ホーム > 特許ランキング > 住友ベークライト株式会社
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024126132
(43)【公開日】2024-09-20
(54)【発明の名称】樹脂組成物およびロータ
(51)【国際特許分類】
H02K 1/04 20060101AFI20240912BHJP
H02K 1/22 20060101ALI20240912BHJP
【ＦＩ】
H02K1/04 Z
H02K1/22 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023034324
(22)【出願日】2023-03-07
(71)【出願人】
【識別番号】000002141
【氏名又は名称】住友ベークライト株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100110928
【弁理士】
【氏名又は名称】速水 進治
(72)【発明者】
【氏名】余川 晃崇
【テーマコード（参考）】
5H601
【Ｆターム（参考）】
5H601AA04
5H601AA08
5H601CC01
5H601CC15
5H601DD01
5H601DD11
5H601EE34
5H601FF01
5H601GA02
5H601GA24
5H601GC12
5H601HH23
5H601JJ10
5H601KK21
(57)【要約】
【課題】回転電機に用いられるロータへ樹脂組成物を用いた磁石の固定を改善する技術を提供する。
【解決手段】回転電機（モータ）のロータに設けられた磁石収容部４０に磁石（永久磁石９０）を収容し固定するために用いられる、磁石固定用の樹脂組成物（第２の樹脂硬化物５２）であって、－５５℃から１５０℃まで変化させたときの伸びが、－５５℃を基準として０．２％以下である樹脂組成物が提供される。
【選択図】図７
【解決手段】回転電機（モータ）のロータに設けられた磁石収容部４０に磁石（永久磁石９０）を収容し固定するために用いられる、磁石固定用の樹脂組成物（第２の樹脂硬化物５２）であって、－５５℃から１５０℃まで変化させたときの伸びが、－５５℃を基準として０．２％以下である樹脂組成物が提供される。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転電機のロータに設けられた磁石収容部に磁石を収容し固定するために用いられる、磁石固定用の樹脂組成物であって、
－５５℃から１５０℃まで変化させたときの伸びが、－５５℃を基準として０．２％以下である樹脂組成物。
－５５℃から１５０℃まで変化させたときの伸びが、－５５℃を基準として０．２％以下である樹脂組成物。
【請求項2】
２５℃から８０℃の平均線膨張係数が６～１０ｐｐｍ／Ｋである、請求項１に記載の樹脂組成物。
【請求項3】
１５０℃から１７５℃の平均線膨張係数が１５～３０ｐｐｍ／Ｋである、請求項２に記載の樹脂組成物。
【請求項4】
ラボプラストミルを用いて測定した、測定温度１７５℃における最低溶融トルクが０．７ｍ以下である、請求項１から３までのいずれか１項に記載の樹脂組成物。
【請求項5】
エポキシ樹脂を含む熱硬化性樹脂（Ａ）と、
硬化剤（Ｂ）と、
無機充填剤（Ｃ）と、
触媒（Ｄ）と、を含み、
前記無機充填剤（Ｃ）の含有量が、当該磁石固定用の樹脂組成物の合計値１００質量％に対して、８０質量％以上である、請求項１から３までのいずれか１項に記載の樹脂組成物。
硬化剤（Ｂ）と、
無機充填剤（Ｃ）と、
触媒（Ｄ）と、を含み、
前記無機充填剤（Ｃ）の含有量が、当該磁石固定用の樹脂組成物の合計値１００質量％に対して、８０質量％以上である、請求項１から３までのいずれか１項に記載の樹脂組成物。
【請求項6】
前記無機充填剤（Ｃ）は球状シリカである、請求項５に記載の樹脂組成物。
【請求項7】
前記触媒（Ｄ）は、イミダゾール系化合物である、請求項５に記載の樹脂組成物。
【請求項8】
前記熱硬化性樹脂（Ａ）の前記エポキシ樹脂として、１５０℃におけるＩＣＩ粘度が５ｐｏｉｓｅ以上であるエポキシ樹脂を含む、請求項５に記載の樹脂組成物。
【請求項9】
前記磁石収容部に収容され固定される前記磁石は、ネオジウム磁石である、請求項１から３までのいずれか１項に記載の樹脂組成物。
【請求項10】
磁石を収容する磁石収容部を有し、前記磁石収容部に前記磁石を収容したロータであって、
請求項１から３までのいずれか１項に記載の樹脂組成物を用いて、前記磁石を前記磁石収容部に固定する、ロータ。
請求項１から３までのいずれか１項に記載の樹脂組成物を用いて、前記磁石を前記磁石収容部に固定する、ロータ。
【請求項11】
－５５℃から１５０℃まで変化させたときに、前記磁石の伸びと前記樹脂組成物の伸びとの差が０．３％以下である、請求項１０に記載のロータ。
【請求項12】
前記磁石の磁化方向の伸びと非磁化方向の伸びとが異なる場合、前記磁石の伸びと前記樹脂組成物の伸びとの差の算出に用いられる前記磁石の伸びは非磁化方向の伸びである、請求項１１に記載のロータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、樹脂組成物およびロータに関し、例えば、ロータに磁石を固定するために用いる磁石固定用の樹脂組成物およびそのような樹脂組成物を用いてロータに磁石が固定されたロータに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、モータ等の回転電機において、ロータの磁石挿入孔に磁石を配置した構造が知られている（例えば特許文献１参照）。具体的には、電磁鋼板の円周方向に複数個形成された磁石収納部にそれぞれ磁石を配置する。上部エンドプレートのそれぞれの磁石収納部に対応する位置には、接着剤を収納するポケットが形成されている。ポケット内に接着剤を供給し、ロータを加熱することで、接着剤を磁石収納部と磁石との間に浸透させる。次に、ロータを回転させ、磁石をそれぞれの磁石収納部の半径方向外側の側壁に当接した状態に保持し、ロータが回転している状態でその接着剤を硬化させる。これにより、ロータに固定された各々の磁石の半径方向における位置のバラツキを小さくしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０００－３１６２４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
近年、モータ等の回転電機への需要が大きくなっており、そのなかで製品の軽量化の要請が非常に強く、上述のエンドプレートに対しても軽量化の要請がある。一方で、エンドプレートの軽量化は、磁石の飛散防止機能の低下の虞もあり、それらを両立させることができる技術が求められていた。
【0005】
本発明はこのような状況に鑑みなされたものであって、回転電機に用いられるロータへ樹脂組成物を用いた磁石の固定を改善するとともに軽量化を可能とする技術を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明によれば、以下の技術が提供される。
［１］
回転電機のロータに設けられた磁石収容部に磁石を収容し固定するために用いられる、磁石固定用の樹脂組成物であって、
－５５℃から１５０℃まで変化させたときの伸びが、－５５℃を基準として０．２％以下である樹脂組成物。
［２］
２５℃から８０℃の平均線膨張係数が６～１０ｐｐｍ／Ｋである、［１］に記載の樹脂組成物。
［３］
１５０℃から１７５℃の平均線膨張係数が１５～３０ｐｐｍ／Ｋである、［２］に記載の樹脂組成物。
［４］
ラボプラストミルを用いて測定した、測定温度１７５℃における最低溶融トルクが０．５Ｎｍ以下である、［１］から［３］までのいずれか１に記載の樹脂組成物。
［５］
エポキシ樹脂を含む熱硬化性樹脂（Ａ）と、
硬化剤（Ｂ）と、
無機充填剤（Ｃ）と、
触媒（Ｄ）と、を含み、
前記無機充填剤（Ｃ）の含有量が、当該磁石固定用の樹脂組成物の合計値１００質量％に対して、８０質量％以上である、［１］から［４］までのいずれか１に記載の樹脂組成物。
［６］
前記無機充填剤（Ｃ）は球状シリカである、［５］に記載の樹脂組成物。
［７］
前記触媒（Ｄ）は、イミダゾール系化合物である、［５］または［６］に記載の樹脂組成物。
［８］
前記熱硬化性樹脂（Ａ）の前記エポキシ樹脂として、１５０℃におけるＩＣＩ粘度が５ｐｏｉｓｅ以上であるエポキシ樹脂を含む、［５］または［６］に記載の樹脂組成物。
［９］
前記磁石収容部に収容され固定される前記磁石は、ネオジウム磁石である、［１］から［８］までのいずれか１に記載の樹脂組成物。
［１０］
磁石を収容する磁石収容部を有し、前記磁石収容部に前記磁石を収容したロータであって、［１］から［９］までのいずれか１に記載の樹脂組成物を用いて、前記磁石を前記磁石収容部に固定する、ロータ。
［１１］
－５５℃から１５０℃まで変化させたときに、前記磁石の伸びと前記樹脂組成物の伸びとの差が０．３％以下である、［１０］に記載のロータ。
［１２］
前記磁石の磁化方向の伸びと非磁化方向の伸びとが異なる場合、前記磁石の伸びと前記樹脂組成物の伸びとの差の算出に用いられる前記磁石の伸びは非磁化方向の伸びである、［１１］に記載のロータ。
［１］
回転電機のロータに設けられた磁石収容部に磁石を収容し固定するために用いられる、磁石固定用の樹脂組成物であって、
－５５℃から１５０℃まで変化させたときの伸びが、－５５℃を基準として０．２％以下である樹脂組成物。
［２］
２５℃から８０℃の平均線膨張係数が６～１０ｐｐｍ／Ｋである、［１］に記載の樹脂組成物。
［３］
１５０℃から１７５℃の平均線膨張係数が１５～３０ｐｐｍ／Ｋである、［２］に記載の樹脂組成物。
［４］
ラボプラストミルを用いて測定した、測定温度１７５℃における最低溶融トルクが０．５Ｎｍ以下である、［１］から［３］までのいずれか１に記載の樹脂組成物。
［５］
エポキシ樹脂を含む熱硬化性樹脂（Ａ）と、
硬化剤（Ｂ）と、
無機充填剤（Ｃ）と、
触媒（Ｄ）と、を含み、
前記無機充填剤（Ｃ）の含有量が、当該磁石固定用の樹脂組成物の合計値１００質量％に対して、８０質量％以上である、［１］から［４］までのいずれか１に記載の樹脂組成物。
［６］
前記無機充填剤（Ｃ）は球状シリカである、［５］に記載の樹脂組成物。
［７］
前記触媒（Ｄ）は、イミダゾール系化合物である、［５］または［６］に記載の樹脂組成物。
［８］
前記熱硬化性樹脂（Ａ）の前記エポキシ樹脂として、１５０℃におけるＩＣＩ粘度が５ｐｏｉｓｅ以上であるエポキシ樹脂を含む、［５］または［６］に記載の樹脂組成物。
［９］
前記磁石収容部に収容され固定される前記磁石は、ネオジウム磁石である、［１］から［８］までのいずれか１に記載の樹脂組成物。
［１０］
磁石を収容する磁石収容部を有し、前記磁石収容部に前記磁石を収容したロータであって、［１］から［９］までのいずれか１に記載の樹脂組成物を用いて、前記磁石を前記磁石収容部に固定する、ロータ。
［１１］
－５５℃から１５０℃まで変化させたときに、前記磁石の伸びと前記樹脂組成物の伸びとの差が０．３％以下である、［１０］に記載のロータ。
［１２］
前記磁石の磁化方向の伸びと非磁化方向の伸びとが異なる場合、前記磁石の伸びと前記樹脂組成物の伸びとの差の算出に用いられる前記磁石の伸びは非磁化方向の伸びである、［１１］に記載のロータ。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、回転電機に用いられるロータへ樹脂組成物を用いた磁石の固定を改善するともに軽量化を可能とする技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】実施形態に係るモータの断面図である。
【図2】実施形態に係るロータの平面図である。
【図3】実施形態に係るロータの斜視図である。
【図4】実施形態に係る永久磁石を取り付けた状態のロータコアの平面図である。
【図5】実施形態に係る断面矩形のネオジウム磁石の線膨張係数を磁化方向と非磁化方向とに分けて模式的に示した図である。
【図9】実施形態に係る樹脂材料よび磁石の温度による形状変化（ここでは伸び）の例を示すグラフである。
【図10】実施形態の実施例に係る最低溶融トルクの測定結果を示すグラフである。
【図11】実施形態の実施例に係る磁石露出面および磁石４角部の位置を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
＜概要＞
＜モータ１＞
本実施形態では、回転電機としてモータに適用した例を説明する。
図１はモータ１のシャフト２（回転軸）に沿って切断した断面図である。図２はロータ１０の平面図である。図３はロータ１０の斜視図である。図４はロータ１０からエンドプレート５０（第１の樹脂硬化物５１）を取り除いた状態の平面図である。
＜モータ１＞
本実施形態では、回転電機としてモータに適用した例を説明する。
図１はモータ１のシャフト２（回転軸）に沿って切断した断面図である。図２はロータ１０の平面図である。図３はロータ１０の斜視図である。図４はロータ１０からエンドプレート５０（第１の樹脂硬化物５１）を取り除いた状態の平面図である。
【0010】
本実施形態では、回転電機としてモータ１を例示する。ロータ１０として、永久磁石９０がＶ字形状に配置されてロータコア１１に埋め込まれるものを説明するが、磁石収容部４０を用いて永久磁石９０がロータコア１１に埋め込まれるものであればよく、永久磁石９０の配置はＶ字形状以外であっても構わない。また、永久磁石９０の数は、モータ１のロータ１０の仕様によって定めることができ、以下で図示される数以外であってもよい。
【0011】
本実施形態のモータ１は、ロータ１０に設けられた永久磁石９０の固定に関して、その固定に用いる樹脂組成物を最適化することで、良好な固定を維持する技術を実現する。以下、詳細に説明する。
【0012】
モータ１は、ハウジング３、シャフト２、ロータ１０およびステータ６を備える。
ハウジング３は、ロータ１０を収容するハウジング筒部３ａと、ハウジング筒部３ａの軸方向両端を閉塞するハウジング端部３ｂとを有する。ハウジング３の材料として、例えば、アルミニウム合金（鋳物鋳造品）や樹脂材料、それらを組み合わせたものを用いることができる。
シャフト２はベアリング４を介してハウジング端部３ｂにより回転可能に支持されている。ステータ６は、ハウジング３（ハウジング筒部３ａ）に固定されているステータコアとステータコアに組み付けられているコイルとを有している。
ハウジング３は、ロータ１０を収容するハウジング筒部３ａと、ハウジング筒部３ａの軸方向両端を閉塞するハウジング端部３ｂとを有する。ハウジング３の材料として、例えば、アルミニウム合金（鋳物鋳造品）や樹脂材料、それらを組み合わせたものを用いることができる。
シャフト２はベアリング４を介してハウジング端部３ｂにより回転可能に支持されている。ステータ６は、ハウジング３（ハウジング筒部３ａ）に固定されているステータコアとステータコアに組み付けられているコイルとを有している。
【0013】
ロータ１０は、回転軸（すなわちシャフト２）を中心に回転するロータコア１１と、ロータコア１１に設けられた回転軸方向に延在する複数の永久磁石９０と、ロータコア１１に設けられた、複数の永久磁石９０をそれぞれ収容する複数の磁石収容部４０と、を有する。
【0014】
さらに、ロータ１０は、ロータコア１１の回転軸線方向の端部（端面１２）に設けられた第１の樹脂硬化物のエンドプレート５０を有する。エンドプレート５０は、永久磁石９０がロータコア１１の磁石収容部４０から飛び出してしまうことを防止する。
以下、ロータ１０に着目してより具体的に説明する。
以下、ロータ１０に着目してより具体的に説明する。
【0015】
＜ロータ１０＞
図１に示すように、本実施形態のロータ１０は、片方の端面１２にエンドプレート５０を有するロータコア１１を２つシャフト２に並べて取り付けている。２つのロータコア１１は同一構造を有し、左右対称にシャフト２に取り付けられる。この状態で、エンドプレート５０が外側に配置される。すなわち、エンドプレート５０が設けられていない端面１２を付き合わせるようにして、２つのロータコア１１がシャフト２に取り付けられている。
以下、片方のロータコア１１及びエンドプレート５０について説明する。
図１に示すように、本実施形態のロータ１０は、片方の端面１２にエンドプレート５０を有するロータコア１１を２つシャフト２に並べて取り付けている。２つのロータコア１１は同一構造を有し、左右対称にシャフト２に取り付けられる。この状態で、エンドプレート５０が外側に配置される。すなわち、エンドプレート５０が設けられていない端面１２を付き合わせるようにして、２つのロータコア１１がシャフト２に取り付けられている。
以下、片方のロータコア１１及びエンドプレート５０について説明する。
【0016】
＜ロータコア１１＞
ロータコア１１は、円盤状に形成された複数の電磁鋼板を積層した略円柱形状を呈する。
ロータコア１１を構成する各電磁鋼板は、中心に設けられた中心開口と、外縁の近傍に設けられた複数の開口部とを有する。電磁鋼板を積層すると、外縁の近傍の開口部が軸方向に揃う貫通孔となる。この貫通孔が磁石収容部４０になる。中心開口が軸方向に揃う貫通孔がシャフト用開口１９になる。本実施形態では、例えばロータコア１１の外径を１３０ｍｍ、長さを７５ｍｍとすることができる。なお、本実施形態では、ロータ１０として２つのロータコア１１を連結した構造のため、長さは１５０ｍｍとすることができる。
ロータコア１１は、円盤状に形成された複数の電磁鋼板を積層した略円柱形状を呈する。
ロータコア１１を構成する各電磁鋼板は、中心に設けられた中心開口と、外縁の近傍に設けられた複数の開口部とを有する。電磁鋼板を積層すると、外縁の近傍の開口部が軸方向に揃う貫通孔となる。この貫通孔が磁石収容部４０になる。中心開口が軸方向に揃う貫通孔がシャフト用開口１９になる。本実施形態では、例えばロータコア１１の外径を１３０ｍｍ、長さを７５ｍｍとすることができる。なお、本実施形態では、ロータ１０として２つのロータコア１１を連結した構造のため、長さは１５０ｍｍとすることができる。
【0017】
シャフト用開口１９にシャフト２が挿通・固定される。なお、シャフト用開口１９には、シャフト２と嵌合させるための嵌合凸部１８が設けられており、嵌合凸部１８がシャフト２の嵌合溝（図視せず）とが嵌合する。
【0018】
＜永久磁石９０＞
永久磁石９０は、直方体であって、磁石収容部４０に収容される。永久磁石９０は、ロータコア１１に軸方向に延びて埋め込まれ、ロータ１０の磁極を形成する。
永久磁石９０は、直方体であって、磁石収容部４０に収容される。永久磁石９０は、ロータコア１１に軸方向に延びて埋め込まれ、ロータ１０の磁極を形成する。
【0019】
本実施形態では、永久磁石９０は複数設けられており、一対の永久磁石９０からなる磁石セットを複数備える。本実施形態では、ロータ１０は、８極ロータである。一対の永久磁石９０は、互いの矩形形状の長手方向を径方向の外側に向けて開くＶ字の姿勢で配置されている。Ｖ字形状に配置された２つ１組の永久磁石９０（第１の永久磁石９１、第２の永久磁石９２）で１つの磁極（１つの磁石セット）を構成する。このため、合計１６個の磁石収容部４０が設けられる。
【0020】
永久磁石９０は、フェライト磁石、アルニコ磁石、希土類磁石などを用いることができる。希土類磁石としては、ネオジム（Ｎｄ）－鉄（Ｆｅ）－ホウ素（Ｂ）を主成分とするネオジウム磁石を好適に用いることができる。ネオジウム磁石は、磁束密度が高く非常に強い磁力を有することから、電気自動車などのような大きな出力が必要とされるモータ１に好適である。また、別な永久磁石９０として、耐食・耐熱性の観点からサマリウムコバルト磁石（ＳｍＣｏ磁石）を用いることもできる。
【0021】
図５および図６を参照して、ネオジウム磁石の形状の温度変化について説明する。図５は、断面矩形のネオジウム磁石の線膨張係数を磁化方向と非磁化方向とに分けて模式的に示した図である。図６は、図５のネオジウム磁石の温度を、低温（－５５℃）から高温（１５０℃）へ変化させたときの形状変化を模式的に示した図である。図６の奥側墨塗り部分がＮ極、手間白塗り部分がＳ極の例であり、磁化方向は図中ｙ軸方向である。
【0022】
本実施形態において、ネオジウム磁石の磁化方向（図５中矢印Ｄで表記する）は断面矩形の長手方向、非磁化方向（磁化方向と垂直方向）は短手方向である。ネオジウム磁石の成分比率にもよるが、一般的に、線膨張係数は、磁化方向に大きく、非磁化方向に小さい。非磁化方向には、マイナスになる傾向が強い。例えば図５に示すように、磁化方向の線膨張係数は７ｐｐｍ／Ｋ、非磁化方向の線膨張係数は－２ｐｐｍ／Ｋである。図６に示すように、低温（－５５℃）から高温（１５０℃）までネオジウム磁石を加熱すると、ネオジウム磁石の形状は、磁化方向（ｙ軸と平行な方向）に伸び、非磁化方向（ｘ、ｚ軸と平行な方向）に縮む。その結果、低温に比べて高温のネオジウム磁石の形状は、図示で上下方向（磁化方向）に縦長の形状になる。
【0023】
このとき、そのような膨張特性によって発生した内部応力により、永久磁石９０を固定する樹脂材料（第２の樹脂硬化物５２）にクラックが生じる虞がある。温度変化により永久磁石９０の周囲に生じる応力を計算した結果、主に磁石角に強い応力が生じることが確認できた。そこで、後述するように、磁石収容部４０に永久磁石９０を固定する樹脂材料（第２の樹脂硬化物５２）の特性を、永久磁石９０の形状の温度変化を踏まえた適正なものとする。
【0024】
＜磁石収容部４０＞
ロータコア１１は、一端から他端まで連通する磁石収容部４０を複数（ここでは１６個）の磁石収容部４０を有する。磁石収容部４０には直方体の永久磁石９０が収容される。
ロータコア１１は、一端から他端まで連通する磁石収容部４０を複数（ここでは１６個）の磁石収容部４０を有する。磁石収容部４０には直方体の永久磁石９０が収容される。
【0025】
図７及び図８を参照して、磁石収容部４０についてより具体的に説明する。図７に図４の領域Ａ１の拡大図であって、永久磁石９０が収容された磁石収容部４０の状態を示す。図８に図７から永久磁石９０を取り除いた状態（永久磁石９０が収容されていない状態）の磁石収容部４０の状態を示す。
【0026】
磁石収容部４０は、永久磁石９０の形状および配置に対応して設けられている。すなわち、一対の永久磁石９０は、Ｖ字の姿勢で配置されていることから、一対の磁石収容部４０がＶ字形状になるように設けられている。
磁石収容部４０は、永久磁石９０の断面形状（すなわち長方形）とは少し異なる開口形状を有する。その開口形状は、ロータ１０の仕様に応じた磁路形状に対応するように設定される。
磁石収容部４０は、永久磁石９０の断面形状（すなわち長方形）とは少し異なる開口形状を有する。その開口形状は、ロータ１０の仕様に応じた磁路形状に対応するように設定される。
【0027】
磁石収容部４０は、永久磁石９０が収容される第１の空孔部４１と、第１の空孔部４１と一体に回転軸方向に延在する第２の空孔部４２（４２ａ、４２ｂ）とを有する。第２の空孔部４２（４２ａ、４２ｂ）には、エンドプレート５０を構成する樹脂組成物の硬化物（第２の樹脂硬化物）が充填される。
【0028】
第１の空孔部４１は、平面視で永久磁石９０の断面形状と同様の長方形の領域である。
２つの第２の空孔部４２（４２ａ、４２ｂ）は、第１の空孔部４１が呈する長方形の両短辺から突出するように略三角形の断面形状で設けられている。ここではＶ字状の外側に設けられる第２の空孔部（Ａ）４２ａが、内側の第２の空孔部（Ｂ）４２ｂよりも大きく形成されている。
２つの第２の空孔部４２（４２ａ、４２ｂ）は、第１の空孔部４１が呈する長方形の両短辺から突出するように略三角形の断面形状で設けられている。ここではＶ字状の外側に設けられる第２の空孔部（Ａ）４２ａが、内側の第２の空孔部（Ｂ）４２ｂよりも大きく形成されている。
【0029】
第２の空孔部４２（４２ａ、４２ｂ）の形状は、断面三角形状に限定する趣旨ではなく、各種の形状が採用できる。また、第２の空孔部４２の回転軸方向において断面同一形状であるが、これに限定する趣旨では無く、一部が別形状であったり、大きく又は小さく形成されてもよい。永久磁石９０を磁石収容部４０（第１の空孔部４１）に収容した状態で第２の樹脂硬化物により固定できれば、様々な形状を採用できる。ただし、ロータコア１１に要求される磁気特性や磁石収容部４０に充填される第２の樹脂硬化物の樹脂材料の特性（例えば充填時の流動性）に応じて形状は最適化されうる。
【0030】
＜エンドプレート５０＞
エンドプレート５０は、ロータコア部２２の軸方向の端部すなわち端面１２に設けられる樹脂製の板材であって、磁石収容部４０に収容された永久磁石９０を覆うことで、永久磁石９０が外部に飛び出すことを防止する。
より具体的にはエンドプレート５０は、樹脂組成物の硬化物（以下、第１の樹脂硬化物５１）から形成される。エンドプレート５０は、磁石収容部４０に充填される樹脂組成物の硬化物（以下、第２の樹脂硬化物５２という）と別体に構成されてもよいし、一体に構成されてもよい。ここでは、第１の樹脂硬化物５１と第２の樹脂硬化物５２とが一体に構成されている例を説明する。
エンドプレート５０は、ロータコア部２２の軸方向の端部すなわち端面１２に設けられる樹脂製の板材であって、磁石収容部４０に収容された永久磁石９０を覆うことで、永久磁石９０が外部に飛び出すことを防止する。
より具体的にはエンドプレート５０は、樹脂組成物の硬化物（以下、第１の樹脂硬化物５１）から形成される。エンドプレート５０は、磁石収容部４０に充填される樹脂組成物の硬化物（以下、第２の樹脂硬化物５２という）と別体に構成されてもよいし、一体に構成されてもよい。ここでは、第１の樹脂硬化物５１と第２の樹脂硬化物５２とが一体に構成されている例を説明する。
【0031】
第１の樹脂硬化物５１は、ロータコア１１の端面１２において永久磁石９０を覆って設けられた環状のプレートであって、ロータコア１１の端部側から視たときに回転対称性を有している。ここでは、エンドプレート５０は、磁石収容部４０（第１の空孔部４１、第２の空孔部４２）を完全に覆うように、かつ全ての磁石収容部４０に対して共通に一つ設けられている。言い換えると、第１の樹脂硬化物５１と全ての第２の樹脂硬化物５２とは一体に構成されている。
【0032】
エンドプレート５０の第１の樹脂硬化物５１は、環状形状の径方向外縁が、磁石収容部４０の外縁に沿うように設けられている。すなわち、第１の樹脂硬化物５１の外縁は、永久磁石９０のＶ字形状の配置に対応して、ちょうどＶ字の中央で径方向内側に凹状になっており、Ｖ字の端部では、ロータコア１１の端面１２の外縁の略同一の位置になっている。なお、エンドプレート５０の外縁と永久磁石９０の端面までに所定幅の樹脂が形成されており、本実施形態では距離Ｌ２が２ｍｍでとすることができる。さらに、第１の樹脂硬化物５１の径方向の幅Ｌは、略同一である。つまり、第１の樹脂硬化物５１の内縁は、外縁の凹凸に追従するように、凹凸している。
【0033】
第１の樹脂硬化物５１の厚みは、モータ１の仕様により適宜設定されるが、例えば、１ｍｍ以上１０ｍｍ以下とすることができる。本実施形態では、例えば３ｍｍとすることができる。
【0034】
＜第２の樹脂硬化物５２＞
第２の樹脂硬化物５２は、第１の樹脂硬化物５１と一体に構成されており磁石収容部４０の第２の空孔部４２に充填されている。すなわち、磁石収容部４０（第１の空孔部４１）に収容された永久磁石９０の周面を第２の樹脂硬化物５２で覆うことで、永久磁石９０を磁石収容部４０に強固に接着させることができる。
第２の樹脂硬化物５２は、第１の樹脂硬化物５１と一体に構成されており磁石収容部４０の第２の空孔部４２に充填されている。すなわち、磁石収容部４０（第１の空孔部４１）に収容された永久磁石９０の周面を第２の樹脂硬化物５２で覆うことで、永久磁石９０を磁石収容部４０に強固に接着させることができる。
【0035】
＜第１および第２の樹脂硬化物５１、５２の材料＞
エンドプレート５０は、樹脂材料の硬化物（第１および第２の樹脂硬化物５１、５２）によって構成される。エンドプレート５０に用いられる樹脂材料は、熱伝導性の良い樹脂材料であることが望ましく、１種類の樹脂または部材毎に複数種の樹脂の組み合わせとすることができる。
エンドプレート５０は、樹脂材料の硬化物（第１および第２の樹脂硬化物５１、５２）によって構成される。エンドプレート５０に用いられる樹脂材料は、熱伝導性の良い樹脂材料であることが望ましく、１種類の樹脂または部材毎に複数種の樹脂の組み合わせとすることができる。
【0036】
また、第２の樹脂硬化物５２に収容された永久磁石９０を適切に固定し、さらにモータ１の運用によって、その固定状態が劣化しないことが求められる。すなわち、モータ１は、その使用環境によって、または自身の動作によって、過酷な温度環境に晒される。上述したように、永久磁石９０の磁化方向と非磁化方向とでは温度による形状変化が大きく異なる。そこで、第２の樹脂硬化物５２として、そのような形状変化を考慮した材料が選択される。
例えば、エポキシ樹脂およびフェノール樹脂からなる群より選択される１種または２種の熱硬化性樹脂を用いることができる。
例えば、エポキシ樹脂およびフェノール樹脂からなる群より選択される１種または２種の熱硬化性樹脂を用いることができる。
【0037】
フェノール樹脂としては、例えばフェノールノボラック樹脂、クレゾールノボラック樹脂、ビスフェノールＡノボラック樹脂等のノボラック型フェノール樹脂、レゾール型フェノール樹脂等が挙げられる。
【0038】
エポキシ樹脂としては、一分子中にエポキシ基を２個以上有するものであれば特に分子量や構造は限定されるものではない。
エポキシ樹脂としては、例えばフェノールノボラック型エポキシ樹脂、クレゾールノボラック型エポキシ樹脂等のノボラック型エポキシ樹脂；ビスフェノールＡ型エポキシ樹脂、ビスフェノールＦ型エポキシ樹脂等のビスフェノール型エポキシ樹脂；Ｎ，Ｎ－ジグリシジルアニリン、Ｎ，Ｎ－ジグリシジルトルイジン、ジアミノジフェニルメタン型グリシジルアミン、アミノフェノール型グリシジルアミンのような芳香族グリシジルアミン型エポキシ樹脂；ハイドロキノン型エポキシ樹脂；ビフェニル型エポキシ樹脂；スチルベン型エポキシ樹脂；トリフェノールメタン型エポキシ樹脂；トリフェノールプロパン型エポキシ樹脂；アルキル変性トリフェノールメタン型エポキシ樹脂；トリアジン核含有エポキシ樹脂；ジシクロペンタジエン変性フェノール型エポキシ樹脂；ナフトール型エポキシ樹脂；ナフタレン型エポキシ樹脂；ナフチレンエーテル型エポキシ樹脂；フェニレンおよび／またはビフェニレン骨格を有するフェノールアラルキル型エポキシ樹脂、フェニレンおよび／またはビフェニレン骨格を有するナフトールアラルキル型エポキシ樹脂等のアラルキル型エポキシ樹脂等のエポキシ樹脂、またはビニルシクロヘキセンジオキシド、ジシクロペンタジエンオキシド、アリサイクリックジエポキシ－アジペイド等の脂環式エポキシ等の脂肪族エポキシ樹脂が挙げられる。これらは単独でも２種以上混合して使用しても良い。
エポキシ樹脂を含む場合、芳香族環にグリシジルエーテル構造あるいはグリシジルアミン構造が結合した構造を含むものが、耐熱性、機械特性、および耐湿性の観点から好ましい。
エポキシ樹脂としては、例えばフェノールノボラック型エポキシ樹脂、クレゾールノボラック型エポキシ樹脂等のノボラック型エポキシ樹脂；ビスフェノールＡ型エポキシ樹脂、ビスフェノールＦ型エポキシ樹脂等のビスフェノール型エポキシ樹脂；Ｎ，Ｎ－ジグリシジルアニリン、Ｎ，Ｎ－ジグリシジルトルイジン、ジアミノジフェニルメタン型グリシジルアミン、アミノフェノール型グリシジルアミンのような芳香族グリシジルアミン型エポキシ樹脂；ハイドロキノン型エポキシ樹脂；ビフェニル型エポキシ樹脂；スチルベン型エポキシ樹脂；トリフェノールメタン型エポキシ樹脂；トリフェノールプロパン型エポキシ樹脂；アルキル変性トリフェノールメタン型エポキシ樹脂；トリアジン核含有エポキシ樹脂；ジシクロペンタジエン変性フェノール型エポキシ樹脂；ナフトール型エポキシ樹脂；ナフタレン型エポキシ樹脂；ナフチレンエーテル型エポキシ樹脂；フェニレンおよび／またはビフェニレン骨格を有するフェノールアラルキル型エポキシ樹脂、フェニレンおよび／またはビフェニレン骨格を有するナフトールアラルキル型エポキシ樹脂等のアラルキル型エポキシ樹脂等のエポキシ樹脂、またはビニルシクロヘキセンジオキシド、ジシクロペンタジエンオキシド、アリサイクリックジエポキシ－アジペイド等の脂環式エポキシ等の脂肪族エポキシ樹脂が挙げられる。これらは単独でも２種以上混合して使用しても良い。
エポキシ樹脂を含む場合、芳香族環にグリシジルエーテル構造あるいはグリシジルアミン構造が結合した構造を含むものが、耐熱性、機械特性、および耐湿性の観点から好ましい。
【0039】
また、エポキシ樹脂として、１５０℃におけるＩＣＩ粘度が５ｐｏｉｓｅ以上のエポキシ樹脂が含まれることが好ましい。ＩＣＩ粘度を上記範囲とすることで、エポキシ樹脂のガラス転移温度Ｔｇを高めることができる。
【0040】
硬化剤は、熱硬化性樹脂に好ましい態様として含まれるエポキシ樹脂が選択される場合に、三次元架橋させるために用いられるものである。硬化剤としては、特に限定されないが、例えばフェノール樹脂を用いることができる。このようなフェノール樹脂系硬化剤は、一分子内にフェノール性水酸基を２個以上有するモノマー、オリゴマー、ポリマー全般であり、その分子量、分子構造を特に限定するものではない。
フェノール樹脂系硬化剤としては、例えば、フェノールノボラック樹脂、クレゾールノボラック樹脂、ナフトールノボラック樹脂等のノボラック型樹脂；トリフェノールメタン型フェノール樹脂等の多官能型フェノール樹脂；テルペン変性フェノール樹脂、ジシクロペンタジエン変性フェノール樹脂等の変性フェノール樹脂；フェニレン骨格及び／又はビフェニレン骨格を有するフェノールアラルキル樹脂、フェニレン及び／又はビフェニレン骨格を有するナフトールアラルキル樹脂等のアラルキル型樹脂；ビスフェノールＡ、ビスフェノールＦ等のビスフェノール化合物、ナフテン酸コバルト等のナフテン酸金属塩等が挙げられる。これらは、１種類を単独で用いても２種類以上を併用してもよい。
フェノール樹脂系硬化剤としては、例えば、フェノールノボラック樹脂、クレゾールノボラック樹脂、ナフトールノボラック樹脂等のノボラック型樹脂；トリフェノールメタン型フェノール樹脂等の多官能型フェノール樹脂；テルペン変性フェノール樹脂、ジシクロペンタジエン変性フェノール樹脂等の変性フェノール樹脂；フェニレン骨格及び／又はビフェニレン骨格を有するフェノールアラルキル樹脂、フェニレン及び／又はビフェニレン骨格を有するナフトールアラルキル樹脂等のアラルキル型樹脂；ビスフェノールＡ、ビスフェノールＦ等のビスフェノール化合物、ナフテン酸コバルト等のナフテン酸金属塩等が挙げられる。これらは、１種類を単独で用いても２種類以上を併用してもよい。
【0041】
無機充填剤としては、ケース材に用いられる樹脂組成物の技術分野で一般的に用いられる無機充填剤（フィラーや強化繊維）を使用することができる。無機充填剤としては、例えば溶融破砕シリカ及び溶融球状シリカ等の溶融シリカ、結晶シリカ、アルミナ、カオリン、タルク、クレイ、マイカ、ロックウール、ウォラストナイト、ガラスパウダー、ガラスフレーク、ガラスビーズ、ガラスファイバー、炭化ケイ素、窒化ケイ素、窒化アルミ、カーボンブラック、グラファイト、二酸化チタン、炭酸カルシウム、硫酸カルシウム、炭酸バリウム、炭酸マグネシウム、硫酸マグネシウム、硫酸バリウム、セルロース、アラミド、木材、フェノール樹脂成形材料やエポキシ樹脂成形材料の硬化物を粉砕した粉砕粉等が挙げられる。この中でも、溶融破砕シリカ、溶融球状シリカ、結晶シリカ等のシリカが好ましく、溶融球状シリカがより好ましい。また、この中でも、炭酸カルシウムがコストの面で好ましい。無機充填剤としては、一種で使用しても良いし、または二種以上を併用してもよい。
【0042】
無機充填剤の含有量が、前記固定用樹脂組成物の合計値１００質量％に対して、８０質量％以上とすることができる。これによって、固定用樹脂組成物のガラス転移温度Ｔｇを高くし、モータ１の使用環境に十分に耐えうる特性を実現できる。
【0043】
触媒（Ｄ）は、特に限定されず、例えば、ホスフィン化合物、ホスホニウム塩を有する化合物、イミダゾール系化合物等が挙げられ、これらのうちの一種または二種以上を組み合せて用いることができる。これらの中でも、無機充填剤の含有量を上記の範囲のように高い場合に、特に優れた触媒としての機能を有するイミダゾール系化合物が好ましい。イミダゾール系化合物としては、特に限定されず、例えば、２－エチル－４－メチルイミダゾール、２－メチルイミダゾール、２－エチルイミダゾール、２，４－ジメチルイミダゾール、２－ウンデシルイミダゾール、２－ヘプタデシルイミダゾール、２－フェニルイミダゾール、２－フェニル－４－メチルイミダゾール、１－ベンジル－２－メチルイミダゾール、２－フェニル－４，５－ジヒドロキシメチルイミダゾール、２－フェニル－４－メチル－５－ヒドロキシメチルイミダゾール、１－ビニル－２－メチルイミダゾール、１－プロピル－２－メチルイミダゾール、２－イソプロピルイミダゾール、１－シアノメチル－２－メチル－イミダゾール、１－シアノエチル－２－エチル－４－メチルイミダゾール、１－シアノエチル－２－ウンデシルイミダゾール、１－シアノエチル－２－フェニルイミダゾール等が挙げられ、これらのうちの一種または二種以上を組み合せて用いることができる。これらの中でも、２－メチルイミダゾール、２－フェニルイミダゾール、２－ウンデシルイミダゾール、および２－エチル－４－メチルイミダゾールであることが好ましい。イミダゾール系化合物を用いることで、エポキシ樹脂のガラス転移温度Ｔｇを高めることができる。
【0044】
＜第１および第２の樹脂硬化物５１、５２の物性＞
第１の樹脂硬化物５１及び第２の樹脂硬化物５２の物性について説明する。以下、第２の樹脂硬化物５２の物性を代表して説明する。
第２の樹脂硬化物５２を、－５５℃から１５０℃まで変化させたときの伸びが、－４０℃を基準として０．２％以下である。
第１の樹脂硬化物５１及び第２の樹脂硬化物５２の物性について説明する。以下、第２の樹脂硬化物５２の物性を代表して説明する。
第２の樹脂硬化物５２を、－５５℃から１５０℃まで変化させたときの伸びが、－４０℃を基準として０．２％以下である。
【0045】
図９は、樹脂材料よび磁石の温度による形状変化（ここでは伸び）の例を示すグラフである。樹脂材料として、樹脂Ａおよび樹脂Ｂの２種類を示し、樹脂Ａが本実施形態で提案するものであって、後述する実施例の実施例１に相当する。樹脂Ｂが後述する実施例の比較例１に相当する。磁石として、ネオジウム磁石（Ｎｄ磁石）およびサマリウムコバルト磁石（ＳｍＣｏ磁石）を、それぞれ磁化方向と非磁化方向について示している。ネオジウム磁石（Ｎｄ磁石）は、上述したように、非磁化方向については、温度上昇とともに伸びがマイナスとなり、磁化方向と比較して非磁化方向について樹脂材料との伸びの差が大きくなる。
【0046】
永久磁石９０を磁石収容部４０に固定する樹脂材料（第２の樹脂硬化物５２）の温度変化による伸びを、上述のようなこのような範囲とすることで、永久磁石９０の温度による形状変化との差を、クラック等の不具合が発生しない範囲にすることができる。
【0047】
特に、－５５℃から１５０℃まで変化させたときに、永久磁石９０の伸びと第２の樹脂硬化物５２の伸びとの差が０．３％以下とすることで、クラック等の不具合発生を効果的に抑制できる。なお、上述のように、永久磁石９０の磁化方向の伸びと非磁化方向の伸びとが異なる場合、永久磁石９０の伸びと第２の樹脂硬化物５２の伸びとの差の算出に用いられる永久磁石９０の伸びは、非磁化方向の伸びである。
【0048】
第２の樹脂硬化物５２の伸びを上記範囲とするために、２５℃から８０℃の平均線膨張係数が６～１０ｐｐｍ／Ｋとすることができる。また、１５０℃から１７５℃の平均線膨張係数が１５～３０ｐｐｍ／Ｋとすることができる。
【0049】
第２の樹脂硬化物５２について、ラボプラストミルを用いて測定した、測定温度１７５℃における最低溶融トルクが０．５Ｎｍ以下とすることができる。これによって、上述のように無機充填剤の含有量が、固定用樹脂組成物の合計値１００質量％に対して８０質量％以上となるような場合であっても、混練負荷が上昇してしまうことを抑制でき、生産性が低下することを回避できる。
【0050】
＜モータ１の特徴・機能のまとめ＞
本実施形態のモータ１、特にロータコア１１の特徴についてロータの構造に着目して纏めて説明する。
［１］
回転電機（モータ１）のロータ１０に設けられた磁石収容部４０に磁石（永久磁石９０）を収容し固定するために用いられる、磁石固定用の樹脂組成物（第２の樹脂硬化物５２）であって、
－５５℃から１５０℃まで変化させたときの伸びが、－５５℃を基準として０．２％以下である樹脂組成物。
永久磁石９０を磁石収容部４０に固定する第２の樹脂硬化物５２の温度変化（伸び）を上記範囲にすることで、第２の樹脂硬化物５２にクラック等が発生し永久磁石９０の固定力が低下することを抑制できる。
［２］
２５℃から８０℃の平均線膨張係数が６～１０ｐｐｍ／Ｋである、［１］に記載の樹脂組成物。
［３］
１５０℃から１７５℃の平均線膨張係数が１５～３０ｐｐｍ／Ｋである、［２］に記載の樹脂組成物。
［４］
ラボプラストミルを用いて測定した、測定温度１７５℃における最低溶融トルクが０．５Ｎｍ以下である、［１］から［３］までのいずれか１に記載の樹脂組成物。
［５］
エポキシ樹脂を含む熱硬化性樹脂（Ａ）と、
硬化剤（Ｂ）と、
無機充填剤（Ｃ）と、
触媒（Ｄ）と、を含み、
前記無機充填剤（Ｃ）の含有量が、前記磁石固定用の樹脂組成物の合計値１００質量％に対して、８０質量％以上である、［１］から［４］までのいずれか１に記載の樹脂組成物。
［６］
前記無機充填剤（Ｃ）は球状シリカである、［５］に記載の樹脂組成物。
［７］
前記触媒（Ｄ）は、イミダゾール系化合物である、［５］または［６］に記載の樹脂組成物。
［８］
前記熱硬化性樹脂（Ａ）の前記エポキシ樹脂として、１５０℃におけるＩＣＩ粘度が５ｐｏｉｓｅ以上であるエポキシ樹脂を含む、［５］または［６］に記載の樹脂組成物。
［９］
前記磁石（永久磁石９０）としてネオジウム磁石が前記磁石収容部４０に収容され固定されている、［１］から［８］までのいずれか１に記載の樹脂組成物。
［１０］
磁石（永久磁石９０）を収容する磁石収容部４０を有し、前記磁石収容部４０に前記磁石（永久磁石９０）を収容したロータ１０であって、［１］から［９］までのいずれか１に記載の樹脂組成物を用いて、前記磁石（永久磁石９０）を前記磁石収容部４０に固定する、ロータ１０。
［１１］
－５５℃から１５０℃まで変化させたときに、前記磁石（永久磁石９０）の伸びと前記樹脂組成物の伸びとの差が０．３％以下である、［１０］に記載のロータ１０。
［１２］
前記磁石（永久磁石９０）の磁化方向の伸びと非磁化方向の伸びとが異なる場合、前記磁石（永久磁石９０）の伸びは非磁化方向の伸びである、［１１］に記載のロータ。
本実施形態のモータ１、特にロータコア１１の特徴についてロータの構造に着目して纏めて説明する。
［１］
回転電機（モータ１）のロータ１０に設けられた磁石収容部４０に磁石（永久磁石９０）を収容し固定するために用いられる、磁石固定用の樹脂組成物（第２の樹脂硬化物５２）であって、
－５５℃から１５０℃まで変化させたときの伸びが、－５５℃を基準として０．２％以下である樹脂組成物。
永久磁石９０を磁石収容部４０に固定する第２の樹脂硬化物５２の温度変化（伸び）を上記範囲にすることで、第２の樹脂硬化物５２にクラック等が発生し永久磁石９０の固定力が低下することを抑制できる。
［２］
２５℃から８０℃の平均線膨張係数が６～１０ｐｐｍ／Ｋである、［１］に記載の樹脂組成物。
［３］
１５０℃から１７５℃の平均線膨張係数が１５～３０ｐｐｍ／Ｋである、［２］に記載の樹脂組成物。
［４］
ラボプラストミルを用いて測定した、測定温度１７５℃における最低溶融トルクが０．５Ｎｍ以下である、［１］から［３］までのいずれか１に記載の樹脂組成物。
［５］
エポキシ樹脂を含む熱硬化性樹脂（Ａ）と、
硬化剤（Ｂ）と、
無機充填剤（Ｃ）と、
触媒（Ｄ）と、を含み、
前記無機充填剤（Ｃ）の含有量が、前記磁石固定用の樹脂組成物の合計値１００質量％に対して、８０質量％以上である、［１］から［４］までのいずれか１に記載の樹脂組成物。
［６］
前記無機充填剤（Ｃ）は球状シリカである、［５］に記載の樹脂組成物。
［７］
前記触媒（Ｄ）は、イミダゾール系化合物である、［５］または［６］に記載の樹脂組成物。
［８］
前記熱硬化性樹脂（Ａ）の前記エポキシ樹脂として、１５０℃におけるＩＣＩ粘度が５ｐｏｉｓｅ以上であるエポキシ樹脂を含む、［５］または［６］に記載の樹脂組成物。
［９］
前記磁石（永久磁石９０）としてネオジウム磁石が前記磁石収容部４０に収容され固定されている、［１］から［８］までのいずれか１に記載の樹脂組成物。
［１０］
磁石（永久磁石９０）を収容する磁石収容部４０を有し、前記磁石収容部４０に前記磁石（永久磁石９０）を収容したロータ１０であって、［１］から［９］までのいずれか１に記載の樹脂組成物を用いて、前記磁石（永久磁石９０）を前記磁石収容部４０に固定する、ロータ１０。
［１１］
－５５℃から１５０℃まで変化させたときに、前記磁石（永久磁石９０）の伸びと前記樹脂組成物の伸びとの差が０．３％以下である、［１０］に記載のロータ１０。
［１２］
前記磁石（永久磁石９０）の磁化方向の伸びと非磁化方向の伸びとが異なる場合、前記磁石（永久磁石９０）の伸びは非磁化方向の伸びである、［１１］に記載のロータ。
【0051】
以上、本発明の実施形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。
【実施例0052】
以下、本実施形態を、実施例を参照して詳細に説明する。なお、本実施形態は、これらの実施例の記載に何ら限定されるものではない。
【0053】
＜樹脂材料の実施例＞
永久磁石９０の磁石収容部４０への固定のための好適な樹脂組成物を評価するために実施例１および比較例１の材料について評価した。表１に実施例１及び比較例１の材料の成分、物性および評価結果を示す。評価は、評価１「ラボプラストミルを用いて測定した、測定温度１７５℃における最低溶融トルクの測定」と評価２「成形体（硬化体）の－５５℃～１５０℃の温度サイクル後のクラックの有無判定」である。
永久磁石９０の磁石収容部４０への固定のための好適な樹脂組成物を評価するために実施例１および比較例１の材料について評価した。表１に実施例１及び比較例１の材料の成分、物性および評価結果を示す。評価は、評価１「ラボプラストミルを用いて測定した、測定温度１７５℃における最低溶融トルクの測定」と評価２「成形体（硬化体）の－５５℃～１５０℃の温度サイクル後のクラックの有無判定」である。
【0054】
＜素材の準備＞
まず、用いた素材について説明する。
まず、用いた素材について説明する。
【0055】
（無機充填材）
・無機充填材１：溶融球状シリカ１
・無機充填材２：溶融破砕シリカ１（平均粒径１４μｍ）
・無機充填材３：溶融破砕シリカ（平均粒径３５μｍ）
・無機充填材１：溶融球状シリカ１
・無機充填材２：溶融破砕シリカ１（平均粒径１４μｍ）
・無機充填材３：溶融破砕シリカ（平均粒径３５μｍ）
【0056】
（カップリング剤）
シランカップリング剤１：Ｎ－フェニル－３－アミノプロピルトリメトキシシラン
シランカップリング剤２：３－グリシドキシプロピルトリメトキシシラン加水分解物
シランカップリング剤３：３－グリシドキシプロピルトリメトキシシラン
シランカップリング剤４：３－メルカプトプロピルトリメトキシシラン
シランカップリング剤１：Ｎ－フェニル－３－アミノプロピルトリメトキシシラン
シランカップリング剤２：３－グリシドキシプロピルトリメトキシシラン加水分解物
シランカップリング剤３：３－グリシドキシプロピルトリメトキシシラン
シランカップリング剤４：３－メルカプトプロピルトリメトキシシラン
【0057】
（エポキシ樹脂）
・エポキシ樹脂１：オルトクレゾールノボラック型エポキシ樹脂
・エポキシ樹脂２：オルトクレゾールノボラック型エポキシ樹脂
・エポキシ樹脂１：オルトクレゾールノボラック型エポキシ樹脂
・エポキシ樹脂２：オルトクレゾールノボラック型エポキシ樹脂
【0058】
（硬化剤）
・フェノール樹脂系硬化剤１：ノボラック型フェノール樹脂
・フェノール樹脂系硬化剤２：ノボラック型フェノール樹脂
・フェノール樹脂系硬化剤１：ノボラック型フェノール樹脂
・フェノール樹脂系硬化剤２：ノボラック型フェノール樹脂
【0059】
（硬化促進剤（触媒））
・硬化促進剤１：トリフェニルホスフィン
・硬化促進剤２：２－イミダゾール系硬化促進剤
・硬化促進剤３：テトラフェニルホスホニウム・４，４’－スルホニルジフェノラート
・硬化促進剤１：トリフェニルホスフィン
・硬化促進剤２：２－イミダゾール系硬化促進剤
・硬化促進剤３：テトラフェニルホスホニウム・４，４’－スルホニルジフェノラート
【0060】
（その他添加剤）
・ステアリン酸ワックス
・カルナバワックス１
・カルナバワックス２
・カーボンブラック
・ハイドロタルサイト
・トリアゾール化合物
・低応力剤１
・ステアリン酸ワックス
・カルナバワックス１
・カルナバワックス２
・カーボンブラック
・ハイドロタルサイト
・トリアゾール化合物
・低応力剤１
【0061】
次に、これらの各成分を混練・粉砕し、成形材料を得た。なお、各成分の特性、配合比率等は、表１に示す通りである。
【0062】
【表1】
【0063】
成形材の評価：
次に、得られた成形材料について、次の評価１、２を行った。
（１）評価１：
株式会社東洋精機製作所製「ラボプラストミル（混錬・押出性試験装置）」を用いて、実施例１および比較例１の溶融時の粘度挙動を確認した。ここでは、測定温度１７５℃における、最低溶融トルク（単位）を測定した。図１０に測定結果のグラフを示す。
最低溶融トルクは、実施例１では０．３３Ｎｍであり、実施例２では０．６７Ｎｍであり、比較例１では０．７７Ｎｍであった。
次に、得られた成形材料について、次の評価１、２を行った。
（１）評価１：
株式会社東洋精機製作所製「ラボプラストミル（混錬・押出性試験装置）」を用いて、実施例１および比較例１の溶融時の粘度挙動を確認した。ここでは、測定温度１７５℃における、最低溶融トルク（単位）を測定した。図１０に測定結果のグラフを示す。
最低溶融トルクは、実施例１では０．３３Ｎｍであり、実施例２では０．６７Ｎｍであり、比較例１では０．７７Ｎｍであった。
【0064】
（２）評価２：
実施例１、２および比較例１で得られた成形材料を低圧トランスファー成形機を用いて、金型温度１７５℃、注入圧力９．８ＭＰａ、硬化時間１２０秒間で注入成形し、サンプル形状（外径１３０ｍｍ、内径６０ｍｍ、高さ３０ｍｍ）の円柱状成形物を得た。
次いで、得られた試験片（円柱状成形物）について、成形後のクラックの有無の判定を行った。一般には磁石露出面にクラックが発生するため、今回ではロータ全極の磁石露出面の磁石４角部に発生したクラック割合を算出した。図１１に磁石露出面（図１１（ａ））および磁石４角部（図１１（ｂ））の具体的な位置を示す。
表２に評価２の結果を示す。実施例１，２と比較例１ではクラック割合の差が確認でき、実施例１，２が１６％程度有利であった。
実施例１、２および比較例１で得られた成形材料を低圧トランスファー成形機を用いて、金型温度１７５℃、注入圧力９．８ＭＰａ、硬化時間１２０秒間で注入成形し、サンプル形状（外径１３０ｍｍ、内径６０ｍｍ、高さ３０ｍｍ）の円柱状成形物を得た。
次いで、得られた試験片（円柱状成形物）について、成形後のクラックの有無の判定を行った。一般には磁石露出面にクラックが発生するため、今回ではロータ全極の磁石露出面の磁石４角部に発生したクラック割合を算出した。図１１に磁石露出面（図１１（ａ））および磁石４角部（図１１（ｂ））の具体的な位置を示す。
表２に評価２の結果を示す。実施例１，２と比較例１ではクラック割合の差が確認でき、実施例１，２が１６％程度有利であった。
【0065】
【表2】
【符号の説明】
【0066】
１ モータ
２ シャフト
３ ハウジング
４ ベアリング
６ ステータ
１０ ロータ
１１ ロータコア
１２ 端面
１８ 嵌合凸部
１９ シャフト用開口
４０ 磁石収容部
４１ 第１の空孔部
４２ 第２の空孔部
４２ａ 第２の空孔部（Ａ）
４２ｂ 第２の空孔部（Ｂ）
９０ 永久磁石
２ シャフト
３ ハウジング
４ ベアリング
６ ステータ
１０ ロータ
１１ ロータコア
１２ 端面
１８ 嵌合凸部
１９ シャフト用開口
４０ 磁石収容部
４１ 第１の空孔部
４２ 第２の空孔部
４２ａ 第２の空孔部（Ａ）
４２ｂ 第２の空孔部（Ｂ）
９０ 永久磁石
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】