特開 2024-126130 抑草装置および泥質培地の抑草方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024126130

(43)【公開日】2024-09-20

(54)【発明の名称】抑草装置および泥質培地の抑草方法

(51)【国際特許分類】

   A01B 39/18 20060101AFI20240912BHJP

   A01M 21/02 20060101ALI20240912BHJP

【ＦＩ】

A01B39/18 Z

A01M21/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023034320

(22)【出願日】2023-03-07

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｆａｃｅｂｏｏｋ．ｃｏｍ／ｙｕｕｉｈｉｙｏｓｈｉ／ｐｏｓｔｓ／ｐｆｂｉｄ０２ＷＬＡｋ５ｔｘＱｓＮｐＦｗＮｊｐｉｓ４Ｑｓ６ａｈｋ４ｙＳｆＦ７ＡＺ６ＰＫＨｊＵ７ｕｏ６ＺＪＸＰＨＦＮＨｗｃＸｙＬＢＨＥＡＴＱＨ２ｌ？＿＿ｃｆｔ＿＿［０］＝ＡＺＸｃｒＹＩｐＦ７ＳｕｊＥｉｚＤｘＰｂＩｘＬＭｙＱｓＮ８ＶｔＵｉＶｅｆＲ－ｑＸＰｂｉｎｌ３ＣＺｊＭｒｎＰｎｔＣｌＭａｗ４ＲｙＴｒｕｙ０ｙＹＭｔＳＴＨＢｈＹｓｐＫ９２ＣｋＢ１２ｙ７Ｃ５Ｏ１ＨＩＵ＿Ｃｊｕ８Ｏ９ｋｗｉ１Ｋｌｕｕ７＿ｏＴＩｗＲｈＮＣ４ｈＷｗＧ４ＩｄＴ２ＵＶＬ１ｐＺｑ９１Ｊａ５ｐｓｍｘｃｆＲｃｃ７ＳｈｌＦｑｂＮ１ｕＲｊｑＶＭ４ｎＲＡ＿ｙＳＩｙＤｆｎｗｚＶＸ２ＡｒｑＦｙｊｄｌＣｓ＆＿＿ｔｎ＿＿＝％２ＣＯ％２ＣＰ－Ｒ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｃａｍｐ－ｆｉｒｅ．ｊｐ／ｐｒｏｊｅｃｔｓ／ｖｉｅｗ／５５２６３９ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｐｒｔｉｍｅｓ．ｊｐ／ｍａｉｎ／ｈｔｍｌ／ｒｄ／ｐ／００００００００１．００００９９２０７．ｈｔｍｌ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｈｈｔｋ．ｊｐ／ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｒｏｂｏｔｓｔａｒｔ．ｉｎｆｏ／２０２２／０４／０５／ｄｕｃｋ－ｒｏｂｏ－ｃａｍｐｆｉｒｅ．ｈｔｍｌ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｎｅｗｓ．ｌｉｖｅｄｏｏｒ．ｃｏｍ／ａｒｔｉｃｌｅ／ｄｅｔａｉｌ／２１９５１６５７／ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｔｗｉｔｔｅｒ．ｃｏｍ／ｒｏｂｏｔｓｔａｒｔ／ｓｔａｔｕｓ／１５１１１８８１５７２０２８４１６０３ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｄｉｇｉｔａｌ－ｓｈｉｆｔ．ｊｐ／ｆｌａｓｈ＿ｎｅｗｓ／ＦＮ２２０４０５＿７ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｒｏｂｏｔ．ｍｉｒａｉ－ｍｅｄｉａ．ｎｅｔ／ｒｍ０４０５／ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｅｘｃｉｔｅ．ｃｏ．ｊｐ／ｎｅｗｓ／ａｒｔｉｃｌｅ／ＤｉｇｉｔａｌＳｈｉｆｔＴｉｍｅｓ＿７１ｄｄｃ８ａｂ０１０９７ａｃ８ｅｄ３５４５２３３５ｄ３７ｄ６０７３ｅｃ４６６１／ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｊａｃｏｍ．ｏｒ．ｊｐ／ｓｈｉｚａｉ／ｎｅｗｓ／２０２２／０４／２２０４０６－５８０２１．ｐｈｐ

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｆａｂｃｒｏｓｓ．ｊｐ／ｎｅｗｓ／２０２２／２０２２０４０６＿ａｉｇａｍｏｒｏｂｏｔ＿ｍｉｚｕｎｉｇｏｒｕ．ｈｔｍｌ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｓｍａｒｔａｇｒｉ－ｊｐ．ｃｏｍ／ｎｅｗｓ／４３２８ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ａｇｒｉｎｅｗｓ．ｃｏ．ｊｐ／ｆａｒｍｉｎｇ／ｉｎｄｅｘ／７３４１０ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ａｇｒｉｎｅｗｓ．ｃｏ．ｊｐ／ｆａｒｍｉｎｇ／ｉｎｄｅｘ／７３４７０ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｙｏｕｔｕｂｅ．ｃｏｍ／ｗａｔｃｈ？ｖ＝ｗｋｊＷ＿ＪＥＴ－ＱＡ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｂ．ｈａｔｅｎａ．ｎｅ．ｊｐ／ｅｎｔｒｙ／ｓ／ｗｗｗ．ａｇｒｉｎｅｗｓ．ｃｏ．ｊｐ／ｆａｒｍｉｎｇ／ｉｎｄｅｘ／７３４７０ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｍｏｎｏｉｓｔ．ｉｔｍｅｄｉａ．ｃｏ．ｊｐ／ｍｎ／ａｒｔｉｃｌｅｓ／２２０５／０２／ｎｅｗｓ０４６．ｈｔｍｌ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｔｅｃｈｅｙｅｓｏｎｌｉｎｅ．ｃｏｍ／ｎｅｗｓ／ｄｅｔａｉｌ／ｍｏｎｏｉｓｔ－２０２２０５０２１０００－１／ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｐｒｔｉｍｅｓ．ｊｐ／ｍａｉｎ／ｈｔｍｌ／ｒｄ／ｐ／００００００００２．００００９９２０７．ｈｔｍｌ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｊａｃｏｍ．ｏｒ．ｊｐ／ｓａｉｂａｉ／ｎｅｗｓ／２０２２／０７／２２０７２２－６０５０５．ｐｈｐ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｄｉｇｉｔａｌ－ｓｈｉｆｔ．ｊｐ／ｆｌａｓｈ＿ｎｅｗｓ／ＦＮ２２０７２２＿２ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｅｘｃｉｔｅ．ｃｏ．ｊｐ／ｎｅｗｓ／ａｒｔｉｃｌｅ／ＤｉｇｉｔａｌＳｈｉｆｔＴｉｍｅｓ＿７１８ｂ２６ｄｃｄ２ｅ４１４１５ｄ６ｃ４２７９ｆｆ３ｃｆｆ０２ａ１４９６６６ｅ６／ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｒｏｂｏｔ．ｍｉｒａｉ－ｍｅｄｉａ．ｎｅｔ／ｒｍ７２１／ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｓｍａｒｔａｇｒｉ－ｊｐ．ｃｏｍ／ｎｅｗｓ／４９２０

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｐｒｔｉｍｅｓ．ｊｐ／ｍａｉｎ／ｈｔｍｌ／ｒｄ／ｐ／００００００００３．００００９９２０７．ｈｔｍｌ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｍｇｐｒｅｓｓ．ｊｐ／２０２２／０６／２５／％Ｅ３％８０％９０％Ｅ４％Ｂ８％ＡＤ％Ｅ６％９Ｄ％９１％Ｅ５％Ｂ０％８Ｆ％Ｅ５％Ａ４％ＡＡ％Ｅ９％８３％８Ｅ％Ｅ３％８３％ＢＢ％Ｅ９％Ａ７％８６％Ｅ３％８１％９１％Ｅ５％８７％ＢＡ％Ｅ３％８１％９７％Ｅ７％９９％ＢＥ％Ｅ５％Ａ７％９３％Ｅ３％８１％ＡＥ％Ｅ８％８７％ＡＡ％Ｅ７％８４％Ｂ６％Ｅ８％ＢＥ％Ｂ２％Ｅ５％Ａ５％ＡＥ％Ｅ９％９７％９８％Ｅ８％Ａ８％９８％Ｅ３％８０％９１３１／ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｙｏｕｔｕ．ｂｅ／ｂｓ２ｂ５ＨＡＨＴｒｗ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｓｈｉｍｉｎｔｉｍｅｓ．ｃｏ．ｊｐ／ｎｅｗｓ／２０２３／０２／ｐｏｓｔ－２０９５２．ｐｈｐ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｍｇｐｒｅｓｓ．ｊｐ／２０２３／０２／２５／％Ｅ３％８０％９０％Ｅ８％Ａ８％９８％Ｅ８％８０％８５％Ｅ５％８５％ＢＣ％Ｅ８％ＢＥ％Ｂ２％Ｅ５％ＡＥ％Ｂ６％Ｅ３％８１％ＡＥｕ％Ｅ３％８２％ＢＦ％Ｅ３％８３％ＢＣ％Ｅ３％８３％Ｂ３ｔｏ％Ｅ８％ＢＥ％Ｂ２％Ｅ３％８０％９１９０－％Ｅ６％Ｂ０％Ｂ４％Ｅ７％９４％Ｂ０％Ｅ３％８１％ＡＥ％Ｅ９％９Ｂ％９１％Ｅ８％８Ｄ％８９％Ｅ５％ＡＦ％ＢＥ％Ｅ７％ＡＤ％９６／ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｆｍｎａｇａｎｏ３．ｃｏｍ／ｍａｇｉｃｈｏｕｒ／ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｍｕｓｉｃｂｉｒｄ．ｊｐ／ｃｆｍ／ｂｉｚ／ｌｏｃｏ－ｌｏｖｅｒｓ／ｒａｄｉｏ－２０２２０９２５／

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｆａｃｅｂｏｏｋ．ｃｏｍ／ｓｈｉｎｓｈｕ．ｖｅｎｔｕｒｅ．ｓｕｍｍｉｔ／ｖｉｄｅｏｓ／５４４３５９７７１０８３１４１／？＿＿ｃｆｔ＿＿［０］＝ＡＺＶＮｖｎｋＡＦＴ３ｔｉｑ９Ｇｂ４ｓＴｅＳ２ＮＲＮＭＯＦｃＬｗｊｃ３ＬｖＲＧｏｗＣ９ＣＸｋｋ４＿ｍｄＣＪｅｏＫｋｈ６Ｑｎ２ｑ０ｕ７Ｙｈｐ７ｕＶ９ｚＸＳｃｄ＿２ＳＤｃｍｋＡＡ９ｅ０ＰｕＲＸｏＬＰＫｖＱｚｒ０ＫＺＩＷｏｗＸＤａＰＳｈＴＴＤＲｏＯＲＴｈＩＧ４Ｃ１ＩｋＲｆ－ＦｉＰ２ｇＥＥａａＳＥｆＥＥＮ６Ｈ３ｕ７ｆｊ８ＨｉｑｂｒＧＡＤｙＩＡａＪ０ｂｇ９ＯｄＯｌＧｂｍＥｒ３８ＥｉｅＢＵｐｅｇｓｓ＆＿＿ｔｎ＿＿＝％２ＣＯ％２ＣＰ－Ｒ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｉｎｓｔａｇｒａｍ．ｃｏｍ／ｐ／ＣｄｎｕＫＤＢＬｆ－Ｐ／？ｕｔｍ＿ｓｏｕｒｃｅ＝ｉｇ＿ｗｅｂ＿ｃｏｐｙ＿ｌｉｎｋ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｉｎｓｔａｇｒａｍ．ｃｏｍ／ｐ／ＣｅＳｎＢ９ＰＬＱ－Ｌ／？ｕｔｍ＿ｓｏｕｒｃｅ＝ｉｇ＿ｗｅｂ＿ｃｏｐｙ＿ｌｉｎｋ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｉｎｓｔａｇｒａｍ．ｃｏｍ／ｐ／ＣｅＶＢｘＫＳＬＳＸｊ／？ｕｔｍ＿ｓｏｕｒｃｅ＝ｉｇ＿ｗｅｂ＿ｃｏｐｙ＿ｌｉｎｋ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｉｎｓｔａｇｒａｍ．ｃｏｍ／ｐ／Ｃｅａ２Ｗ７４ＬＨｄｚ／？ｕｔｍ＿ｓｏｕｒｃｅ＝ｉｇ＿ｗｅｂ＿ｃｏｐｙ＿ｌｉｎｋ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｉｎｓｔａｇｒａｍ．ｃｏｍ／ｐ／Ｃｅ４ＷｇｊＦｖｐｙＳ／？ｕｔｍ＿ｓｏｕｒｃｅ＝ｉｇ＿ｗｅｂ＿ｃｏｐｙ＿ｌｉｎｋ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｉｎｓｔａｇｒａｍ．ｃｏｍ／ｐ／ＣｆＤＯｏ８ＱＬｇｔＯ／？ｕｔｍ＿ｓｏｕｒｃｅ＝ｉｇ＿ｗｅｂ＿ｃｏｐｙ＿ｌｉｎｋ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｉｎｓｔａｇｒａｍ．ｃｏｍ／ｐ／ＣｆＤｆＷｅ２ｒｔｂｌ／？ｕｔｍ＿ｓｏｕｒｃｅ＝ｉｇ＿ｗｅｂ＿ｃｏｐｙ＿ｌｉｎｋ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｉｎｓｔａｇｒａｍ．ｃｏｍ／ｐ／ＣｆＨＯＢＢ－ｒＯｑｉ／？ｕｔｍ＿ｓｏｕｒｃｅ＝ｉｇ＿ｗｅｂ＿ｃｏｐｙ＿ｌｉｎｋ

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｉｎｓｔａｇｒａｍ．ｃｏｍ／ｐ／ＣｆＩｓＶＧｔＬｉ０７／？ｕｔｍ＿ｓｏｕｒｃｅ＝ｉｇ＿ｗｅｂ＿ｃｏｐｙ＿ｌｉｎｋ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｉｎｓｔａｇｒａｍ．ｃｏｍ／ｐ／ＣｆＩｙＵｋＧＬ９ｋ４／？ｕｔｍ＿ｓｏｕｒｃｅ＝ｉｇ＿ｗｅｂ＿ｃｏｐｙ＿ｌｉｎｋ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｉｎｓｔａｇｒａｍ．ｃｏｍ／ｐ／ＣｆＬＨｒ２ｉＬＳＰＳ／？ｕｔｍ＿ｓｏｕｒｃｅ＝ｉｇ＿ｗｅｂ＿ｃｏｐｙ＿ｌｉｎｋ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｉｎｓｔａｇｒａｍ．ｃｏｍ／ｐ／ＣｆＶＩｍＡ０ｐｂｖｊ／？ｕｔｍ＿ｓｏｕｒｃｅ＝ｉｇ＿ｗｅｂ＿ｃｏｐｙ＿ｌｉｎｋ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｉｎｓｔａｇｒａｍ．ｃｏｍ／ｒｅｅｌ／ＣｆＶＪＳｍＪＪｅＶｄ／？ｕｔｍ＿ｓｏｕｒｃｅ＝ｉｇ＿ｗｅｂ＿ｃｏｐｙ＿ｌｉｎｋ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｉｎｓｔａｇｒａｍ．ｃｏｍ／ｐ／ＣｍｗＴｙｍＵＳｋｄｐ／？ｕｔｍ＿ｓｏｕｒｃｅ＝ｉｇ＿ｗｅｂ＿ｃｏｐｙ＿ｌｉｎｋ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｉｎｓｔａｇｒａｍ．ｃｏｍ／ｒｅｅｌ／Ｃｄｋｔ０ａＯｌｈＷＮ／？ｉｍｇ＿ｉｎｄｅｘ＝１ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｉｎｓｔａｇｒａｍ．ｃｏｍ／ｒｅｅｌ／Ｃｄｋ３ｚ２ＱｌＸ１Ｃ／？ｉｍｇ＿ｉｎｄｅｘ＝１ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｙｏｕｔｕ．ｂｅ／ａ－ｇｖｌＩｆｆ０ＴＩ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｉｎｓｔａｇｒａｍ．ｃｏｍ／ｐ／ＣｐｂＧｑＣ６ＳＨｄＷ／？ｕｔｍ＿ｓｏｕｒｃｅ＝ｉｇ＿ｗｅｂ＿ｃｏｐｙ＿ｌｉｎｋ

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｆａｃｅｂｏｏｋ．ｃｏｍ／ｙｕｕｉｈｉｙｏｓｈｉ／ｐｏｓｔｓ／ｐｆｂｉｄ０ｄｂ５５ＹＦｖＪ９ｆＮＴＷＤＰａｅＦｖＥｃＶ１３ＮｐＷＦ２ｚ５ＫｚＵｚ７ｒＫｒＢＬＸ８ｑＢＺｋ４ＹＷＧ６２ｑ３６１５ｘＥ６ＶＳＷｌ？＿＿ｃｆｔ＿＿［０］＝ＡＺＷｆＲＱ０ｔ０ｌＮＮＺＷｌＦＶｕ８Ｕｌｕ９Ｐ＿ｌｚ＿ＥＩｗＱｈＥｇＲＪＹｊＶｂＷｔ５ｏｘｌｎＩＰ２ｂｖＮｑＢｔＱ９９ｓ５Ｂ７ｊｈｐＯ９ｍｚＯｖＩｖＤ－ｊｅＷＶＩｚｈＷＺｕＨＣｏｆｋ１Ｉ－ＢｕＭｉＬｑｂｕｃｅＰＬｖｑｌ３ｄ７－ｋ６ｕＷＦＲｓｋＷｖｔｐ０ｌａｖｍＲｗＤｇＫ３Ｘ０Ｘ９ｑ＿７ｌＭ３２ｙｏ３Ｃｆｎｉ４ＵＺｍｔＬｊＩＨＭ５Ｂ９ｂ７ＵＡｒｅｖＭ９ＡｍＮｋＵｌｐ２ｒＩｔｄＸｊＳＺＢＵ＆＿＿ｔｎ＿＿＝％２ＣＯ％２ＣＰ－Ｒ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｆａｃｅｂｏｏｋ．ｃｏｍ／ｙｕｕｉｈｉｙｏｓｈｉ／ｐｏｓｔｓ／ｐｆｂｉｄ０２ｄＳｆＨｂＲｕＶＥａｂｄ２ＱＫＳｓ３ｗ６ＣｐｔｎＮａＨＳｕＡｂｙＴＬｕｍｙＮｓｕＳＧ７Ｐｇ４ｏＦＹａＪ２ｗｋｒｙ６ＱＺｒｕＡＣＫｌ？＿＿ｃｆｔ＿＿［０］＝ＡＺＶｕｖＺ７ＵＴ＿ＨＤｕｉｊｈｂＥＩＴ８ｕＲＴ８２Ｍｉ８ｉ９６ＳＢｆｃＷＷＭＡＧＭＨＬｆ５－ｓＩＰｍｖＪｈｓＺｅＨｊｒＸＳｐ８ｓＧＰｎＢ９ｙＬＯｉ９ｖｇＶＴｚｘＹ９５ＯＦｑＭｄｐ３Ｓｏ５ｓＯＢ７ＥＫＮｍＰＶｙａｄＥｂｎ６ｂＰｓｗＧ４Ａ＿ｈ２ｋＲ８ＺｆＤＭｗＮＩＧａＮＥＣｔ１ＬｃＯｂｓＪｂＬＮｔＨ８ｊＶｆａ６ｆＺｙＸｙａｄｑａＴＴｋＱ１ＡｈｈＸＵ１ＵｙＥ－４ｍ０ｒＣ０ｕａＨｑ０＿ｘ８４８＆＿＿ｔｎ＿＿＝％２ＣＯ％２ＣＰ－Ｒ

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｆａｃｅｂｏｏｋ．ｃｏｍ／ｙｕｕｉｈｉｙｏｓｈｉ／ｐｏｓｔｓ／ｐｆｂｉｄ０２ＱＷｗ６ｅ７ｅｆｙｆＲｄ４ｘｙｏ２Ｕｒｇｋｓｓ３ｅＥＹＮｋｒＥｙ２ｃＬＷＳｂＮｏＬＸｉｖＤＭ８Ｔ６ｋｔｚｄｗｋＺｂｈ１ｙＵｆＨＪｌ？＿＿ｃｆｔ＿＿［０］＝ＡＺＵＰ８６Ｂｎ３Ｈｕ７ｚｐＡＱｙｘＤｈＹｗＢＹｆＸＱ２ｊｑｑｂｊ０８ｑＷ８７３３ｚｐｑＡｏｇ８８ＳＰＲｉＭｈｖｂＧＺｂｍｕｘＧｈ４ｎｇｙｌＹＸｒＬＴＮｙｈＺＡ１ｓｖ３ｗＫ１ＥＹｇ４３ｗＪＣｘＤＧ＿ＸＸ８ｉｏ５ＶＤ－Ｄ４ＣＱＫ９ｃｙｆ８ｆｗｕ４Ｐ９Ｔ９ｋ＿ｚｒｐｘ３ｐｓｍＴｔ９ＫＺＯ５ｙＣＪＵｖＡＶｏ６Ｂｅ－１６ＤＪＤＸＬ３ＢＫＱｆｅ８ＰＱＡｆ０Ｙ２ｊ９Ｈ３ｔｌＭＱ－ａＲＲＢＢＹ５Ｙ１Ａ＆＿＿ｔｎ＿＿＝％２ＣＯ％２ＣＰ－Ｒ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｆａｃｅｂｏｏｋ．ｃｏｍ／ｙｕｕｉｈｉｙｏｓｈｉ／ｐｏｓｔｓ／ｐｆｂｉｄ０２ＢＲｂＵＺｊＬｂＢｉＧ７ｒｕｒｎｊＢＣＷｏＢＲｇｄｃ３ｒｂＺ７ＶＳｄＳｊｊｗＨｅｊＣｍ６ＫＨｍｎＪＥｋＺｅＭＶｘｎｅ８ｆｔ７ｃ４ｌ？＿＿ｃｆｔ＿＿［０］＝ＡＺＸＲｕＶＶ９ＴｎＢＰＺＨ０ＸＮＪＧＭｉＮｂ５ｑＷｗｖ０ＳｈＵＶｍｕｐｍＨｒＥ７ＯｗｑＱ８Ｚ５ｓＥ３ＬｈｋＨｘｄａｘ２ｚｚ２４ｘ９Ｈ０ｚＨｈＨＩ７ＮＹＶＭｃＬｋＴｄ８ｋ４ＰｇＷ０５Ｓ＿ｑ８ｈｋＮｂＫＦｈＢｌＢｒ９７ｃＭＣ５Ｓ８８ＴＣ５ｆＶ０－ｔ３ｇＶＪ８３ＰＳＪｙｏＨＯｈ４ＥｍＶｐｊＶｃ３Ｍｚｈ８ＥＥｖＥ３Ｋ－ＯＣＳＶｎＢ８６７ｉ９ｗｚｘｇＦＩｔＧｍＴＵＯＪ５ｍＺｒＥＡ１Ｈ９２０ｂｆＷＸｖＩｖＴｃｘ０２ｉｋｕＮｑ３３ｍｚＪＧｉ＆＿＿ｔｎ＿＿＝％２ＣＯ％２ＣＰ－Ｒ

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｆａｃｅｂｏｏｋ．ｃｏｍ／ｙｕｕｉｈｉｙｏｓｈｉ／ｐｏｓｔｓ／ｐｆｂｉｄ０ｂ８７ｄＳｘｙＪｖ２６ｍｒｋｆｍｎＸＫＥＴｘＭＨｎＬｋｃ９Ｕ６ｙＳ６Ｘ３２Ｘ８７ｍｋｙｃ５ＧｊＨｇＵＢ４ｚｋｔＢｆｐｔＸ１ｓｐｈｌ？＿＿ｃｆｔ＿＿［０］＝ＡＺＶ－８ｆｌ－ＹｓｇＲ４ＭｄｚＫｓ６４１ｐｍ３Ｏｈ０ｉｃｌＦ３Ｃ１１ｙＳ２ＹＫｄｘｇＺ１Ｐ８ｂＷＶｌｂｆ１２５ＢＮ９ｚ－ｙＮｗＲｈｙｊｄ４Ｆ０ＴＵＬＣＤｏＨＥＹＧｃＯｋｆ５Ｅ１ｅｄｄＷ５ｇＵＦｏａＹａＴＨｆＡ５ＴｊｋｘＯｅ２ｃｐＤＸｅＣＨＷｕｔ０ｎ０ＴｄＲｅＷＸＵ０Ｖ４ｑ２ｘｏＹ２ｋＫｉｅ８ｕｌＨＤ０ｔｕｕｗＧ４ＧＱＥｎＹｖｈＺｓＵｄＩＤｖＯＺｇｅＧＮｏＰ－ｔＪＩＳＦＵＢＡＲＺＹＥＭｏ＆＿＿ｔｎ＿＿＝％２ＣＯ％２ＣＰ－Ｒ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｆａｃｅｂｏｏｋ．ｃｏｍ／ｙｕｕｉｈｉｙｏｓｈｉ／ｐｏｓｔｓ／ｐｆｂｉｄ０２１ＡＱＢｉＲｆｙＱｑｊＢＳｎＴＣＭｈｄｄＡＢＡｇ１２６ｋｂｙｏＴＢｅｚＲＵＬＰｇ８７４ＮｅｍｖＭＢｔｙＵＹＹ６ｋＸｄＥＨｖＥＫｊｌ？＿＿ｃｆｔ＿＿［０］＝ＡＺＶＶ４ｑ３ＦＴＮｏｊＯｈｆｌＲｓａＭｔｘＤｓｙｊ６ｊｘｈＣｌｉＸｚｔｉｅ８ｙｈ０４ＧＬＧｐｑｊｔｏＫｋＴＱｃｄＨＲｃＫｉ＿ＰＶｒ２ＡｚｉＭｎｕｉｃＮＦｂＢｉ７４ｈ９＿４ｃｌｓＵｑｐｑｎＹｂＵ４ＨｃｖｗｊｅＱｕｕＨｕＡｒＸＹＮｄｅ４－ｑｄＥＢｊｇａｍ０ＢｗＰ９ｈｒ８ＲＶＤ－ＸＵｏＨＣｉｐｑｗＳＵＳｄ－ｒＥｏｈｍｍｌｓｎ０ＵＱｒＷｍＭＵＴＶｏＣｒ－１ｉｅＣＭＦｖＬＶＳｈｏｗａ８３Ｔｅ３Ｉ＆＿＿ｔｎ＿＿＝％２ＣＯ％２ＣＰ－Ｒ

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｆａｃｅｂｏｏｋ．ｃｏｍ／ｙｕｕｉｈｉｙｏｓｈｉ／ｐｏｓｔｓ／ｐｆｂｉｄ０２ＡＮＳＭｄＵＫｕ８ｒｆＶｙｃＺＹＱ９ＸＺ５ｔｆＵＥＧｇＷｕｈＴｑＱＲｔ６ｔＮｂＣＣ９ｋＮ９ｙｊｋｘＴｕＹｂ６ｔｅＥＸｇＳＷＬＡｑｌ？＿＿ｃｆｔ＿＿［０］＝ＡＺＷｍＩｉｑｊＬｖＸｎｑ２Ｄｙ４５ｖ６ｒＭＸＳＷｕＹＷｖＷｅｕ２６ｙｄ５ｄｌＭ３ｐｆＣＢｇＪＡＲｙ－ａｆ２ｊＵｋｒＪｆＣＤｏＢＰ９ＨＵＤｐＥｌ８ｑ４７ＭＲ１ｙ－Ｑｊｖｉ７３ｉｅｕＴＭ７ＵｔｚＨＮＷＤｆ０８ｂＵｙ４ＺｉＷＶＩＮｗｙｏＨｆＭＺＧｑＢ３ｇ３ＡＥＥ８Ｅｗｑｌｊｎ＿ｙｄＳｐ－Ｐ５４ＴＶ２Ｇ７ｐｍＭ２ｆｄｖＡ５ｘＦ＿ＫＦ２Ｌ８ＶＥ－ｕＦＫ５ＰｓｃＣＲ７ａＥ５ｑＳＨＷＪｑＸＵ９５１ｋ＆＿＿ｔｎ＿＿＝％２ＣＯ％２ＣＰ－Ｒ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｆａｃｅｂｏｏｋ．ｃｏｍ／ｙｕｕｉｈｉｙｏｓｈｉ／ｐｏｓｔｓ／ｐｆｂｉｄ０２ＣｑｗＵｄｎ３ｍ１ｏｂＢＥＳｍｓｊｚａＷＳ７ｉ４４ｉ９ＰｍＰＳＡａＲｓｇ５ＭｓｓｋＵＫＵｗｂｔｍｖｍ７ＡｈｆＵｚＮＸＣｖｅｘＤｉｌ？＿＿ｃｆｔ＿＿［０］＝ＡＺＶｌｃｏＬｔｐ６－ｂＲＩＴＺＫＲＪｖＢＸＹＷｎｇｔ５Ｅ１ｖＱ１ｇ７ｗｗｑｈ９ｓｆＯ４Ｑｇ４ｌｐｂ２６６２ｆ８２ｌｄｉＷｚｕＯｗＢＥｇｗｉＷ８ＦｄｐＤｓＭｚＱＬｎＲｘＯ＿ｍＦＯ５－ｒＭｒｆｑｒ－Ｅｕｌｎ０ｈＭＴｊｈ７ＥｔＪｆＷｏＱ１ＪａＨＣＺＪａＱｓｏｆＤＮｚ４Ｕ－ｖＤ９ＩｆｒｑＺｔｇ＿Ｍ２ｚ９ｖｃＪａＳ５Ｍ４ＪＡＦＯ７Ｐ０ＯＰＶＥＭＯＬＸｕｊｔＬｂｔＶｐｚｌｈｉ８ｅ０ＹＲＴｅｎｄ２０＆＿＿ｔｎ＿＿＝％２ＣＯ％２ＣＰ－Ｒ

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｆａｃｅｂｏｏｋ．ｃｏｍ／ｙｕｕｉｈｉｙｏｓｈｉ／ｐｏｓｔｓ／ｐｆｂｉｄ０２ｆｓｖｏｚ７ｃＵ１ＣＶＥ８ＨＶＸｍＥＰＹ６ｏｚＬＳＱ４ａｍＷ７ｊＤＤＦｖＥＡＵＺ９ｓＤＢ９ｄｉｕＪｋｍＥＦｅｓｂＫＶｖ７ｍｓＤｌ？＿＿ｃｆｔ＿＿［０］＝ＡＺＷｄｓＩＷ０ＡｔｚＧＺｍｓＬＴＮ６ＲｄＳ９７ＸＹＯＺ１ｒｘ１ｋＯＸｖｖ２－３ＬＷ－ＡＳＮｑＩ３３ＩＥｌＡｋ＿ｅｋ２－３ｔ５ｙＣｓ－ｃｅ６ｍ６Ｌ９ＰＮｕｂ６ＦＧＥＬ－ｅｍｈｊＺｎｈＣＶＳ－Ｋｄ９ＢＴｙｔｋＴｖｔＪｕＴｕＰＭＱ３Ｋａｇ＿ｇｊＭ６ｗＫ５ＺＫ１ｐＬｕｄＷＧＭＺＭ９８ｈｕｅｕｔｚ＿ＺＦＦＺＤ４ｃｑｘａａＱｓｓｇＺｅ８ＳａＥＡＰ５ｈＧＨｏｇＴｒＷＡｒ６０ｖｉＫ８ＧｓｎｉＴＸｇ６０＆＿＿ｔｎ＿＿＝％２ＣＯ％２ＣＰ－Ｒ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｉｎｓｔａｇｒａｍ．ｃｏｍ／ｐ／ＣｌＶＡｄＺｖＳｔ０ｘ／？ｕｔｍ＿ｓｏｕｒｃｅ＝ｉｇ＿ｗｅｂ＿ｃｏｐｙ＿ｌｉｎｋ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｔｗｉｔｔｅｒ．ｃｏｍ／ｓｏｌｖｅｒｓｔｏｒｙ／ｓｔａｔｕｓ／１６３１０５９２３８６９６１３６７０７／ｐｈｏｔｏ／１ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｔｗｉｔｔｅｒ．ｃｏｍ／ｖｐｒｔｒｌ＿ｙｈ／ｓｔａｔｕｓ／１６２５１４９７６４９７４３０９３７６？ｓ＝２０ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｔｗｉｔｔｅｒ．ｃｏｍ／ｖｐｒｔｒｌ＿ｙｈ／ｓｔａｔｕｓ／１５１５２６３９１４２２８９３６７０４？ｓ＝２０ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｔｗｉｔｔｅｒ．ｃｏｍ／ｖｐｒｔｒｌ＿ｙｈ／ｓｔａｔｕｓ／１５１１３０２４１０１３１５７４７８９？ｓ＝２０ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｔｗｉｔｔｅｒ．ｃｏｍ／ｖｐｒｔｒｌ＿ｙｈ／ｓｔａｔｕｓ／１５１０１６６７０４０７６１２４１６５？ｓ＝２０ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｉｎｓｔａｇｒａｍ．ｃｏｍ／ｐ／ＣｅｔＡＦｋ０ＮｚｏＷ／？ｕｔｍ＿ｓｏｕｒｃｅ＝ｉｇ＿ｗｅｂ＿ｃｏｐｙ＿ｌｉｎｋ

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｉｎｓｔａｇｒａｍ．ｃｏｍ／ｒｅｅｌ／Ｃｄｋ２ｚ３ｄＦｘｍ２／？ｕｔｍ＿ｓｏｕｒｃｅ＝ｉｇ＿ｗｅｂ＿ｃｏｐｙ＿ｌｉｎｋ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｉｎｓｔａｇｒａｍ．ｃｏｍ／ｒｅｅｌ／ＣｄｋｕＳｏＬＦＮＨＡ／？ｕｔｍ＿ｓｏｕｒｃｅ＝ｉｇ＿ｗｅｂ＿ｃｏｐｙ＿ｌｉｎｋ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｆａｃｅｂｏｏｋ．ｃｏｍ／ｉｋｅｉｋｅ５５５／ｐｏｓｔｓ／ｐｆｂｉｄ０ＴＴｄＶＳ７ＣａＴＦ８ＦｏｈＲｃＸＥａｖＤｔｐｑＧ５ｕ６ＵＦｇＭＤ８５Ｙ２７ｏＦＹＧａＵＹｄｄＬａＹｓ６ｚＳＧｂｆｓｂＧｒｉｍＨｌ？＿＿ｃｆｔ＿＿［０］＝ＡＺＸｗＵＫｆ２ｖＬＰＮ４ＭｇＲＨＰｋＬＱｌＱＱＪ６ｅＱｋ－ｂＣｄｓＩ０Ｇ３－ＦＱ６１ｊｒＳｋＫＧＢＺｌＬ１ＣＷｃｌｐｊ８ＫＩＫｂｑｂＪＶＦＥｆｋＥ１ＰＮ２ｓｏｆＳｒｑｎｕＪＬＰｒＷＢｏＱＺｂ３Ｈ５ｎＲＱｕＲｈＡａＩＷｚｔＫｂｏＴＰＹＬＯＣｓｙ５ＯＯｚｄＧａＣｄＲｄＣＨ７ｉｍＭｎｏｌＷ１ＬＶｐｕｙＳｐｓＵＷｑ３ｕＺｔＫｅ２ｏｔＬＣｆ３２Ｚ０ｉＹｗ＆＿＿ｔｎ＿＿＝％２ＣＯ％２ＣＰ－Ｒ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｆａｃｅｂｏｏｋ．ｃｏｍ／ｒｅｅｌ／３９７９２４５０５５５２９４８ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｆａｃｅｂｏｏｋ．ｃｏｍ／ｒｅｅｌ／４１９０３２９４９６９７１７５ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｆａｃｅｂｏｏｋ．ｃｏｍ／ｉｋｅｉｋｅ５５５／ｐｏｓｔｓ／ｐｆｂｉｄ０２ｐ５３Ｓ９ＨｄＵｘＪａＢＲｉ５ｘ３ｙＰＷｑ４ｎＦｏｗｄＰＮ４ｑ８６Ｃ３ｎｑｙＪｈＦｇｃ４７ｅｍｉＤｔＺＵ２ｐＥａ６ＺＰＣｇＣｃ１ｌ？＿＿ｃｆｔ＿＿［０］＝ＡＺＶＦＥａｆｄＧ４１ｖＰ２ｓＮＯ７ｂＷ＿ｓＮｃｙＩ３Ｄ５ｅＴ－ｍＡＬ＿Ｏｃ８ＲＮｔＨＱｚ２－ＸＪｂｉｎＣＯｈｈｈｘｗ１ＨＵ２Ｉｖ１ｊｄＡＳｉｌＤＢ１ｇＲＩＧＦＭＥ－ＮｎｌｊＶｘｙＯｌＷｙＢＲｍｗＸｄＹＺｉＯＥＬＺｆｈＧＺＴｌｒＩａｆＥｊＥＱｅＴＬ３ｗｂＰｑ３ｋｙＱｃＣｖｉＥ５ＡＺＸｄｕｋｊＳｐ７２ｑｌａｖｆＨｌｇｗ６ＦＴＯ１ＷｊｘＫＨｃ０Ｂ４Ａ＆＿＿ｔｎ＿＿＝％２ＣＯ％２ＣＰ－Ｒ

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｆａｃｅｂｏｏｋ．ｃｏｍ／ｉｋｅｉｋｅ５５５／ｐｏｓｔｓ／ｐｆｂｉｄ０２ｒＰＧ９ｃＮＣＶｖＥＱｔＡＮＭｔｆＡｓＶｄｆ９ｂＭ２ｇＺｅｉＱｘ８ＨｇｖｓｍＴｇｉＡｔｂＤ３ＭＲＲｂｏＸ１ｅＷｕＵＥｎｐＶＡｘＮｌ？＿＿ｃｆｔ＿＿［０］＝ＡＺＶｄ６ＹＲＱＵｎＭ０ＷＱＭＫＱｘｉ０Ｚ５ＪＡＳｐｓＶ６ＧｍｎＰＩＨ－３１ＴｃＧＣｇｐｍｖｔｎｈＷＳｆＮＭｘＨｄＪＸＱＸ＿Ｍ８７ＱｗＫｎＵＳｅＱ５Ｚ３ｘｇ＿ｂ００ｅ１ｔ６８ｑｄ＿１ＲａＥｚｌｙＨ９ＭｊＮｘ＿ＺｖＴＬＰＮｏ７４１ＴＤｘ９Ｌｓ９ＩＪＥＦｐＣｒｚ４ＴｉＩｐｓＬＬｍＱＩ－７ｘ＿Ｐｏｈ－ＪＹＤｚＨＯｚ＿７ＴｎｍｊｙＴＷＹｘ－ＵＡｍＪｐ－ｗ＆＿＿ｔｎ＿＿＝％２ＣＯ％２ＣＰ－Ｒ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｆａｃｅｂｏｏｋ．ｃｏｍ／ａｋｉｒａ．ｈｉｒａｔａ．５０／ｐｏｓｔｓ／ｐｆｂｉｄ０２ｆＷＭＺ９Ｚ６ＵｊＡ３ｒｄａｗＤ４ＮＫＵＬｃｉ３ｕＮ６ＸＷｏｑＶｂ６ＡｄＷＭＵｑｋｗ７ＢＦｐａ２Ｈｐ６４ｏｋＹｔｙ７ｖ１ＪＰＨｍｌ？＿＿ｃｆｔ＿＿［０］＝ＡＺＶＢｈＧＺ３ｇｌｘ８ＵｄＷｃＦｏｑｎｕＰｆ０－ＦｒＤ＿ｉｅｏｋＤＴｕＮＭＺｚＤｄＮＩｒＯＲｗＲｚ８ｇｄＶＷＡｋａｉＡｍ４Ｍ４ＴｍｋｊｘｓＲ５ｎＧＲＡＥＨｔｘＺ８ＥｃＦＡｐＯｓＯＩ０ｒｊＢＳＧ＿８ＸｏｂｅＮＫｗｏ９５ｍＦｎＲｉｔ３ｆＥＳＰａＸ７ｇｖ２ｎｕｐｔｙ７ＦＸｂｅｘＪＵＲＶＸＣｃ４ＷＵａ－ＥＢｆｏｘｘｅ３ＣＰ５４ｇＷＣ５ＧｌｆＫｐｏｖｒＱ＆＿＿ｔｎ＿＿＝％２ＣＯ％２ＣＰ－Ｒ

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【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｆａｃｅｂｏｏｋ．ｃｏｍ／ａｋｉｒａ．ｈｉｒａｔａ．５０／ｐｏｓｔｓ／ｐｆｂｉｄ０２８ｗｆ３ＴｒＥｊＳ８ｖｙＱＨＥｃｗＱＱＸｏＧＧｂＧＰＲｊＭＫＰｓｐＰＲＢ６ＥＪＴ４ｗＪ１ＢＤ２ＧＳＸＣｘｔ１Ｕｃ６１ｑｓｊｙ３ｙｌ？＿＿ｃｆｔ＿＿［０］＝ＡＺＵ６ｕ１４ＮＨＥｗｋｏｗＪｖ＿Ｊ８ｕＭＹｔｕｘｊ－ＶｙｗｙＥｔＱ１ｗｖＷｅＷＣＸＣｇｄ＿ｇＹｓＷＯＪＦｄＲｄ４Ｔ５ＶＲ４ｂｆｆＵＫ－ｙｂ９ｂｂｍＭＪＢ０Ｏｐｐ７４Ｗｗｎ３ａｖｐｇｒａ６ＺｘｘＺｋｅｙｂ６ｙｐＰＧＥｊＴｇ５ｆｄｗ－Ｅｅ８ｘＭ０ｎａ４ｗ５ｒＥ０ＪＰｅＮＡｙＹｂｓＸＬＤｃｄ０ｒＫ＿Ｙ５ｏ６ｂｆＡＳＸＬｄＡｖＳＧ７ｓＶｅＱ０４ｂＭｚｗ＆＿＿ｔｎ＿＿＝％２ＣＯ％２ＣＰ－Ｒ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｆａｃｅｂｏｏｋ．ｃｏｍ／ａｋｉｒａ．ｈｉｒａｔａ．５０／ｐｏｓｔｓ／ｐｆｂｉｄ０２ｏＨｗＲ３ａｖＺＹ７ＪＹＥｑｘＶＥｔ７８ＮＨＡＶｐｗｖＸｇＡ４ＣＶＨＨＦＸＨｎｓ６ｉＷｉ２ＧＧｎｏＤＶＹＰ２ＫｈＱ１ｈＨ１３４ｓｌ？＿＿ｃｆｔ＿＿［０］＝ＡＺＸｔＯｇ４ｃｆｈＹ＿ｍＬｍＦＲＮＵｕ＿ｉＴ２－ＲＹＤｃｖＳｚＣｍｂｖＫｒ７ｓｉＵＢＤｙｊｈ５ｖＭｅＡＡｑＢｔｇＨＣＷＭｇＳＳｑｅ＿ｘＷＩＴＲＡｋＶｂｒ２Ｂｒ４３ＺｙＱｇｂ２ｏｗ＿ＥＸｒｐｚｒＨｋ５４６ｉＣｓＨＴＸＱＶｗＪ１ｍ５ＴｑＴ０ｆ７ＴＧＥＯＣＡＪ５ｈＷｋｔＩｚＱ－ＢＬｇｆｋＣＪｂ９６ＨｚＭ０ｅｓｇＦ５ＰＵ５４ＤＹｂＬＣＮＱＦＲｏ４Ｖｅｗ＆＿＿ｔｎ＿＿＝％２ＣＯ％２ＣＰ－Ｒ

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｆａｃｅｂｏｏｋ．ｃｏｍ／ａｋｉｒａ．ｈｉｒａｔａ．５０／ｐｏｓｔｓ／ｐｆｂｉｄ０ｕｂＦＭＲｙ３ｘＣｉ７ｗｈｎｊｉｂＥＪＧＧＵｍ４ＫＨｕＬｗｏｈＫｐＺＤ６２ＥｉｖＨＡＧｑｐＳＮａ３ｆ６ｈａｄｃｚｊＸｔＪｎｕＳｇｌ？＿＿ｃｆｔ＿＿［０］＝ＡＺＶＶ＿Ｊ１ｒｒＨＭｐｂＵＧＨｄＧ７Ｏｋｇａｍｎ－１ＸｅＣｅｚ４ＳｋｚｍＶｙｒｙｑＩＯｆＨＤＺｂＡｆＩｉｘ＿ｇＢ＿ｙＮｕＴｒＳｎＬｐＶＭＲＺＡＢ６Ｉ９ｃＣＬ５ｉＥ３ＵＺＨｐＱｂｈＵｎＷｎ７ＥｓＵＩｉＦＹＡｘＱ＿Ｓｙ７４Ｘｙ－ＣＶｅ８ｌｗＷ４９ｙｚＸＩｔ４ｙＩ７ｖ７ｑＤｎｏＨＳｋｘｋｓａＶＳ３ｋＡＪＨＵａＫＤｇＰ８Ｐｃ２ＩｌＰｏｚＰｊＬ２ＧＰ３Ｑ＆＿＿ｔｎ＿＿＝％２ＣＯ％２ＣＰ－Ｒ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｆａｃｅｂｏｏｋ．ｃｏｍ／ａｋｉｒａ．ｈｉｒａｔａ．５０／ｐｏｓｔｓ／ｐｆｂｉｄ０２ｇｊｆｎ７ｔｗＪｘＪｖｒｑ８ｈ１Ｄ７５ｍ１ｉＭＲＭＭＫｚＺ８ＡＬｈｔｑＪＦｆＢＸ８８ＪＵＡＨｆｖＰＸＸＸｂＣＵ４５ＸｙｏＴｆｓｈｌ？＿＿ｃｆｔ＿＿［０］＝ＡＺＸＵＸｅＹＱＢｍ１ＯｗＵ７ｇ＿ｚＭｚＹＰｋ０４９ｇＯ３０１ｃＱ４ＯＷｅｔＮＱｏＺｌＧｄＴＣＥ２Ｚｊｑ１Ｐｖ８ｙＸＤｊＦＵＭａＬＬＶｆ２ｖＣ７Ｙ１９ＸｚＭＣ７ＫＧＡｏｆ７２ｉ２ＤＥＴｕＷｐＪｋ－ａ２２ｘ６ｐＣｅｄｋｄ＿ｓＣＵｊｗＴＲＡＷＺＤｖ２Ｊ＿ＸＣＡ４ＢＩａＤｋｎＧｔｏＳＴＶ９ＥＰｂｚ９ｔｕｖＮＢｎＤｉ３ｃＱＺＢＨｎｖ９ａｒＦｊＲ５Ｂ４ｒＱ＆＿＿ｔｎ＿＿＝％２ＣＯ％２ＣＰ－Ｒ

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｆａｃｅｂｏｏｋ．ｃｏｍ／ａｋｉｒａ．ｈｉｒａｔａ．５０／ｐｏｓｔｓ／ｐｆｂｉｄ０２３ｓ７ｍＵＶＭｆＴｈ８ｄＮｉｅｎｐｋＳＡＷｖｒＱＳｉＵｂＣ２ｋＤ７ＲＥｂｘＬＱＭｏｃＫＤｇｒＺｓｅＦｄＺ４ｋ４ｚＹｈＮｘ２Ｃ７ｂｌ？＿＿ｃｆｔ＿＿［０］＝ＡＺＵｎＲＤｗｋ９ＸｇｔＷｗＥｈ５ＧＲＸＸ２ＢＬ３ｄＲＡｉｍＭ－ＫＤＲＷｕＸＶｍＬｂ３０ｈｂＫｓｑｍＷＦｚ－ＴＦＣ８ｃｙｂＫｇＣｐｓＸｏＷ６ＬＶｔＤａＣＺａＴｆＧｙＣＺａｂｓｕｓｈｑｒｇ９Ｒ２ｑＷＢ２０７０ＮＢｌｑｓＢＰ＿ＩｖｎＮｏＴＲ１３Ｚｚ０Ｋ６Ｃｇｌ＿ＪｑＥｐＭａＹｏＡＨ８ｗ７ＷＨＺＩｅＢＲｄ４ｇ＿ｓｄ－３ＦＤｇＰｊｚｖｅｗｚＧｌｗ－ｅ８ｇ＆＿＿ｔｎ＿＿＝％２ＣＯ％２ＣＰ－Ｒ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｆａｃｅｂｏｏｋ．ｃｏｍ／ａｋｉｒａ．ｈｉｒａｔａ．５０／ｐｏｓｔｓ／ｐｆｂｉｄ０７９ＦｃｙＫｃＭＬｖｔ２ｄ２ｂｆＡａｘａｑＵＶｘＺ２ｘＱＮＹ９ｔｄＪｖｖＨＮｒｂｉｉＢｐＹＣｋ４Ｄ７７ＮｖｍｊＨｘＡｅａＥ２ａＲｌ？＿＿ｃｆｔ＿＿［０］＝ＡＺＷｏ７＿６ＳｊＶＳ０ａｕＹＭ６ＰＪｇｔ８ＭＲＷＴｗｑｙＮａＮｌｏｃＯｍＭ１ＹＢａＲＫｎｎｚＰｃＰ－ＯＢｕｇＩａｋＺｅｓ９ＧＷｚｕＷｑｌＮｑＸＺｘｔＣ＿０ｕ－Ｗｌ０３７ＩＶ３Ｔｌ３Ｎ２ｔｑ１ｕＩＰＱ＿ｏａＣＸＷｖ２Ｋ５ｓＨＤｃＹｅｏＫ１ＧＳＯ６ＪＨｋＡＫＯｗＨ＿ＳｌＪｕｍ４０Ｌｅｌｂ８ｖｈＭｐ０ＷＵＤｌＱＳ８－６ＲＫＲＬ３－ｒＫｑＨＫｒ５－ｅＱ＆＿＿ｔｎ＿＿＝％２ＣＯ％２ＣＰ－Ｒ

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｆａｃｅｂｏｏｋ．ｃｏｍ／ａｋｉｒａ．ｈｉｒａｔａ．５０／ｐｏｓｔｓ／ｐｆｂｉｄ０ｏＢＰＲＹｅＹＦＧＶｔＪ３ａｐＥｑｚｔＪｗＪＹＫＷＳｍｃＦｘｇＦｏＤ５Ｕ３Ｄｍｏ９ＹＲＢＰＬｆＴｇＸＰｑｓＫｕＹ６３２Ｚｎ６ＰＨｌ？＿＿ｃｆｔ＿＿［０］＝ＡＺＸｊｃｙｘＶＣｚＵｑｕｂｉ５ｊＹｙＫｓｇｙｇｚｑｙＹｚｄ＿ｋＺｑＳｈＺｚＬＺｋｄｔｇｄｈＰ１ｆｌｇＬｊｇｄｈｅｄｌＴｓＣｕＲｒｖｌ２ｘＰ７ＢＶＧｑｍ９ｇＥｆＲＸＮＯＴｂｉｇＬｓ４ｌｉｃｃｓ７ＡＹｕｊｔＸｙｇＷｎＴｚｄｗｚｂｚＬｋａｈｉＳｕＨＦＦａｙｄＨｋ６ｑＩＰＷ４ｍｏＹｇｓＨＥＬｎｃｓｇ７Ｙ３ｊＳｄＵ２ｉｌ６ｍｗＴｋ２Ｗ９ＴｙＴｆｙ２ＷＵｇ＆＿＿ｔｎ＿＿＝％２ＣＯ％２ＣＰ－Ｒ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｆａｃｅｂｏｏｋ．ｃｏｍ／ａｋｉｒａ．ｈｉｒａｔａ．５０／ｐｏｓｔｓ／ｐｆｂｉｄ０２ＹｐｆＤｄＫＲｅｒｉ９ｔｗｅＥＷＲＶｎＹｖＪＹｈｓｃｖｍＫｍｈｋＬｎＴＪｇｓＴｂｒＶＨｚｆｕｚＦｓｄＡ６１ｖＶ２ｖｍｗＰＢｔｓｈｌ？＿＿ｃｆｔ＿＿［０］＝ＡＺＶ－ｖｒＪＸＺＮ＿ｑＢｈｐ８Ｗ１ｄｆｉＦＺ３ｖｌ３１ｊＢｌｚｃＧＪＢｄｅＥｉＥｏｆａＩｂＳＭｕｐＹＧＬｕｙ４ＩｎｆｙＨＧ７ＸｆｌＬＮ＿ｍａＱｘｎ８０ｕＢｍｘＨＪＲ＿ｍｋＴＲｐ＿７ＴａＦｄＷｅＬＯＳｑｘｏＡｑ０ＺＯｓ８ｈｕｙｓｑｄＢ＿ＦＩｆｄｏＹ４ｉ０ＩｒＭＡｌＢｅＤＢＪｏ７ｖＥｋＰｍｆｋｋ２３ｂｏＧＫＹ９Ｇ６ＷＣｎ３Ｏ－Ｈ６ＹＭＳ２ｊｚｃｃＡ＆＿＿ｔｎ＿＿＝％２ＣＯ％２ＣＰ－Ｒ

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｆａｃｅｂｏｏｋ．ｃｏｍ／ａｋｉｒａ．ｈｉｒａｔａ．５０／ｐｏｓｔｓ／ｐｆｂｉｄ０ｋｂ７ａｏｎ２Ｍｑ５ｔｚＦＺ９ｒ２ＢＬｆＷＷｖａｓＸｘｍＰＥＱｗＵｎｃａｑＫｆＥＹｅＲｒｙ６２ＤＫｗＲｄＭＵ９ＴｋｖｙｒＦＣＴ３ｌ？＿＿ｃｆｔ＿＿［０］＝ＡＺＸｙｅｑＫａＦｔｔＸ９ｔＩｓＱＹｑＱｎｓＵｙ９Ｄ８２ｆＹＷｈＵａｎ６ｈ９ｍＦＩｐｓｚ１ＲＣＳｎｘｚｏＭＰ＿ＧＭａｄｐ５ｔ２１ＵＺＫｍＦ９０ｈＪｕｌＸＢＨｆ４８Ｈｂ０ＫｄｆＭＲｙＧＪＺｒｕｒＫＷＷｒＮｒＺＧｄＷＯ０ｂｋｆｏＥＨ１ＲｃＶＬｆｈＴｇＹＡＢｓＨＹＴ２ＪＱａｍ９ｌａＧｔｎａＨＤｂｐＺｊａＨｙｇＳ５Ｇ９ｅＢＡｗｌＥＬｃ５０ｔＬＴｒ３ＱＡＡ＆＿＿ｔｎ＿＿＝％２ＣＯ％２ＣＰ－Ｒ

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｆａｃｅｂｏｏｋ．ｃｏｍ／ａｋｉｒａ．ｈｉｒａｔａ．５０／ｐｏｓｔｓ／ｐｆｂｉｄ０ｎｔｇＫＱｓｈｑ４ｋｑｗＳｘｄｇｅｑｃＳｔＦＺｙＵｓｑｂｔｂ１ｘｋＮＶ９７ｍｂＱｋＵＪＭＱｕＣＣＹＺ６ｎＣＴＬＰｈＶＴｄＥＭｇ２ｌ？＿＿ｃｆｔ＿＿［０］＝ＡＺＸｕｉ５ＴＫＸｓｘａＧｅ１５ｌ０ｊＵＥ－Ｂｕｎ８Ｎ３６ＬＷＯｍｉｏｑｊＷｙｄＡＫ－ｒＥＥＮｑＨｕｑｗＲ９ｆｐ６ｒＺｒｉｆＮｑ２３ａＥＹＱ１ＤｌＳｖＳＤｃ８ＵｒＱｙ４ｕｎＭ６ＵＵ２Ｇ６ＮＡＨ７ＪｑＺＤｊ４ｐｐＭｑＮｌｚＰＮＲＥＹｂｆＶｉｅｎＴ－２０ＣＳＫ０ＭＮａＮＰＹｓｒＩＹ１Ｋ＿ＪａＵＣ－４ｑＶＸＷｅｉｔｄｄＭｆｑＤＥ９ＮＲＶＹＫｐＩ８ｉ０ｇ＆＿＿ｔｎ＿＿＝％２ＣＯ％２ＣＰ－Ｒ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｆａｃｅｂｏｏｋ．ｃｏｍ／ａｋｉｒａ．ｈｉｒａｔａ．５０／ｐｏｓｔｓ／ｐｆｂｉｄ０３３ＴＲＡＷ４３ＪｊＱｅＵｊ２ＶＪＧｅＹｖＷｆＫＶ７ＮＹ２Ｋ１ａＪｔＡｏＹＨＴａｔｅＸＢｏＺＫＸｎｉｋｘｑｏＨｚＮｎｇｊＢｍＷｑｓｌ？＿＿ｃｆｔ＿＿［０］＝ＡＺＶ６４Ｔｗｐ３５ＯＣｓＥ８ＵｖｏＥｋ－ｕＣｋＲＷＲＵｄｉｂ－ｄｐ６ｒｒｋｗ７０Ｊｋ３ＮＧＵｇ３ＢＹｐ３ｍＬＤｆｒ８ｇＷＦｋＪｊｒＩ４ＲｉＧ９ａＪｌＧＪ１－ＩｕｘｐａｌＷ－＿ＯＺｏｒ－ｏｈｖ７ｕＩＣＣＹｓ０ｏＫｘｍＩ４ＹｔＣＶ４Ｖｘｑ８ＴｃＧ９ＪＸｊＪＹＬＬＢｌｊｍｏｄＴｕｇＩＶｔ９ＬｇＺｉｓ２Ｊ２ｋｆＫｈｔ６ｙｕｕａｂＢＲＵＨＸｖＵＩＺ３Ｔｗ＆＿＿ｔｎ＿＿＝％２ＣＯ％２ＣＰ－Ｒ

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｆａｃｅｂｏｏｋ．ｃｏｍ／ａｋｉｒａ．ｈｉｒａｔａ．５０／ｐｏｓｔｓ／ｐｆｂｉｄ０Ｕｋ７ＱＷＫｖｓｂｇＫｔｈＶｍｏｖＨＲｔＱ５９ｄＢＵａＱ６２Ｙ２ｕＤＹｋＷｍ５ｔＪａｒｆＢＢＡｊｎｊ３ｒＮＵＦｑＱｖＷｐ１ｍＣｇｌ？＿＿ｃｆｔ＿＿［０］＝ＡＺＵｂＫ５９４ｚＬＤ６０ｂＳｇ３Ｖ２ＪｊＣｑ１ＫｌＪＣ－５ＫＸＺＰＣＧＥｅｈｎＶｄＹ－６ＮＪＲｘｗＴＧｇ４Ｕ６ＯＭｍＧＧｋｊＢｄｆｆＦｚｈＭ７Ｖｖ－ａＸ３Ｎ０ｆｌ－Ｆ８ｑｒＬＤ８ＩＨ２＿Ｋ６３ＭＵｕｎＨＥｒＨｖ９ｕｑｉＮＬＲｎ９－ｓｕＬｙｖＶｒＧｄｅｖＫ７ＪｑＭ＿ｗｇＵＨ３ＤＢｏＦ５Ｇ－ＩＮｂＡＺ４ＪＨｘｎＷａＳｐｑＥＳｅｕｑｕＺ０ｂＴＧｊ－Ａ＆＿＿ｔｎ＿＿＝％２ＣＯ％２ＣＰ－Ｒ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｔｗｉｔｔｅｒ．ｃｏｍ／ｇｙｏｕｍｕ５／ｓｔａｔｕｓ／１５３８９５９８７５０２７２８３９７１？ｓ＝４６＆ｔ＝Ｕｓ９２ｍ＿８ｐＰ＿ｈＨｉＰＮＷＢｘｐ＿ＭＱ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｔｗｉｔｔｅｒ．ｃｏｍ／ａｋｉｒａｈｉｒａｔａ８／ｓｔａｔｕｓ／１５３１４９４８１５０４０７００４１８？ｓ＝４６＆ｔ＝Ｕｓ９２ｍ＿８ｐＰ＿ｈＨｉＰＮＷＢｘｐ＿ＭＱ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｔｗｉｔｔｅｒ．ｃｏｍ／ａｋｉｒａｈｉｒａｔａ８／ｓｔａｔｕｓ／１５１１８７４６１６７５０３１３４７６？ｓ＝４６＆ｔ＝Ｕｓ９２ｍ＿８ｐＰ＿ｈＨｉＰＮＷＢｘｐ＿ＭＱ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｔｗｉｔｔｅｒ．ｃｏｍ／ｄｒｏｎｅｗｏｒｋｓｊａｐａｎ／ｓｔａｔｕｓ／１５１１５０４００９０５１２６７０７７？ｓ＝４６＆ｔ＝Ｕｓ９２ｍ＿８ｐＰ＿ｈＨｉＰＮＷＢｘｐ＿ＭＱ 〔刊行物等〕 ｈｔｔｐｓ：／／ｔｗｉｔｔｅｒ．ｃｏｍ／ｒｏｂｏｔｓｔａｒｔ／ｓｔａｔｕｓ／１５１１１８８１５７２０２８４１６０３？ｓ＝４６＆ｔ＝Ｕｓ９２ｍ＿８ｐＰ＿ｈＨｉＰＮＷＢｘｐ＿ＭＱ

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 〔刊行物等〕 農経しんぽう（令和４年４月１８日） 〔刊行物等〕 日本農業新聞（令和４年５月５日） 〔刊行物等〕 日本農業新聞（令和４年６月１６日） 〔刊行物等〕 全国農業新聞（令和４年６月１７日） 〔刊行物等〕 農機新聞（令和４年９月２７日） 〔刊行物等〕 ２０２２秋号アグリジャーナル（令和４年１０月６日）

(71)【出願人】

【識別番号】521510590

【氏名又は名称】株式会社ハタケホットケ

(74)【代理人】

【識別番号】100112874

【弁理士】

【氏名又は名称】渡邊 薫

(72)【発明者】

【氏名】日吉 有為

(72)【発明者】

【氏名】平田 彰

(72)【発明者】

【氏名】ホフマン ケンジ

【テーマコード（参考）】

2B034

2B121

【Ｆターム（参考）】

2B034AA07

2B034BA01

2B034BA05

2B034BA07

2B034BB01

2B034BC04

2B034BE05

2B034BG02

2B034BG05

2B034HA13

2B034HA16

2B034HB02

2B034HB27

2B121AA19

2B121BB21

2B121EA26

(57)【要約】

【課題】本技術は、水を張った泥質培地に根を張らせることで水稲などの農作物を育成する水田様の耕作地において、泥質培地を引っ掻くようにして水の撹拌を行う作業の効率性を高め、労働の負荷低減が求められる状況に鑑みてなされたものであり、水深の考慮が不要な位置移動手段と泥質培地の攪拌機構とを備え、遠隔操作により位置移動を行う抑草装置と該抑草装置を用いた泥質培地の抑草方法を提供することを主目的とする。
【解決手段】本技術の発明者らは鋭意研究した結果、抑草装置において、本体部と、前記本体部を支持し、地面との摩擦によって位置移動を実現する３つ以上の支持部とを備え、当該本体部は、泥質培地を攪拌する攪拌機構を有し、遠隔操作により前記の位置移動を行うことが有用であることを見出した。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

本体部と、
前記本体部を支持し、地面との摩擦によって位置移動を実現する３つ以上の支持部と、を備え、
前記本体部は、泥質培地を攪拌する攪拌機構を有し、
遠隔操作により前記位置移動を行う、抑草装置。

【請求項2】

前記攪拌機構が、前進方向に突出して設けられた、請求項１に記載の抑草装置。

【請求項3】

前記攪拌機構が、前記支持体の地面との接触面よりも突出して設けられた、請求項２に記載の抑草装置。

【請求項4】

前記攪拌機構が、可撓性の物質で構成された、請求項１に記載の抑草装置。

【請求項5】

１つ当たりの前記支持部が支持する重さが５ｋｇ以下である、請求項１に記載の抑草装置。

【請求項6】

前記支持部が３つである、請求項１に記載の抑草装置。

【請求項7】

３つの前記支持部のうち、少なくとも２つの支持部が前記本体部の重心よりも前進方向に配置されている、請求項６に記載の抑草装置。

【請求項8】

前記前進方向に配置された前記２つの支持部を、前記位置移動を互いに独立して制御する、請求項７に記載の抑草装置。

【請求項9】

前記攪拌機構は、前記２つの支持部の間に配置される、請求項７に記載の抑草装置。

【請求項10】

前記支持部が回転体であり、前記回転体が回転することで生じる地面との摩擦によって位置移動を実現する、請求項１に記載の抑草装置。

【請求項11】

前記回転体の、前記地面と接する面に突出板が設けられた、請求項１０に記載の抑草装置。

【請求項12】

泥質培地を攪拌する攪拌機構を備えた本体部と、
前記本体部を支持し、地面との摩擦によって位置移動を実現する３つ以上の支持部と、を備えた抑草装置を、遠隔により前記位置移動を操作し、前記泥質培地を攪拌する、泥質培地の抑草方法。

【請求項13】

前記抑草装置により、泥質培地で栽培されている農作物に係る植物体を踏みつけて前記位置移動を行う、請求項１２に記載の泥質培地の抑草方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本技術は、抑草装置および泥質培地の抑草方法に関する。より詳しくは、遠隔操作により位置移動を実現し、泥質培地を攪拌する抑草装置と、当該装置を用いた抑草方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、水を張った泥質培地に根を張らせることで水稲などの農作物を育成する水田等の耕作地において、泥質培地を引っ掻くようにして水の撹拌と雑草の除去を行うための作業は重労働である。この作業の効率性を高め、労働の負荷を低減するための技術が知られている。

【0003】

例えば、下記特許文献１には、水上を移動可能な移動体の後方に配置された鉤状又は環状の除草フックにより、移動体の移動によって雑草を掻き取り、泥質培地の表面を攪拌することで雑草の育成を抑制する技術を開示する。当該技術は泥質培地の水深が浅い部分において移動できず、対象となる泥質培地全体を移動できない場合がある。

【0004】

さらに、下記特許文献２には、泥面引掻き手段の後方側に複数の引掛け線体により泥面に生える雑草を引っ掛ける手段を備えた手動で除草装置を開示する。当該除草装置は、後方左右に作業者が握柄する操作部を備えており、作業者が泥質培地に入って当該除草装置を操作することを前提とする技術である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０２０－５８３１０号公報

【特許文献2】特開２００７－９７４１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本技術は、このような状況に鑑みてなされたものであり、水深の考慮が不要な位置移動手段と泥質培地の攪拌機構とを備え、遠隔操作により位置移動を行う抑草装置と該抑草装置を用いた泥質培地の抑草方法を提供することを主目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本技術の発明者らは鋭意研究した結果、抑草装置において、本体部と、前記本体部を支持し、地面との摩擦によって位置移動を実現する３つ以上の支持部とを備え、当該本体部は、泥質培地を攪拌する攪拌機構を有し、遠隔操作により前記の位置移動を行うことが有用であることを見出した。

【0008】

すなわち、本技術では、本体部と、前記本体部を支持し、地面との摩擦によって位置移動を実現する３つ以上の支持部と、を備え、前記本体部は、泥質培地を攪拌する攪拌機構を有し、遠隔操作により前記位置移動を行う抑草装置を提供する。
本技術に係る抑草装置において、前記攪拌機構が、前進方向に突出して設けられていてもよく、前記攪拌機構が、前記支持体の地面との接触面よりも突出して設けられていてもよい。また、前記攪拌機構は、可撓性の物質で構成されていてもよい。
本技術に係る抑草装置においては、１つ当たりの前記支持部が支持する重さが５ｋｇ以下であってもよく、前記支持部が３つであってもよい。さらには３つの前記支持部のうち、少なくとも２つの支持部が前記本体部の重心よりも前進方向に配置されていてもよい。この場合において、前記前進方向に配置された前記２つの支持部を、前記位置移動を互いに独立して制御してもよい。
本技術に係る抑草装置において、前記攪拌機構は、前記２つの支持部の間に配置されてもよい。
本技術に係る抑草装置において、前記支持部が回転体であり、前記回転体が回転することで生じる地面との摩擦によって位置移動を実現してもよく、この場合、前記回転体の、前記地面と接する面に突出板が設けられていてもよい。

【0009】

本技術では、次に、泥質培地を攪拌する攪拌機構を備えた本体部と、前記本体部を支持し、地面との摩擦によって位置移動を実現する３つ以上の支持部とを備えた抑草装置を、遠隔により前記位置移動を操作し、前記泥質培地を攪拌する泥質培地の抑草方法を提供する。
この場合、前記抑草装置により、泥質培地で栽培されている農作物に係る植物体を踏みつけて前記位置移動を行ってもよい。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本技術に係る抑草装置の第一実施形態の前方向斜視図である。

【図2】本技術に係る抑草装置の第一実施形態の前方正面図である。

【図3】本技術に係る抑草装置の第一実施形態の側面図である。

【図4】本技術に係る抑草装置の第一実施形態の抑草装置が泥質培地で移動する際の側面図である。

【図5】本技術に係る抑草装置の第一実施形態を上面から見た図である。

【図6】本技術に係る抑草装置の第二実施形態の前方向斜視図である。

【図7】本技術に係る抑草装置の第三実施形態の後方向斜視図である。

【図8】本技術に係る抑草装置の第四実施形態の前方向斜視図である。

【図9】本技術に係る抑草装置の第五実施形態の前方向斜視図である。

【図10】本技術に係る抑草装置を操作して泥質培地の抑草を行う使用の例である。

【図11】本技術に係る抑草装置を位置測定システムと位置移動制御システムとを用いて操作して泥質培地の抑草を行う使用の例である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に本技術の好ましい実施形態について説明する。ただし、以下に示す実施形態は本技術の代表的な実施形態の一例を示したものであり、本技術は以下の好ましい実施形態のみに限定されず、本技術の範囲内で自由に変更することができる。

【0012】

本技術に係る抑草装置は、本体部と、前記本体部を支持し、地面との摩擦によって位置移動を実現する３つ以上の支持部とを備え、前記本体部は、泥質培地を攪拌する攪拌機構を有し、遠隔操作により前記位置移動を行う。

【0013】

本技術に係る抑草装置は、３つ以上の支持部により本体を支持すると共に当該支持部により地面との摩擦によって位置移動を実現するため、泥質培地の水深が浅い部分があったとしても抑草装置の位置移動が可能であり、対象となる泥質培地全体を移動することができる。さらに、位置移動において水深の影響を受けないため、水深センサを備える必要も無い。

【0014】

ここで、「泥質培地」とは、稲等の水耕方式で栽培される農作物を栽培する表面に水を張った培地をいう。「泥質培地」で栽培される農作物は、泥質培地で栽培できる農作物であれば、限定されるものではなく、例えば、稲等のイネ科の植物、里芋等のサトイモ科の植物、ハス科の植物、セリ科の食物、水掛菜、ワサビ等のアブラナ科の植物、クワイ等のオモダカ科の植物等が挙げられる。

【0015】

＜支持部＞
本技術に係る抑草装置が備える支持部は、本体を支持可能であって、地面との摩擦によって位置移動を実現できるものであれば、特に制限されるものではなく、例えば、支持部が回転体であり、当該回転体が回転することで生じる地面との摩擦によって位置移動を実現してもよく、支持部が歩行機構を有する歩行体であり、支持部と地面との接触面を断続的に変更しながら位置移動を実現してもよい。上記の中でも抑草装置の安定性の観点から前記支持部が回転体であり、前記回転体が回転することで生じる地面との摩擦によって位置移動を実現することが好ましい。

【0016】

本技術に係る抑草装置が備える支持部が回転体である場合、当該回転体は地面と接する面に１以上の突出板を設けてもよい。当該突出板が泥質培地の泥をかくことにより該回転体の空回りが抑制でき、泥質培地において効率的に位置移動を実現できる。

【0017】

当該突出板の形状は、回転体の回転時に泥質培地の泥をかくことができる形状であれば特に制限されるものではなく、板羽根等、回転体の外周から地面と接する方向に突出した任意の形状を用いることができる。

【0018】

本技術に係る抑草装置が備える支持部は、少なくとも３つ以上あることで好適に本体部を支持することができる。本技術に係る抑草装置が備える「支持部」の数が増加することで該抑草装置の安定性が向上するため、支持部の数に上限は無く、３つ、４つ、５つ、６つ、７つ、８つ等、使用状況に応じて任意の数を採用することができる。

【0019】

なお、本技術に係る抑草装置が備える支持部は、抑草装置の位置移動の制御を容易とする観点からは、支持部が３つであることが特に好ましい。支持部を３つとすることで、抑草装置の方向転換が容易となると共に地面や泥質培地との抵抗を低減し、抑草装置が効率的に位置移動を実現することも期待できる。

【0020】

本技術に係る抑草装置が備える支持部が３つある形態において、当該３つの支持部のうち、少なくとも２つの支持部が前記本体部の重心よりも前進方向に配置されていることで、当該少なくとも２つの支持部によって本体部をけん引して抑草装置の位置移動を行うことができ、泥質培地に存在する石等の障害物による段差を乗り越えやすくなる。

【0021】

上記の形態において、前記前進方向に配置された前記２つの支持部同士が動力を伝達する伝達軸等で連結され、前記位置移動を連携して制御することもできるが、当該２つの支持部の動きを互いに独立して制御することもできる。２つの支持部が位置移動を互いに独立して制御する形態を採用した場合、泥質培地に存在する障害物の段差を乗り越えやすくなる。

【0022】

例えば、本技術に係る抑草装置が備える支持部が回転体である場合、２つの支持部が位置移動を互いに独立して制御する方法としては、例えば、支持部毎に独立した回転機構を備え、支持部同士が互いに動力を伝達することなく支持部毎に独立して回転を制御する方法や、支持部同士が伝達軸等で連結され動力を伝達するものの、支持部毎に独立したブレーキ機構を備え、支持部毎に独立して回転を制御する方法等が挙げられるが、これらに限定されるものではない。

【0023】

中でも、支持部毎に独立した回転機構を備え、支持部同士が互いに動力を伝達することなく支持部毎に独立して回転を制御する方法を採用した場合、２つの支持部が独立して回転して泥をかくことができる。このため、泥質培地の障害物に引っかかった場合においても、回転体の空回りを抑制でき、泥質培地において効率的な位置移動を実現でき得る。

【0024】

本技術に係る抑草装置は、遠隔操作により前記位置移動を行うため、抑草作業時に作業者が泥質培地に入らなくても良い。このため、本技術においては、泥質培地の攪拌作業の負荷を低減することに加えて、作業者が抑草作業時に稲等の農作物を踏みつけることで、稲等の農作物を痛め、その後の成長を阻害することも回避できる。

【0025】

本技術に係る抑草装置が備える１つ当たりの支持部が支持する重さが５．０ｋｇ以下、好ましくは４．０ｋｇ以下、さらに好ましくは３．０ｋｇ以下とすることで、泥質培地において該抑草装置が稲等の農作物を踏みつけたとしても、稲等の農作物を痛めて、その後の成長を阻害するリスクを低減できる。さらには稲等の農作物に対し、圧力によって好適な刺激を与えることも期待できる。

【0026】

ここで、１つ当たりの支持部が支持する重さは、当該支持部が本体部を支える際に１つの支持部に負荷される抑草装置の重さを指し、本体部の重さだけでなく支持部自体の重さも含む。

【0027】

本技術に係る抑草装置が備える１つ当たりの支持部が支持する重さの下限は特に制限されず、上記上限の範囲で適宜、設計することができる。

【0028】

本技術に係る抑草装置の好適な重さは、上記の１つ当たりの支持部が支持する重さと支持部の数によって算出することができる。例えば、抑草装置が備える支持部が３つある形態においては、抑草装置の重さは１５．０ｋｇ以下、好ましくは１０．０ｋｇ以下、さらに好ましくは８ｋｇ以下とすることで、泥質培地において該抑草装置が稲等の農作物を踏みつけたとしても、稲等の農作物を痛めて、その後の成長を阻害することがないため、稲等の農作物に留意することなく効率的に泥質培地の攪拌することができる。

【0029】

＜攪拌機構＞
本技術に係る抑草装置の本体部は、泥質培地を攪拌する攪拌機構を有している。攪拌機構により泥質培地を攪拌し泥質培地の泥を泥質培地の水中に分散させることで、水中の濁りで透光率が低下することで日光が泥面に到達することを抑止することが期待できる。これにより、泥質培地中の雑草の光合成を抑制することで、雑草の成長を抑制できる。さらには、泥質培地の水中を舞う泥が沈殿することで新たな雑草の芽を泥面下層に埋没させるなどして、新たな雑草の生育を防除することも期待できる。

【0030】

本技術に係る抑草装置が有する攪拌機構の配置は、特に制限されないが、特に抑草装置の前進方向に突出して設けることが好ましい。攪拌機構をこのように設けることで、抑草装置の前進に伴って効率的に攪拌機構に力を加えることができ、効率的に泥質培地の泥を泥質培地の水中に分散させることができる。

【0031】

本技術に係る抑草装置が有する攪拌機構が抑草装置の前進方向に突出して設けられている場合において、当該攪拌機構は、前記支持体の地面との接触面よりも突出して設けられることが好ましい。攪拌機構が支持体の地面との接触面よりも突出して設けられることで、泥質培地の泥を確実にかくことができ、効率的に泥質培地の泥を泥質培地の水中に分散させることができる。

【0032】

この場合において、攪拌機構は、前記支持体の地面との接触面よりも４ｃｍ以上、さらに好ましくは５ｃｍ以上、特に好ましくは６ｃｍ以上突出することで泥質培地の泥を効果的にかくことができる。

【0033】

なお、攪拌機構が突出する長さの上限値は特に制限されず、任意の長さに調整することができるが、例えば、１２ｃｍ以下、さらに好ましくは１０ｃｍ以下、特に好ましくは８ｃｍ以下を採用することができる。

【0034】

本技術に係る抑草装置が有する攪拌機構の幅は、抑草装置が進行する際に３つ以上の支持部が形成する幅に対し、広く設けることで抑草装置の進行方向に対して幅方向により広範な範囲で泥質培地の泥を泥質培地の水中に分散させることができる。

【0035】

一方で、本技術に係る抑草装置が有する攪拌機構の幅を、抑草装置が進行する際に３つ以上の支持部が形成する幅に対し、狭く設けることで攪拌機構により抑草装置の旋回運動が阻害されにくくなり、操作性の良い抑草装置を提供することができる。

【0036】

上記観点から、本技術に係る抑草装置が備える支持部が３つある形態において、少なくとも２つの支持部が前記本体部の重心よりも前進方向に配置されている場合において、本技術に係る抑草装置が有する攪拌機構は当該２つの支持部の間に配置されることが好ましい。

【0037】

本技術に係る抑草装置が有する攪拌機構の形態は、泥質培地を攪拌できる形態であれば特に制限されず、例えば、基板（攪拌基板）上に線状、棒状、鉤状、環状、チェーン状等の任意の形状を有する攪拌部材を複数備えた形態や、基板（攪拌基板）を芯棒として回転可能なロール状の攪拌部材を備えたローラー型の形態等、任意の形態を採用することができる。

【0038】

これらの攪拌機構は１種を単独で用いてもよく、複数用いてもよい。さらには複数種の攪拌部材を組み合わせて用いることもできる。このため、対象とする泥質培地の性質等を踏まえ、採用する攪拌機構を好適に選択することができる。

【0039】

また、攪拌機構が備える攪拌部材は、泥質培地の泥に接触して泥をかく部材である。当該攪拌部材は、抑草装置が採用する攪拌機構の形態に合わせて、１種の形状を単独又は複数で用いてもよく、複数の形状を組み合わせて用いることもできる。

【0040】

本技術に係る抑草装置が有する攪拌機構は、上記の攪拌部材が複数の膨出部を備えていてもよい。当該膨出部を備える場合には、膨出部により攪拌部材に引っ掛かった雑草の滑り抜けを可及的に防止するので、雑草の引っ掛かりが強固になり、より多くの雑草を引き抜いたり引きちぎったりすることができる。

【0041】

この場合において、膨出部の形状は雑草を引っ掛けることができる形状であれば、特に制限されず、例えば、略球状や略多面体形状等の任意の形状を採用することができる。

【0042】

本技術に係る抑草装置が有する攪拌機構が備える攪拌部材は可撓性の物質で構成されることが好ましい。攪拌機構は可撓性の物質で構成されることにより、攪拌部材が前後左右方向（３６０°方向）のいずれの方向にも柔軟に撓み変形できると共に、当該攪拌部材が元の形状に戻ろうとする復元力が働くため、抑草装置の位置移動の方向を変えた場合においても、泥質培地の泥を確実にかくことができ、泥質培地の泥を泥質培地の水中に分散させることができる。特に、可撓性の物質で構成される攪拌部材を備える攪拌機構を抑草装置の前進方向に突出して設けた場合には、抑草装置の前進に伴って当該攪拌部材の先端部分が後方に向けて湾曲する力が働くため、それに反発するように上記の復元力も大きくなる。これにより、当該形態では効率的に泥質培地の泥をかき、泥質培地の水を濁らせることができる。

【0043】

攪拌基板上に攪拌部材を複数備えた形態を採用する場合においては、攪拌部材を可撓性の物質で構成し、攪拌基板は該攪拌部材よりも剛性の高い物質を用いることもできる。

【0044】

また、攪拌機構が備える攪拌部材を可撓性の物質で構成することにより、攪拌機構が抑草装置の前進方向に突出して設けられていた場合においても、当該抑草装置の旋回運動を阻害しないため、操作性の良い抑草装置を提供することができる。

【0045】

さらに攪拌部材が可撓性を有することによって雑草がより絡まりやすくなり、除草効果が良好となることも期待できる。

【0046】

本技術に係る抑草装置が有する攪拌機構が備える攪拌部材に用いる可撓性の物質としては、ポリアミド樹脂、ナイロン、ポリプロピレン、ポリエチレン、ポリエステル、アラミド繊維等の合成樹脂、タンピコ、竹、シダ、パーム、シュロ等の植物繊維等、可撓性を有する任意の物質を好適に用いることができる。なお、攪拌部材に用いる可撓性の物質として合成樹脂を用いる場合は、単独の高分子化合物からなる樹脂を用いてもよく、複数の化合物を含む樹脂を用いてもよい。

【0047】

＜動力機構＞
前述の構成に加えて、本技術に係る抑草装置は動力を発生可能な動力機構を備えていてもよい。本技術に係る抑草装置が動力機構を備えることで、動力機構で発生させた動力を支持部に伝達することで抑草装置の位置移動を好適に実現できる。

【0048】

動力機構は、動力を発生できるものであれば、特に制限されるものではないが、例えば、モータ、ガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の内燃機関等を好適に用いることができる。

【0049】

本技術が採用し得る動力機構の出力手段は、本技術に係る抑草装置が採用する支持部の移動手段に応じた任意の出力手段を選択して採用することができる。例えば、支持部が回転体であり、当該回転体が回転することで生じる地面との摩擦によって位置移動を実現する場合には動力機構として回転機構を採用し得る。

【0050】

動力機構は、抑草装置の任意の位置に配置することができるが、重量があるため、例えば、３つ以上の支持部が支持する本体部に配置することで、抑草装置が安定化し得る。

【0051】

＜エネルギー保管機構＞
前述の構成に加えて、本技術に係る抑草装置はエネルギー源となる物質等を保管するエネルギー保管機構を備えていてもよい。本技術に係る抑草装置がエネルギー保管機構を備えることで、該エネルギー保管機構が保管するエネルギー源を基に動力機構が好適に動力を発生させることができる。

【0052】

エネルギー保管機構は、本技術に係る抑草装置が採用する動力機構に応じた任意の手段を選択して採用することができる。例えば、本技術に係る抑草装置が、動力機構としてモータを採用した場合は種々の電池を採用することができ、動力機構としてガソリンエンジンを採用した場合は種々のガソリンタンクを採用することができ、動力機構としてディーゼルエンジンを採用した場合は種々のディーゼルタンクを採用することができる。

【0053】

エネルギー保管機構は、抑草装置の任意の位置に配置することができるが、重量があるため、例えば、３つ以上の支持部が支持する本体部に配置することで、抑草装置が安定化し得る。

【0054】

＜受信機構＞
前述の構成に加えて、本技術に係る抑草装置は抑草装置の位置移動の指示情報を受信可能な受信機構を備えていてもよい。本技術に係る抑草装置が受信機構を備えることで、遠隔操作により抑草装置の位置移動を好適に行うことができる。

【0055】

受信機構は、本技術に係る抑草装置が採用する遠隔操作に応じた任意の手段を選択して採用することができる。

【0056】

受信機構は、抑草装置の任意の位置に配置することができる。例えば、３つ以上の支持部が支持する本体部等に配置することができる。

【0057】

＜その他の機構＞
本技術に係る抑草装置は、前述の構成に加えて、所望の機能を損なわない限り、必要に応じて、上述したもの以外にその他の機構を備えていてもよい。本技術に係る抑草装置が備え得るその他の機構としては、例えば、該抑草装置の遠隔操作用のカメラ等の位置確認機構、泥質培地に肥料や薬品等を散布するためのタンク等の貯留機構、水位・水温等を計測するためのセンサ、モーター・タイヤの回転数等を計測するためのセンサ等の測定機構、モーター・タイヤの回転数等の測定機構が計測した測定データを基に泥質等を評価するための評価機構、鳥獣等を追い払うための光や音等を出す装置等の威嚇機構、等が挙げられる。

【0058】

＜遠隔操作＞
本技術に係る抑草装置は、人体よりも軽量に設計された抑草装置を遠隔操作により位置移動させることで抑草作業時に作業者が泥質培地に入ることを回避する。これにより、泥質培地の攪拌作業の負荷を低減することに加えて、作業者が抑草作業時に稲等の農作物を踏みつけることで、稲等の農作物を痛め、その後の成長を阻害するリスクを回避できる。

【0059】

本技術に係る抑草装置で用いる遠隔操作の手段は、遠隔により抑草装置を操作できる手段であれば、特に制限されるものではなく、例えば、作業者による有線又は無線による操作や、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等の位置測定システムと位置移動制御システムとを組み合わせた無人操作等を好適に用いることができる。

【0060】

＜泥質培地の抑草方法＞
本技術においては、前述の抑草装置を遠隔により位置移動を操作し、前記泥質培地を攪拌することで泥質培地の抑草を実現する。この際、当該抑草装置により、泥質培地で栽培されている農作物に係る植物体を踏みつけて前記位置移動を行うことで、稲等の農作物に対し、圧力による好適な刺激を与えることが期待できる。

【0061】

本技術を用いた泥質培地の抑草は、例えば、稲等のイネ科の植物を栽培する場合、泥質培地への入水から落水までの間の水を蓄えた期間のうち、入水後、湛水と落水を数日ごとに繰り返す間断かんがいを行う前の、泥質培地から水を抜く中干しを行うまでの期間において、土質、残留農薬、残留肥料、土中有機物の種類と量、土中微生物の量と多様性、存在する雑草種子・地下茎・球根の種類と量、等により、１～５日に１回程度を目安に行うことが好ましい。これにより、水中の濁りで透光率が低下することで日光が泥面に到達することを抑止できるため、除草剤等の農薬の使用量の低減や、当該農薬の使用を避けた農薬不使用栽培の実現に繋げることが期待できる。

【0062】

以下、図面を用いて本技術の具体的な実施形態を説明する。なお、以下に示す実施形態は本技術の一例であり、本技術は、これらの実施形態の内容に、何ら限定されて解釈されるものではない。

【0063】

＜第一実施形態＞
図１は、本技術に係る抑草装置の第一実施形態の前方向から見た斜視図である。

【0064】

本実施形態における抑草装置１０は、本体部１１と該本体部１１を支持する支持部である２つの前部回転体１２と１つの後部回転体１３とを備える。さらに、２つの前部回転体１２の間には、攪拌機構１４が配置されている。

【0065】

本体部１１は内部に動力機構（回転機構）１７を備え、動力機構１７で発生させた動力を支持部である２つの前部回転体１２に伝達する。これにより、支持部である前部回転体１２と後部回転体１３とが回転することで生じる地面との摩擦によって抑草装置１０は位置移動を実現できる。

【0066】

本実施形態においては、本体部１１には、２つの前部回転体１２に対応した２つの動力機構１７を備えており、２つの前部回転体１２同士が互いに動力を伝達することなく前部回転体毎に独立して回転を制御する方法を採用している。これにより、２つの前部回転体１２が互いに独立して本体部１１をけん引できるため、泥質培地に存在する障害物の段差を乗り越えやすくなる。

【0067】

さらに、本体部１１は内部に受信機構１８を備える。これにより、遠隔操作による位置移動の指示情報を受信し、当該指示情報に従って抑草装置１０を好適に位置移動させることができる。

【0068】

図２は、本技術に係る抑草装置の第一実施形態の前方正面図である。

【0069】

本実施形態における抑草装置１０は、２つの前部回転体１２の間に攪拌機構１４が配置されているため、攪拌機構１４により抑草装置１０の旋回運動が阻害されにくくなり、操作性に優れる。

【0070】

本実施形態に用いる攪拌機構１４は、剛性の高い物質で形成された攪拌基板１５上に、可撓性の物質で形成された線状の攪拌部材１６を複数備えた形態を採用する。

【0071】

また、攪拌機構１４は、抑草装置１０の前進方向に対して、前部回転体１２の地面との接触面よりも突出して設けられている。これにより、抑草装置１０の前進に伴って効率的に攪拌機構１４に力を加えることができる共に、泥質培地の泥を確実にかくことができるため、泥質培地の泥を泥質培地の水中に効率的に分散させることができる。

【0072】

図３は、本技術に係る抑草装置の第一実施形態の側面図である。

【0073】

本実施形態における２つの前部回転体１２は、地面と接する面に板羽根状の突出板１９が設けられている。動力機構１７で発生させた動力が伝達された２つの前部回転体１２により、泥質培地の泥を確実にかくことができる。これにより、前部回転体１２の空回りが抑制でき、泥質培地において抑草装置１０を効率的に位置移動させることができる。

【0074】

図４は、本技術に係る抑草装置の第一実施形態の抑草装置が泥質培地で移動する際の側面図である。

【0075】

本実施形態における抑草装置１０は、可撓性の物質で構成される攪拌部材１６を備える攪拌機構１４を抑草装置の前進方向に突出して設けている。抑草装置１０が停止している状態においては、攪拌部材１６の先端は図３に示すように抑草装置の前進方向に突出しているが、抑草装置１０が泥質培地を移動する際には、図４に示すように可撓性の物質で構成される攪拌部材１６が泥質培地に押されることで、攪拌部材１６の先端部分が後方に向けて湾曲する。

【0076】

攪拌部材１６は泥質培地に押されることにより後方に向けて湾曲する力に応じて、元の形状に戻ろうとする復元力が働くため、本実施形態の抑草装置１０は、効率的に泥質培地の泥をかき、泥質培地の水を濁らせることができる。

【0077】

図５は、本技術に係る抑草装置の第一実施形態を上面から見た図である。

【0078】

本体部１１の重心Ｇよりも前進方向に２つの前部回転体１２が配置されている。これにより、２つの前部回転体１２によって本体部１１をけん引して抑草装置１０の位置移動を行うことができ、泥質培地に存在する石等の障害物による段差を乗り越えやすくなる。

【0079】

＜第二実施形態＞
図６は、本技術に係る抑草装置の第二実施形態の前方向斜視図である。

【0080】

本実施形態における抑草装置１０は、２つの前部回転体１２が形成する幅よりも広い攪拌機構１４を備える。これにより、抑草装置１０の前進に伴い、抑草装置１０の幅よりも広い範囲において泥質培地の泥をかくことができ、泥質培地を広範囲で濁らせることができる。

【0081】

本実施形態に用いる攪拌機構１４は、攪拌基板１５上に剛性のある物質で形成された鉤状の攪拌部材１６を複数備えた形態を採用する。本実施形態では、図６に示すように、攪拌基板１５から攪拌部材１６がジグザクに複数回折れ曲がった鉤状の攪拌部材１６とすることで、攪拌部材の泥質と接する面を大きくとることができる。これにより、効率的に泥をかき、泥質培地の水を濁らせることができる。また、攪拌部材１６がジグザクに複数回折れ曲がっているため、抑草装置に前進に伴い、当該ジグザクの形状に沿わせて稲等の農作物を揺らして通過することができる。このため、攪拌部材として剛性のある物質を用いた場合においても、農作物に過度な傷等与える影響を低減できる。

【0082】

本実施形態においては、剛性のある物質を用いた攪拌部材として鉤状の形状を用いたが、鉤状に限定されるものではない。例えば、重みのある金属等で形成されたチェーン状の攪拌部材等を採用することもでき、対象となる泥質培地の性質に合わせて攪拌機構について適宜、好適な形態を採用することができる。

【0083】

また、本実施形態における抑草装置１０においては、攪拌機構１４を前部回転体１２の前方に配置し、攪拌機構１４を押すことで泥質培地の泥をかく。

【0084】

本実施形態においては、攪拌部材１６として剛性のある物質を採用しているため、攪拌機構１４は抑草装置１０の前進方向とは逆方向に突出して設けた形態とした。これにより、抑草装置１０の旋回運動を阻害するリスクを低減した。

【0085】

＜第三実施形態＞
図７は、本技術に係る抑草装置の第三実施形態の後方向斜視図である。

【0086】

本実施形態における抑草装置１０は、２つの前部回転体１２が形成する幅よりも広い攪拌機構１４を備える。これにより、抑草装置１０の前進に伴い、抑草装置１０の幅よりも広い範囲において泥質培地の泥をかくことができ、泥質培地を広範囲で濁らせることができる。

【0087】

本実施形態に用いる攪拌機構１４は、攪拌基板１５上に剛性のある物質で形成された鉤状の攪拌部材１６を複数備えた形態を採用する。本実施形態においては、剛性のある物質を用いた攪拌部材として鉤状の形状を用いたが、鉤状に限定されるものではない。例えば、重みのある金属等で形成されたチェーン状の攪拌部材等を採用することもでき、対象となる泥質培地の性質に合わせて攪拌機構について適宜、好適な形態を採用することができる。

【0088】

また、本実施形態における抑草装置１０においては、攪拌機構１４を前部回転体１２の後方に配置し、攪拌機構１４をけん引することで泥質培地の泥をかき、泥質培地を濁らせる。

【0089】

＜第四実施形態＞
図８は、本技術に係る抑草装置の第四実施形態の前方向斜視図である。

【0090】

本実施形態における抑草装置１０は、２つの前部回転体１２の間には、攪拌基板１５を芯棒として回転可能なロール状の攪拌部材１６を備えたローラー型の攪拌機構１４が配置されている。本実施形態における抑草装置１０は、進行方向前方に配置されたローラー型の攪拌機構１４を押すことにより泥質培地の泥をかき、泥質培地を濁らせる。

【0091】

＜第五実施形態＞
図９は、本技術に係る抑草装置の第五実施形態の前方向斜視図である。

【0092】

本実施形態における抑草装置１０は、２種類の攪拌部材を組み合わせて用いた例である。具体的には、本実施形態における抑草装置１０は、第二実施形態が採用する２つの前部回転体１２が形成する幅よりも広い攪拌機構１４を抑草装置１０の進行方向前方に備えると共に、第四実施形態が採用する攪拌基板１５を芯棒として回転可能なロール状の攪拌部材１６を備えたローラー型の攪拌機構１４を後部回転体として用いる。

【0093】

本実施形態は、２種類の攪拌部材を組み合わせて用いることでより効率的に泥質培地の泥をかき、泥質培地を濁らせることができる。なお、本実施形態においては、第二実施形態が採用する攪拌機構と第四実施形態が採用する攪拌機構の組み合わせを用いたが、この組み合わせに限定されるものではなく、対象となる泥質培地の性質に合わせて適宜、好適な攪拌機構を組み合わせて採用することができる。

【0094】

＜無線通信による遠隔操作＞
図１０は、本技術に係る抑草装置を無線通信により操作して泥質培地の抑草を行う使用の例である。

【0095】

本使用の例では操作者２０は、泥質培地である稲を栽培する水田の外側から無線操縦装置２１を用いた遠隔操作により、抑草装置１０を操縦している。抑草装置１０は内部に備えた受信機構により、操作者２０からの指示情報を受信し水田内の位置移動を行う。抑草装置１０は、水田内の移動に伴って水田の泥をかき、水田に張った水を濁らせる。

【0096】

本実施形態の抑草装置１０は、可撓性の物質で構成される攪拌部材を備える攪拌機構を抑草装置の前進方向に突出して設けられている。前記攪拌部材は、前後左右方向（３６０°方向）のいずれの方向にも柔軟に撓み変形できるため、抑草装置の前進に伴って当該攪拌部材の先端部分が後方に向けて湾曲する力が働く。この力に応じて前記攪拌部材が元の形状に戻ろうとする復元力も大きくなるため、本実施形態の抑草装置１０は、効率的に泥質培地の泥をかき、泥質培地の水を濁らせることができる。

【0097】

さらに、本実施形態の抑草装置１０は、１つ当たりの支持部が支持する重さが５．０ｋｇ以下に設計されているため、抑草装置が水田内で栽培されている稲を踏みつけたとしても、稲を痛め、その後の成長を阻害するリスクが低い。さらには稲に対し、圧力によって好適な刺激を与えることも期待できる。

【0098】

また、本実施形態の抑草装置１０は、水田外からの遠隔操作によって水田の泥をかき、水田内の水を濁らせることができるため、操作者２０が水田の水を濁らせるために水田に入って稲を踏みつけることで、稲を痛め、その後の成長を阻害するリスクを回避できる。

【0099】

＜位置測定システムと位置移動制御システムとの組み合わせによる遠隔操作＞
図１１は、本技術に係る抑草装置を位置測定システム（ＧＰＳ）と位置移動制御システムとを用いて操作して泥質培地の抑草を行う使用の例である。

【0100】

本使用の例では、衛星測位システム２２により抑草装置１０の位置情報と対象の水田の位置を特定した結果に基づき、位置移動制御システムを用いた遠隔操作により抑草装置１０を操縦している。抑草装置１０は内部に備えた受信機構により、衛星測位システム２２からの位置情報を受信し、位置移動制御システムからの指示情報に従って水田内の位置移動を行う。

【0101】

ここで、本使用の例における位置移動制御システムからの指示は、例えば、抑草装置の内部に設けた制御機構から指示するシステムを採用してもよく、抑草装置の外部に設けた制御機構から指示するシステムを採用してもよい。本使用の例において、抑草装置１０は、位置測定システム（ＧＰＳ）と位置移動制御システムとを用いることで、使用者の抑草装置の操作の負担を軽減しつつも、効果的に水田内の移動に伴って水田の泥をかき、水田に張った水を濁らせる。

【0102】

本実施形態の抑草装置１０も、可撓性の物質で構成される攪拌部材を備える攪拌機構を抑草装置の前進方向に突出して設けられている。このため、本実施形態の抑草装置１０も、抑草装置の前進に伴って当該攪拌部材の先端部分が後方に向けて湾曲する力に対する復元力により、効率的に泥質培地の泥をかき、泥質培地の水を濁らせることができる。

【0103】

本使用の例に用いた抑草装置は、遠隔操作の手段の他は無線通信による遠隔操作の使用の例で用いた抑草装置と同じである。このため、位置測定システム（ＧＰＳ）と位置移動制御システムとを用いて操作の他は、無線通信による遠隔操作の使用の例で用いた抑草装置と同様の効果が得られる。

【0104】

なお、本技術では、以下の構成を取ることができる。
（１）本体部と、前記本体部を支持し、地面との摩擦によって位置移動を実現する３つ以上の支持部と、を備え、前記本体部は、泥質培地を攪拌する攪拌機構を有し、遠隔操作により前記位置移動を行う、抑草装置。
（２）前記攪拌機構が、前進方向に突出して設けられた、（１）に記載の抑草装置。
（３）前記攪拌機構が、前記支持体の地面との接触面よりも突出して設けられた、（１）又は（２）に記載の抑草装置。
（４）前記攪拌機構が、可撓性の物質で構成された、（１）から（３）のいずれかに記載の抑草装置。
（５）１つ当たりの前記支持部が支持する重さが５ｋｇ以下である、（１）から（４）のいずれかに記載の抑草装置。
（６）前記支持部が３つである、（１）から（５）のいずれかに記載の抑草装置。
（７）３つの前記支持部のうち、少なくとも２つの支持部が前記本体部の重心よりも前進方向に配置されている、（６）に記載の抑草装置。
（８）前記前進方向に配置された前記２つの支持部を、前記位置移動を互いに独立して制御する、（７）に記載の抑草装置。
（９）前記攪拌機構は、前記２つの支持部の間に配置される、（７）又は（８）に記載の抑草装置。
（１０）前記支持部が回転体であり、前記回転体が回転することで生じる地面との摩擦によって位置移動を実現する、（１）から（９）のいずれかに記載の抑草装置。
（１１）前記回転体の、前記地面と接する面に突出板が設けられた、（１０）に記載の抑草装置。
（１２）泥質培地を攪拌する攪拌機構を備えた本体部と、前記本体部を支持し、地面との摩擦によって位置移動を実現する３つ以上の支持部と、を備えた抑草装置を、遠隔により前記位置移動を操作し、前記泥質培地を攪拌する、泥質培地の抑草方法。
（１３）前記抑草装置により、泥質培地で栽培されている農作物に係る植物体を踏みつけて前記位置移動を行う、（１２）に記載の泥質培地の抑草方法。

【符号の説明】

【0105】

１０ 抑草装置
１１ 本体部
１２ 支持部（前部回転体）
１３ 支持部（後部回転体）
１４ 攪拌機構
１５ 攪拌基板
１６ 攪拌部材
１７ 動力機構（回転機構）
１８ 受信機構
１９ 突出板
２０ 操作者
２１ 無線操縦装置
２２ 衛星測位システム
Ｇ 本体部１１の重心

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】