突出部を各相巻線に接続する上で、好適な構成となっている。
【0020】
手段７では、前記電機子巻線において、各相の前記相巻線は中性点で接続されており、前記バスバーは、前記複数の相バスバーに加えて、中性点接続用の中性点バスバーを含むものであり、前記複数の相バスバー及び前記中性点バスバーにおいて前記第２屈曲部が径方向外側に屈曲されており、前記複数の相バスバー及び前記中性点バスバーが並ぶ径方向の配列において、前記中性点バスバーが前記配列において径方向外寄りに配置されている。
【0021】
中性点バスバーは、相バスバーに比べて突出部の数、すなわち相巻線との接続部の数が多くなる。この点を考慮し、各バスバーの第２屈曲部が径方向外側に屈曲されている構成において、中性点バスバーを径方向外寄りに配置するようにした。この構成では、中性点バスバーを径方向内寄りに配置する場合に比べて、周方向において各突出部の基端部の間隔が長くなり、しかも第２屈曲部から径方向に延びる長さが短くなる。そのため、中性点バスバーにおいて、相バスバーよりも多数となる突出部を好適に設けることができる。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【図1】回転電機の縦断面図。
【図2】固定子の構成を示す斜視図。
【図3】固定子の分解斜視図。
【図4】内曲げ構造の部分巻線と外曲げ構造の部分巻線とを１つずつ示す斜視図。
【図5】固定子に対して配線モジュールを組み付けた状態を示す斜視図。
【図6】固定子から配線モジュールを分離した状態を示す分解斜視図。
【図7】相バスバーについて部分巻線との接続部分の構成を拡大して示す斜視図。
【図8】打ち抜きにより形成された成形体を示す平面図。
【図9】中間端子の構成を示す斜視図。
【図10】各バスバーの配置を示す平面図。
【図11】固定子において部分巻線とバスバーとの接合部分を拡大して示す斜視図。
【図12】固定子の製造手順の概略を示すフローチャート。
【図13】（ａ）はヒュージングのための構成を示す図、（ｂ）は導通検査のための構成を示す図。
【図14】別例におけるバスバーの構成を示す図。
【図15】別例における導線端部の接続の構成を示す図。
【図16】部分巻線と各バスバーとの接続に関する構成を示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【0023】
以下、本発明に係る回転電機を具体化した実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態における回転電機は、例えば車両動力源として用いられるものとなっている。ただし、回転電機は、産業用、車両用、航空機用、家電用、ＯＡ機器用、遊技機用などとして広く用いられることが可能となっている。
【0024】
図１は、回転電機１０の縦断面図である。回転電機１０は、アウタロータ式の表面磁石型多相交流モータであり、例えば車両のインホイールモータとして用いられる。以下の記載では、回転電機１０において、回転軸線の延びる方向を軸方向とし、回転軸線の中心から放射状に延びる方向を径方向とし、回転軸線を中心として円周状に延びる方向を周方向としている。
【0025】
回転電機１０は、回転子２０と、回転子２０の径方向内側に配置された固定子３０とを備えている。回転子２０及び固定子３０は、それぞれ円筒状をなしており、円環状に延びるエアギャップを挟んで径方向に互いに対向配置されている。回転電機１０は、回転子２０に、不図示の車輪のホイールに固定されるハブ１１が一体化される一方、固定子３０に、不図示の車体に固定される略円柱状のスピンドル１２が一体化された構成となっている。ハブ１１は、一対の軸受１３，１４によりスピンドル１２に対して回転可能に支持されている。
【0026】
回転子２０は、略円筒状の回転子キャリア２１と、その回転子キャリア２１に固定された環状の磁石ユニット２２とを有している。回転子キャリア２１は、円筒状をなす円筒部２３と、円筒部２３の軸方向一端の側に設けられ、径方向に延びる端板部２４とを有している。円筒部２３の内周面には磁石ユニット２２が固定されている。回転子キャリア２１の軸方向他端側は開放されている。回転子キャリア２１は、磁石保持部材として機能する。
【0027】
磁石ユニット２２は、回転子キャリア２１の円筒部２３の内周面に固定された複数の磁石を有している。磁石ユニット２２において、磁石は、回転子２０の周方向に沿って極性が交互に変わるように並べられている。これにより、磁石ユニット２２には、周方向に複数の磁極が形成されている。なお、回転電機１０は、埋込磁石型の同期機（ＩＰＭＳＭ）であってもよい。
【0028】
回転子キャリア２１の開放側の軸方向端部には回転子カバー１５が固定されている。回転子カバー１５は、円環板状をなしており、固定子３０との径方向対向部分に軸受１６を介在させた状態で、回転子キャリア２１に対してボルト等の固定具により固定されている。
【0029】
固定子３０は、多相の固定子巻線３１と、固定子コア３２と、固定子ホルダ３３とを有している。固定子コア３２及び固定子ホルダ３３は、固定子コア３２を径方向外側として一体化され、その径方向外側に固定子巻線３１が組み付けられている。固定子３０は、スロットを形成するためのティースを有していないティースレス構造を有しており、固定子コア３２において径方向外側の外周面は凸部（ティース）の無い曲面となっている。固定子コア３２は、円筒状をなし、バックヨークとして設けられている。固定子巻線３１は、複数の相巻線を有し、相ごとに単位コイルである複数の部分巻線４１を有する構成となっている。本実施形態では、固定子巻線３１がＵ，Ｖ，Ｗ相の３相巻線で構成されている。固定子巻線３１で、各相の相巻線が中性点で互いに接続された星形結線となっている。固定子３０が「電機子」に相当し、固定子巻線３１が「電機子巻線」に相当する。
【0030】
【0031】
固定子巻線３１は、単位コイルである複数の部分巻線４１を有し、これら各部分巻線４１が周方向に並ぶ状態で配置されることで構成されている。部分巻線４１は、導線材を多重に巻回することで構成された空芯コイルである。部分巻線４１は、周方向に所定間隔を離して設けられる一対の中間導線部４２と、一対の中間導線部４２を軸方向両端でそれぞれ接続する一対の渡り部４３，４４とを有し、これら一対の中間導線部４２と一対の渡り部４３，４４とにより環状に形成されている。そして、部分巻線４１における一対の中間導線部４２の間に、他相の部分巻線４１における一対の中間導線部４２のうち一方の中間導線部４２が配置されることで、各相の中間導線部４２どうしが近接状態で周方向に並べて配置されている。
【0032】
軸方向両側の各渡り部４３，４４は、それぞれコイルエンドに相当する部分として設けられ、各渡り部４３，４４のうち、一方の渡り部４３は径方向に屈曲形成され、他方の渡り部４４は径方向に屈曲されることなく形成されている。これにより、各部分巻線４１は、側面視で略Ｌ字状をなすものとなっている。各部分巻線４１には、渡り部４３が径方向内側に屈曲された部分巻線４１Ａと、渡り部４３が径方向外側に屈曲された部分巻線４１Ｂとが含まれている。固定子３０において、軸方向一端側（図２の上側）のコイルエンドエリアＣＥ１では、部分巻線４１Ａの渡り部４３が径方向内側に屈曲され、軸方向他端側（図２の下側）のコイルエンドエリアＣＥ２では、部分巻線４１Ｂの渡り部４３が径方向外側に屈曲されている。
【0033】
固定子巻線３１において、軸方向一端側（ＣＥ１側）では部分巻線４１Ａの渡り部４３が径方向内側に屈曲された内曲げ構造となり、軸方向他端側（ＣＥ２側）では部分巻線４１Ｂの渡り部４３が径方向外側に屈強された外曲げ構造となっている。この場合、固定子コア３２及び固定子ホルダ３３のアセンブリに対する各部分巻線４１の組み付けが容易になっているとともに、回転子２０の径方向内側への固定子３０の組み付けが容易になっている。
【0034】
図４は、渡り部４３が径方向内側に屈曲された内曲げ構造の部分巻線４１Ａと、渡り部４３が径方向外側に屈強された外曲げ構造の部分巻線４１Ｂとを１つずつ示す斜視図である。各部分巻線４１Ａ，４１Ｂは、導線材４６の周回部分（空芯コイル）から延びる一対の導線端部４５を有している。一対の導線端部４５は、導線材４６の巻き始め及び巻き終わりであるとよい。なお、図４では、区別を明確化すべく部分巻線４１Ａの一対の導線端部４５を導線端部４５Ａ、部分巻線４１Ｂの一対の導線端部４５を導線端部４５Ｂとしている。部分巻線４１Ａでは、導線端部４５Ａが、軸方向両側のうち屈曲側である渡り部４３に設けられ、部分巻線４１Ｂでは、導線端部４５Ｂが、軸方向両側のうち非屈曲側である渡り部４４に設けられている。
【0035】
各導線端部４５は、中間導線部４２よりも径方向内側（すなわち中間導線部４２よりも固定子コア３２側）において軸方向外側に延び、軸方向に見て同じ位置で周方向に並ぶように設けられている。また、各部分巻線４１の組み付け状態では、各部分巻線４１の導線端部４５は、周方向に等間隔で並ぶようになっている。
【0036】
部分巻線４１を構成する導線材４６は、横断面が四角形形状の平角線であるとよい。また、導線材４６は、複数の素線が束ねられた束線（分割導線）からなるとよい。各素線は外周が絶縁層（樹脂層）で被覆された被覆導線であり、さらにその被覆導線が１つにまとめられた状態で外周に樹脂等の絶縁被覆が施されたものであるとよい。
【0037】
図２及び図３に示すように、固定子ホルダ３３は、固定子コア３２の径方向内側に組み付けられる円筒部３４と、円筒部３４の軸方向一端側において円筒部３４から径方向外側に向けて設けられた張出部３６とを有している。固定子ホルダ３３は金属材料により形成されており、金属材料としては例えば鉄、アルミニウムが用いられるとよい。
【0038】
円筒部３４には、冷却水等の冷媒を流通させる冷媒通路３７が形成されている（図１参照）。冷媒通路３７は、軸方向に扁平状に延び、かつ円筒部３４に沿って環状に設けられており、入口部と出口部との間で周方向に冷媒を流通させるものとなっている。不図示とするが、冷媒通路３７には、冷媒を循環させる外部循環経路が接続されるようになっている。外部循環経路には、例えば電動式のポンプと、ラジエータ等の放熱装置とが設けられ、ポンプの駆動に伴い循環経路と回転電機１０の冷媒通路３７とを通じて冷媒が循環する。
【0039】
本実施形態では、ティースレス構造の固定子３０において、軸方向端部に設けられた位置規制部により各部分巻線４１の位置規制を行う構成としており、以下に、その位置規制部の構成を説明する。
【0040】
コイルエンドエリアＣＥ２側には、固定子ホルダ３３の張出部３６が位置規制部として設けられている。張出部３６は、軸方向において固定子巻線３１の外側、すなわち渡り部４３，４４の外側となる位置に、径方向外側に張り出すように設けられている。張出部３６には、周方向に延びる環状の環状溝３６ａが設けられている。そして、張出部３６の環状溝３６ａに部分巻線４１Ａの渡り部４４が挿し入れられることにより、渡り部４４の径方向の位置規制が可能になっている。また、張出部３６には、軸方向に突出する突出部３６ｂが設けられており、その突出部３６ｂにより、部分巻線４１Ｂにおける渡り部４３の径方向及び周方向の位置規制が行われる構成となっている。
【0041】
コイルエンドエリアＣＥ１側においては、部分巻線４１Ａの渡り部４３と、部分巻線４１Ｂの渡り部４４とに対して、位置規制部材５０による位置規制が行われるようになっている。位置規制部材５０は環状に形成されており、固定子ホルダ３３に対して軸方向から位置規制部材５０が組み付けられることで、コイルエンドエリアＣＥ１側の巻線端部の位置規制が行われるようになっている。
【0042】
位置規制部材５０は、円環部５１を有し、その円環部５１に、固定子ホルダ３３に対して係合可能なホルダ係合部５２と、部分巻線４１Ａの渡り部４３に対して係合可能な巻線係合部５３と、部分巻線４１Ｂの渡り部４４に対して係合可能な巻線係合部５４とが設けられている。ホルダ係合部５２は、周方向に所定間隔で設けられ、固定子ホルダ３３の軸方向端面に設けられた突起部３３ａに対して係合可能となっている。巻線係合部５３は、周方向に所定間隔で設けられ、部分巻線４１Ａの渡り部４３の内周部分に対して係合可能となっている。巻線係合部５４は、周方向に所定間隔で設けられ、部分巻線４１Ｂの渡り部４４の外周部分に対して係合可能となっている。位置規制部材５０は、ボルト等の固定具により固定子ホルダ３３に対して固定されるようになっている。
【0043】
図１に示すように、固定子３０のコイルエンドエリアＣＥ１側の軸方向端部には、固定子巻線３１の各部分巻線４１に電気的に接続される円環状の配線モジュール６０が設けられている。配線モジュール６０は、導通部材として各相用、及び中性線用の複数のバスバーを有している。図５は、固定子３０に対して配線モジュール６０を組み付けた状態を示す斜視図であり、図６は、固定子３０から配線モジュール６０を分離した状態を示す分解斜視図である。
【0044】
配線モジュール６０は、バスバーとして、３相分（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の相バスバー６１，６２，６３と、中性点バスバー６４とを有している。これら各バスバー６１～６４はそれぞれ、導電性を有する板材（金属板）よりなり、板厚方向を径方向として環状に形成されている。また、各バスバー６１～６４は、板面の向きを軸方向として径方向に並べて配置されている。各バスバー６１～６４は、固定子３０の軸方向端部において位置規制部材５０に固定されたバスバーホルダ６５により保持される。これにより、各バスバー６１～６４は、同心状の環状をなし、径方向に互いに所定間隔を隔てた状態で保持される。なお、バスバーホルダ６５は、固定子ホルダ３３の軸方向端面に固定されていてもよい。
【0045】
各バスバー６１～６４は、各部分巻線４１の導線端部４５に電気的に接続されるようになっており、各バスバー６１～６４と各部分巻線４１との接続により、各相の部分巻線４１が相ごとに並列に接続される。具体的には、各部分巻線４１の一対の導線端部４５のうち、一方の導線端部４５は、各々対応する相の相バスバー６１～６３に接続され、他方の導線端部４５は中性点バスバー６４に接続される。
【0046】
また、相バスバー６１～６３には、相ごとに電力線６６～６８が接続されている。各電力線６６～６８は、導電性を有する板材よりなり、長手方向の一端が各相バスバー６１～６３に接続された状態で、他端側が、固定子ホルダ３３（円筒部３４）の中空部内を軸方向に延びるように設けられている。電力線６６～６８は、配線モジュール６０が設けられたコイルエンドエリアＣＥ１側から、その逆側のコイルエンドエリアＣＥ２側に引き延ばされ、コイルエンドエリアＣＥ２側において不図示の電力端子に接続されている。電力線６６～６８を通じて固定子巻線３１とインバータとの間の電力の入出力が行われるようになっている。
【0047】
ここで、配線モジュール６０の各バスバー６１～６４と各部分巻線４１の接続に関する構成をより詳細に説明する。図７は、相バスバー６１について部分巻線４１との接続部分の構成を拡大して示す斜視図であり、図７（ａ）は相バスバー６１を示し、図７（ｂ）は相バスバー６１と部分巻線４１との接続状態を示す。
【0048】
図７（ａ）に示すように、相バスバー６１は、環状をなすバスバー本体部７１と、そのバスバー本体部７１の幅方向端部から延びる突出部７２とを有している。突出部７２は、部分巻線４１の導線端部４５に接続される部位であり、導線接続部又は接続端子部と称することもできる。突出部７２は、各々屈曲の向きが異なる複数の屈曲部を有している。すなわち、突出部７２は、バスバー本体部７１からその板面方向に延びる基端部において周方向に屈曲する第１屈曲部Ｂ１と、第１屈曲部Ｂ１よりも先端側で径方向に屈曲する第２屈曲部Ｂ２と、第２屈曲部Ｂ２よりも先端側で軸方向に屈曲する第３屈曲部Ｂ３とを有している。各屈曲部Ｂ１～Ｂ３における屈曲の角度はいずれも略９０°である。
【0049】
上記の屈曲構造により、突出部７２は、バスバー本体部７１側である基端部から順に、周方向に延びる周方向延出部７３と、径方向に延びる径方向延出部７４と、軸方向に延びる軸方向延出部７５とを有する構成になっている。径方向延出部７４は、径方向外側に向けて延びている。軸方向延出部７５は、軸方向の２方向のうち、バスバー本体部７１の幅方向一端側からバスバー本体部７１に径方向に重なる側に延びている。
【0050】
本実施形態では特に、各屈曲部Ｂ１～Ｂ３には屈曲形成の手法の異なるものが含まれており、第１屈曲部Ｂ１は、板材の打ち抜き加工により形成され、第２屈曲部Ｂ２及び第３屈曲部Ｂ３は、折り曲げ加工により形成されている。打ち抜き加工により形成された第１屈曲部Ｂ１と、折り曲げ加工により形成された第２，第３屈曲部Ｂ２，Ｂ３とを比べると、屈曲半径が相違し、第１屈曲部Ｂ１では第２，第３屈曲部Ｂ２，Ｂ３よりも屈曲半径を小さくするが可能となっている。つまり、折り曲げ加工により屈曲部を形成する場合には、板材の種類や板厚等に応じて屈曲半径の制約が生じるが、打ち抜き加工により屈曲部を形成する場合には、折り曲げ加工の屈曲部に比べて屈曲半径の制約が小さくなる。そのため、第１屈曲部Ｂ１では屈曲半径が小さくなっている。
【0051】
突出部７２において、周方向延出部７３、径方向延出部７４及び軸方向延出部７５は、それぞれ横断面が略正方形状をなしているとよい。換言すれば、突出部７２において第２屈曲部Ｂ２及び第３屈曲部Ｂ３を含む部位は、横断面が略正方形状をなしているとよい。この場合、第２屈曲部Ｂ２及び第３屈曲部Ｂ３は、それぞれ異なる向きに折り曲げ形成された屈曲部であり、横断面が四角形形状である場合には周方向に隣り合う２辺において各々折り曲げ形成が行われる。この構成において、突出部７２の横断面を略正方形状としたため、折り曲げの向きが相違する各屈曲部Ｂ２，Ｂ３において折り曲げの条件が相違することを抑制できる。また、エッジワイズ方向での屈曲（長辺及び短辺のうち短辺を屈曲内側とする向きの屈曲）を避けることができる。
【0052】
第１屈曲部Ｂ１が打ち抜き加工により形成され、第２，第３屈曲部Ｂ２，Ｂ３が折り曲げ加工により形成される場合には、平板材の打ち抜き時（型抜き時）において図８に示す形状で打ち抜き加工することが可能となる。図８には、平板材の打ち抜きにより形成された成形体７７が示されており、その成形体７７は、バスバー本体部７１と、折り曲げ加工前の突出部７２とを有するものとなっている。
【0053】
成形体７７には、この時点で各屈曲部Ｂ１～Ｂ３のうち第１屈曲部Ｂ１のみが形成されており、その第１屈曲部Ｂ１よりも先端側は、突出部７２がバスバー本体部７１に平行に延びる形状となっている。そのため、成形体７７は、例えば突出部７２がバスバー本体部７１から直交する向きに延びる構成に比べて、バスバー本体部７１の幅方向における寸法を小さくすることができる。これにより、母材から成形体７７を打ち抜き加工する際の歩留まりの向上が可能となっている。
【0054】
また、上記のとおり打ち抜き加工により形成された第１屈曲部Ｂ１は屈曲半径が小さいため、バスバー本体部７１と突出部７２との間の隙間寸法を小さくすることができる。これによっても、成形体７７の歩留まり向上が可能となっている。
【0055】
【0056】
図７（ｂ）では、部分巻線４１の導線端部４５に中間端子８０が固定された状態で、その中間端子８０と相バスバー６１の突出部７２とが溶接等により接合されるものとなっている。図９は、中間端子８０の構成を示す斜視図である。中間端子８０は、導電体からなり、具体的には銅など導電性を有する金属材料よりなる。
【0057】
中間端子８０は、部分巻線４１の導線端部４５に接合される第１接合部８１と、相バスバー６１の突出部７２の軸方向延出部７５に接合される第２接合部８２とを有している。第１接合部８１には、導線端部４５を挿通させる挿通部８３が設けられている。導線端部４５は、第１接合部８１の挿通部８３に挿通され、その状態で第１接合部８１との重なり部分で圧着により接合される。本実施形態では、第１接合部８１の挿通部８３に、絶縁被覆のままの状態で部分巻線４１の導線端部４５が挿通され、第１接合部８１に対する加圧と加熱により圧着が行われるようになっている。
【0058】
具体的には、ヒュージング装置を用い、導線端部４５を挿通させた第１接合部８１に対して加圧と通電による加熱とを行い、その状態で導線端部４５の絶縁被膜を溶融させる。これにより、導線端部４５の絶縁被膜が剥がされつつ、第１接合部８１の塑性変形により導線端部４５に中間端子８０が圧着される。このとき、複数の素線からなる導線材４６では、各素線の外周絶縁層が溶融されることで、各素線が並列接続された状態となる。上記の圧着手法は熱カシメとも称される。
【0059】
なお、第１接合部８１は、挿通部８３が延びる方向の中間部分に切欠部８４が形成されている。この場合、第１接合部８１において切欠部８４を挟む両側の部分８５ａ，８５ｂのうち一方の部分８５ａ（例えば下段側）では、先に加圧により導線端部４５の仮固定を行い、他方の部分８５ｂ（例えば上段側）では、加圧及び加熱により導線端部４５の熱圧着を行うようにしてもよい。
【0060】
また、中間端子８０の第２接合部８２は、横断面が四角形形状であり、軸方向に直線状に延びるように設けられている。中間端子８０において、第１接合部８１及び第２接合部８２は径方向に並ぶように設けられており、径方向において第１接合部８１が部分巻線４１側、第２接合部８２が相バスバー６１側に配置されている。そして、中間端子８０の第２接合部８２と相バスバー６１の突出部７２とが、径方向に対向する対向面どうしで接合されている。
【0061】
図７（ｂ）の構成によれば、部分巻線４１側の導線端部４５から相バスバー６１の突出部７２までの径方向の間隔を拡げることが可能となり、ひいては部分巻線４１の導線端部４５とバスバー本体部７１との距離が確保でき、部分巻線４１が異相のバスバー本体部７１に接触する等の不都合を抑制できる。例えば、配線モジュール６０において最も径方向外側となるバスバーがＵ相バスバーである場合に、そのＵ相バスバーと、Ｕ相以外の部分巻線４１の導線端部４５とが意図せず接触してしまうことを抑制できる。
【0062】
第２接合部８２は、突出部７２の軸方向延出部７５に対して、溶接により接合されている。溶接は、例えばＴＩＧ溶接であるとよい。この場合、中間端子８０の第２接合部８２と軸方向延出部７５とが径方向に当接された状態で、これら両者が溶接により接合されるとよい。
【0063】
中間端子８０において、第１接合部８１と第２接合部８２とでは接合方法が異なっている。第１接合部８１では、導線材４６の被膜除去を行う上で有利な接合手法で接合が行われるとよく、第２接合部８２では、軸方向に延びる軸方向延出部７５に沿った比較的長い接合に有利な接合手法で接合が行われるとよい。第１接合部８１では、導線端部４５を二面で挟み込んだ二面の接合が行われ、第２接合部８２では、軸方向延出部７５に沿った一面の接合が行われている。
【0064】
相バスバー６１の突出部７２は、バスバー本体部７１から延びる基端部（根元部）に対して軸方向延出部７５が周方向にオフセットした位置に設けられる構成となっており、その軸方向延出部７５に対して、中間端子８０を介して部分巻線４１の導線端部４５が接続されている。この場合、導線端部４５との接続部分である軸方向延出部７５に対して、部分巻線４１の側から径方向の力が作用しても、その力が第２屈曲部Ｂ２や第３屈曲部Ｂ３で吸収される。そのため、振動等により相バスバー６１に径方向の力が生じても、その力に起因する接合部分の不具合やバスバー本体部７１の変形等が抑制されるものとなっている。
【0065】
ここまでは相バスバー６１について部分巻線４１の導線端部４５との接続の構造を説明したが、他のバスバー６２～６４についても同様である。すなわち、他のバスバー６２～６４についても、図７（ａ），（ｂ）に示す構成を有するものとなっている。各バスバー６１～６４には、それぞれ周方向に等間隔で突出部７２が設けられている。相バスバー６１～６３と中性点バスバー６４とでは突出部７２の周方向の間隔（詳しくは基端部の間隔）が相違しており、中性点バスバー６４における突出部７２の間隔は、各相バスバー６１～６３における突出部７２の間隔の１／３となっている。
【0066】
図６に示すように、各バスバー６１～６４には、固定子３０の周方向の略１周にわたって所定間隔で突出部７２が設けられている。なお、図６の構成では、各バスバー６１～６４は円環の一部が途切れた環状をなしているが、円環が途切れることなく円環状となっている形状であってもよい。図１０は、各バスバー６１～６４の配置を示す平面図である。なお、図１０は、各バスバー６１～６４を軸方向内側から見た平面図である。
【0067】
図１０に示すように、各バスバー６１～６４は、例えば径方向外側からＵ相用の相バスバー６１、中性点バスバー６４、Ｖ相用の相バスバー６２、Ｗ相用の相バスバー６３の順に並ぶように配置されている。各バスバー６１～６４では、突出部７２における径方向延出部７４の長さ（すなわち、第２屈曲部Ｂ２から径方向に延びる長さ）が各々異なっている。具体的には、径方向延出部７４の長さは、最内径に位置する相バスバー６３が最も長く、内径から２番目に位置する相バスバー６２が２番目に長く、内径から３番目に位置する中性点バスバー６４が３番目に長く、最外径に位置する相バスバー６１が最も短い。これにより、軸方向延出部７５（すなわち部分巻線４１に接続される位置）が、軸心を中心点とする仮想円ＣＶ上に並ぶ構成となっている。ただし、各相の相バスバー６１～６３の並び順番は変更可能である。
【0068】
また、各バスバー６１～６４が並ぶ径方向の配列において、中性点バスバー６４はその配列の径方向外寄りの位置に配置されている。この場合、中性点バスバー６４は、相バスバー６１～６３に比べて突出部７２の数、すなわち部分巻線４１との接続部の数が多くなる。具体的には、中性点バスバー６４の突出部７２の数は各相バスバー６１～６３の３倍となる。この点、中性点バスバー６４を径方向外寄りに配置することで、中性点バスバー６４を径方向内寄りに配置する場合に比べて、周方向において各突出部７２の間隔が長くなり、しかも径方向延出部７４の長さが短くなる。これにより、平板材の打ち抜きによる中性点バスバー６４の成形体７７を成形する上で好適な構成となっている。
【0069】
なお、中性点バスバー６４を、各バスバー６１～６４が並ぶ径方向の配列において最も径方向外側となる位置に配置することも可能である。
【0070】
図１１は、固定子３０において、部分巻線４１の導線端部４５とバスバー６１～６４の突出部７２とが中間端子８０を介して接合されている構成を拡大して示す斜視図である。
【0071】
図１１に示すように、導線端部４５及び突出部７２は、固定子巻線３１のコイルエンドにおいて、部分巻線４１の渡り部４４とバスバー本体部７１との間の環状空間にて電気的に接続されている。導線端部４５は、径方向において渡り部４４とバスバー本体部７１との間の略中央位置まで延び、その先端側で中間端子８０によりバスバー６１～６４側との接合が行われている。導線端部４５は、少なくとも１箇所（本実施形態では２箇所）の屈曲部を有し、径方向内側に延びている。導線端部４５は、導線端部４５の長さが確保され、かつ屈曲部を有する構成であることから、可動域を有するものとなっている。また、バスバー６１～６４の突出部７２も複数の屈曲部Ｂ１～Ｂ３を有することから、可動域を有するものとなっている。部分巻線４１の導線端部４５及びバスバー６１～６４の突出部７２は、各々の屈曲部よりも先端の側で中間端子８０を介して互いに接合されている。そのため、中間端子８０の位置ずれ等に対する融通性や振動に対する耐性が高められている。
【0072】
次に、固定子３０の製造時の手順を説明する。図１２は、固定子３０の製造手順の概略を示すフローチャートである。
【0073】
バスバー６１～６４の成形工程（Ｓ１）では、平板材である母材の打ち抜き加工が行われる。この際、打ち抜き加工により、図８に示す形状の成形体７７が成形される。なお、各バスバー６１～６４では、突出部７２の数や、設置間隔、径方向延出部７４の長さが異なっている。そのため、バスバー６１～６４ごとに異なる成形型が用いられて成形体７７が成形される。その後、図８に示すＡ１，Ａ２の位置で折り曲げ加工が行われることにより屈曲部Ｂ２，Ｂ３が形成され、図７（ａ）に示す形状の突出部７２が形成される。
【0074】
一方、中間端子８０の取り付け行程（Ｓ２）では、図４に示す各部分巻線４１の導線端部４５に対して中間端子８０が取り付けられる。具体的には、図１３（ａ）に示すように、ヒュージング装置９１において、導線端部４５を挿通させた第１接合部８１を一対の電極９２により挟みこむ。そして、その状態で、加圧装置９３による一対の電極９２への加圧を行いながら、通電装置９４による一対の電極９２への通電を行う。これにより、導線端部４５の絶縁被膜が溶融により剥がされつつ、第１接合部８１の塑性変形により導線端部４５に中間端子８０が圧着される。このとき、複数の素線からなる導線材４６では、各素線の外周絶縁層が溶融されることで、各素線が並列接続された状態となる。
【0075】
その後、固定子コア３２及び固定子ホルダ３３に対して各部分巻線４１が組み付けられる（Ｓ３）。
【0076】
その後、部分巻線４１ごとに、中間端子８０に導通検査用の機器が接続されて導通検査が実施される（Ｓ４）。具体的には、図１３（ｂ）に示すように、部分巻線４１の一対の導線端部４５に対して電極９５がそれぞれ接続され、その電極９５を介して部分巻線４１が通電されることで、検査装置９６において部分巻線４１の断線の有無等が検査される。この導通検査において部分巻線４１の導通異常が確認された場合は、部分巻線４１ごとの単位で交換等が行われる。なお、導通検査は、部分巻線４１が固定子コア３２及び固定子ホルダ３３に組み付けられる前に実施されてもよい。
【0077】
導通検査の実施後には、固定子３０において周方向に並べて配置された各部分巻線４１に対して各バスバー６１～６４が接続される（Ｓ５）。このとき、各中間端子８０の第２接合部８２に、各バスバー６１～６４の突出部７２が溶接により接合され、部分巻線４１とバスバーとが電気的に接続される。中間端子８０の第２接合部８２と各バスバー６１～６４の突出部７２とは、それぞれ絶縁被覆の無い導電体であり、その導電体どうしが重ね合わされて接合される。このとき、絶縁被覆により溶接品質に影響が及ぶことはない。
【0078】
ちなみに、部分巻線４１の導線端部４５において先端部の絶縁被膜を剥離し、その導線端部４５をバスバー６１～６４に接合した後に、固定子巻線３１の導通検査を行うことも考えられる。ただしこの場合、固定子巻線３１の導通異常が見つかると、バスバーに接続されている全ての部分巻線４１について交換が強いられることになる。この点、各部分巻線４１の導線端部４５に中間端子８０が接合され、かつ中間端子８０を用いて導通検査を行うようにしたため、該当する部分巻線４１だけの交換で足りることになる。
【0079】
以上詳述した本実施形態によれば、以下の優れた効果が得られる。
【0080】
固定子巻線３１に電気的に接続される板状のバスバー６１～６４において、バスバー本体部７１から延びる突出部７２は、周方向に屈曲する第１屈曲部Ｂ１と、第１屈曲部Ｂ１よりも先端側で径方向に屈曲する第２屈曲部Ｂ２と、第２屈曲部Ｂ２よりも先端側で軸方向に屈曲する第３屈曲部Ｂ３とを有する。また、板材よりなるバスバー６１～６４において、第１屈曲部Ｂ１が板材の打ち抜き加工により形成され、第２，第３屈曲部Ｂ２，Ｂ３が折り曲げ加工により形成されている構成とした。この構成では、突出部７２の基端部（根元側の部分）において、第１屈曲部Ｂ１を含みかつバスバー本体部７１の長手方向と同じ方向に延びる部分は、打ち抜き加工で形成された部分であり、その第１屈曲部Ｂ１よりも先端側が、第２，第３屈曲部Ｂ２，Ｂ３として折り曲げ形成されている。この場合、第２，第３屈曲部Ｂ２，Ｂ３の折り曲げ形成前は、突出部７２がバスバー本体部７１に平行になっているため、板材からバスバー６１～６４の型抜きをする場合の幅寸法を小さくすることができる。つまり、母材の型抜きに要する範囲を必要最小限としつつ、突出部７２に相当する部分を効率的良く形成することができる。これにより、母材からバスバー６１～６４を打ち抜き加工する際の歩留まりの向上が可能となっている。
【0081】
また、バスバー６１～６４の突出部７２が、３つの屈曲部Ｂ１～Ｂ３を有している構成では、第３屈曲部Ｂ３よりも先端側が軸方向に延びる構成となり、固定子巻線３１においてコイルエンド部に延びる導線端部４５との接続を好適に行わせることができる。また、各屈曲部Ｂ１～Ｂ３はそれぞれ屈曲の向きが異なっており、回転電機１０において径方向、軸方向、周方向の揺れをいずれも好適に吸収できるものとなっている。
【0082】
固定子巻線３１において複数の部分巻線４１が周方向に並べて配置された構成では、固定子３０の全周にわたって部分巻線４１の導線端部４５が配置されており、それに合わせて、バスバー６１～６４に周方向に所定間隔で突出部７２が設けられている。この場合、突出部７２が、第１屈曲部Ｂ１の先端側で周方向に延び、かつ第２屈曲部Ｂ２の先端側で径方向延びる形状になっている。そのため、振動等によりバスバー６１～６４に径方向の力が作用する場合において、その力の向きが径方向のいずれであっても第１屈曲部Ｂ１と第２屈曲部Ｂ２とにより力を好適に吸収することができる。
【0083】
バスバー６１～６４の突出部７２において第２屈曲部Ｂ２及び第３屈曲部Ｂ３は、それぞれ異なる向きに折り曲げ形成された屈曲部であり、横断面が四角形形状である場合に周方向に隣り合う２辺において各々折り曲げ形成される。この構成において、突出部７２の横断面を略正方形状としたため、折り曲げの向きが相違する各屈曲部Ｂ２，Ｂ３において折り曲げの条件が相違することを抑制できる。また、エッジワイズ方向での屈曲（長辺及び短辺のうち短辺を屈曲内側とする向きの屈曲）を避けることができる。
【0084】
径方向に並ぶ各バスバー６１～６４において、突出部７２の第２屈曲部Ｂ２から径方向に延びる長さ（径方向延出部７４の長さ）を各々異ならせ、部分巻線４１に接続される位置を同一仮想円上に並べる構成とした。これにより、各バスバー６１～６４の突出部７２を各部分巻線４１に接続する上で、好適な構成となっている。
【0085】
各バスバー６１～６４の第２屈曲部Ｂ２が径方向外側に屈曲されている構成において、中性点バスバー６４を径方向外寄りに配置するようにした。この構成では、中性点バスバー６４を径方向内寄りに配置する場合に比べて、周方向において各突出部７２の基端部の間隔が長くなり、しかも第２屈曲部Ｂ２から径方向に延びる長さが短くなる。そのため、中性点バスバー６４において、相バスバー６１～６３よりも多数となる突出部７２を好適に設けることができる。
【0086】
固定子巻線３１では、各部分巻線４１の導線端部４５が周方向に並び、それら各導線端部４５に対して環状のバスバー６１～６４が電気的に接続されている。この構成において、部分巻線４１の導線端部４５とバスバー６１～６４の突出部７２との間に中間端子８０を介在させた状態で、部分巻線４１とバスバー６１～６４とを電気的に接続するようにした。この場合、中間端子８０の各接合部８１，８２において組み付け相手側の形態に合わせて接合を行わせることで、各部分巻線４１とスバー６１～６４との接続品質の向上を図ることができる。その結果、固定子巻線３１とバスバー６１～６４とを適正に接続することができる。
【0087】
中間端子８０では、第１接合部８１における導線端部４５との重なり部分において導線材４６の絶縁被膜を溶融させ、その状態で導線端部４５との接合がなされている。この場合、バスバー６１～６４の突出部７２とは異なる部位で導線材４６の絶縁被膜が溶融され接合がなれていることで、導線材４６の絶縁被膜の溶融（除去）の影響を受けずに、中間端子８０の第２接合部８２をバスバー６１～６４の突出部７２に接合させることができる。
【0088】
中間端子８０において、第１接合部８１と第２接合部８２とでは接合相手が異なる。この点を考慮し、第１接合部８１と第２接合部８２とで接合方法を異ならせる構成とした。これにより、各接合部８１，８２に適した溶接方法を個々に選ぶことができ、各接合部分の品質向上を図ることができる。
【0089】
部分巻線４１の導線端部４５及びバスバー６１～６４の突出部７２は、それら各々に設けられた屈曲部よりも先端の側で中間端子８０を介して互いに接合されている。この場合、部分巻線４１側及びバスバー６１～６４側がそれぞれ可動域を有することになり、中間端子８０の位置ずれ等に対する融通性や振動に対する耐性を高めることができる。
【0090】
中間端子８０において、第１接合部８１及び第２接合部８２を径方向に並べ、第１接合部８１を部分巻線４１側、第２接合部８２をバスバー６１～６４側に配置する構成とした。これにより、部分巻線４１側の導線端部４５からバスバー６１～６４の突出部７２までの径方向の間隔を拡げることが可能となり、ひいては部分巻線４１の導線端部４５とバスバー本体部７１との距離が確保でき、部分巻線４１の導線端部４５が異相のバスバー本体部７１に接触する等の不都合を抑制できる。
【0091】
中間端子８０の第２接合部８２とバスバー６１～６４の突出部７２とが、径方向に対向する対向面どうしで接合されている構成とした。これにより、部分巻線４１側の導線端部４５からバスバー６１～６４の突出部７２までの径方向の間隔を拡げることが可能となり、ひいては部分巻線４１の導線端部４５とバスバー本体部７１との距離が確保でき、部分巻線４１の導線端部４５が異相のバスバー本体部７１に接触する等の不都合を抑制できる。
【0092】
固定子３０の製造方法において、部分巻線４１の導線端部４５と中間端子８０の第１接合部８１との接合により導線端部４５に各中間端子８０を取り付けた後に、部分巻線４１ごとに、中間端子８０に導通検査用の機器を接続して導通検査を実施するようにした。この場合、仮に導通異常が確認されたとしても、周方向に並ぶ各部分巻線４１に接続されたバスバー６１～６４において検査機器により導通検査を行う場合と比べて、その後の対応が比較的容易となる。例えば、バスバー６１～６４に接続された全ての部分巻線４１を異常扱いとするのではなく、部分巻線４１ごとの単位で異常扱いとすることができる。
【0093】
また、導通検査の実施後に、各部分巻線４１を周方向に並べた状態で、各中間端子８０の第２接合部８２にバスバー６１～６４の突出部７２を接合して、部分巻線４１とバスバー６１～６４とを電気的に接続するようにした。この場合、中間端子８０における各接合部８１，８２の接合を組み付け相手側の形態に合わせたものとすることで、各部分巻線４１とバスバー６１～６４との接続品質の向上を図ることができる。その結果、固定子巻線３１とバスバー６１～６４とを適正に接続することができる。
【0094】
（他の実施形態）
上記実施形態を例えば次のように変更してもよい。
上記実施形態を例えば次のように変更してもよい。
【0095】
・上記実施形態では、バスバー６１～６４の突出部７２において、周方向延出部７３、径方向延出部７４及び軸方向延出部７５はそれぞれ横断面が略正方形状をなしているとしたが、この構成を変更してもよい。例えば、図１４に示すように、相バスバー６１の突出部７２の横断面を長方形形状とする。この構成では、周方向延出部７３及び径方向延出部７４において軸方向に延びる辺が長辺となり、軸方向延出部７５において径方向に延びる辺が長辺となっている。この場合、バスバー本体部７１の板厚をＴ１、突出部７２において、周方向延出部７３及び径方向延出部７４（第１屈曲部Ｂ１よりも先端側でありかつ第２屈曲部Ｂ２を挟む両側）の軸方向の厚さをＴ２、軸方向延出部７５（第２屈曲部Ｂ２よりも先端側）の径方向の厚さをＴ３とする場合に、Ｔ２＞Ｔ１、Ｔ３＞Ｔ１、Ｔ２＝Ｔ３となっている。他のバスバー６２～６４についても同様である。
【0096】
バスバー６１～６４の突出部７２において、周方向延出部７３及び径方向延出部７４では、その軸方向が、バスバー本体部７１の板厚方向に直交する方向に相当する。また、軸方向延出部７５の径方向は、バスバー本体部７１の板厚方向に直交する方向に相当する。この場合、突出部７２において周方向延出部７３及び径方向延出部７４の軸方向の厚さＴ２、軸方向延出部７５の径方向の厚さＴ３は、バスバー本体部７１の板厚に関係なく寸法調整が可能である。この場合、厚さＴ２，Ｔ３をバスバー本体部７１の板厚Ｔ１よりも大きくすることで、バスバー６１～６４における巻線接続部の電流密度を容易に調整可能となっている。
【0097】
・図１５に示すように、部分巻線４１の導線端部４５は、横断面が長辺と短辺とを有する長方形形状をなし、中間端子８０の第１接合部８１は、導線端部４５の長辺に対して接合されている構成としてもよい。これにより、導線端部４５と中間端子８０との接合部分において電気接続の信頼性を高めることが可能となる。
【0098】
・図１６に示す構成であってもよい。図１６は、固定子巻線３１の部分巻線４１と、各バスバー６１～６４との接続に関する構成を示す概略図であり、図１６（ａ）はバスバー６１～６４を分離した状態を示し、図１６（ｂ）はバスバー６１～６４を組み付けた状態を示す。
【0099】
図１６（ａ）では、固定子巻線３１として複数の部分巻線４１が周方向に並べて配置されている。また、各部分巻線４１の導線端部４５には中間端子８０が装着されている。本実施形態では特に、中間端子８０の第２接合部８２と各バスバー６１～６４の突出部７２とは、軸方向斜めに延び、かつ互いの径方向の対向面８２ａ，７２ａどうしが接合されるものとなっている。また、第２接合部８２は、対向面８２ａが軸方向外側を向くように斜めに傾斜し、突出部７２は、対向面７２ａが軸方向内側を向くように斜めに傾斜している。
【0100】
そして、図１６（ｂ）に示すように、各部分巻線４１の導線端部４５に取り付けられた中間端子８０に対して、各バスバー６１～６４の突出部７２が接合される。この場合、斜めに傾斜した第２接合部８２により案内されて各バスバー６１～６４の突出部７２が組み付けられる。そのため、固定子巻線３１側に対してバスバー６１～６４を好適に組み付けることが可能となっている。
【0101】
・各バスバー６１～６４の突出部７２は、第１～第３屈曲部Ｂ１～Ｂ３のうち、第１屈曲部Ｂ１及び第２屈曲部Ｂ２のみを有するものであってもよい。この場合、各バスバー６１～６４では、突出部７２が周方向延出部７３及び径方向延出部７４を有するものとなり、径方向延出部７４において、部分巻線４１の導線端部４５と電気的に接続されるようになっているとよい。なお、部分巻線４１の導線端部４５は、バスバー６１～６４の突出部７２と同様に、径方向に延びるものであるとよい。
【0102】
・各バスバー６１～６４は、板厚方向を径方向として径方向に並べて配置される構成に代えて、板厚方向を軸方向として軸方向に並べて配置される構成であってもよい。
【0103】
・中間端子８０において、第１接合部８１と部分巻線４１の導線端部４５との接合は、熱圧着（熱カシメ）以外の手法を用いてもよい。例えば、中間端子８０の第１接合部８１と部分巻線４１の導線端部４５とを、レーザ溶接により接合してもよい。
【0104】
・上記各実施形態では、回転子２０として表面磁石型の回転子を用いたが、これに代えて、埋込磁石型の回転子や、界磁コイル式の回転子を用いる構成としてもよい。
【0105】
・回転電機１０は、アウタロータ式の回転電機に限られず、インナロータ式の回転電機であってもよい。インナロータ式の回転電機とする場合、図１の構成とは異なり、回転子２０が径方向内側、固定子３０が径方向外側に配置される。この場合、固定子３０では、固定子巻線３１のコイルエンドにおいて部分巻線４１の径方向外側（詳しくは、部分巻線４１の渡り部４４の径方向外側）にバスバー６１～６４が配置され、そのバスバー６１～６４に対して各部分巻線４１が電気的に接続されている構成であればよい。
【0106】
・回転電機を、回転界磁形の回転電機に代えて、回転電機子形の回転電機とすることも可能である。この場合、回転軸には電機子としての回転子が固定され、その回転子の径方向外側に、界磁子としての固定子が設けられる。回転子は、回転子コアとその外周部に固定された多相の電機子巻線とを有し、固定子は、固定子コアと、その固定子コアに固定された磁石とを有するものとなる。
【0107】
上述の実施形態から抽出される技術思想を以下に記載する。
［構成１］
電機子巻線（３１）と、板材よりなり前記電機子巻線に電気的に接続されるバスバー（６１～６４）とを有する電機子（３０）であって、
前記バスバーは、環状をなすバスバー本体部（７１）と、そのバスバー本体部から延び前記電機子巻線に接続される突出部（７２）とを有し、
前記突出部は、前記バスバー本体部からその板面方向に延びる基端部において周方向に屈曲する第１屈曲部（Ｂ１）と、前記第１屈曲部よりも先端側で径方向に屈曲する第２屈曲部（Ｂ２）と、を有し、
前記第１屈曲部は、板材の打ち抜き加工により形成され、前記第２屈曲部は、折り曲げ加工により形成されている、電機子。
［構成２］
前記電機子巻線は、周方向に並ぶ複数の部分巻線（４１）を有し、
前記複数の部分巻線は、前記電機子巻線のコイルエンド部に導線端部（４５）を有しており、
前記バスバーの前記各突出部は、前記第２屈曲部よりも先端側で前記各部分巻線の導線端部にそれぞれ接続されている、構成１に記載の電機子。
［構成３］
前記バスバーは、板厚方向を径方向として環状に形成されており、
前記バスバーにおいて、前記突出部は、前記第１屈曲部及び前記第２屈曲部に加え、前記第２屈曲部よりも先端側で軸方向に屈曲する第３屈曲部（Ｂ３）を有し、
前記第３屈曲部は、折り曲げ加工により形成されている、構成１又は２に記載の電機子。
［構成４］
前記突出部において前記第２屈曲部及び前記第３屈曲部を含む部位は、横断面が略正方形状をなしている、構成３に記載の電機子。
［構成５］
前記バスバーは板厚方向を径方向として設けられ、
前記突出部において、前記第１屈曲部よりも先端側でありかつ前記第２屈曲部を挟む両側の軸方向の厚さが、前記バスバー本体部の板厚よりも大きい、構成１～３のいずれか１つに記載の電機子。
［構成６］
前記電機子巻線は、複数の相巻線を有し、
前記バスバーは、相ごとに設けられる複数の相バスバー（６１～６３）を含むものであり、
前記複数の相バスバーは、板面の向きを軸方向として径方向に並べて配置され、相ごとに前記相巻線に接続されており、
各相の前記相バスバーにおいて、前記突出部は、前記第２屈曲部から径方向に延びる長さが各々異なり、前記相巻線に接続される位置が、軸心を中心点とする同一仮想円上に並んでいる、構成１～５のいずれか１つに記載の電機子。
［構成７］
前記電機子巻線において、各相の前記相巻線は中性点で接続されており、
前記バスバーは、前記複数の相バスバーに加えて、中性点接続用の中性点バスバー（６４）を含むものであり、前記複数の相バスバー及び前記中性点バスバーにおいて前記第２屈曲部が径方向外側に屈曲されており、
前記複数の相バスバー及び前記中性点バスバーが並ぶ径方向の配列において、前記中性点バスバーが前記配列において径方向外寄りに配置されている、構成６に記載の電機子。
［構成１］
電機子巻線（３１）と、板材よりなり前記電機子巻線に電気的に接続されるバスバー（６１～６４）とを有する電機子（３０）であって、
前記バスバーは、環状をなすバスバー本体部（７１）と、そのバスバー本体部から延び前記電機子巻線に接続される突出部（７２）とを有し、
前記突出部は、前記バスバー本体部からその板面方向に延びる基端部において周方向に屈曲する第１屈曲部（Ｂ１）と、前記第１屈曲部よりも先端側で径方向に屈曲する第２屈曲部（Ｂ２）と、を有し、
前記第１屈曲部は、板材の打ち抜き加工により形成され、前記第２屈曲部は、折り曲げ加工により形成されている、電機子。
［構成２］
前記電機子巻線は、周方向に並ぶ複数の部分巻線（４１）を有し、
前記複数の部分巻線は、前記電機子巻線のコイルエンド部に導線端部（４５）を有しており、
前記バスバーの前記各突出部は、前記第２屈曲部よりも先端側で前記各部分巻線の導線端部にそれぞれ接続されている、構成１に記載の電機子。
［構成３］
前記バスバーは、板厚方向を径方向として環状に形成されており、
前記バスバーにおいて、前記突出部は、前記第１屈曲部及び前記第２屈曲部に加え、前記第２屈曲部よりも先端側で軸方向に屈曲する第３屈曲部（Ｂ３）を有し、
前記第３屈曲部は、折り曲げ加工により形成されている、構成１又は２に記載の電機子。
［構成４］
前記突出部において前記第２屈曲部及び前記第３屈曲部を含む部位は、横断面が略正方形状をなしている、構成３に記載の電機子。
［構成５］
前記バスバーは板厚方向を径方向として設けられ、
前記突出部において、前記第１屈曲部よりも先端側でありかつ前記第２屈曲部を挟む両側の軸方向の厚さが、前記バスバー本体部の板厚よりも大きい、構成１～３のいずれか１つに記載の電機子。
［構成６］
前記電機子巻線は、複数の相巻線を有し、
前記バスバーは、相ごとに設けられる複数の相バスバー（６１～６３）を含むものであり、
前記複数の相バスバーは、板面の向きを軸方向として径方向に並べて配置され、相ごとに前記相巻線に接続されており、
各相の前記相バスバーにおいて、前記突出部は、前記第２屈曲部から径方向に延びる長さが各々異なり、前記相巻線に接続される位置が、軸心を中心点とする同一仮想円上に並んでいる、構成１～５のいずれか１つに記載の電機子。
［構成７］
前記電機子巻線において、各相の前記相巻線は中性点で接続されており、
前記バスバーは、前記複数の相バスバーに加えて、中性点接続用の中性点バスバー（６４）を含むものであり、前記複数の相バスバー及び前記中性点バスバーにおいて前記第２屈曲部が径方向外側に屈曲されており、
前記複数の相バスバー及び前記中性点バスバーが並ぶ径方向の配列において、前記中性点バスバーが前記配列において径方向外寄りに配置されている、構成６に記載の電機子。
【符号の説明】
【0108】
３０…固定子、３１…固定子巻線、６１～６４…バスバー、７１…バスバー本体部、７２…突出部、Ｂ１…第１屈曲部、Ｂ２…第２屈曲部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】