知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024126304
(43)【公開日】2024-09-20
(54)【発明の名称】操作レバー装置、及びその組立方法
(51)【国際特許分類】
G05G 9/047 20060101AFI20240912BHJP
G05G 1/08 20060101ALI20240912BHJP
【ＦＩ】
G05G9/047
G05G1/08 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023034598
(22)【出願日】2023-03-07
(71)【出願人】
【識別番号】000000974
【氏名又は名称】川崎重工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100135220
【弁理士】
【氏名又は名称】石田 祥二
(72)【発明者】
【氏名】安永 貴紀
(72)【発明者】
【氏名】山▲崎▼ 匠
【テーマコード（参考）】
3J070
【Ｆターム（参考）】
3J070AA04
3J070AA15
3J070BA81
3J070CB01
3J070CB37
3J070CC71
3J070CE01
3J070DA21
(57)【要約】
【課題】 開口部を分割可能な構造以外の構造を有する操作レバーであっても操作レバーに操作パネルを取り付けられる操作レバー装置を提供する。
【解決手段】操作レバー装置は、所定方向一方側に第１開口部を有する中空の操作レバーと、第１開口部に嵌合される第１操作パネルと、第１操作パネルに第１配線を介して接続され、操作レバー内に配置されるコントローラと、を備え、第１開口部は、第１操作パネルを所定方向他方側から支持し且つ第１操作パネルが通り抜けられるように形成され、第１操作パネルは、操作レバーの所定方向一方側から第１開口部に嵌め込まれる。
【選択図】 図１
【解決手段】操作レバー装置は、所定方向一方側に第１開口部を有する中空の操作レバーと、第１開口部に嵌合される第１操作パネルと、第１操作パネルに第１配線を介して接続され、操作レバー内に配置されるコントローラと、を備え、第１開口部は、第１操作パネルを所定方向他方側から支持し且つ第１操作パネルが通り抜けられるように形成され、第１操作パネルは、操作レバーの所定方向一方側から第１開口部に嵌め込まれる。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ジョイスティックの操作レバー装置であって、
所定方向一方側に第１開口部を有する中空の操作レバーと、
前記第１開口部に嵌合される第１操作パネルと、
前記第１操作パネルに第１配線を介して接続され、前記操作レバー内に配置されるコントローラと、を備え、
前記第１開口部は、前記第１操作パネルを所定方向他方側から支持し且つ前記第１操作パネルが通り抜けられるように形成され、
前記第１操作パネルは、前記操作レバーの所定方向一方側から前記第１開口部に嵌め込まれる、操作レバー装置。
所定方向一方側に第１開口部を有する中空の操作レバーと、
前記第１開口部に嵌合される第１操作パネルと、
前記第１操作パネルに第１配線を介して接続され、前記操作レバー内に配置されるコントローラと、を備え、
前記第１開口部は、前記第１操作パネルを所定方向他方側から支持し且つ前記第１操作パネルが通り抜けられるように形成され、
前記第１操作パネルは、前記操作レバーの所定方向一方側から前記第１開口部に嵌め込まれる、操作レバー装置。
【請求項2】
第２配線を介して前記コントローラに接続される第２操作パネルを更に備え、
前記操作レバーは、所定方向他方側に第２開口部を有し、
前記第２開口部は、前記第２操作パネルが通り抜けられるように形成され、
前記第２操作パネルは、前記操作レバーの所定方向他方側から前記第２開口部に嵌め込まれる、請求項１に記載の操作レバー装置。
前記操作レバーは、所定方向他方側に第２開口部を有し、
前記第２開口部は、前記第２操作パネルが通り抜けられるように形成され、
前記第２操作パネルは、前記操作レバーの所定方向他方側から前記第２開口部に嵌め込まれる、請求項１に記載の操作レバー装置。
【請求項3】
第３配線を介して前記コントローラに接続される操作部材を更に備え、
前記操作レバーは、前記第２開口部に隣接する第３開口部と、前記第２開口部と前記第３開口部とを繋ぐ連通溝を有し、
前記第２開口部は、前記操作部材が通り抜けられるように形成され、
前記連通溝は、前記第２開口部から前記第３開口部に前記第３配線を通せるように形成され、
前記操作部材は、前記操作レバーの所定方向他方側から前記第３開口部に嵌め込まれる、請求項２に記載の操作レバー装置。
前記操作レバーは、前記第２開口部に隣接する第３開口部と、前記第２開口部と前記第３開口部とを繋ぐ連通溝を有し、
前記第２開口部は、前記操作部材が通り抜けられるように形成され、
前記連通溝は、前記第２開口部から前記第３開口部に前記第３配線を通せるように形成され、
前記操作部材は、前記操作レバーの所定方向他方側から前記第３開口部に嵌め込まれる、請求項２に記載の操作レバー装置。
【請求項4】
前記第２操作パネルは、前記連通溝に嵌り込む嵌合部を有し、
前記嵌合部は、前記第３開口部に突き出る先端部を有し、
前記操作部材は、前記嵌合部の先端部を所定方向他方側から覆うように配置されている、請求項３に記載の操作レバー装置。
前記嵌合部は、前記第３開口部に突き出る先端部を有し、
前記操作部材は、前記嵌合部の先端部を所定方向他方側から覆うように配置されている、請求項３に記載の操作レバー装置。
【請求項5】
前記操作レバーは、前記第１開口部を有する第１ハウジングと、前記第１ハウジングの所定方向他方側に被せられる第２ハウジングとを含む、請求項１に記載の操作レバー装置。
【請求項6】
前記第１操作パネルは、前記第１ハウジングに係合する少なくとも１つの係合部を含み、前記係合部が前記第１ハウジングに係合することによって前記第１開口部に取付けられ、
前記係合部は、弾性変形することによって前記第１ハウジングとの係合を解除し、
前記第２ハウジングは、前記係合部の弾性変形を規制する規制部を含む、請求項５に記載の操作レバー装置。
前記係合部は、弾性変形することによって前記第１ハウジングとの係合を解除し、
前記第２ハウジングは、前記係合部の弾性変形を規制する規制部を含む、請求項５に記載の操作レバー装置。
【請求項7】
前記第１開口部は、内周面において内側に向かって突出する段部を有し、
前記第１操作パネルは、前記第１開口部に嵌め込まれ、且つ前記段部に載置される、請求項６に記載の操作レバー装置。
前記第１操作パネルは、前記第１開口部に嵌め込まれ、且つ前記段部に載置される、請求項６に記載の操作レバー装置。
【請求項8】
前記第１操作パネルは、前記第１開口部に嵌め込まれるパネル本体と、前記パネル本体にある取付孔に挿通されて取り付けられる磁気スイッチを含み、
前記磁気スイッチは、操作部分が操作されることによって磁気の変化を検知するスイッチ本体と、前記スイッチ本体を覆うことによって前記スイッチ本体に向かう磁気を遮蔽する磁気シールドとを有し、
前記磁気シールドは、前記操作部分が配置される前記パネル本体の表面の反対側である裏面側から前記スイッチ本体に被せられ、且つ前記第１操作パネルの裏面に当接する、請求項１に記載の操作レバー装置。
前記磁気スイッチは、操作部分が操作されることによって磁気の変化を検知するスイッチ本体と、前記スイッチ本体を覆うことによって前記スイッチ本体に向かう磁気を遮蔽する磁気シールドとを有し、
前記磁気シールドは、前記操作部分が配置される前記パネル本体の表面の反対側である裏面側から前記スイッチ本体に被せられ、且つ前記第１操作パネルの裏面に当接する、請求項１に記載の操作レバー装置。
【請求項9】
所定方向一方側に第１開口部を有する第１ハウジングと前記第１ハウジングに所定方向他方側から被せられるように取り付けられる第２ハウジングとを含む中空の操作レバーにおいて第１操作パネルが前記第１開口部に取り付けられる操作レバー装置の組立方法であって、
前記第１ハウジングの所定方向他方側から前記第１開口部を介して所定方向一方側へ前記第１操作パネルが引き出される第１引出し工程と、
前記第１引出し工程で引き出された前記第１操作パネルが所定方向一方側から前記第１開口部に嵌め込まれる第１嵌め込み工程と、
前記第１操作パネルに第１配線を介して接続され且つ前記操作レバー内に配置されるコントローラが前記操作レバーに取付けられるコントローラ取付工程と、
前記第１ハウジングに前記第２ハウジングを取り付けることによって前記操作レバーを組み立てる操作レバー組立工程と、を備える、操作レバー装置の組立方法。
前記第１ハウジングの所定方向他方側から前記第１開口部を介して所定方向一方側へ前記第１操作パネルが引き出される第１引出し工程と、
前記第１引出し工程で引き出された前記第１操作パネルが所定方向一方側から前記第１開口部に嵌め込まれる第１嵌め込み工程と、
前記第１操作パネルに第１配線を介して接続され且つ前記操作レバー内に配置されるコントローラが前記操作レバーに取付けられるコントローラ取付工程と、
前記第１ハウジングに前記第２ハウジングを取り付けることによって前記操作レバーを組み立てる操作レバー組立工程と、を備える、操作レバー装置の組立方法。
【請求項10】
第２配線を介して前記コントローラに接続される第２操作パネルが、前記第２ハウジングの所定方向他方側に形成される第２開口部を介して前記第２ハウジングの所定方向一方側から所定方向他方側に引き出される第２引出し工程と、
前記第２引出し工程で引き出された前記第２操作パネルが所定方向他方側から前記第２開口部に嵌め込まれる第２嵌め込み工程と、を更に備える、請求項９に記載の操作レバー装置の組立方法。
前記第２引出し工程で引き出された前記第２操作パネルが所定方向他方側から前記第２開口部に嵌め込まれる第２嵌め込み工程と、を更に備える、請求項９に記載の操作レバー装置の組立方法。
【請求項11】
第３配線を介して前記コントローラに接続される操作部材が、前記第２ハウジングの所定方向一方側から前記第２開口部を介して所定方向他方側に取り出される操作部材取出し工程と、
前記第２開口部に隣接するように前記第２ハウジングの所定方向他方側に形成される第３開口部と前記第２開口部とを繋ぐ連通溝に前記第３配線を通して前記操作部材を前記第３開口部の方に移動させる操作部材移動工程と、
前記操作部材移動工程で移動させた前記操作部材が所定方向他方側から前記第３開口部に嵌め込まれる第３嵌め込み工程と、を更に備える、請求項１０に記載の操作レバー装置の組立方法。
前記第２開口部に隣接するように前記第２ハウジングの所定方向他方側に形成される第３開口部と前記第２開口部とを繋ぐ連通溝に前記第３配線を通して前記操作部材を前記第３開口部の方に移動させる操作部材移動工程と、
前記操作部材移動工程で移動させた前記操作部材が所定方向他方側から前記第３開口部に嵌め込まれる第３嵌め込み工程と、を更に備える、請求項１０に記載の操作レバー装置の組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、ジョイスティックの操作レバー装置に関する。
【背景技術】
【0002】
ショベルやクレーン等の建設車両及びフォークリフト等の産業車両等の作業車両には、作業車両を操作するべく操作装置が備わっている。操作装置の一例として例えば特許文献１のようなジョイスティック装置が知られている。特許文献１のジョイスティック装置では、操作レバーの前面に操作パネルが取り付けられている。また、ジョイスティック装置では、操作レバーのケーシングが左右に分割可能に構成されている。それ故、ケーシングを左右に分割させることによって操作パネルを外すことができ、更に操作パネルの向きを変えた後ケーシングを突き合わせることによって操作パネルを操作レバーに取り付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００２－３５８１３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１のジョイスティック装置では、開口部が左右に分割可能に構成されている。しかし、全てのジョイスティック装置がそのように構成されてはいない。そうすると、特許文献１に記載されている方法では、操作レバーに操作パネルを取り付けることができない。そこで、開口部を分割しない構造を有する操作レバーであっても操作レバーに操作パネルを取り付けられるジョイスティック装置、より詳細にはそのようなジョイスティックの操作レバー装置が望まれている。
【0005】
そこで本開示は、開口部を分割しない構造を有する操作レバーであっても操作レバーに操作パネルを取り付けられる操作レバー装置、及びその組立方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の操作レバー装置は、ジョイスティックの操作レバー装置であって、所定方向一方側に第１開口部を有する中空の操作レバーと、前記第１開口部に嵌合される第１操作パネルと、前記第１操作パネルに第１配線を介して接続され、前記操作レバー内に配置されるコントローラと、を備え、前記第１開口部は、前記第１操作パネルを所定方向他方側から支持し且つ前記第１操作パネルが通り抜けられるように形成され、前記第１操作パネルは、前記操作レバーの所定方向一方側から前記第１開口部に嵌め込まれるものである
本開示に従えば、第１開口部が第１操作パネルを所定方向他方側から支持し且つ第１操作パネルが通り抜けられるように形成されている。そして、第１操作パネルは、操作レバーの所定方向一方側から第１開口部に嵌め込まれる。それ故、第１操作パネルは、操作レバーが第１開口部を分割可能に構成されていなくても操作レバーに取り付けられる。また、第１開口部が第１操作パネルを所定方向他方側から支持されているので、第１操作パネルが所定方向一方側から操作されても第１開口部から外れることを抑制することができる。
本開示に従えば、第１開口部が第１操作パネルを所定方向他方側から支持し且つ第１操作パネルが通り抜けられるように形成されている。そして、第１操作パネルは、操作レバーの所定方向一方側から第１開口部に嵌め込まれる。それ故、第１操作パネルは、操作レバーが第１開口部を分割可能に構成されていなくても操作レバーに取り付けられる。また、第１開口部が第１操作パネルを所定方向他方側から支持されているので、第１操作パネルが所定方向一方側から操作されても第１開口部から外れることを抑制することができる。
【0007】
上記発明の操作レバー装置の組立方法は、所定方向一方側に第１開口部を有する第１ハウジングと前記第１ハウジングに所定方向他方側から被せられるように取り付けられる第２ハウジングとを含む中空の操作レバーにおいて第１操作パネルが前記第１開口部に取り付けられる操作レバー装置の組立方法であって、前記第１ハウジングの所定方向他方側から前記第１開口部を介して所定方向一方側へ前記第１操作パネルが引き出される第１引出し工程と、前記第１引出し工程で引き出された前記第１操作パネルが所定方向一方側から前記第１開口部に嵌め込まれる第１嵌め込み工程と、前記第１操作パネルに第１配線を介して接続され且つ前記操作レバー内に配置されるコントローラが前記操作レバーに取付けられるコントローラ取付工程と、前記第１ハウジングに前記第２ハウジングを取り付けることによって前記操作レバーを組み立てる操作レバー組立工程と、を備える方法である。
【0008】
上記構成に従えば、第１引出し工程では、第１ハウジングの所定方向他方側から第１開口部を介して所定方向一方側へ第１操作パネルが引き出される。また、第１嵌め込み工程では、第１引出し工程で引き出された第１操作パネルが所定方向一方側から第１開口部に嵌め込まれる。それ故、操作レバーが第１開口部を分割可能に構成されていなくても第１操作パネルが操作レバーに取り付けられる。
【発明の効果】
【0009】
本開示によれば、開口部を分割可能な構造以外の構造を有する操作レバーであっても操作レバーに操作パネルを取り付けられる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本実施形態の操作レバー装置を前側から見た正面斜視図である。
【図9】操作レバー装置の組立方法の流れを示すフロー図である。
【図10】操作レバー装置の第１開口部から前面パネルを引き出している状態を示す正面図である。
【図11】操作レバー装置の第１開口部から前面パネルを引き出している状態を示す断面図である。
【図12】操作レバー装置の第１開口部に前側から前面パネルを嵌め込んでいる状態を示す断面図である。
【図13】操作レバー装置の第２開口部から背面スイッチを取り出して第３開口部の方に移動させている状態を示す背面図である。
【図14】操作レバー装置の第２開口部に背面パネルを嵌め込もうとしている状態を示す背面図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本開示に係る実施形態の操作レバー装置１について前述する図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明で用いる方向の概念は、説明する上で便宜上使用するものであって、発明の構成の向き等をその方向に限定するものではない。また、以下に説明する操作レバー装置１は、本開示の一実施形態に過ぎない。従って、本開示は実施形態に限定されず、発明の趣旨を逸脱しない範囲で追加、削除、変更が可能である。
【0012】
［操作レバー装置］
図１及び図２に示す操作レバー装置１は、例えばショベルやクレーン等の建設車両及びフォークリフト等の産業車両等の作業車両に備わっている。操作レバー装置１は、ジョイスティックの操作レバー装置であって、作業車両の運転席等に設けられている。より詳細に説明すると、操作レバー装置１は、キャビンに備わる図示しない基台に枢支されている。そして、作業車両の運転者等の操作者は、操作レバー装置１を把持して動かすことによって作業車両の各種構成を操作することができる。なお、操作レバー装置１は、作業車両を操作する操作装置に限定されず、ロボットを操作する操作装置やゲーム機の操作装置であってもよい。操作レバー装置１は、操作レバー１１と、前面パネル１２と、背面パネル１３と、背面スイッチ１４と、コントローラ１５と、を備えている。
図１及び図２に示す操作レバー装置１は、例えばショベルやクレーン等の建設車両及びフォークリフト等の産業車両等の作業車両に備わっている。操作レバー装置１は、ジョイスティックの操作レバー装置であって、作業車両の運転席等に設けられている。より詳細に説明すると、操作レバー装置１は、キャビンに備わる図示しない基台に枢支されている。そして、作業車両の運転者等の操作者は、操作レバー装置１を把持して動かすことによって作業車両の各種構成を操作することができる。なお、操作レバー装置１は、作業車両を操作する操作装置に限定されず、ロボットを操作する操作装置やゲーム機の操作装置であってもよい。操作レバー装置１は、操作レバー１１と、前面パネル１２と、背面パネル１３と、背面スイッチ１４と、コントローラ１５と、を備えている。
【0013】
［操作レバー］
図３に示すように操作レバー１１は、第１方向（本実施形態において、上下方向）に延在する中空体である。操作レバー１１は、上下方向中間部分を把持することができる。また、操作レバー１１は、第１方向基端部分を図示しない基台に枢支されている。それ故、操作レバー１１は、種々の方向（例えば前後左右を含む全方向）に傾倒される。
図３に示すように操作レバー１１は、第１方向（本実施形態において、上下方向）に延在する中空体である。操作レバー１１は、上下方向中間部分を把持することができる。また、操作レバー１１は、第１方向基端部分を図示しない基台に枢支されている。それ故、操作レバー１１は、種々の方向（例えば前後左右を含む全方向）に傾倒される。
【0014】
また、操作レバー１１は、上端側であって第２方向一方側に第１開口部１１ａを有している。所定方向の一例である第２方向は、第１方向に交差する方向である。本実施形態において、第２方向は、第１方向に直交する方向であって、例えば前後方向である。そして、所定方向一方側は、例えば前側である。第１開口部１１ａは、操作レバー１１の前面であって上端側部分に形成されている。そして、第１開口部１１ａは、前方に開口している。より詳細に説明すると、操作レバー１１は、本実施形態において所定方向他方側（本実施形態において後側）に傾倒している。また、操作レバー１１の第１方向先端側の部分は、残余の部分より更に後側に傾倒している。第１開口部１１ａは、操作レバー１１の第１方向先端側の部分に形成されており、本実施形態において前斜め上方に開口している。第１開口部１１ａの形状は、後で詳述する前面パネル１２の形状に合わせて形成されている。第１開口部１１ａは、例えば前側から見て第３方向に長い矩形状に形成されている。なお、第３方向は、第１方向及び第２方向に交差する方向である。本実施形態において、第３方向は、第１方向及び第２方向に直交する方向、即ち左右方向である。
【0015】
更に、操作レバー１１は、図４に示すように第２方向他方側（本実施形態において後側）に第２開口部１１ｃ及び第３開口部１１ｄを有している。第２開口部１１ｃ及び第３開口部１１ｄは、例えば操作レバー１１の上側に寄せて配置されている。より詳細に説明すると、第２開口部１１ｃ及び第３開口部１１ｄは、上下方向に隣接するように操作レバー１１の後側の面、即ち背面に形成されている。そして、第２開口部１１ｃ及び第３開口部１１ｄは、共に後側に開口している。より詳細に説明すると、操作レバー１１は、前述の通り後側に傾倒している。それ故、第２開口部１１ｃ及び第３開口部１１ｄは、後斜め下方に開口している。第２開口部１１ｃの形状は、後で詳述する背面パネル１３の形状に合わせて形成されている。また、第３開口部１１ｄの形状は、後で詳述する背面スイッチ１４の形状に合わせて形成されている。第２開口部１１ｃは、例えば後側から見て逆台形形状に形成され、第３開口部１１ｄは、左右方向に長い短冊状に形成されている。また、操作レバー１１は、背面に連通溝１１ｅを有している。連通溝１１ｅは、第２開口部１１ｃと第３開口部１１ｄとを互いに繋いでいる。連通溝１１ｅは、後側から見て操作レバー１１の左右方向中央に直線状に形成されている。
【0016】
このように構成される操作レバー１１は、図５に示すように２つのハウジング２１，２２から成る。そして、操作レバー１１は。２つのハウジング２１，２２に分割することができる。より詳細に説明すると、操作レバー１１は、前後方向に分割される２つのハウジング２１，２２を有している。第１ハウジングの一例である前側ハウジング２１は、操作レバー１１の前側部分を成している。また、第２ハウジングの一例である後側ハウジング２２は、操作レバー１１の後側部分を成している。そして、２つのハウジング２１，２２を前後で組み合わせることによって操作レバー１１が構成される。本実施形態では、２つのハウジング２１，２２を前後に組み合わせた後、複数の締結部材４１（図２参照）によって２つのハウジング２１，２２を締結することによって操作レバー１１が構成される。
【0017】
より詳細に説明すると、前側ハウジング２１は、前述する第１開口部１１ａを有している。第１開口部１１ａは、前側ハウジング２１において、その前面であって上側部分に形成されている。また、後側ハウジング２２は、前述する第２開口部１１ｃ、第３開口部１１ｄ、及び連通溝１１ｅが形成されている。そして、後側ハウジング２２は、前側ハウジング２１に後側から被せられる。より詳細に説明すると、２つのハウジング２１，２２は、共に上下方向に直交する仮想平面で切断した断面において凹状に形成されており、各々の中にキャビティ２１ａ，２２ａを有している。２つのハウジング２１，２２は、互いにキャビティ２１ａ，２２ａの開口を突き合わせるように組み合わされる。これにより、中に収容空間１１ｆを有する中空の操作レバー１１が構成される。
【0018】
［前面パネル］
第１操作パネルの一例である前面パネル１２は、第１開口部１１ａに嵌め込まれている。より詳細に説明すると、前面パネル１２は、後側から見て第１開口部１１ａと略同一の形状に形成されている。即ち、前面パネル１２は、本実施形態において横長の矩形状に形成されている。それ故、前面パネル１２は、前側から第１開口部１１ａに嵌め込むことができる。
第１操作パネルの一例である前面パネル１２は、第１開口部１１ａに嵌め込まれている。より詳細に説明すると、前面パネル１２は、後側から見て第１開口部１１ａと略同一の形状に形成されている。即ち、前面パネル１２は、本実施形態において横長の矩形状に形成されている。それ故、前面パネル１２は、前側から第１開口部１１ａに嵌め込むことができる。
【0019】
また、前面パネル１２は、第１開口部１１ａにおいて後側から支持されている。より詳細に説明すると、第１開口部１１ａは、図６に示すように内周面に段部１１ｂを有している。段部１１ｂは、第１開口部１１ａの内周面から内方に突き出て段状に形成されている。本実施形態において、段部１１ｂは、第１開口部１１ａの内周面において周方向全周にわたって形成されている。前面パネル１２は、外周縁部分を第１開口部１１ａの段部１１ｂに載せるようにして第１開口部１１ａに嵌め込まれている。これにより、前面パネル１２は、外周縁部分を第１開口部１１ａの段部１１ｂによって支持される。
【0020】
更に、前面パネル１２は、種々の指示を入力すべく操作可能に構成されている。それ故、前面パネル１２は、例えば以下のように構成されている。即ち、前面パネル１２は、パネル本体２５と、少なくとも１つの操作部２６～３０を有している。本実施形態において、前面パネル１２は、操作部２６～３０として、４つのボタンスイッチ２６～２９と１つのスライドスイッチ３０を有している。なお、前面パネル１２が有するスイッチの個数及び種類は、前述するような個数及び種類に限定されない。
【0021】
パネル本体２５は、板状に形成されている。また、パネル本体２５は、後側から見て第１開口部１１ａの形状と同一に（本実施形態において横長の矩形状）形成されている。そして、パネル本体２５は、外周縁部分を第１開口部１１ａの段部１１ｂに載せるようにして第１開口部１１ａに嵌り込んでいる。これにより、パネル本体２５は、第１開口部１１ａにおいて後側から支持されている。
【0022】
更に、パネル本体２５は、図７に示すようにスナップフィットによって操作レバー１１（より詳細に説明すると、前側ハウジング２１）に固定されている。より詳細に説明すると、パネル本体２５は、少なくとも１つの係合部２５ａを有している。本実施形態において、パネル本体２５は、一対の係合部２５ａを有している。但し、パネル本体２５が有する係合部２５ａの数は、２つに限定されず、３つ以上であってもよい。係合部２５ａは、前側ハウジング２１に係合している。これにより、前面パネル１２が第１開口部１１ａに取付けられる。他方、係合部２５ａは、弾性変形することができ、弾性変形することによって前側ハウジング２１との係合を解除することができる。そうすることで、前面パネル１２は、第１開口部１１ａから取り外される。
【0023】
より詳細に説明すると、係合部２５ａは、パネル本体２５の裏面であって外周縁に形成されている。一対の係合部２５ａは、例えばパネル本体２５の裏面であって外周縁において長手方向一方側及び他方側（本実施形態において、左側及び右側）に夫々離して配置されている。また、係合部２５ａは、パネル本体２５の裏面から後側へと突出している。そして、係合部２５ａの先端部は、長手方向（本実施形態において長手方向外方）に向かって折れ曲がっている。また、第１開口部１１ａの段部１１ｂには、係合部２５ａの各々に対応する位置に挿通孔１１ｇが形成されている。係合部２５ａは、挿通孔１１ｇに挿通されている。そして、係合部２５ａの先端部分が挿通孔１１ｇから突き出て前側ハウジング２１と係合している。また、係合部２５ａは、例えば板状に形成されており、長手方向に弾性変形することができる。係合部２５ａは、弾性変形させることによって前側ハウジング２１との係合が解除される。そして、前面パネル１２は、２つの係合部２５ａの係合を解除させることによって第１開口部１１ａから取り外される。
【0024】
また、後側ハウジング２２は、２つの係合部２５ａに対応する位置に規制部２２ｂを有している。規制部２２ｂは、係合部２５ａの弾性変形を規制する。より詳細に説明すると、規制部２２ｂは、係合部２５ａに対してその先端部分が折れ曲がる方向と反対方向に隣接する。これにより、係合部２５ａは、前面パネル１２を操作レバー１１の第１開口部１１ａに取り付けた状態で前側ハウジング２１との係合が解除されにくくなる。それ故、前面パネル１２が操作レバー１１から外れることが抑制されている。
【0025】
４つのボタンスイッチ２６～２９は、操作部分を押し込むように操作可能に構成されている。４つのボタンスイッチ２６～２９は、操作部分をパネル本体２５の表面から突出させるようにパネル本体２５の取付孔２５ｂ～２５ｅに嵌合されている。更に詳細に説明すると、４つのボタンスイッチ２６～２９は、パネル本体２５の表面において長手方向一方にスライドスイッチ３０を配置できるようにスペースを空け且つ長手方向及び短手方向の各々に２列となるように配置されている。
【0026】
磁気スイッチの一例であるスライドスイッチ３０は、図８に示すようにパネル本体２５にある取付孔２５ｆに挿通されて取り付けられる。本実施形態において、スライドスイッチ３０は、パネル本体２５において長手方向一方側に寄せて形成される取付孔２５ｆに取り付けられている。スライドスイッチ３０は、スイッチ本体３０ａと、磁気シールド３０ｂとを有している。スイッチ本体３０ａは、操作可能な操作部分３０ｃを有している。そいて、スイッチ本体３０ａは、操作部分３０ｃが操作される際に検出される磁界の変化に応じて信号を出力する。本実施形態において、スイッチ本体３０ａは、操作部分３０ｃがスライドされると信号を出力する。スイッチ本体３０ａは、例えば直方体状に形成されている。スイッチ本体３０ａは、取付孔２５ｆに挿通されている。また、スイッチ本体３０ａでは、操作部分３０ｃ側の部分である操作側部分３０ｄが取付孔２５ｆより大きく形成されている。それ故、スイッチ本体３０ａは、操作側部分３０ｄがパネル本体２５の表面から突き出るようにパネル本体２５に支持されている。なお、パネル本体２５の表面には、取付孔２５ｆの周りに座ぐりが形成されている。そして、操作側部分３０ｄが座ぐりに嵌り込んでいる。
【0027】
磁気シールド３０ｂは、操作部分３０ｃが配置されるパネル本体２５の表面の反対側である裏面側からスイッチ本体３０ａに被せられている。そして、磁気シールド３０ｂは、例えば金属製の薄板であって、その中にあるスイッチ本体３０ａに対する外部ノイズの影響を抑制する。本実施形態において、磁気シールド３０ｂは、箱状に形成されている。そして、磁気シールド３０ｂは、パネル本体２５に対して操作側部分３０ｄの反対側部分３０ｅに被せられている。より詳細に説明すると、磁気シールド３０ｂは、反対側部分３０ｅに嵌合し、更にスナップフィット等によって係合している。また、磁気シールド３０ｂは、取付孔２５ｆより大きく形成されている。それ故、磁気シールド３０ｂは、パネル本体２５の裏面に当接するようになっている（図８の拡大部分参照）。より詳細に説明すると、取付孔２５ｆの周りには、パネル本体２５の裏面に座ぐりが形成されている。磁気シールド３０ｂは、スライドスイッチ３０を取付孔２５ｆからパネル本体２５の表面側に引き抜こうとする際、パネル本体２５の裏面（より詳細には、取付孔２５ｆの周りの座ぐり）に当接する。これにより、スライドスイッチ３０が取付孔２５ｆから引き抜かれることが阻止される。即ち、スライドスイッチ３０がパネル本体２５から外れることが阻止されている。
【0028】
更に、前面パネル１２は、第１開口部１１ａを通り抜けられる。換言すると、第１開口部１１ａは、前面パネル１２が通り抜けられるようになっている。本実施形態では、前面パネル１２が第１開口部１１ａと略同一形状であって横長の矩形状になっている。それ故、前面パネル１２は、例えばその厚み方向一方の面である表面を上方に向け、且つ表面の長手方向が前後方向に一致する特定の姿勢の前面パネル１２の姿勢を変えると、第１開口部１１ａを通り抜けることができる。
【0029】
［背面パネル］
第２操作パネルの一例である背面パネル１３は、図２に示すように第２開口部１１ｃに嵌め込まれている。より詳細に説明すると、背面パネル１３は、前側から見て第２開口部１１ｃと略同一の形状に形成されている。即ち、背面パネル１３は、本実施形態において前側から見て逆台形形状に形成されている。それ故、背面パネル１３は、後側から第２開口部１１ｃに嵌め込むことができる。
第２操作パネルの一例である背面パネル１３は、図２に示すように第２開口部１１ｃに嵌め込まれている。より詳細に説明すると、背面パネル１３は、前側から見て第２開口部１１ｃと略同一の形状に形成されている。即ち、背面パネル１３は、本実施形態において前側から見て逆台形形状に形成されている。それ故、背面パネル１３は、後側から第２開口部１１ｃに嵌め込むことができる。
【0030】
また、背面パネル１３は、図６に示すように第２開口部１１ｃにおいて前側から支持されている。より詳細に説明すると、前側ハウジング２１は、図７に示すように複数の支持部材２１ｂを有している。本実施形態において、前側ハウジング２１は、一対の支持部材２１ｂを有している。支持部材２１ｂは、後側から見て第２開口部１１ｃに重なるように左右に離して配置されている。そして、支持部材２１ｂは、図６に示すように前側ハウジング２１から後側ハウジング２２のキャビティ２２ａに向かって突出している。支持部材２１ｂは、背面パネル１３の裏面に当接している。そして、支持部材２１ｂは、背面パネル１３を支持している。ここで、背面パネル１３の裏面は、背面パネル１３の表面の厚み方向反対側にある面である。また、背面パネル１３の表面は、操作レバー１１から外側（本実施形態において後側）に表出する面である。また、背面パネル１３は、スナップフィットによって操作レバー１１（より詳細に説明すると、後側ハウジング２２）に取り付けられている。即ち、背面パネル１３は、外周縁に複数の係合部１３ｅを有している（図５も参照）。そして、背面パネル１３は、係合部１３ｅを第２開口部１１ｃのキャビティ２２ａ側の開口端に係合させることによって、後側ハウジング２２に取り付けられている。
【0031】
更に、背面パネル１３は、所定の指示を入力すべく操作可能に構成されている。それ故、背面パネル１３は、例えば以下のように構成されている。例えば、背面パネル１３は、ボタンスイッチ１３ａを有している。ボタンスイッチ１３ａは、前述するボタンスイッチ２６～２９と同様に操作部分を押し込むように操作可能に構成されている。ボタンスイッチ１３ａは、操作部分を背面パネル１３の表面から突出させるように背面パネル１３に配置されている。なお、前面パネル１２と同様に、背面パネル１３が有するスイッチの個数及び種類もまた、前述するような個数及び種類に限定されない。
【0032】
更に、背面パネル１３は、連通溝１１ｅに対応する位置に嵌合部１３ｂを有している。嵌合部１３ｂは、連通溝１１ｅに嵌り込んで連通溝１１ｅを塞ぐ。また、嵌合部１３ｂは、連通溝１１ｅを超えて第３開口部１１ｄに突き出ている。即ち、嵌合部１３ｂの先端側部分１３ｃが第３開口部１１ｄに達している。そして、嵌合部１３ｂの先端側部分１３ｃは、前側にも延び、更にその先端部１３ｄが第３開口部１１ｄに突き出るように折れ曲がっている。
【0033】
更に、背面パネル１３は、第２開口部１１ｃを通り抜けられる。換言すると、第２開口部１１ｃは、背面パネル１３が通り抜けられるようになっている。本実施形態において、背面パネル１３は、板状で且つ第２開口部１１ｃと略同一形状の逆台形形状であって、左右の幅に対して上下の高さが大きくなっている。それ故、背面パネル１３は、例えばその幅方向が上下方向に一致し且つ背面パネル１３の表面が左右何れかに向くように姿勢を変えると、第２開口部１１ｃを通り抜けることができる。
【0034】
［背面スイッチ］
操作部材の一例である背面スイッチ１４は、図２に示すように第３開口部１１ｄに嵌り込んでいる。背面スイッチ１４は、例えば直方体状に形成されている。より詳細に説明すると、背面スイッチ１４は、前側から見て第３開口部１１ｄと略略同一の形状を有している。即ち、背面スイッチ１４は、本実施形態において前側から見て左右方向に長い短冊状に形成されている。それ故、背面スイッチ１４は、後側から第３開口部１１ｄに嵌め込むことができる。
操作部材の一例である背面スイッチ１４は、図２に示すように第３開口部１１ｄに嵌り込んでいる。背面スイッチ１４は、例えば直方体状に形成されている。より詳細に説明すると、背面スイッチ１４は、前側から見て第３開口部１１ｄと略略同一の形状を有している。即ち、背面スイッチ１４は、本実施形態において前側から見て左右方向に長い短冊状に形成されている。それ故、背面スイッチ１４は、後側から第３開口部１１ｄに嵌め込むことができる。
【0035】
より詳細に説明すると、図6に示すように背面スイッチ１４は、例えばスライドスイッチ３０と同様の構成を有する。即ち、背面スイッチ１４は、スイッチ本体１４ａと、磁気シールド１４ｂとを有している。スイッチ本体１４ａは、左右方向にスライド可能な操作部分１４ｃを有し、操作部分１４ｃがスライドされると信号を出力する。スイッチ本体１４ａは、第３開口部１１ｄに挿通されている。第３開口部１１ｄの周りには座ぐりが形成されている。そして、スイッチ本体１４ａの操作側部分１４ｄが座ぐりに嵌まり込んでいる。これにより、スイッチ本体１４ａが後側ハウジング２２によって前側から支持されている。また、スイッチ本体１４ａには、操作側部分１４ｄの反対側部分１４ｅに磁気シールド１４ｂが被せられている。磁気シールド１４ｂは、キャビティ２２ａ側である後側ハウジング２２の裏面に当接する。これにより、背面スイッチ１４が第３開口部１１ｄから引き抜かれることが阻止される。即ち、背面スイッチ１４が後側ハウジング２２から外れることが阻止されている。
【0036】
更に、背面スイッチ１４は、第２開口部１１ｃを通り抜けられる。換言すると、第２開口部１１ｃは、背面スイッチ１４が通り抜けられるようになっている。本実施形態では、背面スイッチ１４は、直方体状に形成されており、その一方向（本実施形態において、左又は右方向）から見た形状が第２開口部１１ｃの形状より小さくなっている。それ故、背面スイッチ１４は、背面スイッチ１４の左面又は右面を第２開口部１１ｃに向けるように姿勢を変えると、第２開口部１１ｃを通り抜けることができる。
【0037】
［コントローラ］
コントローラ１５は、図５に示すように配線３１～３３を介して各パネル１２，１３及び背面スイッチ１４に繋がっている。以下で更に詳細に説明すると、コントローラ１５は、第１配線３１を介して前面パネル１２に接続されている。本実施形態において、コントローラ１５は、第１配線３１を介して前面パネル１２の各スイッチ２６～３０に接続されている。また、コントローラ１５は、第２配線３２を介して背面パネル１３に接続されている。本実施形態において、コントローラ１５は、第２配線３２を介して背面パネル１３のスイッチ１３ａに接続されている。更に、コントローラ１５は、第３配線３３を介して背面スイッチ１４に接続されている。また、コントローラ１５は、各パネル１２，１３（より詳細に説明すると、各スイッチ２６～３０，１３ａ）及び背面スイッチ１４から信号が入力される。そして、コントローラ１５は、入力される信号に対して増幅等の信号処理を行う。更に、コントローラ１５は、ハーネス１５ａを有しており、ハーネス１５ａを介して外部の制御装置（図示せず）に接続される。そして、コントローラ１５は、入力される信号に対して信号処理を施した後、外部の制御装置に出力することができる。
コントローラ１５は、図５に示すように配線３１～３３を介して各パネル１２，１３及び背面スイッチ１４に繋がっている。以下で更に詳細に説明すると、コントローラ１５は、第１配線３１を介して前面パネル１２に接続されている。本実施形態において、コントローラ１５は、第１配線３１を介して前面パネル１２の各スイッチ２６～３０に接続されている。また、コントローラ１５は、第２配線３２を介して背面パネル１３に接続されている。本実施形態において、コントローラ１５は、第２配線３２を介して背面パネル１３のスイッチ１３ａに接続されている。更に、コントローラ１５は、第３配線３３を介して背面スイッチ１４に接続されている。また、コントローラ１５は、各パネル１２，１３（より詳細に説明すると、各スイッチ２６～３０，１３ａ）及び背面スイッチ１４から信号が入力される。そして、コントローラ１５は、入力される信号に対して増幅等の信号処理を行う。更に、コントローラ１５は、ハーネス１５ａを有しており、ハーネス１５ａを介して外部の制御装置（図示せず）に接続される。そして、コントローラ１５は、入力される信号に対して信号処理を施した後、外部の制御装置に出力することができる。
【0038】
［操作レバー装置の操作］
以下では、操作レバー装置１の操作方法が説明される。操作レバー装置１では、操作者によって操作レバー１１の上下方向中間部分が把持される。そして、操作レバー１１は、図示をしない基台を支点に３６０度全方向に傾倒される。また、操作レバー装置１において、前面パネル１２にある各スイッチ２６～３０は、例えば操作者の親指で操作される。他方、背面パネル１３のボタンスイッチ１３ａ及び背面スイッチ１４は、例えば操作者の人差し指又は中指によって操作される。なお、前述する各スイッチ１３ａ，１４，２６～３０の操作方法は、一例であり、前述する指と異なる指で操作されてもよい。各スイッチ１３ａ，１４，２６～３０は、操作されると信号をコントローラ１５に出力する。コントローラ１５は、入力される信号に対して信号処理を施し、外部の制御装置（図示しない）に更に出力する。
以下では、操作レバー装置１の操作方法が説明される。操作レバー装置１では、操作者によって操作レバー１１の上下方向中間部分が把持される。そして、操作レバー１１は、図示をしない基台を支点に３６０度全方向に傾倒される。また、操作レバー装置１において、前面パネル１２にある各スイッチ２６～３０は、例えば操作者の親指で操作される。他方、背面パネル１３のボタンスイッチ１３ａ及び背面スイッチ１４は、例えば操作者の人差し指又は中指によって操作される。なお、前述する各スイッチ１３ａ，１４，２６～３０の操作方法は、一例であり、前述する指と異なる指で操作されてもよい。各スイッチ１３ａ，１４，２６～３０は、操作されると信号をコントローラ１５に出力する。コントローラ１５は、入力される信号に対して信号処理を施し、外部の制御装置（図示しない）に更に出力する。
【0039】
［操作レバー装置の組立方法］
以下では、操作レバー装置１の組立方法が説明される。まず、操作レバー装置１の組立方法では、各パネル１２，１３に各スイッチ１３ａ，２６～３０が取り付けられている状態で用意される。そして、２つに分かれたハウジング２１，２２に各パネル１２，１３、背面スイッチ１４，及びコントローラ１５が夫々取り付けられる。また、ハウジング２１，２２を組合わせて操作レバー１１が組み立てられる。このようにして操作レバー装置１が組立られる。以下では、操作レバー装置１の組立方法が、図９のフローを参照しながら更に詳細に説明される。操作レバー装置１の組立方法は、各パネル１２，１３、背面スイッチ１４，及び各ハウジング２１，２２が用意されると開始され、ステップＳ１に移行する。
以下では、操作レバー装置１の組立方法が説明される。まず、操作レバー装置１の組立方法では、各パネル１２，１３に各スイッチ１３ａ，２６～３０が取り付けられている状態で用意される。そして、２つに分かれたハウジング２１，２２に各パネル１２，１３、背面スイッチ１４，及びコントローラ１５が夫々取り付けられる。また、ハウジング２１，２２を組合わせて操作レバー１１が組み立てられる。このようにして操作レバー装置１が組立られる。以下では、操作レバー装置１の組立方法が、図９のフローを参照しながら更に詳細に説明される。操作レバー装置１の組立方法は、各パネル１２，１３、背面スイッチ１４，及び各ハウジング２１，２２が用意されると開始され、ステップＳ１に移行する。
【0040】
第１引出し工程の一例であって前面パネル引出し工程であるステップＳ１では、前側ハウジング２１の後側から第１開口部１１ａを介して前側に前記前面パネル１２が引き出される。より詳細に説明すると、操作レバー装置１では、コントローラ１５が操作レバー１１内（本実施形態において、前側ハウジング２１のキャビティ２１ａ）に配置される。そして、コントローラ１５が第１配線３１を介して前面パネル１２と接続されている。他方、前面パネル１２は、前側ハウジング２１によって後側から支持されるようにすべく前側（即ち、キャビティ２１ａの外側）から第１開口部１１ａに嵌め込まれる。それ故、前面パネル１２は、一旦、コントローラ１５と共に前側ハウジング２１の後側（即ち、キャビティ２１ａ側）に配した後（例えば、図６参照）、前側ハウジング２１のキャビティ２１ａから第１開口部１１ａを介して前方に引き出される必要がある。本実施形態では、前面パネル１２は、前述の通り、その姿勢を前述する特定の姿勢に変えることによって第１開口部１１ａを通り抜けることができる（図１０参照）。それ故、前面パネル１２は、その姿勢を特定の姿勢にされた後、前側ハウジング２１のキャビティ２１ａから第１開口部１１ａを介して前方に引き出される（図１１の一点鎖線及び二点鎖線参照）。前面パネル１２が前側ハウジング２１の外側に引き出されると、ステップＳ２に移行する。
【0041】
第１嵌め込み工程の一例であって前面パネル嵌め込み工程であるステップＳ２では、前面パネル引出し工程で引き出された前面パネル１２が前側から第１開口部１１ａに嵌め込まれる。より詳細に説明すると、前面パネル１２は、引き出された後、表面が前方に向き且つ前方から見て第１開口部１１ａに嵌るように姿勢を変えられる（図１２の二点鎖線参照）。そして、前面パネル１２は、前側から第１開口部１１ａに嵌め込まれ、前面パネル１２の外周縁が段部１１ｂに当接するまで押し込まれる。また、前面パネル１２は、嵌め込まれる際、一対の係合部２５ａを対応する挿通孔１１ｇの各々に挿通させる。そして、一対の係合部２５ａは、前面パネル１２の外周縁が段部１１ｂに当接するまで押し込まれる。そうすると、一対の係合部２５ａの先端部が挿通孔１１ｇから突出する。これにより、前面パネル１２が前側ハウジング２１に係合する。このように、前面パネル１２が第１開口部１１ａに嵌り込み且つ係合部２５ａが前側ハウジング２１に係合することによって、前面パネル１２が前側ハウジング２１に取付けられる（図１２の実線参照）。そうすると、ステップＳ３に移行する。
【0042】
操作部材取出し工程の一例であって背面スイッチ取出し工程であるステップＳ３では、背面スイッチ１４が第２ハウジングの前側から第２開口部１１ｃを介して後側に取り出される。より詳細に説明すると、背面スイッチ１４もまた、第３配線３３を介してコントローラ１５に接続されている。そして、背面スイッチ１４（より詳細には、スイッチ本体１４ａ）もまた、後側ハウジング２２によって前側から支持されるようにすべく後側（即ち、キャビティ２２ａの外側）から第３開口部１１ｄに嵌め込まれる。それ故、背面スイッチ１４は、後側ハウジング２２の前側（即ち、キャビティ２２ａ側）に配された後（例えば、図６参照）、後側ハウジング２２のキャビティ２２ａから第２開口部１１ｃを介して後方に取り出される必要がある。本実施形態では、背面スイッチ１４は、前述の通り、直方体状に形成されており、左面又は右面を第２開口部１１ｃに向けるように姿勢を変えることによって第２開口部１１ｃを通り抜けることができる（図１３の二点鎖線参照）。それ故、背面スイッチ１４は、左面又は右面の何れか後方に向けた後、後側ハウジング２２のキャビティ２２ａから第２開口部１１ｃを介して後方に取り出される。背面スイッチ１４が後側ハウジング２２の外側に取り出されると、ステップＳ４に移行する。
【0043】
操作部材移動工程の一例であって背面スイッチ移動工程であるステップＳ４では、連通溝１１ｅに第３配線３３が通されて背面スイッチ１４が第３開口部１１ｄの方に移動される。より詳細に説明すると、まず、背面スイッチ１４とコントローラ１５とを繋ぐ第３配線３３が連通溝１１ｅに通されて第３開口部１１ｄの方へと移動される。そして、第２開口部１１ｃから取り出した背面スイッチ１４が第３開口部１１ｄの方へと移動される。そうすると、ステップＳ５に移行する。
【0044】
第２引出し工程の一例であって背面パネル引出し工程であるステップＳ５では、背面パネル１３が第２開口部１１ｃを介して第２ハウジングの前側から後側に引き出される。より詳細に説明すると、背面パネル１３もまた、第２配線３２を介してコントローラ１５に接続されている。そして、背面パネル１３もまた、後側ハウジング２２によって前側から支持されるようにすべく後側（即ち、キャビティ２２ａの外側）から第２開口部１１ｃに嵌め込まれる。それ故、背面パネル１３は、後側ハウジング２２の前側（即ち、キャビティ２２ａ側）に配された後（例えば、図６参照）、後側ハウジング２２のキャビティ２２ａから第２開口部１１ｃを介して後方に取り出される必要がある。本実施形態では、背面パネル１３は、前述の通り、板状で且つ逆台形形状に形成されており、背面パネル１３の幅方向が上下方向に一致し且つ背面パネル１３の表面が左右何れかに向くように姿勢を変えることによって第２開口部１１ｃを通り抜けることができる。それ故、背面パネル１３は、姿勢を変えられた後、後側ハウジング２２のキャビティ２２ａから第２開口部１１ｃを介して後方に引き出される。背面パネル１３が後側ハウジング２２の外側に引き出されると、ステップＳ６に移行する。
【0045】
第２嵌め込み工程の一例であって背面パネル嵌め込み工程であるステップＳ６では、背面パネル引出し工程で引き出された背面パネル１３が後側から第２開口部１１ｃに嵌め込まれる。より詳細に説明すると、背面パネル１３は、引き出された後、表面が後方に向き且つ後方から見て第２開口部１１ｃに嵌るように姿勢を変えられる（図１４参照）。そして、背面パネル１３は、前側から第２開口部１１ｃに嵌め込まれる。また、背面パネル１３が第２開口部１１ｃに嵌め込まれると共に、背面パネル１３の嵌合部１３ｂもまた連通溝１１ｅに嵌め込まれる。背面パネル１３が第２開口部１１ｃに嵌め込まれることによって、背面パネル１３の外周縁にある係合部１３ｅが後側ハウジング２２であって、第２開口部１１ｃのキャビティ２２ａ側の開口端に係合する。そして、背面パネル１３は、後で後側ハウジング２２を前側ハウジング２１に被せることによって支持部材２１ｂによって前側から支持される。このようにして背面パネル１３が後側ハウジング２２に取付けられると、ステップＳ７に移行する。
【0046】
第３嵌め込み工程の一例であって背面スイッチ嵌め込み工程であるステップＳ７では、背面スイッチ移動工程で移動させた背面スイッチ１４が後側から第３開口部１１ｄに嵌め込まれる。より詳細に説明すると、背面スイッチ１４は、背面スイッチ引出し工程において磁気シールド１４ｂが外された状態でスイッチ本体１４ａだけ第２開口部１１ｃから引き出される。そして、スイッチ本体１４ａは、引き出された後、操作部分１４ｃが後方に向き且つ後方から見て第３開口部１１ｄに嵌るように姿勢を変えられる（図１３の実線参照）。そして、スイッチ本体１４ａは、前側から第２開口部１１ｃに嵌め込まれる。この際、スイッチ本体１４ａは、操作側部分１４ｄが第３開口部１１ｄの周りにある座ぐりに当たるまで押し込められる。押し込められた後、スイッチ本体１４ａには、反対側部分１４ｅに磁気シールド１４ｂが被せられる。これにより、背面スイッチ１４が後側ハウジング２２に取付けられる。なお、座ぐりに当たるまで押し込められたスイッチ本体１４ａは、嵌合部１３ｂの先端部１３ｄに後側から被さるように配置される。これにより、嵌合部１３ｂと背面スイッチ１４との間に発生する隙間にラビリンスを形成することができるので、粉塵等が操作レバー１１内に入ることが抑制されている。背面スイッチ１４が後側ハウジング２２に取り付けられると、ステップＳ８に移行する。
【0047】
コントローラ取付工程であるステップＳ９では、コントローラ１５が操作レバー１１に取付けられる。より詳細に説明すると、まずコントローラ１５のハーネス１５ａが前側ハウジング２１の図示しない連通孔に通されて外側に引き出される。そして、コントローラ１５は、前側ハウジング２１に取付けられる。本実施形態において、コントローラ１５は、前側ハウジング２１のキャビティ２１ａの上下方向中間部分に配置されて前側ハウジング２１に図示しない締結部材（例えば、ボルト）によって取付けられる。コントローラ１５が前側ハウジング２１に取り付けられると、ステップＳ９に移行する。
【0048】
操作レバー組立工程であるステップＳ９では、前側ハウジング２１に後側ハウジング２２が取り付けることによって操作レバー１１が組み立てられる。より詳細に説明すると、後側ハウジング２２が後側から前側ハウジング２１に被せられる。これにより、前側ハウジング２１のキャビティ２１ａが塞がれる。なお、２つのハウジング２１，２２が組み合わされると、規制部２２ｂが係合部２５ａに隣接するように配置される。これにより、規制部２２ｂによって係合部２５ａの弾性変形が規制され、係合部２５ａと前側ハウジング２１との係合が解除されにくくなる。２つのハウジング２１，２２が組み合わされた後、複数の締結部材４１によって２つのハウジング２１，２２が締結される。これにより操作レバー１１が組み立てられることによって、操作レバー装置１が組み立てられる。そうすると、操作レバー装置１の組立方法が終了する。
【0049】
本実施形態の操作レバー装置１において、第１開口部１１ａが前面パネル１２が通り抜けられるように形成されている。そして、前面パネル１２は、操作レバー１１の前側から第１開口部１１ａに嵌め込まれる。それ故、前面パネル１２は、操作レバー１１が第１開口部１１ａを分割可能に構成されていなくても操作レバー１１に取り付けられる。また、第１開口部１１ａが前面パネル１２を後側から支持されているので、前面パネル１２が前側から操作されても第１開口部１１ａから外れることを抑制することができる。
【0050】
また、本実施形態の操作レバー装置１において、第２開口部１１ｃは、背面パネル１３が通り抜けられるように形成されている。そして、背面パネル１３は、操作レバー１１の後側から第２開口部１１ｃに嵌め込まれる。それ故、背面パネル１３もまた、操作レバー１１が第２開口部１１ｃを分割可能に構成されていなくても操作レバー１１に取り付けられる。
【0051】
更に、本実施形態の操作レバー装置１において、第２開口部１１ｃは背面スイッチ１４が通り抜けられるように形成されている。そして、連通溝１１ｅは、第２開口部１１ｃから第３開口部１１ｄに第３配線３３を通せるように形成されている。それ故、背面スイッチ１４が通り抜けられるように第３開口部１１ｄを形成する必要がなく、第３開口部１１ｄを大きく形成する必要がない。これにより、第３開口部１１ｄを大きく形成することによって生じる操作レバー１１の剛性の低下が抑制される。
【0052】
更に、本実施形態の操作レバー装置１において、背面スイッチ１４は、嵌合部１３ｂの先端部を後側から覆うように配置されている。それ故、背面スイッチ１４と嵌合部１３ｂとの間の隙間から操作レバー１１内に粉塵等が入ることが抑制される。
【0053】
更に、本実施形態の操作レバー装置１において、操作レバー１１は、第１開口部１１ａを有する前側ハウジング２１と、前側ハウジング２１の後側に被せられる後側ハウジング２２とを含む。それ故、操作レバー１１は、所定方向に分割可能に構成されるので、操作レバー１１に対して左右方向に作用する荷重に対する耐久性を向上させることができる。また、前面パネル１２を操作者に正対させるように操作レバー１１が配置された際に、前側ハウジング２１と後側ハウジング２２との突合せ部分が操作者から見えにくいので、操作レバー装置１の意匠性を向上させることができる。
【0054】
更に、本実施形態の操作レバー装置１において、係合部２５ａは、前側ハウジング２１に係合し、且つ弾性変形することによって前側ハウジング２１との係合を解除する。そして、後側ハウジング２２は、係合部２５ａの弾性変形を規制部２２ｂによって規制する。それ故、前側ハウジング２１に後側ハウジング２２を組付けた後、係合部２５ａが前側ハウジング２１から外れることが抑制される。これにより、前面パネル１２が前側ハウジング２１から振動等によって外れることが抑制される。
【0055】
更に、本実施形態の操作レバー装置１において、前面パネル１２は、段部１１ｂに載せるように第１開口部１１ａに嵌め込まれている。それ故、前面パネル１２を第１開口部１１ａに嵌め込むことによって、前面パネル１２を第１開口部１１ａに支持させることができる。それ故、前面パネル１２の操作レバー１１への取付けが容易である。
【0056】
更に、本実施形態の操作レバー装置１において、磁気シールド３０ｂは、裏面側からスイッチ本体３０ａに被せられ且つパネル本体２５の裏面に当接するようになっている。それ故、磁気シールド３０ｂがスライドスイッチ３０をパネル本体２５に取り付けるための取付部材の機能も有するので、前面パネル１２の部品点数を低減することができる。これにより、前面パネル１２がコンパクトに形成される。
【0057】
本実施形態の操作レバー装置１の組立方法において、前面パネル引出し工程では、前側ハウジング２１の後側から第１開口部１１ａを介して前側へ前面パネル１２が引き出される。また、前面パネル嵌め込み工程では、第１引出し工程で引き出された前面パネル１２が前側から第１開口部１１ａに嵌め込まれる。それ故、操作レバー１１が第１開口部１１ａを分割可能に構成されていなくても前面パネル１２が操作レバー１１に取り付けられる。
【0058】
また、本実施形態の操作レバー装置１の組立方法において、背面パネル引出し工程では、背面パネル１３が後側ハウジング２２の前側から第２開口部１１ｃを介して後側に引き出される。また、背面パネル嵌め込み工程では、第２引出し工程で引き出された背面パネル１３が後側から第２開口部１１ｃに嵌め込まれる。それ故、背面パネル１３もまた、操作レバー１１が第１開口部１１ａを分割可能に構成されていなくても操作レバー１１に取り付けられる。
【0059】
更に、本実施形態の操作レバー装置１の組立方法において、背面スイッチ取出し工程では、背面スイッチ１４が後側ハウジング２２の前側から第２開口部１１ｃを介して後側に取り出される。背面スイッチ移動工程では、連通溝１１ｅに第３配線３３が通されて背面スイッチ１４が第３開口部１１ｄの方に移動される。第３嵌め込み工程では、背面スイッチ１４が後側から第３開口部１１ｄに嵌め込まれる。それ故、背面スイッチ１４が通り抜けられるように第３開口部１１ｄを形成する必要がなく、第３開口部１１ｄを大きく形成する必要がない。これにより、第３開口部１１ｄを大きく形成することによって生じる操作レバー１１の剛性の低下が抑制される。
【0060】
＜その他の実施形態＞
本実施形態の操作レバー装置１において、各パネル１２，１３はタッチパネルであってもよく、操作可能なものであればよい。また、操作レバー１１の形状は、前述するような形状に限定されず、上下方向にまっすぐ伸びていてもよい。また、第１開口部１１ａは、必ずしも前側に開口している必要はなく、上側に開口してもよい。即ち、前面パネル１２に相当する第１パネルが操作レバー１１の上面に取り付けられてもよい。更に、第１乃至第３開口部１１ａ，１１ｃ，１１ｄの形状もまた前述する形状に限定されず、各パネル１２，１３及び背面スイッチ１４が嵌り込み且つ姿勢を変えて通り抜けることができるような形状であればよい。また、操作レバー装置１では、操作レバー１１には、背面スイッチ１４が第３開口部１１ｄを通り抜けることができれば、必ずしも連通溝１１ｅが形成されている必要はない。
本実施形態の操作レバー装置１において、各パネル１２，１３はタッチパネルであってもよく、操作可能なものであればよい。また、操作レバー１１の形状は、前述するような形状に限定されず、上下方向にまっすぐ伸びていてもよい。また、第１開口部１１ａは、必ずしも前側に開口している必要はなく、上側に開口してもよい。即ち、前面パネル１２に相当する第１パネルが操作レバー１１の上面に取り付けられてもよい。更に、第１乃至第３開口部１１ａ，１１ｃ，１１ｄの形状もまた前述する形状に限定されず、各パネル１２，１３及び背面スイッチ１４が嵌り込み且つ姿勢を変えて通り抜けることができるような形状であればよい。また、操作レバー装置１では、操作レバー１１には、背面スイッチ１４が第３開口部１１ｄを通り抜けることができれば、必ずしも連通溝１１ｅが形成されている必要はない。
【0061】
本実施形態の操作レバー装置１の組立方法におけるステップＳ１～Ｓ９の順序は、前述する順序に限定されない。例えば最初にコントローラ１５が前側ハウジング２１に取り付けられてもよい。また、パネル１２，１３及び背面スイッチ１４が各ハウジング２１，２２から外側に引き出された後、それらを取り付ける前に操作レバー１１が先に組み立てたられてもよい。
【0062】
＜例示的な実施形態＞
第１の局面における操作レバー装置は、ジョイスティックの操作レバー装置であって、所定方向一方側に第１開口部を有する中空の操作レバーと、前記第１開口部に嵌合される第１操作パネルと、前記第１操作パネルに第１配線を介して接続され、前記操作レバー内に配置されるコントローラと、を備え、前記第１開口部は、前記第１操作パネルを所定方向他方側から支持し且つ前記第１操作パネルが通り抜けられるように形成され、前記第１操作パネルは、前記操作レバーの所定方向一方側から前記第１開口部に嵌め込まれる。
第１の局面における操作レバー装置は、ジョイスティックの操作レバー装置であって、所定方向一方側に第１開口部を有する中空の操作レバーと、前記第１開口部に嵌合される第１操作パネルと、前記第１操作パネルに第１配線を介して接続され、前記操作レバー内に配置されるコントローラと、を備え、前記第１開口部は、前記第１操作パネルを所定方向他方側から支持し且つ前記第１操作パネルが通り抜けられるように形成され、前記第１操作パネルは、前記操作レバーの所定方向一方側から前記第１開口部に嵌め込まれる。
【0063】
上記局面によれば、第１開口部が第１操作パネルを所定方向他方側から支持し且つ第１操作パネルが通り抜けられるように形成されている。そして、第１操作パネルは、操作レバーの所定方向一方側から第１開口部に嵌め込まれる。それ故、第１操作パネルは、操作レバーが第１開口部を分割可能に構成されていなくても操作レバーに取り付けられる。また、第１開口部が第１操作パネルを所定方向他方側から支持されているので、第１操作パネルが所定方向一方側から操作されても第１開口部から外れることを抑制することができる。
【0064】
第２の局面における操作レバー装置では、第１の局面の操作レバー装置において、第２配線を介して前記コントローラに接続される第２操作パネルを更に備え、前記操作レバーは、所定方向他方側に第２開口部を有し、前記第２開口部は、前記第２操作パネルが通り抜けられるように形成され、前記第２操作パネルは、前記操作レバーの所定方向他方側から前記第２開口部に嵌め込まれる。
【0065】
上記局面によれば、第２開口部は、第２操作パネルが通り抜けられるように形成されている。そして、第２操作パネルは、操作レバーの所定方向他方側から第２開口部に嵌め込まれる。それ故、第２操作パネルもまた、操作レバーが第１開口部を分割可能に構成されていなくても操作レバーに取り付けられる。
【0066】
第３の局面における操作レバー装置では、第２の局面の操作レバー装置において、第３配線を介して前記コントローラに接続される操作部材を更に備え、前記操作レバーは、前記第２開口部に隣接する第３開口部と、前記第２開口部と前記第３開口部とを繋ぐ連通溝を有し、前記第２開口部は、前記操作部材が通り抜けられるように形成され、前記連通溝は、前記第２開口部から前記第３開口部に前記第３配線を通せるように形成され、記操作部材は、前記操作レバーの所定方向他方側から前記第３開口部に嵌め込まれる。
【0067】
上記局面によれば、第２開口部は操作部材が通り抜けられるように形成されている。そして、連通溝は、第２開口部から第３開口部に第３配線を通せるように形成されている。それ故、操作部材が通り抜けられるように第３開口部を形成する必要がなく、第３開口部を大きく形成する必要がない。これにより、第３開口部を大きく形成することによって生じる操作レバーの剛性の低下が抑制される。
【0068】
第４の局面における操作レバー装置では、第３の局面の操作レバー装置において、前記第２操作パネルは、前記連通溝に嵌り込む嵌合部を有し、前記嵌合部は、前記第３開口部に突き出る先端部を有し、前記操作部材は、前記嵌合部の先端部を所定方向他方側から覆うように配置されている。
【0069】
上記局面によれば、操作部材は、嵌合部の先端部を所定方向他方側から覆うように配置されている。それ故、操作部材と嵌合部との間の隙間から操作レバー内に粉塵等が入ることが抑制される。
【0070】
第５の局面における操作レバー装置では、第１乃至４の何れかの局面の操作レバー装置において、前記操作レバーは、前記第１開口部を有する第１ハウジングと、前記第１ハウジングの所定方向他方側に被せられる第２ハウジングとを含む。
【0071】
上記局面によれば、操作レバーは、第１開口部を有する第１ハウジングと、第１ハウジングの所定方向他方側に被せられる第２ハウジングとを含む。それ故、操作レバーは、所定方向に分割可能に構成されるので、操作レバーに対して所定方向に直交する方向に作用する荷重に対する耐久性を向上させることができる。また、第１操作パネルを操作者に正対させるように操作レバーが配置された際に、第１ハウジングと第２ハウジングとの突合せ部分が操作者から見えにくいので、操作レバー装置の意匠性を向上させることができる。
【0072】
第６の局面における操作レバー装置では、第５の局面の操作レバー装置において、前記第１操作パネルは、前記第１ハウジングに係合する少なくとも１つの係合部を含み、前記係合部が前記第１ハウジングに係合することによって前記第１開口部に取付けられ、前記係合部は、弾性変形することによって前記第１ハウジングとの係合を解除し、前記第２ハウジングは、前記係合部の弾性変形を規制する規制部を含む。
【0073】
上記局面によれば、係合部は、第１ハウジングに係合し、且つ弾性変形することによって第１ハウジングとの係合を解除する。そして、第２ハウジングは、係合部の弾性変形を規制部によって規制する。それ故、第１ハウジングに第２ハウジングを組付けた後、係合部が第１ハウジングから外れることが抑制される。これにより、第１操作パネルが第１ハウジングから振動等によって外れることが抑制される。
【0074】
第７の局面における操作レバー装置では、第６の局面の操作レバー装置において、前記第１開口部は、内周面において内側に向かって突出する段部を有し、前記第１操作パネルは、前記第１開口部に嵌め込まれ、且つ前記段部に載置される。
【0075】
上記局面によれば、第１操作パネルは、段部に載せるように第１開口部に嵌め込まれている。それ故、第１操作パネルを第１開口部に嵌め込むことによって、第１操作パネルを第１開口部に支持させることができる。それ故、第１操作パネルの操作レバーへの取付けが容易である。
【0076】
第８の局面における操作レバー装置では、第１乃至７の何れかの局面の操作レバー装置において、前記第１操作パネルは、前記第１開口部に嵌め込まれるパネル本体と、前記パネル本体にある取付孔に挿通されて取り付けられる磁気スイッチを含み、前記磁気スイッチは、操作部分が操作されることによって磁気の変化を検知するスイッチ本体と、前記スイッチ本体を覆うことによって前記スイッチ本体に向かう磁気を遮蔽する磁気シールドとを有し、前記磁気シールドは、前記操作部分が配置される前記パネル本体の表面の反対側である裏面側から前記スイッチ本体に被せられ、且つ前記第１操作パネルの裏面に当接する。
【0077】
上記局面によれば、磁気シールドは、裏面側からスイッチ本体に被せられ且つパネル本体の裏面に当接するようになっている。それ故、磁気シールドが磁気スイッチをパネル本体に取り付けるための取付部材の機能も有するので、第１操作パネルの部品点数を低減することができる。これにより、第１操作パネルがコンパクトに形成される。
【0078】
第９の局面における操作レバー装置の組立方法は、所定方向一方側に第１開口部を有する第１ハウジングと前記第１ハウジングに所定方向他方側から被せられるように取り付けられる第２ハウジングとを含む中空の操作レバーにおいて第１操作パネルが前記第１開口部に取り付けられる操作レバー装置の組立方法であって、前記第１ハウジングの所定方向他方側から前記第１開口部を介して所定方向一方側へ前記第１操作パネルが引き出される第１引出し工程と、前記第１引出し工程で引き出された前記第１操作パネルが所定方向一方側から前記第１開口部に嵌め込まれる第１嵌め込み工程と、前記第１操作パネルに第１配線を介して接続され且つ前記操作レバー内に配置されるコントローラが前記操作レバーに取付けられるコントローラ取付工程と、前記第１ハウジングに前記第２ハウジングを取り付けることによって前記操作レバーを組み立てる操作レバー組立工程と、を備える。
【0079】
上記局面によれば、第１引出し工程では、第１ハウジングの所定方向他方側から第１開口部を介して所定方向一方側へ第１操作パネルが引き出される。また、第１嵌め込み工程では、第１引出し工程で引き出された第１操作パネルが所定方向一方側から第１開口部に嵌め込まれる。それ故、操作レバーが第１開口部を分割可能に構成されていなくても第１操作パネルが操作レバーに取り付けられる。
【0080】
第１０の局面における操作レバー装置の組立方法は、第９の局面の操作レバー装置の組立方法において、第２配線を介して前記コントローラに接続される第２操作パネルが、前記第２ハウジングの所定方向他方側に形成される第２開口部を介して前記第２ハウジングの所定方向一方側から所定方向他方側に引き出される第２引出し工程と、前記第２引出し工程で引き出された前記第２操作パネルが所定方向他方側から前記第２開口部に嵌め込まれる第２嵌め込み工程と、を更に備える。
【0081】
上記局面によれば、第２引出し工程では、第２操作パネルが第２ハウジングの所定方向一方側から第２開口部を介して所定方向他方側に引き出される。また、第２嵌め込み工程では、第２引出し工程で引き出された第２操作パネルが所定方向他方側から第２開口部に嵌め込まれる。それ故、第２操作パネルもまた、操作レバーが第１開口部を分割可能に構成されていなくても操作レバーに取り付けられる。
【0082】
第１１の局面における操作レバー装置の組立方法は、第１０の局面の操作レバー装置の組立方法において、第３配線を介して前記コントローラに接続される操作部材が、前記第２ハウジングの所定方向一方側から前記第２開口部を介して所定方向他方側に取り出される操作部材取出し工程と、前記第２開口部に隣接するように前記第２ハウジングの所定方向他方側に形成される第３開口部と前記第２開口部とを繋ぐ連通溝に前記第３配線を通して前記操作部材を前記第３開口部の方に移動させる操作部材移動工程と、前記操作部材移動工程で移動させた前記操作部材が所定方向他方側から前記第３開口部に嵌め込まれる第３嵌め込み工程と、を更に備える。
【0083】
上記局面によれば、操作部材取出し工程では、操作部材が第２ハウジングの所定方向一方側から第２開口部を介して所定方向他方側に取り出される。操作部材移動工程では、連通溝に第３配線が通されて操作部材が第３開口部の方に移動される。第３嵌め込み工程では、操作部材が所定方向他方側から第３開口部に嵌め込まれる。それ故、操作部材が通り抜けられるように第３開口部を形成する必要がなく、第３開口部を大きく形成する必要がない。これにより、第３開口部を大きく形成することによって生じる操作レバーの剛性の低下が抑制される。
【符号の説明】
【0084】
１ 操作レバー装置
１１ 操作レバー
１１ａ 第１開口部
１１ｂ 段部
１１ｃ 第２開口部
１１ｄ 第３開口部
１１ｅ 連通溝
１２ 前面パネル（第１操作パネル）
１３ 背面パネル（第２操作パネル）
１３ｂ 嵌合部
１３ｄ 先端部
１４ 背面スイッチ（操作部材）
１５ コントローラ
２１ 前側ハウジング（第１ハウジング）
２２ 後側ハウジング（第２ハウジング）
２２ｂ 規制部
２５ パネル本体
２５ａ 係合部
２５ｆ 取付孔
３０ スライドスイッチ（磁気スイッチ）
３０ａ スイッチ本体
３０ｂ 磁気シールド
３０ｃ 操作部分
３１ 第１配線
３２ 第２配線
３３ 第３配線
１１ 操作レバー
１１ａ 第１開口部
１１ｂ 段部
１１ｃ 第２開口部
１１ｄ 第３開口部
１１ｅ 連通溝
１２ 前面パネル（第１操作パネル）
１３ 背面パネル（第２操作パネル）
１３ｂ 嵌合部
１３ｄ 先端部
１４ 背面スイッチ（操作部材）
１５ コントローラ
２１ 前側ハウジング（第１ハウジング）
２２ 後側ハウジング（第２ハウジング）
２２ｂ 規制部
２５ パネル本体
２５ａ 係合部
２５ｆ 取付孔
３０ スライドスイッチ（磁気スイッチ）
３０ａ スイッチ本体
３０ｂ 磁気シールド
３０ｃ 操作部分
３１ 第１配線
３２ 第２配線
３３ 第３配線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】