(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024126033
(43)【公開日】2024-09-20
(54)【発明の名称】ＰＴＰシート配給装置
(51)【国際特許分類】
A61J 3/00 20060101AFI20240912BHJP
【ＦＩ】
A61J3/00 310Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023034152
(22)【出願日】2023-03-07
(71)【出願人】
【識別番号】000151472
【氏名又は名称】株式会社トーショー
(74)【代理人】
【識別番号】110004059
【氏名又は名称】弁理士法人西浦特許事務所
(74)【代理人】
【識別番号】100091443
【弁理士】
【氏名又は名称】西浦 ▲嗣▼晴
(74)【代理人】
【識別番号】100130432
【弁理士】
【氏名又は名称】出山 匡
(72)【発明者】
【氏名】大村 義人
【テーマコード（参考）】
4C047
【Ｆターム（参考）】
4C047AA25
4C047JJ02
4C047JJ06
4C047KK06
4C047KK09
(57)【要約】
【課題】シート収納空間の横方向寸法が異なる複数のＰＴＰカセットを簡単に装着することができるＰＴＰシート配給装置を提供する。
【解決手段】複数のＰＴＰカセット７と、複数のＰＴＰカセット７が横方向に並んだ状態で支持されるカセット支持部１３Ａ～１３Ｅを備えている。ＰＴＰカセット７は、複数のＰＴＰシートＳを各々重ねて整列させた状態で収納するシート収納空間７１と、シート収納空間内の複数のＰＴＰシートから最も端に位置する一枚のＰＴＰシートが排出される排出口７２を備えたシート収納部７３と、一枚のＰＴＰシートを排出口７２から送り出す送出機構７８を備えた機構収納部７４からなる。機構収納部７４の横方向の位置を調整できる取付構造７５を介して、機構収納部７４がカセット支持部１３Ａ～１３Ｅに支持されている。
【選択図】 図１１
【解決手段】複数のＰＴＰカセット７と、複数のＰＴＰカセット７が横方向に並んだ状態で支持されるカセット支持部１３Ａ～１３Ｅを備えている。ＰＴＰカセット７は、複数のＰＴＰシートＳを各々重ねて整列させた状態で収納するシート収納空間７１と、シート収納空間内の複数のＰＴＰシートから最も端に位置する一枚のＰＴＰシートが排出される排出口７２を備えたシート収納部７３と、一枚のＰＴＰシートを排出口７２から送り出す送出機構７８を備えた機構収納部７４からなる。機構収納部７４の横方向の位置を調整できる取付構造７５を介して、機構収納部７４がカセット支持部１３Ａ～１３Ｅに支持されている。
【選択図】 図１１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の薬剤を複数の薬剤収納部にそれぞれ収納した複数のＰＴＰシートを各々重ねて整列させた状態で収納するシート収納空間と、前記シート収納空間内の前記複数のＰＴＰシートから最も端に位置する一枚の前記ＰＴＰシートが排出される排出口を備えたシート収納部と、前記一枚のＰＴＰシートを前記排出口から送り出す送出機構を備えた機構収納部からなる複数のＰＴＰカセットと、
前記複数のＰＴＰカセットが横方向に並んだ状態で支持されるカセット支持部を備え、
前記機構収納部が、前記機構収納部の前記横方向の位置を調整できる取付構造を介して前記カセット支持部に支持されていることを特徴とするＰＴＰシート配給装置。
前記複数のＰＴＰカセットが横方向に並んだ状態で支持されるカセット支持部を備え、
前記機構収納部が、前記機構収納部の前記横方向の位置を調整できる取付構造を介して前記カセット支持部に支持されていることを特徴とするＰＴＰシート配給装置。
【請求項2】
前記取付構造は、前記機構収納部に設けられた第１及び第２の係合部と、前記カセット支持部に設けられた第１及び第２の被係合部とからなり、
前記第１及び第２の被係合部は、記横方向と直交し且つ前記カセット支持部に沿う直交方向に間隔をあけて配置されて前記横方向に延びる第１及び第２の長尺部からなり、
前記第１及び第２の係合部は、調整時には前記第１及び第２の長尺部にガイドされて前記横方向に移動可能で且つ非調整時には前記第１及び第２の長尺部と係合して前記横方向に移動できない構造をそれぞれ有している請求項１に記載のＰＴＰシート検出装置。
前記第１及び第２の被係合部は、記横方向と直交し且つ前記カセット支持部に沿う直交方向に間隔をあけて配置されて前記横方向に延びる第１及び第２の長尺部からなり、
前記第１及び第２の係合部は、調整時には前記第１及び第２の長尺部にガイドされて前記横方向に移動可能で且つ非調整時には前記第１及び第２の長尺部と係合して前記横方向に移動できない構造をそれぞれ有している請求項１に記載のＰＴＰシート検出装置。
【請求項3】
前記第１の係合部は、前記第１の長尺部に係止された状態で前記第２の長尺部側に前記機構収納部が移動させられると蓄勢される弾性体を備えて前記機構収納部に対してスライドするスライダであり、
前記第２の係合部は、前記第１の係合部が前記第１の長尺部に係止されて前記弾性体が蓄勢されている状態から前記機構収納部が前記第１の長尺部側へ移動させられると、前記弾性体の放勢力で前記第２の長尺部に押し付けられる１以上のフックであり、
前記スライダ及び前記１以上のフックは、前記機構収納部の底部に設けられており、
前記第１及び第２の長尺部は、前記カセット支持部上面に設けられており、
前記第１の長尺部の前記カセット支持部から離れた端部には、前記幅方向に連続して延びて前記スライダと係合する第１のフランジ部が設けられており、
前記第２の長尺部の前記カセット支持部から離れた端部には、前記幅方向に連続して延びて前記１以上のフックと係合する第２のフランジ部が設けられている請求項２に記載のＰＴＰシート配給装置。
前記第２の係合部は、前記第１の係合部が前記第１の長尺部に係止されて前記弾性体が蓄勢されている状態から前記機構収納部が前記第１の長尺部側へ移動させられると、前記弾性体の放勢力で前記第２の長尺部に押し付けられる１以上のフックであり、
前記スライダ及び前記１以上のフックは、前記機構収納部の底部に設けられており、
前記第１及び第２の長尺部は、前記カセット支持部上面に設けられており、
前記第１の長尺部の前記カセット支持部から離れた端部には、前記幅方向に連続して延びて前記スライダと係合する第１のフランジ部が設けられており、
前記第２の長尺部の前記カセット支持部から離れた端部には、前記幅方向に連続して延びて前記１以上のフックと係合する第２のフランジ部が設けられている請求項２に記載のＰＴＰシート配給装置。
【請求項4】
前記シート収納部は、前記機構収納部と対向する底壁部と前記底壁部の前記横方向の両縁部から立ち上がる一対の側壁部と、前記一対の側壁部の前記底壁部とは反対側に位置する上端部を連結する連結壁部と、前記排出口を備え且つ前記一枚のＰＴＰシート以外の複数の前記ＰＴＰシートが前記排出口から一度に排出されることを阻止する排出阻止用壁部を備えている請求項１に記載のＰＴＰシート配給装置。
【請求項5】
前記排出阻止用壁部は、前記一対の壁部に固定された固定部と、前記排出口に対する位置を調整可能に前記固定部に対して取り付けられた可動部とを備えている請求項４に記載のＰＴＰシート配給装置。
【請求項6】
前記シート収納空間内の前記複数のＰＴＰシートは上下方向に重ねて整列されており、
前記送出機構は、整列した前記複数のＰＴＰシートの一番下のＰＴＰシートを前記排出口から送り出すように構成されており、
前記排出阻止用壁部の前記可動部は、前記一番下のＰＴＰシートと近接するが該一番下のＰＴＰシートが前記排出口から排出されることは許容し、該一番下のＰＴＰシートの上の二番目のＰＴＰシートが前記排出口から排出されることを阻止するために位置が変えられる第１可動部材を有している請求項５に記載のＰＴＰシート配給装置。
前記送出機構は、整列した前記複数のＰＴＰシートの一番下のＰＴＰシートを前記排出口から送り出すように構成されており、
前記排出阻止用壁部の前記可動部は、前記一番下のＰＴＰシートと近接するが該一番下のＰＴＰシートが前記排出口から排出されることは許容し、該一番下のＰＴＰシートの上の二番目のＰＴＰシートが前記排出口から排出されることを阻止するために位置が変えられる第１可動部材を有している請求項５に記載のＰＴＰシート配給装置。
【請求項7】
前記第１可動部材は、前記一番下のＰＴＰシートと接触すると撓む、可撓性を有する材料によって構成されており、
前記排出阻止用壁部の前記可動部は、前記二番目のＰＴＰシートが前記排出口から排出されることを阻止するために位置が変えられる第２可動部材を更に有している請求項６に記載のＰＴＰシート配給装置。
前記排出阻止用壁部の前記可動部は、前記二番目のＰＴＰシートが前記排出口から排出されることを阻止するために位置が変えられる第２可動部材を更に有している請求項６に記載のＰＴＰシート配給装置。
【請求項8】
前記第１の可動部材の位置を変えるために手動で操作される第１可動機構と、前記第２可動部材の位置を変えるために手動で操作される第２可動機構を更に備えている請求項７に記載のＰＴＰシート配給装置。
【請求項9】
前記第１可動機構及び前記第２可動機構は、それぞれ前記第１可動部材及び第２可動部材の変更位置を目視で確認できるように前記固定部に目盛りが設けられている請求項８に記載のＰＴＰシート配給装置。
【請求項10】
前記シート収納部は可動する部分を除いて一体に形成されている請求項５に記載のＰＴＰシート配給装置。
【請求項11】
前記シート収納空間の前記横方向の寸法を調整するために前記シート収納空間内に挿入される少なくとも一枚の調整板を更に備えている請求項４に記載のＰＴＰシート配給装置。
【請求項12】
前記連結壁部と前記底壁部には、前記シート収納空間内に挿入された前記調整板の上端部及び下端部と係合して前記調整板の位置を固定する１以上の位置決め用被係合部が設けられている請求項１０に記載のＰＴＰシート配給装置。
【請求項13】
前記シート収納部と前記機構収納部とは、分離可能な係合構造を介して係合されており、
前記シート収納部の裏面には、ＲＦＩＤが装着されており、前記機構収納部には前記シート収納部が装着された際に、前記ＲＦＩＤと対向する位置にＲＦＩＤ読取り部が設けられている請求項１に記載のＰＴＰシート配給装置。
前記シート収納部の裏面には、ＲＦＩＤが装着されており、前記機構収納部には前記シート収納部が装着された際に、前記ＲＦＩＤと対向する位置にＲＦＩＤ読取り部が設けられている請求項１に記載のＰＴＰシート配給装置。
【請求項14】
前記シート収納部と前記機構収納部とは、分離可能な係合構造を介して係合されており、
前記機構収納部には、駆動用モータと該駆動用モータによって駆動されて回動して、前記シート収納部内の前記一番下のＰＴＰシートを前記排出口に向かって搬送する搬送用ベルトが配置されている請求項６に記載のＰＴＰシート配給装置。
前記機構収納部には、駆動用モータと該駆動用モータによって駆動されて回動して、前記シート収納部内の前記一番下のＰＴＰシートを前記排出口に向かって搬送する搬送用ベルトが配置されている請求項６に記載のＰＴＰシート配給装置。
【請求項15】
前記シート収納部と前記機構収納部とは、分離可能な係合構造を介して係合されており、
前記機構収納部の上面部には、前記シート収納部の底面部の離れた複数箇所とそれぞれ接触して前記シート収納部の前記機構収納部に対する姿勢を保持する複数の支持面が設けられている請求項１に記載のＰＴＰシート配給装置。
前記機構収納部の上面部には、前記シート収納部の底面部の離れた複数箇所とそれぞれ接触して前記シート収納部の前記機構収納部に対する姿勢を保持する複数の支持面が設けられている請求項１に記載のＰＴＰシート配給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ＰＴＰシートを一枚ずつ排出する複数のＰＴＰカセットを備えたＰＴＰシート配給装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
特開２０１１－１９９２８号公報（特許文献１）には、複数のＰＴＰカセットが横方向に並んだ状態で支持されるカセット支持部を備えたＰＴＰシート配給装置が開示されている。この公報に示されたＰＴＰカセットは、複数の薬剤を複数の薬剤収納部にそれぞれ収納した複数のＰＴＰシートを各々重ねて整列させた状態で収納するシート収納空間と、シート収納空間内の複数のＰＴＰシートから最も端に位置する一枚のＰＴＰシートが排出される排出口を備えたシート収納部と、一枚のＰＴＰシートを排出口から送り出す送出機構を備えている。複数のＰＴＰカセットの全てはシート収納空間の横方向寸法が同じものである。したがって複数のＰＴＰカセットは、横方向に等間隔をあけてカセット支持部に支持されている。
【0003】
また特開２０２１－１８６３５６号公報（特許文献２）には、シート収納空間の横方向寸法を変更する横幅拡縮機構を備えたＰＴＰカセットが開示されている。特許文献２には、ＰＴＰカセットを支持する支持部としての棚に、ＰＴＰカセットの駆動部を兼ねた保持部が適宜のピッチで間隔をあけて固定されている。すなわち複数のＰＴＰカセットを支持部に取り付ける複数の保持部の取付間隔は、横幅拡縮機構により設定されたシート収納空間の横方向寸法に合わせて定められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１１－１９９２８号公報
【特許文献2】特開２０２１－１８６３５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献２に記載のＰＴＰカセットのように、保持部が固定されている場合には、最初に設定したシート収納空間の横方向寸法を小さくする場合には問題がない。しかしながら横方向寸法を大きくする場合には、隣り合う保持部間の間隔を広げなければ、隣り合うＰＴＰカセットの隣り合うシート収納部が干渉し合って、対応する保持部にシート収納部を取り付けることができない問題が生じる。しかしながら特許文献２に記載のＰＴＰシート配給装置では、例えば、支持部としての棚を交換する等しなければ、保持部の位置を変更することはできない。
【0006】
本発明の目的は、シート収納空間の横方向寸法が異なる複数のＰＴＰカセットを簡単に装着することができるＰＴＰシート配給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
以下理解を容易にするために、添付の図面に記載した符号を本発明の構成要素に付記して、課題を可決するための手段を説明するが、付記した符号は、本発明を図面に示した実施例に限定解釈する根拠を許すものではない。
【0008】
本発明のＰＴＰシート配給装置は、複数のＰＴＰカセット７と、複数のＰＴＰカセット７が横方向に並んだ状態で支持されるカセット支持部１３Ａ～１３Ｅを備えている。ＰＴＰカセット７は、複数の薬剤を複数の薬剤収納部にそれぞれ収納した複数のＰＴＰシートＳを各々重ねて整列させた状態で収納するシート収納空間７１と、シート収納空間内の複数のＰＴＰシートから最も端に位置する一枚のＰＴＰシートが排出される排出口７２を備えたシート収納部７３と、一枚のＰＴＰシートを排出口７２から送り出す送出機構７８を備えた機構収納部７４からなる。本発明においては、機構収納部７４の横方向の位置を調整できる取付構造７５を介して、機構収納部７４がカセット支持部１３Ａ～１３Ｅに支持されている。
【0009】
本発明によれば、シート収納空間の横方向寸法が異なるＰＴＰカセットであっても、横方向の位置を調整できる取付構造７５を介して機構収納部７４をカセット支持部１３Ａ～１３Ｅに取り付けるので、シート収納空間の横方向寸法が大きいＰＴＰカセットであっても、簡単にカセット支持部に取り付けることができる。
【0010】
取付構造７５は、機構収納部７４に設けられた第１及び第２の係合部７５Ａ１，７５Ａ２と、カセット支持部３Ａ～１３Ｅに設けられた第１及び第２の被係合部７５Ｂ１，７５Ｂ２とから構成できる。第１及び第２の被係合部７５Ｂ１，７５Ｂ２は、横方向と直交し且つカセット支持部に沿う直交方向に間隔をあけて配置されて横方向に延びる第１及び第２の長尺部から構成できる。この場合、第１及び第２の係合部７５Ａ１，７５Ａ２は、位置調整時には第１及び第２の長尺部７６Ａ、７６Ｂにガイドされて横方向に移動可能で且つ非位置調整時には第１及び第２の長尺部と係合して横方向に移動できない構造をそれぞれ有している。このような構造の取付構造であれば、機構収納部を横方向にスライドさせることにより、簡単に機構収納部の位置調整をすることができる。
【0011】
なお第１の係合部７５Ａ１は、第１の長尺部７６Ａに係止された状態で第２の長尺部７６Ｂ側に機構収納部７４が移動させられると蓄勢される弾性体７７を備えて機構収納部７４に対してスライドするスライダであり、第２の係合部７５Ａ２は、第１の係合部７５Ａ１が第１の長尺部７６Ａに係止されて弾性体７７が蓄勢されている状態から機構収納部７４が第１の長尺部７６Ａ側へ移動させられると、弾性体７７の放勢力で第２の長尺部７６Ｂに押し付けられる１以上のフックであるのが好ましい。これらスライダ及び１以上のフックは、機構収納部７４の底部に設けられており、第１及び第２の長尺部７６Ａ、７６Ｂは、カセット支持部の上面に設けられている。また第１の長尺部７６Ａのカセット支持部から離れた端部には、幅方向に連続して延びてスライダと係合する第１のフランジ部Ｆ１が設けられており、第２の長尺部７６Ｂのカセット支持部から離れた端部には、幅方向に連続して延びて１以上のフックと係合する第２のフランジ部Ｆ２が設けられているのが好ましい。取付構造がこのような構成であれば、少ない部品点数で、横方向寸法の異なる複数のＰＴＰカセットの取付を簡単に実現できる。
【0012】
シート収納部７３は、機構収納部７４と対向する底壁部７３Ａと底壁部７３Ａの横方向の両縁部から立ち上がる一対の側壁部７３Ｂ，７３Ｃと、一対の側壁部７３Ｂ，７３Ｃの底壁部７３Ａとは反対側に位置する上端部を連結する連結壁部７３Ｄと、排出口７２を備え且つ一枚のＰＴＰシート以外の複数のＰＴＰシートが排出口７２から一度に排出されることを阻止する排出阻止用壁部７３Ｅを備えているのが好ましい。この構造であれば、一度に複数枚のＰＴＰシートが排出されるのを阻止できる。
【0013】
なお排出阻止用壁部７３Ｅは、一対の壁部に固定された固定部７３Ｆと、排出口７２に対する位置を調整可能に固定部７３Ｆに対して取り付けられた可動部７３Ｇとを備えているのが好ましい。可動部の位置を調整することにより、排出口の大きさを変えることができるので、ＰＴＰシートをスムーズに排出することができる。
【0014】
シート収納空間７１内の複数のＰＴＰシートが、上下方向に重ねて整列されたものの場合には、送出機構７８は整列した複数のＰＴＰシートの一番下のＰＴＰシートを排出口７２から送り出すように構成されている。そして排出阻止用壁部７３Ｅの可動部７３Ｇは、一番下のＰＴＰシートと近接するが該一番下のＰＴＰシートが排出口７２から排出されることは許容し、該一番下のＰＴＰシートの上の二番目のＰＴＰシートが排出口７２から排出されることを阻止するために位置が変えられる第１可動部材７３Ｇａを有しているのが好ましい。第１の可動部材７３はＰＴＰシートが反って変形している場合でも、一番下のＰＴＰシートだけを排出するのに寄与する。
【0015】
第１可動部材７３Ｇａは、一番下のＰＴＰシートと接触すると撓む、可撓性を有する材料によって構成されているのが好ましい。この場合、排出阻止用壁部７３Ｅの可動部７３Ｇは、二番目のＰＴＰシートが排出口７２から排出されることを阻止するために位置が変えられる第２可動部材７３Ｇbを更に有しているのが好ましい。このようにすると第１可動部材７３Ｇａの位置調整が多少ラフであっても、一番下のＰＴＰシートの排出ができなくなる自体が発生することを防止することができる。また第１可動部材７３Ｇａが可撓性を有していても、第２可動部材７３Ｇbの位置調整によって二番目のＰＴＰシートが排出口７２から排出されることを確実に阻止することができる。
【0016】
第１可動部材７３Ｇａの位置を変えるために手動で操作される第１可動機構７６Ｈａと、第２可動部材７３Ｇｂの位置を変えるために手動で操作される第２可動機構７６Ｈｂを更に備えていてもよい。このようにすると工具を用いることなく、作業者が手動で操作により、第１可動部材７３Ｇａ及び第２可動部材７３Ｇｂの位置を簡単に調整できる。
【0017】
第１可動機構７６Ｈａ及び前記第２可動機構７７６Ｈｂは、それぞれ第１可動部材７３Ｇａ及び第２可動部材７３Ｇｂの変更位置を目視で確認できるように固定部に設けられた目盛り６を備えている。目盛りＭがあれば、目視で調整することの作業が大幅に楽になる。
【0018】
シート収納部７３は可動する部分を除いて一体に形成されているのが望ましい。なお本願明細書で「一体」には、一体成形品のように接続部を含まないものの他に、複数の部品が固定手段によって相互に固定されている状態も含まれる。シート収納部７３を可動する部分を除いて一体に形成すると、シート収納部７３の機械的強度を高めることができるので、ＰＴＰカセットの交換頻度が高い場合でも、シート収納部が破損することを防止できる。
【0019】
シート収納空間１Ａの横方向寸法を調整するためにシート収納空間７１内に挿入される少なくとも一枚の調整板７３Ｊを更に備えていてもよい。調整板７３Ｊを用いれば、従来のようにシート収納部７３に可動機構を設けることなく、シート収納空間１Ａの横方向寸法を調整することができる。
【0020】
調整板７３Ｊを用いる場合には、シート収納部の連結壁部７３Ｄと底壁部７３Ａには、シート収納空間７１内に挿入された調整板７３Ｊの上端部及び下端部と係合して調整板７３Ｊの位置を固定する１以上の位置決め用被係合部８が設けられているのが好ましい。このような構造を採用すると、調整板７３Ｊと位置決め用被係合部８の係合だけで、調整板の装着が完了するので、シート収納空間の横方向寸法の変更を簡単に実行できる。
【0021】
シート収納部７３と機構収納部７４とは、分離可能な係合構造を介して係合されているのが好ましい。このようにすれば、シート収納部７３を取り外して、機構収納部７４を露出させた状態で、機構収納部７４の位置決めをすることができるので、作業性が大幅に向上する。またシート収納部７３の裏面には、ＲＦＩＤが装着されており、機構収納部７４にはシート収納部７３が装着された際に、ＲＦＩＤと対向する位置にＲＦＩＤ読取り部９が設けられていてもよい。このようにすればシート収納部７３と機構収納部７４とを分離した後、再度装着した場合でも、ＲＦＩＤの機能によってシート収納部７３の存在位置を常に確認することができる。
【0022】
またシート収納部７３と機構収納部７４とが、分離可能な係合構造を介して係合されている場合、機構収納部７４には、駆動用モータ１０と該駆動用モータ１０によって駆動されて回動して、シート収納部内の一番下のＰＴＰシートを排出口７２に向かって搬送する搬送用ベルト１１が配置されていてもよい。機構収納部７４にこれらの駆動部品が収納されていれば、シート収納部の構造が簡単になるだけでなく、その重量も軽くすることができるので、シート収納部において必要とされる調整作業を行う作業者の負担を軽減できる。
【0023】
また機構収納部７４の上面部には、シート収納部７３の底面部の離れた複数箇所とそれぞれ接触してシート収納部の機構収納部に対する姿勢を保持する複数の支持面１４が設けられているのが好ましい。このような支持面１４を複数箇所設ければ、機構収納部７４上に安定した姿勢でシート収納部７３を装着することができる。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【図1】本発明の実施の形態のＰＴＰシート配給装置の正面図である。
【図2】ＰＴＰシート供給部とＰＴＰシート搬出部を離して示した図である。
【図3】第１のハウジングの上半部の背面板を除いてた状態の第１のハウジングの背面図である。
【図7】カセッ支持部の斜視図である。
【図8】１つのＰＴＰカセットのシート収納部を正面側から見た斜視図である。
【図9】ＰＴＰカセットのシート収納部を背面側から見た斜視図である。
【図10】ＰＴＰカセットのシート収納部の一部を切り欠いて正面側から見た斜視図である。
【図12】機構収納部を底面側から見た斜視図である。
【図13】（Ａ）及び（Ｂ）は、機構収納部の機構構造を説明するために機構収納部を右斜め方向及び左斜め上方向から見た斜視図である。
【図14】シート収納部と機構収納部とが、分離可能な係合構造を介して係合されていることを説明するための分解断面図である。
【図15】第２の検出装置を説明するために用いる図である。
【図16】制御装置の機能を説明するために用いるブロック図である。
【図17】ＰＴＰシート搬出部の第２のハウジング部の内部を上から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【0025】
以下図面を参照して本発明のＰＴＰシート配給装置の実施の形態の一例の詳細を説明する。
【0026】
［全体構成］
図１は本実施の形態のＰＴＰシート配給装置１の正面図である。ＰＴＰシート配給装置１は、ＰＴＰシート供給部３と、ＰＴＰシート供給部３から供給される複数のＰＴＰシートを排出するＰＴＰシート搬出部５とから構成されている。ＰＴＰシート配給装置１は、図２に示すように別個に構成されたＰＴＰシート供給部３とＰＴＰシート搬出部５が、ＰＴＰシート供給部３の第１のハウジング部３１の右側壁部に設けられたＰＴＰシート排出口３２と、ＰＴＰシート搬出部５の第２のハウジング部５１の左側壁部に設けられたＰＴＰシート受入口５２とを整合させた状態で、横に並べられてされている。
図１は本実施の形態のＰＴＰシート配給装置１の正面図である。ＰＴＰシート配給装置１は、ＰＴＰシート供給部３と、ＰＴＰシート供給部３から供給される複数のＰＴＰシートを排出するＰＴＰシート搬出部５とから構成されている。ＰＴＰシート配給装置１は、図２に示すように別個に構成されたＰＴＰシート供給部３とＰＴＰシート搬出部５が、ＰＴＰシート供給部３の第１のハウジング部３１の右側壁部に設けられたＰＴＰシート排出口３２と、ＰＴＰシート搬出部５の第２のハウジング部５１の左側壁部に設けられたＰＴＰシート受入口５２とを整合させた状態で、横に並べられてされている。
【0027】
ＰＴＰシート供給部３の前方が開口する第１のハ構成ウジング部の上半部には、複数のＰＴＰカセット７が上下方向に５段のカセット列７Ａ～７Ｅを形成するように配置されている。１段目と５段目のカセット列７Ａ及び７Ｅには、それぞれ最小幅寸法の１５個のＰＴＰカセット７が配置されており、２段目と３段目のカセット列７Ｂ及び７Ｃには、それぞれ中間幅寸法の１３個のＰＴＰカセット７が配置されており、４段目のカセット７Ｄには、最大間幅寸法の１１個のＰＴＰカセット７が配置されている。ＰＴＰシート供給部３の第１のハウジング部３１の下半部には、５個の引出式収納部９と制御装置ＣＤ（図５）が収納される制御装置収納部１１配置されている。図２に示すように、ＰＴＰシート供給部３の第１のハウジング部３１の右側壁部の下部領域には、制御装置ＣＤに接続された信号ケーブルを外に引き出すケーブル引出口３３が形成されており、ＰＴＰシート搬出部５の第２のハウジング部５１の左側壁部の下部領域にはケーブル引出口３３から出された信号ケーブル引き入れるケーブル引入口５３が形成されている。
【0028】
図３に示すように、ＰＴＰシート供給部３の上半部の後方側には、第１のハウジング部３１の前方側開口部を塞ぐためのシャッタ１２が配置されている。図４には、図１のIV－IV線に沿って切った断面斜視図が示されている。また図５には、図３のＶ－Ｖ線に沿って切断した断面斜視図が示されている。図３及び図４に示す状態では、シャッタ１２が完全に上げられて第１のハウジング部３１の背面側に移動している状態を示している。なお図３においては、理解を容易にするために、第１のハウジング３１の上半部の背面板３４（図４）が除いてある。シャッタ１２は、安全のために設けられているものであって、作業者が帰宅する場合等に閉じられる。
【0029】
図４に示すように、第１のハウジング部３１の内部には、後に詳しく説明するように、複数のＰＴＰカセット７が装着される５つのカセット支持部１３Ａ～１３Ｅと、搬送用コンベア装置１５に含まれる第１のコンベア１６と、後述する複数の第１の検出装置７４Ｔとが収納されている。なお搬送用コンベア装置１５は、第１のハウジング部３１内に配置された第１のコンベア１６と第２のハウジング部５１内に配置された後述する第２のコンベア５５とを備えている。図１及び図２並びに図６に示すように、ＰＴＰシート搬出部５の第２のハウジング部５１の下側収納部５４内には第２のコンベア５５及び取出部５６（図６）が収納されている。図６は、図１のVI－VI線断面図である。
【0030】
第２のハウジング５１の下側収納部５４の上には、制御装置ＣＤの制御状態及び処方箋データの内容を表示する表示画面を備えた表示装置５７が配置されている。表示装置５７は、表示画面の位置を変えることを可能にする可動支持機構５８を介して第２のハウジング部５１内の棚部を構成する下側収納部５４の天板５４（第２のハウジング部５１内の棚部に相当）に取り付けられている。このような構成を採用すると、第２のハウジング部５１内の取出部５６の上の広いスペースを利用して、任意の方向に表示画面を向けることができ、作業性が大幅に向上する。本実施の形態の配置によれば、ＰＴＰシート供給部３の第１のハウジング部３１とＰＴＰシート搬出部５の第２のハウジング部５１を離せば、第１のコンベア１６及び第２のコンベア５５の点検を簡単に行うことができる。また両者を離すことができるので、搬送が容易である。
【0031】
図４の断面図に示すように、ＰＴＰシート供給部３の第１のハウジング部３１の上側半部の内部には、５段のカセット列７Ａ～７Ｅが上下方向に間隔をあけて収納されている。各カセット列７Ａ～７Ｅを構成する各ＰＴＰカセット７は、図７に示すカセット支持部１３Ａ～１３Ｅに支持されている。カセット支持部１３Ａ～１３Ｅには、複数のＰＴＰカセット７が横方向に並んだ状態で支持される。また５段のカセット列７Ａ～７Ｅの後方には、落下通路１７が形成され、落下通路１７の底部側には搬送用コンベア装置１５が設置されている。
【0032】
［ＰＴＰカセット］
図８には、１つのＰＴＰカセット７のシート収納部７３を正面側から見た斜視図を示している。図９はＰＴＰカセット７のシート収納部７３を背面側から見た斜視図である。図１０は１つのＰＴＰカセット７のシート収納部７３の一部を切り欠いて正面側から見た斜視図である。一つのＰＴＰカセット７は、複数の薬剤を複数の薬剤収納部にそれぞれ収納した複数のＰＴＰシートＳを各々重ねて整列させた状態で収納するシート収納空間７１と、シート収納空間７１内の複数のＰＴＰシートから最も下に位置する一枚のＰＴＰシートが排出される排出口７２を備えたシート収納部７３（図８～図１０）と、一枚のＰＴＰシートを排出口７２から送り出す送出機構７８を備えた機構収納部７４（図１１及び図１３）からなる。後に説明するように、シート収納部７３と機構収納部７４とは、分離可能な係合構造を介して係合されている。
図８には、１つのＰＴＰカセット７のシート収納部７３を正面側から見た斜視図を示している。図９はＰＴＰカセット７のシート収納部７３を背面側から見た斜視図である。図１０は１つのＰＴＰカセット７のシート収納部７３の一部を切り欠いて正面側から見た斜視図である。一つのＰＴＰカセット７は、複数の薬剤を複数の薬剤収納部にそれぞれ収納した複数のＰＴＰシートＳを各々重ねて整列させた状態で収納するシート収納空間７１と、シート収納空間７１内の複数のＰＴＰシートから最も下に位置する一枚のＰＴＰシートが排出される排出口７２を備えたシート収納部７３（図８～図１０）と、一枚のＰＴＰシートを排出口７２から送り出す送出機構７８を備えた機構収納部７４（図１１及び図１３）からなる。後に説明するように、シート収納部７３と機構収納部７４とは、分離可能な係合構造を介して係合されている。
【0033】
［ＰＴＰカセットのシート収納部の構造］
図８に示すシート収納部７３は、機構収納部７４と対向する底壁部７３Ａと底壁部７３Ａの横方向の両縁部から立ち上がる一対の側壁部７３Ｂ，７３Ｃと、一対の側壁部７３Ｂ，７３Ｃの底壁部７３Ａとは反対側に位置する上端部を連結する連結壁部７３Ｄと、排出口７２を備え且つ一枚のＰＴＰシート以外の複数のＰＴＰシートが排出口７２から一度に排出されることを阻止する排出阻止用壁部７３Ｅを備えている。排出阻止用壁部７３Ｅは、一対の側壁部７３Ｂ，７３Ｃに固定された固定部７３Ｆと、排出口７２に対する位置を調整可能に固定部７３Ｆに対して取り付けられた可動部７３Ｇとを備えている。この構造であれば、一度に複数枚のＰＴＰシートが排出されるのを阻止できる。また可動部７３Ｇの位置を調整することにより、排出口７２の大きさを変えることができるので、ＰＴＰシートをスムーズに排出することができる。なお本実施の形態のように、シート収納空間７１内の複数のＰＴＰシートＳが、上下方向に重ねて整列されたものの場合には、後に説明する図１３（Ａ）及び（Ｂ）に示す送出機構７８は、整列した複数のＰＴＰシートの一番下のＰＴＰシートを排出口７２から送り出すように構成されている。
図８に示すシート収納部７３は、機構収納部７４と対向する底壁部７３Ａと底壁部７３Ａの横方向の両縁部から立ち上がる一対の側壁部７３Ｂ，７３Ｃと、一対の側壁部７３Ｂ，７３Ｃの底壁部７３Ａとは反対側に位置する上端部を連結する連結壁部７３Ｄと、排出口７２を備え且つ一枚のＰＴＰシート以外の複数のＰＴＰシートが排出口７２から一度に排出されることを阻止する排出阻止用壁部７３Ｅを備えている。排出阻止用壁部７３Ｅは、一対の側壁部７３Ｂ，７３Ｃに固定された固定部７３Ｆと、排出口７２に対する位置を調整可能に固定部７３Ｆに対して取り付けられた可動部７３Ｇとを備えている。この構造であれば、一度に複数枚のＰＴＰシートが排出されるのを阻止できる。また可動部７３Ｇの位置を調整することにより、排出口７２の大きさを変えることができるので、ＰＴＰシートをスムーズに排出することができる。なお本実施の形態のように、シート収納空間７１内の複数のＰＴＰシートＳが、上下方向に重ねて整列されたものの場合には、後に説明する図１３（Ａ）及び（Ｂ）に示す送出機構７８は、整列した複数のＰＴＰシートの一番下のＰＴＰシートを排出口７２から送り出すように構成されている。
【0034】
排出阻止用壁部７３Ｅの可動部７３Ｇは、一番下のＰＴＰシートと近接するが一番下のＰＴＰシートが排出口７２から排出されることは許容し、一番下のＰＴＰシートの上の二番目のＰＴＰシートが排出口７２から排出されることを阻止するために上下方向の位置が変えられる第１可動部材７３Ｇａと、第１可動部材７３Ｇａの手前に位置して上下方向に位置調整されて、第１可動部材７３Ｇａの露出長さを調整する第２可動部材７３Ｇｂを有している。第１可動部材７３Ｇａは、ＰＴＰシートが反って変形している場合でも、一番下のＰＴＰシートだけを排出するのに寄与する。本実施の形態では、第１可動部材７３Ｇａは、一番下のＰＴＰシートと接触すると撓む、ブラシのように可撓性を有する材料によって構成されている。第２可動部材７３Ｇｂは、二番目のＰＴＰシートが排出口７２から排出されることを確実に阻止するために位置が変えられる。このようにすると第１可動部材７３Ｇａの位置調整が多少ラフであっても、一番下のＰＴＰシートの排出ができなくなる事態が発生することを防止することができる。また第１可動部材７３Ｇａが可撓性を有していても、第２可動部材７３Ｇｂの位置調整によって二番目のＰＴＰシートが排出口７２から排出されることを確実に阻止することができる。
【0035】
本実施の形態では、図９に示すように、第１可動部材７３Ｇａの位置を変えるために手動で操作される第１可動機構７３Ｈａと、第２可動部材７３Ｇｂの位置を変えるために手動で操作される第２可動機構７３Ｈｂを更に備えている。第１可動機構７３Ｈａは、第１可動部材７３Ｇａに連結されて上下方向にスライドする摺動板７３Ｈａ1とこの摺動板７３Ｈａ1の上下位置を調整する際に手動操作される操作ネジ７３Ｈａ2とを備えている。また第２可動機構７３Ｈｂは、第２可動部材７３Ｇｂ自体が上下方向に延びた延長部７３Ｈｂ1とこの延長部７３Ｈｂ1の上下位置を調整する際に手動操作される操作ネジ７３Ｈｂ2を備えている。このような位置調整構造を採用すると、工具を用いることなく、作業者が手動操作により、第１可動部材７３Ｇａ及び第２可動部材７３Ｇｂの位置を簡単に調整できる。
【0036】
第１可動機構７３Ｈａ及び第２可動機構７３Ｈｂは、それぞれ第１可動部材７３Ｇａ及び第２可動部材７３Ｇｂの変更位置を目視で確認できるように固定された目盛り付きの目盛り板Ｍを備えている。摺動板７３Ｈａ1及び延長部７３Ｈｂ1は、目盛り板Ｍに対して上下方向に位置調整可能に支持されている。
【0037】
シート収納部７３は可動する部分を除いて一体に形成されているのが望ましい。なお本願明細書で「一体」には、一体成形品のように接続部を含まないものの他に、複数の部品が固定手段によって相互に固定されている状態も含まれる。シート収納部７３を、可動する部分を除いて一体に形成すると、シート収納部７３の機械的強度を高めることができるので、ＰＴＰカセットの交換頻度が高い場合でも、シート収納部７３が破損することを防止できる。
【0038】
図１０に示すように、シート収納空間７１の横方向寸法を調整するためにシート収納空間７１内に挿入される少なくとも一枚の調整板７３Ｊを更に設けてもよい。調整板７３Ｊを用いることができるように、シート収納部７３の連結壁部７３Ｄと底壁部７３Ａには、シート収納空間７１内に挿入された調整板７３Ｊの上端部及び下端部と係合して調整板７３Ｊの位置を固定する位置決め用被係合部７３Ｋが設けられている。このような構造を採用すると、調整板７３Ｊと位置決め用被係合部７３Ｋの係合だけで、調整板７３Ｊの装着が完了するので、シート収納空間７１の横方向寸法の変更を簡単に実行できる。
【0039】
［機構収納部の取付構造］
図１１（Ａ）は、ＰＴＰカセット７の機構収納部７４が取付構造７５を介してカセット支持部（１３Ａ～１３Ｅ）に支持されている状態を示す図であり、図１１（Ｂ）は図１１（Ａ）の要部の拡大図である。図１２は、機構収納部７４を底面側から見た斜視図である。
図１１（Ａ）は、ＰＴＰカセット７の機構収納部７４が取付構造７５を介してカセット支持部（１３Ａ～１３Ｅ）に支持されている状態を示す図であり、図１１（Ｂ）は図１１（Ａ）の要部の拡大図である。図１２は、機構収納部７４を底面側から見た斜視図である。
【0040】
機構収納部７４の横方向（複数のＰＴＰカセット７が並ぶ方向またはカセット支持部（１３Ａ～１３Ｅ）の長手方向）の位置を調整できる取付構造７５（図９）を介して、機構収納部７４がカセット支持部（１３Ａ～１３Ｅ）に支持されている。
【0041】
図９及び図１０に示すように、取付構造７５は、機構収納部７４に設けられた第１及び第２の係合部７５Ａ１，７５Ａ２と、カセット支持部１３Ｂに設けられた第１及び第２の被係合部７５Ｂ１，７５Ｂ２とから構成されている。第１及び第２の被係合部７５Ｂ１，７５Ｂ２は、横方向Ｙと直交し且つカセット支持部１３Ｂに沿う直交方向Ｘに間隔をあけて配置されて横方向に延びる第１及び第２の長尺部から構成できる。この場合、第１及び第２の係合部７５Ａ１，７５Ａ２は、位置調整時には第１及び第２の長尺部７６Ａ及び７６Ｂにガイドされて横方向に移動可能で且つ非位置調整時には第１及び第２の長尺部７６Ａ及び７６Ｂと係合して横方向に移動できない構造をそれぞれ有している。このような構造の取付構造７５であれば、機構収納部７４を横方向にスライドさせることにより、簡単に機構収納部７４の位置調整をすることができる。
【0042】
なお第１の係合部７５Ａ１は、第１の長尺部７６Ａに係止された状態で第２の長尺部７６Ｂ側に機構収納部７４が移動させられると蓄勢される弾性体７７を備えて機構収納部７４に対してスライドするスライダである。また第２の係合部７５Ａ２は、第１の係合部７５Ａ１が第１の長尺部に係止されて弾性体７７が蓄勢されている状態から機構収納部７４が第１の長尺部７６Ａ側へ移動させられると、弾性体７７の放勢力で第２の長尺部７６Ｂに押し付けられる２つのフックである。これらスライダ（７５Ａ１）及び２つのフック（７５Ａ２）は、機構収納部７４の底部に設けられており、第１及び第２の長尺部７６Ａ及び７６Ｂは、カセット支持部（１３Ａ～１３Ｅ）の上面に設けられている。また第１の長尺部７６Ａのカセット支持部１３Ｂから離れた端部には、直交方向Ｘに突出して幅方向に連続して延びてスライダ（７５Ａ１）と係合する第１のフランジ部Ｆ１が設けられており、第２の長尺部７６Ｂのカセット支持部（１３Ａ～１３Ｅ）から離れた端部には、直交方向Ｘに突出して幅方向に連続して延びて２つのフック（７５Ａ２）と係合する第２のフランジ部Ｆ２が設けられている。取付構造がこのような構成であれば、少ない部品点数で、横方向（Ｙ歩行）寸法の異なる複数のＰＴＰカセットの取付を簡単に実現できる。
本実施の形態によれば、シート収納空間７１（図８）の横方向寸法が異なるＰＴＰカセット７であっても、横方向Ｙの位置を調整できる取付構造７５を介して機構収納部７４をカセット支持部（１３Ａ～１３Ｅ）に取り付けるので、シート収納空間７１の横方向寸法が大きいＰＴＰカセットであっても、簡単にカセット支持部（１３Ａ～１３Ｅ）に取り付けることができる。
本実施の形態によれば、シート収納空間７１（図８）の横方向寸法が異なるＰＴＰカセット７であっても、横方向Ｙの位置を調整できる取付構造７５を介して機構収納部７４をカセット支持部（１３Ａ～１３Ｅ）に取り付けるので、シート収納空間７１の横方向寸法が大きいＰＴＰカセットであっても、簡単にカセット支持部（１３Ａ～１３Ｅ）に取り付けることができる。
【0043】
［シート収納部と機構収納部の係合構造］
図１３（Ａ）及び（Ｂ）は、機構収納部７４の機構構造を説明するために機構収納部７４を右斜め方向及び左斜め上方向から見た斜視図である。図１４は、シート収納部７３と機構収納部７４とが、分離可能な係合構造を介して係合されていることを説明するための分解断面図である。シート収納部７３と機構収納部７４とは、分離可能な係合構造を介して係合されているので、シート収納部７３を取り外して、機構収納部７４を露出させた状態で、機構収納部７４の位置決めをすることができ、作業性が大幅に向上する。
図１３（Ａ）及び（Ｂ）は、機構収納部７４の機構構造を説明するために機構収納部７４を右斜め方向及び左斜め上方向から見た斜視図である。図１４は、シート収納部７３と機構収納部７４とが、分離可能な係合構造を介して係合されていることを説明するための分解断面図である。シート収納部７３と機構収納部７４とは、分離可能な係合構造を介して係合されているので、シート収納部７３を取り外して、機構収納部７４を露出させた状態で、機構収納部７４の位置決めをすることができ、作業性が大幅に向上する。
【0044】
図８に示したように、シート収納部７３の底壁部７３Ａの裏面には、電波を用いて内蔵したメモリのデータを非接触で読み書きする記録媒体であるＲＦＩＤタグ７３Ｒが装着されている（図８）。図１３（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、機構収納部７４にはシート収納部７３が装着された際に、ＲＦＩＤタグ７３Ｒと対向する位置にＲＦＩＤ読取り部７４Ａが設けられている。このようにすればシート収納部７３と機構収納部７４とを分離した後、再度装着した場合でも、ＲＦＩＤの機能によってシート収納部７３の存在位置を常に確認することができる。
【0045】
また機構収納部７４の上面部には、シート収納部７３の底面部の離れた２箇所とそれぞれ接触してシート収納部７３の機構収納部７４に対する姿勢を保持する２つの支持面７４Ｂ，７４Ｃが設けられている。このような支持面７４Ｂ，７４Ｃを複数箇所設ければ、機構収納部７４上に安定した姿勢でシート収納部７３を装着することができる。そしてシート収納部７３と機構収納部７４とを、分離可能な係合構造を介して係合するために、シート収納部７３には、図１４に示すように、係合用フック７３Ｌと係合用スリット７３Ｍが設けられている。シート収納部７３には、図１４に示す係合用スリット７３Ｍと同様の別の係合用スリットが，幅方向に対向する位置に設けられている。また機構収納部７４には、係合用フック７３Ｌが挿入されると係合する被係合構造を内部に備えた被係合部７４Ｄと、係合用スリット７３Ｍが嵌まる係合用凸部７４Ｅが設けられている（図１３（Ｂ）参照）。また機構収納部７４には、前述の係合用スリット７３Ｍと幅方向に対向する別の係合用スリットが，係合される係合用凸部７４Ｆも設けられている（図１３（Ａ）参照）。被係合部７４Ｄの内部には、挿入された係合用フック７３Ｌに押されると蓄勢されるバネと、このバネが蓄勢された状態で係合する被係合片とが収納されており、係合状態から更に係合用フック７３Ｌが押し込まれると、係合が解除されてバネの放勢力で係合用フック７３Ｌを押し出す機構が収納されている。したがってシート収納部７３を機構収納部７４に上に載せた状態で、シート収納部７３を奥に押し込む作業をすることにより、係合用フック７３Ｌを被係合部７４Ｄに押し込み、係合用スリット７３Ｍを係合用凸部７４Ｅに係合させ、前述の別の係合用スリットを係合用凸部７４Ｆに係合させると、シート収納部７３と機構収納部７４は係合状態になる。そしてシート収納部７３に更に押し込む力を加えると、係合用フック７３Ｌが被係合部７４Ｄ内の係合片から解除されて、被係合部７４Ｄの内部のバネの放勢力で、シート収納部７３は前方に押し出されて、シート収納部７３と機構収納部７４の係合状態が解除される。
【0046】
［機構収納部の機構］
図１３（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、機構収納部７４には、駆動用モータ７４Ｎと駆動用モータ７４Ｎによって駆動される歯車機構７４Ｐにより回動するプーリ７４Ｑにより、シート収納部７３内の一番下のＰＴＰシートを排出口７２に向かって搬送する搬送用ベルト７４Ｒが配置されている。搬送用ベルト７４Ｒには、シート収納部７３内の一番下のＰＴＰシートを引っ掛けるフック７４Ｓが装着されている。このフック７４Ｓは、シート収納部７３の底壁Ｂ７３Ａに設けられた細長いスリット７３Ｓ（図８及び図１４参照）内に移動可能に配置されている。機構収納部７４にこれらの駆動部品が収納されていれば、シート収納部７３の構造が簡単になるだけでなく、その重量も軽くすることができるので、シート収納部７３において必要とされる調整作業を行う作業者の負担を軽減できる。
図１３（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、機構収納部７４には、駆動用モータ７４Ｎと駆動用モータ７４Ｎによって駆動される歯車機構７４Ｐにより回動するプーリ７４Ｑにより、シート収納部７３内の一番下のＰＴＰシートを排出口７２に向かって搬送する搬送用ベルト７４Ｒが配置されている。搬送用ベルト７４Ｒには、シート収納部７３内の一番下のＰＴＰシートを引っ掛けるフック７４Ｓが装着されている。このフック７４Ｓは、シート収納部７３の底壁Ｂ７３Ａに設けられた細長いスリット７３Ｓ（図８及び図１４参照）内に移動可能に配置されている。機構収納部７４にこれらの駆動部品が収納されていれば、シート収納部７３の構造が簡単になるだけでなく、その重量も軽くすることができるので、シート収納部７３において必要とされる調整作業を行う作業者の負担を軽減できる。
【0047】
図１３（Ａ）及び（Ｂ）に示すように示すように、機構収納部７４のプーリ７４Ｑの近傍には、ＰＴＰカセット７に設けられて排出口７２からＰＴＰシートが排出されたことを検出する第１の検出装置７４Ｔが配置されている。第１の検出装置７４Ｔは、搬送されるＰＴＰシートに向かってスリット７３Ｓを通して光を放出する発光ダイオードと、この発光ダイオードからの光がＰＴＰシートによって反射された光を受光するフォトセンサとから構成されている。反射光を受光することにより、ＰＴＰシートが排出されたか否か検出される。複数のＰＴＰカセット７の全てに、この第１の検出装置７４Ｔが設けられている。第１の検出装置７４Ｔは、本実施の形態のように、機構収納部７４において排出口７２から排出されるＰＴＰシートの通過を検出できる位置に配置されているのが好ましい。そして本実施の形態では、第１の検出装置７４Ｔが機構収納部７４に供給される電力を用いて動作する。このような構成にすると、シート収納部７３側には、電力を必要とする第１の検出装置７４Ｔ等が一切搭載されていないので、保守作業等でシート収納部７３を外す場合でも、配線の取り外しが必要ないという利点がある。
【0048】
［ＰＴＰシートの搬送機構］
ＰＴＰシート供給部３は、ＰＴＰシートＳの搬送のために、搬送用コンベア装置１５と、前述の複数の第１の検出装置７４Ｔと、後述する第２の検出装置１９（図１５）と、制御装置ＣＤを備えている。図４及び図５に示すように、搬送用コンベア装置１５は、カセット支持部１３Ａ～１３Ｅの後方の下部領域に配置されて、複数のＰＴＰカセット７から排出されて落下したＰＴＰシートを受け取って取出部５６（図１，図２）まで搬送する第１のコンベア１６を備えている。制御装置ＣＤは、処方箋データに従って、選択した１以上のＰＴＰカセット７の機構収納部７４にある送出機構７８に駆動指令を与えて、１以上のＰＴＰカセット７からＰＴＰシートを排出する制御と搬送用コンベア装置１５の制御を実行する。複数の第１の検出装置７４Ｔは、複数のＰＴＰカセット７にそれぞれ設けられて排出口７２からＰＴＰシートが排出されたことを検出する。図１５に示された第２の検出装置１９は、搬送用コンベア装置１５によって搬送されるＰＴＰシートを検出する。第２の検出装置１９としては、例えば第１の検出装置７４Ｔと同様の発光ダイオードとフォトセンサを組み合わせセンサ装置を用いることができるが、撮像装置（カメラ）の画像からコンベア１６に搬送されてくるＰＴＰシートの存在を確認する画像処理装置を用いて検出するものを用いることができる。
ＰＴＰシート供給部３は、ＰＴＰシートＳの搬送のために、搬送用コンベア装置１５と、前述の複数の第１の検出装置７４Ｔと、後述する第２の検出装置１９（図１５）と、制御装置ＣＤを備えている。図４及び図５に示すように、搬送用コンベア装置１５は、カセット支持部１３Ａ～１３Ｅの後方の下部領域に配置されて、複数のＰＴＰカセット７から排出されて落下したＰＴＰシートを受け取って取出部５６（図１，図２）まで搬送する第１のコンベア１６を備えている。制御装置ＣＤは、処方箋データに従って、選択した１以上のＰＴＰカセット７の機構収納部７４にある送出機構７８に駆動指令を与えて、１以上のＰＴＰカセット７からＰＴＰシートを排出する制御と搬送用コンベア装置１５の制御を実行する。複数の第１の検出装置７４Ｔは、複数のＰＴＰカセット７にそれぞれ設けられて排出口７２からＰＴＰシートが排出されたことを検出する。図１５に示された第２の検出装置１９は、搬送用コンベア装置１５によって搬送されるＰＴＰシートを検出する。第２の検出装置１９としては、例えば第１の検出装置７４Ｔと同様の発光ダイオードとフォトセンサを組み合わせセンサ装置を用いることができるが、撮像装置（カメラ）の画像からコンベア１６に搬送されてくるＰＴＰシートの存在を確認する画像処理装置を用いて検出するものを用いることができる。
【0049】
［ＰＴＰシート搬出部の構成］
図１７は、ＰＴＰシート搬出部５の第２のハウジング部５１内部を上から見た図であり、図１８は図１７のＸVIII－ＸVIII線断面である。これらの図に示されるように、ＰＴＰシート搬出部５の第２のハウジング部５１内に配置される取出部５６は、第２のコンベア５５により搬送された複数のＰＴＰシートを受け入れる開口部５７と、該開口部５７の下にあって開口部５７から落下する複数のＰＴＰシートが載る底部５８を備えている。そしてこの底部５８の表面は、第２のコンベア５５の搬送方向と交差する方向に延びる集束部５９から開口部５７に向かって広がるように延びる一対の傾斜面６０を備えている。このようにする取出部５６に落下した複数のＰＴＰシートは底部５８の集束部５９に集まることになり、取出部５６からの複数のＰＴＰシートの取出が容易になる。
図１７は、ＰＴＰシート搬出部５の第２のハウジング部５１内部を上から見た図であり、図１８は図１７のＸVIII－ＸVIII線断面である。これらの図に示されるように、ＰＴＰシート搬出部５の第２のハウジング部５１内に配置される取出部５６は、第２のコンベア５５により搬送された複数のＰＴＰシートを受け入れる開口部５７と、該開口部５７の下にあって開口部５７から落下する複数のＰＴＰシートが載る底部５８を備えている。そしてこの底部５８の表面は、第２のコンベア５５の搬送方向と交差する方向に延びる集束部５９から開口部５７に向かって広がるように延びる一対の傾斜面６０を備えている。このようにする取出部５６に落下した複数のＰＴＰシートは底部５８の集束部５９に集まることになり、取出部５６からの複数のＰＴＰシートの取出が容易になる。
【0050】
取出部５６には底部５８上にＰＴＰカセットが残っていることを検出する第３の検出装置６１が設けられている。第３の検出装置６１も第２の検出装置１９と同様に、発光ダイオードとフォトセンサを組み合わせた複数のフォトセンサ装置を用いることができる。複数のフォトセンサ装置は、集束部５９に沿って、所定の間隔をあけて設けるのが好ましい。また第３の検出装置６１として、カメラの画像から集束部５９に集まっているＰＴＰシートの存在を確認する画像処理装置を用いることもできる。
【0051】
図１及び図２に示すように、取出部５６と第２のコンベア５５との間には、仕切り壁部６３が設けられている。仕切り壁部６３は、第２のコンベア５５上の状況を仕切り壁部６３の外側から視覚により確認することを可能にする構造を有している。具体的には、仕切り壁部６３は、少なくとも一部が透明または半透明の材料から形成されている。このようにすると第２のコンベア５５の上に複数のＰＴＰシートが残っているか否かを、仕切り壁部を外すことなく確認できる。また仕切り壁部６３を設けると、外光が直接第２のコンベア５５の奥まで入ることを阻止できるので、外光によって第２の検出装置１９による検出が影響を受けるのを防止できる。
【0052】
仕切り壁部６３は、ヒンジ６４により天板５４Ａに開閉可能に取付られている。何らかの理由で、ＰＴＰシートが第２のコンベア５５の上に残った場合に、仕切り壁部６３を外すかまた開くことにより、残ったＰＴＰシートを簡単に除去することができる。
【0053】
［制御装置の機能］
図１６に示すように、本実施の形態では、制御装置ＣＤが、複数のＰＴＰカセットに設けられた複数の第１の検出装置７４Ｔの出力に基づいて計数されたＰＴＰシートの数と、第２の検出装置１９の出力に基づいて計数されたＰＴＰシートの数が、処方箋データに指示されたＰＴＰシートの数と不一致の場合に、アラーム発生装置２１からアラームを発生させる検査機能を有している。なお図１及び図２に示した表示装置５７の表示画面に、文字情報によってアラームを表示するようにしてもよく、アラームの発生の態様は任意である。本実施の形態によれば、複数の第１の検出装置７４Ｔの出力に基づいて計数されたＰＴＰシートの数と、第２の検出装置１９の出力に基づいて計数されたＰＴＰシートの数とが、処方箋データに指示されたＰＴＰシートの数と不一致の場合に発生するアラームの発生によって、ＰＴＰシートの過不足が判るので、過不足の原因を作業者は直ぐに確認することができる。
図１６に示すように、本実施の形態では、制御装置ＣＤが、複数のＰＴＰカセットに設けられた複数の第１の検出装置７４Ｔの出力に基づいて計数されたＰＴＰシートの数と、第２の検出装置１９の出力に基づいて計数されたＰＴＰシートの数が、処方箋データに指示されたＰＴＰシートの数と不一致の場合に、アラーム発生装置２１からアラームを発生させる検査機能を有している。なお図１及び図２に示した表示装置５７の表示画面に、文字情報によってアラームを表示するようにしてもよく、アラームの発生の態様は任意である。本実施の形態によれば、複数の第１の検出装置７４Ｔの出力に基づいて計数されたＰＴＰシートの数と、第２の検出装置１９の出力に基づいて計数されたＰＴＰシートの数とが、処方箋データに指示されたＰＴＰシートの数と不一致の場合に発生するアラームの発生によって、ＰＴＰシートの過不足が判るので、過不足の原因を作業者は直ぐに確認することができる。
【0054】
また制御装置ＣＤは、２以上のＰＴＰカセット７から同時にＰＴＰシートが排出されないように各ＰＴＰカセット７の複数の送出機構７８を制御する機能を有している。制御装置ＣＤのこの機能により、搬送装置用コンベア１５の第１のコンベア１６上に落下した複数のＰＴＰシートが重ならなくなるので、第２の検出装置１９での検出誤りが減少する。
【0055】
搬送用コンベア装置１５は、複数のＰＴＰカセットから落下するＰＴＰシートを受け取る第１のコンベア１６（図４，図５，図１５）と該第１のコンベア１６から落下するＰＴＰシートを受け取る第２のコンベア５５（図６，図１７）とを備えている。第２のコンベア５５は、第２のハウジング部５１内に配置されており、第１のコンベア１６と第２のコンベア５５とは直交するように配置されている。第２のハウジング部５１内にある取出部５６は第２のコンベア５５によって搬送される複数のＰＴＰカセットを受け取る構造を有している。制御装置ＣＤによって制御される搬送用コンベア装置１５は、第１のコンベア１６上に落下する複数のＰＴＰシートが重ならないようにＰＴＰシートを搬送するように第１のコンベア１６を駆動する。そして第２の検出装置１９は、第１のコンベア１６から第２のコンベア５５に落下する前に第１のコンベア１６上に在るＰＴＰシートを検出するように配置されている。その結果、第２のコンベア５５上に落下するＰＴＰシートの数を正確に計数できる。
【0056】
制御装置ＣＤは、第３の検出装置６１が１以上のＰＴＰシートが底部５８上に残っていることを検出している間は、複数の第１の検出装置７４Ｔの出力に基づいて計数されたＰＴＰシートの数と、第２の検出装置１９の出力に基づいて計数されたＰＴＰシートの数が、処方箋データに指示されたＰＴＰシートの数と一致したことを検出しても、第２のコンベア５５上の複数のＰＴＰシートを取出部５６に搬送するように第２のコンベア５５を駆動する指令を搬送用コンベア装置１５には与えない。このようにすれば、前回の配給で排出したＰＴＰシートと今回の配給で排出したＰＴＰシートが混在して取り出されることを阻止できる。
【0057】
なお制御装置ＣＤは、第３の検出装置６１が１以上のＰＴＰシートが底部５８上に残っていることを検出している間でも、複数の第１の検出装置７４Ｔの出力に基づいて計数されたＰＴＰシートの数と、１以上の第２の検出装置の出力に基づいて計数されたＰＴＰシートの数が、処方箋データに指示されたＰＴＰシートの数とが一致するまでは、処方箋データに従って、選択した１以上のＰＴＰカセットの機構収納部７４にある送出機構７８に駆動指令を与える。このようにすれば、ＰＴＰカセットからのＰＴＰシートの排出作業が影響を受けることはない。
【産業上の利用可能性】
【0058】
本発明によれば、シート収納空間の横方向寸法が異なるＰＴＰカセットであっても、横方向の位置を調整できる取付構造を介して機構収納部をカセット支持部に取り付けるので、シート収納空間の横方向寸法が大きいＰＴＰカセットであっても、簡単にカセット支持部に取り付けることができる。
【符号の説明】
【0059】
１ ＰＴＰシート配給装置
３ ＰＴＰシート供給部
５ ＰＴＰシート搬出部
７ ＰＴＰカセット
７Ａ～７Ｅ カセット列
７１ シート収納空間
７２ 排出口
７３ シート収納部
７３Ａ 底壁部
７３Ｂ，７３Ｃ 側壁部
７３Ｄ 連結壁部
７３Ｅ 排出阻止用壁部
７３Ｇ 可動部
７３Ｇａ 第１可動部材
７３Ｇｂ 第２可動部材
７３Ｈａ 第１可動機構
７３Ｈｂ 第２可動機構
７３Ｊ 調整板
７３Ｋ 位置決め用被係合部
７３Ｍ スリット
７４ 機構収納部
７４Ｂ，７４Ｃ 支持面
７４Ｄ 被係合部
７４Ｅ，７４Ｆ 係合用凸部
７４Ｌ フック
７４Ｎ 駆動用モータ
７４Ｐ 歯車機構
７４Ｑ プーリ
７４Ｒ 搬送用ベルト
７４Ｓ フック
７４Ｔ 第１の検出装置
７５Ａ１ 第１の係合部
７５Ａ２ 第２の係合部
９ 引出式収納部
ＣＤ 制御装置
１１ 制御装置収納部
１２ シャッタ
１３Ａ～１３Ｅ カセット支持部
１５ 搬送用コンベア装置
１６ 第１のコンベア
１９ 第２の検出装置
２１ アラーム発生装置
５１ 第２のハウジング部
５５ 第２のコンベア
５６ 取出部
５７ 表示装置
５８ 底部
５９ 収束部
６１ 第３の検出装置
６３ 仕切り壁部
３ ＰＴＰシート供給部
５ ＰＴＰシート搬出部
７ ＰＴＰカセット
７Ａ～７Ｅ カセット列
７１ シート収納空間
７２ 排出口
７３ シート収納部
７３Ａ 底壁部
７３Ｂ，７３Ｃ 側壁部
７３Ｄ 連結壁部
７３Ｅ 排出阻止用壁部
７３Ｇ 可動部
７３Ｇａ 第１可動部材
７３Ｇｂ 第２可動部材
７３Ｈａ 第１可動機構
７３Ｈｂ 第２可動機構
７３Ｊ 調整板
７３Ｋ 位置決め用被係合部
７３Ｍ スリット
７４ 機構収納部
７４Ｂ，７４Ｃ 支持面
７４Ｄ 被係合部
７４Ｅ，７４Ｆ 係合用凸部
７４Ｌ フック
７４Ｎ 駆動用モータ
７４Ｐ 歯車機構
７４Ｑ プーリ
７４Ｒ 搬送用ベルト
７４Ｓ フック
７４Ｔ 第１の検出装置
７５Ａ１ 第１の係合部
７５Ａ２ 第２の係合部
９ 引出式収納部
ＣＤ 制御装置
１１ 制御装置収納部
１２ シャッタ
１３Ａ～１３Ｅ カセット支持部
１５ 搬送用コンベア装置
１６ 第１のコンベア
１９ 第２の検出装置
２１ アラーム発生装置
５１ 第２のハウジング部
５５ 第２のコンベア
５６ 取出部
５７ 表示装置
５８ 底部
５９ 収束部
６１ 第３の検出装置
６３ 仕切り壁部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
