特開 2024-126447 分散供給装置及びそれを備えた組合せ計量装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024126447

(43)【公開日】2024-09-20

(54)【発明の名称】分散供給装置及びそれを備えた組合せ計量装置

(51)【国際特許分類】

   G01G 19/387 20060101AFI20240912BHJP

【ＦＩ】

G01G19/387 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023034828

(22)【出願日】2023-03-07

(71)【出願人】

【識別番号】000147833

【氏名又は名称】株式会社イシダ

(72)【発明者】

【氏名】西 道雄

(72)【発明者】

【氏名】岸川 樹

(72)【発明者】

【氏名】影山 寿晴

(72)【発明者】

【氏名】上垣内 暁

(72)【発明者】

【氏名】春日井 貴英

(72)【発明者】

【氏名】織田 一輝

(72)【発明者】

【氏名】長 秀将

(57)【要約】

【課題】簡単な構成で、ランダムに落下してくる物品を分散部の周縁に分散させることができる新たな分散供給装置と、それを利用した組合せ計量装置とを提供することを目的とする。
【解決手段】上方から落下してくる物品を受け取って周縁へ分散させる分散部と、分散部の周縁に沿って放射状に配列され、分散部から受け取った物品を分散部から遠ざける方向に搬送する複数の搬送部と、分散部の略中央部分から鉛直上方に伸びる支持軸と、落下する物品と接して物品の落下方向を変更するプレートと、プレートの中心部分を支持軸の先端部に連結する自在接手と、自在接手によって傾くプレートの傾斜角度を、水平状態からプレート上の物品が滑落するまでの角度に規制する規制部材と、を備える。
【選択図】 図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

上方から落下してくる物品を受け取って周縁へ分散させる分散部と、
前記分散部の周縁に沿って放射状に配列され、前記分散部から受け取った前記物品を前記分散部から遠ざける方向に搬送する複数の搬送部と、を備えた分散供給装置であって、
前記分散部の略中央部分から鉛直上方に伸びる支持軸と、
落下する前記物品と接して前記物品の落下方向を変更するプレートと、
前記プレートの中心部分を前記支持軸の先端部に連結する自在接手と、
前記自在接手によって傾く前記プレートの傾斜角度を、水平状態から前記プレート上の物品が滑落するまでの角度に規制する規制部材と、を備える、
分散供給装置。

【請求項2】

前記支持軸は、分散部と一体となって、該支持軸の軸芯を中心として回転し、前記自在接手は、球面滑り軸受を備え、プレートと並行に取り付けられた第２の支持軸は、前記支持軸と交差する方向に伸びて、前記球面滑り軸受に支持されている、請求項１に記載の分散供給装置。

【請求項3】

前記規制部材は、前記支持軸が挿通され、前記自在接手が収容される円筒部と、前記円筒部の底を塞ぐ底面部とを備え、前記円筒部の上端縁は、前記プレートと接して、プレートの傾きを規制する、請求項１に記載の分散供給装置。

【請求項4】

請求項１から３の何れか一項に記載の分散供給装置を装置上部に備えた組合せ計量装置であって、前記搬送部は、スクリューを回転させることにより、前記物品を搬送するスクリューフィーダ、又は、トラフを振動させて前記物品を搬送する振動フィーダである、組合せ計量装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、分散供給装置とそれを備えた組合せ計量装置に関する。

【背景技術】

【0002】

粘着性の高い物品、例えば解体されたブロイラー等を組合せ計量する場合、下記特許文献１に開示されているように、装置上部の分散テーブルの頭頂部に傾斜円盤を固定し、上方から落下してくるブロイラーをその傾斜円盤に当てて周囲の放射フィーダＲＦに分散させるようにしている。

【0003】

この分散テーブルは、中央の頭頂部を通る鉛直軸を中心として回転する。したがって、傾斜円盤も分散テーブルと一体となって回転するため、傾斜円盤の上方から落下してくるブロイラーは、傾斜円盤に当たって分散テーブルの周縁に投下されるようになっている。そして、分散テーブルの周縁に投下されたブロイラーは、分散テーブルの回転により、ブロイラーで塞がれていない放射フィーダに向けて排出される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１８－１５５６３６号公報

【特許文献2】特開２００７－１１４１８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところが、傾斜円盤は、分散テーブルと一体となって回転するため、分散テーブルの空いたスペースに傾斜円盤を向けることができない。その結果、分散テーブルの回転や停止制御だけでは、落下してくるブロイラーを分散テーブルの周縁に満遍なく分散させることが難しいという問題がある。

【0006】

また、扁平に広げられたブロイラー、例えば鶏のモモ肉や胸肉が、傾斜円盤に付着し、そこに、落下してくるブロイラーが当たると、それらが一緒になって分散テーブルに排出されるため、分散テーブル上でブロイラーが重なり、それによって、一時的ではあるが、供給量の少ない放射フィーダにブロイラーを供給することが難しくなる問題がある。

【0007】

こうした問題を解決するには、例えば、特許文献２の図６に開示された発明のように、傾斜円盤が、供給量の少ない放射フィーダに向くように、分散テーブルの停止位置を制御する方法や、傾斜円盤と分散テーブルとをそれぞれ別のモータで回転させて、傾斜円盤を分散テーブルの空いたスペースに向けるように構成する必要がある。しかし、そうした構成は、構造が複雑になるだけでなく、空いたスペースや放射フィーダをカメラ等で捉える必要があることから、コストアップになる問題がある。

【0008】

本発明は、こうした問題を解決せんとするもので、簡単な構成で、ランダムに落下してくる物品を傾斜円盤の周囲に分散させることができる新たな分散供給装置と、それを利用した組合せ計量装置とを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するために、第１観点に係る分散供給装置は、
上方から落下してくる物品を受け取って周縁へ分散させる分散部と、
前記分散部の周縁に沿って放射状に配列され、前記分散部から受け取った前記物品を前記分散部から遠ざける方向に搬送する複数の搬送部と、
を備える分散供給装置であって、
前記分散部の略中央部分から鉛直上方に伸びる支持軸と、
落下する前記物品と接して前記物品の落下方向を変更するプレートと、
前記プレートの中心部分を前記支持軸の先端部に連結する自在接手と、
前記自在接手によって傾く前記プレートの傾斜角度を、水平状態から前記プレート上の物品が滑落するまでの角度に規制する規制部材と、を備えることを要旨とする。

【0010】

この装置では、ベルトコンベア等によって運ばれた物品は、分散部の略中央部分に落下するように、ベルトコンベアからの落下位置が設定されている。そのため、分散部の略中央部分に位置するプレート上に物品が落下すると、自在接手に支持されたプレートは、物品が当たる箇所に応じてその向きと傾きを変える。そのため、物品が次々と落下してきても、その都度、物品は、違う方向に振り向けられるから、上方から落下してきた物品は、支持軸を中心とした円弧内に分散される。したがって、プレートを分散部から独立させてモータ等で回転させる必要がないから、コストを抑えて、分散部の周縁に物品を分散させることができる。

【0011】

第２観点に係る分散供給装置は、第１観点に係る分散供給装置において、
前記支持軸は、分散部と一体となって、その支持軸の軸芯を中心として回転し、その支持軸の先端部に取り付けられた自在接手は、球面滑り軸受を備え、プレートと並行に取り付けられた第２の支持軸は、前記支持軸と交差する方向に伸びて、球面滑り軸受に支持されていることを要旨とする。

【0012】

これにより、鉛直方向に伸びる支持軸が水平面内で回転すると、それと交差する方向に伸びる第２の支持軸も鉛直方向の支持軸を中心として回転する。同時に、第２の支持軸に並行に取り付けられたプレートも、第２の支持軸を中心として回転する。そのため、物品がプレートに当たって向きを変えることに加え、プレート自体が分散部の回転によっても向きを変えるから、物品がランダムに落下してきても、その都度、物品は、種々の方向に振り向けられ、その結果、物品は、前記支持軸の周りに環状に分散されることになる。

【0013】

第３観点に係る分散供給装置は、第１観点に係る分散供給装置において、
前記規制部材は、前記支持軸が挿通され、前記自在接手が収容される円筒部と、前記円筒部の底を塞ぐ底面部とを備え、前記円筒部の上端縁は、前記プレートと接して、プレートの傾きを規制することを要旨とする。

【0014】

これにより、可動する自在接手が円筒内に収容されているから、例え自在接手に摩耗等が生じても、それを円筒内に留めて、分散部への落下を防止することができる。したがって、異物等の混入を抑えた食品処理装置としての装置を市場に提供することができる。

【0015】

第４観点に係る組合せ計量装置は、第１観点から第３観点に係る分散供給装置を装置上部に備えた組合せ計量装置であって、前記搬送部は、スクリューを回転させることにより前記物品を搬送するスクリューフィーダ、又は、トラフを振動させて前記物品を搬送する振動フィーダであることを要旨とする。

【0016】

この分散供給装置の各搬送部は、組合せ計量装置の各プールホッパに対応して配置される。これにより、例えばブロイラー等に特化した特殊仕様の組合せ計量装置でありながらコストを抑えた安価な装置を市場に提供することができる。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、プレートの向きをモータ等によって積極的に変える構成を採らなくても、落下してくる物品がプレートに当たることによって、プレートの向きと傾きを変えることができるから、コストを抑えた分散供給装置を市場に提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明に係る組合せ計量装置の一実施形態の外観斜視図。

【図2】プレートの取付構造を示す全体の外観斜視図。

【図3】図２から規制部材を取り外した状態の外観斜視図。

【図4】規制部材だけの外観斜視図。

【図5】分散供給装置の他の実施形態の外観斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、図面は、模式的なものであり、寸法や比率等は、現実のものとは異なる、また、図面相互間においても互いの寸法や比率が異なることがある。さらに、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能や構成を有する要素については、同一符号を付して、重複説明を省略している。また、本発明に直接関係のない要素は、図示を省略している。

【0020】

＜全体の構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る組合せ計量装置Ｗの全体構成を示す外観斜視図であり、図２は、組合せ計量装置Ｗの上段に配置される他の実施形態に係る分散供給装置１００の一例を示す外観斜視図である。

【0021】

これらの図において、組合せ計量装置Ｗは、装置の上段に設けられた分散供給装置１００と、その下段に配置された複数のプールホッパＰＨと、さらにその下段に配置された同数の計量ホッパＷＨと、さらにその下段に配置された集合シュートＣＳとを備えている。こうした構成は周知であるから、図２では、プールホッパＰＨより下段の計量ホッパＷＨや集合シュートＣＳは、図示していない。また、図１に示す、プールホッパＰＨ，計量ホッパＷＨ、集合シュートＣＳなどの構成は、周知であるから、ここでは、それらの詳細な説明は、省略する。

【0022】

図１，図２において、分散供給装置１００は、中央の分散部１０と、その周縁に放射状に配列された複数の搬送部２０とを備えている。分散部１０は、緩やかな円錐台状の分散テーブル１１と、分散テーブル１１を鉛直軸の回りに回転させる図示しない駆動部と、分散テーブル１１の中央部分に取り付けられた円錐台１２と、円錐台１２の頭頂部に、支持軸３０を介して取り付けられたプレート５０と、を備えている。

【0023】

図１の搬送部２０は、横断面がＵ字状のトラフ２１と、トラフ内で回転するスクリュー２２とを備えたスクリューフィーダで構成されている。このスクリューフィーダは、ブロック状の物品を搬送するのに適するが、物品が扁平なもの、例えば鶏のモモ肉や胸肉等の場合には、図２に示すような振動トラフ２３が採用される。

【0024】

図２の振動トラフ２３は、下流側のプールホッパＰＨに向けて登り傾斜となる、平面視長方形、側面視直角三角形の小さな突起がレンガ模様のように、全面に複数個配列された物品搬送面２３ａを、図示しない電磁バイブレータと４点リンクのばね機構とによって物品を下流側へ搬送するように構成されたものである。また、放射状に配列された複数の振動トラフ２３は、隣り合う隣接部分２３ｂで上下に非接触に重なるように配列され、これにより、各振動トラフ２３が、全体として一つの受け皿となって、プレート５０に当たって飛ばされた物品を、いずれの振動トラフ２３であっても受け止めることができるようになっている。

【0025】

図３は、分散テーブル１１の円錐台１２上に取り付けられるプレート５０の取付構造の一例を示し、図４は、図３の後述の規制部材６０を取り除いた状態の外観斜視図である。これらの図において、支持軸３０の先端部には、ロッドエンド３１がねじ込まれ、ロッドエンド３１の先端部には、自在接手４０が組み込まれている。また、自在接手４０には、プレート５０が連結され、プレート５０の下部には、プレート５０の傾きを規制する規制部材６０が取り付けられている。

【0026】

プレート５０は、上方から落下してくる物品Ｍが当たると、それによってプレート５０の向きが変わるような大きさ、例えば、直径が略１５ｃｍから２０ｃｍ程度のステンレス製の円盤で構成されている。また、その裏面の中央部分には、側面視がコの字形のブラケット５１が、対向する両サイド面５２をプレート５０の裏面から直交させた状態で溶接されている。

【0027】

プレート５０の裏面と直交する両サイド面５２の間には、自在接手４０の球面滑り軸受４１が配置され、その球面滑り軸受４１と、両サイド面５２の貫通孔とにボルト５３を挿通した状態で、ナット５４で締め付けて固定するようになっている。したがって、このボルト５３は、プレート５０を傾かせる回転軸（第２の支持軸）となる。また、このボルト５３は、鉛直方向に伸びる支持軸３０と交差する方向に伸びているため、鉛直方向の支持軸３０が軸心Ｃ１を中心として矢印方向Ｆ１に回転すると、第２の支持軸となるボルト５３も、支持軸３０の軸心Ｃ１を中心として矢印方向Ｆ１に回転する。なお、第２の支持軸となるボルト５３は、プレート５０と並行に取り付けられている。

【0028】

自在接手４０の球面滑り軸受４１は、ボルト（第２の支持軸）５３を支持して、ボルト５３の軸心Ｃ２を中心として矢印方向Ｆ２に回転し、同時に紙面に斜めに交差する水平軸Ｃ３を中心として矢印方向Ｆ３にも揺動する。したがって、第２の支持軸５３と並行に取り付けられたプレート５０は、これら３つの矢印方向Ｆ１～Ｆ３に自在に回転するようになっている。

【0029】

図５に示す規制部材６０は、水平姿勢から鉛直姿勢まで傾くプレート５０の傾きを規制するもので、例えばプレート５０が、水平姿勢から物品Ｍが滑落するまでの範囲で傾くように設計されている。また、物品Ｍが滑落する角度は、物品Ｍの粘性やプレート５０の表面粗さ等によって異なるから、実験によって角度を決めている。また、規制部材６０は、自在接手４０が収容できる大きさの円筒部６１と、その底面を塞ぐ底面部６２とを備え、その底面部６２には、規制部材６０を支持軸３０に取り付けるための貫通孔６３が設けられている。

【0030】

図４において、支持軸３０の上端部には、ボルト３２が形成され、そのボルト３２をロッドエンド３１の底面に形成されたネジ穴にねじ込むようになっている。そして、支持軸３０のボルト３２を規制部材６０の貫通孔６３に挿通した状態で、そのボルト３２をロッドエンド３１のネジ穴にねじ込めば、規制部材６０を、支持軸３０の上端面とロッドエンド３１の底面との間に固定できるようになっている。そのため、規制部材６０の円筒部６１の側面には、レンチ挿入用の窓６４が形成され、支持軸３０とロッドエンド３１の各側面には、レンチと噛み合うアイカット３３が施されている。

【0031】

以上のように構成されたプレート５０は、物品Ｍの落下位置に配置されるため、自在接手４０に支持されたプレート５０は、物品Ｍが当たる度に、プレート５０の向きと傾きを変える。そのため、プレート５０に当たった物品Ｍは、毎回、違う方向に振り向けられるから、例え物品Ｍが、常に同じ位置に落下してきても、それらの物品Ｍは、円錐台１２の回りに程よく分散されることになる。

【0032】

それに加えて、プレート５０を支持する支持軸３０が鉛直軸回りに回転するから、プレート５０は、自身の能動的な回転によっても向きを変えるから、常に同じ位置に物品Ｍが落下してきても、それらを円錐台１２の回りに程よく分布させることが可能になる。

【0033】

以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明は、この実施形態れらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載により定まる本発明の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。例えば、分散テーブル１１の回転に代えて、分散テーブルを一定の角度範囲内で螺旋状に円弧運動と上下運動とを繰り返すように構成してもよい。また、自在接手４０の軸受に球面滑り軸受４１を採用したが、これに代えて、二つの軸が直交する自在接手であってもよい。また、ロッドエンド３１の球面滑り軸受４１に代えて、ラジアル荷重を受けるベアリングで第２支持軸５３を受けて、ロッドエンド３１自体が、鉛直軸回りに自在に回転するように構成してもよい。したがって、本明細書の記載は、例示的なものであり、本発明に対し、何ら制限的な意味を有するものではない。

【符号の説明】

【0034】

Ｗ 組合せ計量装置
Ｍ 物品
１０ 分散部
２０ 搬送部
２２ スクリュー
２３ 振動トラフ（トラフ）
３０ 支持軸
４０ 自在接手
４１ 球面滑り軸受
５０ プレート
５３ 第２の支持軸（ボルト）
６０ 規制部材
６１ 円筒部
６２ 底面部
１００ 分散供給装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】