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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024126042
(43)【公開日】2024-09-20
(54)【発明の名称】印刷装置、印刷制御方法及びプログラム
(51)【国際特許分類】
A45D 29/00 20060101AFI20240912BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20240912BHJP
【ＦＩ】
A45D29/00
B41J2/01 109
B41J2/01 401
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023034169
(22)【出願日】2023-03-07
(71)【出願人】
【識別番号】000001443
【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】山崎 修一
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EB38
2C056EC43
2C056EC73
2C056EE18
2C056FD20
2C056KC01
(57)【要約】
【課題】安定した印刷濃度や隠蔽性を実現させる。
【解決手段】印刷装置は、インクが充填されたカートリッジ（インクカートリッジ）を格納する格納部と、格納部に格納されたカートリッジのインクを使用して印刷対象に印刷を行う印刷部（ノズル）と、印刷部が単位面積当たりにインクを吐出する回数である吐出回数を、カートリッジを格納部に格納してからの経過時間が長い程減少させるように制御する制御部と、を備える。
【選択図】図６
【解決手段】印刷装置は、インクが充填されたカートリッジ（インクカートリッジ）を格納する格納部と、格納部に格納されたカートリッジのインクを使用して印刷対象に印刷を行う印刷部（ノズル）と、印刷部が単位面積当たりにインクを吐出する回数である吐出回数を、カートリッジを格納部に格納してからの経過時間が長い程減少させるように制御する制御部と、を備える。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
インクが充填されたカートリッジを格納する格納部と、
前記格納部に格納された前記カートリッジの前記インクを使用して印刷対象に印刷を行う印刷部と、
前記印刷部が単位面積当たりに前記インクを吐出する回数である吐出回数を、前記カートリッジを前記格納部に格納してからの経過時間が長い程減少させるように制御する制御部と、
を備える、
ことを特徴とする印刷装置。
前記格納部に格納された前記カートリッジの前記インクを使用して印刷対象に印刷を行う印刷部と、
前記印刷部が単位面積当たりに前記インクを吐出する回数である吐出回数を、前記カートリッジを前記格納部に格納してからの経過時間が長い程減少させるように制御する制御部と、
を備える、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項2】
前記制御部は、前記印刷部が行う１回の印刷において単位面積当たりの前記インクに含まれる所定の成分の吐出量が一定となるように、前記吐出回数を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項3】
前記制御部は、前記カートリッジを前記格納部に格納した後に前記印刷部が初めて行う印刷における前記吐出回数を、前記所定の成分の吐出量が一定となるように制御する、
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項4】
前記印刷対象はユーザの爪であり、
前記制御部は、前記印刷対象が同一のユーザの爪である間は、前記印刷部による印刷における前記吐出回数が一定となるように制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
前記制御部は、前記印刷対象が同一のユーザの爪である間は、前記印刷部による印刷における前記吐出回数が一定となるように制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項5】
インクが充填されたカートリッジを格納する格納部と、前記格納部に格納された前記カートリッジの前記インクを使用して印刷対象に印刷を行う印刷部と、を備える印刷装置における印刷制御方法であって、
前記印刷部が単位面積当たりに前記インクを吐出する回数である吐出回数を、前記カートリッジを前記格納部に格納してからの経過時間が長い程減少させるように制御する、
ことを特徴とする印刷制御方法。
前記印刷部が単位面積当たりに前記インクを吐出する回数である吐出回数を、前記カートリッジを前記格納部に格納してからの経過時間が長い程減少させるように制御する、
ことを特徴とする印刷制御方法。
【請求項6】
インクが充填されたカートリッジを格納する格納部と、前記格納部に格納された前記カートリッジの前記インクを使用して印刷対象に印刷を行う印刷部と、を備える印刷装置のコンピュータに、
前記印刷部が単位面積当たりに前記インクを吐出する回数である吐出回数を、前記カートリッジを前記格納部に格納してからの経過時間が長い程減少させるように制御する機能を実現させる、
ことを特徴とするプログラム。
前記印刷部が単位面積当たりに前記インクを吐出する回数である吐出回数を、前記カートリッジを前記格納部に格納してからの経過時間が長い程減少させるように制御する機能を実現させる、
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、印刷装置、印刷制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、インクジェット方式の印刷装置では、インク中の顔料・染料が凝集・沈降し、顔料・染料の濃度変動により印刷濃度が変動したり、ノズルの目詰まりが発生したりする場合がある。
そこで、例えば、インク中の染料の凝集を防ぐために、プリント開始から所定の経過時間ごとに、インクタンク内のインクを撹拌する技術が提案されている（特許文献１参照）。
そこで、例えば、インク中の染料の凝集を防ぐために、プリント開始から所定の経過時間ごとに、インクタンク内のインクを撹拌する技術が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第３１９０５４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特に、白インクは、材料に酸化チタンを用いているため、インク中で沈降が生じやすい。白インク内の酸化チタンを均一に分散させるためには、インクの撹拌が必要であるが、インクの撹拌の終了と同時に、酸化チタンの沈降が始まる。そのため、インクを撹拌せずに印刷を続けていると、次第にノズル付近の酸化チタンの割合が増加し、白濃度（印刷対象に対する隠蔽性）が初期より高くなっていくという問題があった。
【0005】
また、白インクのように沈降しやすいインクの場合、ノズル周辺を含む範囲でインクを常時循環させる構造を用いて、ノズルの目詰まりや濃度変動を抑える技術があるが、専用の構造が必要であるため、装置が高価となるとともに、小型化には不向きであった。
【0006】
本発明は、上記の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、安定した印刷濃度や隠蔽性を実現させることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するために、本発明の印刷装置は、
インクが充填されたカートリッジを格納する格納部と、
前記格納部に格納された前記カートリッジの前記インクを使用して印刷対象に印刷を行う印刷部と、
前記印刷部が単位面積当たりに前記インクを吐出する回数である吐出回数を、前記カートリッジを前記格納部に格納してからの経過時間が長い程減少させるように制御する制御部と、
を備える、
ことを特徴とする。
インクが充填されたカートリッジを格納する格納部と、
前記格納部に格納された前記カートリッジの前記インクを使用して印刷対象に印刷を行う印刷部と、
前記印刷部が単位面積当たりに前記インクを吐出する回数である吐出回数を、前記カートリッジを前記格納部に格納してからの経過時間が長い程減少させるように制御する制御部と、
を備える、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、安定した印刷濃度や隠蔽性を実現させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の第１の実施形態における印刷装置の要部外観構成を示す斜視図である。
【図2】印刷装置の概略の制御構成を示す要部ブロック図である。
【図3】（ａ）は、印刷装置の内部要部構成を示す平面図である。（ｂ）は、Ｙ方向と直交する切断面における印刷装置の概略断面図である。
【図4】インクカートリッジの断面の概略構成を示す模式図である。
【図5】経過時間とＳＷ塗布量との関係の例を示す図である。
【図6】第１の実施形態における第１の塗布量制御処理を示すフローチャートである。
【図7】第２の実施形態における経過時間と制御用塗布量との関係の例を示す図である。
【図8】第２の実施形態における第２の塗布量制御処理を示すフローチャートである。
【図9】第３の実施形態における経過時間とＳＷ塗布量との関係の例を示す図である。
【図10】第３の実施形態における第３の塗布量制御処理を示すフローチャートである。
【図11】第４の実施形態における第４の塗布量制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、図面を参照しつつ、本発明に係る印刷装置、印刷制御方法及びプログラムの実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
【0011】
［第１の実施形態］
まず、本発明に係る印刷装置の第１の実施形態について説明する。
まず、本発明に係る印刷装置の第１の実施形態について説明する。
【0012】
＜印刷装置の構成＞
図１は、第１の実施形態における印刷装置１の要部外観構成を示す斜視図である。以下の実施形態において、上下、左右及び前後は、図１に示した向きをいうものとする。また、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は、図１に示した方向をいうものとする。
図２は、印刷装置１の概略の制御構成を示す要部ブロック図である。
図３（ａ）は、印刷装置１の内部要部構成を示す平面図であり、図３（ｂ）は、Ｙ方向と直交する切断面における印刷装置１の概略断面図である。
図１は、第１の実施形態における印刷装置１の要部外観構成を示す斜視図である。以下の実施形態において、上下、左右及び前後は、図１に示した向きをいうものとする。また、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は、図１に示した方向をいうものとする。
図２は、印刷装置１の概略の制御構成を示す要部ブロック図である。
図３（ａ）は、印刷装置１の内部要部構成を示す平面図であり、図３（ｂ）は、Ｙ方向と直交する切断面における印刷装置１の概略断面図である。
【0013】
ここでは、印刷装置１が手の指Ｕ１の爪Ｕ２（図３（ａ）及び（ｂ）参照）を印刷対象として、これに印刷するネイルプリンタである場合を例に説明するが、印刷装置１の印刷対象は手の指Ｕ１の爪Ｕ２に限るものではなく、例えば、足の指の爪等を印刷対象としてもよい。また、ネイルチップや各種アクセサリの表面等、爪以外のものを印刷対象としてもよい。
印刷装置１は、ネイルサロンや美容サロン等の店舗に設置されたものでもよいし、ユーザの自宅等で使用されるものであってもよい。
印刷装置１は、ネイルサロンや美容サロン等の店舗に設置されたものでもよいし、ユーザの自宅等で使用されるものであってもよい。
【0014】
図１に示すように、印刷装置１は、略箱形に形成された筐体２を有している。
印刷装置１の筐体２の前面側（Ｙ方向の手前側）であって装置の左右方向（Ｘ方向）の略中央部には、開口部２１が形成されている。開口部２１は、印刷対象となる爪Ｕ２に対応する指Ｕ１を装置内に挿入する指挿入口であり、指Ｕ１を出し入れ可能な程度の幅及び高さを有している。
また、筐体２の内部であって開口部２１の内側に、印刷対象となる爪Ｕ２に対応する指Ｕ１を配置する指配置部３が設けられている。
印刷装置１の筐体２の前面側（Ｙ方向の手前側）であって装置の左右方向（Ｘ方向）の略中央部には、開口部２１が形成されている。開口部２１は、印刷対象となる爪Ｕ２に対応する指Ｕ１を装置内に挿入する指挿入口であり、指Ｕ１を出し入れ可能な程度の幅及び高さを有している。
また、筐体２の内部であって開口部２１の内側に、印刷対象となる爪Ｕ２に対応する指Ｕ１を配置する指配置部３が設けられている。
【0015】
図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、指配置部３の下側面は、開口部２１から挿入された指Ｕ１の腹部分を受ける指受け部３１となっている。なお、指受け部３１には、例えば樹脂等の柔軟性を有する材料で形成されたクッション部材が設けられていてもよい。
指配置部３の上方（少なくとも図１におけるＹ方向の奥側の上方）は開放されており、指配置部３内に挿入された指Ｕ１の爪Ｕ２の表面が露出するようになっている。
指配置部３の手前側（図１におけるＹ方向の手前側）には、指Ｕ１の上方を囲うような枠状部３２が設けられている。指配置部３に配置された指Ｕ１の上側は、この枠状部３２の天面に突き当てられるように構成されている。これにより、枠状部３２の天面が指Ｕ１の上方向の位置を規制する指押えとして機能し、指Ｕ１が上方向に押し上げられすぎるのを防ぎ、指Ｕ１の高さ方向を位置決めすることができる。
指配置部３の上方（少なくとも図１におけるＹ方向の奥側の上方）は開放されており、指配置部３内に挿入された指Ｕ１の爪Ｕ２の表面が露出するようになっている。
指配置部３の手前側（図１におけるＹ方向の手前側）には、指Ｕ１の上方を囲うような枠状部３２が設けられている。指配置部３に配置された指Ｕ１の上側は、この枠状部３２の天面に突き当てられるように構成されている。これにより、枠状部３２の天面が指Ｕ１の上方向の位置を規制する指押えとして機能し、指Ｕ１が上方向に押し上げられすぎるのを防ぎ、指Ｕ１の高さ方向を位置決めすることができる。
【0016】
筐体２の上面（天板）には、操作部２２が設置されている。
操作部２２は、ユーザからの各種入力を受け付ける受付手段である。
操作部２２は、例えば、印刷装置１の電源をＯＮ／ＯＦＦする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、印刷開始を指示する印刷開始釦等、各種の入力を行うための操作釦で構成されている。
また、操作部２２は、表示部２３の表面に一体的に設けられたタッチパネルによって構成され、ユーザの指先やスタイラスペン等によるタッチ操作に応じて、各種の入力・設定等を行うことができるようになっている。
操作部２２が操作されると、操作に応じた操作信号が制御装置１０の制御部１１（図２参照）に出力され、制御部１１が操作信号に従った制御を行い、印刷装置１の各部を動作させる。
また、制御部１１は、操作部２２の操作によらず、スマートフォンなどの外部機器にて入力・設定された情報を通信によって所定の取得部を介して取得し、取得した入力・設定された情報に基づいて操作信号に従った制御を行い、印刷装置１の各部を動作させてもよい。
操作部２２は、ユーザからの各種入力を受け付ける受付手段である。
操作部２２は、例えば、印刷装置１の電源をＯＮ／ＯＦＦする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、印刷開始を指示する印刷開始釦等、各種の入力を行うための操作釦で構成されている。
また、操作部２２は、表示部２３の表面に一体的に設けられたタッチパネルによって構成され、ユーザの指先やスタイラスペン等によるタッチ操作に応じて、各種の入力・設定等を行うことができるようになっている。
操作部２２が操作されると、操作に応じた操作信号が制御装置１０の制御部１１（図２参照）に出力され、制御部１１が操作信号に従った制御を行い、印刷装置１の各部を動作させる。
また、制御部１１は、操作部２２の操作によらず、スマートフォンなどの外部機器にて入力・設定された情報を通信によって所定の取得部を介して取得し、取得した入力・設定された情報に基づいて操作信号に従った制御を行い、印刷装置１の各部を動作させてもよい。
【0017】
筐体２の上面には、表示部２３が配置されている。
表示部２３は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイ、その他のディスプレイを含んでいる。表示部２３は、制御部１１から入力される表示信号に基づいて、ディスプレイに各種画像や情報を表示する。
表示部２３は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイ、その他のディスプレイを含んでいる。表示部２３は、制御部１１から入力される表示信号に基づいて、ディスプレイに各種画像や情報を表示する。
【0018】
また、図２に示すように、印刷装置１は、前述の操作部２２、表示部２３を備える他、印刷機構４、撮影部５、タイマー２４、通信部２５及び制御装置１０等を備えている。
【0019】
印刷機構４は、インクカートリッジ４１（印刷ヘッド）と、インクカートリッジ４１を格納する格納部４２と、インクカートリッジ４１（インクカートリッジ４１を保持する格納部４２）を移動させるＸ方向移動モータ４５及びＹ方向移動モータ４７とを備える。
【0020】
インクカートリッジ４１は、格納部４２に対して着脱可能となっており、印刷時には、格納部４２に格納された状態で使用される（図３（ａ）及び（ｂ）参照）。
【0021】
図４に、インクカートリッジ４１の断面の概略構成を模式的に示す。インクカートリッジ４１は、インク６０を貯留するインク貯留部４３を内蔵しており、インク６０が充填されている。本実施形態において、インクカートリッジ４１は、インク貯留部４３内のインク６０をノズル４４から微細な液滴として吐出させ、印刷対象面に印刷を施すインクジェット方式のインク吐出機構（図示せず）を一体的に備えたカートリッジ一体型の印刷ヘッドである。
【0022】
図３（ｂ）及び図４に示すように、インクカートリッジ４１における印刷対象面（爪Ｕ２の表面）に対向する面には、インク吐出面４４１が一体に形成されている。インク吐出面４４１には、それぞれの色のインクを噴射する複数のノズル４４からなるノズルアレイの吐出口が列状に形成されている。
インクカートリッジ４１は、制御部１１がインク吐出機構を制御することで、適宜所定のインクをノズル口から吐出させ、印刷を行うようになっている。
なお、インクカートリッジ４１がインクを吐出させる構成等、印刷を行うための具体的な構成は、特に限定されない。
インクカートリッジ４１は、制御部１１がインク吐出機構を制御することで、適宜所定のインクをノズル口から吐出させ、印刷を行うようになっている。
なお、インクカートリッジ４１がインクを吐出させる構成等、印刷を行うための具体的な構成は、特に限定されない。
【0023】
インクカートリッジ４１（印刷ヘッド）は、例えば、シアン（Ｃ；CYAN）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、イエロー（Ｙ；YELLOW）等の各色のインクを吐出可能となっている。また、インクカートリッジ４１として、印刷対象となる爪Ｕ２にネイルの下地を印刷する下地用ヘッドと、印刷対象となる爪Ｕ２にネイルデザインを印刷するデザイン用ヘッドと、が設けられていてもよい。下地用のインクとしては、デザインを印刷するときにインクの発色が良くなるように、白色等（白色若しくはこれに近いピンクやブルー等）であることが好ましい。
【0024】
図４は、顔料として酸化チタン６１を含む白インク（下地用のインク）を用いた場合を示している。白インクによる印刷を行う場合、インク６０中に酸化チタン６１を均一に分散させるため、事前にインク６０の撹拌が必要である。インク６０に含まれる酸化チタン６１は、撹拌が終了した時点から、時間の経過に応じて沈降していく。
印刷時において、ノズル４４は、重力方向においてインク６０より下方に存在している。そのため、酸化チタン６１の沈降により、インクカートリッジ４１の下部の酸化チタン６１の濃度が次第に濃くなっていき、ノズル４４から吐出されるインク６０に含まれる酸化チタン６１の割合（含有率）が次第に増加していく。印刷対象（爪Ｕ２）に付着する酸化チタン６１の量を一定とするためには、時間の経過に伴い、インク６０の塗布量を減らしていく必要がある。
印刷時において、ノズル４４は、重力方向においてインク６０より下方に存在している。そのため、酸化チタン６１の沈降により、インクカートリッジ４１の下部の酸化チタン６１の濃度が次第に濃くなっていき、ノズル４４から吐出されるインク６０に含まれる酸化チタン６１の割合（含有率）が次第に増加していく。印刷対象（爪Ｕ２）に付着する酸化チタン６１の量を一定とするためには、時間の経過に伴い、インク６０の塗布量を減らしていく必要がある。
【0025】
なお、撹拌終了からの時間の経過に伴い、ノズル４４付近のインク６０に含まれる酸化チタン６１の量がどのように変化していくか、ノズル４４の目詰まりが発生するまでの時間等は、酸化チタン６１の粒径の違いや最初に含まれている酸化チタン６１の量等によって、設計時に決定される。
以下、ネイルデザインを印刷する印刷装置１（ネイルプリンタ）において、白インクで下地印刷を行う場合について説明する。
以下、ネイルデザインを印刷する印刷装置１（ネイルプリンタ）において、白インクで下地印刷を行う場合について説明する。
【0026】
インクカートリッジ４１は、格納部４２に格納された状態で、装置の左右方向（Ｘ方向）及び前後方向（Ｙ方向）に移動可能となっている。Ｘ方向移動モータ４５は、インクカートリッジ４１をＸ方向に移動させるＸ方向移動機構４５０（図３（ａ）及び（ｂ）参照）を構成し、Ｙ方向移動モータ４７は、インクカートリッジ４１をＹ方向に移動させるＹ方向移動機構４７０（図３（ａ）参照）を構成する。Ｘ方向移動モータ４５、Ｙ方向移動モータ４７は、例えば、ステッピングモータである。
また、印刷機構４は、図示しない位置検出センサ（原点センサやエンコーダセンサ等）を有しており、制御部１１は、センサからの出力情報に基づいてインクカートリッジ４１の位置を正確に把握しつつ、インクカートリッジ４１を適宜Ｘ方向、Ｙ方向に移動させる制御を行う。
また、印刷機構４は、図示しない位置検出センサ（原点センサやエンコーダセンサ等）を有しており、制御部１１は、センサからの出力情報に基づいてインクカートリッジ４１の位置を正確に把握しつつ、インクカートリッジ４１を適宜Ｘ方向、Ｙ方向に移動させる制御を行う。
【0027】
撮影部５は、カメラ５１と、光源５２とを備えている（図２、図３（ｂ）参照）。
カメラ５１は、印刷対象である爪Ｕ２や爪Ｕ２を含む指Ｕ１を撮影して爪画像のデータを生成する。
光源５２は、例えば、白色ＬＥＤ等の照明灯である。
カメラ５１は、印刷対象である爪Ｕ２や爪Ｕ２を含む指Ｕ１を撮影して爪画像のデータを生成する。
光源５２は、例えば、白色ＬＥＤ等の照明灯である。
【0028】
タイマー２４は、ある時点からの経過時間を測定し、測定した経過時間を制御部１１に出力する。
【0029】
通信部２５は、ネットワークインターフェース等により構成され、通信ネットワークを介して接続された外部装置との間でデータ通信を行う。
【0030】
印刷装置１に搭載される制御装置１０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサを有する制御部１１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）を有する記憶部１２とを備えるコンピュータである。
記憶部１２には、制御部１１が各種処理を行うための各種プログラムを記憶するプログラム記憶領域１２１が設けられている。また、記憶部１２には、処理を行うのに必要な各種情報が記憶されている。
制御部１１が、プログラム記憶領域１２１に格納された各種プログラムをＲＡＭの作業領域に展開して実行することによって、印刷装置１の各部の動作を統合的に制御する。すなわち、制御部１１は、プログラムとの協働により、印刷装置１が印刷処理等を行うための各種機能を実現する。
記憶部１２には、制御部１１が各種処理を行うための各種プログラムを記憶するプログラム記憶領域１２１が設けられている。また、記憶部１２には、処理を行うのに必要な各種情報が記憶されている。
制御部１１が、プログラム記憶領域１２１に格納された各種プログラムをＲＡＭの作業領域に展開して実行することによって、印刷装置１の各部の動作を統合的に制御する。すなわち、制御部１１は、プログラムとの協働により、印刷装置１が印刷処理等を行うための各種機能を実現する。
【0031】
制御部１１は、印刷機構４の各部の動作を制御する。具体的には、制御部１１は、位置検出センサからの出力に応じてインクカートリッジ４１（印刷ヘッド）の位置を把握し、Ｘ方向移動モータ４５、Ｙ方向移動モータ４７を動作させて適宜インクカートリッジ４１をＸＹ方向に移動させる。また、制御部１１は、印刷データに従ってインクカートリッジ４１を制御し、印刷対象である爪Ｕ２に適宜インクを吐出させる。
【0032】
印刷部としてのノズル４４は、格納部４２に格納されたインクカートリッジ４１のインクを使用して印刷対象に印刷を行う。なお、前述したように、インクカートリッジ４１は、ノズル４４及びインク吐出機構を一体的に備えたカートリッジ一体型の印刷ヘッドであるから、ノズル４４及びインク吐出機構を含むインクカートリッジ４１自体を、印刷部として扱ってもよい。
制御部１１は、ノズル４４（印刷部）が単位面積当たりにインクを吐出する回数である吐出回数を、インクカートリッジ４１を格納部４２に格納してからの経過時間が長い程減少させるように制御する。
制御部１１は、ノズル４４（印刷部）が単位面積当たりにインクを吐出する回数である吐出回数を、インクカートリッジ４１を格納部４２に格納してからの経過時間が長い程減少させるように制御する。
【0033】
具体的には、制御部１１は、ノズル４４（印刷部）が行う１回の印刷において単位面積当たりのインクに含まれる所定の成分の吐出量が一定となるように、単位面積当たりの吐出回数を制御する。所定の成分として、酸化チタンを用いる。「１回の印刷」とは、印刷対象ごとの印刷である。同一の印刷対象に対して同一のインクカートリッジ４１を使用して重ねて吐出を行う場合には、複数回分の吐出が「１回の印刷」となる。
【0034】
白インクを使用した印刷における既定の濃度のことを、「既定白濃度」と定義する。既定白濃度は、印刷対象に対する所定の隠蔽性に対応している。隠蔽性は、印刷対象を覆い隠す度合いであり、インクの発色の良さを示す指標でもある。
また、既定白濃度を実現するために必要なインクの塗布量を、「ＳＷ塗布量」という。以下、全ベタ印刷に対応するインクの塗布量を１００％と表現する。全ベタ印刷は、全てのノズル４４からインクを吐出した状態の印刷である。また、ノズル４４から１回の吐出で噴射されるインク量（液滴の量）は、一定とする。例えば、新品のインクカートリッジ４１を撹拌した直後の状態において、３００％の塗布量で印刷した結果（例えば、全ベタ印刷を３回繰り返した結果）を既定白濃度とする。
また、既定白濃度を実現するために必要なインクの塗布量を、「ＳＷ塗布量」という。以下、全ベタ印刷に対応するインクの塗布量を１００％と表現する。全ベタ印刷は、全てのノズル４４からインクを吐出した状態の印刷である。また、ノズル４４から１回の吐出で噴射されるインク量（液滴の量）は、一定とする。例えば、新品のインクカートリッジ４１を撹拌した直後の状態において、３００％の塗布量で印刷した結果（例えば、全ベタ印刷を３回繰り返した結果）を既定白濃度とする。
【0035】
図５に、経過時間に応じたＳＷ塗布量（％）の例を示す。図５において、横軸は撹拌終了からの経過時間であり、縦軸はＳＷ塗布量（％）である。
ここでは、説明を分かりやすくするために、インクカートリッジ４１を撹拌後２４時間は、ノズル４４の目詰まりが発生することなく印刷が可能であることとする。
印刷の有無にかかわらず、インク中で酸化チタンは徐々に沈降していき、撹拌直後と同じ塗布量で印刷を続けると、結果として白濃度が濃くなってしまう。そのため、既定白濃度を実現するには、インク塗布量を初期より減らしていく必要がある。
塗布量を減らす割合（図５に示すグラフの傾き）は、使用する酸化チタンの粒径等、インクの設計によって異なるが、一定の設計条件では、経過時間と、既定白濃度を実現するために必要な塗布量（ＳＷ塗布量）は、リニアな関係（図５において直線で示される関係）となる。
ここでは、説明を分かりやすくするために、インクカートリッジ４１を撹拌後２４時間は、ノズル４４の目詰まりが発生することなく印刷が可能であることとする。
印刷の有無にかかわらず、インク中で酸化チタンは徐々に沈降していき、撹拌直後と同じ塗布量で印刷を続けると、結果として白濃度が濃くなってしまう。そのため、既定白濃度を実現するには、インク塗布量を初期より減らしていく必要がある。
塗布量を減らす割合（図５に示すグラフの傾き）は、使用する酸化チタンの粒径等、インクの設計によって異なるが、一定の設計条件では、経過時間と、既定白濃度を実現するために必要な塗布量（ＳＷ塗布量）は、リニアな関係（図５において直線で示される関係）となる。
【0036】
ここでは、図５に示すように、撹拌終了直後のＳＷ塗布量を３００％、撹拌終了から２４時間経過後のＳＷ塗布量を２００％とする。
インク内での酸化チタンの沈降速度は略一定である。ネイルプリンタの場合、塗布量３００％で印刷した時のインク量は１爪あたり約２．５μｌと少なく、印刷可能範囲（撹拌不要の時間）におけるインクの使用量は、インクカートリッジ４１内のインクの全量と比べて微量である。そのため、インクの使用は、経過時間とＳＷ塗布量との関係に大きな影響を与えないと考えられる。よって、インク撹拌終了（インクカートリッジ４１の格納）からの経過時間を計測しておき、印刷時に経過時間に応じてＳＷ塗布量を決定する。
例えば、撹拌終了から１２時間経過後のＳＷ塗布量は、３００％と２００％の中間の２５０％になる。
インク内での酸化チタンの沈降速度は略一定である。ネイルプリンタの場合、塗布量３００％で印刷した時のインク量は１爪あたり約２．５μｌと少なく、印刷可能範囲（撹拌不要の時間）におけるインクの使用量は、インクカートリッジ４１内のインクの全量と比べて微量である。そのため、インクの使用は、経過時間とＳＷ塗布量との関係に大きな影響を与えないと考えられる。よって、インク撹拌終了（インクカートリッジ４１の格納）からの経過時間を計測しておき、印刷時に経過時間に応じてＳＷ塗布量を決定する。
例えば、撹拌終了から１２時間経過後のＳＷ塗布量は、３００％と２００％の中間の２５０％になる。
【0037】
インクの塗布量（％）は、ノズル４４（印刷部）が単位面積当たりにインクを吐出する回数（吐出回数）に相当する。ここで、単位面積は１画素（各ノズル４４）である。
例えば、塗布量が３００％の場合、各ノズル４４により３回ずつインクを吐出することになる。
塗布量が２００％の場合、各ノズル４４により２回ずつインクを吐出することになる。
塗布量が２５０％の場合、全てのノズル４４により２回ずつインクを吐出し、半数（５０％）のノズル４４により追加で１回インクを吐出すればよい。つまり、２回インクを吐出するノズル４４と、３回インクを吐出するノズル４４の割合に応じて、塗布面積全体として「２５０％」を実現できればよい。
例えば、塗布量が３００％の場合、各ノズル４４により３回ずつインクを吐出することになる。
塗布量が２００％の場合、各ノズル４４により２回ずつインクを吐出することになる。
塗布量が２５０％の場合、全てのノズル４４により２回ずつインクを吐出し、半数（５０％）のノズル４４により追加で１回インクを吐出すればよい。つまり、２回インクを吐出するノズル４４と、３回インクを吐出するノズル４４の割合に応じて、塗布面積全体として「２５０％」を実現できればよい。
【0038】
インクの塗布量（％）において、１００％に満たない部分は、間引き印刷のようなイメージである。各ノズル４４に対して吐出するか否かを制御して、間隔をあけて印刷することで、全体で見たときの塗布量を狙った値にすればよい。
【0039】
制御部１１は、表示部２３の動作を制御する。具体的には、制御部１１は、表示部２３のディスプレイに表示させる表示データを生成し、表示部２３に出力する。例えば、制御部１１は、撮影部５により取得された爪画像を表示させるための画像データや、デザイン（ネイルデザイン）等を表示部２３に表示させるための表示データ、各種メッセージ画面、案内画面、エラー画面等を表示部２３のディスプレイに表示させる表示データ等を生成する。
【0040】
制御部１１は、撮影部５のカメラ５１及び光源５２の動作を制御して、光源５２によって爪Ｕ２やその周辺を照明させ、カメラ５１によって爪画像等を取得させる。
具体的には、印刷処理に先立ち、制御部１１は、撮影部５を制御して、ユーザの指Ｕ１を撮影させ、撮影により得られた画像データに対して画像処理を行うことにより、爪領域を検出する。制御部１１は、印刷データを爪領域の形状及び大きさに合わせておく。そして、制御部１１は、印刷機構４を制御して、指配置部３に置かれた指Ｕ１の爪領域に相当する領域に対して、インクカートリッジ４１（印刷ヘッド）でデザインを印刷させる。
具体的には、印刷処理に先立ち、制御部１１は、撮影部５を制御して、ユーザの指Ｕ１を撮影させ、撮影により得られた画像データに対して画像処理を行うことにより、爪領域を検出する。制御部１１は、印刷データを爪領域の形状及び大きさに合わせておく。そして、制御部１１は、印刷機構４を制御して、指配置部３に置かれた指Ｕ１の爪領域に相当する領域に対して、インクカートリッジ４１（印刷ヘッド）でデザインを印刷させる。
【0041】
なお、スマートフォン、タブレット端末等の端末装置を、印刷装置１の操作部２２及び表示部２３として使用することとしてもよい。この場合、端末装置は、端末装置の通信部を介して印刷装置１との間でデータの送受信を行うことで、印刷装置１から提供された操作画面を端末装置の表示部に表示するとともに、端末装置の操作部から入力された操作指示を印刷装置１に送信する。
【0042】
【0043】
まず、制御部１１は、インクカートリッジ４１が格納部４２に格納されたか否かを判断する（ステップＳ１）。例えば、制御部１１は、格納部４２に設けられたセンサによりインクカートリッジ４１が新たに検出された場合に、インクカートリッジ４１が格納部４２に格納されたと判断する。また、制御部１１は、筐体２の蓋の開閉動作が検出された場合に、インクカートリッジ４１が格納部４２に格納されたと判断してもよい。また、インクカートリッジ４１が格納部４２に格納された場合に、ユーザが操作部２２から所定の操作指示を入力してもよい。
制御部１１は、インクカートリッジ４１が格納部４２に格納されていないと判断した場合には（ステップＳ１；ＮＯ）、処理をステップＳ１に戻す。
制御部１１は、インクカートリッジ４１が格納部４２に格納されていないと判断した場合には（ステップＳ１；ＮＯ）、処理をステップＳ１に戻す。
【0044】
制御部１１は、インクカートリッジ４１が格納部４２に格納されたと判断した場合には（ステップＳ１；ＹＥＳ）、タイマー２４により測定されている経過時間をリセットする（ステップＳ２）。そして、制御部１１は、タイマー２４による経過時間のカウントを開始させる（ステップＳ３）。
なお、格納部４２に格納されたインクカートリッジ４１は、撹拌された直後の状態であることとする。インクカートリッジ４１の撹拌は、公知の撹拌装置を用いて行えばよい。
なお、格納部４２に格納されたインクカートリッジ４１は、撹拌された直後の状態であることとする。インクカートリッジ４１の撹拌は、公知の撹拌装置を用いて行えばよい。
【0045】
次に、制御部１１は、ユーザによる操作部２２からの操作により、印刷指示があったか否かを判断する（ステップＳ４）。
制御部１１は、印刷指示がないと判断した場合には（ステップＳ４；ＮＯ）、処理をステップＳ４に戻す。
制御部１１は、印刷指示がないと判断した場合には（ステップＳ４；ＮＯ）、処理をステップＳ４に戻す。
【0046】
制御部１１は、印刷指示があったと判断した場合には（ステップＳ４；ＹＥＳ）、インクカートリッジ４１が格納部４２に格納されてからの経過時間を、タイマー２４から取得する（ステップＳ５）。
【0047】
次に、制御部１１は、経過時間に基づいて、既定白濃度を実現するために必要なインクの塗布量であるＳＷ塗布量（％）を算出する（ステップＳ６）。例えば、制御部１１は、図５に示した経過時間とＳＷ塗布量との関係から、ＳＷ塗布量を求める。経過時間とＳＷ塗布量との関係は、予め記憶部１２に記憶されている。制御部１１は、計算式を用いてＳＷ塗布量を求めてもよいし、経過時間とＳＷ塗布量とが対応付けられたテーブルを用いてＳＷ塗布量を求めてもよい。図５に示すように、ＳＷ塗布量は、経過時間に応じて減少していく。
【0048】
次に、制御部１１は、算出されたＳＷ塗布量（％）に応じて、インクカートリッジ４１（印刷ヘッド）に印刷を行わせる（ステップＳ７）。ＳＷ塗布量（％）によって各ノズル４４の吐出回数が決まるから、制御部１１は、経過時間に応じて、ノズル４４が単位面積当たりにインクを吐出する回数（吐出回数）を制御していることになる。
制御部１１は、ステップＳ７の後、処理をステップＳ４に戻す。
制御部１１は、ステップＳ７の後、処理をステップＳ４に戻す。
【0049】
以上説明したように、第１の実施形態によれば、印刷装置１の制御部１１は、ノズル４４（印刷部）が単位面積当たりにインクを吐出する回数である吐出回数を、インクカートリッジ４１を格納部４２に格納してからの経過時間が長い程減少させるように制御する。これにより、所定の成分が沈降しやすいインクに対して、安定した印刷濃度や隠蔽性を実現させることができる。白インク中の酸化チタンは時間の経過に伴い沈降していくが、経過時間が長い程吐出回数を減少させることで、酸化チタンに係る濃度変動を防ぐことができる。
【0050】
例えば、制御部１１は、ノズル４４（印刷部）が行う１回の印刷において単位面積当たりのインクに含まれる所定の成分（酸化チタン）の吐出量が一定となるように、吐出回数を制御する。具体的には、制御部１１は、単位面積当たりの酸化チタンの吐出量が一定となるように、インクの塗布量（％）を減少させていくので、酸化チタンに係る印刷濃度や隠蔽性を一定に保つことができる。
【0051】
なお、制御部１１は、各ノズル４４からインク（液滴）を吐出する吐出回数を制御するので、１吐出における液滴量を制御する必要はない。
また、インクを常時循環させる構造等、特殊な構造は不要であるため、安価かつ小型の装置を実現できる。
また、インクを常時循環させる構造等、特殊な構造は不要であるため、安価かつ小型の装置を実現できる。
【0052】
［第２の実施形態］
次に、本発明を適用した第２の実施形態について説明する。
第２の実施形態における印刷装置は、第１の実施形態に示した印刷装置１と同様の構成であるため、図１～図４を援用し、その構成については図示及び説明を省略する。以下、第２の実施形態に特徴的な構成及び処理について説明する。
次に、本発明を適用した第２の実施形態について説明する。
第２の実施形態における印刷装置は、第１の実施形態に示した印刷装置１と同様の構成であるため、図１～図４を援用し、その構成については図示及び説明を省略する。以下、第２の実施形態に特徴的な構成及び処理について説明する。
【0053】
第１の実施形態のように、撹拌終了からの経過時間に対してリニアに塗布量（％）を制御することが難しい場合には、インクの塗布量（％）を減少させる際に、横軸を時間、縦軸を塗布量（％）とした場合に塗布量（％）が階段状になるように制御する。ここでは、この階段状に制御される塗布量を、「制御用塗布量」という。
【0054】
図７に、経過時間に応じた制御用塗布量（％）の例を示す。図７において、横軸は撹拌終了からの経過時間であり、縦軸は制御用塗布量（％）である。例えば、撹拌終了から８時間経過時までは３００％、８時間経過後から１６時間経過時までは２５０％、１６時間経過後から２４時間経過時までは２００％というように、インク塗布量を階段状に制御する。つまり、図７は、図５に示した関係を、３段階の近似値で示している。
【0055】
次に、第２の実施形態における動作について説明する。
図８は、第２の実施形態の印刷装置１において実行される第２の塗布量制御処理を示すフローチャートである。
ステップＳ１１～Ｓ１５の処理は、第１の塗布量制御処理（図６参照）におけるステップＳ１～Ｓ５の処理と同様であるため、説明を省略する。
図８は、第２の実施形態の印刷装置１において実行される第２の塗布量制御処理を示すフローチャートである。
ステップＳ１１～Ｓ１５の処理は、第１の塗布量制御処理（図６参照）におけるステップＳ１～Ｓ５の処理と同様であるため、説明を省略する。
【0056】
ステップＳ１５の後、制御部１１は、経過時間に基づいて、既定白濃度を実現するために必要なインクの塗布量の近似値である制御用塗布量（％）を取得する（ステップＳ１６）。例えば、制御部１１は、図７に示した経過時間と制御用塗布量との関係から、制御用塗布量を求める。経過時間と制御用塗布量との関係は、予め記憶部１２に記憶されている。制御部１１は、計算式を用いて制御用塗布量を求めてもよいし、経過時間と制御用塗布量とが対応付けられたテーブルを用いて制御用塗布量を求めてもよい。図７に示すように、制御用塗布量は、経過時間に応じて減少していく。
【0057】
次に、制御部１１は、取得された制御用塗布量（％）に応じて、インクカートリッジ４１（印刷ヘッド）に印刷を行わせる（ステップＳ１７）。制御用塗布量（％）によって各ノズル４４の吐出回数が決まるから、制御部１１は、経過時間に応じて、ノズル４４が単位面積当たりにインクを吐出する回数（吐出回数）を制御していることになる。
制御部１１は、ステップＳ１７の後、処理をステップＳ１４に戻す。
制御部１１は、ステップＳ１７の後、処理をステップＳ１４に戻す。
【0058】
以上説明したように、第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様、安定した印刷濃度や隠蔽性を実現させることができる。
特に、第２の実施形態では、経過時間に応じてインクの塗布量（％）を減少させる際に、階段状になるように制御するので、第１の実施形態と比較して、制御が容易になる。
特に、第２の実施形態では、経過時間に応じてインクの塗布量（％）を減少させる際に、階段状になるように制御するので、第１の実施形態と比較して、制御が容易になる。
【0059】
なお、図７では、インク塗布量（％）を階段状に制御する際に、３段階の値を取る場合について例示したが、階段の数や段差は、上記の例に限定されない。制御用塗布量（％）に用いる階段の数や段差は、使用するインクにおいて、時間の経過に伴う印刷結果の濃度変動が認識できない程度にすることが好ましい。
【0060】
［第３の実施形態］
次に、本発明を適用した第３の実施形態について説明する。
第３の実施形態における印刷装置は、第１の実施形態に示した印刷装置１と同様の構成であるため、図１～図４を援用し、その構成については図示及び説明を省略する。以下、第３の実施形態に特徴的な構成及び処理について説明する。
次に、本発明を適用した第３の実施形態について説明する。
第３の実施形態における印刷装置は、第１の実施形態に示した印刷装置１と同様の構成であるため、図１～図４を援用し、その構成については図示及び説明を省略する。以下、第３の実施形態に特徴的な構成及び処理について説明する。
【0061】
インクカートリッジ４１の撹拌後、酸化チタンの沈降は続き、ノズル４４付近における酸化チタンの量は次第に増加していく。これにより、ノズル４４から吐出されるインクに含まれる酸化チタンの割合は、他の部分のインクに含まれる酸化チタンの割合より高くなる。
また、ノズル４４（印刷部）が単位面積当たりにインクを吐出する回数（吐出回数）を経過時間に応じて減少させていくと、単位面積当たりに吐出される酸化チタンの量はほぼ一定になるのに対し、単位面積当たりに吐出されるインクの溶媒の量は経過時間に応じて減少していく。
そのため、印刷後に再度インクカートリッジ４１を撹拌した場合、前回の撹拌後と比較して、インク中の酸化チタンの割合は低く、白濃度が薄く（隠蔽性が低く）なってしまう。よって、インクカートリッジ４１の撹拌後の初期の塗布量を、前回の撹拌後より多くする必要がある。
第３の実施形態では、インクカートリッジ４１の撹拌後、初めて印刷を行う際の、既定白濃度を実現するために必要なインクの塗布量（ＳＷ塗布量）の設定方法について説明する。
また、ノズル４４（印刷部）が単位面積当たりにインクを吐出する回数（吐出回数）を経過時間に応じて減少させていくと、単位面積当たりに吐出される酸化チタンの量はほぼ一定になるのに対し、単位面積当たりに吐出されるインクの溶媒の量は経過時間に応じて減少していく。
そのため、印刷後に再度インクカートリッジ４１を撹拌した場合、前回の撹拌後と比較して、インク中の酸化チタンの割合は低く、白濃度が薄く（隠蔽性が低く）なってしまう。よって、インクカートリッジ４１の撹拌後の初期の塗布量を、前回の撹拌後より多くする必要がある。
第３の実施形態では、インクカートリッジ４１の撹拌後、初めて印刷を行う際の、既定白濃度を実現するために必要なインクの塗布量（ＳＷ塗布量）の設定方法について説明する。
【0062】
印刷装置１の制御部１１は、インクカートリッジ４１を格納部４２に格納した後にノズル４４（印刷部）が初めて行う印刷における吐出回数（単位面積当たりにインクを吐出する回数）を、所定の成分の吐出量が一定となるように制御する。
【0063】
撹拌後のインクカートリッジ４１における印刷で、既定白濃度を実現するために必要なインクの塗布量の初期値（以下、「初期ＳＷ塗布量」という。）は、これまでに使用したインクの量と、これまでに吐出した酸化チタンの量と、から求められる。ここでは、インクカートリッジ４１に残っているインクの量（インク残量）と、インクカートリッジ４１に残っているインク中に含まれる酸化チタンの量（酸化チタン残重量）と、に基づいて、初期ＳＷ塗布量を求めることとする。
【0064】
初期ＳＷ塗布量の求め方の一例について説明する。
インクカートリッジ４１の使用開始時のインク量（体積）をＮ０、インクカートリッジ４１の使用開始時にインクに含まれる酸化チタンの重量をＴ０とする。
ノズルから吐出される１吐出分のインク量（体積）をＰＮとする。ＰＮは固定値である。
使用開始時において、全ベタ印刷に対応するインクの塗布量１００％に対し、３００％の塗布量で既定白濃度が実現される場合、印刷対象の１画素当たりに３回吐出を行うことになる。
インクカートリッジ４１の使用開始時のインク量（体積）をＮ０、インクカートリッジ４１の使用開始時にインクに含まれる酸化チタンの重量をＴ０とする。
ノズルから吐出される１吐出分のインク量（体積）をＰＮとする。ＰＮは固定値である。
使用開始時において、全ベタ印刷に対応するインクの塗布量１００％に対し、３００％の塗布量で既定白濃度が実現される場合、印刷対象の１画素当たりに３回吐出を行うことになる。
【0065】
使用開始時において、既定白濃度を実現するために１画素当たりに必要な酸化チタンの重量Ｔは、３回分の吐出であることを考慮して、式（１）により求められる。
この酸化チタンの重量Ｔは、時間の経過等によらず、一定である。
【数1】
【0066】
ここで、既定白濃度を実現するために、使用開始時は３００％の塗布量（吐出回数３回）が必要であり、２４時間経過後は２００％の塗布量（吐出回数２回）が必要であったとする。
使用開始からｈ時間経過後に印刷する時、ｈ時間経過時におけるＳＷ塗布量Ｍｈ（％）は、式（２）により求められる。
使用開始からｈ時間経過後に印刷する時、ｈ時間経過時におけるＳＷ塗布量Ｍｈ（％）は、式（２）により求められる。
【数2】
【0067】
既定白濃度を実現するために１画素当たりに必要な酸化チタン重量Ｔは変化しないので、酸化チタンの沈降に伴い、経過時間に応じてＳＷ塗布量（％）は次第に減少していく。
式（２）で用いる３００％、２００％等の値は、インクの特性により設計時に決まるものであり、記憶部１２に記憶されている。
式（２）で用いる３００％、２００％等の値は、インクの特性により設計時に決まるものであり、記憶部１２に記憶されている。
【0068】
１吐出分のインク量（体積）はＰＮであるから、ｈ時間経過時に既定白濃度を実現するために必要な１画素当たりのインク量（体積）Ｐｈは、式（３）により求められる。
【数3】
【0069】
ｈ時間経過後の印刷時の印刷画素数をＤｈとすると、ｈ時間経過後の印刷時に使用されるインク量（体積）Ｎｈは、式（４）により求められる。
【数4】
【0070】
ｈ時間経過時の印刷後のインク残量（体積）ＮＥは、式（５）により求められる。
複数のタイミングで印刷が行われる場合には、使用開始時のインク量Ｎ０から、印刷のタイミングごとに印刷に使用されるインク量Ｎｈを引いていくことで、インク残量ＮＥが求められる。
【数5】
【0071】
ｈ時間経過時の印刷後にインク内に残存する酸化チタンの重量（酸化チタン残重量）ＴＥは、式（６）により求められる。
複数のタイミングで印刷が行われる場合には、使用開始時の酸化チタンの重量Ｔ０から、印刷のタイミングごとに吐出される酸化チタンの重量（Ｔ×Ｄｈ）を引いていくことで、酸化チタン残重量ＴＥが求められる。
【数6】
【0072】
印刷時にノズル４４付近の酸化チタンの割合が高いインクが吐出されることで、インクカートリッジ４１に残されたインク内の酸化チタンの割合は次第に低くなっていく。
既定白濃度を実現するために１画素当たりに必要な酸化チタン重量Ｔは一定であるため、インク内の酸化チタンの割合が減少するに従って、撹拌直後のインク塗布量（％）を増やすことになる。つまり、インクカートリッジ４１の撹拌直後において、酸化チタンの割合とインク塗布量（％）の積は一定になっている。
既定白濃度を実現するために１画素当たりに必要な酸化チタン重量Ｔは一定であるため、インク内の酸化チタンの割合が減少するに従って、撹拌直後のインク塗布量（％）を増やすことになる。つまり、インクカートリッジ４１の撹拌直後において、酸化チタンの割合とインク塗布量（％）の積は一定になっている。
【0073】
インクカートリッジ４１の撹拌終了時に設定する初期ＳＷ塗布量をＭ（％）とすると、式（７）に示す関係が成立する。
【数7】
【0074】
したがって、撹拌終了時における初期ＳＷ塗布量Ｍ（％）は、式（８）により求められる。
【数8】
【0075】
インクカートリッジ４１の使用と撹拌を繰り返す場合には、上述した処理と同様に、インクカートリッジ４１の撹拌終了時における初期ＳＷ塗布量（％）を求めればよい。
インクカートリッジ４１が再撹拌され、初期ＳＷ塗布量が設定された後も、経過時間に応じてＳＷ塗布量（％）は次第に減少していく。この時のＳＷ塗布量が減少していく割合は、インクの特性と、撹拌終了時のインク残量及び酸化チタン残重量とにより決まる。
インクカートリッジ４１が再撹拌され、初期ＳＷ塗布量が設定された後も、経過時間に応じてＳＷ塗布量（％）は次第に減少していく。この時のＳＷ塗布量が減少していく割合は、インクの特性と、撹拌終了時のインク残量及び酸化チタン残重量とにより決まる。
【0076】
図９に、経過時間に対するＳＷ塗布量（％）の例を示す。図９において、横軸はインクカートリッジ４１の使用開始からの経過時間であり、縦軸はＳＷ塗布量（％）である。なお、図９において、インクカートリッジ４１を撹拌中の時間については除いている。
【0077】
インクカートリッジ４１が撹拌され、使用が開始された時刻Ａ１から時刻Ａ２までは、ＳＷ塗布量（％）が３００％から２００％までリニアに減少している。時刻Ａ１から時刻Ａ２の間に印刷が行われ、インクカートリッジ４１内のインクが減少していることとする。この間のインク塗布量（％）の制御については、第１の実施形態における制御と同様であり、例えば、上記式（２）に従う。
時刻Ａ１から時刻Ａ２の間に吐出されたインクは、酸化チタンの割合が高いものであるから、時刻Ａ２においてインクカートリッジ４１内に残ったインク中の酸化チタンの割合は、初期（時刻Ａ１）より低くなる。
そのため、時刻Ａ２の時点でインクカートリッジ４１が撹拌されると、撹拌終了時のＳＷ塗布量は３００％より多くなる。
時刻Ａ１から時刻Ａ２の間に吐出されたインクは、酸化チタンの割合が高いものであるから、時刻Ａ２においてインクカートリッジ４１内に残ったインク中の酸化チタンの割合は、初期（時刻Ａ１）より低くなる。
そのため、時刻Ａ２の時点でインクカートリッジ４１が撹拌されると、撹拌終了時のＳＷ塗布量は３００％より多くなる。
【0078】
同様に、時刻Ａ２から時刻Ａ３まで、ＳＷ塗布量（％）がリニアに減少する。時刻Ａ２から時刻Ａ３の間に印刷は行われていないこととする。この場合、時刻Ａ３におけるインクカートリッジ４１内のインクの量及び酸化チタンの量は、時刻Ａ２から変化していない。
時刻Ａ３の時点でインクカートリッジ４１が撹拌されると、撹拌終了時のＳＷ塗布量は、時刻Ａ２の撹拌終了時と同じになる。
時刻Ａ３の時点でインクカートリッジ４１が撹拌されると、撹拌終了時のＳＷ塗布量は、時刻Ａ２の撹拌終了時と同じになる。
【0079】
次に、第３の実施形態における動作について説明する。
図１０は、第３の実施形態の印刷装置１において実行される第３の塗布量制御処理を示すフローチャートである。
図１０は、第３の実施形態の印刷装置１において実行される第３の塗布量制御処理を示すフローチャートである。
【0080】
まず、制御部１１は、インクカートリッジ４１が格納部４２に格納されたか否かを判断する（ステップＳ２１）。具体的な判断方法については、第１の塗布量制御処理（図６参照）のステップＳ１と同様である。
制御部１１は、インクカートリッジ４１が格納部４２に格納されていないと判断した場合には（ステップＳ２１；ＮＯ）、処理をステップＳ２１に戻す。
制御部１１は、インクカートリッジ４１が格納部４２に格納されていないと判断した場合には（ステップＳ２１；ＮＯ）、処理をステップＳ２１に戻す。
【0081】
制御部１１は、インクカートリッジ４１が格納部４２に格納されたと判断した場合には（ステップＳ２１；ＹＥＳ）、格納されたインクカートリッジ４１が新品であるか否かを判断する（ステップＳ２２）。
【0082】
例えば、制御部１１は、格納部４２に設けられた読み取り部に、インクカートリッジ４１に設けられたＩＣチップからインクカートリッジ４１の識別情報を読み取らせる。制御部１１は、このインクカートリッジ４１の識別情報が記憶部１２に記憶されていない場合に、インクカートリッジ４１が新品であると判断する。制御部１１は、ＩＣチップから読み取ったインクカートリッジ４１の識別情報を記憶部１２に記憶させる。
また、インクカートリッジ４１に設けられたＩＣチップに、新品であることを示す情報が記憶されていてもよい。この場合、制御部１１は、格納部４２に設けられた読み取り部により、インクカートリッジ４１に設けられたＩＣチップから、新品であることを示す情報を読み取ったときに、インクカートリッジ４１が新品であると判断する。なお、制御部１１は、一旦新品であることを示す情報を読み取った後は、インクカートリッジ４１のＩＣチップ内の情報を「使用履歴あり」に書き換える。
また、格納部４２に格納されたインクカートリッジ４１が新品であることを、ユーザが操作部２２等から手動で入力してもよい。
また、インクカートリッジ４１に設けられたＩＣチップに、新品であることを示す情報が記憶されていてもよい。この場合、制御部１１は、格納部４２に設けられた読み取り部により、インクカートリッジ４１に設けられたＩＣチップから、新品であることを示す情報を読み取ったときに、インクカートリッジ４１が新品であると判断する。なお、制御部１１は、一旦新品であることを示す情報を読み取った後は、インクカートリッジ４１のＩＣチップ内の情報を「使用履歴あり」に書き換える。
また、格納部４２に格納されたインクカートリッジ４１が新品であることを、ユーザが操作部２２等から手動で入力してもよい。
【0083】
制御部１１は、格納されたインクカートリッジ４１が新品であると判断した場合には（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、記憶部１２に記憶されているインク残量ＮＥ及び酸化チタン残重量ＴＥをリセットする（ステップＳ２３）。なお、インクカートリッジ４１ごとにインク残量ＮＥ及び酸化チタン残重量ＴＥが記憶されている場合には、今回格納したインクカートリッジ４１に該当するインク残量ＮＥ及び酸化チタン残重量ＴＥをリセットする。
そして、制御部１１は、初期ＳＷ塗布量Ｍを、新品時の値に設定する（ステップＳ２４）。例えば、制御部１１は、新品のインクカートリッジ４１についての初期ＳＷ塗布量として、「３００％」を設定する。
そして、制御部１１は、初期ＳＷ塗布量Ｍを、新品時の値に設定する（ステップＳ２４）。例えば、制御部１１は、新品のインクカートリッジ４１についての初期ＳＷ塗布量として、「３００％」を設定する。
【0084】
制御部１１は、格納されたインクカートリッジ４１が新品でないと判断した場合には、（ステップＳ２２；ＮＯ）、初期ＳＷ塗布量Ｍを、記憶部１２に記憶されているインク残量ＮＥ及び酸化チタン残重量ＴＥに応じた値に設定する（ステップＳ２５）。例えば、制御部１１は、上記式（８）、式（５）、式（６）等により初期ＳＷ塗布量Ｍを算出する。
【0085】
ステップＳ２４又はステップＳ２５において得られる初期ＳＷ塗布量Ｍによって、各ノズル４４の吐出回数が決まるから、制御部１１は、インクカートリッジ４１を格納部４２に格納した後に初めて行う印刷における吐出回数（単位面積当たりにインクを吐出する回数）を、酸化チタンの吐出量が一定となるように制御していることになる。
【0086】
制御部１１は、ステップＳ２４又はステップＳ２５の後、タイマー２４により測定されている経過時間をリセットする（ステップＳ２６）。そして、制御部１１は、タイマー２４による経過時間のカウントを開始させる（ステップＳ２７）。ここでは、ステップＳ２７において測定が開始された経過時間を、インクカートリッジ４１が格納部４２に格納されてからの経過時間とみなすこととする。
なお、格納部４２に格納されたインクカートリッジ４１は、撹拌された直後の状態であることとする。
なお、格納部４２に格納されたインクカートリッジ４１は、撹拌された直後の状態であることとする。
【0087】
次に、制御部１１は、ユーザによる操作部２２からの操作により、印刷指示があったか否かを判断する（ステップＳ２８）。
制御部１１は、印刷指示がないと判断した場合には（ステップＳ２８；ＮＯ）、処理をステップＳ２８に戻す。
制御部１１は、印刷指示がないと判断した場合には（ステップＳ２８；ＮＯ）、処理をステップＳ２８に戻す。
【0088】
制御部１１は、印刷指示があったと判断した場合には（ステップＳ２８；ＹＥＳ）、撹拌済みのインクカートリッジ４１が格納されてからの経過時間を、タイマー２４から取得する（ステップＳ２９）。
【0089】
次に、制御部１１は、経過時間に基づいて、ＳＷ塗布量（％）を算出する（ステップＳ３０）。ＳＷ塗布量（％）の算出方法については、第１の塗布量制御処理（図６参照）のステップＳ６と同様である。例えば、上記式（２）等を用いることができる。
【0090】
次に、制御部１１は、算出されたＳＷ塗布量（％）に応じて、インクカートリッジ４１（印刷ヘッド）に印刷を行わせる（ステップＳ３１）。ＳＷ塗布量（％）によって各ノズル４４の吐出回数が決まるから、制御部１１は、経過時間に応じて、ノズル４４が単位面積当たりにインクを吐出する回数（吐出回数）を制御していることになる。
【0091】
次に、制御部１１は、インク残量ＮＥ及び酸化チタン残重量ＴＥを更新する（ステップＳ３２）。具体的には、制御部１１は、上記式（５）及び（６）により、今回の印刷後のインク残量ＮＥ及び酸化チタン残重量ＴＥを算出し、記憶部１２に記憶されているインク残量ＮＥ及び酸化チタン残重量ＴＥの値を書き換える。
制御部１１は、ステップＳ３２の後、処理をステップＳ２８に戻す。
制御部１１は、ステップＳ３２の後、処理をステップＳ２８に戻す。
【0092】
以上説明したように、第３の実施形態によれば、印刷装置１の制御部１１は、インクカートリッジ４１を格納部４２に格納した後にノズル４４（印刷部）が初めて行う印刷における単位面積当たりの吐出回数を、所定の成分（酸化チタン）の吐出量が一定となるように制御する。これにより、インクカートリッジ４１が撹拌された後、格納部４２に再度格納された場合に、単位面積当たりのインクに含まれる所定の成分の吐出量が一定となるので、印刷濃度や隠蔽性を一定に保つことができる。
【0093】
また、インクカートリッジ４１を格納部４２に格納した後は、インクカートリッジ４１を格納部４２に格納してからの経過時間が長い程吐出回数を減少させるように制御するので、安定した印刷濃度や隠蔽性を実現させることができる。
【0094】
また、第３の塗布量制御処理（図１０参照）では、ステップＳ３０において、第１の実施形態に示した図５と同様、経過時間に応じてインクの塗布量（％）をリニアに減少させることとしたが、第２の実施形態に示した図７のように、インクの塗布量（％）を階段状に制御してもよい。
【0095】
インクカートリッジ４１を撹拌するタイミングについては、印刷開始前、印刷終了後等であってもよい。また、インクカートリッジ４１内のインクにおいて、酸化チタンの沈降の度合いが所定値を超えた場合に、インクカートリッジ４１の撹拌を促すようにしてもよい。
【0096】
［第４の実施形態］
次に、本発明を適用した第４の実施形態について説明する。
第４の実施形態における印刷装置は、第１の実施形態に示した印刷装置１と同様の構成であるため、図１～図４を援用し、その構成については図示及び説明を省略する。以下、第４の実施形態に特徴的な構成及び処理について説明する。
次に、本発明を適用した第４の実施形態について説明する。
第４の実施形態における印刷装置は、第１の実施形態に示した印刷装置１と同様の構成であるため、図１～図４を援用し、その構成については図示及び説明を省略する。以下、第４の実施形態に特徴的な構成及び処理について説明する。
【0097】
印刷装置１の制御部１１は、印刷対象が同一のユーザの爪Ｕ２である間は、ノズル４４（印刷部）による印刷における吐出回数（単位面積当たりにインクを吐出する回数）が一定となるように制御する。
【0098】
一つの爪Ｕ２が１回の印刷になるので、爪Ｕ２ごとに経過時間に応じてインク塗布量（％）を制御することが考えられる。しかし、同じ人の１０本の指Ｕ１の爪Ｕ２に対して印刷をしている間に関しては、インク中の酸化チタンの沈降により生じる白濃度（又は隠蔽性）の差は小さいので、インク塗布量は変化させず、最初の爪Ｕ２に対するインク塗布量を最後の爪Ｕ２まで維持する。
【0099】
次に、第４の実施形態における動作について説明する。
図１１は、第４の実施形態の印刷装置１において実行される第４の塗布量制御処理を示すフローチャートである。
ステップＳ４１～Ｓ４４の処理は、第１の塗布量制御処理（図６参照）におけるステップＳ１～Ｓ４の処理と同様であるため、説明を省略する。
図１１は、第４の実施形態の印刷装置１において実行される第４の塗布量制御処理を示すフローチャートである。
ステップＳ４１～Ｓ４４の処理は、第１の塗布量制御処理（図６参照）におけるステップＳ１～Ｓ４の処理と同様であるため、説明を省略する。
【0100】
制御部１１は、印刷指示があったと判断した場合には（ステップＳ４４；ＹＥＳ）、同一ユーザの爪Ｕ２に対する印刷中であるか否かを判断する（ステップＳ４５）。具体的には、制御部１１は、今回印刷対象とされている爪Ｕ２と、前回の印刷指示において印刷対象とされていた爪Ｕ２とが同一ユーザのものであるか否かを判断する。例えば、制御部１１は、あるユーザに対して同じネイルデザインセットを使用して印刷する際に、１本目の指Ｕ１の爪Ｕ２に印刷を行う場合には、同一ユーザの爪Ｕ２に対する印刷中でないと判断し、２～９本目の指Ｕ１の爪Ｕ２に印刷を行う場合には、同一ユーザの爪Ｕ２に対する印刷中であると判断する。また、同一ユーザの爪Ｕ２に対する印刷中であるか否かの判断には、その他の利用可能な情報を用いてもよい。
【0101】
制御部１１は、同一ユーザの爪Ｕ２に対する印刷中でないと判断した場合には（ステップＳ４５；ＮＯ）、インクカートリッジ４１が格納部４２に格納されてからの経過時間を、タイマー２４から取得し（ステップＳ４６）、経過時間に基づいて、ＳＷ塗布量（％）を算出する（ステップＳ４７）。ＳＷ塗布量（％）の算出方法については、第１の塗布量制御処理（図６参照）のステップＳ６と同様である。
次に、制御部１１は、算出されたＳＷ塗布量（％）に応じて、インクカートリッジ４１（印刷ヘッド）に印刷を行わせる（ステップＳ４８）。
次に、制御部１１は、算出されたＳＷ塗布量（％）に応じて、インクカートリッジ４１（印刷ヘッド）に印刷を行わせる（ステップＳ４８）。
【0102】
ステップＳ４５において、制御部１１が、同一ユーザの爪Ｕ２に対する印刷中であると判断した場合には（ステップＳ４５；ＹＥＳ）、制御部１１は、現在設定されているＳＷ塗布量（％）（直近のステップＳ４７で算出されたＳＷ塗布量）を使用して、インクカートリッジ４１（印刷ヘッド）に印刷を行わせる（ステップＳ４８）。
制御部１１は、ステップＳ４８の後、処理をステップＳ４４に戻す。
制御部１１は、ステップＳ４８の後、処理をステップＳ４４に戻す。
【0103】
以上説明したように、第４の実施形態によれば、印刷装置１の制御部１１は、印刷対象が同一のユーザの爪Ｕ２である間は、ノズル４４（印刷部）による印刷における単位面積当たりの吐出回数が一定となるように制御する。すなわち、制御部１１は、同一人の爪Ｕ２に対して印刷を続けている間は、インクの塗布量（％）を変化させない。
同一人の複数の爪Ｕ２に対して印刷を行う間にインクの塗布量（％）を変化させると、爪Ｕ２によって濃度に差が出てしまうおそれがあるが、第４の実施形態によれば、同一人の爪Ｕ２同士の間における濃度差を防ぐことができる。
同一人の複数の爪Ｕ２に対して印刷を行う間にインクの塗布量（％）を変化させると、爪Ｕ２によって濃度に差が出てしまうおそれがあるが、第４の実施形態によれば、同一人の爪Ｕ２同士の間における濃度差を防ぐことができる。
【0104】
なお、第４の実施形態では、両手分の１０本の指Ｕ１の爪Ｕ２に対して、インク塗布量（％）を変更しない場合について説明したが、片手分の５本の指Ｕ１の爪Ｕ２に対して、インク塗布量を変更しないこととしてもよい。
【0105】
また、第４の塗布量制御処理（図１１参照）では、第１の実施形態に示した図５と同様、経過時間に応じてインクの塗布量（％）をリニアに減少させることとしたが、第２の実施形態に示した図７のように、インクの塗布量（％）を階段状に制御してもよい。塗布量を階段状に減少させる場合は、特に、塗布量の変化による濃度差が大きくなる可能性があるため、同一人の複数の爪Ｕ２に印刷を行っている間は、インク塗布量を維持することが望ましい。
【0106】
なお、上記各実施形態における記述は、本発明に係る印刷装置、印刷制御方法及びプログラムの例であり、これに限定されるものではない。装置を構成する各部の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
例えば、各実施形態に特徴的な処理を組み合わせてもよい。
例えば、各実施形態に特徴的な処理を組み合わせてもよい。
【0107】
また、上記各実施形態では、インクに含まれる所定の成分として酸化チタンを用いる場合について説明したが、これに限定されない。インクの顔料・染料として、沈降しやすい材料が含まれる場合に、本発明は特に効果がある。
【符号の説明】
【0108】
１ 印刷装置
４ 印刷機構
１０ 制御装置
１１ 制御部
１２ 記憶部
２２ 操作部
２３ 表示部
２４ タイマー
２５ 通信部
４１ インクカートリッジ
４２ 格納部
４３ インク貯留部
４４ ノズル
１２１ プログラム記憶領域
４４１ インク吐出面
Ｕ１ 指
Ｕ２ 爪
４ 印刷機構
１０ 制御装置
１１ 制御部
１２ 記憶部
２２ 操作部
２３ 表示部
２４ タイマー
２５ 通信部
４１ インクカートリッジ
４２ 格納部
４３ インク貯留部
４４ ノズル
１２１ プログラム記憶領域
４４１ インク吐出面
Ｕ１ 指
Ｕ２ 爪
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】