特開 2024-126502 車いす

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024126502

(43)【公開日】2024-09-20

(54)【発明の名称】車いす

(51)【国際特許分類】

   A61G 5/12 20060101AFI20240912BHJP

   A61G 5/04 20130101ALI20240912BHJP

【ＦＩ】

A61G5/12 705

A61G5/04 707

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023034902

(22)【出願日】2023-03-07

(71)【出願人】

【識別番号】598026851

【氏名又は名称】株式会社カワムラサイクル

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】弁理士法人有古特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山本 青空

(57)【要約】

【課題】第一姿勢と第二姿勢との姿勢変化で電気配線の処理が容易な車いすの提供。
【解決手段】車いす２は、第一姿勢と第二姿勢とに姿勢変化可能なである。車いす２は、機能部５２と、第一姿勢と第二姿勢との姿勢変化によって機能部５２の動作制限を切り替える、動作制限部２２とを備える。好ましくは、動作制限部２２が、第一姿勢と第二姿勢とで電気配線を切り替える接点２２である。好ましくは、接点２２が第一姿勢と第二姿勢とで接触した通電可能状態と離れた通電不可状態とに切り替わる第一端子２２Ａ及び第二端子２２Ｂを有する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第一姿勢と第二姿勢とに姿勢変化可能な車いすであって、
機能部と、
前記第一姿勢と前記第二姿勢との姿勢変化によって前記機能部の動作制限を切り替える動作制限部と
を備える、車いす。

【請求項2】

前記動作制限部が、前記第一姿勢と前記第二姿勢とで電気配線を切り替える接点である、請求項１に記載の車いす。

【請求項3】

前記接点が前記第一姿勢と前記第二姿勢とで接触した前記通電可能状態と離れた前記通電不可状態とに切り替わる第一端子及び第二端子を有し、
前記第一端子が配置された第一部材と、
前記第一姿勢と前記第二姿勢とで前記第一部材との相対位置が変化する第二部材とを備え、
前記第二端子が、前記第二部材に配置され、前記第一姿勢と前記第二姿勢とによって前記通電可能状態と前記通電不可状態とに切り替わる位置に配置されている、請求項２に記載の車いす。

【請求項4】

前記第一部材に対して前記第二部材が回動して前記第一姿勢と前記第二姿勢とに姿勢変化する、請求項３に記載の車いす。

【請求項5】

前記第一端子と前記第一部材との間に介在する第一絶縁体と、前記第二端子と前記第二部材との間に介在する第二絶縁体とを備える、請求項３又は４に記載の車いす。

【請求項6】

前記第一部材及び前記第二部材の少なくとも一方が、前記第一端子と前記第二端子とが接触する接触範囲の異物排出部を有する、請求項３又は４に記載の車いす。

【請求項7】

少なくとも、前記第一端子と前記第二端子との位置ずれを吸収する接触位置調整部を有する、請求項３又は４に記載の車いす。

【請求項8】

前記接点が前記第一姿勢と前記第二姿勢とで接触した通電可能状態と離れた通電不可状態とに切り替わる第三端子及び第四端子を更に有し、
前記第三端子が前記第一部材に配置され、
前記第四端子が前記第二部材に配置され、
前記第三端子と前記第四端子とが、前記第一端子と前記第二端子とが接触する前記第一部材と前記第二部材との接触範囲から離れた位置に配置されている、請求項３又は４に記載の車いす。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書は、車いすを開示する。

【背景技術】

【0002】

車いすには、使用姿勢と非使用姿勢とで姿勢が変化するものがある。非使用姿勢では、車いすが、折り畳まれていたり、分離されていたり、その一部が取り外されていたりする。これにより、この車いすの保管や運搬が容易にできる。この様な車いすの例が、特許文献１に開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１８１０１９公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

近年、例えば、車いすの電動化が進められている。電動化した車いすは、使用者及び介助者の利便性を向上できる。電動化した車いすは、機能部として、電動アクチュエータや電動アクチュエータを含む機器を備える。この電動化した車いすでも、例えば、使用姿勢と非使用姿勢と間の様に、第一姿勢と第二姿勢との間で姿勢変化する。車いすでは、第一姿勢では機能部を動作させ、第二姿勢では機能部の動作部の動作を制限する場合がある。この様なときに、機能部の動作制限の切り替えの処理が必要となる。この様な車いすでは、車いすの姿勢変化に伴って、動作制限の切り替えの処理の手間が生じる。

【0005】

本出願人の意図するところは、第一姿勢と第二姿勢との姿勢変化で機能部の動作制限の切り変えが容易な車いすの提供にある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本明細書が開示する車いすは、第一姿勢と第二姿勢とに姿勢変化可能な車いすであって、機能部と、前記第一姿勢と前記第二姿勢との姿勢変化によって前記機能部の動作制限を切り替える動作制限部とを備える。

【発明の効果】

【0007】

この車いすは、前記第一姿勢と前記第二姿勢との姿勢変化によって機能部の動作制限を切り替える動作制限部を備える。これにより、車いすは、第一姿勢と第二姿勢とに姿勢変化させることで、機能部の動作制限が切り替わる。この車いすは、機能部の動作制限の切り変えが容易である。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、一実施形態に係る車いすの使用姿勢が示された斜視図である。

【図2】図２は、図１の車いすの非使用姿勢の一例が示された斜視図である。

【図3】図３は、図１の車いすのフットレッグサポート及びベースフレームの一部の分解図である。

【図4】図４Ａは、図４Ｂの線分VIＡ－VIＡに沿った、図１の車いすのベースフレームの部分拡大断面図であり、図４Ｂは、図４Ａの線分VIＢ－VIＢに沿った、ベースフレームの部分拡大断面図である。

【図5】図５Ａは、図１の車いすのフットレッグサポートの部分拡大平面図であり、図５Ｂは、図５Ａの線分ＶＢ－ＶＢに沿った、フットレッグサポートの部分拡大断面図である。

【図6】図６は、図１の車いすの非使用姿勢におけるフットレッグサポートが示された部分拡大図である。

【図7】図７は、図１の車いすの使用姿勢におけるフットレッグサポートが示された部分拡大図である。

【図8】図８は、図１の車いすの他の非使用姿勢におけるフットレッグサポートが示された部分拡大図である。

【図9】図９Ａは、他の実施形態に係る車いすのフットレッグサポートの使用状態が示された部分拡大図であり、図９Ｂは、この車いすのフットレッグサポートの他の使用状態が示された部分拡大図である。

【図10】図１０は、更に他の実施形態に係る車いすのフットレッグサポートの部分拡大図である。

【図11】図１１は、更に他の実施形態に係る車いすの斜視図である。

【図12】図１２は、更に他の実施形態に係る車いすのアームサポートの使用状態が示された部分拡大図である。

【図13】図１３は、更に他の実施形態に係る車いすの使用状態が示された部分拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態が詳細に説明される。

【0010】

図１に、車いす２が示されている。図１の矢印Ｘは車いす２の前後方向前向きを表し、矢印Ｙは左右方向左向きを表し、矢印Ｚは上下方向上向きを表している。

【0011】

車いす２は、ベースフレーム４、一対の前輪６、一対の後輪８、シート１０、一対のアームサポート１２、バックフレーム１４、バックサポート１６、ヘッドサポート１８及び一対のフットレッグサポート２０を備える。

【0012】

それぞれの前輪６は、ベースフレーム４の前方に取付けられている。それぞれの後輪８は、ベースフレーム４の後方に取付けられている。シート１０は、ベースフレーム４に取付けられている。シート１０は、ベースフレーム４の上に配置されている。一方のアームサポート１２はベースフレーム４の左に取付けられ、他方のアームサポート１２はベースフレーム４の右に取付けられている。

【0013】

バックフレーム１４は、一対のバックパイプ１４Ａ及び一対のグリップ１４Ｂを含む。バックフレーム１４は、ベースフレーム４の後方に取付けられている。バックフレーム１４は、ベースフレーム４に対して回動可能である。一対のバックパイプ１４Ａは、左右方向に間隔を空けて上下方向に延びている。それぞれのバックパイプ１４Ａから、グリップ１４Ｂが後方に突出している。バックサポート１６及びヘッドサポート１８は、バックフレーム１４に取付けられている。バックサポート１６は、一対のバックパイプ１４Ａに架け渡されている。バックサポート１６及びヘッドサポート１８は、バックフレーム１４の前面に配置されている。ヘッドサポート１８は、バックサポート１６の上方に配置されている。

【0014】

一方のフットレッグサポート２０はベースフレーム４の左前方に配置され、他方のフットレッグサポート２０はベースフレーム４の右前方に配置されている。それぞれのフットレッグサポート２０は、ベースフレーム４に取付けられている。

【0015】

図２には、車いす２の非使用姿勢の一例が示されている。この車いす２では、左のフットレッグサポート２０がベースフレーム４から左外向きに配置され、右のフットレッグサポート２０がベースフレーム４から右外向きに配置されている。この車いす２の非使用姿勢では、その他は、図１に示された車いす２の使用姿勢と同様である。この車いす２は、図１の使用姿勢と図２の非使用姿勢との間で姿勢変化可能である。ここでは、図１の使用姿勢を第一姿勢とし、図２の非使用姿勢を第二姿勢として説明がされる。しかし、第一姿勢と第二姿勢は、これに限定されない。例えば、第一姿勢が非使用姿勢であり、第二姿勢が使用姿勢であってもよい。

【0016】

図３には、ベースフレーム４の一部及びフットレッグサポート２０の部分分解図が示されている。

【0017】

車いす２は、接点２２を更に備える。接点２２は、第一端子２２Ａ及び第二端子２２Ｂを含む。第一端子２２Ａは、ベースフレーム４に配置されている。第二端子２２Ｂは、フットレッグサポート２０に配置されている。

【0018】

ベースフレーム４は、その前方に位置するパイプ２４、一対のサポート２６及び位置決め２８を含む。この車いす２では、パイプ２４は、上下方向に延びている。

【0019】

それぞれのサポート２６は、プレート３０、ケース３２、カバー３４、回動軸３６及びホルダー３８を有する。プレート３０は、パイプ２４から突出している。プレート３０の上面３０Ａは水平方向に広がっている。回動軸３６は、ケース３２を介してプレート３０に取付けられている。ホルダー３８は、ケース３２に収容されている。ケース３２は、ホルダー３８を収容するための開口を有する。カバー３４がケース３２の開口を覆っている。カバー３４はケース３２にねじ止めされている。ホルダー３８は、カバー３４によってケース３２から抜け止めされている。

【0020】

位置決め２８は、パイプ２４に取付けられている。位置決め２８は、パイプ２４の長手方向において、一対のサポート２６の間に位置している。位置決め２８は、外向きに開口する位置決め孔２８Ａを有する。

【0021】

図３に示される様に、フットレッグサポート２０は、ベースパイプ４２、レッグパイプ４４、レッグプレート４６、支持軸４８、フットプレート５０、アクチュエータ５２、一対のマウンター５４及び位置決めピン５５を有する。

【0022】

レッグパイプ４４は、ベースパイプ４２に取付けられている。レッグパイプ４４は、ベースパイプ４２に対して、上下方向に回動可能である。レッグプレート４６は、レッグパイプ４４に取付けられている。レッグプレート４６の主面は、レッグパイプ４４の長手方向に沿って広がっている。支持軸４８は、レッグパイプ４４から、レッグパイプ４４の長手方向に直交する向きに伸びている。支持軸４８は、車いす２の使用姿勢において、前後方向に延びている。フットプレート５０は、支持軸４８に取付けられている。フットプレート５０は、支持軸４８に対して回動可能である。

【0023】

アクチュエータ５２の基端部５２Ａは、ベースパイプ４２に取付けられている。アクチュエータ５２は、ベースパイプ４２に対して回動可能である。アクチュエータ５２の先端部５２Ｂは、レッグパイプ４４に取付けられている。アクチュエータ５２は、レッグパイプ４４に対して回動可能である。アクチュエータ５２は、伸縮可能である。アクチュエータ５２は、特に限定されないが、例えば電動伸縮機である。

【0024】

それぞれのマウンター５４は、プレート５６、カバー５８、絶縁体６０及びブッシュ６２を有する。絶縁体６０及びブッシュ６２は、プレート５６に取付けられている。カバー５８はプレート５６に取付けられている。カバー５８は、プレート５６にねじ止めされている。カバー５８は、プレート５６の上面を覆っている。

【0025】

接点２２の第一端子２２Ａは、電線の端子６４Ａと共に、ホルダー３８に取付けられる。第二端子２２Ｂは、電線の端子６４Ｂと共に、プレート５６に取付けられる。

【0026】

図３には示されないが、接点２２は、更に、第三端子２２Ｃと第四端子２２Ｄとを有する。図示されないが、他方のサポート２６では、第一端子２２Ａと同様に、第三端子２２Ｃが、電線の端子６４Ｃと共に、他方のホルダー３８に取付けられている。図示されないが、第四端子２２Ｄは、第二端子２２Ｂと同様に、電線の端子６４Ｄと共に、他方のプレート５６に取付けられている。

【0027】

図４Ａ及び図４Ｂには、サポート２６の部分拡大断面図が示されている。図４Ａは、図４Ｂの線分VIＡ－VIＡに沿った断面である。図４Ｂは、図４Ａの線分VIＢ－VIＢに沿った断面である。図４Ａには、第一端子２２Ａに接触する第二端子２２Ｂと、第一端子２２Ａから離れた第二端子２２Ｂとが二点鎖線で示されている。

【0028】

図４Ａに示される様に、ケース３２は、ホルダー溝３２Ａ及び端子溝３２Ｂを有する。
第二端子２２Ｂは、端子溝３２Ｂに沿って、第一端子２２Ａと接触する位置と、第一端子２２Ａから離れた位置とに移動可能である。ホルダー３８は、ホルダー溝３２Ａに収容されている。ホルダー溝３２Ａは、端子溝３２Ｂに開口している。ホルダー３８は、ホルダー溝３２Ａ内の所定の範囲で移動可能である。ホルダー３８は、端子溝３２Ｂに対して、所定の範囲で位置変更可能である。

【0029】

第一端子２２Ａは、ベース片６６Ａ及び一対のガイド片６６Ｂを有する。それぞれのガイド片６６Ｂは、ベース片６６Ａの端から互いに対向して延びている。ガイド片６６Ｂは、互いに平行に延びており、先端部が互いに離れる向きに傾斜して延びている。ガイド片６６Ｂは、ベース片６６Ａの端から先端に向かって、互いに離れる向きに傾斜して延びていてもよい。ここでは、ベース片６６Ａ及び一対のガイド片６６Ｂは、導電性金属板を折り曲げて形成されている。この第一端子２２Ａは、例示であって、これに限定されない。

【0030】

第一端子２２Ａは、ホルダー３８に取付けられている。ベース片６６Ａがホルダー３８にねじ止めされている。第一端子２２Ａは、電線の端子６４Ａと接している。ベース片６６Ａが端子６４Ａと接している。一対のガイド片６６Ｂは、ホルダー溝３２Ａの開口から端子溝３２Ｂに突出している。それぞれのガイド片６６Ｂは、端子溝３２Ｂに沿って延びている。

【0031】

第一端子２２Ａは、ベース片６６Ａと一対のガイド片６６Ｂとに囲まれる空間を形成している。この空間は、下方に開口している。ケース３２は、開口３２Ｃを有する。この開口３２Ｃは、端子溝３２Ｂに連続して形成されている。この開口３２Ｃは、第一端子２２Ａの空間の下方に位置している。この開口３２Ｃは、第一端子２２Ａと第二端子２２Ｂとが接触する範囲の下方に形成されている。

【0032】

図５Ａにはマウンター５４の平面図が示されている。図５Ｂには、図５Ａの線分ＶＢ－ＶＢに沿った断面が示されている。

【0033】

図５Ｂに示される様に、プレート５６は、貫通孔５６Ａ及び軸孔５６Ｂを有する。絶縁体６０は、貫通孔５６Ａに挿入されている。ブッシュ６２は、軸孔５６Ｂに挿入されている。第二端子２２Ｂは、円盤状の頭部と頭部から延びる円柱状のピン部とを有する。第二端子２２Ｂは、導電性金属からなる。絶縁体６０に、第二端子２２Ｂが挿入されている。第二端子２２Ｂと電線の端子６４Ｂが接している。カバー５８が、プレート５６にねじ止めされている。第二端子２２Ｂは、カバー５８によって、プレート５６から抜け止めされる。

【0034】

図５Ｂには、サポート２６の回動軸３６が二点鎖線で示されている。この回動軸３６は、ブッシュ６２に挿入されている。これにより、マウンター５４は、サポート２６に対して回動可能である。このマウンター５４の回動によって、第二端子２２Ｂは第一端子２２Ａに接触する位置と、第一端子２２Ａから離れた位置とに移動可能である（図４Ａ参照）

【0035】

図６では、サポート２６のマウンター５４が、サポート２６の回動軸３６から外されている。図６に示される様に、マウンター５４は、サポート２６から取り外し可能である。このフットレッグサポート２０は、ベースフレーム４から取り外されている。図６は、車いす２の非使用姿勢におけるフットレッグサポート２０の一例を示している。

【0036】

取り外されたフットレッグサポート２０では、第一端子２２Ａと第二端子２２Ｂとが接していない。同様に、第三端子２２Ｃと第四端子２２Ｄとが接していない。これにより、アクチュエータ５２は駆動不可な状態にある。レッグパイプ４４は回動不可な状態にある。

【0037】

図７では、マウンター５４が、サポート２６に取付けられている。それぞれのマウンター５４が回動軸３６に取付けられている。位置決めピン５５が、位置決め２８の位置決め孔２８Ａに挿入されている。これにより、フットレッグサポート２０は、フットプレート５０を前方に向けて位置決めされている。図７は、車いす２の使用姿勢におけるフットレッグサポート２０を示している。

【0038】

図７のフットレッグサポート２０では、第一端子２２Ａと第二端子２２Ｂとが接している。第三端子２２Ｃと第四端子２２Ｄとが接している。これにより、図示されないスイッチの操作により、アクチュエータ５２は駆動可能である。このアクチュエータ５２の伸縮により、ベースパイプ４２に対して、レッグパイプ４４が回動可能である。これにより、レッグパイプ４４は、適正な回動位置に位置調整可能である。

【0039】

図８では、フットレッグサポート２０は、フットプレート５０を左右方向外向きに向けている。図８では、左のフットレッグサポート２０が、ベースフレーム４に対して、左外向きに回動した位置にある。図８の使用状態では、図７の使用状態から、フットレッグサポート２０は、ベースフレーム４に対して外向きに回動して位置している。図８は、車いす２の非使用姿勢におけるフットレッグサポート２０の他の一例を示している。

【0040】

図８にフットレッグサポート２０では、第一端子２２Ａと第二端子２２Ｂとが接していない。第三端子２２Ｃと第四端子２２Ｄとが接していない。これにより、アクチュエータ５２は駆動不可な状態にある。レッグパイプ４４は回動不可な状態にある。

【0041】

この車いす２は、使用姿勢と非使用姿勢とで通電可能状態と通電不可状態とに切り替わる。接点２２は、通電可能状態と通電不可状態とで、図示されない電気配線を切り替える。車いす２は、動作制限の切り替えをする動作制限部としての接点２２を備える。ここでいう動作制限部とは、車いす２の第一姿勢と第二姿勢との姿勢変化によって機能部としての機器の動作制限を切り替えるものである。ここでは、第一姿勢が使用姿勢として、第二姿勢が非使用姿勢として、説明がされるが、これに限定されない。この車いす２では、使用姿勢にされると、アクチュエータ５２は、通電可能状態になり、駆動可能である。非使用姿勢にされると、アクチュエータ５２は、通電不可状態になり、駆動不可である。ここでは、機能部としてアクチュエータ５２を例に説明がされるが、機能部はこれに限定されない。この車いす２では、使用姿勢と非使用姿勢との切り替え時に、電気配線の接続作業及び切断作業が必要ない。この車いす２は、電気配線の処理が容易である。この車いす２では、フットレッグサポート２０を取り外したときに、電気配線が邪魔にならない。

【0042】

この車いす２では、非使用姿勢でアクチュエータ５２が動作することが確実に防止される。この車いす２は、非使用姿勢で、意図しないアクチュエータ５２の動作を防止できる。例えば、走行用電動機を備える車いす２では、走行用電動機が通電不可状態にされる。この車いす２は、非使用姿勢での走行が防止される。この車いす２は、安全性にも優れている。

【0043】

車いす２では、接点２２が使用姿勢と非使用姿勢とで接触した通電可能状態と離れた通電不可状態とに切り替わる第一端子２２Ａ及び第二端子２２Ｂを有する。この車いす２は、第一端子２２Ａが配置されたベースフレーム４と、使用姿勢と非使用姿勢とでベースフレーム４との相対位置が変化するフットレッグサポート２０とを備える。第二端子２２Ｂは、フットレッグサポート２０に配置され、使用姿勢と非使用姿勢とによって通電可能状態と前記通電不可状態とに切り替わる位置に配置されている。これにより、車いす２は、使用姿勢と非使用姿勢とに切り替えることで、通電可能状態と通電不可状態とに切り替わる。

【0044】

この車いす２では、ベースフレーム４に対してフットレッグサポート２０が回動して使用姿勢と非使用姿勢とに姿勢変化する。この様な回動機構を利用することで、通電可能状態と前記通電不可状態とに切り替え処理が容易にされている。なお、使用姿勢と非使用姿勢との切り替えは、この様な回動機構に限定されない。例えば、図６に示された様に、使用姿勢と非使用姿勢との切り替えは、ベースフレーム４にフットレッグサポート２０が取付けられ、また、取り外されることで、されてもよい。

【0045】

この車いす２では、接点２２は使用姿勢と非使用姿勢とで接触した通電可能状態と離れた通電不可状態とに切り替わる第三端子２２Ｃ及び第四端子２２Ｄを更に有する。第三端子２２Ｃはベースフレーム４に配置されている。第四端子２２Ｄは、フットレッグサポート２０に配置されている。第一端子２２Ａと第二端子２２Ｂとが接触する一方のサポート２６及びマウンター５４と、第三端子２２Ｃと第四端子２２Ｄとが接触する他方のサポート２６及びマウンター５４と、別々に離れて設けられている。この車いす２では、第一端子２２Ａと第三端子２２Ｃとが電源に接続されている。この第一端子２２Ａと第三端子２２Ｃとの間で、電気のショートが発生することが防止できる。この車いす２は安全性に優れる。この観点から、第三端子２２Ｃと第四端子２２Ｄとは、一方のサポート２６及びマウンター５４との接触範囲から離れた位置に配置されることが、好ましい。なお、ここでは、一例として、第一端子２２Ａと第三端子２２Ｃとが電源に接続されたが、第一端子２２Ａと第三端子２２Ｃとに代えて、第二端子２２Ｂと第四端子２２Ｄとが電源に接続されてもよい。

【0046】

車いす２では、第一端子２２Ａとプレート３０との間に、第一絶縁体としてのケース３２、カバー３４及びホルダー３８が介在している。また、第二端子２２Ｂとプレート５６との間に、第二絶縁体としてのカバー５８及び絶縁体６０が介在している。これにより、漏電が防止されている。この車いす２は安全性に優れる。この観点から、第一端子２２Ａとベースフレーム４のプレート３０との間に第一絶縁体が介在することが好ましい。また、第二端子２２Ｂとフットレッグサポート２０のプレート５６との間に、第二絶縁体が介在することが好ましい。

【0047】

この車いす２では、ケース３２は、第一端子２２Ａと第二端子２２Ｂとが接触する範囲の下方に位置する開口３２Ｃを有する。第一端子２２Ａと第二端子２２Ｂとが接触する範囲周辺の異物は、開口３２Ｃから下方に排出される。開口３２Ｃは、異物を排除して、第一端子２２Ａと第二端子２２Ｂとの接触不良を抑制する。この開口３２Ｃは、水等による漏電をも抑制する。この開口３２Ｃは、異物排出部として機能する。この観点から、ベースフレーム４及びフットレッグサポート２０の少なくとも一方が、第一端子２２Ａと第二端子２２Ｂとが接触する接触範囲の異物排出部を有することが、好ましい。異物排出部は、第一端子２２Ａと第二端子２２Ｂとが接触する範囲周辺の異物を排出できればよく、この開口３２Ｃに限定されない。異物排出部は、例えば、第一端子２２Ａと第二端子２２Ｂとが接触する範囲の下方に形成された有底の凹部であってもよい。

【0048】

この車いす２では、ホルダー３８は、ホルダー溝３２Ａ内の所定の範囲で移動可能である。ホルダー３８は、ケース３２に対して、所定の範囲で位置変更可能である。このホルダー３８は、ケース３２に対して第一端子２２Ａを所定の範囲で移動可能に保持している。第一端子２２Ａは、ケース３２に対して、所定の範囲で位置変更可能である。これにより、回動する第二端子２２Ｂと第一端子２２Ａとの位置ずれが吸収される。第一端子２２Ａと第二端子２２Ｂとの接触不良が抑制される。このホルダー３８は、第一端子２２Ａの接触位置調整部として機能する。なお、この第一端子２２Ａに代えて、又は、第一端子２２Ａと共に、第二端子２２Ｂがマウンター５４に対して所定の範囲で位置変更可能であってもよい。この観点から、車いす２は、少なくとも、ベースフレーム４に対して第一端子２２Ａを所定の範囲で移動可能に保持し、又は、フットレッグサポート２０に対して第二端子２２Ｂを所定の範囲で移動可能に保持する、接触位置調整部を有することが好ましい。

【0049】

また、車いす２は、路面状態等によって、走行中に振動することがある。第二端子２２Ｂと第一端子２２Ａとの位置ずれが吸収されることで、この車いす２は、振動による接触不良をも防止できる。この観点からも、車いす２は、少なくとも、ベースフレーム４に対して第一端子２２Ａを所定の範囲で移動可能に保持し、又は、フットレッグサポート２０に対して第二端子２２Ｂを所定の範囲で移動可能に保持する、接触位置調整部を有することが好ましい。

【0050】

なお、位置調整部は、第一端子２２Ａを所定の範囲で移動可能に保持し、又は、第二端子２２Ｂを所定の範囲で移動可能に保持するものに限定されない。相対的に移動する第一端子２２Ａと第二端子２２Ｂとの位置ずれを吸収し、第一端子２２Ａと第二端子２２Ｂとを接触させるものであればよい。例えば、第一端子２２Ａが有する一対のガイド片６６Ｂが（図４Ａ参照）、位置調節部として機能してもよい。

【0051】

図５Ｂに示される様に、この車いす２では、第二端子２２Ｂの収容スペースが、プレート５６の貫通孔５６Ａとカバー５８の凹部とで形成されている。第二端子２２Ｂは、この収容スペースに収容されている。プレート５６にカバー５８が取付けられることで、第二端子２２Ｂが抜け止めされている。この第二端子２２Ｂは、プレート５６やカバー５８にねじ締結等で取付ける必要がない。この第二端子２２Ｂの取付け構造は、ねじ等の取付具が削減でき、部品点数の削減に寄与する。また、この取付け構造は、第二端子２２Ｂの着脱作業の工数が低減できる。この取付け構造は、生産性の向上に寄与する。

【0052】

この車いす２では、接点２２は、第一端子２２Ａ、第二端子２２Ｂ、第三端子２２Ｃ及び第四端子２２Ｄを有したが、接点２２は、第一端子２２Ａ及び第二端子２２Ｂだけを有してでもよい。接点２２の端子数は、特に限定されない。接点２２の端子数は、更に多くてもよい。また、モーターを用いる場合には、モーターは、ＤＣモーターやブラシレスモーター等、用いられる態様に応じて適宜選択される。

【0053】

ここでは、接点２２は、フットレッグサポート２０を上下方向に回動させるアクチュエータ５２に用いられたが、この接点２２が用いられる機能部は、これに限定されない。接点２２は、車いす２に使用される電気機器に広く適用できる。接点２２は、例えば、走行用電動機、バックフレーム１４のティルト用電動機やリクライニング用電動機、転倒防止用電動アクチュエータ、警報器、照明、各種センサ等に用いられてもよい。

【0054】

また、この接点２２は、車いす２の使用姿勢で通電可能状態にされ、非使用姿勢で通電不可状態にされたが、これに限定されない。この接点２２は、車いす２の非使用姿勢で通電可能状態にされ、使用姿勢で通電不可状態にされてもよい。接点２２は、車いす２の非使用姿勢で稼働させる電気機器の通電可能状態と通電不可状態との切り替えに用いられてもよい。

【0055】

図９Ａ及び図９Ｂには、他の実施形態に係る車いす７２の一部が示されている。ここでは、車いす７２の構成について車いす２と異なる部分が説明され、車いす２と同様の構成について、その説明が省略される。また、車いす２と同様の構成については、同じ符号を用いて説明がされる。

【0056】

車いす７２は、接点７４、サポート７６及びマウンター７８を有する。接点７４は、第一端子７４Ａ及び第二端子７４Ｂを有する。図示されないが、接点７４は、更に、第三端子７４Ｃ及び第四端子７４Ｄを有してもよい。もしくは、接点７４は、同軸ケーブル等を用いて、第一端子７４Ａ及び第二端子７４Ｂのみの構成としてもよい。車いす７２のその他の構成は、車いす２と同様である。

【0057】

サポート７６は、プレート８０、回動軸８２及び絶縁体８４を有する。プレート８０は、マウンター７８の載置面８０Ａと、載置面８０Ａから離れる向きに向かって上向きに傾斜する傾斜面８０Ｂとを有する。プレート８０に、回動軸８２及び絶縁体８４が取付けられている。絶縁体８４に、回動軸８２が挿入されている。絶縁体８４には、電線の端子６４Ａ及び第一端子７４Ａが取付けられている。電線の端子６４Ａと第一端子７４Ａは接している。第一端子７４Ａは、載置面８０Ａから露出している。

【0058】

マウンター７８は、プレート８６、カバー８８、ブッシュ９０及び絶縁体９２を有する。プレート８６にブッシュ９０及び絶縁体９２が取付けられている。ブッシュ９０は、絶縁体９２に挿入されている。絶縁体９２には、電線の端子６４Ｂ及び第二端子７４Ｂが取付けられている。電線の端子６４Ｂと第二端子７４Ｂは接している。第二端子７４Ｂは、載置面８０Ａに対向する下面から露出している。

【0059】

図９Ａでは、サポート７６及びマウンター７８の使用状態が示されている。これは、車いす７２の使用姿勢における使用状態である。この使用状態では、第一端子７４Ａと第二端子７４Ｂとが接している。図示されないが、同様に、第三端子７４Ｃと第四端子７４Ｄとが接している。車いす７２の使用姿勢では、図示されないスイッチの操作により、アクチュエータ５２は駆動可能である。

【0060】

図９Ｂでは、サポート７６及びマウンター７８の他の使用状態が示されている。これは、車いす７２の非使用姿勢における使用状態である。この使用状態では、回動軸８２を中心にして、マウンター７８が回動した位置にある。マウンター７８は、回動することで傾斜面８０Ｂによって、押し上げられている。この使用状態では、第一端子７４Ａと第二端子７４Ｂとは接していない。図示されないが、同様に、第三端子７４Ｃと第四端子７４Ｄとは接していない。この非使用姿勢では、アクチュエータ５２は駆動不可である。

【0061】

この車いす７２では、ベースフレーム４に対してフットレッグサポート２０を回動させることで、接点７４が通電可能状態と通電不可状態とに切り替わる。接点７４は、通電可能状態と通電不可状態とで、図示されない電気配線を切り替える。この車いす７２は、使用姿勢と非使用姿勢との切り替え時に、電気配線の接続作業及び切断作業が必要ない。この車いす７２は、電気配線の処理が容易である。

【0062】

図１０には、更に他の実施形態に係る車いす１０２の一部が示されている。ここでは、車いす１０２の構成について車いす２と異なる部分が説明され、車いす２と同様の構成について、その説明が省略される。また、車いす２と同様の構成については、同じ符号を用いて説明がされる。

【0063】

車いす１０２は、フットレッグサポート１０４を有する。このフットレッグサポート１０４は、ベースパイプ１０６、レッグパイプ４４、レッグプレート４６、支持軸４８、フットプレート５０、アクチュエータ５２、一対のマウンター５４及び位置決めピン５５を有する。

【0064】

レッグパイプ４４は、ベースパイプ１０６に取付けられている。レッグパイプ４４は、ベースパイプ１０６に対して、上下方向に回動可能である。アクチュエータ５２の基端部５２Ａは、位置決めピン５５より下方で、ベースパイプ１０６に取付けられている。アクチュエータ５２は、ベースパイプ１０６に対して回動可能である。

【0065】

この車いす１０２では、位置決めピン５５が、アクチュエータ５２より上方に位置している。これにより、位置決めピン５５の操作が容易にできる。この車いす１０２は、フットレッグサポート１０４の左右方向の回動作業が容易にできる。

【0066】

図１１には、更に他の実施形態に係る車いす１１２の全体が示されている。ここでは、車いす１１２の構成について車いす２と異なる部分が説明され、車いす２と同様の構成について、その説明が省略される。また、車いす２と同様の構成については、同じ符号を用いて説明がされる。

【0067】

この車いす１１２は、一対のサイドフレーム１１８、クロスフレーム１２０、縮み止め１２２及び一対のフットレッグサポート１２４を備える。 それぞれのフットレッグサポート１２４は、サイドフレーム１１８に固定され、サイドフレーム１１８の前方に位置している。

【0068】

それぞれのサイドフレーム１１８は、シートサイドパイプ１２６、ベースパイプ１２８及びバックパイプ１３０を有する。シートサイドパイプ１２６は前後方向に延びている。ベースパイプ１２８は、シートサイドパイプ１２６の下方に位置して前後方向に延びている。バックパイプ１３０は、シートサイドパイプ１２６の後方に位置して上下方向に延びている。このシートサイドパイプ１２６、ベースパイプ１２８及びバックパイプ１３０は、一体に固定されている。

【0069】

クロスフレーム１２０は、一対のシートパイプ１３２、及びクロスメンバー対１３４を有する。それぞれのシートパイプ１３２は、シートサイドパイプ１２６に沿って前後方向に延びている。クロスメンバー対１３４は、クロスメンバー１３４Ａ及びクロスメンバー１３４Ｂを備える。クロスメンバー１３４Ａの中央部とクロスメンバー１３４Ｂの中央部が軸着されている。クロスメンバー１３４Ａの上端に左のシートパイプ１３２が固定され、クロスメンバー１３４Ｂの上端に右のシートパイプ１３２が固定されている。クロスメンバー１３４Ａの下端部は右のベースパイプ１２８に回動可能に取付けられている。クロスメンバー１３４Ｂの下端部は左のベースパイプ１２８に回動可能に取付けられている。

【0070】

それぞれのシートサイドパイプ１２６は、パイプ受け１２６Ａ及びパイプ受け１２６Ｂを有する。右のシートパイプ１３２は、右のパイプ受け１２６Ａ及びパイプ受け１２６Ｂによって支持可能である。左のシートパイプ１３２は、右のシートパイプ１３２と同様にして、左のパイプ受け１２６Ａ及びパイプ受け１２６Ｂによって支持可能である。

【0071】

縮み止め１２２は、第一リンク１２２Ａ及び第二リンク１２２Ｂを有する。縮み止め１２２は、サイドフレーム１１８の間に位置する。第一リンク１２２Ａの基端部が右のサイドフレーム１１８に取付けられる。第一リンク１２２Ａは右のサイドフレーム１１８に対して回動可能である。第二リンク１２２Ｂの基端部が左のサイドフレーム１１８に取付けられる。第二リンク１２２Ｂは左のサイドフレーム１１８に対して回動可能である。第一リンク１２２Ａの先端部と第二リンク１２２Ｂの先端部とが軸着されている。

【0072】

図１１の符号Ｐ１は、第一リンク１２２Ａの基端部の回動中心を表す。符号Ｐ２は、第二リンク１２２Ｂの基端部の回動中心を表す。符号Ｐ３は、第一リンク１２２Ａの先端部及び第二リンク１２２Ｂの先端部の回動中心を表す。二点鎖線Ｌは、回動中心Ｐ１と回動中心Ｐ２とを通る仮想直線を表している。

【0073】

図１１は、非使用姿勢における車いす１１２の一部が示されている。図１１では、図示さない使用姿勢に対して、サイドフレーム１１８は互いに接近して位置している。サイドフレーム１１８の接近に伴って、クロスメンバー１３４Ａとクロスメンバー１３４Ｂとが回動して位置している。右のシートパイプ１３２は、右のパイプ受け１２６Ａ及びパイプ受け１２６Ｂから離れている。図示されないが、左のシートサイドパイプ１２６も、同様に、左のパイプ受け１２６Ａ及びパイプ受け１２６Ｂから離れている。また、サイドフレーム１１８の接近に伴って、回動中心Ｐ３は、仮想直線Ｌより上方に位置する。

【0074】

図示されないが、使用姿勢における車いす１１２では、図１１の非使用姿勢に対して、サイドフレーム１１８は互いに離れて位置している。サイドフレーム１１８が互いに離れることに伴って、シートパイプ１３２も図１１の非使用姿勢に比べて互いに離れて位置する。右のシートパイプ１３２は、右のパイプ受け１２６Ａ及びパイプ受け１２６Ｂに支持される。左のシートサイドパイプ１２６も、左のパイプ受け１２６Ａ及びパイプ受け１２６Ｂに支持される。また、サイドフレーム１１８の離間に伴って、回動中心Ｐ３は、仮想直線Ｌを越えて直線Ｌより下方に位置する。縮み止め１２２では、越えて直線Ｌより下方に位置する回動中心Ｐ３が、更に下方に位置する様に、第一リンク１２２Ａ及び第二リンク１２２Ｂが回動することが規制されている。これにより、縮み止め１２２は、サイドフレーム１１８が互いに接近することを規制する。

【0075】

この車いす１１２では、右のパイプ受け１２６Ａに第一端子２２Ａが配置されている。右のパイプ受け１２６Ｂに第三端子２２Ｃが配置されている。右のシートパイプ１３２に第二端子２２Ｂ及び第四端子２２Ｄが配置されている。

【0076】

そして、使用姿勢では、右のシートパイプ１３２が右のパイプ受け１２６Ａに支持されて、第一端子２２Ａと第二端子２２Ｂと接している。また、右のシートパイプ１３２が右のパイプ受け１２６Ｂに支持されて、第三端子２２Ｃと第四端子２２Ｄとが接している。これにより、車いす１１２は、通電可能状態になっている。また、非使用姿勢では、右のシートパイプ１３２が右のパイプ受け１２６Ａ及びパイプ受け１２Ｂから離れている。第一端子２２Ａと第二端子２２Ｂとは接しておらず、第三端子２２Ｃと第四端子２２Ｄとは接していない。これにより、車いす１１２は、通電不可状態になっている。接点２２は、通電可能状態と通電不可状態とで、図示されない電気配線を切り替える。

【0077】

ここでは、接点２２は、右のシートパイプ１３２と右のパイプ受け１２６Ａ及びパイプ受け１２６Ｂとに設けられたが、これに限定されない。接点２２は、左のシートパイプ１３２と左のパイプ受け１２６Ａ及びパイプ受け１２６Ｂとに設けられてよい。また、接点２２は、右のシートパイプ１３２と右のパイプ受け１２６Ａ及びパイプ受け１２６Ｂとの間、左のシートパイプ１３２と左のパイプ受け１２６Ａ及びパイプ受け１２６Ｂとの間の全てに設けられてもよいし、それらの一部に設けられてもよい。ここでは、第一姿勢が使用姿勢、第二姿勢が非使用姿勢として、説明がされたが、これに限定されない。

【0078】

また、接点２２は、縮み止め１２２に設けられてもよい。例えば、第一リンク１２２Ａの先端部に第一端子２２Ａが配置され、第二リンク１２２Ｂの先端部に第二端子２２Ｂが配置されてもよい。この場合、第一端子２２Ａと第二端子２２Ｂとは、車いす１１２の使用姿勢において第一端子２２Ａと第二端子２２Ｂとが接する位置に配置される。そして、第一端子２２Ａと第二端子２２Ｂとは、非使用姿勢において第一端子２２Ａと第二端子２２Ｂとが接しない位置に配置される。更に、第一リンク１２２Ａの先端部に、第三端子２２Ｃが配置され、第二リンク１２２Ｂの先端部に、第四端子２２Ｄが配置されてもよい。この場合、第三端子２２Ｃと第四端子２２Ｄとは、車いす１１２の使用姿勢において第三端子２２Ｃと第四端子２２Ｄとが接する位置に配置される。そして、第三端子２２Ｃと第四端子２２Ｄとは、非使用姿勢において第三端子２２Ｃと第四端子２２Ｄとが接しない位置に配置される。接点２２は、通電可能状態と通電不可状態とで、図示されない電気配線を切り替える。ここでは、第一姿勢が使用姿勢、第二姿勢が非使用姿勢として、説明がされたが、これに限定されない。

【0079】

図１２には、更に他の実施形態に係る車いす１４２の一部が示されている。ここでは、車いす１４２の構成について車いす１１２と異なる部分が説明され、車いす１１２と同様の構成について、その説明が省略される。また、車いす１１２と同様の構成については、同じ符号を用いて説明がされる。

【0080】

この車いす１４２は、一対のサイドフレーム１４４及び一対のアームレスト１４６を備える。図１２には、左のサイドフレーム１４４及びアームレスト１４６が示されている。

【0081】

それぞれのサイドフレーム１４４は、シートサイドパイプ１４８及びアーム受け１５０を有する。シートサイドパイプ１４８は前後方向に延びている。アーム受け１５０はシートサイドパイプ１４８に取付けられている。アーム受け１５０は、位置決め孔１５０Ａを有する。

【0082】

それぞれのアームレスト１４６は、アームフレーム１５２、肘載せ１５４、側板１５６、レバー１５８及び位置決めピン１６０を有する。アームフレーム１５２はサイドフレーム１４４に取付けられている。アームフレーム１５２の後端部が、サイドフレーム１４４に軸着されている。アームフレーム１５２は、サイドフレーム１４４に対して回動可能である。アームフレーム１５２の先端部には、位置決めピン１６０が取付けられている。肘載せ１５４は、アームフレーム１５２に対して、上下方向に移動可能である。

【0083】

図１２には、非使用姿勢の車いす１４２の一部が示されている。アームフレーム１５２の先端部がアーム受け１５０から離れて位置している。図示されないが、使用姿勢の車いす１４２では、アームフレーム１５２の先端部はアーム受け１５０に載置される。位置決めピン１６０がアーム受け１５０の位置決め孔１５０Ａに挿入される。この使用姿勢では、アームフレーム１５２の先端部がアーム受け１５０に接している。

【0084】

この車いす１４２では、アーム受け１５０に第一端子２２Ａが配置されている。アームフレーム１５２の先端部に第二端子２２Ｂが配置されている。第一端子２２Ａと第二端子２２Ｂとは、アームフレーム１５２の先端部がアーム受け１５０に接することで、接する位置に配置されている。図１２の非使用姿勢では、第一端子２２Ａと第二端子２２Ｂとは接してない。非使用姿勢の車いす１４２は、通電不可状態になっている。一方で、使用姿勢の車いす１４２では、アームフレーム１５２の先端部がアーム受け１５０に接している。この車いす１４２は、通電可能状態になっている。接点２２は、通電可能状態と通電不可状態とで、図示されない電気配線を切り替える。

【0085】

使用姿勢の車いす１４２では、図示されない電動アクチュエータが、図示されないスイッチの操作により、駆動可能である。この電動アクチュエータによって、肘載せ１５４が、アームフレーム１５２に対して、上下方向に移動する。ここでは、第一姿勢が使用姿勢、第二姿勢が非使用姿勢として、説明がされたが、これに限定されない。

【0086】

図１３には、更に他の実施形態に係る車いす１６２の一部が示されている。ここでは、車いす１６２の構成について車いす２と異なる部分が説明され、車いす２と同様の構成について、その説明が省略される。また、車いす２と同様の構成については、同じ符号を用いて説明がされる。

【0087】

車いす１６２は、ベースフレーム１６４、バックフレーム１６６、転倒防止バー１６８、切替プレート１７０及び接点１７２を備える。

【0088】

バックフレーム１６６は、ベースフレーム１６４の後方に取付けられている。バックフレーム１６６は、ベースフレーム１６４に対して回動可能である。転倒防止バー１６８は、ベースフレーム１６４の後方に位置している。図示されないが、転倒防止バー１６８は、ベースフレーム１６４に対して前後方向に移動可能である。図示されないが、車いす１６２は、転倒防止バー１６８の後方への突出量を変化させるアクチュエータを備える。切替プレート１７０は、バックフレーム１６６に取付けられている。切替プレート１７０は、バックフレーム１６６に固定されている。

【0089】

接点１７２は、第一端子１７２Ａ、及び、２つの第二端子１７２Ｂを有する。第一端子１７２Ａは、ベースフレーム１６４に取付けられている。２つの第二端子１７２Ｂは切替プレート１７０に取付けられている。図１３には、ベースフレーム１６４に対してバックフレーム１６６が起こされている使用姿勢が示されている。この使用姿勢では、第一端子１７２Ａと一方の第二端子１７２Ｂとが接している。図示されないが、ベースフレーム１６４に対してバックフレーム１６６が深く倒された使用姿勢では、第一端子１７２Ａと他方の第二端子１７２Ｂとが接する。この接点１７２は、バックフレーム１６６の倒される角度によって、第一端子１７２Ａに接する第二端子１７２Ｂが切り替わる。この切り替わりによって、図示されないアクチュエータが、転倒防止バー１６８の突出量を変える。この車いす１６２は、走行時に転倒防止バー１６８の突出量を小さくできる。車いす１６２が停止しバックフレーム１６６が深く倒されたときに、転倒防止バー１６８の突出量を大きくできる。この車いす１６２では、転倒防止バー１６８が走行の障害になり難い。一方で、バックフレーム１６６が深く倒された使用姿勢で、車いす２の後方への転倒を防止できる。ここでは、第一姿勢がバックフレーム１６６が起こされている使用姿勢、第二姿勢がバックフレーム１６６が深く倒されている使用姿勢として、説明がされたが、これに限定されない。

【0090】

この接点１７２は、２つの第二端子１７２Ｂを有したが、これに限定されない。この接点１７２は、更に、多くの第二端子１７２Ｂを有してもよい。第一端子１７２Ａが接する第二端子１７２Ｂによって、転倒防止バー１６８の突出量が更に細かく変化してもよい。この接点１７２は、複数の第二端子１７２Ｂのいずれかに接続し、電気配線を切り替えてもよい。この接点１７２の様に、動作制限部による、機能部の動作制限を切り替えることは、機能部の動作不可と動作可能とを切り替えることに限定されず、機能部の動作可能範囲を切り替えることを含む。また、この接点１７２では、バックフレーム１６６の所定の位置において、第一端子１７２Ａが第二端子１７２Ｂに接しない位置（通電不可状態の位置）に配置されてもよい。即ち、動作制限部は、第一姿勢において機能部の電気配線を接続し、第二姿勢において機能部の電気配線を接続しないものであってもよい。

【0091】

［開示項目］
以下の項目のそれぞれは、好ましい実施形態を開示する。

【0092】

［項目１］
第一姿勢と第二姿勢とに姿勢変化可能な車いすであって、
機能部と、
前記第一姿勢と前記第二姿勢との姿勢変化によって前記機能部の動作制限を切り替える動作制限部と
を備える、車いす。

【0093】

［項目２］
前記動作制限部が、前記第一姿勢と前記第二姿勢とで電気配線を切り替える接点である、項目１に記載の車いす。

【0094】

［項目３］
前記接点が前記第一姿勢と前記第二姿勢とで接触した前記通電可能状態と離れた前記通電不可状態とに切り替わる第一端子及び第二端子を有し、
前記第一端子が配置された第一部材と、
前記第一姿勢と前記第二姿勢とで前記第一部材との相対位置が変化する第二部材とを備え、
前記第二端子が、前記第二部材に配置され、前記第一姿勢と前記第二姿勢とによって前記通電可能状態と前記通電不可状態とに切り替わる位置に配置されている、項目２に記載の車いす。

【0095】

［項目４］
前記第一部材に対して前記第二部材が回動して前記第一姿勢と前記第二姿勢とに姿勢変化する、項目３に記載の車いす。

【0096】

［項目５］
前記第一端子と前記第一部材との間に介在する第一絶縁体と、前記第二端子と前記第二部材との間に介在する第二絶縁体とを備える、項目３又は４に記載の車いす

【0097】

［項目６］
前記第一部材及び前記第二部材の少なくとも一方が、前記第一端子と前記第二端子とが接触する前記第一部材と前記第二部材との接触範囲の異物排出部を有する、項目３から５のいずれかに記載の車いす。

【0098】

［項目７］
少なくとも、前記第一端子と前記第二端子との位置ずれを吸収する接触位置調整部を有する、請求項３から６のいずれかに記載の車いす。

【0099】

［項目８］
前記接点が前記第一姿勢と前記第二姿勢とで接触した通電可能状態と離れた通電不可状態とに切り替わる第三端子及び第四端子を更に有し、
前記第三端子が前記第一部材に配置され、
前記第四端子が前記第二部材に配置され、
前記第三端子と前記第四端子とが、前記第一端子と前記第二端子とが接触する前記第一部材と前記第二部材との接触範囲から離れた位置に配置されている、項目３から７のいずれかに記載の車いす。

【産業上の利用可能性】

【0100】

以上説明された車いすは、非使用姿勢と使用姿勢とに姿勢変化する車いすに広く適用できる。

【符号の説明】

【0101】

２、７２、１０２、１１２、１４２、１６２・・・車いす
４、１６４・・・ベースフレーム（第一部材）
２０、１０４・・・フットレッグサポート（第二部材）
２２、７４、１７２・・・接点
２２Ａ、７４Ａ、１７２Ａ・・・第一端子
２２Ｂ、７４Ｂ、１７２Ｂ・・・第二端子
２２Ｃ、７４Ｃ・・・第三端子
２２Ｄ、７４Ｄ・・・第四端子
３２・・・ケース（第一絶縁体）
３２Ｃ・・・開口（異物排出部）
３４・・・カバー（第一絶縁体）
３８・・・ホルダー（第一絶縁体、接触位置調整部）
５２・・・アクチュエータ（機能部）
５８・・・カバー（第二絶縁体）
６０・・・絶縁体（第二絶縁体）
１１８、１４４・・・サイドフレーム（第一部材）
１２０・・・クロスフレーム（第二部材）
１２２Ａ・・・第一リンク（第一部材）
１２２Ｂ・・・第二リンク（第二部材）
１４６・・・アームレスト（第二部材）
１６６・・・バックフレーム（第二部材）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】