特開 2024-126248 打ち込み工具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024126248

(43)【公開日】2024-09-20

(54)【発明の名称】打ち込み工具

(51)【国際特許分類】

   B25C 7/00 20060101AFI20240912BHJP

   B25C 1/04 20060101ALI20240912BHJP

   B25C 1/06 20060101ALN20240912BHJP

【ＦＩ】

B25C7/00 A

B25C1/04

B25C1/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023034513

(22)【出願日】2023-03-07

(71)【出願人】

【識別番号】000137292

【氏名又は名称】株式会社マキタ

(74)【代理人】

【識別番号】110000394

【氏名又は名称】弁理士法人岡田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】吉兼 聖展

(72)【発明者】

【氏名】栗木 駿

(72)【発明者】

【氏名】寺本 真輝人

【テーマコード（参考）】

3C068

【Ｆターム（参考）】

3C068AA01

3C068AA04

3C068BB01

3C068CC02

3C068CC07

3C068FF02

3C068FF16

3C068HH01

3C068HH09

3C068HH17

(57)【要約】

【課題】空打ち防止機構を打ち込み具の残りが０本になった時に動作するようにかつ安価に設けることができる打ち込み工具が必要とされている。
【解決手段】打ち込み工具１は、打ち込み通路３に沿って移動するドライバ１５と、ドライバ１５を移動させるリフト機構２２を有する。打ち込み工具１は、待機位置のドライバ１５の先端１５ｄに打ち込み具４０を当てるように打ち込み具４０を第１端面１０ａの反対側から供給するプッシャ３１と、プッシャ３１の位置に連動する空打ち防止機構３２を有する。ドライバ１５が待機位置から上死点へ移動することでプッシャ３１が打ち込み具４０を打ち込み通路３に供給し、ドライバ１５が打ち込み位置へ移動して打ち込み具４０を打撃する。空打ち防止機構３２は、打ち込み具４０が無くなった時にプッシャ３１が打ち込み通路３側の起動規制位置へ移動することでプッシャ３１に連動して打ち込み工具１の起動を規制する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

打ち込み工具であって、
工具本体の第１端面に沿って延出する打ち込み通路と、
前記打ち込み通路に沿って移動するドライバと、
前記ドライバを下死点から待機位置、前記待機位置から上死点へ移動させるリフト機構と、
前記待機位置の前記ドライバの先端に打ち込み具を当てるように前記打ち込み具を前記第１端面の反対側から供給するプッシャと、
前記プッシャの位置に連動する空打ち防止機構を有し、
前記ドライバが前記待機位置から前記上死点へ移動することで前記プッシャが前記打ち込み具を前記打ち込み通路に供給し、前記ドライバが打ち込み位置へ移動して前記打ち込み具を打撃し、
前記空打ち防止機構は、前記打ち込み具が無くなった時に前記プッシャが前記打ち込み通路側の起動規制位置へ移動することで前記打ち込み工具の起動を規制する打ち込み工具。

【請求項2】

請求項１に記載の打ち込み工具であって、
前記プッシャは、前記待機位置の前記ドライバの前記先端と当接することを回避するように前記第１端面から離れる方向に凹む逃がし部を有する打ち込み工具。

【請求項3】

請求項１または２に記載の打ち込み工具であって、
前記プッシャは、前記第１端面側に位置する前記打ち込み通路の第１壁面に当接して前記起動規制位置に位置する打ち込み工具。

【請求項4】

請求項１～３のいずれか１つに記載の打ち込み工具であって、
前記空打ち防止機構は、前記工具本体に移動可能に装着されかつ被打ち込み材に当接してオン位置へ移動することで前記リフト機構の動作を許容するコンタクトアームと、
前記プッシャが前記起動規制位置へ移動した時に前記コンタクトアームに係合して前記コンタクトアームの前記オン位置への移動を規制するストッパを有する打ち込み工具。

【請求項5】

請求項４に記載の打ち込み工具であって、
前記ストッパは、前記第１端面側に設けられた前記打ち込み通路の第１壁面に前記プッシャが当接する前に前記コンタクトアームと係合する打ち込み工具。

【請求項6】

請求項４または５に記載の打ち込み工具であって、
前記ストッパは、前記プッシャと相対移動可能である打ち込み工具。

【請求項7】

請求項６に記載の打ち込み工具であって、
前記ストッパは、前記コンタクトアームに係合する係合部を有し、前記プッシャが前記第１端面側へ移動する送り方向において前記プッシャと相対移動可能であり、
前記空打ち防止機構には、前記ストッパを前記送り方向に付勢する付勢部材が設けられる打ち込み工具。

【請求項8】

請求項１～７のいずれか１つに記載の打ち込み工具であって、
前記ドライバに連結されかつガス圧により前記ドライバを前記下死点へ移動させるピストンを有する打ち込み工具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、釘やステープル等の打ち込み具を木材等に打ち込むための打ち込み工具に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、供給される圧縮エアのガス圧を推力として打ち込み具を射出するエア式の打ち込み工具が開示されている。打ち込み具を打撃するドライバは、シリンダ内を移動可能に設けられたピストンに連結される。ピストンの上室に圧縮エアが供給される。圧縮エアのガス圧を利用してドライバをピストンと共に下動させる。ドライバに打撃された打ち込み具が射出口から射出されて被打ち込み材に打ち込まれる。特許文献２には、電動モータの回転駆動をドライバの直線運動に変換し、ドライバは打ち込み具を射出する打ち込み工具が開示されている。

【0003】

打ち込み工具には、複数の打ち込み具を収容するマガジンが設けられる。マガジンからドライバが移動する打ち込み通路に向けて、打ち込み動作の度に打ち込み具が順次供給される。マガジンに残る打ち込み具が所定本数以下、例えば０本の場合には打ち込み具が打ち込み通路に供給されなくなる。このままドライバが打ち込み通路を下動した場合、ドライバが被打ち込み材を直接打撃する空打ち状態になり、被打ち込み材を傷つけてしまう。また、下方へ移動するピストンの勢いを抑制するクッションに対して、ピストンが最大負荷で衝突する。そのためクッションの寿命が縮まってしまう。特許文献１，２に記載されるように、マガジン内の打ち込み具が所定本数以下の時にドライバの空打ちを防止する空打ち防止機構を備えた打ち込み工具が従来考案されている。

【0004】

例えばマガジンに残る打ち込み具が０本の時に空打ち防止機構が動作することで、次の打ち込み具をマガジンに充填する際にマガジン内に前の打ち込み具が残らない。これにより打ち込み具の充填作業を容易にできる。そのため打ち込み具の残りが０本の時に動作する空打ち防止機構を備えた打ち込み工具の需要がある。

【0005】

しかしながら打ち込み具の残りが０本の時に動作する空打ち防止機構は、残りが１本の時には動作しないようオフ状態にし、かつ残りが０本の時には確実にオン状態にする必要がある。そのため空打ち防止機構のオンオフ状態を高精度で切り替える必要がある。例えば打ち込み具の残りの検知信号を出力するスイッチを設けて電気的に制御することや、空打ち防止機構を高い寸法精度で設けることが考えられる。しかしながら製造コストを抑制することが難しく、製品が高価になってしまう。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特許第４１８１４８８号公報

【特許文献2】特許第５５４８１００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

したがってドライバの空打ちを防止する空打ち防止機構を打ち込み具の残りが０本になった時に動作するようにかつ安価に設けることができる打ち込み工具が必要とされている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示の１つの特徴によると打ち込み工具は、工具本体の第１端面に沿って延出する打ち込み通路を有する。打ち込み工具は、打ち込み通路に沿って移動するドライバを有する。打ち込み工具は、ドライバを下死点から待機位置、待機位置から上死点へ移動させるリフト機構を有する。打ち込み工具は、待機位置のドライバの先端に打ち込み具を当てるように打ち込み具を第１端面の反対側から供給するプッシャを有する。打ち込み工具は、プッシャの位置に連動する空打ち防止機構を有する。ドライバが待機位置から上死点へ移動することでプッシャが打ち込み具を打ち込み通路に供給し、ドライバが打ち込み位置へ移動して打ち込み具を打撃する。空打ち防止機構は、打ち込み具が無くなった時にプッシャが打ち込み通路側の起動規制位置へ移動することでプッシャに連動して打ち込み工具の起動を規制する。

【0009】

したがって打ち込み具の残りが１本以上ある場合、打ち込み通路に最も近い打ち込み具は、待機位置のドライバの先端に当接して打ち込み通路への進入が規制される。ドライバが待機位置から上死点へ移動した時、打ち込み具は打ち込み通路内へ進入可能である。打ち込み具の残りが０本の場合、プッシャは、ドライバが待機位置へ移動した時に打ち込み通路内の起動規制位置へ移動する。プッシャが起動規制位置へ移動した時に空打ち防止機構がオン状態になり、打ち込み工具の起動が規制される。そのためプッシャは、最後の打ち込み具が打ち込み通路に供給される直前の位置から起動規制位置までの間に１本の打ち込み具の厚みよりも長い距離を移動する。空打ち防止機構は、プッシャがこの移動距離を移動する間にオフ状態からオン状態に切替えられる。そのため空打ち防止機構に複雑な構造や必要以上に高精度な構造を設けることなく、打ち込み具の残りが０本になった時に動作させることができる。これにより空打ち防止機構の製造コストを抑制できる。なお、本開示において打ち込み工具の起動とは、電力の供給、トリガの引き動作、電動モータの起動、リフト機構の起動、ドライバの移動、コンタクトアームの移動等、打ち込み工具が打ち込み具を射出するために必要なあらゆる動作を含むものである。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本開示の第１実施例に係る打ち込み工具の右側面図である。

【図2】打ち込み工具の左側面図である。

【図3】最後の打ち込み具が打ち込み通路に装填される直前においてドライバが待機位置に位置する状態の打ち込み工具の縦断面図である。

【図4】空打ち防止機構がオン状態の打ち込み工具の縦断面図である。

【図5】図３中のＶ－Ｖ線断面矢視図である。

【図6】図４中のＶＩ－ＶＩ線断面矢視図である。

【図7】ドライバとリフト機構とマガジンの斜視図である。

【図8】空打ち防止機構とコンタクトアームの左方から見た図である。

【図9】打ち込み具の斜視図である。

【図10】従来の打ち込み工具の比較例を示す断面図であって、ドライバが待機位置に位置する状態を示す縦断面図である。

【図11】本開示の第２実施例に係る打ち込み工具の右側面図である。

【図12】打ち込み工具の左側面図である。

【図13】最後の打ち込み具が打ち込み通路に装填される直前においてドライバが待機位置に位置する状態の打ち込み工具の縦断面図である。

【図14】空打ち防止機構がオン状態の打ち込み工具の縦断面図である。

【図15】図１３中のＸＶ－ＸＶ線断面矢視図である。

【図16】図１４中のＸＶＩ－ＸＶＩ線断面矢視図である。

【図17】図１６中のＸＶＩＩ－ＸＶＩＩ線断面矢視図である。

【図18】ドライバとマガジンの斜視図である。

【図19】打ち込み具の斜視図である。

【図20】従来の打ち込み工具の比較例を示す断面図であって、ドライバが待機位置に位置する状態を示す縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本開示の他の特徴によるとプッシャは、待機位置のドライバの先端と当接することを回避するように第１端面から離れる方向に凹む逃がし部を有する。したがってドライバが待機位置に位置する時、打ち込み具はドライバの先端と当接して打ち込み通路に進入できない。一方、プッシャは、逃がし部を設けることで起動規制位置Ｓへ移動して打ち込み通路に進入できる。そのためプッシャは、打ち込み具の残りが０本の時のみ、打ち込み通路へ向かう送り方向の移動量が多くなる。これにより空打ち防止機構をシンプルな構造で打ち込み具の残りが０本の時に確実に動作するように設けることができる。

【0012】

本開示の他の特徴によるとプッシャは、第１端面側に位置する打ち込み通路の第１壁面に当接して起動規制位置に位置する。したがってプッシャは、打ち込み具の残りが１本から０本になる時に、最後の打ち込み具の厚みと起動規制位置で打ち込み通路内へ進入した長さを合わせた移動量で移動する。そのため空打ち防止機構をオフ状態からオン状態にする時に、打ち込み具の概ね２本の厚み分、プッシャの移動距離に余裕ができる。そのため空打ち防止機構を確実に作動させることができる。また、新たな構造を設けることなくプッシャの起動規制位置を容易に設定できる。そのため空打ち防止機構をシンプルな構造で安価に設けることができる。

【0013】

本開示の他の特徴によると空打ち防止機構は、工具本体に移動可能に装着されかつ被打ち込み材に当接してオン位置へ移動することでリフト機構の動作を許容するコンタクトアームを有する。空打ち防止機構は、プッシャが起動規制位置へ移動した時にコンタクトアームに係合してコンタクトアームのオン位置への移動を規制するストッパを有する。したがってコンタクトアームと機械的に係合するストッパを設けることで、コンタクトアームのオン位置への移動を規制できる。そのため打ち込み具の残りが０本になってプッシャが起動規制位置へ移動する時に、コンタクトアームのオン位置への移動をより確実に規制できる。しかもストッパをシンプルな構造で設けることで、製造コストを安価に抑制できる。

【0014】

本開示の他の特徴によるとストッパは、第１端面側に設けられた打ち込み通路の第１壁面にプッシャが当接する前にコンタクトアームと係合する。したがってプッシャは、打ち込み具の残りが１本から０本になる時に、最後の打ち込み具の厚みと起動規制位置で打ち込み通路内へ進入した長さを合わせた移動量で移動する。そのためストッパをコンタクトアームに係合させて空打ち防止機構をオフ状態からオン状態にする時に、プッシャの移動距離に打ち込み具の１本の厚みを超えた距離分の余裕ができる。そのため空打ち防止機構を確実に作動させることができる。しかもプッシャが打ち込み通路の第１壁面に当接する前に空打ち防止機構を作動できる。そのためプッシャが打ち込み通路の第１壁面を不用意に押圧して傷つけてしまうことを抑制できる。

【0015】

本開示の他の特徴によるとストッパは、プッシャと相対移動可能である。したがって最後の打ち込み具が打ち込み通路に供給されてストッパがコンタクトアームと係合する時、プッシャは、移動を規制されるストッパに対して相対移動できる。そのためプッシャは、打ち込み通路に供給された最後の打ち込み具を押圧し続けるように移動できる。これにより最後の打ち込み具を安定した姿勢で射出することができ、釘詰まりを抑制できる。

【0016】

本開示の他の特徴によるとストッパは、コンタクトアームに係合する係合部を有する。ストッパは、プッシャが第１端面側へ移動する送り方向においてプッシャと相対移動可能である。空打ち防止機構には、ストッパを送り方向に付勢する付勢部材が設けられる。したがってプッシャの送り方向への移動が規制される場合でも、ストッパの係合部は送り方向に付勢されてコンタクトアームと係合できる。そのため打ち込み具の残りが０本の時にコンタクトアームがオン位置へ移動することをより確実に規制できる。

【0017】

本開示の他の特徴によると打ち込み工具は、ドライバに連結されかつガス圧によりドライバを下死点へ移動させるピストンを有する。したがってドライバは、リフト機構で反打ち込み方向へ移動し、ドライバの反打ち込み方向への移動によって高まったガス圧によって打ち込み方向へ移動する。このような構造のいわゆるガスばね式と称される打ち込み工具に、打ち込み具の残りが０本の時に動作する空打ち防止機構を設けることができる。そのため打ち込み具の残りが０本の時に、万一、待機位置のドライバがガス圧によって打ち込み方向へ射出されて空打ちしてしまうことを抑制できる。

【0018】

次に本開示の実施例の１つを図１～９に基づいて説明する。打ち込み工具１の一例として、打ち込み具を打ち込む推力として蓄圧室のガス圧を利用するガスばね式の打ち込み工具を示す。以下の説明では、打ち込み具の打ち込み方向を下方向とし、反打ち込み方向を上方向とする。打ち込み工具１の使用者は、図１において概ね打ち込み工具１の左側に位置する。使用者の手前側を後方向、手前側と反対側の奥側を前方向とする。左右方向については使用者を基準とする。

【0019】

図１，３に示すように打ち込み工具１は、工具本体１０を有する。工具本体１０は、概ね円筒形の本体ハウジング１１にシリンダ１２を収容した構成を有する。シリンダ１２内には、ピストン１４が上下に往復動可能に収容される。ピストン１４の上方に位置するシリンダ１２の上部は、蓄圧室１３に連通される。蓄圧室１３には、例えば空気等の圧縮ガスが封入される。蓄圧室１３のガス圧は、ピストン１４の上面を付勢して下動させる推力として作用する。

【0020】

図３に示すように工具本体１０の下部には、打ち込み通路３を備えた打ち込みノーズ部２が設けられる。打ち込み通路３は、工具本体１０の前面に相当する第１端面１０ａに沿って上下方向に延出する。打ち込み通路３は、シリンダ１２の下部に連通される。打ち込みノーズ部２は、打ち込み具４０が装填されたマガジン３０と結合される。マガジン３０内には、上下方向に延出しかつ前後方向に並列した複数本の打ち込み具４０を収容可能である。複数本の打ち込み具４０は、前後方向に並んだ状態で相互に接着される。打ち込み具４０は、マガジン３０内から打ち込み通路３に向けて前方へ１本ずつ供給される。

【0021】

図１，８に示すように打ち込みノーズ部２には、上下にスライド可能なコンタクトアーム４が設けられる。コンタクトアーム４は、下方のオフ位置Ｃ１に向けて付勢されている。コンタクトアーム４は、被打ち込み材Ｗと当接することにより、付勢力に抗して上方のオン位置Ｃ２へ移動する。

【0022】

図１，３に示すように工具本体１０の後部には、使用者が把持するグリップ５が設けられる。グリップ５の前部下面には、使用者が指先で引いて操作するトリガ６が設けられる。グリップ５の内部には、トリガ６の引き操作に応じてオフ状態からオン状態に切り替わるトリガスイッチ６ａが設けられる。コンタクトアーム４が被打ち込み材に押し付けられてオン位置Ｃ２（図８参照）へ移動した時、トリガ６の引き操作が有効になる。

【0023】

図３に示すようにグリップ５の後面には上下方向に延出するバッテリ取付部７が設けられる。バッテリ取付部７には、バッテリパック８を取り外し可能に装着できる。バッテリパック８は、バッテリ取付部７から取り外して別途用意した充電器で繰り返し充電して使用できる。バッテリパック８は、他の電動工具の電源として流用することができる。バッテリパック８は、後述する電動モータ２０等に電力を供給する電源として動作する。

【0024】

図１，３に示すように本体ハウジング１１は、マガジン３０の上方で前後方向に延出する略円筒状の駆動部ケース１１ａと、駆動部ケース１１ａとバッテリ取付部７を上下に連結する連結部１１ｂが設けられる。グリップ５とバッテリ取付部７と連結部１１ｂと駆動部ケース１１ａが協働してループ形状を形成する。連結部１１ｂには、底浅の矩形箱形のケースに収容されたコントローラ９が設けられる。コントローラ９は、概ね上下方向に延出した姿勢で連結部１１ｂに収容される。コントローラ９は、主として電動モータ２０の駆動を制御する。

【0025】

図３に示すようにピストン１４の下面には、上下に長いドライバ１５が連結される。ドライバ１５は、ピストン１４に連結される本体部１５ａと、本体部１５ａの下部に連結される打撃部１５ｃを有する。打撃部１５ｃは、本体部１５ａの後方で本体部１５ａと平行に上下方向に延出する。すなわちドライバ１５は、本体部１５ａと打撃部１５ｃの前後２段構造で設けられる。打撃部１５ｃの下部は、打ち込み通路３に進入している。ドライバ１５は、ピストン１４の上面に作用する蓄圧室１３のガス圧によって下動する。打撃部１５ｃの下端に位置する先端１５ｄは、打ち込み位置へ移動した時に打ち込み通路３に供給された１本の打ち込み具４０を打撃する。打撃された打ち込み具４０は、打ち込み通路３の下端で開口する射出口３ａから射出される。射出された打ち込み具４０は被打ち込み材Ｗに打ち込まれる。シリンダ１２の下部には、ピストン１４の下死点での衝撃を吸収するためのクッション１６が配置される。

【0026】

図７に示すようにドライバ１５の本体部１５ａの右側部には、右方へ突出する複数のラック歯（被係合部）１５ｂが設けられる。本実施例では６個のラック歯１５ｂが本体部１５ａの長手方向（上下方向）に並んで配置される。各ラック歯１５ｂは、底部を打ち込み方向側（下側）に向けた略三角形状で設けられる。ラック歯１５ｂの底部は、後述するリフト機構２２の係合部２４と係合する。

【0027】

図１，３に示すように駆動部ケース１１ａには、駆動源としての電動モータ２０が収容される。電動モータ２０は、モータ軸線を前後方向に延出させた姿勢で収容される。電動モータ２０は、バッテリパック８の電力を電源としてトリガ６の引き操作によって起動する。電動モータ２０の前方には、遊星減速機構２１が設けられる。遊星減速機構２１には３列の遊星ギヤ列が用いられている。遊星減速機構２１の前方には、ドライバ１５を上動させるリフト機構２２が設けられる。電動モータ２０と遊星減速機構２１とリフト機構２２は、モータ軸線上に並んで配置される。電動モータ２０の回転駆動は、遊星減速機構２１で減速されてリフト機構２２に伝達される。

【0028】

図１，７に示すようにリフト機構２２は、打ち込みノーズ部２の右側部に設けられる。リフト機構２２は、前後方向に延出する軸回りに回転可能なホイール２３を有する。ホイール２３は、前方から見て反時計回り方向に回転可能であり、かつ時計回り方向への回転が規制される。ホイール２３の外周縁に沿って複数の係合部２４が装着される。本実施例では、例えば６個の係合部２４が設けられる。係合部２４には、前後方向に延出する円柱形の軸部材（ピン）が用いられる。ホイール２３の左部は、打ち込み通路３の右部に設けられた窓部を経て打ち込み通路３内に進入する。ホイール２３の各係合部２４は、打ち込み通路３内においてドライバ１５のラック歯１５ｂの底部と係合する。係合部２４の少なくとも１つがラック歯１５ｂの底部と係合した状態で、ホイール２３が反時計回り方向に回転する。これによりドライバ１５とピストン１４が上方へ戻される。リフト機構２２によりピストン１４が上方へ戻されることで、蓄圧室１３（図３参照）のガス圧が高められる。

【0029】

図２，５，８に示すようにコンタクトアーム４は、概ね上下方向に延出する板状部材として設けられる。コンタクトアーム４の下端には、被打ち込み材Ｗに当接する先端４ａが設けられる。コンタクトアーム４は、マガジン３０の左部において後述するストッパ３３と係合する被係合部４ｂを有する。被係合部４ｂは、後方と右方に向けて開口しかつ左右方向から見てＵ字状の溝形状に設けられる。ストッパ３３は、図では見えていない被係合部４ｂの下面（図示手前側）に係合する。コンタクトアーム４は、被係合部４ｂの上方で調整ダイヤル４ｃに連結される。調整ダイヤル４ｃを回転操作することで、コンタクトアーム４の先端４ａの上下方向の突出量を調整できる。

【0030】

図８に示すようにコンタクトアーム４は、調整ダイヤル４ｃの上方で前後方向に延出するスイッチ当接部４ｅを有する。コンタクトアーム４は、スイッチ当接部４ｅの上方に設けられた圧縮ばね４ｄによって下方に向けて付勢されている。スイッチ当接部４ｅの先端の上方には、押し操作可能なスイッチ４ｇが設けられる。スイッチ当接部４ｅとスイッチ４ｇの間には、板ばね４ｆが設けられる。コンタクトアーム４の先端４ａが被打ち込み材Ｗに押し付けられると、コンタクトアーム４は圧縮ばね４ｄの付勢力に抗してオフ位置Ｃ１からオン位置Ｃ２へ移動する。スイッチ当接部４ｅも同様にオフ位置Ｃ１からオン位置Ｃ２へ移動し、板ばね４ｆを介してスイッチ４ｇを押す。スイッチ４ｇが押されてオン状態の時、トリガ６（図２参照）の引き操作が有効になる。スイッチ当接部４ｅがオフ位置Ｃ１に位置し、スイッチ４ｇが押されていないオフ状態の場合には、トリガ６の引き操作が有効ではない。

【0031】

図１，３，５に示すようにマガジン３０は、打ち込みノーズ部２から後方へ延出する略矩形箱形に設けられる。マガジン３０は、複数本の打ち込み具４０を収容可能なマガジン本体３０ａと、マガジン本体３０ａの下方を塞ぐカバー３０ｂを有する。マガジン３０の前部には、前方の打ち込み通路３に向けて開口して打ち込み通路３に連通される供給口３０ｃが設けられる。マガジン３０には、供給口３０ｃから後方へ直線状に延出する溝形状の打ち込み具収容部３０ｄが設けられる。打ち込み具収容部３０ｄの内部に、複数本の打ち込み具４０と、打ち込み具４０を打ち込み通路３に向けて前方へ付勢するプッシャ３１が収容される。

【0032】

図７，９に示すように打ち込み具４０は、Ｕ字形状のステープルである。打ち込み具４０は、左右方向に延出する棒状の基部４０ａと、基部４０ａの両端から基部４０ａと略直交する方向に延出する一対の脚部４０ｂを有する。打ち込み具４０は、上方に基部４０ａが位置し、一対の脚部４０ｂが下方へ延出する姿勢でマガジン３０に収容される。

【0033】

図３，５に示すようにプッシャ３１は、上下方向および前後方向に延出する左右一対の平板を有する。プッシャ３１は、前後方向から見て打ち込み具４０と略同じＵ字形状である。プッシャ３１は、後方に設けられた圧縮ばね３１ｄによって打ち込み具収容部３０ｄ内で前方に向けて付勢される。プッシャ３１の前面３１ａは、前方に収容された打ち込み具４０を打ち込み通路３に向けて付勢する。前面３１ａの上端には、上方に向けて後方へ傾斜した傾斜面状に切欠かれた逃がし部３１ｃが設けられる。

【0034】

図５，６に示すように打ち込み工具１には、空打ち防止機構３２が設けられる。空打ち防止機構３２は、マガジン３０の内部に残る打ち込み具４０が０本の時に動作してリフト機構２２によるドライバ１５の巻き上げ動作を規制する。空打ち防止機構３２には、コンタクトアーム４の上動を規制するストッパ３３が設けられる。ストッパ３３は、マガジン３０の打ち込み具収容部３０ｄの左方に設けられる。

【0035】

図５，６に示すようにストッパ３３は、前後方向に概ね直線状に延出する。ストッパ３３は、上下方向に延出する回転軸３３ａの軸回りに左右に回転可能である。回転軸３３ａは、ストッパ３３の前後方向の中央よりもわずかに後方に設けられる。ストッパ３３の前端には、オフ位置Ｃ１（図８参照）に位置するコンタクトアーム４の被係合部４ｂと係合可能な係合部３３ｃが設けられる。係合部３３ｃが被係合部４ｂと係合すると、コンタクトアーム４はオフ位置Ｃ１からオン位置Ｃ２（図８参照）へ上動することが規制される。ストッパ３３は、回転軸３３ａの後方において右方へ張出した当接部３３ｂを有する。当接部３３ｂは、上下方向から見て半円形状に設けられる。当接部３３ｂは、打ち込み具収容部３０ｄの左方から打ち込み具収容部３０ｄ内へ進入可能である。

【0036】

図５，６に示すように回転軸３３ａの後方かつ当接部３３ｂの左方には、圧縮ばね（付勢部材）３４が設けられる。圧縮ばね３４は、下方から見てストッパ３３を時計回り方向に回転するように付勢する。ストッパ３３の当接部３３ｂは、打ち込み具収容部３０ｄ内のプッシャ３１に近づくように圧縮ばね３４によって右方へ付勢される。ストッパ３３の係合部３３ｃは、打ち込み具収容部３０ｄ内のプッシャ３１から遠ざかりかつコンタクトアーム４の被係合部４ｂに近づくように圧縮ばね３４によって左方へ付勢される。

【0037】

図５に示すように打ち込み具収容部３０ｄに１本以上の打ち込み具４０が残っている時、当接部３３ｂは、プッシャ３１の左側の側面３１ｂまたは打ち込み具４０の脚部４０ｂに当接する。そのためストッパ３３の回転が規制され、係合部３３ｃはコンタクトアーム４の被係合部４ｂとは係合していない。そのためコンタクトアーム４は、オフ位置Ｃ１からオン位置Ｃ２へと移動可能である（図８参照）。

【0038】

図６に示すように打ち込み具収容部３０ｄに残る打ち込み具４０が０本の時、プッシャ３１は、打ち込み通路３の第１壁面３ｂと当接する起動規制位置Ｓまで前方へ移動する。なお、第１壁面３ｂは、打ち込み通路３の前側で上下方向に延出する。プッシャ３１は、当接部３３ｂよりも前方へ移動する。そのため当接部３３ｂは、プッシャ３１の側面３１ｂに当接することなく、打ち込み具収容部３０ｄ内へ進入する。これによりストッパ３３は圧縮ばね３４に付勢されて回転する。係合部３３ｃは、左方へ移動してコンタクトアーム４の被係合部４ｂと係合する。そのためコンタクトアーム４は、オフ位置Ｃ１（図８参照）から移動できない。

【0039】

次に図３～７を参照して打ち込み工具１の打ち込み動作の一連の流れを説明する。図３～７は、ドライバ１５の待機状態を示している。待機状態のドライバ１５は、上死点の若干下方の待機位置で停止した状態で保持される。ドライバ１５が待機位置に位置する時、打撃部１５ｃの先端１５ｄは、マガジン３０内の打ち込み具４０の基部４０ａと上下方向にオーバーラップする。そのため供給口３０ｃに位置する最前端の打ち込み具４０の基部４０ａが先端１５ｄの後面に当接する。プッシャ３１によって前方へ付勢される打ち込み具４０は、打ち込み通路３に進入することができず、供給口３０ｃの前端で停止される。この時、打ち込み通路３の第１壁面３ｂとプッシャ３１の前面３１ａの間には、２本の打ち込み具４０を前後に重ねた厚みと略同じ長さのクリアランスＫが生じる。

【0040】

待機状態で、コンタクトアーム４が上動しかつトリガ６が引かれることにより電動モータ２０が起動する。電動モータ２０を起動させると、リフト機構２２のホイール２３が回転する。最下端のラック歯１５ｂの底面と係合している係合部２４は、ホイール２３の回転によって最下端のラック歯１５ｂを上動させる。これによりドライバ１５が待機位置から上死点まで上動する。ドライバ１５が上死点へ移動する際、打ち込み具４０はプッシャ３１に付勢されて打ち込み通路３に進入可能になる。これにより最前端の１本の打ち込み具４０がマガジン３０から打ち込み通路３内に供給される。

【0041】

上死点で打ち込み直前状態に至ると、係合部２４が最下端のラック歯１５ｂの底部から離脱する。これによりドライバ１５は、ピストン１４に加わっていた蓄圧室１３のガス圧に付勢されて下動する。ドライバ１５の打撃部１５ｃが打ち込み通路３内を下動して打ち込み位置へ移動し、先端１５ｄが１本の打ち込み具４０の基部４０ａを打撃する。ドライバ１５が下動する際、全ての係合部２４は打ち込み通路３内から退避する。そのため下動するドライバ１５のラック歯１５ｂと係合部２４との干渉が回避されて、スムーズな打ち込み動作がなされる。

【0042】

ホイール２３は、ドライバ１５が下動している最中、および下死点に至った後においても引き続き回転する。ドライバ１５が下死点の時、ホイール２３が所定の回転角度まで回転すると、係合部２４の１つが最上端のラック歯１５ｂの底部と係合する。これによりドライバ１５を反打ち込み方向に上動させる戻し動作が開始される。係合部２４の１つが最下端のラック歯１５ｂの底部と係合する時、ドライバ１５が待機位置まで戻る。例えば電動モータ２０の起動開始からの時間が適切に制御されることで、ピストン１４が待機位置に至った段階で電動モータ２０が停止される。これによりドライバ１５が待機位置で保持される。以上で一連の打ち込み動作が終了する。

【0043】

図４，６に示すように最後の打ち込み具ＮＥ（図３参照）が射出されてマガジン３０内の打ち込み具４０の残りが０本になると、プッシャ３１は圧縮ばね３１に付勢されて打ち込み通路３に向けて前動する。ドライバ１５の先端１５ｄは、マガジン３０の供給口３０ｃの上部と上下方向にオーバーラップしている。一方、プッシャ３１の前面３１ａの上端には逃がし部３１ｃが設けられている。そのためドライバ１５の先端１５ｄとプッシャ３１の逃がし部３１ｃは、相互の干渉が回避される。これによりプッシャ３１は、前面３１ａが打ち込み通路３の第１壁面３ｂに当接する起動規制位置Ｓまで移動できる。すなわちプッシャ３１は、最後の打ち込み具ＮＥが打ち込み通路３に装填される直前の図３の状態から、打ち込み具４０の残りが０本でありかつドライバ１５が待機位置で停止される図４の状態までの間に、図３に示すクリアランスＫの長さ分の距離を前方へ移動する。

【0044】

図６に示すようにプッシャ３１が起動規制位置Ｓへ移動すると、ストッパ３３が圧縮ばね３４に付勢されて回転する。ストッパ３３の係合部３３ｃは、オフ位置Ｃ１（図８参照）のコンタクトアーム４の被係合部４ｂと係合する。コンタクトアーム４のオン位置Ｃ２への移動が規制されて、スイッチ４ｇはコンタクトアーム４のスイッチ当接部４ｅに押されない（図８参照）。そのためトリガ６の引き操作が有効にならず、電動モータ２０が起動しない（図１参照）。かくしてマガジン３０内の打ち込み具４０の残りが０本になった時、ドライバ１５が空打ちすることを防止できる。

【0045】

本開示の第１実施例との比較として、従来の空打ち防止機構７２を備えた打ち込み工具７０の一例を図１０に示す。打ち込み工具７０は、圧縮ばね７１ｂの付勢力によって打ち込み具４０を打ち込み通路３に向けて付勢するプッシャ７１を有する。最後の打ち込み具ＮＥは、プッシャ７１の前面７１ａに押されて前動する。この時、最後の打ち込み具ＮＥは、待機位置のドライバ１５の先端１５ｄと干渉しない。そのため最後の打ち込み具ＮＥは、ドライバ１５の先端１５ｄの下方で打ち込み通路３内に装填される。打ち込み通路３の第１壁面３ｂとプッシャ７１の前面７１ａの間のクリアランスＫは、最後の打ち込み具ＮＥの厚み分の長さしかない。したがって従来の打ち込み工具７０におけるクリアランスＫは、図３に示す本開示の打ち込み工具１のクリアランスＫよりも短い。

【0046】

上述するように打ち込み工具１は、図３～６に示すように工具本体１０の第１端面１０ａに沿って延出する打ち込み通路３を有する。打ち込み工具１は、打ち込み通路３に沿って移動するドライバ１５を有する。打ち込み工具１は、ドライバ１５を下死点から待機位置、待機位置から上死点へ移動させるリフト機構２２を有する。打ち込み工具１は、待機位置のドライバ１５の先端１５ｄに打ち込み具４０を当てるように打ち込み具４０を第１端面１０ａの反対側から供給するプッシャ３１を有する。打ち込み工具１は、プッシャ３１の位置に連動する空打ち防止機構３２を有する。ドライバ１５が待機位置から上死点へ移動することでプッシャ３１が打ち込み具４０を打ち込み通路３に供給し、ドライバ１５が打ち込み位置へ移動して打ち込み具４０を打撃する。空打ち防止機構３２は、打ち込み具４０が無くなった時にプッシャ３１が打ち込み通路３側の起動規制位置Ｓへ移動することでプッシャ３１に連動して打ち込み工具１の起動を規制する。

【0047】

したがって打ち込み具４０の残りが１本以上ある場合、打ち込み通路３に最も近い打ち込み具４０は、待機位置のドライバ１５の先端１５ｄに当接して打ち込み通路３への進入が規制される。ドライバ１５が待機位置から上死点へ移動した時、打ち込み具４０は打ち込み通路３内へ進入可能である。打ち込み具４０の残りが０本の場合、プッシャ３１は、ドライバ１５が待機位置へ移動した時に打ち込み通路３内の起動規制位置Ｓへ移動する。プッシャ３１が起動規制位置Ｓへ移動した時に空打ち防止機構３２がオン状態になり、打ち込み工具１の起動が規制される。そのためプッシャ３１は、最後の打ち込み具ＮＥが打ち込み通路３に供給される直前の位置から起動規制位置Ｓまでの間に１本の打ち込み具４０の厚みよりも長い距離を移動する。空打ち防止機構３２は、プッシャ３１がこの移動距離を移動する間にオフ状態からオン状態に切替えられる。そのため空打ち防止機構３２に複雑な構造や必要以上に高精度な構造を設けることなく、打ち込み具４０の残りが０本になった時に動作させることができる。これにより空打ち防止機構３２の製造コストを抑制できる。

【0048】

図３，４に示すようにプッシャ３１は、待機位置のドライバ１５の先端１５ｄと当接することを回避するように第１端面１０ａから離れる方向に凹む逃がし部３１ｃを有する。したがってドライバ１５が待機位置に位置する時、打ち込み具４０はドライバ１５の先端１５ｄと当接して打ち込み通路３に進入できない。一方、プッシャ３１は、逃がし部３１ｃを設けることで起動規制位置Ｓへ移動して打ち込み通路３に進入できる。そのためプッシャ３１は、打ち込み具４０の残りが０本の時のみ、打ち込み通路３へ向かう送り方向の移動量が多くなる。これにより空打ち防止機構３２をシンプルな構造で打ち込み具４０の残りが０本の時に確実に動作するように設けることができる。

【0049】

図４，６に示すようにプッシャ３１は、第１端面１０ａ側に位置する打ち込み通路３の第１壁面３ｂに当接して起動規制位置Ｓに位置する。したがってプッシャ３１は、打ち込み具４０の残りが１本から０本になる時に、最後の打ち込み具ＮＥの厚みと起動規制位置で打ち込み通路内へ進入した長さを合わせた移動量で移動する（図３参照）。そのため空打ち防止機構３２をオフ状態からオン状態にする時に、打ち込み具４０の概ね２本の厚み分、プッシャ３１の移動距離に余裕ができる。そのため空打ち防止機構３２を確実に作動させることができる。また、新たな構造を設けることなくプッシャ３１の起動規制位置Ｓを容易に設定できる。そのため空打ち防止機構３２をシンプルな構造で安価に設けることができる。

【0050】

図５，６に示すようにストッパ３３は、プッシャ３１と相対移動可能である。したがって最後の打ち込み具ＮＥが打ち込み通路３に供給されてストッパ３３がコンタクトアーム４と係合する時、プッシャ３１は、移動を規制されるストッパ３３に対して相対移動できる。そのためプッシャ３１は、打ち込み通路３に供給された最後の打ち込み具ＮＥを押圧し続けるように移動できる。これにより最後の打ち込み具ＮＥを安定した姿勢で射出することができ、釘詰まりを抑制できる。

【0051】

図６に示すように空打ち防止機構３２は、工具本体１０に移動可能に装着されかつ被打ち込み材に当接してオン位置Ｃ２（図８参照）へ移動することでリフト機構２２の動作を許容するコンタクトアーム４を有する。空打ち防止機構３２は、プッシャ３１が起動規制位置Ｓへ移動した時にコンタクトアーム４に係合してコンタクトアーム４のオン位置Ｃ２への移動を規制するストッパ３３を有する。したがってコンタクトアーム４と機械的に係合するストッパ３３を設けることで、コンタクトアーム４のオン位置Ｃ２への移動を規制できる。そのため打ち込み具４０の残りが０本になってプッシャ３１が起動規制位置Ｓへ移動する時に、コンタクトアーム４のオン位置Ｃ２への移動をより確実に規制できる。しかもストッパ３３をシンプルな構造で設けることで、製造コストを安価に抑制できる。

【0052】

図３，４に示すように打ち込み工具１は、ドライバ１５に連結されかつガス圧によりドライバ１５を下死点へ移動させるピストン１４を有する。したがってドライバ１５は、リフト機構２２で反打ち込み方向へ移動し、ドライバ１５の反打ち込み方向への移動によって高まったガス圧によって打ち込み方向へ移動する。このような構造のいわゆるガスばね式と称される打ち込み工具１に、打ち込み具４０の残りが０本の時に動作する空打ち防止機構３２を設けることができる。そのため打ち込み具４０の残りが０本の時に、万一、待機位置のドライバ１５がガス圧によって打ち込み方向へ射出されて空打ちしてしまうことを抑制できる。

【0053】

次に本開示の第２実施例を図１１～１９に基づいて説明する。第２実施例の打ち込み工具５０は、図７に示す打ち込み工具１のコンタクトアーム４とドライバ１５に代えて、コンタクトアーム５１とドライバ５２を有する。打ち込み工具５０は、図５に示す打ち込み工具１のマガジン３０とプッシャ３１と空打ち防止機構３２に代えて、マガジン５３とプッシャ５４と空打ち防止機構５６を有する。以下の説明においては、第１実施例と異なる部分のみ詳細に説明する。

【0054】

図１１，１８に示すようにコンタクトアーム５１は、打ち込みノーズ部２において上下にスライド可能に設けられる。コンタクトアーム５１は、下方のオフ位置に向けて付勢されている。コンタクトアーム５１は、被打ち込み材Ｗと当接することにより、付勢力に抗して上方のオン位置へ移動する。

【0055】

図１２，１５，１８に示すようにコンタクトアーム５１は、概ね上下方向に延出する板状部材として設けられる。コンタクトアーム５１の下端には、被打ち込み材Ｗに当接する先端５１ａが設けられる。コンタクトアーム５１は、マガジン５３の左部において後述するストッパ５７と係合する被係合部５１ｂを有する。被係合部５１ｂは、図１５では見えていない図示手前側に位置し、上方を向きかつ前後に延出する平面状に設けられる。コンタクトアーム５１は、被係合部５１ｂの上方で調整ダイヤル５１ｃに連結される。調整ダイヤル５１ｃを回転操作することで、コンタクトアーム５１の先端５１ａの上下方向の突出量を調整できる。

【0056】

図１８に示すようにコンタクトアーム５１は、調整ダイヤル５１ｃの上方で前後方向に延出するスイッチ当接部５１ｄを有する。コンタクトアーム５１は、スイッチ当接部５１ｄの上方に設けられた図示しない圧縮ばねによって下方に向けて付勢されている。スイッチ当接部５１ｄの先端の上方には、スイッチ４ｇ（図８参照）が設けられる。コンタクトアーム５１の先端５１ａが被打ち込み材Ｗ（図１２参照）に押し付けられると、コンタクトアーム５１は圧縮ばねの付勢力に抗してオフ位置からオン位置へ上動する。スイッチ当接部５１ｄがオフ位置の場合、スイッチ４ｇは押されずオフ状態である。スイッチ当接部５１ｄは、オン位置へ上動した時にスイッチ４ｇを押してオン状態にする。

【0057】

図１３，１８に示すようにドライバ５２は、上下に長い本体部５２ａを有する。本体部５２ａの上部は、ピストン１４の下面に連結される。本体部５２ａの下部は、打ち込み通路３に進入している。本体部５２ａの右側部には、右方へ突出する複数、例えば６個のラック歯（被係合部）５２ｂが上下方向に並んで設けられる。各ラック歯５２ｂは、底部を下側に向けた略三角形状で設けられる。ラック歯５２ｂの底部は、図７に示すリフト機構２２の係合部２４と係合する。本体部５２ａの下端には、打ち込み通路３に供給された１本の打ち込み具６０を打撃する先端５２ｃが設けられる。

【0058】

図１１，１３，１５に示すようにマガジン５３は、打ち込みノーズ部２から後方へ延出する矩形箱形に設けられる。マガジン５３は、複数本の打ち込み具６０を収容可能なマガジン本体５３ａを有する。複数本の打ち込み具６０は、それぞれ上下方向に延出し、かつ前後方向に並んだ状態で相互に接着される。打ち込み具６０は、マガジン５３内から打ち込み通路３に向けて前方へ１本ずつ供給される。マガジン５３の前部には、前方の打ち込み通路３に向けて開口して打ち込み通路３に連通される供給口５３ｃが設けられる。マガジン５３には、供給口５３ｃから後方へ直線状に延出する溝形状の打ち込み具収容部５３ｄが設けられる。打ち込み具収容部５３ｄの内部に、複数本の打ち込み具６０と、打ち込み具６０を打ち込み通路３に向けて前方へ付勢するプッシャ５４が収容される。

【0059】

図１８，１９に示すように打ち込み具６０は、直線状に延出する釘である。打ち込み具６０は、頭部６０ａと、頭部６０ａから延出する脚部６０ｂを有する。打ち込み具６０は、上方に頭部６０ａが位置し、脚部６０ｂが下方へ延出する姿勢でマガジン５３に収容される。

【0060】

図１３，１５に示すようにプッシャ５４は、上下方向および概ね前後方向に延出する平板に設けられる。マガジン５３には、プッシャ５４を前方に向けて付勢するプッシャ付勢部５５が設けられる。プッシャ付勢部５５は、打ち込み具収容部５３ｄの延出方向と平行にスライド可能にマガジン本体５３ａに装着される。プッシャ付勢部５５は、マガジン５３の右部に回転可能に支持された巻付け軸５５ｂを有する。巻付け軸５５ｂには、螺旋状に巻かれた板ばね５５ａが装着される。板ばね５５ａの一端は、打ち込みノーズ部２に固定される。板ばね５５ａが巻付け軸５５ｂに巻付くように弾性変形することで、プッシャ付勢部５５は、前方へ付勢される。プッシャ５４の後部は、プッシャ付勢部５５に連結されている。そのためプッシャ５４は、プッシャ付勢部５５と共に前方へ付勢される。プッシャ５４の前面５４ａは、前方に収容された打ち込み具６０を打ち込み通路３に向けて付勢する。前面５４ａの後方には、左方に向けてＬ字状に屈曲した屈曲部５４ｂが設けられる。プッシャ５４は、屈曲部５４ｂの後方でプッシャ付勢部５５に連結される。前面５４ａの上端には、略矩形状に切欠かれた逃がし部５４ｃが設けられる。

【0061】

図１５，１６に示すように打ち込み工具５０には、空打ち防止機構５６が設けられる。空打ち防止機構５６は、マガジン５３の内部に残る打ち込み具６０が０本の時に動作してリフト機構２２によるドライバ５２の巻き上げ動作を規制する。空打ち防止機構５６には、コンタクトアーム５１の上動を規制するストッパ５７が設けられる。ストッパ５７は、マガジン５３の打ち込み具収容部５３ｄの左方に設けられる。

【0062】

図１５～１７に示すようにストッパ５７は、前後方向および上下方向に延出する略矩形の平板状に設けられる。ストッパ５７は、プッシャ付勢部５５に設けられた矩形箱形のストッパ保持部５５ｃに保持される。ストッパ５７は、プッシャ付勢部５５と共に前方へ付勢される。ストッパ５７の前端には、オフ位置に位置するコンタクトアーム５１の被係合部５１ｂと係合可能な係合部５７ａが設けられる。係合部５７ａが被係合部５１ｂと係合すると、コンタクトアーム５１はオフ位置からオン位置へ上動することが規制される。

【0063】

図１７に示すように空打ち防止機構５６には、ストッパ５７とプッシャ５４を前後方向に相対移動可能にする相対移動機構５８が設けられる。相対移動機構５８は、ストッパ５７の後面の凹部５７ｂとストッパ保持部５５ｃとの間に介装される圧縮ばね（付勢部材）５８ａを有する。ストッパ５７は、圧縮ばね５８ａによってストッパ保持部５５ｃに対して前方へ付勢される。ストッパ５７は、圧縮ばね５８ａの付勢力に抗してストッパ保持部５５ｃに対して後方へ移動可能である。ストッパ５７には、左右方向に貫通しかつ前後方向に長い長孔５７ｃが設けられる。長孔５７ｃには、ストッパ保持部５５ｃに設けられた円筒状のボス５５ｄが挿通される。ストッパ５７は、ボス５５ｄが長孔５７ｃ内で相対移動可能な長さ分、前後方向に移動可能である。ストッパ保持部５５ｃは、プッシャ５４と相対移動しないように一体に設けられる。そのためプッシャ５４は、ストッパ５７に対して相対的に前後方向に移動可能である。

【0064】

図１５に示すように打ち込み具収容部５３ｄに１本以上の打ち込み具６０が残っている時、ストッパ５７の係合部５７ａは、コンタクトアーム５１の被係合部５１ｂの後方に位置し、被係合部５１ｂとは係合していない。そのためコンタクトアーム５１は、オン位置からオン位置へと移動可能である。

【0065】

図１６に示すように打ち込み具収容部５３ｄに残る打ち込み具６０が０本の時、プッシャ５４は、打ち込み通路３の第１壁面３ｂと当接する手前の起動規制位置Ｓまで前方へ移動する。この時、ストッパ５７の係合部５７ａは、コンタクトアーム５１の被係合部５１ｂと係合する位置まで前動する。そのためコンタクトアーム５１は、オン位置から移動できない。

【0066】

次に図１３～１７を参照して打ち込み工具５０の打ち込み動作と関連したプッシャ５４とストッパ５７の動作を説明する。図１３～１６は、ドライバ５２の待機状態を示している。待機状態のドライバ５２は、上死点の若干下方の待機位置で停止した状態で保持される。ドライバ５２が待機位置に位置する時、ドライバ１５の先端５２ｃは、マガジン５３内の打ち込み具６０の頭部６０ａと上下方向にオーバーラップする。そのため供給口５３ｃに位置する最前端の打ち込み具６０の頭部６０ａが先端５２ｃの後面に当接する。プッシャ５４によって前方へ付勢される打ち込み具６０は、打ち込み通路３に進入することができず、供給口５３ｃの前端で停止される。この時、打ち込み通路３の第１壁面３ｂとプッシャ５４の前面５４ａの間には、２本の打ち込み具６０を前後に重ねた厚みと略同じ長さのクリアランスＫが生じる。

【0067】

ドライバ５２が待機位置から上死点へ移動する際、打ち込み具６０はプッシャ５４に付勢されて打ち込み通路３に進入可能になる。これにより最前端の１本の打ち込み具６０がマガジン５３から打ち込み通路３内に供給される。

【0068】

図１４，１６に示すように最後の打ち込み具ＮＥ（図１３参照）が射出されてマガジン５３内の打ち込み具６０の残りが０本になると、プッシャ５４はプッシャ付勢部５５に付勢されて打ち込み通路３に向けて前動する。ドライバ５２の先端５２ｃは、マガジン５３の供給口５３ｃの上部と上下方向にオーバーラップしている。一方、プッシャ５４の前面５４ａの上端には逃がし部５４ｃが設けられている。そのためドライバ５２の先端５２ｃとプッシャ５４の逃がし部５４ｃは、相互の干渉が回避される。これによりプッシャ５４は、前面５４ａが打ち込み通路３の第１壁面３ｂに当接する手前の起動規制位置Ｓまで移動できる。すなわちプッシャ５４は、最後の打ち込み具ＮＥが打ち込み通路３に装填される直前の図１３の状態から、打ち込み具６０の残りが０本でありかつドライバ５２が待機位置で停止される図１４の状態までの間に、打ち込み具６０の１本分の厚みよりも長く２本分の厚み未満の距離を前方へ移動する。

【0069】

最後の打ち込み具ＮＥが打ち込み通路３内に供給される時、ストッパ５７の係合部５７ａは、コンタクトアーム５１の被係合部５１ｂと係合可能な前後位置まで移動する。仮にストッパ５７の前面にコンタクトアーム５１の被係合部５１ｂが当接してプッシャ５４の前動が停止してしまう場合、打ち込み通路３に供給された最後の打ち込み具ＮＥの姿勢を保持するように作用するプッシャ５４の付勢力が解消されてしまう。ドライバ５２の先端５２ｃが姿勢の不安定な最後の打ち込み具ＮＥを打撃すると、釘詰まり等の動作不良を起こす恐れがある。相対移動機構５８によってストッパ５７とプッシャ５４を前後方向に相対移動可能にすることで、ストッパ５７の係合部５７ａがコンタクトアーム５１の被係合部５１ｂと係合した状態で、プッシャ５４をストッパ５７に対して前方へ移動可能である。これによりプッシャ５４が最後の打ち込み具ＮＥを打ち込み通路３の第１壁面３ｂに押し付ける付勢力を維持できる。

【0070】

図１６に示すようにプッシャ５４が起動規制位置Ｓへ移動した時、ストッパ５７の係合部５７ａは、オフ位置のコンタクトアーム５１の被係合部５１ｂと係合する。コンタクトアーム５１のオン位置への移動が規制されて、スイッチ４ｇはコンタクトアーム５１のスイッチ当接部５１ｄに押されない（図８，１７参照）。そのためトリガ６の引き操作が有効にならず、電動モータ２０が起動しない（図１１参照）。かくしてマガジン５３内の打ち込み具６０の残りが０本になった時、ドライバ５２が空打ちすることを防止できる。

【0071】

本開示の第２実施例との比較として、従来の空打ち防止機構８２を備えた打ち込み工具８０の一例を図２０に示す。打ち込み工具８０は、打ち込み具６０を打ち込み通路３に向けて付勢するプッシャ８１を有する。最後の打ち込み具ＮＥは、プッシャ８１の前面８１ａに押されて前動する。この時、最後の打ち込み具ＮＥは、待機位置のドライバ５２の先端５２ｃと干渉しない。そのため最後の打ち込み具ＮＥは、ドライバ５２の先端５２ｃの下方で打ち込み通路３内に装填される。打ち込み通路３の第１壁面３ｂとプッシャ８１の前面８１ａの間のクリアランスＫは、最後の打ち込み具ＮＥの厚み分の長さしかない。したがって従来の打ち込み工具８０におけるクリアランスＫは、図１３に示す本開示の打ち込み工具５０のクリアランスＫよりも短い。

【0072】

上述するようにストッパ５７は、図１４，１６に示すように第１端面１０ａ側に設けられた打ち込み通路３の第１壁面３ｂにプッシャ５４が当接する前にコンタクトアーム５１と係合する。したがってプッシャ５４は、打ち込み具６０の残りが１本から０本になる時に、最後の打ち込み具ＮＥの厚みと起動規制位置Ｓで打ち込み通路３内へ進入した長さを合わせた移動量で移動する（図１３参照）。そのためストッパ５７をコンタクトアーム５１に係合させて空打ち防止機構５６をオフ状態からオン状態にする時に、打ち込み具６０の１本の厚みを超えた距離分、プッシャ５４の移動距離に余裕ができる。そのため空打ち防止機構５６を確実に作動させることができる。しかもプッシャ５４が打ち込み通路３の第１壁面３ｂに当接する前に空打ち防止機構５６を作動できる。そのためプッシャ５４が打ち込み通路３の第１壁面３ｂを不用意に押圧して傷つけてしまうことを抑制できる。

【0073】

図１５～１７に示すようにストッパ５７は、プッシャ５４と相対移動可能である。したがって最後の打ち込み具ＮＥが打ち込み通路３に供給されてストッパ５７がコンタクトアーム５１と係合する時、プッシャ５４は、移動を規制されるストッパ５７に対して相対移動できる。そのためプッシャ５４は、打ち込み通路３に供給された最後の打ち込み具ＮＥを押圧し続けるように移動できる。これにより最後の打ち込み具ＮＥを安定した姿勢で射出することができ、釘詰まりを抑制できる。

【0074】

図１６，１７に示すようにストッパ５７は、コンタクトアーム５１に係合する係合部５７ａを有する。ストッパ５７は、プッシャ５４が第１端面１０ａ側へ移動する送り方向においてプッシャ５４と相対移動可能である。空打ち防止機構５６には、ストッパ５７を送り方向に付勢する圧縮ばね（付勢部材）５８ａが設けられる。したがってプッシャ５４の送り方向への移動が規制される場合でも、ストッパ５７の係合部５７ａは送り方向に付勢されてコンタクトアーム５１と係合できる。そのため打ち込み具６０の残りが０本の時にコンタクトアーム５１がオン位置Ｃ２へ移動することをより確実に規制できる。

【0075】

以上説明した各実施例の打ち込み工具１，５０には種々変更を加えることができる。ガスばね式の打ち込み工具１，５０を例示した。これに代えて、例えばドライバをリフト機構で反打ち込み方向へ移動させ、機械的な圧縮ばね等のばね力を高めることでドライバを打ち込み方向へ移動させる、機械ばね式と称される打ち込み工具に本開示を適用しても良い。打ち込み具の形状、サイズ等は例示した打ち込み具４０，６０に限らず適宜変更して良い。

【0076】

ドライバ１５，５２は例示したものに限らず適宜変更して良い。例えばラック歯１５ｂ，５２ｂの個数や上下方向の間隔を適宜変更して良い。リフト機構２２は例示したものに限らず適宜変更して良い。例えば係合部２４の個数や周方向の間隔を適宜変更して良い。例えばピン形状の係合部２４に代えて、複数の歯を備えたピニオン形状の係合部であっても良い。

【0077】

コンタクトアーム４，５１のオン位置への移動を規制することで打ち込み工具１，５０の起動を規制して空打ち防止機構３２，５６を作動させる構成を例示した。これに代えて、例えばバッテリパック８からの電力供給、トリガ６の引き動作、トリガスイッチ６ａの起動、電動モータ２０の起動、ホイール２３の回転、ドライバ１５，５２の移動等の打ち込み工具１，５０を起動させる動作を規制して空打ち防止機構３２，５６を作動させる構成としても良い。

【0078】

プッシャ３１と機械的に係合してプッシャ３１の前後位置を検知し、プッシャ３１が起動規制位置Ｓへ移動した時にコンタクトアーム４と係合するストッパ３３を例示した。これに代えて、例えばプッシャ３１が起動規制位置Ｓへ移動することをセンサで検知し、ストッパ３３をコンタクトアーム４と係合させる構成であっても良い。ストッパ３３，５７をプッシャ３１，５４の左方に設ける構成を例示した。これに代えてストッパ３３，５７をプッシャ３１，５４の右方に設けても良い。

【0079】

逃がし部３１ｃ，５４ｃを設けて起動規制位置Ｓへ移動した時にドライバ１５，５２と当接しないプッシャ３１，５４を例示した。これに代えてプッシャ３１，５４は、ドライバ１５，５２に不必要な押圧力を加えない範囲であれば、逃がし部３１ｃ，５４ｃでドライバ１５，５２に当接していても良い。

【符号の説明】

【0080】

１…打ち込み工具
２…打ち込みノーズ部
３…打ち込み通路、３ａ…射出口、３ｂ……第１壁面
４…コンタクトアーム、４ａ…先端、４ｂ…被係合部、４ｃ…調整ダイヤル
４ｄ…圧縮ばね、４ｅ…スイッチ当接部、４ｆ…板ばね、４ｇ…スイッチ
５…グリップ
６…トリガ、６ａ…トリガスイッチ
７…バッテリ取付部
８…バッテリパック
９…コントローラ
１０…工具本体、１０ａ…第１端面
１１…本体ハウジング、１１ａ…駆動部ケース、１１ｂ…連結部
１２…シリンダ
１３…蓄圧室
１４…ピストン
１５…ドライバ、１５ａ…本体部、１５ｂ…ラック歯（被係合部）、１５ｃ…打撃部
１５ｄ…先端
１６…クッション
２０…電動モータ
２１…遊星減速機構
２２…リフト機構
２３…ホイール
２４…係合部
３０…マガジン、３０ａ…マガジン本体、３０ｂ…カバー、３０ｃ…供給口
３０ｄ…打ち込み具収容部
３１…プッシャ、３１ａ…前面、３１ｂ…側面、３１ｃ…逃がし部、３１ｄ…圧縮ばね
３２…空打ち防止機構
３３…ストッパ、３３ａ…回転軸、３３ｂ…当接部、３３ｃ…係合部
３４…圧縮ばね（付勢部材）
４０…打ち込み具、４０ａ…基部、４０ｂ…脚部
５０…打ち込み工具
５１…コンタクトアーム、５１ａ…先端、５１ｂ…被係合部、５１ｃ…調整ダイヤル
５１ｄ…スイッチ当接部
５２…ドライバ、５２ａ…本体部、５２ｂ…ラック（被係合部）、５２ｃ…先端
５３…マガジン、５３ａ…マガジン本体、５３ｃ…供給口
５３ｄ…打ち込み具収容部
５４…プッシャ、５４ａ…前面、５４ｂ…屈曲部、５４ｃ…逃がし部
５５…プッシャ付勢部、５５ａ…板ばね、５５ｂ…巻付け軸
５５ｃ…ストッパ保持部、５５ｄ…ボス
５６…空打ち防止機構
５７…ストッパ、５７ａ…係合部、５７ｂ…凹部、５７ｃ…長孔
５８…相対移動機構、５８ａ…圧縮ばね（付勢部材）
６０…打ち込み具、６０ａ…頭部、６０ｂ…脚部
７０…打ち込み工具
７１…プッシャ、７１ａ…前面、７１ｂ…圧縮ばね
７２…空打ち防止機構
８０…打ち込み工具
８１…プッシャ、８１ａ…前面
８２…空打ち防止機構
ＮＥ…（最後の）打ち込み具
Ｗ…被打ち込み材
Ｋ…クリアランス
Ｓ…起動規制位置
Ｃ１…オフ位置、Ｃ２…オン位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】