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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024125804
(43)【公開日】2024-09-19
(54)【発明の名称】作業車両及び作業車両の液体補給の検出方法
(51)【国際特許分類】
E02F 9/26 20060101AFI20240911BHJP
【ＦＩ】
E02F9/26 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】20
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023033881
(22)【出願日】2023-03-06
(71)【出願人】
【識別番号】000001052
【氏名又は名称】株式会社クボタ
(74)【代理人】
【識別番号】100142871
【弁理士】
【氏名又は名称】和田 哲昌
(74)【代理人】
【識別番号】100094743
【弁理士】
【氏名又は名称】森 昌康
(74)【代理人】
【識別番号】100175628
【弁理士】
【氏名又は名称】仁野 裕一
(72)【発明者】
【氏名】野口 智行
(72)【発明者】
【氏名】小園 典也
【テーマコード（参考）】
2D015
【Ｆターム（参考）】
2D015HA03
2D015HB00
(57)【要約】
【課題】燃料あるいは尿素水などの液体を補給中に液体の補給を報知する作業車両を提供する。
【解決手段】作業車両は、タンクと、液量検出センサと、スピーカと、電子回路とを備える。タンクは、液体を貯留するように構成される。液量検出センサは、タンク内に設けられ、タンク内の液体の量を計測するように構成される。スピーカは、報知音を出力するように構成される。電子回路は、液量検出センサによって検出される単位時間あたりの液体の量が増加しているとき、スピーカに報知音を出力させ、液量検出センサによって検出される単位時間あたりの液体の量が増加しないとき、報知音の出力を停止させるように構成される。
【選択図】図８
【解決手段】作業車両は、タンクと、液量検出センサと、スピーカと、電子回路とを備える。タンクは、液体を貯留するように構成される。液量検出センサは、タンク内に設けられ、タンク内の液体の量を計測するように構成される。スピーカは、報知音を出力するように構成される。電子回路は、液量検出センサによって検出される単位時間あたりの液体の量が増加しているとき、スピーカに報知音を出力させ、液量検出センサによって検出される単位時間あたりの液体の量が増加しないとき、報知音の出力を停止させるように構成される。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
液体を貯留するためのタンクと、
前記タンク内に設けられ、前記タンク内の前記液体の量を計測するように構成される液量検出センサと、
報知音を出力するように構成されるスピーカと、
前記液量検出センサによって検出される単位時間あたりの前記液体の量が増加しているとき、前記スピーカに前記報知音を出力させ、前記液量検出センサによって検出される単位時間あたりの前記液体の量が増加しないとき、前記報知音の出力を停止させるように構成される電子回路と、
を備える作業車両。
前記タンク内に設けられ、前記タンク内の前記液体の量を計測するように構成される液量検出センサと、
報知音を出力するように構成されるスピーカと、
前記液量検出センサによって検出される単位時間あたりの前記液体の量が増加しているとき、前記スピーカに前記報知音を出力させ、前記液量検出センサによって検出される単位時間あたりの前記液体の量が増加しないとき、前記報知音の出力を停止させるように構成される電子回路と、
を備える作業車両。
【請求項2】
前記液体の量を表示する表示器を表示するように構成されるディスプレイをさらに備え、
前記電子回路は、前記単位時間あたりの前記液体の量が増加しているとき、前記ディスプレイに前記表示器を点滅させ、前記単位時間あたりの前記液体の量が増加しないとき、前記表示器の点滅を停止させるように構成される、
請求項１に記載の作業車両。
前記電子回路は、前記単位時間あたりの前記液体の量が増加しているとき、前記ディスプレイに前記表示器を点滅させ、前記単位時間あたりの前記液体の量が増加しないとき、前記表示器の点滅を停止させるように構成される、
請求項１に記載の作業車両。
【請求項3】
前記作業車両の周囲を照らすように構成される作業灯をさらに備え、
前記電子回路は、前記単位時間あたりの前記液体の量が増加しているとき、前記作業灯を点滅させ、前記単位時間あたりの前記液体の量が増加しないとき、前記作業灯の点滅を停止させるように構成される、
請求項１に記載の作業車両。
前記電子回路は、前記単位時間あたりの前記液体の量が増加しているとき、前記作業灯を点滅させ、前記単位時間あたりの前記液体の量が増加しないとき、前記作業灯の点滅を停止させるように構成される、
請求項１に記載の作業車両。
【請求項4】
前記液体の量に応じて、前記報知音の第１特性を変化させる、
請求項１に記載の作業車両。
請求項１に記載の作業車両。
【請求項5】
前記液体の量が所定の閾値を超えると、前記第１特性または前記第１特性と異なる第２特性が前記報知音と異なる警告音が発せられる、
請求項４に記載の作業車両。
請求項４に記載の作業車両。
【請求項6】
前記第１特性は、可聴域の周波数スペクトルと間欠的に発せられる音の出力間隔のうちの一方であり、
前記第２特性は、前記可聴域の周波数スペクトルと前記出力間隔のうちの他方である、
請求項５に記載の作業車両。
前記第２特性は、前記可聴域の周波数スペクトルと前記出力間隔のうちの他方である、
請求項５に記載の作業車両。
【請求項7】
前記液体の量が多ければ多いほど、前記表示器が光る間隔は短くなる、
請求項２に記載の作業車両。
請求項２に記載の作業車両。
【請求項8】
前記液体の量が多ければ多いほど、前記作業灯が光る間隔は短くなる、
請求項３に記載の作業車両。
請求項３に記載の作業車両。
【請求項9】
前記液体とは異なる追加液体を貯留する追加タンクと、
前記追加タンク内に設けられ、前記追加タンク内の前記追加液体の量を計測するように設けられた追加液量検出センサと、
をさらに備え、
前記スピーカは、前記第２特性が前記報知音と異なる追加報知音を出力するように構成され、
前記電子回路は、前記追加液量検出センサによって検出される単位時間あたりの前記追加液体の量が増加しているとき、前記スピーカに前記追加報知音を出力させ、前記追加液量検出センサによって検出される単位時間あたりの前記液体の量が増加しないとき、前記追加報知音の出力を停止させるように構成される、請求項６に記載の作業車両。
前記追加タンク内に設けられ、前記追加タンク内の前記追加液体の量を計測するように設けられた追加液量検出センサと、
をさらに備え、
前記スピーカは、前記第２特性が前記報知音と異なる追加報知音を出力するように構成され、
前記電子回路は、前記追加液量検出センサによって検出される単位時間あたりの前記追加液体の量が増加しているとき、前記スピーカに前記追加報知音を出力させ、前記追加液量検出センサによって検出される単位時間あたりの前記液体の量が増加しないとき、前記追加報知音の出力を停止させるように構成される、請求項６に記載の作業車両。
【請求項10】
前記液体の量を表示する表示器と、前記追加液体の量を表示する追加表示器とを表示するディスプレイをさらに備え、
前記電子回路は、
前記単位時間あたりの前記液体の量が増加しているとき、前記ディスプレイに前記表示器を点滅させ、
前記単位時間あたりの前記液体の量が増加しないとき、前記表示器の点滅を停止させ、
前記単位時間あたりの前記追加液体の量が増加しているとき、前記ディスプレイに前記追加表示器を点滅させ、
前記単位時間あたりの前記追加液体の量が増加しないとき、前記追加表示器の点滅を停止させるように構成される、
請求項９に記載の作業車両。
前記電子回路は、
前記単位時間あたりの前記液体の量が増加しているとき、前記ディスプレイに前記表示器を点滅させ、
前記単位時間あたりの前記液体の量が増加しないとき、前記表示器の点滅を停止させ、
前記単位時間あたりの前記追加液体の量が増加しているとき、前記ディスプレイに前記追加表示器を点滅させ、
前記単位時間あたりの前記追加液体の量が増加しないとき、前記追加表示器の点滅を停止させるように構成される、
請求項９に記載の作業車両。
【請求項11】
前記作業車両の周囲を照らすように構成される作業灯と、前記作業車両の周囲を照らすように構成される、前記作業灯と異なる追加作業灯とをさらに備え、
前記電子回路は、前記単位時間あたりの前記液体の量が増加しているとき、前記作業灯を点滅させ、前記単位時間あたりの前記液体の量が増加しないとき、前記作業灯の点滅を停止させ、
前記単位時間あたりの前記追加液体の量が増加しているとき、前記追加作業灯を点滅させ、
前記単位時間あたりの前記追加液体の量が増加しないとき、前記追加作業灯の点滅を停止させるように構成される、
請求項９に記載の作業車両。
前記電子回路は、前記単位時間あたりの前記液体の量が増加しているとき、前記作業灯を点滅させ、前記単位時間あたりの前記液体の量が増加しないとき、前記作業灯の点滅を停止させ、
前記単位時間あたりの前記追加液体の量が増加しているとき、前記追加作業灯を点滅させ、
前記単位時間あたりの前記追加液体の量が増加しないとき、前記追加作業灯の点滅を停止させるように構成される、
請求項９に記載の作業車両。
【請求項12】
前記追加液体の量に応じて、前記追加報知音の前記第１特性を変化させる、
請求項９に記載の作業車両。
請求項９に記載の作業車両。
【請求項13】
前記追加液体の所定の追加閾値を超えると、前記第１特性または前記第２特性が前記追加報知音と異なる追加警告音が発せられる、
請求項１２に記載の作業車両。
請求項１２に記載の作業車両。
【請求項14】
前記液体の量が多ければ多いほど、前記表示器が光る間隔は短くなり、
前記追加液体の量が多ければ多いほど、前記追加表示器が光る間隔は短くなる、
請求項１０に記載の作業車両。
前記追加液体の量が多ければ多いほど、前記追加表示器が光る間隔は短くなる、
請求項１０に記載の作業車両。
【請求項15】
前記液体の量が多ければ多いほど、前記作業灯が光る間隔は短くなり、
前記追加液体の量が多ければ多いほど、前記追加作業灯が光る間隔は短くなる、
請求項１１に記載の作業車両。
前記追加液体の量が多ければ多いほど、前記追加作業灯が光る間隔は短くなる、
請求項１１に記載の作業車両。
【請求項16】
前記液体は、燃料と尿素水とのうちの一方であって、
前記追加液体は、燃料と尿素水とのうちの他方である、
請求項９から１５のいずれかに記載の作業車両。
前記追加液体は、燃料と尿素水とのうちの他方である、
請求項９から１５のいずれかに記載の作業車両。
【請求項17】
前記電子回路に電気を供給するように構成される電源と、
前記電子回路に前記電気を供給するか否かを切り替えるように構成されるスイッチ回路と、
をさらに備え、
前記電子回路は、前記液体の量が増加しなくなった状態から所定時間経過したときに、前記スイッチ回路に前記電気を供給しないように切り替える信号を送るように構成される、
請求項１から１５のいずれかに記載の作業車両。
前記電子回路に前記電気を供給するか否かを切り替えるように構成されるスイッチ回路と、
をさらに備え、
前記電子回路は、前記液体の量が増加しなくなった状態から所定時間経過したときに、前記スイッチ回路に前記電気を供給しないように切り替える信号を送るように構成される、
請求項１から１５のいずれかに記載の作業車両。
【請求項18】
前記液体量検出センサは、前記タンク内の前記液体の液位を計測する液位センサである、請求項１から１５のいずれかに記載の作業車両。
【請求項19】
液体を貯留するためのタンクと、
前記液体とは異なる追加液体を貯留するための追加タンクと、
前記タンク内に設けられ、前記タンク内の前記液体の量を計測するように構成される液量検出センサと、
前記追加タンク内に設けられ、前記追加タンク内の前記追加液体の量を計測するように構成される追加液量検出センサと、
報知音、並びに、可聴域の周波数スペクトルと間欠的に発せられる音の出力間隔とのうちの一方の特性が前記報知音と異なる追加報知音を出力するように構成されるスピーカと、
前記液体の量に応じて前記スピーカに前記報知音を出力させ、前記追加液体の量に応じて前記スピーカに前記追加報知音を出力させるように構成される電子回路と、
を備える作業車両。
前記液体とは異なる追加液体を貯留するための追加タンクと、
前記タンク内に設けられ、前記タンク内の前記液体の量を計測するように構成される液量検出センサと、
前記追加タンク内に設けられ、前記追加タンク内の前記追加液体の量を計測するように構成される追加液量検出センサと、
報知音、並びに、可聴域の周波数スペクトルと間欠的に発せられる音の出力間隔とのうちの一方の特性が前記報知音と異なる追加報知音を出力するように構成されるスピーカと、
前記液体の量に応じて前記スピーカに前記報知音を出力させ、前記追加液体の量に応じて前記スピーカに前記追加報知音を出力させるように構成される電子回路と、
を備える作業車両。
【請求項20】
タンク内の液体の量を計測し、
単位時間あたりの前記液体の量が増加しているとき、報知音を出力し、
単位時間あたりの前記液体の量が増加しないとき、前記報知音の出力を停止する、
ことを含む、作業車両の液体補給の検出方法。
単位時間あたりの前記液体の量が増加しているとき、報知音を出力し、
単位時間あたりの前記液体の量が増加しないとき、前記報知音の出力を停止する、
ことを含む、作業車両の液体補給の検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、作業車両及び作業車両の液体補給の検出方法に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、燃料あるいは尿素水の残量を、ブザー音及び／または所定のボタンを点灯させることによってユーザに伝達する作業車両を記載している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】米国特許第９８１５３３２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
従来技術では、ブザー音を鳴らすために燃料あるいは尿素水に対応したそれぞれのスイッチを押す必要があり、スイッチを押し間違えたりすると、燃料あるいは尿素水を補給中にブザー音やボタンの点滅が行われない。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示の第１態様に係る作業車両は、タンクと、液量検出センサと、スピーカと、電子回路とを備える。タンクは、液体を貯留するように構成される。液量検出センサは、タンク内に設けられ、タンク内の液体の量を計測するように構成される。スピーカは、報知音を出力するように構成される。電子回路は、液量検出センサによって検出される単位時間あたりの液体の量が増加しているとき、スピーカに報知音を出力させ、液量検出センサによって検出される単位時間あたりの液体の量が増加しないとき、報知音の出力を停止させるように構成される。
【0006】
本開示の第２態様に係る作業車両は、タンクと、追加タンクと、液量検出センサと、追加液量検出センサと、スピーカと、電子回路とを備える。タンクは、液体を貯留するように構成される。追加タンクは、液体とは異なる追加液体を貯留するように構成される。液量検出センサは、タンク内の液体の量を計測するように構成される。スピーカは、報知音、並びに、可聴域の周波数スペクトルと間欠的に発せられる音の出力間隔のうちの一方の特性が報知音と異なる追加報知音とを出力するように構成される。電子回路は、液体の量に応じてスピーカに報知音を出力させ、追加液体の量に応じてスピーカに追加報知音を出力させるように構成される。
【0007】
本開示の第３態様に係る作業車両の液体補給の検出方法は、タンク内の液体の量を計測し、単位時間あたりの液体の量が増加しているとき、報知音を出力し、単位時間あたりの液体の量が増加しないとき、報知音の出力を停止することを含む。
【発明の効果】
【0008】
本願に開示される技術によれば、燃料あるいは尿素水を補給中に液体の補給を報知する作業車両を提供することができる。また、燃料あるいは尿素水の補給をそれぞれ区別される態様で報知する作業車両を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【0010】
以下、この発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。なお、図中において同じ符号は、対応するまたは実質的に同一の構成を示している。
＜第１実施形態＞
＜全体構成＞
＜第１実施形態＞
＜全体構成＞
【0011】
図１及び図２を参照すると、作業車両１、例えばコンパクトトラックローダは、車両本体２と、一対の走行装置３と、作業装置４とを備えている。車両本体２は、走行装置３、及び、作業装置４を支持する。図示の実施形態では、走行装置３は、履帯式の走行装置である。このため、一対の走行装置３のそれぞれは、油圧モータ装置３０によって駆動される駆動輪３１、従動輪３２、３３、及び、転輪３４を含む。ただし、一対の走行装置３のそれぞれは、履帯式走行装置に限定されない。一対の走行装置３のそれぞれは、例えば、前輪／後輪走行装置であってもよいし、前輪と後部クローラとを有する走行装置であってもよい。作業装置４は、作業装置４の末端(distal end)に器具(work equipment)（バケット）４１を含む。作業装置４の基端(proximal end)は、車両本体２の後部に取り付けられている。作業装置４は、バケットピボット軸４３を介してバケット４１を回転可能に支持するための一対のアーム組立体（arm assembly）４２を含む。一対のアーム組立体４２のそれぞれは、リンク４４とアーム４５を含む。
【0012】
リンク４４は、支点軸(fulcrum shaft)４６の周りで車両本体２に対して回転可能である。アーム４５は、ジョイント軸(joint shaft)４７の周りでリンク４４に対して回転可能である。作業装置４は、複数のアームシリンダ４８と少なくとも１つの器具シリンダ（equipment cylinder）４９とをさらに含む。複数のアームシリンダ４８のそれぞれは、車両本体２およびアーム４５に回転可能に接続され、リンク４４およびアーム４５等を移動させて、バケット４１を昇降させる。少なくとも１つの器具シリンダ４９は、バケット４１を傾けるように構成される。車両本体２は、キャビン５を含む。キャビン５は、開閉自在な前窓５１を備え、キャブフレーム５３によってその外形が定義される。前窓５１は、省略されてもよい。作業車両１は、キャビン５内に運転席５４および操作レバー５５を含む。キャブフレーム５３は、図２に示されるように、車両本体２上の回動軸(rotational shaft)ＲＳＬ及びＲＳＲ周りに回転可能である。図１及び図２では、回動軸ＲＳＬ及びＲＳＲによって規定される共通の旋回軸(pivot)ＡＸＣを図示している。つまり、キャブフレーム５３は、車両本体２に対して旋回軸ＡＸＣ周りに回動可能に取り付けられている。
【0013】
なお、本願に係る実施形態において、前後方向ＤＦＢ（前方向ＤＦ／後方向ＤＢ）とは、キャビン５の運転席５４に着座したオペレータから見て前後方向（前方向／後方向）を意味する。左方向ＤＬ、右方向ＤＲ、幅方向ＤＷとは、当該オペレータから見てそれぞれ、左方向、右方向、左右方向を意味する。上方向ＤＵ、下方向ＤＤ、高さ方向ＤＨとは、当該オペレータから見て上方向、下方向、高さ方向を意味する。作業車両１の前後／左右（幅）／上下（高さ）方向とは、それぞれ、当該オペレータから見た前後／左右（幅）／上下（高さ）方向と一致するものとする。
【0014】
図１は、作業車両１の左側を示している。図２に示すように、車両本体２は、車体中央面Ｍに対して概ね面対称であり、左側側面である第１側面２Ｌと、右側側面である第２側面２Ｒとを含む。一対の走行装置３のうち、第１側面２Ｌに設けられた走行装置３が第１走行装置３Ｌとして、第２側面２Ｒに設けられた走行装置３が第２走行装置３Ｒとして示されている。一対のアーム組立体４２のうち、車体中央面Ｍに対して左側に設けられるアーム組立体４２が第１アーム組立体４２Ｌとして、車体中央面Ｍに対して右側に設けられるアーム組立体４２が第２アーム組立体４２Ｒとして示されている。車体中央面Ｍに対して左側に設けられるリンク４４が第１リンク４４Ｌとして示されている。車体中央面Ｍに対して左側に設けられるアーム４５が第１アーム４５Ｌとして、車体中央面Ｍに対して右側に設けられるアーム４５が第２アーム４５Ｒとして示されている。車体中央面Ｍに対して左側に設けられる支点軸４６が第１支点軸４６Ｌとして、車体中央面Ｍに対して右側に設けられる支点軸４６が第２支点軸４６Ｒとして示されている。車体中央面Ｍに対して左側に設けられるジョイント軸４７が第１ジョイント軸４７Ｌとして、車体中央面Ｍに対して右側に設けられるジョイント軸４７が第２ジョイント軸４７Ｒとして示されている。油圧モータ装置３０のうち、車体中央面Ｍに対して左側に設けられる油圧モータ装置３０が第１油圧モータ装置３０Ｌとして、車体中央面Ｍに対して右側に設けられる油圧モータ装置３０が第２油圧モータ装置３０Ｒとして示されている。
【0015】
図１及び図２を参照すると、作業車両１は、車両本体２の後部に設けられたエンジン６、並びに、第１油圧ポンプ７Ｌ、及び、第２油圧ポンプ７Ｒを含む複数の油圧ポンプ７をさらに備える。エンジン６は、複数の油圧ポンプ７を駆動する。第１油圧ポンプ７Ｌ、及び、第２油圧ポンプ７Ｒは、駆動輪３１を駆動する油圧モータ装置３０等を駆動するために作動油を吐出するように構成されている。第１油圧ポンプ７Ｌ、及び、第２油圧ポンプ７Ｒ以外の複数の油圧ポンプ７は、作業装置４に接続された油圧アクチュエータ（複数のアームシリンダ４８、少なくとも１つの器具シリンダ４９等）を駆動するために作動油を吐出するように構成されている。エンジン６は、作業車両１の幅方向ＤＷにおいて、一対のアーム組立体４２の間に設けられている。作業車両１は、エンジン６を覆うためのカバー８をさらに備える。作業車両１は、車両本体２の後端に設けられているボンネットカバー９をさらに備える。ボンネットカバー９は、開閉可能であり、保守員がエンジン６などの保守作業を行うことができる。
【0016】
複数の油圧ポンプ７の左右には、作動油タンク２０と燃料タンク２５とが搭載されている。作動油タンク２０は、上述する油圧アクチュエータを作動させる作動油を貯留するタンクであり、複数の油圧ポンプ７の右側に設けられている。作動油タンク２０は、作動油タンク本体２１と、補給管２２と、キャップ２３とを有する。燃料タンク２５は、エンジン６の燃料を貯留するタンクであり、複数の油圧ポンプ７の左側に設けられている。燃料タンク２５は、エンジン６の前部の左側方から前方に延びている。燃料タンク２５は、燃料タンク本体２６と、燃料補給管２７と、キャップ２８とを有する。燃料タンク本体２６は、燃料を貯留するように構成される。燃料補給管２７は、燃料タンク本体２６の上面の前後中途部から上方且つ左方に延びる。図１に示すように、燃料補給管２７の補給口２７ａは、車両本体２の第１側面２Ｌの上方に位置する。補給口２７ａから燃料が補給される。補給口２７ａはキャップ２８によって開閉自在に閉栓される。
【0017】
作業車両１は、ディーゼル微粒子フィルタ（図示せず）と、選択還元触媒（Selective Catalytic Reduction Catalyst）６０と、尿素水タンク６１とをさらに備える。ディーゼル微粒子フィルタは、エンジン６からの排気中の微粒子を除去する。選択還元触媒６０は、ディーゼル微粒子フィルタを介してエンジン７の排気口に接続され、エンジン６からの排気中の窒素酸化物を還元する。この還元反応は、尿素水タンク６１に貯留される尿素水がエンジン６の加熱された排気によって加水分解されたアンモニアガスと、排気中の窒素酸化物とが反応することによって行われる。尿素水タンク６１は、車両本体２の後端部に位置し、エンジン６の後方且つ右方に位置する。また、図１に示されるように、尿素水タンク６１は、第１アーム組立体４２Ｌの下方に位置する。尿素水タンク６１は、尿素水タンク本体６２と、補給口６３と、キャップ６４とを有する。尿素水タンク本体６２は、尿素水を貯留するように構成される。補給口６３は、尿素水タンク本体６２の上面に設けられる。補給口６３から尿素水が補給される。補給口６３はキャップ６４によって開閉自在に閉栓される。車両本体２の第１側面２Ｌは、車両外部から補給口６３やキャップ６４にアクセスするための開口２Ｌａが設けられている。
【0018】
図３は、作業車両１のブロック図である。図３を参照すると、作業車両１は、電源ＢＴと、コントローラ１０と、スピーカ１１と、ディスプレイ１２と、前照灯１５と、後照灯１６と、スイッチ１７と、燃料量検出センサ１８と、尿素水量検出センサ１９とをさらに備える。燃料量検出センサ１８は、燃料タンク２５内に設けられ、燃料タンク２５内の燃料の量を計測するように設けられた構成される。燃料量検出センサ１８は、好適には、燃料タンク２５内の液体の液位を計測する液位センサである。しかし、燃料量検出センサ１８は、重量センサであってもよい。
【0019】
尿素水量検出センサ１９は、尿素水タンク６１内に設けられ、尿素水タンク６１内の尿素水の量を計測するように構成される。尿素水量検出センサ１９は、好適には、尿素水タンク６１内の液体の液位を計測する液位センサである。しかし、尿素水量検出センサ１９は、重量センサであってもよい。スピーカ１１は、燃料補給報知音と燃料補給報知音と異なる尿素水補給報知音を出力するように構成される。ここで、音が異なるとは、可聴域の周波数スペクトルと間欠的に発せられる音の出力間隔とのうちのいずれかの音の特性が異なることを意味する。可聴域とは、例えば、20hz～20khzの周波数を指す。間欠的に音を発するとは、１秒間に２０回以下の頻度で音の出力、非出力を切り替えるということを意味する。なお、以降の実施形態では、燃料補給報知音と尿素水補給報知音のうちの一方を単に報知音と呼称し、他方を追加報知音と呼称してもよい。また、単に報知音と示された。
【0020】
コントローラ１０は、燃料量検出センサ１８の出力を受けて、燃料量検出センサ１８によって検出される単位時間あたりの燃料の量が増加しているとき、スピーカ１１に燃料補給報知音を出力させ、燃料量検出センサ１８によって検出される単位時間あたりの燃料の量が増加しないとき、燃料補給報知音の出力を停止させるように構成される。コントローラ１０は、尿素水量検出センサ１９の出力を受けて、尿素水量検出センサ１９によって検出される単位時間あたりの尿素水の量が増加しているとき、スピーカ１１に尿素水補給報知音を出力させ、尿素水量検出センサ１９によって検出される単位時間あたりの尿素水の量が増加しないとき、尿素水補給報知音の出力を停止させるように構成される。
【0021】
コントローラ１０は、燃料の量に応じて、燃料補給報知音の第１特性を変化させる。コントローラ１０は、尿素水の量に応じて、尿素水補給報知音の第１特性を変化させる。この第１特性とは、可聴域の周波数スペクトルと間欠的に発せられる音の出力間隔とのうちのいずれかの音の特性である。燃料補給報知音と尿素水補給報知音とは、音の第２特性が異なる。この第２特性も、可聴域の周波数スペクトルと間欠的に発せられる音の出力間隔とのうちのいずれかの音の特性である。なお、第１特性と第２特性は、人が別の音と識別可能な程度に異なっている。図４は、第１特性と第２特性がともに音の出力間隔である場合における音の出力例を示す。
【0022】
図４は、燃料の量と、尿素水の量を、燃料補給報知音の出力間隔と尿素水補給報知音の出力間隔のみで識別可能とした態様を示した例である。図４の例では、可聴域では同じ周波数スペクトルの音を、燃料補給報知音では連続して出力するのに対し、尿素水補給報知音では、０．１秒間隔で出力・非出力・出力することによって、それぞれの音を識別可能としている。燃料補給報知音も尿素水補給報知音も、残量が少ない場合、２秒間隔で音が発生し、残量が中間の場合、１．３３秒間隔で音が発生し、残量が多い場合、１秒間隔で音が発生する。なお、これらの時間間隔は、あくまでも一例であって他の時間間隔であってもよい。このように可聴域では同じ周波数スペクトルの音であっても違う時間間隔に出力することによって、燃料・尿素水の識別とともにそれぞれの量を識別可能とすることができる。
【0023】
別の実施形態としては、燃料補給報知音と尿素水補給報知音との識別を音の出力間隔で行い、残量に応じて音の可聴域の周波数スペクトルを変える態様もある。図５は、このような態様を示した例である。図５の例では、液体の量が増えるほど音程を上げる、すなわち、高い周波数のレベルを上げた音にする場合を示している。また、図５の例では、燃料補給報知音は１秒間隔で出力するのに対し、尿素水補給報知音では、０．１秒間隔で出力・非出力・出力することによってそれぞれの音を識別可能としている。なお、この時間間隔は、あくまでも一例であって他の時間間隔であってもよい。
【0024】
好ましい実施形態としては、燃料補給報知音の可聴域の周波数スペクトルと尿素水補給報知音の可聴域の周波数スペクトルとが互いに異ならせ、燃料補給報知音の周波数スペクトルと尿素水補給報知音、残量に応じて音の出力間隔を変えるとよい。図６は、このような態様を示した例である。図６の例では、燃料補給報知音も尿素水補給報知音も、残量が少ない場合、２秒間隔で音を１秒間連続して発生させ、残量が中間の場合、１．３３秒間隔で音を０．６７秒連続して発生させ、残量が多い場合、１秒間隔で音を０．５秒間発生させる。なお、この時間間隔は、あくまでも一例であって他の時間間隔であってもよい。また、燃料補給報知音と尿素水補給報知音のいずれも一般的にブザー音として使用されている音を利用することが望ましい。
【0025】
なお、燃料のレベルが所定の閾値（例えば、満タン近くの１００％レベル）を超えると、上記第１特性または上記第２特性が燃料補給報知音と異なる燃料警告音が発せられる。尿素水のレベルが所定の閾値（例えば、満タン近くの１００％レベル）を超えると、上記第１特性または上記第２特性が尿素水補給報知音と異なる尿素水警告音が発せられる。典型的な例としては、燃料警告音は、燃料補給報知音を一定時間（例えば、５秒間）連続的に出力されることによって発せられてもよい。あるいは、燃料警告音は、燃料補給報知音に比べて音の大きさのみを異ならせた（すなわち、各周波数のレベルの相対的な高低は変えずに、レベルの高さのみを変えた）音が連続的に出力されることによって発せられてもよい。尿素水警告音は、尿素水補給報知音を一定時間（例えば、５秒間）連続的に出力されることによって発せられてもよい。あるいは、尿素水警告音は、尿素水補給報知音に比べて音の大きさのみを異ならせた音が連続的に出力されることによって発せられてもよい。もしくは、燃料警告音、尿素水警告音は、燃料補給報知音と尿素水補給報知音とは別のブザー音であってもよい。
【0026】
図７は、ディスプレイ１２による表示画面を示した図である。図７に示されるように、ディスプレイ１２は、燃料の量を表示する燃料表示器（ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）１３と尿素水の量を表示する尿素水表示器１４とを表示するように構成される。コントローラ１０は、単位時間あたりの燃料の量が増加しているとき、ディスプレイ１２に燃料表示器１３を点滅させ、単位時間あたりの燃料の量が増加しないとき、燃料表示器１３の点滅を停止させるように構成される。好ましくは、コントローラ１０は、上述する燃料補給報知音と同様に、燃料の量が多ければ多いほど、燃料表示器１３が光る間隔を短くする。コントローラ１０は、単位時間あたりの尿素水の量が増加しているとき、ディスプレイ１２に尿素水表示器１４を点滅させ、単位時間あたりの尿素水の量が増加しないとき、尿素水表示器１４の点滅を停止させるように構成される。好ましくは、コントローラ１０は、上述する尿素水補給報知音と同様に、尿素水の量が多ければ多いほど、尿素水表示器１４が光る間隔を短くする。
【0027】
前照灯１５と、後照灯１６とは、作業車両１の周囲を照らすように構成される。より具体的には、前照灯１５は、作業車両１の前方を照らすように構成される。後照灯１６は、作業車両１の後方を照らすように構成される。コントローラ１０は、単位時間あたりの燃料の量が増加しているとき、前照灯１５と後照灯１６とのうちの一方を点滅させ、単位時間あたりの燃料の量が増加しないとき、前照灯１５と後照灯１６とのうちの一方の点滅を停止させるように構成される。好ましくは、コントローラ１０は、上述する燃料補給報知音と同様に、燃料の量が多ければ多いほど、前照灯１５と後照灯１６とのうちの一方が光る間隔を短くする。コントローラ１０は、単位時間あたりの尿素水の量が増加しているとき、前照灯１５と後照灯１６とのうちの他方を点滅させ、単位時間あたりの尿素水の量が増加しないとき、前照灯１５と後照灯１６とのうちの他方の点滅を停止させるように構成される。好ましくは、コントローラ１０は、上述する尿素水補給報知音と同様に、尿素水の量が多ければ多いほど、前照灯１５と後照灯１６とのうちの他方が光る間隔を短くする。
【0028】
なお、以降の実施形態において、燃料タンク２５と尿素水タンク６１とのうちの一方をタンクと呼称して、他方を追加タンクと呼称してもよい。燃料と尿素水とのうち、タンクと呼称されるものに貯留される液体を単に液体と呼称し、追加タンクと呼称されるものに貯留される液体を追加液体と呼称してもよい。燃料量検出センサ１８と尿素水量検出センサ１９とのうち、タンクの液量を検出するセンサを液量検出センサと呼称して、追加タンクの液量を検出するセンサを追加液量検出センサと呼称してもよい。
【0029】
燃料補給報知音と尿素水補給報知音とのうち、液量検出センサから検出される液量に応じて出力を変える報知音を単に報知音と呼称し、追加液量検出センサから検出される液量に応じて出力を変える報知音を追加報知音と呼称してもよい。燃料警告音と尿素水警告音のうち、タンクが満タン近くになったことを示す警告音を単に警告音と呼称し、追加タンクが満タンになったことを示す警告音を追加警告音と呼称してもよい。
【0030】
さらに、燃料表示器１３と尿素水表示器１４とのうち、タンクの液量を表示する表示器を単に表示器と呼称し、追加タンクの液量を表示する表示器を追加表示器と呼称してもよい。前照灯１５と後照灯１６とのうちタンクの液量が増加しているときに点滅させる灯りを作業灯と呼称し、追加タンクの液量が増加しているときに点滅させる灯りを追加作業灯と呼称してもよい。
【0031】
コントローラ１０は、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）から成る。コントローラ１０は、以上のような処理を実現するために、図３に示すようなプロセッサ１０ａとメモリ１０ｍとバス１０ｂとを有している。メモリ１０ｍは揮発性メモリと不揮発性メモリを含む。メモリ１０ｍは、上述する制御を実現するための図示しない報知プログラム１０ｃを含んでいる。プロセッサ１０ａは、報知プログラム１０ｃを実行しながら上述の制御を実行する。バス１０ｂは、プロセッサ１０ａとメモリ１０ｍとを接続する。プロセッサ１０ａとメモリ１０ｍとバス１０ｂとは、電子回路である。バス１０ｂは、スピーカ１１、前照灯１５、後照灯１６、スイッチ１７、燃料量検出センサ１８、尿素水量検出センサ１９と、図示しない周知の外部インタフェース（ＵＳＢ，ＲＳ－２３２Ｃなど）を介して接続される。
【0032】
コントローラ１０は、スイッチ回路１０ｄをさらに含む。スイッチ回路１０ｄは、電源ＢＴに接続され、電源ＢＴから上述する電子回路に電気を供給するか否かを切り替えるように構成される。すなわち、電源ＢＴは、上述する電子回路に電気を供給するように構成される。以下、スイッチ回路１０ｄが電源ＢＴから上述する電子回路に電気を供給している状態を電源ＯＮ状態、電源ＢＴから上述する電子回路に電気が供給されていない状態を電源ＯＦＦ状態として以下に説明する。スイッチ回路１０ｄは、バス１０ｂを介してスイッチ１７に接続される。電源ＯＦＦ状態にあってスイッチ１７が押下されると、スイッチ回路１０ｄは、電源ＯＮ状態に切り替える。電源ＯＮ状態にあってスイッチ１７が押下されると、コントローラ１０は、ディスプレイ１２に電源ＯＦＦの確認プロンプトを表示し、それでスイッチ１７などの操作ボタン等が操作されると、スイッチ回路１０ｄは、電源ＯＦＦ状態に切り替える。なお、確認プロンプトは省略されて、電源ＯＮ状態にあってスイッチ１７が押下されると、コントローラ１０は、すぐに電源ＯＦＦ状態に切り替えてもよい。さらに、プロセッサ１０ａ（上述する電子回路の一部）は、上述する液体の量が増加しなくなった状態から所定時間経過したときに、スイッチ回路１０ｄに電気を供給しないように切り替える信号を送るように構成される。この所定時間とは、例えば、１０分である。
【0033】
図８は、作業車両１のコントローラ１０の動作を示すフローチャートである。ステップＳ１において、コントローラ１０のスイッチ回路１０ｄは、スイッチ１７が押下されたことを検出して、電源ＯＮ状態に切り替える。これによって、プロセッサ１０ａ、メモリ１０ｍに電気が供給され、報知プログラム１０ｃが起動される。ステップＳ２では、補給口２７ａ及び／またはキャップ２８、補給口６３及び／またはキャップ６４につけられたセンサ（例えば、補給口とキャップとの電気的接触をもとに開栓、閉栓を検出するセンサ）からの信号をもとに、キャップ２８とキャップ６４とが双方開けられたか否かを、報知プログラム１０ｃを実行するプロセッサ１０ａが判定する。キャップ２８とキャップ６４とが双方開けられた場合（ステップＳ２でＹｅｓ）、ステップＳ３では、プロセッサ１０ａは、スピーカ１１に開栓警告音を出力させる。開栓警告音は、燃料警告音、尿素水警告音とのうち一方と同じ音であってもよく、異なるブザー音であってもよい。なお、ステップＳ２、Ｓ３は省略されてもよい。
【0034】
つぎに、コントローラ１０（報知プログラム１０ｃを実行するプロセッサ１０ａ）は、ステップＳ４Ａにて、液量検出センサ（燃料量検出センサ１８と尿素水量検出センサ１９とのうちの一方）からの信号に基づいて、タンク（燃料タンク２５と尿素水タンク６１とのうちの一方）内の液体（燃料量と尿素水とのうちの一方）の量を計測する。コントローラ１０（報知プログラム１０ｃを実行するプロセッサ１０ａ）は、ステップＳ４Ｂにて、追加液量検出センサ（燃料量検出センサ１８と尿素水量検出センサ１９とのうちの他方）からの信号に基づいて、追加タンク（燃料タンク２５と尿素水タンク６１とのうちの他方）内の追加液体（燃料量と尿素水とのうちの他方）の量を計測する。
【0035】
ステップＳ５Ａでは、コントローラ１０（報知プログラム１０ｃを実行するプロセッサ１０ａ）は、単位時間あたりの液体の量が増加しているか否か判定する。単位時間あたりの液体の量が増加しているとき（ステップＳ５ＡでＹｅｓ）、ステップＳ６Ａにおいて、コントローラ１０（報知プログラム１０ｃを実行するプロセッサ１０ａ）は、液体の量が所定の閾値を超えているか否か判定する。液体の量が所定の閾値を超えているとき（ステップＳ６ＡでＹｅｓ）、ステップＳ７Ａにおいて、コントローラ１０（報知プログラム１０ｃを実行するプロセッサ１０ａ）は、スピーカ１１に警告音を出力させる。ステップＳ７Ａの終了後、ステップＳ２に戻る。液体の量が所定の閾値を超えていないとき（ステップＳ６ＡでＮｏ）、ステップＳ８Ａにおいて、コントローラ１０（報知プログラム１０ｃを実行するプロセッサ１０ａ）は、スピーカ１１に液体の量に応じた報知音を出力させる。ステップＳ９Ａにおいて、コントローラ１０（報知プログラム１０ｃを実行するプロセッサ１０ａ）は、液体の量に応じて表示器（燃料表示器１３と尿素水表示器１４とのうちの一方）を点滅させる。ステップＳ１０Ａにおいて、コントローラ１０（報知プログラム１０ｃを実行するプロセッサ１０ａ）は、液体の量に応じて作業灯（前照灯１５と後照灯１６とのうちの一方）を点滅させる。ステップＳ１０Ａの終了後、ステップＳ２に戻る。
【0036】
単位時間あたりの液体の量が増加していないとき（ステップＳ５ＡでＮｏ）、ステップＳ５Ｂにおいて、コントローラ１０（報知プログラム１０ｃを実行するプロセッサ１０ａ）は、単位時間あたりの追加液体の量が増加しているか否か判定する。単位時間あたりの追加液体の量が増加していないとき（ステップＳ５ＢでＮｏ）、ステップＳ１１に進む。単位時間あたりの追加液体の量が増加しているとき（ステップＳ５ＢでＹｅｓ）、ステップＳ６Ｂにおいて、コントローラ１０（報知プログラム１０ｃを実行するプロセッサ１０ａ）は、追加液体の量が所定の閾値を超えているか否か判定する。追加液体の量が所定の閾値を超えているとき（ステップＳ６ＢでＹｅｓ）、ステップＳ７Ｂにおいて、コントローラ１０（報知プログラム１０ｃを実行するプロセッサ１０ａ）は、スピーカ１１に追加警告音を出力させる。ステップＳ７Ｂの終了後、ステップＳ２に戻る。追加液体の量が所定の閾値を超えていないとき（ステップＳ６ＢでＮｏ）、ステップＳ８Ｂにおいて、コントローラ１０（報知プログラム１０ｃを実行するプロセッサ１０ａ）は、スピーカ１１に追加液体の量に応じた追加報知音を出力させる。ステップＳ９Ｂにおいて、コントローラ１０（報知プログラム１０ｃを実行するプロセッサ１０ａ）は、追加液体の量に応じて追加表示器（燃料表示器１３と尿素水表示器１４とのうちの他方）を点滅させる。ステップＳ１０Ｂにおいて、コントローラ１０（報知プログラム１０ｃを実行するプロセッサ１０ａ）は、追加液体の量に応じて作業灯（前照灯１５と後照灯１６とのうちの他方）を点滅させる。ステップＳ１０Ｂの終了後、ステップＳ２に戻る。
【0037】
ステップＳ１１では、コントローラ１０（報知プログラム１０ｃを実行するプロセッサ１０ａ）は、液体の量、追加液体の量が増加しない状態が所定時間以上継続しているか否か、またはスイッチ１７が再び押下されていないか判定する。液体の量、追加液体の量が増加しない状態が所定時間以上継続している、または、スイッチ１７が再び押下されている場合（ステップＳ１１でＹｅｓ）、コントローラ１０（報知プログラム１０ｃを実行するプロセッサ１０ａ）は、ステップＳ１２において、報知プログラム１０ｃを終了させて、スイッチ回路１０ｄに電気を供給しないように切り替える信号（電源ＯＦＦ信号）を送り、終了する。液体の量、追加液体の量が増加しない状態が所定時間以上継続していない、または、スイッチ１７が再び押下されていない場合（ステップＳ１１でＮｏ）、ステップＳ２に戻る。
＜実施形態の作用及び効果＞
＜実施形態の作用及び効果＞
【0038】
実施形態に係る作業車両１の制御方法もしくは作業車両１のコントローラ１０による処理は、タンク（燃料タンク２５と尿素水タンク６１とのうちの一方）内の液体（燃料と尿素水とのうちの一方）の量を計測し、単位時間あたりの液体の量が増加しているとき、報知音を出力し、単位時間あたりの液体の量が増加しないとき、報知音の出力を停止することを含む。これによれば、燃料あるいは尿素水を補給中に液体の補給を報知する作業車両１を提供することができる。
＜変形例＞
＜変形例＞
【0039】
上述の実施形態では、作業車両１は、燃料タンク２５の液量と尿素水タンク６１の液量とを報知する場合を示しているが、作動油タンク２０の作動油の液量をさらに報知してもよい。この場合、作動油の液量については、作業車両１は、作動油補給報知音を、燃料補給報知音と尿素水補給報知音と識別可能な態様で出力することが望ましい。あるいは、作業車両１は、燃料タンク２５の液量と尿素水タンク６１の液量とのいずれかに代えて、作動油タンク２０の作動油の液量を報知してもよい。もしくは、作業車両１は、燃料タンク２５の液量と尿素水タンク６１の液量とのうちのいずれか１つを報知してもよい。その場合、図８のステップＳ２、Ｓ３、Ｓ４Ｂ、Ｓ５Ｂ、Ｓ６Ｂ、Ｓ７Ｂ、Ｓ８Ｂ、Ｓ９Ｂ、Ｓ１０Ｂが省略されてもよい。このとき、上述するフローチャートの説明において、「ステップＳ２に戻る」を「ステップＳ４Ａに戻る」と読み替え、ステップＳ５ＡでＹｅｓのとき、ステップＳ１１に進むとよい。
【0040】
本願においては、「備える」およびその派生語は、構成要素の存在を説明する非制限用語であり、記載されていない他の構成要素の存在を排除しない。これは、「有する」、「含む」およびそれらの派生語にも適用される。
【0041】
「～部材」、「～部」、「～要素」、「～体」、および「～構造」という文言は、単一の部分や複数の部分といった複数の意味を有し得る。
【0042】
「第１」や「第２」などの序数は、単に構成を識別するための用語であって、他の意味（例えば特定の順序など）は有していない。例えば、「第１要素」があるからといって「第２要素」が存在することを暗に意味するわけではなく、また「第２要素」があるからといって「第１要素」が存在することを暗に意味するわけではない。
【0043】
程度を表す「実質的に」、「約」、および「およそ」などの文言は、実施形態に特段の説明がない限りにおいて、最終結果が大きく変わらないような合理的なずれ量を意味し得る。本願に記載される全ての数値は、「実質的に」、「約」、および「およそ」などの文言を含むように解釈され得る。
【0044】
本願において「Ａ及びＢの少なくとも一方」という文言は、Ａだけ、Ｂだけ、及びＡとＢの両方を含むように解釈されるべきである。
【0045】
上記の開示内容から考えて、本発明の種々の変更や修正が可能であることは明らかである。したがって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、本願の具体的な開示内容とは別の方法で本発明が実施されてもよい。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】