特開 2024-126190 切削加工機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024126190

(43)【公開日】2024-09-20

(54)【発明の名称】切削加工機

(51)【国際特許分類】

   B23Q 11/00 20060101AFI20240912BHJP

   B23Q 11/08 20060101ALI20240912BHJP

   B23Q 3/155 20060101ALI20240912BHJP

【ＦＩ】

B23Q11/00 K

B23Q11/00 M

B23Q11/08 Z

B23Q3/155 G

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023034417

(22)【出願日】2023-03-07

(71)【出願人】

【識別番号】317009525

【氏名又は名称】ＤＧＳＨＡＰＥ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100189887

【弁理士】

【氏名又は名称】古市 昭博

(74)【代理人】

【識別番号】100218084

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊光

(72)【発明者】

【氏名】百々 晋平

(72)【発明者】

【氏名】櫻井 貴之

【テーマコード（参考）】

3C002

3C011

【Ｆターム（参考）】

3C002AA05

3C002BB07

3C002DD14

3C002EE01

3C002GG03

3C002HH09

3C002KK01

3C011BB02

3C011BB11

3C011BB15

3C011BB18

3C011DD01

3C011DD04

(57)【要約】

【課題】把持部によって把持されたダミーピンに付着した切削粉を取り除き易い。
【解決手段】切削加工機１０は、被切削物１が切削される切削室１２０と、被切削物１を切削する切削ツール６と、被切削物１を切削しないダミーピン７とのうちの何れか１つを選択的に把持し、切削室１２０に配置された把持部５３と、把持部５３を軸線周りに回転させるスピンドルユニット５２と、切削室１２０に配置され、把持部５３に把持されたダミーピン７と接触可能な接触体２００と、把持部５３と接触体２００との相対的な位置関係を変更する変更機構と、制御装置１００とを備える。制御装置１００は、把持部５３に把持されたダミーピン７を接触体２００に接触させた状態で、把持部５３と共にダミーピン７をスピンドルユニット５２によって回転させてダミーピンクリーニングを実行するダミーピンクリーニング部１０６を備える。
【選択図】図１４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被切削物が切削される切削室が形成された筐体と、
前記被切削物を切削する切削ツールと、前記被切削物を切削しないダミーピンとのうちの何れか１つを選択的に把持し、前記切削室に配置された把持部と、
前記把持部を軸線周りに回転させるスピンドルユニットと、
前記切削室に配置され、前記把持部に把持された前記ダミーピンと接触可能な接触体と、
前記把持部と前記接触体との相対的な位置関係を変更する変更機構と、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記把持部に把持された前記ダミーピンを前記接触体に接触させた状態で、前記把持部と共に前記ダミーピンを前記スピンドルユニットによって回転させてダミーピンクリーニングを実行するダミーピンクリーニング部を備えた、切削加工機。

【請求項2】

前記切削室に配置され、前記被切削物を保持するワークホルダを備え、
前記接触体は、前記ワークホルダに設けられている、請求項１に記載された切削加工機。

【請求項3】

前記ワークホルダは、
前記被切削物を挟む一対の挟持アームと、
前記一対の挟持アームを連結する連結部と、
を有し、
前記接触体は、前記連結部に設けられている、請求項２に記載された切削加工機。

【請求項4】

前記ワークホルダは、
非切削時の前記ワークホルダの姿勢において上側に位置する表面と、
非切削時の前記ワークホルダの姿勢において下側に位置し、前記表面とは反対の裏面と、
を有し、
前記接触体は、前記裏面に設けられている、請求項２に記載された切削加工機。

【請求項5】

前記接触体は、多孔質材料によって形成されている、請求項１に記載された切削加工機。

【請求項6】

前記接触体は、スポンジである、請求項１に記載された切削加工機。

【請求項7】

前記接触体は、交換可能に構成されている、請求項１に記載された切削加工機。

【請求項8】

前記ダミーピンは、
前記把持部に把持される棒状部と、
前記棒状部の下端に接続され、前記棒状部の横断面積よりも大きい平らなダミー接触面を有するダミー接触部と、
を備えた、請求項１から７までの何れか１つに記載された切削加工機。

【請求項9】

前記ダミーピンクリーニング部は、前記ダミーピンの前記ダミー接触面を前記接触体に接触させる、請求項８に記載された切削加工機。

【請求項10】

前記接触体は、平らな接触面を有し、
前記ダミーピンクリーニング部は、前記ダミーピンの前記ダミー接触面を、前記接触体の前記接触面と平行に接触させる、請求項８に記載された切削加工機。

【請求項11】

前記ダミーピンクリーニング部は、
前記把持部を回転させない状態で、前記把持部に把持された前記ダミーピンを前記接触体に接触させる接触制御部と、
前記接触制御部による制御の後、前記把持部に把持された前記ダミーピンを前記接触体に接触させた状態で、前記スピンドルユニットによって前記把持部と共に前記ダミーピンを回転させる回転制御部と、
前記回転制御部による制御の後、前記把持部の回転を停止し、前記把持部に把持された前記ダミーピンを前記接触体から離間させる離間制御部と、
を有する、請求項１に記載された切削加工機。

【請求項12】

前記切削室に配置され、前記被切削物を保持するワークホルダと、
前記ワークホルダに保持された前記被切削物にエアを噴射するエアブロー装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記被切削物に対する切削終了後、前記把持部に前記ダミーピンを把持させた状態で、前記ワークホルダに保持された前記被切削物に向かって、前記エアブロー装置からエアを噴射させてワーククリーニングを実行するワーククリーニング部を備え、
前記ダミーピンクリーニング部は、前記ワーククリーニング部による前記ワーククリーニングの後、前記ダミーピンクリーニングを実行する、請求項１に記載された切削加工機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、切削加工機に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１には、クランプされた切削ツールを用いて加工対象物を加工する工作機械が開示されている。この工作機械は、切削ツールをアンクランプ状態にすることが可能であり、当該アンクランプ状態のときに切削ツールが収納される工具マガジンを備えている。

【0003】

また特許文献１に開示された工作機械は、加工対象物の材料情報に応じて、アンクランプ状態の切削ツールに対して清掃動作を行うように構成されている。例えば工作機械は、工具マガジンに収納された切削ツールに対して、加工対象物の材料情報に応じて清掃動作を行う。このことによって、アンクランプ状態の切削ツールに付着した切削粉を取り除くことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２１－１３０１６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、工作機械において、加工対象物を加工する以外のときに、いわゆるダミーピンをクランプすることがあり得る。ダミーピンをクランプするときの用途は様々であるが、例えば加工対象物に付着した切削粉を取り除く掃除動作の際に、ダミーピンをクランプさせることがあり得る。このように、ダミーピンをクランプさせている状態において、仮にダミーピンに切削粉が付着していると、工具マガジンの工具ホルダにダミーピンを収納したり、工具ホルダからダミーピンを取り外したりする際に、切削粉が引っ掛かることでダミーピンを収納したり取り外したりし難いことがあった。また、切削粉が付着したダミーピンをセンサに接触させるときに、切削粉がセンサに触れることで誤検出することがあった。そのため、ダミーピンに付着した切削粉は、できるだけ取り除かれていることが好ましい。

【0006】

本発明はかかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、把持部によって把持されたダミーピンに付着した切削粉を取り除き易い切削加工機を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

ここに開示する切削加工機は、筐体と、把持部と、スピンドルユニットと、接触体と、変更機構と、制御装置とを備えている。前記筐体には、被切削物が切削される切削室が形成されている。前記把持部は、前記被切削物を切削する切削ツールと、前記被切削物を切削しないダミーピンとのうちの何れか１つを選択的に把持し、前記切削室に配置されている。前記スピンドルユニットは、前記把持部を軸線周りに回転させる。前記接触体は、前記切削室に配置され、前記把持部に把持された前記ダミーピンと接触可能なものである。前記変更機構は、前記把持部と前記接触体との相対的な位置関係を変更する。前記制御装置は、前記把持部に把持された前記ダミーピンを前記接触体に接触させた状態で、前記把持部と共に前記ダミーピンを前記スピンドルユニットによって回転させてダミーピンクリーニングを実行するダミーピンクリーニング部を備えた。

【0008】

上記切削加工機によれば、制御装置のダミーピンクリーニング部によって、把持部に把持されたダミーピンを接触体に接触させた状態で、スピンドルユニットによって回転させる。よって、ダミーピンに付着した切削粉を取り除き易くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施形態に係る切削加工機の斜視図である。

【図2】被切削物およびアダプタの平面図である。

【図3】左方から見た切削加工機の縦断面図である。

【図4】右方から見た切削加工機の縦断面図である。

【図5】ワークホルダの平面図である。

【図6】アダプタを交換中の切削加工機を示す縦断面図である。

【図7】切削装置室および駆動装置室の斜視図である。

【図8】ツールストッカの平面図である。

【図9】主軸の下端部付近の一部破断側面図である。

【図10】切削ツール交換時の切削装置の先端部付近の側面図である。

【図11】切削加工機のブロック図である。

【図12】ダミーピンを示す斜視図である。

【図13】ホーム姿勢からＡ軸周りに１８０度回転させたワークホルダを示す斜視図である。

【図14】ダミーピンクリーニング時の切削装置の先端部付近の側面図であり、ダミーピンが接触体に接触している状態を示す図である。

【図15】ダミーピンクリーニングが実行される手順を示したフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照しながら、一実施形態に係る切削加工機について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

【0011】

図１は、一実施形態に係る切削加工機１０の斜視図である。以下の説明では、切削加工機１０を正面から見たときに、切削加工機１０から遠ざかる方を前方、切削加工機１０に近づく方を後方とする。左、右、上、下とは、切削加工機１０を正面から見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味するものとする。

【0012】

本実施形態に係る切削加工機１０は、アダプタに保持されたディスク状の被切削物を切削加工する切削加工機である。図２は、被切削物１およびアダプタ５の平面図である。本実施形態に係る切削加工機１０は、被切削物１を切削して、歯科用成形品、例えば、クラウン、ブリッジ、コーピング、インレー、アンレー、ベニア、カスタムアバットメント等の歯冠補綴物や、人工歯、義歯床等の対象物を作製する装置である。切削加工機１０は、いわゆるデンタル分野において使用されるデンタル加工機である。ただし、切削加工機１０によって作製される対象物、および、切削加工機１０が使用される分野は特に限定されない。本実施形態に係る切削加工機１０は、クーラントを使用しないドライ式の切削加工機である。

【0013】

被切削物１は、例えば、ＰＭＭＡ、ＰＥＥＫ、ガラス繊維強化樹脂、ハイブリッドレジン等のレジンや、ガラスセラミックス、ジルコニア等のセラミックス材料、コバルトクロムシンターメタル等の金属材料、ワックス、石膏等で構成されている。被切削物１の材料としてジルコニアを用いるときには、例えば、半焼結したジルコニアが用いられる。被切削物１は、対向する２面を有する平板状の被切削物である。ここでは、被切削物１の形状は、ディスク状（円板状）である。ただし、被切削物１は、他の形状、例えばブロック状（例えば立方体状や直方体状）等であってもよい。以下では、被切削物１の対向する２面をそれぞれ、第１面１Ａおよび第２面１Ｂとも呼ぶ。第２面１Ｂは、第１面１Ａの裏面である。第１面１Ａと第２面１Ｂとの区別は便宜上のものであり、本実施形態では、加工前の被切削物１の第１面１Ａと第２面１Ｂとは同じである。ただし、加工前の被切削物１の第１面１Ａと第２面１Ｂとは区別可能に構成されていてもよい。

【0014】

アダプタ５は、ディスク状の被切削物１を保持する。アダプタ５は、ここでは、被切削物１に対応する略円形の挿入孔５ａが中央部分に形成された平板状のアダプタである。被切削物１は、挿入孔５ａに挿入されることにより、アダプタ５に保持される。被切削物１は、アダプタ５に保持された状態で切削加工機１０に収容され、切削加工される。

【0015】

図１に示すように、切削加工機１０は、箱状に構成された筐体１１を有している。図３は、左方から見た切削加工機１０の縦断面図である。図４は、右方から見た切削加工機１０の縦断面図である。図１に示すように、筐体１１の内部は、アダプタ５を保持するワークホルダ２０が収容された切削室１２０（図３も参照）と、ワークホルダ２０を移動させるホルダ移動装置３０（図４参照）が収容された駆動装置室１３０と、ワークチェンジャ７０が収容されたチェンジャ室１７０と、切削ツール６（図７参照）をツールストッカ８０（同じく図７参照）に収納するためのツール交換室１８０と、を含む複数の空間に区画されている。

【0016】

図１に示すように、切削室１２０は、筐体１１の左下部分に配置されている。図３に示すように、切削室１２０は、筐体１１の後端部まで延びている。チェンジャ室１７０は、切削室１２０の前方側部分の上方に配置されている。チェンジャ室１７０は、筐体１１の前後方向の中央部まで延びている。図１に示すように、駆動装置室１３０は、切削室１２０の右方に配置されている。図４に示すように、駆動装置室１３０は、筐体１１の後端部まで延びている。ツール交換室１８０は、駆動装置室１３０の前方側部分の上方に配置されている。ツール交換室１８０は、筐体１１の前後方向の中央部まで延びている。なお、駆動装置室１３０は切削室１２０の左方に配置されていてもよい。その場合、ツール交換室１８０は、チェンジャ室１７０の左方に配置されていてもよい。

【0017】

切削室１２０の前面開口部１２１（図３参照）には、切削室扉１２２が開閉自在に設けられている。駆動装置室１３０の前面開口部には、駆動装置室カバー１３１（図１参照）が設けられている。チェンジャ室１７０の前面開口部には、チェンジャ室扉１７１（図１参照）が開閉自在に設けられている。ツール交換室１８０の前面開口部には、ツール交換室扉１８１（図１参照）が開閉自在に設けられている。図１に示すように、切削室扉１２２、チェンジャ室扉１７１、およびツール交換室扉１８１には、それぞれ、内部を視認可能なように透明な窓部１２２ａ、１７１ａ、および１８１ａが設けられている。駆動装置室カバー１３１の前面には、操作パネル１１０が設けられている。図３および図４に示すように、筐体１１の前面（ここでは、切削室１２０、駆動装置室１３０、チェンジャ室１７０、およびツール交換室１８０の前面開口部）は、底面に対して斜めに形成されている。筐体１１の前面は、後方に傾くように形成されている。

【0018】

図３および図４に示すように、切削室１２０および駆動装置室１３０の上方であってチェンジャ室１７０、およびツール交換室１８０の後方には、切削装置５０と、切削装置５０を移動させる主軸移動装置６０（後述するが、切削装置５０は、回転するスピンドルユニット５２を備えた主軸５１を有する）と、が収容された切削装置室１５０が配置されている。切削装置室１５０は、ここでは、筐体１１の左右方向の幅のほぼ全てを占めている。

【0019】

ワークホルダ２０は、ここでは、アダプタ５を介して被切削物１を保持する。ただし、ワークホルダ２０は、他の部材を介さず、直接に被切削物１を保持してもよい。図５は、ワークホルダ２０の平面図である。図５に示すように、ワークホルダ２０は、一対の挟持アーム２１と、連結部２２と、を備えている。一対の挟持アームは、左右一対である。アダプタ５は、一対の挟持アーム２１の間に挿入されることによってワークホルダ２０に保持される。一対の挟持アーム２１は、被切削物１を挟むものである。

【0020】

連結部２２は、一対の挟持アーム２１を連結するものである。ここでは、連結部２２は、一対の挟持アーム２１の後方に配置されており、一対の挟持アーム２１の後端部を連結するように構成されている。連結部２２は左右方向に延びている。

【0021】

ホルダ移動装置３０は、ワークホルダ２０を支持して移動させるものである。本実施形態では、ホルダ移動装置３０は、ワークホルダ２０を前後方向に移動させる。より詳しくは、図４に示すように、ホルダ移動装置３０は、ワークホルダ２０を後方に向かって下降するように斜め前後方向に移動させる。ワークホルダ２０は、ホルダ移動装置３０により前方に移動されると上方にも移動する。ワークホルダ２０は、ホルダ移動装置３０により後方に移動されると下方にも移動する。図４に示すように、以下では、ホルダ移動装置３０によってワークホルダ２０が移動される方向をＸ軸方向とも呼ぶ。また、以下では、特に断る必要がない場合には、Ｘ軸方向の前方を単に前方と、Ｘ軸方向の後方を単に後方とも言う。

【0022】

図５に示すように、ホルダ移動装置３０は、左右方向に延びるとともにワークホルダ２０を支持する支持アーム３１を備えている。図４に示すように、ホルダ移動装置３０は、支持アーム３１に接続されたＸ軸方向移動体３２と、一対のＸ軸ガイドレール３３と、Ｘ軸方向駆動モータ３４と、ボールねじ３５と、を備えている。ホルダ移動装置３０は、支持アーム３１をＸ軸方向に移動させることにより、ワークホルダ２０をＸ軸方向に移動させる。ホルダ移動装置３０は、その少なくとも一部が駆動装置室１３０に収容されている。ここでは、ホルダ移動装置３０のＸ軸方向移動体３２、一対のＸ軸ガイドレール３３、Ｘ軸方向駆動モータ３４、ボールねじ３５、および支持アーム３１の一部が駆動装置室１３０に収容されている。

【0023】

図４に示すように、一対のＸ軸ガイドレール３３は、Ｘ軸方向に延びている。Ｘ軸方向移動体３２は、一対のＸ軸ガイドレール３３に摺動可能に係合している。Ｘ軸方向移動体３２は、Ｘ軸ガイドレール３３に沿ってＸ軸方向に移動することが可能である。ボールねじ３５は、Ｘ軸方向に延びている。ボールねじ３５は、Ｘ軸方向移動体３２に設けられたナットに噛み合わされている。Ｘ軸方向駆動モータ３４は、ボールねじ３５を軸線周りに回転させる。Ｘ軸方向駆動モータ３４を駆動してボールねじ３５を回転させると、Ｘ軸方向移動体３２は、Ｘ軸ガイドレール３３に沿ってＸ軸方向に移動する。なお、ホルダ移動装置３０は、ボールねじ機構を有するものには限定されず、例えば、タイミングベルトやワイヤを有していてもよい。

【0024】

ホルダ移動装置３０は、ワークホルダ２０に保持された被切削物１が切削装置５０によって切削される際、ワークホルダ２０をＸ軸方向の所定の範囲内で移動させるように構成されている。以下、このＸ軸方向の所定の範囲を「切削加工時の移動範囲」とも呼ぶ。図３は、ワークホルダ２０が切削加工時の移動範囲内に位置した状態を図示している。

【0025】

図５に示すように、支持アーム３１は、左右方向に延びる軸線Ａｘｂ周りに回転する回転シャフト３１ａと、軸線Ａｘｂと直交するように回転シャフト３１ａに接続され、回転シャフト３１ａとともに前後方向に回転する第１アーム３１ｂと、軸線Ａｘｂに平行に（第１アーム３１ｂと直交するように）第１アーム３１ｂに接続された第２アーム３１ｃと、を備えている。図４に示すように、Ｘ軸方向移動体３２には、回転シャフト３１ａを軸線Ａｘｂ周りに回転させるＢ軸回転モータ４１Ｂが設けられている。支持アーム３１とＢ軸回転モータ４１Ｂとは、ワークホルダ２０を回転させることによりワークホルダ２０の姿勢を変更する回転装置４０の一部を構成している。Ｂ軸回転モータ４１Ｂが駆動して回転シャフト３１ａが回転すると、ワークホルダ２０は前後方向に回転する。以下、軸線Ａｘｂの伸長方向をＢ軸方向とも呼び、軸線Ａｘｂ周りに回転することをＢ軸周りに回転するとも言う。また、回転装置４０のうち、ワークホルダ２０をＢ軸周りに回転させる装置をＢ軸回転装置４０Ｂとも呼ぶ。

【0026】

図５に示すように、回転装置４０は、ワークホルダ２０を左右方向に回転させるＡ軸回転装置４０Ａも備えている。Ａ軸回転装置４０Ａは、Ａ軸回転モータ４１Ａと、回転軸４２Ａと、を備えている。Ａ軸回転モータ４１Ａは、第２アーム３１ｃに固定されている。回転軸４２Ａは、Ａ軸回転モータ４１Ａに接続され、軸線Ａｘａに沿って前後方向に延びている。Ａ軸回転モータ４１Ａが駆動すると、回転軸４２Ａは、軸線Ａｘａ周りに回転する。以下では、軸線Ａｘａの伸長方向をＡ軸方向とも呼び、軸線Ａｘａ周りに回転することをＡ軸周りに回転するとも言う。本実施形態では、回転軸４２Ａは、ワークホルダ２０に接続されており、詳しくは連結部２２の中央部分に接続されている。

【0027】

切削室１２０は、複数の壁部によって区画され、ワークホルダ２０を収容している。図３に示すように、複数の壁部は、底壁１２０Ｄ、左側壁１２０Ｌ（図１参照）、右側壁１２０Ｒ、後壁１２０Ｒｒ、前壁１２０Ｆ、および天壁１２０Ｕを含んでいる。複数の壁部１２０Ｄ、１２０Ｌ、１２０Ｒ、１２０Ｒｒ、１２０Ｆ、および１２０Ｕは、ここでは金属板によって形成されている。底壁１２０Ｄは、ワークホルダ２０よりも下方に配置され、切削室１２０の底面を形成している。底壁１２０Ｄは、切削加工機１０を水平面に設置したとき略水平になるように構成されている。天壁１２０Ｕは、ワークホルダ２０よりも上方に配置され、切削室１２０の天面を形成している。左側壁１２０Ｌ、右側壁１２０Ｒ、後壁１２０Ｒｒ、および前壁１２０Ｆは、それぞれ、天壁１２０Ｕと底壁１２０Ｄとを接続するように立設されている。左側壁１２０Ｌは、底壁１２０Ｄの左端部に接続され、上方に向かって延びている。左側壁１２０Ｌは、ワークホルダ２０よりも左方に立設されている。右側壁１２０Ｒは、底壁１２０Ｄの右端部に接続され、上方に向かって延びている。右側壁１２０Ｒは、ワークホルダ２０よりも右方に立設されている。後壁１２０Ｒｒは、底壁１２０Ｄの後端部に接続され、上方に向かって延びている。後壁１２０Ｒｒの左端部および右端部は、それぞれ左側壁１２０Ｌの後端部および右側壁１２０Ｒの後端部に接続されている。後壁１２０Ｒｒは、ワークホルダ２０よりも後方に立設されている。前壁１２０Ｆは、底壁１２０Ｄの前端部に接続され、斜め上方に向かって延びている。前壁１２０Ｆは、ワークホルダ２０よりも前方に立設されている。前壁１２０Ｆは、後方に傾くように延びている。前壁１２０Ｆの伸長方向は、Ｘ軸方向に直交する方向である。前壁１２０Ｆの左端部および右端部は、それぞれ左側壁１２０Ｌの前端部および右側壁１２０Ｒの前端部に接続されている。天壁１２０Ｕは、前壁１２０Ｆに直交する方向、すなわちＸ軸方向に平行に延びている。天壁１２０Ｕは、後方に向かって下降傾斜している。天壁１２０Ｕは、底壁１２０Ｄに対して非平行に設けられている。天壁１２０Ｕの前端部、左端部、右端部および後端部は、それぞれ前壁１２０Ｆの上端部、左側壁１２０Ｌの上端部、右側壁１２０Ｒの上端部、および後壁１２０Ｒｒの上端部に接続されている。

【0028】

切削室１２０の前壁１２０Ｆには、前面開口部１２１が形成されている。前述したように、前面開口部１２１には、切削室扉１２２が開閉可能に設けられている。前面開口部１２１は、前壁１２０Ｆの下端よりも上方の位置から上方に向かって延びている。前壁１２０Ｆの下端部付近は、外部に向かって開放されていない隅部となっている。

【0029】

右側壁１２０Ｒは、切削室１２０と駆動装置室１３０との間を区画している。切削室１２０の右側壁１２０Ｒは、駆動装置室１３０の左側壁でもある。図３に示すように、右側壁１２０Ｒには、Ｘ軸方向に延びるとともにホルダ移動装置３０の支持アーム３１が通るスリット１２３が形成されている。スリット１２３は、支持アーム３１が挿通される開口部である。支持アーム３１には、切削室１２０内で発生した切削粉が駆動装置室１３０に侵入することを防止する防塵板３６が固定されている。防塵板３６は、スリット１２３の少なくとも一部を覆うように設けられ、支持アーム３１とともにＸ軸方向に移動する。防塵板３６は、支持アーム３１のうち切削室１２０内に位置した部分に固定され、切削室１２０内に設けられている。防塵板３６は、ここでは、支持アーム３１のＸ軸方向の位置に応じて、スリット１２３の異なる部分を覆うように構成されている。

【0030】

図３に示すように、防塵板３６は、ワークホルダ２０が切削加工時の移動範囲内に位置しているとき、スリット１２３の後方側の端部を覆うように構成されている。このとき、スリット１２３の前方側の端部は、防塵板３６に覆われず、開放されている。防塵板３６は、ワークホルダ２０が切削加工時の移動範囲内に位置しているとき、スリット１２３の前方側の端部よりも後方に位置するように構成されている。防塵板３６は、支持アーム３１が後方側に移動するのに従って、スリット１２３の前方側のより多くの部分を開放する。これは、切削室１２０内の風の流れによりワークホルダ２０よりも後方に切削粉が集まる傾向があり、ワークホルダ２０よりも前方には切削粉が少ないことによる。これにより、防塵板３６の長さが短縮され、切削室１２０が前方に向かって長くなることが抑制されている。なお、スリット１２３の前方側の一部は、ワークホルダ２０の位置にかかわらず開放されている。スリット１２３の前方側の一部が開放されていることにより、駆動装置室１３０から切削室１２０に向かう風の流れが発生する。これにより、切削室１２０内の切削粉等が駆動装置室１３０に侵入することが抑制されている。

【0031】

図３に示すように、天壁１２０Ｕは、切削室１２０とチェンジャ室１７０との間を区画するとともに、切削室１２０と切削装置室１５０との間を区画している。天壁１２０Ｕには、切削室１２０とチェンジャ室１７０とを連通させる前方側開口部１２４と、切削室１２０と切削装置室１５０とを連通させる後方側開口部１２５と、が開口している。切削室１２０の天壁１２０Ｕの前方側部分は、チェンジャ室１７０の底壁でもある。前方側開口部１２４は、チェンジャ室１７０の下方に形成されている。前方側開口部１２４は、ワークチェンジャ７０の搬送装置７２によって搬送される被切削物１が通過可能な開口部である。後述するが、ここでは、搬送装置７２は、アダプタ５を収納したアダプタ収納部７１を前方側開口部１２４から切削室１２０に搬送する。

【0032】

切削室１２０の天壁１２０Ｕの後方側部分は、切削装置室１５０の底壁の左側部分でもある。後方側開口部１２５は、切削装置室１５０の下方に形成されている。後方側開口部１２５は、切削装置５０の少なくとも一部、ここでは、主軸５１の下方部分が通過可能な開口部である。後方側開口部１２５は、後述するＺ軸方向移動装置６０Ｚによって主軸５１がＺ軸方向（図３参照）に移動される際に、切削ツール６および主軸５１が通過する開口部である。詳しくは後述するが、後方側開口部１２５は、駆動装置室１３０と切削装置室１５０とを連通させるように、駆動装置室１３０の上方まで延びている（図７参照）。

【0033】

図３に示すように、切削室１２０の底壁１２０Ｄは、略水平に構成された底部１２６と、底部１２６の後端部に接続され、そこから後方に向かって延びるスロープ１２７と、を備えている。スロープ１２７には、後方に向かう上り勾配がつけられている。スロープ１２７と底部１２６とは、屈折するように接続されている。スロープ１２７は、後壁１２０Ｒｒに接続されている。スロープ１２７の下方には、空間が形成されている。

【0034】

底壁１２０Ｄには、排気口１２８が開口している。排気口１２８には、後述する排気ダクト９２等を介して集塵機１１１（図１１参照）が接続される。排気口１２８からは、切削室１２０内の空気や粉塵が排出される。排気口１２８は、スロープ１２７に設けられている。さらに詳しくは、排気口１２８は、スロープ１２７のうち後壁１２０Ｒｒとの接続部に沿って開口している。排気口１２８の後縁は、後壁１２０Ｒｒにより構成されている。排気口１２８は、スロープ１２７の最も後部に設けられている。スロープ１２７には、排気口１２８に向かう上り勾配がつけられている。

【0035】

図５に示すように、排気口１２８は、ワークホルダ２０よりも後方に開口している。これにより、ワークホルダ２０を挟んで前方から後方に向かう風の流れが発生する。また、図５に示すように、平面視において、スロープ１２７の少なくとも一部は、ワークホルダ２０の少なくとも一部と重なっている（図３も参照）。これにより、切削加工により脱落した被切削物１の破片がスロープ１２７上に落下する。スロープ１２７上に落下した被切削物１の破片のうち大きいものは、排気口１２８からの吸引によっても排気口１２８に吸い込まれず、スロープ１２７を滑り落ちる。これにより、被切削物１の破片のうち大きいものが選別される。また、例えば切削加工の負荷により被切削物１がアダプタ５から落下した場合も、落下した被切削物１は、排気口１２８からの吸引によっても排気口１２８に吸い込まれず、スロープ１２７を滑り落ちる。

【0036】

図５に示すように、排気口１２８は、切削室１２０の左右方向の中心線ＣＬ（Ａ軸とは、一致していなくてもよく、一致していてもよい）よりも右方に偏寄して設けられている。言い換えると、排気口１２８は、切削室１２０の左右方向の中心線ＣＬよりも駆動装置室１３０の側に偏寄して設けられている。これにより、駆動装置室１３０の近くの粉塵等が重点的に排出されている。排気口１２８は、上方を向くように開口した１つのスリットである。排気口１２８は、左右方向の長さが前後方向の長さよりも長い略長方形に形成されている。

【0037】

図３に示すように、本実施形態では、排気口１２８の下方に集塵チャンバ９０が設けられている。集塵チャンバ９０は、スロープ１２７の下面に固定されている。集塵チャンバ９０は、上方が開放された箱状の部材であり、上方を向くように開口した上方開口部９０Ｕが排気口１２８に接続されている。図３および図５に示すように、集塵チャンバ９０は、上方開口部９０Ｕと、底壁９０Ｄと、前壁９０Ｆと、左側壁９０Ｌと、を備えている。集塵チャンバ９０の後壁および右側壁は、それぞれ、切削室１２０の後壁１２０Ｒｒおよび右側壁１２０Ｒによって形成されている。ただし、集塵チャンバ９０は、切削室１２０と共用しない後壁および右側壁を備えていてもよい。底壁９０Ｄ、前壁９０Ｆ、左側壁９０Ｌ、切削室１２０の後壁１２０Ｒｒ、および切削室１２０の右側壁１２０Ｒにより、集塵チャンバ９０には、内部空間が形成されている。図５に示すように、集塵チャンバ９０の内部空間は、平面視において排気口１２８よりも大きい。

【0038】

集塵チャンバ９０には、上方開口部９０Ｕとダクト接続孔９１とが形成されている。ダクト接続孔９１は、排気ダクト９２が接続される開口部である。図３に示すように、切削加工機１０は、ダクト接続孔９１に接続される排気ダクト９２を備えている。ダクト接続孔９１は、ここでは、集塵チャンバ９０の後壁（切削室１２０の後壁１２０Ｒｒ）に開口している。上方開口部９０Ｕ（排気口１２８）の開口方向とダクト接続孔９１の開口方向とは交差している。ただし、ダクト接続孔９１は、集塵チャンバ９０の他の側壁（例えば、右側壁１２０Ｒ）に開口していてもよい。排気ダクト９２の前端部は、ダクト接続孔９１に接続されている。排気ダクト９２は、集塵チャンバ９０を介して排気口１２８および切削室１２０に連通している。排気ダクト９２の後端部は、切削加工機１０の外部まで延びている。排気ダクト９２の後端部には、集塵機１１１（図１１参照）が接続される。図５に示すように、集塵チャンバ９０および排気ダクト９２も、切削室１２０の左右方向の中心線ＣＬよりも右方に、言い換えると、切削室１２０の左右方向の中心線ＣＬよりも駆動装置室１３０の側に偏寄して設けられている。

【0039】

図３に示すように、切削室１２０の天壁１２０Ｕには、天面エアブロー装置９３の天面ノズル９３Ｎが設けられている。天面エアブロー装置９３は、切削室１２０の天壁１２０Ｕに沿ってエアを噴射し、噴射したエアを後壁１２０Ｒｒを経由して排気口１２８に送り込むことにより、切削室１２０の天壁１２０Ｕと後壁１２０Ｒｒとをクリーニングする。天面エアブロー装置９３は、外部のエアコンプレッサ等に接続された図示しない配管と、エアの流れを制御する図示しないバルブと、切削室１２０の天壁１２０Ｕに沿ってエアを噴射する天面ノズル９３Ｎと、を備えている。天面ノズル９３Ｎは、図３の矢印Ｆ１に示すように、切削室１２０の天壁１２０Ｕおよび後壁１２０Ｒｒに沿って排気口１２８に到達するようにエアを噴射する。本実施形態では、排気口１２８は、底壁１２０Ｄ（より詳しくは、スロープ１２７）のうち後壁１２０Ｒｒとの接続部に沿って開口している。そのため、天面ノズル９３Ｎから噴射されたエアは、スムーズに排気口１２８に送り込まれる。

【0040】

平面図は省略するが、天面ノズル９３Ｎは、左右方向に関して排気ダクト９２と揃った位置に設けられている。よって、天面ノズル９３Ｎも、切削室１２０の左右方向の中心線ＣＬよりも右方に偏寄して設けられている。言い換えると、天面ノズル９３Ｎも、切削室１２０の左右方向の中心線ＣＬよりも駆動装置室１３０の側に偏寄して設けられている。また、天面ノズル９３Ｎは、切削室１２０内に突き出したときの切削装置５０に向かってエアを噴射することができる。ここでは、天面ノズル９３Ｎは、天壁１２０Ｕの後方側開口部１２５の下方を通過するようにエアを噴射する。これにより、後方側開口部１２５を通って切削室１２０内に移動したときの切削装置５０の主軸５１の下部および切削ツール６がクリーニングされる。

【0041】

図３に示すように、切削加工機１０は、底面ノズル９４Ｎを備えた底面エアブロー装置９４をさらに備えている。底面ノズル９４Ｎは、切削室１２０の底壁１２０Ｄに沿って排気口１２８に到達するようにエアを噴射する。底面エアブロー装置９４は、噴射したエアを切削室１２０の底壁１２０Ｄに沿って排気口１２８に送り込むことにより、切削室１２０の底壁１２０Ｄをクリーニングする。底面エアブロー装置９４は、外部のエアコンプレッサ等に接続された図示しない配管と、エアの流れを制御する図示しないバルブと、切削室１２０の底壁１２０Ｄに沿ってエアを噴射する底面ノズル９４Ｎと、を備えている。

【0042】

底面ノズル９４Ｎは、底壁１２０Ｄよりも上方に設けられている。詳しくは、図３に示すように、底面ノズル９４Ｎは、切削室１２０の底壁１２０Ｄと前壁１２０Ｆとの間に斜めに架け渡された取付板９５に固定されている。図３の矢印Ｆ２に示すように、底面ノズル９４Ｎは、底壁１２０Ｄに向かって斜め下方に、かつ、排気口１２８の側に向かうようにエアを噴射する。ここでは、底面ノズル９４Ｎは、底壁１２０Ｄに向かって、後ろ斜め下方にエアを噴射する。これにより、底壁１２０Ｄに衝突したエアが左右方向に広がる。その結果、底面ノズル９４Ｎの左右方向の幅を広くしなくても、底壁１２０Ｄの左右方向の広い範囲をクリーニングすることができる。本実施形態では、底面ノズル９４Ｎは、切削室１２０の左右方向の中央部に設けられている。ただし、底面ノズル９４Ｎは、切削室１２０の左右方向の中心線ＣＬよりも左右いずれかに偏寄して設けられていてもよい。

【0043】

ワークチェンジャ７０は、複数の被切削物１を収納可能に構成されており、加工する被切削物１を交換するために使用される。図３に示すように、ワークチェンジャ７０は、複数の被切削物１（ここでは、被切削物１が装着されたアダプタ５、図２参照）を収納可能なアダプタ収納部７１と、アダプタ収納部７１を切削室１２０に搬送する搬送装置７２と、を備えている。例えば被切削物１の交換時のような場合を除き、アダプタ収納部７１は、チェンジャ室１７０に収容されている。図１に示すように、アダプタ収納部７１には、それぞれ１つのアダプタ５を収納する棚状の収納スペース７１ａが複数設けられている。複数の収納スペース７１ａは、上下方向に並んでいる。より詳しくは、複数の収納スペース７１ａは、Ｘ軸方向に直交する斜め上下方向（以下、Ｌ軸方向とも呼ぶ、図３参照）に並んで配置されている。

【0044】

図３に示すように、搬送装置７２は、Ｌ軸方向に延びるスライドアーム７２Ａと、Ｌ軸方向駆動モータ７２Ｂと、ボールねじ７２Ｃと、を備えている。スライドアーム７２Ａは、アダプタ収納部７１に固定され、Ｌ軸方向に伸長および短縮可能である。アダプタ収納部７１には、ボールねじ７２Ｃが噛み合っている。Ｌ軸方向駆動モータ７２Ｂは、ボールねじ７２Ｃに接続され、ボールねじ７２Ｃを回転させる。Ｌ軸方向駆動モータ７２Ｂが駆動することによりボールねじ７２Ｃが回転すると、スライドアーム７２Ａが伸縮するとともに、アダプタ収納部７１がＬ軸方向に移動する。

【0045】

図６は、アダプタ５（図２参照）を交換中の切削加工機１０を示す縦断面図である。図６に示すように、アダプタ５の交換時、アダプタ収納部７１は、切削室１２０内に下降する。アダプタ収納部７１は、切削室１２０の前方側開口部１２４を通って切削室１２０内に移動する。ホルダ移動装置３０は、アダプタ５の交換時には、ワークホルダ２０を切削加工時の移動範囲よりもＸ軸方向の前方に移動させる。図６に示すように、このとき、スリット１２３の後方側の端部は、防塵板３６に覆われず、開放されている。防塵板３６は、ワークチェンジャ７０との間で被切削物１を受け渡す受け渡し位置にワークホルダ２０が位置しているとき、スリット１２３の後方側の端部よりも前方に位置するように構成されている。これにより、防塵板３６の長さが短縮され、切削室１２０が後方に向かって長くなることが抑制されている。図６に示すように、アダプタ５は、ワークホルダ２０がＸ軸方向の前方側に前進し、アダプタ５の収納スペース７１ａ（図１参照）に突入することにより、ワークホルダ２０に保持される。なお、本実施形態では、搬送装置７２は、アダプタ収納部７１を切削室１２０に搬送することにより複数の被切削物１を切削室１２０に搬送するが、搬送装置７２の構成は、これに限定されない。搬送装置７２は、アダプタ収納部７１に収納された複数の被切削物１のうちの少なくとも１つの被切削物１を切削室１２０に搬送するように構成されていればよい。例えば、搬送装置７２は、固定されたアダプタ収納部７１の収納スペース７１ａ内の被切削物１を把持して取り出し、ワークホルダ２０に受け渡すように構成されていてもよい。

【0046】

切削装置５０および切削装置５０の移動装置（ここでは主軸移動装置６０）は、切削装置室１５０に収容されている。切削装置５０は、ワークホルダ２０に保持された被切削物１を切削する。図３に示すように、切削装置５０および主軸移動装置６０は、ワークホルダ２０よりも上方に設けられている。切削装置５０は、切削ツール６を把持して回転させる主軸５１を備えている。主軸５１は、スピンドルユニット５２と、スピンドルユニット５２の下端部に設けられた把持部５３と、を備えている。スピンドルユニット５２は、Ｘ軸方向と直交する（ここでは、Ｌ軸方向と平行な）方向に延びている。以下、この方向をＺ軸方向とも呼ぶ。スピンドルユニット５２は、把持部５３をＺ軸方向に平行な軸線周りに回転させる。把持部５３は、Ｚ軸方向の下方に突き出すように切削ツール６、または、後述のダミーピン７（図１２参照）のうちの何れか１つを選択的に把持する。スピンドルユニット５２は、ここでは、モータ内蔵のユニットである。ただし、スピンドルユニット５２は、例えば、外部のモータとベルト等により接続されていてもよい。把持部５３は、例えば、エア駆動式のコレットチャックである。ただし、把持部５３の方式は特に限定されない。

【0047】

主軸移動装置６０は、切削装置５０をＺ軸方向および左右方向に移動させる。左右方向は、Ｘ軸方向およびＺ軸方向に直交する方向である。以下では、左右方向のことをＹ軸方向とも呼ぶ。主軸移動装置６０が切削装置５０をＹ軸方向およびＺ軸方向に移動させ、ホルダ移動装置３０がワークホルダ２０をＸ軸方向に移動させることにより、切削ツール６またはダミーピン７と、被切削物１との位置関係が三次元的に変化する。Ｚ軸方向は、切削室１２０の天壁１２０Ｕに交差する（ここでは直交する）方向であり、切削装置５０は、Ｚ軸方向の移動により、切削室１２０内に出現し、または、切削装置室１５０内に退避する。主軸移動装置６０は、その少なくとも一部がワークホルダ２０よりも上方かつ天壁１２０Ｕよりも下方に配置されるような位置に切削装置５０を移動させることが可能である。

【0048】

図３に示すように、主軸移動装置６０は、Ｙ軸方向移動装置６０Ｙと、Ｚ軸方向移動装置６０Ｚと、を備えている。Ｙ軸方向移動装置６０Ｙは、切削装置５０をＹ軸方向に移動させる装置である。Ｚ軸方向移動装置６０Ｚは、切削装置５０をＺ軸方向に移動させる装置である。図７は、切削装置室１５０および駆動装置室１３０の斜視図である。図７では、切削装置室１５０および駆動装置室１３０の内部が見えるように、一部の部材の図示を省略している。図７に示すように、Ｙ軸方向移動装置６０Ｙは、Ｙ軸方向に延びる一対のＹ軸ガイドレール６１Ｙと、Ｙ軸ガイドレール６１Ｙに摺動可能に係合したＹ軸方向移動体６２Ｙと、Ｙ軸方向駆動モータ６３Ｙと、ボールねじ６４Ｙと、を備えている。一対のＹ軸ガイドレール６１Ｙは、切削装置室１５０の底壁に設けられている。Ｙ軸ガイドレール６１Ｙは、駆動装置室１３０の上方まで延びている。Ｙ軸方向移動体６２Ｙは、Ｙ軸ガイドレール６１Ｙに沿ってＹ軸方向に移動可能である。Ｙ軸方向移動体６２Ｙは、Ｙ軸ガイドレール６１Ｙに沿って駆動装置室１３０の上方まで移動することができる。Ｙ軸方向移動体６２Ｙは、Ｚ軸方向移動装置６０Ｚを支持している。Ｚ軸方向移動装置６０Ｚは、Ｚ軸方向に移動可能に切削装置５０を支持している。

【0049】

図７に示すように、ボールねじ６４Ｙは、Ｙ軸方向に延びている。ボールねじ６４Ｙは、Ｙ軸方向移動体６２Ｙに噛み合わされている。Ｙ軸方向駆動モータ６３Ｙは、ボールねじ６４Ｙを回転させる。Ｙ軸方向駆動モータ６３Ｙが駆動し、ボールねじ６４Ｙが回転すると、Ｙ軸方向移動体６２Ｙは、Ｙ軸ガイドレール６１Ｙに沿ってＹ軸方向に移動する。これにより、Ｚ軸方向移動装置６０Ｚおよび切削装置５０がＹ軸方向に移動する。

【0050】

図３に示すように、Ｚ軸方向移動装置６０Ｚは、Ｚ軸方向に延びる一対のＺ軸ガイドシャフト６１Ｚと、Ｚ軸ガイドシャフト６１Ｚに摺動可能に係合し、切削装置５０を支持するＺ軸方向移動体６２Ｚと、Ｚ軸方向駆動モータ６３Ｚと、図示しないボールねじと、を備えている。Ｚ軸方向移動装置６０Ｚも、Ｙ軸方向移動装置６０ＹがＺ軸方向移動装置６０Ｚを移動させるのと同様の仕組みで、切削装置５０をＺ軸方向に移動させる。

【0051】

なお、図示は省略するが、Ｙ軸方向移動体６２Ｙの左右には、それぞれ蛇腹が設けられていてもよい。右側の蛇腹の両端は、それぞれ、Ｙ軸方向移動体６２Ｙの右端および後方側開口部１２５の右端に連結されている。左側の蛇腹の両端は、それぞれ、Ｙ軸方向移動体６２Ｙの左端および後方側開口部１２５の左端に連結されている。蛇腹により、後方側開口部１２５から切削装置室１５０に粉塵等が侵入することが抑制されている。

【0052】

図３に示すように、切削装置室１５０の天壁１５０Ｕには、吸気口１５２が開口している。吸気口１５２は、ここでは、左右方向に並んだ複数のスリットから構成されている。ただし、吸気口１５２の形状は特に限定されない。吸気口１５２は、排気口１２８から空気が排出されるのに応じて、切削加工機１０内に外部の空気を取り込むための開口部である。吸気口１５２は、切削装置室１５０に連通している。さらに吸気口１５２は、切削装置室１５０を介して駆動装置室１３０およびチェンジャ室１７０にも連通している。切削装置室１５０と駆動装置室１３０とは、切削装置室１５０の底壁（駆動装置室１３０の天壁）に開口した後方側開口部１２５によって連通されている。切削装置室１５０とチェンジャ室１７０とは、特に仕切なく連通している。切削室１２０は、切削装置室１５０および駆動装置室１３０を介して吸気口１５２と連通している。駆動装置室１３０と切削室１２０とは、切削室１２０の右側壁１２０Ｒ（駆動装置室１３０の左側壁）に開口したスリット１２３によって連通されている。切削室１２０は、切削装置室１５０およびチェンジャ室１７０を介しても吸気口１５２と連通している。チェンジャ室１７０と切削室１２０とは、切削室１２０の天壁１２０Ｕ（チェンジャ室１７０の底壁）に開口した前方側開口部１２４によって連通されている。

【0053】

吸気口１５２が切削装置室１５０に連通し、切削装置室１５０と切削室１２０とが後方側開口部１２５によって連通し、さらに、切削室１２０に排気ダクト９２が連通していることにより、集塵機１１１（図１１参照）を駆動させると、図３に示すように、吸気口１５２から切削装置室１５０を経由して切削室１２０に向かう風の流れＦ３が発生する。切削装置室１５０の内圧は、切削室１２０の内圧よりも高くなる。よって、切削室１２０で発生した切削粉等が切削装置室１５０に侵入しにくくなる。同様に、吸気口１５２がチェンジャ室１７０に連通し、チェンジャ室１７０と切削室１２０とが前方側開口部１２４によって連通していることにより、集塵機１１１を駆動させると、図３に示すように、吸気口１５２からチェンジャ室１７０を経由して切削室１２０に向かう風の流れＦ４が発生する。チェンジャ室１７０の内圧は、切削室１２０の内圧よりも高くなる。これにより、切削室１２０で発生した切削粉等がチェンジャ室１７０に侵入しにくくなる。さらに、吸気口１５２が駆動装置室１３０に連通し、駆動装置室１３０と切削室１２０とがスリット１２３によって連通していることにより、集塵機１１１を駆動させると、図５に示すように、吸気口１５２（図３参照）から駆動装置室１３０を経由して切削室１２０に向かう風の流れＦ５が発生する。駆動装置室１３０の内圧は、切削室１２０の内圧よりも高くなる。これにより、切削室１２０で発生した切削粉等が駆動装置室１３０に侵入しにくくなる。

【0054】

図７に示すように、本実施形態では、ツールストッカ８０は、駆動装置室１３０に収容されている。ツールストッカ８０は、複数の切削ツール６、および、ダミーピン７（図１２参照）を収納可能に構成されている。複数の切削ツール６は、例えば、被切削物１の材料や切削の種類に応じて使い分けられる。図７に示すように、ツールストッカ８０は、Ｘ軸方向移動体３２に支持されている。詳しくは、ツールストッカ８０は、Ｘ軸方向移動体３２の上面に固定されている。従来、ツールストッカは、ホルダ移動装置の支持アームに支持されていた。そのため、従来の切削装置では、支持アームが撓みやすく、被切削物１の切削において被切削物１にあまり負荷を掛けることができなかった。具体的には、切削による負荷を考慮して、時間当たりの切削量を制限するなどしていた。本実施形態では、ツールストッカ８０がＸ軸方向移動体３２に支持されることにより、支持アーム３１の負荷が低減されている。

【0055】

図８は、ツールストッカ８０の平面図である。図８に示すように、ツールストッカ８０は、それぞれ切削ツール６を収納可能な複数の収納孔８１を備えている。複数の収納孔８１は、ツールストッカ８０の上面８０Ｕに形成され、Ｚ軸方向の下方に向かって凹んでいる。図８に示すように、複数の収納孔８１は、千鳥状に配置されている。詳しくは、ツールストッカ８０には、複数の収納孔８１のうちの一部の複数の収納孔８１が所定の並び方向（ここでは、Ｙ軸方向）に並んだ列８１Ａ～８１Ｅが形成されており、複数の列８１Ａ～８１Ｅのうちの隣り合った２つの列（例えば、列８１Ａと列８１Ｂ）は、並び方向の位置がずれている。上記隣り合った２つの列の間の並び方向の位置のずれ量は、各列８１Ａ～８１Ｅにおける収納孔８１のピッチの半分以下である。かかる千鳥配置により、複数の収納孔８１の配置が密となっている。その結果、スペースに対する切削ツール６の収納効率が向上している。なお、複数の列８１Ａ～８１Ｅは、１つおきに並び方向の位置が揃っている。また、本実施形態では、ツールストッカ８０は、ダミーピン７（図１２参照）が収納されるダミー収納孔８８を備えている。ダミー収納孔８８は、ツールストッカ８０の上面８０Ｕに形成され、Ｚ軸方向の下方に向かって凹んでいる。

【0056】

また、ツールストッカ８０は、ツール長センサ８９を備えている。ツール長センサ８９は、切削ツール６またはダミーピン７が接触したことを検知する。ツール長センサ８９は、ツールストッカ８０の上面８０Ｕに露出するように設けられている。ここでは、ツール長センサ８９は、ツールストッカ８０の上面８０Ｕよりも上方に突出するように設けられている。ツール長センサ８９は、ここでは、Ｚ軸方向の上方から切削ツール６またはダミーピン７が接触したことを検知する。ツール長センサ８９は、例えば、切削ツール６またはダミーピン７に押されることによりＯＮ／ＯＦＦ状態が切り替わるスイッチを備え、スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態が切り替わったときの座標を測定するように構成されている。ただし、ツール長センサ８９の検知方式は上記に限定されない。ツール長センサ８９は、例えば、切削ツール６またはダミーピン７の押圧力を検知する圧力センサを備えていてもよい。ツール長センサ８９は、これにより、切削ツール６またはダミーピン７が間違っているか、または折れており、長さが登録された長さと異なることを検知できる。

【0057】

切削装置５０は、ツールストッカ８０に収納された各切削ツール６を把持可能に構成され、把持した切削ツール６によってワークホルダ２０に保持された被切削物１を切削する。これを可能とするように、主軸移動装置６０は、切削装置５０を駆動装置室１３０と切削室１２０との間で移動させる。また、ホルダ移動装置３０は、ツールストッカ８０を切削装置室１５０の下方に移動させる。

【0058】

図３および図７に示すように、本実施形態では、切削装置５０は、ワークホルダ２０およびツールストッカ８０よりも上方に設けられている。主軸移動装置６０のＹ軸方向移動装置６０Ｙは、切削装置５０が駆動装置室１３０の上方と切削室１２０の上方との間を移動するように、切削装置５０をＹ軸方向に移動させる。主軸移動装置６０のＺ軸方向移動装置６０Ｚは、切削装置５０を上下方向（ここでは、鉛直方向に対して傾斜したＺ軸方向）に移動させる。ホルダ移動装置３０は、Ｙ軸方向移動装置６０Ｙによる切削装置５０の移動経路の下方に設定されたツール把持位置Ｐ１（図７参照）にツールストッカ８０を移動させることが可能に構成されている。ツール把持位置Ｐ１は、後方側開口部１２５の下方の位置である。ツール把持位置Ｐ１にツールストッカ８０を移動させ、かつ、切削装置５０をツール把持位置Ｐ１の上方の位置に移動させた状態でＺ軸方向移動装置６０Ｚを駆動して切削装置５０を下降させることにより、切削装置５０にツールストッカ８０の切削ツール６を把持させることができる。

【0059】

ホルダ移動装置３０は、ツール把持位置Ｐ１よりも前方に設定されたツール交換位置Ｐ２（図７参照）にツールストッカ８０を移動させることが可能に構成されている。図７に示すように、ツール交換位置Ｐ２は、ツール交換室１８０の底壁１８２の下方に設定されている。ツール交換室１８０の底壁１８２は、ツール交換室１８０と駆動装置室１３０とを区画している。図７に示すように、ツール交換室１８０の底壁１８２には、ツール交換位置Ｐ２の上方に開口した開口部１８３が形成されている。開口部１８３は、ユーザがツールストッカ８０に切削ツール６を抜き差しするための開口部である。開口部１８３は、底壁１８２をＺ軸方向に貫通している。ホルダ移動装置３０を駆動してツールストッカ８０をツール交換位置Ｐ２に移動させると、ユーザは、開口部１８３を通してツールストッカ８０にアクセスすることができる。開口部１８３が形成されたツール交換室１８０を設けることにより、切削ツール６の交換時などにユーザがホルダ移動装置３０に触れてしまうことが防止されている。また、かかる構成により、切削ツール６の交換時などに駆動装置室１３０に外部の異物が侵入することが抑制されている。

【0060】

図３に示すように、本実施形態に係る切削加工機１０は、主軸５１に設けられ、エアを噴射する主軸エアブロー装置５５をさらに備えている。主軸エアブロー装置５５は、主軸５１の把持部５３の側方に設けられた主軸ノズル５６を備えている。図９は、主軸５１の下端部付近の一部破断側面図である。図９に示すように、主軸エアブロー装置５５は、エアが噴射される主軸ノズル５６と、主軸ノズル５６を支持するノズル支持部材５７と、を備えている。ノズル支持部材５７は、把持部５３よりもＺ軸方向の上方に設けられている。ノズル支持部材５７は、ここでは、スピンドルユニット５２を覆うカバーに固定されている。ノズル支持部材５７は、Ｚ軸方向に移動可能なように主軸ノズル５６を支持している。詳しくは、ノズル支持部材５７は、Ｚ軸方向下方側のエンド位置Ｐｄ（図９に示した位置、下方側エンド位置Ｐｄとも呼ぶ）と下方側エンド位置ＰｄよりもＺ軸方向の上方側にある他の位置との間を移動可能なように主軸ノズル５６を支持している。主軸ノズル５６の下方側エンド位置Ｐｄは、把持部５３の側方に設定されている。下方側エンド位置Ｐｄでは、把持部５３と主軸ノズル５６とは、Ｘ軸方向に並んでいる。

【0061】

図９に示すように、ノズル支持部材５７は、主軸ノズル５６が挿通されたガイド孔５７ａと、主軸ノズル５６が下方側エンド位置Ｐｄよりも下方に移動することを規制するストッパ５７ｂと、を備えている。また、主軸エアブロー装置５５は、ノズル支持部材５７に支持された主軸ノズル５６を付勢して、主軸ノズル５６を下方側エンド位置Ｐｄに保持する付勢部材５８を備えている。付勢部材５８は、ここでは、コイルスプリングである。ただし、付勢部材５８は、コイルスプリングには限定されず、例えば、エアシリンダ等であってもよい。主軸ノズル５６は、下方側エンド位置Ｐｄでストッパ５７ｂに当接する当接部５６ａを備えている。ストッパ５７ｂと付勢部材５８とにより、主軸ノズル５６は、下方側エンド位置Ｐｄに保持される。また、主軸ノズル５６は、Ｚ軸の上方に向かって押されると、付勢部材５８の付勢力に抗して、ガイド孔５７ａに沿ってＺ軸の上方に移動する。

【0062】

主軸ノズル５６は、ワークホルダ２０よりも上方に設けられており、下方（ここでは、鉛直方向下方）に向かってエアを噴射するように構成されている。主軸エアブロー装置５５によるエアの噴射方向は、鉛直方向下方である。これにより、把持部５３に把持された切削ツール６に対して斜めにエアが吹きつけられる。ただし、主軸ノズル５６は、その他の方向にエアを噴射してもよい。主軸ノズル５６は、側壁に形成されＺ軸方向に斜交するように延びるカット面５６ｂを備えている。カット面５６ｂは、Ｚ軸方向の下方に向かうにつれて把持部５３に近づくような傾斜を有している。ここでは、カット面５６ｂは、主軸ノズル５６の下端から斜め上方に向かって延びている。

【0063】

主軸５１に装着した切削ツール６をツールストッカ８０に戻すときや、ツールストッカ８０の切削ツール６を主軸５１に装着する際には、Ｚ軸方向移動装置６０Ｚは、ツールストッカ８０に収納された切削ツール６を把持または解放するように設定されたＺ軸方向の所定位置（以下、作業位置Ｐｏ（図１０参照）とも呼ぶ）に把持部５３を移動させる。図１０は、切削ツール６の交換時の切削装置５０の先端部付近の側面図である。図１０は、把持部５３が作業位置Ｐｏに位置した状態を図示している。図１０に示すように、主軸ノズル５６は、把持部５３がＺ軸方向の作業位置Ｐｏに位置した状態ではツールストッカ８０に当接する。このとき、主軸ノズル５６は、ツールストッカ８０に押され、付勢部材５８（図９参照）の付勢力に抗して下方側エンド位置ＰｄよりもＺ軸方向の上方に位置する。

【0064】

主軸ノズル５６は、ツールストッカ８０に当接していないときには、ツールストッカ８０に当接しているときよりもＺ軸方向の下方の下方側エンド位置Ｐｄに位置する。これにより、被切削物１の加工時、クリーニング時、または切削室１２０のクリーニング時（後述するが、主軸エアブロー装置５５は、切削室１２０内やワークホルダ２０にエアを噴射するように構成されており、切削室１２０のクリーニングにも使用される）、切削ツール６の先端の刃部、被切削物１、または切削室１２０の底壁１２０Ｄに主軸ノズル５６を近づけることができる。一方で、主軸ノズル５６が下方側エンド位置Ｐｄにあると、主軸５１に装着した切削ツール６をツールストッカ８０に戻すときや、ツールストッカ８０の切削ツール６を主軸５１に装着する際には、長い主軸ノズル５６がツールストッカ８０や切削ツール６と干渉する。そこで、本実施形態では、主軸エアブロー装置５５は、主軸ノズル５６がＺ軸方向の上方に押されると上方に移動する（縮む）ように構成されている。

【0065】

主軸ノズル５６のカット面５６ｂは、物体が側方から主軸ノズル５６を押したときに主軸ノズル５６が上方に移動するために設けられたものである。物体が側方からカット面５６ｂを押すと、その押圧力の一部はカット面５６ｂによってＺ軸方向の上方向きの力に変換され、主軸ノズル５６が上方に移動する。

【0066】

なお、主軸ノズル５６がＺ軸の上下方向に移動する構成は、ツールストッカ８０以外の物体が主軸ノズル５６に衝突する可能性に対しても効果を奏する。かかる構成によれば、何らかの物体が主軸ノズル５６に衝突すると主軸ノズル５６がＺ軸の上方に移動する。そのため、主軸ノズル５６または衝突した物体が破損するおそれを低減することができる。

【0067】

制御装置１００は、ホルダ移動装置３０、主軸移動装置６０、切削装置５０などに接続され、それらの動作を制御している。図１１は、切削加工機１０のブロック図である。図１１に示すように、制御装置１００は、ホルダ移動装置３０のＸ軸方向駆動モータ３４と、回転装置４０のＡ軸回転モータ４１ＡおよびＢ軸回転モータ４１Ｂと、切削装置５０のスピンドルユニット５２および把持部５３と、主軸移動装置６０のＹ軸方向駆動モータ６３ＹおよびＺ軸方向駆動モータ６３Ｚと、ワークチェンジャ７０のＬ軸方向駆動モータ７２Ｂと、天面エアブロー装置９３と、底面エアブロー装置９４と、主軸エアブロー装置５５と、集塵機１１１と、操作パネル１１０と、に接続され、それらの動作を制御している。なお、集塵機１１１の制御は、制御装置１００ではなく、集塵機１１１に内蔵された制御装置または外部の装置によって行われてもよい。

【0068】

制御装置１００の構成は特に限定されない。制御装置１００は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器から切削データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶装置と、を備えている。

【0069】

図１１に示すように、制御装置１００は、切削制御部１０１と、ワーク交換部１０２と、ツール交換部１０３と、ワーククリーニング部１０４と、切削室クリーニング部１０５と、ダミーピンクリーニング部１０６と、を備えている。制御装置１００は、他の処理部を備えていてもよいが、ここでは図示および説明を省略する。

【0070】

切削制御部１０１は、ホルダ移動装置３０のＸ軸方向駆動モータ３４と、回転装置４０のＡ軸回転モータ４１ＡおよびＢ軸回転モータ４１Ｂと、切削装置５０のスピンドルユニット５２と、主軸移動装置６０のＹ軸方向駆動モータ６３ＹおよびＺ軸方向駆動モータ６３Ｚとを制御して、被切削物１を指定された形状に切削する。被切削物１の切削加工中には、適宜に主軸エアブロー装置５５が駆動され、被切削物１、アダプタ５、およびワークホルダ２０に付着した切削粉が除去される。被切削物１の切削加工中には、集塵機１１１が駆動される。

【0071】

ワーク交換部１０２は、ワークチェンジャ７０のＬ軸方向駆動モータ７２Ｂと、ホルダ移動装置３０のＸ軸方向駆動モータ３４とを制御して、被切削物１（被切削物１が保持されたアダプタ５）を交換する。これにより、複数の被切削物１が順次加工される。ツール交換部１０３は、ホルダ移動装置３０のＸ軸方向駆動モータ３４と、主軸移動装置６０のＹ軸方向駆動モータ６３ＹおよびＺ軸方向駆動モータ６３Ｚと、切削装置５０の把持部５３と、を制御して、把持部５３に把持される切削ツール６を交換する。

【0072】

ワーククリーニング部１０４は、被切削物１に対する切削終了後にワーククリーニングを実行する。ここでワーククリーニングとは、ワークホルダ２０に保持された被切削物１に向かって、主軸エアブロー装置５５からエアを噴射して被切削物１に付着した切削粉を取り除くためのクリーニングであり、被切削物１に対するクリーニングである。ワーククリーニング部１０４は、ワーククリーニングとして、切削加工終了後に、被切削物１、アダプタ５、およびワークホルダ２０をクリーニングする。本実施形態では、ワーククリーニング部１０４によるワーククリーニングが実行されるとき、把持部５３には、ダミーピン７（図１２参照）が把持されている。すなわちダミーピン７が把持部５３に把持された状態で、ワーククリーニングが行われる。図１１に示すように、ワーククリーニング部１０４は、第１ブロー制御部１０４Ａと、第１姿勢制御部１０４Ｂと、第１移動制御部１０４Ｃと、反転制御部１０４Ｄと、を備えている。

【0073】

第１ブロー制御部１０４Ａは、被切削物１の切削が終了した後に、主軸エアブロー装置５５を制御してワークホルダ２０に向かってエアを噴射する。第１姿勢制御部１０４Ｂは、被切削物１の切削が終了した後であって第１ブロー制御部１０４Ａの制御によって主軸エアブロー装置５５がエアを噴射する前に回転装置４０を制御し、被切削物１の対向する２面（第１面１Ａおよび第２面１Ｂ）が主軸エアブロー装置５５によるエアの噴射方向と所定の角度で交差するようにワークホルダ２０の姿勢を制御する。本実施形態では、上記所定の角度は９０度である。ただし、主軸エアブロー装置５５によるエアの噴射方向と被切削物１の対向する２面１Ａ、１Ｂとのなす角度は、９０度に限定されるわけではない。第１姿勢制御部１０４Ｂは、また、被切削物１の切削が終了した後であって第１ブロー制御部１０４Ａの制御によって主軸エアブロー装置５５がエアを噴射する前に、回転装置４０を制御して、被切削物１の第１面１Ａが主軸ノズル５６の方を向くようにワークホルダ２０の姿勢を制御する。これにより、被切削物１の第１面１Ａがクリーニングされる。

【0074】

第１移動制御部１０４Ｃは、第１ブロー制御部１０４Ａの制御によって主軸エアブロー装置５５がエアを噴射しているときに、ホルダ移動装置３０およびＹ軸方向移動装置６０Ｙを制御して、ワークホルダ２０に対する主軸ノズル５６の位置を移動させる。これにより、エアが噴射されるワークホルダ２０の場所が移動する。ホルダ移動装置３０およびＹ軸方向移動装置６０Ｙは、ワークホルダ２０に対する主軸ノズル５６の位置を移動させる移動装置として機能する。本実施形態では、第１移動制御部１０４Ｃは、ワークホルダ２０に対する主軸ノズル５６の移動経路が走査線を描くように、ワークホルダ２０に対する主軸ノズル５６の位置を移動させる。

【0075】

反転制御部１０４Ｄは、第１ブロー制御部１０４Ａの制御によって主軸エアブロー装置５５がエアを噴射している途中で、回転装置４０を制御して、被切削物１の第２面１Ｂが主軸ノズル５６の方を向くようにワークホルダ２０の姿勢を変更する。これにより、被切削物１の第１面１Ａのクリーニングの後に、第２面１Ｂがクリーニングされる。ワーククリーニングの間、集塵機１１１は駆動されている。

【0076】

切削室クリーニング部１０５は、切削加工およびワーククリーニングの終了後に、切削室１２０をクリーニングする。ただし、切削室クリーニング部１０５は、切削加工の終了後であれば、ワーククリーニングの前に切削室１２０をクリーニングしてはいけないわけではない。図１１に示すように、切削室クリーニング部１０５は、第２ブロー制御部１０５Ａと、第２姿勢制御部１０５Ｂと、第２移動制御部１０５Ｃと、を備えている。

【0077】

第２ブロー制御部１０５Ａは、被切削物１の切削が終了した後に、主軸エアブロー装置５５を制御して、切削室１２０内にエアを噴射する。第２姿勢制御部１０５Ｂは、被切削物１の切削が終了した後（ここではさらに、ワーククリーニング部１０４の制御によるワーククリーニングの後）であって第２ブロー制御部１０５Ａの制御によって主軸エアブロー装置５５がエアを噴射する前に回転装置４０を制御し、ワークホルダ２０の姿勢を予め定められた姿勢とする。なお、第１ブロー制御部１０４Ａによる主軸エアブロー装置５５の制御と第２ブロー制御部１０５Ａの制御による主軸エアブロー装置５５の制御とは連続的に行われてもよい。すなわち、ワーククリーニングおよび切削室クリーニングの間、エアの噴射は継続されていてもよい。

【0078】

本実施形態では、ワークホルダ２０の予め定められた姿勢は、ワークホルダ２０に保持された被切削物１の対向する２面１Ａ、１Ｂが切削室１２０の底壁１２０Ｄに対して傾斜するような姿勢である。さらに詳しくは、ワークホルダ２０の予め定められた姿勢は、ワークホルダ２０に保持された被切削物１の対向する２面１Ａ、１Ｂが前方に向かって下降傾斜するような姿勢である。これにより、主軸エアブロー装置５５から噴射されたエアは、ワークホルダ２０に保持された被切削物１およびアダプタ５に沿って流れ、主として前斜め下方に向かう。本実施形態に係る切削室１２０のクリーニングでは、ワークホルダ２０の姿勢を制御することにより、切削室１２０内を流れるエアの方向を制御している。

【0079】

第２移動制御部１０５Ｃは、第２ブロー制御部１０５Ａの制御によって主軸エアブロー装置５５がエアを噴射しているときにＹ軸方向移動装置６０Ｙを制御して、主軸ノズル５６を左方または右方に移動させる。これにより、ワークホルダ２０の姿勢を制御することによって発生させた前斜め下方向きの風の流れが、左方または右方に移動する。これにより、切削室１２０のクリーニングが左方または右方に向かって進行する。

【0080】

切削室クリーニングでは、第２ブロー制御部１０５Ａは、天面エアブロー装置９３および底面エアブロー装置９４も制御して、それらにエアを噴射させる。詳しくは、第２ブロー制御部１０５Ａは、天面エアブロー装置９３および底面エアブロー装置９４を制御してそれぞれ天面ノズル９３Ｎおよび底面ノズル９４Ｎからエアを噴射させ、その後に主軸エアブロー装置５５を制御して切削室１２０内にエアを噴射する。さらに、第２ブロー制御部１０５Ａは、主軸エアブロー装置５５を制御して切削室１２０内にエアを噴射した後に、天面エアブロー装置９３および底面エアブロー装置９４を制御してエアを噴射させる。第２姿勢制御部１０５Ｂは、切削室クリーニングの途中で、１回または複数回ワークホルダ２０の姿勢を変えることにより、１回または複数回、風の向きを変えてもよい。切削室クリーニングの間も、集塵機１１１は駆動されている。

【0081】

ところで、上記のワーククリーニング部１０４によるワーククリーニングが実行されるとき、主軸エアブロー装置５５からのエアが被切削物１に噴射されることによって、被切削物１に付着した切削粉が取り除かれる。ワーククリーニングにおいて、切削粉が切削室１２０内を舞うことがあり得る。このとき、切削粉が把持部５３内に入り込むことを抑制するために、上述のように、ワーククリーニングが実行されているとき、把持部５３にはダミーピン７が把持されている。このように、ワーククリーニングのときに把持部５３がダミーピン７を把持されているため、ダミーピン７には切削粉が付着することがあり得る。

【0082】

そのため、本実施形態では、ダミーピン７に対するクリーニングであるダミーピンクリーニングが実行される。ダミーピンクリーニングは、把持部５３に把持されたダミーピン７に付着した切削粉を取り除くためのクリーニングである。

【0083】

図１２は、ダミーピン７を示す斜視図である。図１２に示すダミーピン７は、切削ツール６とは異なり、被切削物１を切削する際には使用されないものであり、被切削物１を切削しないピンである。ダミーピン７は、切削ツール６を把持しているとき以外は基本的に把持部５３（図９参照）に把持されるピンである。ダミーピン７は、待機時や、ワーククリーニングや切削室クリーニングなどのクリーニング時などの非切削時に、把持部５３によって把持されるものである。ダミーピン７は、非切削時に切削粉が把持部５３の内部に侵入しないように、把持部５３に把持されるものである。例えばダミーピン７の長さは、切削ツール６よりも短い。

【0084】

切削装置５０における主軸５１の把持部５３は、切削ツール６とダミーピン７とのうちの何れか１つを選択的に把持する。被切削物１の切削時には、ダミーピン７は、ツールストッカ８０のダミー収納孔８８（図８参照）に挿入されて収納される。

【0085】

なお、ダミーピン７の構成は、特に限定されない。本実施形態では、図１２に示すように、ダミーピン７は、棒状部７ａと、ダミー接触部７ｂとを有している。棒状部７ａは、Ｚ軸方向に延びた棒状のものである。棒状部７ａは、把持部５３によって把持される部分であり、ここでは把持部５３に直接把持される。ダミー接触部７ｂは、棒状部７ａの下端（詳しくは、Ｚ軸方向の下端）に接続されている。本実施形態では、ダミー接触部７ｂの形状は、円盤形状（言い換えると、円柱形状）であるが、特に限定されない。ダミー接触部７ｂの横断面積は、棒状部７ａの横断面積よりも大きい。

【0086】

本実施形態では、ダミー接触部７ｂは、ダミー接触面７ｃを有している。ダミー接触面７ｃは、後述の接触体２００（図１３参照）と接触する面である。ここでは、ダミー接触面７ｃは、ダミー接触部７ｂの下面を構成している。ダミー接触面７ｃは、平らな面であり、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に広がった平面である。ダミー接触面７ｃは、棒状部７ａの横断面積よりも面積が大きい。

【0087】

図１３は、ホーム姿勢からＡ軸周りに１８０度回転させたワークホルダ２０を示す斜視図である。図１４は、ダミーピンクリーニング時の切削装置５０の先端部付近の側面図であり、ダミーピン７が接触体２００に接触している状態を示す図である。本実施形態では、図１３に示すように、切削加工機１０は、ダミーピンクリーニングにおいて使用される接触体２００を備えている。図１４に示すように、接触体２００は、把持部５３に把持されたダミーピン７と接触可能なものである。図１３に示すように、接触体２００は、筐体１１（図１参照）に形成された切削室１２０に配置されている。ここでは、接触体２００は、切削室１２０内のうち、把持部５３に把持されたダミーピン７が接触することができる範囲に配置されている。また、接触体２００は、切削時に主軸５１（例えばスピンドルユニット５２および把持部５３など）と干渉しない位置に設けられているとよい。

【0088】

本実施形態では、接触体２００は、切削室１２０に配置されたワークホルダ２０に設けられている。ただし、接触体２００は、ワークホルダ２０に設けられていなくてもよく、切削室１２０において、把持部５３に把持されたダミーピン７が接触することができる範囲に設けられているとよい。ここでは、接触体２００は、ワークホルダ２０の後部であって、連結部２２に設けられている。詳しくは、接触体２００は、連結部２２の中央部分であって、Ａ軸周りの回転軸４２Ａよりも前方に設けられている。

【0089】

上述のように、ワークホルダ２０は、Ｂ軸回転装置４０Ｂ（図４参照）によってＢ軸周りに回転し、Ａ軸回転装置４０Ａ（図５参照）によってＡ軸周りに回転するように構成されている。本実施形態では、非切削時におけるワークホルダ２０の姿勢をホーム姿勢という。ホーム姿勢は、Ａ軸周り、および、Ｂ軸周りに回転していないときのワークホルダ２０の姿勢のことであり、待機時におけるワークホルダ２０の姿勢のことである。図５は、ホーム姿勢のときのワークホルダ２０を示す平面図である。図５に示すように、ワークホルダ２０は、ホーム姿勢において上側に位置する表面２０Ｕと、ホーム姿勢において下側に位置する裏面２０Ｄとを有している。表面２０Ｕは、ホーム姿勢のときのワークホルダ２０の上面を構成している。裏面２０Ｄは、ホーム姿勢のときのワークホルダ２０の下面を構成している。裏面２０Ｄは、表面２０Ｕと対向しており、表面２０Ｕとは反対の面である。図１３に示すように、ホーム姿勢からＡ軸周りに１８０度回転させたワークホルダ２０において、表面２０Ｕと裏面２０Ｄの位置は反転し、裏面２０Ｄは、表面２０Ｕの上方に位置する。本実施形態では、接触体２００は、ワークホルダ２０の裏面２０Ｄに設けられている。詳しくは、接触体２００は、ワークホルダ２０の連結部２２における裏面２０Ｄに設けられている。

【0090】

なお、接触体２００は、ダミーピン７と接触しながらダミーピン７が回転したときに、ダミーピン７に付着した切削粉を取り除くことができれば、接触体２００を形成する材料は特に限定されない。例えば接触体２００は、多孔質材料によって形成されており、ここではスポンジである。例えば接触体２００に対してダミーピン７が低回転で接触する場合には、接触体２００は、ゴムによって形成されていてもよい。本実施形態では、接触体２００は直方体形状である。ただし、接触体２００の形状は特に限定されない。

【0091】

本実施形態では、接触体２００は、接触面２０１を有している。図１４に示すように、接触面２０１は、ダミーピンクリーニングの際に、把持部５３に把持されたダミーピン７のダミー接触面７ｃと接触する面である。接触面２０１は、ワークホルダ２０がホーム姿勢のときにおいて、接触体２００の下面を構成している。ホーム姿勢のワークホルダ２０が、Ａ軸周りに１８０度回転、または、Ｂ軸周りに１８０度回転したときにおいて、接触面２０１は、接触体２００の上面となり、把持部５３に把持されたダミーピン７のダミー接触面７ｃと対向する。接触面２０１は平らな面である。接触面２０１は、ダミーピン７のダミー接触面７ｃよりも面積が大きい。接触面２０１は、ダミー接触面７ｃの全体を一度に接触させることができる大きさの面積を有している。ダミー接触面７ｃの形状は、四角形状（ここでは長方形形状）であるが、ダミー接触面７ｃと同様に円形状であってもよい。ダミー接触面７ｃの形状は特に限定されない。

【0092】

本実施形態では、接触体２００は消耗品である。そのため、接触体２００は、交換可能であり、ワークホルダ２０に対して着脱可能に取り付けられている。なお、接触体２００をワークホルダ２０に取り付ける方法は特に限定されない。本実施形態では、接触体２００は、両面テープによってワークホルダ２０に取り付けられており、ワークホルダ２０から取り外すことができる。

【0093】

本実施形態では、図１１に示すように、制御装置１００は、ダミーピンクリーニング部１０６を備えている。ダミーピンクリーニング部１０６は、上述のダミーピンクリーニングを実行するように構成またはプログラムされている。ダミーピンクリーニング部１０６は、図１４に示すように、把持部５３に把持されたダミーピン７を接触体２００に接触させた状態で、把持部５３と共にダミーピン７をスピンドルユニット５２によって回転（ここではＺ軸周りに回転）させてダミーピンクリーニングを実行する。本実施形態では、ダミーピンクリーニングを実行する際、ダミーピン７のダミー接触面７ｃを接触体２００に接触させて、ダミーピン７を回転させる。このことによって、ダミーピン７のうち、ダミー接触面７ｃに付着した切削粉を接触体２００によって削ぎ落すことができて、除去することができる。

【0094】

なお、把持部５３に把持されたダミーピン７の側面（例えば棒状部７ａの側面や、ダミー接触部７ｂの側面）には、例えばワーククリーニングが実行された後、切削紛があまり付着されていないという知見を本願発明者は得ている。そのため、ダミーピンクリーニングの際には、ダミーピン７の側面を接触体２００に接触させておらず、例えダミーピン７の側面に切削粉が付着している場合であっても、ダミーピン７が回転するときの遠心力によって当該切削粉を落下させることができると考えている。ただし、ダミーピンクリーニングの際、把持部５３に把持されたダミーピン７の側面を接触体２００に接触させた状態で、把持部５３を軸線周りに回転させてもよい。

【0095】

次に、本実施形態に係るダミーピンクリーニングが実行される手順について、図１５のフローチャートに沿って詳しく説明する。本実施形態では、図１１に示すように、ダミーピンクリーニング部１０６は、接触制御部１０６Ａと、回転制御部１０６Ｂと、離間制御部１０６Ｃとを備えている。

【0096】

本実施形態では、ワーククリーニング部１０４によって、ワークホルダ２０に保持された被切削物１に対する切削終了後、把持部５３にダミーピン７を把持させた状態で、ワークホルダ２０に保持された被切削物１に向かって、主軸エアブロー装置５５からエアを噴射させてワーククリーニングを実行させた後、図１５のステップＳ１０１が実行される。

【0097】

ステップＳ１０１では、図１１の接触制御部１０６Ａは、図１４に示すように、把持部５３に把持されたダミーピン７を接触体２００に接触させる。ここでは、接触制御部１０６Ａは、スピンドルユニット５２を停止させて、把持部５３およびダミーピン７を回転させない状態で、ダミーピン７のダミー接触面７ｃを接触体２００の接触面２０１に接触させる。具体的には、例えばワークホルダ２０の裏面２０Ｄが上を向いておらず、接触体２００の接触面２０１がダミーピン７のダミー接触面７ｃと面向かいに配置されていないことがあり得る。この場合には、接触制御部１０６Ａは、接触体２００の接触面２０１と、ダミーピン７のダミー接触面７ｃとが面向かい（例えば対向して、互いが平行）になるように、Ａ軸回転装置４０Ａ（図５参照）またはＢ軸回転装置４０Ｂ（図４参照）を制御して、ワークホルダ２０をＡ軸周り、またはＢ軸周りに回転させる。

【0098】

その後、接触制御部１０６Ａは、把持部５３に把持されたダミーピン７のダミー接触面７ｃのＺ軸方向の直下に接触体２００の接触面２０１が配置されるように制御する。ここでは、接触制御部１０６Ａは、ホルダ移動装置３０を制御してワークホルダ２０をＸ軸方向に移動させつつ、主軸移動装置６０を制御して主軸５１をＹ軸方向に移動させて、ダミー接触面７ｃのＺ軸方向の直下に接触体２００を配置させる。そして、接触制御部１０６Ａは、主軸移動装置６０を制御して主軸５１をＺ軸方向の下方に移動させることで、把持部５３と共にダミーピン７をＺ軸方向の下方に移動させる。このことによって、ダミーピン７のダミー接触面７ｃと、接触体２００の接触面２０１とが平行な状態で徐々に接近して、図１４に示すように、ダミー接触面７ｃと接触体２００の接触面２０１とが平行に接触する。そして、ダミー接触面７ｃと接触体２００の接触面２０１とが接触したとき、接触制御部１０６Ａは、主軸移動装置６０を停止して、主軸５１のＺ軸方向への移動を停止する。

【0099】

なお、接触制御部１０６ＡにおけるＡ軸回転装置４０Ａ、Ｂ軸回転装置４０Ｂ、ホルダ移動装置３０、主軸移動装置６０の制御の順は特に限定されない。また、接触制御部１０６ＡにおけるＡ軸回転装置４０Ａ、Ｂ軸回転装置４０Ｂ、ホルダ移動装置３０、主軸移動装置６０の制御は、一部または全部が同時に行われてもよい。本実施形態では、Ａ軸回転装置４０Ａ、Ｂ軸回転装置４０Ｂ、ホルダ移動装置３０および主軸移動装置６０によって、把持部５３と接触体２００との相対的な位置関係が変更される。そのため、Ａ軸回転装置４０Ａ、Ｂ軸回転装置４０Ｂ、ホルダ移動装置３０および主軸移動装置６０は、把持部５３と接触体２００との相対的な位置関係を変更する変更機構の一例である。

【0100】

このような接触制御部１０６Ａによる制御の後、図１５のステップＳ１０３を実行する。ステップＳ１０３では、図１１の回転制御部１０６Ｂは、把持部５３に把持されたダミーピン７を回転させる。ここでは、回転制御部１０６Ｂは、把持部５３に把持されたダミーピン７を接触体２００に接触させた状態で、スピンドルユニット５２によって把持部５３と共にダミーピン７を回転させる。このとき、ダミーピン７は、ダミー接触面７ｃに対して直交する軸線周り（ここではＺ軸周り）に回転する。

【0101】

ここで、回転制御部１０６Ｂは、スピンドルユニット５２を所定の時間、所定の回転数で回転させる。この所定の時間、および、所定の回転数は、特に限定されるものではなく、ダミーピン７に付着した切削粉が取り除かれるような値に適宜に設定される。所定の時間は例えば１０秒であり、所定の回転数は例えば２４，０００ｒｐｍである。この所定の時間と、所定の回転数は、制御装置１００のメモリに予め記憶されている。なお、回転制御部１０６Ｂがスピンドルユニット５２を回転させる際の所定の回転数は、例えば切削時におけるスピンドルユニット５２の回転数と同じであってもよい。また、所定の回転数は、切削時におけるスピンドルユニット５２の回転数よりも多くなってもよいし、少なくなってもよい。

【0102】

このように回転制御部１０６Ｂによって把持部５３を回転させた後、図１５のステップＳ１０５を実行する。ステップＳ１０５では、図１１の離間制御部１０６Ｃは、ダミーピン７を接触体２００から離間させる。ここでは、離間制御部１０６Ｃは、まず把持部５３の回転を停止させるために、スピンドルユニット５２の回転を停止させる。その後、離間制御部１０６Ｃは、把持部５３に把持されたダミーピン７を接触体２００から離間させる。ここでは、離間制御部１０６Ｃは、主軸移動装置６０を制御して、Ｚ軸方向の上方に把持部５３を移動させる。このことによって、把持部５３に把持されたダミーピン７がＺ軸方向の上方に移動し、ダミーピン７のダミー接触面７ｃが接触体２００の接触面２０１から離間する。以上のようにして、ダミーピンクリーニングが終了する。なお、本実施形態では、ダミーピンクリーニングの終了後、切削室クリーニング部１０５による切削室クリーニングが実行される。

【0103】

以上、本実施形態では、図３に示すように、切削加工機１０は、筐体１１と、把持部５３と、スピンドルユニット５２と、接触体２００（図１３参照）と、変更機構と、制御装置１００（図１１参照）とを備えている。筐体１１には、被切削物１が切削される切削室１２０が形成されている。把持部５３は、被切削物１を切削する切削ツール６（図９参照）と、被切削物１を切削しないダミーピン７（図１４参照）とのうちの何れか１つを選択的に把持し、切削室１２０に配置されている。スピンドルユニット５２は、把持部５３を軸線周り（ここではＺ軸周り）に回転させる。図１４に示すように、接触体２００は、切削室１２０に配置され、把持部５３に把持されたダミーピン７と接触可能なものである。上記変更機構は、把持部５３と接触体２００との相対的な位置関係を変更する機構であり、Ａ軸回転装置４０Ａ、Ｂ軸回転装置４０Ｂ、ホルダ移動装置３０および主軸移動装置６０によって構成されている。制御装置１００は、図１４に示すように、把持部５３に把持されたダミーピン７を接触体２００に接触させた状態で、把持部５３と共にダミーピン７をスピンドルユニット５２によって回転させてダミーピンクリーニングを実行するダミーピンクリーニング部１０６（図１１参照）を備えている。

【0104】

このように、制御装置１００のダミーピンクリーニング部１０６によって、把持部５３に把持されたダミーピン７を接触体２００に接触させた状態で、スピンドルユニット５２によって回転させる。よって、ダミーピン７に付着した切削粉を取り除き易くすることができる。

【0105】

例えばダミーピン７に切削粉が付着した状態の場合、ダミーピン７をツールストッカ８０のダミー収納孔８８（図８参照）に挿入して収納する際、切削粉がダミー収納孔８８に入り込んだり、ダミー収納孔８８内に堆積したりすることがあり得る。その結果、切削粉に起因して、ダミー収納孔８８にダミーピン７を適切に収納できないことがあり得る。また切削粉が付着した状態のダミーピン７をダミー収納孔８８に収納できた場合であっても、ダミー収納孔８８からダミーピン７を取り出す際、切削粉がダミー収納孔８８の縁に引っ掛かり、ダミーピン７をダミー収納孔８８から取り外し難いことがあり得る。更に、例えばツールストッカ８０に設けられたツール長センサ８９（図８参照）にダミーピン７のダミー接触面７ｃを接触させる際、ダミーピン７に切削粉が付着していると、切削粉がツール長センサ８９に触れることで、ツール長センサ８９が誤検出することがあり得る。

【0106】

しかしながら、本実施形態では、把持部５３に把持されたダミーピン７に対してダミーピンクリーニングが実行されるため、切削粉が取り除かれたダミーピン７が、ツールストッカ８０のダミー収納孔８８に収納されたり、ツール長センサ８９に接触したりする。そのため、切削粉に起因して、ダミーピン７がダミー収納孔８８に収納し難くなったり、ダミー収納孔８８から取り外し難くなったりすることを防ぐことができる。また、切削粉に起因して、ダミーピン７をツール長センサ８９に接触する際に生じ得るツール長センサ８９の誤検出をし難くすることができる。

【0107】

本実施形態では、図３に示すように、切削加工機１０は、切削室１２０に配置され、被切削物１を保持するワークホルダ２０と、ワークホルダ２０に保持された被切削物１にエアを噴射する主軸エアブロー装置５５とを備えている。図１１に示すように、制御装置１００は、ワーククリーニング部１０４を備えている。ワーククリーニング部１０４は、被切削物１に対する切削終了後、把持部５３にダミーピン７を把持させた状態で、ワークホルダ２０に保持された被切削物１に向かって、主軸エアブロー装置５５からエアを噴射させてワーククリーニングを実行する。ダミーピンクリーニング部１０６は、ワーククリーニング部１０４によるワーククリーニングの後、ダミーピンクリーニングを実行する。このように、ワーククリーニングの際、把持部５３には、ダミーピン７が把持されている。そのため、ワーククリーニングの際に被切削物１などから取り除かれた切削粉が切削室１２０内で舞うことで、ダミーピン７に付着することがあり得る。このような場合であっても、ワーククリーニングの後にダミーピンクリーニングが実行されるため、ダミーピン７に付着した切削粉を取り除くことができる。

【0108】

本実施形態では、図１３に示すように、接触体２００は、ワークホルダ２０に設けられている。このように、切削室１２０に配置されたワークホルダ２０に接触体２００を設けることで、接触体２００を切削室１２０内に容易に配置することができる。また、切削時において、把持部５３はワークホルダ２０に接近される。そのため、ワークホルダ２０に接触体２００を設けることで、把持部５３を接触体２００に接近させて、把持部５３に把持されたダミーピン７を接触体２００に接触させることができる。

【0109】

本実施形態では、ワークホルダ２０は、被切削物１を挟む一対の挟持アーム２１と、一対の挟持アーム２１を連結する連結部２２と、を有している。接触体２００は、連結部２２に設けられている。切削時において、連結部２２は、把持部５３と干渉しないものである。そのため、ワークホルダ２０の連結部２２に接触体２００を設けることで、切削時に接触体２００が把持部５３や、把持部５３に把持された切削ツール６に干渉し難くすることができる。

【0110】

本実施形態では、ワークホルダ２０は、図５に示すように、非切削時のワークホルダ２０の姿勢（ここではホーム姿勢）において上側に位置する表面２０Ｕと、非切削時のワークホルダ２０の姿勢において下側に位置し、表面２０Ｕとは反対の裏面２０Ｄとを有している。図１３に示すように、接触体２００は、ワークホルダ２０の裏面２０Ｄに設けられている。ここでは、接触体２００は、ダミーピンクリーニング以外では使用されないものである。またワークホルダ２０がホーム姿勢のとき、裏面２０Ｄは、ユーザから見難い部分である。よって、接触体２００をワークホルダ２０の裏面２０Ｄに設けることで、ダミーピンクリーニング以外のときには、ユーザから見難い位置に接触体２００を配置することができる。

【0111】

本実施形態では、接触体２００は、多孔質材料によって形成されている。接触体２００は、例えばスポンジである。このことによって、接触体２００にダミーピン７を接触した状態でダミーピン７を回転し易くすることができる。よって、接触体２００に対してダミーピン７を接触させた状態で回転させることで、ダミーピン７に付着した切削粉を取り除き易くすることができる。

【0112】

本実施形態では、ダミーピン７が接触体２００に接触した状態で回転するため、回転時、接触体２００が削られることがあり得る。そのため、接触体２００は消耗品である。ここでは、接触体２００は、交換可能に構成されている。よって、接触体２００がダミーピン７で削られた場合であっても、新品に交換することができる。

【0113】

本実施形態では、図１２に示すように、ダミーピン７は、把持部５３に把持される棒状部７ａと、棒状部７ａの下端に接続され、棒状部７ａの横断面積よりも大きい平らなダミー接触面７ｃを有するダミー接触部７ｂと、を備えている。ダミーピンクリーニング部１０６は、図１４に示すように、ダミーピン７のダミー接触面７ｃを接触体２００に接触させる。ダミー接触面７ｃは、ダミーピン７のうちの幅広な平らな面である。そのため、ダミー接触面７ｃを接触体２００に接触させてダミーピン７を回転させることで、ダミー接触面７ｃに付着した切削粉を積極的に取り除くことができる。

【0114】

本実施形態では、図１３に示すように、接触体２００は、平らな接触面２０１を有している。ダミーピンクリーニング部１０６は、図１４に示すように、ダミーピン７のダミー接触面７ｃを、接触体２００の接触面２０１と平行に接触させる。このように、ダミー接触面７ｃと接触面２０１とを平行に接触させることで、ダミー接触面７ｃに対して接触面２０１から均一に圧力を掛け易い。よって、ダミー接触面７ｃに付着した切削粉を全体的に取り除き易くすることができる。

【0115】

本実施形態では、図１１に示すように、ダミーピンクリーニング部１０６は、接触制御部１０６Ａと、回転制御部１０６Ｂと、離間制御部１０６Ｃとを備えている。接触制御部１０６Ａは、図１５のステップＳ１０１において、把持部５３を回転させない状態で、把持部５３に把持されたダミーピン７を接触体２００に接触させる。回転制御部１０６Ｂは、接触制御部１０６Ａによる制御の後、図１５のステップＳ１０３において、把持部５３に把持されたダミーピン７を接触体２００に接触させた状態で、スピンドルユニット５２によって把持部５３と共にダミーピン７を回転させる。離間制御部１０６Ｃは、回転制御部１０６Ｂによる制御の後、図１５のステップＳ１０５において、把持部５３の回転を停止し、把持部５３に把持されたダミーピン７を接触体２００から離間させる。このことによって、ダミーピン７を接触体２００に接触させた後にダミーピン７を接触体２００に対して回転させることができる。よって、ダミーピン７が回転している状態で接触体２００に接触させるときに、接触体２００が削られることを防ぐことができる。

【符号の説明】

【0116】

１ 被切削物
６ 切削ツール
７ ダミーピン
７ａ 棒状部
７ｂ ダミー接触部
７ｃ ダミー接触面
１０ 切削加工機
１１ 筐体
２０ ワークホルダ
２０Ｕ 表面
２０Ｄ 裏面
２１ 挟持アーム
２２ 連結部
５２ スピンドルユニット
５３ 把持部
５５ 主軸エアブロー装置（エアブロ―装置）
１００ 制御装置
１０４ ワーククリーニング部
１０６ ダミーピンクリーニング部
１０６Ａ 接触制御部
１０６Ｂ 回転制御部
１０６Ｃ 離間制御部
１２０ 切削室
２００ 接触体
２０１ 接触面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】