特開 2024-126361 覚醒低下検出装置、覚醒低下検出方法およびコンピュータプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024126361

(43)【公開日】2024-09-20

(54)【発明の名称】覚醒低下検出装置、覚醒低下検出方法およびコンピュータプログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 5/18 20060101AFI20240912BHJP

   A61B 5/16 20060101ALI20240912BHJP

   A61B 5/0245 20060101ALI20240912BHJP

   B60W 40/08 20120101ALI20240912BHJP

【ＦＩ】

A61B5/18

A61B5/16 130

A61B5/0245 A

B60W40/08

【審査請求】有

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023034681

(22)【出願日】2023-03-07

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2024-03-06

(71)【出願人】

【識別番号】000000170

【氏名又は名称】いすゞ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】杉浦 康司

【テーマコード（参考）】

3D241

4C017

4C038

【Ｆターム（参考）】

3D241DD04Z

4C017AA02

4C017AC26

4C017AC40

4C017BB12

4C017BC11

4C017BC14

4C017BC21

4C017BD06

4C038PP05

4C038PQ03

(57)【要約】

【課題】覚醒低下が進行する手前の初期の段階で、被験者の覚醒低下傾向を判定する。
【解決手段】 実施形態による覚醒低下装置は、心拍数の時系列データを取得する取得部１２と、第１期間ＴＡにおける心拍数の変動を示す第１偏差ｓｄ１が第１しきい値を超えたか否かを判定する第１判定部１８と、第１期間ＰＡよりも長い第２期間ＰＣにおいて、第１偏差ｓｄ１が第１しきい値を超えた回数が第２しきい値以上である場合に、覚醒低下を示す情報を出力する第２判定部１９と、備える。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

心拍数の時系列データを取得する取得部と、
第１期間における前記心拍数の変動を示す第１偏差が第１しきい値を超えたか否かを判定する第１判定部と、
前記第１期間よりも長い第２期間において、前記第１偏差が前記第１しきい値を超えた回数が第２しきい値以上である場合に、覚醒低下を示す情報を出力する第２判定部と、
を備える覚醒低下検出装置。

【請求項2】

前記第１期間は、前記第２期間よりも短い期間であって、
前記第１偏差は、前記第１期間における前記心拍数の標準偏差である、請求項１記載の覚醒低下検出装置。

【請求項3】

前記第１しきい値は、前記第１期間および前記第２期間よりも長い第３期間における前記心拍数の標準偏差に係数を乗じた値である、請求項１記載の覚醒低下検出装置。

【請求項4】

前記第１期間、前記第２期間および前記第３期間は、前記心拍数のデータ数により設定されている請求項３記載の覚醒低下検出装置。

【請求項5】

心拍数の時系列データを取得し、
第１期間における前記時系列データを用いて前記心拍数の変動を示す第１偏差が第１しきい値を超えているときにフラグを立て、
第２期間に立てられた前記フラグの数が第２しきい値以上であるときに、覚醒低下フラグを立てる、覚醒低下検出方法。

【請求項6】

コンピュータに、請求項５記載の方法を実行させるコンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、覚醒低下検出装置、覚醒低下検出方法およびコンピュータプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

車両のドライバの覚醒低下を検出する手法として、例えば、ドライバの顔画像をカメラで撮像して瞼の動きを開眼度として捉えることで、長い瞬目が生じたことや、その頻度が高まったことを検知して覚醒低下を判定する手法が広く採用されている。
また、ドライバの心拍数を測定し、心拍数の低下から覚醒低下を判定する手法もある。

【0003】

例えば特許文献１には、被験者の心拍数を取得し、心拍数と基底心拍数とを用い算出された補正変化量が小さい状態が一定時間継続するか否かに基づいて、被験者の眠気判定を行うことが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２２－１５９８２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、前者については、例えば目の細い被験者や日差しの影響など、画像により開閉眼が判定しづらい場合もあり、当該手法では覚醒低下状態を判定しづらいケースもあった。また、後者については、心拍数が低下してきた状況はかなり眠気が進行した場合であり、心拍数の低下が一定時間継続した時点で眠気ありと判定したときには、被験者の覚醒低下がかなり進行している可能性があった。

【0006】

本発明は上記事情を鑑みて成されたものであって、覚醒低下が進行する手前の初期の段階で、被験者の覚醒低下傾向を判定する覚醒低下検出装置、覚醒低下検出方法およびコンピュータプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の第１態様による覚醒低下検出装置は、心拍数の時系列データを取得する取得部と、第１期間における前記心拍数の変動を示す第１偏差が第１しきい値を超えたか否かを判定する第１判定部と、前記第１期間よりも長い第２期間において、前記第１偏差が前記第１しきい値を超えた回数が第２しきい値以上である場合に、覚醒低下を示す情報を出力する第２判定部と、備える。

【0008】

本発明の第２態様による覚醒低下検出方法は、心拍数の時系列データを取得し、第１期間における前記時系列データを用いて心拍数の変動を示す第１偏差が第１しきい値を超えているときにフラグを立て、第２期間に立てられた前記フラグの数が第２しきい値以上であるときに、覚醒低下フラグを立てる、方法である。

【0009】

本発明の第３態様によるコンピュータプログラムは、コンピュータに、第２態様による覚醒低下検出方法を実行させる。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、覚醒低下が進行する前の初期の段階で、被験者の覚醒低下傾向を判定する覚醒低下検出装置、覚醒低下検出方法およびコンピュータプログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、一実施形態の覚醒低下検出装置の一構成例を概略的に示す図である。

【図2】図２は、一実施形態の覚醒低下検出装置における覚醒低下の判定指標の一例を概略的に示す図である。

【図3】図３は、一実施形態の覚醒低下検出装置で用いられる心拍数データと覚醒低下の判断指標との時系列データの一例を概略的に示す図である。

【図4】図４は、一実施形態の覚醒低下検出装置の動作の一例について説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下に、一実施形態の覚醒低下検出装置について図面を参照して詳細に説明する。本実施形態に係る覚醒低下検出装置は、車両を運転しているドライバの心拍数の時系列データに基づいて、覚醒低下を検出する装置である。覚醒低下検出装置は、車両に搭載されていてもよいし、車外に設けられた管理サーバーにその機能が設けられていてもよい。なお、覚醒低下検出装置が覚醒低下を検出する対象は、車両を運転しているドライバに限らず、種々の被験者に対して適用可能である。
図１は、一実施形態の覚醒低下検出装置の一構成例を概略的に示す図である。
本実施形態の覚醒低下検出装置１は、制御部１０と、メモリ２０と、操作部３０と、通信部４０とを備えている。制御部１０、メモリ２０、操作部３０および通信部４０は、バスにより互いに通信可能に接続されている。

【0013】

メモリ２０は、例えば、主記憶部および補助記憶部（いずれも図示せず）を備えている。
主記憶部は、例えば、ＲＯＭ（read-only memory）、ＲＡＭ（random-access memory）を含み得る。ＲＯＭは、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリであり、制御部１０が各種の処理を行う上で使用するデータ及び各種の設定値などを記憶することができる。また、ＲＡＭは、制御部１０が各種の処理を行う上で一時的にデータを記憶しておく、いわゆるワークエリアとして利用され得る。

【0014】

補助記憶部は、制御部１０を中枢とするコンピュータの非一時的なコンピュータ可読記憶媒体である。補助記憶部は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（electric erasable programmable read-only memory）、ＨＤＤ（hard disk drive）又はＳＳＤ（solid state drive）などである。
補助記憶部は、制御部１０が各種の処理を行う上で使用するデータ、制御部１０での処理によって生成されたデータ又は各種の設定値などを保存することができる。

【0015】

通信部４０は、覚醒低下検出装置１の外部へ信号を送信するとともに、外部からの信号を受信する。通信部４０は、例えば、ネットワークを介して、有線又は無線による通信を行うことができる。本実施形態の覚醒低下検出装置１では、通信部４０は心拍計５０から心拍生信号又は心拍数ＨＲ（ｂｐｍ）のデータ（計測された時刻情報を含む）を受信する。通信部４０は取得したデータをメモリ２０に記録する。
操作部３０は、例えば、覚醒低下検出装置１の操作ボタンやタッチパネル等が操作されることにより入力される情報を取得する。

【0016】

制御部１０は、少なくとも１つのプロセッサを含み、メモリ２０に格納されたプログラムを実行することにより、ソフトウエアにより若しくはソフトウエアとハードウエアとの組み合わせにより、以下に説明する種々の機能を実現することができる。
制御部１０は、覚醒低下の判定指標LATT（Low Arousal Transition Tendency Index）の値に基づいて覚醒低下を検出し、検出結果（覚醒低下フラグ）を出力する。

【0017】

図２は、一実施形態の覚醒低下検出装置における覚醒低下の判定指標の一例を概略的に示す図である。
覚醒低下の判定指標LATTは、基準値（例えば直近の所定数ａの心拍数ＨＲ（ｂｐｍ）の標準偏差ｓｄ１（ａ））が、所定数ｃの心拍数ＨＲ（ｂｐｍ）のデータから算出した心拍数の標準偏差ｓｄ２（ｃ）に係数ｂを乗じた値（しきい値）を上回るポイントが、一定時間ｄにｅ個以上出現するときに、覚醒低下と判定される指標である。

【0018】

制御部１０は、データ取得部１２と、第１偏差演算部１４と、第２偏差演算部１６と、第１判定部１８と、第２判定部１９と、を備えている。
データ取得部１２は、心拍計５０から供給された心拍生信号の値を取得し、心拍数ＨＲ（ｂｐｍ）の時系列データを生成してメモリ２０に記録する。なお、データ取得部１２は、心拍計５０から供給された心拍数ＨＲ（ｂｐｍ）のデータを、時系列データとしてメモリ２０から取得してもよい。心拍数ＨＲ（ｂｐｍ）の時系列データは、心拍数ＨＲ（ｂｐｍ）の値と、当該心拍数が計測された時刻情報とを含む。

【0019】

第１偏差演算部１４は、心拍数ＨＲ（ｂｐｍ）の時系列データを用いて、最新の心拍数が計測された時刻（演算時刻）から時間ＴＡ遡った期間ＰＡにおける直近の心拍数の標準偏差（第１偏差）ｓｄ１（ａ）を演算する。

【0020】

第２偏差演算部１６は、心拍数ＨＲ（ｂｐｍ）の時系列データを用いて、最新の心拍数ＨＲ（ｂｐｍ）が計測された時刻（演算時刻）から時間ＴＢ遡った期間ＰＢにおける心拍数の標準偏差（第２偏差）ｓｄ２（ｃ）を演算する。

【0021】

ここで、時間ＴＢは時間ＴＡよりも十分に長い時間である。本実施形態では、時間ＴＡは例えば心拍の２０拍分（データａ個分）の時間であり、時間ＴＢは例えば心拍の１８００拍分（データｃ個分）の時間であって、ａ＜ｃである。時間ＴＡと時間ＴＢとは上記以外であってもよい。時間ＴＡと時間ＴＢとは、それぞれ、心拍数により設定されない所定の時間（例えば固定値）であってもよく、例えば、時間ＴＡは１０秒乃至３０秒程度の範囲内で設定され、時間ＴＢは１５分乃至４０分程度の範囲内で設定され得る。また、期間ＰＢは演算時刻を含む期間に限定されない。例えば、第２偏差ｓｄ２（ｃ）は、演算時刻に関わらず、ドライバの連続する所定数の心拍数の標準偏差であってもよく、安静時や特定の時間帯の心拍数の標準偏差であってもよい。

【0022】

時間ＴＢが長すぎると覚醒低下を判定するための指標を算出するまでに時間を要するため、覚醒低下を初期の段階で検出することが困難になる。また時間ＴＡおよび時間ＴＢが短すぎると覚醒低下の検出精度が低下する可能性がある。以上より、時間ＴＡおよび時間ＴＢは適切な範囲に調整されることが望ましい。

【0023】

第１判定部１８は、第２偏差ｓｄ２（ｃ）に係数ｂを乗じた値と、第１偏差ｓｄ１（ａ）とを比較して、第１フラグの値を判断する。具体的には、第１判定部１８は、第２偏差ｓｄ２（ｃ）に係数ｂを乗じた値をしきい値として、第１偏差ｓｄ１（ａ）がしきい値を超えているときに第１フラグの値を「１」としてフラグを立て、第１偏差がしきい値以下であるときに第１フラグの値を「０」とする。第１判定部１８は、設定した第１フラグの値を演算時刻（若しくは演算時刻に相当する値）と関連付けてメモリ２０に記録する。

【0024】

なお、本実施形態では係数ｂは１．３である。係数ｂは、例えば１．１乃至２．５程度の範囲で設定されることが望ましい。係数ｂを大きくすると第１フラグが立ち難くなり、覚醒低下が検出され難くなることで未検知が増える可能性がある。また、係数ｂを小さくすると第１フラグが立ちやすくなり、覚醒低下とは異なる誤検知が増える可能性がある。上記より、係数ｂの値は覚醒低下の検出精度が適切になるように調整されることが望ましい。

【0025】

第２判定部１９は、演算時刻から時間ｄ遡った期間ＰＣに、第１フラグが「１」である時刻がしきい値ｅ回数以上であるときに覚醒低下フラグを「１」とし、第１フラグが「１」である時刻がしきい値ｅ回数未満であるときに覚醒低下フラグを「０」とする。本実施形態では、時間ｄは例えば心拍３００拍分の時間であって、例えば２分乃至６分程の範囲で設定され得る。なお、時間ｄは、心拍数により設定されない所定の時間（例えば固定値）として設定されてもよい。第２判定部１９は、設定した覚醒低下フラグの値を心拍数データの時刻情報と関連付けてメモリ２０に記録する。

【0026】

覚醒低下フラグが立てられると、覚醒低下検出装置１は、通信部４０により被験者の覚醒低下を外部に通知することができる。例えば、本実施形態の覚醒低下検出装置１およびコンピュータプログラムが車両に搭載され、車両のドライバの心拍数データを用いて覚醒低下の検出を行う場合には、覚醒低下の検出結果が車両の制御に用いられてもよく、検出結果に基づいてドライバに対する警告やアラームが通知されてもよい。例えば、車両のドライバの覚醒低下が検出された場合には、車両のコントローラへ覚醒低下フラグを送信し、車両が安全に走行するための制御に覚醒低下フラグが用いられてもよい。

【0027】

また、本実施形態の覚醒低下検出装置１およびコンピュータプログラムは、例えば被験者が携帯する携帯端末や、被験者が装着可能な機器に搭載されてもよく、心拍計５０と一体に構成されていてもよい。

【0028】

図３は、一実施形態の覚醒低下検出装置で用いられる心拍数データと覚醒低下の判断指標との時系列データの一例を概略的に示す図である。
図３の最上段のグラフは被験者の自覚する眠気度（ＫＳＳ（カロリンスカ眠気スケール））を時系列で示したものであり、下記５～９のレベルを被験者自身が選択した結果を時系列に沿って示している。

【0029】

５：どちらでもない（覚醒しているとも眠気があるともいえない）
６：やや眠い（いくつかの眠い兆候あり）
７：眠い（ただし起き続けるための努力を要しない）
８：眠い（起き続けるための努力を要する：覚醒努力が必要）
９：とても眠い（かなり努力を要する、眠気と戦っている）
また、図３には、ドライバが自覚する上記眠気度に対応する、覚醒低下の判定指標LATTおよびその算出過程に得られる値との一例が示されている。

【0030】

以下に、一実施形態の覚醒低下検出装置の動作の一例について説明する。
図４は、一実施形態の覚醒低下検出装置の動作の一例について説明するためのフローチャートである。

【0031】

最初にデータ取得部１２は、例えば心拍生信号から心拍数ＨＲ（ｂｐｍ）の時系列データを生成して、心拍数の時系列データを取得する（ステップＳ１）。心拍数ＨＲ（ｂｐｍ）の時系列データは、単位時間の心拍生信号に含まれる周期的な波形の数であって、例えば単位時間（１分間）に含まれる心拍生信号のＲＲ間隔の数である。データ取得部１２は、例えば、時刻ｔから過去単位時間の間の心拍生信号に含まれるＲＲ間隔の数を時刻ｔの心拍数とし、心拍数の時系列データを生成する。ここで、心拍数に対応する時刻ｔは、心拍数の演算時刻である。

【0032】

続いて、第１偏差演算部１４は、心拍数ＨＲ（ｂｐｍ）の時系列データから、直近の心拍数ＨＲ（ｂｐｍ）の変動を示す偏差（第１偏差）ｓｄ１（ａ）を算出する（ステップＳ２）。本実施形態では、第１偏差ｓｄ１（ａ）は、最新の心拍数の演算時刻から時間ＴＡ遡った期間における所定数ａの心拍数の標準偏差ｓｄ１（ａ）であり、時間ＴＡは例えば心拍の２０拍分の時間である。

【0033】

第２偏差演算部１６は、心拍数ＨＲ（ｂｐｍ）の時系列データを用いて、第２偏差ｓｄ２（ｃ）を算出する（ステップＳ３）。本実施形態では、第２偏差ｓｄ２（ｃ）は、最新の心拍数の演算時刻から時間ＴＢ遡った期間における心拍数の標準偏差ｓｄ２（ｃ）であり、時間ＴＢは例えば心拍の１８００拍分の時間である。

【0034】

ここで、図３に示す第１偏差ｓｄ１（ａ）のグラフを参照すると、第１偏差ｓｄ１（ａ）は、心拍数ＨＲ（ｂｐｍ）が大きく変化するタイミングで大きな値となっていることが分かる。一方で、第２偏差ｓｄ２（ｃ）は、心拍数ＨＲ（ｂｐｍ）の長期的な変動の傾向を表す値となっており、第１偏差ｓｄ１（ａ）のグラフと比べて変動幅が小さく滑らかなグラフとなっている。

【0035】

続いて、第１判定部１８は、第２偏差ｓｄ２（ｃ）に係数ｂを乗じた値と、第１偏差ｓｄ１（ａ）とを比較して、第１フラグの値を判断する（ステップＳ４）。具体的には、第１判定部１８は、第２偏差ｓｄ２（ｃ）に係数ｂを乗じた値をしきい値として、第１偏差ｓｄ１（ａ）がしきい値を超えているときに第１フラグの値を「１」とし（ステップＳ５）、第１偏差ｓｄ１（ａ）がしきい値以下であるときに第１フラグの値を「０」とする。

【0036】

第１判定部１８は、設定した第１フラグの値を時刻情報（若しくは時刻情報に相当する値）と関連付けてメモリ２０に記録する。なお、第１フラグに関連付けられる時刻情報は、例えば、当該第１フラグの演算に用いた心拍数ＨＲ（ｂｐｍ）の演算時刻と対応付けられてもよい。

【0037】

図３では、第１偏差ｓｄ１（ａ）のグラフと、しきい値（第２偏差ｓｄ２（ｃ）×係数ｂ）のグラフとが重ねて表示されている。また、本例では係数ｂは１．３である。図３を参酌すると、被験者の眠気度のレベルが高くなり始めてからピークとなるまでの間に多数の第１フラグが立っていることが分かる。

【0038】

続いて、第２判定部１９は、第１フラグが、基準拍数（３００拍）の間（時間ｄ）に基準数（例えば４回）以上出現するか否かを判断し（ステップＳ６）、第１フラグが基準数以上出現した場合に、覚醒低下フラグを０から１とする（ステップＳ７）。

【0039】

図３において、本例では、被験者の眠気度のレベルが６から７に変化する過程において、覚醒低下フラグが１となっている。
上記のように、本実施形態の覚醒低下検出装置によれば、被験者の眠気を強く自覚する前の段階において覚醒低下の傾向を検出できることが分かる。

【0040】

すなわち、本実施形態によれば、覚醒低下が進行する手前の初期の段階で、被験者の覚醒低下傾向を判定する覚醒低下検出装置、覚醒低下検出方法およびコンピュータプログラムを提供することができる。

【0041】

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の発明が含まれており、開示される複数の構成要件から選択された組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、課題が解決でき、効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

【0042】

上記実施形態では、第１フラグを設定するしきい値として第２偏差に係数ｂを乗じた値を用いたが、しきい値はこれに限定されるものではなく、被験者の安静時の心拍数の標準偏差や、定数であっても構わない。これらの場合であっても、しきい値を適切に設定することにより上述の実施形態と同様の効果を得ることができる。

【符号の説明】

【0043】

１…覚醒低下検出装置
１０…制御部
１２…データ取得部
１４…第１偏差演算部
１６…第２偏差演算部
１８…第１判定部
１９…第２判定部
２０…メモリ
３０…操作部
４０…通信部
５０…心拍計

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【手続補正書】

【提出日】2024-01-10

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

心拍数の時系列データを取得する取得部と、
第１期間における前記心拍数の変動を示す第１偏差が第１しきい値を超えたか否かを判定する第１判定部と、
前記第１期間よりも長い第２期間において、前記第１偏差が前記第１しきい値を超えた回数が第２しきい値以上である場合に、覚醒低下を示す情報を出力する第２判定部と、を備える覚醒低下検出装置。

【請求項2】

前記第１期間は、前記第２期間よりも短い期間であって、
前記第１偏差は、前記第１期間における前記心拍数の標準偏差である、請求項１記載の覚醒低下検出装置。

【請求項3】

前記第１しきい値は、前記第１期間および前記第２期間よりも長い第３期間における前記心拍数の標準偏差に係数を乗じた値である、請求項１記載の覚醒低下検出装置。

【請求項4】

前記第１期間、前記第２期間および前記第３期間は、前記心拍数のデータ数により設定されている請求項３記載の覚醒低下検出装置。

【請求項5】

心拍数の時系列データを取得し、
第１期間における前記時系列データを用いて前記心拍数の変動を示す第１偏差が第１しきい値を超えているときにフラグを立て、
前記第１期間よりも長い第２期間に立てられた前記フラグの数が第２しきい値以上であるときに、覚醒低下フラグを立てる、覚醒低下検出方法。

【請求項6】

コンピュータに、請求項５記載の方法を実行させるコンピュータプログラム。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0008】

本発明の第２態様による覚醒低下検出方法は、心拍数の時系列データを取得し、第１期間における前記時系列データを用いて心拍数の変動を示す第１偏差が第１しきい値を超えているときにフラグを立て、前記第１期間よりも長い第２期間に立てられた前記フラグの数が第２しきい値以上であるときに、覚醒低下フラグを立てる、方法である。

【手続補正3】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４２

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0042】

上記実施形態では、第１フラグを設定するしきい値として第２偏差に係数ｂを乗じた値を用いたが、しきい値はこれに限定されるものではなく、被験者の安静時の心拍数の標準偏差や、定数であっても構わない。これらの場合であっても、しきい値を適切に設定することにより上述の実施形態と同様の効果を得ることができる。
以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲の記載を付記する。
［付記１］
心拍数の時系列データを取得する取得部と、
第１期間における前記心拍数の変動を示す第１偏差が第１しきい値を超えたか否かを判定する第１判定部と、
前記第１期間よりも長い第２期間において、前記第１偏差が前記第１しきい値を超えた回数が第２しきい値以上である場合に、覚醒低下を示す情報を出力する第２判定部と、を備える覚醒低下検出装置。
［付記２］
前記第１期間は、前記第２期間よりも短い期間であって、
前記第１偏差は、前記第１期間における前記心拍数の標準偏差である、［付記１］記載の覚醒低下検出装置。
［付記３］
前記第１しきい値は、前記第１期間および前記第２期間よりも長い第３期間における前記心拍数の標準偏差に係数を乗じた値である、［付記１］記載の覚醒低下検出装置。
［付記４］
前記第１期間、前記第２期間および前記第３期間は、前記心拍数のデータ数により設定されている［付記３］記載の覚醒低下検出装置。
［付記５］
心拍数の時系列データを取得し、
第１期間における前記時系列データを用いて前記心拍数の変動を示す第１偏差が第１しきい値を超えているときにフラグを立て、
第２期間に立てられた前記フラグの数が第２しきい値以上であるときに、覚醒低下フラグを立てる、覚醒低下検出方法。
［付記６］
コンピュータに、［付記５］記載の方法を実行させるコンピュータプログラム。