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特開2024-125845カメラヘッド、内視鏡システム、及びカメラヘッドの製造方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024125845
(43)【公開日】2024-09-19
(54)【発明の名称】カメラヘッド、内視鏡システム、及びカメラヘッドの製造方法
(51)【国際特許分類】
A61B 1/12 20060101AFI20240911BHJP
A61B 1/04 20060101ALI20240911BHJP
【ＦＩ】
A61B1/12 541
A61B1/04 530
【審査請求】未請求
【請求項の数】20
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023033943
(22)【出願日】2023-03-06
(71)【出願人】
【識別番号】313009556
【氏名又は名称】ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】岡部 康弘
(72)【発明者】
【氏名】大野 敦臣
(72)【発明者】
【氏名】保家 正太
【テーマコード（参考）】
4C161
【Ｆターム（参考）】
4C161CC06
4C161JJ11
4C161LL03
4C161NN01
4C161PP06
4C161PP15
(57)【要約】
【課題】撮像部に生じた熱の放熱性を向上させること。
【解決手段】カメラヘッド５は、被検体内に挿入されるとともに被検体からの被写体像を取り込む挿入部が接続され、ユーザによって把持される外装筐体５２と、外装筐体５２内に設けられ、被写体像を撮像する撮像部５４と、外装筐体５２内に設けられ、撮像部に生じた熱を外像筐体５２に伝達するヒートシンク５７とを備える。
【選択図】図４
【解決手段】カメラヘッド５は、被検体内に挿入されるとともに被検体からの被写体像を取り込む挿入部が接続され、ユーザによって把持される外装筐体５２と、外装筐体５２内に設けられ、被写体像を撮像する撮像部５４と、外装筐体５２内に設けられ、撮像部に生じた熱を外像筐体５２に伝達するヒートシンク５７とを備える。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
被検体内に挿入されるとともに前記被検体からの被写体像を取り込む挿入部が接続され、ユーザによって把持される外装筐体と、
前記外装筐体内に設けられ、前記被写体像を撮像する撮像部と、
前記外装筐体内に設けられ、前記撮像部に生じた熱を前記外像筐体に伝達するヒートシンクとを備えるカメラヘッド。
前記外装筐体内に設けられ、前記被写体像を撮像する撮像部と、
前記外装筐体内に設けられ、前記撮像部に生じた熱を前記外像筐体に伝達するヒートシンクとを備えるカメラヘッド。
【請求項2】
前記外装筐体の外面に設けられ、ユーザによる操作を受け付けるボタンを有する操作部をさらに備え、
前記ヒートシンクは、
前記外装筐体内において、前記撮像部を挟んで前記操作部に対向する側に配置されている請求項１に記載のカメラヘッド。
前記ヒートシンクは、
前記外装筐体内において、前記撮像部を挟んで前記操作部に対向する側に配置されている請求項１に記載のカメラヘッド。
【請求項3】
前記外装筐体内に設けられ、前記撮像部を支持する支持部材をさらに備え、
前記ヒートシンクは、
前記支持部材に対して熱的に接続し、前記撮像部に生じ、前記支持部材を介して伝達された熱を前記外装筐体に伝達する請求項１に記載のカメラヘッド。
前記ヒートシンクは、
前記支持部材に対して熱的に接続し、前記撮像部に生じ、前記支持部材を介して伝達された熱を前記外装筐体に伝達する請求項１に記載のカメラヘッド。
【請求項4】
前記ヒートシンクと前記支持部材との間には、
空間が設けられている請求項３に記載のカメラヘッド。
空間が設けられている請求項３に記載のカメラヘッド。
【請求項5】
前記ヒートシンクにおける前記外装筐体の内面に対向する面は、
前記外装筐体の内面に倣う形状を有している請求項１に記載のカメラヘッド。
前記外装筐体の内面に倣う形状を有している請求項１に記載のカメラヘッド。
【請求項6】
前記外装筐体内に設けられ、前記撮像部を支持する支持部材と、
前記支持部材と前記外装筐体の内面とに対してそれぞれ熱的に接続し、前記撮像部に生じ、前記支持部材を介して伝達された熱を前記外装筐体に伝達する伝熱部材とをさらに備える請求項１に記載のカメラヘッド。
前記支持部材と前記外装筐体の内面とに対してそれぞれ熱的に接続し、前記撮像部に生じ、前記支持部材を介して伝達された熱を前記外装筐体に伝達する伝熱部材とをさらに備える請求項１に記載のカメラヘッド。
【請求項7】
前記伝熱部材は、
前記支持部材と前記外装筐体とが締結される締結部以外の位置において、前記支持部材と前記外装筐体の内面とにそれぞれ熱的に接続する請求項６に記載のカメラヘッド。
前記支持部材と前記外装筐体とが締結される締結部以外の位置において、前記支持部材と前記外装筐体の内面とにそれぞれ熱的に接続する請求項６に記載のカメラヘッド。
【請求項8】
前記外装筐体の外面には、
内部に向けて窪み、ユーザによって把持される凹部が設けられ、
前記締結部は、
前記凹部の裏面に対向して配置される請求項７に記載のカメラヘッド。
内部に向けて窪み、ユーザによって把持される凹部が設けられ、
前記締結部は、
前記凹部の裏面に対向して配置される請求項７に記載のカメラヘッド。
【請求項9】
前記伝熱部材は、
１５０℃以上に耐えることができる耐熱性を有する材料によって構成されている請求項６に記載のカメラヘッド。
１５０℃以上に耐えることができる耐熱性を有する材料によって構成されている請求項６に記載のカメラヘッド。
【請求項10】
前記伝熱部材は、
シリコーン系の発泡材料によって構成されている請求項６に記載のカメラヘッド。
シリコーン系の発泡材料によって構成されている請求項６に記載のカメラヘッド。
【請求項11】
被検体内に挿入されるとともに当該被検体からの被写体像を取り込む挿入部が接続され、ユーザによって把持される外装筐体と、
前記外装筐体内に設けられ、前記被写体像を撮像する撮像部と、
前記外装筐体内に設けられ、前記撮像部を支持する支持部材と、
前記外装筐体内に設けられ、前記支持部材に対して熱的に接続し、前記撮像部に生じ、前記支持部材を介して伝達された熱を前記外像筐体に伝達するヒートシンクと、
前記支持部材と前記外装筐体の内面とに対してそれぞれ熱的に接続し、前記撮像部に生じ、前記支持部材を介して伝達された熱を前記外装筐体に伝達する伝熱部材とを備えるカメラヘッド。
前記外装筐体内に設けられ、前記被写体像を撮像する撮像部と、
前記外装筐体内に設けられ、前記撮像部を支持する支持部材と、
前記外装筐体内に設けられ、前記支持部材に対して熱的に接続し、前記撮像部に生じ、前記支持部材を介して伝達された熱を前記外像筐体に伝達するヒートシンクと、
前記支持部材と前記外装筐体の内面とに対してそれぞれ熱的に接続し、前記撮像部に生じ、前記支持部材を介して伝達された熱を前記外装筐体に伝達する伝熱部材とを備えるカメラヘッド。
【請求項12】
前記外装筐体の内面には、
前記外装筐体に伝達された熱を拡散する熱伝導性シートが貼り付けられている請求項１に記載のカメラヘッド。
前記外装筐体に伝達された熱を拡散する熱伝導性シートが貼り付けられている請求項１に記載のカメラヘッド。
【請求項13】
前記外装筐体内に設けられ、前記撮像部を支持する支持部材をさらに備え、
前記熱伝導性シートは、
前記支持部材と前記外装筐体とが締結される締結部の位置と、前記締結部から離間する位置との間を跨ぐように貼り付けられている請求項１２に記載のカメラヘッド。
前記熱伝導性シートは、
前記支持部材と前記外装筐体とが締結される締結部の位置と、前記締結部から離間する位置との間を跨ぐように貼り付けられている請求項１２に記載のカメラヘッド。
【請求項14】
前記外装筐体の外面には、
内部に向けて窪み、ユーザによって把持される凹部が設けられ、
前記締結部は、
前記凹部の裏面に対向して配置される請求項１３に記載のカメラヘッド。
内部に向けて窪み、ユーザによって把持される凹部が設けられ、
前記締結部は、
前記凹部の裏面に対向して配置される請求項１３に記載のカメラヘッド。
【請求項15】
前記外装筐体内に設けられ、前記撮像部を支持する支持部材をさらに備え、
前記支持部材及び前記ヒートシンクの外面によって構成される空間を前記撮像部の光軸に直交する平面によって切断した断面積をｘとした時に、
前記支持部材または前記ヒートシンクの外面と、前記外装筐体の内面との距離が、前記ｘの平方根に０．００２５を乗じた値以上、前記ｘの平方根に０．０２５を乗じた値以下となっている箇所があり、かつ、前記ｘの平方根に０．００２５を乗じた値未満となっている箇所がない請求項１に記載のカメラヘッド。
前記支持部材及び前記ヒートシンクの外面によって構成される空間を前記撮像部の光軸に直交する平面によって切断した断面積をｘとした時に、
前記支持部材または前記ヒートシンクの外面と、前記外装筐体の内面との距離が、前記ｘの平方根に０．００２５を乗じた値以上、前記ｘの平方根に０．０２５を乗じた値以下となっている箇所があり、かつ、前記ｘの平方根に０．００２５を乗じた値未満となっている箇所がない請求項１に記載のカメラヘッド。
【請求項16】
被検体内に挿入されるとともに、前記被検体からの被写体像を取り込む挿入部と、
前記挿入部に対して接続され、前記被写体像を撮像するカメラヘッドと、
前記カメラヘッドにて撮像された撮像画像を処理する制御装置とを備え、
前記カメラヘッドは、
前記挿入部が接続され、ユーザによって把持される外装筐体と、
前記外装筐体内に設けられ、前記被写体像を撮像する撮像部と、
前記外装筐体内に設けられ、前記撮像部に生じた熱を前記外像筐体に伝達するヒートシンクとを備える内視鏡システム。
前記挿入部に対して接続され、前記被写体像を撮像するカメラヘッドと、
前記カメラヘッドにて撮像された撮像画像を処理する制御装置とを備え、
前記カメラヘッドは、
前記挿入部が接続され、ユーザによって把持される外装筐体と、
前記外装筐体内に設けられ、前記被写体像を撮像する撮像部と、
前記外装筐体内に設けられ、前記撮像部に生じた熱を前記外像筐体に伝達するヒートシンクとを備える内視鏡システム。
【請求項17】
カメラヘッドの製造方法であって、
前記カメラヘッドは、
被検体内に挿入されるとともに前記被検体からの被写体像を取り込む挿入部が接続され、ユーザによって把持される外装筐体と、
前記外装筐体内に設けられ、前記被写体像を撮像する撮像部と、
前記外装筐体内に設けられ、前記撮像部に生じた熱を前記外像筐体に伝達するヒートシンクとを備え、
前記カメラヘッドの製造方法は、
前記撮像部及び前記ヒートシンクを組み立て、撮像ユニットを形成する第１組立工程と、
前記第１組立工程の後、前記撮像ユニットを前記外装筐体内に挿入し、前記撮像ユニット及び前記外装筐体を組み立てる第２組立工程とを含むカメラヘッドの製造方法。
前記カメラヘッドは、
被検体内に挿入されるとともに前記被検体からの被写体像を取り込む挿入部が接続され、ユーザによって把持される外装筐体と、
前記外装筐体内に設けられ、前記被写体像を撮像する撮像部と、
前記外装筐体内に設けられ、前記撮像部に生じた熱を前記外像筐体に伝達するヒートシンクとを備え、
前記カメラヘッドの製造方法は、
前記撮像部及び前記ヒートシンクを組み立て、撮像ユニットを形成する第１組立工程と、
前記第１組立工程の後、前記撮像ユニットを前記外装筐体内に挿入し、前記撮像ユニット及び前記外装筐体を組み立てる第２組立工程とを含むカメラヘッドの製造方法。
【請求項18】
前記カメラヘッドは、
前記外装筐体内に設けられ、前記撮像部を支持する支持部材と、
前記支持部材と前記外装筐体の内面とに対してそれぞれ熱的に接続し、前記撮像部に生じ、前記支持部材を介して伝達された熱を前記外装筐体に伝達する伝熱部材とをさらに備え、
前記ヒートシンクは、
前記支持部材に対して熱的に接続し、前記撮像部に生じ、前記支持部材を介して伝達された熱を前記外像筐体に伝達し、
前記伝熱部材は、
空気が入れられることによって膨張し、前記支持部材と前記外装筐体の内面とに対してそれぞれ熱的に接続し、
前記第１組立工程では、
前記撮像部、前記支持部材、前記ヒートシンク、及び前記伝熱部材を組み立て、前記撮像ユニットを形成し、
前記カメラヘッドの製造方法は、
前記第２組立工程の後、前記伝熱部材内に空気を入れることによって前記伝熱部材を膨脹させ、前記支持部材と前記外装筐体の内面とに対して前記伝熱部材を熱的に接続させる膨脹工程をさらに含む請求項１７に記載のカメラヘッドの製造方法。
前記外装筐体内に設けられ、前記撮像部を支持する支持部材と、
前記支持部材と前記外装筐体の内面とに対してそれぞれ熱的に接続し、前記撮像部に生じ、前記支持部材を介して伝達された熱を前記外装筐体に伝達する伝熱部材とをさらに備え、
前記ヒートシンクは、
前記支持部材に対して熱的に接続し、前記撮像部に生じ、前記支持部材を介して伝達された熱を前記外像筐体に伝達し、
前記伝熱部材は、
空気が入れられることによって膨張し、前記支持部材と前記外装筐体の内面とに対してそれぞれ熱的に接続し、
前記第１組立工程では、
前記撮像部、前記支持部材、前記ヒートシンク、及び前記伝熱部材を組み立て、前記撮像ユニットを形成し、
前記カメラヘッドの製造方法は、
前記第２組立工程の後、前記伝熱部材内に空気を入れることによって前記伝熱部材を膨脹させ、前記支持部材と前記外装筐体の内面とに対して前記伝熱部材を熱的に接続させる膨脹工程をさらに含む請求項１７に記載のカメラヘッドの製造方法。
【請求項19】
前記カメラヘッドは、
前記外装筐体内に設けられ、前記撮像部を支持する支持部材と、
前記支持部材と前記外装筐体の内面とに対してそれぞれ熱的に接続し、前記撮像部に生じ、前記支持部材を介して伝達された熱を前記外装筐体に伝達する伝熱部材とをさらに備え、
前記ヒートシンクは、
前記支持部材に対して熱的に接続し、前記撮像部に生じ、前記支持部材を介して伝達された熱を前記外像筐体に伝達し、
前記伝熱部材は、
前記支持部材に対して回転可能に軸支され、
前記第１組立工程では、
前記撮像部、前記支持部材、前記ヒートシンク、及び前記伝熱部材を組み立て、前記撮像ユニットを形成し、
前記第２組立工程では、前記撮像ユニットを前記外装筐体内に挿入し、前記伝熱部材の第１部位を前記外装筐体の内面に対して摺動させつつ前記伝熱部材を回転させ、前記伝熱部材における前記支持部材に対して軸支される回転点を挟んで前記第１部位とは反対側に位置する第２部位を前記外装筐体の内面に対して熱的に接続させた状態で前記撮像ユニット及び前記外装筐体を組み立てる請求項１７に記載のカメラヘッドの製造方法。
前記外装筐体内に設けられ、前記撮像部を支持する支持部材と、
前記支持部材と前記外装筐体の内面とに対してそれぞれ熱的に接続し、前記撮像部に生じ、前記支持部材を介して伝達された熱を前記外装筐体に伝達する伝熱部材とをさらに備え、
前記ヒートシンクは、
前記支持部材に対して熱的に接続し、前記撮像部に生じ、前記支持部材を介して伝達された熱を前記外像筐体に伝達し、
前記伝熱部材は、
前記支持部材に対して回転可能に軸支され、
前記第１組立工程では、
前記撮像部、前記支持部材、前記ヒートシンク、及び前記伝熱部材を組み立て、前記撮像ユニットを形成し、
前記第２組立工程では、前記撮像ユニットを前記外装筐体内に挿入し、前記伝熱部材の第１部位を前記外装筐体の内面に対して摺動させつつ前記伝熱部材を回転させ、前記伝熱部材における前記支持部材に対して軸支される回転点を挟んで前記第１部位とは反対側に位置する第２部位を前記外装筐体の内面に対して熱的に接続させた状態で前記撮像ユニット及び前記外装筐体を組み立てる請求項１７に記載のカメラヘッドの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、カメラヘッド、内視鏡システム、及びカメラヘッドの製造方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、撮像素子を用いて人等の被検体内（生体内）を撮像し、当該生体内を観察する内視鏡システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の内視鏡システムは、生体内に挿入されるとともに当該生体内からの被写体像を取り込む内視鏡と、当該内視鏡が着脱自在に接続され、当該内視鏡にて取り込まれた被写体像を撮像する撮像部を含むカメラヘッドとを備える。
特許文献１に記載の内視鏡システムは、生体内に挿入されるとともに当該生体内からの被写体像を取り込む内視鏡と、当該内視鏡が着脱自在に接続され、当該内視鏡にて取り込まれた被写体像を撮像する撮像部を含むカメラヘッドとを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】国際公開第２０１８／１１６５３３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、撮像部の駆動時には、当該撮像部から熱が発生する。このため、撮像部から発生した熱を効率よく当該撮像部を収容した外装筐体の外部へと放熱する構造が必要となる。撮像部や外装筐体等の設計によっては、特許文献１に記載のカメラヘッドの構造では当該撮像部からの放熱性が不十分となる場合があり、当該撮像部からの放熱性を向上させることができる技術が要望されている。
【0005】
本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、撮像部に生じた熱の放熱性を向上させることができるカメラヘッド、内視鏡システム、及びカメラヘッドの製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示に係るカメラヘッドは、被検体内に挿入されるとともに前記被検体からの被写体像を取り込む挿入部が接続され、ユーザによって把持される外装筐体と、前記外装筐体内に設けられ、前記被写体像を撮像する撮像部と、前記外装筐体内に設けられ、前記撮像部に生じた熱を前記外像筐体に伝達するヒートシンクとを備える。
【0007】
また、本開示に係るカメラヘッドは、被検体内に挿入されるとともに当該被検体からの被写体像を取り込む挿入部が接続され、ユーザによって把持される外装筐体と、前記外装筐体内に設けられ、前記被写体像を撮像する撮像部と、前記外装筐体内に設けられ、前記撮像部を支持する支持部材と、前記外装筐体内に設けられ、前記支持部材に対して熱的に接続し、前記撮像部に生じ、前記支持部材を介して伝達された熱を前記外像筐体に伝達するヒートシンクと、前記支持部材と前記外装筐体の内面とに対してそれぞれ熱的に接続し、前記撮像部に生じ、前記支持部材を介して伝達された熱を前記外装筐体に伝達する伝熱部材とを備える。
【0008】
また、本開示に係る内視鏡システムは、被検体内に挿入されるとともに、前記被検体からの被写体像を取り込む挿入部と、前記挿入部に対して接続され、前記被写体像を撮像するカメラヘッドと、前記カメラヘッドにて撮像された撮像画像を処理する制御装置とを備え、前記カメラヘッドは、前記挿入部が接続され、ユーザによって把持される外装筐体と、前記外装筐体内に設けられ、前記被写体像を撮像する撮像部と、前記外装筐体内に設けられ、前記撮像部に生じた熱を前記外像筐体に伝達するヒートシンクとを備える。
【0009】
また、本開示に係るカメラヘッドの製造方法は、カメラヘッドの製造方法であって、前記カメラヘッドは、被検体内に挿入されるとともに前記被検体からの被写体像を取り込む挿入部が接続され、ユーザによって把持される外装筐体と、前記外装筐体内に設けられ、前記被写体像を撮像する撮像部と、前記外装筐体内に設けられ、前記撮像部を支持する支持部材と、前記外装筐体内に設けられ、前記支持部材に対して熱的に接続し、前記撮像部に生じ、前記支持部材を介して伝達された熱を前記外像筐体に伝達するヒートシンクと、前記支持部材と前記外装筐体の内面とに対してそれぞれ熱的に接続し、前記撮像部に生じ、前記支持部材を介して伝達された熱を前記外装筐体に伝達する伝熱部材とを備え、前記伝熱部材は、空気が入れられることによって膨張し、前記支持部材と前記外装筐体の内面とに対してそれぞれ熱的に接続し、前記カメラヘッドの製造方法は、前記外装筐体、前記撮像部、前記支持部材、前記ヒートシンク、及び前記伝熱部材を組み立てる組立工程と、前記組立工程の後、前記伝熱部材内に空気を入れることによって前記伝熱部材を膨脹させ、前記支持部材と前記外装筐体の内面とに対して前記伝熱部材を熱的に接続させる膨脹工程とを含む。
【0010】
また、本開示に係るカメラヘッドの製造方法は、カメラヘッドの製造方法であって、前記カメラヘッドは、被検体内に挿入されるとともに前記被検体からの被写体像を取り込む挿入部が接続され、ユーザによって把持される外装筐体と、前記外装筐体内に設けられ、前記被写体像を撮像する撮像部と、前記外装筐体内に設けられ、前記撮像部を支持する支持部材と、前記外装筐体内に設けられ、前記支持部材に対して熱的に接続し、前記撮像部に生じ、前記支持部材を介して伝達された熱を前記外像筐体に伝達するヒートシンクと、前記支持部材と前記外装筐体の内面とに対してそれぞれ熱的に接続し、前記撮像部に生じ、前記支持部材を介して伝達された熱を前記外装筐体に伝達する伝熱部材とを備え、前記伝熱部材は、前記支持部材に対して回転可能に軸支され、前記カメラヘッドの製造方法は、前記撮像部、前記支持部材、前記ヒートシンク、及び前記伝熱部材を組み立て、撮像ユニットを形成する第１組立工程と、前記第１組立工程の後、前記撮像部、前記撮像ユニットを前記外装筐体内に挿入し、前記伝熱部材の第１部位を前記外装筐体の内面に対して摺動させつつ前記伝熱部材を回転させ、前記伝熱部材における前記支持部材に対して軸支される回転点を挟んで前記第１部位とは反対側に位置する第２部位を前記外装筐体の内面に対して熱的に接続させた状態で前記撮像ユニット及び前記外装筐体を組み立てる第２組立工程とを含む。
【発明の効果】
【0011】
本開示に係るカメラヘッド、内視鏡システム、及びカメラヘッドの製造方法によれば、撮像部に生じた熱の放熱性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下に、図面を参照して、本開示を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本開示が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。
【0014】
〔内視鏡システムの概略構成〕
図１は、実施の形態に係る内視鏡システム１の概略構成を示す図である。
内視鏡システム１は、医療分野において用いられ、被検体内（生体内）を観察するシステムである。この内視鏡システム１は、図１に示すように、挿入部２と、光源装置３と、ライトガイド４と、カメラヘッド５と、第１伝送ケーブル６と、表示装置７と、第２伝送ケーブル８と、制御装置９と、第３伝送ケーブル１０とを備える。
図１は、実施の形態に係る内視鏡システム１の概略構成を示す図である。
内視鏡システム１は、医療分野において用いられ、被検体内（生体内）を観察するシステムである。この内視鏡システム１は、図１に示すように、挿入部２と、光源装置３と、ライトガイド４と、カメラヘッド５と、第１伝送ケーブル６と、表示装置７と、第２伝送ケーブル８と、制御装置９と、第３伝送ケーブル１０とを備える。
【0015】
本実施の形態では、挿入部２は、硬性内視鏡で構成されている。すなわち、挿入部２は、全体が硬質、または一部が軟質で他の部分が硬質である細長形状を有し、生体内に挿入される。この挿入部２内には、１または複数のレンズを用いて構成され、生体内からの光（被写体像）を集光する光学系が設けられている。
光源装置３は、ライトガイド４の一端が接続され、制御装置９による制御の下、当該ライトガイド４の一端に生体内を照明するための光を供給する。
なお、本実施の形態では、光源装置３は、制御装置９とは別体で構成されているが、これに限らず、当該制御装置９内部に設けられた構成を採用しても構わない。
光源装置３は、ライトガイド４の一端が接続され、制御装置９による制御の下、当該ライトガイド４の一端に生体内を照明するための光を供給する。
なお、本実施の形態では、光源装置３は、制御装置９とは別体で構成されているが、これに限らず、当該制御装置９内部に設けられた構成を採用しても構わない。
【0016】
ライトガイド４は、一端が光源装置３に着脱自在に接続するとともに、他端が挿入部２に着脱自在に接続する。そして、ライトガイド４は、光源装置３から供給された光を一端から他端に伝達し、挿入部２に供給する。挿入部２に供給された光は、当該挿入部２の先端から出射され、生体内に照射される。生体内に照射され、当該生体内で反射された光（被写体像）は、挿入部２内の光学系にて集光される。
【0017】
カメラヘッド５は、挿入部２の基端（接眼部２１（図１））に着脱自在に接続される。そして、カメラヘッド５は、制御装置９による制御の下、挿入部２にて集光された被写体像を撮像し、当該撮像による画像信号（ＲＡＷ信号）を出力する。当該画像信号は、例えば、４Ｋ以上の画像信号である。
なお、カメラヘッド５の詳細な構成については、後述する。
なお、カメラヘッド５の詳細な構成については、後述する。
【0018】
第１伝送ケーブル６は、一端がコネクタＣＮ１（図１）を介して制御装置９に着脱自在に接続され、他端がコネクタＣＮ２（図１）を介してカメラヘッド５に着脱自在に接続される。そして、第１伝送ケーブル６は、カメラヘッド５から出力される画像信号等を制御装置９に伝送するとともに、制御装置９から出力される制御信号、同期信号、クロック、及び電力等をカメラヘッド５にそれぞれ伝送する。
なお、第１伝送ケーブル６を介したカメラヘッド５から制御装置９への画像信号等の伝送は、当該画像信号等を光信号で伝送してもよく、あるいは、電気信号で伝送しても構わない。第１伝送ケーブル６を介した制御装置９からカメラヘッド５への制御信号、同期信号、クロックの伝送も同様である。
なお、第１伝送ケーブル６を介したカメラヘッド５から制御装置９への画像信号等の伝送は、当該画像信号等を光信号で伝送してもよく、あるいは、電気信号で伝送しても構わない。第１伝送ケーブル６を介した制御装置９からカメラヘッド５への制御信号、同期信号、クロックの伝送も同様である。
【0019】
表示装置７は、液晶または有機ＥＬ（Electro Luminescence）等を用いた表示ディスプレイで構成され、制御装置９による制御の下、当該制御装置９からの映像信号に基づく観察画像を表示する。
第２伝送ケーブル８は、一端が表示装置７に着脱自在に接続され、他端が制御装置９に着脱自在に接続される。そして、第２伝送ケーブル８は、制御装置９にて処理された映像信号を表示装置７に伝送する。
第２伝送ケーブル８は、一端が表示装置７に着脱自在に接続され、他端が制御装置９に着脱自在に接続される。そして、第２伝送ケーブル８は、制御装置９にて処理された映像信号を表示装置７に伝送する。
【0020】
制御装置９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を含んで構成され、光源装置３、カメラヘッド５、及び表示装置７の動作を統括的に制御する。
具体的に、制御装置９は、第１伝送ケーブル６を介してカメラヘッド５から取得した画像信号に対して種々の処理を施すことで映像信号を生成し、第２伝送ケーブル８を介して当該映像信号を表示装置７に出力する。そして、表示装置７は、当該映像信号に基づく画像を表示する。また、制御装置９は、第１，第３伝送ケーブル６，１０を介して、カメラヘッド５や光源装置３に対して制御信号等を出力する。
第３伝送ケーブル１０は、一端が光源装置３に着脱自在に接続され、他端が制御装置９に着脱自在に接続される。そして、第３伝送ケーブル１０は、制御装置９からの制御信号を光源装置３に伝送する。
具体的に、制御装置９は、第１伝送ケーブル６を介してカメラヘッド５から取得した画像信号に対して種々の処理を施すことで映像信号を生成し、第２伝送ケーブル８を介して当該映像信号を表示装置７に出力する。そして、表示装置７は、当該映像信号に基づく画像を表示する。また、制御装置９は、第１，第３伝送ケーブル６，１０を介して、カメラヘッド５や光源装置３に対して制御信号等を出力する。
第３伝送ケーブル１０は、一端が光源装置３に着脱自在に接続され、他端が制御装置９に着脱自在に接続される。そして、第３伝送ケーブル１０は、制御装置９からの制御信号を光源装置３に伝送する。
【0021】
〔カメラヘッドの構成〕
次に、カメラヘッド５の構成について説明する。
なお、以下では、カメラヘッド５の構成を説明するにあたって、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸を用いる。Ｚ軸は、図２の上下方向に沿う軸である。Ｘ軸は、図２の左右方向に沿う軸である。Ｙ軸は、図２の紙面に直交する軸である。また、以下では、挿入部２の基端（接眼部２１）が接続される側を先端側Ａｒ１とし、第１伝送ケーブル６が接続される側を基端側Ａｒ２とする。
次に、カメラヘッド５の構成について説明する。
なお、以下では、カメラヘッド５の構成を説明するにあたって、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸を用いる。Ｚ軸は、図２の上下方向に沿う軸である。Ｘ軸は、図２の左右方向に沿う軸である。Ｙ軸は、図２の紙面に直交する軸である。また、以下では、挿入部２の基端（接眼部２１）が接続される側を先端側Ａｒ１とし、第１伝送ケーブル６が接続される側を基端側Ａｒ２とする。
【0022】
図２ないし図８は、カメラヘッド５の構成を説明する図である。具体的に、図２は、カメラヘッド５の外観を示す図である。図３は、カメラヘッド５における外装筐体５２の内部構成を示す図である。なお、図３では、説明の便宜上、撮像部５３の図示を省略している。図４は、レンズユニット５４３の光軸Ａｘを含むＸＺ平面にてカメラヘッド５を切断した断面図である。図５は、光軸Ａｘを含むＸＹ平面にてカメラヘッド５を切断した断面図である。図６は、図２のVI-VI線の断面図である。図７は、図２のVII-VII線の断面図である。図８は、図２のVIII-VIII線の断面図である。
【0023】
カメラヘッド５は、図２ないし図８に示すように、カプラー部５１（図２，図４，図５）と、外装筐体５２（図２，図４～図８）と、操作部５３（図２，図４，図６，図７）と、撮像部５４（図４～図８）と、ハーメチックコネクタ５５（図３）と、支持部材５６（図３～図８）と、ヒートシンク５７（図３，図４，図７）と、伝熱部材５８（図７）と、熱伝導性シート５９（図５，図８）とを備える。
【0024】
カプラー部５１は、略円筒状の部材によって構成され、挿入部２の基端（接眼部２１）が着脱自在に接続される。そして、カプラー部５１は、外装筐体５２における先端側Ａｒ１の端部に対して接続される。
【0025】
外装筐体５２は、挿入部２が接続されるとともに医師等のユーザによって把持される部分である。本実施の形態では、外装筐体５２は、図２、図４ないし図８に示すように、前部筐体５２１と、後部筐体５２２との２体で構成されている。
前部筐体５２１は、アルミニウム、アルミニウム合金、ステンレス、チタン、及びチタン合金等で構成され、筒形状を有する。より具体的に、前部筐体５２１は、図４または図５に示すように、先端側Ａｒ１に向けて次第に開口面積を狭める形状を有する先端部５２１１と、当該先端側５２１１の基端側Ａｒ２の端部から基端側Ａｒ２に向けて延在する筒状の基端部５２１２とを備える。そして、先端部５２１１の先端側Ａｒ１の端部には、例えばろう接にて光学素子５２３（図４，図５）が固定されている。この光学素子５２３は、例えば、平板状のサファイアガラスで構成されている。すなわち、光学素子５２３は、前部筐体５２１の先端側Ａｒ１の開口を気密に封止する。
前部筐体５２１は、アルミニウム、アルミニウム合金、ステンレス、チタン、及びチタン合金等で構成され、筒形状を有する。より具体的に、前部筐体５２１は、図４または図５に示すように、先端側Ａｒ１に向けて次第に開口面積を狭める形状を有する先端部５２１１と、当該先端側５２１１の基端側Ａｒ２の端部から基端側Ａｒ２に向けて延在する筒状の基端部５２１２とを備える。そして、先端部５２１１の先端側Ａｒ１の端部には、例えばろう接にて光学素子５２３（図４，図５）が固定されている。この光学素子５２３は、例えば、平板状のサファイアガラスで構成されている。すなわち、光学素子５２３は、前部筐体５２１の先端側Ａｒ１の開口を気密に封止する。
【0026】
後部筐体５２２は、アルミニウム、アルミニウム合金、ステンレス、チタン、及びチタン合金等で構成され、筒形状を有する。そして、後部筐体５２２は、先端側Ａｒ１の端部が前部筐体５２１（基端部５２１２）の基端側Ａｒ２の端部に当接した状態で溶接されることで当該前部筐体５２１に固定される。すなわち、前部筐体５２１及び後部筐体５２２間は、気密に封止されている。
【0027】
以上説明した外装筐体５２の外面において、Ｙ軸方向両側の外面には、図２に示すように、内部に向けて窪み、医師等のユーザによって把持される凹部５２４が設けられている。この凹部５２４は、前部筐体５２１及び後部筐体５２２の境界部分を跨り、先端側Ａｒ１から基端側Ａｒ２に向けて延在する。
【0028】
操作部５３は、図２、図４、図６、及び図７に示すように、後部筐体５１２の外面に対して溶接にて固定され、医師等のユーザによる操作を受け付ける部分である。そして、操作部５３は、医師等のユーザによる操作に応じた操作信号を出力する。ここで、具体的な図示は省略したが、操作部５３は、後部筐体５１２に設けられたハーメチックコネクタ（図示略）を介して、当該後部筐体５１２内に設けられた内部基板（図示略）と電気的に接続される。すなわち、操作部５３からの操作信号は、当該ハーメチックコネクタを介して当該内部基板に出力される。
【0029】
撮像部５４は、外装筐体５２内に配置され、挿入部２にて集光され、光学素子５２３を介した被写体像を撮像する。この撮像部５４は、図４ないし図８に示すように、イメージャユニット５４１と、回路基板５４２とを備える。
イメージャユニット５４１は、図４ないし図８に示すように、レンズユニット５４３と、イメージャ５４４とを備える。
イメージャユニット５４１は、図４ないし図８に示すように、レンズユニット５４３と、イメージャ５４４とを備える。
【0030】
レンズユニット５４３は、光学素子５２３よりも基端側Ａｒ２に配置され、挿入部２にて集光され、当該光学素子５２３を介した被写体像をイメージャ５４４の撮像面に結像する。
イメージャ５４４は、レンズユニット５４３よりも基端側Ａｒ２に配置され、挿入部２にて集光され、光学素子５２を介してレンズユニット５４３が結像した被写体像を受光して電気信号に変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等を含んで構成されている。そして、イメージャ５４４は、制御装置９による制御の下、生体内を撮像する。
以上説明したレンズユニット５４３及びイメージャ５４４は、具体的な図示は省略したが、保持部材によって互いに固定され、ユニット化されている。
イメージャ５４４は、レンズユニット５４３よりも基端側Ａｒ２に配置され、挿入部２にて集光され、光学素子５２を介してレンズユニット５４３が結像した被写体像を受光して電気信号に変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等を含んで構成されている。そして、イメージャ５４４は、制御装置９による制御の下、生体内を撮像する。
以上説明したレンズユニット５４３及びイメージャ５４４は、具体的な図示は省略したが、保持部材によって互いに固定され、ユニット化されている。
【0031】
回路基板５４２は、イメージャ５４４よりも基端側Ａｒ２に配置され、イメージャ５４４と電気的に接続される。そして、回路基板５４２は、制御装置９による制御の下、当該イメージャ５４４を駆動する。また、回路基板５４２は、イメージャ５４４の撮像によって得られた画像信号を出力する。
【0032】
ハーメチックコネクタ５５は、後部筐体５２２の基端側Ａｒ２の端部に対して溶接にて固定され、当該後部筐体５２２の基端側Ａｒ２の開口を気密に封止する。また、ハーメチックコネクタ５５は、上述した内部基板や回路基板５４２と電気的に接続する。さらに、ハーメチックコネクタ５５には、コネクタＣＮ２が着脱自在に接続される。すなわち、操作部５３からの操作信号は、上述した内部基板、ハーメチックコネクタ５５、及び第１伝送ケーブル６を介して制御装置９に出力される。また、回路基板５４２から出力された画像信号は、ハーメチックコネクタ５５及び第１伝送ケーブル６を介して制御装置９に出力される。さらに、制御装置９から出力された制御信号等は、第１伝送ケーブル６及びハーメチックコネクタ５５を介して、回路基板５４２等に出力される。
【0033】
支持部材５６は、外装筐体５２内に配置され、撮像部５４を支持する。この支持部材５６は、図３ないし図８に示すように、第１支持部材５６１と、第２支持部材５６２とを備える。
第１支持部材５６１は、金属等の熱伝導性材料で構成され、略筒形状を有する。そして、第１支持部材５６１は、イメージャユニット５４１を支持する。なお、第１支持部材５６１がイメージャユニット５４１を支持した状態では、レンズユニット５４４は、第１支持部材５６１の内部に位置しつつ、その一部が第１支持部材５６１における先端側Ａｒ１の開口から先端側Ａｒ１に向けて突出する。また、イメージャ５４４は、第１支持部材５６１よりも基端側Ａｒ２に位置する。
第１支持部材５６１は、金属等の熱伝導性材料で構成され、略筒形状を有する。そして、第１支持部材５６１は、イメージャユニット５４１を支持する。なお、第１支持部材５６１がイメージャユニット５４１を支持した状態では、レンズユニット５４４は、第１支持部材５６１の内部に位置しつつ、その一部が第１支持部材５６１における先端側Ａｒ１の開口から先端側Ａｒ１に向けて突出する。また、イメージャ５４４は、第１支持部材５６１よりも基端側Ａｒ２に位置する。
【0034】
第１支持部材５６１及び外装筐体５２の間には、支持部材５６及び当該外装筐体５２を締結するための締結構造５０（図５，図８）が設けられている。
締結構造５０は、本開示に係る締結部に相当する。この締結構造５０は、図５及び図８に示すように、締結穴５０１と、締結用突起５０２とを備える。
締結構造５０は、本開示に係る締結部に相当する。この締結構造５０は、図５及び図８に示すように、締結穴５０１と、締結用突起５０２とを備える。
【0035】
締結穴５０１は、図５に示すように、前部筐体５２１（基端部５２１２）の基端側Ａｒ２の端面に設けられ、当該端面から先端側Ａｒ１に向けて窪む穴である。本実施の形態では、締結穴５０１は、図８に示すように、５個、設けられている。
締結用突起５０２は、図５に示すように、第１支持部材５６１の先端側Ａｒ１の端面に設けられ、当該端面から先端側Ａｒ１に向けて突出した突起である。本実施の形態では、締結用突起５０２は、図８に示すように、締結穴５０１と同数だけ設けられている。そして、締結用突起５０２は、締結穴５０１に嵌合する。これによって、支持部材５６及び外装筐体５２は、締結される。
すなわち、締結構造５０は、前部筐体５２１及び後部筐体５２２の境界部分に位置する。また、締結構造５０は、凹部５２４の裏面に対向して配置される。
締結用突起５０２は、図５に示すように、第１支持部材５６１の先端側Ａｒ１の端面に設けられ、当該端面から先端側Ａｒ１に向けて突出した突起である。本実施の形態では、締結用突起５０２は、図８に示すように、締結穴５０１と同数だけ設けられている。そして、締結用突起５０２は、締結穴５０１に嵌合する。これによって、支持部材５６及び外装筐体５２は、締結される。
すなわち、締結構造５０は、前部筐体５２１及び後部筐体５２２の境界部分に位置する。また、締結構造５０は、凹部５２４の裏面に対向して配置される。
【0036】
第２支持部材５６２は、金属等の熱伝導性材料で構成され、略筒形状を有する。そして、第２支持部材５６２は、回路基板５４２を支持する。また、第２支持部材５６２内には、第１支持部材５６１にて支持されたイメージャ５４４が位置付けられる。さらに、第２支持部材５６２は、第１支持部材５６１よりも基端側Ａｒ２に位置し、ネジＳＣ１（図３，図６）によって当該第１支持部材５６１に接続する。すなわち、第２支持部材５６２は、第１支持部材５６１に対して熱的に接続する。
【0037】
ヒートシンク５７は、金属等の熱伝導性材料で構成され、外装筐体５２内において、図３、図４、及び図７に示すように、第２支持部材５６２（撮像部５４）を挟んで操作部５３に対向する位置に配置されている。このヒートシンク５７は、第２支持部材５６２に直接、接続する。すなわち、ヒートシンク５７は、第２支持部材５６２に対して熱的に接続する。なお、ヒートシンク５７は、第１支持部材５６１に直接、接続しない。
【0038】
このヒートシンク５７は、図７に示すように、第２支持部材５６２側が開口した断面Ｕ字形状を有する。すなわち、ヒートシンク５７と第２支持部材５６２との間には、空間ＳＰが形成されている。
また、ヒートシンク５７において、後部筐体５２２の内面に対向する外面は、図７に示すように、当該内面に倣う形状を有している。
また、ヒートシンク５７において、後部筐体５２２の内面に対向する外面は、図７に示すように、当該内面に倣う形状を有している。
【0039】
以上説明した支持部材５６及びヒートシンク５７の外面によって構成される空間をＹＺ平面によって切断した断面積をｘとした時に、支持部材５６またはヒートシンク５７の外面と、外装筐体５２の内面との距離が、当該ｘの平方根に０．００２５を乗じた値以上、当該ｘの平方根に０．０２５を乗じた値以下となっている箇所があり、かつ、当該ｘの平方根に０．００２５を乗じた値未満となっている箇所はない。
【0040】
伝熱部材５８は、１５０℃以上に耐えることができる耐熱性を有するシリコーン系の発泡材料で構成され、熱伝導性及び弾性を有する。そして、伝熱部材５８は、図７に示すように、第２支持部材５６２におけるＹ軸方向両側の外面と後部筐体５２２のＹ軸方向両側の内面との間にそれぞれ配置され、当該第２支持部材５６２及び当該後部筐体５２２に対してそれぞれ熱的に接続する。本実施の形態では、伝熱部材５８は、４つ設けられている。また、伝熱部材５８は、Ｙ軸に沿って見た場合に、締結構造５０と重なり合わない位置に設けられている。
【0041】
熱伝導性シート５９は、熱伝導性を有する材料で構成されたシートであり、本実施の形態では、グラファイトシートで構成されている。この熱伝導性シート５９は、図５及び図８に示すように、光軸Ａｘ上が開口した第１シート部５９１と、当該平面部５９１におけるＹ軸方向両側の端縁から基端側Ａｒ２に向けてそれぞれ延在した一対の第２シート部５９２とを備える。そして、熱伝導性シート５９は、前側筐体５２１の裏面において、Ｙ軸方向両側の裏面に一対の第２シート部５９２がそれぞれ貼り付けられるとともに、先端部５２１１の裏面に第１シート部５９１が貼り付けられる。すなわち、熱伝導性シート５９は、外装筐体５２のＹ軸方向両側の裏面におけるＹ軸方向から見て締結構造５０と重なり合う位置と前部筐体５２１における先端部５２１１の裏面とを跨ぐように当該外装筐体５２の裏面に貼り付けられている。
【0042】
〔カメラヘッド内の熱源及び当該熱源から外装筐体への熱伝達経路〕
そして、カメラヘッド５内の熱源は、イメージャ５４４及び回路基板５４２である。
先ず、イメージャ５４４の熱は、イメージャ５４４～第１支持部材５６１～締結構造５０～前部筐体５２１の第１熱伝達経路を辿って、外装筐体５２へと伝達される。また、前部筐体５２１の裏面には、熱伝導性シート５９が貼り付けられているため、第１熱伝達経路を辿って締結構造５０まで伝達された熱は、熱伝導性シート５９によって、前部筐体５２１の先端側Ａｒ１に向けて拡散される。
そして、カメラヘッド５内の熱源は、イメージャ５４４及び回路基板５４２である。
先ず、イメージャ５４４の熱は、イメージャ５４４～第１支持部材５６１～締結構造５０～前部筐体５２１の第１熱伝達経路を辿って、外装筐体５２へと伝達される。また、前部筐体５２１の裏面には、熱伝導性シート５９が貼り付けられているため、第１熱伝達経路を辿って締結構造５０まで伝達された熱は、熱伝導性シート５９によって、前部筐体５２１の先端側Ａｒ１に向けて拡散される。
【0043】
また、回路基板５４２の熱は、以下に示す第２～第４熱伝達経路を辿って、外装筐体５２へと伝達される。
第２熱伝達経路は、回路基板５４２～第２支持部材５６２～ヒートシンク５７～後部筐体５２２の経路である。
第３熱伝達経路は、回路基板５４２～第２支持部材５６２～伝熱部材５８～後部筐体５２２の経路である。
第４熱伝達経路は、回路基板５４２～第２支持部材５６２～第１支持部材５６１～締結構造５０～前部筐体５２１の経路である。また、前部筐体５２１の裏面には、熱伝導性シート５９が貼り付けられているため、第４熱伝達経路を辿って締結構造５０まで伝達された熱は、熱伝導性シート５９によって、前部筐体５２１の先端側Ａｒ１に向けて拡散される。
第２熱伝達経路は、回路基板５４２～第２支持部材５６２～ヒートシンク５７～後部筐体５２２の経路である。
第３熱伝達経路は、回路基板５４２～第２支持部材５６２～伝熱部材５８～後部筐体５２２の経路である。
第４熱伝達経路は、回路基板５４２～第２支持部材５６２～第１支持部材５６１～締結構造５０～前部筐体５２１の経路である。また、前部筐体５２１の裏面には、熱伝導性シート５９が貼り付けられているため、第４熱伝達経路を辿って締結構造５０まで伝達された熱は、熱伝導性シート５９によって、前部筐体５２１の先端側Ａｒ１に向けて拡散される。
【0044】
〔カメラヘッドの製造方法〕
次に、上述したカメラヘッド５の製造方法について説明する。
先ず、作業者は、カプラー部５１、前部筐体５２１、撮像部５４、支持部材５６、ヒートシンク５７、伝熱部材５８、及び熱伝導性シート５９を組み立て、撮像ユニット１００を形成する（第１組立工程）。
第１組立工程の後、作業者は、後部筐体５２２内に撮像ユニット１００を挿入する（第２組立工程）。
次に、上述したカメラヘッド５の製造方法について説明する。
先ず、作業者は、カプラー部５１、前部筐体５２１、撮像部５４、支持部材５６、ヒートシンク５７、伝熱部材５８、及び熱伝導性シート５９を組み立て、撮像ユニット１００を形成する（第１組立工程）。
第１組立工程の後、作業者は、後部筐体５２２内に撮像ユニット１００を挿入する（第２組立工程）。
【0045】
以上説明した本実施の形態によれば、以下の効果を奏する。
本実施の形態に係るカメラヘッド５では、外装筐体５２内には、上述したヒートシンク５７が設けられている。
したがって、本実施の形態に係るカメラヘッド５によれば、上述した第２熱伝達経路を辿って撮像部５４（回路基板５４２）の熱を外装筐体５２に伝達することができ、当該撮像部５４の熱の放熱性を向上させることができる。
本実施の形態に係るカメラヘッド５では、外装筐体５２内には、上述したヒートシンク５７が設けられている。
したがって、本実施の形態に係るカメラヘッド５によれば、上述した第２熱伝達経路を辿って撮像部５４（回路基板５４２）の熱を外装筐体５２に伝達することができ、当該撮像部５４の熱の放熱性を向上させることができる。
【0046】
特に、上述した第２熱伝達経路がなければ、回路基板５４２の熱は、上述した第４熱伝達経路を辿って、締結構造５０の部位に伝達される。このため、凹部５２４の部分が局所的に熱くなる。一方、第２熱伝達経路を設けることで、当該第２熱伝達経路を辿って回路基板５４２の熱の一部を後部筐体５２２に伝達させることができるため、凹部５２４の部分が局所的に熱くなることを回避することができる。
【0047】
また、本実施の形態に係るカメラヘッド５では、ヒートシンク５７は、外装筐体５２内において、撮像部５４を挟んで操作部５３に対向する側に配置されている。このため、設計上、外装筐体５２において、温度が低くなり易い部分に撮像部５４（回路基板５４２）の熱を伝達させることができ、一部が局所的に熱くなることを回避することができる。
【0048】
また、本実施の形態に係るカメラヘッド５では、ヒートシンク５７と後部筐体５２２との間には空間ＳＰが設けられている。このため、撮像部５４の熱の放熱性を向上させつつ、ヒートシンク５７を軽量化し、ひいては、カメラヘッド５を軽量化することができる。
【0049】
また、本実施の形態に係るカメラヘッド５では、ヒートシンク５７における後部筐体５２２の内面に対向する面は、当該内面に倣う形状を有している。このため、ヒートシンク５７から後部筐体５２２への熱伝達を良好に行うことができ、撮像部５４（回路基板５４２）の熱の放熱性をさらに向上させることができる。
【0050】
また、本実施の形態に係るカメラヘッド５では、外装筐体５２内には、上述した伝熱部材５８を備える。特に、伝熱部材５８は、伝熱部材５８は、Ｙ軸に沿って見た場合に、締結構造５０と重なり合わない位置に設けられている。このため、伝熱部材５８によって上述した第３熱伝達経路を設け、当該第３熱伝達経路を辿って、回路基板５４２の熱の一部を、後部筐体５２２において、Ｙ軸に沿って見た場合に締結構造５０と重なり合わない位置に伝達させることができる。したがって、凹部５２４の部分が局所的に熱くなることを回避することができる。
【0051】
また、本実施の形態に係るカメラヘッド５では、伝熱部材５８は、１５０℃以上に耐えることができる耐熱性を有するシリコーン系の発泡材料によって構成されている。このため、オートクレーブにも耐えられる材料で伝熱部材５８を構成することができる。
【0052】
また、本実施の形態に係るカメラヘッド５では、外装筐体５２の内面には、上述した熱伝導性シート５９が貼り付けられている。特に、熱伝導性シート５９は、外装筐体５２のＹ軸方向両側の裏面におけるＹ軸方向から見て締結構造５０と重なり合う位置と前部筐体５２１における先端部５２１１の裏面とを跨ぐように当該外装筐体５２の裏面に貼り付けられている。このため、凹部５２４の部分に局所的に集中する熱を他の部位に拡散することができ、当該凹部５２４の部分が局所的に熱くなることを回避することができる。
【0053】
また、本実施の形態に係るカメラヘッド５では、支持部材５６及びヒートシンク５７の外面によって構成される空間をＹＺ平面によって切断した断面積をｘとした時に、支持部材５６またはヒートシンク５７の外面と、外装筐体５２の内面との距離が、当該ｘの平方根に０．００２５を乗じた値以上、当該ｘの平方根に０．０２５を乗じた値以下となっている箇所があり、かつ、当該ｘの平方根に０．００２５を乗じた値未満となっている箇所はない。このため、撮像部５４の熱の放熱性と、カメラヘッド５の組立性とを両立した構造を実現することができる。
【0054】
（その他の実施の形態）
ここまで、本開示を実施するための形態を説明してきたが、本開示は上述した実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。
以下に示す変形例１～３の構成を採用しても構わない。
ここまで、本開示を実施するための形態を説明してきたが、本開示は上述した実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。
以下に示す変形例１～３の構成を採用しても構わない。
【0055】
（変形例１）
図９Ａ及び図９Ｂは、実施の形態の変形例１を説明する図である。具体的に、図９Ａ及び図９Ｂは、図７に対応した断面図である。また、図９Ａは、伝熱部材５８Ａの内部に空気が入れられていない状態を示している。図９Ｂは、伝熱部材５８Ａの内部に空気が入れられた状態を示している。
上述した実施の形態において、伝熱部材５８の代わりに、図９に示した本変形例１に係る伝熱部材５８Ａを採用しても構わない。
この伝熱部材５８Ａは、例えばアルミシートで構成され、内部に空気が入れられることによって膨張する風船状の部材である。
図９Ａ及び図９Ｂは、実施の形態の変形例１を説明する図である。具体的に、図９Ａ及び図９Ｂは、図７に対応した断面図である。また、図９Ａは、伝熱部材５８Ａの内部に空気が入れられていない状態を示している。図９Ｂは、伝熱部材５８Ａの内部に空気が入れられた状態を示している。
上述した実施の形態において、伝熱部材５８の代わりに、図９に示した本変形例１に係る伝熱部材５８Ａを採用しても構わない。
この伝熱部材５８Ａは、例えばアルミシートで構成され、内部に空気が入れられることによって膨張する風船状の部材である。
【0056】
以下、本変形例１に係るカメラヘッド５の製造方法について説明する。
先ず、作業者は、カプラー部５１、前部筐体５２１、撮像部５４、支持部材５６、ヒートシンク５７、伝熱部材５８Ａ、及び熱伝導性シート５９を組み立てる（第１組立工程）。当該第１組立工程では、伝熱部材５８Ａには、図９Ａに示すように、内部に空気が入れられていない状態である。
先ず、作業者は、カプラー部５１、前部筐体５２１、撮像部５４、支持部材５６、ヒートシンク５７、伝熱部材５８Ａ、及び熱伝導性シート５９を組み立てる（第１組立工程）。当該第１組立工程では、伝熱部材５８Ａには、図９Ａに示すように、内部に空気が入れられていない状態である。
【0057】
第１組立工程の後、作業者は、後部筐体５２２内に撮像ユニット１００を挿入する（第２組立工程）。当該第２組立工程でも、伝熱部材５８Ａには、図９Ａに示すように、内部に空気が入れられていない状態である。
【0058】
第２組立工程の後、作業者は、図９Ｂに示すように、伝熱部材５８Ａ内に空気を入れることによって当該伝熱部材５８Ａを膨脹させ、第２支持部材５６２及び後部筐体５２２に対して当該伝熱部材５８Ａをそれぞれ熱的に接続させる（膨脹工程）。なお、膨脹させた伝熱部材５８Ａが熱膨脹によって必要以上に膨脹することで破裂することがないように、空気の入り口については塞がない。
【0059】
以上説明した本変形例１のような伝熱部材５８Ａを採用した場合であっても、上述した実施の形態と同様の効果を奏する。
【0060】
（変形例２）
図１０ないし図１２は、実施の形態の変形例２を説明する図である。具体的に、図１０は、図４に対応した図であって、本変形例２に係るカメラヘッド５を示す図である。図１１及び図１２は、本変形例２に係るカメラヘッド５の製造方法を説明する図である。なお、図１０ないし図１２では、説明の便宜上、カプラー部５１、ヒートシンク５７、及び熱伝導シート５９の図示を省略している。
図１０ないし図１２は、実施の形態の変形例２を説明する図である。具体的に、図１０は、図４に対応した図であって、本変形例２に係るカメラヘッド５を示す図である。図１１及び図１２は、本変形例２に係るカメラヘッド５の製造方法を説明する図である。なお、図１０ないし図１２では、説明の便宜上、カプラー部５１、ヒートシンク５７、及び熱伝導シート５９の図示を省略している。
【0061】
上述した実施形態において、伝熱部材５８の代わりに、図１０に示した本変形例２に係る伝熱部材５８Ｂを採用しても構わない。
この伝熱部材５８Ｂは、金属等の熱伝導性材料で構成され、Ｘ軸方向に延在する部材である。そして、伝熱部材５８Ｂは、Ｘ軸方向の略中央部分において、第２支持部材５６２に対してＹ軸に沿う回転軸ＲＡｘ（図１０）を中心として回転可能に軸支されている。本変形例２では、伝熱部材５８Ｂは、Ｚ軸方向に沿って互いに対向するように２つ設けられている。
この伝熱部材５８Ｂは、金属等の熱伝導性材料で構成され、Ｘ軸方向に延在する部材である。そして、伝熱部材５８Ｂは、Ｘ軸方向の略中央部分において、第２支持部材５６２に対してＹ軸に沿う回転軸ＲＡｘ（図１０）を中心として回転可能に軸支されている。本変形例２では、伝熱部材５８Ｂは、Ｚ軸方向に沿って互いに対向するように２つ設けられている。
【0062】
以下、本変形例２に係るカメラヘッド５の製造方法について説明する。
先ず、作業者は、図１１に示すように、カプラー部５１、前部筐体５２１、撮像部５４、支持部材５６、ヒートシンク５７、伝熱部材５８Ｂ、及び熱伝導性シート５９を組み立て、撮像ユニット１００を形成する（第１組立工程）。
先ず、作業者は、図１１に示すように、カプラー部５１、前部筐体５２１、撮像部５４、支持部材５６、ヒートシンク５７、伝熱部材５８Ｂ、及び熱伝導性シート５９を組み立て、撮像ユニット１００を形成する（第１組立工程）。
【0063】
第１組立工程の後、作業者は、後部筐体５２２内に撮像ユニット１００を挿入する（第２組立工程）。これにより、図１２に示すように、伝熱部材５８Ｂは、基端側Ａｒ２の第１部位５８Ｂ１が後部筐体５２２の内面に対して摺動しつつ、回転軸ＲＡｘを中心として回転する。また、伝熱部材５８Ｂは、回転軸Ｒａｘを挟んで第１部位５８Ｂ１とは反対側に位置する第２部位５８Ｂ２が後部筐体５２２の内面に対して熱的に接続する。
【0064】
以上説明した本変形例２のような伝熱部材５８Ｂを採用した場合であっても、上述した実施の形態と同様の効果を奏する。
【0065】
（変形例３）
図１３及び図１４は、実施の形態の変形例３を説明する図である。具体的に、図１３は、外視鏡１１をＹ軸に沿って見た図である。図１４は、外視鏡１１を正面側からＸ軸に沿って見た図である。
本変形例３では、カメラヘッド５には、上述した実施の形態及び変形例１，２で説明した挿入部２の他、図１３及び図１４に示した外視鏡１１が着脱可能に接続する。すなわち、カメラヘッド５には、ユーザの使用状態に応じて、図１３に示すように、挿入部２が接続される場合と、外視鏡１１が接続される場合とがある。
図１３及び図１４は、実施の形態の変形例３を説明する図である。具体的に、図１３は、外視鏡１１をＹ軸に沿って見た図である。図１４は、外視鏡１１を正面側からＸ軸に沿って見た図である。
本変形例３では、カメラヘッド５には、上述した実施の形態及び変形例１，２で説明した挿入部２の他、図１３及び図１４に示した外視鏡１１が着脱可能に接続する。すなわち、カメラヘッド５には、ユーザの使用状態に応じて、図１３に示すように、挿入部２が接続される場合と、外視鏡１１が接続される場合とがある。
【0066】
外視鏡１１は、挿入部２のように生体内に挿入されるものではなく、術部へと照明光を供給し、当該術部を介した照明光（被写体像）を取り込む。この外視鏡１１は、図１３及び図１４に示すように、照明部１１１と、被写体像を取り込む被写体像取込部１１２とを備える。
【0067】
照明部１１１は、図１３及び図１４に示すように、筐体１１１１と、複数の照明レンズ１１１２とを備える。
筐体１１１１は、光軸Ａｘを中心とする円環形状を有する。そして、筐体１１１１には、ライトガイド４の他端が着脱自在に接続される。
複数の照明レンズ１１１２は、図１４に示すように、筐体１１１１における正面側の端面において、光軸Ａｘを中心とする周方向に沿って所定の間隔を空けてそれぞれ配置されている。そして、複数の照明レンズ１１１２は、光源装置３から供給され、ライトガイド４を介して筐体１１１１内に導入された光を術部に向けてそれぞれ照射する。
筐体１１１１は、光軸Ａｘを中心とする円環形状を有する。そして、筐体１１１１には、ライトガイド４の他端が着脱自在に接続される。
複数の照明レンズ１１１２は、図１４に示すように、筐体１１１１における正面側の端面において、光軸Ａｘを中心とする周方向に沿って所定の間隔を空けてそれぞれ配置されている。そして、複数の照明レンズ１１１２は、光源装置３から供給され、ライトガイド４を介して筐体１１１１内に導入された光を術部に向けてそれぞれ照射する。
【0068】
被写体像取込部１１２は、光軸Ａｘに沿って延在する。また、被写体像取込部１１２内には、１または複数のレンズを用いて構成され、複数の照明レンズ１１１２から照射され、術部を介した被写体像を集光する光学系が設けられている。さらに、被写体像取込部１１２の基端側Ａｒ２の端部は、接続部１１２１が設けられている。この接続部１１２１は、挿入部２における接眼部２１と互換できる設計（形状）になっており、カプラー部５１に対して着脱可能に接続される。例えば、接続部１１２１は、ＩＳＯ／ＴＳ １８３３９：２０１５に外径形状が規定されており、ここに規定された形状を有する外視鏡１１とすることで、カメラヘッド５と互換接続が可能となる。なお、光学的には、一般的な接眼視度である－１～０ｍ－１を有する接眼部２１とするのが汎用性の上では良いが、勿論組み合わせるカメラヘッド５のフォーカス範囲内であればこれに限定する必要はない。
【0069】
以上説明した本変形例３によれば、上述した実施の形態と同様の効果の他、以下の効果を奏する。
本変形例３に係るカメラヘッド５には、上述した外視鏡１１が着脱自在に接続される。このため、内視鏡手術時において生体内に挿入部２１を挿入して当該生体内を観察する他、開腹手術時において外視鏡１１を用いて術部を拡大観察することができる。すなわち、利便性を向上させることができる。
本変形例３に係るカメラヘッド５には、上述した外視鏡１１が着脱自在に接続される。このため、内視鏡手術時において生体内に挿入部２１を挿入して当該生体内を観察する他、開腹手術時において外視鏡１１を用いて術部を拡大観察することができる。すなわち、利便性を向上させることができる。
【0070】
なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）被検体内に挿入されるとともに前記被検体からの被写体像を取り込む挿入部が接続され、ユーザによって把持される外装筐体と、前記外装筐体内に設けられ、前記被写体像を撮像する撮像部と、前記外装筐体内に設けられ、前記撮像部に生じた熱を前記外像筐体に伝達するヒートシンクとを備えるカメラヘッド。
（２）前記外装筐体の外面に設けられ、ユーザによる操作を受け付けるボタンを有する操作部をさらに備え、前記ヒートシンクは、前記外装筐体内において、前記撮像部を挟んで前記操作部に対向する側に配置されている前記（１）に記載のカメラヘッド。
（３）前記外装筐体内に設けられ、前記撮像部を支持する支持部材をさらに備え、前記ヒートシンクは、前記支持部材に対して熱的に接続し、前記撮像部に生じ、前記支持部材を介して伝達された熱を前記外装筐体に伝達する前記（１）または（２）に記載のカメラヘッド。
（４）前記ヒートシンクと前記支持部材との間には、空間が設けられている前記（１）～（３）のいずれか１つに記載のカメラヘッド。
（５）前記ヒートシンクにおける前記外装筐体の内面に対向する面は、前記外装筐体の内面に倣う形状を有している前記（１）～（４）のいずれか１つに記載のカメラヘッド。
（６）前記外装筐体内に設けられ、前記撮像部を支持する支持部材と、前記支持部材と前記外装筐体の内面とに対してそれぞれ熱的に接続し、前記撮像部に生じ、前記支持部材を介して伝達された熱を前記外装筐体に伝達する伝熱部材とをさらに備える前記（１）～（５）のいずれか１つに記載のカメラヘッド。
（７）前記伝熱部材は、前記支持部材と前記外装筐体とが締結される締結部以外の位置において、前記支持部材と前記外装筐体の内面とにそれぞれ熱的に接続する前記（６）に記載のカメラヘッド。
（８）前記外装筐体の外面には、内部に向けて窪み、ユーザによって把持される凹部が設けられ、前記締結部は、前記凹部の裏面に対向して配置される前記（７）に記載のカメラヘッド。
（９）前記伝熱部材は、１５０℃以上に耐えることができる耐熱性を有する材料によって構成されている前記（６）～（８）のいずれか１つに記載のカメラヘッド。
（１０）前記伝熱部材は、シリコーン系の発泡材料によって構成されている前記（６）～（８）のいずれか１つに記載のカメラヘッド。
（１１）被検体内に挿入されるとともに当該被検体からの被写体像を取り込む挿入部が接続され、ユーザによって把持される外装筐体と、前記外装筐体内に設けられ、前記被写体像を撮像する撮像部と、前記外装筐体内に設けられ、前記撮像部を支持する支持部材と、前記外装筐体内に設けられ、前記支持部材に対して熱的に接続し、前記撮像部に生じ、前記支持部材を介して伝達された熱を前記外像筐体に伝達するヒートシンクと、前記支持部材と前記外装筐体の内面とに対してそれぞれ熱的に接続し、前記撮像部に生じ、前記支持部材を介して伝達された熱を前記外装筐体に伝達する伝熱部材とを備えるカメラヘッド。
（１２）前記外装筐体の内面には、前記外装筐体に伝達された熱を拡散する熱伝導性シートが貼り付けられている前記（１）～（１１）のいずれか１つに記載のカメラヘッド。
（１３）前記外装筐体内に設けられ、前記撮像部を支持する支持部材をさらに備え、前記熱伝導性シートは、前記支持部材と前記外装筐体とが締結される締結部の位置と、前記締結部から離間する位置との間を跨ぐように貼り付けられている前記（１２）に記載のカメラヘッド。
（１４）前記外装筐体の外面には、内部に向けて窪み、ユーザによって把持される凹部が設けられ、前記締結部は、前記凹部の裏面に対向して配置される前記（１３）に記載のカメラヘッド。
（１５）前記外装筐体内に設けられ、前記撮像部を支持する支持部材をさらに備え、前記支持部材及び前記ヒートシンクの外面によって構成される空間を前記撮像部の光軸に直交する平面によって切断した断面積をｘとした時に、前記支持部材または前記ヒートシンクの外面と、前記外装筐体の内面との距離が、前記ｘの平方根に０．００２５を乗じた値以上、前記ｘの平方根に０．０２５を乗じた値以下となっている箇所があり、かつ、前記ｘの平方根に０．００２５を乗じた値未満となっている箇所がない前記（１）～（１４）のいずれか１つに記載のカメラヘッド。
（１６）被検体内に挿入されるとともに、前記被検体からの被写体像を取り込む挿入部と、前記挿入部に対して接続され、前記被写体像を撮像するカメラヘッドと、前記カメラヘッドにて撮像された撮像画像を処理する制御装置とを備え、前記カメラヘッドは、前記挿入部が接続され、ユーザによって把持される外装筐体と、前記外装筐体内に設けられ、前記被写体像を撮像する撮像部と、前記外装筐体内に設けられ、前記撮像部に生じた熱を前記外像筐体に伝達するヒートシンクとを備える内視鏡システム。
（１７）カメラヘッドの製造方法であって、前記カメラヘッドは、被検体内に挿入されるとともに前記被検体からの被写体像を取り込む挿入部が接続され、ユーザによって把持される外装筐体と、前記外装筐体内に設けられ、前記被写体像を撮像する撮像部と、前記外装筐体内に設けられ、前記撮像部に生じた熱を前記外像筐体に伝達するヒートシンクとを備え、前記カメラヘッドの製造方法は、前記撮像部及び前記ヒートシンクを組み立て、撮像ユニットを形成する第１組立工程と、前記第１組立工程の後、前記撮像ユニットを前記外装筐体内に挿入し、前記撮像ユニット及び前記外装筐体を組み立てる第２組立工程とを含む。
（１８）前記カメラヘッドは、前記外装筐体内に設けられ、前記撮像部を支持する支持部材と、前記支持部材と前記外装筐体の内面とに対してそれぞれ熱的に接続し、前記撮像部に生じ、前記支持部材を介して伝達された熱を前記外装筐体に伝達する伝熱部材とをさらに備え、前記ヒートシンクは、前記支持部材に対して熱的に接続し、前記撮像部に生じ、前記支持部材を介して伝達された熱を前記外像筐体に伝達し、前記伝熱部材は、空気が入れられることによって膨張し、前記支持部材と前記外装筐体の内面とに対してそれぞれ熱的に接続し、前記第１組立工程では、前記撮像部、前記支持部材、前記ヒートシンク、及び前記伝熱部材を組み立て、前記撮像ユニットを形成し、前記カメラヘッドの製造方法は、前記第２組立工程の後、前記伝熱部材内に空気を入れることによって前記伝熱部材を膨脹させ、前記支持部材と前記外装筐体の内面とに対して前記伝熱部材を熱的に接続させる膨脹工程をさらにを含む前記（１７）に記載のカメラヘッドの製造方法。
（１９）前記カメラヘッドは、前記外装筐体内に設けられ、前記撮像部を支持する支持部材と、前記支持部材と前記外装筐体の内面とに対してそれぞれ熱的に接続し、前記撮像部に生じ、前記支持部材を介して伝達された熱を前記外装筐体に伝達する伝熱部材とをさらに備え、前記ヒートシンクは、前記支持部材に対して熱的に接続し、前記撮像部に生じ、前記支持部材を介して伝達された熱を前記外像筐体に伝達し、前記伝熱部材は、前記支持部材に対して回転可能に軸支され、前記第１組立工程では、前記撮像部、前記支持部材、前記ヒートシンク、及び前記伝熱部材を組み立て、前記撮像ユニットを形成し、前記第２組立工程では、前記撮像ユニットを前記外装筐体内に挿入し、前記伝熱部材の第１部位を前記外装筐体の内面に対して摺動させつつ前記伝熱部材を回転させ、前記伝熱部材における前記支持部材に対して軸支される回転点を挟んで前記第１部位とは反対側に位置する第２部位を前記外装筐体の内面に対して熱的に接続させた状態で前記撮像ユニット及び前記外装筐体を組み立てる前記（１７）に記載のカメラヘッドの製造方法。
（１）被検体内に挿入されるとともに前記被検体からの被写体像を取り込む挿入部が接続され、ユーザによって把持される外装筐体と、前記外装筐体内に設けられ、前記被写体像を撮像する撮像部と、前記外装筐体内に設けられ、前記撮像部に生じた熱を前記外像筐体に伝達するヒートシンクとを備えるカメラヘッド。
（２）前記外装筐体の外面に設けられ、ユーザによる操作を受け付けるボタンを有する操作部をさらに備え、前記ヒートシンクは、前記外装筐体内において、前記撮像部を挟んで前記操作部に対向する側に配置されている前記（１）に記載のカメラヘッド。
（３）前記外装筐体内に設けられ、前記撮像部を支持する支持部材をさらに備え、前記ヒートシンクは、前記支持部材に対して熱的に接続し、前記撮像部に生じ、前記支持部材を介して伝達された熱を前記外装筐体に伝達する前記（１）または（２）に記載のカメラヘッド。
（４）前記ヒートシンクと前記支持部材との間には、空間が設けられている前記（１）～（３）のいずれか１つに記載のカメラヘッド。
（５）前記ヒートシンクにおける前記外装筐体の内面に対向する面は、前記外装筐体の内面に倣う形状を有している前記（１）～（４）のいずれか１つに記載のカメラヘッド。
（６）前記外装筐体内に設けられ、前記撮像部を支持する支持部材と、前記支持部材と前記外装筐体の内面とに対してそれぞれ熱的に接続し、前記撮像部に生じ、前記支持部材を介して伝達された熱を前記外装筐体に伝達する伝熱部材とをさらに備える前記（１）～（５）のいずれか１つに記載のカメラヘッド。
（７）前記伝熱部材は、前記支持部材と前記外装筐体とが締結される締結部以外の位置において、前記支持部材と前記外装筐体の内面とにそれぞれ熱的に接続する前記（６）に記載のカメラヘッド。
（８）前記外装筐体の外面には、内部に向けて窪み、ユーザによって把持される凹部が設けられ、前記締結部は、前記凹部の裏面に対向して配置される前記（７）に記載のカメラヘッド。
（９）前記伝熱部材は、１５０℃以上に耐えることができる耐熱性を有する材料によって構成されている前記（６）～（８）のいずれか１つに記載のカメラヘッド。
（１０）前記伝熱部材は、シリコーン系の発泡材料によって構成されている前記（６）～（８）のいずれか１つに記載のカメラヘッド。
（１１）被検体内に挿入されるとともに当該被検体からの被写体像を取り込む挿入部が接続され、ユーザによって把持される外装筐体と、前記外装筐体内に設けられ、前記被写体像を撮像する撮像部と、前記外装筐体内に設けられ、前記撮像部を支持する支持部材と、前記外装筐体内に設けられ、前記支持部材に対して熱的に接続し、前記撮像部に生じ、前記支持部材を介して伝達された熱を前記外像筐体に伝達するヒートシンクと、前記支持部材と前記外装筐体の内面とに対してそれぞれ熱的に接続し、前記撮像部に生じ、前記支持部材を介して伝達された熱を前記外装筐体に伝達する伝熱部材とを備えるカメラヘッド。
（１２）前記外装筐体の内面には、前記外装筐体に伝達された熱を拡散する熱伝導性シートが貼り付けられている前記（１）～（１１）のいずれか１つに記載のカメラヘッド。
（１３）前記外装筐体内に設けられ、前記撮像部を支持する支持部材をさらに備え、前記熱伝導性シートは、前記支持部材と前記外装筐体とが締結される締結部の位置と、前記締結部から離間する位置との間を跨ぐように貼り付けられている前記（１２）に記載のカメラヘッド。
（１４）前記外装筐体の外面には、内部に向けて窪み、ユーザによって把持される凹部が設けられ、前記締結部は、前記凹部の裏面に対向して配置される前記（１３）に記載のカメラヘッド。
（１５）前記外装筐体内に設けられ、前記撮像部を支持する支持部材をさらに備え、前記支持部材及び前記ヒートシンクの外面によって構成される空間を前記撮像部の光軸に直交する平面によって切断した断面積をｘとした時に、前記支持部材または前記ヒートシンクの外面と、前記外装筐体の内面との距離が、前記ｘの平方根に０．００２５を乗じた値以上、前記ｘの平方根に０．０２５を乗じた値以下となっている箇所があり、かつ、前記ｘの平方根に０．００２５を乗じた値未満となっている箇所がない前記（１）～（１４）のいずれか１つに記載のカメラヘッド。
（１６）被検体内に挿入されるとともに、前記被検体からの被写体像を取り込む挿入部と、前記挿入部に対して接続され、前記被写体像を撮像するカメラヘッドと、前記カメラヘッドにて撮像された撮像画像を処理する制御装置とを備え、前記カメラヘッドは、前記挿入部が接続され、ユーザによって把持される外装筐体と、前記外装筐体内に設けられ、前記被写体像を撮像する撮像部と、前記外装筐体内に設けられ、前記撮像部に生じた熱を前記外像筐体に伝達するヒートシンクとを備える内視鏡システム。
（１７）カメラヘッドの製造方法であって、前記カメラヘッドは、被検体内に挿入されるとともに前記被検体からの被写体像を取り込む挿入部が接続され、ユーザによって把持される外装筐体と、前記外装筐体内に設けられ、前記被写体像を撮像する撮像部と、前記外装筐体内に設けられ、前記撮像部に生じた熱を前記外像筐体に伝達するヒートシンクとを備え、前記カメラヘッドの製造方法は、前記撮像部及び前記ヒートシンクを組み立て、撮像ユニットを形成する第１組立工程と、前記第１組立工程の後、前記撮像ユニットを前記外装筐体内に挿入し、前記撮像ユニット及び前記外装筐体を組み立てる第２組立工程とを含む。
（１８）前記カメラヘッドは、前記外装筐体内に設けられ、前記撮像部を支持する支持部材と、前記支持部材と前記外装筐体の内面とに対してそれぞれ熱的に接続し、前記撮像部に生じ、前記支持部材を介して伝達された熱を前記外装筐体に伝達する伝熱部材とをさらに備え、前記ヒートシンクは、前記支持部材に対して熱的に接続し、前記撮像部に生じ、前記支持部材を介して伝達された熱を前記外像筐体に伝達し、前記伝熱部材は、空気が入れられることによって膨張し、前記支持部材と前記外装筐体の内面とに対してそれぞれ熱的に接続し、前記第１組立工程では、前記撮像部、前記支持部材、前記ヒートシンク、及び前記伝熱部材を組み立て、前記撮像ユニットを形成し、前記カメラヘッドの製造方法は、前記第２組立工程の後、前記伝熱部材内に空気を入れることによって前記伝熱部材を膨脹させ、前記支持部材と前記外装筐体の内面とに対して前記伝熱部材を熱的に接続させる膨脹工程をさらにを含む前記（１７）に記載のカメラヘッドの製造方法。
（１９）前記カメラヘッドは、前記外装筐体内に設けられ、前記撮像部を支持する支持部材と、前記支持部材と前記外装筐体の内面とに対してそれぞれ熱的に接続し、前記撮像部に生じ、前記支持部材を介して伝達された熱を前記外装筐体に伝達する伝熱部材とをさらに備え、前記ヒートシンクは、前記支持部材に対して熱的に接続し、前記撮像部に生じ、前記支持部材を介して伝達された熱を前記外像筐体に伝達し、前記伝熱部材は、前記支持部材に対して回転可能に軸支され、前記第１組立工程では、前記撮像部、前記支持部材、前記ヒートシンク、及び前記伝熱部材を組み立て、前記撮像ユニットを形成し、前記第２組立工程では、前記撮像ユニットを前記外装筐体内に挿入し、前記伝熱部材の第１部位を前記外装筐体の内面に対して摺動させつつ前記伝熱部材を回転させ、前記伝熱部材における前記支持部材に対して軸支される回転点を挟んで前記第１部位とは反対側に位置する第２部位を前記外装筐体の内面に対して熱的に接続させた状態で前記撮像ユニット及び前記外装筐体を組み立てる前記（１７）に記載のカメラヘッドの製造方法。
【符号の説明】
【0071】
１ 内視鏡システム
２ 挿入部
３ 光源装置
４ ライトガイド
５ カメラヘッド
６ 第１伝送ケーブル
７ 表示装置
８ 第２伝送ケーブル
９ 制御装置
１０ 第３伝送ケーブル
１１ 外視鏡
２１ 接眼部
５０ 締結構造
５１ カプラー部
５２ 外装筐体
５３ 操作部
５４ 撮像部
５５ ハーメチックコネクタ
５６ 支持部材
５７ ヒートシンク
５８，５８Ａ，５８Ｂ 伝熱部材
５８Ｂ１ 第１部位
５８Ｂ２ 第２部位
５９ 熱伝導性シート
１００ 撮像ユニット
１１１ 照明部
１１２ 被写体像取込部
５０１ 締結穴
５０２ 締結用突起
５２１ 前部筐体
５２２ 後部筐体
５２３ 光学素子
５２４ 凹部
５４１ イメージャユニット
５４２ 回路基板
５４３ レンズユニット
５４４ イメージャ
５６１ 第１支持部材
５６２ 第２支持部材
５９１ 第１シート部
５９２ 第２シート部
１１１１ 筐体
１１１２ 照明レンズ
１１２１ 接続部
５２１１ 先端部
５２１２ 基端部
Ａｒ１ 先端側
Ａｒ２ 基端側
Ａｘ 光軸
ＣＮ１，ＣＮ２ コネクタ
ＲＡｘ 回転軸
ＳＣ１ ネジ
ＳＰ 空間
２ 挿入部
３ 光源装置
４ ライトガイド
５ カメラヘッド
６ 第１伝送ケーブル
７ 表示装置
８ 第２伝送ケーブル
９ 制御装置
１０ 第３伝送ケーブル
１１ 外視鏡
２１ 接眼部
５０ 締結構造
５１ カプラー部
５２ 外装筐体
５３ 操作部
５４ 撮像部
５５ ハーメチックコネクタ
５６ 支持部材
５７ ヒートシンク
５８，５８Ａ，５８Ｂ 伝熱部材
５８Ｂ１ 第１部位
５８Ｂ２ 第２部位
５９ 熱伝導性シート
１００ 撮像ユニット
１１１ 照明部
１１２ 被写体像取込部
５０１ 締結穴
５０２ 締結用突起
５２１ 前部筐体
５２２ 後部筐体
５２３ 光学素子
５２４ 凹部
５４１ イメージャユニット
５４２ 回路基板
５４３ レンズユニット
５４４ イメージャ
５６１ 第１支持部材
５６２ 第２支持部材
５９１ 第１シート部
５９２ 第２シート部
１１１１ 筐体
１１１２ 照明レンズ
１１２１ 接続部
５２１１ 先端部
５２１２ 基端部
Ａｒ１ 先端側
Ａｒ２ 基端側
Ａｘ 光軸
ＣＮ１，ＣＮ２ コネクタ
ＲＡｘ 回転軸
ＳＣ１ ネジ
ＳＰ 空間
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9A】
【図9B】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【手続補正書】
【提出日】2024-02-29
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
被検体内に挿入されるとともに前記被検体からの被写体像を取り込む挿入部が接続される外装筐体と、
前記外装筐体内に設けられ、前記被写体像を撮像する撮像部と、
前記外装筐体内に設けられ、前記撮像部に生じた熱を前記外装筐体に伝達するヒートシンクとを備えるカメラヘッド。
前記外装筐体内に設けられ、前記被写体像を撮像する撮像部と、
前記外装筐体内に設けられ、前記撮像部に生じた熱を前記外装筐体に伝達するヒートシンクとを備えるカメラヘッド。
【請求項2】
前記外装筐体の外面に設けられ、ユーザによる操作を受け付けるボタンを有する操作部をさらに備え、
前記ヒートシンクは、
前記外装筐体内において、前記撮像部を挟んで前記操作部に対向する側に配置されている請求項１に記載のカメラヘッド。
前記ヒートシンクは、
前記外装筐体内において、前記撮像部を挟んで前記操作部に対向する側に配置されている請求項１に記載のカメラヘッド。
【請求項3】
前記外装筐体内に設けられ、前記撮像部を支持する支持部材をさらに備え、
前記ヒートシンクは、
前記支持部材に対して熱的に接続し、前記撮像部に生じ、前記支持部材を介して伝達された熱を前記外装筐体に伝達する請求項１に記載のカメラヘッド。
前記ヒートシンクは、
前記支持部材に対して熱的に接続し、前記撮像部に生じ、前記支持部材を介して伝達された熱を前記外装筐体に伝達する請求項１に記載のカメラヘッド。
【請求項4】
前記ヒートシンクと前記支持部材との間には、
空間が設けられている請求項３に記載のカメラヘッド。
空間が設けられている請求項３に記載のカメラヘッド。
【請求項5】
前記ヒートシンクにおける前記外装筐体の内面に対向する面は、
前記外装筐体の内面に倣う形状を有している請求項１に記載のカメラヘッド。
前記外装筐体の内面に倣う形状を有している請求項１に記載のカメラヘッド。
【請求項6】
前記外装筐体内に設けられ、前記撮像部を支持する支持部材と、
前記支持部材と前記外装筐体の内面とに対してそれぞれ熱的に接続し、前記撮像部に生じ、前記支持部材を介して伝達された熱を前記外装筐体に伝達する伝熱部材とをさらに備える請求項１に記載のカメラヘッド。
前記支持部材と前記外装筐体の内面とに対してそれぞれ熱的に接続し、前記撮像部に生じ、前記支持部材を介して伝達された熱を前記外装筐体に伝達する伝熱部材とをさらに備える請求項１に記載のカメラヘッド。
【請求項7】
前記伝熱部材は、
前記支持部材と前記外装筐体とが締結される締結部以外の位置において、前記支持部材と前記外装筐体の内面とにそれぞれ熱的に接続する請求項６に記載のカメラヘッド。
前記支持部材と前記外装筐体とが締結される締結部以外の位置において、前記支持部材と前記外装筐体の内面とにそれぞれ熱的に接続する請求項６に記載のカメラヘッド。
【請求項8】
前記外装筐体の外面には、
内部に向けて窪み、ユーザによって把持される凹部が設けられ、
前記締結部は、
前記凹部の裏面に対向して配置される請求項７に記載のカメラヘッド。
内部に向けて窪み、ユーザによって把持される凹部が設けられ、
前記締結部は、
前記凹部の裏面に対向して配置される請求項７に記載のカメラヘッド。
【請求項9】
前記伝熱部材は、
１５０℃以上に耐えることができる耐熱性を有する材料によって構成されている請求項６に記載のカメラヘッド。
１５０℃以上に耐えることができる耐熱性を有する材料によって構成されている請求項６に記載のカメラヘッド。
【請求項10】
前記伝熱部材は、
シリコーン系の発泡材料によって構成されている請求項６に記載のカメラヘッド。
シリコーン系の発泡材料によって構成されている請求項６に記載のカメラヘッド。
【請求項11】
被検体内に挿入されるとともに当該被検体からの被写体像を取り込む挿入部が接続される外装筐体と、
前記外装筐体内に設けられ、前記被写体像を撮像する撮像部と、
前記外装筐体内に設けられ、前記撮像部を支持する支持部材と、
前記外装筐体内に設けられ、前記支持部材に対して熱的に接続し、前記撮像部に生じ、前記支持部材を介して伝達された熱を前記外装筐体に伝達するヒートシンクと、
前記支持部材と前記外装筐体の内面とに対してそれぞれ熱的に接続し、前記撮像部に生じ、前記支持部材を介して伝達された熱を前記外装筐体に伝達する伝熱部材とを備えるカメラヘッド。
前記外装筐体内に設けられ、前記被写体像を撮像する撮像部と、
前記外装筐体内に設けられ、前記撮像部を支持する支持部材と、
前記外装筐体内に設けられ、前記支持部材に対して熱的に接続し、前記撮像部に生じ、前記支持部材を介して伝達された熱を前記外装筐体に伝達するヒートシンクと、
前記支持部材と前記外装筐体の内面とに対してそれぞれ熱的に接続し、前記撮像部に生じ、前記支持部材を介して伝達された熱を前記外装筐体に伝達する伝熱部材とを備えるカメラヘッド。
【請求項12】
前記外装筐体の内面には、
前記外装筐体に伝達された熱を拡散する熱伝導性部材が設けられている請求項１に記載のカメラヘッド。
前記外装筐体に伝達された熱を拡散する熱伝導性部材が設けられている請求項１に記載のカメラヘッド。
【請求項13】
前記外装筐体内に設けられ、前記撮像部を支持する支持部材をさらに備え、
前記熱伝導性部材は、
前記支持部材と前記外装筐体とが締結される締結部の位置と、前記締結部から離間する位置との間を跨ぐように設けられている請求項１２に記載のカメラヘッド。
前記熱伝導性部材は、
前記支持部材と前記外装筐体とが締結される締結部の位置と、前記締結部から離間する位置との間を跨ぐように設けられている請求項１２に記載のカメラヘッド。
【請求項14】
前記熱伝導性部材は、
前記外装筐体において、ユーザによる操作を受け付けるボタンを有する操作部の配置面と前記配置面に対向する対向面との間に位置する２つの面の裏面と、先端部の裏面とに設けられている請求項１２に記載のカメラヘッド。
前記外装筐体において、ユーザによる操作を受け付けるボタンを有する操作部の配置面と前記配置面に対向する対向面との間に位置する２つの面の裏面と、先端部の裏面とに設けられている請求項１２に記載のカメラヘッド。
【請求項15】
前記外装筐体の外面には、
内部に向けて窪み、ユーザによって把持される凹部が設けられ、
前記締結部は、
前記凹部の裏面に対向して配置される請求項１３に記載のカメラヘッド。
内部に向けて窪み、ユーザによって把持される凹部が設けられ、
前記締結部は、
前記凹部の裏面に対向して配置される請求項１３に記載のカメラヘッド。
【請求項16】
前記外装筐体内に設けられ、前記撮像部を支持する支持部材をさらに備え、
前記支持部材及び前記ヒートシンクの外面によって構成される空間を前記撮像部の光軸に直交する平面によって切断した断面積をｘとした時に、
前記支持部材または前記ヒートシンクの外面と、前記外装筐体の内面との距離が、前記ｘの平方根に０．００２５を乗じた値以上、前記ｘの平方根に０．０２５を乗じた値以下となっている箇所があり、かつ、前記ｘの平方根に０．００２５を乗じた値未満となっている箇所がない請求項１に記載のカメラヘッド。
前記支持部材及び前記ヒートシンクの外面によって構成される空間を前記撮像部の光軸に直交する平面によって切断した断面積をｘとした時に、
前記支持部材または前記ヒートシンクの外面と、前記外装筐体の内面との距離が、前記ｘの平方根に０．００２５を乗じた値以上、前記ｘの平方根に０．０２５を乗じた値以下となっている箇所があり、かつ、前記ｘの平方根に０．００２５を乗じた値未満となっている箇所がない請求項１に記載のカメラヘッド。
【請求項17】
被検体内に挿入されるとともに、前記被検体からの被写体像を取り込む挿入部と、
前記挿入部に対して接続され、前記被写体像を撮像するカメラヘッドと、
前記カメラヘッドにて撮像された撮像画像を処理する制御装置とを備え、
前記カメラヘッドは、
前記挿入部が接続される外装筐体と、
前記外装筐体内に設けられ、前記被写体像を撮像する撮像部と、
前記外装筐体内に設けられ、前記撮像部に生じた熱を前記外装筐体に伝達するヒートシンクとを備える内視鏡システム。
前記挿入部に対して接続され、前記被写体像を撮像するカメラヘッドと、
前記カメラヘッドにて撮像された撮像画像を処理する制御装置とを備え、
前記カメラヘッドは、
前記挿入部が接続される外装筐体と、
前記外装筐体内に設けられ、前記被写体像を撮像する撮像部と、
前記外装筐体内に設けられ、前記撮像部に生じた熱を前記外装筐体に伝達するヒートシンクとを備える内視鏡システム。
【請求項18】
カメラヘッドの製造方法であって、
前記カメラヘッドは、
被検体内に挿入されるとともに前記被検体からの被写体像を取り込む挿入部が接続される外装筐体と、
前記外装筐体内に設けられ、前記被写体像を撮像する撮像部と、
前記外装筐体内に設けられ、前記撮像部に生じた熱を前記外装筐体に伝達するヒートシンクとを備え、
前記カメラヘッドの製造方法は、
前記撮像部及び前記ヒートシンクを組み立て、撮像ユニットを形成する第１組立工程と、
前記第１組立工程の後、前記撮像ユニットを前記外装筐体内に挿入し、前記撮像ユニット及び前記外装筐体を組み立てる第２組立工程とを含むカメラヘッドの製造方法。
前記カメラヘッドは、
被検体内に挿入されるとともに前記被検体からの被写体像を取り込む挿入部が接続される外装筐体と、
前記外装筐体内に設けられ、前記被写体像を撮像する撮像部と、
前記外装筐体内に設けられ、前記撮像部に生じた熱を前記外装筐体に伝達するヒートシンクとを備え、
前記カメラヘッドの製造方法は、
前記撮像部及び前記ヒートシンクを組み立て、撮像ユニットを形成する第１組立工程と、
前記第１組立工程の後、前記撮像ユニットを前記外装筐体内に挿入し、前記撮像ユニット及び前記外装筐体を組み立てる第２組立工程とを含むカメラヘッドの製造方法。
【請求項19】
前記カメラヘッドは、
前記外装筐体内に設けられ、前記撮像部を支持する支持部材と、
前記支持部材と前記外装筐体の内面とに対してそれぞれ熱的に接続し、前記撮像部に生じ、前記支持部材を介して伝達された熱を前記外装筐体に伝達する伝熱部材とをさらに備え、
前記ヒートシンクは、
前記支持部材に対して熱的に接続し、前記撮像部に生じ、前記支持部材を介して伝達された熱を前記外装筐体に伝達し、
前記伝熱部材は、
空気が入れられることによって膨張し、前記支持部材と前記外装筐体の内面とに対してそれぞれ熱的に接続し、
前記第１組立工程では、
前記撮像部、前記支持部材、前記ヒートシンク、及び前記伝熱部材を組み立て、前記撮像ユニットを形成し、
前記カメラヘッドの製造方法は、
前記第２組立工程の後、前記伝熱部材内に空気を入れることによって前記伝熱部材を膨脹させ、前記支持部材と前記外装筐体の内面とに対して前記伝熱部材を熱的に接続させる膨脹工程をさらに含む請求項１８に記載のカメラヘッドの製造方法。
前記外装筐体内に設けられ、前記撮像部を支持する支持部材と、
前記支持部材と前記外装筐体の内面とに対してそれぞれ熱的に接続し、前記撮像部に生じ、前記支持部材を介して伝達された熱を前記外装筐体に伝達する伝熱部材とをさらに備え、
前記ヒートシンクは、
前記支持部材に対して熱的に接続し、前記撮像部に生じ、前記支持部材を介して伝達された熱を前記外装筐体に伝達し、
前記伝熱部材は、
空気が入れられることによって膨張し、前記支持部材と前記外装筐体の内面とに対してそれぞれ熱的に接続し、
前記第１組立工程では、
前記撮像部、前記支持部材、前記ヒートシンク、及び前記伝熱部材を組み立て、前記撮像ユニットを形成し、
前記カメラヘッドの製造方法は、
前記第２組立工程の後、前記伝熱部材内に空気を入れることによって前記伝熱部材を膨脹させ、前記支持部材と前記外装筐体の内面とに対して前記伝熱部材を熱的に接続させる膨脹工程をさらに含む請求項１８に記載のカメラヘッドの製造方法。
【請求項20】
前記カメラヘッドは、
前記外装筐体内に設けられ、前記撮像部を支持する支持部材と、
前記支持部材と前記外装筐体の内面とに対してそれぞれ熱的に接続し、前記撮像部に生じ、前記支持部材を介して伝達された熱を前記外装筐体に伝達する伝熱部材とをさらに備え、
前記ヒートシンクは、
前記支持部材に対して熱的に接続し、前記撮像部に生じ、前記支持部材を介して伝達された熱を前記外装筐体に伝達し、
前記伝熱部材は、
前記支持部材に対して回転可能に軸支され、
前記第１組立工程では、
前記撮像部、前記支持部材、前記ヒートシンク、及び前記伝熱部材を組み立て、前記撮像ユニットを形成し、
前記第２組立工程では、前記撮像ユニットを前記外装筐体内に挿入し、前記伝熱部材の第１部位を前記外装筐体の内面に対して摺動させつつ前記伝熱部材を回転させ、前記伝熱部材における前記支持部材に対して軸支される回転点を挟んで前記第１部位とは反対側に位置する第２部位を前記外装筐体の内面に対して熱的に接続させた状態で前記撮像ユニット及び前記外装筐体を組み立てる請求項１８に記載のカメラヘッドの製造方法。
前記外装筐体内に設けられ、前記撮像部を支持する支持部材と、
前記支持部材と前記外装筐体の内面とに対してそれぞれ熱的に接続し、前記撮像部に生じ、前記支持部材を介して伝達された熱を前記外装筐体に伝達する伝熱部材とをさらに備え、
前記ヒートシンクは、
前記支持部材に対して熱的に接続し、前記撮像部に生じ、前記支持部材を介して伝達された熱を前記外装筐体に伝達し、
前記伝熱部材は、
前記支持部材に対して回転可能に軸支され、
前記第１組立工程では、
前記撮像部、前記支持部材、前記ヒートシンク、及び前記伝熱部材を組み立て、前記撮像ユニットを形成し、
前記第２組立工程では、前記撮像ユニットを前記外装筐体内に挿入し、前記伝熱部材の第１部位を前記外装筐体の内面に対して摺動させつつ前記伝熱部材を回転させ、前記伝熱部材における前記支持部材に対して軸支される回転点を挟んで前記第１部位とは反対側に位置する第２部位を前記外装筐体の内面に対して熱的に接続させた状態で前記撮像ユニット及び前記外装筐体を組み立てる請求項１８に記載のカメラヘッドの製造方法。