特開 2024-126352 機材制御システムとその親機、子機、および機材制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024126352

(43)【公開日】2024-09-20

(54)【発明の名称】機材制御システムとその親機、子機、および機材制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   G10H 1/053 20060101AFI20240912BHJP

   G10H 1/00 20060101ALI20240912BHJP

   G10G 5/00 20060101ALI20240912BHJP

【ＦＩ】

G10H1/053 C

G10H1/00 Z

G10G5/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023034670

(22)【出願日】2023-03-07

(71)【出願人】

【識別番号】000001443

【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】藤井 令央

(72)【発明者】

【氏名】小林 亮平

【テーマコード（参考）】

5D182

5D478

【Ｆターム（参考）】

5D182BB02

5D478CC01

5D478CC33

5D478HH02

5D478HH11

(57)【要約】

【課題】 複数のパラメータを制御することの可能な機材制御システムを提供すること。
【解決手段】 実施形態によれば、機材制御システムは、親機と子機とを具備する。親機は、楽器とその保持具との間に設けられ、楽器と保持具との間に発生する張力を検出するセンサ部と、センサ部の検出値に応じたデータ信号子機に送信する送信部とを備える。子機は、データ信号を受信する受信部と、データ信号を反映する制御信号を生成する信号生成部と、制御信号を出力する第１出力部および第２出力部と、制御信号を第１出力部から出力する第１モードと、制御信号を第２出力部から出力する第２モードとを、ユーザの操作に応じて切り替える切り替え制御部とを備える。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

親機と子機とを備える機材制御システムにおいて、
前記親機は、
楽器とその保持具との間に設けられ、前記楽器と前記保持具との間に発生する張力を検出するセンサ部と、
前記センサ部の検出値に応じたデータ信号を前記子機に送信する送信部とを備え、
前記子機は、
前記データ信号を受信する受信部と、
前記データ信号を反映する制御信号を生成する信号生成部と、
前記制御信号を出力する第１出力部および第２出力部と、
前記制御信号を前記第１出力部から出力する第１モードと、前記制御信号を前記第２出力部から出力する第２モードとを、ユーザの操作に応じて切り替える切り替え制御部とを備える、機材制御システム。

【請求項2】

前記子機は、前記ユーザの操作を受け付ける操作子を具備し、
前記切り替え制御部は、前記第１モードと前記第２モードとを、前記操作子が操作されるごとに切り替える請求項１に記載の機材制御システム。

【請求項3】

前記切り替え制御部は、前記第１モードと、前記第２モードと、前記制御信号を前記第１出力部および前記第２出力部から出力しない第３モードとを、前記操作子が操作されるごとにサイクリックに切り替える、請求項２に記載の機材制御システム。

【請求項4】

さらに、前記制御信号を前記第１出力部と前記第２出力部との双方から出力するモードを設定するための副操作子を具備する、請求項２に記載の機材制御システム。

【請求項5】

楽器とその保持具との間に設けられ、前記楽器と前記保持具との間に発生する張力を検出するセンサ部と、
前記センサ部の検出値に応じたデータ信号を無線チャネルを介して送信する送信部とを具備する、親機。

【請求項6】

データ信号を受信する受信部と、
前記データ信号を反映する制御信号を生成する信号生成部と、
前記制御信号を出力する第１出力部および第２出力部と、
前記制御信号を前記第１出力部から出力する第１モードと、前記制御信号を前記第２出力部から出力する第２モードとを、ユーザの操作に応じて切り替える切り替え制御部とを具備する、子機。

【請求項7】

第１出力部および第２出力部と、データ信号を受信する受信部とを具備する電子機器のプロセッサに、
前記データ信号を反映する制御信号を生成する信号生成処理と、
前記制御信号を前記第１出力部から出力する第１モードと、前記制御信号を前記第２出力部から出力する第２モードとを、ユーザの操作に応じて切り替える切り替え処理とを指示する、機材制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、機材制御システムとその親機、子機、および機材制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

電子楽器を含むいわゆる音響機器は、機材（instruments）と総称される。例えばエレキギターやベースのサウンド調整に使われるマルチエフェクターは、代表的な機材である。マルチエフェクターには、内蔵、あるいは外付けのエクスプレッションペダルを接続して音響的なパラメータを自在にコントロールできるものがある。例えば、ペダル操作によりワウ効果の中心周波数を上げ下げしたり、モジュレーションのかかり具合を制御したり、ディレイタイムを調整したりすることができる。

【0003】

楽器を吊り下げ保持するためのストラップにセンサ等を組み込み、ストラップの張力に応じて楽音を制御する技術が知られている（例えば特許文献１を参照）。この技術によれば、楽器を動かしてストラップの張力を変化させ、ピッチベンドやモジュレーション量、音量等を制御することができる。慣れてくれば反動を利用して、両手で楽器を演奏しながら楽音を制御することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】実開昭５９－０６０６９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の技術では、エフェクター自体のオン、オフの切り替えのような楽音の制御態様を切り替えることはできなかった。そこで、楽器を動かすことにより楽音の制御を行うことができる構成を備えつつ、スイッチング操作を行うことなく、楽音の制御とともに楽音の制御態様を切り替えることが可能な技術が提案されている。この新規な技術によれば、エフェクター自体のオン、オフの切り替えや別の種類のエフェクターへの切り替えなどの操作を実現できる。

【0006】

加えて、表現可能なサウンドバリエーションをさらに拡げることが望まれている。例えば、複数のエクスプレッションペダルを接続して複数のパラメータを操作できるマルチエフェクターがある。この種の機材をストラップの張力で制御できれば表現の幅を広げることができるが、ストラップに複数のセンサを取り付けることは難しい。

【0007】

そこで、目的は、複数のパラメータを制御することの可能な機材制御システムとその親機、子機、および機材制御プログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

実施形態によれば、機材制御システムは、親機と子機とを具備する。親機は、楽器とその保持具との間に介挿され、楽器と保持具との間に発生する張力を検出するセンサ部と、センサ部の検出値に応じたデータ信号を子機に送信する送信部とを備える。子機は、データ信号を受信する受信部と、データ信号を反映する制御信号を生成する信号生成部と、制御信号を出力する第１出力部および第２出力部と、制御信号を第１出力部から出力する第１モードと、制御信号を第２出力部から出力する第２モードとを、ユーザの操作に応じて切り替える切り替え制御部とを備える。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、複数のパラメータを制御することの可能な機材制御システムとその親機、子機、および機材制御プログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、実施形態に係わる機材制御システムの一例を示すシステム図である。

【図2】図２は、親機１００の一例を示す外観図である。

【図3】図３は、子機２００の一例を示す外観図である。

【図4】図４は、親機１００の一例を示す機能ブロック図である。

【図5】図５は、親機１００における張力センシング機構の一例を示す正面図である。

【図6】図６は、図５に示される起歪体の一例を示す斜視図である。

【図7】図７は、子機２００の一例を示す機能ブロック図である。

【図8】図８は、親機１００のモードの推移の一例を示す状態遷移図である。

【図9】図９は、子機２００のモードの推移の一例を示す状態遷移図である。

【図10】図１０は、図９のカーブ変更モードにおける状態遷移の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

図１は、実施形態に係わる機材制御システムの一例を示すシステム図である。図１に示されるシステムは、親機（マスタデバイス）１００と子機（スレーブデバイス）２００とを具備する。子機２００は、サウンドプロセッサ２０（マルチエフェクター）に接続され、親機１００は、無線チャネル３００を介して子機２００と通信することが可能である。以下の説明では、無線通信方式としてＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）を想定するが、これに限定されるものではない。

【0012】

親機１００は、エレキギター１０のストラップ１に取り付けられる。詳しくは、親機１００は、エレキギター１０をユーザ（演奏者）が肩から吊り下げ保持するためのストラップ（保持具）１と、エレキギター１０との間に設けられる（配置される、接続される）。すなわち親機１００は、エレキギター１０のボディの一端側（ヘッド側）に設けられたストラップピン（図示せず）と、ストラップ１の一端とを接続する。ストラップ１の他端は、ボディの他端側に設けられたストラップピン（図示せず）に接続される。

【0013】

図１において、エレキギター１０は、シールド（shielded cable）２を介してサウンドプロセッサ２０に接続される。サウンドプロセッサ２０は、シールド３を介してギターアンプ４００に接続される。

【0014】

エレキギター１０は、ユーザの演奏により発生する楽音に応じた電気信号を出力する。サウンドプロセッサ２０は、設定されたエフェクト効果に応じて、エレキギター１０からの電気信号を加工する。加工された電気信号はシールド３を介してギターアンプ４００に入力され、増幅されてギターサウンドが発生する。ユーザは、サウンドプロセッサ２０のフットペダル２１０を操作して、エフェクト効果を自在に操ることができる。例えば、ピッチベンドやモジュレーション量、ディレイのレベル、繰り返し回数（ディケイ）、音量等を制御することができる。これらは、いずれも所定のパラメータにより制御される。つまりフットペダル２１０は、エフェクト効果のパラメータを可変するための操作子の一つである。

【0015】

実施形態では、親機１００から子機２００に張力データを送信し、フットペダル２１０を操作してパラメータを変化させるのと同様の効果をもたらす。つまり、張力データに応じた制御信号を生成し、サウンドプロセッサ２０のパラメータを自在に制御できるようにする。さらに実施形態では、複数のパラメータを制御することの可能な技術について開示する。

【0016】

子機２００は、第１出力端子４と、第２出力端子７とを備える。第１出力端子４は、ケーブル５を介してサウンドプロセッサ２０の第１端子６に接続される。第２出力端子７は、ケーブル８を介してサウンドプロセッサ２０の第２端子９に接続される。

【0017】

図２は、親機１００の一例を示す外観図である。親機１００は、操作パネル上に、ＬＥＤ（Light Emission Diode）１６１、およびボタン部１７１を備える。ＬＥＤ１６１は、例えばＢＬＥによる子機２００とのペアリングが完了すると点灯し、ユーザにそのことを通知する。

【0018】

ボタン部１７１は複数の操作ボタン１７１ａ～１７１ｃを備える。操作ボタン１７１ａは、親機１００をオン／オフするためのボタンである。操作ボタン１７１ｂは、親機１００で検出される信号の正（ポジティブ）／負（ネガティブ）を切り替える機能と、ＢＬＥによる子機２００とのペアリングを行う機能を実施するためのボタンである。具体的には、操作ボタン１７１ｂを短押しすると上記信号の正（ポジティブ）／負（ネガティブ）を切り替え、操作ボタン１７１ｂを長押しすると上記ペアリングを実施する。なお、上記の信号の正（ポジティブ）／負（ネガティブ）については、スライドスイッチＣ１ｄのＰＳＴ（ポジティブ）とＮＧＴ（ネガティブ）と同等であるため、説明は後述する。操作ボタン１７１ｃは、親機１００から送信される張力に関する値に応じた制御信号の保持／非保持を切り替える機能と、キャリブレーション機能を実施するためのボタンである。具体的には、操作ボタン１７１ｃを短押しすると制御信号の保持／非保持を切り替え、操作ボタン１７１ｃを長押しするとキャリブレーションを行うモードに移行する。なお、上記制御信号の保持／非保持については後述する。

【0019】

図３は、子機２００の一例を示す外観図である。子機２００は、例えばエレキギター１０を演奏するユーザが立つステージ上のユーザの足元に配置して操作される。
子機２００は、第１出力端子４、第２出力端子７に加えて、電源ＬＥＤ２０１、電源ポート２０３、ＬＥＤ灯Ａ１，Ａ２、ボリュームＢ１，Ｂ２、スライドスイッチ群Ｃ１，Ｃ２，インジケータ２０２、スクロールスイッチ（Scroll SW）２５ａ、および、ホールドスイッチ（Hold SW）２６ａを備える。

【0020】

インジケータ２０２は、複数のＬＥＤを備え、親機１００においてセンシングされた張力の大きさに応じた数のＬＥＤを発光させて、張力の大きさの目安を示す。ＬＥＤ灯Ａ１、ボリュームＢ１、およびスライドスイッチ群Ｃ１は、第１出力端子４からの出力信号に関連する表示部、操作部として機能する。また、ＬＥＤ灯Ａ２、ボリュームＢ２、およびスライドスイッチ群Ｃ２は、第２出力端子７からの出力信号に関連する表示部、操作部として機能する。

【0021】

電源ポート２０３には、図示しない電源アダプタ等が挿入され、当該電源アダプタから入力される電源電圧が、子機２００の各部（プロセッサ２７等）に供給される。当該電源電圧が子機２００に供給されると、電源ＬＥＤ２０１が点灯する。

【0022】

ボリュームＢ１は、第１出力端子４から出力される制御信号のレベルを調整するのに用いられる。ボリュームＢ２は、第２出力端子７から出力される制御信号のレベルを調整するのに用いられる。具体的には、ボリュームＢ１、Ｂ２は、サウンドプロセッサ２０に出力する最小の出力値のレベルを調整する。例えば、ストラップの張力が無負荷の際にボリュームＢ１を回転させて最小値に設定した場合（半時計周りに回し切った位置に設定した場合）、第１出力端子４から出力される制御信号は最小値である０となる。一方、ストラップの張力が無負荷の際にボリュームＢ１を回転させて中央値に設定した場合（時計周りに回して最小値と最大値の中間の位置に設定した場合）、第１出力端子４から出力される制御信号は５０のレベル（最大値（最大負荷）を１００とした場合の中央値）となる。

【0023】

スライドスイッチ群Ｃ１は、複数のスライドスイッチＣ１ａ～Ｃ１ｄを備え、第１出力端子４から出力される制御信号の形式を様々に変更する。スライドスイッチＣ１ａは、制御信号の形式をサウンドプロセッサ２０のメーカの仕様に合わせるためのスライドスイッチである。代表的なメーカに合わせてＧＴ，ＺＭ，ＨＸの３通りに切替えられるようになっている。スライドスイッチＣ１ｂは、制御対象をフットペダル（ＰＤＬ）（例えば抵抗値０～１０ｋΩを示す信号）、またはフットスイッチ（ＳＷ）（例えばＯＮ／ＯＦＦを示す信号）の何れかに切替えるためのスイッチである。スライドスイッチＣ１ｃは、モーメンタリ（ＭＮＴ）動作、またはラッチ（ＬＣＨ）動作を切り替えるためのスイッチである。ＭＮＴに設定するとスクロールスイッチ２５ａがモーメンタリスイッチとして機能し、ＬＣＨに設定するとスクロールスイッチ２５ａがラッチスイッチとして機能する。。スライドスイッチＣ１ｄは、ユーザがエレキギター１０を保持した状態でネックを下向きに引っ張った際に、親機１００が当該引っ張り力（張力）に応じて検出する検出値の最小値～最大値と、サウンドプロセッサ２０へ出力する出力値の最小値～最大値の対応関係を設定するスイッチである。ここで、スライドスイッチＣ１ｄをＰＳＴ（ポジティブ）に設定すると、親機１００での張力の検出値が最小値である場合にサウンドプロセッサ２０へ出力する出力値は最小値となり、親機１００での張力の検出値が最大値である場合にサウンドプロセッサ２０へ出力する出力値は最大値となる。つまり、張力が大きくなるほど、サウンドプロセッサ２０にて処理される信号のエフェクトの程度が大きくなる。反対に、スライドスイッチＣ１ｄをＮＧＴ（ネガティブ）に設定すると、親機１００での張力の検出値が最小値である場合にサウンドプロセッサ２０へ出力する出力値は最大値となり、親機１００での張力の検出値が最大値である場合にサウンドプロセッサ２０へ出力する出力値は最小値となる。つまり、張力が大きくなるほど、サウンドプロセッサ２０にて処理される信号のエフェクトの程度が小さくなる。スライドスイッチ群Ｃ２も同様に、複数のスライドスイッチＣ２ａ～Ｃ２ｄを備え、第２出力端子７から出力される制御信号の形式を様々に変更する。スライドスイッチＣ２ａ～Ｃ２ｄの機能については、スライドスイッチＣ１ａ～Ｃ１ｄと同様であるため省略する。

【0024】

操作子としてのスクロールスイッチ２５ａは、第１出力端子４、第２出力端子７のそれぞれからの制御信号のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるために用いられる。副操作子としてのホールドスイッチ２６ａは、スクロールスイッチ２５ａと組み合わせて制御信号の状態を制御する。

【0025】

例えば、システムの起動時は、第１出力端子４、第２出力端子７のいずれからも制御信号は出力されない状態（モード）とする。このモードからスクロールスイッチ２５ａが操作されると、第１出力端子４から制御信号が出力されるモード（第１モード）になる。第１モードからさらにスクロールスイッチ２５ａが操作されると、第１出力端子４からの信号はオフされ、第２出力端子７から制御信号が出力されるモード（第２モード）になる。さらに第２モードからスクロールスイッチ２５ａが操作されると、第１出力端子４、第２出力端子７のいずれからも制御信号が出力されない（オフされる）モード（第３モード）になる。つまり初期状態に戻る。システムの起動時（子機２００の起動時）には、第１出力端子４及び第２出力端子７のいずれからも制御信号が出力されないモードとしては、これには限定されない。システム起動時のモード（上記の第１～第３モード）は、子機２００の図示しない設定スイッチ等によって、任意に変更可能であってもよい。

【0026】

このように第１モード、第２モード、第３モードは、スクロールスイッチ２５ａが操作されるたびにサイクリックに切り替わる。第１モードにおいてはＬＥＤ灯Ａ１が点灯し、第１出力端子４が選択されていることが示される。第２モードにおいてはＬＥＤ灯Ａ２が点灯し、第２出力端子７が選択されていることが示される。第３モードにおいてはＬＥＤ灯Ａ１，Ａ２のどちらも消灯する。

【0027】

さらに、スクロールスイッチ２５ａとホールドスイッチ２６ａとを同時に押下することにより、第１出力端子４、第２出力端子７の双方から制御信号が出力される第４モードを設定することができる。つまり、第１モードにおいてスクロールスイッチ２５ａとホールドスイッチ２６ａを同時に操作すれば直ちに第４モードになり、制御信号は、第１出力端子４、第２出力端子７の双方から出力される。同様に、第２モードにおいてスクロールスイッチ２５ａとホールドスイッチ２６ａを同時に操作すれば直ちに第４モードになる。ここで、２つのスイッチを同時に押下するとは、２つのスイッチを同時に押下（例えばスイッチＯＮ）したことだけでなく、一方のスイッチがＯＮ状態のままで他方のスイッチをＯＮにしたことも含まれる。つまり、２つのスイッチが時間的に同時に押下（ＯＮ）される必要は必ずしもなく、２つのスイッチが共に押下されている状態（ＯＮ状態）であればよい。

【0028】

さらに、ホールドスイッチ２６ａは、第１出力端子４及び／又は第２出力端子７から出力される制御信号の保持／非保持を切り替えるためのモーメンタリスイッチとしての機能も備える。上記の制御信号の保持とは、ホールドスイッチ２６ａが操作された際に親機１００から送信されて、子機２００が受信した張力に関する値を保持（維持）した状態で制御信号を出力することを示す。つまり、保持状態では、張力の変化によらず、制御信号を固定した状態で出力することができる。また、上記の制御信号の非保持とは、親機１００から送信される張力に関する値に応じて制御信号を可変させて出力することを示す。つまり非保持状態では、張力の変化に応じて変更された制御信号を出力することができる。この機能により、サウンドプロセッサ２０に入力する制御信号（パラメータ）の内容をユーザが適宜変更することが可能となるため、ユーザは様々なギターの演奏スタイルを実現することができる。

【0029】

図４は、親機１００の一例を示す機能ブロック図である。親機１００は、センサ部３０に接続される入力部１３、アンテナ１４１を有する送信部１４、メモリ１５、およびプロセッサ１６を備え、これらは内部で互いに接続されている。つまり親機１００は、無線通信機能を備える組み込みコンピュータである。

【0030】

ユーザがエレキギター１０を保持した状態でネックを下向きに引っ張ると、その引っ張り力に応じた張力がストラップ１に生じる。センサ部３０は、エレキギター１０とストラップ１との間に設けられており、張力の大きさに応じた検出値を出力する。
入力部１３は、センサ部３０からストラップ１の張力に関する検出値を取得してプロセッサ１６に渡す。プロセッサ１６は、張力に関する検出値に応じたデータ信号を生成し、送信部１４に渡す。送信部１４は、ＢＬＥによる無線チャネル３００を介して、上記データ信号を子機２００に宛てて送信する。
メモリ１５は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリであり、プロセッサ１６を制御するためのプログラム１５ａや、各種のデータ１５ｂを記憶する。データ１５ｂは、例えば後述するニュートラル値、あるいはＭＡＸ値（所定の閾値）などを含む。

【0031】

プロセッサ１６は、報知処理部１６ａ、指示受付部１６ｂ、およびデータ生成部１６ｃを備える。報知処理部１６ａは、ＬＥＤ１６１を点灯／消灯して、ペアリングの完了／未完了などをユーザに報知する。指示受付部１６ｂは、ボタン部１７１（図２）を介して与えられたユーザの指示を受け付ける。
データ生成部１６ｃは、センサ部３０による張力に関する検出値に応じたデータ信号を生成し、送信部１４に渡す。

【0032】

ここで、親機１００のキャリブレーションについて説明する。センサ部３０の個体間ばらつき、親機１００に接続されるエレキギター１０の重さ、あるいはユーザの力の加え方などの種々の要因により、センサ部３０の検出値にばらつきが生じる。このばらつきを、補正するための操作を、キャリブレーションと称する。

【0033】

キャリブレーションは、例えば親機１００の電源が初めてオンされた場合や、ユーザが親機１００のボタン部１７１を操作してキャリブレーションを実行する指示が与えられた場合に実施される。なおキャリブレーションを実行するための操作は特に限定されず、例えば特定のボタンを長押し（例えば３秒以上）することで実行トリガが発生するようにしてもよい。

【0034】

プロセッサ１６は、ＬＥＤ１６１の発光態様を変化させること、あるいは、内蔵スピーカ（図示せず）を介して音声を出力させることなどで、ユーザにキャリブレーション操作を促す。キャリブレーションが実行されると、プロセッサ１６は、エレキギター１０に力を加えないようにユーザに指示する。力を加えない状態が数秒間程度保たれると、プロセッサ１６は、その間のセンサ部３０による検出値の平均値をニュートラル値としてメモリ１５に記憶する。ニュートラル値は、ユーザがエレキギター１０を肩にかけ、エレキギター１０に力を加えていない、エレキギター１０の重量による加重のみが検出された検出値である。

【0035】

次に、プロセッサ１６は、エレキギター１０の演奏中に演奏データとして使用したい最大の力をエレキギター１０に加えるように、ユーザに指示する。ここでいう最大の力とは、必ずしも限界まで力を加えた状態ではなく、演奏中にユーザが無理なく加えることができる力であればよい。この最大の力を加えた状態が数秒間維持されることにより、又は最大の力を加えた状態でＭＡＸ値を設定する機能が割り振られたボタン部１７１を押下げ操作することにより、プロセッサ１６は、その間のセンサ部３０による検出値の平均値をＭＡＸ値としてメモリ１５に記憶する。ＭＡＸ値は、ユーザが検出値として出力したい最大の力を加えた場合の検出値である。以上の動作により、キャリブレーションが完了する。

【0036】

図５は、親機１００における張力センシング機構の一例を示す正面図である。センサ部３０は、第１軸部材３１と、第２軸部材３２とを有する。第１軸部材３１は、略円柱の棒状に、上下方向に長く設けられている。第１軸部材３１は、底面にフランジ部３１ａ１を有する下外筒３１ａと、上外筒３１ｂとを有し、下外筒３１ａ及び上外筒３１ｂの内部に中軸３１ｃが挿通されている。中軸３１ｃの上端部には、第１軸部材３１の軸ＣＬ１と直交する軸ＣＬ２方向に略円柱状の横棒３１ｄが、軸ＣＬ２方向に貫通する中軸３１ｃの孔に略遊嵌して挿入されている。中軸３１ｃは、第１軸部材３１の軸ＣＬ１回りに回転可能に設けられている。また、横棒３１ｄは、横棒３１ｄの軸ＣＬ２回りに回転可能に設けられている。横棒３１ｄには、第１部材１１の下端側が横棒３１ｄに巻き付けるようにして固定されている。第１部材１１は、エレキギター１０のストラップピンを模した接続ボタン１１ａを有する。

【0037】

このようにして、第１部材１１は、第１軸部材３１（中軸３１ｃ）の軸ＣＬ１回りに回転可能であり、かつ、第１軸部材３１（中軸３１ｃ）の軸ＣＬ１に直交する方向の軸ＣＬ２回りに回転可能に設けられている。

【0038】

第２軸部材３２は、略円柱状の棒状に、上下方向の長さが第１軸部材３１よりも十分に短く設けられている。第２軸部材３２の全長は、第１部材の３１の全長の約１／３以下で設けられている。第２軸部材３２は、フランジ部３２ａ１を有する下外筒３２ａに中軸３２ｃが挿通されている。中軸３２ｃの下端部には、第２軸部材３２の軸ＣＬ１と直交する方向の軸ＣＬ３方向に横棒３２ｄが、中軸３２ｃを軸ＣＬ３方向に貫通する孔部に挿入され設けられている。中軸３２ｃは、第２軸部材３２の軸ＣＬ１回りに回転可能に設けられている。また、横棒３２ｄも、横棒３２ｄの軸ＣＬ３回りに回転可能に設けられている。横棒３２ｄは、第２部材１２の上端に設けられ、中央に切欠部１２ｃ１を備えて第２部材１２の板面に平行な方向に貫通する孔部１２ｃに挿入されて固定されている。

【0039】

このようにして、第２部材１２は、第２軸部材３２（中軸３２ｃ）の軸ＣＬ１回りに回転可能であり、かつ、第２軸部材３２（中軸３２ｃ）の軸ＣＬ１に直交する方向の軸ＣＬ３回りに回転可能に設けられている。そして、第１軸部材３１と第２軸部材３２は、軸ＣＬ１上に同心に配置される。
ところで、センサ部３０は、ロードセル５０を有する。ロードセル５０には、直方体状の起歪体３８が設けられている。

【0040】

図６は、図５に示される起歪体の一例を示す斜視図である。例えば起歪体３８の上面に、センサ４４が設けられる。センサ４４は、起歪体３８の伸縮を検出するためのもので、例えば箔ひずみゲージや半導体歪ゲージ等の種々のセンサ機器を用いることができる。あるいは、２枚の箔ひずみゲージを用いたアクティブダミー法を適用することもできる。
ロードセル５０は、センサ４４と起歪体３８を含む。ロードセル５０は、第１部材１１と第２部材１２との間の張力（すなわち、ストラップ１の張力）を検出することができる。
起歪体３８は、一方側である左側及び他方側である右側にそれぞれ貫通孔３８ａ，３８ｂが設けられている。

【0041】

図５に再び戻って説明する。起歪体３８は、長手方向が軸ＣＬ１方向に直交する方向（軸ＣＬ２，ＣＬ３方向、すなわち左右方向）と平行となるように配置されている。第１軸部材３１は、第１接続部材３３により、起歪体３８の貫通孔３８ａが設けられる一方側（左側）に接続している。第２軸部材３２は、第２接続部材３４により、貫通孔３８ｂが設けられる他方側（右側）に接続している。

【0042】

より具体的には、側面視略Ｓ字状の板金部材からなる第１接続部材３３の左側下面は、起歪体３８の上面と当接する。第１接続部材３３は、第１接続部材３３の左側を貫通する孔部及び貫通孔３８ａに挿通されるボルト・ナットからなる締結部材３５ａにより、起歪体３８に固定されている。第１接続部材３３の右側下面は、起歪体３８の上面と所定の間隔Ｓ１を有する。第１接続部材３３の右側は、下面側に下外筒３１ａのフランジ部３１ａ１が配置されて、下外筒３１ａが固定されている。このようにして、第１接続部材３３の右側には、第１軸部材３１が連結されている。第１軸部材３１は、第１接続部材３３を介して起歪体３８（ロードセル５０）に連結されている。

【0043】

同様に、側面視略Ｓ字状の板金部材からなる第２接続部材３４の右側上面は、起歪体３８の下面と当接する。第２接続部材３４は、第２接続部材３４の右側を貫通する孔部及び貫通孔３８ｂに挿通されるボルト・ナットからなる締結部材３５ｂにより、起歪体３８に固定されている。第２接続部材３４の左側上面は、起歪体３８の上面と所定の間隔Ｓ２を有する。第２接続部材３４の左側は、上面側に下外筒３２ａのフランジ部３２ａ１が配置されて、下外筒３２ａが固定されている。このようにして、第２接続部材３４の左側には、第２軸部材３２が連結されている。第２軸部材３２は、第２接続部材３４を介して起歪体３８（ロードセル５０）に連結されている。

【0044】

ここで、ストラップ１に掛かる張力は、第１軸部材３１と第２軸部材３２の軸ＣＬ１方向に掛かる。換言すれば、第１軸部材３１及び第２軸部材３２は、共に張力が生じる方向に平行に設けられる。そして、ロードセル５０の起歪体３８は、張力が生じる方向である軸ＣＬ１方向と直交する方向を長手方向として配置される。

【0045】

図７は、子機２００の一例を示す機能ブロック図である。子機２００は、アンテナ２１１を有する受信部２１、デジタルデータをアナログ信号に変換するデジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）コンバータ２２，２３、メモリ２４、スクロールスイッチ２５ａに接続されるインタフェース（Ｉ／Ｆ）部２５、ホールドスイッチ２６ａに接続されるＩ／Ｆ部２６、プロセッサ２７、操作部Ｂ１，Ｃ１，Ｂ２，Ｃ２（図３）に接続される指示受付部２８、および、ＬＥＤ灯Ａ１，Ａ２、インジケータ２０２に接続される報知処理部２９を備え、これらは内部で互いに接続されている。つまり子機２００は、無線通信機能を備える組み込みコンピュータである。

【0046】

受信部２１は、親機１００からのデータ信号を無線チャネル３００経由で受信する。Ｄ／Ａコンバータ２２，２３は、プロセッサ２７から与えられたデジタルの制御信号をアナログに変換し、その時点のモード（第１モード～第４モード）に応じて、第１出力端子４または第２出力端子７のいずれか、または双方から出力する。

【0047】

メモリ２４は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリであり、プロセッサ２７を制御するためのプログラム２４ａや、各種のデータ２４ｂを記憶する。Ｉ／Ｆ部２５は、スクロールスイッチ２５ａの操作を検出し、その結果をプロセッサ２７に通知する。Ｉ／Ｆ部２６は、ホールドスイッチ２６ａの操作を検出し、その結果をプロセッサ２７に通知する。

【0048】

指示受付部２８は、操作部Ｂ１，Ｃ１，Ｂ２，Ｃ２を介して与えられたユーザの指示（操作）を受け付け、操作内容に応じた信号をプロセッサ２７に通知する。報知処理部２９は、ＬＥＤ灯Ａ１，Ａ２，２０２を点灯／消灯して、現在のモードなどをユーザに報知する。

【0049】

プロセッサ２７は、信号生成部２７ａ、および切り替え制御部２７ｂを備える。
信号生成部２７ａは、受信部２１で受信された親機１００からのデータ信号を取得し、このデータ信号を反映する制御信号を生成する。
切り替え制御部２７ｂは、スクロールスイッチ２５ａ、およびホールドスイッチ２６ａを用いたユーザの操作に応じて、第１モード、第２モード、第３モード、および第４モードをサイクリックに切り替える。

【0050】

図８は、親機１００のモードの推移の一例を示す状態遷移図である。図８において、電源ＯＦＦの状態から操作ボタン１７１ａが短押しされると親機１００は電源ＯＮになり、待機モードに移行する。さらに、操作ボタン１７１ｂ（Reverse/Pairing）が長押しされるとペアリングモードに移行し、接続ＯＫになれば送信モード（順）に移行する。このモードは親機１００から子機２００への通信モードである。操作ボタン１７１ｂ（Reverse/Pairing）を短押しするごとに、送信モード（順）と送信モード（逆）とを行き来する。送信モード（逆）は、子機２００から親機１００への通信モードである。

【0051】

ペアリング後に、親機１００と子機２００との間に無線チャネル３００が確立された状態において、操作ボタン１７１ｃ（Hold/Calibration）ボタンが短押しされる毎に、Holdモードと送信モード（順）又は送信モード（逆）との間で行き来する。Holdモードは、キャリブレーションが完了し、ニュートラル値、ＭＡＸ値などの各種のデータ１５ｂがメモリ１５に記憶された状態である。Holdモードから操作ボタン１７１ｃ（Hold/Calibration）ボタンが長押しされると、最小位置設定モードに移行する。最小位置設定モードは、その時点におけるストラップ１にかかる張力による起歪体３８の伸長量（すなわち、親機１００が検出する張力に応じた検出値）を、サウンドプロセッサ２０へ出力する出力値が最小値となるように設定するモードである。例えば、最小位置設定モードにおいて、起歪体３８の伸長量が０ｍｍの条件で設定した場合、伸長量０ｍｍがサウンドプロセッサ２０へ出力する出力値が最小値となる。また、起歪体３８の伸長量が５ｍｍの条件で設定した場合、伸長量５ｍｍがサウンドプロセッサ２０へ出力する出力値が最小値となる。このモードからさらに操作ボタン１７１ｃ（Hold/Calibration）ボタンが短押しされると、最大位置設定モードに移行する。最大位置設定モードは、その時点におけるストラップ１にかかる張力による起歪体３８の伸長量（すなわち、親機１００が検出する張力に応じた検出値）を、サウンドプロセッサ２０へ出力する出力値が最大値となるように設定するモードである。例えば、最小位置設定モードにおいて、起歪体３８の伸長量が１５ｍｍの条件で設定した場合、伸長量１５ｍｍがサウンドプロセッサ２０へ出力する出力値が最大値となる。また、起歪体３８の伸長量が２０ｍｍの条件で設定した場合、伸長量２０ｍｍがサウンドプロセッサ２０へ出力する出力値が最大値となる。

【0052】

図９は、子機２００のモードの推移の一例を示す状態遷移図である。図９において、電源ＯＦＦの状態から電源ポート２０３に電源アダプタが挿入されると、子機２００は電源ＯＮになり、待機モードに移行する。さらに、スクロールスイッチ２５ａが長押しされるとペアリングモードに移行し、接続ＯＫになれば出力停止モード（第３モード）に移行する。

【0053】

出力停止モードから、スクロールスイッチ２５ａが短押しされるたびに、子機２００のモードは、ＯＵＴ１出力モード（第１モード）、ＯＵＴ２出力モード（第２モード）、および出力停止モード（第３モード）をサイクリックに移行する。ＯＵＴ１出力モード（第１モード）、ＯＵＴ２出力モード（第２モード）のいずれかにおいてホールドスイッチ２６ａが短押しされると、それぞれＯＵＴ１保持モード、ＯＵＴ２保持モードに移行する。これは、ホールドスイッチ２６ａが短押しされた時点のそれぞれの出力端子（１，４）からの制御信号の状態を保持するモードである。

【0054】

さらに、スクロールスイッチ２５ａとホールドスイッチ２６ａが同時に押されると、ＯＵＴ１，２出力モード（第４モード）に移行する。この状態から再びホールドスイッチ２６ａが短押しされると、ＯＵＴ１，２保持モードに移行する。これはホールドスイッチ２６ａが短押しされた時点の、第１出力端子４（ＯＵＴ１）、第２出力端子７（ＯＵＴ２）の両方の制御信号の状態を保持するモードである。
図９に示すように、各モードからホールドスイッチ２６ａが長押しされると、カーブ変更モードに移行する。

【0055】

図１０は、図９のカーブ変更モードにおける状態遷移の一例を示す図である。制御信号が張力に連動して変化する際の、入力／出力の関係は種々に設定することができる。例えば、ストラップ１の張力の検出値（入力）と制御信号の大きさ（出力）が比例して変化する設定を（カーブ１）とすることができる。このほか、入力と出力が反比例の関係や、ボリュームポットでいうＡカーブ、Ｃカーブのような変化の仕方も設定することができる。例えば３ビットの設定フラグを用いれば、カーブ１～カーブ８の８種類の変化の仕方を設定することができる。実施形態では、カーブ変更モードにおいてスクロールスイッチ２５ａが短押しされるたびに、カーブ１～カーブ８の設定がサイクリックに切り替わる。

【0056】

以上述べたように、実施形態によれば、子機２００に複数の出力端子（第１出力端子４、第２出力端子７）と、スクロールスイッチ２５ａを設け、スクロールスイッチ２５ａを操作することで制御信号の出力される端子を切り替えられるようにした。すなわち、実施形態によればストラップ１に取り付けた親機１００によるサウンドエフェクトの制御パラメータを、足元で操作するフットスイッチ（スクロールスイッチ２５ａ、ホールドスイッチ２６ａ）の操作によって演奏中に自由に切り替え出力することができる。これにより、単一の出力しか得られなかった既存の装置に比較して、独立した複数の出力系統を切り替えることができ、ユーザは、コントロールしたいパラメータを自在に切り替えて演奏することができるようになる。これにより、表現可能なサウンドバリエーションをさらに拡げることが可能になる。

【0057】

これらのことから実施形態によれば、複数のパラメータを制御することの可能な機材制御システムとその親機、子機、および機材制御プログラムを提供することが可能になる。

【0058】

なお、以上説明した実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【0059】

例えば、実施形態の機材制御システムは、マルチエフェクターに限らず、音源機器、ＰＡ（Public Address）機器など多種多様な機材に適用することができる。

【0060】

また、子機２００を同一筐体のサウンドプロセッサ２０に接続する形態について説明したが、これに代えて、第１出力端子４を機材Ａに、第２出力端子７を機材Ｂ（機材Ａとは異なる機材）に接続しても良い。

【0061】

また、親機１００と子機２００との間の無線通信手段はＢＬＥに限定されず、例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）やＦＭトランスミッタ、赤外線による通信であってもよい。
別々の音響機材に接続することができる。

【0062】

また、サウンドプロセッサ２０は専用の組み込み機器に限らず、エフェクトアプリがインストールされたスマートフォンやパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等によりサウンドプロセッサ２０を実現することもできる。この種のデバイスは無線通信手段との親和性が高い。特に、ＰＣを用いたサウンドプロセッサ２０であれば、子機２００にＵＳＢで接続することもできる。この場合、エフェクトアプリがスピーカ等と無線接続され、親機１００からの制御信号に応じてエフェクトアプリがスピーカから放音される楽音にエフェクトを付与する構成であってもよい。

【符号の説明】

【0063】

１…ストラップ、３…シールド、４…出力端子、５…ケーブル、６…端子、７…出力端子、８…ケーブル、９…端子、１０…エレキギター、１１…部材、１１ａ…接続ボタン、１２…部材、１２ｃ…孔部、１２ｃ１…切欠部、１３…入力部、１４…送信部、１５…メモリ、１５ａ…プログラム、１５ｂ…データ、１６…プロセッサ、１６ａ…報知処理部、１６ｂ…指示受付部、１６ｃ…データ生成部、２０…サウンドプロセッサ、２１…受信部、２２，２３…Ｄ／Ａコンバータ、２４…メモリ、２４ａ…プログラム、２４ｂ…データ、２５，２６…Ｉ／Ｆ部、２５ａ…スクロールスイッチ、２６ａ…ホールドスイッチ、２７…プロセッサ、２７ａ…信号生成部、２７ｂ…切り替え制御部、２８…指示受付部、２９…報知処理部、３０…センサ部、３１…軸部材、３１ａ…下外筒、３１ａ１…フランジ部、３１ｂ…上外筒、３１ｃ…中軸、３１ｄ…横棒、３２…軸部材、３２ａ…下外筒、３２ａ１…フランジ部、３２ｃ…中軸、３２ｄ…横棒、３３…接続部材、３４…接続部材、３５ａ…締結部材、３５ｂ…締結部材、３８…起歪体、３８ａ…貫通孔、３８ｂ…貫通孔、４４…センサ、５０…ロードセル、１００…親機、１４１…アンテナ、１６１…ＬＥＤ、１７１…ボタン部、１７１ａ～１７１ｃ…操作ボタン、１７１ａ…操作ボタン、１７１ｂ…操作ボタン、１７１ｃ…操作ボタン、２００…子機、２０１…電源ＬＥＤ、２０２…インジケータ、２０３…電源ポート、２１０…フットペダル、２１１…アンテナ、３００…無線チャネル、４００…ギターアンプ、Ａ１，Ａ２…ＬＥＤ灯、Ｂ１，Ｂ２…ボリューム、Ｃ１，Ｃ２…スライドスイッチ群、Ｃ１ａ～Ｃ１ｄ，Ｃ２ａ～Ｃ２ｄ…スライドスイッチ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】