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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024126425
(43)【公開日】2024-09-20
(54)【発明の名称】喉頭挙上測定装置
(51)【国際特許分類】
A61B 5/11 20060101AFI20240912BHJP
【ＦＩ】
A61B5/11 310
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023034794
(22)【出願日】2023-03-07
(71)【出願人】
【識別番号】000006231
【氏名又は名称】株式会社村田製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 健太
(72)【発明者】
【氏名】小幡 孝義
(72)【発明者】
【氏名】大内 友貴
(72)【発明者】
【氏名】田中 功二
【テーマコード（参考）】
4C038
【Ｆターム（参考）】
4C038VA04
4C038VB09
4C038VC20
(57)【要約】
【課題】被験者の喉頭隆起の位置を把握する。
【解決手段】喉頭挙上測定装置１０は、第１変位センサ２１と、第２変位センサ２２と、制御部１０１と、を備えている。第１変位センサ２１は、被験者の頚部に取り付け可能である。第２変位センサ２２は、被験者の頚部のうちの第１変位センサ２１とは所定距離Ｐを置いた箇所に取り付け可能である。制御部１０１は、第１変位センサ２１の変位量及び第２変位センサ２２の変位量を取得する。制御部１０１は、第１変位センサ２１の変位量の経時変化及び第２変位センサ２２の変位量の経時変化と、所定距離Ｐと、に基づいて被験者の喉頭隆起の位置変化を推定し、その推定結果を出力する。
【選択図】図１
【解決手段】喉頭挙上測定装置１０は、第１変位センサ２１と、第２変位センサ２２と、制御部１０１と、を備えている。第１変位センサ２１は、被験者の頚部に取り付け可能である。第２変位センサ２２は、被験者の頚部のうちの第１変位センサ２１とは所定距離Ｐを置いた箇所に取り付け可能である。制御部１０１は、第１変位センサ２１の変位量及び第２変位センサ２２の変位量を取得する。制御部１０１は、第１変位センサ２１の変位量の経時変化及び第２変位センサ２２の変位量の経時変化と、所定距離Ｐと、に基づいて被験者の喉頭隆起の位置変化を推定し、その推定結果を出力する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
被験者の頚部に取り付け可能な第１変位センサと、
前記被験者の頚部のうちの前記第１変位センサとは所定距離を置いた箇所に取り付け可能な第２変位センサと、
前記第１変位センサの変位量及び前記第２変位センサの変位量を取得する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記第１変位センサの変位量の経時変化と、前記第２変位センサの変位量の経時変化と、前記所定距離と、に基づいて前記被験者の喉頭隆起の位置変化を推定し、その推定結果を出力する
喉頭挙上測定装置。
前記被験者の頚部のうちの前記第１変位センサとは所定距離を置いた箇所に取り付け可能な第２変位センサと、
前記第１変位センサの変位量及び前記第２変位センサの変位量を取得する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記第１変位センサの変位量の経時変化と、前記第２変位センサの変位量の経時変化と、前記所定距離と、に基づいて前記被験者の喉頭隆起の位置変化を推定し、その推定結果を出力する
喉頭挙上測定装置。
【請求項2】
前記制御部は、前記第１変位センサの変位量が第１閾値未満から前記第１閾値以上に変化したタイミングを含む第１期間について前記推定結果を出力する
請求項１に記載の喉頭挙上測定装置。
請求項１に記載の喉頭挙上測定装置。
【請求項3】
前記制御部は、
前記第１期間における前記第２変位センサの変位量の経時変化の傾きの最大値が第３閾値以上であれば、前記第１期間について前記推定結果を出力し、前記最大値が前記第３閾値未満であれば前記推定結果を出力しない
請求項２に記載の喉頭挙上測定装置。
前記第１期間における前記第２変位センサの変位量の経時変化の傾きの最大値が第３閾値以上であれば、前記第１期間について前記推定結果を出力し、前記最大値が前記第３閾値未満であれば前記推定結果を出力しない
請求項２に記載の喉頭挙上測定装置。
【請求項4】
前記制御部は、
前記第１期間における前記第２変位センサの変位量の経時変化の傾きの最大値が第３閾値未満であれば、前記被験者の喉頭隆起の位置変化を推定できない状態であることをユーザに通知する
請求項２に記載の喉頭挙上測定装置。
前記第１期間における前記第２変位センサの変位量の経時変化の傾きの最大値が第３閾値未満であれば、前記被験者の喉頭隆起の位置変化を推定できない状態であることをユーザに通知する
請求項２に記載の喉頭挙上測定装置。
【請求項5】
前記第１変位センサの変位量が第１閾値未満から前記第１閾値以上に変化したタイミングを特定タイミングとしたとき、
前記制御部は、
前記特定タイミングでの前記第２変位センサの変位量が、前記第１閾値未満の値である第２閾値以上であれば、前第１期間について前記推定結果を出力し、
前記特定タイミングでの前記第２変位センサの変位量が、前記第２閾値未満であれば、前記推定結果を出力しない
請求項２に記載の喉頭挙上測定装置。
前記制御部は、
前記特定タイミングでの前記第２変位センサの変位量が、前記第１閾値未満の値である第２閾値以上であれば、前第１期間について前記推定結果を出力し、
前記特定タイミングでの前記第２変位センサの変位量が、前記第２閾値未満であれば、前記推定結果を出力しない
請求項２に記載の喉頭挙上測定装置。
【請求項6】
前記制御部は、
前記第１変位センサの変位量及び前記第２変位センサの変位量の双方が、前記第１閾値未満の値として定められた第４閾値以上であることを条件に、前記喉頭隆起の位置変化の推定を開始し、
前記第１変位センサの変位量及び前記第２変位センサの変位量の一方または双方が、前記第４閾値未満であれば前記喉頭隆起の位置変化の推定を開始しない
請求項２に記載の喉頭挙上測定装置。
前記第１変位センサの変位量及び前記第２変位センサの変位量の双方が、前記第１閾値未満の値として定められた第４閾値以上であることを条件に、前記喉頭隆起の位置変化の推定を開始し、
前記第１変位センサの変位量及び前記第２変位センサの変位量の一方または双方が、前記第４閾値未満であれば前記喉頭隆起の位置変化の推定を開始しない
請求項２に記載の喉頭挙上測定装置。
【請求項7】
前記制御部は、
前記第１変位センサの変位量及び前記第２変位センサの変位量の一方または双方が、前記第１閾値未満の値として定められた第４閾値未満であれば、前記被験者の喉頭隆起の位置変化を推定できない状態であることをユーザに通知する
請求項２に記載の喉頭挙上測定装置。
前記第１変位センサの変位量及び前記第２変位センサの変位量の一方または双方が、前記第１閾値未満の値として定められた第４閾値未満であれば、前記被験者の喉頭隆起の位置変化を推定できない状態であることをユーザに通知する
請求項２に記載の喉頭挙上測定装置。
【請求項8】
前記被験者の頸椎に沿う方向での前記喉頭隆起の位置を上下位置、前記被験者の前後方向での前記喉頭隆起の先端の位置を前後位置としたとき、
前記制御部は、時間を横軸とし前記上下位置又は前記前後位置のいずれか一方を直交座標系の縦軸とし、前記上下位置及び前記前後位置のいずれか他方を色彩の変化で表現した２次元画像を、前記推定結果として出力する
請求項１に記載の喉頭挙上測定装置。
前記制御部は、時間を横軸とし前記上下位置又は前記前後位置のいずれか一方を直交座標系の縦軸とし、前記上下位置及び前記前後位置のいずれか他方を色彩の変化で表現した２次元画像を、前記推定結果として出力する
請求項１に記載の喉頭挙上測定装置。
【請求項9】
前記制御部は、
前記喉頭隆起の位置を推定している期間中での前記被験者の嚥下運動の回数、１回の嚥下運動に要した時間である嚥下持続時間、及び１回の嚥下運動での前記喉頭隆起の最大移動距離から選ばれる１以上を、前記２次元画像に合わせて数値で表示する
請求項８に記載の喉頭挙上測定装置。
前記喉頭隆起の位置を推定している期間中での前記被験者の嚥下運動の回数、１回の嚥下運動に要した時間である嚥下持続時間、及び１回の嚥下運動での前記喉頭隆起の最大移動距離から選ばれる１以上を、前記２次元画像に合わせて数値で表示する
請求項８に記載の喉頭挙上測定装置。
【請求項10】
前記制御部は、
前記２次元画像において前記被験者が嚥下運動している期間を、嚥下運動していない前記期間とは異なる態様で表示する
請求項８に記載の喉頭挙上測定装置。
前記２次元画像において前記被験者が嚥下運動している期間を、嚥下運動していない前記期間とは異なる態様で表示する
請求項８に記載の喉頭挙上測定装置。
【請求項11】
前記第１変位センサから前記第２変位センサへ向かう方向を第１方向とし、前記第１方向と交差する方向を第２方向としたとき、
前記被験者の頚部に取り付け可能な第１横変位センサと、
前記被験者の頚部のうちの、前記第１横変位センサに対して前記第２方向に離れた箇所に取り付け可能な第２横変位センサと、
をさらに備え、
前記制御部は、
前記第１変位センサの変位量の経時変化、前記第２変位センサの変位量の経時変化、前記第１横変位センサの変位量の経時変化、及び前記第２横変位センサの変位量の経時変化に基づいて、前記喉頭隆起の位置を推定し、その推定結果を出力する
請求項１に記載の喉頭挙上測定装置。
前記被験者の頚部に取り付け可能な第１横変位センサと、
前記被験者の頚部のうちの、前記第１横変位センサに対して前記第２方向に離れた箇所に取り付け可能な第２横変位センサと、
をさらに備え、
前記制御部は、
前記第１変位センサの変位量の経時変化、前記第２変位センサの変位量の経時変化、前記第１横変位センサの変位量の経時変化、及び前記第２横変位センサの変位量の経時変化に基づいて、前記喉頭隆起の位置を推定し、その推定結果を出力する
請求項１に記載の喉頭挙上測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、喉頭挙上測定装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に記載の嚥下運動計測装置は、シート状のセンサと、押し当て具と、計測器と、を有している。センサは、静電容量センサである。静電容量センサは、被験者の甲状軟骨の動きを静電容量の変化として検出する。押し当て具は、センサの一部を被験者の喉頭部の体表に押し付けるためのものである。嚥下運動計測装置は、センサの静電容量の変化に基づいて、被験者の嚥下運動を計測する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２２－７０９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載の嚥下運動計測装置のセンサは、被験者の嚥下時の喉頭の動きだけでなく、被験者の首の動きに応じた静電容量の変化も検知する。そのため、センサの検出値は、嚥下運動以外の被験者の動きを含んだものとなる。すなわち、特許文献１に記載の嚥下運動計測装置の検出結果を参照しても、嚥下運動のみを精度よく把握することが困難である。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決するため、本発明は、被験者の頚部に取り付け可能な第１変位センサと、前記被験者の頚部のうちの前記第１変位センサとは所定距離を置いた箇所に取り付け可能な第２変位センサと、前記第１変位センサの変位量及び前記第２変位センサの変位量を取得する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１変位センサの変位量の経時変化と、前記第２変位センサの変位量の経時変化と、前記所定距離と、に基づいて前記被験者の喉頭隆起の位置変化を推定し、その推定結果を出力する喉頭挙上測定装置である。
【0006】
上記構成によれば、複数の変位センサで変位量の経時変化を取得することにより、喉頭隆起の位置変化を推定する。ユーザは、出力された喉頭隆起の位置変化の推定結果に基づくことで、被験者の喉頭隆起の状態を詳細に把握できる。これにより、嚥下運動を精度よく把握できる。
【発明の効果】
【0007】
被験者の喉頭隆起の状態を詳細に把握し、嚥下運動のみを検出できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、喉頭挙上測定装置の一実施形態を、図面を参照して説明する。なお、図面は、理解を容易にするために構成要素を拡大して示している場合がある。構成要素の寸法比率は実際のものと、又は別の図面中のものと異なる場合がある。
【0010】
＜全体構成について＞
図１に示すように、喉頭挙上測定装置１０は、被験者に取り付けられる本体部５０と、本体部５０に電気的に接続された制御装置１００と、を備えている。本体部５０は、センサシート３０と、５つの変位センサ２０と、固定部材４０とを備えている。
図１に示すように、喉頭挙上測定装置１０は、被験者に取り付けられる本体部５０と、本体部５０に電気的に接続された制御装置１００と、を備えている。本体部５０は、センサシート３０と、５つの変位センサ２０と、固定部材４０とを備えている。
【0011】
センサシート３０は、平面視したときに略長方形状のシートである。センサシート３０は、伸縮性を有する合成樹脂からなる。センサシート３０は、例えば、ポリウレタン、アクリル、シリコーン樹脂等の弾性率の小さい材料を含んでいると好ましい。
【0012】
各変位センサ２０は、センサシート３０の一方の主面に取り付けられている。各変位センサ２０は、全体として帯状である。各変位センサ２０は、センサシート３０の長辺に沿って延びている。５つの変位センサ２０は、センサシート３０の短辺に沿って互いに離れて位置している。また、５つの変位センサ２０は、互いに平行に並列している。５つの変位センサ２０は、等間隔毎に配置されている。
【0013】
各変位センサ２０は、センサ部２０Ａ及び検出部２０Ｂを有している。
センサ部２０Ａは、帯状である。センサ部２０Ａは、センサシート３０の長辺と平行に延びている。各センサ部２０Ａは、電気的な導体からなる。各センサ部２０Ａは、伸縮に対する抵抗値の変化が大きい材質からなる。各センサ部２０Ａの材質は、例えば、銀、銅等の金属粉と、シリコーン等のエラストマー系樹脂の混合物である。
センサ部２０Ａは、帯状である。センサ部２０Ａは、センサシート３０の長辺と平行に延びている。各センサ部２０Ａは、電気的な導体からなる。各センサ部２０Ａは、伸縮に対する抵抗値の変化が大きい材質からなる。各センサ部２０Ａの材質は、例えば、銀、銅等の金属粉と、シリコーン等のエラストマー系樹脂の混合物である。
【0014】
各センサ部２０Ａは、弾性変形可能である。そして、センサ部２０Ａは、弾性変形に伴いセンサ部２０Ａの長軸に沿う方向の長さが変化することにより、その抵抗値が変化する。例えば、各変位センサ２０は、外部から力が作用していない状態では、直線状である。そして、各変位センサ２０は、外部から力が作用することにより湾曲し、抵抗値が増大する。
【0015】
検出部２０Ｂは、センサ部２０Ａに電気的に接続している。検出部２０Ｂは、センサ部２０Ａの抵抗値の変化を、変位量に変換する。すなわち、検出部２０Ｂは、センサ部２０Ａが直線状の状態から湾曲したときの変位量を検出する。そして、検出部２０Ｂは、変位量に応じた信号を発信する。
【0016】
固定部材４０は、シート状である。固定部材４０の材質は、例えば、ウレタンゴム、シリコンゴムニトリルゴムスポンジ、クロロプレンゴムスポンジ、エチレンゴムスポンジ等である。固定部材４０は、センサシート３０に対して変位センサ２０と反対側に位置している。固定部材４０は、センサシート３０に対して貼り付けられている。また、固定部材４０は、センサシート３０に対して一回り大きくなっている。そして、固定部材４０は、センサシート３０の概ね全体を覆っている。固定部材４０においてセンサシート３０が貼り付けられている側と反対側の面は粘着性を有している。したがって、本体部５０は、固定部材４０を介して被験者に取り付け可能である。
【0017】
図１に示すように、５つの変位センサ２０は、第１変位センサ２１、第２変位センサ２２、第３変位センサ２３、第４変位センサ２４、及び第５変位センサ２５である。
図２に示すように、５つの変位センサ２０は、被験者の頚部に取り付けられる。被験者の頸椎に沿う方向において、第１変位センサ２１は、５つの変位センサ２０最も上側に位置している。本実施形態では、第１変位センサ２１は、被験者の通常時の喉頭隆起の位置、すなわち嚥下運動をしていないときの喉頭隆起の位置よりも上側に位置している。第２変位センサ２２は、第１変位センサ２１に対して下側で、第１変位センサ２１とは所定距離Ｐを置いた箇所に取り付けられている。そして、第２変位センサ２２からさらに下側に、第３変位センサ２３、第４変位センサ２４、及び第５変位センサ２５の順で、互いに所定距離Ｐを置いて離間して位置している。したがって、被験者が嚥下運動を行っていない状態では、喉頭隆起は、第２変位センサ２２～第５変位センサ２５の何れかの位置に対応している。そして、被験者が嚥下運動を行って喉頭隆起が上に移動すると、喉頭隆起が第１変位センサ２１の近傍に位置することになる。つまり、第１変位センサ２１は、被験者の嚥下運動に伴う咽頭隆起の可動範囲のうち最も上の位置に対応して取り付けられるものである。
図２に示すように、５つの変位センサ２０は、被験者の頚部に取り付けられる。被験者の頸椎に沿う方向において、第１変位センサ２１は、５つの変位センサ２０最も上側に位置している。本実施形態では、第１変位センサ２１は、被験者の通常時の喉頭隆起の位置、すなわち嚥下運動をしていないときの喉頭隆起の位置よりも上側に位置している。第２変位センサ２２は、第１変位センサ２１に対して下側で、第１変位センサ２１とは所定距離Ｐを置いた箇所に取り付けられている。そして、第２変位センサ２２からさらに下側に、第３変位センサ２３、第４変位センサ２４、及び第５変位センサ２５の順で、互いに所定距離Ｐを置いて離間して位置している。したがって、被験者が嚥下運動を行っていない状態では、喉頭隆起は、第２変位センサ２２～第５変位センサ２５の何れかの位置に対応している。そして、被験者が嚥下運動を行って喉頭隆起が上に移動すると、喉頭隆起が第１変位センサ２１の近傍に位置することになる。つまり、第１変位センサ２１は、被験者の嚥下運動に伴う咽頭隆起の可動範囲のうち最も上の位置に対応して取り付けられるものである。
【0018】
＜制御装置について＞
図１に示すように、制御装置１００は、制御部１０１と、記憶部１０２と、通知部１０３と、を備えている。
図１に示すように、制御装置１００は、制御部１０１と、記憶部１０２と、通知部１０３と、を備えている。
【0019】
制御部１０１は、コードを介して各変位センサ２０に接続している。制御部１０１は、各変位センサ２０から発信された信号を受信する。すなわち、制御部１０１、各変位センサ２０から変位量を取得する。また、制御部１０１は、各変位センサ２０が取得した変位量と、変位量を取得した時間と紐づけて記憶部１０２に記憶する。また、制御部１０１は、各変位センサ２０の変位量の経時変化に基づいて、被験者の喉頭隆起の位置を推定する。そして、制御部１０１は、通知部１０３を介して推定結果をディスプレイ１１０に出力する。
【0020】
制御部１０１は、１又は複数のプロセッサを含む回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）を含んでいる。制御部１０１は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の１つ以上の専用のハードウェア回路、又はそれらの組み合わせを含む回路であってもよい。
【0021】
記憶部１０２は、制御部１０１により読み取り可能な記憶媒体である。記憶部１０２は、制御部１０１が実行する各種の処理をプログラムデータの形で記憶している。また、記憶部１０２は、制御部１０１が実行する各種の処理に必要な制御用の値を予め記憶している。さらに、上述したように記憶部１０２は、制御部１０１の処理に基づき、取得した各変位センサ２０の変位量と当該変位量を取得した時間とを紐づけて記憶する。
【0022】
通知部１０３は、有線又は無線でディスプレイ１１０と通信可能である。上述したように、通知部１０３は、制御部１０１が実行する各種の処理に応じて、推定結果をディスプレイ１１０に表示する。なお、図示は省略するが、制御装置１００は、電源回路、クロック回路などの周辺回路も備えている。
【0023】
＜画像作成制御について＞
制御部１０１は、記憶部１０２に記憶されている画像作成プログラムを実行することにより、画像作成制御の各処理を実行する。また、制御部１０１は、制御装置１００の電源がオフ状態からオン状態に切り替えられたときに、画像作成制御を開始し、電源がオフ状態になるまで所定の制御周期で繰り返し実行する。
制御部１０１は、記憶部１０２に記憶されている画像作成プログラムを実行することにより、画像作成制御の各処理を実行する。また、制御部１０１は、制御装置１００の電源がオフ状態からオン状態に切り替えられたときに、画像作成制御を開始し、電源がオフ状態になるまで所定の制御周期で繰り返し実行する。
【0024】
図３に示すように、制御部１０１は、画像作成制御を開始すると、先ず、ステップＳ１１の処理を実行する。ステップＳ１１では、制御部１０１は、各変位センサ２０から、変位量を取得する。そして、制御部１０１は、各変位センサ２０から取得した変位量を、変位量を取得した時間と紐づけて記憶部１０２に記憶する。つまり、制御部１０１は、各変位センサ２０の変位量の経時変化を記憶部１０２に記憶する。その後、制御部１０１は、ステップＳ１２の処理を実行する。
【0025】
ステップＳ１２では、制御部１０１は、各変位センサ２０の変位量の経時変化と、所定距離Ｐと、に基づいて、喉頭隆起の位置変化を推定する。
具体的には、制御部１０１は、被験者の頸椎に沿う方向での喉頭隆起の位置を上下位置として推定する。また、制御部１０１は、被験者の前後方向での喉頭隆起の先端の位置を前後位置として推定する。そして、例えば、図４に示すように、制御部１０１は、帯状の単位画像ＵＩを、喉頭隆起の上下位置及び前後位置の推定結果として作成する。この単位画像ＵＩにおいては、変位量の大きさが黒色の濃さで示される。また、単位画像ＵＩにおいて長手方向に沿う位置が、第１変位センサ２１～第５変位センサ２５の位置に対応している。具体的には、図４に示す単位画像ＵＩにおいて長手方向の中央が第３変位センサ２３の位置である。そして、単位画像ＵＩの長手方向の中央から上側に向かって順に、第２変位センサ２２、第１変位センサ２１の位置であり、下側に向かって順に、第４変位センサ２４、第５変位センサ２５の位置である。したがって、１つの単位画像ＵＩにおいて最も黒色が濃い箇所の位置が、喉頭隆起の上下位置の推定結果を示す。また、１つの単位画像ＵＩにおいて最も黒色が濃い箇所の黒色の濃さが、喉頭隆起の前後位置の推定結果を示す。
具体的には、制御部１０１は、被験者の頸椎に沿う方向での喉頭隆起の位置を上下位置として推定する。また、制御部１０１は、被験者の前後方向での喉頭隆起の先端の位置を前後位置として推定する。そして、例えば、図４に示すように、制御部１０１は、帯状の単位画像ＵＩを、喉頭隆起の上下位置及び前後位置の推定結果として作成する。この単位画像ＵＩにおいては、変位量の大きさが黒色の濃さで示される。また、単位画像ＵＩにおいて長手方向に沿う位置が、第１変位センサ２１～第５変位センサ２５の位置に対応している。具体的には、図４に示す単位画像ＵＩにおいて長手方向の中央が第３変位センサ２３の位置である。そして、単位画像ＵＩの長手方向の中央から上側に向かって順に、第２変位センサ２２、第１変位センサ２１の位置であり、下側に向かって順に、第４変位センサ２４、第５変位センサ２５の位置である。したがって、１つの単位画像ＵＩにおいて最も黒色が濃い箇所の位置が、喉頭隆起の上下位置の推定結果を示す。また、１つの単位画像ＵＩにおいて最も黒色が濃い箇所の黒色の濃さが、喉頭隆起の前後位置の推定結果を示す。
【0026】
制御部１０１は、上記のようにして新たな単位画像ＵＩを作成すると、過去に作成した単位画像ＵＩと合わせて、新たな２次元画像ＩＭＧを作成する。具体的には、制御部１０１は、過去一定期間内の複数の単位画像ＵＩを時系列で並べて、１つの２次元画像ＩＭＧを作成する。上記一定期間は、例えば、数秒である。図４に示す例では、２次元画像ＩＭＧは、横軸を時間、縦軸を喉頭隆起の上下位置とする直交座標系の画像である。上述したとおり、各単位画像ＵＩは、喉頭隆起の上下位置及び前後位置を示すものである。したがって、２次元画像ＩＭＧは、喉頭隆起の上下位置の経時的な変化及び前後位置の経時的な変化を示している。
【0027】
制御部１０１は、上記のようにして新たな２次元画像ＩＭＧを作成すると、これを記憶部１０２に記憶する。このとき、制御部１０１は、過去に作成した２次元画像ＩＭＧを記憶部１０２から削除する。つまり、制御部１０１は、記憶部１０２に記憶されている２次元画像ＩＭＧを新たなものに更新する。その後、制御部１０１による一連の画像作成制御の１サイクルが終了し、制御部１０１は、再び画像作成制御を開始する。
【0028】
＜嚥下運動推定制御について＞
制御部１０１は、記憶部１０２に記憶されている嚥下運動推定プログラムを実行することにより、嚥下運動推定制御の各処理を実行する。また、制御部１０１は、喉頭挙上測定装置１０の電源がオフ状態からオン状態に切り替えられたときに、嚥下運動推定制御を１度だけ実行する。
制御部１０１は、記憶部１０２に記憶されている嚥下運動推定プログラムを実行することにより、嚥下運動推定制御の各処理を実行する。また、制御部１０１は、喉頭挙上測定装置１０の電源がオフ状態からオン状態に切り替えられたときに、嚥下運動推定制御を１度だけ実行する。
【0029】
図５に示すように、制御部１０１は、嚥下運動推定制御を開始すると、先ず、ステップＳ２１の処理を実行する。ステップＳ２１では、制御部１０１は、各変位センサ２０から変位量を取得する。その後、制御部１０１は、ステップＳ２２の処理を実行する。
【0030】
ステップＳ２２では、制御部１０１は、各変位センサ２０の変位量が、予め定められた第４閾値Ｖ４以上であるか否かを判定する。第４閾値Ｖ４は、変位センサ２０を被験者の頚部に取り付けたときに検出されるであろう変位量の最小値よりもやや小さな値として、試験及びシミュレーション等で予め定められている。制御部１０１は、全ての変位センサ２０の変位量が第４閾値Ｖ４以上である場合には、ステップＳ２２において肯定判定する。また、制御部１０１は、少なくとも１つの変位センサ２０の変位量が第４閾値Ｖ４未満である場合には、ステップＳ２２において否定判定する。ステップＳ２２において否定判定の場合、制御部１０１は、ステップＳ３２の処理を実行する。
【0031】
ステップＳ３２では、制御部１０１は、通知部１０３を介して、ディスプレイ１１０にユーザに通知するための通知信号を出力する。当該通知信号を受信したディスプレイ１１０は、喉頭挙上測定装置１０が正常に被験者の喉頭隆起の位置を推定できない状態であることを示すメッセージを表示する。すなわち、制御部１０１は、すべての変位センサ２０の変位量が第４閾値Ｖ４未満であれば、喉頭隆起の位置変化の推定を開始しない。そして、制御部１０１は、少なくとも１つの変位センサ２０の変位量が、第４閾値Ｖ４未満であれば、被験者の喉頭隆起の位置を推定できない状態であることをユーザに通知する。なお、喉頭挙上測定装置１０が正常に被験者の喉頭隆起の位置を推定できない状態の一例は、本体部５０が被験者に取り付けられていない状態、変位センサ２０に異常がある状態などである。その後、制御部１０１は、一連の嚥下運動推定制御の処理を終了し、喉頭挙上測定装置１０の電源をオフにする。
【0032】
一方、ステップＳ２２において肯定判定の場合、制御部１０１は、ステップＳ２３の処理を実行する。ステップＳ２３では、制御部１０１は、被験者の喉頭隆起の位置変化に基づく嚥下運動の推定を開始する。その後、制御部１０１は、ステップＳ２４の処理を実行する。
【0033】
ステップＳ２４では、制御部１０１は、各変位センサ２０から変位量を取得する。そして、制御部１０１は、取得した第１変位センサ２１の変位量が第１閾値Ｖ１以上であるか否かを判定する。第１閾値Ｖ１は、被験者が嚥下運動を行った際に第１変位センサ２１が検出するであろう変位量よりもやや小さな値として、試験及びシミュレーション等で予め定められた値である。ステップＳ２４において、否定判定の場合、制御部１０１は、再びステップＳ２４の処理を実行する。すなわち、制御部１０１は、第１変位センサ２１の変位量が第１閾値Ｖ１以上になるまで、ステップＳ２４の処理を繰り返す。一方。ステップＳ２４において肯定判定の場合、制御部１０１は、ステップＳ２５の処理を実行する。
【0034】
ステップＳ２５では、制御部１０１は、第１変位センサ２１の変位量が第１閾値Ｖ１以上となったときの時刻を、特定タイミングＴとして記憶部１０２に記憶する。換言すると、制御部１０１は、第１変位センサ２１の変位量が、第１閾値Ｖ１未満から第１閾値Ｖ１以上に変化したタイミングとして、特定タイミングＴを定める。そして、その後、制御部１０１は、ステップＳ２６の処理を実行する。
【0035】
ステップＳ２６では、制御部１０１は、特定タイミングＴでの第２変位センサ２２の変位量が予め定められた第２閾値Ｖ２以上であるか否かを判定する。第２閾値Ｖ２は、第１閾値Ｖ１未満、且つ第４閾値Ｖ４以上の値として予め定められている。なお、第２閾値Ｖ２は、被験者が嚥下運動をした際に、第１変位センサ２１と隣接する第２変位センサ２２の変位量に適切である値の下限値として試験及びシミュレーション等で予め定められている。ステップＳ２６において否定判定の場合、制御部１０１は、上述のステップＳ３２の処理を実行する。すなわち、制御部１０１は、特定タイミングＴでの第２変位センサ２２の変位量が、第２閾値未満であれば、推定結果を出力しない。その後、制御部１０１は、一連の嚥下運動推定制御の処理を終了し、喉頭挙上測定装置１０の電源をオフにする。
【0036】
一方、ステップＳ２６において、肯定判定の場合、制御部１０１は、ステップＳ２７の処理を実行する。ステップＳ２７では、制御部１０１は、記憶部１０２に記憶されている嚥下回数を１回加算する。すなわち、制御部１０１は、喉頭隆起の位置を推定している期間中での被験者の嚥下運動の回数をカウントする。なお、記憶部１０２に記憶されている嚥下回数は、嚥下運動推定制御を実行する度にリセットされる。その後、制御部１０１は、ステップＳ２８の処理を実行する。
【0037】
ステップＳ２８では、制御部１０１は、各変位センサ２０から変位量を取得する。そして、制御部１０１は、取得した第１変位センサ２１の変位量が第１閾値Ｖ１未満であるか否かを判定する。ステップＳ２８において、否定判定の場合、制御部１０１は、再びステップＳ２８の処理を実行する。すなわち、制御部１０１は、第１変位センサ２１の変位量が第１閾値Ｖ１未満になるまで、ステップＳ２８の処理を繰り返す。一方。ステップＳ２８において肯定判定の場合、制御部１０１は、ステップＳ２９の処理を実行する。
【0038】
ステップＳ２９では、制御部１０１は、１回の嚥下運動に要した時間である嚥下持続時間を算出する。具体的には、制御部１０１は、嚥下持続時間を、特定タイミングＴから当該ステップＳ２９の処理開始までの時間として算出する。また、制御部１０１は、１回の嚥下運動での喉頭隆起の最大移動距離を算出する。具体的には、制御部１０１は、上記嚥下持続時間中で、各時刻において変位量が最大となる位置のなかから最も下の位置となる箇所から最も上の位置となる箇所までの距離を算出する。そして、制御部１０１は、これらの嚥下持続時間及び最大移動距離を、嚥下回数に紐づけて記憶部１０２に記憶する。その後、制御部１０１は、ステップＳ３０の処理を実行する。
【0039】
ステップＳ３０では、制御部１０１は、第１変位センサ２１の変位量が第１閾値Ｖ１未満から第１閾値Ｖ１以上に変化したタイミングを含む第１期間について推定結果を出力する。具体的には、制御部１０１は、通知部１０３を介して、特定タイミングＴを含み、特定タイミングＴの前後一定期間である第１期間の２次元画像ＩＭＧを、ディスプレイ１１０に出力する。上記一定期間は、例えば、１秒未満である。具体的には、制御部１０１は、特定タイミングＴから上記一定期間経過するまで待機する。その後、制御部１０１は、画像作成制御で作成された２次元画像ＩＭＧを、喉頭隆起の位置変化の推定結果として出力する。なお、上述したとおり、２次元画像ＩＭＧは、数秒間の咽頭隆起の位置変化を表したものである。したがって、第１期間の２次元画像ＩＭＧは、特定タイミングＴの前後一定期間の喉頭隆起の位置変化を含むものである。また、このとき、制御部１０１は、２次元画像ＩＭＧにおいて被験者が嚥下運動している期間、すなわち上記の嚥下持続期間を、嚥下運動していない期間とは異なる態様で表示する。例えば、図４に示すように、制御部１０１は、２次元画像ＩＭＧにおいて被験者が嚥下運動している期間を四角形状の枠で囲った状態で２次元画像ＩＭＧを表示する。また、制御部１０１は、ステップＳ２９において記憶した嚥下持続時間及び最大移動距離を、２次元画像ＩＭＧの表示に合わせて数値としてディスプレイ１１０に表示する。その後、図５に示すように、制御部１０１は、ステップＳ３１の処理を実行する。
【0040】
ステップＳ３１では、制御部１０１は、各変位センサ２０の変位量が、第４閾値Ｖ４未満であるか否かを判定する。制御部１０１は、少なくとも１つの変位センサ２０の変位量が第４閾値Ｖ４未満である場合には、ステップＳ３１において肯定判定する。また、制御部１０１は、全ての変位センサ２０の変位量が第４閾値Ｖ４以上である場合には、ステップＳ３１において否定判定する。ステップＳ３１において、否定判定の場合、制御部１０１は、再びステップＳ２４の処理を実行する。すなわち、制御部１０１は、各変位センサ２０が被験者の頚部に取り付けられている状態であると判定し、次の嚥下運動の推定を開始する。一方で、ステップＳ３１において肯定判定の場合、制御部１０１は、この時点において記憶部１０２に記憶されている最新の嚥下回数を、通知部１０３を介してディスプレイ１１０に表示させる。そして、制御部１０１は、一連の嚥下運動推定制御の処理を終了する。
【0041】
＜本実施形態の作用＞
５つの変位センサ２０は、それぞれ、取り付けられた位置の頚部の変位量を検出する。すなわち、制御部１０１は、あるタイミングにおいて頚部の５箇所の変位量を取得する。そして、各変位センサ２０同士の間隔を反映し、これら５つの変位量の値を適切な関数で近似する。これによりあるタイミングでの喉頭隆起の位置と変位量を算出できる。制御部１０１は、これらの算出した喉頭隆起の位置、変位量を反映して、２次元画像ＩＭＧにおける帯状の単位画像ＵＩを、作成する。
５つの変位センサ２０は、それぞれ、取り付けられた位置の頚部の変位量を検出する。すなわち、制御部１０１は、あるタイミングにおいて頚部の５箇所の変位量を取得する。そして、各変位センサ２０同士の間隔を反映し、これら５つの変位量の値を適切な関数で近似する。これによりあるタイミングでの喉頭隆起の位置と変位量を算出できる。制御部１０１は、これらの算出した喉頭隆起の位置、変位量を反映して、２次元画像ＩＭＧにおける帯状の単位画像ＵＩを、作成する。
【0042】
また、制御部１０１は、特定タイミングＴ、すなわち第１変位センサ２１の変位量が第１閾値Ｖ１未満から第１閾値Ｖ１以上になったタイミングに前後して、被験者が嚥下運動を行ったと判定する。また、嚥下運動が始まると、被験者の喉頭隆起は、上側に移動する。すなわち、第１期間において、被験者の喉頭隆起は、第１変位センサ２１に向かう方向に移動中である。そして、第１期間では、第１変位センサ２１に隣接する第２変位センサ２２の変位量も第２閾値Ｖ２以上になっている蓋然性が高い。換言すると、第１期間において第２変位センサ２２の変位量が第２閾値Ｖ２未満の場合、第２変位センサ２２にエラーが生じている可能性がある。
【0043】
＜本実施形態の効果＞
（１）上記実施形態では、複数の変位センサ２０で変位量の経時変化を取得することにより、喉頭隆起の位置変化を推定する。ユーザは、出力された喉頭隆起の位置変化の推定結果に基づくことで、被験者の喉頭隆起の状態を詳細に把握できる。これにより、嚥下運動を精度よく把握できる。
（１）上記実施形態では、複数の変位センサ２０で変位量の経時変化を取得することにより、喉頭隆起の位置変化を推定する。ユーザは、出力された喉頭隆起の位置変化の推定結果に基づくことで、被験者の喉頭隆起の状態を詳細に把握できる。これにより、嚥下運動を精度よく把握できる。
【0044】
（２）上記実施形態では、第１変位センサ２１の変位量が第１閾値Ｖ１未満から第１閾値Ｖ１以上に変化したことを条件に、特定タイミングＴを含む第１期間の２次元画像ＩＭＧを出力する。つまり、上記実施形態では、被験者が嚥下運動を行った可能性が高い第１期間の２次元画像ＩＭＧを出力する。したがって、ユーザは、嚥下運動が反映された可能の高い期間の２次元画像ＩＭＧを入手できる。
【0045】
（３）上記実施形態では、制御部１０１は、特定タイミングＴでの第２変位センサ２２の変位量が、第２閾値Ｖ２以上であることを条件に、特定タイミングＴを含む一定の期間の２次元画像ＩＭＧを出力する。特定タイミングＴにおいて第２変位センサ２２の変位量が第２閾値Ｖ２以上であれば、喉頭挙上測定装置１０が正常に嚥下運動を検知している蓋然性がある。そのため、嚥下運動を正常に検知できていないときの２次元画像ＩＭＧが出力されることを防げる。
【0046】
（４）上記実施形態では、制御部１０１は、特定タイミングＴでの第２変位センサ２２の変位量が、第２閾値Ｖ２未満である場合、通知信号を出力する。特定タイミングＴにおいて第２変位センサ２２の変位量が第２閾値Ｖ２未満であれば、第２変位センサ２２が正常に機能していない可能性がある。したがって、この構成によれば、第２変位センサ２２が正常に機能していない可能性があることをユーザが把握できる。
【0047】
（５）上記実施形態では、制御部１０１は、すべての変位センサ２０の変位量が、第４閾値Ｖ４以上であることを条件に、喉頭隆起の位置変化の推定を開始する。各変位センサ２０の変位量が第４閾値Ｖ４以上のとき、各変位センサ２０が被験者の頚部の表面に沿って弾性変形している蓋然性が高い。したがって、この構成によれば、各変位センサ２０が適切に取り付けられた状態で嚥下運動の推定ができる。
【0048】
（６）上記実施形態では、制御部１０１は、いずれかの変位センサ２０の変位量が、第４閾値Ｖ４未満であることを条件に、ユーザに通知するための通知信号を出力する。各変位センサ２０のうちのいずれかの変位量が第４閾値Ｖ４未満のとき、各変位センサ２０が正しく取り付けられていないと判断できる。この構成によれば、適切な状態で変位センサ２０が取り付けられていないことをユーザが把握できる。
【0049】
（７）上記実施形態では、制御部１０１は、時間を横軸、上下位置を縦軸とした直交座標系の２次元画像ＩＭＧを、推定結果として出力する。この構成によれば、ユーザが、喉頭隆起の位置変化を画像により直感的に認識できる。
【0050】
（８）上記実施形態では、２次元画像ＩＭＧは、喉頭隆起の前後位置を色彩の変化で表現した画像である。色彩の変化を用いることで、疑似的に３次元の情報を２次元画像ＩＭＧで表現できる。
【0051】
（９）上記実施形態では、制御部１０１は、２次元画像ＩＭＧにおいて被験者が嚥下運動している期間を、四角形状の枠で囲った状態で２次元画像ＩＭＧを表示する。すなわち、制御部１０１は、被験者が嚥下運動している期間を、嚥下運動していない期間とは異なる態様で表示する。この構成によれば、被験者の嚥下運動時の喉頭隆起の位置変化の確認がより簡単になる。
【0052】
＜変更例＞
上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【0053】
・上記実施形態において、本体部５０の構成は、上記実施形態の例に限定されない。例えば、本体部５０は、複数のセンサシート３０を有しており、各変位センサ２０は、それぞれ異なるセンサシート３０上に貼り付けられていてもよい。また、例えば、本体部５０は、センサシート３０及び固定部材４０の構成を省略し、粘着テープ等で各変位センサ２０を頚部に取り付けてもよい。
【0054】
・上記実施形態において、変位センサ２０は、２つ以上であればよい。すなわち、喉頭挙上測定装置１０は、第１変位センサ２１及び第２変位センサ２２を備えていればよい。少なくとも２つの変位センサ２０を備えていれば、第１変位センサ２１及び第２変位センサ２２の位置関係により、被験者の喉頭隆起の位置変化を推定可能である。
【0055】
・上記実施形態において、センサ部２０Ａは帯状であったが、例えば線状等であってもよい。
・上記実施形態において、変位センサ２０は、変位量を測定可能であれば、その具体的な構成は上記実施形態の例に限定されない。例えば、変位センサ２０は、一対の電極とその間に位置する誘電層とを有しており、静電容量の変化を検出することで歪みの大きさを測定する静電容量型のセンサでもよい。また、変位センサ２０は、光やカメラ等で歪みの大きさを検出するものでもよい。また、変位センサ２０は、圧電フィルムによって構成されていてもよい。
・上記実施形態において、変位センサ２０は、変位量を測定可能であれば、その具体的な構成は上記実施形態の例に限定されない。例えば、変位センサ２０は、一対の電極とその間に位置する誘電層とを有しており、静電容量の変化を検出することで歪みの大きさを測定する静電容量型のセンサでもよい。また、変位センサ２０は、光やカメラ等で歪みの大きさを検出するものでもよい。また、変位センサ２０は、圧電フィルムによって構成されていてもよい。
【0056】
・制御部１０１は、嚥下運動推定制御を省略してもよい。その場合、例えば、制御部１０１は、画像作成制御において新たに２次元画像ＩＭＧを作成する度に、その２次元画像ＩＭＧをディスプレイ１１０に出力してもよい。この場合、ディスプレイ１１０は、経時的に変化する２次元画像ＩＭＧ、すなわち動画を表示することになる。
【0057】
・制御部１０１は、嚥下運動推定制御においてステップＳ２４の処理を省略可能である。換言すると、制御部１０１は、第１変位センサ２１の変位量が第１閾値Ｖ１以上か、第１閾値Ｖ１未満か、に拘わらず特定タイミングＴを設定してもよい。この場合、例えば、ユーザが、被験者の嚥下運動するタイミングに応じて特定タイミングＴを入力する等すればよい。
【0058】
・制御部１０１は、嚥下運動推定制御において、ステップＳ２２及びステップＳ３１の処理を省略可能である。その場合、制御部１０１は、例えばユーザによって予め定められた時間が経過した後、嚥下運動推定制御を終了すればよい。また、制御部１０１は、ステップＳ２２の処理を省略する場合、ステップＳ３２の処理も省略すればよい。
【0059】
・嚥下運動推定制御のステップＳ３２において、制御部１０１が出力する通知信号の態様は問わない。また、通知信号の出力先もディスプレイ１１０に限らない。喉頭挙上測定装置１０が嚥下運動の計測に適した状態でないことを通知できる通知信号、その受信先であれば、どのようなものでも構わない。
【0060】
・制御部１０１は、嚥下運動推定制御において、ステップＳ２７の処理を省略可能である。すなわち、制御部１０１は、被験者の嚥下運動の回数のカウントを省略してもよい。
・制御部１０１は、嚥下運動推定制御のステップＳ２９において、嚥下持続時間及び喉頭隆起の最大移動量のどちらか一方の算出を省略してもよい。また、制御部１０１は、嚥下運動推定制御のステップＳ２９の処理を省略してもよい。つまり、嚥下持続時間及び喉頭隆起の最大移動量の両方の算出を省略してもよい。
・制御部１０１は、嚥下運動推定制御のステップＳ２９において、嚥下持続時間及び喉頭隆起の最大移動量のどちらか一方の算出を省略してもよい。また、制御部１０１は、嚥下運動推定制御のステップＳ２９の処理を省略してもよい。つまり、嚥下持続時間及び喉頭隆起の最大移動量の両方の算出を省略してもよい。
【0061】
・制御部１０１は、嚥下運動推定制御において、嚥下運動の終了時間を推定する必要がない場合には、ステップＳ２８の処理を省略してもよい。
・嚥下運動推定制御のステップＳ３０においてディスプレイ１１０に表示される２次元画像ＩＭＧは、前後位置を縦軸とし、上下位置を色彩の変化で表現した画像であってもよい。また、この場合、色彩の変化は、色相の変化、明度の変化、彩度の変化等を含む。
・嚥下運動推定制御のステップＳ３０においてディスプレイ１１０に表示される２次元画像ＩＭＧは、前後位置を縦軸とし、上下位置を色彩の変化で表現した画像であってもよい。また、この場合、色彩の変化は、色相の変化、明度の変化、彩度の変化等を含む。
【0062】
・制御部１０１は、嚥下運動推定制御のステップＳ３０において、２次元画像において被験者が嚥下運動している期間を、上記実施形態とは別の方法で嚥下運動していない期間とは異なる態様で表示してもよい。例えば、２次元画像において被験者が嚥下運動している期間を、嚥下運動していない期間と異なる色彩で表示してもよい。また、制御部１０１は、２次元画像において被験者が嚥下運動している期間と、嚥下運動していない期間とを区別なく表示してもよい。
【0063】
・制御部１０１は、少なくとも、喉頭隆起の位置変化が反映された２次元画像を作成すればよい。換言すると、２次元画像が、変位量の大小の変化を含んでいなくてもよい。その場合、たとえば、制御部１０１は、各時刻における変位量が最大となる位置をプロットして喉頭隆起の位置変化を推定すればよい。
【0064】
・制御部１０１は、嚥下運動推定制御のステップＳ２６において、第２変位センサ２２の変位量と第２閾値Ｖ２とを比較することで、第２変位センサ２２が正常に機能しているか否かを判定した。一方で、制御部１０１は、嚥下運動推定制御のステップＳ２６と異なる処理を実行することで、第２変位センサ２２が正常に動作しているか否かを判定してもよい。
【0065】
例えば、図６に示す嚥下運動推定制御の変更例では、制御部１０１は、上記実施形態のステップＳ２６の代わりにステップＳ４６の処理を実行する。ステップＳ４６では、制御部１０１は、特定タイミングＴを含む第１期間における第２変位センサ２２の変位量の経時変化の傾きの最大値が、第３閾値Ｖ３以上であるか否かを判定する。なお、制御部１０１は、第１期間における所定のタイミングの第２変位センサ２２の変位量から、当該タイミングに対して単位時間前のタイミングでの第２変位センサ２２の変位量を減算した値を、第２変位センサ２２の変位量の経時変化の傾きとして算出する。また、第３閾値Ｖ３は、被験者が嚥下運動をした際に、第１変位センサ２１と隣接する第２変位センサ２２において変位量の傾きの最大値に相当する値として試験及びシミュレーション等で予め定められている。ステップＳ４６において否定判定の場合、制御部１０１は、上記実施形態のステップＳ３２の処理を実行する。すなわち、制御部１０１は、第１期間における第２変位センサ２２の変位量の経時変化の傾きの絶対値が第３閾値Ｖ３未満であれば、推定結果を出力しない。そして、制御部１０１は、第１期間における第２変位センサ２２の変位量の経時変化の傾きの絶対値が第３閾値Ｖ３未満であれば、被験者の喉頭隆起の位置変化を推定できない状態であることをユーザに通知するための通知信号を出力する。一方、制御部１０１は、ステップＳ４６において肯定判定の場合、上記実施形態のステップＳ２７以降の処理を実施する。すなわち、特定タイミングＴでの第２変位センサ２２の変位量の経時変化の傾きの絶対値が第３閾値Ｖ３以上であることを条件に、特定タイミングＴを含む一定の期間について喉頭隆起の位置変化の推定結果を出力する。
【0066】
また、上記構成において、変位量の経時変化の傾きとは、複数種類あってもよい。例えば、変位量の経時変化の傾きは、微分することで算出される値であってもよい。また、変位量の経時変化の傾きは、時間と変位量とを示すグラフにおける接線により求められる値であってもよい。また、変位量の経時変化の傾きは、時間と変位量とを示すグラフにおいて、第１変位センサ２１の変位量が第１閾値Ｖ１を超える前の点と超えた後の点とを結ぶ直線を引き、その直線の傾きから求められる値であってもよい。
【0067】
・上記実施形態において、喉頭挙上測定装置１０は、第１変位センサ２１とは直交する方向に配置された変位センサ２０を有していてもよい。図７に示す例では、変位センサ２０は、第１変位センサ２１～第５変位センサ２５に加えて、第１横変位センサ６１、第２横変位センサ６２、第３横変位センサ６３、第４横変位センサ６４、及び第５横変位センサ６５を含む。なお、これらの横変位センサは、上記実施形態で説明した第１変位センサ２１等の変位センサ２０と同じ構造である。
【0068】
第１変位センサ２１及び第２変位センサ２２が並ぶ方向に延びる軸を第１軸Ｘとする。第１変位センサ２１から第２変位センサへ向かう方向を第１方向とする。また、第１軸Ｘに直交し、センサシート３０上を延びる軸を第２軸Ｙとする。そして、第２軸Ｙに沿う方向のうちの一方を第２方向とする。すなわち、第２方向は、第１方向と交差する方向である。このとき、第１横変位センサ６１～第５横変位センサ６５は、第１軸Ｘに沿って延びる帯状である。そして、第２横変位センサ６２は、第１横変位センサ６１に対して第２方向に離れた箇所に取り付けられている。具体的には、図８に示すように、被験者に正対して視たとき、第２横変位センサ６２は、第１横変位センサ６１に対して右側に位置している。そして、第２横変位センサ６２からさらに当該右側に、第３横変位センサ６３、第４横変位センサ６４、第５横変位センサ６５の順で、互いに離間して位置している。このように、第１横変位センサ６１～第５横変位センサ６５を取り付けることで、制御部１０１は、第２軸Ｙに沿う方向における喉頭隆起の位置変化を２次元的に推定可能となる。
【0069】
上記の変更例において、制御部１０１は、第１変位センサ２１～第５変位センサ２５の変位量の経時変化、及び第１横変位センサ６１～第５横変位センサ６５の変位量の経時変化に基づいて、被験者の喉頭隆起の位置を推定する。具体的には、制御部１０１は、第１軸Ｘ及び第２軸Ｙを直交軸とする仮想平面上での被験者の喉頭隆起の位置を推定し、その推定結果を出力する。
【0070】
例えば、図９に示すように、制御部１０１は、縦軸を第１軸Ｘ、横軸を第２軸Ｙとした２次元画像を、喉頭隆起の上下位置及び左右位置の推定結果として作成する。この画像において、変位量の大きさが黒色の濃さで示される。第１軸Ｘに沿う位置が第１変位センサ２１～第５変位センサ２５の位置に対応している。第２軸Ｙに沿う位置が、第１横変位センサ６１～第５横変位センサ６５の位置に対応している。また、制御部１０１は、このような画像を所定時間毎に複数作成する。そして、制御部１０１は、これら所定時間毎の画像を組み合わせた動画を作成する。この動画は、喉頭隆起の第１軸Ｘに沿う方向の位置の経時的な変化及び第２軸Ｙに沿う方向の経時的な変化を示している。なお、図７に示す例において、横変位センサは、少なくとも第１横変位センサ６１及び第２横変位センサ６２があればよい。
【0071】
・上記実施形態において、各閾値は予め設定されたものではなく、測定毎に算出されるものであってもよい。例えば、第１閾値Ｖ１は、測定日の気温、湿度によって定まる係数を、予め設定される値に掛け算して算出されてもよい。
【0072】
＜付記＞
上記実施形態及び変更例から導き出せる技術思想を以下に記載する。
［１］被験者の頚部に取り付け可能な第１変位センサと、前記被験者の頚部のうちの前記第１変位センサとは所定距離を置いた箇所に取り付け可能な第２変位センサと、前記第１変位センサの変位量及び前記第２変位センサの変位量を取得する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１変位センサの変位量の経時変化と、前記第２変位センサの変位量の経時変化と、前記所定距離と、に基づいて前記被験者の喉頭隆起の位置変化を推定し、その推定結果を出力する喉頭挙上測定装置。
上記実施形態及び変更例から導き出せる技術思想を以下に記載する。
［１］被験者の頚部に取り付け可能な第１変位センサと、前記被験者の頚部のうちの前記第１変位センサとは所定距離を置いた箇所に取り付け可能な第２変位センサと、前記第１変位センサの変位量及び前記第２変位センサの変位量を取得する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１変位センサの変位量の経時変化と、前記第２変位センサの変位量の経時変化と、前記所定距離と、に基づいて前記被験者の喉頭隆起の位置変化を推定し、その推定結果を出力する喉頭挙上測定装置。
【0073】
［２］前記制御部は、前記第１変位センサの変位量が第１閾値未満から前記第１閾値以上に変化したタイミングを含む第１期間について前記推定結果を出力する［１］に記載の喉頭挙上測定装置。
【0074】
［３］前記制御部は、前記第１期間における前記第２変位センサの変位量の経時変化の傾きの最大値が第３閾値以上であれば、前記第１期間について前記推定結果を出力し、前記最大値が前記第３閾値未満であれば前記推定結果を出力しない［２］に記載の喉頭挙上測定装置。
【0075】
［４］前記制御部は、前記第１期間における前記第２変位センサの変位量の経時変化の傾きの最大値が第３閾値未満であれば、前記被験者の喉頭隆起の位置変化を推定できない状態であることをユーザに通知する［２］または［３］に記載の喉頭挙上測定装置。
【0076】
［５］前記第１変位センサの変位量が第１閾値未満から前記第１閾値以上に変化したタイミングを特定タイミングとしたとき、前記制御部は、前記特定タイミングでの前記第２変位センサの変位量が、前記第１閾値未満の値である第２閾値以上であれば、前第１期間について前記推定結果を出力し、前記特定タイミングでの前記第２変位センサの変位量が、前記第２閾値未満であれば、前記推定結果を出力しない［２］～［４］のいずれか１つに記載の喉頭挙上測定装置。
【0077】
［６］前記制御部は、前記第１変位センサの変位量及び前記第２変位センサの変位量の双方が、前記第１閾値未満の値として定められた第４閾値以上であることを条件に、前記喉頭隆起の位置変化の推定を開始し、前記第１変位センサの変位量及び前記第２変位センサの変位量の一方または双方が、前記第４閾値未満であれば前記喉頭隆起の位置変化の推定を開始しない［２］～［５］のいずれか１つに記載の喉頭挙上測定装置。
【0078】
［７］前記第１変位センサの変位量及び前記第２変位センサの変位量の一方または双方が、前記第１閾値未満の値として定められた第４閾値未満であれば、前記被験者の喉頭隆起の位置変化を推定できない状態であることをユーザに通知する［２］～［６］のいずれか１つに記載の喉頭挙上測定装置。
【0079】
［８］前記被験者の頸椎に沿う方向での前記喉頭隆起の位置を上下位置、前記被験者の前後方向での前記喉頭隆起の先端の位置を前後位置としたとき、前記制御部は、時間を横軸とし前記上下位置又は前記前後位置のいずれか一方を直交座標系の縦軸とし、前記上下位置及び前記前後位置のいずれか他方を色彩の変化で表現した２次元画像を、前記推定結果として出力する［１］～［７］のいずれか１つに記載の喉頭挙上測定装置。
【0080】
［９］前記制御部は、前記喉頭隆起の位置を推定している期間中での前記被験者の嚥下運動の回数、１回の嚥下運動に要した時間である嚥下持続時間、及び１回の嚥下運動での前記喉頭隆起の最大移動距離から選ばれる１以上を、前記２次元画像に合わせて数値で表示する［８］に記載の喉頭挙上測定装置。
【0081】
［１０］前記制御部は、前記２次元画像において前記被験者が嚥下運動している期間を、嚥下運動していない前記期間とは異なる態様で表示する［８］または［９］に記載の喉頭挙上測定装置。
【0082】
［１１］前記第１変位センサから前記第２変位センサへ向かう方向を第１方向とし、前記第１方向と交差する方向を第２方向としたとき、前記被験者の頚部に取り付け可能な第１横変位センサと、前記被験者の頚部のうちの、前記第１横変位センサに対して前記第２方向に離れた箇所に取り付け可能な第２横変位センサと、をさらに備え、前記制御部は、前記第１変位センサの変位量の経時変化、前記第２変位センサの変位量の経時変化、前記第１横変位センサの変位量の経時変化、及び前記第２横変位センサの変位量の経時変化に基づいて、前記喉頭隆起の位置を推定し、その推定結果を出力する［１］～［１０］のいずれか１つに記載の喉頭挙上測定装置。
【符号の説明】
【0083】
ＩＭＧ…２次元画像
Ｐ…所定距離
Ｔ…特定タイミング
Ｖ１…第１閾値
Ｖ２…第２閾値
Ｖ３…第３閾値
Ｖ４…第４閾値
１０…喉頭挙上測定装置
２０…変位センサ
２１…第１変位センサ
２２…第２変位センサ
１０１…制御部
Ｐ…所定距離
Ｔ…特定タイミング
Ｖ１…第１閾値
Ｖ２…第２閾値
Ｖ３…第３閾値
Ｖ４…第４閾値
１０…喉頭挙上測定装置
２０…変位センサ
２１…第１変位センサ
２２…第２変位センサ
１０１…制御部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】