特開 2024-126047 ユーザ携帯装置、塵芥収集車管理サーバ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024126047

(43)【公開日】2024-09-20

(54)【発明の名称】ユーザ携帯装置、塵芥収集車管理サーバ

(51)【国際特許分類】

   B65F 3/00 20060101AFI20240912BHJP

   B60P 3/00 20060101ALI20240912BHJP

【ＦＩ】

B65F3/00 A

B60P3/00 Q

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023034178

(22)【出願日】2023-03-07

(71)【出願人】

【識別番号】000163095

【氏名又は名称】極東開発工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092956

【弁理士】

【氏名又は名称】古谷 栄男

(74)【代理人】

【識別番号】100101018

【弁理士】

【氏名又は名称】松下 正

(72)【発明者】

【氏名】岡野 啓一

(72)【発明者】

【氏名】山内 正輝

(72)【発明者】

【氏名】尾原 歩希

(72)【発明者】

【氏名】早川 千鶴

(72)【発明者】

【氏名】福原 健大朗

(72)【発明者】

【氏名】木原 柊平

【テーマコード（参考）】

3E024

【Ｆターム（参考）】

3E024AA01

3E024HB03

3E024HC02

3E024HD06

(57)【要約】

【課題】収集データのアップロードを簡易化する。
【解決手段】ユーザ携帯装置１６０の送信条件記憶手段４２８は、管理サーバ１００へデータを自動送信する条件を記憶する。制御手段４１３は、計量完了命令が与えられると、1)送信モードが自動送信モードであれば、前記自動送信する条件に合致するか否か判断し、合致する場合には、手動送信命令に関係なく、前記収集データを送信し、前記送信モードが自動送信モードでない場合には、前記計量完了命令の後、当該ユーザ携帯装置の操作者から手動送信命令が与えられると前記収集データの送信を行う。表示手段４１１には、表示対象データが表示される。制御手段４１３は、塵芥収集時に、塵芥収集車１７０に対して、収集した塵芥の重量計測要請を行い、塵芥収集車１７０から計測結果を受け取ると、収集データ記憶手段４１７に計測結果を記憶するとともに、表示手段４１１に計測結果を表示対象データとして表示させる。
【選択図】 図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

塵芥収集車管理サーバおよび塵芥収集車と通信を行う塵芥収集車管理システムにおけるユーザ携帯装置であって、
前記塵芥収集車により収集した収集データを記憶する収集データ記憶手段、
前記塵芥収集車管理サーバとの間で、データを送受信する送受信手段、
前記塵芥収集車管理サーバへデータを自動送信する条件を記憶する送信条件記憶手段、
前記自動送信する条件に基づいて、前記送受信手段により前記収集データを前記塵芥収集車管理サーバに送信する制御手段、
を備え、
前記制御手段は、計量完了命令が与えられると、
1)送信モードが自動送信モードであれば、前記自動送信する条件に合致するか否か判断し、合致する場合には、手動送信命令に関係なく、前記収集データを送信し、
2)前記送信モードが自動送信モードでない場合には、前記計量完了命令の後、当該ユーザ携帯装置の操作者から手動送信命令が与えられると前記収集データの送信を行うこと、
を特徴とするユーザ携帯装置。

【請求項2】

請求項１のユーザ携帯装置において、
前記自動送信する条件は、前回送信時から設定された所定時間が経過したか否か、または前記送受信手段が通信圏外から通信圏内に移行したか否かであること、
を特徴とするユーザ携帯装置。

【請求項3】

請求項１または請求項２のユーザ携帯装置において、さらに、
前記ユーザ携帯装置の操作者が前記塵芥収集車にて行った手動収集終了動作の通知を受け取る近距離無線通信手段を有しており、
前記自動送信する条件は、前記手動収集終了動作であり、
前記制御手段は、前記手動収集終了動作の通知を受け取ると、前記自動送信モードに設定されているか否か判断して、前記収集データの送信処理を行うこと、
を特徴とするユーザ携帯装置。

【請求項4】

請求項１または請求項２のユーザ携帯装置において、
さらに、操作者が、前記収集データ記憶手段に記憶された収集データを修正するための修正命令を入力する修正命令入力手段を有し、
前記制御手段は、前記塵芥収集車管理サーバへの送信前であれば、前記修正命令による修正をおこない、送信後であれば前記修正命令を実行しないこと、
を特徴とするユーザ携帯装置。

【請求項5】

請求項１または請求項２のユーザ携帯装置において、
表示対象データが表示される表示手段をさらに備え、
前記制御手段は、塵芥収集時に、前記塵芥収集車に対して、収集した塵芥の重量計測要請を行い、前記塵芥収集車から計測結果を受け取ると、前記収集データ記憶手段に計測結果を記憶するとともに、前記表示手段に計測結果を表示対象データとして表示させ、
前記制御手段は、操作者から、前記表示された計測結果を修正する修正命令を受け取ると、当該修正命令による修正を実行するとともに、前記修正後の計測結果が手動変更された値であることを報知手段により報知させること、
を特徴とするユーザ携帯装置。

【請求項6】

請求項１または請求項２のユーザ携帯装置において、
表示対象データが表示される表示手段、
をさらに備え、
前記制御手段は、塵芥収集時に、前記塵芥収集車に収集した塵芥の重量計測要請を行い、計測結果を受け取ると、前記収集データ記憶手段に計測結果を記憶するとともに、前記表示手段に計測結果を表示対象データとして表示し、
前記制御手段は、前記修正命令による修正を実行した場合、前記修正があったことを示す付加情報を付加して、前記収集データ記憶手段に記憶するとともに、前記送受信手段によって、前記付加情報が付加された収集データを送信すること、
を特徴とするユーザ携帯装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、塵芥収集車管理システムに関し、特に、収集した塵芥の収集データに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、塵芥収集車において、収集作業をする作業者の携帯端末において、塵芥の重量の取得、サーバへの送信、操作画面を表示することが開示されている（段落００３０、００７１など）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許４６６８９６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１において、計量データをサーバにアップロードをする際に、携帯端末が通信網につながっていない場合、結果的にデータ送信がされていない場合があった。また、そもそもの計測データの信頼性が低い場合もある。

【0005】

この発明は、計測データの送信処理を改良した塵芥収集車管理システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

(1)本発明にかかるユーザ携帯装置は、塵芥収集車管理サーバおよび塵芥収集車と通信を行う塵芥収集車管理システムにおけるユーザ携帯装置であって、前記塵芥収集車により収集した収集データを記憶する収集データ記憶手段、前記塵芥収集車管理サーバとの間で、データを送受信する送受信手段、前記塵芥収集車管理サーバへデータを自動送信する条件を記憶する送信条件記憶手段、前記自動送信する条件に基づいて、前記送受信手段により前記収集データを前記塵芥収集車管理サーバに送信する制御手段、を備え、前記制御手段は、計量完了命令が与えられると、1)送信モードが自動送信モードであれば、前記自動送信する条件に合致するか否か判断し、合致する場合には、手動送信命令に関係なく、前記収集データを送信し、2)前記送信モードが自動送信モードでない場合には、前記計量完了命令の後、当該ユーザ携帯装置の操作者から手動送信命令が与えられると前記収集データの送信を行う。したがって、送信モードを自動送信モードとするか否かを選択するだけで、自動送信モードであれば、手動送信命令に関係なく前記収集データを送信され、自動送信モードでない場合には、操作者から手動送信命令が与えられるまでは前記収集データの送信が行なわれない。これにより、前記操作者が手動送信を選択する場合以外は、送信の手間が省ける。

【0007】

(2)本発明にかかるユーザ携帯装置においては、前記自動送信する条件は、前回送信時から設定された所定時間が経過したか否か、または前記送受信手段が通信圏外から通信圏内に移行したか否かである。したがって、前回送信時から設定された所定時間が経過したか否か、または前記送受信手段が通信圏外から通信圏内に移行した場合には、自動的に前記収集データの送信が行なわれる。

【0008】

(3)本発明にかかるユーザ携帯装置においては、さらに、前記ユーザ携帯装置の操作者が前記塵芥収集車にて行った手動収集終了動作の通知を受け取る近距離無線通信手段を有しており、前記自動送信する条件は、前記手動収集終了動作であり、前記制御手段は、前記手動収集終了動作の通知を受け取ると、前記自動送信モードに設定されているか否か判断して、前記収集データの送信処理を行う。したがって、塵芥収集車において、前記手動収集終了動作となる行為をするだけで、前記収集データの送信処理がなされる。

【0009】

(4)本発明にかかるユーザ携帯装置においては、さらに、操作者が、前記収集データ記憶手段に記憶された収集データを修正するための修正命令を入力する修正命令入力手段を有し、前記制御手段は、前記塵芥収集車管理サーバへの送信前であれば、前記修正命令による修正をおこない、送信後であれば前記修正命令を実行しない。したがって、前記塵芥収集車管理サーバにアップロードされた収集データと、ユーザ携帯装置の収集データが不一致となることがない。

【0010】

(5)本発明にかかるユーザ携帯装置においては、表示対象データが表示される表示手段をさらに備え、前記制御手段は、塵芥収集時に、前記塵芥収集車に対して、収集した塵芥の重量計測要請を行い、前記塵芥収集車から計測結果を受け取ると、前記収集データ記憶手段に計測結果を記憶するとともに、前記表示手段に計測結果を表示対象データとして表示させ、前記制御手段は、操作者から、前記表示された計測結果を修正する修正命令を受け取ると、当該修正命令による修正を実行するとともに、前記修正後の計測結果が手動変更された値であることを報知手段により報知させる。したがって、手動で前記重量値が修正された場合に、編集されたデータであるかを報知することができる
(6)本発明にかかるユーザ携帯装置においては、表示対象データが表示される表示手段をさらに備え、前記制御手段は、塵芥収集時に、前記塵芥収集車に収集した塵芥の重量計測要請を行い、計測結果を受け取ると、前記収集データ記憶手段に計測結果を記憶するとともに、前記表示手段に計測結果を表示対象データとして表示し、前記制御手段は、前記修正命令による修正を実行した場合、前記修正があったことを示す付加情報を付加して、前記収集データ記憶手段に記憶するとともに、前記送受信手段によって、前記付加情報が付加された収集データを送信する。したがって、ユーザ側管理者端末装置の操作者である管理者は、前記サーバから、かかるデータを取得すれば、これを把握することができる。

【0011】

本明細書において使用した用語の定義について説明する。「ユーザ」は、このシステムを使用して塵芥収集を行う業者をいう。「顧客」は、前記ユーザにとっての顧客であり、塵芥収集をする収集先をいう。

【0012】

「手動送信モード」とは、操作者がユーザ携帯装置１６０における送信専用ボタン（図９Ｂアップロードボタン２４２）による送信命令があれば送信するモードをいう。すなわち、操作者が送信時期を指定する積極的な送信命令がなされないと、データ送信を行わない。

【0013】

「自動送信モード」とは、前記送信専用ボタンが押される前に、機械側の判断で送信する場合をいい、1)操作者の操作があると、それをトリガー条件として登録された条件に一致していれば送信する、2)操作者の操作に関係なく、条件に合致すれば送信する、の2つがある。トリガー条件については、塵芥収集車における操作者の操作および、ユーザ携帯装置における操作者の行為がある。

【0014】

「報知手段」とは、実施形態では表示手段に変更されたことが分かるように表示することで操作者にこれを報知するようにしたが、表示手段以外の手段、たとえば音などで報知するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】塵芥収集車管理システム１の全体構成を示す図である。

【図2】管理サーバ１００を、ＣＰＵを用いて実現したハードウェア構成の一例を示す図である。

【図3】ユーザ携帯装置１６０を、ＣＰＵを用いて実現したハードウェア構成の一例を示す図である。

【図4】塵芥収集車のハードウェア構成の一例である。

【図5】ユーザ携帯装置１６０における状態遷移図である。

【図6】ユーザ携帯装置１６０のトップ画面および設定画面である。

【図7】設定メニュー表示モードの画面を示す図である。

【図8】収集先選択モードおよび収集データ入力モードの画面を示す図である。

【図9】印刷モードおよび収集履歴モードの画面を示す図である。

【図10】第１実施形態のブロック図である。

【図11】第１実施形態のフローチャートである。

【図12】第２実施形態における画面表示例である。

【図13】収集データの一例である。

【図14】第３実施形態のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明における実施形態について、図面を参照して説明する。

【0017】

（１. 全体構成）
図１に、本発明の１実施形態にかかる塵芥収集車管理システム１（以下、管理システム１という）の機能ブロックを示す。

【0018】

管理システム１は、塵芥収集車管理サーバ１００（以下、管理サーバ１００という）、ユーザ側管理者端末装置１２０、１または２以上のユーザ携帯装置１６０、複数の塵芥収集車１７０a～１７０ｎを備えている。

【0019】

塵芥収集車１７０a～１７０ｎは、決められたルートで塵芥の収集を行う。塵芥収集車１７０aの作業者はユーザ携帯装置１６０を用いて収集データを管理サーバ１００に送信するとともに、プリンタ１６１にて収集結果を出力する。ユーザ側管理者端末装置１２０は、管理サーバ１００にユーザ情報、顧客である収集先情報、および収集データの管理を行う。

【0020】

（２．１ 塵芥収集車管理サーバ１００のハードウェア構成）
図１の塵芥収集車管理サーバ１００（以下管理サーバ１００という）をＣＰＵを用いて構成したハードウェア構成について、図２を用いて説明する。

【0021】

管理サーバ１００は、ＣＰＵ２３、メモリ２７、ハードディスク２６、モニタ３０、光学式ドライブ２５、入力デバイス２８、通信ボード３１、およびバスライン２９を備えている。ＣＰＵ２３は、ハードディスク２６に記憶された各プログラムにしたがいバスライン２９を介して、各部を制御する。

【0022】

ハードディスク２６は、オペレーティングシステムプログラム２６ｏ（以下ＯＳと略す）、メインプログラム２６mを記憶する。また、ハードディスク２６は、顧客管理データを記憶する顧客管理データ記憶部２６d、および塵芥収集車１７０a～nから受信した収集データを記憶する収集データ記憶部２６cを有する。顧客管理データ記憶部２６dおよび収集データ記憶部２６cに記憶されるデータについては後述する。

【0023】

本実施形態においては、オペレーティングシステムプログラム（ＯＳ）２６ｏとして、Windows 10（登録商標または商標）を採用したが、これに限定されるものではない。

【0024】

なお、上記各プログラムは、光学式ドライブ２５を介して、プログラムが記憶されたＤＶＤ－ＲＯＭ２５ａから読み出されてハードディスク２６にインストールされたものである。なお、ＤＶＤ－ＲＯＭ以外に、ＩＣカード等のプログラムをコンピュータ可読の記録媒体から、ハードディスクにインストールさせるようにしてもよい。さらに、通信回線を用いてダウンロードするようにしてもよい。

【0025】

本実施形態においては、プログラムをＤＶＤ－ＲＯＭからハードディスク２６にインストールさせることにより、ＤＶＤ－ＲＯＭに記憶させたプログラムを間接的にコンピュータに実行させるようにしている。しかし、これに限定されることなく、ＤＶＤ－ＲＯＭに記憶させたプログラムを光学式ドライブ２５から直接的に実行するようにしてもよい。なお、コンピュータによって、実行可能なプログラムとしては、そのままインストールするだけで直接実行可能なものはもちろん、一旦他の形態等に変換が必要なもの（例えば、データ圧縮されているものを、解凍する等）、さらには、他のモジュール部分と組合して実行可能なものも含む。

【0026】

（２．２ ユーザ携帯装置１６０のハードウェア構成）
ユーザ携帯装置１６０を、ＣＰＵを用いて構成したハードウェア構成の一例について図３を用いて説明する。

【0027】

ユーザ端末装置１２０は、一般的なスマートフォンの構成であり、ＣＰＵ１２３、メモリ１２７、フラッシュメモリ１２６、表示部１３０、無線通信部１２８、操作部１２５、音声入出力部１２４、位置情報検出部１２２、近距離無線通信ユニット１２１、撮像ユニット１１９、およびバスライン１２９を備えている。位置情報検出部１２２は、GNNS(Global Navigation Satellite System)により位置情報を検出するモジュールである。近距離無線通信ユニット１２１はBluetooth（登録商標）規格での通信をおこなう。

【0028】

ＣＰＵ１２３は、フラッシュメモリ１２６に記憶された各プログラムにしたがいバスライン１２９を介して、各部を制御する。

【0029】

フラッシュメモリ１２６は、オペレーティングシステムプログラム１２６ｏ（以下ＯＳと略す）、メインプログラム１２６mを有する。本実施形態においては、ＯＳとしてAndroid（商標）を採用した。メインプログラム１２６mの処理は後述する。

【0030】

また、フラッシュメモリ１２６は、計量データ記憶部１２６k、顧客マスタデータ記憶部１２６c、ユーザ情報記憶部１２６uを有する。これらに記憶されるデータについては後述する。

【0031】

本実施形態においては、近距離無線通信ユニットとして、Bluetooth（登録商標）を採用したが、これに限定されない。

【0032】

近距離無線通信ユニット１２１は塵芥収集車１７０a～nの近距離無線通信ユニット１７１（図４参照）と接続して、各種のデータの送受信を行う。また、近距離無線通信ユニット１２１は、プリンタ１６１（図１参照）に印刷データを送信する。

【0033】

また、無線通信部１２８は、管理サーバ１００に積載量・ゴミの種類などの収集データを送信する。

【0034】

（２．３ ユーザ別購買データサーバ１４０のハードウェア構成）
図１に示すユーザ側管理者端末装置１２０のハードウェア構成は、図２と同じであり、ハードディスクに記憶されているメインプログラムの処理が後述するように異なる。説明は省略する。

【0035】

（２．４ 塵芥収集車１７０のハードウェア構成）
図１に示す塵芥収集車１７０a～nは、一般的な塵芥収集車であり、図４に、収集作業に関する駆動部分の動きを検出するセンサ系のハードウェア構成を示す。

【0036】

塵芥収集車１７０aは、スライドカバーセンサ１６１、排出板位置センサ１６３、テールゲートセンサ１６５、PTOセンサ１６９、ロードセル１５３、コントローラ１５１、エアサス制御ユニット１５５、撮像ユニット１５７、近距離無線通信ユニット１７１、指示計１７３を有する。

【0037】

スライドカバーセンサ１６１は、塵芥収集車における塵芥投入箱後面の投入口を覆うスライド式のカバーの開閉状態を検出するセンサである。排出板位置センサ１６３は、塵芥収容箱２の内部で、車両前後方向に往復動可能な排出板の車両前後方向の位置を検出するセンサである。排出板を車両前方向に移動させることで塵芥を積み込むための空間を拡大させて塵芥収容箱における塵芥の収容量は、漸増する。また、排出板が車両後方向に移動すると、塵芥収容箱に収容された塵芥を後方へ排出することができる。

【0038】

テールゲートセンサ１６５は塵芥収集車における塵芥投入箱の開閉状態を検出するセンサである。本実施形態においては、テールゲートセンサ１６５をテールゲートロック用電磁弁で構成した。PTOセンサ１６９は、ＰＴＯ装置の切替状態がオンまたはオフであることを検出する。ロードセル１５３は、塵芥収集車における塵芥投入箱の重さを計測する。

【0039】

コントローラ１５１は、各種のセンサからの情報を用いた演算処理を行うとともに、各ユニットの制御を行う。

【0040】

エアサス制御ユニット１５５は、コントローラ１５１からの指令に基づいて、空気の圧縮抵抗を利用した空気バネ装置(図示せず)の空気量を調整することで、塵芥収集車の最低地上高を変化させる。撮像ユニット１５７は塵芥投入箱のテールゲート上部に設けられており、塵芥投入箱近傍の様子を撮像した撮像データをコントローラ１５１に送信する。近距離無線通信ユニット１７１は、ユーザ携帯装置１６０とのデータ通信を行う。指示計１７３は、ロードセル１５３が計測した重量が表示される。

【0041】

他の塵芥収集車１７０についても同様である。

【0042】

３．ユーザ携帯装置１６０における処理の概要
（３．１）概要
（状態遷移）
塵芥収集車１７０が塵芥収集を行う場合に、作業者がおこなう処理の概要について図５の状態遷移図、および図６～図９のユーザ携帯装置１６０の画面を用いて説明する。

【0043】

図５に示すようにトップ画面からは「設定メニュー表示」、「収集先選択」、「収集履歴」「リセット」の４つの画面が切り替えられる。また、前記４つの画面からは詳細モード画面に切り替えられる。

【0044】

「設定メニュー表示」であれば、「顧客マスタ設定」、「システム設定」「ユーザ情報の設定」の各モードに切り替えられる。また、「収集先選択」であれは、「収集先を選択」「収集情報入力」「伝票印刷」「収集情報記録」の各モードに切り替えられる。また、「収集履歴」であれば、「収集履歴データのアップロード」「収集履歴データの削除」「収集履歴データの編集」「伝票再印刷」の各モードに切り替えられる。なお、「リセット」モードには詳細モードはなくリセット処理を行う。

【0045】

（３．２）各モードにおける処理および画面
（３．２．１ トップメニュー）
上記各モードについて図６～図９を用いて説明する。作業者は、ユーザ携帯装置１６０を用いて塵芥収集車管理サーバ１００にログインすると、図６Ａのトップ画面が表示される。

【0046】

トップ画面では、積載状況表示欄２１１、メニューボタン２１２、リセットボタン２１７、収集先選択ボタン２１３、収集履歴モードに移行する収集履歴ボタン２１５が表示されている。積載状況表示欄２１１には、ロードセル１５３が計測した総積載量および最大可能積載量に対する割合が表示される。メニューボタン２１２を選択すると設定メニュー表示モードに移行する。リセットボタン２１７を選択するとリセットモードに移行する。収集先選択ボタン２１３を選択すると収集先選択モードに移行する。収集履歴ボタン２１５が選択されると収集履歴モードに移行する。

【0047】

（３．２．２ 設定メニュー表示モード）
トップ画面にて、メニューボタン２１２が選択されると、図６Ｂに示す設定メニュー表示モードに移行し、顧客マスタ設定ボタン２２１、システム設定ボタン２２３、ユーザ情報の設定ボタン２２５などが表示されている。

【0048】

図６Ｂに示す設定メニュー表示モードにて、顧客マスタ設定ボタン２２１が選択されると、図７Ａに示す画面に切り替わり、これから収集する顧客の選択が可能となる。また、図６Ｂに示す設定メニュー表示モードでシステム設定ボタン２２３が選択されると、図７Ｂに示す画面に切り替わり、「計量方式」設定、「単位」設定、「署名欄印刷ありなし」選択、「自社情報表示ありなし」選択、指示計およびプリンタのＢＤアドレス（Bluetooth Device Address）の設定、および、近距離無線通信の設定、「収集情報自動送信ありなし」の選択が可能となる。

【0049】

「計量方式」設定では、「ボディ計量」、「投入口計量」または「計量なし」を選択する。

【0050】

「単位」設定では、収集情報の重量の単位を「kg」、「m³」「袋数」のいずれかを選択する。

【0051】

「署名欄印刷ありなし」選択では、伝票印刷時の署名欄印字の有無を選択する。「自社情報表示ありなし」では、伝票印刷時の自社情報表示の有無を選択する。

【0052】

「指示計およびプリンタのＢＤアドレス設定」では、Bluetooth（登録商標）機器のアドレスを選択し、ペアリング設定をする。一度設定すれば設定は保持される。「収集情報自動送信」設定では、チェックを入れると収集完了時に自動で計量データをサーバにアップロードする。

【0053】

図６Ｂに示す設定メニュー表示モードにて、ユーザ設定ボタン２２５が選択されると、図７Ｃに示す画面に切り替わり、ユーザの名称などのこのシステムを使用する塵芥収集を行う会社の詳細情報の登録・修正が可能となる。

【0054】

（３．２．３ 収集先選択モード）
トップ画面にて、収集先選択ボタン２１３が選択されると、図８Ａに示す収集先選択モードになる。ルート絞り込みボックス２５１のドロップダウンマーク２５２が選択されると、登録しているルートの名称が表示される。ルート絞り込みボックス２５１に表示されたいずれかが選択されると、そのルートの収集先リストが表示欄２６１に表示される。並べ替えボックス２５５のドロップダウンマーク２５６が選択されると、登録順/名前順/距離順が選択できるように、並べ替えボックス２５５に表示される。いずれかが選択されると、表示欄２６１の表示が並べ替えられる。なお、並び替え距離順にて表示されている状態で、距離順表示更新ボタン２５７が押されると、現在地に近い収集先順に表示される。

【0055】

表示欄２６１における各収集先の名称の前には、収集ステータス表示欄２６１ａがある。初期は「未」であり、後述する収集画面で完了ボタンが押されると、「未」が「完」と変更される。

【0056】

表示欄２６１における各収集先の名称の後ろには、選択ボタン２６３がある。作業者は、収集先に到着すると、その収集先の選択ボタン２６３を選択する。これにより、表示が図８Ｂに示す収集画面に切り替わる。

【0057】

（３．２．４ 収集データ入力モード）
図８Ｂに示す収集画面は、収集データを入力する収集データ入力モードである。収集データ入力モードでは、回数選択ボタン２７７、２７９、重量表示欄２８１、収集物選択欄２８３、袋数入力欄２８７、マニフェス卜番号入力欄２９１、収集開始ボタン２９３、印刷ボタン２９５、完了ボタン２９７が表示されている。

【0058】

回数選択ボタン２７７、２７９は、当該収集先にて複数回、収集する場合に選択するボタンである。重量表示欄２８１には、手動で、または、ロードセル１５３（図４参照）による計測結果が自動的に表示される。かかる自動重量計測については後述する。

【0059】

収集物選択欄２８３にはドロップダウンマーク２８５が選択されると、登録している収集物の種類（可燃物、不燃物・・・など）が表示され、いずれかを選択することができる。袋数入力欄２８７には、手動で袋の数が入力される。マニフェス卜番号入力欄２９１には、マニフェス卜番号が手動入力される。

【0060】

作業者は、収集先に到着すると収集開始ボタン２９３を選択する。これにより、風袋引きが実行され、収集対象を積み込み処理開始の画面が表示される（図８Ｃ参照）。かかる画面には完了ボタン２９７ｂが表示されており、作業者は積み込みが完了すると、この完了ボタン２９７ｂを選択する。これにより、図８Ｂに示す画面に戻り、ロードセル１５３からの計測結果が重量表示欄２８１に表示される。作業者は、収集物選択欄２８３、袋数入力欄２８７、マニフェス卜番号入力欄２９１の入力を確認すると、完了ボタン２９７を選択する。これにより、当該収集先での収集データがユーザ携帯装置１６０の収集データ記憶部１２６k（図３参照）に記憶される。また印刷ボタン２９５が選択されると、図９Ａに示す印刷モードに移行する。

【0061】

印刷モードでは、作業者は、表示を確認し、確認ボタン２９８を選択する。これにより、図１に示すプリンタ１６１に印刷される。

【0062】

また、戻るボタン２９９、２７５、２６５が選択されると、トップ画面（図６Ａ参照）に戻る。

【0063】

（３．２．５ 収集履歴モード）
トップ画面にて、収集履歴ボタン２１５が選択されると、図９Ｂに示す収集履歴モードとなる。

【0064】

図９Ｂが未送信の収集データの表示画面であり、図９Ｃがアップロード済みの収集データである。図９Ｂにて送信済み表示切り替えボタン２３２が選択されると、図９Ｃに表示が切り替えられる。図９Ｃにて送信済み表示切り替えボタン２３１が選択されると、図９Ｂに表示が切り替えられる。

【0065】

図９Ｂにて、表示欄２４１には未送信の収集データが表示されている。この場合、２つの収集データが表示されている。この状態で、アップロードボタン２４２が選択されると、ユーザ携帯装置１６０は、無線通信部１２８より、図１に示す塵芥収集車管理サーバ１００にデータを送信する。

【0066】

図９Ｃにて、表示欄２４４には、アップロードした収集データが表示されている。いずれかの収集データを選択すると、印刷画面（図９Ａ参照）に切り替えられる。また、図９Ｃにて、一括削除ボタン２４５が選択されると、一括削除される。

【0067】

なお、かかるアップロードされた収集データは、ユーザ側管理者端末装置１２０の操作者が、チェックすることができる。

【0068】

４．第１実施形態
本実施形態における収集データのアップロード処理について説明する。本実施形態においては、図９Ｂに示す画面のアップロードボタン２４２が選択されなくても、図８Ｂに示す完了ボタン２９７が選択されると、自動送信の条件に合致していれば、収集データ記憶部１２６kの収集データを管理サーバ１００にアップロードするようにしている。以下説明する。

【0069】

図１０に、この実施形態における機能ブロック図を示す。

【0070】

塵芥収集車管理システム１は、塵芥収集車管理サーバ１００（以下管理サーバ１００という）、ユーザ携帯装置１６０、塵芥収集車１７０aおよびユーザ側管理者端末装置１２０を備えている。

【0071】

塵芥収集車管理サーバ１００は、顧客管理データ記憶手段３１０、ユーザ管理データ記憶手段３１４、収集データ記憶手段３１７、送受信手段３１５および制御手段３１３を備えている。

【0072】

ユーザ携帯装置１６０は、顧客管理データ記憶手段４１０、表示手段４１１、制御手段４１３、ユーザ管理データ記憶手段４１４、送受信手段４１５、収集データ記憶手段４１７、近距離無線通信手段４１９、報知手段４２３および送信条件記憶手段４２８を備えている。

【0073】

塵芥収集車１７０aは、制御手段５１３、重量計測手段５１０、および近距離無線通信手段５１９を備えている。

【0074】

ユーザ側管理者端末装置１２０は表示手段６１１、制御手段６１３、送受信手段６１５を備えている。

【0075】

ユーザ携帯装置１６０の送信条件記憶手段４２８は、管理サーバ１００へデータを自動送信する条件を記憶する。制御手段４１３は、計量完了命令が与えられると、1)送信モードが自動送信モードであれば、前記自動送信する条件に合致するか否か判断し、合致する場合には、手動送信命令に関係なく、前記収集データを送信し、前記送信モードが自動送信モードでない場合には、前記計量完了命令の後、当該ユーザ携帯装置の操作者から手動送信命令が与えられると前記収集データの送信を行う。

【0076】

表示手段４１１には、表示対象データが表示される。制御手段４１３は、塵芥収集時に、塵芥収集車１７０に対して、収集した塵芥の重量計測要請を行い、塵芥収集車１７０から計測結果を受け取ると、収集データ記憶手段４１７に計測結果を記憶するとともに、表示手段４１１に計測結果を表示対象データとして表示させる。また、制御手段４１３は、操作者から、前記表示された計測結果を修正する修正命令を受け取ると、当該修正命令による修正を実行するとともに、前記修正後の計測結果が手動変更された値であることを報知手段４２３により報知させる。

【0077】

上記処理は、図３のメインプログラム１２６ｍに基づき、ＣＰＵ１２３が実行する。かかる処理フローチャートを図１１Ａに示す。

【0078】

ユーザ携帯装置１６０の作業者は、図８Ｂに示す画面にて、完了ボタン２９７を選択する。ＣＰＵ１２３は、完了ボタン２９７が選択されるか判断しており（図１１ＡステップＳ１）、かかる選択があると、自動送信モードか否か判断する（ステップＳ３）。自動送信モードか否かは、図６Ｂに示す収集情報自動送信ボックス３１９がチェックされているかで判断される。ここでは、収集情報自動送信ボックス３１９がチェックされているものとする。ＣＰＵ１２３は、自動送信モードであると判断して、図３に示す収集データ記憶部１２６kの収集データを、無線通信部１２８から管理サーバ１００にアップロードする（図１１ＡステップＳ７）。また、収集情報自動送信ボックス３１９がチェックされていない場合には、終了する。

【0079】

また、図１１Ａでは自動送信モードである場合は収集データのアップロードを行うようにしたが、図１１Ｂに示すような処理を行うようにしてもよい。

【0080】

ＣＰＵ１２３は、自動送信条件に合致したか否か判断する（ステップＳ１３）。自動送信条件としては、前回のアップロードから所定時間経過したかどうか、無線通信部１２８が圏外から圏内になったか等を採用することができる。ＣＰＵ１２３は、前記自動送信条件に合致する場合は、自動送信モードか否か判断し（ステップＳ１５）、自動送信モードであれば、アップロードをおこなう（ステップＳ１７）。かかる自動送信条件は、メインプログラム１２６ｍにて設定可能とすればよい。たとえば、図７Ｂに示す画面にて、自動送信条件の選択ボックスを表示して、操作者に選択させるようにすればよい。

【0081】

また、このようなアップロード処理について、操作者の操作をトリガー条件とするようにしてもよい。図１１Ｃを用いて説明する。

【0082】

ＣＰＵ１２３は、所定の連動操作があるか否か判断する（ステップＳ２３）。所定の連動動作としては、塵芥収集車１７０における特定の操作、またはユーザ携帯装置１６０における特定の操作がある。前者は、たとえばPTOオフ、サイドブレーキ解除等であり、後者は印刷ボタン２９５（図８参照）または印刷ボタン２９８（図９参照）の選択である。塵芥収集車１７０における特定の操作はコントローラ１５１が近距離無線通信ユニット１７１（図３参照）を介して、ユーザ携帯装置１６０に送信するようにすればよい。

【0083】

これらのトリガー条件も操作者に選択させるようにすればよい。

【0084】

ＣＰＵ１２３は、かかるトリガー条件を受け取ると、自動送信モードか否か判断し（図１１ＣステップＳ２５）、自動送信モードであれば、アップロードをおこなう（ステップＳ２７）。

【0085】

本実施形態においては、塵芥収集車による手動操作を、作業車による収集完了命令として、塵芥収集車１７０が走行を開始する信号であるPTOオフまたはサイドブレーキ解除としたが、塵芥収集車１７０の走行開始を表す信号であれば、これに限定されない。

【0086】

本実施形態においては、自動送信条件として、前回送信時から設定された所定時間が経過した場合、および送受信手段４１５が通信圏外から通信圏内に移行した場合としたが、これに限定されない。

【0087】

また、報知手段については、表示手段によって特殊な表示をすることで報知してもよいし、また、表示手段以外の音などで報知するようにしてもよい。

【0088】

本実施形態におけるユーザ携帯装置は、塵芥収集車管理サーバおよび塵芥収集車と通信を行う塵芥収集車管理システムにおけるユーザ携帯装置であって、前記塵芥収集車により収集した収集データを記憶する収集データ記憶手段、前記塵芥収集車管理サーバとの間で、データを送受信する送受信手段、前記塵芥収集車管理サーバへデータを自動送信する条件を記憶する送信条件記憶手段、前記自動送信する条件に基づいて、前記送受信手段により前記収集データを前記塵芥収集車管理サーバに送信する制御手段、を備え、
前記制御手段は、計量完了命令が与えられると、1)送信モードが自動送信モードであれば、前記自動送信する条件に合致するか否か判断し、合致する場合には、手動送信命令に関係なく、前記収集データを送信し、2)前記送信モードが自動送信モードでない場合には、前記計量完了命令の後、当該ユーザ携帯装置の操作者から手動送信命令が与えられると前記収集データの送信を行う。

【0089】

また、本実施形態におけるユーザ携帯装置においては、前記自動送信する条件は、前回送信時から設定された所定時間が経過したか否か、または前記送受信手段が通信圏外から通信圏内に移行したか否かである。

【0090】

また、本実施形態におけるユーザ携帯装置は、さらに、前記ユーザ携帯装置の操作者が前記塵芥収集車にて行った手動収集終了動作の通知を受け取る近距離無線通信手段を有しており、前記自動送信する条件は、前記手動収集終了動作であり、前記制御手段は、前記手動収集終了動作の通知を受け取ると、前記自動送信モードに設定されているか否か判断して、前記収集データの送信処理を行う。

【0091】

５．第２実施形態
図８Ｂに示す画面の重量表示欄２８１に表示される重量表示について説明する。

【0092】

図１０の機能ブロック図の構成は、第１実施形態と同じであるが、制御手段４１３の処理が以下のように異なる。

【0093】

制御手段４１３は、近距離無線通信手段４１９から、重量計測命令を塵芥収集車１７０に送信する。これにより、制御手段５１３は、重量計測手段５１０による計測を開始し、結果を近距離無線通信手段５１９から、ユーザ携帯装置１６０に送信する。制御手段４１３は、かかる計測結果を受け取ると、表示手段４１１に表示する。

【0094】

かかる表示について、作業者から手動による修正命令を受け取ると、制御手段４１３は、表示されている数値を修正する。制御手段４１３は、かかる修正があると当該計測結果について、収集データ記憶手段４１７に、修正後の数値とともに編集フラグを記憶する。制御手段４１３は、ＣＰＵ１２３は、収集履歴を表示する表示モードでは、表示手段４１１に表示する際に、編集されたことが分かるように表示をする。

【0095】

制御手段４１３は、収集データ記憶手段４１７の収集データを送受信手段４１５から、管理サーバ１００に送信する。管理サーバ１００の制御手段３１３は、受け取った収集データを収集データ記憶手段３１７に記憶する。

【0096】

ユーザ側管理者端末装置１２０の制御手段６１３は、操作者（管理者）から、収集データの参照命令を受け取ると、送受信手段６１５から、当該ユーザの収集データの送信要求をおこなう。管理サーバ１００は、かかる要求を受け取ると、当該ユーザの収集データを送信する。制御手段６１３は、受けとった収集データを表示手段６１１に表示する。

【0097】

このようにして、手動で重量値が修正された場合に、編集されたデータであるかを管理者に報知することができる。

【0098】

ユーザ携帯装置１６０における処理は、図３のメインプログラム１２６ｍに基づき、ＣＰＵ１２３が実行する。

【0099】

図８Ｂの収集開始ボタン２９３が選択されると、ユーザ携帯装置１６０のＣＰＵ１２３は、塵芥収集車に風袋引き処理の実行要求をする。塵芥収集車のコントローラ１５１（図４参照）は、ロードセル１５３をゼロリセットし、ユーザ携帯装置１６０にゼロリセット完了通知を行う。ユーザ携帯装置１６０はかかる通知を受け取ると、積み込み処理開始画面に表示を切り替える。積み込み処理開始画面を図８Ｃに示す。

【0100】

ユーザ携帯装置１６０のＣＰＵ１２３は、かかる画面にて、完了ボタン２９７ｂが選択されるか否か判断しており、完了ボタン２９７ｂが選択されると、重量計測命令を塵芥収集車１７０に送信する。塵芥収集車のコントローラ１５１は、ロードセル１５３による計測を開始し、結果をユーザ携帯装置１６０に送信する。ＣＰＵ１２３はかかる計測結果を受け取ると、重量表示欄２８１にこれを表示する。

【0101】

かかる計測結果について、作業者は手動でこれを修正可能である。たとえば、重量表示欄２８１が選択されると、ＣＰＵ１２３は、プルダウン形式でテンキーが表示されるので、テンキーから修正値を入力するようにすればよい。

【0102】

ＣＰＵ１２３は、かかる変更があるか否か判断しており、変更がある場合には、編集フラグ付きの収集データを、収集データ記憶部１２６kに記憶する。収集データの一例を図１３Ａに示す。

【0103】

ＣＰＵ１２３は、収集データ入力モードの画面にて（図８Ｂ参照）、編集されたことが分かるように、ハイライト表示を行う（図１２Ａ参照）。

【0104】

本実施形態においては、ハイライト表示をするようにしたが、数値が修正されたことが分かるのであればどのような表示であってもよい。また、表示以外に音などで報知するようにしてもよい。これにより、アップロード前に、数値が編集処理された収集先か否かを簡単に把握することができる。

【0105】

かかるハイライト表示は、図９Ｃの収集履歴画面モードで実行するようにしてもよい。図１２Ｂに、収集履歴画面表示におけるハイライト表示を示す。

【0106】

また、かかる修正があったことを示す付加情報が付加された収集データは、管理サーバ１００にアップロードされ、収集データ記憶部２６ｃに記憶される。

【0107】

ユーザ側管理者端末装置１２０の管理者は、管理サーバ１００にログインしてこれを参照することができる。表示例を図１３Ｂに示す。

【0108】

このように、作業者が、ユーザ携帯装置１６０にて、編集した収集情報は編集フラグが“有り”と表示される。ユーザ側管理者端末装置１２０の操作者（管理者）は、その収集情報を削除する場合には右端の削除ボタンを押せばよい。

【0109】

これらの処理については、ユーザ側管理者端末装置１２０のブラウザプログラムに実行させればよい。

【0110】

このようにして、手動で重量値が修正された場合に、編集されたデータであるかを同じ塵芥収集車に登場した作業者または、管理者に報知することができる。

【0111】

なお、本実施形態においては、手動修正処理がなされたか否かを画面に表示することで、作業者に報知するようにしたが、報知の仕方は、周知のやり方を採用するようにしてもよい。

【0112】

本実施形態においては、管理サーバ１００は、前記収集データに編集フラグが付加されている場合には、ユーザ側管理者端末装置１２０にかかるフラグを送信して、ユーザ側管理者端末装置１２０にて、項目として当該フラグの有無を表示することで、前記収集データが手動変更された値であることが識別可能とした。しかし、このようにユーザ側管理者端末装置１２０に、付加データを送って表記させる以外に、管理サーバ１００にて、前記フラグがある場合は、色変更・コメント付加などの処理をして、ユーザ側管理者端末装置１２０では、その表示のみをするようにしてもよい。なお、ユーザ側管理者端末装置における報知の仕方は、周知のやり方を採用可能である。

【0113】

すなわち、本実施形態にかかるユーザ携帯装置は、表示対象データが表示される表示手段をさらに備え、前記制御手段は、塵芥収集時に、前記塵芥収集車に対して、収集した塵芥の重量計測要請を行い、前記塵芥収集車から計測結果を受け取ると、前記収集データ記憶手段に計測結果を記憶するとともに、前記表示手段に計測結果を表示対象データとして表示させるユーザ携帯装置であって、前記制御手段は、操作者から、前記表示された計測結果を修正する修正命令を受け取ると、当該修正命令による修正を実行するとともに、前記修正後の計測結果が手動変更された値であることを報知手段により報知させる。

【0114】

また、本実施形態にかかるユーザ携帯装置は、表示対象データが表示される表示手段をさらに備え、前記制御手段は、前記修正命令による修正を実行した場合、前記修正があったことを示す付加情報を付加して、前記収集データ記憶手段に記憶するとともに、前記送受信手段によって、前記付加情報が付加された収集データを送信する。

【0115】

（６.第３の実施形態）
第１の実施形態において、ユーザ携帯装置１６０の収集データ記憶部１２６kに保存した収集データについて、管理サーバ１００へのアップロード前であれば編集可能であるが、アップロード後は編集できないようにしてもよい。これにより、アップロードしたサーバの情報との乖離をなくすことができる。

【0116】

具体的には、収集データを手入力で変更(修正）していない場合、図１２Ｃに示すような収集履歴モードの画面にて、表示領域２３５、２３７が修正可能状態で表示される。これに対して、収集データを手入力で変更(修正）した場合は、図１２Ｂに示すように、修正した表示領域２３５はハイライト表示されている。さらに重量を修正可能に表示されている。ここでアップロードボタン２４２が選択されると、図９Ｃに示すように、アップロード済みの収集データである。かかる画面では、表示領域２３５、２３７は修正できない状態で表示すればよい。

【0117】

かかる処理はメインプログラム１２６ｍに基づいて、ＣＰＵ１２３が実行する。詳細フローチャートについて、図１４を用いて説明する。ＣＰＵ１２３は、図６Ａに示すトップ画面にて、収集履歴ボタン２１５が選択されると、図１２Ｂ、図１２Ｃに示すように、重量の表示領域２３５、２３７を編集可能に表示する(ステップＳ３１、ステップＳ３３）。

【0118】

ＣＰＵ１２３はアップロードボタン２４２が選択されるか否か判断しており（ステップＳ３５）、かかるボタンが選択されると、管理サーバ１００へのアップロード処理を行うとともに、表示されている収集データの編集不可フラグをオンとして、収集データ記憶部１２６kに記憶する(ステップＳ４１)。

【0119】

ＣＰＵ１２３は、図９Ｃに示すように収集データを修正不可状態で、表示する（ステップＳ４２）。

【0120】

ここで一括削除ボタン２４５が選択されると、収集データ記憶部１２６kの収集データを削除する（ステップＳ４５）。ここで戻るボタン２３３（図９Ｃ参照)が選択されると、トップ画面を表示する（ステップＳ４９）。

【0121】

すなわち、ユーザ携帯装置１６０の操作者が、前記収集データ記憶手段に記憶された収集データを修正するための修正命令を入力する修正命令入力手段を有し、前記制御手段は、前記塵芥収集車管理サーバへの送信前であれば、前記修正命令による修正をおこない、送信後であれば前記修正命令を実行しない。

【0122】

（６.他の実施形態）
本実施形態においては、プリンタ１６１をハンディタイプである場合について説明したが、塵芥収集車１７０の指示計１７１を印刷機構付きの指示計として、車載プリンタであってもよい。この場合、プリンタのBDアドレスは、近距離無線通信ユニット１７１のBDアドレスを用いればよい。

【0123】

上記実施形態においては、図１０に示す機能を実現するために、ＣＰＵ２３を用い、ソフトウェアによってこれを実現している。しかし、その一部もしくは全てを、ロジック回路などのハードウェアによって実現してもよい。なお、プログラムの一部の処理を、オペレーティングシステム（ＯＳ）にさせるようにしてもよい。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】