特開 2024-125879 建設機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024125879

(43)【公開日】2024-09-19

(54)【発明の名称】建設機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/00 20060101AFI20240911BHJP

【ＦＩ】

E02F9/00 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023033997

(22)【出願日】2023-03-06

(71)【出願人】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100080160

【弁理士】

【氏名又は名称】松尾 憲一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100149205

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 泰央

(72)【発明者】

【氏名】池末 隆

(57)【要約】

【課題】機体の組立において、作業機に対する配線の配策の作業性を向上させた建設機械を提供すること。
【解決手段】掘削作業機は、基端を旋回フレームの底板７１に支持された掘削装置と、掘削装置に配策されたワイヤハーネス４５と、底板７１に立設され、掘削装置の幅方向において対向して設けられた掘削装置の基端を支持する一対の支持板５１ａ，５１ｂと、を備え、左側の支持板５１ａの前方の縦板５３ａには、ワイヤハーネス４５を挿通させる孔部６１が設けられた弾性部材６０が配置され、ワイヤハーネス４５が弾性部材６０を介して左側の支持板５１ａの前方から一対の支持板５１ａ，５１ｂの間を通って配策されているものである。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

基端が基台から立設された一対の支持板に支持された作業機と、
前記作業機に配策された配線と、
を備え、
前記一対の支持板の一方の支持板の内側から延びる前記配線は、前記一方の支持板の前方と前記一対の支持板の間を通って配策されている、
ことを特徴とする建設機械。

【請求項2】

前記配線が、前記一方の支持板の外面と内面に沿うように配策されている、
請求項１に記載の建設機械。

【請求項3】

前記一方の支持板の前方で前記基台から立設された縦板を備え、
前記縦板が前記配線を保持する保持部を備える、
請求項２に記載の建設機械。

【請求項4】

前記保持部は、前記縦板の上部に配置されている、
請求項３に記載の建設機械。

【請求項5】

前記保持部は、前記縦板の後部に配置されている、
請求項４に記載の建設機械。

【請求項6】

前記保持部は、前記縦板に設けた凹部に配置されている、
請求項５に記載の建設機械。

【請求項7】

前記一対の支持板には、前記作業機の基端を回動可能に支持する支持ピンが架設され、
前記配線が、前記支持ピンの下方を通って配策されている、
請求項３から請求項６のいずれかに記載の建設機械。

【請求項8】

前記保持部は、前記支持ピンよりも下方に配置されている、
請求項７に記載の建設機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電機機器に電力を給電する配線を備えた建設機械に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば掘削作業機等の建設機械は、左右一対のクローラ式の走行部を有する下部走行体と、下部走行体に旋回可能に接続された上部旋回体と、上部旋回体の旋回フレームに俯仰動可能に設けられた作業機から構成されている。また、このような建設機械では、動作状態をモニタするセンサ類等の電気機器が作業機に取り付けられている。

【0003】

例えば、特許文献１には、オフセットブームを有する作業機を備えた所謂油圧ショベルであって、運転部を構成するキャノピ内に設けられたコントローラと、ブームを駆動するブームシリンダに関する情報を計測する圧力センサとの間をハーネスで接続した構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第６４１１９７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に開示された構成においては、旋回フレームの前側に立設された左右の縦板の間に固着された前板の前面にブームを駆動するブームシリンダを取り付けるブームシリンダ取付ブラケットが設けられ、ブームシリンダ取付ブラケットが設けられた前板の前面を前後方向に貫通する貫通孔からハーネスを前側に導出させている。このようなハーネスの配策は、ブームシリンダに付設した圧力センサとコントローラとの接続に関しては、ハーネスの組付けの作業性に問題はないが、一方で、作業機の他の位置に付設されている電気機器へのハーネスの配策に関しては、前板の前面からハーネスを導出すると、ハーネスの組付けの作業性が低下する。さらには、旋回フレームに作業機を組付ける、或いは、作業機を取り外す作業においても作業性が低下する。

【0006】

本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、機体の組立において、作業機に対する配線の配策の作業性を向上させた建設機械を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る建設機械は、基端が基台から立設された一対の支持板に支持された作業機と、前記作業機に配策された配線と、を備え、前記一対の支持板の一方の支持板の内側から延びる前記配線は、前記一方の支持板の前方と前記一対の支持板の間を通って配策されている、ことを特徴とするものである。

【0008】

本発明の他の態様に係る建設機械は、前記建設機械において、前記配線が、前記一方の支持板の外面と内面に沿うように配策されている、ものである。

【0009】

本発明の他の態様に係る建設機械は、前記建設機械において、前記一方の支持板の前方で前記基台から立設された縦板を備え、前記縦板が前記配線を保持する保持部を備える、ものである。

【0010】

本発明の他の態様に係る建設機械は、前記建設機械において、前記保持部は、前記縦板の上部に配置されている、ものである。

【0011】

本発明の他の態様に係る建設機械は、前記建設機械において、前記保持部は、前記縦板の後部に配置されている、ものである。

【0012】

本発明の他の態様に係る建設機械は、前記建設機械において、前記保持部は、前記縦板に設けた凹部に配置されている、ものである。

【0013】

本発明の他の態様に係る建設機械は、前記建設機械において、前記一対の支持板には、前記作業機の基端を回動可能に支持する支持ピンが架設され、前記配線が、前記支持ピンの下方を通って配策されている、ものである。

【0014】

本発明の他の態様に係る建設機械は、前記建設機械において、前記保持部は、前記支持ピンよりも下方に配置されている、ものである。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、機体の組立において、作業機に対する配線の配策の作業性を向上させた建設機械を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の一実施形態に係る掘削作業機の左側面図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る掘削作業機の掘削装置の取付部分を左側面視から示す部分拡大図である。

【図3】本発明の一実施形態に係る掘削作業機の掘削装置の取付部分を正面視から示す部分拡大図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る掘削作業機の掘削装置の取付部分を右前上方視から示す部分拡大図である。

【図5】本発明の一実施形態に係る掘削作業機の掘削装置の取付部分を左前上方視から示す部分拡大図である。

【図6】左側の縦板に設けるワイヤハーネスを保持する保持部の変形例を示す説明図である。

【図7】左側の縦板に設けるワイヤハーネスを保持する保持部の変形例を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

本発明は建設機械に取り付けた作業機に付設する電気機器への配線の配策を工夫することにより、建設機械の組立作業の効率を向上させるものである。以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

【0018】

本発明の実施の形態では、本発明に係る建設機械として、旋回作業車である掘削作業機（ショベル）を例にとって説明する。ただし、本発明に係る建設機械には、掘削作業機に限らず、例えば、クレーン作業機等の他の建設機械も含まれる。

【0019】

本発明の一実施形態に係る掘削作業機１の全体構成について、図１を用いて説明する。なお、以下では、特に方向視を定めない限り、掘削作業機１の運転席に着座したオペレータの位置を基準に、「前側」、「後側」、「左右側」、「平面側」又は「上側」、「底面側」又は「下側」と称する。

【0020】

図１に示すように、掘削作業機１は、所謂、超小旋回型の油圧ショベルと呼称されるものである。一般に、超小旋回型の油圧ショベルとは、後端旋回半径比（後端旋回半径×２を車幅で除した値×１００）、フロント最小旋回半径比（フロント最小旋回半径または機体前部の旋回中心からの最大距離×２を車幅で除した値×１００）がともに１２０％以内であるショベルである。

【0021】

掘削作業機１は、自走可能な走行車体２と、走行車体２に取り付けられた作業機としての掘削装置３および排土装置４を備える。走行車体２は、走行部５を備えた下部走行体２０Ａと、下部走行体２０Ａの上部に旋回可能に設けられた上部旋回体２０Ｂとから構成される。排土装置４は下部走行体２０Ａ側に取付けられ、掘削装置３は上部旋回体２０Ｂ側に取付けられる。

【0022】

下部走行体２０Ａは、左右一対のクローラ式の走行部５，５と、左右の走行部５，５を支持するトラックフレーム６とを有する。

【0023】

走行部５は、トラックフレーム６を構成する所定のフレーム部分に支持された複数のスプロケット等の回転体に履帯を巻回した構成を有する。走行部５は、後端部に回転体としての駆動スプロケット５ａを有する。トラックフレーム６は、左右の走行部５，５間に位置するセンターフレーム部６ａと、センターフレーム部６ａの左右両側に設けられたサイドフレーム部６ｂとを有する。

【0024】

左右の走行部５，５は、左右一対の走行用油圧モータ４４，４４により駆動する。走行用油圧モータ４４は、作動油を供給されることで駆動する油圧アクチュエータである。走行用油圧モータ４４は、各走行部５において、トラックフレーム６のサイドフレーム部６ｂ等の所定の部位に取り付けられた状態で設けられており、駆動スプロケット５ａを回転駆動させる。左右の走行用油圧モータ４４，４４がそれぞれ走行部５，５を動作させることで、掘削作業機１の前後直進走行または左右旋回走行が行われる。

【0025】

トラックフレーム６の前側には、排土装置４が取り付けられている。排土装置４は、左右の走行部５，５間において前後方向に伸延する一対の支持フレーム４ｂと、支持フレーム４ｂの先端側に設けられた排土板としてのブレード４ａとを有する。排土装置４は、支持フレーム４ｂとトラックフレーム６との間に設けられたブレードシリンダ（図示せず）によって昇降回動可能に設けられている。

【0026】

旋回フレーム７は、平面視略円形状に構成され、上部旋回体２０Ｂの基台となる底板７１を有する（図２参照）。旋回フレーム７は、トラックフレーム６に対して、旋回ベアリング６ｃを介して底板７１を接続することにより、トラックフレーム６上に、上下方向の軸線回りに左右いずれの方向にも旋回可能に設けられている。旋回フレーム７の後下部には、カウンタウエイト７ａが設けられている。

【0027】

旋回フレーム７上には、運転部１０が設けられている。運転部１０の右側には、タンク部９（図２参照）が設けられている。タンク部９には、掘削作業機１が有する油圧シリンダ等の油圧アクチュエータに供給される作動油を収容する作動油タンクが設けられている。運転部１０の床部８の左側が、運転部１０に対するオペレータの乗降口となっている。また、旋回フレーム７上の後部には、駆動源として、原動機であるエンジン１２が設けられている。エンジン１２は、例えばディーゼルエンジンである。旋回フレーム７の後部および右側面はボンネットおよび外装カバーによって覆われ、その内部はエンジン１２等を収容する機関室となっている。

【0028】

運転部１０は、掘削装置３、排土装置４および走行部５を運転・操作するためのものである。旋回フレーム７上には、運転部１０に対してキャノピ１３が設けられている。

【0029】

キャノピ１３は、運転部１０の右側面を覆うように床部８から立設された側板部３９と、運転部１０の右側から左方向に張り出して、運転部１０の上方を覆うキャノピルーフ部３８とを有する。側板部３９の運転席１５に着座したオペレータの目線位置に相当する領域には、機体の右側を目視可能とする窓部３７が設けられている。

【0030】

キャノピルーフ部３８は、右端側を側板部３９に、後方側を旋回フレーム７の後部上方に立設された後支柱部３６ａに、左側中途部を後支柱部３６ａの左側前方に立設された補助支柱部３６ｂにより支持されている。このようなキャノピ１３を採用することで、運転部１０の前方および左側が開放された状態となっている。

【0031】

運転部１０においては、床部８の後側に運転席支持台１４が設けられており、運転席支持台１４上に運転席１５が設けられている。運転席１５の前方には、オペレータが把持する左右一対の操作レバーを有する走行レバー装置１１が設けられている。床部８上において、走行レバー装置１１を挟んだ左右両側には、作業用の複数の操作ペダル１６が配設されている。また、運転部１０において、運転席１５の周囲には、掘削装置３等の作業装置を操作するための作業操作レバーであるサイドレバー１７およびスイッチ等の各種操作部を有する操作パネル部等が設けられている。

【0032】

運転部１０の前端には、中実の丸棒または中空の鋼管を曲げ加工して形成した柵部材３１が設けられている。柵部材３１は、オペレータが前方の作業対象を確認するために前傾姿勢となったときに体を支える柵としての役割を果たすとともに、オペレータが運転部１０に対して乗降するときの手摺りとしての役割を果たす。

【0033】

掘削装置３は、掘削作業機１の前側に設けられたフロント作業装置である。掘削装置３は、左右方向に揺動可能なオフセット式のブーム２１を有している。ブーム２１は、旋回フレーム７の前側に上下に回動可能に設けられた第１ブーム２１ａと、第１ブーム２１ａの先端側に左右方向に揺動可能に取付けられた第２ブーム２１ｂと、第２ブーム２１ｂの先端に左右方向に揺動可能に設けられた第３ブーム２１ｃと、第１ブーム２１ａと第３ブーム２１ｃとの間を連結するオフセットリンク２４から成る。第３ブーム２１ｃの先端には、アーム２２が上下方向に回動可能に取り付けられ、さらにアーム２２の先端にはバケット２３が上下方向に回動可能に取り付けられている。

【0034】

掘削装置３は、ブームシリンダ２６（図２参照）、オフセットシリンダ２５、アームシリンダ２７、作業具シリンダ２８を駆動することにより、第１ブーム２１ａ、第２ブーム２１ｂ、アーム２２、バケット２３をそれぞれ動作させる。例えば、オフセットシリンダ２５が伸長・縮小することにより、アーム２２を第１ブーム２１ａに対して左右方向に平行移動させる。この状態でブームシリンダ２６の駆動により第１ブーム２１ａを前後方向に揺動させ、さらにアームシリンダ２７を駆動してアーム２２を回動させることにより、側溝等の掘削作業を行うことができる。なお、これらのシリンダは、いずれも油圧シリンダである。掘削装置３においては、作業内容に応じてバケット２３に替えてグラップルまたはブレーカ等の他の装置が装着される。

【0035】

第１ブーム２１ａには、角度センサ４１が、アーム２２には角度センサ４２がそれぞれ配設されている。角度センサ４１，４２は、掘削装置３に付設される電気機器であり、通信線と電力供給線とをチューブでまとめて一束としたワイヤハーネス４５（図２参照）を介して、運転部１０に配置されたコントローラ４０に電気的に接続される。

【0036】

コントローラ４０は、電子部品を配置した基板等が収容された制御装置であり、演算装置とメモリを含み、メモリに格納したプログラムを演算装置で実行するものなど、任意のハードウェア、ソフトウェア若しくはそれらの組み合わせにより実現されるものである。コントローラ４０は、運転部１０において、運転席１５の右側に配置された操作パネル部内もしくは運転席支持台１４の内部等に配置されるが、これに限定されない。コントローラ４０は、エンジン１２およびタンク部９等の他の機械要素の配置との関係を考慮して、旋回フレーム７の所定の位置に配置される。

【0037】

掘削装置３は、第１ブーム２１ａの先端側を最も後方まで仰動させ、かつアーム２２を第１ブーム２１ａ側に折畳むことにより、図１に示すような超小旋回姿勢をとることができる。掘削作業機１では、掘削装置３を超小旋回姿勢とした状態で、旋回フレーム７を旋回させたときに、掘削装置３を含む旋回フレーム７上に配置した構成要素が、走行部５の左，右方向の幅寸法（車幅寸法）と前後方向の長さ寸法内で旋回することが可能となっている。

【0038】

掘削作業機１では、旋回フレーム７上のタンク部９と運転部１０との間が掘削装置３の第１ブーム２１ａの移動領域となっている。また、キャノピ１３における側板部３９は、第１ブーム２１ａの移動領域と運転部１０とを区画している。

【0039】

以上のような構成を備えた掘削作業機１においては、運転席１５に着座したオペレータにより座席の前方に設置された走行レバー装置１１、座席の側方に設置されたサイドレバー１７、および、床部８に設置された操作ペダル１６が適宜操作されることで、所望の動作・作業が行われる。

【0040】

掘削装置３の旋回フレーム７への取付構造と、掘削装置３に付設された電気機器と運転部１０に配置されたコントローラ４０との間を接続するワイヤハーネス（配線）４５の配策について、さらに図２～図５を参照して説明する。なお、図２～図５においては、床部８、キャノピ１３および運転部１０の図示を省略している。また、図２においては、第１ブーム２１ａの基端およびブームシリンダ２６の基端を、図３においては第１ブーム２１ａの基端をそれぞれ２点鎖線で示している。また、図３および図５においては、説明の便宜上、ブーム支持ピン５４を破断して示している。

【0041】

第１ブーム２１ａの移動領域の前端側、すなわち、旋回フレーム７の前端の左右中央部には、掘削装置３を支持するブーム支持部１８およびブームシリンダ取付ブラケット１９が設けられている。

【0042】

ブーム支持部１８は、第１ブーム２１ａの移動領域の左右方向の幅を画定する左右一対の支持板５１ａ，５１ｂと、左右一対の支持板５１ａ，５１ｂに架設されたブーム支持ピン５４を有する。左右一対の支持板５１ａ，５１ｂは、左右方向を板厚方向として、前後方向に延設されている。左右一対の支持板５１ａ，５１ｂは、底板７１に対して垂直に立設され、下端を溶接等により底板７１に固着することにより旋回フレーム７に設けられている。ここで、左右一対の支持板５１ａ，５１ｂにおいて、互いに向き合う面（第１ブーム２１ａの移動領域を向く側）を外面若しくは外側とし、運転部１０またはタンク部９（機体の内側）を向く面を内面若しくは内側とする。第１ブーム２１ａの基端をブーム支持部１８にブーム支持ピン５４を介して連結することにより、掘削装置３が、旋回フレーム７上で左右方向を回動軸方向として回動可能に支持される。

【0043】

また、ブーム支持部１８より前方に配置されたブームシリンダ取付ブラケット１９は、左右一対のブラケット部５５ａ、５５ｂと、左右のブラケット部５５ａ、５５ｂに架設されたシリンダ支持ピン５６を有する。左右のブラケット部５５ａ、５５ｂは、下端を溶接等により底板７１に固着することにより、斜め前方に突出するように旋回フレーム７に設けられている。シリンダ支持ピン５６は、ブーム支持ピン５４に対して平行に設けられ、ブームシリンダ２６の基端がシリンダ支持ピン５６を介してブームシリンダ取付ブラケット１９に回動可能に支持される。

【0044】

掘削装置３の背面側となる位置には、背板５７が設けられている。この背板５７は、左右一対の支持板５１ａ，５１ｂとの間のブームシリンダ取付ブラケット１９より後方、かつ、ブーム支持ピン５３より下方に、前低後高に傾斜させて設けられている。

【0045】

また、背板５７には、配管支持部５８が設けられている。配管支持部５８は、掘削装置３の第１ブーム２１ａ、第２ブーム２１ｂ、アーム２２、バケット２３をそれぞれ動作させる駆動部としてのブームシリンダ２６、オフセットシリンダ２５、アームシリンダ２７、作業具シリンダ２８等の各油圧シリンダに油圧を供給および排出する配管である油圧ホース（図示せず）を集約して支持する部分である。配管支持部５８には、複数の挿通孔５９ａ～５９ｊが設けられている。そして、複数の挿通孔５９ａ～５９ｊの各々は、背板５７を貫通して油圧ホースが挿通可能に構成されている。例えば、運転部１０の床部８の下に配置したコントロールバルブから延出された各油圧シリンダに対応する油圧ホースが、各挿通孔５９ａ～５９ｊを介して掘削装置３側に導出される。

【0046】

左右一対の支持板５１ａ，５１ｂは、ブーム支持ピン５４をシリンダ支持ピン５６よりも上方に配置するために上部が図２および図３に１点鎖線で示す床部８の取付高さＦＬよりも上側となるように山高に形成されている。ブーム支持部１８よりも前側であってブームシリンダ取付ブラケット１９の左右には、縦板５３ａ，５３ｂが対をなすように底板７１に対して垂直に立設されている。左右一対の縦板５３ａ，５３ｂは、左右一対の支持板５１ａ，５１ｂから前方に延設され、上部が床部８の取付位置よりも下側となる高さを有する。

【0047】

左右一対の支持板５１ａ，５１ｂのうち、運転部１０に隣接する左側の支持板５１ａの前方には、左側の支持板５１ａの内側から延びるワイヤハーネス４５を保持して外側に挿通する保持部としての弾性部材６０が設けられている。このワイヤハーネス４５は、コントローラ４０と掘削装置３に付設された角度センサ４１，４２とを接続するものである。

【0048】

弾性部材６０は、所定の厚みを持つラバー材から成り、左側の縦板５３ａの左側の支持板５１ａと接する後方側であって上部を略矩形状に切り欠いて形成した凹部６４に配置される。すなわち、弾性部材６０は、左側の支持板５１ａと縦板５３ａの間に設けられる。弾性部材６０には孔部６１が設けられ、当該孔部６１は、弾性部材６０において掘削装置３の基端を支持するブーム支持部１８の近傍となる位置に、左右方向を孔の貫通方向として設けられている。すなわち、孔部６１は、ブーム支持部１８とブームシリンダ取付ブラケット１９の間であって、ブーム支持部１８のブーム支持ピン５４より下方に設けられることになる。このように、孔部６１が設けられた弾性部材６０は、ブーム支持部１８よりも下方に設けられる。

【0049】

なお、弾性部材６０は、凹部６４と接する面に縦板５３ａの板厚相当の溝を設けることにより、凹部６４から脱落することなく嵌り合うよう構成されている。孔部６１の上部には、弾性部材６０の上端縁にまで達する切り込み６２が入れられており、変形させて上部からワイヤハーネス４５を孔部６１に向けて押し込むことが可能となっている。また、ワイヤハーネス４５を孔部６１から取り外すときにも、切り込み６２に向けて引き上げること容易に取り外すことができる。さらに、孔部６１を弾性部材６０により形成したことから、ワイヤハーネス４５の外周に孔部６１の内周が密着する。これにより、掘削装置３により掘削作業を行ったときの土砂が、孔部６１を介して運転部１０の下部（旋回フレーム７の内部）に入り込むことを防止することができる。

【0050】

左側の支持板５１ａには、ワイヤハーネス４５を他のワイヤハーネス４６と接続するための接続部６５が設けられている。より具体的には、接続部６５は、左側の支持板５１ａの掘削装置３を向く面とは逆側の面、言い換えると、運転部１０側を向く内面に設けられている。また、接続部６５は、支持板５１ａの上下方向において、床部８の取付高さＦＬよりも下方となる位置に設けられている。

【0051】

接続部６５は、複数の接続端子を有する中継用コネクタである。接続部６５は、コントローラ４０側から配策されたワイヤハーネス４６と、掘削装置３に付設された角度センサ４１，４２に向けて配策されるワイヤハーネス４５との間で、電力の供給および角度センサ４１，４２とコントローラ４０との通信を中継する。

【0052】

本実施形態では、ワイヤハーネス４５，４６に束ねられた電線の数に応じた接続端子数を確保するため、３個の中継用コネクタ６５ａ，６５ｂ，６５ｃにより接続部６５を構成している。接続端子との接続において、ワイヤハーネス４５およびワイヤハーネス４６は、束ねられている電力供給線、信号通信線などの用途に応じて分岐させた配線同士が対応するように接続端子に接続される。図２に示すように、ワイヤハーネス４６が旋回フレーム７の後方から延び、ワイヤハーネス４５が旋回フレーム７の前方に延びることから、接続部６５においては、対応する接続端子が互いに前後方向を向くように中継用コネクタ６５ａ，６５ｂ，６５ｃが配列される。

【0053】

また、接続部６５は、床部８の取付高さＦＬよりも下方に設けられている。これにより、床部８の下方に配置される他の機械要素と接続部６５が互いに緩衝することを防ぐことができる。これにより、旋回フレーム７に各機械要素を配置して掘削作業機１を組み立てる際の組立効率が向上する。

【0054】

左側の支持板５１ａには、ワイヤハーネス４５を保持するハーネス保持部が設けられている。より具体的には、支持板５１ａにおける掘削装置３側を向く外面に、第１ハーネス保持部８１を設け、支持板５１ａにおける運転部１０側を向く内面に第２ハーネス保持部８２を設けている。

【0055】

第１ハーネス保持部８１および第２ハーネス保持部８２には、例えば、樹脂により形成され、チューブ状のワイヤハーネス４５に緊縛状態で取付けられるリング部と、板金により略Ｌ字状に形成され、当該リング部と嵌合可能に構成された固定部とを有するものが採用される。第１ハーネス保持部８１および第２ハーネス保持部８２を取り付けるときには、固定部を溶接等により支持板５１ａの所定の位置に固定し、予めワイヤハーネス４５に取付けておいたリング部を固定部に嵌め合わせることにより、所望の位置に容易にワイヤハーネス４５を保持させることができる。

【0056】

図２から図５に示すように、ワイヤハーネス４５は接続部６５から前方に向かって延びび、孔部６１に挿通されて旋回フレーム７の内側から外側に導出された後には、左側の支持板５１ａを挟むように略１８０度に方向を変えてブーム２１の移動領域の左後方に向けて延びる。すなわち、ワイヤハーネス４５は、左側の支持板５１ａの外面と内面に沿うように配策される。さらに、ワイヤハーネス４５は、左側の支持板５１ａの外面に沿って配策されて後に、略９０度向きを変えて左右の支持板５１ａ、５１ｂの間のブーム２１の移動領域を左右に横断し、右側の支持板５１ｂに沿って上方に延びている。

【0057】

第１ハーネス保持部８１は、左側の後縦板部５２ａにおいて、ブーム支持ピン５３の下方に配置されている。ワイヤハーネス４５を第１ハーネス保持部８１に保持させたことで、ワイヤハーネス４５を、背板５７から浮かせた状態で左側の支持板５１ａの掘削装置３側を向く面（外面）に固定することができる。これにより、掘削装置３による掘削作業時に土砂を被った場合でも、ワイヤハーネス４５の下側を土砂が滑り落ち、ワイヤハーネス４５が土砂に埋もれることを防止することができる。

【0058】

第２ハーネス保持部８２は、左側の支持板５１ａにおいて、第１ハーネス保持部８１が配置された面とは逆側の面に設けられている。すなわち、第１ハーネス保持部８１が左側の支持板５１ａの外面、第２ハーネス保持部８２が左側の支持板５１ａの内面に設けられることになる。第２ハーネス保持部８２は、左側の支持板５１ａにおける接続部６５が配置された面と同じ面に、ワイヤハーネス４５の高さを孔部６１の形成高さに保持している。これにより接続部６５の各接続端子からワイヤハーネス４５が外れにくくなるとともに、孔部６１において方向転換するワイヤハーネス４５が運転部１０側へ大きく湾曲することを防ぐことができる。

【0059】

また、ワイヤハーネス４５は、掘削装置３の左右の幅方向、すなわち左右の支持板５１ａ，５１ｂとの間において、第１ハーネス保持部８１と異なる位置に配置された第３ハーネス保持部８３により保持されている。

【0060】

第３ハーネス保持部８３は、第１ハーネス保持部８１および第２ハーネス保持部８２と異なり、薄い金属板もしくは線材から形成され、ボルトの締め付けによってワイヤハーネス４５を挿通するリング部分の径を変更することによりワイヤハーネス４５を緊縛状態で第１ブーム２１ａの下端側の背面側（図２および図３参照）に固定するものである。

【0061】

ワイヤハーネス４５は、ブーム２１の移動領域となる左右の支持板５１ａ，５１ｂの間において、下方が第１ハーネス保持部８１により左側の支持板５１ａに固定され、第１ハーネス保持部８１の位置より上方となる右側の支持板５１ｂに近い位置で第３ハーネス保持部８３により第１ブーム２１ａに固定するようにしている。これにより、ワイヤハーネス４５は、第１ハーネス保持部８１の位置で略９０度向きを変えて左右の支持板５１ａ，５１ｂの間のブーム２１の移動領域を左右に横断し、さらに第３ハーネス保持部８３の位置で略９０度向きを変え、さらに第１ブーム２１ａに沿って上方に配策される。このように、第１ハーネス保持部８１と第３ハーネス保持部８３により、異なる面にワイヤハーネス４５を固定したことにより、ワイヤハーネス４５のブーム２１の移動領域の幅方向に横断させた部分が、掘削装置３のブーム２１（第１ブーム２１ａ）を前後方向に回動させたときに、撓むことなく保持される。これにより、ワイヤハーネス４５に曲げ荷重がかかることが防止され、ワイヤハーネス４５の破損率が低減される。

【0062】

なお、１本のワイヤハーネス４５に束ねられた電力供給線および通信線は、掘削装置３における角度センサ４１，４２等の電気機器の付設位置に応じて分岐し、各電気機器に接続される。

【0063】

左側の縦板５３ａに設けるワイヤハーネス４５を保持する保持部の変形例について、図６およびお図７を参照して説明する。図６は、変形例に係る保持部付近を右上方視から見た図であり、図７はその左側面図である。

【0064】

変形例に係る保持部は、左側の縦板５３ａの後方側に上方から略Ｕ字状に切り欠いた凹部１６４に配置される環状の弾性リング１６０である。この弾性リング１６０は、リング内にワイヤハーネス４５を保持した状態で、凹部１６４に嵌入される。なお、弾性リング１６０の上部は、凹部１６４の開口より上方に突出していてもよい。ワイヤハーネス４５を左側の支持板５１ａの内面および外面に沿わせて配策した後に、左側の縦板５３ａの上に運転部１０を構成する部材（例えば、床部８の支持体）を配置することで、荷重により弾性リング１６０が加締められる。これにより、ワイヤハーネス４５の外周に弾性リング１６０の内周が密着し、掘削装置３により掘削作業を行ったときの土砂が、ワイヤハーネス４５の支持部を介して運転部１０の下部（旋回フレーム７の内部）に入り込むことを防止することができる。

【0065】

以上のような構成を備えた本実施形態に係る掘削作業機１は、次のような構成を備えていると言える。すなわち、掘削作業機１は、基端が基台（旋回フレーム７の底板７１）から立設された一対の支持板５１ａ，５１ｂに支持された作業機（掘削装置３）と、作業機（掘削装置３）に配策された配線（ワイヤハーネス４５）と、を備え、一対の支持板５１ａ，５１ｂの一方の支持板（左側の支持板５１ａ）の内側から延びる配線（ワイヤハーネス４５）は、一方の支持板（左側の支持板５１ａ）の前方と一対の支持板５１ａ，５１ｂの間を通る、ことを特徴としている。

【0066】

このような構成の掘削作業機１によれば、ワイヤハーネス４５を掘削装置３の幅方向における少なくとも一方側に設けられた支持板（左側の支持板５１ａ）の内側から延びる配線を、左側の支持板５１ａの前方から一対の支持板５１ａ，５１ｂの間を通るように配索している。言い換えると、掘削装置３に対して配策するワイヤハーネス４５を、掘削装置３の基端より前方かつ側方から引き出している。これにより、機体の組立作業において、機体正面から孔部６１への作業者の手の届きやすさを確保でき、従来よりもワイヤハーネス４５の引き回し方向の自由度が向上し、掘削装置３の取付等の機体の組立作業の効率が向上する。すなわち、先に作業機側の各電気機器に必要なハーネスの配策と、旋回フレーム７の内側のハーネスの配策および内から外へのハーネスの導出を行っておくことで、作業機を旋回フレーム７に組付けるときに、作業機側にすでに配策済みのハーネスと旋回フレーム７内から導出したハーネスの端部同士をつなぐだけの作業で済む。したがって、機体の組み立て性が向上する。

【0067】

掘削作業機１は、配線（ワイヤハーネス４５）が、一方の支持板（左側の支持板５１ａ）の外面と内面に沿うように配策されている。すなわち、ワイヤハーネス４５は、左側の支持板５１ａの前方をまわるように折り返して配策されている。

【0068】

また、一対の支持板５１ａ，５１ｂには、作業機（掘削装置３）の基端を回動可能に支持する支持ピン（ブーム支持ピン５４）が架設され、配線（ワイヤハーネス４５）が、支持ピン（ブーム支持ピン５４）の下方を通って配策されている。

【0069】

このような構成の掘削作業機１によれば、左側の支持板５１ａの内面に沿わせたワイヤハーネス４５を、掘削装置３の基端の近傍から外側に引き出すことができることから、機体組立時において、掘削装置３の基端から上方に向けてのワイヤハーネス４５の配策を効率的に行うことが可能となる。

【0070】

また、掘削作業機１は、一方の支持板（左側の支持板５１ａ）の前方で基台（旋回フレーム７の底板７１）から立設された縦板５３ａ，５３ｂを備え、縦板５３ａ，５３ｂが配線（ワイヤハーネス４５）を保持する保持部（弾性部材６０，弾性リング１６０）を備えるものである。

【0071】

掘削作業機１において、保持部は、縦板（左側の縦板５３ａ）の上部に配置されているものである。また、保持部は、縦板（左側の縦板５３ａ）に設けた凹部６４，１６４に配置されているものである。さらに、保持部は、支持ピン（ブーム支持ピン５４）よりも下方に配置されているものである。

【0072】

このような構成の掘削作業機１によれば、機体の組立作業において、掘削装置３のブーム２１をブーム支持部１８に取り付けた後に、掘削装置３の幅方向において、ワイヤハーネス４５の配策作業に十分なスペースを確保できない場合でも、掘削装置３のブーム２１の下方側のスペースを利用してワイヤハーネス４５を配策することが容易に行える。これにより。掘削装置３の取付等の機体の組立作業の効率が向上する。

【0073】

掘削作業機１の左側の支持板５１ａには、ワイヤハーネス４５を保持する第１ハーネス保持部８１が設けられている。さらに、第１ハーネス保持部８１は、左側の支持板５１ａの掘削装置３を向く面に設けられている。このような構成により、ワイヤハーネス４５を掘削装置３より下側の面から浮かせた状態で保持することが可能となることから、掘削作業時の土砂の影響を低減することが可能となる。

【0074】

掘削作業機１の左側の支持板５１ａには、第１ハーネス保持部８１が設けられた面とは逆側の面に配線（ワイヤハーネス４５）を保持する第２ハーネス保持部８２が設けられている。

【0075】

このような構成の掘削作業機１によれば、保持部である弾性部材６０に設けた孔部６１に挿通させたワイヤハーネス４５が左側の支持板５１ａを挟んで方向転換する場合でも、ワイヤハーネス４５が左側の支持板５１ａから離れて大きく湾曲することがなく、他の機械要素等の配置作業の邪魔になることが防止される。これにより機体の組立作業の効率が向上する。

【0076】

配線（ワイヤハーネス４５）は、作業機（掘削装置３）の幅方向において第１ハーネス保持部８１と異なる位置に配置された第３ハーネス保持部８３により保持されている。

【0077】

このような構成の掘削作業機１によれば、間隔を空けて第１ハーネス保持部８１と第３ハーネス保持部８３を配置することになることから、両者間に位置するワイヤハーネス４５の長さが一定に保たれ、掘削装置３を動作させてブーム２１を上下に回動させたときに、ワイヤハーネス４５が急激に撓むなどしてワイヤハーネス４５に曲げ力などが加わることを防止することができる。

【0078】

掘削作業機１の左側の支持板５１ａには、配線（ワイヤハーネス４５）と他の配線（ワイヤハーネス４６）とを接続可能な接続部６５が設けられている。さらに、接続部６５は、左側の支持板５１ａにおいて作業機（掘削装置３）を向く面とは逆側の面に設けられている。

【0079】

このような構成の掘削作業機１によれば、接続部６５と第１ハーネス保持部８１とが左側の支持板５１ａの表裏となる異なる面に配置されることになる。すなわち、左側の支持板５１ａの第１ハーネス保持部８１が配置された面とは異なる面では、接続部６５がワイヤハーネス４５とワイヤハーネス４６の固定部材としての役割を果たすことになり、ワイヤハーネス４５とワイヤハーネス４６を所定の高さに配置することが可能となる。これにより配線の配策作業が効率化される。また、作業機側の電力供給線、通信線等を１本にまとめたワイヤハーネス４５とすることにより配線をしやすくすることができるとともに、接続部６５側においてワイヤハーネスを分岐させて複数のコネクタに接続させた構成とすることで、コネクタ毎の取換えが可能となり、良好なメンテナンス性を得ることができる。また、接続部６５を左側の支持板５１ａの掘削装置３側と反対側（左側）に配置した構成により、支持板５１ａにより、接続部６５を土砂等から保護することができる。特に、接続部６５を床部８の下方に配置した構成により、床部８によっても接続部６５を土砂等から保護することができる。

【0080】

本実施形態に係る掘削作業機１は、作業機（掘削装置３）の背面側に背板５７を備え、背板５７には、作業機を駆動する油圧シリンダに圧油を供給する配管（油圧ホース）を支持する配管支持部５８が設けられ、第１ハーネス保持部８１は、当該配管支持部５８の近傍に配置されている。なお、配管支持部５８は、背板５７を貫通して油圧ホースを挿通可能な複数の挿通孔５９ａ～５９ｊを有するものである。

【0081】

このような構成の掘削作業機１によれば、第１ハーネス保持部８１を配管支持部５８に近い位置に配置することから、ワイヤハーネス４５は配管支持部５８の近傍において左側の支持板５１ａに這うように固定されることから、ワイヤハーネス４５が配管支持部５８の各挿通孔５９ａ～５９ｊから導出された油圧ホースに干渉することが防止できる。

【0082】

上述した実施形態の説明は本発明の一例であり、本発明に係る建設機械は上述の実施形態に限定されることはない。このため、上述した実施形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。また、本開示に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものでは無く、また他の効果があってもよい。

【0083】

なお、本発明は、以下の態様をとることができる。
（付記１）
基端が基台から立設された一対の支持板に支持された作業機と、
前記作業機に配策された配線と、
を備え、
前記一対の支持板の一方の支持板の内側から延びる前記配線は、前記一方の支持板の前方と前記一対の支持板の間を通って配策されている、
ことを特徴とする建設機械。
（付記２）
前記配線が、前記一方の支持板の外面と内面に沿うように配策されている、
（付記１）に記載の建設機械。
（付記３）
前記一方の支持板の前方で前記基台から立設された縦板を備え、
前記縦板が前記配線を保持する保持部を備える、
（付記１）または（付記２）に記載の建設機械。
（付記４）
前記保持部は、前記縦板の上部に配置されている、
（付記３）に記載の建設機械。
（付記５）
前記保持部は、前記縦板の後部に配置されている、
（付記３）または（付記４）に記載の建設機械。
（付記６）
前記保持部は、前記縦板に設けた凹部に配置されている、
（付記４）から（付記５）のいずれかに記載の建設機械。
（付記７）
前記一対の支持板には、前記作業機の基端を回動可能に支持する支持ピンが架設され、前記配線が、前記支持ピンの下方を通って配策されている、
（付記１）から（付記６）のいずれかに記載の建設機械。
（付記８）
前記保持部は、前記支持ピンよりも下方に配置されている、
（付記７）に記載の建設機械。

【符号の説明】

【0084】

１ 掘削作業機（建設機械）
２ 走行車両
３ 掘削装置（作業機）
５ 走行部
７ 旋回フレーム
８ 床部
９ タンク部
１０ 運転部
１１ 走行レバー装置
１３ キャノピ
１４ 運転席支持台
１５ 運転席
１８ ブーム保持部
１９ ブームシリンダ取付ブラケット
２０Ａ 下部走行体
２０Ｂ 上部旋回体
２１ ブーム
２１ａ 第１ブーム
２２ アーム
２６ ブームシリンダ
４０ コントローラ
４１ 角度センサ
４２ 角度センサ
４５ ワイヤハーネス（配線）
４６ ワイヤハーネス
５１ 支持板
５３ 縦板部
５４ ブーム支持ピン（支持ピン）
５５ ブラケット部
５６ シリンダ支持ピン
５７ 背板
５８ 配管支持部
５９ 挿通孔
６０ 弾性部材
６１ 孔部
６４ 凹部
６５ 接続部
７１ 底板（基台）
８１ 第１ハーネス保持部
８２ 第２ハーネス保持部
８３ 第３ハーネス保持部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】