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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024126235
(43)【公開日】2024-09-20
(54)【発明の名称】移動体制御装置、移動体制御方法、及びプログラム
(51)【国際特許分類】
H04W 52/02 20090101AFI20240912BHJP
H04W 4/40 20180101ALI20240912BHJP
H04W 76/10 20180101ALI20240912BHJP
H04W 88/06 20090101ALI20240912BHJP
【ＦＩ】
H04W52/02 110
H04W4/40
H04W76/10
H04W88/06
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023034488
(22)【出願日】2023-03-07
(71)【出願人】
【識別番号】000005326
【氏名又は名称】本田技研工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001081
【氏名又は名称】弁理士法人クシブチ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】月岡 雅隆
【テーマコード（参考）】
5K067
【Ｆターム（参考）】
5K067CC21
5K067EE02
5K067HH22
(57)【要約】
【課題】携帯端末との通信を行って移動体に対する携帯端末の位置を測定する場合に、通信に伴う消費電力を、利用者の利便性の低下を抑制して低減する。
【解決手段】移動体制御装置１は、第２通信部４０と携帯端末との通信が確立されたときに、第１通信部３０を第１測定周期に設定された切替周期で作動状態と停止状態とに切り替えて、第１通信部３０と携帯端末との通信を間欠的に行うことによって、第１通信部３０と携帯端末との通信状況に基づいて携帯端末の位置を測定する携帯端末位置測定処理を開始し、携帯端末位置測定処理の開始時点から所定時間以内に、携帯端末位置測定処理により測定される携帯端末の位置が移動体１００から第２所定距離以下にならなかった場合に、切替周期を第１測定周期よりも長い第２測定周期に変更して携帯端末位置測定処理を継続する携帯端末位置測定部１３を備える。
【選択図】図２
【解決手段】移動体制御装置１は、第２通信部４０と携帯端末との通信が確立されたときに、第１通信部３０を第１測定周期に設定された切替周期で作動状態と停止状態とに切り替えて、第１通信部３０と携帯端末との通信を間欠的に行うことによって、第１通信部３０と携帯端末との通信状況に基づいて携帯端末の位置を測定する携帯端末位置測定処理を開始し、携帯端末位置測定処理の開始時点から所定時間以内に、携帯端末位置測定処理により測定される携帯端末の位置が移動体１００から第２所定距離以下にならなかった場合に、切替周期を第１測定周期よりも長い第２測定周期に変更して携帯端末位置測定処理を継続する携帯端末位置測定部１３を備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
移動体に備えられて第１通信仕様による通信を行う第１通信部と、前記移動体の利用者により使用される携帯端末との間の通信を制御する第１通信制御部と、
前記移動体に備えられて、前記移動体から第１所定距離内の通信範囲で、前記第１通信仕様よりも消費電力が少ない第２通信仕様による通信を行う第２通信部と、前記携帯端末との間の通信を制御する第２通信制御部と、
前記第２通信制御部の制御により前記第２通信部と前記携帯端末との通信が確立されたときに、前記第１通信部を所定の第１測定周期に設定された切替周期で作動状態と停止状態とに切り替えて、前記第１通信制御部の制御により前記第１通信部と前記携帯端末との通信を間欠的に行うことによって、前記第１通信部と前記携帯端末との通信状況に基づいて前記移動体に対する前記携帯端末の位置を測定する携帯端末位置測定処理を開始し、前記携帯端末位置測定処理の開始時点から所定時間以内に、前記携帯端末位置測定処理により測定される前記携帯端末の位置が前記移動体から第２所定距離以下にならなかった場合に、前記切替周期を前記第１測定周期よりも長い第２測定周期に変更して前記携帯端末位置測定処理を継続する携帯端末位置測定部と、
を備える移動体制御装置。
前記移動体に備えられて、前記移動体から第１所定距離内の通信範囲で、前記第１通信仕様よりも消費電力が少ない第２通信仕様による通信を行う第２通信部と、前記携帯端末との間の通信を制御する第２通信制御部と、
前記第２通信制御部の制御により前記第２通信部と前記携帯端末との通信が確立されたときに、前記第１通信部を所定の第１測定周期に設定された切替周期で作動状態と停止状態とに切り替えて、前記第１通信制御部の制御により前記第１通信部と前記携帯端末との通信を間欠的に行うことによって、前記第１通信部と前記携帯端末との通信状況に基づいて前記移動体に対する前記携帯端末の位置を測定する携帯端末位置測定処理を開始し、前記携帯端末位置測定処理の開始時点から所定時間以内に、前記携帯端末位置測定処理により測定される前記携帯端末の位置が前記移動体から第２所定距離以下にならなかった場合に、前記切替周期を前記第１測定周期よりも長い第２測定周期に変更して前記携帯端末位置測定処理を継続する携帯端末位置測定部と、
を備える移動体制御装置。
【請求項2】
前記携帯端末位置測定部は、前記切替周期を前記第１測定周期から前記第２測定周期に変更した後に、前記第１通信制御部の制御による前記第１通信部と前記携帯端末との通信が確立された場合に、前記携帯端末位置測定処理を終了して、前記第２通信制御部の制御による前記第２通信部と前記携帯端末との通信における電界強度を測定する電界強度測定処理を開始し、前記電界強度測定処理により測定される前記電界強度が所定レベル以上となったときに、前記携帯端末位置測定処理を再開する
請求項１に記載の移動体制御装置。
請求項１に記載の移動体制御装置。
【請求項3】
前記携帯端末位置測定部は、前記電界強度測定処理により測定される前記電界強度が前記所定レベル以上となって、前記携帯端末位置測定処理を再開するときに、前記切替周期を前記第２測定周期よりも短い第３測定周期に設定する
請求項２に記載の移動体制御装置。
請求項２に記載の移動体制御装置。
【請求項4】
コンピュータにより実行される移動体制御方法であって、
移動体に備えられて第１通信仕様による通信を行う第１通信部と、前記移動体の利用者により使用される携帯端末との間の通信を制御する第１通信制御ステップと、
前記移動体に備えられて、前記移動体から第１所定距離内の通信範囲で、前記第１通信仕様よりも消費電力が少ない第２通信仕様による通信を行う第２通信部と、前記携帯端末との間の通信を制御する第２通信制御ステップと、
前記第２通信制御ステップの制御により前記第２通信部と前記携帯端末との通信が確立されたときに、前記第１通信部を所定の第１測定周期に設定された切替周期で作動状態と停止状態とに切り替えて、前記第１通信制御ステップの制御により前記第１通信部と前記携帯端末との通信を間欠的に行うことによって、前記第１通信部と前記携帯端末との通信状況に基づいて前記移動体に対する前記携帯端末の位置を測定する携帯端末位置測定処理を開始し、前記携帯端末位置測定処理の開始時点から所定時間以内に、前記携帯端末位置測定処理により測定される前記携帯端末の位置が前記移動体から第２所定距離以下にならなかった場合に、前記切替周期を前記第１測定周期よりも長い第２測定周期に変更して前記携帯端末位置測定処理を継続する携帯端末位置測定ステップと、
を含む移動体制御方法。
移動体に備えられて第１通信仕様による通信を行う第１通信部と、前記移動体の利用者により使用される携帯端末との間の通信を制御する第１通信制御ステップと、
前記移動体に備えられて、前記移動体から第１所定距離内の通信範囲で、前記第１通信仕様よりも消費電力が少ない第２通信仕様による通信を行う第２通信部と、前記携帯端末との間の通信を制御する第２通信制御ステップと、
前記第２通信制御ステップの制御により前記第２通信部と前記携帯端末との通信が確立されたときに、前記第１通信部を所定の第１測定周期に設定された切替周期で作動状態と停止状態とに切り替えて、前記第１通信制御ステップの制御により前記第１通信部と前記携帯端末との通信を間欠的に行うことによって、前記第１通信部と前記携帯端末との通信状況に基づいて前記移動体に対する前記携帯端末の位置を測定する携帯端末位置測定処理を開始し、前記携帯端末位置測定処理の開始時点から所定時間以内に、前記携帯端末位置測定処理により測定される前記携帯端末の位置が前記移動体から第２所定距離以下にならなかった場合に、前記切替周期を前記第１測定周期よりも長い第２測定周期に変更して前記携帯端末位置測定処理を継続する携帯端末位置測定ステップと、
を含む移動体制御方法。
【請求項5】
コンピュータを、
移動体に備えられて第１通信仕様による通信を行う第１通信部と、前記移動体の利用者により使用される携帯端末との間の通信を制御する第１通信制御部と、
前記移動体に備えられて、前記移動体から第１所定距離内の通信範囲で、前記第１通信仕様よりも消費電力が少ない第２通信仕様による通信を行う第２通信部と、前記携帯端末との間の通信を制御する第２通信制御部と、
前記第２通信制御部の制御により前記第２通信部と前記携帯端末との通信が確立されたときに、前記第１通信部を所定の第１測定周期に設定された切替周期で作動状態と停止状態とに切り替えて、前記第１通信制御部の制御により前記第１通信部と前記携帯端末との通信を間欠的に行うことによって、前記第１通信部と前記携帯端末との通信状況に基づいて前記移動体に対する前記携帯端末の位置を測定する携帯端末位置測定処理を開始し、前記携帯端末位置測定処理の開始時点から所定時間以内に、前記携帯端末位置測定処理により測定される前記携帯端末の位置が前記移動体から第２所定距離以下にならなかった場合に、前記切替周期を前記第１測定周期よりも長い第２測定周期に変更して前記携帯端末位置測定処理を継続する携帯端末位置測定部と、
して機能させるプログラム。
移動体に備えられて第１通信仕様による通信を行う第１通信部と、前記移動体の利用者により使用される携帯端末との間の通信を制御する第１通信制御部と、
前記移動体に備えられて、前記移動体から第１所定距離内の通信範囲で、前記第１通信仕様よりも消費電力が少ない第２通信仕様による通信を行う第２通信部と、前記携帯端末との間の通信を制御する第２通信制御部と、
前記第２通信制御部の制御により前記第２通信部と前記携帯端末との通信が確立されたときに、前記第１通信部を所定の第１測定周期に設定された切替周期で作動状態と停止状態とに切り替えて、前記第１通信制御部の制御により前記第１通信部と前記携帯端末との通信を間欠的に行うことによって、前記第１通信部と前記携帯端末との通信状況に基づいて前記移動体に対する前記携帯端末の位置を測定する携帯端末位置測定処理を開始し、前記携帯端末位置測定処理の開始時点から所定時間以内に、前記携帯端末位置測定処理により測定される前記携帯端末の位置が前記移動体から第２所定距離以下にならなかった場合に、前記切替周期を前記第１測定周期よりも長い第２測定周期に変更して前記携帯端末位置測定処理を継続する携帯端末位置測定部と、
して機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、移動体制御装置、移動体制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
近年、より多くの人々が手ごろで信頼でき、持続可能かつ先進的なエネルギーへのアクセスを確保できるようにするため、エネルギーの効率化に貢献する二次電池を搭載する移動体における充給電に関する研究開発が行われている。
例えば、バッテリが搭載された車両において、利用者により使用される携帯端末との間で通信を行って、車両に接近した携帯端末を認証することにより、利用者による車両の使用を許容する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された技術では、消費電力が小さく、通信範囲が広いＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは登録商標）による通信によって、車両から所定距離以内に接近する携帯端末を検出したときに、位置検出精度が高いＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ－Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）通信による位置検出を開始する。
そして、ＵＷＢによる通信により測定される携帯端末の位置が車両から遠ざかった場合、携帯端末の位置が変化しない場合、及びバッテリの残充電量が少ない場合に、ＵＷＢ通信による位置測定を終了するか、或いは位置の測定間隔を広げることによって、ＵＷＢ通信を実行することによる消費電力を抑制している。
例えば、バッテリが搭載された車両において、利用者により使用される携帯端末との間で通信を行って、車両に接近した携帯端末を認証することにより、利用者による車両の使用を許容する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された技術では、消費電力が小さく、通信範囲が広いＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは登録商標）による通信によって、車両から所定距離以内に接近する携帯端末を検出したときに、位置検出精度が高いＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ－Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）通信による位置検出を開始する。
そして、ＵＷＢによる通信により測定される携帯端末の位置が車両から遠ざかった場合、携帯端末の位置が変化しない場合、及びバッテリの残充電量が少ない場合に、ＵＷＢ通信による位置測定を終了するか、或いは位置の測定間隔を広げることによって、ＵＷＢ通信を実行することによる消費電力を抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－９６１３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、二次電池を搭載する移動体における充給電に関する技術として、特許文献１に記載された技術のように、移動体の利用者を通信により認識する場合に、通信による位置測定を終了する、或いは通信による位置の測定間隔を広げた場合には、その後の携帯端末の認証を速やかに行うことができなくなるため、利用者が車両を使用する際の利便性が低下するという不都合がある。そこで、携帯端末との通信を行って移動体に対する携帯端末の位置を測定する場合に、通信に伴う消費電力を、利用者が車両を使用する際の利便性の低下を抑制して低減することが本願の課題である。
本願は、上記課題の解決のため、移動体に対する携帯端末の位置の測定を携帯端末との通信により行う際の消費電力を、利用者の利便性の低下を抑制して低減することを目的としたものである。そして、延いてはエネルギー効率の改善に寄与するものである。
本願は、上記課題の解決のため、移動体に対する携帯端末の位置の測定を携帯端末との通信により行う際の消費電力を、利用者の利便性の低下を抑制して低減することを目的としたものである。そして、延いてはエネルギー効率の改善に寄与するものである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記目的を達成するための第１態様として、移動体に備えられて第１通信仕様による通信を行う第１通信部と、前記移動体の利用者により使用される携帯端末との間の通信を制御する第１通信制御部と、前記移動体に備えられて、前記移動体から第１所定距離内の通信範囲で、前記第１通信仕様よりも消費電力が少ない第２通信仕様による通信を行う第２通信部と、前記携帯端末との間の通信を制御する第２通信制御部と、前記第２通信制御部の制御により前記第２通信部と前記携帯端末との通信が確立されたときに、前記第１通信部を所定の第１測定周期に設定された切替周期で作動状態と停止状態とに切り替えて、前記第１通信制御部の制御により前記第１通信部と前記携帯端末との通信を間欠的に行うことによって、前記第１通信部と前記携帯端末との通信状況に基づいて前記移動体に対する前記携帯端末の位置を測定する携帯端末位置測定処理を開始し、前記携帯端末位置測定処理の開始時点から所定時間以内に、前記携帯端末位置測定処理により測定される前記携帯端末の位置が前記移動体から第２所定距離以下にならなかった場合に、前記切替周期を前記第１測定周期よりも長い第２測定周期に変更して前記携帯端末位置測定処理を継続する携帯端末位置測定部と、を備える移動体制御装置が挙げられる。
【0006】
上記移動体制御装置において、前記携帯端末位置測定部は、前記切替周期を前記第１測定周期から前記第２測定周期に変更した後に、前記第１通信制御部の制御による前記第１通信部と前記携帯端末との通信が確立された場合に、前記携帯端末位置測定処理を終了して、前記第２通信制御部の制御による前記第２通信部と前記携帯端末との通信における電界強度を測定する電界強度測定処理を開始し、前記電界強度測定処理により測定される前記電界強度が所定レベル以上となったときに、前記携帯端末位置測定処理を再開する構成としてもよい。
【0007】
上記移動体制御装置において、前記携帯端末位置測定部は、前記電界強度測定処理により測定される前記電界強度が前記所定レベル以上となって、前記携帯端末位置測定処理を再開するときに、前記切替周期を前記第２測定周期よりも短い第３測定周期に設定する構成としてもよい。
【0008】
上記目的を達成するための第２態様として、コンピュータにより実行される移動体制御方法であって、移動体に備えられて第１通信仕様による通信を行う第１通信部と、前記移動体の利用者により使用される携帯端末との間の通信を制御する第１通信制御ステップと、前記移動体に備えられて、前記移動体から第１所定距離内の通信範囲で、前記第１通信仕様よりも消費電力が少ない第２通信仕様による通信を行う第２通信部と、前記携帯端末との間の通信を制御する第２通信制御ステップと、前記第２通信制御ステップの制御により前記第２通信部と前記携帯端末との通信が確立されたときに、前記第１通信部を所定の第１測定周期に設定された切替周期で作動状態と停止状態とに切り替えて、前記第１通信制御ステップの制御により前記第１通信部と前記携帯端末との通信を間欠的に行うことによって、前記第１通信部と前記携帯端末との通信状況に基づいて前記移動体に対する前記携帯端末の位置を測定する携帯端末位置測定処理を開始し、前記携帯端末位置測定処理の開始時点から所定時間以内に、前記携帯端末位置測定処理により測定される前記携帯端末の位置が前記移動体から第２所定距離以下にならなかった場合に、前記切替周期を前記第１測定周期よりも長い第２測定周期に変更して前記携帯端末位置測定処理を継続する携帯端末位置測定ステップと、を含む移動体制御方法が挙げられる。
【0009】
上記目的を達成するための第３態様として、コンピュータを、移動体に備えられて第１通信仕様による通信を行う第１通信部と、前記移動体の利用者により使用される携帯端末との間の通信を制御する第１通信制御部と、前記移動体に備えられて、前記移動体から第１所定距離内の通信範囲で、前記第１通信仕様よりも消費電力が少ない第２通信仕様による通信を行う第２通信部と、前記携帯端末との間の通信を制御する第２通信制御部と、前記第２通信制御部の制御により前記第２通信部と前記携帯端末との通信が確立されたときに、前記第１通信部を所定の第１測定周期に設定された切替周期で作動状態と停止状態とに切り替えて、前記第１通信制御部の制御により前記第１通信部と前記携帯端末との通信を間欠的に行うことによって、前記第１通信部と前記携帯端末との通信状況に基づいて前記移動体に対する前記携帯端末の位置を測定する携帯端末位置測定処理を開始し、前記携帯端末位置測定処理の開始時点から所定時間以内に、前記携帯端末位置測定処理により測定される前記携帯端末の位置が前記移動体から第２所定距離以下にならなかった場合に、前記切替周期を前記第１測定周期よりも長い第２測定周期に変更して前記携帯端末位置測定処理を継続する携帯端末位置測定部と、して機能させるプログラムが挙げられる。
【発明の効果】
【0010】
本開示の移動体制御装置によれば、携帯端末との通信を行って移動体に対する携帯端末の位置を測定する場合に、通信に伴う消費電力を、利用者が車両を使用する際の利便性の低下を抑制して低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【発明を実施するための形態】
【0012】
［１．車両に接近する携帯端末の探索］
図１を参照して、本実施の形態の移動体制御装置１による、車両１００に接近する利用者Ｕが所持する携帯端末２の探索の態様の概要について説明する。移動体制御装置１は、車両１００に搭載されて、車両１００の作動を制御するＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）の機能として構成されている。
図１を参照して、本実施の形態の移動体制御装置１による、車両１００に接近する利用者Ｕが所持する携帯端末２の探索の態様の概要について説明する。移動体制御装置１は、車両１００に搭載されて、車両１００の作動を制御するＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）の機能として構成されている。
【0013】
携帯端末２には電子鍵アプリ（アプリケーション）がインストールされており、携帯端末２は、電子鍵アプリを実行することによって、車両１００の遠隔操作機能を含む電子鍵として機能する。携帯端末２は、例えば、スマートフォン、携帯電話、タブレット端末、スマートウォッチ等のウェアラブルデバイスであり、利用者Ｕにより携帯或いは装着して使用される。
【0014】
車両１００と携帯端末２とは、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは登録商標）、及びＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ－Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）の通信仕様により相互に通信を行う。ＵＷＢの通信仕様は本開示の第１通信仕様に相当し、ＢＬＥの通信仕様は本開示の第２通信仕様に相当する。ＵＷＢ通信では、５００ＭＨｚ～十数ＧＨｚの帯域（例えば、８ＧＨｚ帯周辺）が使用される。
【0015】
車両１００には、ＵＷＢによる通信を行う第１通信部３０、第１通信部３０に接続されたＵＷＢアンテナ３１ａ～３１ｄ，３２ａ～３２ｄ、ＢＬＥによる通信を行う第２通信部４０、及び第２通信部４０に接続されたＢＬＥアンテナ４１が備えられている。移動体制御装置１、第１通信部３０、及び第２通信部４０は、車両１００に備えられたバッテリから供給される電力によって作動する。
【0016】
ＵＷＢアンテナ３１ａ～３１ｄは車両１００の車体の四隅に配置され、ＵＷＢアンテナ３２ａ～３２ｄは車両１００の車室に配置されている。また、運転席ドア１１１には、ハンドル５０が設けられ、利用者Ｕによるハンドル５０の操作がハンドルセンサ５０ａ（図２参照）により検出される。
【0017】
移動体制御装置１は、第２通信部４０を介してＢＬＥ通信によるポーリングを行い、携帯端末２が第２通信部４０によるＢＬＥ通信の通信エリアＡｒ１の外側（Ｃ１の状態）から内側（Ｃ２の状態）に入ったときに、通信エリアＡｒ１内の携帯端末２との間でＢＬＥ通信が確立される。通信エリアＡｒ１は、本開示の移動体から第１所定距離内の通信範囲に相当する。ＢＬＥ通信による通信可能範囲はＵＷＢ通信よりも広く、また、ＢＬＥ通信による消費電力はＵＷＢ通信よりも少ないため、このように、ＢＬＥ通信によるポーリングを行うことにより、車両１００に接近する携帯端末２を、消費電力を抑えて認識することができる。
【0018】
そして、移動体制御装置１は、携帯端末２との間で電子鍵の認証を行って、携帯端末２が車両１００の電子鍵として登録されていることを確認する。具体的には、移動体制御装置１は、携帯端末２から送信される認証コード（携帯端末２の端末識別情報）と、移動体制御装置１のメモリに保存された認証コードとを照合することにより、携帯端末２が車両１００の電子鍵として登録されていることを確認する。
【0019】
続いて、移動体制御装置１は、第１通信部３０を起動して４つのＵＷＢアンテナ３１ａ～３１ｄをアクティブにする。携帯端末２がＵＷＢ距離測定範囲である通信エリアＡｒ２の外側（Ｃ２の状態）から内側（Ｃ３の状態）に入ったときに、第１通信部３０と携帯端末２とのＵＷＢ通信が確立される。
【0020】
移動体制御装置１は、ＵＷＢ通信により、携帯端末２の車両１００からの距離を測定し、携帯端末２がＵＷＢ位置測定範囲である通信エリアＡｒ３の外側（Ｃ３の状態）から内側（Ｃ４の状態）に入ったことを認識したときに、ＵＷＢアンテナ３２ａ～３２ｄもアクティブとして（全てのＵＷＢアンテナ３１ａ～３１ｄ，３２ａ～３２ｄをアクティブとした状態）、携帯端末２の位置を測定する。ＵＷＢ通信による携帯端末２の距離及び位置の測定は、特開２０２１－０９６１３４号公報等に開示された公知の手法を用いて行うことができる。
【0021】
ここで、通常であれば、利用者Ｕがさらに車両１００に近づいて運転席ドア１１１のハンドル５０を操作したときに、移動体制御装置１は、利用者Ｕが運転席１１０を使用すると判断して、携帯端末２の認証コードに対応してメモリに保存されている設定条件に応じて、運転席１１０に備えられたパワーシート装備のポジションを設定する等の処理を行う。
【0022】
しかしながら、車両１００に近づいた利用者Ｕが直ぐには車両１００に乗車せずに、運転席ドア１１１の付近に留まる場合もある。そして、この場合に、携帯端末２とのＵＷＢ通信を継続すると、ＵＷＢ通信による消費電力が多くなってしまうため、移動体制御装置１は、第１通信部３０を所定の切替周期で作動状態と停止状態に切り替えることにより、ＵＷＢ通信による消費電力を抑制する処理を実行する。以下では、このように、ＵＷＢ通信を間欠的に実行して、車両１００に対する携帯端末２の位置を測定する移動体制御装置１の構成と、位置測定の処理について説明する。
【0023】
［２．移動体制御装置の構成］
図２を参照して、移動体制御装置１の構成について説明する。移動体制御装置１には、上述した第１通信部３０、第２通信部４０、及びハンドルセンサ５０ａ等が接続されている。移動体制御装置１は、プロセッサ１０、メモリ２０等を備えた制御ユニットであり、メモリ２０には、移動体制御装置１の制御用のプログラム２１、利用者登録情報２２等が保存されている。プログラム２１は、移動体制御装置１により記録媒体（光ディスク、フラッシュメモリ等）から読み込まれてメモリ２０に保存されてもよく、移動体制御装置１により、図示しない外部サーバー等からダウンロードされてメモリ２０に保存されてもよい。
図２を参照して、移動体制御装置１の構成について説明する。移動体制御装置１には、上述した第１通信部３０、第２通信部４０、及びハンドルセンサ５０ａ等が接続されている。移動体制御装置１は、プロセッサ１０、メモリ２０等を備えた制御ユニットであり、メモリ２０には、移動体制御装置１の制御用のプログラム２１、利用者登録情報２２等が保存されている。プログラム２１は、移動体制御装置１により記録媒体（光ディスク、フラッシュメモリ等）から読み込まれてメモリ２０に保存されてもよく、移動体制御装置１により、図示しない外部サーバー等からダウンロードされてメモリ２０に保存されてもよい。
【0024】
利用者登録情報２２には、車両１００の利用者Ｕにより使用される携帯端末２の認証コードと、認証コードに対応付けられた車両１００の特定装備の設定条件（利用者Ｕにより設定された条件）が含まれる。車両１００が複数の利用者Ｕによって共用される場合には、各利用者Ｕについて、認証コードと特定設備の設定条件が個別に保存される。
【0025】
プロセッサ１０は、プログラム２１を読み込んで実行することにより、第１通信制御部１１、第２通信制御部１２、携帯端末位置測定部１３、及び対象識別情報認識部１４として機能する。第１通信制御部１１により実行される処理は、本開示の移動体制御方法における第１通信制御ステップに相当し、第２通信制御部１２により実行される処理は、本開示の移動体制御方法における第２通信制御ステップに相当する。携帯端末位置測定部１３により実行される処理は、本開示の移動体制御方法における携帯端末位置測定ステップに相当する。
【0026】
第１通信制御部１１は、上述した第１通信部３０と携帯端末２との間のＵＷＢ通信の制御を行う。第２通信制御部１２は、上述した第２通信部４０と携帯端末との間のＢＬＥ通信の制御を行う。携帯端末位置測定部１３は、第１通信制御部１１の制御によるＵＷＢ通信と第２通信制御部１２の制御によるＢＬＥ通信を行って、車両１００に対する携帯端末２の位置を測定する。携帯端末位置測定部１３による携帯端末２の位置の測定処理の詳細については後述する。対象識別情報認識部１４は、上述したように、運転席ドア１１１のハンドル５０が操作されたことをハンドルセンサ５０ａの検出信号によって認識したときに、携帯端末２の認証コードと対応付けられた設定条件により、運転席１１０のシートポジション等を設定する。
【0027】
［３．携帯端末の位置測定処理］
図３～図４に示したフローチャートに従って、移動体制御装置１により実行される、携帯端末２の位置測定処理について説明する。図３のステップＳ１とステップＳ２により、携帯端末位置測定部１３は、ステップＳ１で第２通信制御部１２の制御によってＢＬＥ通信によるポーリングを行って、第２通信部４０と携帯端末２とのＢＬＥ通信が確立されたときにステップＳ３に処理を進める。
図３～図４に示したフローチャートに従って、移動体制御装置１により実行される、携帯端末２の位置測定処理について説明する。図３のステップＳ１とステップＳ２により、携帯端末位置測定部１３は、ステップＳ１で第２通信制御部１２の制御によってＢＬＥ通信によるポーリングを行って、第２通信部４０と携帯端末２とのＢＬＥ通信が確立されたときにステップＳ３に処理を進める。
【0028】
ステップＳ３で、携帯端末位置測定部１３は、ＵＷＢ通信を間欠的に行う際の切替周期を、第１測定周期Ｔ１（例えば、数１００ｍｓｅｃ）に設定する。次のステップＳ４で、携帯端末位置測定部１３は、所定時間以内に携帯端末２が車両１００から第２所定距離（例えば数ｍ～数１０ｍ）以下まで接近したか否かを判断するために、所定時間をタイムアップまでの設定時間とするタイマをスタートさせる。
【0029】
続くステップＳ５で、携帯端末位置測定部１３は、第１通信部３０を切替周期で作動状態と停止状態とに切り替えて、第１通信制御部１１の制御により第１通信部３０と携帯端末２とのＵＷＢ通信を間欠的に行うことにより、車両１００に対する携帯端末２の位置を測定する携帯端末位置測定処理を開始する。
【0030】
次のステップＳ６、Ｓ７、及びステップＳ２０のループ処理により、携帯端末位置測定部１３は、ステップＳ２０でタイマがタイムアップするまで、ステップＳ６で携帯端末位置測定処理を実行し、ステップＳ７で、携帯端末位置測定処理により測定された携帯端末２の位置が、車両１００から第２所定距離（例えば数ｍ）以内であるか否かを判断する。
【0031】
ステップＳ６の携帯端末位置測定処理では、携帯端末位置測定部１３は、４つのＵＷＢアンテナ３１ａ～３１ｄをアクティブとして、第１通信制御部１１の制御による第１通信部３０と携帯端末２とのＵＷＢ通信を行って、携帯端末２の位置を測定する。ステップＳ７で、携帯端末位置測定部１３は、携帯端末２の位置が車両１００から第２所定距離以内であるときはステップＳ８に処理を進め、携帯端末２の位置が車両１００から第２所定距離を超えているときにはステップＳ２０に処理を進める。
【0032】
ステップＳ８で、携帯端末位置測定部１３は、全てのＵＷＢアンテナ３１ａ～３１ｄ，３２ａ～３２ｄをアクティブとして、第１通信制御部１１の制御による第１通信部３０と携帯端末２とのＵＷＢ通信を行って、携帯端末２の位置を測定する（図１のＣ４の状態）。これにより、携帯端末位置測定部１３は、運転席１１０付近の存在する携帯端末２の位置を精度良く測定し、対象識別情報認識部１４は、上述したように、運転席１１０を使用する利用者Ｕの認証コードを認識する。
【0033】
ステップＳ２０でタイマがタイムアップしたとき、すなわち、所定時間が経過するまでに、携帯端末位置測定処理により測定される携帯端末２の車両１００からの距離が第２所定距離以内にならなかったときは、携帯端末位置測定部１３は、図４のステップＳ４０に処理を進める。
【0034】
ステップＳ４０で、携帯端末位置測定部１３は、携帯端末位置測定処理において、第１通信部３０を作動状態と停止状態とに切り替える切替周期を、第１測定周期Ｔ１よりも長い第２測定周期Ｔ２（＞Ｔ１）に変更する。第２測定周期Ｔ２は、例えば数１０秒から数分に設定される。
【0035】
続くステップＳ４１、Ｓ４２、及びステップＳ５０のループ処理により、携帯端末位置測定部１３は、ステップＳ５０で、携帯端末２と第２通信部４０とのＢＬＥ通信が遮断されるまで（携帯端末２を所持した利用者Ｕが車両１００から遠ざかるまで）、ステップＳ４１で携帯端末位置測定処理を実行して、ステップＳ４２で、携帯端末２と第１通信部３０とのＵＷＢ通信が確立されたか否かを判断する。
【0036】
ステップＳ４１の携帯端末位置測定処理では、携帯端末位置測定部１３は、４つのＵＷＢアンテナ３１ａ～３１ｄをアクティブとして、第１通信制御部１１の制御による第１通信部３０と携帯端末２とのＵＷＢ通信を行って、携帯端末２の位置を測定する。ステップＳ４１の携帯端末位置測定処理は、第１通信部３０を作動状態と停止状態とに切り替える切替周期が第１測定周期Ｔ１よりも長い第２測定周期Ｔ２に変更されるため、携帯端末位置測定処理におけるＵＷＢ通信の消費電力を低減することができる。
【0037】
ステップＳ４３で携帯端末２と第１通信部３０とのＵＷＢ通信が確立されたときに、携帯端末位置測定部１３はステップＳ４３に処理を進めて、携帯端末位置測定処理を終了する。続くステップＳ４４で、携帯端末位置測定部１３は、携帯端末２と第２通信部４０とのＢＬＥ通信における電界強度を、第２通信部４０により受信される携帯端末２からの電波の受信レベルに基づいて測定する電界強度測定処理を実行する。
【0038】
携帯端末２と第２通信部４０とのＢＬＥ通信における電界強度のレベルは、携帯端末２と車両１００との距離が短くなるに従って高くなるため、電界強度のレベルによって、車両１００に対する携帯端末２の接近度合を認識することができる。そして、ＢＬＥ通信の消費電力はＵＷＢ通信の消費電力よりも少ないため、携帯端末２の車両１００への接近を携帯端末２との通信によって検出する際の消費電力を抑制することができる。ステップＳ４５で、電界強度測定処理により測定される電界強度のレベルが、所定レベル以上となったときに、携帯端末位置測定部１３は、図３のステップＳ３に所定を進め、これにより、ステップＳ５で携帯端末位置測定処理が再開される。
【0039】
ステップＳ４５からステップＳ３に処理が進む際に、ステップＳ３で、切替周期が、ステップＳ４０で設定された第２測定周期Ｔ２から第１測定周期Ｔ１に戻される。この場合の第１測定周期Ｔ１は、本開示の第３測定周期に相当する。これにより、ステップＳ５で再開される携帯端末位置測定処理による携帯端末２の位置測定の応答性を高めて、携帯端末２の位置を速やかに測定することができる。なお、ステップＳ４５から図３のステップＳ３に処理を進めて、携帯端末位置測定処理を再開する際の切替周期を、第２測定周期Ｔ２よりも短い周期で、第１測定周期Ｔ１とは異なる周期に設定してもよい。
【0040】
［４．他の実施形態］
上記実施形態では、図４のステップＳ４２～Ｓ４５で、携帯端末２と第２通信部４０とのＢＬＥ通信における電界強度を測定して、車両１００への携帯端末２の接近を検出する処理を行ったが、この処理を省略した構成としてもよい。
上記実施形態では、図４のステップＳ４２～Ｓ４５で、携帯端末２と第２通信部４０とのＢＬＥ通信における電界強度を測定して、車両１００への携帯端末２の接近を検出する処理を行ったが、この処理を省略した構成としてもよい。
【0041】
上記実施形態では、本開示の移動体として車両１００を例示したが、本開示の移動体は、移動体の利用者により使用される携帯端末の接近を、携帯端末との通信によって検出する移動体であればよく、飛行体、船舶等であってもよい。
【0042】
上記実施形態では、ＵＷＢ通信により車両１００に対する携帯端末２の位置を認識する第１通信部３０と、ＢＬＥ通信により車両１００に対する携帯端末２の位置を認識する第２通信部４０とを例示したが、他の通信仕様により車両１００に対する携帯端末２の位置を認識する構成としてもよい。
【0043】
なお、図１、図２は、本開示の発明の理解を容易にするために、移動体制御装置１の構成を、主な処理内容により区分して示した概略図であり、移動体制御装置１の構成を、他の区分によって構成してもよい。また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアユニットにより実行されてもよいし、複数のハードウェアユニットにより実行されてもよい。また、図３、図４に示した各構成要素による処理は、１つのプログラムにより実行されてもよいし、複数のプログラムにより実行されてもよい。
【0044】
［５．上記実施形態によりサポートされる構成］
上記実施形態は、以下の構成の具体例である。
上記実施形態は、以下の構成の具体例である。
【0045】
（構成１）移動体に備えられて第１通信仕様による通信を行う第１通信部と、前記移動体の利用者により使用される携帯端末との間の通信を制御する第１通信制御部と、前記移動体に備えられて、前記移動体から第１所定距離内の通信範囲で、前記第１通信仕様よりも消費電力が少ない第２通信仕様による通信を行う第２通信部と、前記携帯端末との間の通信を制御する第２通信制御部と、前記第２通信制御部の制御により前記第２通信部と前記携帯端末との通信が確立されたときに、前記第１通信部を所定の第１測定周期に設定された切替周期で作動状態と停止状態とに切り替えて、前記第１通信制御部の制御により前記第１通信部と前記携帯端末との通信を間欠的に行うことによって、前記第１通信部と前記携帯端末との通信状況に基づいて前記移動体に対する前記携帯端末の位置を測定する携帯端末位置測定処理を開始し、前記携帯端末位置測定処理の開始時点から所定時間以内に、前記携帯端末位置測定処理により測定される前記携帯端末の位置が前記移動体から第２所定距離以下にならなかった場合に、前記切替周期を前記第１測定周期よりも長い第２測定周期に変更して前記携帯端末位置測定処理を継続する携帯端末位置測定部と、を備える移動体制御装置。
構成１の移動体制御装置によれば、携帯端末位置測定部は、携帯端末を所持した利用者が移動体に接近して第２通信部と携帯端末との通信が確立され、第１通信部と携帯端末との通信を間欠的に行う携帯端末位置測定処理を開始したが、所定時間が経過するまでに、携帯端末の位置が移動体から第２所定距離以下にならなかった場合に、第１通信部を作動させる切替周期を第１測定周期よりも長い第２測定周期に変更する。これにより、携帯端末位置測定処理を継続して、移動体に対する携帯端末の位置を測定する場合に、通信に伴う消費電力を、利用者が車両を使用する際の利便性の低下を抑制して低減することができる。
構成１の移動体制御装置によれば、携帯端末位置測定部は、携帯端末を所持した利用者が移動体に接近して第２通信部と携帯端末との通信が確立され、第１通信部と携帯端末との通信を間欠的に行う携帯端末位置測定処理を開始したが、所定時間が経過するまでに、携帯端末の位置が移動体から第２所定距離以下にならなかった場合に、第１通信部を作動させる切替周期を第１測定周期よりも長い第２測定周期に変更する。これにより、携帯端末位置測定処理を継続して、移動体に対する携帯端末の位置を測定する場合に、通信に伴う消費電力を、利用者が車両を使用する際の利便性の低下を抑制して低減することができる。
【0046】
（構成２）前記携帯端末位置測定部は、前記切替周期を前記第１測定周期から前記第２測定周期に変更した後に、前記第１通信制御部の制御による前記第１通信部と前記携帯端末との通信が確立された場合に、前記携帯端末位置測定処理を終了して、前記第２通信制御部の制御による前記第２通信部と前記携帯端末との通信における電界強度を測定する電界強度測定処理を開始し、前記電界強度測定処理により測定される前記電界強度が所定レベル以上となったときに、前記携帯端末位置測定処理を再開する構成１に記載の移動体制御装置。
構成２の移動体制御装置によれば、携帯端末位置測定処理により第１通信部と携帯端末が確立されて、携帯端末が移動体の付近に存在していることが認識された場合に、消費電力が多い第１通信部による通信を伴う携帯端末位置測定処理を終了して、消費電力が少ない第２通信部による通信の電界強度を測定する電界強度測定処理を開始し、電界強度に基づいて携帯端末の移動体への接近を監視することにより、携帯端末の接近を認識する際の通信による消費電力を低減することができる。
構成２の移動体制御装置によれば、携帯端末位置測定処理により第１通信部と携帯端末が確立されて、携帯端末が移動体の付近に存在していることが認識された場合に、消費電力が多い第１通信部による通信を伴う携帯端末位置測定処理を終了して、消費電力が少ない第２通信部による通信の電界強度を測定する電界強度測定処理を開始し、電界強度に基づいて携帯端末の移動体への接近を監視することにより、携帯端末の接近を認識する際の通信による消費電力を低減することができる。
【0047】
（構成３）前記携帯端末位置測定部は、前記電界強度測定処理により測定される前記電界強度が前記所定レベル以上となって、前記携帯端末位置測定処理を再開するときに、前記切替周期を前記第２測定周期よりも短い第３測定周期に設定する構成２に記載の移動体制御装置。
構成３の移動体制御装置によれば、電界強度測定処理により測定される電界強度の上昇によって、携帯端末が移動体の付近にまで接近したと判断される場合に、携帯端末位置測定処理において第２通信部を停止状態から作動状態に切り替える切替周期を短くすることにより、携帯端末の位置の測定の応答性を高めて、携帯端末の認証等の処理を速やかに実行可能とすることができる。
構成３の移動体制御装置によれば、電界強度測定処理により測定される電界強度の上昇によって、携帯端末が移動体の付近にまで接近したと判断される場合に、携帯端末位置測定処理において第２通信部を停止状態から作動状態に切り替える切替周期を短くすることにより、携帯端末の位置の測定の応答性を高めて、携帯端末の認証等の処理を速やかに実行可能とすることができる。
【0048】
（構成４）コンピュータにより実行される移動体制御方法であって、移動体に備えられて第１通信仕様による通信を行う第１通信部と、前記移動体の利用者により使用される携帯端末との間の通信を制御する第１通信制御ステップと、前記移動体に備えられて、前記移動体から第１所定距離内の通信範囲で、前記第１通信仕様よりも消費電力が少ない第２通信仕様による通信を行う第２通信部と、前記携帯端末との間の通信を制御する第２通信制御ステップと、前記第２通信制御ステップの制御により前記第２通信部と前記携帯端末との通信が確立されたときに、前記第１通信部を所定の第１測定周期に設定された切替周期で作動状態と停止状態とに切り替えて、前記第１通信制御ステップの制御により前記第１通信部と前記携帯端末との通信を間欠的に行うことによって、前記第１通信部と前記携帯端末との通信状況に基づいて前記移動体に対する前記携帯端末の位置を測定する携帯端末位置測定処理を開始し、前記携帯端末位置測定処理の開始時点から所定時間以内に、前記携帯端末位置測定処理により測定される前記携帯端末の位置が前記移動体から第２所定距離以下にならなかった場合に、前記切替周期を前記第１測定周期よりも長い第２測定周期に変更して前記携帯端末位置測定処理を継続する携帯端末位置測定ステップと、を含む移動体制御方法。
構成４の移動制御方法をコンピュータにより実行することによって、構成１の移動体制御装置と同様の作用効果を得ることができる。
構成４の移動制御方法をコンピュータにより実行することによって、構成１の移動体制御装置と同様の作用効果を得ることができる。
【0049】
（構成５）コンピュータを、移動体に備えられて第１通信仕様による通信を行う第１通信部と、前記移動体の利用者により使用される携帯端末との間の通信を制御する第１通信制御部と、前記移動体に備えられて、前記移動体から第１所定距離内の通信範囲で、前記第１通信仕様よりも消費電力が少ない第２通信仕様による通信を行う第２通信部と、前記携帯端末との間の通信を制御する第２通信制御部と、前記第２通信制御部の制御により前記第２通信部と前記携帯端末との通信が確立されたときに、前記第１通信部を所定の第１測定周期に設定された切替周期で作動状態と停止状態とに切り替えて、前記第１通信制御部の制御により前記第１通信部と前記携帯端末との通信を間欠的に行うことによって、前記第１通信部と前記携帯端末との通信状況に基づいて前記移動体に対する前記携帯端末の位置を測定する携帯端末位置測定処理を開始し、前記携帯端末位置測定処理の開始時点から所定時間以内に、前記携帯端末位置測定処理により測定される前記携帯端末の位置が前記移動体から第２所定距離以下にならなかった場合に、前記切替周期を前記第１測定周期よりも長い第２測定周期に変更して前記携帯端末位置測定処理を継続する携帯端末位置測定部と、して機能させるプログラム。
構成５のプログラムをコンピュータにより実行することによって、構成１の移動体制御装置の構成を実現することができる。
構成５のプログラムをコンピュータにより実行することによって、構成１の移動体制御装置の構成を実現することができる。
【符号の説明】
【0050】
１…移動体制御装置、２…携帯端末、１０…プロセッサ、１１…第１通信制御部、１２…第２通信制御部、１３…携帯端末位置測定部、１４…対象識別情報認識部、２０…メモリ、２１…プログラム、２２…利用者登録情報、３０…第１通信部、３１ａ～３１ｆ，３２ａ～３２ｄ…ＵＷＢアンテナ、４０…第２通信部、４１…ＢＬＥアンテナ、５０…ハンドル、５０ａ…ハンドルセンサ、１００…車両（移動体）、１１０…運転席、１１１…運転席ドア、Ｕ…利用者。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】