特開 2024-126381 作業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024126381

(43)【公開日】2024-09-20

(54)【発明の名称】作業車両

(51)【国際特許分類】

   H04N 7/18 20060101AFI20240912BHJP

   B60R 1/26 20220101ALI20240912BHJP

【ＦＩ】

H04N7/18 J

B60R1/26 100

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023034717

(22)【出願日】2023-03-07

(71)【出願人】

【識別番号】000163095

【氏名又は名称】極東開発工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000729

【氏名又は名称】弁理士法人ユニアス国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 裕也

(72)【発明者】

【氏名】植村 暢彦

【テーマコード（参考）】

5C054

【Ｆターム（参考）】

5C054CA04

5C054CC02

5C054CE00

5C054HA30

(57)【要約】

【課題】 車体に対するカメラの取り付け位置を変更することができる作業車両を提供する。
【解決手段】 作業車両は、車体と、車体に接続される作業部と、車体よりも後方を撮影するカメラと、カメラと車体とを接続する接続具と、を備え、接続具は、車体に固定される本体部と、本体部とカメラとを接続し、本体部の複数の位置に固定可能なカメラ接続部と、を備える。
【選択図】 図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体と、
前記車体に接続される作業部と、
前記車体よりも後方を撮影するカメラと、
前記カメラと前記車体とを接続する接続具と、を備え、
前記接続具は、
前記車体に固定される本体部と、
前記本体部と前記カメラとを接続し、前記本体部の複数の位置に固定可能なカメラ接続部と、を備える、作業車両。

【請求項2】

前記作業車両は、前記作業部が前記車体に回転可能に接続される荷台を備えるダンプトラックであり、
前記荷台は、
荷台下フレームと、
前記荷台下フレームの後方部から下方へ突出し、左右方向へ延びる軸心を軸にして前記車体に回転可能に接続されるヒンジ部と、を備え、
前記接続具は、少なくとも一部が左右方向視にて前記ヒンジ部と重なるように、配置され、
前記カメラは、前記車体と前記荷台との間に配置される、請求項１に記載の作業車両。

【請求項3】

前記カメラは、前記軸心よりも、上方に配置される、請求項２に記載の作業車両。

【請求項4】

前記カメラは、前記荷台が最大傾斜角で傾斜したときに、前記車体と前記荷台との間から前記車体よりも後方を撮影可能に、配置される、請求項２又は３に記載の作業車両。

【請求項5】

ナンバープレートに光を照射する光源をさらに備え、
前記接続具は、前記本体部と前記光源とを接続する光源接続部をさらに備える、請求項１～３の何れか１項に記載の作業車両。

【請求項6】

前記光源及び前記カメラは、それぞれ前記ナンバープレートよりも上方に配置され、
前記カメラは、前記光源から左右方向へ離れて、配置される、請求項５に記載の作業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本出願は、作業車両に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば、作業車両は、車体と、車体に接続される作業部と、車体よりも後方を撮影するカメラとを備えている（例えば、特許文献１）。ところで、特許文献１に係る作業車両においては、カメラが車体に対して回転可能に接続されている一方で、車体に対するカメラの取り付け位置は、同じである、即ち、不変である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－８５４３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

そこで、課題は、車体に対するカメラの取り付け位置を変更することができる作業車両を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

作業車両は、車体と、前記車体に接続される作業部と、前記車体よりも後方を撮影するカメラと、前記カメラと前記車体とを接続する接続具と、を備え、前記接続具は、前記車体に固定される本体部と、前記本体部と前記カメラとを接続し、前記本体部の複数の位置に固定可能なカメラ接続部と、を備える。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】一実施形態に係る作業車両の全体右側面図

【図2】図１のII領域拡大図

【図3】図２のIII－III線拡大断面図

【図4】図３のIV－IV線拡大断面図であって、一部の構成のみを示した図

【図5】図４の背面図

【図6】図３のIV－IV線拡大断面図であって、一部の構成のみを示した図

【図7】図６の背面図

【図8】図６の状態から、車体に対するカメラの取り付け位置を変更した状態を示す図

【図9】荷台が水平状態を示す図（（ａ）作業車両の要部右側面図、（ｂ）表示装置の画像を示す図）

【図10】荷台が最大傾斜状態を示す図（（ａ）作業車両の要部右側面図、（ｂ）表示装置の画像を示す図）

【発明を実施するための形態】

【0007】

各図面において、構成要素の寸法は、例えば、理解を容易にするために、実際の寸法に対して拡大、縮小して示す場合があり、また、各図面の間での寸法比は、一致していない場合がある。なお、各図面において、例えば、理解を容易にするために、構成要素の一部を省略して示す場合がある。

【0008】

第１、第２等の序数を含む用語は、多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は、一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、構成要素は、この用語によって特に限定されるものではない。なお、序数を含む構成要素の個数は、特に限定されず、例えば、一つでもよい場合がある。また、以下の明細書及び図面で用いられる序数は、特許請求の範囲に記載された序数と異なる場合がある。

【0009】

以下、作業車両における一実施形態について、図１～図１０を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は、作業車両の構成等の理解を助けるために例示するものであり、作業車両の構成を限定するものではない。

【0010】

図１に示すように、作業車両１は、車体２と、車体２に接続される作業部３とを備えていてもよい。なお、以下の説明及び各図において、第１方向Ｄ１は、前後方向Ｄ１ともいい、第２方向Ｄ２は、左右方向Ｄ２ともいい、第３方向Ｄ３は、上下方向Ｄ３ともいう。即ち、それぞれの方向Ｄ１～Ｄ３は、作業車両１の運転席に座った人（ドライバー）から見た方向としている。

【0011】

前後方向Ｄ１のうち、図における矢印方向を前方向とし、図における矢印方向と反対方向を後方向とする。また、左右方向Ｄ２のうち、図における矢印方向を左方向とし、図における矢印方向と反対方向を右方向とする。また、上下方向Ｄ３のうち、図における矢印方向を上方向とし、図における矢印方向と反対方向を下方向とする。

【0012】

車体２は、例えば、本実施形態のように、前方に配置される運転室２ａと、後方に配置される車体フレーム４と、複数の車輪２ｂとを備えていてもよい。また、作業車両１は、例えば、本実施形態のように、運転室２ａの内部に表示装置１ａ（例えば、モニタ）を備えていてもよい。

【0013】

なお、作業車両１は、特に限定されない。例えば、本実施形態のように、作業車両１は、ダンプトラックであり、作業部３は、車体２に回転可能に接続される荷台５を備えている、という構成でもよい。また、例えば、作業車両１は、ブルドーザであり、作業部３は、排土板を備えている、という構成でもよい。また、例えば、作業車両１は、ロードローラ（転圧機）であり、作業部３は、ローラを備えている、という構成でもよい。

【0014】

また、車体２は、例えば、本実施形態のように、運転室２ａを有する車体前部２ｃと、車体フレーム４を有し、車体前部２ｃに上下方向Ｄ３を軸にして回転可能に接続される車体後部２ｄとを備えている、即ち、トレーラタイプであってもよい。なお、車体２は、斯かる構成に限られず、例えば、運転室２ａを有する車体前部２ｃと、車体フレーム４を有し、車体前部２ｃと一体となるように固定される車体後部２ｄとを備えている、即ち、単車タイプであってもよい。

【0015】

図１～図３に示すように、車体フレーム４は、例えば、前後方向Ｄ１へ延びる車体前後フレーム４ａ，４ａと、左右方向Ｄ２へ延び、車体前後フレーム４ａ，４ａの後方部の上面に連結される車体左右フレーム４ｂと、車体左右フレーム４ｂの上面に連結される軸受部４ｃとを備えていてもよい。なお、荷台５が水平方向に対して傾斜するため、車体前後フレーム４ａの後端４ｄは、例えば、本実施形態のように、水平方向に対して傾斜していてもよい。

【0016】

荷台５は、例えば、本実施形態のように、後端に荷物排出用の開口を有する荷台本体５ａと、荷台本体５ａの下端に連結される荷台下フレーム６と、荷台下フレーム６の後方部から下方へ突出し、車体２に回転可能に接続されるヒンジ部７とを備えていてもよい。なお、図１において、二点鎖線は、最大傾斜角θ１で傾斜した状態（最大傾斜状態）の荷台５を示している。

【0017】

図２及び図３に示すように、荷台下フレーム６は、例えば、前後方向Ｄ１へ延びる荷台前後フレーム６ａ，６ａと、左右方向Ｄ２へ延び、荷台前後フレーム６ａ，６ａの上方部に連結される荷台左右フレーム６ｂとを備えていてもよい。荷台左右フレーム６ｂは、例えば、本実施形態のように、左右方向Ｄ２の中央部に、上方へ凹む凹部６ｃを備えていてもよい。

【0018】

また、作業車両１は、例えば、本実施形態のように、車体２とヒンジ部７とを回転可能に接続する軸部８を備えていてもよい。軸部８は、例えば、本実施形態のように、左右方向Ｄ２へ延びて、円柱状に形成されていてもよい。なお、軸部８は、例えば、車体２（具体的には、車体左右フレーム４ｂ）及びヒンジ部７のうち、一方と一体となるように固定され、他方に対して回転可能である、という構成でもよく、また、例えば、車体２及びヒンジ部７の両方に対して回転可能である、という構成でもよい。

【0019】

これにより、ヒンジ部７が、軸部８を介して、車体フレーム４の軸受部４ｃに接続されているため、ヒンジ部７は、左右方向Ｄ２へ延びる軸心７ａ（図４及び図６参照）を軸にして、車体２に回転可能に接続されている。なお、ヒンジ部７の軸心７ａは、軸部８の軸心と一致している。

【0020】

また、ヒンジ部７は、荷台下フレーム６（具体的には、荷台前後フレーム６ａ）から突出している領域を指す。具体的には、ヒンジ部７は、軸心７ａが延びる左右方向Ｄ２視にて、荷台下フレーム６（具体的には、荷台前後フレーム６ａ）と重なっていない領域を指す。

【0021】

図３～図７に示すように、作業車両１は、例えば、ナンバープレート１０と、ナンバープレート１０に光を照射する光源１１と、車体２よりも後方を撮影するカメラ１２と、ナンバープレート１０、光源１１及びカメラ１２のそれぞれと車体２とを接続する接続具１３とを備えていてもよい。また、作業車両１は、例えば、本実施形態のように、光源１１を覆う光源カバー１４と、カメラ１２を覆うカメラカバー１５とを備えていてもよい。

【0022】

接続具１３は、例えば、本実施形態のように、車体フレーム４の車体左右フレーム４ｂに固定される本体部１６と、本体部１６とナンバープレート１０とを接続するプレート接続部１７と、本体部１６と光源１１とを接続する光源接続部１８と、本体部１６とカメラ１２とを接続するカメラ接続部１９とを備えていてもよい。

【0023】

これにより、ナンバープレート１０は、本体部１６及びプレート接続部１７によって、車体フレーム４に接続され、光源１１は、本体部１６及び光源接続部１８によって、車体フレーム４に接続され、カメラ１２は、本体部１６及びカメラ接続部１９によって、車体フレーム４に接続されている。したがって、接続具１３は、ナンバープレート１０、光源１１及びカメラ１２のそれぞれを車体２に接続することができる。

【0024】

なお、特に限定されないが、プレート接続部１７及び光源接続部１８は、例えば、本実施形態のように、一体となっていてもよい。そして、各部間１６，１７（１６，１８；１０，１７；１１，１８等）の固定は、特に限定されず、例えば、接合（例えば、溶接、接着等）による固定でもよく、また、例えば、締結手段（例えば、ボルト及びナット等）を用いた固定でもよい。

【0025】

なお、図４及び図５においては、カメラ１２、カメラカバー１５及びカメラ接続部１９は、図示されていない。また、図６及び図７においては、ナンバープレート１０、光源１１、光源カバー１４、プレート接続部１７及び光源接続部１８は、図示されていない。

【0026】

光源１１は、特に限定されず、例えば、ＬＥＤでもよく、また、例えば、ランプでもよい。また、カメラ１２は、特に限定されず、例えば、ＣＣＤカメラでもよく、また、例えば、ＣＭＯＳカメラでもよい。そして、カメラ１２で撮影した画像は、例えば、表示装置１ａ（図１参照）で表示されていてもよい。

【0027】

接続具１３の一部は、例えば、本実施形態のように、左右方向Ｄ２視にてヒンジ部７と重なっていてもよい。本実施形態においては、接続具１３のうち、本体部１６、プレート接続部１７及びカメラ接続部１９のそれぞれの一部は、左右方向Ｄ２視にてヒンジ部７と重なっている。

【0028】

これにより、光源１１及びカメラ１２は、車体２の後端、即ち、車体フレーム４の後端４ｄ（図２参照）よりも前方に配置され、且つ、光源１１及びカメラ１２は、車体２と荷台５との間に配置される。したがって、例えば、光源１１及びカメラ１２が作業車両１の外部に露出することを抑制することができるため、例えば、外部の物が光源１１及びカメラ１２に当たることを抑制することができる。

【0029】

なお、接続具１３の一部は、例えば、本実施形態のように、左右方向Ｄ２視にて軸部８と重なっている、という構成でもよい。さらに、接続具１３の一部は、例えば、本実施形態のように、左右方向Ｄ２視にてヒンジ部７の軸心７ａと重なっている、という構成でもよい。

【0030】

また、カメラ１２は、例えば、本実施形態のように、車体２と荷台５とによって形成される内部空間に、配置されていてもよい。具体的には、カメラ１２は、例えば、前後方向Ｄ１視にて、荷台５の荷台前後フレーム６ａ，荷台左右フレーム６ｂ及びヒンジ部７と車体２の車体左右フレーム４ｂ及び軸受部４ｃとによって形成される内部空間に、配置されていてもよい。

【0031】

また、カメラ１２は、例えば、本実施形態のように、上下方向Ｄ３において、車体２と荷台５との間に配置されていてよい。具体的には、カメラ１２は、例えば、荷台５（具体的には、荷台左右フレーム６ｂ）の真下で、且つ、車体２（具体的には、車体左右フレーム４ｂ）の真上に配置されていてもよい。即ち、カメラ１２の一部は、上下方向Ｄ３視にて、荷台５（具体的には、荷台左右フレーム６ｂ）及び車体２（具体的には、車体左右フレーム４ｂ）とそれぞれ重なるように、配置されていてもよい。

【0032】

また、光源１１及びカメラ１２のぞれぞれは、例えば、本実施形態のように、ヒンジ部７の軸心７ａよりも、上方に配置されていてもよい。具体的には、光源１１及びカメラ１２のそれぞれは、例えば、本実施形態のように、ナンバープレート１０よりも、上方に配置されていてもよい。

【0033】

これにより、光源１１及びカメラ１２をより上方へ配置することができる。したがって、例えば、荷台５が車体２に対して回転して傾斜し、荷台５から荷物（例えば、土砂、砂利等）が排出されるときに、粉塵等が舞って光源１１及びカメラ１２まで到達することを抑制することができる。

【0034】

また、カメラ１２は、例えば、本実施形態のように、光源１１から左右方向Ｄ２へ離れて、配置されてもよい。これにより、例えば、光源１１から放射された光がカメラ１２で直接に受けることを抑制することができる。

【0035】

ところで、図６～図８に示すように、接続具１３は、例えば、カメラ接続部１９が本体部１６の複数の位置に固定可能にする固定機構２０を備えていてもよい。固定機構２０は、例えば、本実施形態のように、カメラ接続部１９に設けられる接続孔１９ａと、接続孔１９ａの個数よりも多い個数を本体部１６に設けられる本体孔１６ａと、接続孔１９ａ及び本体孔１６ａに挿通されて、カメラ接続部１９及び本体部１６を締結する締結手段２０ａ（例えば、ボルト及びナット等）とを備えていてもよい。

【0036】

なお、特に限定されないが、本実施形態においては、接続孔１９ａは、上下方向Ｄ３に２つ並べられ、本体孔１６ａは、上下方向Ｄ３に５つ並べられている。これにより、締結手段２０ａが挿通される本体孔１６ａを変更することによって、本体部１６に対するカメラ接続部１９の固定位置を変更することができる。したがって、接続具１３によって、車体２に対するカメラ１２の取り付け位置を変更することができる。

【0037】

ここで、本実施形態に係るカメラ１２が撮影する領域について、図９及び図１０を参照しながら説明する。なお、以下の説明は、カメラ１２が撮影する領域等の理解を助けるために例示するものであり、カメラ１２が撮影する領域を限定するものではない。

【0038】

図９は、荷台５が水平である状態（水平状態）を示し、図１０は、荷台５が最大傾斜角θ１で傾斜した状態（最大傾斜状態）を示している。なお、図９及び図１０において、二点鎖線は、カメラ１２の撮影領域を示している。

【0039】

図９（ａ）及び図１０（ａ）に示すように、カメラ１２が車体２と荷台５との間に配置されているため、荷台５が水平状態のときでも最大傾斜状態のときでも、カメラ１２は、車体２と荷台５との間から車体２よりも後方を撮影する。これにより、荷台５の傾斜角に拘わらず、車体２よりも後方をカメラ１２で撮影することができる。

【0040】

例えば、本実施形態のように、カメラ１２は、後方で且つ斜め下方の領域を撮影していてもよい。特に限定されないが、例えば、図９（ｂ）及び図１０（ｂ）に示すように、カメラ１２は、下方領域に車体２の後端（具体的には、車体フレーム４の後端４ｄ）が映るように、車体２の後方及び車体２よりも後方を撮影していてもよい。

【0041】

これにより、例えば、カメラ１２で撮影した画像（表示装置１ａに表示される画像）によって、車体２の後方の状態（例えば、荷台５からの荷物の落下状態）を確認しながら、作業車両１を走行することができる。したがって、例えば、荷物（例えば、土砂、砂利等）を均一に広げながら落下させることができる。

【0042】

［１］
以上より、作業車両１は、本実施形態のように、車体２と、前記車体２に接続される作業部３と、前記車体２よりも後方を撮影するカメラ１２と、前記カメラ１２と前記車体２とを接続する接続具１３と、を備え、前記接続具１３は、前記車体２に固定される本体部１６と、前記本体部１６と前記カメラ１２とを接続し、前記本体部１６の複数の位置に固定可能なカメラ接続部１９と、を備える、という構成が好ましい。

【0043】

斯かる構成によれば、カメラ接続部１９が、本体部１６の複数の位置に固定可能であるため、本体部１６に対するカメラ接続部１９の固定位置を変更することができる。これにより、接続具１３によって、車体２に対するカメラ１２の取り付け位置を変更することができる。

【0044】

［２］
また、上記［１］の作業車両１においては、本実施形態のように、前記作業車両１は、前記作業部３が前記車体２に回転可能に接続される荷台５を備えるダンプトラックであり、前記荷台５は、荷台下フレーム６と、前記荷台下フレーム６の後方部から下方へ突出し、左右方向Ｄ２へ延びる軸心７ａを軸にして前記車体２に回転可能に接続されるヒンジ部７と、を備え、前記接続具１３は、少なくとも一部が左右方向Ｄ２視にて前記ヒンジ部７と重なるように、配置され、前記カメラ１２は、前記車体２と前記荷台５との間に配置される、という構成が好ましい。

【0045】

斯かる構成によれば、ヒンジ部７は、荷台下フレーム６の後方部から下方へ突出し、車体２に回転可能に接続されている。そして、接続具１３の少なくとも一部が、左右方向Ｄ２視にて、ヒンジ部７と重なることによって、車体２と荷台５との間に、カメラ１２を配置することができる。

【0046】

［３］
また、上記［２］の作業車両１においては、本実施形態のように、前記カメラ１２は、前記軸心７ａよりも、上方に配置される、という構成が好ましい。

【0047】

斯かる構成によれば、上下方向Ｄ３にて車体２と荷台５との間に、カメラ１２を配置することができ、しかも、ヒンジ部７の軸心７ａよりも上方に、カメラ１２を配置することができる。これにより、カメラ１２をより上方へ配置することができる。したがって、例えば、荷台５が車体２に対して回転して傾斜し、荷台５から荷物（例えば、土砂、砂利等）が排出されるときに、粉塵等が舞ってカメラ１２まで到達することを抑制することができる。

【0048】

［４］
また、上記［２］又は［３］の作業車両１においては、本実施形態のように、前記カメラ１２は、前記荷台５が最大傾斜角θ１で傾斜したときに、前記車体２と前記荷台５との間から前記車体２よりも後方を撮影可能に、配置される、という構成が好ましい。

【0049】

斯かる構成によれば、荷台５が最大傾斜角θ１で傾斜した状態で、カメラ１２は、車体２と荷台５との間から車体２よりも後方を撮影する。これにより、荷台５の傾斜角に拘わらず、車体２よりも後方をカメラ１２で撮影することができる。

【0050】

［５］
また、上記［１］～［４］の何れか一つの作業車両１は、本実施形態のように、ナンバープレート１０に光を照射する光源１１をさらに備え、前記接続具１３は、前記本体部１６と前記光源１１とを接続する光源接続部１８をさらに備える、という構成が好ましい。

【0051】

斯かる構成によれば、カメラ１２は、本体部１６及びカメラ接続部１９によって、車体２に接続され、光源１１は、本体部１６及び光源接続部１８によって、車体２に接続される。これにより、接続具１３は、カメラ１２を車体２に接続するだけでなく、光源１１も車体２に接続することができる。

【0052】

［６］
また、上記［５］の作業車両１においては、本実施形態のように、前記光源１１及び前記カメラ１２は、それぞれ前記ナンバープレート１０よりも上方に配置され、前記カメラ１２は、前記光源１１から左右方向Ｄ２へ離れて、配置される、という構成が好ましい。

【0053】

斯かる構成によれば、光源１１及びカメラ１２が、それぞれナンバープレート１０よりも上方に配置されているため、カメラ１２をより上方に配置することができる。これにより、例えば、荷台５が車体２に対して回転して傾斜し、荷台５から荷物（例えば、土砂、砂利等）が排出されるときに、粉塵等が舞って光源１１及びカメラ１２まで到達することを抑制することができる。しかも、カメラ１２が、光源１１から左右方向Ｄ２へ離れているため、例えば、光源１１から放射された光がカメラ１２で直接に受けることを抑制することができる。

【0054】

なお、作業車両１は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、作業車両１は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。

【0055】

（Ａ）上記実施形態に係る作業車両１においては、接続具１３の一部は、左右方向Ｄ２視にてヒンジ部７と重なっている、という構成である。しかしながら、作業車両１は、斯かる構成に限られない。例えば、接続具１３の全部は、左右方向Ｄ２視にてヒンジ部７と重なっている、という構成でもよい。また、例えば、接続具１３は、左右方向Ｄ２視にてヒンジ部７から離れている、という構成でもよい。

【0056】

（Ｂ）上記実施形態に係る作業車両１においては、荷台５の位置に拘わらず、接続具１３の少なくとも一部は、左右方向Ｄ２視にてヒンジ部７と重なっている、という構成である。具体的には、荷台５が水平状態及び最大傾斜状態のときに、接続具１３の少なくとも一部は、左右方向Ｄ２視にてヒンジ部７と重なっている、という構成である。しかしながら、作業車両１は、斯かる構成に限られない。

【0057】

例えば、荷台５が水平状態のときに、接続具１３の少なくとも一部は、左右方向Ｄ２視にてヒンジ部７と重なり、荷台５が最大傾斜状態のときに、接続具１３は、左右方向Ｄ２視にて、ヒンジ部７から離れる、という構成でもよい。また、例えば、荷台５が最大傾斜状態のときに、接続具１３の少なくとも一部は、左右方向Ｄ２視にてヒンジ部７と重なり、荷台５が水平状態のときに、接続具１３は、左右方向Ｄ２視にて、ヒンジ部７から離れる、という構成でもよい。

【0058】

（Ｃ）また、上記実施形態に係る作業車両１においては、光源１１及びカメラ１２は、車体２の後端（車体フレーム４の後端４ｄ）よりも前方に配置され、上下方向Ｄ３にて車体２と荷台５との間に配置されている、という構成である。しかしながら、作業車両１は、斯かる構成に限られない。

【0059】

例えば、光源１１は、車体２の後端（車体フレーム４の後端４ｄ）よりも後方に配置されていてもよい。そして、光源１１の少なくとも一部は、前後方向Ｄ１視にて、車体フレーム４と重なっていてもよい。

【0060】

また、例えば、カメラ１２は、車体２の後端（車体フレーム４の後端４ｄ）よりも後方に配置されていてもよい。そして、カメラ１２の少なくとも一部は、前後方向Ｄ１視にて、車体フレーム４と重なっていてもよい。

【0061】

（Ｄ）また、上記実施形態に係る作業車両１においては、光源１１及びカメラ１２は、ヒンジ部７の軸心７ａよりも、上方に配置されている、という構成である。しかしながら、作業車両１は、斯かる構成に限られない。例えば、光源１１は、ヒンジ部７の軸心７ａよりも、下方に配置されている、という構成でもよい。また、例えば、カメラ１２は、ヒンジ部７の軸心７ａよりも、下方に配置されている、という構成でもよい。

【0062】

（Ｅ）また、上記実施形態に係る作業車両１においては、カメラ１２は、荷台５が最大傾斜角θ１で傾斜したときに、車体２と荷台５との間から車体２よりも後方を撮影可能に、配置されている、という構成である。しかしながら、作業車両１は、斯かる構成に限られない。例えば、カメラ１２は、荷台５が最大傾斜角θ１で傾斜したときに、荷台５のみを撮影するように、配置されている、という構成でもよい。

【0063】

（Ｆ）また、上記実施形態に係る作業車両１においては、光源１１及びカメラ１２は、ナンバープレート１０よりも上方に配置されている、という構成である。しかしながら、作業車両１は、斯かる構成に限られない。例えば、光源１１は、ナンバープレート１０よりも下方に配置されている、という構成でもよい。また、例えば、カメラ１２は、ナンバープレート１０よりも下方に配置されている、という構成でもよい。なお、例えば、作業車両１は、光源１１を備えていない、という構成でもよい。

【0064】

（Ｇ）また、上記実施形態に係る作業車両１においては、カメラ１２は、光源１１から左右方向Ｄ２へ離れて、配置されている、という構成である。しかしながら、作業車両１は、斯かる構成に限られない。例えば、カメラ１２は、少なくとも一部が前後方向Ｄ１視にて光源１１と重なるように、配置されている、という構成でもよい。

【0065】

（Ｈ）また、上記実施形態に係る作業車両１においては、固定機構２０は、車体２に対するカメラ１２の取り付け位置を上下方向Ｄ３で変更可能である、という構成である。しかしながら、作業車両１は、斯かる構成に限られない。固定機構２０は、前後方向Ｄ１、左右方向Ｄ２及び上下方向Ｄ３の少なくとも一つの方向で、車体２に対するカメラ１２の取り付け位置を変更可能である、という構成であればよい。

【0066】

（Ｉ）また、上記実施形態に係る作業車両１においては、固定機構２０は、カメラ接続部１９に設けられる真円形状の接続孔１９ａと、本体部１６に設けられる真円形状の本体孔１６ａと、接続孔１９ａ及び本体孔１６ａに挿通されて、カメラ接続部１９及び本体部１６を締結する締結手段２０ａとを備えている、という構成である。しかしながら、作業車両１は、斯かる構成に限られない。固定機構２０は、カメラ接続部１９が本体部１６の複数の位置に固定可能な構成であれば、特に限定されない。

【0067】

例えば、接続孔１９ａ及び本体孔１６ａの少なくとも一つが、所定方向に沿って延びる長孔形状に形成されることによって、接続孔１９ａ及び本体孔１６ａに挿通される締結手段２０ａの位置が、変更可能であるため、カメラ接続部１９は、本体部１６の複数の位置に固定可能である、という構成でもよい。また、例えば、カメラ接続部１９が、本体部１６を挟むことによって本体部１６に固定可能な挟み部を備え、挟み部が、本体部１６の複数の位置を挟むことが可能であることによって、カメラ接続部１９は、本体部１６の複数の位置に固定可能である、という構成でもよい。

【0068】

（Ｊ）また、上記実施形態に係る作業車両１においては、ヒンジ部７は、荷台下フレーム６の後方部から下方へ突出している、という構成である。しかしながら、作業車両１は、斯かる構成に限られない。例えば、ヒンジ部７は、荷台下フレーム６の荷台前後フレーム６ａの後端から後方へ突出している、という構成でもよい。また、例えば、ヒンジ部７は、荷台下フレーム６の荷台左右フレーム６ｂから前方又は後方へ突出している、という構成でもよい。

【符号の説明】

【0069】

１…作業車両、１ａ…表示装置、２…車体、２ａ…運転室、２ｂ…車輪、２ｃ…車体前部、２ｄ…車体後部、３…作業部、４…車体フレーム、４ａ…車体前後フレーム、４ｂ…車体左右フレーム、４ｃ…軸受部、４ｄ…後端、５…荷台、５ａ…荷台本体、６…荷台下フレーム、６ａ…荷台前後フレーム、６ｂ…荷台左右フレーム、６ｃ…凹部、７…ヒンジ部、７ａ…軸心、８…軸部、１０…ナンバープレート、１１…光源、１２…カメラ、１３…接続具、１４…光源カバー、１５…カメラカバー、１６…本体部、１６ａ…本体孔、１７…プレート接続部、１８…光源接続部、１９…カメラ接続部、１９ａ…接続孔、２０…固定機構、２０ａ…締結手段、Ｄ１…前後方向、Ｄ２…左右方向、Ｄ３…上下方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】