特開 2024-126260 物品格納庫の充電設備利用提供システム、物品格納庫管理装置、物品格納庫の充電設備利用提供方法、および物品格納庫管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024126260

(43)【公開日】2024-09-20

(54)【発明の名称】物品格納庫の充電設備利用提供システム、物品格納庫管理装置、物品格納庫の充電設備利用提供方法、および物品格納庫管理方法

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/02 20160101AFI20240912BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20240912BHJP

   G06Q 50/06 20240101ALI20240912BHJP

   G07B 15/00 20110101ALI20240912BHJP

【ＦＩ】

H02J7/02 A

H02J7/00 P

G06Q50/06

G07B15/00 M

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023034531

(22)【出願日】2023-03-07

(71)【出願人】

【識別番号】000198363

【氏名又は名称】ＩＨＩ運搬機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】坂野 瑛彦

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 博美

(72)【発明者】

【氏名】巽 慎太郎

【テーマコード（参考）】

3E127

5G503

5L049

5L050

【Ｆターム（参考）】

3E127AA18

3E127BA34

3E127CA39

3E127EA04

5G503AA01

5G503BA02

5G503BB01

5G503FA06

5G503GD06

5L049CC06

5L050CC06

(57)【要約】

【課題】 利用者が簡易な操作で任意の物品格納庫の充電設備を利用するための物品格納庫の充電設備利用提供システムを提供する。
【解決手段】 充電設備利用提供システム１００は、複数の充電器１３を有する機械式駐車場１０を管理する駐車場管理装置１６と、複数の充電器１３を管理する充電管理システム２０とを備える。駐車場管理装置１６は、駐車場Ｘに入庫した車両を格納する棚Ｐの識別情報を取得し、取得した棚Ｐの識別情報に対応する充電器１３の識別情報を取得し、特定した充電器の識別情報を含む表示情報を駐車場Ｘに設置された表示部１８２に表示させる表示制御部１６２ｄを有する。充電管理システム２０は、表示部１８２に表示された表示情報から読み取られた充電器１３の識別情報を取得し、取得した識別情報に対応する充電器１３による給電を可能な状態にする。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の充電器を有する物品格納庫を管理する物品格納庫管理装置と、前記複数の充電器を管理する充電管理システムとを備え、
前記物品格納庫管理装置は、
前記複数の充電器それぞれの識別情報と、前記複数の充電器それぞれが設置された前記物品格納庫内の複数の格納庫設備の識別情報との対応関係を示す対応情報を記憶する対応情報記憶部と、
前記物品格納庫に入庫した物品に対応する格納庫設備の識別情報を取得し、前記対応情報記憶部に記憶した対応情報に基づいて、取得した格納庫設備の識別情報に対応する充電器の識別情報を特定し、特定した充電器の識別情報を含む出力情報を前記物品格納庫に設置された出力装置から出力させる出力制御部と、を有し、
前記充電管理システムは、
前記出力装置から出力された出力情報から取得された充電器の識別情報を取得する設備情報取得部と、
前記設備情報取得部が取得した識別情報に対応する充電器による給電を可能な状態にする充電制御部と、
を有する、物品格納庫の充電設備利用提供システム。

【請求項2】

前記物品格納庫管理装置の出力制御部は、特定した充電器の識別情報を含む出力情報として、２次元コード情報、バーコード情報、文字情報、または画像情報の表示情報を前記物品格納庫に設置された表示装置に表示させるか、音声情報を前記物品格納庫に設置されたスピーカ装置から出力させるか、または、無線信号を前記物品格納庫に設置された近距離無線通信器から出力させ、
前記充電管理システムの設備情報取得部は、前記物品格納庫の利用者が携帯する利用者端末が、前記出力装置から出力された情報から取得して前記充電管理システムに送信した充電器の識別情報を取得する、請求項１に記載の物品格納庫の充電設備利用提供システム。

【請求項3】

複数の充電器を有する物品格納庫を管理し、
前記複数の充電器それぞれの識別情報と、前記複数の充電器それぞれが設置された前記物品格納庫内の複数の格納庫設備の識別情報との対応関係を記憶する対応情報記憶部と、
前記物品格納庫に入庫した物品に対応する格納庫設備の識別情報を取得し、前記対応情報記憶部に記憶した対応情報に基づいて、取得した格納庫設備の識別情報に対応する充電器の識別情報を特定し、特定した充電器の識別情報を含む出力情報を前記物品格納庫に設置された出力装置から出力させる出力制御部と、を備えた物品格納庫管理装置。

【請求項4】

前記出力制御部が出力させる出力情報は、特定した充電器の識別情報を含むコード情報、文字情報、もしくは画像情報を含む表示情報か、音声情報か、または無線信号である、請求項３に記載の物品格納庫管理装置。

【請求項5】

前記出力制御部は、取得した格納庫設備の識別情報に基づいて特定した充電器の識別情報が複数あるときに、これらの複数の充電器の識別情報のうち、利用者により選択された充電器の識別情報を含む出力情報を前記物品格納庫に設置された出力装置から出力させる、請求項３に記載の物品格納庫管理装置。

【請求項6】

前記出力制御部はさらに、前記物品格納庫に入庫中であり、再充電が指示された物品に対応する格納庫設備の識別情報を取得し、前記対応情報記憶部に記憶した対応情報に基づいて、取得した格納庫設備の識別情報に対応する充電器の識別情報を特定し、特定した充電器の識別情報を含む出力情報を前記出力装置から出力させる、請求項３に記載の物品格納庫管理装置。

【請求項7】

前記物品格納庫に入庫する前記物品は、充電池を備えた電動車両、ドローン、ロボット、ポータブル電源装置、コンテナ、または収納ボックスである、請求項３～６いずれか１項に記載の物品格納庫管理装置。

【請求項8】

複数の充電器を有する物品格納庫を管理する物品格納庫管理装置が、
前記複数の充電器それぞれの識別情報と、前記複数の充電器それぞれが設置された前記物品格納庫内の複数の格納庫設備の識別情報との対応関係を示す対応情報を記憶し、
前記物品格納庫に入庫した物品に対応する格納庫設備の識別情報を取得し、記憶した対応情報に基づいて、取得した格納庫設備の識別情報に対応する充電器の識別情報を特定し、特定した充電器の識別情報を含む出力情報を前記物品格納庫に設置された出力装置から出力させ、
前記複数の充電器を管理する充電管理システムが、
前記複数の充電器それぞれの設置位置の情報を記憶し、
前記出力装置に出力された出力情報から取得された充電器の識別情報を取得し、
取得した識別情報に対応する充電器の設置位置を、記憶した情報に基づいて特定し、特定した設置位置の充電器による給電を可能な状態にする、物品格納庫の充電設備利用提供方法。

【請求項9】

複数の充電器を有する物品格納庫を管理する物品格納庫管理装置が、
前記複数の充電器それぞれの識別情報と、前記複数の充電器それぞれが設置された前記物品格納庫内の複数の格納庫設備の識別情報との対応関係を記憶し、
前記物品格納庫に入庫した物品に対応する格納庫設備の識別情報を取得し、記憶した対応情報に基づいて、取得した格納庫設備の識別情報に対応する充電器の識別情報を特定し、特定した充電器の識別情報を含む出力情報を前記物品格納庫に設置された出力装置から出力させる、物品格納庫管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物品格納庫の充電設備利用提供システム、物品格納庫管理装置、物品格納庫の充電設備利用提供方法、および物品格納庫管理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、バッテリの電力を動力源とする電動車両が普及してきており、これに伴って電動車両のバッテリを充電するための充電設備の整備が必要とされている。

【0003】

これに鑑み、マンションや大型設備内の駐車場に充電設備を設置することで、電動車両を当該駐車場に駐車している間に充電を行うことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２２－１７７６０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

通常、駐車場に設置される個々の充電設備による充電の開始／停止は、外部の充電管理システムにより制御されている。この充電管理システムは駐車場内の機器を制御する駐車場管理装置の動作とは連携していない。そのため、電動車両を駐車場に駐車している間に充電設備を利用して電動車両に充電処理を行う場合、利用者は、事前に充電管理システムに所定位置の駐車スペースに対応する充電設備を利用するための登録処理を行い、利用時に当該利用者の利用者端末から充電管理システムに対して利用要求操作を行うことで、該当する電動車両に充電処理を行うことができる。

【0006】

しかし、このようにシステムを構成すると、利用者は事前に登録した特定の駐車場内の特定の駐車スペースでしか充電設備を利用することができないという問題があった。

【0007】

これを解決するため、駐車場の各駐車スペース内に設置された充電設備内のコンセントに、当該コンセントの識別情報を含むコード情報を印刷したシール等を貼付し、利用者が携帯端末を用いてこのコード情報に含まれるコンセントの識別情報を読み取って充電処理を管理するサーバに送信することで、サーバが該当するコンセントにより充電処理を実行させる技術がある（例えば、特許文献１）。

【0008】

しかし、機械式駐車場では、機械の動作や車両の入出庫により貼付したシール表面が汚れたり擦れたりし、コード情報を読み取ることができなくなる場合があるという問題があった。また、機械式駐車場内で利用者がコード情報の読み取り作業を行うようにすると利用者が機械式駐車場内に滞在する時間が長くなり、利用者の安全性が低下するという問題があった。また、駐車場の駐車スペース内に設置されるコンセントは低い位置にある場合が多く、利用者が貼付されたコード情報を読み取る際に屈む必要があり、体に負担がかかるという問題があった。

【0009】

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、利用者が簡易な操作で任意の物品格納庫の充電設備を利用するための物品格納庫の充電設備利用提供システム、物品格納庫管理装置、物品格納庫の充電設備利用提供方法、および物品格納庫管理方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記目的を達成するための本発明の物品格納庫の充電設備利用提供システムは、複数の充電器を有する物品格納庫を管理する物品格納庫管理装置と、前記複数の充電器を管理する充電管理システムとを備え、前記物品格納庫管理装置は、前記複数の充電器それぞれの識別情報と、前記複数の充電器それぞれが設置された前記物品格納庫内の複数の格納庫設備の識別情報との対応関係を示す対応情報を記憶する対応情報記憶部と、前記物品格納庫に入庫した物品に対応する格納庫設備の識別情報を取得し、前記対応情報記憶部に記憶した対応情報に基づいて、取得した格納庫設備の識別情報に対応する充電器の識別情報を特定し、特定した充電器の識別情報を含む出力情報を前記物品格納庫に設置された出力装置から出力させる出力制御部とを有し、前記充電管理システムは、前記出力装置から出力された出力情報から取得された充電器の識別情報を取得する設備情報取得部と、前記設備情報取得部が取得した識別情報に対応する充電器による給電を可能な状態にする充電制御部とを有する。

【0011】

また、本発明の物品格納庫管理装置は、複数の充電器を有する物品格納庫を管理し、前記複数の充電器それぞれの識別情報と、前記複数の充電器それぞれが設置された前記物品格納庫内の複数の格納庫設備の識別情報との対応関係を記憶する対応情報記憶部と、前記物品格納庫に入庫した物品に対応する格納庫設備の識別情報を取得し、前記対応情報記憶部に記憶した対応情報に基づいて、取得した格納庫設備の識別情報に対応する充電器の識別情報を特定し、特定した充電器の識別情報を含む出力情報を前記物品格納庫に設置された出力装置から出力させる出力制御部とを備える。

【0012】

また、本発明の物品格納庫の充電設備利用提供方法は、複数の充電器を有する物品格納庫を管理する物品格納庫管理装置が、前記複数の充電器それぞれの識別情報と、前記複数の充電器それぞれが設置された前記物品格納庫内の複数の格納庫設備の識別情報との対応関係を示す対応情報を記憶し、前記物品格納庫に入庫した物品に対応する格納庫設備の識別情報を取得し、記憶した対応情報に基づいて、取得した格納庫設備の識別情報に対応する充電器の識別情報を特定し、特定した充電器の識別情報を含む出力情報を前記物品格納庫に設置された出力装置から出力させ、前記複数の充電器を管理する充電管理システムが、前記複数の充電器それぞれの設置位置の情報を記憶し、前記出力装置に出力された出力情報から取得された充電器の識別情報を取得し、取得した識別情報に対応する充電器の設置位置を、記憶した情報に基づいて特定し、特定した設置位置の充電器による給電を可能な状態にする。

【0013】

また、本発明の物品格納庫管理方法は、複数の充電器を有する物品格納庫を管理する物品格納庫管理装置が、前記複数の充電器それぞれの識別情報と、前記複数の充電器それぞれが設置された前記物品格納庫内の複数の格納庫設備の識別情報との対応関係を記憶し、前記物品格納庫に入庫した物品に対応する格納庫設備の識別情報を取得し、記憶した対応情報に基づいて、取得した格納庫設備の識別情報に対応する充電器の識別情報を特定し、特定した充電器の識別情報を含む出力情報を前記物品格納庫に設置された出力装置から出力させる。

【発明の効果】

【0014】

本発明の物品格納庫の充電設備利用提供システム、物品格納庫管理装置、物品格納庫の充電設備利用提供方法、および物品格納庫管理方法によれば、利用者が簡易な操作で任意の物品格納庫の充電設備を利用することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】一実施形態による充電設備利用提供システムを搭載した駐車場システムの構成を示す全体図である。

【図2】一実施形態による充電設備利用提供システムの詳細な構成を示すブロック図である。

【図3A】一実施形態による充電設備利用提供システムを搭載した機械式駐車場に、利用者が電動車両を駐車させるときの駐車場システムの動作を示すシーケンス図である。

【図3B】一実施形態による充電設備利用提供システムを搭載した駐車場システムの動作を示すシーケンス図である。

【図4】一実施形態による充電設備利用提供システム内の操作盤の表示部に表示された２次元コード情報を含む画面情報の一例、およびこの画面情報を利用者端末が読み取る状況を示す図である。

【図5】一実施形態による充電設備利用提供システムを搭載した機械式駐車場に駐車中の電動車両に対して再充電を行うときの駐車場システムの動作を示すシーケンス図である。

【図6】一実施形態による充電設備利用提供システム内の操作盤の表示部に表示された、充電ケーブルを接続した充電器を選択させる画面情報の一例である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下に、本発明の物品格納庫の充電設備利用提供システムの一例である駐車場の充電設備利用提供システムの実施形態について、図面を用いて説明する。

【0017】

〈一実施形態による駐車場の充電設備利用提供システムを搭載した駐車場システムの構成〉
図１は、本発明の一実施形態による駐車場の充電設備利用提供システム（以下、「充電設備利用提供システム」と記載する）１００を搭載した駐車場システム１の構成を示す全体図である。

【0018】

駐車場システム１は、機械式駐車場１０内の各機器と、充電管理システム２０と、充電管理システム２０に通信ネットワーク３０を介して接続された利用者端末４０とを備える。図１においては、説明を簡略化するために利用者端末４０を１台のみ示しているが、複数の利用者端末４０を備えていてもよい。

【0019】

機械式駐車場１０は、建屋Ｂ内に設置された、対象物品である車両を格納するための複数の格納庫設備としての駐車スペース（格納スペース）である６個の棚Ｐ１～Ｐ６と、これらの棚Ｐ１～Ｐ６の近傍にそれぞれ設置され、商用電源からの電力を供給する給電設備１１－１～１１－６と、各棚Ｐ１～Ｐ６に対応して設置された、車両を積載して搬送する搬器である複数のパレット１２－１～１２－６と、各パレット１２－１～１２－６に設置された充電器１３－１～１３－６とを備える。充電器１３－１～１３－６は、後述する充電管理システム２０により管理される子機であり、それぞれ給電設備１１－１～１１－６に装着する電源プラグ１３ａ－１～１３ａ－６を有する。各充電器１３－１～１３－６の電源プラグ１３ａ－１～１３ａ－６が給電設備１１－１～１１－６に装着されることで、充電設備１４－１～１４－６が構築される。給電設備１１－１～１１－６には、該当する充電設備への給電状態ON／OFFを切り替えるための接点１１ａ－１～１１ａ－６が設けられている。本実施形態においては棚、給電設備、パレット、および充電器がそれぞれ６個の場合について説明するが、これらの数は６個には限定されず、１～５個、または７個以上でもよい。また、棚、給電設備、パレット、および充電器がそれぞれが異なった数でもよい。

【0020】

以下、給電設備１１－１～１１－６のうち、いずれの給電設備であるかを特定しない場合には、給電設備１１と記載する。同様に、接点１１ａ－１～１１ａ－６のうち、いずれの接点であるかを特定しない場合には、接点１１ａと記載する。同様に、パレット１２－１～１２－６のうち、いずれのパレットであるかを特定しない場合には、パレット１２と記載する。同様に、充電器１３－１～１３－６のうち、いずれの充電器であるかを特定しない場合には、充電器１３と記載する。同様に、電源プラグ１３ａ－１～１３ａ－６のうち、いずれの電源プラグであるかを特定しない場合には、電源プラグ１３ａと記載する。同様に、棚Ｐ１～Ｐ６のうち、いずれの棚であるかを特定しない場合には、棚Ｐと記載する。同様に、充電設備１４－１～１４－６のうち、いずれの充電設備であるかを特定しない場合には、充電設備１４と記載する。

【0021】

また機械式駐車場１０は、例えば、タワー式、エレベータ方式、くし歯エレベータ方式、垂直循環方式、多層循環方式、平面往復方式、多段式、地下式の機械式駐車場であり、駆動装置１５と、駐車場管理装置１６と、充電設備管理装置１７と、操作盤１８とを有する。駆動装置１５は、建屋Ｂの出入り口（図示せず）および各駐車スペースＰ１～Ｐ６間でパレット１２－１～１２－６を移動させるパレット動作機構（搬器動作機構）である。充電設備管理装置１７は、各接点１１ａ－１～１１ａ－６のON／OFF状態を制御する。

【0022】

上述した駐車場システム１の構成要素の中の充電設備１４－１～１４－６、駐車場管理装置１６、充電設備管理装置１７、操作盤１８、充電管理システム２０、および利用者端末４０により、充電設備利用提供システム１００が構築される。

【0023】

図２は、充電設備利用提供システム１００の詳細な構成を示すブロック図である。駐車場管理装置１６は、第１記憶部１６１と、第１ＣＰＵ１６２とを有する。第１記憶部１６１は、駐車状況情報記憶部１６１ａと、対応情報記憶部１６１ｂとを有する。駐車状況情報記憶部１６１ａは、機械式駐車場１０内の複数の棚Ｐそれぞれの現在の駐車状況の情報を記憶する。対応情報記憶部１６１ｂは、複数の充電器１３それぞれの識別情報と、複数の充電器１３それぞれが設置された機械式駐車場１０内の複数の格納庫設備である棚Ｐの識別情報との対応関係を示す対応情報を記憶する。

【0024】

第１ＣＰＵ１６２は、操作情報取得部１６２ａと、棚決定部１６２ｂと、動作制御部１６２ｃと、出力制御部としての表示制御部１６２ｄとを有する。操作情報取得部１６２ａは、操作盤１８で入力された利用者の操作情報を取得する。棚決定部１６２ｂは、操作情報取得部１６２ａが取得した情報に基づいて、機械式駐車場１０に入庫する車両の格納場所である棚Ｐを決定する。

【0025】

動作制御部１６２ｃは、入庫する車両を積載したパレット１２を、棚決定部１６２ｂで決定した棚Ｐに移動させるように駆動装置１５を制御する。表示制御部１６２ｄは、棚決定部１６２ｂが決定した棚Ｐの識別情報を取得し、対応情報記憶部１６１ｂに記憶した対応情報に基づいて、取得した棚Ｐの識別情報に対応する充電器１３の識別情報を特定する。表示制御部１６２ｄは、特定した充電器１３の識別情報を含む表示情報である２次元コード情報を操作盤１８に送信する。

【0026】

操作盤１８は、機械式駐車場１０の利用者による操作情報を入力して駐車場管理装置１６に送信する入力部１８１と、駐車場管理装置１６から送信された情報を出力させる出力装置としての表示部１８２とを有する。

【0027】

充電管理システム２０は、機械式駐車場１０内の充電器１３－１～１３－６を管理し、第２記憶部２１と、第２ＣＰＵ２２とを有する。第２記憶部２１は、複数の充電器１３それぞれの設置位置の情報を記憶する設備位置記憶部２１１を有する。複数の充電器１３それぞれの設置位置の情報は、例えば、機械式駐車場１０の識別情報と、機械式駐車場１０内の棚の識別情報、パレットの識別情報、または充電設備の識別情報との組み合わせ情報である。

【0028】

第２ＣＰＵ２２は、設備情報取得部２２１と、充電制御部２２２とを有する。設備情報取得部２２１は、後述するように利用者端末４０から送信される、操作盤１８に表示された表示情報から読み取られた充電器１３の識別情報を取得する。充電制御部２２２は、設備情報取得部２２１が取得した識別情報に対応する充電器１３の設置位置を、設備位置記憶部２１１に記憶した情報に基づいて特定し、特定した設置位置の接点１１ａをON状態にして給電可能な状態にする。

【0029】

利用者端末４０は、読み取り部４１と、入出力部４２と、通信部４３と、アプリケーション機能部４４とを有する。読み取り部４１は、操作盤１８に表示された２次元コード情報を撮影して、２次元コード情報に含まれる充電器１３の設置位置の情報を読み取る。入出力部４２は、例えばタッチパネルで構成され、利用者による操作情報を入力するとともに所定の表示情報を表示する。通信部４３は、通信ネットワーク３０との通信を接続して、充電管理システム２０との情報の送受信を行う。アプリケーション機能部４４は、充電設備利用提供システム１００を利用するためのアプリケーション情報を予め保持し、このアプリケーション情報を用いて、読み取り部４１が読み取った充電器１３の設置位置の情報を、通信部４３から充電管理システム２０に送信させる。

【0030】

〈一実施形態による駐車場システムの動作〉
利用者が機械式駐車場１０に充電池を備えた電動車両を駐車させるときに駐車場システム１が実行する動作について、図３Ａおよび図３Ｂのシーケンス図を参照して説明する。まず、利用者が機械式駐車場１０を利用する際に、機械式駐車場１０の入出庫口（図示せず）近傍に入庫対象の電動車両を停止させて操作盤１８の入力部１８１から利用者の識別情報を入力するとともに入庫処理を要求する操作を行う。この利用者の識別情報は、例えば入力部１８１に搭載されたカードリーダーに利用者が所持するＩＣカードまたはスマートキーをかざす操作、または暗唱番号を入力する操作により入力される。利用者の識別情報には、駐車させる車両が電動車両であることを示す情報が含まれている。

【0031】

利用者が識別情報を入力し、入庫処理を要求する操作を行うと、入力部１８１がこれらの情報を含む入庫処理要求操作情報を生成し、駐車場管理装置１６に送信する（Ｓ１）。駐車場管理装置１６では、操作盤１８から送信された入庫処理要求操作情報を操作情報取得部１６２ａが取得する（Ｓ２）。

【0032】

操作情報取得部１６２ａが入庫処理要求操作情報を取得すると、棚決定部１６２ｂが、電動車両に関する入庫処理要求であることを認識し、入庫する電動車両の格納場所として、充電器１３を備えた空き状態のパレット１２に対応する棚Ｐを決定する。動作制御部１６２ｃは、決定した棚Ｐのパレット１２を入出庫口前まで移動させるように駆動装置１５を制御する。パレット１２が入出庫口に到着すると、動作制御部１６２ｃは、入出庫口の扉（図示せず）を戸開させる（Ｓ３）。利用者は、戸開した扉から電動車両を入庫させてパレット１２上に停止させる。その後、利用者は降車して、電動車両とパレット１２の充電器１３とを充電ケーブルで接続させる。

【0033】

利用者が庫外へ退出し、操作盤１８で充電ケーブルを接続したことを通知するケーブル接続通知操作を行うと、入力部１８１がケーブル接続通知情報を生成し、駐車場管理装置１６に送信する（Ｓ４）。駐車場管理装置１６では、操作盤１８から送信されたケーブル接続通知情報を操作情報取得部１６２ａが取得する（Ｓ５）。

【0034】

操作情報取得部１６２ａがケーブル接続通知情報を取得すると、表示制御部１６２ｄは、棚決定部１６２ｂが決定した棚Ｐの識別情報を取得し、対応情報記憶部１６１ｂに記憶した対応情報に基づいて、取得した棚Ｐの識別情報に対応する充電器１３の識別情報を特定する（Ｓ６）。表示制御部１６２ｄは、特定した充電器１３の識別情報および利用者の識別情報を含む表示情報である２次元コード情報を操作盤１８に送信する（Ｓ７）。

【0035】

操作盤１８では、駐車場管理装置１６から送信された２次元コード情報が表示部１８２に表示される（Ｓ８）。図４は、表示部１８２に表示された、２次元コード情報を含む画面情報の一例を示す図である。この画面情報は、テキスト情報１０１「表示された２次元コードを専用アプリで読み取り、車両の充電を開始してください」と、２次元コード情報１０２と、「閉じる」ボタン１０３とを含む。

【0036】

２次元コード情報１０２が表示部１８２に表示されると、利用者が利用者端末４０の読み取り部４１を用いて、図４に示すように、操作盤１８の表示部１８２に表示された２次元コード情報１０２を撮影して、２次元コード情報１０２に含まれる充電器１３の識別情報および利用者の識別情報を読み取る操作を行う（Ｓ９）。

【0037】

読み取り部４１が２次元コード情報１０２に含まれる充電器１３の識別情報および利用者の識別情報を読み取ると、充電を開始するか否かを選択させる画面情報を入出力部４２に表示させる。利用者が入出力部４２で充電を開始することを選択する操作を行うと、アプリケーション機能部４４が、読み取った情報および充電の開始を指示する情報を、通信部４３から充電管理システム２０に送信させる（Ｓ１０）。

【0038】

充電管理システム２０では、利用者端末４０から送信された情報を設備情報取得部２２１が取得する。充電制御部２２２は、設備情報取得部２２１で取得した識別情報に対応する充電器１３の設置位置を、設備位置記憶部２１１に記憶した情報に基づいて特定する（Ｓ１１）。そして、取得した充電開始の指示に基づいて、充電制御部２２２が、特定した設置位置の接点１１ａをON状態にして充電器１３から給電可能な状態にする（Ｓ１２）。

【0039】

利用者は、２次元コード情報１０２の読み取り操作を行った後、入力部１８１で「閉じる」ボタン１０３を操作して２次元コード情報の表示を閉じ、入出庫口の扉の戸閉を指示する操作を行う。利用者が戸閉を指示する操作を行うと、入力部１８１が戸閉指示情報を生成し、駐車場管理装置１６に送信する（Ｓ１３）。駐車場管理装置１６では、操作盤１８から送信された戸閉指示情報を操作情報取得部１６２ａが取得する（Ｓ１４）。

【0040】

操作情報取得部１６２ａが入庫処理要求操作情報を取得すると、動作制御部１６２ｃが、入出庫口の扉を閉める（Ｓ１５）。そして、動作制御部１６２ｃが、入庫する電動車両を積載したパレット１２を、棚決定部１６２ｂで決定した棚Ｐに移動させるように駆動装置１５を制御する（Ｓ１６）。電動車両を積載したパレット１２が該当する棚Ｐに到着すると、該当する利用者の識別情報と決定した棚Ｐの識別情報とが紐づけられて、駐車中の電動車両の情報として駐車状況情報記憶部１６１ａに記憶される。

【0041】

パレット１２が棚Ｐに移動すると、パレット１２の充電器１３の電源プラグ１３ａが給電設備１１に装着され、充電設備１４が構築されて充電処理が開始される（Ｓ１７）。

【0042】

その後、予め設定された充電時間が経過すると、充電管理システム２０の充電制御部２２２が該当する接点１１ａをOFF状態にして充電処理を終了させる。充電処理が終了した後、利用者が追加で再充電を実行させる際の処理について説明する。

【0043】

図５は、機械式駐車場１０に駐車中の電動車両に対して再充電を行う際に各装置で実行される処理を示すシーケンス図である。

【0044】

まず、利用者が駐車中の電動車両に対する再充電を指示する際に、操作盤１８の入力部１８１から利用者の識別情報を入力するとともに再充電を指示する操作を行う。

【0045】

利用者が識別情報を入力し、該当する電動車両の再充電を指示する操作を行うと、入力部１８１がこれらの情報を含む再充電指示情報を生成し、駐車場管理装置１６に送信する（Ｓ２１）。駐車場管理装置１６では、操作盤１８から送信された再充電指示情報を操作情報取得部１６２ａが取得する（Ｓ２２）。

【0046】

操作情報取得部１６２ａが再充電指示情報を取得すると、表示制御部１６２ｄが、駐車状況情報記憶部１６１ａに記憶された情報に基づいて、取得した再充電指示情報に含まれる利用者の識別情報に対応する棚Ｐの識別情報を特定する。また表示制御部１６２ｄは、対応情報記憶部１６１ｂに記憶した対応情報に基づいて、特定した棚Ｐの識別情報に対応する充電器１３の識別情報を特定する（Ｓ２３）。

【0047】

表示制御部１６２ｄは、特定した充電器１３の識別情報および利用者の識別情報を含む表示情報である２次元コード情報を操作盤１８に送信する（Ｓ２４）。

【0048】

操作盤１８では、駐車場管理装置１６から送信された２次元コード情報が表示部１８２に表示され（Ｓ２５）、ステップＳ１０の場合と同様に利用者が利用者端末４０を用いて２次元コード情報に含まれる充電器１３の識別情報および利用者の識別情報を読み取る操作を行う（Ｓ２６）。ステップＳ２７～Ｓ２９により実行される処理は、上述したステップＳ１０～Ｓ１２の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

【0049】

ステップＳ２９で充電制御部２２２が、特定した設置位置の充電器１３に対応する接点１１ａをON状態にすると、該当する電動車両に対する再充電が開始される（Ｓ３０）。このように処理を行うことで、入庫した電動車両を一旦出庫させることなく、当該車両に対して再充電を行うことができる。

【0050】

その後、利用者が駐車中の電動車両を出庫される際は、操作盤１８の入力部１８１から利用者の識別情報を入力するとともに出庫処理を要求する操作を行う。利用者が出庫処理を要求する操作を行うと、これに基づいて駐車場管理装置１６が該当する電動車両を積載しているパレット１２を特定し、入出庫口まで移動させる。パレット１２が入出庫口に到着すると、駐車場管理装置１６は入出庫口の扉を戸開させる。

【0051】

利用者は、戸開した扉から機械式駐車場１０に入場して充電ケーブルを外し、電動車両に乗り込んで扉の外に出庫させて一時停止させる。その後利用者が操作盤１８で充電ケーブルを外したことを通知する操作を行い、入出庫口の戸閉を指示する操作を行うと、駐車場管理装置１６は入出庫口の扉を戸閉させる。

【0052】

以上の実施形態によれば、充電設備利用提供システムは、利用者が簡易な操作で任意の駐車場の充電設備を利用することができる。その際、利用者は、利用者端末に所定のアプリケーションを搭載し、充電管理システム２０に初期登録の手続きのみを行っておけば、以降、充電管理システム２０が管理するいずれの駐車場の充電器でも利用することができる。

【0053】

上述した実施形態では、機械式駐車場１０内の１つのパレット１２に対して１つの充電器１３が設置されている場合について説明したが、１つのパレット１２に複数の充電器１３が設置されていてもよい。

【0054】

この場合、表示制御部１６２ｄが２次元コード情報を生成する際に、取得した棚Ｐの識別情報に対応する複数の充電器１３の識別情報を特定し、利用者に対し、充電ケーブルを接続した充電器１３を選択させる画面情報を生成して表示部１８２に表示させる。

【0055】

図６は、表示部１８２に表示された、充電ケーブルを接続した充電器１３を選択させる画面情報の一例である。この画面情報は、テキスト情報１０４「接続した充電コンセントを選択してください。」と、該当するパレット１２の画像情報１０５と、このパレット１２に設置されている２つの充電器１３の画像情報１０６、１０７とを含む。

【0056】

利用者がこの画面情報内の画像情報１０６、１０７のいずれかを選択する操作を行うと、表示制御部１６２ｄは、選択された画像情報に対応する充電器１３の識別情報および利用者の識別情報を含む表示情報である２次元コード情報を表示部１８２に表示させる。このように処理を行うことで、パレット１２に複数の充電器１３が設置されている場合にも、利用者が充電ケーブルを接続した充電器１３による充電処理を確実に実行させることができる。

【0057】

また上述した実施形態において、駐車場管理装置１６の表示制御部１６２ｄが生成する２次元コード情報に含まれる充電器１３の識別情報は、いずれの充電器１３であるかを一意に特定できる情報であればよく、該当する充電器１３に対応する、駐車場を特定する情報と棚を特定する情報との組み合わせ情報、駐車場を特定する情報とパレットを特定する情報との組み合わせ情報、または、駐車場を特定する情報と充電設備（給電設備）を特定する情報との組み合わせ情報であってもよい。

【0058】

また、表示制御部１６２ｄが表示させる表示情報は２次元コード情報には限定されず、充電器１３の識別情報および利用者の識別情報を利用者端末から読み取り可能な表示情報であれば、他の情報、例えばバーコード情報、文字情報、画像情報などでもよい。さらには、操作盤１８の表示部１８２を他の出力装置で構成してもよい。例えば、操作盤１８にスピーカ装置を設置して充電器１３の識別情報および利用者の識別情報を含む音声情報を出力させるようにしてもよい。この場合、利用者端末が音声認識機能によりこれらの情報を取得して、充電管理システム２０に送信する。または、操作盤１８に近距離無線通信器を設置して充電器１３の識別情報および利用者の識別情報を含む無線信号を発信させるようにしてもよい。この場合、利用者端末が近距離無線通信機能によりこれらの情報を取得して、充電管理システム２０に送信する。

【0059】

また、充電管理システム２０は、充電処理を行った充電器１３の識別情報、利用者の識別情報、および充電量の情報を集計し、充電処理に関する課金処理に用いても良い。また、利用者は、充電管理システム２０が管理する充電器であれば、機械式駐車場１０以外に設置された充電器であっても、上述した実施形態と同様の充電設備利用提供方法により利用が可能である。

【0060】

また、上述した実施形態においては、駐車場管理装置１６の表示制御部１６２ｄが、棚決定部１６２ｂが決定した棚Ｐの識別情報に基づいて該当する充電器１３の識別情報を特定し、特定した充電器１３の識別情報を含む２次元コード情報を操作盤１８に送信する場合について説明した。しかし、これには限定されず、各充電器１３に充電ケーブルの接続有無を検知するケーブル接続検知器（図示せず）を格納庫設備として設置し、これらのケーブル接続検知器による検知情報に基づいて表示制御部１６２ｄが２次元コード情報を操作盤１８に送信してもよい。この形態で実施する場合には、第１記憶部１６１が、予め格納庫設備としての各ケーブル接続検知器の識別情報と各充電器１３の識別情報との対応関係を示す対応情報を記憶する。そして、各ケーブル接続検知器は、充電ケーブルが接続されたことを検知すると自ケーブル接続検知器の識別情報とともに接続通知情報を表示制御部１６２ｄに送出する。表示制御部１６２ｄは、接続通知情報を取得したときに、同時に取得したケーブル接続検知器の識別情報に対応する充電器１３の識別情報を、第１記憶部１６１に記憶された対応情報に基づいて特定し、特定した充電器１３の識別情報を含む２次元コード情報を操作盤１８に送信する。このように構成することで、利用者が操作盤１８で充電ケーブルを接続したことを通知する操作が不要になる。またこの構成により、１つのパレット１２に複数の充電器１３が設置されている場合にも、利用者が、充電ケーブルを接続した充電器１３を選択する操作を行うことなく、表示制御部１６２ｄが該当する充電器１３の識別情報を含む２次元情報を操作盤１８に送信することができる。

【0061】

また、上述した実施形態では、物品格納庫が機械式駐車場であり、入庫する物品が電動車両である場合に付いて説明したが、これには限定されない。例えば、物品格納庫は、平置きの駐車場であってもよい。または、上述した駐車場管理装置と同様の機能により、車両以外の他の格納中の物品に対する給電処理を行う給電設備を有する格納設備に関し、管理を行う物品格納庫管理装置を構成してもよい。例えば、物品格納庫はドローンまたはロボットの駐機設備であり、格納物品は蓄電池を備えたドローンまたはロボットであり、給電設備は格納したドローンまたはロボットへの給電を行う設備であり、物品格納庫管理装置はこれらを管理する管理装置であっても良い。その他に物品格納庫が格納および給電対象とする物品としては、物品格納庫に入庫可能であり、且つ蓄電池を備える物品であれば良く、例えば、ポータブル電源装置等の電子機器、または蓄電池を備えて当該蓄電池により供給される電力を用いて冷蔵または換気を行うコンテナや収納ボックス等がある。

【0062】

以上、本発明の実施形態を説明したが、上記開示内容に基づいて実施形態の修正または変形をすることが可能である。上記実施形態のすべての構成要素、及び請求の範囲に記載されたすべての特徴は、それらが互いに矛盾しない限り、個々に抜き出して組み合わせてもよい。

【符号の説明】

【0063】

１ 駐車場システム
１０ 機械式駐車場
１１ａ、１１ａ－１～１１ａ－６ 接点
１２、１２－１～１２－６ パレット
１３、１３－１～１３－６ 充電器
１３ａ、１３ａ－１～１３ａ－６ 電源プラグ
１４、１４－１～１４－６ 充電設備
１５ 駆動装置
１６ 駐車場管理装置
１７ 充電設備管理装置
１８ 操作盤
２０ 充電管理システム
２１ 第２記憶部
２２ 第２ＣＰＵ
３０ 通信ネットワーク
４０ 利用者端末
４１ 読み取り部
４２ 入出力部
４３ 通信部
４４ アプリケーション機能部
１００ 充電設備利用提供システム
１６１ 第１記憶部
１６１ａ 駐車状況情報記憶部
１６１ｂ 対応情報記憶部
１６２ 第１ＣＰＵ
１６２ａ 操作情報取得部
１６２ｂ 棚決定部
１６２ｃ 動作制御部
１６２ｄ 表示制御部
１８１ 入力部
１８２ 表示部
２１１ 設備位置記憶部
２２１ 設備情報取得部
２２２ 充電制御部

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5】

【図6】