特開 2024-126098 建設機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024126098

(43)【公開日】2024-09-20

(54)【発明の名称】建設機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/00 20060101AFI20240912BHJP

【ＦＩ】

E02F9/00 Z

E02F9/00 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023034267

(22)【出願日】2023-03-07

(71)【出願人】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100080160

【弁理士】

【氏名又は名称】松尾 憲一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100149205

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 泰央

(72)【発明者】

【氏名】池末 隆

(57)【要約】

【課題】機体の組立て時における制御弁装置の取付を容易化することができ、組立て作業の効率を向上させた建設機械を提供すること。
【解決手段】コントロールバルブ組付けユニット６０は、掘削作業機１の組立作業において、コントロールバルブ５０と、コントローラとコントロールバルブ５０とを接続するハーネス８０を、予め一体としてユニット化したものであり、コントロールバルブ５０と、コントロールバルブ５０を支持する支持板６１と、コントロールバルブ５０を駆動する信号を供給する駆動信号供給線としてのハーネス８０と、ハーネス８０の配策を案内するガイド部材６２とを備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の油圧アクチュエータと、
前記複数の油圧アクチュエータの各々に対して圧油の給排を制御する制御弁装置と、
前記制御弁装置を支持する支持板と、
前記制御弁装置を駆動する信号を供給する複数の駆動信号供給線と、
前記支持板に配設され、前記複数の駆動信号供給線を案内するガイド部材
を備える建設機械。

【請求項2】

前記制御弁装置は、前記複数の駆動信号供給線の各々を接続する複数のポートを有し、
平面視において前記ガイド部材は、前記複数のポートの側方に配置される、
請求項１に記載の建設機械。

【請求項3】

前記ガイド部材は、前記複数のポートの下方に配置されている
請求項２に記載の建設機械。

【請求項4】

前記ガイド部材は、前記複数の駆動信号供給線を保持する保持部を有し、
前記保持部が前記制御弁装置の側部に配置されたパイロット圧が入力される油圧ポートの上方に配置されている、
請求項３に記載の建設機械。

【請求項5】

前記ガイド部材は、前記支持板から立ち上がる一対の柱部と、一対の柱部の間を掛け渡す梁部を有し、前記保持部は前記梁部に配置されている、
請求項４記載の建設機械。

【請求項6】

前記複数のポートは、前記制御弁装置の異なる側面に対をなすように列設され、
前記ガイド部材は、前記制御弁装置の異なる側面のそれぞれに対向するように一対設けられている、
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の建設機械。

【請求項7】

前記複数の駆動信号供給線は、当該複数の駆動信号供給線を束ねた幹線部と、前記幹線部から１本の駆動信号供給線に分岐した枝線部とを形成し、
前記保持部は、前記枝線部の分岐位置とは異なる位置において、前記幹線部を前記ガイド部材に保持させる、
請求項４に記載の建設機械。

【請求項8】

前記支持板には、開口部が設けられている、
請求項１に記載の建設機械。

【請求項9】

前記複数の駆動信号供給線は、電気信号を伝送する電気信号線である、
請求項１に記載の建設機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、油圧アクチュエータを備えた建設機械に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば掘削作業機等の建設機械には、左右一対のクローラ式の走行部を有する下部走行体と、下部走行体に旋回可能に接続された上部旋回体と、上部旋回体の旋回フレームに俯仰動可能に設けられた作業機から構成されている。また、このような建設機械では、油圧により走行部および作業機を動作させている。

【0003】

例えば特許文献１には、作業機を動作させる油圧アクチュエータと、コントロールバルブ（制御弁装置）と、油圧アクチュエータとコントロールバルブと接続する複数の油圧配管と、コントロールバルブに接続され、コントロールバルブにパイロット圧を供給するための操作用配管とを備えた建設機械が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第４９４１０８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

掘削作業機のように、油圧によりアクチュエータを駆動して作業機を動作させる建設機械では、コントロールバルブに複数の動作用油圧配管および複数の操作用配管（コントロールバルブへ駆動信号を供給する駆動信号供給線）が接続される。機体を組立てる際には、まず、いずれの配管等も接続されていないコントロールバルブを旋回フレームの所定の位置に固定し、次に、コントロールバルブに設けられた複数のポートの各々に、対応する各配管等を接続する作業が行われる。

【0006】

特許文献１に開示された建設機械では、複数の配管をそれぞれの役割を考慮して上下に分けて配策するため、コントロールバルブを一対のパイプフレームに支持させ、コントロールバルブ下方のパイプフレームの枠内に配管の配策スペースを確保するようにしている。しかしながら、旋回フレーム内の縦方向のスペースに余裕がない場合には、コントロールバルブの下方に配管の配策スペースを確保することが困難となる。また、特許文献１の構成では、油圧配管の一部および操作用配管などの役割の異なる配管を、同じ配策スペースに通している。このため、コントロールバルブへの各配管の組付け時において、配管の交錯による作業効率の低下、および、配管交錯時に意図せずに加えられた曲げ荷重もしくは摩擦などによる細い配管または配線の損傷が問題となるため、配管等の接続作業が煩雑なものとなっていた。

【0007】

本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、機体の組立て時における制御弁装置の取付を容易化することができ、組立て作業の効率を向上させた建設機械を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係る建設機械は、複数の油圧アクチュエータと、前記複数の油圧アクチュエータの各々に対して圧油の給排を制御する制御弁装置と、前記制御弁装置を支持する支持板と、前記制御弁装置を駆動する信号を供給する複数の駆動信号供給線と、前記支持板に配設され、前記複数の駆動信号供給線を案内するガイド部材を備えるものである。

【0009】

本発明の他の態様に係る建設機械は、前記建設機械において、前記制御弁装置は、前記複数の駆動信号供給線の各々を接続する複数のポートを有し、平面視において前記ガイド部材は、前記複数のポートの側方に配置される、ものである。

【0010】

本発明の他の態様に係る建設機械は、前記建設機械において、前記ガイド部材は、前記複数のポートの下方に配置されている、ものである。

【0011】

本発明の他の態様に係る建設機械は、前記建設機械において、前記ガイド部材は、前記複数の駆動信号供給線を保持する保持部を有し、前記保持部が前記制御弁装置の側部に配置されたパイロット圧が入力される油圧ポートの上方に配置されている、ものである。

【0012】

本発明の他の態様に係る建設機械は、前記建設機械において、前記ガイド部材は、前記支持板から立ち上がる一対の柱部と、一対の柱部の間を掛け渡す梁部を有し、前記保持部は前記梁部に配置されている、ものである。

【0013】

本発明の他の態様に係る建設機械は、前記建設機械において、前記複数のポートは、前記制御弁装置の異なる側面に対をなすように列設され、前記ガイド部材は、前記制御弁装置の異なる側面のそれぞれに対向するように一対設けられている、ものである。

【0014】

本発明の他の態様に係る建設機械は、前記建設機械において、前記複数の駆動信号供給線は、当該複数の駆動信号供給線を束ねた幹線部と、前記幹線部から１本の駆動信号供給線に分岐した枝線部とを形成し、前記保持部は、前記枝線部の分岐位置とは異なる位置において、前記幹線部を前記ガイド部材に保持させる、ものである。

【0015】

本発明の他の態様に係る建設機械は、前記建設機械において、前記支持板には、開口部が設けられている、ものである。

【0016】

本発明の他の態様に係る建設機械は、前記建設機械において、前記複数の駆動信号供給線は、電気信号を伝送する電気信号線である。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、機体の組立て時における制御弁装置の取付を容易化することができ、組立て作業の効率を向上させた建設機械を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の一実施形態に係る掘削作業機の左側面図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る掘削作業機の油圧システムの構成の一例を示すブロック図である。

【図3】本発明の一実施形態に係る掘削作業機のコントロールバルブ組付けユニットを示す説明図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る掘削作業機のコントロールバルブ組付けユニットを示す説明図である。

【図5】本発明の一実施形態に係る掘削作業機のコントロールバルブ組付けユニットを示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

本発明は建設機械の機体の組立てに際し、制御弁装置の組付け単位を工夫することにより、組立て効率を向上させるものである。以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

【0020】

本発明の実施の形態では、本発明に係る建設機械として、旋回作業車である掘削作業機（ショベル）を例にとって説明する。ただし、本発明に係る建設機械には、掘削作業機に限らず、例えば、ブルドーザ、クレーン作業機、コンパクトトラックローダ、スキッドステアローダ、ホイールローダ等の他の建設機械も含まれる。

【0021】

本発明の一実施形態に係る掘削作業機１の全体構成について、図１を用いて説明する。なお、以下では、特に方向視を定めない限り、掘削作業機１の運転席に着座したオペレータの位置を基準に、「前側」、「後側」、「左右側」、「平面側」又は「上側」、「底面側」又は「下側」と称する。

【0022】

図１に示すように、掘削作業機１は、比較的小型のいわゆるショベルであり、自走可能な走行車体２と、走行車体２に取り付けられた作業装置としての掘削装置３および排土装置４を備える。

【0023】

掘削作業機１は、左右一対のクローラ式の走行部５，５と、左右の走行部５，５を支持する基台としてのトラックフレーム６と、トラックフレーム６上に設けられた旋回フレーム７とを有する。

【0024】

走行部５は、トラックフレーム６を構成する所定のフレーム部分に支持された複数のスプロケット等の回転体に履帯を巻回した構成を有する。走行部５は、後端部に回転体としての駆動スプロケット５ａを有する。トラックフレーム６は、左右の走行部５，５間に位置するセンターフレーム部６ａと、センターフレーム部６ａの左右両側に設けられたサイドフレーム部６ｂとを有する。

【0025】

左右の走行部５，５は、左右一対の走行用油圧モータ４４，４４により駆動する。走行用油圧モータ４４は、作動油を供給されることで駆動する油圧アクチュエータである。走行用油圧モータ４４は、各走行部５において、トラックフレーム６のサイドフレーム部６ｂ等の所定の部位に取り付けられた状態で設けられており、駆動スプロケット５ａを回転駆動させる。左右の走行用油圧モータ４４，４４がそれぞれ走行部５，５を動作させることで、掘削作業機１の前後直進走行や左右旋回走行が行われる。

【0026】

トラックフレーム６の前側には、排土装置４が取り付けられている。排土装置４は、左右の走行部５，５間において前後方向に伸延する一対の支持フレーム４ｂと、支持フレーム４ｂの先端側に設けられた排土板としてのブレード４ａとを有する。排土装置４は、支持フレーム４ｂとトラックフレーム６との間に設けられたブレードシリンダ（図示せず）によって昇降回動可能に設けられている。

【0027】

旋回フレーム７は、平面視略円形状に構成され、トラックフレーム６に対して、トラックフレーム６の上側に設けられた旋回支持部である。旋回フレーム７は、旋回ベアリング６ｃを介してトラックフレーム６に支持され、旋回モータの駆動により、上下方向の軸線回りに左右いずれの方向にも旋回可能に設けられている。旋回モータは、作動油を供給されることで駆動する油圧アクチュエータである。

【0028】

旋回フレーム７の後下部には、カウンタウエイト７ａが設けられている。また、旋回フレーム７は、左右の走行部５，５の左右幅内、つまり左側の走行部５の左外側縁端と右側の走行部５の右側縁端との間の幅内で旋回可能に構成されている。これにより、掘削作業機１による小旋回作業が可能となっている。

【0029】

旋回フレーム７上には、運転部１０が設けられている。運転部１０の右側には、タンク部９が設けられている。タンク部９には、掘削作業機１が有する油圧シリンダおよび油圧モータ等の油圧アクチュエータに供給される作動油を収容する作動油タンク４１（図２参照）が設けられている。運転部１０の床部８の左側が、運転部１０に対するオペレータの乗降口となっている。また、旋回フレーム７上の後部には、駆動源として、原動機であるエンジン１２が設けられている。エンジン１２は、例えばディーゼルエンジンである。旋回フレーム７の後部および右側面はボンネットおよび外装カバーによって覆われ、その内部はエンジン１２等を収容する機関室となっている。

【0030】

運転部１０は、掘削装置３、排土装置４および走行部５を運転・操作するためのものである。旋回フレーム７上には、運転部１０に対してキャノピ１３が設けられている。キャノピ１３は、旋回フレーム７の後部上方に立設された左右一対の支柱部３６，３６と、支柱部３６，３６に支持され前方に張り出して設けられたキャノピルーフ部３８とを有する。キャノピルーフ部３８は、運転部１０を上方から覆っている。

【0031】

運転部１０においては、床部８の後側に運転席支持台１４が設けられており、運転席支持台１４上に運転席１５が設けられている。運転席１５の前方には、オペレータが把持するグリップが先端に設けられた左右一対の操作レバーを有する走行レバー装置３０が設けられている。床部８上において、走行レバー装置３０を挟んだ左右両側には、作業用の複数の操作ペダル１６が配設されている。また、運転部１０において、運転席１５の周囲には、掘削装置３等の作業装置を操作するための作業操作レバーであるサイドレバー１７およびスイッチ等の各種操作部を有する操作パネル部等が設けられている。

【0032】

走行レバー装置３０、操作ペダル１６およびサイドレバー１７は、電気式の操作装置である。これらの操作装置は、オペレータの操作量に応じた電気信号をコントローラ４０（図２参照）に出力する。

【0033】

運転部１０の前端には、正面視略門型に中実の丸棒または中空の鋼管を曲げ加工して形成した柵部材３１が設けられている。また、柵部材３１の下側には、泥除け板部３２が取り付けられている。柵部材３１は、オペレータが前方の作業対象を確認するために前傾姿勢となったときに体を支える柵としての役割を果たすとともに、オペレータが運転部１０に対して乗降するときの手摺りとしての役割を果たす。

【0034】

掘削装置３は、掘削作業機１の前側に設けられたフロント作業装置である。旋回フレーム７の前端の左右中央部には、掘削装置３を支持する支持ブラケット１８が前方に向けて突設されている。支持ブラケット１８に、掘削装置３の基端部をなすブーム支持ブラケット１９が、上下方向を回動軸方向として回動可能に支持させている。掘削装置３は、ブーム支持ブラケット１９と旋回フレーム７との間に設けられたスイング用油圧シリンダ（図示せず）により、旋回フレーム７に対して左右にスイングするように設けられている。

【0035】

掘削装置３は、側面視でブーメラン状に屈曲した形状を有し掘削装置３の基部側の部分を構成するブーム２１と、ブーム２１の先端側に連結されたアーム２２と、アーム２２の先端部に取り付けられたバケット２３とを有する。掘削装置３は、ブーム２１を回動動作させるブームシリンダ２６と、アーム２２を回動動作させるアームシリンダ２７と、バケット２３を回動動作させる作業具シリンダ２８とを有する。これらのシリンダは、いずれも油圧シリンダである。掘削装置３においては、作業内容に応じてバケット２３に替えてグラップルまたはブレーカ等の他の装置が装着される。

【0036】

以上のような構成を備えた掘削作業機１においては、運転席１５に着座したオペレータにより座席の前方に設置された走行レバー装置３０、座席の側方に設置されたサイドレバー１７、および、床部８に設置された操作ペダル１６が適宜操作されることで、所望の動作・作業が行われる。

【0037】

掘削作業機１の油圧システムについて、図２を参照して説明する。なお、図２においては、油圧システムの主要な構成を示し、油圧アクチュエータとしてはブームシリンダ２６を示し、他の油圧アクチュエータの図示を省略している。また、図２においては作動油ライン４２を一点鎖線で、パイロットライン４３を破線で、駆動信号供給線である電気信号ライン４５を実線でそれぞれ示している。

【0038】

油圧システムは、メインポンプ４６と、パイロットポンプ４７と、コントロールバルブ５０と、コントローラ４０を含む。メインポンプ４６とパイロットポンプ４７はエンジン１２と機械的に接続されており、エンジン１２により駆動される。

【0039】

コントロールバルブ５０は、メインポンプ４６から吐出された作動油を、走行レバー装置３０、操作ペダル１６およびサイドレバー１７等の操作装置の操作状態に応じて、対応する油圧アクチュエータに供給する制御弁装置である。コントロールバルブ５０には、メインポンプ４６の動作により作動油ライン４２を通じて作動油が供給される。なお、コントロールバルブ５０は、例えば、旋回フレーム７における運転部１０の下に配置される（図１参照）。

【0040】

コントロールバルブ５０は、ブームシリンダ２６等の油圧アクチュエータに対応する複数の方向切換弁５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ，５１ｅ，５１ｆ，５１ｇ，５１ｈ，５１ｉ（以下、これらを総称する場合には方向切換弁５１と呼称する。）から構成され、各油圧アクチュエータに対して選択的に作動油の給排を制御する。コントロールバルブ５０は、各方向切換弁５１に対応させて設けられた電磁比例減圧弁５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ，５２ｅ，５２ｆ，５２ｇ，５２ｈ，５２ｉ，５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，５３ｅ，５３ｆ，５３ｇ，５３ｈ，５３ｉ（以下、これらを総称する場合には電磁比例減圧弁５２，５３と呼称する。）を有する。電磁比例減圧弁５２，５３は、パイロットポンプ４７からの元圧を減圧して操作パイロット圧を生成する。コントロールバルブ５０において、電磁比例減圧弁５２，５３から対応する方向切換弁５１のパイロットポートに操作パイロット圧を入力し対応する方向切換弁５１を動作させることで、メインポンプ４６から油圧アクチュエータのそれぞれに供給される作動油の流量と流れる方向が制御される。

【0041】

パイロットポンプ４７と電磁比例減圧弁５２，５３との間のパイロットライン４３には、圧力遮断弁５４が設けられている。圧力遮断弁５４は、コントローラ４０からの制御信号により開閉動作が制御される。

【0042】

コントローラ４０は、電子部品を配置した基板等が収容された制御装置の一例であり、各操作装置の操作信号を、電磁比例減圧弁５２を駆動する駆動信号（制御信号）に変換する機能が任意のハードウェア、ソフトウェア若しくはそれらの組み合わせにより実現されるものであればよい。例えば、コントローラ４０は、演算装置とメモリを含み、メモリに格納したプログラムを演算装置で実行するものであってもよい。

【0043】

コントロールバルブ５０の支持構造について、図３～図５を参照して説明する。図３は、コントロールバルブ５０を含むコントロールバルブ組付けユニット６０の前面上方視の斜視図であり、図４は、その底面側からの斜視図である。また、図５は、コントロールバルブ組付けユニット６０の背面側からの斜視図である。なお、本実施形態に係る掘削作業機１では、コントロールバルブ組付けユニット６０の前面が機体の略前面側を向くように旋回フレーム７の底板に配置されるが、機体の重量等に応じて旋回フレーム７上のコントロールバルブ組付けユニット６０の配置は適宜変更される。したがって、図中に示すコントロールバルブ組付けユニット６０における前後、左右、上下の方向は必ずしも掘削作業機１の各方向と一致するものではない。

【0044】

コントロールバルブ組付けユニット６０は、掘削作業機１の組立て作業におけるコントロールバルブ５０の組付け単位であり、コントロールバルブ５０と、コントローラ４０とコントロールバルブ５０とを接続するハーネス８０を、予め一体としてユニット化したものである。コントロールバルブ組付けユニット６０は、コントロールバルブ５０と、コントロールバルブ５０を支持する支持板６１と、コントロールバルブ５０を駆動する信号を供給する駆動信号供給線としてのハーネス８０と、ハーネス８０の配策を案内するガイド部材６２とを備える。

【0045】

コントロールバルブ５０は、少なくとも３方向に複数の接続用のポートが形成された略直方体状の外観形状を有し、作動油ライン４２を構成する油圧ホースを接続する複数の油圧ポート５５と、パイロットライン４３を構成する油圧ホースを接続する複数のパイロットポート５６と、電気信号ライン４５を構成するハーネス８０を接続する複数の信号用ポート５７を備える。

【0046】

コントロールバルブ５０の上方側には、各方向切換弁５１の供給側と排出側に対応する数の複数の油圧ポート５５が設けられている。各油圧ポート５５には、各油圧ホースを異なる高さ位置および異なる向きで接続可能とするホース接続部５８が上方に突出させて設けられている。

【0047】

コントロールバルブ５０の左右の側面には、複数のパイロットポート５６が水平方向に列設されている。各油圧ホースは、該油圧ホースを異なる向きで接続可能とするホース接続部５９を介して各パイロットポート５６に接続される。さらにパイロットポート５６の上方には、複数の信号用ポート５７が列設されている。複数の信号用ポート５７の各々には、後述するハーネス８０の対応する枝線部８４，８５が接続される。

【0048】

支持板６１は、コントロールバルブ５０を下方から支持するものであり、板金により形成されている。支持板６１は、略矩形状の外形を有し、軽量化の為に、開口部６３が設けられている。開口部６３は、図４に示すように、例えば、支持板６１の外形の長辺方向を長さ方向とする３個の長孔である。支持板６１の左右の長辺側には、ガイド部材６２が立設されている。また、支持板６１には、複数のネジ孔が設けられ、コントロールバルブ５０をボルト９１により支持板６１に固定するとともに、支持板６１をボルト９２により旋回フレーム７の底板に固定可能となっている。

【0049】

ガイド部材６２は、金属の丸棒を略Ｕ字状に屈曲させて形成させたものであり、一対の柱部６２ａ、６２ｂと、一対の柱部６２ａ、６２ｂに架け渡された梁部６２ｃとから構成される。一対の柱部６２ａ、６２ｂの下端部を支持板６１の上面に溶接等により固定することにより、ガイド部材６２がコントロールバルブ５０の左側方および右側方に配置される。すなわち、一対のガイド部材６２がコントロールバルブ５０を挟んで設けられる。なお、ガイド部材６２において、梁部６２ｃは、前後方向に列設された複数の信号用ポート５７に対向配置される高さとなるように配置される。

【0050】

ハーネス８０は、電力供給線および駆動信号供給線である電気信号線等の電線をチューブでまとめて一束としたものである。ハーネス８０は、コントロールバルブ５０とコントローラ４０とを電気的に接続している。ハーネス８０は、コントローラ４０から延びる主幹線部８１と、主幹線部８１から分岐しコントロールバルブ５０の左右に導かれる左幹線部８２および右幹線部８３と、左幹線部８２から各信号用ポート５７に接続される複数の枝線部８４と、右幹線部８３から各信号用ポート５７に接続される複数の枝線部８５を有する。また、主幹線部８１から、左幹線部８２および右幹線部８３を分岐させた分岐位置からは、圧力遮断弁５４に接続する枝線部８６が分岐している。

【0051】

左幹線部８２および右幹線部８３は、複数の保持部６８により保持されることにより、ガイド部材６２の梁部６２ｃに沿って配策経路が確保される。また、複数の保持部６８の各々は、枝線部８４の分岐位置とは異なる左幹線部８２、および、枝線部８５の分岐位置とは異なる右幹線部８３を、ガイド部材６２の梁部６２ｃに固定する。これにより、左幹線部８２および右幹線部８３は、支持板６１と複数の信号用ポート５７の列設位置との間の位置で保持部６８により保持されてガイド部材６２により案内される。なお、本実施形態では、保持部６８として結束バンドを採用しているが、例えば、カシメリング若しくはテープ部材を用いてもよい。また、各ガイド部材６２に対して設けられる保持部６８の数は特に限定されない。

【0052】

左幹線部８２から分岐した複数の枝線部８４、および、右幹線部８３から分岐した複数の枝線部８５は、各枝線部８５の先端に設けたコネクタを介して対応する信号用ポート５７に接続される。

【0053】

このような、コントロールバルブ５０とハーネス８０が支持板６１上にガイド部材６２を介して一体的に設けられたコントロールバルブ組付けユニット６０を旋回フレーム７に取り付けるときには、支持板６１をボルト９２の締結により、旋回フレーム７の底板に固定する。

【0054】

図３～図５を参照して説明したように、コントロールバルブ組付けユニット６０は、支持板６１に一対のガイド部材６２，６２を設けたことで、コントロールバルブ５０の信号用ポート５７に対向する位置のガイド部材６２の梁部６２ｃに、ハーネス８０の左幹線部８２および右幹線部８３をそれぞれ沿わせて保持させることができる。このため、コントロールバルブ組付けユニット６０を旋回フレーム７に取り付ける際に、コントロールバルブ５０の信号用ポート５７に枝線部８４，８５をそれぞれ接続した状態でも、各枝線部８４，８５，左幹線部８２および右幹線部８３に引張負荷および／または曲げ負荷がかかることがない。

【0055】

また、コントロールバルブ５０において、油圧ポート５５はガイド部材６２と対向する面とは異なる面に配置され、複数のパイロットポート５６はガイド部材６２の梁部６２ｃと異なる高さ位置に設けられている。これにより、コントロールバルブ組付けユニット６０を旋回フレーム７に取付た後の油圧ホースの接続においても、油圧ホースがハーネス８０に接触することによる断線を防ぐことができる。

【0056】

本実施形態に係る掘削作業機１では、コントロールバルブ５０とハーネス（電気配線）８０を予め一体化させたコントロールバルブ組付けユニット６０とすることで、掘削作業機１の組立作業の作業効率を向上させることができる。

【0057】

なお、本実施形態に係る掘削作業機１のコントロールバルブ組付けユニット６０は、支持板６１にガイド部材６２を設けているが、ガイド部材６２は、コントロールバルブ５０とハーネス８０を一体化して保持できるものであれば、コントロールバルブ５０側に設けてもよい。

【0058】

また、本実施形態に係る掘削作業機１のように、操作ペダル１６、サイドレバー１７および走行レバー装置３０に電気式の操作装置を採用した場合には、特に、組立て作業の効率を向上させる。すなわち、操作装置の電気製品化により、油圧経路（作動油ライン４２、パイロットライン４３）とは別に、コントロールバルブ５０を電気制御するため、コントロールバルブ５０とコントローラ４０との間を電気信号線（ハーネス８０）で接続する必要が生じる。ハーネス８０は油圧ホースと性質が異なり、油圧ホースよりも外的衝撃に弱い。このため、コントロールバルブ５０とハーネス８０を支持板６１およびガイド部材６２により予め一体とすることで、その後の油圧ホースのコントロールバルブ５０への接続作業を、油圧ホースがハーネス８０に物理的に干渉することを回避しつつ、スムーズに行うことが可能となる。また、ガイド部材６２によりコントロールバルブ５０の信号用ポート５７に近い位置にハーネス８０を固定できることから、掘削作業機１を掘削作業のために動作させたときに発生する、油圧アクチュエータへの油圧の供給による油圧ホースの脈動の影響がハーネス８０に及ぶことを回避することができる。

【0059】

以上のような構成を備えた本実施形態に係る掘削作業機１は、次のような構成を備えていると言える。すなわち、掘削作業機１は、複数の油圧アクチュエータ（走行用油圧モータ４４，４４、旋回モータ、ブームシリンダ２６、アームシリンダ２７、作業具シリンダ２８、ブレードシリンダ、スイングシリンダ）と、複数の油圧アクチュエータの各々に対して圧油の給排を制御する制御弁装置（コントロールバルブ５０）と、制御弁装置（コントロールバルブ５０）を支持する支持板６１と、制御弁装置（コントロールバルブ５０）を駆動する信号を供給する駆動信号供給線（ハーネス８０）と、支持板６１に配設され、複数の駆動信号供給線（ハーネス８０）を案内するガイド部材６２を備えている。

【0060】

このような構成の掘削作業機１によれば、制御弁装置（コントロールバルブ５０）と駆動信号供給線（ハーネス８０）とをガイド部材６２を配設した支持板６１に予め一体化させたユニットとすることで、掘削作業機１の組立作業の作業効率を向上させることができる。また、支持板６１には、制御弁装置操作用の駆動信号供給線（ハーネス８０）を介してコントローラ４０に接続される制御弁装置（コントロールバルブ５０）の動作に関連する周辺機器（例えば、圧力遮断弁５４等の他の電磁式制御弁）を制御弁装置（コントロールバルブ５０）と一体的に設けることもできる。これにより、組立て作業時の駆動信号供給線（ハーネス８０）の配策がより容易になる。

【0061】

なお、本実施形態では、駆動信号供給線としてハーネス８０を例に説明したが、駆動信号供給線は、駆動信号として油圧（パイロット圧）を入力する油圧ホースであってもよい。

【0062】

掘削作業機１の制御弁装置（コントロールバルブ５０）は、複数の駆動信号供給線（ハーネス８０）の各々を接続する複数のポート（信号用ポート５７）を有し、平面視においてガイド部材６２は、複数のポート（信号用ポート５７）の側方に配置される、ものである。

【0063】

このような構成の掘削作業機１によれば、ハーネス８０を曲げ負荷等を受けやすい信号用ポート５７に近い位置に固定することができ、ハーネス８０の損傷の発生率を低下させることができる。

【0064】

掘削作業機１において、ガイド部材６２は、複数のポート（信号用ポート５７）の下方に配置されているものである。

【0065】

このような構成の掘削作業機１によれば、ガイド部材６２により、ハーネス８０は信号用ポート５７より低い位置に水平方向に配置されることになる。これにより、例えばハーネス８０に水分が付着した場合に、ハーネス８０から伝ってきた水滴が信号用ポート５７に溜まることが防止され、電気ショート等のトラブルを回避することが可能となる。

【0066】

掘削作業機１において、ガイド部材６２は、複数の駆動信号供給線（ハーネス８０）を保持する保持部６８を有し、保持部６８がコントロールバルブ５０の側部に配置されたパイロット圧が入力される油圧ポート（パイロットポート５６）の上方に配置されている、ものである。さらに、ガイド部材６２は、支持板６１から立ち上がる一対の柱部６２ａ，６２ｂと、一対の柱部６２ａ，６２ｂの間に架け渡された梁部６２ｃを有し、保持部６８は、梁部６２ｃに配置されている、ものである。

【0067】

このような構成の掘削作業機１によれば、駆動信号供給線（ハーネス８０）は保持部６８によりガイド部材６２に沿って配策されることから、掘削作業機１の組立て時、より具体的には、旋回フレーム７への制御弁装置（コントロールバルブ５０）を支持した支持板６１の取り付け時に、駆動信号供給線（ハーネス８０）に曲げ負荷がかかることが回避され、ハーネス８０の損傷（断線）を防止できる。また、掘削作業機１を組立てた後の掘削作業時等においても、同様に、駆動信号供給線（ハーネス８０）の損傷を防止することができる。また、梁部６２ｃに沿って所定の高さ位置でハーネス８０を配策できることから、複数の信号用ポート５７のそれぞれとハーネス８０との間の距離が一定に保たれ、ハーネス８０の一部に負荷がかかることを防止することができる。

【0068】

制御弁装置（コントロールバルブ５０）の複数のポート（信号用ポート５７）は、制御弁装置（コントロールバルブ５０）の異なる側面（右側面および左側面）に対をなすように列設され、ガイド部材６２は、制御弁装置（コントロールバルブ５０）の異なる側面のそれぞれに対向するように一対設けられている、ものである。

【0069】

このような構成の掘削作業機１によれば、制御弁装置（コントロールバルブ５０）がスプールを移動させることにより油圧の流路を切り換える方向切換弁５１を複数備えた装置の場合、スプールの両端側に対向して設けられた信号用ポート５７に、それぞれ駆動信号を入力することができる。

【0070】

なお、上述した実施形態では、支持板６１に一対のガイド部材６２，６２が設けられている例について説明したが、これに限定されない。制御弁装置（コントロールバルブ５０）における方向切換弁５１の配置および駆動方式等により、略直方体状の制御弁装置（コントロールバルブ５０）の一の面に、信号用ポート５７が集約された配置されている場合には、ガイド部材６２は１つであってもよい。また、上述した実施形態では、駆動信号が電気信号によるものについて説明したが、これに限定されない。例えば、駆動信号がパイロット圧によるものであってもよい。すなわち、パイロット圧を供給するパイロット配管をガイド部材６２に支持させてもよい。

【0071】

また、制御弁装置（コントロールバルブ５０）に接続される複数の駆動信号供給線（ハーネス８０）は、当該複数の駆動信号供給線を束ねた幹線部（主幹線部８１、左幹線部８２、右幹線部８３）と、幹線部から１本の駆動信号供給線に分岐した枝線部８４，８５とを形成し、保持部６８は、枝線部８４，８５の分岐位置とは異なる位置において、幹線部（左幹線部８２、右幹線部８３）をガイド部材６２に保持させている、ものである。また、複数の駆動信号供給線（ハーネス８０）は、電気信号を伝送する電気信号線である。

【0072】

このような構成の掘削作業機１によれば、外部衝撃に対して脆弱な枝線部８４，８５の分岐位置を避けた状態で、左幹線部８２および右幹線部８３をガイド部材６２に保持部６８を介して保持させることができる。

【0073】

また、制御弁装置（コントロールバルブ５０）を支持する支持板６１には、開口部６３が設けられている、ものである。このような構成の掘削作業機１によれば、支持板６１を軽量化することで、制御弁装置（コントロールバルブ５０）およびハーネス８０を一体化したコントロールバルブ組付けユニットを軽量化することができる。また、コントロールバルブ組付けユニットを旋回フレーム７に組付ける際に、支持板６１の上側から開口部６３を介して旋回フレーム７側の被組付け部分を視認することが可能となるので、良好な組付け作業性が得られ、掘削作業機１の組立作業の効率を向上させることができる。

【0074】

上述した実施形態の説明は本発明の一例であり、本発明に係る建設機械は上述の実施形態に限定されることはない。このため、上述した実施形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。また、本開示に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものでは無く、また他の効果があってもよい。

【0075】

なお、本発明は、以下の態様をとることができる。
（付記１）
複数の油圧アクチュエータと、
前記複数の油圧アクチュエータの各々に対して圧油の給排を制御する制御弁装置と、
前記制御弁装置を支持する支持板と、
前記制御弁装置を駆動する信号を供給する複数の駆動信号供給線と、
前記支持板に配設され、前記複数の駆動信号供給線を案内するガイド部材
を備える建設機械。
（付記２）
前記制御弁装置は、前記複数の駆動信号供給線の各々を接続する複数のポートを有し、
平面視において前記ガイド部材は、前記複数のポートの側方に配置される、
（付記１）に記載の建設機械。
（付記３）
前記ガイド部材は、前記複数のポートの下方に配置されている
（付記１）または（付記２）に記載の建設機械。
（付記４）
前記ガイド部材は、前記複数の駆動信号供給線を保持する保持部を有し、
前記保持部が前記制御弁装置の側部に配置されたパイロット圧が入力される油圧ポートの上方に配置されている、
（付記１）から（付記３）の何れかに記載の建設機械。
（付記５）
前記ガイド部材は、前記支持板から立ち上がる一対の柱部と、一対の柱部の間を掛け渡す梁部を有し、前記保持部は前記梁部に配置されている、
（付記４）に記載の建設機械。
（付記６）
前記複数のポートは、前記制御弁装置の異なる側面に対をなすように列設され、
前記ガイド部材は、前記制御弁装置の異なる側面のそれぞれに対向するように一対設けられている、
（付記１）から（付記５）のいずれかに記載の建設機械。
（付記７）
前記複数の駆動信号供給線は、当該複数の駆動信号供給線を束ねた幹線部と、前記幹線部から１本の駆動信号供給線に分岐した枝線部とを形成し、
前記保持部は、前記枝線部の分岐位置とは異なる位置において、前記幹線部を前記ガイド部材に保持させる、
（付記４）から（付記６）のいずれかに記載の建設機械。
（付記８）
前記支持板には、開口部が設けられている、
（付記１）から（付記７）のいずれかに記載の建設機械。
（付記８）
前記複数の駆動信号供給線は、電気信号を伝送する電気信号線である、
（付記１）から（付記８）のいずれかに記載の建設機械。

【符号の説明】

【0076】

１ 掘削作業機（作業機械）
２ 走行車両
３ 掘削装置
５ 走行部
７ 旋回フレーム
８ 床部
９ タンク部
１０ 運転部
１２ エンジン
１３ キャノピ
１４ 運転席支持台
１５ 運転席
１６ 操作ペダル
１７ サイドレバー
２６ ブームシリンダ
２７ アームシリンダ
２８ 作業具シリンダ
３０ 走行レバー装置
４０ コントローラ
４４ 油圧モータ
５０ コントロールバルブ（制御弁装置）
５１ 方向切換弁
５２ 電磁比例減圧弁
５３ 電磁比例減圧弁
５４ 圧力遮断弁
５５ 油圧ポート
５６ パイロットポート（油圧ポート）
５７ 信号用ポート（ポート）
６０ コントロールバルブ組付けユニット
６１ 支持板
６２ ガイド部材
６２ａ 柱部
６２ｂ 柱部
６２ｃ 梁部
６３ 開口部
６８ 保持部
８０ ハーネス
８２ 左幹線部
８３ 右幹線部
８４ 枝線部
８５ 枝線部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】