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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024126020
(43)【公開日】2024-09-19
(54)【発明の名称】動力式外科用インパクタ用チャックシステム
(51)【国際特許分類】
A61B 17/56 20060101AFI20240911BHJP
A61B 17/16 20060101ALI20240911BHJP
A61F 2/46 20060101ALI20240911BHJP
A61B 17/92 20060101ALI20240911BHJP
【ＦＩ】
A61B17/56
A61B17/16
A61F2/46
A61B17/92
【審査請求】有
【請求項の数】26
【出願形態】ＯＬ
【外国語出願】
(21)【出願番号】P 2024033694
(22)【出願日】2024-03-06
(31)【優先権主張番号】63/450,311
(32)【優先日】2023-03-06
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(71)【出願人】
【識別番号】502427840
【氏名又は名称】ジンマー，インコーポレイティド
(74)【代理人】
【識別番号】100099759
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 篤
(74)【代理人】
【識別番号】100123582
【弁理士】
【氏名又は名称】三橋 真二
(74)【代理人】
【識別番号】100160705
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 健太郎
(74)【代理人】
【識別番号】100227835
【弁理士】
【氏名又は名称】小川 剛孝
(72)【発明者】
【氏名】ジェイムズ グリム
(72)【発明者】
【氏名】アレクサンダー スロカム
(72)【発明者】
【氏名】キャナン チェシエルスキ
(72)【発明者】
【氏名】サルバドール ト－レス
(72)【発明者】
【氏名】ペドロ ルイス モレノ デルガド
(72)【発明者】
【氏名】ハイメ ロデナス
【テーマコード（参考）】
4C097
4C160
【Ｆターム（参考）】
4C097AA03
4C097AA04
4C097AA06
4C160LL04
4C160LL09
4C160LL26
4C160LL27
(57)【要約】
【課題】動力式外科用インパクタ用チャックシステムを提供する。
【解決手段】動力式外科用インパクタ用のチャックは、動力式外科用インパクタ内に挿入可能、かつ、第１のビットボアを画定する第１の本体、第１の本体を収容するように適応された第２の本体、及び、第２の本体の内部に少なくとも部分的に収容可能であり、第２のビットボアを画定する第３の本体を含むことができる。第３の本体は、第２のビットボア内へと半径方向内向きに延在するロック突出部を画定することができ、第３の本体及び第２の本体は、第１の本体に対して回転して、ロック突出部がチャック内への手術器具の挿入を可能にするように位置付けられているアンロック位置とロック突出部がチャックからの手術器具の取外しを防止するように位置付けられているロック位置との間でロック突出部を移動させるように適応することができる。
【選択図】図１Ａ
【解決手段】動力式外科用インパクタ用のチャックは、動力式外科用インパクタ内に挿入可能、かつ、第１のビットボアを画定する第１の本体、第１の本体を収容するように適応された第２の本体、及び、第２の本体の内部に少なくとも部分的に収容可能であり、第２のビットボアを画定する第３の本体を含むことができる。第３の本体は、第２のビットボア内へと半径方向内向きに延在するロック突出部を画定することができ、第３の本体及び第２の本体は、第１の本体に対して回転して、ロック突出部がチャック内への手術器具の挿入を可能にするように位置付けられているアンロック位置とロック突出部がチャックからの手術器具の取外しを防止するように位置付けられているロック位置との間でロック突出部を移動させるように適応することができる。
【選択図】図１Ａ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
動力式外科用インパクタ用のチャックであって、
第１の本体であって、
前記動力式外科用インパクタに対して前記第１の本体を位置付けるために、前記動力式外科用インパクタの内部に挿入可能な近位部分と、
第１のビットボアを画定する遠位部分と、
を含む、第１の本体と、
前記第１の本体の前記遠位部分を収容するように適応された第２の本体と、
前記第２の本体の内部に少なくとも部分的に収容可能な第３の本体であって、前記第３の本体を通って延在する第２のビットボアを画定する第３の本体と、
を備え、
前記第３の本体はロック突出部を画定し、
前記第３の本体及び前記第２の本体は、互いに係合して、これらの間の相対的な回転を防止するように適応され、
前記第３の本体及び前記第２の本体は、前記第１の本体に対して回転して、前記ロック突出部が前記チャック内への手術器具の挿入を可能にするように位置付けられているアンロック位置と前記ロック突出部が前記チャックからの前記手術器具の取外しを防止するように位置付けられているロック位置との間で前記ロック突出部を移動させるように適応される、
動力式外科用インパクタ用のチャック。
第１の本体であって、
前記動力式外科用インパクタに対して前記第１の本体を位置付けるために、前記動力式外科用インパクタの内部に挿入可能な近位部分と、
第１のビットボアを画定する遠位部分と、
を含む、第１の本体と、
前記第１の本体の前記遠位部分を収容するように適応された第２の本体と、
前記第２の本体の内部に少なくとも部分的に収容可能な第３の本体であって、前記第３の本体を通って延在する第２のビットボアを画定する第３の本体と、
を備え、
前記第３の本体はロック突出部を画定し、
前記第３の本体及び前記第２の本体は、互いに係合して、これらの間の相対的な回転を防止するように適応され、
前記第３の本体及び前記第２の本体は、前記第１の本体に対して回転して、前記ロック突出部が前記チャック内への手術器具の挿入を可能にするように位置付けられているアンロック位置と前記ロック突出部が前記チャックからの前記手術器具の取外しを防止するように位置付けられているロック位置との間で前記ロック突出部を移動させるように適応される、
動力式外科用インパクタ用のチャック。
【請求項2】
前記ロック突出部は、前記第２のビットボア内へと半径方向内向きに延在し、
前記手術器具は、前記手術器具を前記動力式外科用インパクタに作動可能に結合させるように前記チャック内に挿入可能なビットを含み、前記ビットは、前記第１のビットボアの内部に前記第１の本体を係合させて、前記チャックの内部で前記ビットを同心的に心出しするように適応され、
前記ロック位置において、前記第３の本体の前記ロック突出部は、前記チャックからの前記ビットの取外しを防止するように位置付けられ、
前記アンロック位置において、前記第３の本体の前記ロック突出部は、前記チャックからの前記ビットの取外しを可能にするように位置付けられる、
請求項１に記載のチャック。
前記手術器具は、前記手術器具を前記動力式外科用インパクタに作動可能に結合させるように前記チャック内に挿入可能なビットを含み、前記ビットは、前記第１のビットボアの内部に前記第１の本体を係合させて、前記チャックの内部で前記ビットを同心的に心出しするように適応され、
前記ロック位置において、前記第３の本体の前記ロック突出部は、前記チャックからの前記ビットの取外しを防止するように位置付けられ、
前記アンロック位置において、前記第３の本体の前記ロック突出部は、前記チャックからの前記ビットの取外しを可能にするように位置付けられる、
請求項１に記載のチャック。
【請求項3】
前記第１の本体は、前記第１のビットボアの一部分を形成する第１の円筒形表面を画定し、
前記ビットは、第２の円筒形表面を画定し、前記第２の円筒形表面は、前記第１の円筒形表面と係合して、前記チャックの内部で前記ビットを同心的に心出しするように適応される、
請求項２に記載のチャック。
前記ビットは、第２の円筒形表面を画定し、前記第２の円筒形表面は、前記第１の円筒形表面と係合して、前記チャックの内部で前記ビットを同心的に心出しするように適応される、
請求項２に記載のチャック。
【請求項4】
前記第１のビットボアは、第１の部分及び第２の部分を含み、前記第１の部分は、前記第２の部分によって画定される直径よりも小さい直径を画定し、第１のテーパ付き表面が前記第１の部分と前記第２の部分との間に延在し、
前記ビットは、前記ビットの前記第２の円筒形表面と第４の円筒形表面との間に延在する第１のカム表面を含み、前記第１のカム表面は、前記第１のテーパ付き表面に対応するように適応される、
請求項３に記載のチャック。
前記ビットは、前記ビットの前記第２の円筒形表面と第４の円筒形表面との間に延在する第１のカム表面を含み、前記第１のカム表面は、前記第１のテーパ付き表面に対応するように適応される、
請求項３に記載のチャック。
【請求項5】
前記第１の本体は、前記第１の円筒形表面に対して遠位に位置付けられた第３の円筒形表面を画定し、
前記ビットは、前記第２の円筒形表面に対して遠位に位置付けられた複数の接触表面を画定し、前記複数の接触表面は、環状配置を形成し、前記第１の本体の前記第３の円筒形表面と係合して、前記チャックの内部で前記ビットを同心的に心出しするように適応される、
請求項３に記載のチャック。
前記ビットは、前記第２の円筒形表面に対して遠位に位置付けられた複数の接触表面を画定し、前記複数の接触表面は、環状配置を形成し、前記第１の本体の前記第３の円筒形表面と係合して、前記チャックの内部で前記ビットを同心的に心出しするように適応される、
請求項３に記載のチャック。
【請求項6】
前記ビットは、環状配置を形成する第１の複数の平面状表面を画定し、前記チャックは、前記第１の複数の平面状表面と係合し、前記チャックの内部での前記ビットの回転を防止するように適応され、
前記複数の接触表面の各接触表面は、前記複数の平面状表面の各平面状表面を互いに半径方向に離隔させる、
請求項５に記載のチャック。
前記複数の接触表面の各接触表面は、前記複数の平面状表面の各平面状表面を互いに半径方向に離隔させる、
請求項５に記載のチャック。
【請求項7】
前記チャックは、前記第１の本体を通って横方向に、かつ、前記第１の部分の内部で前記第１のビットボアと直交して延在するクロスピンを含み、前記クロスピンは、前記第１の複数の平面状表面のうちの１つと係合し、前記チャックの内部における前記ビットの回転を防止するように位置付けられる、
請求項６に記載のチャック。
請求項６に記載のチャック。
【請求項8】
前記手術器具は、環状配置を形成する第２の複数の平面状表面を含み、前記第２の複数の平面状表面は、前記ビットが前記チャックの内部に収容された場合に、前記チャックに対して外部に位置付けられ、前記第２の複数の平面状表面の各平面状表面は、前記第１の複数の平面状表面のうちの１つの平面状表面の配向に対応し、
前記第２の本体は、前記ロック突出部がアンロック位置にある場合に、前記クロスピンに対して平行に延在する基準表面を画定する、
請求項７に記載のチャック。
前記第２の本体は、前記ロック突出部がアンロック位置にある場合に、前記クロスピンに対して平行に延在する基準表面を画定する、
請求項７に記載のチャック。
【請求項9】
前記第１の本体は、前記第１のビットボアの前記第２の部分に対して遠位に位置付けられた第１の環状溝を画定し、
前記第３の本体は、第２の環状溝を画定し、
前記チャックは、前記第１の環状溝及び前記第２の環状溝の内部に同時に収容されるように適応された複数の転がり軸受を含み、前記複数の転がり軸受は、前記第３の本体及び前記第２の本体を前記第１の本体に対して回転可能に支持するように適応される、
請求項１に記載のチャック。
前記第３の本体は、第２の環状溝を画定し、
前記チャックは、前記第１の環状溝及び前記第２の環状溝の内部に同時に収容されるように適応された複数の転がり軸受を含み、前記複数の転がり軸受は、前記第３の本体及び前記第２の本体を前記第１の本体に対して回転可能に支持するように適応される、
請求項１に記載のチャック。
【請求項10】
前記第１の本体は、外側表面と、前記外側表面内へ半径方向内向きに延在する第３の環状溝とを画定し、
前記第２の本体は、内側表面を画定し、
前記チャックは、前記第１の本体の前記第３の環状溝の内部に収容されるように適応された第１の封止要素を含み、前記第１の封止要素は、前記第２の本体の前記内側表面と係合して、前記第１の本体と前記第２の本体との間に流体密封シールを確立するように適応される、
請求項９に記載のチャック。
前記第２の本体は、内側表面を画定し、
前記チャックは、前記第１の本体の前記第３の環状溝の内部に収容されるように適応された第１の封止要素を含み、前記第１の封止要素は、前記第２の本体の前記内側表面と係合して、前記第１の本体と前記第２の本体との間に流体密封シールを確立するように適応される、
請求項９に記載のチャック。
【請求項11】
前記チャックは、前記第１の本体の内部に位置付けられた第２の封止要素を含み、前記第２の封止要素は、前記第１の本体と前記動力式外科用インパクタとの間に流体密封シールを確立し、前記チャックの内部における前記ビットの近位並進運動を制限するように適応される、
請求項１０に記載のチャック。
請求項１０に記載のチャック。
【請求項12】
動力式外科用インパクタ用のチャックシステムであって、
チャックであって、
第１の本体であって、
前記動力式外科用インパクタに対して前記第１の本体を位置付けるために前記動力式外科用インパクタの内部に挿入可能な近位部分と、
第１のビットボアを画定する遠位部分と、を含み、
前記第１のビットボアの一部分を形成する第１の円筒形表面を画定する、
第１の本体と、
前記第１の本体の前記遠位部分を収容するように適応された第２の本体と、
前記第２の本体の内部に少なくとも部分的に収容可能な第３の本体であって、前記第３の本体を通って延在する第２のビットボアを画定する第３の本体と、
を含み、
前記第３の本体は、前記第２のビットボア内へと半径方向内向きに延在し、半環状のプロファイルを形成するロック突出部を画定し、
前記第３の本体及び前記第２の本体は、互いに係合して、これらの間の相対的な回転を防止するように適応され、
前記第３の本体及び前記第２の本体は、前記第１の本体に対して回転して、ロック位置とアンロック位置との間で前記ロック突出部を移動させるように適応される、
チャックと、
手術器具であって、
前記動力式外科用インパクタに対して前記手術器具を作動可能に結合するように前記チャック内に挿入可能なビットを含む手術器具と、
を備える、チャックシステム。
チャックであって、
第１の本体であって、
前記動力式外科用インパクタに対して前記第１の本体を位置付けるために前記動力式外科用インパクタの内部に挿入可能な近位部分と、
第１のビットボアを画定する遠位部分と、を含み、
前記第１のビットボアの一部分を形成する第１の円筒形表面を画定する、
第１の本体と、
前記第１の本体の前記遠位部分を収容するように適応された第２の本体と、
前記第２の本体の内部に少なくとも部分的に収容可能な第３の本体であって、前記第３の本体を通って延在する第２のビットボアを画定する第３の本体と、
を含み、
前記第３の本体は、前記第２のビットボア内へと半径方向内向きに延在し、半環状のプロファイルを形成するロック突出部を画定し、
前記第３の本体及び前記第２の本体は、互いに係合して、これらの間の相対的な回転を防止するように適応され、
前記第３の本体及び前記第２の本体は、前記第１の本体に対して回転して、ロック位置とアンロック位置との間で前記ロック突出部を移動させるように適応される、
チャックと、
手術器具であって、
前記動力式外科用インパクタに対して前記手術器具を作動可能に結合するように前記チャック内に挿入可能なビットを含む手術器具と、
を備える、チャックシステム。
【請求項13】
前記ビットは、前記第１の本体の前記第１の円筒形表面と係合して、前記チャックの内部で前記ビットを同心的に心出しするように適応された第２の円筒形表面を画定し、
前記アンロック位置において、前記第３の本体の前記ロック突出部は、前記チャック内への前記ビットの挿入を可能にするように位置付けられ、
前記ロック位置において、前記第３の本体の前記ロック突出部は、前記チャックからの前記ビットの取外しを防止するように位置付けられる、
請求項１２に記載のチャックシステム。
前記アンロック位置において、前記第３の本体の前記ロック突出部は、前記チャック内への前記ビットの挿入を可能にするように位置付けられ、
前記ロック位置において、前記第３の本体の前記ロック突出部は、前記チャックからの前記ビットの取外しを防止するように位置付けられる、
請求項１２に記載のチャックシステム。
【請求項14】
前記第１のビットボア及び前記第２のビットボアは、集合的に中心軸を画定し、
前記ロック突出部は、前記中心軸に対して実質的に直交して延在する近位端部表面を画定し、
前記ビットは、前記ビットから半径方向外向きに延在する遠位端部表面を画定し、前記遠位端部表面は、前記ビットが前記チャックの内部に収容されている場合に、前記中心軸に対して実質的に直交して延在し、前記近位端部表面は、前記ロック突出部が前記ロック位置にある場合に、前記遠位端部表面と係合して、前記チャックの内部での前記ビットの遠位並進運動を制限するように位置付けられる、
請求項１３に記載のチャックシステム。
前記ロック突出部は、前記中心軸に対して実質的に直交して延在する近位端部表面を画定し、
前記ビットは、前記ビットから半径方向外向きに延在する遠位端部表面を画定し、前記遠位端部表面は、前記ビットが前記チャックの内部に収容されている場合に、前記中心軸に対して実質的に直交して延在し、前記近位端部表面は、前記ロック突出部が前記ロック位置にある場合に、前記遠位端部表面と係合して、前記チャックの内部での前記ビットの遠位並進運動を制限するように位置付けられる、
請求項１３に記載のチャックシステム。
【請求項15】
前記第３の本体は、
前記第２の本体と係合して、前記第３の本体を前記第２の本体の内部で支持し、かつ、前記第１の本体の前記第１のビットボア及び前記中心軸に対して前記第３の本体の前記第２のビットボアを位置付けるように適応されたヘッド部分と、
前記ヘッド部分から近位に延在する本体部分であって、第２の環状溝を画定する本体部分と、
を含み、
前記第１の本体は、前記第１のビットボアの第２の部分に対して遠位に位置付けられた第１の環状溝を画定し、
前記チャックは、前記第１の環状溝及び前記第２の環状溝の内部に同時に収容されるように適応された複数の転がり軸受を含み、前記複数の転がり軸受は、前記第１の本体に対して前記第３の本体及び前記第２の本体を回転可能に支持するように適応される、
請求項１４に記載のチャックシステム。
前記第２の本体と係合して、前記第３の本体を前記第２の本体の内部で支持し、かつ、前記第１の本体の前記第１のビットボア及び前記中心軸に対して前記第３の本体の前記第２のビットボアを位置付けるように適応されたヘッド部分と、
前記ヘッド部分から近位に延在する本体部分であって、第２の環状溝を画定する本体部分と、
を含み、
前記第１の本体は、前記第１のビットボアの第２の部分に対して遠位に位置付けられた第１の環状溝を画定し、
前記チャックは、前記第１の環状溝及び前記第２の環状溝の内部に同時に収容されるように適応された複数の転がり軸受を含み、前記複数の転がり軸受は、前記第１の本体に対して前記第３の本体及び前記第２の本体を回転可能に支持するように適応される、
請求項１４に記載のチャックシステム。
【請求項16】
前記第１の本体は、前記第１のビットボアに対して近位に位置付けられ、かつ、前記第１のビットボアと同心的に延在するファスナボアを画定し、
前記チャックシステムは、前記ファスナボアを通って軸方向に延在して、前記チャックを前記動力式外科用インパクタに対して取外し可能に結合させるように適応されたファスナを含む、
請求項１５に記載のチャックシステム。
前記チャックシステムは、前記ファスナボアを通って軸方向に延在して、前記チャックを前記動力式外科用インパクタに対して取外し可能に結合させるように適応されたファスナを含む、
請求項１５に記載のチャックシステム。
【請求項17】
前記動力式外科用インパクタは、外側環状表面を含む衝撃部材を含み、
前記第１の本体は、前記ファスナボアに対して近位に位置付けられた内側環状表面を画定し、前記内側環状表面は、前記外側環状表面と係合して、前記第１の本体を前記動力式外科用インパクタに対して同心的に心出しするように適応される、
請求項１６に記載のチャックシステム。
前記第１の本体は、前記ファスナボアに対して近位に位置付けられた内側環状表面を画定し、前記内側環状表面は、前記外側環状表面と係合して、前記第１の本体を前記動力式外科用インパクタに対して同心的に心出しするように適応される、
請求項１６に記載のチャックシステム。
【請求項18】
前記チャックは、
前記第１の本体の第３の環状溝の内部に収容されるように適応された第１の封止要素であって、前記第２の本体の内側表面と係合して、前記第１の本体と前記第２の本体との間に液体密封シールを確立するように適応された第１の封止要素と、
前記第１の本体の内部に位置付けられた第２の封止要素であって、前記第１の本体と前記動力式外科用インパクタとの間に液体密封シールを確立し、かつ、前記チャックの内部における前記ビットの近位並進運動を制限するように適応された第２の封止要素と、
を含む、請求項１７に記載のチャックシステム。
前記第１の本体の第３の環状溝の内部に収容されるように適応された第１の封止要素であって、前記第２の本体の内側表面と係合して、前記第１の本体と前記第２の本体との間に液体密封シールを確立するように適応された第１の封止要素と、
前記第１の本体の内部に位置付けられた第２の封止要素であって、前記第１の本体と前記動力式外科用インパクタとの間に液体密封シールを確立し、かつ、前記チャックの内部における前記ビットの近位並進運動を制限するように適応された第２の封止要素と、
を含む、請求項１７に記載のチャックシステム。
【請求項19】
前記チャックシステムは、前記第１の本体の内部に収容された戻り止めを含み、前記戻り止めのボールは、前記第１の本体の外側表面を超えて半径方向外向きに延在するように適応され、
前記第２の本体は、第１の陥凹部及び第２の陥凹部を画定し、前記第１の陥凹部は、前記第３の本体の前記ロック突出部が前記アンロック位置にある場合に、前記戻り止めの前記ボールを収容するように位置付けられ、前記第２の陥凹部は、前記第３の本体の前記ロック突出部が前記ロック位置にある場合に、前記戻り止めの前記ボールを収容するように位置付けられる、
請求項１８に記載のチャックシステム。
前記第２の本体は、第１の陥凹部及び第２の陥凹部を画定し、前記第１の陥凹部は、前記第３の本体の前記ロック突出部が前記アンロック位置にある場合に、前記戻り止めの前記ボールを収容するように位置付けられ、前記第２の陥凹部は、前記第３の本体の前記ロック突出部が前記ロック位置にある場合に、前記戻り止めの前記ボールを収容するように位置付けられる、
請求項１８に記載のチャックシステム。
【請求項20】
前記第１の本体は、前記第１の環状溝に対して遠位に位置付けられた突起部を画定し、前記突起部は、前記中心軸に対して平行に、かつ、前記中心軸から側方にオフセットして延在し、
前記第３の本体の前記ヘッド部分は、第１の端部表面及び第２の端部表面を画定し、前記第１の端部表面は、前記戻り止めの前記ボールが前記第１の陥凹部の内部に収容されている場合に、前記突起部と接触するように位置付けられ、前記第２の端部表面は、前記戻り止めの前記ボールが前記第２の陥凹部の内部に収容されている場合に、前記突起部と接触するように位置付けられる、
請求項１９に記載のチャックシステム。
前記第３の本体の前記ヘッド部分は、第１の端部表面及び第２の端部表面を画定し、前記第１の端部表面は、前記戻り止めの前記ボールが前記第１の陥凹部の内部に収容されている場合に、前記突起部と接触するように位置付けられ、前記第２の端部表面は、前記戻り止めの前記ボールが前記第２の陥凹部の内部に収容されている場合に、前記突起部と接触するように位置付けられる、
請求項１９に記載のチャックシステム。
【請求項21】
手術器具を外科用インパクタに作動可能に結合する方法であって
チャックを前記外科用インパクタに固定することと、
前記手術器具のビットを前記チャック内へ挿入して、前記チャックの内部で前記ビットを同心的に心出しすることと、
前記チャックのロック突出部をアンロック位置からロック位置まで回転させることによって、前記チャックの内部で前記ビットをロックすること、
を含む方法。
チャックを前記外科用インパクタに固定することと、
前記手術器具のビットを前記チャック内へ挿入して、前記チャックの内部で前記ビットを同心的に心出しすることと、
前記チャックのロック突出部をアンロック位置からロック位置まで回転させることによって、前記チャックの内部で前記ビットをロックすること、
を含む方法。
【請求項22】
前記手術器具の前記ビットを前記チャック内に挿入することは、前記チャックの第１の円筒形表面を前記ビットの第２の円筒形表面と係合させて、前記ビットを前記チャックの内部で同心的に心出しすることを含む、請求項２１に記載の方法。
【請求項23】
前記手術器具の前記ビットを前記チャック内に挿入することは、前記チャックの第３の円筒形表面を前記ビットの複数の接触表面と係合させて、前記ビットを前記チャックの内部で同心的に心出しすることを含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項24】
前記チャックの前記ロック突出部を前記アンロック位置から前記ロック位置まで回転させることによって、前記チャックの内部で前記ビットをロックすることは、前記ロック突出部を前記チャックによって画定された中心軸に対して約１８０度回転させることを含む、請求項２１に記載の方法。
【請求項25】
前記チャックの前記ロック突出部を前記アンロック位置から前記ロック位置まで回転させることによって、前記チャックの内部で前記ビットをロックすることは、チャックインジケータとインパクタインジケータとを整列させることを含む、請求項２４に記載の方法。
【請求項26】
前記ビットの第１の複数の平面状表面のうちの１つ又は前記手術器具の第２の複数の平面状表面のうちの１つを前記チャックの基準表面と整列させることによって、前記手術器具を選択的に位置付けることを含む、請求項２１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本出願の開示は、概して、ただし非限定的に、手術器具に対して軸方向衝撃力を提供するためのシステム及び方法に関する。より詳細には、非限定的に、本出願の開示は、動力式外科用インパクタに対して手術器具を作動可能に結合するためのシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【0002】
成形外科手術中、例えばインプラントを骨内へと駆動すること、骨の表面を切削又は成形すること、あるいは骨片又は骨部分を所望の位置へと移動させることといった様々な目的で、軸方向衝撃力を提供するために、ハンドヘルド型インパクタなどの手術器具を使用することができる。例えば、完全股関節形成術（例えば、股関節置換手技）においては、例えば臼蓋窩内に寛骨臼インプラントを、あるいは大腿骨内にブローチを駆動して大腿骨インプラントのための骨エンベロープを成形すること等によって、インプラントを収容するために患者の寛骨臼カップ又は大腿骨の前処理に役立てるため、軸方向衝撃力を使用することができる。手術器具は、患者に対して外科医が手で位置付けすることができ、あるいは、患者に対して１つ又は複数の位置に外科医がインパクタをより精確に維持するのに役立てるためにロボットアームに手術器具を接続することも可能である。概して、このような軸方向衝撃力は、成形外科用手術器具に対して手作業によってマレットで打撃を加えることによって付与されてきた。しかしながら、近年では、動力式外科用インパクタが利用可能となり、これによって成形外科用手術器具に対してより一貫した反復可能な軸方向衝撃力を提供することができる。
【0003】
必ずしも原寸に比例して描かれていない図面中では、同様の数字が、異なる図での類似の構成要素を描写し得る。異なる文字添え字を有する同様の数字は、類似の構成要素の異なる事例を表わすことができる。図面は概して、一例として、ただし非限定的に、本明細書中で論述される様々な実施形態を示す。
【図面の簡単な説明】
【0004】
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
以下の説明及び図面は、当業者が実施できるようにするための具体例を、充分に例示している。他の実施例では、構造、プロセスの又は他の変更が包含される可能性がある。いくつかの実施例の各部分及び特徴を他の実施例のものに内含させるか又はそれと置換することが可能である。クレーム中に記載されている実施例は、これらのクレームの利用可能な全ての等価物を包含する。
【0006】
人工股関節全置換術又は完全股関節形成術には、患者の股関節領域内にアクセス用切開を行なうことが関与し得る。完全股関節形成術中に患者の骨表面を手技中にリーマ仕上げ、切断、ブローチ削り、衝撃付与又は他の形で前処理するために構成された様々な手術用装置を、例えば、近位大腿骨又は寛骨臼カップにアクセスする目的で、切開部を通して挿入することができる。近位大腿骨、例えば、大腿骨頭部の前処理には、多くの場合、大腿骨と接触している手術器具に対して軸方向衝撃力を反復的に加えること等によってインプラント挿入のための骨エンベロープを創出するべく大腿骨をブローチ削りすることが含まれる。寛骨臼カップの前処理には、多くの場合、インプラントを保持する又はインプラントと接触している手術器具に対して反復的に軸方向衝撃力を加えること等によって、寛骨臼カップ内にインプラントを挿入する又は他の形で設置することが関与する。
【0007】
上述のように、このような軸方向衝撃力は概して、例えば外科医が手作業により反復的にマレットで打撃することによって、手で成形外科用手術器具に対し加えられてきた。しかしながら、これは、外科医にとって困難かつ潜在的に危険な作業であり得る。例えば、一貫した力でインパクタを反復的に打撃しながら単一の軸と整列した位置において手術器具を注意深く維持することは、難易度の高い疲れる作業であり得るし、かつ、手持ち器具を用いてインパクタを手で打撃することで、時間の経過とともに反復的なストレス損傷を導く可能性があり得る。近年、外科医の疲労及び業務上の負傷の可能性を低減させる一助となりながら臨床転帰を改善することのできる動力式外科用インパクタが利用可能になっている。例えば、動力式外科用インパクタは、トリガを一回だけ引張った場合に、手術器具に対して一貫した力を提供することができ、反復的で強力なマレット打撃から発生する負傷を防止する一助とすることができる。
【0008】
認識できるように、動力式外科用インパクタは概して、手術器具の一部分を収容しこれに対して軸方向衝撃力を提供するように適応されたチャックを含む。しかしながら、外科用インパクタと共に使用するための既存のチャック設計には多くの欠点が含まれる可能性がある。第１に、例えば、既存のチャック設計は概して、チャックと手術器具との間に有意な量の自由遊びを許容している。その結果として、このようなチャック設計は、軸方向又は半径方向の安定性が限定的にしか提供されないことが多く、そのため、手術器具が外科用インパクタと軸方向に整列したりそこから外れたりして移動できるようにすること等によって、手術計画にしたがった様々な外科手術の難易度を高め、その時間を延長する可能性がある。その上、チャックと手術器具との間の有意な自由遊びは、チャック及び手術器具上の摩耗の増加、手術器具に付与される力の変動又は低下、あるいは他の望ましくない効果を導く可能性がある。以上のことから、動力式外科用インパクタと共に使用するための改良型チャックシステムに対するニーズが存在する。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本明細書中で開示されているシステム及び方法は、例えば、手術器具を６つの自由度で精確に拘束する能力を有するチャックシステムを提供すること等によって、なかでも以上で識別された技術的問題に対する解決法を提供する。例えば、チャックは、第１の円筒形表面、第１の面及びロック突出部を画定するチャックを含むことができ、チャックと共に使用可能な様々な手術器具は、それぞれ、第２の円筒形表面、第２の面、及び遠位端部表面を画定できる。第１の円筒形表面と第２の円筒形表面との間の表面係合が手術器具をチャックの内部で半径方向に拘束でき、第１の面と第２の面との間の表面係合は、手術器具が近位方向に移動するのを防止でき、ロック突出部と遠位端部表面との間の表面係合は、手術器具が遠位方向に移動するのを防止できる。複数の手術器具は、同様に、第１の複数の平面状表面を画定することもでき、チャックは、クロスピンを含むことができ、複数の平面状表面のうちの１つとクロスピンとの間の表面係合は、チャック内部で手術器具を回転的に拘束することができる。
【0010】
本開示のチャックシステムは、手術器具を６つの自由度で精確に拘束することによって、患者及び外科医の両方に対し多くの利益を提供することができる。例えば、チャックシステムは、例えば患者との関係における特定の位置に手術器具を維持する又はインパクタが画定する軸と整列した状態に手術器具を維持するのに必要な力又は集中力の量を低減するのに役立てる目的で、成形外科手術中に手術器具を位置付けできる速度及び精度を改善する上で外科医を助けることができる。このことは、外科医の疲労を低減する一方で患者にとっては様々な成形外科手術の長さを短縮する一助となることができる。
【0011】
さらに、チャックシステムは、動力式外科用インパクタによって手術器具に加えられる軸方向衝撃力の一貫性及び予測可能性を増大させる一助となることができる。例えば、チャックシステムは、チャック内部における手術器具の有意な半径方向及び軸方向運動によってひき起こされる力変動及びエネルギ損失を低減することができる。このことは、例えば、骨の保存を改善し様々な成形外科手術の長さを短縮し、これによって入院期間の短縮及び回復時間の低減を患者に提供するのに役立てるために、動力式外科用インパクタが発生させる衝撃力が手術器具に対し効率良くかつ一貫して伝達されることを保証する一助となり得る。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以上の及び以下の実施例は概して、股関節形成術に関して論述されているものの、本開示のチャックシステムは、例えば、ただし非限定的に、完全肩関節形成術（例えば、人工肩関節置換術）又は膝関節形成術（例えば、人工膝関節置換術）などの軸方向衝撃力を用いる他の様々な成形外科手術手技において、その１つ又は複数の作業の実施に役立てるために利用可能である。
【0013】
図１Ａは、本出願の少なくとも１つの実施形態に係る、チャックシステム１００の部分断面図を示す。図１Ｂは、本出願の少なくとも１つの実施形態に係る、チャックシステム１００の部分断面図を示す。図１Ｃは、本出願の少なくとも１つの実施形態に係る、チャック１０４及び外科用インパクタ１０２の等角図を示す。同じく図１Ｃに示されているのは、中心軸Ａ１及び長手方向軸Ａ１である。図１Ａから図１Ｃについては以下で同時に論述する。外科用インパクタ１０２は概して、それに対するユーザの１回以上の入力に応答して、反復可能な軸方向衝撃力を生成する能力を有する装置であり得る。図１Ｃに示されているもののような一実施例において、外科用インパクタ１０２は、Ｚｉｍｍｅｒ Ｂｉｏｍｅｔ Ｉｎｃ ｏｆ Ｗａｒｓａｗ，Ｉｎｄｉａｎａから入手可能な、Ｘ Ｓｅｒｉｅｓ（登録商標）Ｐｏｗｅｒ Ｓｙｓｔｅｍ、又は、ＨＡＭＭＲ インパクタなどのバッテリ式装置であり得る。チャックシステム１００は、外科用インパクタ１０２及び手術器具１０６を含むことができる。
【0014】
図１Ａから図１Ｂに示されているように、外科用インパクタ１０２は、第１の本体１１０、第２の本体１１２及び第３の本体１１４を含み得る。第１の本体１１０は、例えば、外科用インパクタ１０２の中心軸Ａ１（図１Ｃ参照）をチャック１０４が画定する長手方向軸Ｌ１（図１Ｃ参照）と整列させること等によって、チャック１０４に対して外科用インパクタ１０２を同心的に心出しするように、外科用インパクタ１０２内に挿入可能であり得る。同様にして、第２の本体１１２は、第１の本体１１０を収容して、第２の本体１１２を長手方向軸Ｌ１と同心的に整列した位置に位置付けるように適応することができ、第２の本体１１２は、第３の本体１１４を収容して、第３の本体１１４を第１の本体１１０、第２の本体１１２及び長手方向軸Ｌ１に対して位置付けるように適応することができる。手術器具１０６は概して、軸方向衝撃力を受けて、成形外科手術の１つ又は複数の作業を実施するのに役立てるように適応されたあらゆる装置を表わすことができる。
【0015】
手術器具１０６は、ビット１０８を含み得る。ビット１０８は、概して、チャック１０４内に挿入されチャック１０４の内部に収容されるように適応された手術器具１０６の一部分であり得る。チャック１０４は、６つの自由度でビット１０８を拘束することによって、外科用インパクタ１０２に手術器具１０６を作動可能に結合させるように適応することができる。第１に、例えば、第１の本体１１０は、第１の円筒形表面１１６を画定でき、ビット１０８は、第２の円筒形表面１１８を画定できる。第１の円筒形表面１１６は、第２の円筒形表面１１８と接触し、かつ、係合して、例えばビット１０８が半径方向に移動するのを防止すること等によって、中心軸Ａ１と同心的に心出しされた位置にビット１０８を維持するように適応することができる。
【0016】
さらに、ビット１０８は、第１の複数の平面状表面１２２（図１Ｂ参照）及び複数の接触表面１２３（図１Ｂ参照）を画定でき、チャック１０４は、クロスピン１２４（図１Ａ参照）及び第３の円筒形表面１２５（図１Ａ参照）を含むことができる。クロスピン１２４は、第１の複数の平面状表面１２２と接触し、かつ、係合して、例えばビット１０８が中心軸Ａ１及び長手方向軸Ｌ１を中心として回転するのを防止すること等によって、中心軸Ａ１及び長手方向軸Ｌ１に対して選択された配向にビット１０８を維持するように適応することができる。第３の円筒形表面１２５は、複数の接触表面１２３と接触し、かつ、係合して、例えばビット１０８が半径方向に移動するのを防止すること等によって、中心軸Ａ１と同心的に心出しされた位置にビット１０８を維持するように適応することができる。
【0017】
付加的には、ビット１０８は、第１の複数の平面状表面１２２（図１Ｂ参照）及び複数の接触表面１２３（図１Ｂ参照）を画定でき、チャック１０４は、クロスピン１２４（図１Ａ参照）及び第３の円筒形表面１２５（図１Ａ参照）を含むことができる。クロスピン１２４は、第１の複数の平面状表面１２２と接触し、かつ、係合して、例えばビット１０８が中心軸Ａ１及び長手方向軸Ｌ１を中心として回転するのを防止すること等によって、中心軸Ａ１及び長手方向軸Ｌ１に対して選択された配向でビット１０８を維持するように適応することができる。第３の円筒形表面１２５は、複数の接触表面１２３と接触し、かつ、係合して、例えばビット１０８が半径方向に移動するのを防止すること等によって、中心軸Ａ１と同心的に心出しされた位置にビット１０８を維持するように適応することができる。
【0018】
第２に、第３の本体１１４は、第１の面１１９（図１Ａ参照）を画定でき、ビット１０８は第２の面１２１（図１Ｂ参照）を画定できる。第１の面１１９は、第２の面１２１と接触し、かつ、係合して、例えばビット１０８が中心軸Ａ１及び長手方向軸Ｌ１に沿って軸方向で近位に移動するのを防止すること等によって、中心軸Ａ１又は長手方向軸Ａ１に沿った位置にビット１０８を維持するように適応することができる。第３に、第３の本体１１４は、ロック突出部１２６を画定でき、ビット１０８は、遠位端部表面１２８（図１Ａ参照）を画定できる。ロック突出部１２６は、遠位端部表面１２８と接触し、かつ、係合して、例えばビット１０８が中心軸Ａ１及び長手方向軸Ｌ１に沿って軸方向で遠位に移動するのを防止すること等によって、中心軸Ａ１及び長手方向軸Ｌ１に沿った軸方向位置にビット１０８を維持するように適応することができる。例えば、第２の本体１１２及び第３の本体１１４は、ビット１０８をチャック１０４内へ挿入できるようにロック突出部１２６が位置付けられ得るアンロック位置（図１Ａに示されている）と、ロック突出部１２６がビット１０８と接触してチャック１０４からのビット１０８が取外されるのを防止するように位置付けられ得るロック位置（図１Ｂに示されている）との間でロック突出部１２６を移動させるように、第１の本体１１０周りに回転可能であり得る。
【0019】
例えば、完全股関節形成術の前処理としての又は完全股関節形成術の間のいくつかの実施例の動作において、外科医は、第１に、ビット１０８を含む複数の手術器具の中から、例えば図７に示されている複数の手術器具３００の中から、手術器具１０６を選択することができる。外科医はこのとき、例えば完全股関節形成術の１つ又は複数の作業に最も好適である配向で手術器具１０６を位置付けするために、第１の複数の平面状表面１２２のうちの１つの表面とクロスピン１２４を整列させることによって、チャック１０４に対してビット１０８を選択的に位置付けすることができる。次に、外科医は、第２の面１２１が第１の面１１９と接触して、中心軸Ａ１又は長手方向軸Ｌ１に対して手術器具１０６の追加の近位方向運動を防止するまで、中心軸Ａ１に沿って近位でビット１０８を移動させることによってチャック１０４内へ手術器具１０６のビット１０８を挿入することができる。最後に、外科医は、例えば第２の本体１１２を、中心軸Ａ１を中心として約１８０度回転させて、今度はその中に収容された第３の本体１１４を、それ自体中心軸Ａ１周りに約１８０度回転させることによって、チャック１０４内部にビット１０８をしっかり固定するために、ロック突出部１２６をアンロック位置からロック位置まで回転させる。
【0020】
図２は、本出願の少なくとも１つの実施形態に係る、チャック１０４の分解図を示す。図３は、本出願の少なくとも１つの実施形態に係る、チャックシステム１００の分解図を示す。図４Ａは、本出願の少なくとも１つの実施形態に係る、外科用インパクタ１０２に結合されたチャック１０４の横断面を示す。図４Ｂは、本出願の少なくとも１つの実施形態に係る、チャックシステム１００の部分断面図を示す。同じく図２及び図４Ａに示されているのは、近位及び遠位の配向インジケータ及び中心軸Ａ１である。同じく図４Ｂに示されているのは、近位及び遠位の配向インジケータ、中心軸Ａ１及び長手方向軸Ｌ１である。図２から図３については、以下で同時に論述する。第１の本体１１０は、近位部分１３０（図２及び図４Ａ）及び遠位部分１３２を含むことができる。
【0021】
近位部分１３０は、例えば非限定的に、円筒、立方角柱、三角柱、四角柱、六角柱、八角柱などを含めた様々な３次元形状を画定することができる。近位部分１３０は、外科用インパクタ１０２に対してチャック１０４を位置付けるように寸法決めされ、かつ、成形され得る。例えば、近位部分１３０は、図６に示されているような外科用インパクタ１０２の内部に位置付けられた１つ又は複数の表面と接触し、かつ、係合して、中心軸Ａ１に対してチャック１０４の半径方向及び軸方向遠位の運動を防止又は制限するように、寸法決めされ、かつ、成形され得る。遠位部分１３２は第１のビットボア１３４（図２参照）を画定できる。第１のビットボア１３４は、遠位部分１３２を通って軸方向に、かつ、近位部分１３０の内部で少なくとも部分的に延在する開口部であり得る。近位部分１３０が外科用インパクタ１０２の内部に収容されている場合（図４Ａ及び図４Ｂ）、第１のビットボア１３４は、長手方向軸Ｌ１と同心的に心出しされ得る。
【0022】
第１のビットボア１３４は、第１の部分１３６（図４Ａ参照）及び第２の部分１３８（図４Ａ参照）を含むことができる。第１の部分１３６及び第２の部分１３８は、第１のビットボア１３４のそれぞれ反対側の近位及び遠位部分であり得る。第１の部分１３６は、第２の部分１３８が画定する直径よりも小さい直径を画定することができる。第１の円筒形表面１１６（図４Ａ参照）は、第１のビットボア１３４の第１の部分１３６を部分的に又は完全に形成する表面であり得る。第３の円筒形表面１２５（図４Ａから図４Ｂ参照）は、第１のビットボア１３４の第２の部分１３８を部分的又は完全に形成する表面であり得る。ビット１０８は同様に、第１のテーパ付き表面１１５（図４Ａ参照）を含むこともできる。第１のテーパ付き表面１１５は、円錐台、円錐、又は内向きにテーパの付いた形状を形成し得る。第１のテーパ付き表面１１５は、第１の部分１３６と第２の部分１３８との間で中心軸Ａ１に対して様々な角度を成して延在し得る。例えば、第１のテーパ付き表面１１５は、非限定的に、中心軸Ａ１に対して約１５度及び約３５度の角度で延在し得る。図４Ａに示されているもののような一実施例において、第１のテーパ付き表面１１５は、中心軸Ａ１に対して２５度の角度で延在し得る。
【0023】
ビット１０８は、第１のカム表面１１７（図３及び図４Ｂ参照）及び第２の円筒形表面１１８（図３及び図４Ｂ参照）を含むことができる。ビット１０８の第２の円筒形表面１１８は、第１のカム表面１１７に対して近位に位置付けられ得る。第２の円筒形表面１１８は、第１のビットボア１３４の第１の部分１３６の内部で第１の本体１１０の第１の円筒形表面１１６と接触し、かつ、係合して、チャック１０４の中心軸Ａ１に対してビット１０８の半径方向運動を防止又は制限することができる。いくつかの実施例において、ビット１０８は、第４の円筒形表面１４０（図３参照）及び第２のカム表面１４１（図３参照）を画定できる。第１のカム表面１１７及び第２のカム表面１４１は、円錐台、円錐又は外向きにテーパの付いた形状を形成し得る。第１のカム表面１１７は、第１のテーパ付き表面１１５に対応し得る。例えば、第１のカム表面１１７は、中心軸Ａ１に対して第１のテーパ付き表面１１５が延在する角度と同様の角度で延在し得る。
【0024】
第２のカム表面１４１は、ビット１０８に沿って第２の円筒形表面１１８及び第４の円筒形表面１４０に対して近位に位置付けられ得る。例えば、第２の円筒形表面１１８は、第１のカム表面１１７と第２のカム表面１４１との間で軸方向に延在し得る。チャック１０４内へのビット１０８の挿入の間に、第２のカム表面１４１は、第１のビットボア１３４の第１の部分１３６内へビット１０８の第１の円筒形表面１１６を案内する一助となるように、第１のテーパ付き表面１１５又は第１の面１１９と接触すること等によって、第１の本体１１０と接触し、かつ、摺動係合することができる。その後、第４の円筒形表面１４０がひとたび第１の部分１３６に少なくとも部分的に入った時点で、第１のカム表面１１７は、第１の円筒形表面１１６と接触及び摺動係合を開始して、チャック１０４内部でビット１０８を同心的に心出しすることができる。
【0025】
第３の本体１１４は、第１の面１１９（図２、図４Ａ及び図４Ｂ参照）を画定でき、ビット１０８は、第２の面１２１（図３及び図４Ｂ参照）を画定できる。第１の面１１９は、第３の本体１１４の最遠位部分又は特徴部であり得る。例えば、第１の面１１９は、第３の本体１１４の遠位表面１４５（図２参照）に対して遠位に位置付けられ得、あるいはこの遠位表面１４５から遠位で外向きに他の形で突出することができる。第２の面１２１は、例えば、ビット１０８がチャック１０４内部に位置付けられている場合に、中心軸Ａ１及び長手方向軸Ｌ１に対して直交して延在する、ビット１０８及び手術器具１０６の平面状表面であり得る。第２の面１２１は、第１のカム表面１１７に対して近位に位置付けられ得、第４の円筒形表面１４０とビット１０８の第２の複数の平面状表面１７８（図３及び図４Ｂ参照）との間に延在し得る。
【0026】
第１の面１１９は、第２の面１２１と接触し、かつ、係合して、チャック１０４の中心軸Ａ１に対してビット１０８の軸方向運動を防止又は制限することができる。例えば、ビット１０８は、ビット１０８の第２の面１２１がひとたび第３の本体１１４の第１の面１１９と接触した場合に、チャック１０４内に完全に挿入され得、第１の面１１９と第２の面１２１との間の表面係合が、チャック１０４及び長手方向軸Ｌ１に対してビット１０８の近位軸方向運動を防止又は制限できる。付加的には、ビット１０８がチャック１０４内部に完全に挿入されている場合、第１の本体１１０の第２の円筒形表面１１８と第１の円筒形表面１１６との間の表面係合、及び複数の接触表面１２３（図３参照）と第３の円筒形表面１２５との間の表面係合は、中心軸Ａ１又は長手方向軸Ｌ１に対して半径方向にビット１０８が移動するのを防止又は制限する一助とすることができる。以上のことから、ビット１０８、第１の本体１１０及び第３の本体１１４は、互いに係合して、外科用インパクタ１０２に対して手術器具１０６の近位軸方向及び半径方向の運動を精確に制御又は拘束することができる。
【0027】
遠位部分１３２は、外側表面１４２（図２から図３参照）を画定できる。外側表面１４２は、例えば非限定的に円筒形状を含めた様々な３次元形状を形成できる。第２の本体１１２は、内側表面１４４（図２から図３参照）を画定できる。内側表面１４４は、例えば非限定的に円筒形状を含めた様々な３次元形状を形成できる。外側表面１４２は、例えば第２の本体１１２が内部に第１の本体１１０を部分的に収容するために、内側表面１４４を円周方向に包含するように寸法決めされ、かつ、成形され得る。第２の本体１１２は、第２の内側表面１４６を画定できる。第２の内側表面１４６は、例えば非限定的に、円筒、立方角柱、三角柱、四角柱、六角柱、八角柱などを含めた様々な３次元形状を形成することができる。第２の内側表面１４６は、内側表面１４４が画定する直径よりも大きい直径を画定できる。第３の本体１１４は、ヘッド部分１４８及び本体部分１５０（図２から図３参照）を含むことができる。ヘッド部分１４８及び本体部分１５０は概して、第３の本体１１４の、それぞれ反対側の近位及び遠位部分であり得る。
【0028】
ヘッド部分１４８及び本体部分１５０は、例えば非限定的に、円筒、立方角柱、三角柱、四角柱、六角柱、八角柱などを含めた様々な３次元形状を形成することができる。ヘッド部分１４８は、第２の本体１１２の第２の内側表面１４６の内部に包含されるか又は他の形で収容されるように寸法決めされ、かつ、成形され得る。一実施例において、ヘッド部分１４８は、本体部分１５０が画定する直径よりも大きい直径を画定することができる。第２の本体１１２は、第２のビットボア１５２（図２から図３参照）を画定できる。第２のビットボア１５２は、第２の本体１１２のヘッド部分１４８及び本体部分１５０を通って軸方向に延在する開口部であり得る。
【0029】
ヘッド部分１４８は、第２の本体１１２の第２の内側表面１４６と接触して、第２の本体１１２の内部に第３の本体１１４を位置付けするように寸法決めされ、かつ、成形され得る。第１のビットボア１３４は、中心軸Ａ１を画定できる。いくつかの実施例において、ヘッド部分１４８は、突出部１５４（図２参照）を画定でき、第２の本体１１２は切欠き１５６（図２から図３参照）を画定できる。突出部１５４は、ヘッド部分１４８の外径又は最外側表面を超えて半径方向外向きに延在する突起であり得る。切欠き１５６は、第２の内側表面１４６に対して陥没した、第２の本体１１２内へ延在する溝又は陥凹部であり得る。突出部１５４及び切欠き１５６は、中心軸Ａ１に対して平行に延在し、中心軸Ａ１から側方にオフセットされ得る。切欠き１５６は、第２の本体１１２と第３の本体１１４との間の相対的な回転を防止する一助となるために、突出部１５４を収容するように寸法決めされ、かつ、成形され得る。
【0030】
突出部１５４及び切欠き１５６に対して代替的又は付加的に、第２の本体１１２は第１の開口部１５８（図２参照）を画定することができ、第３の本体１１４は、第２の開口部１６０（図２参照）を画定することができる。第１の開口部１５８及び第２の開口部１６０は、それぞれ第２の本体１１２及び第３の本体１１４を通って横方向に延在するボアであり得る。第１の開口部１５８及び第２の開口部１６０は、例えば突出部１５４が切欠き１５６内部に収容されている場合に、第１の開口部１５８及び第２の開口部１６０を軸方向に整列させることができるように、中心軸Ａ１に対して対応する半径方向位置に形成され得る。このような実施例において、チャック１０４は、第１のピン１６２（図２参照）を含むことができる。第１のピン１６２は、第１の開口部１５８及び第２の開口部１６０の内部に同時に収容されるか又はこれらの開口部を通って同時に延在して、軸方向運動及び第２の本体１１２と第３の本体１１４との間の相対的な回転を防止又は制限するように寸法決めされ、かつ、成形され得る。
【0031】
第１の本体１１０は、第１の環状溝１６４（図２から図３参照）を画定でき、第３の本体１１４は第２の環状溝１６６（図２から図３参照）を画定できる。第１の環状溝１６４は、第１の本体１１０の内部で半径方向外向きに延在するＣ字形又はＵ字形陥凹部であり得る。第１の環状溝１６４は、第１のビットボア１３４の第２の部分１３８に対して遠位の位置で第１の本体１１０の内部に画定され得る。第２の環状溝１６６は、第３の本体１１４の本体部分１５０内に半径方向内向きに延在するＣ字形又はＵ字形陥凹部であり得る。第１の環状溝１６４及び第２の環状溝１６６は、中心軸Ａ１及び長手方向軸Ｌ１に対して同心的に位置付けられ得、中心軸Ａ１又は長手方向軸Ａ１に沿って、対応する軸方向位置に位置付けられ得る。
【0032】
チャック１０４は、複数の転がり軸受１６８を含むことができる。複数の転がり軸受１６８は、第１の環状溝１６４及び第２の環状溝１６６の内部に同時に収容されるように適応することができる。複数の転がり軸受１６８は、第１の本体１１０に対して第３の本体１１４及び第２の本体１１２を回転可能に支持することができる。例えば、複数の転がり軸受１６８は、図４Ａから図４Ｂに示されているようにチャック１０４が組立て状態にある場合に、本体部分１５０と第１の本体１１０、かつ、遠位部分１３２の内側表面１４４と外側表面１４２との間の半径方向又は環状の間隙を維持するように寸法決めされ、かつ、成形され得る。以上のことから、複数の転がり軸受１６８は、内側表面１４４と外側表面１４２との間の回転摩擦を軽減しながら、外科用インパクタ１０２によって、第１の本体１１０に提供された衝撃力などの近位又は遠位軸方向力を第３の本体１１４及び第２の本体１１２に伝達することができる。
【0033】
第１の本体１１０は、第１の軸受開口部１７０（図２から図３参照）を画定でき、第２の本体１１２は、第２の軸受開口部１７１（図３参照）を画定できる。第１の軸受開口部１７０は、第１の本体１１０を通って横方向又は半径方向に延在することができ、第２の軸受開口部１７１は、第２の本体１１２を通って横方向又は半径方向に延在することができる。第１の軸受開口部１７０及び第２の軸受開口部１７１は、チャック１０４の組立て中に第１の軸受開口部１７０及び第２の軸受開口部１７１が軸方向に整列できるように、中心軸Ａ１に対して対応する半径方向及び軸方向位置で形成され得る。第１の軸受開口部１７０及び第２の軸受開口部１７１をそれぞれ第１の環状溝１６４及び第２の環状溝１６６と対応する軸方向位置で形成することもできる。複数の転がり軸受１６８は、それぞれ、第１の軸受開口部１７０及び第２の軸受開口部１７１を通過するように寸法決めされ、かつ、成形され得る。こうして、第１の軸受開口部１７０及び第２の軸受開口部１７１は、複数の転がり軸受１６８を第１の本体１１０と第３の本体１１４との間に挿入することを可能にすることができる。
【0034】
第１の本体１１０の遠位部分１３２は、第３の環状溝１７２（図２参照）を画定できる。第３の環状溝１７２は、外側表面１４２から第１の本体１１０内に半径方向内向きに延在するＣ字形又はＵ字形の陥凹部であり得る。チャック１０４は、第１の封止要素１７４（図２参照）を含むことができる。第１の封止要素１７４は、非限定的に、ポリシロキサン、ポリマ又はエラストマのＯリングであり得る。第１の封止要素１７４は、第３の環状溝１７２内部に少なくとも部分的に収容されるように寸法決めされ、かつ、成形され得る。例えば、第１の封止要素１７４が第３の環状溝１７２内部に収容される場合、第１の封止要素１７４は、第１の本体１１０の外側表面１４２を超えて半径方向外向きに突出して、内側表面１４４と外側表面１４２との間で圧縮挟持され得る。第１の封止要素１７４は、こうして、第１の本体１１０と第２の本体１１２との間の回転摩擦を増大させる一方で外側表面１４２と内側表面１４４との間から流体がチャック１０４から流出するのを防止することによって、第１の本体１１０と第２の本体１１２との間に液体密封シールを確立することができる。
【0035】
第１の本体１１０は、ピンボア１７６（図２参照）を画定できる。ピンボア１７６は第１の本体１１０を通って横方向又は半径方向に延在する開口部であり得る。クロスピン１２４（図３）は、圧入などを介してピンボア１７６の内部で第１の本体１１０と接触し係合するように寸法決めされ、かつ、成形され得る。ピンボア１７６は、例えば中心軸Ａ１に直交して第１の本体１１０を通って延在すること等によって、第１のビットボア１３４の一部分を横断して延在することができる。例えば、ピンボア１７６は第２の部分１３８の内部で第１のビットボア１３４を横断して延在することができ、こうして、クロスピン１２４を、第１の複数の平面状表面１２２（図３及び図４Ｂ参照）の１つと接触し、かつ、係合してチャック１０４内部のビット１０８の回転を防止するように置くことができるようになっている。
【0036】
第１の複数の平面状表面１２２及び複数の接触表面１２３は、環状配置でビット１０８を中心として分布させることができる。複数の接触表面１２３の各接触表面は、複数の平面状表面１２２の平面状表面を分離する、又は、他の形で円周方向又は半径方向にこれを離隔させることができる。複数の接触表面１２３の各接触表面は、第１の本体１１０の第３の円筒形表面１２５（図４Ａから図４Ｂ参照）と接触し係合するように適応することができる。いくつかの実施例において、手術器具１０６（図３及び図４Ｂ参照）は同様に、第２の複数の平面状表面１７８（図３及び図４Ｂ参照）を含むことができる。第２の複数の平面状表面１７８も同様に、環状配置で分布させることができる。第１の複数の平面状表面１２２及び第２の複数の平面状表面１７８は、様々な数の個別の平面状表面、例えば、ただし非限定的に、中心軸Ａ１に対してビット１０８を中心にして等距離で離隔した２つ、３つ、４つ、５つ又は６つの平面状表面を含むことができる。第１の複数の平面状表面１２２の各平面状表面及び第２の複数の平面状表面１７８の各平面状表面は、第１の複数の平面状表面１２２及び第２の複数の平面状表面１７８が含んでいる個別の平面状表面の数に応じて中心軸Ａ１を中心にして互いに半径方向に離隔され得る。
【0037】
例えば、第１の複数の平面状表面１２２及び第２の複数の平面状表面１７８が、それぞれ、図３及び図４Ｂ中に示されているもののような４つの平面状表面を含む場合には、第１の複数の平面状表面１２２及び第２の複数の平面状表面１７８の各平面状表面を、互いに対して直交して、つまり９０度の角度で位置付けることができる。代替的には、第１の複数の平面状表面１２２及び第２の複数の平面状表面１７８が、それぞれ３つ、５つ又は６つの平面状表面を含む場合には、第１の複数の平面状表面１２２及び第２の複数の平面状表面１７８の各平面状表面を、それぞれ互いに対して１２０度、７２度又は６０度の角度で位置付けることができる。
【0038】
認識できるように、このような実施例は、チャック１０４に対して３つ、４つ、５つ、６つ又は他の数の異なる配向で手術器具１０６（図３参照）を選択的に位置付けする（例えば、配向する）選択肢を外科医に提供することができる。このことは、外科医が成形外科手術の１つ又は複数の作業を行なう上で一助となり得る。例えば、外科用インパクタ１０２に対して手術器具１０６の配向を変更することは、例えば完全股関節形成術において寛骨臼又は大腿骨への手術器具１０６のアクセスに役立てる目的で、手術器具１０６を患者の様々な解剖学的特徴部の周りに延在させる上で一助となる。１つのこのような実施例において、外科医は、チャック１０４からビット１０８を取り外し、手術器具１０６を中心軸Ａ１に対して約１８０度回転させ、チャック１０４内にビット１０８を再挿入して、例えば、外科用インパクタ１０２のバッテリ１７５（図１参照）又はハンドル１７７（図１参照）が上向き方向に向くようにし、こうして成形外科手術の１つ又は複数の作業中の患者との接触を回避することができる。
【0039】
第２の複数の平面状表面１７８は、外科医がチャック１０４内部でビット１０８を選択的に位置付けするのに役立てるように適応することができる。第１に、第２の複数の平面状表面１７８が含んでいる個別の平面状表面の数及び、各平面状表面の互いに対して半径方向離隔距離は、第１の複数の平面状表面１２２により画定される個別の平面状表面の数及び各平面状表面の互いに対して半径方向離隔距離に対応し得る。第２の複数の平面状表面１７８のうちの１つの平面状表面の半径方向位置は、そこから、この平面は表面に対して平行に延在する第１の複数の平面状表面１２２のうちの１つの平面状表面の半径方向位置を標示し得る。第２に、第２の本体１１２は、基準表面１８０（図３及び図４Ｂ参照）を画定できる。
【0040】
基準表面１８０は、例えば外径の一部分を形成する、第２の本体１１２の外側平面状表面であり得る。基準表面１８０は、ロック突出部１２６がアンロック位置にある場合にクロスピン１２４に対して平行に延在するように適応することができる。以上のことから、外科医は、チャック１０４内へのビット１０８の挿入の前又はその最中に、第２の複数の平面状表面１７８のうちの１つの平面状表面を基準表面１８０と視覚的に整列させて、第１の複数の平面状表面１２２の、例えば外科用インパクタ１０２に対して手術器具１０６の所望される配向に対応する所望の平面状表面が、ビット１０８がチャック１０４内部に収容されている場合に、クロスピン１２４と接触し係合することを保証することができる。
【0041】
第３の本体１１４のロック突出部１２６（図４Ａから図４Ｂ参照）は、第３の本体１１４が画定する第２のビットボア１５２内に半径方向内向きに延在することができる。ロック突出部１２６は様々な３次元形状を形成することができる。一実施例において、ロック突出部１２６は、半環状形状を形成することができる。例えば、ロック突出部１２６は、中心軸Ａ１の周りに、非限定的に約９０度から約２１０度だけ延在することができる。一実施例において、ロック突出部１２６は、中心軸Ａ１の周りに約１４０度延在することができる。ロック突出部１２６は、第３の本体１１４により画定される第２のビットボア１５２内へ半径方向内向きに延在することができる。ロック突出部１２６は、近位端部表面１８２（図４Ａ及び図４Ｂ参照）を画定できる。近位端部表面１８２は、中心軸Ａ１に対して直交して延在するロック突出部１２６の表面であり得る。遠位端部表面１２８（図３及び図４Ｂ参照）は、いくつかの実施例において、ビット１０８の最遠位表面であり得る。遠位端部表面１２８は、ビット１０８がチャック１０４内部に収容されている場合、中心軸に対し直交して延在することができる。
【0042】
ロック突出部１２６は、様々な３次元形状を形成することができる。図４Ａから図４Ｂに示されているものなどの一実施例において、ロック突出部１２６は、例えば、非限定的に第２のビットボア１５２を画定する第３の本体１１４の表面を中心として約１７０度から約１９０度延在する半環状形状を形成し得る。ロック突出部１２６は、非限定的に、中心軸Ａ１を中心として約９０度から約３６０度だけ第３の本体１１４を回転させることによって、ロック位置からアンロック位置の間又はその逆に移動するように構成され得る。ロック突出部１２６は、第３の本体１１４及び第２の本体１１２の回転中に中心軸Ａ１に対して偏心的に（例えば半径方向及び側方の両方で）移動するように適応することができる。
【0043】
例えば、ロック突出部１２６が図４Ａに示されているようなアンロック位置にある場合、ロック突出部１２６の近位端部表面１８２は中心軸Ａ１から側方にオフセットされて、ビット１０８を自由にチャック１０４内に挿入可能か又はそこから取外し可能にすることができ、ロック突出部１２６が図４Ｂに示されているロック位置にある場合には、近位端部表面１８２は、直交する角度で中心軸Ａ１と交差して、例えば、ビット１０８の遠位端部表面１２８（図３及び４Ｂ参照）と接触し、かつ、係合して中心軸Ａ１に沿ったビット１０８の遠位並進運動を制限することによって、ビット１０８がチャック１０４から取外されるのを防止することができる。
【0044】
いくつかの実施例において、チャック１０４は、戻り止め１８４（図２参照）を含むことができる。戻り止め１８４は、例えば、非限定的に、図２に示されているボール戻り止めであり得る。戻り止め１８４は、ボール１８６、戻り止めピン１８８，インサート１９０及び戻り止めボア１９２（図２参照）を含み得る。戻り止めボア１９２は、第１の本体１１０の遠位部分１３２内に横方向又は半径方向に延在する開口部であり得る。インサート１９０は、戻り止めボア１９２内部に少なくとも部分的に収容されるように適応されたフランジ付きインサートであり得る。インサート１９０は、戻り止めピン１８８を収容して、例えば第１の本体１１０に対して戻り止めピン１８８を位置付けるように寸法決めされ、かつ、成形され得る。戻り止めピン１８８がインサート１９０内部に収容される場合、ボール１８６をインサート１９０の内部に少なくとも部分的に収容することができる。例えば、ボール１８６の一部分は、インサート１９０から半径方向外向きに、かつ遠位部分１３２の外側表面１４２を超えて突出又は延在し得る。いくつかの実施例において、戻り止め１８４は同様に、ボール１８６を第１の本体１１０から離れるように付勢するのに役立てるため、インサート１９０内部に収容可能なバネを含むことができる。
【0045】
第２の本体１１２は、最外側表面１９８（図２から図３参照）を画定することができる。最外側表面１９８は、例えば非限定的に円筒、立方角柱、三角柱、四角柱、六角柱、八角柱などを含めた様々な３次元形状を画定することができる。いくつかの実施例において、最外側表面１９８は、外科医が第２の本体１１２を回転させるのに役立てるように適応された把持特徴部１９９（図２参照）を含むことができる。把持特徴部１９９は、例えば、非限定的に、中心軸Ａ１に対して平行に延在しかつ中心軸から側方にオフセットされた複数の溝、あるいは第２の本体１１２内へ半径方向内向きに延在するギザギザ、クロスハッチ又は他の陥凹部パターンであり得る。
【0046】
第２の本体１１２は、第１の陥凹部１９４（図２参照）及び第２の陥凹部１９６（図３参照）を画定できる。第１の陥凹部１９４及び第２の陥凹部１９６は、それぞれ、第２の本体１１２を通って、例えばその内側表面１４４と最外側表面１９８との間で、横方向又は半径方向に延在するボア又は開口部であり得る。第１の陥凹部１９４及び第２の陥凹部１９６は、それぞれ、戻り止め１８４のボール１８６を部分的に収容するように寸法決めされ、かつ、成形され得る。第１の陥凹部１９４及び第２の陥凹部１９６は、例えば、中心軸Ａ１に対する第２の本体１１２の配向又は半径方向位置に基づいて第１の陥凹部１９４及び第２の陥凹部１９６を戻り止めボア１９２と軸方向に整列させることができるようにするために、第１の本体１１０の戻り止めボア１９２に対して対応する軸方向位置で形成され得る。
【0047】
例えば、第３の本体１１４のロック突出部１２６がアンロック位置にある場合、ボール１８６は、少なくとも部分的に第１の陥凹部内に収容され、少なくとも部分的にインサート１９０内に収容され得る。同様にして、第３の本体１１４のロック突出部１２６がロック位置にある場合、ボール１８６は、少なくとも部分的に第１の陥凹部１９４内に収容され、少なくとも部分的にインサート１９０内に収容され得る。第１の陥凹部１９４及び第２の陥凹部１９６は、ロック突出部１２６の構成に基づいて、互いから円周方向にオフセットされるか又は半径方向に離隔され得る。例えば、第３の本体１１４が中心軸Ａ１の周りに約９０度、１８０度、２７０度又は３６０度回転した場合に、ロック位置とアンロック位置との間で移動するようにロック突出部１２６が構成されている場合、第１の陥凹部１９４及び第２の陥凹部１９６は、それぞれ約９０度、１８０度、２７０度又は３６０度だけ第２の本体１１２の内部で円周方向にオフセットされるか又は半径方向に離隔され得る。
【0048】
以上のことから、戻り止め１８４は、第１の陥凹部１９４及び第２の陥凹部１９６と共に、第２の本体１１２を回転させるために必要とされる回転力ひいてはロック突出部１２６をアンロック位置又はロック位置から外に移動させるために必要とされる回転力を増大させることができる。このことは、ロック突出部１２６をアンロック位置又はロック位置に維持して、例えばロック突出部１２６が、チャック１０４内へのビット１０８の進入を妨害する位置へと非意図的に回転させられるのを防止する、又は、ロック突出部１２６が、チャック１０４からのビット１０８の取外しを可能にする位置へと非意図的に回転するのを防止することができる。
【0049】
第１の本体１１０は、突起２００を画定することができる。突起２００は、第１の本体１１０の最遠位部分又はセグメントであり得る。突起２００は、中心軸Ａ１又は長手方向軸Ｌ１に対して平行に延在し、そこから横方向にオフセットされ得る。突起２００は、例えば円筒、立方角柱、三角柱、四角柱、六角柱、八角柱などを含めた様々な３次元形状を形成する。第２の本体１１２のヘッド部分１４８は、半環状溝２０２（図３参照）を画定できる。半環状溝２０２は、ヘッド部分１４８の近位表面２０４に対して遠位にオフセットされているヘッド部分１４８の陥没した領域であり得る（図２から図３参照）。半環状溝２０２は、例えば、中心軸Ａ１の周りの第３の本体の回転中における第１の本体１１０と第３の本体１１４との間の半径方向及び軸方向運動を低減する目的で、チャック１０４が組立て状態にあるときに突起２００を収容するように寸法決めされ、かつ、成形され得る。
【0050】
ヘッド部分１４８は、第１の端部表面２０６（図３参照）及び第２の端部表面２０８（図３参照）を含むことができる。第１の端部表面２０６及び第２の端部表面２０８は、ヘッド部分１４８の近位表面２０４に対し直交して延在するヘッド部分１４８の表面であり得る。第１の端部表面２０６及び第２の端部表面２０８は、例えばロック突出部１２６の構成に基づいて、第１の本体１１０に対して第３の本体１１４及び第２の本体１１２の回転を制限するように適応された半環状溝２０２の端部表面であり得る。例えば、第３の本体１１４が中心軸Ａ１の周りに１８０度回転した場合において、ロック位置とアンロック位置との間で移動するようにロック突出部１２６が構成されている場合には、第１の端部表面２０６及び第２の端部表面２０８は、第２の本体１１２の内部で約１８０度だけ円周方向にオフセットされるか又は半径方向に離隔され得る。いくつかの実施例において、第１の端部表面２０６は、戻り止め１８４のボール１８６が少なくとも部分的に第１の陥凹部１９４の内部に収容されている場合に、突起２００と接触するようにヘッド部分１４８の内部で位置付けられ得、第２の端部表面２０８は、戻り止め１８４のボール１８６が第２の陥凹部１９６の内部に収容されている場合に、突起２００と接触するようにヘッド部分１４８の内部で位置付けられ得る。
【0051】
チャック１０４は、第１のプラグ２１０（図２参照）、第２のプラグ２１２（図３参照）及び第３のプラグ２１４（図３参照）を含むことができる。第１のプラグ２１０及び第２のプラグ２１２は概して、例えば圧入連結を介してそれぞれ第１の陥凹部１９４及び第２の陥凹部１９６の内部で第２の本体１１２と接触し係合するように寸法決めされ、かつ、成形されたピンあるいは他の形の円筒体であり得る。いくつかの実施例において、第１のプラグ２１０及び第２のプラグ２１２が、それぞれ第１の陥凹部１９４及び第２の陥凹部１９６の内部に収容されている場合、第１のプラグ２１０及び第２のプラグ２１２は、ボール１８６と接触して、第１の陥凹部１９４及び第２の陥凹部１９６内へ又はそれらの内部で、ボール１８６の半径方向運動を制限することができる。第３のプラグ２１４は、概して、第２の軸受開口部１７１の内部で第１の本体１１０と接触し、かつ、係合するように寸法決めされ、かつ、成形されたピン、あるいは円筒体であり得る。以上のことから、第１のプラグ２１０、第２のプラグ２１２及び第３のプラグ２１４は、第１の陥凹部１９４、第２の陥凹部１９６又は第２の軸受開口部１７１を通って流体がチャック１０４から流出するのを防止することによって、第１の本体１１０と第２の本体１１２との間に液体密封シールを確立するのに役立てることができる。
【0052】
いくつかの実施例において、チャック１０４は、チャックインジケータ２１５（図２参照）を含むことができ、外科用インパクタ１０２はインパクタインジケータ２１７を含むことができる。チャックインジケータ２１５は、例えば、ただし非限定的に、概して近位表面２０４に対して平行に位置付けられこの表面から軸方向にオフセットされているヘッド部分１４８の遠位表面１４５又は基準表面１８０上に位置付けられ得る。インパクタインジケータ２１７は、例えば、ただし非限定的に、外科用インパクタ１０２のガード２２１（図４Ｂ参照）上に位置付けられ得る。チャックインジケータ２１５及びインパクタインジケータ２１７は、外科医に対して、例えば、ただし非限定的に、ロック突出部１２６の半径方向位置又は配向あるいはロック突出部１２６をアンロック位置からロック位置の間又はその逆に移動させるためにはどの方向に第２の本体１１２及び第３の本体１１４を回転させるべきかの標示を提供するように適応可能である。
【0053】
例えば、チャックインジケータ２１５及びインパクタインジケータ２１７は、それぞれ、インパクタインジケータ２１７に対するチャックインジケータ２１５の半径方向位置又は配向に基づいて、ロック突出部１２６がロック位置にあるかアンロック位置にあるか又は、ロック突出部１２６をアンロック位置からロック位置の間で又はその逆に移動させるためにはどの方向に第２の本体１１２及び第３の本体１１４を回転させるべきかを外科医に標示するための、類似のあるいは対応するシンボル又はグラフィクス、方向インジケータ、あるいは任意の視覚的又は触覚的要素を含むことができる。
【0054】
図５は、本出願の少なくとも１つの実施形態に係る外科用インパクタ１０２内に部分的に挿入されたチャック１０４を示す。図６は、本出願の少なくとも１つの実施形態に係る、外科用インパクタ１０２に結合されたチャック１０４の断面を示す。同じく図５から図６に示されているのは、遠位及び近位の配向インジケータ、中心軸Ａ１及び長手方向軸Ｌ１である。図５から図６については以下で同時に論述する。図５から図６に示されているもののようないくつかの実施例において、第１の本体１１０の近位部分１３０は第２のテーパ付き表面２１６を画定できる。第２のテーパ付き表面２１６は、円錐台、円錐又は外向きにテーパの付いた形状を形成することができる。外科用インパクタ１０２内への近位部分１３０の挿入の間、第２のテーパ付き表面２１６は、外科用インパクタ１０２の１つ又は複数の表面と接触し摺動係合して、その近位で近位部分１３０を案内する一助となることができる。
【0055】
その後、近位部分１３０がひとたび少なくとも部分的に外科用インパクタ１０２内に進入した時点で、例えば遠位部分１３２がガード２２１（図６参照）と接触してチャック１０４内部でのビット１０８のさらなる近位運動を防止するまで、チャック１０４を外科用インパクタ１０２に向かって近位で並進運動させることができる。外科用インパクタ１０２は、衝撃部材２１８を含むことができる。衝撃部材２１８は、概して、例えば外科用インパクタ１０２内部の往復動アセンブリから、軸方向衝撃力を受け取るように適応された構成要素であり得る。第１の本体１１０の近位部分１３０は、内側環状表面２２０（図６参照）を画定でき、衝撃部材２１８は外側環状表面２２２（図６参照）を画定できる。
【0056】
内側環状表面２２０及び外側環状表面２２２は、例えば円筒、立方角柱、三角柱、四角柱、六角柱、八角柱などの様々な３次元形状を形成できる。内側環状表面２２０は、衝撃部材２１８の外側環状表面２２２により包含されるかあるいはその内部に収容されるように寸法決めされ、かつ、成形され得る。近位部分１３０が外科用インパクタ１０２の内部に収容されている場合、内側環状表面２２０は外側環状表面２２２と接触し、かつ、係合して、第１の本体１１０を同心的に心出しし、これによって長手方向軸Ｌ１に対して中心軸Ａ１を整列させる一助となることができる。近位部分１３０はさらに、第１の表面２２４（図６参照）、第２の表面２２６（図６参照）、及びファスナボア２２８（図６参照）を画定できる。第１の表面２２４及び第２の表面２２６は、互いに平行に延在し互いから軸方向にオフセットされ得、中心軸Ａ１及び長手方向軸Ｌ１に対して直交して延在できる。
【0057】
ファスナボア２２８は、第１の本体１１０の内部で第１の表面２２４と第２の表面２２６との間に軸方向に延在する開口部であり得る。ファスナボア２２８は、第１のビットボア１３４（図６参照）及び長手方向軸Ｌ１と同心的に延在することができる。ファスナボア２２８は、第１のビットボア１３４の第１の部分１３６（図６参照）及び第２の部分１３８（図６）によって画定される直径よりも小さい直径を画定できる。近位部分１３０が外科用インパクタ１０２の内部に収容されている場合、ファスナボア２２８は、外科用インパクタ１０２の衝撃部材２１８によって画定される結合ボア２３０（図６参照）と軸方向に整列され得る。チャック１０４は、ファスナ２３２を含むことができる。ファスナ２３２は、例えば、ただし非限定的に、ねじ式ファスナであり得る。ファスナ２３２は、結合ボア２３０内へファスナボア２２８を通って軸方向に延在するように寸法決めされ、かつ、成形され得る。
【0058】
ファスナ２３２は、例えば長手方向軸Ａ１に沿った近位部分１３０の近位又は遠位運動を防止する又は他の形で制限することによって、外科用インパクタ１０２に対してチャック１０４を取外し可能に結合するように適応することができる。例えば、ファスナ２３２は、衝撃部材２１８によって画定される第２の複数のねじ山２３５（図６参照）を結合ボア２３０内部に螺入係合するように適応された第１の複数のねじ山２３４（図６参照）を画定できる。図６に示されているもののようないくつかの実施例において、例えば第１の複数のねじ山２３４を第２の複数のねじ山２３５の内部で回転させてファスナ２３２を衝撃部材２１８に向かって近位に引張る目的で、ファスナ２３２を回転させるために、組立て工具２３１を使用することができる。組立て工具２３１は概して、ファスナ２３２にアクセスするために第１のビットボア１３４及び第２のビットボア１５２を通って軸方向に延在するように寸法決めされ、かつ、成形された工具又は装置であり得る。
【0059】
いくつかの実施例において、チャック１０４は同様にスペーサ２３６を含むことができる。スペーサ２３６は概して、ロックワッシャ、星形ワッシャ又は他の様々なタイプの回転防止ワッシャであり得る。スペーサ２３６は、第１のビットボア１３４の第１の部分１３６の内部に収容されるように寸法決めされ、かつ、成形され得る。スペーサ２３６は、例えば、外科用インパクタ１０２の動作中に生成される振動に耐えることによって、衝撃部材に対してファスナ２３２が回転するのを防止する一助となり得る。例えば、スペーサ２３６は、図６に示されているように衝撃部材２１８の第２の複数のねじ山２３５とファスナ２３２の第１の複数のねじ山２３４が完全に係合している場合に、ファスナ２３２のヘッド２３８と第１の本体１１０の第２の表面２２６との間で、圧縮挟持され得る。
【0060】
チャック１０４は、第２の封止要素２４０（図４Ａ及び図５参照）を含むことができる。第２の封止要素２４０は、非限定的に、ポリシロキサン、ポリマ又はエラストマのプラグ又は円筒体であり得る。第２の封止要素２４０は、ビット１０８がチャック１０４の内部に収容されている場合に、ビット１０８の第２の円筒形表面１１８（図３参照）又は第２のカム表面１４１（図３参照）との間の軸方向クリアランスを低減又は削除するように寸法決めされ、かつ、成形され得る。第２の封止要素２４０は同様に、第１のビットボア１３４の第１の部分１３６の内部に第１の本体１１０を係合させるように寸法決めされ、かつ、成形され得、かつ内部にひとたびスペーサ２３６及びファスナ２３２が収容された時点で、第１のビットボア１３４の第１の部分１３６の中に挿入され得る。
【0061】
第２の封止要素２４０はこうして、ファスナボア２２８を通って流体が外科用インパクタ１０２内に流入するのを防止することによって第１の本体１１０と外科用インパクタ１０２との間に液体密封シールを確立し、かつ第１の本体１１０と接触することによってチャック１０４内部でのビット１０８の近位並進運動を制限する一助となることができる。第２の封止要素２４０は、同様に、ビット１０８がチャック１０４の内部に完全に挿入されるか又は収容された場合に、ビット１０８の第２の円筒形表面１１８（図３参照）又は第２のカム表面１４１（図３参照）との間の軸方向クリアランスを削除するように寸法決めされ、かつ、成形され得る。例えば、ビット１０８は、ビット１０８が第２の封止要素２４０と接触したときに、チャック１０４内に完全に挿入され、これによってチャック１０４内部でのビット１０８のさらなる近位運動を防止することができる。
【0062】
例えば手術器具１０６のビット１０８、第１の本体１１０、第２の本体１１２、第３の本体１１４又はチャック１０４の他の構成要素を含む、以上で図１から図６の何れかに関連して論述されたチャックシステム１００は、いくつかの実施例において、非限定的に熱可塑性物質などの、様々なプラスチック又は複合材製であり得る。一実施例において、以上で列挙した構成要素のうちの１つ又は複数が、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）プラスチックから成形されるか又は他の形で作製され得る。他の実施例では、例えば手術器具１０６のビット１０８、第１の本体１１０、第２の本体１１２、第３の本体１１４又はチャック１０４の他の構成要素を含む、以上で図１から図６の何れかに関連して論述されたチャックシステム１００を同様に、ステンレス鋼又は他の金属から機械加工又は金属成形を介して作ることもできる。
【0063】
図７は、本出願の少なくとも１つの実施形態に係る、図１から図６のチャック１０４と共に使用するための複数の手術器具３００を示す。複数の手術器具３００は概して、完全股関節形成術の１つ又は複数の作業の実施に役立てるために軸方向衝撃力を利用するように適応された様々な手術器具を代表するものであり得る。例えば、複数の手術器具３００には、非限定的に、モジュール式直線シェルインパクタ３０２、大腿骨頭部インパクタアセンブリ３０４、曲面シェルインパクタアセンブリ３０６、バレットチップステムドライバ３０８、ライナリムーバアダプタ３１０、ストライカプレートアダプタ３１２、直線シェルインパクタ３１４、直線ブローチアダプタ（前部）３１６、直線ブローチアダプタ（後部）３１８が含まれ得る。
【0064】
図８は、本出願の少なくとも１つの実施形態に係る、外科用インパクタに対して手術器具を作動可能に結合する方法４００を示す。方法４００のステップ又は操作は、便宜及び明確さのために特定の順序で例示されており、論述されている作業の多くは、多数の異なる行為者、装置又はシステムによって行なわれ得る。方法４００中で論述されている操作のサブセットは、単一の行為者、装置又はシステムに帰属可能であり得、かつ別個の独立型のプロセス又は方法とみなすことのできるものであるということが理解される。
【0065】
方法４００は、操作４０２を含むことができる。操作４０２は、外科用インパクタに対してチャックをしっかり固定するステップを含むことができる。例えば、ユーザは、第１の本体の近位部分が外科用インパクタと接触するまでといったように、外科用インパクタ内へチャックの第１の本体の近位部分を挿入でき、ユーザは、第１の本体内へファスナボアを通してファスナを挿入して外科用インパクタの衝撃部材を螺入係合することができる。ユーザは次に、ファスナを回転させ、例えば衝撃部材の第２の複数の結合用ねじ山の内部でファスナの第１の複数のねじ山を回転させ、これによって外科用インパクタに対してチャックの軸方向運動を防止することができる。
【0066】
方法４００は任意には、操作４０４を含むことができる。操作４０４は、ビットの第１の複数の平面状表面のうちの１つ及び外科用インパクタの第２の複数の平面状表面のうちの１つを、チャックの基準表面と整列させることによって、チャックに対して手術器具を選択的に位置付けするステップを含むことができる。例えば、外科医は、最初に完全股関節形成術の１つ又は複数の作業を手術器具が行なうのに役立てるのに好適な、チャックの中心軸又は外科用インパクタの長手方向軸に対して所望の配向を決定し、第１の複数の平面状表面又は第２の複数の平面状表面のうちの手術器具の所望の配向と最も近く整列されているか又はほとんどこの所望の方向に対応している１つの平面状表面を選択することができる。その後、外科医は次に、選択された平面状表面を基準と整列させて、手術器具のビットのチャック内への挿入の間にチャックの内部に位置付けられたクロスピンに選択された平面状表面が接触しこのクロスピンに沿って摺動するように保証することができる。
【0067】
方法４００は、操作４０６を含むことができる。操作４０６は、チャック内へ手術器具のビットを挿入して、チャックの内部でビットを同心的に心出しするステップを含むことができる。例えば、ユーザは、ビットが第２のビットボアを軸方向に通過し、チャックの第１のビットボア内部に収容されるまで、例えば中心軸又は長手方向軸に沿ってチャック内へと近位に手術器具のビットを並進運動させることができる。いくつかの実施例において、操作４０６は、チャックの第１の円筒形表面をビットの第２の円筒形表面と摺動係合させて、ビットをチャックの内部で同心的に心出しするステップを含むことができる。例えば、外科医は、チャック内へと近位に手術器具のビットを並進運動させて、第２の円筒形表面に沿って第１の円筒形表面を摺動させ、次にチャックの中心軸又は外科用インパクタの長手方向軸と軸方向に整列するようにビットを案内することができる。
【0068】
いくつかの実施例において、操作４０６は同様に、ビットの複数の接触表面とチャックの第３の円筒形表面とを係合させて、チャックの内部でビットを同心的に心出しするステップを含むこともできる。例えば、外科医は、チャック内へと近位に手術器具のビットを並進運動させて、第３の円筒形表面に沿って複数の接触表面を摺動させ、次にチャックの中心軸又は外科用インパクタの長手方向軸と軸方向に整列するようにビットの第１の円筒形表面を案内することができる。
【0069】
方法４００は、操作４０８を含むことができる。操作４０８は、チャックのロック突出部をアンロック位置からロック位置まで回転させることによって、チャックの内部でビットをロックするステップを含むことができる。例えば、ひとたびビットがチャック内部に収容された時点で、外科医は、ロック突出部を画定する第３の本体をチャックの中心軸周りに約９０度から約３６０度回転させて、ロック突出部の近位端部表面をビットの遠位端部表面と接触し係合させ、次に中心軸に対してビットの遠位並進運動を防止することができる。いくつかの実施例において、操作４０８は、チャックにより画定された中心軸に対してロック突出部を約１８０度回転させるステップを含むことができる。いくつかの実施例において、操作４０８は、チャックインジケータをインパクタインジケータと整列させるステップを含むことができる。例えば、外科医は、まずチャックインジケータ及びインパクタインジケータを検分して、ロック突出部がロック位置にあるか又はアンロック位置にあるか、あるいはロック突出部をアンロック位置からロック位置の間で又はその逆に移動させるために、ロック突出部を画定する第３の本体をどの方向及び半径方向距離で回転させるべきかの標示を受け取ることができる。
【0070】
図９Ａは、本出願の少なくとも１つの実施形態に係る、チャックシステムの分解図を示す。この実施例において、チャック５０４は、チャック本体５１０、ロックノブ５２０、後部ねじ付きキャップ５３０、ボールプランジャ５４０Ａ、５４０Ｂ（集合的にボールプランジャ５４０と呼ばれる）、Ｏリング５５０及び前方軸受５６０などの構造を含む。図９Ｂは、チャック５０４の断面を示し、一方図９Ｃは、チャック５０４の第２の断面を示す。チャック５０４については以下で、図９Ａから図９Ｃを参照しながら論述される。
【0071】
チャック本体５１０は、以上で論述したチャック１０４と類似の形で外科用インパクタ１０２内にしっかり固定されるように適応されている。外科用インパクタ１０２内への挿入に先立ち、ロックノブ５２０は、後部ねじ付きキャップ５３０内に近位端部を螺入することによってチャック本体５１０上にしっかり固定される。Ｏリング５５０は、後部ねじ付きキャップ５３０とチャック本体５１０の近位面との間に位置付けられて、チャック５０４の内部部品を封止する。前方軸受５６０は、チャック本体５１０の遠位面内の溝５１４の中に入る。一実施例において、前方軸受５６０は、チャック本体５１０に対してロックノブ５２０の回転を可能にするべく、一体軸受又は潤滑Ｏリングであり得る。チャック本体５１０とロックノブ５２０の組立てに先立ち、ボールプランジャ５４０はチャック本体５１０の対面する側の中に挿入される。ボールプランジャ５４０は、ロックノブ５２０内部の陥凹部と相互作用して、この実施例では１８０度離れているロック位置及びアンロック位置における戻り止めを提供する。
【0072】
この実施例では、チャック１０４の改良版であるチャック５０４は、少なくとも図１Ａから図６を参照して論述されている。図９Ａから図９Ｃで例示され、以下で論述される変更以外、チャック５０４は、チャック１０４の構造を保持している。例えば、ロックノブ５２０は、第２の本体１１２及び第３の本体１１４に匹敵する構造を含んでいる。しかしながら、ロックノブ５２０は、第２の本体１１２及び第３の本体１１４を有効に統合する単一構造として形成される。ロックノブ５２０は、非限定的に、ビット１０８の各部分と係合するためのロック突出部１２６及び第１の面１１９を含む構造を含む。ロックノブ５２０は同様に、ビット１０８などのビットを収容するための器具ボア５２２を含む。ロックノブ５２０は、同様に、後部ねじ付きキャップ５３０と係合するように適応された遠位内部ねじ付き表面５２４を含む。
【0073】
チャック本体５１０は、第１の本体１１０に構造が類似しており、詳細には、第１の本体１１０の内部にある、ビット１０８と係合する全ての構造が、チャック本体５１０の内部に再現されている。例えば、第１の円筒形表面１１６は、第３の円筒形表面５１５としてチャック本体５１０内部に再現されている第３の円筒形表面１２５と同様に、第１の円筒形表面５１６としてチャック本体５１０の内部に再現されている。明確さのため、チャック５０４は、差異点を強調する目的でチャック１０４に由来する共通の構造の全てを具体的に識別していない。チャック本体５１０は、前方軸受５６０を収容するための遠位面上の円筒形溝５１４などのいくつかの外部特徴部においてのみ、第１の本体１１０と異なっている。
【0074】
ボールプランジャ５４０は、図２を参照して最初に論述した戻り止め１８４に類似した形で構成可能である。この実施例において、ボールプランジャ５４０は、インサート５４４とボール５４２を含むことができる。ボールプランジャ５４０は同様に、ロックノブ５２０の内部の陥凹部と係合するように外向きにボール５４２を付勢するためのばねを含むこともできる。
【0075】
操作中、チャック５０４は、ロックノブ５２０がアンロック位置にある状態で、ビット１０８などのビットを器具ボア５２２内に収容する。ビットがひとたびしっかりとチャック本体５１０内部に据付けられた時点で、ボールプランジャ５４０がロックノブ５２０内の陥凹部の内部に収容されるまで、時計回り方向に１８０度、ロックノブ５２０を回すことができる。チャック１０４を参照して論述した通り、ロックノブ５２０は、ビットと係合しそれをチャック本体５１０内部に係合させるための偏心カム構造を含む。
【0076】
上述のシステム及び装置などは、本開示にしたがって実施例を実施する上で使用できる構成要素、相互接続、通信、機能などを単に示すものにすぎない。異なるタイプの及び組合せた形のセンサ又は他の携帯用電子機器デバイス、クライアント及びサーバを含めたコンピュータ、インプラントそして他のシステム及び装置を、本開示に係る実施例の中で利用することができる。
【0077】
以上の詳細な説明には、添付図面に対する参照指示が含まれており、これらの図面は詳細な説明の一部を成している。図面は、例示として、本発明を実践できる具体的実施形態を示す。これらの実施形態は同様に、本明細書において「実施例」と呼ばれている。このような実施例には、図示又は説明されたものに加えて複数の要素が含まれ得る。しかしながら、当該発明者らは同様に、図示又は説明された要素のみが具備されている実施例も企図している。
【0078】
その上、当該発明者らは、同様に、特定の実施例（又は、その１つ又は複数の態様）に関する、又は本明細書中で図示又は説明されている他の実施例（又はその１つ又は複数の態様）に関する、図示又は説明されたこれらの要素（又は、その１つ又は複数の態様）のあらゆる組合せ又は置換を用いた実施例も企図している。本明細書と参照によりこのように組込まれた何れかの文書との間に用法上の矛盾が発生した場合には、本明細書中の用法が支配する。
【0079】
本明細書において、「ａ」又は「ａｎ」なる用語は、特許文書において一般的であるように、「ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ（少なくとも１つ）」又は「ｏｎｅ ｏｒ ｍｏｒｅ（１つ又は複数）」の他の任意の事例又は用法とは無関係に、１つ又は２つ以上を含むものとして使用される。本明細書中、「ｏｒ（又は）」なる用語は、別段の指示の無いかぎり、非排他的「ｏｒ」を意味するものとして、「Ａ ｏｒ Ｂ（Ａ又はＢ）」が「Ａ ｂｕｔ ｎｏｔ Ｂ（ＢではなくＡ）」、「Ｂ ｂｕｔ ｎｏｔ Ａ（ＡではなくＢ）」そして「Ａ ａｎｄ Ｂ（Ａ及びＢ）」を含むような形で使用される。本明細書中、「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ（．．．を含む）」及び「ｉｎ ｗｈｉｃｈ（そこでは．．．である）」なる用語は、「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ（．．．を含む）」及び「ｗｈｅｒｅｉｎ（そこでは．．．である）」なるそれぞれの用語のプレインイングリッシュ等価物として使用される。同様に、以下のクレーム中では、「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ（．．．を含む）」及び「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ（．．．を含む）」なる用語は、オープンエンドである、すなわち、クレーム中においてこのような用語の後に列挙されたものに加えた要素を含むシステム、装置、物品、組成物、調合物又はプロセスは、なおもそのクレームの範囲内に入るものとみなされる。その上、以下のクレーム中において、「第１」、「第２」及び「第３」などの用語は、単に標識として使用され、それらの目的語に対し数的要件を課すように意図されたものではない。
【0080】
以上の説明は、限定的ではなく例示的であるように意図されている。例えば、上述の実施例（又はその１つ又は複数の態様）は、互いに組合わせて使用されてよい。例えば当業者が以上の説明を精査した場合に、他の実施形態を使用することも可能である。要約書は、読者が技術的開示の内容を迅速に確認できるようにするため、３７Ｃ．Ｆ．Ｒ．§１．７２（ｂ）を順守する目的で提供される。それは、クレームの範囲又は意味を解釈又は限定するために使用されないことを了解の上で、提出される。同様に、以上の詳細な説明においては、開示を簡素化するために様々な特徴がまとめられている場合がある。
【0081】
このことを、請求されていない開示された特徴がいずれのクレームにも不可欠であることを意図するものとして解釈すべきではない。むしろ、発明力ある主題は、特定の開示された実施形態の全ての特徴よりも少ない数の特徴の中にあり得る。したがって、以下のクレームは、実施例又は実施形態として詳細な説明の中に組込まれ、各クレームは別個の実施形態として自立しており、このような実施形態は、様々な組合せ又は置換の形で互いに組合せ可能であることが企図される。本発明の範囲は、添付クレームが資格を有する等価物の全範囲と共に、このようなクレームを参照して決定されるべきである。
【0082】
注記及び実施例
以下の非限定的実施例は、なかでも、課題を解決し本明細書中で論述されている利益を提供するために、当該主題のいくつかの態様を詳述するものである。
以下の非限定的実施例は、なかでも、課題を解決し本明細書中で論述されている利益を提供するために、当該主題のいくつかの態様を詳述するものである。
【0083】
実施例１は、動力式外科用インパクタ用のチャックであって、動力式外科用インパクタに対して第１の本体を位置付けるために動力式外科用インパクタ内に挿入可能な近位部分、及び第１のビットボアを画定する遠位部分を含む第１の本体と、第１の本体の遠位部分を収容するように適応された第２の本体と、第２の本体の内部に少なくとも部分的に収容可能な第３の本体であって、第３の本体を通って延在する第２のビットボアを画定する第３の本体と、を含むチャックであって、第３の本体はロック突出部を画定し、第３の本体及び第２の本体は、互いに係合してこれらの間の相対的な回転を防止するように適応され、第３の本体及び第２の本体は、第１の本体に対して回転して、ロック突出部がチャック内への手術器具の挿入を可能にするように位置付けられているアンロック位置とロック突出部がチャックからの手術器具の取外しを防止するように位置付けられているロック位置との間でロック突出部を移動させるように適応されている、動力式外科用インパクタ用のチャックである。
【0084】
実施例２において、実施例１の主題は、ロック突出部は第２のビットボア内を半径方向内向きに延在し、手術器具は、手術器具を動力式外科用インパクタに作動可能に結合させるようにチャック内に挿入可能なビットを含み、ビットは、第１のビットボアの内部に第１の本体を係合させてチャックの内部でビットを同心的に心出しするように適応されており、ロック位置において、第３の本体のロック突出部は、チャックからのビットの取外しを防止するように位置付けられており、アンロック位置において、第３の本体のロック突出部は、チャックからのビットの取外しを可能にするように位置付けられていること、を含む。
【0085】
実施例３において、実施例２の主題は、第１の本体は、第１のビットボアの一部分を形成する第１の円筒形表面を画定し、ビットは、第２の円筒形表面を画定し、第２の円筒形表面は、第１の円筒形表面と係合してチャックの内部でビットを同心的に心出しするように適応されていること、を含む。
【0086】
実施例４において、実施例３の主題は、第１のビットボアは第１の部分及び第２の部分を含み、第１の部分は、第２の部分によって画定される直径よりも小さい直径を画定し、第１のテーパ付き表面は、第１の部分と第２の部分との間に延在しており、ビットは、ビットの第２の円筒形表面と第４の円筒形表面との間に延在する第１のカム表面を含み、この第１のカム表面が第１のテーパ付き表面に対応するように適応されていること、を含む。
【0087】
実施例５において、実施例３から実施例４の主題は、第１の本体は、第１の円筒形表面に対して遠位に位置付けられた第３の円筒形表面を画定し、ビットは、第２の円筒形表面に対して遠位に位置付けられた複数の接触表面を画定し、複数の接触表面は、環状配置を形成し、第１の本体の第３の円筒形表面と係合してチャックの内部でビットを同心的に心出しするように適応されていること、を含む。
【0088】
実施例６において、実施例５の主題は、ビットは、環状配置を形成する第１の複数の平面状表面を画定し、チャックは、第１の複数の平面状表面と係合してチャックの内部でのビットの回転を防止するように適応されており、複数の接触表面の各接触表面は、複数の平面状表面の各平面状表面を互いに半径方向に離隔させていること、を含む。
【0089】
実施例７において、実施例６の主題は、チャックは、第１の本体を通って横方向に、かつ第１の部分の内部で第１のビットボアと直交して延在するクロスピンを含み、クロスピンは、第１の複数の平面状表面のうちの１つと係合してチャック内部でのビットの回転を防止するように位置付けられていること、を含む。
【0090】
実施例８において、実施例７の主題は、手術器具は、環状配置を形成する第２の複数の平面状表面を含み、第２の複数の平面状表面は、ビットがチャック内部に収容された場合に、チャックに対して外部に位置付けられており、第２の複数の平面状表面の各平面状表面は、第１の複数の平面状表面のうちの１つの平面状表面の配向に対応し、第２の本体は、ロック突出部がアンロック位置にある場合に、クロスピンに対して平行に延在する基準表面を画定していること、を含む。
【0091】
実施例９において、実施例１から実施例８の主題は、第１の本体は、第１のビットボアの第２の部分に対して遠位に位置付けられた第１の環状溝を画定しており、第３の本体は、第２の環状溝を画定しており、チャックは、第１の環状溝及び第２の環状溝の内部に同時に収容されるように適応された複数の転がり軸受を含み、複数の転がり軸受は、第３の本体及び第２の本体を第１の本体に対して回転可能に支持するように適応されていること、を含む。
【0092】
実施例１０において、実施例９の主題は、第１の本体は、外側表面と、外側表面内へ半径方向内向きに延在する第３の環状溝とを画定しており、第２の本体は内側表面を画定し、チャックが、第１の本体の第３の環状溝の内部に収容されるように適応された第１の封止要素を含み、第１の封止要素が、第２の本体の内側表面と係合して第１の本体と第２の本体との間に流体密封シールを確立するように適応されていること、を含む。
【0093】
実施例１１において、実施例１０の主題は、チャックは、第１の本体の内部に位置付けられた第２の封止要素を含み、第２の封止要素は、第１の本体と動力式外科用インパクタとの間に流体密封シールを確立しチャック内部でのビットの近位並進運動を制限するように適応されていること、を含む。
【0094】
実施例１２は、動力式外科用インパクタ用のチャックシステムであって、チャックは、動力式外科用インパクタに対して第１の本体を位置付けるために動力式外科用インパクタ内に挿入可能な近位部分及び第１のビットボアを画定する遠位部分を含む第１の本体であって、第１のビットボアの一部分を形成する第１の円筒形表面を画定する第１の本体と、第１の本体の遠位部分を収容するように適応された第２の本体と、第２の本体の内部に少なくとも部分的に収容可能な第３の本体であって、第３の本体を通って延在する第２のビットボアを画定する第３の本体と、を含み、第３の本体は、第２のビットボア内へと半径方向内向きに延在し半環状のプロファイルを形成するロック突出部を画定し、第３の本体及び第２の本体は、互いに係合して、これらの間の相対的な回転を防止するように適応され、第３の本体及び第２の本体は、第１の本体に対して回転して、ロック位置とアンロック位置との間でロック突出部を移動させるように適応されている、チャックと、手術器具であって、動力式外科用インパクタに対して手術器具を作動可能に結合するようにチャック内に挿入可能であるビットを含む手術器具とを備える。
【0095】
実施例１３において、実施例１２の主題は、ビットが、第１の本体の第１の円筒形表面と係合して、チャックの内部でビットを同心的に心出しするように適応された第２の円筒形表面を画定し、アンロック位置において、第３の本体のロック突出部は、チャック内へのビットの挿入を可能にするように位置付けられ、ロック位置において、第３の本体のロック突出部は、チャックからのビットの取外しを防止するように位置付けられていること、を含む。
【0096】
実施例１４において、実施例１３の主題は、第１のビットボア及び第２のビットボアは集合的に中心軸を画定し、ロック突出部は、中心軸に対して実質的に直交して延在する近位端部表面を画定し、ビットは、ビットから半径方向外向きに延在する遠位端部表面を画定し、遠位端部表面は、ビットがチャックの内部に収容されている場合に、中心軸に対して実質的に直交して延在しており、近位端部表面は、ロック突出部がロック位置にある場合に、遠位端部表面と係合して、チャックの内部でのビットの遠位並進運動を制限するように位置付けられていること、を含む。
【0097】
実施例１５において、実施例１４の主題は、第３の本体は、第２の本体と係合して、第２の本体の内部で第３の本体を支持し、かつ、第１の本体の第１のビットボア及び中心軸に対して第３の本体の第２のビットボアを位置付けるように適応されたヘッド部分と、ヘッド部分から近位に延在する本体部分であって、第２の環状溝を画定する本体部分と、を含み、第１の本体は、第１のビットボアの第２の部分に対して遠位に位置付けられた第１の環状溝を画定し、チャックは、第１の環状溝及び第２の環状溝の内部に同時に収容されるように適応された複数の転がり軸受を含み、複数の転がり軸受は、第１の本体に対して第３の本体及び第２の本体を回転可能に支持するように適応されていること、を含む。
【0098】
実施例１６において、実施例１５の主題は、第１の本体は、第１のビットボアに対して近位に位置付けられ、かつ第１のビットボアと同心的に延在するファスナボアを画定し、ファスナボアを通って軸方向に延在し、チャックを動力式外科用インパクタに対して取外し可能に結合させるように適応されたファスナを含むこと、を含む。
【0099】
実施例１７において、実施例１６の主題は、動力式外科用インパクタは、外側環状表面を含む衝撃部材を含み、第１の本体は、ファスナボアに対して近位に位置付けられた内側環状表面を画定しており、内側環状表面が、外側環状表面と係合して、第１の本体を動力式外科用インパクタに対して同心的に心出しするように適応されていること、を含む。
【0100】
実施例１８において、実施例１７の主題は、チャックは、第１の本体の第３の環状溝の内部に収容されるように適応された第１の封止要素であって、第２の本体の内側表面と係合して第１の本体と第２の本体との間に液体密封シールを確立するように適応された第１の封止要素、及び、第１の本体の内部に位置付けられた第２の封止要素であって、第１の本体と動力式外科用インパクタとの間に液体密封シールを確立し、かつ、チャックの内部でのビットの近位並進運動を制限するように適応された第２の封止要素を含むこと、を含む。
【0101】
実施例１９において、実施例１８の主題は、チャックシステムは、第１の本体の内部に収容された戻り止めを含み、戻り止めのボールは、第１の本体の外側表面を超えて半径方向外向きに延在するように適応されており、第２の本体は、第１の陥凹部と第２の陥凹部とを画定し、第１の陥凹部は、第３の本体のロック突出部がアンロック位置にある場合に戻り止めのボールを収容するように位置付けられており、第２の陥凹部は、第３の本体のロック突出部がロック位置にある場合に戻り止めのボールを収容するように位置付けられていること、を含む。
【0102】
実施例２０において、実施例１９の主題は、第１の本体は、第１の環状溝に対して遠位に位置付けられた突起部を画定し、突起部が中心軸に対して平行に、かつ、中心軸から側方にオフセットした状態で延在しており、第３の本体のヘッド部分は、第１の端部表面及び第２の端部表面を画定し、第１の端部表面は、戻り止めのボールが第１の陥凹部の内部に収容されている場合に突起部と接触するように位置付けられており、第２の端部表面は、戻り止めのボールが第２の陥凹部の内部に収容されている場合に突起部と接触するように位置付けられていること、を含む。
【0103】
実施例２１は、手術器具を外科用インパクタに作動可能に結合する方法であって、チャックを外科用インパクタにしっかり固定することと、手術器具のビットをチャック内へ挿入して、チャックの内部でビットを同心的に心出しすることと、チャックのロック突出部をアンロック位置からロック位置まで回転させることによってチャックの内部でビットをロックすること、を含む方法である。
【0104】
実施例２２において、実施例２１の主題は、手術器具のビットをチャック内に挿入することは、チャックの第１の円筒形表面をビットの第２の円筒形表面と係合させて、ビットをチャックの内部で同心的に心出しすることを含むこと、を含む。
【0105】
実施例２３において、実施例２２の主題は、手術器具のビットをチャック内に挿入することは、チャックの第３の円筒形表面をビットの複数の接触表面と係合させて、ビットをチャックの内部で同心的に心出しすることを含むこと、を含む。
【0106】
実施例２４において、実施例２１から実施例２３の主題は、チャックにより画定された中心軸に対する角度、を含む。
【0107】
実施例２５において、実施例２４の主題は、チャックのロック突出部をアンロック位置からロック位置まで回転させることによってビットをチャックの内部でロックするステップが、チャックインジケータとインパクタインジケータを整列させることを含むこと、を含む。
【0108】
実施例２６において、実施例２１から実施例２５の主題は、ビットの第１の複数の平面状表面のうちの１つ又は手術器具の第２の複数の平面状表面のうちの１つをチャックの基準表面と整列させることによって、手術器具を選択的に位置付けするステップを含むこと、を含む。
【0109】
実施例２７は、処理回路によって実行された場合に、処理回路に実施例１から実施例２６の何れか１つを実装するための操作を行なわせる命令を含む少なくとも１つの機械可読媒体である。
【0110】
実施例２８は、実施例１から実施例２６の何れか１つを実装するための手段を含む装置である。
【0111】
実施例２９は、実施例１から実施例２６の何れか１つを実装するためのシステムである。
【0112】
実施例３０は、実施例１から実施例２６の何れか１つを実装するための方法である。
【図1A】
【図1B】
【図1C】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9A】
【図9B】
【図9C】
【外国語明細書】